【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、車両（自動車）用自動変速装置を構成する変速ユニットとして利用する。特に本発明は、大きなトルクを発生する排気量が大きなエンジンを搭載した車両用の自動変速機を構成するのに好適なトロイダル型無段変速機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の変速機としてトロイダル型無段変速機が研究され、一部で実施されているが、乗用車用としては大型で大きなトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置の変速ユニットとして好適な構造が、例えば特許文献１に記載されて従来から知られている。図２〜６は、この特許文献１に記載された、大排気量の四輪駆動車用のトロイダル型無段変速機を示している。このトロイダル型無段変速機１は、第一入力側ディスク２と第一出力側ディスク３との間に３個の第一パワーローラ４、４を、第二入力側ディスク５と第二出力側ディスク６との間に３個の第二パワーローラ７を、それぞれ設けて、合計６個のパワーローラ４、７により、動力の伝達を行なう様に構成している。
【０００３】
上記自動変速装置を構成する為、動力の伝達方向に関して最も前段部には、発進クラッチであるトルクコンバータ８を設け、このトルクコンバータ８の出力部に、上記トロイダル型無段変速機１を構成する入力軸９の前半部９ａを組み込んでいる。図示しない走行用エンジンの回転に伴ってこの前半部９ａは、上記トルクコンバータ８により回転駆動される。そして、この前半部９ａの後端部に上記入力軸９の後半部９ｂを、互いに同心に且つ相対回転自在に支持している。
【０００４】
そして、上記前半部９ａと後半部９ｂとの間に、前進と後退とを切り換える為の前後進切り換えユニット１０を、動力の伝達方向に関して直列に設けている。
遊星歯車機構である、この前後進切り換えユニット１０は、それぞれが湿式多板クラッチである前進用クラッチ１１と後退用クラッチ１２とを選択して断接させる事により、前進状態と後退状態とを切り換える。
【０００５】
動力の伝達方向に関して、上述の様な前後進切り換えユニット１０の後側に、上記トロイダル型無段変速機１を設けている。そして、このトロイダル型無段変速機１の入力部、即ち、上記前後進切り換えユニット１０の出力部につながる部分と、出力部、即ち、前輪用駆動軸１３及び後輪用駆動軸１４につながる部分との間の変速比を連続的に変化させる様にしている。このトロイダル型無段変速機１は、上記後半部９ｂの周囲に設けている。即ち、この後半部９ｂの前後両端部近傍に第一、第二両入力側ディスク２、５を、それぞれが断面円弧状の凹面である内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互いに同期した回転自在に支持している。この為に図示の例では、前側（図２の左側）に設けた第一入力側ディスク２を、前記前後進切り換えユニット１０を構成するキャリア１５の基端部にスプライン係合させると共に、前側への移動を阻止している。これに対して、後側（図２の右側）に設けた第二入力側ディスク５は、上記後半部９ｂの後端部に、ボールスプライン１６を介して支持している。そして、油圧式のローディング装置１７により、上記第二入力側ディスク５を上記第一入力側ディスク２に向け、押圧自在としている。
【０００６】
又、前記後半部９ｂの中間部周囲には支持筒１８を、この後半部９ｂと同心に設けている。この支持筒１８は、ステー１９、１９の内径側端部により、その両端部を支持固定している。尚、これら各ステー１９、１９は、後述する支持環２０、２０にそれぞれの外径側端部を支持固定して、やはり後述する第一、第二各揺動フレーム２１、２２を揺動自在に支持する為の第一、第二各支持フレーム２３、２４を構成する。又、上記支持筒１８の内側に上記後半部９ｂを、この支持筒１８の周囲に前記第一、第二両出力側ディスク３、６を、それぞれ回転及び軸方向に亙る変位自在に支持している。又、これら両出力側ディスク３、６は、間に設けたスラスト軸受により、互いの間に加わるスラスト荷重を支承しつつ、互いの相対回転を自在としている。
【０００７】
上記支持筒１８の両端部を支持固定する為、上記各ステー１９、１９の内径側端部（中心部）に設けた、短円筒状の支持環部２５、２５の内周面には凹溝２６、２６を、それぞれ全周に亙って形成している。又、上記各ステー１９、１９の一部で、円周方向に隣り合う第一パワーローラ４、４同士の間に位置する支柱部２７、２７の内径寄り端部には、それぞれ図６に示す様な給油通路２８を設けている。又、上記各支柱部２７、２７の側面で、前記各ディスク２、３、５、６の内側面に対向する部分には、それぞれの上流端を上記各給油通路２８に通じさせたノズル孔２９、２９の下流端を開口させている。
【０００８】
又、前記後半部９ｂの外周面と上記支持筒１８の内周面との間の円筒状空間３０の両端開口部を、オリフィス状の堰板によりほぼ塞ぐと共に、上記後半部９ｂは中空円管状に形成してその中心部に給油通路３１を設けている。そして、この給油通路３１の一端を、図示しない給油ポンプの吐出口等の給油手段部分に通じさせている。そして、この後半部９ｂの中間部複数個所に形成した給油孔３２、３２により、上記給油通路３１と上記円筒状空間３０とを連通させている。更に、上記支持筒１８の両端部で上記各凹溝２６、２６に整合する位置には、それぞれ別の給油孔３３、３３を形成している。
【０００９】
又、前記第一出力側ディスク３の外側面側には前輪用出力歯車３４を固定し、この前輪用出力歯車３４と前記前輪用駆動軸１３とを、前輪用従動歯車３５を介して結合し、上記第一出力側ディスク３により上記前輪用駆動軸１３を回転駆動自在としている。又、この前輪用駆動軸１３の回転を、前輪用デファレンシャルギヤ３６を介して、図示しない前輪に伝達自在としている。一方、上記第二出力側ディスク６の外側面側には後輪用出力歯車３７を固定し、この後輪用出力歯車３７と前記後輪用駆動軸１４とを、後輪用出力歯車３８を介して結合し、上記第二出力側ディスク６により上記後輪用駆動軸１４を回転駆動自在としている。又、この後輪用駆動軸１４の回転を、図示しない後輪用デファレンシャルギヤを介して、やはり図示しない後輪に伝達自在としている。
【００１０】
又、前記第一入力側ディスク２の内側面と上記第一出力側ディスク３の内側面との間には前記３個の第一パワーローラ４、４を、前記第二入力側ディスク５の内側面と上記第二出力側ディスク６の内側面との間には前記３個の第二パワーローラ７を、それぞれ挟持している。これら第一、第二各パワーローラ４、７は、それぞれ第一、第二各トラニオン３９、４０の内側面で、この内側面から突出した状態で設けられた各変位軸６１、６１の周囲に回転自在に支持している。これら第一、第二各トラニオン３９、４０は、それぞれの両端部に互いに同心に設けた、上記各ディスク２、５、３、６の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、５、３、６の中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い方向となる捻れの位置に存在する、第一、第二各枢軸４１（第二枢軸は図示せず）を中心に揺動する。又、上記第一、第二各トラニオン３９、４０は、それぞれ第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部に、揺動変位自在に支持している。
【００１１】
そして、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の中間部を前記第一、第二各支持フレーム２３、２４を構成する前記各支持環２０、２０同士の間に、各ディスク２、５、３、６の中心軸に対し平行な支持軸４２、４２を中心とする揺動変位自在に支持している。上記第一、第二各支持フレーム２３、２４は、互いに平行に配置されたそれぞれ１対ずつの支持環２０、２０を、前記ステー１９を構成する３本の支柱部２７、２７の外径側端部を介して互いに結合して成る。上記各支持軸４２、４２は、上記各支持環２０、２０の円周方向に関して、上記各支柱部２７、２７の中間位置で、上記第一、第二各支持フレーム２３、２４を１対ずつの支持環２０、２０同士の間に掛け渡している。従って、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２は、円周方向に隣り合う支柱部２７、２７同士の間に、揺動自在に支持されている。
【００１２】
更に、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２を、これら各揺動フレーム２１、２２の両端部と上記各支持環２０、２０との間に設けた油圧シリンダ４３ａ、４３ｂにより、揺動変位自在としている。これら各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂは、それぞれ上記各支持環２０、２０の一部で上記各揺動フレーム２１、２２の両端部に整合する位置に設けている。一方、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部で、上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂに整合する部分にはロッド４４ａ、４４ｂを、上記各支持軸４２、４２と平行に、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部を貫通する状態で支持固定している。そして、上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂに嵌装したピストン４５ａ、４５ｂと、上記各ロッド４３ａ、４３ｂを係合させている。
【００１３】
変速時には、上記各揺動フレーム２１、２２毎に２対ずつ（各揺動フレーム毎に４個ずつ、トロイダル型無段変速機１全体として合計２４個）設けた油圧シリンダ４３ａ、４３ｂのうちの、上記各揺動フレーム２１、２２の長さ方向一端側に設けた一方の油圧シリンダ４３ａ（４３ｂ）を伸長させると共に他方の油圧シリンダ４３ｂ（４３ａ）を収縮させて、上記各揺動フレーム２１、２２を所定方向に所定量だけ揺動変位させる。
【００１４】
又、上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂへの圧油の給排を制御する為の制御弁４９は、前記各支持環２０、２０に支持している。上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂへの圧油の給排により上記各揺動フレーム２１、２２が揺動変位すると、これら各揺動フレーム２１、２２に支持したトラニオン３９、４０の外側面に設けたカム面５０が、上記制御弁４９に付属のプランジャ４６を介してこの制御弁４９のスプール５１を変位させ、上記制御弁４９の切り換えを行なう。このスプール５１と共にこの制御弁４９を構成するスリーブ５２は、変速時には所望の変速比を実現できる様に、制御モータ５３により、所定位置に変位させておく。この様な制御弁４９及び制御モータ５３は、前記第一入力側ディスク２及び第一出力側ディスク３を含んで構成する第一キャビティ４７側に１個、前記第二入力側ディスク５及び第二出力側ディスク６を含んで構成する第二キャビティ４８側に１個、トロイダル型無段変速機１全体で２個設けている。そして、第一キャビティ４７側の制御モータ５３によりこの第一キャビティ４７側の制御弁４９を、第二キャビティ４２側の制御モータ５３によりこの第二キャビティ４８側の制御弁４９を、マイクロコンピュータを内蔵した図示しない制御器からの指令信号に基づき、互いに同期して（直進状態の場合）、或は互いに独立して（旋回状態の場合）制御する。
【００１５】
この様に構成する為、変速時には、上記各油圧シリンダ４３ａ、４３ｂへの圧油の給排に基づき、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２が、前記各支持軸４２、４２を中心に、所定方向に所定量だけ揺動変位する。この結果、これら各揺動フレーム２１、２２に支持された上記第一、第二各トラニオン３９、４０が、ほぼ上記第一、第二枢軸４１の軸方向に変位（実際には、上記各支持軸４２、４２を中心とする円弧運動）する。そして、前記各パワーローラ４、７の周面と上記各ディスク２、５、３、６の内側面との転がり接触部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記第一、第二各トラニオン３９、４０が、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２に枢支された第一、第二各枢軸４１を中心として、互いに逆方向に揺動し、上記第一、第二各パワーローラ４、７の周面と上記各内側面との当接位置が変化して、第一、第二各入力側ディスク２、５と第一、第二各出力側ディスク３、６との間の回転速度比が変化する。
【００１６】
上述の様に構成する従来のトロイダル型無段変速機１の運転時には、前記入力軸９の後半部９ｂと共に互いに同期して回転する第一、第二両入力側ディスク２、５のうち、第一入力側ディスク２から上記各第一パワーローラ４、４を介して前記第一出力側ディスク３に伝わった動力により、前記前輪用駆動軸１３を回転駆動する。又、第二入力側ディスク５から上記各第二パワーローラ７を介して前記第二出力側ディスク６に伝わった動力により、後輪用駆動軸１４を回転駆動する。
【００１７】
又、トロイダル型無段変速機１の運転時には、前記入力軸９の後半部９ｂ内の給油通路３１に潤滑油（トラクションオイル）を送り込む。この潤滑油は、図７に太線矢印で示す様に、前記給油孔３２、３２を通じて、前記支持筒１８の内径側に存在する円筒状空間３０に吐出し、更にこの円筒状空間３０から、前記給油孔３３、３３、前記各凹溝２６、２６、前記各給油通路２８に送り込まれる。更に、これら各給油通路２８に送り込まれた潤滑油は、前記各ノズル孔２９、２９の下流端開口から、前記各ディスク２、３、５、６の内側面に噴出する。そして、これら各内側面に付着した潤滑油は、これら各内側面と前記各パワーローラ４、７の周面との転がり接触部に送り込まれ、これら各面同士の転がり接触部を潤滑する。
【００１８】
【特許文献１】
特開２００１−１６５２６７号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
トロイダル型無段変速機の運転時には、各ディスク２、３、５、６の内側面と各パワーローラ４、７の周面との各転がり接触部で大きく発熱する。従って、これら各転がり接触部に送り込む潤滑油は、単なる潤滑剤としてだけでなく、冷却剤としての役目も果たす必要がある。この為、図７の太線矢印で示す様な経路で上記各転がり接触部に送り込む潤滑油の量は、相当に多量にする必要がある。これに対して従来構造の場合には、やはり図７に太線矢印で示す様に、ボールスプライン１６やニードル軸受５５、５５等、他の部分にも、入力軸９の後半部９ｂ内の給油通路３１を通じて給油している。この為、上記転がり接触部に十分な量の潤滑油を送り込む為には、上記給油通路３１内の油圧を高くして、潤滑油供給路部分での潤滑油の流速を早くする必要がある。
【００２０】
この様に、上記給油通路３１内の油圧を高くする為には、給油ポンプの能力を高くする必要が生じてコストが嵩むだけでなく、この給油ポンプの駆動に要するトルク（ポンプロス）が大きくなり、トロイダル型無段変速機の効率が低下する。一方、上記給油ポンプの能力が不足し、潤滑油の供給量が不十分になると、上記各転がり接触部を構成する上記各部材２〜７の耐久性が低下してしまう。上記給油通路３１の断面積を大きくすれば、この様な問題を解消できるが、上記入力軸９の後半部９ｂの強度確保が難しくなる為、採用する事は難しい。
本発明は、この様な事情に鑑みて、特に能力の高い給油ポンプを使用しなくても、上記各転がり接触部に十分な潤滑油を供給できる構造を実現すべく発明したものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ハウジングと、入力軸と、入力側ディスクと、出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複数の変位軸と、複数のパワーローラとを備える。
このうちの入力軸は、上記ハウジング内に回転自在に支持されている。
又、上記入力側ディスクは、上記入力軸の周囲に、この入力軸と共に回転自在に支持されている。
又、上記出力側ディスクは、その内側面を上記入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置され、この入力側ディスクとは独立した回転を自在とされている。
又、上記各トラニオンは、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するもので、１対の入力側ディスク及び出力側ディスク毎に３個ずつ設けられている。
又、上記各変位軸は、上記各トラニオン毎に１本ずつ、これら各トラニオンの内側面から突出した状態で設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持されたもので、上記各トラニオン毎に１個ずつ設けられている。
そして、上記入力側ディスクの内側面と上記出力側ディスクの内側面との間に、上記ハウジング内に固定されたフレームの一部が、上記入力軸を中心とする円周方向に隣り合う上記各パワーローラ同士の間に位置する状態で配置されている。
更に、上記フレームの一部には、これら各パワーローラの周面と上記各ディスクの内側面との転がり接触部を潤滑する為の潤滑油を噴出する為のノズル孔が設けられている。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記ハウジングに固定した部分に設けた上流側給油通路と、上記フレーム内に設けてその上流端をこの上流側給油通路の下流端に通じさせた下流側給油通路とを通じて、潤滑油を上記ノズル孔に送り込み自在としている。
【００２２】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、ハウジングに固定した部分に設けた上流側給油通路と、フレーム内に設けた下流側給油通路とを通じて、潤滑油をノズル孔に送り込む為、このノズル孔部分への潤滑油の供給量を十分に確保できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、第一、第二各入力側ディスク２、５及び第一、第二各出力側ディスク３、６の内側面と、第一、第二各パワーローラ４、７（図２、４〜６参照）の周面との各転がり接触部に十分な量の潤滑油を送り込む為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図２〜７に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
ハウジング内に設けた第一、第二の支持フレーム２３、２４を構成するステー１９、１９及び支持環２０、２０内に、それぞれ下流側給油通路５６、５６を設けている。これら各下流側給油通路５６、５６の上流端は、上記ハウジング内に固設した支持壁等の固定部分５７ａ、５７ｂに設けた上流側給油通路５８、５８の下流端に通じさせている。更に、この上流側給油通路５８、５８の上流端開口部には、それぞれ給油ポート５９、５９を設けている。トロイダル型無段変速機の組立を完了した状態でこれら各給油ポート５９、５９には、図示しないフレキシブルホースの下流端を接続し、このフレキシブルホースの上流端を、やはり図示しない給油ポンプの吐出口に通じさせている。
【００２５】
又、上記各ステー１９、１９の内径寄り部分には、これら各ステー１９、１９の軸方向に亙ってノズル孔２９、２９を、上記第一、第二各入力側ディスク２、５及び第一、第二各出力側ディスク３、６の内側面に向け開口する状態で形成している。そして、上記各下流側給油通路５６、５６を形成する為に上記各ステー１９、１９の表面に設けられた開口部のうち、内径側の開口部はこれら各ステー１９、１９を支持筒１８に外嵌する事により、中間の開口部はプラグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃにより、それぞれ塞いでいる。
【００２６】
上述の様に構成する為、上記給油ポンプから上記フレキシブルホースを介して上記各給油ポート５９、５９に送り込まれた潤滑油は、上記各上流側給油通路５８、５８から上記各下流側給油通路５６、５６に送り込まれる。そして、上記潤滑油は、上記各ノズル孔２９、２９から、上記第一、第二各入力側ディスク２、５及び第一、第二各出力側ディスク３、６の内側面の内径寄り部分に向け噴出する。この様にして、これら各ディスク２、５、３、６の内側面に噴出した潤滑油は、これら各内側面に付着したまま、これら各内側面と前記各パワーローラ４、７の周面との各転がり接触部に送り込まれ、これら各転がり接触部を潤滑する。
同時に上記潤滑油は、上記各ディスク２、５、３、６及び上記各パワーローラ４、７を冷却する。
【００２７】
上記各上流側給油通路５８、５８及び上記各下流側給油通路５６、５６を通じて送られる潤滑油は、総て上記各ノズル孔２９、２９から上記各ディスク２、５、３、６の内側面に噴出し、上記各転がり接触部の潤滑並びに上記各部材２〜７の冷却に供される。これに対して、ボールスプライン１６やニードル軸受５５、５５等、他の部分には、前述した従来構造と同様に、入力軸９の後半部９ｂ内の給油通路３１を通じて給油している。
【００２８】
この様に本例の場合には、多量の潤滑油を必要とする、上記第一、第二各入力側ディスク２、５及び第一、第二各出力側ディスク３、６の内側面と、第一、第二各パワーローラ４、７の周面との各転がり接触部への潤滑油供給を、他の部分と独立した経路で行なっている。従って、この経路内の油圧を特に高くしなくても、上記各転がり接触部に十分な量の潤滑油を送り込める。又、上記他の部分への潤滑油供給に関しても、上記給油通路３１内の油圧を特に高くしなくても、各部分への潤滑油の供給量を十分に確保できる。従って、給油ポンプの背圧を低く抑えられて、この給油ポンプとして特に高性能のものを使用する必要がなく、又、この給油ポンプの駆動に要する動力も低く抑えられる。
【００２９】
尚、図示の例では、本発明のトロイダル型無段変速機を、大型で大きなトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置用の変速ユニットとして組み込んだ場合に就いて説明した。但し、本発明の特徴は、スリーローラ型のトロイダル型無段変速機の給油構造にあり、図示の様な四輪駆動車用に限らず、一般的な二輪駆動車の為の自動変速装置用の変速ユニットとしても使用できる。この場合には、１対の出力側ディスクを互いに同期した回転を自在に結合し、これら両出力側ディスクから１本の出力軸に出力を取り出す。更には、あまり大きなトルクを発生しない、小型の自動車の為の自動変速装置用の変速ユニットとして使用する場合には、入力側ディスクと出力側ディスクとを１個ずつ設けた、所謂シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機として構成する事もできる。又、変速時に各トラニオンを変位させる為の構造も、図の様な揺動フレームを使用するものに限らず、平行移動式のものでも良い。更には、トラクション部の面圧を確保する為のローディング装置に関しても、例えば二輪駆動車用の自動変速機を構成する場合には、図示の様な油圧式のものである必要はなく、機械式に押圧力を発生させる、ローディングカム装置でも良い。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、１対の入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーローラを３個設けた、スリーローラ型のトロイダル型無段変速機の潤滑を効果的に行なえる構造を実現して、この型のトロイダル型無段変速機の実現に寄与できる。特に、給油ポンプに対する要求を低く抑えられて、コストを抑えると同時に、ポンプロスの低減に基づくトロイダル型無段変速機の効率の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図４のＣ−Ｃ断面に相当する図。
【図２】従来構造の１例を示す要部断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図５】図４とほぼ同じ部分を、第一トラニオンの両端部に設けた第一枢軸の中心軸を含む平面で切断した状態で示す断面図。
【図６】図２の中央部拡大断面図。
【図７】潤滑油の供給状態を示す、図４のＣ−Ｃ断面図。
【符号の説明】
１ トロイダル型無段変速機
２ 第一入力側ディスク
３ 第一出力側ディスク
４ 第一パワーローラ
５ 第二入力側ディスク
６ 第二出力側ディスク
７ 第二パワーローラ
８ トルクコンバータ
９ 入力軸
９ａ 前半部
９ｂ 後半部
１０ 前後進切り換えユニット
１１ 前進用クラッチ
１２ 後進用クラッチ
１３ 前輪用駆動軸
１４ 後進用駆動軸
１５ キャリア
１６ ボールスプライン
１７ ローディング装置
１８ 支持筒
１９ ステー
２０ 支持環
２１ 第一揺動フレーム
２２ 第二揺動フレーム
２３ 第一支持フレーム
２４ 第二支持フレーム
２５ 支持環部
２６ 凹溝
２７ 支柱部
２８ 給油通路
２９ ノズル孔
３０ 円筒状空間
３１ 給油通路
３２ 給油孔
３３ 給油孔
３４ 前輪用出力歯車
３５ 前輪用従動歯車
３６ 前輪用デファレンシャルギヤ
３７ 後輪用出力歯車
３８ 後輪用従動歯車
３９ 第一トラニオン
４０ 第二トラニオン
４１ 第一枢軸
４２ 支持軸
４３ａ、４３ｂ 油圧シリンダ
４４ａ、４４ｂ ロッド
４５ａ、４５ｂ ピストン
４６ プランジャ
４７ 第一キャビティ
４８ 第二キャビティ
４９ 制御弁
５０ カム面
５１ スプール
５２ スリーブ
５３ 制御モータ
５５ ニードル軸受
５６ 下流側給油通路
５７ａ、５７ｂ 固定部分
５８ 上流側給油通路
５９ 給油ポート
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ プラグ
６１ 変位軸[0001]
[Industrial applications]
The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention is used as a transmission unit constituting an automatic transmission for a vehicle (automobile). In particular, the present invention relates to an improvement in a toroidal-type continuously variable transmission that is suitable for configuring an automatic transmission for a vehicle equipped with an engine that generates a large torque and has a large displacement.
[0002]
[Prior art]
Toroidal type continuously variable transmissions have been studied and partially implemented as automotive transmissions, but for passenger vehicles, automatic transmissions for four-wheel drive vehicles incorporating engines that generate large torque and large torque have been developed. A structure suitable as a transmission unit is conventionally known, for example, as described in Patent Document 1. 2 to 6 show a toroidal-type continuously variable transmission disclosed in Patent Document 1 for a large displacement four-wheel drive vehicle. The toroidal type continuously variable transmission 1 includes three first power rollers 4, 4 between a first input side disk 2 and a first output side disk 3, and a second input side disk 5 and a second output side. Three second power rollers 7 are provided between the disk 6 and the disk 6, and power is transmitted by a total of six power rollers 4 and 7.
[0003]
In order to constitute the automatic transmission, a torque converter 8 as a starting clutch is provided at the foremost stage in the power transmission direction, and the toroidal type continuously variable transmission 1 is constituted at an output portion of the torque converter 8. The first half 9a of the input shaft 9 is incorporated. The front half 9a is rotationally driven by the torque converter 8 with the rotation of a traveling engine (not shown). The rear half 9b of the input shaft 9 is supported concentrically and rotatably relative to the rear end of the front half 9a.
[0004]
A forward / reverse switching unit 10 for switching between forward and backward movements is provided in series between the front half 9a and the rear half 9b in the power transmission direction.
The forward / reverse switching unit 10, which is a planetary gear mechanism, switches between a forward state and a reverse state by selectively connecting and disconnecting a forward clutch 11 and a reverse clutch 12, each of which is a wet multi-plate clutch. .
[0005]
The toroidal-type continuously variable transmission 1 is provided on the rear side of the forward / reverse switching unit 10 as described above with respect to the power transmission direction. The input portion of the toroidal-type continuously variable transmission 1, that is, a portion connected to the output portion of the forward / reverse switching unit 10, and the output portion, that is, a portion connected to the front wheel drive shaft 13 and the rear wheel drive shaft 14. Is continuously changed. The toroidal-type continuously variable transmission 1 is provided around the rear half 9b. That is, the first and second input-side disks 2 and 5 are concentrically and mutually adjacent to each other in the vicinity of both front and rear ends of the rear half 9b, with the inner surfaces each having an arc-shaped concave surface facing each other. It is supported in a synchronized and rotatable manner. For this reason, in the illustrated example, the first input side disk 2 provided on the front side (the left side in FIG. 2) is spline-engaged with the base end of the carrier 15 constituting the forward / reverse switching unit 10 and is moved forward. Is preventing movement. On the other hand, the second input-side disk 5 provided on the rear side (the right side in FIG. 2) is supported via a ball spline 16 at the rear end of the rear half 9b. Then, the second input side disk 5 can be pressed toward the first input side disk 2 by a hydraulic loading device 17.
[0006]
In addition, a support cylinder 18 is provided concentrically with the rear half 9b around the middle of the rear half 9b. Both ends of the support cylinder 18 are supported and fixed by inner diameter side ends of the stays 19 and 19. These stays 19, 19 support and fix their outer diameter ends to support rings 20, 20, which will be described later, and also allow first and second swing frames 21, 22, which will be described later, to swing freely. The first and second support frames 23 and 24 for supporting the first and second frames are configured. Also, the rear half 9b is supported inside the support tube 18 and the first and second output side disks 3, 6 are supported around the support tube 18 so as to be freely displaceable in the rotational and axial directions. I have. The output disks 3 and 6 are rotatable relative to each other while supporting a thrust load applied to each other by a thrust bearing provided therebetween.
[0007]
In order to support and fix both ends of the support cylinder 18, grooves are formed in the inner peripheral surfaces of the short cylindrical support rings 25, 25 provided at the inner diameter side end portions (center portions) of the stays 19, 19. 26, 26 are respectively formed over the entire circumference. FIG. 6 shows a part of each of the stays 19 and 19 at the end near the inner diameter of each of the pillars 27 and 27 located between the first power rollers 4 and 4 adjacent to each other in the circumferential direction. Such a fuel supply passage 28 is provided. A nozzle hole 29 having an upstream end communicating with each of the oil supply passages 28 is provided at a portion of the side surface of each of the support portions 27, 27 facing the inner surface of each of the disks 2, 3, 5, 6. , 29 are open at the downstream end.
[0008]
The openings at both ends of the cylindrical space 30 between the outer peripheral surface of the rear half portion 9b and the inner peripheral surface of the support cylinder 18 are substantially closed by orifice-shaped dam plates, and the rear half portion 9b is a hollow circular tube. And an oil supply passage 31 is provided at the center thereof. One end of the oil supply passage 31 communicates with an oil supply means such as a discharge port of an oil supply pump (not shown). The oil supply passage 31 and the cylindrical space 30 communicate with each other by oil supply holes 32 formed in a plurality of intermediate portions of the rear half 9b. Further, separate oil supply holes 33, 33 are formed at positions at both ends of the support cylinder 18 which are aligned with the concave grooves 26, 26, respectively.
[0009]
A front wheel output gear 34 is fixed to the outer surface of the first output side disc 3, and the front wheel output gear 34 and the front wheel drive shaft 13 are connected via a front wheel driven gear 35. The first output side disk 3 allows the front wheel drive shaft 13 to rotate freely. The rotation of the front wheel drive shaft 13 can be transmitted to a front wheel (not shown) via a front wheel differential gear 36. On the other hand, a rear wheel output gear 37 is fixed to the outer surface side of the second output disk 6, and the rear wheel output gear 37 and the rear wheel drive shaft 14 are connected to a rear wheel output gear 38. The second output side disk 6 allows the rear wheel drive shaft 14 to be rotatably driven. The rotation of the rear wheel drive shaft 14 can be transmitted to a rear wheel (not shown) via a rear differential gear (not shown).
[0010]
The three first power rollers 4, 4 are provided between the inner surface of the first input side disk 2 and the inner surface of the first output side disk 3, The three second power rollers 7 are sandwiched between the side surface and the inner side surface of the second output side disk 6, respectively. These first and second power rollers 4 and 7 are provided on the inner surfaces of the first and second trunnions 39 and 40, respectively, around the displacement shafts 61 and 61 provided so as to protrude from the inner surfaces. It is rotatably supported. These first and second trunnions 39 and 40 do not intersect with the center axes of the disks 2, 5, 3, and 6 provided concentrically at both ends thereof. The first and second pivots 41 (the second pivots are not shown) are present at the twisted positions that are at right angles or close to right angles with respect to the directions of the central axes of 5, 3, and 6. I do. The first and second trunnions 39 and 40 are supported at both ends of the first and second swing frames 21 and 22 so as to be freely swingable.
[0011]
Then, an intermediate portion of the first and second swing frames 21 and 22 is placed between the support rings 20 and 20 constituting the first and second support frames 23 and 24, and the discs 2 and The supporting shafts 42, 42 are supported so as to be swingable and displaceable about support shafts 42, 42 parallel to the central axes 5, 5, and 6, respectively. The first and second support frames 23 and 24 are provided with a pair of support rings 20 and 20 arranged in parallel with each other, respectively, on the outer diameter side of the three support portions 27 and 27 constituting the stay 19. They are connected to each other via ends. Each of the support shafts 42, 42 is a pair of the first and second support frames 23, 24 at an intermediate position between the support portions 27, 27 with respect to the circumferential direction of the support rings 20, 20. Between the support rings 20 and 20. Therefore, the first and second swing frames 21 and 22 are swingably supported between the columns 27 and 27 adjacent in the circumferential direction.
[0012]
Further, the first and second rocking frames 21 and 22 are rocked by hydraulic cylinders 43a and 43b provided between both ends of the rocking frames 21 and 22 and the support rings 20 and 20, respectively. It can be dynamically displaced. These hydraulic cylinders 43a, 43b are provided at positions corresponding to both ends of the swing frames 21, 22 at a part of the support rings 20, 20, respectively. On the other hand, at both ends of the first and second swing frames 21 and 22, rods 44 a and 44 b are provided at portions corresponding to the hydraulic cylinders 43 a and 43 b, in parallel with the support shafts 42 and 42. The first and second swing frames 21 and 22 are supported and fixed in a state of penetrating both ends. The pistons 45a and 45b fitted to the hydraulic cylinders 43a and 43b are engaged with the rods 43a and 43b.
[0013]
At the time of shifting, two pairs of the hydraulic cylinders 43a and 43b provided for each of the swing frames 21 and 22 (four for each swing frame, a total of 24 for the toroidal type continuously variable transmission 1) are provided. By extending one hydraulic cylinder 43a (43b) provided on one end side in the length direction of each of the swing frames 21 and 22 and contracting the other hydraulic cylinder 43b (43a), 22 is displaced by a predetermined amount in a predetermined direction.
[0014]
A control valve 49 for controlling the supply and discharge of the pressure oil to and from the hydraulic cylinders 43a and 43b is supported by the support rings 20 and 20, respectively. When the swing frames 21 and 22 swing by the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the hydraulic cylinders 43a and 43b, the swing frames 21 and 22 are provided on the outer surfaces of the trunnions 39 and 40 supported by the swing frames 21 and 22, respectively. The cam surface 50 displaces the spool 51 of the control valve 49 via the plunger 46 attached to the control valve 49, and switches the control valve 49. The sleeve 52 constituting the control valve 49 together with the spool 51 is displaced to a predetermined position by a control motor 53 so that a desired gear ratio can be realized during gear shifting. One such control valve 49 and control motor 53 are provided on the first cavity 47 side including the first input side disk 2 and the first output side disk 3, and the second input side disk 5 and the second One is provided on the second cavity 48 side including the output side disk 6, and two are provided in the entire toroidal-type continuously variable transmission 1. The control motor 49 on the first cavity 47 side controls the control valve 49 on the first cavity 47 side, and the control motor 53 on the second cavity 42 side controls the control valve 49 on the second cavity 48 side. Based on a command signal from a controller (not shown), control is performed in synchronization with each other (in a straight running state) or independently of each other (in a turning state).
[0015]
With this configuration, at the time of gear shifting, the first and second swing frames 21 and 22 move the support shafts 42 and 42 based on the supply and discharge of pressure oil to and from the hydraulic cylinders 43a and 43b. It swings to the center by a predetermined amount in a predetermined direction. As a result, the first and second trunnions 39 and 40 supported by the swing frames 21 and 22 are displaced substantially in the axial direction of the first and second pivots 41 (actually, the respective support shafts 41 and 22 are moved). Circular motion about the axes 42, 42). Then, the direction of the tangential force acting on the rolling contact portion between the peripheral surfaces of the power rollers 4 and 7 and the inner surfaces of the disks 2, 5, 3 and 6 changes. Then, the first and second trunnions 39 and 40 are pivotally supported by the first and second swing frames 21 and 22 with the change in the direction of the force. , The contact position between the peripheral surface of each of the first and second power rollers 4 and 7 and each of the inner surfaces is changed, and the first and second input sides are rotated. The rotation speed ratio between the disks 2 and 5 and the first and second output side disks 3 and 6 changes.
[0016]
During operation of the conventional toroidal-type continuously variable transmission 1 configured as described above, the first and second input-side disks 2 and 5 that rotate in synchronism with each other together with the rear half 9 b of the input shaft 9, The front wheel drive shaft 13 is rotationally driven by the power transmitted from the one input side disk 2 to the first output side disk 3 via the first power rollers 4, 4. The rear wheel drive shaft 14 is driven to rotate by the power transmitted from the second input disk 5 to the second output disk 6 via the second power rollers 7.
[0017]
During operation of the toroidal-type continuously variable transmission 1, lubricating oil (traction oil) is fed into an oil supply passage 31 in the rear half 9b of the input shaft 9. This lubricating oil is discharged to the cylindrical space 30 existing on the inner diameter side of the support cylinder 18 through the oil supply holes 32, 32 as shown by the thick arrows in FIG. The oil is supplied to the oil supply holes 33, 33, the grooves 26, 26, and the oil supply passages 28. Further, the lubricating oil fed into each of the oil supply passages 28 is jetted from the downstream end opening of each of the nozzle holes 29, 29 to the inner surface of each of the disks 2, 3, 5, 6. The lubricating oil adhering to each of the inner surfaces is sent to a rolling contact portion between each of the inner surfaces and the peripheral surface of each of the power rollers 4 and 7 to lubricate the rolling contact portions between these surfaces.
[0018]
[Patent Document 1]
JP 2001-165267 A
[Problems to be solved by the invention]
During operation of the toroidal-type continuously variable transmission, a large amount of heat is generated at each rolling contact portion between the inner surfaces of the disks 2, 3, 5, and 6 and the peripheral surfaces of the power rollers 4, 7. Therefore, the lubricating oil sent to each of the rolling contact portions needs to serve not only as a simple lubricant but also as a coolant. For this reason, the amount of the lubricating oil to be sent to each of the rolling contact portions along the path shown by the bold arrow in FIG. 7 needs to be considerably large. On the other hand, in the case of the conventional structure, the oil supply passage in the rear half 9b of the input shaft 9 is also provided in other parts such as the ball spline 16 and the needle bearings 55, 55, as also indicated by the thick arrows in FIG. Refueling through 31. For this reason, in order to feed a sufficient amount of lubricating oil to the rolling contact portion, it is necessary to increase the oil pressure in the oil supply passage 31 to increase the flow velocity of the lubricating oil in the lubricating oil supply passage.
[0020]
As described above, in order to increase the oil pressure in the oil supply passage 31, it is necessary to increase the capacity of the oil supply pump, which not only increases the cost but also increases the torque (pump loss) required for driving the oil supply pump. As a result, the efficiency of the toroidal type continuously variable transmission decreases. On the other hand, when the capacity of the oil supply pump is insufficient and the supply amount of the lubricating oil is insufficient, the durability of each of the members 2 to 7 constituting each of the rolling contact portions is reduced. Such a problem can be solved by increasing the cross-sectional area of the oil supply passage 31. However, it is difficult to secure the strength of the rear half 9b of the input shaft 9, so that it is difficult to employ the oil supply passage 31.
In view of such circumstances, the present invention has been made to realize a structure capable of supplying a sufficient lubricating oil to each of the rolling contact portions without using a particularly high-performance oil supply pump.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a housing, an input shaft, an input-side disk, an output-side disk, and a plurality of trunnions, similarly to the above-described conventionally known toroidal-type continuously variable transmission. , A plurality of displacement axes and a plurality of power rollers.
The input shaft is rotatably supported in the housing.
Further, the input side disk is supported around the input shaft so as to be rotatable together with the input shaft.
The output disk is arranged concentrically with the input disk with its inner surface facing the inner surface of the input disk, and is free to rotate independently of the input disk. .
Each of the trunnions is provided between the input-side disk and the output-side disk, and swings around a pivot axis which is twisted with respect to the center axis of the two disks. Three discs are provided for each disc and output side disc.
Further, each of the displacement shafts is provided for each of the trunnions so as to protrude from the inner surface of each of the trunnions.
Each of the power rollers is rotatably supported around each of the displacement shafts, and is sandwiched between inner surfaces of the input-side disk and the output-side disk. Are provided one by one.
Then, between the inner surface of the input-side disk and the inner surface of the output-side disk, a part of the frame fixed in the housing may be adjacent to each other in the circumferential direction around the input shaft. It is arranged in a state located between the power rollers.
Further, a part of the frame is provided with a nozzle hole for jetting lubricating oil for lubricating a rolling contact portion between a peripheral surface of each power roller and an inner surface of each disk.
In particular, in the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, an upstream oil supply passage provided in a portion fixed to the housing, and an upstream end provided in the frame and having an upstream end provided at a downstream end of the upstream oil supply passage. Lubricating oil can be freely fed into the nozzle hole through the downstream oil supply passage.
[0022]
[Action]
In the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention configured as described above, the lubricating oil is supplied to the nozzle through the upstream oil supply passage provided in the portion fixed to the housing and the downstream oil supply passage provided in the frame. Since the oil is fed into the hole, a sufficient amount of lubricating oil can be supplied to the nozzle hole.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention. The present invention is characterized in that the inner surfaces of the first and second input disks 2 and 5 and the first and second output disks 3 and 6 and the first and second power rollers 4 and 7 ( (See FIGS. 2 and 4 to 6). The structure is such that a sufficient amount of lubricating oil is supplied to each rolling contact portion with the peripheral surface. Since the structure and operation of the other parts are the same as those of the conventional structure shown in FIGS. 2 to 7, the illustration and description of the equivalent parts are omitted or simplified, and the following description will focus on the characteristic parts of this example. .
[0024]
Downstream oil supply passages 56 are provided in the stays 19 and the support rings 20 forming the first and second support frames 23 and 24 provided in the housing, respectively. The upstream ends of these downstream oil supply passages 56, 56 communicate with the downstream ends of the upstream oil supply passages 58, 58 provided in fixed portions 57a, 57b such as support walls fixed in the housing. Further, oil supply ports 59, 59 are provided at the upstream end openings of the upstream side oil supply passages 58, 58, respectively. After the assembling of the toroidal type continuously variable transmission is completed, a downstream end of a flexible hose (not shown) is connected to each of these oil supply ports 59, 59, and an upstream end of the flexible hose is connected to a discharge port of an oil supply pump (also not shown). Let me know.
[0025]
Further, nozzle holes 29, 29 are formed in the portions of the stays 19, 19 near the inner diameter in the axial direction of the stays 19, 19, so that the first and second input side disks 2, 5, and the The first and second output side disks 3 and 6 are formed so as to open toward the inner side surfaces. Of the openings provided on the surfaces of the stays 19, 19 for forming the downstream oil supply passages 56, 56, the opening on the inner diameter side connects the stays 19, 19 to the support cylinder 18. By external fitting, the intermediate openings are closed by plugs 60a, 60b, and 60c, respectively.
[0026]
With the above configuration, the lubricating oil fed from the oil supply pump to the oil supply ports 59 via the flexible hose flows from the upstream oil supply passages 58, 58 to the downstream oil supply passages 56, 58. , 56. Then, the lubricating oil flows from the nozzle holes 29, 29 to the inner surface of the first and second input disks 2, 5 and the first and second output disks 3, 6 near the inner diameter. Spout toward. In this way, the lubricating oil that has squirted onto the inner surfaces of the disks 2, 5, 3, and 6 remains on the inner surfaces and the peripheral surfaces of the power rollers 4, 7 while remaining attached to the inner surfaces. Are fed into the respective rolling contact portions to lubricate the respective rolling contact portions.
At the same time, the lubricating oil cools the disks 2, 5, 3, 6 and the power rollers 4, 7.
[0027]
The lubricating oil sent through the upstream oil supply passages 58, 58 and the downstream oil supply passages 56, 56 all flows from the nozzle holes 29, 29 to the inner surfaces of the disks 2, 5, 3, 6, respectively. Spouting is provided for lubrication of the rolling contact portions and cooling of the members 2 to 7. On the other hand, other parts such as the ball spline 16 and the needle bearings 55 are supplied with oil through the oil supply passage 31 in the rear half 9b of the input shaft 9, similarly to the above-described conventional structure.
[0028]
As described above, in the case of this example, the inner surfaces of the first and second input disks 2 and 5 and the first and second output disks 3 and 6, which require a large amount of lubricating oil, Lubricating oil is supplied to each rolling contact portion between the first and second power rollers 4 and 7 on the peripheral surface thereof by a path independent of other portions. Therefore, a sufficient amount of lubricating oil can be sent to each of the rolling contact portions without particularly increasing the oil pressure in this path. Further, with respect to the supply of the lubricating oil to the other parts, the supply amount of the lubricating oil to each part can be sufficiently secured without particularly increasing the oil pressure in the oil supply passage 31. Therefore, the back pressure of the oil supply pump can be kept low, so that it is not necessary to use a particularly high-performance oil supply pump, and the power required for driving the oil supply pump is also kept low.
[0029]
In the illustrated example, the case where the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention is incorporated as a transmission unit for an automatic transmission for a four-wheel drive vehicle incorporating an engine that generates a large and large torque will be described. did. However, the feature of the present invention lies in the lubrication structure of the three-roller toroidal type continuously variable transmission, and is not limited to the four-wheel drive vehicle as shown, but to the automatic transmission for a general two-wheel drive vehicle. Can also be used as a transmission unit. In this case, a pair of output-side disks are freely coupled to rotate in synchronism with each other, and output is taken out from these two output-side disks to one output shaft. Furthermore, when used as a transmission unit for an automatic transmission for a small car that does not generate too much torque, a so-called single-cavity type in which one input side disk and one output side disk are provided. It can also be configured as a toroidal type continuously variable transmission. Further, the structure for displacing each trunnion during gear shifting is not limited to the structure using the swing frame as shown in the figure, but may be a parallel movement type. Furthermore, as for the loading device for ensuring the surface pressure of the traction portion, for example, when an automatic transmission for a two-wheel drive vehicle is configured, it is not necessary to use a hydraulic type as shown in the drawing, and a mechanical type A loading cam device that generates a pressing force may be used.
[0030]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured and operates as described above, the lubrication of the three-roller toroidal type continuously variable transmission in which three power rollers are provided between a pair of the input side disk and the output side disk is provided. By realizing an effective structure, it is possible to contribute to the realization of this type of toroidal type continuously variable transmission. In particular, the demand for the refueling pump can be kept low, the cost can be kept low, and the efficiency of the toroidal type continuously variable transmission can be improved based on the reduction of the pump loss.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing an example of an embodiment of the present invention and corresponding to a CC section of FIG. 4;
FIG. 2 is a sectional view of a main part showing an example of a conventional structure.
FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a portion substantially the same as that of FIG. 4 cut along a plane including a center axis of a first pivot provided at both ends of the first trunnion;
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a central part of FIG. 2;
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4, showing a supply state of the lubricating oil.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toroidal-type continuously variable transmission 2 First input side disk 3 First output side disk 4 First power roller 5 Second input side disk 6 Second output side disk 7 Second power roller 8 Torque converter 9 Input shaft 9a Front half 9b Rear half section 10 Forward / reverse switching unit 11 Forward clutch 12 Reverse clutch 13 Front wheel drive shaft 14 Reverse drive shaft 15 Carrier 16 Ball spline 17 Loading device 18 Support tube 19 Stay 20 Support ring 21 First swing frame 22 Double swing frame 23 First support frame 24 Second support frame 25 Support ring 26 Depression groove 27 Support 28 Oil supply passage 29 Nozzle hole 30 Cylindrical space 31 Oil supply passage 32 Oil supply hole 33 Oil supply hole 34 Front wheel output gear 35 Front wheel Driven gear 36 front wheel differential gear 37 rear wheel output gear 38 rear wheel driven Gear 39 First trunnion 40 Second trunnion 41 First pivot 42 Support shafts 43a, 43b Hydraulic cylinders 44a, 44b Rods 45a, 45b Piston 46 Plunger 47 First cavity 48 Second cavity 49 Control valve 50 Cam surface 51 Spool 52 Sleeve 53 Control motor 55 Needle bearing 56 Downstream oil supply passages 57a, 57b Fixed portion 58 Upstream oil supply passage 59 Oil supply ports 60a, 60b, 60c Plug 61 Displacement shaft
