JP2004192556A - Traffic system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行速度を規制する交通システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
道路上の走行車両の速度を規制する手段として、警察などの法執行機関による交通システムが開発され運用されている。例えば、道路上に所定間隔で配置した信号機を制御して車両の流れを規制または緩和する交通システムがある。また、道路上の走行車両の速度を検知する車速センサとこの車速センサと連動した撮像カメラなどを用い、車速センサが超過速度で走る車両を検知すると、当該車両を前方から撮像カメラで撮像し、撮像した画像を管制センターに転送するといった処理を行うシステムが存在する。この種の交通システムの存在を車両の運転者に知らしめるだけで、その運転者に走行速度を抑制させる心理的効果を与えることができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の運転者が無意識のうちに法定速度を超えて車両を運転する場合に対して、従来の交通システムで対処することは難しい。また、例えば数キロ・メートル先の道路の渋滞を回避させるために、電光掲示板などにおいて運転者に速度を抑制を求める旨を表示したとしても、その運転者に走行速度を抑制させる効果を確実に期待するのが難しいのが現状である。
【0004】
以上の現状などに鑑みて本発明が目的とするところは、車両の運転者に走行速度を抑制させる心理効果を与え得る交通システムを提供する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、車道に沿って所定間隔で配列する一連の発光部と、前記一連の発光部が順次に遅延点灯するように点灯および消灯のタイミングを制御する発光制御部と、を備えて構成される交通システムである。
【0006】
請求項2に係る発明は、請求項1記載の交通システムであって、前記車道を走行する車両の走行速度を検出する車両検出部を更に備え、前記発光制御部は、前記車両検出部で検出された当該車両の走行速度が所定の規制速度の上限値を超えたときに、前記一連の発光部を当該車両の進行方向に対して逆方向に順次遅延して点灯させるように制御する機能を有するものである。
【0007】
請求項3に係る発明は、請求項1または2記載の交通システムであって、前記発光制御部は、前記一連の発光部の点灯速度が段階的に増大するように制御する機能を有するものである。
【0008】
請求項4に係る発明は、請求項1〜3の何れか1項に記載の交通システムであって、前記一連の発光部は複数の発光色を有すると共に、前記発光制御部は前記発光色を指示する機能を有するものである。
【0009】
請求項5に係る発明は、請求項1〜4の何れか1項に記載の交通システムであって、前記発光部が発光ダイオード(LED)で構成されるものである。
【0010】
請求項6に係る発明は、請求項1〜5の何れか1項に記載の交通システムであって、前記車道を走行する車両に対して前記一連の発光部を点灯している旨の情報を表示する表示装置と、前記表示装置で表示する前記情報の内容を制御する表示制御部と、を更に備えたものである。
【0011】
そして、請求項7に係る発明は、請求項6記載の交通システムであって、前記表示装置を、前記車道の近くに配設された電光掲示板としたものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の形態に係る交通システムの概略構成を示す図である。この交通システムは、トンネル内に敷設された車道10に沿って、トンネルの出口14まで所定間隔で配列する一連の発光部11,11,11,…と、この車道10の周縁部に配設された電光掲示板13と、車速センサ12L,12R,…と、管制センター1とを備えて構成されている。管制センター1は、この車道10から遠距離の位置に設けられている。
【0013】
本実施の形態では、前記一連の発光部11,11,…は、車道10の中央線に沿って所定間隔で配設され、2車線を構成する左側車線10Lと右側車線10Rとを区画するものである。本発明では、前記一連の発光部11,11,…は必ずしもその中央線に沿って配設される必要は無く、走行車両の運転者から見える位置に車道10に沿って配設されれば十分である。例えば、その一連の発光部11,11,…を車道10の左右両側の縁部に沿って配設しても構わない。
【0014】
前記管制センター1は、発光制御部2、車両検出部3および表示制御部4を備えて構成される。車両検出部3は、車速センサ12L,12R,…から送信された検出情報15L,15R,…に基づいて、車道10の走行車両(図示せず)の車速を検出し、その車速を含むデータを発光制御部2に供給する。
【0015】
また、前記発光制御部2は、車道10に配設された発光部11,11,…を順次に遅延点灯するように制御する機能を有する。図で明示しないが、この発光制御部2から伝達した制御信号に基づいて、発光部11,11,11,…の点灯と消灯とを制御する駆動装置がトンネル内に設けられている。この発光制御部2は、車両検出部3から入力する車速データを利用して、一連の発光部11,11,…の点灯および消灯のタイミングを個別に制御できる。
【0016】
また、前記表示制御部4は、この発光制御部2から入力する情報に基づいて、電光掲示板13に表示させる内容を示す表示情報16を生成し、遠方の電光掲示板13に供給し表示させることができる。
【0017】
また、車道10に沿って配設された発光部11はLED(発光ダイオード)で構成されている。各発光部11は、R(赤),G(緑),B(青)の複数の発光色をもつLED群や、LED群の出射光を拡散して外部に放出する拡散板などを搭載したものである。白色発光する発光部11を採用する場合は、その発光部11に、LED群の出射光を吸収し白色光を放出する蛍光物質を組み込めばよい。表示制御部4は、そのような発光部11が有する各発光色のLED群を制御することで、発光部11を状況に応じて複数色で点灯させることが可能である。
【0018】
以上の構成を有する交通システムの動作を以下に詳説する。図2に示すように、車両20が、車道10の左側車線10Lを速度vで上方に走行している場合を想定する。また発光部11,11の先頭間隔はLである。図3は、図2に示した一連の発光部11,11,…の点灯状態または消灯状態を示す模式図である。図3では、時間軸(t)に沿って複数個の発光部11,11,…が点灯または消灯する様子が示されている。点灯状態の発光部110,111,…,11m(mは7以上の整数)は黒色で表示され、消灯状態の発光部は白抜きの輪郭線のみで表示される。
【0019】
先ず、走行車両20は、図1に示した車速センサ12Lで検出される。この車速センサ12Lが検出した検出情報15Lは、管制センター1の車両検出部3に転送される。車両検出部3は、検出情報15Lから当該車両20の走行速度vを測定し、その走行速度vの平均速度<v>を算出して発光制御部2に供給する。発光制御部2は、当該車両20の平均速度<v>が規制速度(法定速度)の上限値<v>uを超えた場合に、車道10上の一連の発光部11,11,…の点灯・消灯制御を実行することになる。尚、かかる場合の代わりに、発光制御部2は、車両20の走行速度に関わり無く当該車両20が検出された時点から、発光部11,11,…の点灯・消灯制御を行ってもよい。
【0020】
図3に示すように、車両検出部3が当該車両20の検出を開始したt=0(ゼロ)の時点で、管制センター1の発光制御部2は、一連の発光部11,11,…のうち、車両20の前方に位置する3個の発光部110,110,110を点灯させ、その他の発光部11,…を消灯させるように制御する。なお、本実施形態では、3個一組で発光部11,11,…の点灯・消灯制御を行うが、これに限らず、P個(Pは4以上の整数)一組で発光部11,11,…の点灯・消灯制御を実行してもよい。そして、遅延期間Δtの後(t=Δt)の時点では、発光制御部2は、車両20の後方へ1個ずれた発光部111,111,111を点灯させ、その他の発光部11,…を消灯させるように制御する。更に、遅延期間Δtの後(t=2Δt)の時点では、車両20の後方へ更に1個ずれた発光部112,112,112が点灯させられ、その他の発光部11,…は消灯させられる。このように、遅延期間Δtが経過する度に3個一組の発光部11,…が1個づつずれて点灯してゆき、最終的に、点灯する発光部11m,11m,11mが車両20の後方へ移動した時点(t=m×Δt)で、車両20の後方における一連の発光部11,11,…は全て消灯するように制御される。
【0021】
例えば、前記遅延期間Δtは、次式(1)に従って設定できる。
【0022】
Δt=L/Δv …(1)
上式(1)中、超過速度Δvは、走行車両20の平均速度<v>と法定速度の上限値<v>uとの差<v>−<v>uで表される。この式(1)によれば、超過速度Δvの大きさに反比例して遅延期間Δtが短縮され、点灯速度が増大し、車両20の運転者が感ずる疑似速度が増すことになる。
【0023】
また、上式(1)は、発光部11,11の先頭間隔Lと速度<v>,<v>uとが同じ単位系をもつ場合の表現式である。ここで、先頭間隔Lの単位がメートル(m)、速度<v>と<v>uの単位が時速(km/h)である場合、上式(1)の代わりに次式(2)が採用される。
【0024】
Δt=3.6×L/Δv …(2)
上式(2)によれば、発光部11,11の先頭間隔Lが25cm、超過速度Δvが10km/hである場合は、遅延期間Δtは0.09秒である。かかる場合、発光制御部2は、0.09秒単位で一連の発光部11,11,…の点灯および消灯を制御することになる。
【0025】
このように上記交通システムによれば、一連の発光部11,11,…を順次に遅延点灯させることで、走行車両20の運転者に対して、発光部を遅延点灯させる遅延期間Δtに応じて、実際の走行速度とは異なる疑似速度で走っている心理効果を与えることができる。また、当該車両20が超過速度で走行する場合には、上記発光制御部2は、一連の発光部11,11,…を車両20の進行方向に対して逆方向に順次遅延して点灯させる制御を行う。このため、運転者は、実際の走行速度よりも速い速度で走っている疑似速度を感じ、その車両20の運転者に対して走行速度の抑制を促すことが可能となる。
【0026】
尚、本実施の形態では、発光制御部2は、一連の発光部11,11,…が車両20の進行方向の逆方向に遅延点灯するように制御していたが、この代わりに、車両20の進行方向に遅延点灯するように制御することも可能である。かかる場合は、車両20の運転者は、実際の走行速度よりも遅い速度を錯覚することになる。このように発光部11,11,…を車両20の進行方向に遅延点灯することは、例えば、極めて低速で走行する車両20が渋滞を引き起こす恐れがある場合に有効である。
【0027】
ところで、走行車両20の運転者に対して予告無しに一連の発光部11,11,…を遅延点灯させると、車両20の運転者に不意打ちを与える場合が想定される。従って、安全走行を確保する観点からは、上記一連の発光部11,11,…を遅延点灯させる点灯速度を段階的に変化させるように制御してもよい。ここで、「点灯速度」とは、遅延期間Δt当たりの点灯する発光部11,11,11の移動量を意味する。図2に示した例では、遅延期間Δt当たりの点灯する発光部11の移動量は、連続する発光部11,11の先頭間距離Lである。
【0028】
図4は、点灯速度を段階的に変化させた場合の一連の発光部11,11,…の点灯状態または消灯状態を示す模式図である。図4では、図3の場合と同様に、時間軸(t)に沿って一連の発光部11,11,11,…が点灯または消灯する様子が示されている。前述したように、上記車速センサ12Lが検出した検出情報15Lは、管制センター1の車両検出部3に転送される。車両検出部3は、当該車両20の走行速度vの平均速度<v>を算出して発光制御部2に供給する。発光制御部2は、当該車両20の平均速度<v>が規制速度(法定速度)の上限値<v>uを超えた場合に、一連の発光部11,11,…の点灯・消灯制御を行う。
【0029】
車両検出部3が当該車両20の検出を開始したt=0(ゼロ)の時点で、管制センター1の発光制御部2は、一連の発光部11,11,…のうち、車両20の前方に位置する最初の3個の発光部110,110,110を点灯させ、その他の発光部11,…を消灯させるように制御する。その後、発光制御部2は、時刻t=0〜2Δtの間は、遅延期間Δtが経過する度に、車両20の走行方向の逆方向へ1個ずれた3個一組の発光部111,111,111及び112,112,112を点灯させ、その他の発光部11,…を消灯させるように制御する。
【0030】
次の時刻t=2Δt〜5Δtの間は、発光制御部2は、遅延期間Δtが経過する度に、車両20の走行方向の逆方向へ2個ずれた3個一組の発光部113,113,113,114,114,114及び115,115,115を点灯させ、その他の発光部11,…を消灯させるように制御する。続く時刻t=5Δt〜8Δtの間、発光制御部2は、遅延期間Δtが経過する度に、車両20の走行方向の逆方向へ3個づつずれた3個一組の発光部116,116,116,…を点灯させ、その他の発光部11,…を消灯させるように制御する。
【0031】
このように、点灯する発光部11,11,11が走行車両20の後方へ移動する迄、発光部11,11,11の点灯速度を段階的に変化させることで、走行車両20の運転者が錯覚する疑似速度を段階的に変えることが可能となる。従って、運転者は疑似速度を不意に受けることが無く、安全走行を確保できる。
【0032】
また、上記した各発光部11は複数の発光色をもつことから、上記一連の発光部11,11,…を遅延点灯させる際に、その発光色を発光制御部2によって指示することが可能である。車両20が走行する環境に応じてその発光色を変えれることで、当該車両20の運転者に与える心理効果を調整することができる。
【0033】
また、点灯する発光部11,11,11のうち、一部の発光部11の発光色を他の発光部11の発光色と異なるように制御してもよい。図3に示す例では、t=0,Δt,2Δt,…の各時点で発光させる一組の発光部11m,11m,11m(m=0,1,…)のうち、先頭の発光部11mの発光色と、後方の発光部11m,11mの発光色とを互いに異なる色にすることができる。これにより、運転者に注意を促したり、運転者に与える心理効果を調整することが可能となる。
【0034】
また、走行車両20の運転者に注意を促して安全走行を確保するために、図1に示すように車道10の近くに配設された電光掲示板13を通して、運転者に対して発光部11,11,…を遅延点灯している旨を表示することができる。具体的には、管制センター1の表示制御部4が、電光掲示板13の表示内容を示す表示情報16を生成して電光掲示板13に供給することになる。尚、本実施の形態では、電光掲示板13を採用しているが、本発明ではこれに限らず、任意の表示装置を採用することができる。
【0035】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の請求項1に係る交通システムによれば、車道に沿って所定間隔で配列する一連の発光部を順次、遅延点灯させることで、当該車道を走行する車両の運転者に対し、一連の発光部を遅延点灯させる時間間隔(遅延期間)に応じて実際の走行速度とは異なる疑似速度で走っている心理効果を与えることが可能となる。
【0036】
請求項2によれば、規制速度を超えて走行する車両の運転者は、実際の走行速度よりも速い疑似速度を錯覚することから、この運転者に走行速度の抑制を促すことが可能となる。
【0037】
請求項3によれば、上記一連の発光部の点灯速度を段階的に変化させることで運転者に対して疑似速度を不意に与えることを防止でき、安全走行を確保することができる。
【0038】
請求項4によれば、上記一連の発光部をその発光色を変えて点灯させることで、車両の運転者に注意を促したり、前述の心理効果を調整したりすることが可能となる。
【0039】
請求項5によれば、製品寿命が長いLEDを使用することで本発明に係る交通システムを長期間安定的に運用できる。
【0040】
請求項6,7によれば、上記一連の発光部が遅延点灯している旨を車両の運転者に伝えて注意を促すことができ、安全走行を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る交通システムの概略構成を示す図である。
【図2】車道上の走行車両を示す概略図である。
【図3】図2に示した一連の発光部の点灯状態または消灯状態の例を示す模式図である。
【図4】図2に示した一連の発光部の点灯状態または消灯状態の他の例を示す模式図である。
【符号の説明】
1 管制センター
2 発光制御部
3 車両検出部
4 表示制御部
10 車道
10L,10R 車線
11 発光部
12L,12R 車速センサ
13 電光掲示板[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic system that regulates the traveling speed of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As a means of regulating the speed of traveling vehicles on the road, a traffic system by law enforcement agencies such as police has been developed and operated. For example, there is a traffic system which controls or alleviates the flow of vehicles by controlling traffic lights arranged at predetermined intervals on a road. Also, using a vehicle speed sensor that detects the speed of the traveling vehicle on the road and an imaging camera linked to this vehicle speed sensor, and when the vehicle speed sensor detects a vehicle running at an excessive speed, the vehicle is imaged with an imaging camera from the front, There is a system that performs processing such as transferring a captured image to a control center. Simply informing the driver of the vehicle of the existence of this type of transportation system can give the driver a psychological effect of suppressing the traveling speed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is difficult for a conventional traffic system to cope with a case where the driver of the vehicle drives the vehicle beyond the legal speed unconsciously. Also, for example, in order to avoid congestion on a road several kilometers away from the road, even if the driver is requested to suppress the speed on an electronic bulletin board or the like, the effect of suppressing the driving speed to the driver is surely obtained. It is difficult to expect.
[0004]
In view of the above situation, an object of the present invention is to provide a traffic system capable of providing a driver of a vehicle with a psychological effect of suppressing the traveling speed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 controls a series of light emitting units arranged at predetermined intervals along a roadway, and controls timing of lighting and extinguishing such that the series of light emitting units are sequentially turned on with delay. And a light emission control unit.
[0006]
The invention according to claim 2 is the traffic system according to claim 1, further comprising a vehicle detection unit that detects a traveling speed of a vehicle traveling on the roadway, wherein the light emission control unit detects the traveling speed by the vehicle detection unit. When the running speed of the vehicle exceeds a predetermined upper limit value of the regulated speed, a function of controlling the series of light-emitting units to be sequentially turned on in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle is turned on. It has.
[0007]
The invention according to
[0008]
The invention according to
[0009]
The invention according to claim 5 is the transportation system according to any one of claims 1 to 4, wherein the light emitting unit is configured by a light emitting diode (LED).
[0010]
The invention according to
[0011]
The invention according to claim 7 is the transportation system according to
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a traffic system according to an embodiment of the present invention. This traffic system is arranged along a
[0013]
In the present embodiment, the series of light-emitting
[0014]
The control center 1 includes a light emission control unit 2, a
[0015]
Further, the light emission control unit 2 has a function of controlling the
[0016]
Further, the
[0017]
In addition, the
[0018]
The operation of the transportation system having the above configuration will be described in detail below. As shown in FIG. 2, it is assumed that the
[0019]
First, the traveling
[0020]
As shown in FIG. 3, at time t = 0 (zero) when the
[0021]
For example, the delay period Δt can be set according to the following equation (1).
[0022]
Δt = L / Δv (1)
In the above equation (1), the excess speed Δv is represented by the difference <v> − <v> u between the average speed <v> of the traveling
[0023]
The above equation (1) is an expression when the head interval L of the
[0024]
Δt = 3.6 × L / Δv (2)
According to the above equation (2), when the head interval L between the light emitting
[0025]
In this way, according to the traffic system, by sequentially lighting the series of light emitting
[0026]
Note that, in the present embodiment, the light emission control unit 2 controls the series of
[0027]
By the way, if the series of light emitting
[0028]
FIG. 4 is a schematic diagram showing a lighting state or a light-off state of a series of light emitting
[0029]
At the time point t = 0 (zero) at which the
[0030]
During the next time period t = 2Δt to 5Δt, each time the delay period Δt elapses, the light emission control unit 2 sets the three
[0031]
As described above, by changing the lighting speed of the
[0032]
Further, since each of the
[0033]
Further, among the
[0034]
In addition, as shown in FIG. 1, the
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the traffic system according to claim 1 of the present invention, a series of light emitting units arranged at predetermined intervals along the roadway are sequentially turned on with a delay, so that the driver of the vehicle traveling on the roadway can be provided. On the other hand, it is possible to provide a psychological effect of running at a pseudo speed different from the actual running speed in accordance with a time interval (delay period) in which a series of light emitting units are turned on in a delayed manner.
[0036]
According to the second aspect, the driver of the vehicle traveling at a speed exceeding the regulation speed has an illusion of a pseudo speed higher than the actual traveling speed, so that the driver can be encouraged to suppress the traveling speed. .
[0037]
According to the third aspect, by suddenly changing the lighting speed of the series of light-emitting units, it is possible to prevent a false speed from being unexpectedly given to the driver, and to ensure safe driving.
[0038]
According to the fourth aspect, by illuminating the series of light-emitting portions while changing their emission colors, it is possible to call attention to the driver of the vehicle and adjust the above-described psychological effect.
[0039]
According to the fifth aspect, the transportation system according to the present invention can be stably operated for a long time by using the LED having a long product life.
[0040]
According to the sixth and seventh aspects, it is possible to inform the driver of the vehicle that the series of light-emitting units are being lighted up with a delay to alert the driver and to ensure safe driving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a traffic system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a traveling vehicle on a roadway.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a lighting state or a turning-off state of a series of light emitting units illustrated in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of a lighting state or a turning off state of a series of light emitting units shown in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control center 2 Light
Claims (7)
前記一連の発光部が順次に遅延点灯するように点灯および消灯のタイミングを制御する発光制御部と、
を備えて構成される交通システム。A series of light emitting units arranged at predetermined intervals along the roadway,
A light emission control unit that controls the timing of lighting and extinguishing so that the series of light emitting units are sequentially turned on with delay,
A transportation system configured with.
前記発光制御部は、前記車両検出部で検出された当該車両の走行速度が所定の規制速度の上限値を超えたときに、前記一連の発光部を当該車両の進行方向に対して逆方向に順次遅延して点灯させるように制御する機能を有する、
交通システム。The traffic system according to claim 1, further comprising a vehicle detection unit that detects a traveling speed of a vehicle traveling on the roadway,
The light emission control unit causes the series of light emission units to move in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle when the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle detection unit exceeds a predetermined upper limit value of the regulation speed. Having a function of controlling the lighting so as to be sequentially delayed;
Transportation system.
前記表示装置で表示する前記情報の内容を制御する表示制御部と、
を更に備える交通システム。The traffic system according to any one of claims 1 to 5, wherein the display device displays information indicating that the series of light emitting units are turned on for a vehicle traveling on the roadway,
A display control unit that controls the content of the information to be displayed on the display device;
A transportation system further comprising:
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