JP2004192308A

JP2004192308A - 異物検出機構

Info

Publication number: JP2004192308A
Application number: JP2002359002A
Authority: JP
Inventors: Koji Oguchi; 晃司小口
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2004-07-08

Abstract

【課題】異物検出部材のうち異物係合部のみを簡単に交換できるようにする。
【解決手段】異物検出機構の異物係合部６を異物検出部材５の本体５’に対して係合離脱可能とする。異物係合部６には異物検出部材５の本体５’に係合するフック部３９が形成され、異物検出部材５の本体５’は異物係合部６のフック部３９を収容し係合する袋形状であることが好ましい。また、フック部３９が係合するとともに、このフック部３９を指あるいは治具を介して押し込み弾性変形させることが可能な係合孔３８が異物検出部材５の本体５’に設けられていることがさらに好ましい。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異物検出機構に関する。さらに詳述すると、本発明は、例えばカードリーダ内に侵入したカード以外の異物を検出してカードの不正使用を防止するための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ（自動現金預入支払機）等のカードリーダのカード走行路に異物を仕掛けて故意に不具合を生じさせ、ユーザが離れた隙にカードを盗んで不正に使用するという犯罪が生じている。カード走行路に仕掛けられる異物としては、カードリーダ内でカードを引っ掛けて走行を妨害する紐状部材をはじめ、搬送対象となる物の円滑な搬送動作を妨げて不具合を生じさせるための種々の道具が利用（悪用）されている。
【０００３】
そこで、このような犯罪に対処できるカードリーダとして、カード走行路に接近離反する異物検出部材を備え、この異物検出部材を走行路を横断する方向に移動させることによって異物を検出するというカードリーダが提案されている。異物検出部材は、異物を引っ掛けたり場合によっては切断するためフック状とされた異物係合部を備えている場合がある（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２３６８８０号公報
【特許文献２】
国際公開第０２／４１２４３号パンフレット
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、異物係合部が異物検出部材の一部として形成されている場合、例えば異物係合部の爪や刃に欠損が生じたらこの異物係合部ごと異物検出部材全体を交換せざるを得ない。この場合、異物検出部材を移動させるためのワイヤー等の部材から異物検出部材を取り外し、代替品を所定位置に微調整しながら正確に取り付けるという作業に時間と手間を要してしまう。しかも、異物係合部を除いては問題がないにもかかわらず異物検出部材全体を交換せざるを得ないので余計な部品まで調達しなければならずコスト面で不利である。
【０００６】
そこで、本発明は、異物検出部材のうち異物係合部のみを簡単に交換できるようにした異物検出機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、異物係合部を有し搬送対象物の走行路に対して接近離反することにより進退可能な異物検出部材と、異物検出部材を走行路を横断する方向に移動させる移動機構と、異物検出部材による異物検出の有無を検知する検知手段とから構成されるとともに、異物検出部材は、対象物が走行路内に無いときには異物が通過可能な領域を漏れなく横切り対象物があるときは当該対象物の底部に摺接しながら移動するように移動機構に取り付けられ、対象物以外の異物を検出する異物検出機構において、異物係合部が異物検出部材の本体に対して係合離脱可能であることを特徴とするものである。
【０００８】
この異物検出機構は、搬送対象物たとえばカードがない場合はカード走行路の全域を走査することに加え、カードがある場合はカード面と接触する位置まで後退し、カードによって遮られた区域以外の区域をカード面に接触しながら走査する。したがって、カードの挿入前あるいは挿入後にかかわらずカードが仕切るカード走行路の一方側の区域を走査してカードリーダ内の異物を検出することができる。そして、異物の検出途中等に異物係合部が欠損した場合には、当該異物係合部のみを異物検出部材の本体から取り外して交換することができる。
【０００９】
また、この異物検出機構においては、請求項２記載のように、異物係合部には異物検出部材の本体に係合するフック部が形成され、異物検出部材の本体は異物係合部のフック部を収容し係合する袋形状であることが好ましい。この場合、この袋状の部分に異物係合部をフック部ごと嵌め込むことによって異物係合部を異物検出部材の本体に簡単に取り付けることができる。
【００１０】
さらに、異物検出機構においては、請求項３記載のように、フック部が係合するとともに、このフック部を指あるいは治具を介して押し込み弾性変形させることが可能な係合孔が異物検出部材の本体に設けられていることが好ましい。この場合、係合孔に指や治具を押し込みフック部を弾性変形させた状態で異物係合部をスライドさせればこの異物係合部を異物検出機構の本体から簡単に取り外すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１〜図９に本発明にかかる異物検出機構１及びこれを適用したカードリーダを示す。このカードリーダは、搬送対象物２であるカード（以下、カード２と記す）以外の異物３を検出するためカード走行路４に異物検出機構１を備えている。この異物検出機構１は、異物検出部材５と、異物検出部材５をカード走行路４を横断する方向に移動させる移動機構２９（以下キャリッジ移動機構２９と記す）と、異物検出部材５による異物検出の有無を検知する検知手段８とから構成されている。
【００１３】
本実施形態では、この異物検出部材５を、キャリッジ移動機構２９のキャリッジ１３に取り付けて移動させるようにしている。モータ１０を駆動源とするこのキャリッジ移動機構２９は、モータ１０により駆動されるループ状部材１２に取り付けられて所定方向へ移動するキャリッジ１３と、このキャリッジ１３に取り付けられた被移動体である異物検出部材５とによって構成されている。
【００１４】
ここで、異物検出を行うには異物検出部材５が１つ設けられていれば足りるが、カード走行路４を分割して検出することができるように複数の異物検出部材５が設けられていることが好ましい。本実施形態では一対の異物検出部材５とこれらに対応する一対のキャリッジ１３とを設けている。なお、本実施形態においてこのように一対設けられる部材（例えば異物検出部材５、検知手段８など）については、添字ａ，ｂを付して対であることを示している（図４等参照）。
【００１５】
また、カードリーダは、カード走行路４を開閉するシャッタ板２２を備えている。本明細書ではこのシャッタ板２２について特に詳しく説明しないが、シャッタ板２２は例えばその両端をリンクなどで回転可能に支持され、リンクの動きに伴い図７に示すように上下へ移動するようになっている。異物検出機構１は、図７に示すようにこのシャッタ板２２の背後に設けられ、シャッタ板２２より奥の区域で異物３の検出を行う。
【００１６】
キャリッジ移動機構２９は、異物検出部材５をカード走行路４を横断する方向に移動させる機構で、本実施形態では、モータ１０としてのステッピングモータ（以下「ステッピングモータ１０」と示す）、ギア列１１、ループ状部材１２としてのワイヤー（以下「ワイヤー１２」と示す）、キャリッジ１３およびローラ１４を備え、カード搬送機構（図示省略）とは別個に設けられている。ステッピングモータ１０の回転力はギア列１１を介して一方のローラ１４ａに伝えられる（図４参照）。
【００１７】
ワイヤー１２は、両端のローラ１４ａ，１４ｂ間においてカード横断方向にループ状に張られ、回転力を受けていずれの方向にも周回する。この場合、図４に示すように、ワイヤー１２のローラ１４ａ，１４ｂ間には２つの平行部１２ｘ，１２ｙが形成されている。
【００１８】
ワイヤー１２には、符号１３ａ，１３ｂで示す一対のキャリッジが取り付けられている。キャリッジ１３ａ，１３ｂは、互いが逆方向に動くように、例えば一方のキャリッジ１３ａは符号２７ａで示す固定部においてワイヤー１２の上側平行部１２ｘに、他方のキャリッジ１３ｂは固定部２７ｂにおいてワイヤー１２の下側平行部１２ｙにそれぞれ固定されている。この場合、ワイヤー１２が図４に示すように反時計方向に回転すると、キャリッジ１３ａは図中左方向、キャリッジ１３ｂは右方向に移動する。
【００１９】
これらキャリッジ１３ａ，１３ｂはキャリッジ自体をガイドするためのガイド部２８ａ，２８ｂを備えている。ガイド部２８ａ，２８ｂは例えばキャリッジ１３の本体に設けられた貫通孔によって構成されている。つまり、固定部２７ａ（または２７ｂ）が固定されたワイヤー平行部１２ｘ（または１２ｙ）とは反対側の平行部１２ｙ（または１２ｘ）を貫通させるための貫通孔がキャリッジ１３本体に設けられ、この貫通孔がキャリッジ１３自体をガイドしワイヤー周りの回転を防止するガイド部２８ａ，２８ｂとされている。このようなガイド部２８ａ（または２８ｂ）を備えたキャリッジ１３ａ（または１３ｂ）は、ワイヤー１２周りに回転することなくワイヤー１２に沿って移動することが可能となる。
【００２０】
また、キャリッジ１３ａ，１３ｂには、カードリーダ内部に挿入された異物３を検出する異物検出部材５（５ａ，５ｂ）が取り付けられている。異物検出部材５ａ，５ｂはそれぞれ異物係合部６ａ，６ｂを有し、それぞれのキャリッジ１３ａ，１３ｂに対して回転可能に取り付けられている。これら異物検出部材５ａ，５ｂは、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すようなねじりコイルばね１５によって起立する方向（例えば異物検出部材５ｂの場合には時計方向）に付勢され、自動的にカード走行路４へ迫り出すようになっている。これにより、異物検出部材５ａ，５ｂは、カード２がカード走行路４内にないときには異物３が通過可能な領域を漏れなく横切り、その一方で、カード２があるときは当該カード２の底部（下面）に摺接しながら移動し、カード走行路４に異物３がないかどうか走査する。
【００２１】
異物検出部材５ａ，５ｂ上に設けられた異物係合部６ａ，６ｂは、カード走行路４に異物３が存在する場合、この異物３を引っ掛けて側方まで移動させるように形成されている。例えば本実施形態の異物係合部６ａ，６ｂは所定厚の板状部２４により構成されるとともに、図６（Ａ）に示すようなフック状とされ、異物３が特に糸状である場合に引っ掛けやすくなるようにされている。板状部２４は、図６（Ｂ）に示すように真ん中の板金３５を２枚の樹脂板３４で挟み込む積層構造とされている。
【００２２】
さらに本実施形態では、異物係合部６ａ，６ｂのカード２と接触する部分（図中符号１９で示す）は図６（Ａ）に示すように緩やかなカーブ形状とされ、かつ、突端部１６に丸みが付され、曲がったカード２の表面やカード２のエンボスなどに引っ掛からないようにされている。あるいは、特に図示していないが、丸みが付される代わりに突端部１６にローラ等が設けられるか、滑りやすくするための表面処理が施されていてもよい。
【００２３】
また、異物係合部６ａ，６ｂは図６（Ａ）に示すように切刃部１７（１７ａ，１７ｂ）とこの切刃部１７に異物３を導くガイド部１８（１８ａ，１８ｂ）とを備えることが好ましい。本実施形態では、せん断加工で異物係合部６の切れ込みを左右にずらすことにより切断面を露出させ、段違いに開いたこのせん断面（あるいはせん断縁）によって切刃部１７ａ，１７ｂを形成し、糸状の異物３の一部を引っ掛けて確実に移動させるとともに、異物３が細い場合は切断できるようにしている。ガイド部１８ａ，１８ｂは、異物係合部６ａ，６ｂの谷に設けられた切刃部１７ａ，１７ｂに連なる傾斜縁である。
【００２４】
また、カード搬送力を利用して糸状異物３を切断するようにしてもよい。すなわち、カード２を搬送する際、カード２が糸状異物３を引っ掛け引っ張ったときの張力で糸状異物３を切刃部１７に押し当てて切断するようにしても良い。この場合、異物検出部材５は、糸状異物３の張力を受けて後退しないように糸状異物３が押し当てられたときの位置にステッピングモータ１０の保持力によって維持されることが好ましい。
【００２５】
本実施形態では、上述したように２つ１組の異物検出部材５が設けられるとともに、図４中に想像線で示すように左右の異物検出部材５ａ，５ｂどうしが当接しあう中央位置がこれら異物検出部材５ａ，５ｂのホームポジションとされている。異物検出部材５ａ，５ｂがホームポジションに位置しているかどうかは、例えば光センサからなるホームポジションセンサ２０によって検出される。また、異物検出部材５ａ，５ｂは、互いを向いて突出しホームポジションにおいて当接し合う当接部２３（２３ａ，２３ｂ）を備えている（図４参照）。このため、異物検出機部材５ａ，５ｂはホームポジションにおいて互いの当接部２３ａ，２３ｂどうしを当接させることによって異物係合部６ａ，６ｂをカード走行路４から退避させるように回転し、これら異物係合部６ａ，６ｂを交差させた状態となる（図４参照）。
【００２６】
さらに、異物検出部材５ａ，５ｂは、キャリッジ１３上に設けられた突出部２６（２６ａ，２６ｂ）と当接するように突出する規制部２５（２５ａ，２５ｂ）を備えることが好ましい（図８参照）。規制部２５は、異物検出部５ａ，５ｂの起立途中に突出部２６と当接することによってこれら異物検出部５ａ，５ｂの起立範囲を規制し適正範囲とする。
【００２７】
これら一対の異物検出部材５ａ，５ｂは、カード走行路４を横断する方向に、カード走行路４の中央部（ホームポジション）から外側（カード走行路４の側部）に向かって移動する。このとき、両異物検出部材５ａ，５ｂの走査ストロークは、カード幅よりも大きい範囲を検出できるように、合わせてカード幅より広くなるようにされている。この場合において、１組の異物検出部材５が中央部で重複走査すれば検出漏れはない。本実施形態では、各異物検出部材５ａ，５ｂ（およびキャリッジ１３ａ，１３ｂ）はカード走行路４の幅の約半分を走査すれば済むので検出に要する時間が短い。
【００２８】
また、異物検出部材５の異物係合部６はこの異物検出部材５の本体（異物検出部材５のうち異物係合部６を除く部分をいい、図１〜図３において符号５’で示す）に対して係合離脱可能とされていることが好ましい（図１参照）。こうした場合、例えば切刃部１７が欠けるなど異物係合部６の一部が欠損したとしても、異物検出部材５の本体５’はそのままに当該異物係合部６のみを容易に交換することが可能となり、異物検出部材５の本体５’をワイヤー１２から取り外したり再び取り付けたりする手間が省けるようになる。例えば本実施形態では、薄板を２枚張り合わせる等して異物検出部材５の本体５’を袋状として隙間３６を形成するとともに、この隙間３６に収容可能な板状部材３７に異物係合部６を設けることによってこの異物係合部６を本体５’に着脱可能としている（図１〜図３参照）。この場合、異物係合部６は、通常時においては異物検出部材５の本体５’に係合し、交換時のみ簡単に離脱できるように設けられていることが好ましい。本実施形態では、異物検出部材５の本体５’に係合孔３８を設けるとともに、板状部材３７にはその一部を切り起こして弾性を有するフック部３９を設けて異物係合部６を本体５’に係合離脱可能としている。この場合、フック部３９は、板状部材３７を隙間３６に嵌め込む途中で本体５’の内壁に沿って変形し、板状部材３７が完全に嵌め込まれた状態で弾性復帰して係合孔３８の縁に引っ掛かった状態となる（図３参照）。また、係合孔３８に指や治具を押し込むようにしてフック部３９を弾性変形させれば異物係合部６を板状部材３７ごと本体５’から離脱させることが可能となる。なお、符号４０は異物検出部材５をキャリッジ１３に回転可能に取り付けるためのピン孔、符号４１は異物検出部材５の回転可能な角度を制限する弧状のガイド孔を示している。板状部材３７は、これらピン孔４０やガイド孔４１と重なり合わない形状に形成されている（図１参照）。
【００２９】
さらに、異物検出機構１は、カード走行路４の外側に位置し、異物検出部材５ａ，５ｂの走査ストローク終端において異物３の有無を検知する検知手段８（８ａ，８ｂ）を備えている。本実施形態では、この検知手段８は光センサ２１（２１ａ，２１ｂ）で構成されるとともに、異物検出部材５ａ，５ｂの板状部２４が入り込む凹部９（９ａ，９ｂ）が設けられている。また、該凹部９ａ，９ｂは、異物３が係合していない板状部２４は通過可能だが異物３が係合している板状部２４は通過不可能となるように、検出しようとする異物３の大きさよりも小さい範囲で板状部２４の幅より大きく形成されている（図９参照）。こうした場合、異物３が凹部９と板状部２４の隙間幅より太いと邪魔になり、この異物３を引っ掛けた異物検出部材５ａ，５ｂが凹部９に入りきらないので、はみ出した状態の異物検出部材５ａ，５ｂは検知手段８で検出されることができる。一方、凹部９と板状部２４との間に入り込み得る程度に細い異物３は上述の切刃部１７により切断されることができる。
【００３０】
次に、本実施形態の異物検出機構１の動作を説明する。
【００３１】
カード挿入待ち状態のとき、異物検出部材５ａ，５ｂはホームポジションに位置し、カード走行路４より退避している。
【００３２】
そして、カード２が挿入された場合は、挿入後一旦カード２をストップさせ、ステッピングモータ１０を駆動してキャリッジ１３ａ，１３ｂを左右に駆動させる。具体的には、図４に示すようにワイヤー１２を逆時計回りに回転させ、キャリッジ１３ａ，１３ｂを互いに離れる方向に移動させる。このとき、カード２を異物検出部材５の位置に位置させ、カード搬送機構によるカード２の移動および切刃部１７による異物３の切断を行うようにする。異物検出部材５ａ，５ｂはホームポジションから離れ、異物係合部６ａ，６ｂを起立させようとするが、カード２が上にあるため、突端部１６がカード２に接触して起立が規制され、カード２の裏面に接触した状態でホームポジションから外側に向かって左右に走査する。
【００３３】
ここで、カードリーダに糸状の異物３が仕掛けられていた場合には、この糸状の異物３は異物検出部材５ａ，５ｂの異物係合部６ａ，６ｂに引っ掛かる。糸状の異物３の弛みが少ない場合、このまま異物検出部材５ａ，５ｂを走査させ続けると糸状の異物３が突っ張りキャリッジ動作が阻害されるので、これにより異物３を検出することができる。一方、糸状の異物３の弛みが多い場合は、糸状の異物３を引っ掛けた異物検出部材５ａ，５ｂが凹部９ａ，９ｂに入らずに検知手段８ａ，８ｂで検知される。異物３を検知した場合、カード２の処理は中断され、カード２はユーザへ返却される。
【００３４】
以上は糸状の異物３が凹部９と板状部２４の隙間より太い場合であるが、逆に糸状の異物３が凹部９と板状部２４の隙間より細い場合、図９に示すように、異物検出部材５はこの糸状の異物３ごと凹部９に入り込むことができる。このような場合は、異物検出部材５の切刃部１７によって細い糸状の異物３を切断することができる。
【００３５】
なお、上述の場合とは反対にカード２が挿入されていない状態でも、異物検出部材５ａ，５ｂによる走査・検出ができることはもちろんである。この場合、異物検出部材５ａ，５ｂに対するカード２による起立規制がないため、異物検出部材５ａ，５ｂはカード走行路４のカード厚み方向に関し全域を走査することができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の異物検出機構１では、異物検出部材５が、カード２がない場合は従来と同様カード走行路４の全域を走査することに加え、カード２がある場合はカード面と接触する位置まで後退し、少なくともカード２によって遮られた区域以外の区域すべてを走査する。つまり、カード２がある場合であっても、少なくともカード２が仕切る一方側の区域を走査するため、カード挿入後でも異物３、特に図４のようにカード２の両面に跨るような糸状の異物３を検出することができる。
【００３７】
したがって、例えば糸状の異物３がカード挿入とともにカード走行路４内に侵入したとしても、カード挿入後の走査によってこの異物３を検出することができる。また、異物３が糸状である場合、糸が張っていても弛んでいても検出することができ、高い検出能力を発揮するので、カードリーダのセキュリティ性を一層高めることできる。
【００３８】
加えて、異物検出部材５の異物係合部６には切刃部１７が設けられるとともに、この異物検出部材５は切刃部１７以外をカード面に接触させるようにして横断方向に移動するので、カード２に傷を付けることなく異物３を検出することができる。しかも、凹部９と板状部２４の間の隙間に入り込み得る程度に細くて検知手段８により検知されえない糸状の異物３を引っ掛けた場合は、この糸状の異物３を途中で切断することができるので、細すぎて糸状の異物３を検知できない場合にもその後の不正行為を回避することができる。
【００３９】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態では、キャリッジ１３が、カードリーダ内部に挿入された異物３を検出する異物検出部材５が取り付けられた移動部材である場合について説明したが、キャリッジ１３の機能はこれに限られず、この他、カード２を載置するキャリッジ１３としたり、磁気ヘッドを取り付けたキャリッジ１３としたりすることができる。つまり、キャリッジ移動機構２９は、カードリーダの異物検出機構１においてキャリッジ１３を移動させるための機構として適用されうる他、磁気ヘッド、カード、その他のものを所定方向に移動させる機構としても適用可能である。
【００４０】
さらに、本実施形態では異物検出機構１によってカードリーダ内に仕掛けられた異物３を検出するようにした形態を説明したが、この異物検出機構１はカードリーダ以外にも適用可能であり、一例を挙げると、例えば紙幣を搬送対象物とする装置において異物３を検出するための装置として適用することができる。
【００４１】
また、本実施形態の検知手段８は、異物３が邪魔で異物検出部材５が凹部９に入りきらない場合、この異物検出部材５を光センサ２１で検出して異物３を検知するが、検知手段８の構成はこのようなものに限定されない。ここでは詳しくは説明しないが、例えば糸状の異物３の張力より弱いテンションで動作する機械センサによって異物３があることを検知するようにしてもよい。あるいは、凹部９の手前を走査する移動レバーを動作させ、凹部９に入りきっていない異物検出部材５に当接するかどうかによって機械的に位置検出するようにしてもよい。さらには、一対の金属片を対向配置し、その間に糸状の異物３が挟み込まれた場合は接触できないようにして糸状の異物３があるかどうかを静電容量の変化から電気的に検出するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態のキャリッジ移動機構２９では、ワイヤー１２を利用して異物検出部材５を移動させるようにしたが、ワイヤー１２の代わりにベルト等の他のループ状部材を用いてもよい。また、ワイヤー１２等の駆動源をステッピングモータ１０とする代わりにＤＣモータ等を使用してもよい。
【００４３】
また、ここまでは一対の異物検出部材５ａ，５ｂが中央部から外側へ同時に移動する形態を示したが、単一の異物検出部材５によって全域を走査するようにしても構わない。この場合、走査ストロークを長くして異物検出部材５を一端から他端まで移動させる必要があるが、単一の部材で異物検出機構１を構成できるため本実施形態の異物検出機構１よりも簡単な構成とすることができる。
【００４４】
また、本実施形態ではガイド部２８ａ，２８ｂの一例としてキャリッジ１３に設けたワイヤー貫通孔を挙げたが、これに限られることはない。例えば、ワイヤー１２が外れ難くする脱落防止爪を備えた係合溝によってガイド２８ａ，２８ｂを形成することもできる。
【００４５】
続いて、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態では、図１２に示すように、各異物検出部材５ａ，５ｂに対し、異物係合部がこの異物検出部材５ａ，５ｂが移動する両方向に設けられている。このように異物係合部が２つ設けられる場合、第１の実施形態で述べた異物係合部６を両方に設けて２つ１組としても構わないが、本実施形態では、図１０に示すように上述の異物係合部６と、突起からなる別の異物係合部３０とが組み合わされている。
【００４６】
この場合、異物検出部材５がいずれの方向へ移動するときでも異物３は検出されることが可能となる。例えば、万が一異物係合部６によって糸状の異物３を検出しきれなかった場合でも（図１０参照）、異物検出部材５を逆方向に移動させれば、異物係合部３０によってこの異物３を引っ掛けて検出することが可能である。また、異物３が図１０に示すようにシート状であって、かつ、異物検出部材５を図１４に示す待機状態から図１３に示す起立状態としたとき異物係合部６に引っ掛からない程度に幅広であるような場合でも、異物検出部材５を逆方向に移動させれば、異物係合部３０によってシート状の異物３の縁を引っ掛け検出することが可能である。したがって、本実施形態のキャリッジ移動機構によると、異物３の検出漏れが少ない。
【００４７】
本実施形態では、異物検出部材５ａ，５ｂのそれぞれにホームポジションセンサ２０ａ，２０ｂが設けられている。さらに本実施形態では、ホームポジションセンサ２０ａ，２０ｂによって、移動部材たるキャリッジ１３ａ，１３ｂを直接検知せずに、仲介部材３１ａ，３１ｂを介して検知するようにしている。
【００４８】
仲介部材３１ａ，３１ｂは、図１１に示すように、支点３２ａ，３２ｂを中心として回転可能に設けられた板状の部材で、通常時は図示しない付勢手段により付勢され、ホームポジションセンサ２０ａ，２０ｂに検知されない位置に退避している（図１１）。また仲介部材３１ａ，３１ｂは、異物検出部材５ａ，５ｂが当接する被当接部３３ａ，３３ｂを備え、異物検出部材５ａ，５ｂの動きを受けて連動するようになっている。この被当接部３３ａ，３３ｂは、例えば板状である仲介部材３１ａ，３１ｂの一部を折り曲げて形成したものである。
【００４９】
以下にこの異物検出機構１の動作を説明する。
【００５０】
異物３を検出し終えた各異物検出部材５ａ，５ｂは、図１１に示す最も離反した位置まで移動し、検知手段８ａ，８ｂによって検知可能となっている。このとき、上述したように仲介部材３１ａ，３１ｂは付勢手段の作用によってホームポジションセンサ２０ａ，２０ｂを遮らない位置まで退避している。
【００５１】
続いて、キャリッジ１３ａ，１３ｂおよび異物検出部材５ａ，５ｂを接近する方向に移動させてホームポジションに戻す（図１２）。この移動中、異物検出部材５ａ，５ｂはもう一度カード走行路４を走査し、なお存在する異物３をもう一方の異物係合部３０ａ，３０ｂに係合させ検出することができる。
【００５２】
さらにキャリッジ１３ａ，１３ｂおよび異物検出部材５ａ，５ｂを接近させると、異物検出部材５ａ（５ｂ）は、キャリッジ１３ｂ（１３ａ）に当接した当接部２３ａ（２３ｂ）から反力を受け（図１３参照）、カード走行路４から退避するように回転する。このとき、図１４に示すように異物検出部材５ａ（５ｂ）の一部が被当接部３３ａ（３３ｂ）に当接し、仲介部材３１ａ（３１ｂ）を回転させ、ホームポジションセンサ２０ａ（２０ｂ）を遮らせる。これにより、異物検出部材５ａ，５ｂがホームポジションに位置することがホームポジションセンサ２０ａ，２０ｂによって間接的に検知される。
【００５３】
ここで、仮に異物検出部材５のうち異物係合部６，３０を含む先端側が欠損し、仲介部材３１の被当接部３３に当接することができない場合には、異物検出部材５を最後まで移動させても仲介部材３１は退避位置から回転することがないので、ホームポジションに到着したことを検知することができない。この場合は、検知手段８によらなくても、上述のような状況から異物検出部材５の先端側が欠損していると判断することが可能である。したがって、異物検出部材５が故意に破壊されていても、ホームポジションにおいて欠損状況を確認することができる。また、本実施形態の異物検出機構１によれば、このように異物係合部６の一部あるいはこれらを含む異物検出部材５の先端側全てが欠損している場合、異物係合部６のみを異物検出部材５の本体５’から離脱させて交換することができる。
【００５４】
なお、異物検出部材５上の当接部２３は単なる突起でも構わないが、本実施形態の当接部２３は、図１４等に示したように弧面を有する対称形状の２つの突起によって構成されている。この場合、異物検出部材５の回転途中で当接部位が一方の突起から他方の突起へと移り変わる（図１３および図１４参照）。
【００５５】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態ではフック部３９を異物係合部６側（具体的には板状部材３７上）に設けていたが（図１参照）、これとは逆に異物検出部材５の本体５’側にフック部３９を設け、これを板状部材３７等に引っ掛けるようにして異物係合部６を異物検出部材５の本体５’に対して係合離脱可能とすることもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載の異物検出機構によると、異物係合部を異物検出部材の本体に対して係合離脱可能としたことから、異物係合部の一部あるいは全部が欠損した場合に当該異物係合部のみを異物検出部材の本体から取り外して簡単に交換することができる。
【００５７】
また、請求項２記載の異物検出機構によると、異物検出部材の本体に形成された袋状の部分に異物係合部をフック部ごと嵌め込むことによってこの異物係合部を異物検出部材本体に簡単に取り付けることができる。
【００５８】
さらに、請求項３記載の異物検出機構によると、異物検出部材の本体に設けられた係合孔に指や治具を押し込みフック部を弾性変形させた状態で異物係合部をスライドさせることによってこの異物係合部を異物検出機構の本体から簡単に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す図で、異物検出部材の本体とこれに係合離脱可能な異物係合部とを表した斜視図である。
【図２】異物係合部が異物検出部材の本体から離脱している状態を示す正面図である。
【図３】異物係合部が異物検出部材の本体に係合している状態を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すカードリーダの異物検出機構の主要部分の正面図である。
【図５】（Ａ）は異物検出部材の一実施形態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図、（Ｃ）は（Ａ）の背面図である。
【図６】（Ａ）は異物検出部材の突端付近および切刃部の形状を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図７】カード挿入口から異物検出機構までの構造例を示す右側面からの断面図である。
【図８】カードリーダの正面図である。
【図９】異物検出部材の厚さと凹部の幅の関係を簡単に示す概略図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示すカードリーダの異物検出部材の異物係合部周りの図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す異物検出機構の主要部分の正面図である。
【図１２】異物検出機構の主要部分の正面図である。
【図１３】異物検出機構の主要部分の正面図である。
【図１４】異物検出機構の主要部分の正面図である。
【符号の説明】
１異物検出機構
２カード（搬送対象物）
３異物
４走行路
５異物検出部材
５’（異物検出部材の）本体
６異物係合部
２９キャリッジ移動機構（移動機構）
３８係合孔
３９フック部

Claims

異物係合部を有し搬送対象物の走行路に対して接近離反することにより進退可能な異物検出部材と、上記異物検出部材を上記走行路を横断する方向に移動させる移動機構と、上記異物検出部材による異物検出の有無を検知する検知手段とから構成されるとともに、上記異物検出部材は、上記対象物が上記走行路内に無いときには上記異物が通過可能な領域を漏れなく横切り上記対象物があるときは当該対象物の底部に摺接しながら移動するように上記移動機構に取り付けられ、上記対象物以外の異物を検出する異物検出機構において、上記異物係合部が上記異物検出部材の本体に対して係合離脱可能であることを特徴とする異物検出機構。
上記異物係合部には上記異物検出部材の本体に係合するフック部が形成され、上記異物検出部材の本体は上記異物係合部のフック部を収容し係合する袋形状であることを特徴とする請求項１記載の異物検出機構。
上記フック部が係合するとともに、このフック部を指あるいは治具を介して押し込み弾性変形させることが可能な係合孔が上記異物検出部材の本体に設けられていることを特徴とする請求項２記載の異物検出機構。