JP2004189421A

JP2004189421A - Paper sheet folding method, paper sheet folding device, paper handling device, and image forming system

Info

Publication number: JP2004189421A
Application number: JP2002359601A
Authority: JP
Inventors: Nobuyasu Suzuki; 伸宜鈴木; Masahiro Tamura; 政博田村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2022-12-11
Also published as: JP3990267B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide beautiful crease and strong permanent bending by a folding roller. <P>SOLUTION: A paper sheet folding device having a pair of folding rollers to carry paper sheets or paper sheet bundles while folding them when the paper sheets or paper sheet bundles pass through a pair of rollers a second press spring and a swing arm to give the pressure to fold the paper sheets or paper sheet bundles by pressing the folding roller pairs, and a CPU to control the carrying speed of the folding roller pairs, and the CPU changes the carrying speed of the pair of folding rollers according to the carrying condition of the paper sheets or paper sheet bundles. The carrying speed is set to be low before the paper sheets or paper sheet bundles pass through a nip by a predetermined distance from a tip thereof and high after they pass through the nip by a predetermined distance (Step S524c). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙または用紙束を２つ折りする用紙折り方法及び用紙折り装置、この用紙折り装置を備え、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置並びにこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理を施す後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのものが提案されている。
【０００３】
従来、この種のシート処理装置では、中綴じ製本の折り手段として中央を綴じられた用紙束の綴じ部を略垂直方向に折りプレートにより押出し、その移動方向に設けた折りローラ対のニップを通過させることによってシート束の半折りを行っている。このような中綴じ製本においては、折りローラによる折り位置と綴じ位置が正確に一致していることが見栄えとページをめくった際の見開き具合においてとても重要であり、このような綴じと折りがユーザの強い要望でもある。
【０００４】
このような要望を実現するべく成された発明として、例えば特開平１０−２７９１７７号公報に開示された発明が公知である。この発明は、用紙束を折りローラ対に通過させ、折り癖をつける際に、前記折りローラが離反して生じる隙間の中央位置が常に接触時における共通接線位置と一致するように、一方の折りローラの移動に追従して他方の折りローラを相反する方向に移動させるようにしたものである。この発明における移動方法では、一端部に前記折りローラがそれぞれ支持され、他端部を回動軸心として回動する一対のスイングアームと、前記回動軸心間に設けられ、前記一方のスイングアームと回動に応じて他方のスイングアームを相反する方向に、ギヤ等の連結手段を用いることによって同一角度回動させるようにしている。これにより、用紙束折り位置に対し、一対の折りローラは折り中心に対し対称的に変位しつつ加圧するため、用紙束が折りローラ対を通過する際に折り位置がずれることなく折り位置と綴じ位置を一致させる事が可能となる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２７９１７７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記発明では、一方のスイングアームの回動に応じて他方のスイングアームを相反する方向に回動する手段として、前記回動軸心間にギヤ等の連結手段を用いている。一般的には用紙束に強い折りぐせを施すには、折りローラの加圧力を用紙束の厚さに応じて高加圧に設定する必要がある。しかし、前記発明のように回動軸心間にギヤ等の連結手段を用いて折りローラを変位させる場合は、連結手段の強度に限界があるため、折りローラの加圧力も比較的低く設定しなくてはならず、折り癖を施せる範囲に限界が生じる。
【０００７】
折りぐせの弱さは中綴じ製本された冊子において、見栄えの低下を招くばかりでなく、製本された冊子が膨れていることから積載トレイ上において積層された冊子に崩れが生じやすい。このような見栄えの低下や、冊子の崩れはいずれもユーザにとって望ましくない現象である。
【０００８】
また、高加圧に設定された折りローラは折り癖を強化するには最適であるが、中綴じ製本された冊子を搬送すると際、冊子の内側のシートが外側のシートより搬送量が徐々に多くなるため、折り目部が外側に膨らみ、せっかく付けた折り癖が弱くなってしまい逆効果となる場合もある、さらに、最悪の場合は皺や破れの原因となってしまうこともある。また、折りを施した冊子の後端が高加圧に設定された折りローラのニップから抜ける時にローラ同士が衝突し、この衝突により発生する大きな衝撃は機械の破損に繋がる危険性がある。さらに、このときの大きな衝撃音はユーザにとって不快なものとなる。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、折りローラによって綺麗な折り目と強い折り癖を付けることができるな用紙折り装置及び用紙折り方法を提供することにある。
【００１０】
また、他の目的は、折りローラによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させつつ、強い折り癖を施した中綴じ製本が可能な用紙処理装置を提供することにある。
【００１１】
さらに、他の目的は、画像形成された用紙束に対して折りローラによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させつつ、強い折り癖を施した中綴じ製本が可能な画像形成システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため第１の手段は、対となるローラのニップを通る間に用紙または用紙束に折りを施す用紙折り方法において、前記用紙または用紙束の搬送状態に応じて前記ローラの前記用紙または用紙束の搬送速度を変更することを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記搬送速度は、前記用紙または用紙束がその先端から所定距離通過するまでは低速に、所定距離通過した後は高速にそれぞれ設定されていることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第２の手段において、前記ローラの用紙または用紙束への加圧力が前記高速の場合よりも大きく設定されていることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、対となるローラのニップを通る間に用紙または用紙束に折りを施しながら搬送する折りローラ対を備えた用紙折り装置において、前記折りローラ対を加圧し、用紙または用紙束を折るための圧力を付与する加圧手段と、前記折りローラ対の搬送速度を制御する速度制御手段とを備え、前記速度制御手段は、前記用紙または用紙束の搬送状態に応じて前記折りローラの搬送速度を変更することを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第４の手段において、前記速度制御手段は、前記ニップを前記用紙または用紙束がその先端から所定距離通過するまでは低速に、所定距離通過した後は高速に前記搬送速度を設定することを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第５の手段において、前記加圧手段による加圧力を変更する加圧力変更手段をさらに備え、前記加圧力変更手段は、前記低速で搬送するときに前記加圧手段により大きな加圧力を付与することを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第６の手段において、前記加圧力変更手段は、前記低速から高速に搬送速度が変更された後は、大きな加圧力から小さな加圧力に変更することを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第４の手段において、前記所定距離は用紙束の厚さに応じて設定されることを特徴とする。
【００２０】
第９の手段は、第５または第８の手段において、前記折りローラ対のニップの出口に前記用紙または用紙束の先端を検知する検知手段をさらに備え、前記所定距離は前記検知手段の検知出力に基づいて設定されることを特徴とする。
【００２１】
第１０の手段は、第６の手段において、前記加圧手段が、前記折りローラ対のニップを通り、前記用紙または用紙束を搬送する搬送路の中心に対して略対称に設けられ、小さな加圧力を付与するための第１の弾性部材及びこの第１の弾性部材の弾性付勢力を前記折りローラに伝達する第１の部材と、大きな加圧力を付与するための第２の弾性部材及びこの第２の弾性部材の弾性付勢力を前記折りローラに伝達する第２の部材とからなり、前記加圧力変更手段は、前記第１及び第２の部材から伝達される加圧力を切り換えることにより加圧力を変更することを特徴とする。
【００２２】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記加圧力の切り換えは、前記用紙束の先端が前記折りローラ対のニップに進入するときには、前記第１の部材により小さな加圧力が前記折りローラに付与され、前記用紙束の先端部が前記ニップを通過するときには、前記第２の部材により大きな加圧力が前記折りローラに付与されるように行われることを特徴とする。
【００２３】
第１２の手段は、第１０または第１１の手段において、前記第１の部材の一端に前記折りローラが支持され、前記第２の部材が前記第１の部材を押圧して大きな加圧力を折りローラに付与することを特徴とする。
【００２４】
第１３の手段は、第１２の手段において、前記第２の部材を連結する第３の部材をさらに備え、小さな加圧力を付与する場合には、前記第３の部材は第２の部材の前記第１の部材への押圧を阻止することを特徴とする。
【００２５】
第１４の手段は、第１３の手段において、前記用紙または用紙束の折り位置に先端部が当接し、前記折りローラのニップに前記用紙または用紙束を押し込む折りプレートをさらに備え、前記第３の部材は、前記折りプレートが前記折り位置から前記用紙または用紙束を前記ニップに押し込むときには、前記第２の部材の前記第１の部材への押圧を許容し、前記折りプレートが前記ニップ位置から所定位置まで後退したときに、前記第２の部材の前記第１の部材への押圧を阻止することを特徴とする。
【００２６】
第１５の手段は、第１４の手段において、前記折りプレートは後退動作時に前記第３の部材に当接して前記第３の部材を前記折りプレートの後退方向に移動させ、前記第３の部材は前記折りプレートの動作に連動して前記第２の部材の第１の部材への押圧を阻止することを特徴とする。
【００２７】
第１６の手段は、第１４の手段において、前記第３の部材を作動させるモータを含む駆動機構さらに備え、前記折りプレートの後退動作とは独立して設定される所定タイミングで前記モータが作動し、前記第３の部材は前記第２の部材の第１の部材への押圧を阻止することを特徴とする。
【００２８】
第１７の手段は、折りプレートを用紙または用紙束の用紙面に対してほぼ垂直な方向から当接させ、折りローラ対のニップに押し込んで用紙を折る用紙折り装置において、前記折りローラ対をそれぞれ独立して支持する一対の第１の部材と、前記第１の部材を揺動自在に支持する支持部と、前記第１の部材をそれぞれ弾性付勢し、前記折りローラ対に小さな加圧力を付与する一対の第１の弾性部材と、一端が前記支持部を支点にそれぞれ揺動自在に支持され、中間部で前記第１の部材を押圧し、前記折りローラ対に加圧力を付与できるように配置された一対の第２の部材と、前記一対の第２の部材をそれぞれ近接する方向に弾性付勢し、前記折りローラ対に大きな加圧力を付与する第２の弾性部材と、前記一対の第２の部材を連結し、第１の部材への第２の部材による押圧動作を制御する第３の部材とが前記折りプレートの移動軌跡に相当する搬送路の中心に対して略対称に配置され、さらに、前記第３の部材を前記用紙または用紙束の搬送状態に応じて作動させる加圧力制御部材と、前記折りローラを回転駆動して搬送する駆動手段と、前記駆動手段の搬送速度を制御する搬送制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、前記ニップを前記用紙または用紙束がその先端から所定の距離通過するまでは低速に、所定距離通過した後は高速に前記搬送速度を設定することを特徴とする。
【００２９】
第１８の手段は、第１７の手段において、前記第３の部材は一端が前記第２の部材に、他端が前記加圧力制御部材にそれぞれ連結され、前記加圧力制御部材は前記搬送路の中心に沿って移動可能に配置され、所定位置から前記折りプレートの後退動作に連動して前記用紙または用紙束の搬送方向上流側に移動し、前記第２の部材を第１の部材から離間させて第２の部材による押圧を阻止することを特徴とする。
【００３０】
第１９の手段は、第１７の手段において、前記加圧力制御部材を移動させるモータを含む駆動機構と、前記モータを駆動する駆動制御手段とをさらに備え、前記第３の部材は一端が前記第２の部材に、他端が前記加圧力制御部材にそれぞれ連結され、前記加圧力制御部材は前記搬送路の中心に沿ってモータを含む駆動機構により移動可能に配置され、前記駆動制御手段は前記搬送制御手段による前記搬送速度の低速から高速への変更に同期して前記モータを作動させ、前記加圧力制御部材は前記モータによって駆動される前記駆動機構により前記用紙または用紙束の搬送方向上流側に移動し、前記第２の部材を前記第１の部材から離間させて前記第２の部材による前記第１の部材への押圧を阻止し、前記折りローラ対を加圧力を大きな加圧力から小さな加圧力に変更することを特徴とする。
【００３１】
第２０の手段は、用紙束の中央部を綴じる綴じ手段と、第１ないし第１９の手段に係る用紙折り装置とから用紙処理装置を構成したことを特徴とする。
【００３２】
第２１の手段は、第２０の手段に係る用紙処理装置と、用紙に対して可視画像を形成する画像形成装置とを一体または別体に組み合わせて画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００３３】
前記第１、第２、第４、第５、及び第１７の手段によれば、用紙または用紙束の搬送状態に応じて、例えば用紙または用紙束の２つ折り個所の折り対象部分がローラ対のニップを通過するときには、搬送速度を低速に、折り対象部分ではない部分がローラ対のニップを通過するときには、搬送速度を高速にするので、折りが要求される部分と搬送力のみが付与できればよい部分とで搬送速度が異なり、折り対象部分に加圧力が十分に付加され、折り対象部分でない部分については高速で搬送するので、効率よく処理することができる。
【００３４】
第３、第６、第７及び第１７の手段によれば、低速で搬送するとき大きな加圧力が用紙または用紙束に加えられ、高速で搬送するとき小さな加圧力しか加えられないので、低速で搬送する折り対象部分には大きな加圧力により確実に折り込むことができ、高速で搬送する折り対象でない部分では、中綴じ製本のされた冊子の搬送中に生じる内側のシートと外側のシートの搬送量のズレが低減され、一度付けた折り癖が弱くなるこはない。また、皺や破れの発生も防止する事が可能となる。さらに、大きな加圧力が常時ローラ対のニップに付与されるわけでないので、ローラが永久変形する虞もない。
【００３５】
第８の手段によれば、折り対象部分に対応する所定距離は、用紙束の厚さに応じて設定されるので、用紙束の厚さが厚く折り目が付き難い場合には長い距離にわたって大きな加圧力が加えられる。
【００３６】
第９の手段によれば、搬送速度を低速から高速に変更する位置を電気的に設定することが可能となり、低速で搬送する範囲、すなわち加圧範囲を精度良く設定することができる。また、シートの搬送スリップや搬送速度の変動などに影響されずに安定した精度の良い制御が可能となる。
【００３７】
第１０の手段によれば、それぞれ第１の弾性部材及び第２の弾性部材により弾性付勢される第１の部材及び第２の部材を組み合わせ、いずれの部材から加圧力を得るかを加圧力変更手段によって設定することにより、簡単な機構で加圧力の制御が可能になる。
【００３８】
第１１の手段によれば、加圧力変更手段によって第１の部材と第２の部材の作動を切り換え、折りローラ対に付与される加圧力を変更する。
【００３９】
第１２の手段によれば、折りローラは第１の部材に支持され、第１の部材が作動する場合には、小さな加圧力が折りローラに付与され、第２の部材が作動する場合には、第１の部材を介して大きな加圧力が折りローラに付与される。
【００４０】
第１３の手段によれば、第３の部材が第２の部材の作動を阻止し、第１の部材の加圧力のみが折りローラ作動するように設定する。これにより、小さな加圧力が折りローラに付与される。
【００４１】
第１４の手段によれば、折りプレートが用紙を折り込んで折りローラ対のニップに押し込む。その際、第２の部材の第１の部材への押圧を許容し、大きな加圧力を付与可能な状態とするが、折りプレートがニップ位置から所定位置まで後退したときに、第２の部材の第１の部材への押圧を阻止し、大きな加圧力の付与が不可能になるようにする。これにより、折りローラにより折り込む際には、大きな加圧力が付与され、折りローラにより搬送する際には、搬送に必要な小さな加圧力のみが付与される。なお、第１の部材と第２の部材との間には、遊びが設けられ、用紙束先端が折りローラ対に押し込まれる際には、遊びがなくなるまで大きな加圧力が付与されることはない。これにより、折られた用紙または用紙束の先端がおりローラのニップに挿入される場合に大きな加圧力が付与されることはない。
【００４２】
第１５及び第１８の手段によれば、第３の部材は折りプレートの後退動作に連動して第２の部材の第１の部材への押圧を阻止するので、折りプレートの相対的な位置関係に基づいて大きな加圧力の付与を阻止することが可能となる。また、高加圧な第２の部材の加圧を解除する第３の部材の駆動源は比較的大きな動力を必要とするので高額なものになる。しかし、折りプレートの移動力を駆動源とすることにより、専用の駆動源は不要となり、低コストと省スペースに大きく貢献する。また、折りプレートの移動力はシートを折りローラニップに押込む際に最大となるが、逆に退避方向に移動する時は非常に少ない移動力ですむので、この退避方向に移動する時の移動力を第３の部材の駆動源とすることにより更に効率よく動作させることが可能となる。
【００４３】
第１６及び第１９の手段によれば、第３の部材はモータによって駆動され、所定のタイミングで第２の部材の第１の部材への押圧を阻止することができる。これにより、用紙または用紙束の先端部からの折りローラによる加圧力範囲を精度良く設定することが可能となる。
【００４４】
第２０の手段によれば、綴じ手段によって綴じた綴じ位置から２つに折り込むことが可能となり、折りローラによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させつつ、強い折り癖を施した中綴じ製本を行うことができる。
【００４５】
第２１の手段によれば、画像形成された用紙束を綴じ手段によって綴じた綴じ位置から２つに折り込むことが可能となり、折り目が綺麗な中折り製本を行うことができる。
【００４６】
なお、後述の実施形態において、対となるローラは折りローラ対８１もしくは折りローラ８１ａ，８１ｂに、加圧手段は揺動板５１１ａ，５１１ｂ、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂ、第２の加圧バネ５２１に、加圧力変更手段は連結部材５２４ａ，５２４ｂに、搬送路の中心は移動軌跡線５０１に、第１の弾性部材は第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂに、第１の部材は揺動板５１１ａ，５１１ｂに、第２の弾性部材は第２の加圧バネ５２１に、第２の部材はスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに、第３の部材は連結部材５２４ａ，５２４ｂ、あるいは連結部材５２４ａ、５２４ｂ及び圧解除リンク５７０に、折りプレートは折りプレート７４に、モータは折り加圧解除モータ７００に、駆動機構はギア５１３及びラック部５７１に、駆動制御手段及び搬送制御手段はＣＰＵ３６０に、支持部は揺動支点５１０ａ，５１０ｂに、移動軌跡は移動軌跡線５０１に、加圧力制御部材は圧解除リンク５７０に、綴じ手段は中綴じスティプラＳ２にそれぞれ対応する。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４８】
１．第１の実施形態
１．１機械的構成
１．１．１全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００４９】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００５０】
搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導き、滞留させた後、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００５１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００５２】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００５３】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００５４】
１．１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００５５】
図１及び図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００５６】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００５７】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００５８】
１．１．２．１シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００５９】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００６０】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００６１】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００６２】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００６３】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００６４】
１．１．２．２排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００６５】
図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００６６】
１．１．３スティプル処理トレイ
１．１．３．１スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００６７】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１８参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００６８】
１．１．３．２用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’は用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００６９】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００７０】
１．１．３．３処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００７１】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００７２】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００７３】
中綴じスティプラＳ２は図１及び図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａ，５２ａ’で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００７４】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００７５】
１．１．４用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００７６】
用紙束偏向機構は、図１及び図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００７７】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸が長孔部６０ｂに遊嵌されており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００７８】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００７９】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００８０】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００８１】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００８２】
１．１．５中折り処理トレイ
１．１．５．１各部構成
図１３及び図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００８３】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３及び図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００８４】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００８５】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００８６】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイ２０３に排紙するようにする。
【００８７】
１．１．５．２折りローラ及び加圧、加圧解除機構
図１６及び図１７は折りローラ対８１（折りローラ８１ａ，８１ｂ）によって中折りするための加圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図である。
【００８８】
この機構は、折りローラ８１ａ，８１ｂ、第１の部材としての揺動板５１１ａ，５１１ｂ、第２の部材としてのスイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第３の部材としての連結部材５２４ａ，５２４ｂ、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂ、第２の加圧バネ５２１、折りプレート７４、加圧力制御部材（あるいは第３の部材）としての圧解除リンク５７０及び折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４から主に構成されている。折りプレート７４は、前述の図１３及び図１４に示すように直線上を往復移動するが、その移動軌跡線５０１上に前記折りローラ対８１（８１ａ，８１ｂ）のニップが位置する。なお、図１６及び図１７では、移動軌跡線５０１に関して各部がほぼ対称に構成されているので、移動軌跡線５０１に対して対称に設けられている構成要素には、移動軌跡１より上は「ａ」を下は「ｂ」を付して上下の位置の説明は省略する。
【００８９】
前記揺動板５１１ａ，５１１ｂは、中折り処理トレイＧの各部を支持する図示しない前側と後側のフレーム（前側板及び後側板）にそれぞれ設けられた揺動支点５１０ａ，５１０ｂに揺動自在に軸支され、この揺動支点５１０ａ，５１０ｂには、前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの一端を中心に揺動板５１１ａ，５１１ｂに軸受５１５ａ，５１５ｂを介して揺動可能に支持されており、揺動板５１１ａ，５１１ｂの折りローラ８１ａ，８１ｂの用紙搬送方向上流側端部においてシート束を搬送するのに必要な搬送力相当の第２の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂにより加圧されている。なお、図示されてはいないが、揺動板５１１ａ，５１１ｂ、揺動支点５１０ａ，５１０ｂ、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ、第１及び第２の加圧バネ５２１，５１２ａ，５１２ｂは前記前側及び後側のフレームの内側にそれぞれ対となって設けられ、前記折りローラ対８１ａ，８１ｂの回転軸は用紙搬送方向と直交する方向に配置されている。図では、前側のフレームに取り付けられた部分のみを示している。
【００９０】
揺動板５１１ａ，５１１ｂは、前述のように前側及び後ろ側の図示しないフレームに設けられた揺動支点５１０ａ，５１０ｂにそれぞれ揺動自在に支持され、用紙搬送方向上流側で前記第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂにより自由端側がそれぞれ近接するように弾性付勢され、前記自由端側、ここでは、用紙搬送方向下流側の端部に前記折りローラ８１ａ，８１ｂがぞれそれ軸受け５１５ａ，５１５ｂを介して支持されている。
【００９１】
スイングアーム５２０ａ，５２０ｂは用紙搬送方向上流側の端部が前記揺動板５１１ａ，５１１ｂが支持されている前記揺動支点５１０ａ，５１０ｂに同じく揺動可能に支持され、用紙搬送方向下流側の端部には、前記第２の加圧バネ５２１が張架され、前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの自由端を互いに近接する方向に弾性付勢している。スイングアーム５２０ａ，５２０ｂは図１６に示すように折りローラ８１ａ，８１ｂのさらに上側と下側にそれぞれ位置し、折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがそれぞれ所定量離間するとスイングアーム５２０ａ，５２０ｂの内側（互いに対向する側）に当接し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂから前記第２の加圧バネ５２１による弾性付勢力を受けるようになっている。折りローラ８１ａ，８１ｂは軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接しない位置までは、前記第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂによる弾性付勢力を受けている。第２の加圧バネ５２１の弾性付勢力は、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弾性付勢力よりも大きく設定され、用紙束が折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに進入したときには、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弱い弾性付勢力が作用し、折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接すると、第２の加圧バネ５２１の強い弾性付勢力がさらに加わるように構成されている。すなわち、折りローラ８１ａ，８１ｂが互いに当接している位置から軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接するまでの遊び（隙間５２３ａ，５２３ｂ）が、用紙束を折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに導入するときの重要な要素となる。
【００９２】
折りローラ８１ａ，８１ｂは用紙束を折る機能だけでなく、搬送機能も備えているので、折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する駆動モータ１６４と動力伝達機構がさらに設けられている。動力伝達機構は、駆動モータ１６４側のギアに噛合して駆動力を得るギア５５２、５５１ｂ，５５１ａを有する減速ギア列からなり、最終段のギア５５１ｂ，５５１ａが折りローラ８１ａ，８１ｂと同軸のギア５５０ｂ，５５０ａにそれぞれ噛合し、同速で回転し、用紙を搬送する。
【００９３】
圧解除リンク５７０は、前述の前側と後側のフレームの内側にそれぞれ設けられ、前記折りプレート７４と連動して前記移動軌跡線５０１に沿って往復動し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの位置を規制することにより、折りプレート８１ａ，８１ｂに加わる圧力を解除する機能を有する。すなわち、折りローラ８１ａ，８１ｂの用紙搬送方向下流側に設けられた移動軸５２３と前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂの間をそれぞれ連結部材５２４ａ，５２４ｂによって連結し、圧解除リンク５７０の位置とスイングアーム５２０ａ、５２０ｂの位置を関連づけ、用紙束に加わる圧力の付加及び解除タイミングを圧解除リンク５７０の位置で設定している。また、前記移動軸５２３の移動範囲は移動軌跡線５０１に沿って設けられた移動軸スライドガイド穴５３０の前記移動軌跡線５０１方向の寸法によって規定される。この移動範囲は折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップ間の最大及び最小ギャップを規制する。なお、用紙束が２つ折りされて搬送される搬送路５６０は移動軌跡線５０１が前記ニップ間のギャップの中央になるように配置されている。なお、移動範囲の規制は、前記移動軸スライドガイド穴５３０に代えて前記連結部材５２４ａ，５２４ｂの前記スイングアーム５２０ａ，５２０ｂへの結合部をそれぞれ１つの部材で連結し、前記結合部を長穴に設定してこの長穴の長径の寸法で移動範囲を規制するように構成することもできる。
【００９４】
このように構成すると、移動軸スライドガイド穴５３０の寸法設定により移動軸５２０の排紙方向側への移動を規制し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム５２０と軸受５１５との間に遊びとして隙間５２３ａ，５２３ｂを確保し、第１の加圧バネ５２１ａ，５２１ｂの弾性力の伝達を規制している。なお、前記第２の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂに代えて前記折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂに圧縮バネを挿入し、弱い加圧力を付与するように構成することもできる。前記隙間５２３ａ，５２３ｂの寸法は前記移動軸スライドガイド穴５３０の用紙束搬送方向下流側の端部の位置で決定される。そのため、前記移動軸スライドガイド穴５３０の位置と圧解除リンク５７０の移動方向の寸法で、前記遊びの量と折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップ間の最小ギャップが設定されることになる。
【００９５】
また、前述のように移動軸５２３は圧解除リンク５７０と連結されており、この圧解除リンク５７０を矢印Ｕ方向に移動させることによりスイングアーム５２０ａ，５２０ｂは矢印Ｖ方向へ回動し、図中折りローラ加圧部５２２ａ，５２２ｂにおいてスイングアーム５２０ａ，５２０ｂと軸受５１５ａ，５１５ｂとの間に空間を確保することにより、第１の加圧バネ５２１の弾性付勢力の伝達を解除している。
【００９６】
１．２制御装置
制御装置３５０は、図１８に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１、折り検知センサ６０１（後述の第４の実施形態）等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００９７】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する折りローラ駆動モータ１６４、折り解除駆動モータ７００（後述の第２の実施形態）等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００９８】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００９９】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【０１００】
１．３動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【０１０１】
１．３．１処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【０１０２】
▲１▼ ノンスティプルモードＡ
▲２▼ ノンスティプルモードＢ
▲３▼ ソート、スタックモード
▲４▼ スティプルモード
▲５▼ 中綴じ製本モード
▲６▼ 簡易製本モード
以下、各モードについて説明する。
【０１０３】
１．３．１．１ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１９のフローチャートに示す。
【０１０４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３及び上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０６）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３及び上排紙ローラ４の回転を停止させる（ステップＳ１０７）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【０１０５】
１．３．１．２ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図２０のフローチャートに示す。
【０１０６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【０１０７】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【０１０８】
１．３．１．３ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図２１のフローチャートに示す。
【０１０９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【０１１０】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０８，Ｓ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。
【０１１１】
一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【０１１２】
１．３．１．４スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合及び綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２２に示す。
【０１１３】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１１４】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【０１１５】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【０１１６】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【０１１７】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【０１１８】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【０１１９】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【０１２０】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１２１】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１２２】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【０１２３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズ及び綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【０１２４】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１２５】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１２６】
１．３．１．５中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合及び中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２６に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２３に示す。なお、図２３のフローチャートは、基本となる折りプレートの動作に基づいた処理手順を示し、圧解除リンクをはじめとする折りプレート周りの構成要素の動作については省略している。また、後述するが、図２４ないし図３１には、図２３のフローチャートの処理に対応した動作を示す。
【０１２７】
１．３．１．５．１処理手順
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１２８】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１２９】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１３０】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５１７）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ５１８）。
【０１３１】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に用紙束先端を銜え込ませた後、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する（ステップＳ５１９）。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達したら（ステップＳ５２０）、折りローラ８１を逆転させてやり、図２５で示すＱ部で紙が折れずに下方へ搬送されるようにする。その後、用紙の先端がＱ部を完全に抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ８１を停止させる。そして、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１及び下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の先端が通過すると（ステップＳ５２５−Ｙ）、折りプレート７４をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２６）。そして、束到達センサ３２１がオフになると（ステップＳ５２７−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２８）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２９）。
【０１３２】
この状態で用紙束の通過を折り部通過センサ３２３によって監視し（ステップＳ５３０）、折り部通過センサ３２３を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３０−Ｙ）、折りローラ８１、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３１）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３２，Ｓ５３３）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３４）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３５，Ｓ５３６）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３７）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３８）すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【０１３３】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１３４】
１．３．１．５．２動作
図２４ないし図３１は中綴じ製本モード時の動作を示す動作説明図で、これらの図では、簡略のために折りローラ対８１ａ，８１ｂに付随する加圧機構及び加圧解除機構は省略している。中綴じ製本モードでは、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送ローラ対７，９．１０によって搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合する（図２４）。その後、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される（図２５）。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される処理トレイＧへの経路を再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される（図２６、図２７）。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１３５】
可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除される（図２８）。その後、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる（図２９）。予め回転していた折りローラ対８１ａ，８１ｂはその用紙束を加圧搬送することによって用紙束中央に折りを施す。
【０１３６】
図２８及び図２９の動作を前述の図１６及び図１７を参照してさらに詳しく説明する。
【０１３７】
図２８のように用紙束が折り位置に到達すると、図１６に示すように折りプレート７４が作動し、用紙束を折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップに折り込んで押し込む。その際、圧解除リンク５７０は前記移動軸５２３により連結部材５２４ａ，５２４ｂの一端を用紙搬送方向に移動させる。なお、後述するが、圧解除リンク５７０は、折りプレート７４とともに待機する待機位置では前記移動軸５２３を用紙搬送方向上流側に移動させ、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂを開いて折りローラ８１ａ，８１ｂを第２の加圧バネ５１２については無負荷の状態にしている。
【０１３８】
前述のように連結部材５２４ａ，５２４ｂの一端を用紙搬送方向に移動させると、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂが閉じる。その際、前述のように折りローラ８１ａ，８１ｂの軸受５１５ａ，５１５ｂとスイングアーム５２０ａ，５２０ｂとは離間し、両者間には所定の隙間５２３ａ，５２３ｂが空いているので折りローラ８１ａ，８１ｂには第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂの弾性力のみが作用し、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ側からの第２の加圧バネ５２１側からの負荷は加わらない。
【０１３９】
この状態で、図２９に示すように折りプレート７４が用紙束を折りローラ８１ａ，８１ｂのニップに押し込むと、折りローラ８１ａ，８１ｂが開き、軸受５１５ａ，５１５ｂがスイングアーム５２０ａ，５２０ｂに当接し、さらに押し込むと折りローラ８１ａ，８１ｂはスイングアーム５２０ａ，５２０ｂを介して第２の加圧バネ５２１からの弾性付勢力を受け、折りのための大きな力を用紙束に与える。スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ側から弾性付勢力が作用する位置は、用紙束の厚さにもよるが用紙束先端から約３ｍｍ程度の位置となる。このように大きな力が加わった状態で折りローラ８１ａ，８１ｂが回転し、折りプレート７４はニップ位置から後退する。折りプレート７４がニップから抜けて折りローラ７４の先端部７４ａが束搬送路９１（図１７−Ｍ位置）まで戻ると、折りプレート７４の後端７５（用搬送方向上流側の先端）が圧解除リンク５７０に当接して、圧解除リンク５７０を後退させる。この位置は、この実施形態では、用紙束が折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップから２５ｍｍ程度送られた位置である。この圧解除リンク５７０の後退移動により、前記移動軸５２３も一体に移動し、連結部材５２４ａ，５２４ｂによりスイングアーム５２０ａ，５２０ｂを開放する。これにより用紙束には、揺動板５１１ａ，５１１ｂ側からの第１の加圧ばね５１２ａ，５１２ｂの弱い弾性付勢力しか作用せず、用紙束は小さな力で搬送される。
【０１４０】
そして、折りプレート７４が待機位置まで後退すると、圧解除リンク５７０も待機位置まで後退し、前記移動軸５２３によって連結部材５２４ａ，５２４ｂを介してスイングアーム５２０ａ，５２０ｂを最大限開放する。これにより、スイングアーム５２０ａ，５２０ｂ側からの第２の加圧バネ５２１からの負荷は加わることはない。
【０１４１】
折りを施された用紙束先端は下搬送ローラ８３のニップ部に進入する（図３０）。この時点で折りローラ８１と下排紙ローラ８３は回転を停止し、次の用紙束の搬入に備えることになる。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。なお、可動後端フェンスは一対のプーリに張設されたタイミングベルトによって両プーリ間で図示しないモータによって昇降動作を行うことができる。
【０１４２】
なお、この実施形態において、第１の加圧バネ５１２ａ，５１２ｂのうち上側の加圧バネ５１２ｂを省略して折りローラ８１ａの自重のみで待機時及び用紙束先端の折りローラ８１ａ，８１ｂのニップ進入時の小さな加圧力を付与するように構成することも可能である。
【０１４３】
２．第２の実施形態
２．１構成
図３２は第２の実施形態に係る折りローラ及び加圧、加圧解除機構の要部を示す構成図である。
【０１４４】
この第２の実施形態は、第１の実施形態において圧解除リンク５７０にラック５７１を設けるとともに、このラック５７１に噛合し、圧解除時に圧解除リンク５７０を矢印Ｕ方向に後退させるギア５１３とこのギア５１３を回転駆動する折り加圧解除モータ７００とを設けたものである。また、符号５７０ａは圧解除リンク５７０のホームポジションセンサであり、ホームポジションが検出された時点で折り圧解除モータ７００の回転は停止する。その他の各部は、前述の第１の実施形態と同等に構成されているので、重複する説明は省略する。
【０１４５】
すなわち、第１の実施形態では、圧解除リンク５７０は折りプレート７４に連動して往復動し、復動時に所定の位置まで後退すると、連結部材５２４ａ，５２４ｂによってスイングアーム５２０ａ，５２０ｂが開いて折りローラ８１ａ，８１ｂに対する第２の加圧バネ５２１による弾性付勢力が加わらないようにしているが、この第２の実施形態では、折りプレート７４の動作とは独立して圧解除リンク５７０を後退させることにより所定のタイミングで折りローラ８１ａ，８１ｂの加圧状態を解除できるようにしたものである。
【０１４６】
２．２制御手順
図３３は、この第２の実施形態における中折り処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１４７】
この処理は、図２３に示した第１の実施形態において、ステップＳ５２４とステップＳ５２５の間にステップＳ５２４ａ、及びステップＳ５２４ｂの２つのステップを設けたこと、及びステップＳ５３１とステップＳ５３２の間にステップＳ５３１ａのステップを設けた点が異なるだけで、後の処理は図２３で説明した処理手順と同一なので、異なる点を中心に説明する。
【０１４８】
この第２の実施形態では、第１の実施形態における図２３のフローチャートのステップＳ５０１から処理を開始し、ステップＳ５２３で折りプレート７４が進出し、折り動作が開始されると、ステップＳ５２４で折りローラ８１ａ，８１ｂと下排紙ローラ８３が回転を開始する。折りローラ８１ａ，８１ｂが所定量回転し、用紙束の先端部を十分に加圧し、折り動作が完了すると（ステップＳ５２４ａ−ＹＥＳ）、折り加圧解除モータ７００が回転して圧解除リンク５７０を後退させる。これにより前述のように移動軸５２３が移動し、連結部材５２４ａ，５２４ｂによってスイングアーム５２０ａ，５２０ｂが開き、折りローラ８１ａ，８１ｂへの加圧力を解除する（ステップＳ５２４ｂ）。
【０１４９】
そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の先端が通過すると（ステップＳ５２５−Ｙ）、折りプレート７４をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２６）。次いで、束到達センサ３２１がオフになると（ステップＳ５２７−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２８）、分岐ガイド板５４及び可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２９）。
【０１５０】
この状態で用紙束の通過を折り部通過センサ３２３によって監視し（ステップＳ５３０）、折り部通過センサ３２３を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３０−Ｙ）、折りローラ８１、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３１）。次いで、折り加圧解除モータ７００の駆動を絶つと、第２の加圧バネ５２１によってスイングアーム５２０ａ，５２０ｂが加圧され、連結部材５２４ａ，５２４ｂのなす角度する圧解除リンク５７０を放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３２，Ｓ５３３）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３４）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３５，Ｓ５３６）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３７）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３８）すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【０１５１】
このように折り加圧解除モータ７００によって折りプレート７４とは独立して折りローラ対の８１ａ，８１ｂの加圧解除が行えるように構成すると、用紙束への加圧部分の制御を精度よく行える。先の第１の実施形態においても触れたが、用紙束を折る場合、用紙束の先端が折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップに進入する際は、弱い加圧力で確実に導入し、ニップに食い込まれた後は強い加圧力で折り目を付け、折り目が付いた後は搬送するに足る弱い加圧力が付与できればよい。用紙束は厚ければ厚いほど折る位置が用紙搬送方向に長くなるので、用紙を折り込む範囲は、用紙束の厚さによって異なるように制御することが望ましい。そこで、この実施形態では、折り加圧解除モータ７００の駆動タイミングを設定することにより加圧解除を設定したタイミングで即座に行えるようにした。このタイミングは、前述のように用紙束の先端部から３ｍｍ〜２５ｍｍ、特に３ｍｍ〜１０ｍｍの範囲で強く加圧できればよいことから、折りプレート７４による折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップへの進入タイミングに基づいてタイマでカウントし、用紙束の厚さに応じて設定した加圧範囲を過ぎたときにＣＰＵ３６０から折り加圧解除モータ７００を駆動するように指示を出せば、正確に加圧範囲を設定することができる。
【０１５２】
なお、用紙束を折る場合には、折り込んだときの最も内側の用紙の先端部から少なくとも３ｍｍの範囲にわたって強く加圧することが必要であり、この範囲を確実に加圧することができれば、用紙束の２つ折りが確実に綺麗に行える。
【０１５３】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１５４】
３．第３の実施形態
３．１構成
折りローラ及び加圧、加圧解除機構は第２の実施形態と同等であり、その他の各部は第１の実施形態で同等に構成されている。この第３の実施形態は、第２の実施形態において搬送時間を考慮して効率的に処理できるようした例である。
【０１５５】
３．２制御手順
図３４は、この第３の実施形態における中折り処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、第２の実施形態におけるステップＳ５２４とステップＳ５２７の間の処理が異なるだけなので、異なる点について主に説明する。
【０１５６】
第３の実施形態では、図３４のフローチャートに示すようにステップＳ５２４で折りローラ８１ａ，８１ｂ及び下排紙ローラ８３が回転を開始した後、折りローラ８１ａ，８１ｂが所定量回転し、用紙束の先端部を十分に加圧し、折り動作が完了すると（ステップＳ５２４ａ−ＹＥＳ）、折りローラ８１ａ，８１ｂ及び下排紙ローラ８３を高回転に変更し（ステップＳ５２４ｃ）、折り部通過センサ３２３を用紙束先端が通過すると（ステップＳ５２５−ＹＥＳ）、折りプレート７４をホームポジション側に移動させ、折りプレート７４が用紙束先端部を抜け、確実に用紙束に折り目が付けられた時点で折り加圧解除モータ７００が駆動され、圧解除リンク５７０を後退させることによりスイングアーム５２０ａ，５２０ｂによる折り加圧力が解除される（ステップＳ５２４ｄ）。そして、ステップＳ５２７以降の処理が実行される。
【０１５７】
この第３の実施形態によれば、用紙束を折り込むときには低速（第１及び第２の実施形態と同様の速度）で折り込み、用紙束が確実に折られた時点で用紙束の搬送速度を上げるので、短時間で用紙束を下トレイ２０３に排紙することができ、次ジョブの待ち時間を短くすることができる。これは１部あたりの用紙束の枚数が少ない場合に、折り処理が長くなると、ステイプル処理トレイＦで待たせる必要でてくるが、このような待ち時間をなくし、あるいは最小限に抑えるために有効である。
【０１５８】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１５９】
４．第４の実施形態
４．１構成
折りローラ及び加圧、加圧解除機構は第２の実施形態と同等であり、その他の各部は第１の実施形態で同等に構成されている。この第４の実施形態は、第２の実施形態において折り検知センサ６０１の出力に基づいて高速搬送するようにした例である。折り検知センサ６０１は図３５に示すように折りローラ対８１のニップ出口に設けられ、折られた用紙あるいは用紙束の先端部を検知し、この折り検知センサ６０１の出力をトリガとして折りローラ８１ａ，８１ｂのニップ圧の解除タイミングが設定される。
【０１６０】
４．２制御手順
図３６は、この第４の実施形態における中折り処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、第２の実施形態におけるステップＳ５２４とステップＳ５２５の間の処理が異なるだけなので、異なる点について主に説明する。
【０１６１】
第４の実施形態では、図３５のフローチャートに示すようにステップＳ５２４で折りローラ８１ａ，８１ｂ及び下排紙ローラ８３が回転を開始した後、折りローラ対８１ａ，８１ｂのニップの用紙束搬送方向下流側の直後に設けられた折り検知センサ６０１により用紙束の先端位置を監視し、折り検知センサ６０１がオンになって折られた用紙束がニップから排出されたことが確認された後（ステップＳ５２４ｄ−ＹＥＳ）、折りローラ８１ａ，８１ｂ及び下排紙ローラ８３を高回転に変更し（ステップＳ５２４ｃ）、確実に用紙束に折り目が付けられた時点で折り加圧解除モータ７００が駆動され、圧解除リンク５７０を後退させることによりスイングアーム５２０ａ，５２０ｂによる折り加圧力が解除される（ステップＳ５２４ｂ）。そして、ステップＳ５２７以降の処理が実行される。
【０１６２】
この第４の実施形態によれば、用紙束を折り込むときには低速（第１及び第２の実施形態と同様の速度）で折り込み、折り検知センサ６０１により折られた用紙束の先端部を確認した時点で用紙束の搬送速度を上げるので、短時間で用紙束を下トレイ２０３に排紙することができ、次ジョブの待ち時間を短くすることができる。これは１部あたりの用紙束の枚数が少ない場合に、折り処理が長くなると、ステイプル処理トレイＦで待たせる必要でてくるが、このような待ち時間をなくし、あるいは最小限に抑えるために有効である。なお、用紙先端位置を折り検知センサ６０１で検知するので、圧解除位置（前記３ｍｍの位置から何ｍｍの位置で圧を解除するか）の設定も用紙束の枚数（厚さ）に応じて設定することも可能となり、精度のよい折り制御が可能となるとともに、用紙束の厚さ応じて細かな制御が可能となる。
【０１６３】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、折りローラによって綺麗な折り目と強い折り癖を施すことが可能な用紙折り装置及び用紙折り方法を提供することができる。
【０１６５】
また、本発明によれば、折りローラによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させつつ、強い折り癖を施した中綴じ製本が可能な用紙処理装置を提供することができる。
【０１６６】
さらに、本発明によれば、画像形成された用紙束に対して折りローラによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させつつ、強い折り癖を施した中綴じ製本が可能な画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る折りローラと折りローラの加圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図で、加圧可能な状態を示す。
【図１７】本発明の第１の実施形態に係る折りローラと折りローラの加圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図で、加圧解除状態を示す。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のノンステープルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のノンステープルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置の中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイでの用紙束の整合動作を示す動作説明図である。
【図２５】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイでの用紙束の中綴じ動作を示す動作説明図である。
【図２６】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束を移送するときの動作を示す動作説明図である。
【図２７】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束が移送されたときの動作を示す動作説明図である。
【図２８】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束が移送され、中折りが開始されるときの動作を示す動作説明図である。
【図２９】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置の中折り処理トレイで折りプレートが用紙束を折りローラのニップに押し込むときの動作を示す動作説明図である。
【図３０】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置の中折り処理トレイで用紙束が折りローラで折られるときの動作を示す動作説明図である。
【図３１】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置の中折り処理トレイで用紙束が折りローラで折られ、排紙されるときの動作を示す動作説明図である。
【図３２】本発明の第２ないし第４の実施形態に係る折りローラと折りローラの加圧及び加圧解除機構の要部を示す構成図で、加圧解除を行う状態を示す。
【図３３】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置の中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】本発明の第３の実施形態に係る用紙処理装置の中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】本発明の第４の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図３６】本発明の第４の実施形態に係る用紙処理装置の中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
７４折りプレート
８１ａ，８１ｂ折りローラ対
１６６折プレート駆動モータ
３６０ＣＰＵ
５０１移動軌跡線
５１０ａ，５１０ｂ揺動支点
５１１ａ，５１１ｂ揺動板
５１２ａ，５１２ｂ第１の加圧バネ
５１３ギア
５２０ａ，５２０ｂスイングアーム
５２１第２の加圧バネ
５２３ａ，５２３ｂ隙間
５２４ａ，５２４ｂ連結部材
５３０移動軸スライドガイド穴
５７０圧解除リンク
５７１ラック部
６０１折り検知センサ
７００折り加圧解除モータ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ搬送路
Ｆスティプル処理トレイ
Ｇ中折り処理トレイ
ＰＤ用紙後処理装置
Ｓ１端面綴じスティプラ
Ｓ２中綴じスティプラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet folding method and a sheet folding apparatus for folding a sheet or a sheet bundle into two, and a sheet folding apparatus provided with the sheet folding apparatus. The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs predetermined processing on completed paper (recording medium), for example, sorts, stacks, binds, and saddle-stitches and discharges the sheet, and an image forming system including the sheet processing apparatus and the image forming apparatus. .
[0002]
[Prior art]
Post-processing devices that are arranged downstream of image forming (output) devices such as copiers and printers and that perform post-processing such as binding on output recording paper are widely known, but these functions have recently become multifunctional. In addition, there has been proposed a device capable of performing saddle stitching in addition to the conventional end face stitching.
[0003]
Conventionally, in a sheet processing apparatus of this type, as a folding means for saddle stitching, a binding portion of a sheet bundle bound at the center is pushed out by a folding plate in a substantially vertical direction, and passes through a nip of a pair of folding rollers provided in the moving direction. By doing so, the sheet bundle is half-folded. In such saddle-stitch bookbinding, it is very important that the folding position by the folding roller and the binding position match exactly in appearance and the degree of spread when turning over the pages. It is also a strong request.
[0004]
As an invention made to fulfill such a demand, for example, an invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-279177 is known. According to the present invention, when a bundle of sheets is passed through a pair of folding rollers to form a folding habit, one of the folding rollers is set such that a center position of a gap generated by separation of the folding rollers always coincides with a common tangent position at the time of contact. The other folding roller is moved in the opposite direction following the movement of the roller. In the moving method according to the present invention, the folding roller is supported at one end, and a pair of swing arms that rotate around the other end as a rotation axis; In accordance with the rotation of the arm, the other swing arm is rotated in the opposite direction by the same angle by using a connecting means such as a gear. As a result, the pair of folding rollers press against the sheet bundle folding position while being symmetrically displaced with respect to the folding center, so that when the sheet bundle passes through the folding roller pair, the folding position does not shift and the binding position is changed. The positions can be matched.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-10-279177
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above invention, a connecting means such as a gear is used between the rotation axes as means for rotating the other swing arm in the opposite direction in accordance with the rotation of one swing arm. Generally, in order to strongly fold a sheet bundle, it is necessary to set the pressing force of the folding roller to a high pressure in accordance with the thickness of the sheet bundle. However, when the folding roller is displaced by using a connecting means such as a gear between the rotation axes as in the above invention, the pressing force of the folding roller is set relatively low because the strength of the connecting means is limited. Inevitably, there is a limit to the range in which the fold can be formed.
[0007]
The weakness of folding causes not only the appearance of the saddle-stitched booklet to deteriorate but also the collapse of the booklet stacked on the stacking tray due to the swelling of the booklet. Such deterioration in appearance and collapse of the booklet are both undesirable phenomena for the user.
[0008]
A folding roller set to high pressure is most suitable for strengthening the folding habit, but when transporting a saddle-stitched booklet, the transport amount of the inner sheet of the booklet gradually becomes greater than that of the outer sheet. Since the number of folds increases, the folds may bulge outward, and the folded habit may be weakened, resulting in an adverse effect. In the worst case, wrinkles and tears may be caused. Further, when the trailing end of the folded booklet comes out of the nip of the folding roller set to high pressure, the rollers collide with each other, and a large impact generated by the collision may lead to damage to the machine. Further, the loud impact sound at this time is unpleasant for the user.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances of the related art, and an object thereof is to provide a sheet folding apparatus and a sheet folding method that can form a beautiful crease and a strong folding habit by a folding roller. It is in.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of performing saddle stitching with a strong folding habit while accurately matching a folding position by a folding roller with a binding position.
[0011]
Still another object is to provide an image forming system capable of performing saddle stitching with a strong folding habit while accurately matching a folding position by a folding roller and a binding position with respect to a sheet bundle on which an image is formed. It is in.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A first means for achieving the object is a paper folding method for folding a sheet or a sheet bundle while passing through a nip of a pair of rollers, wherein the roller or the sheet bundle is transported in accordance with a conveyance state of the sheet or the sheet bundle. It is characterized in that the transport speed of the sheet or sheet bundle is changed.
[0013]
The second means is the first means, wherein the transport speed is set to a low speed until the paper or the sheet bundle passes a predetermined distance from the leading end thereof, and is set to a high speed after the predetermined distance. Features.
[0014]
The third means is characterized in that in the second means, the pressing force of the roller on the sheet or sheet bundle is set to be larger than in the case of the high speed.
[0015]
The fourth means is a paper folding apparatus provided with a folding roller pair for conveying while folding a sheet or a sheet bundle while passing through a nip of a pair of rollers. Pressurizing means for applying pressure for folding the paper, and speed controlling means for controlling a conveying speed of the pair of folding rollers, wherein the speed controlling means is provided with the folding roller according to a conveying state of the sheet or sheet bundle. Is characterized by changing the transport speed of the image.
[0016]
Fifth means is the fourth means, wherein the speed control means is low-speed until the paper or sheet bundle passes a predetermined distance from the leading edge of the nip, and is high-speed after passing the predetermined distance. Is set.
[0017]
The sixth means is the fifth means, further comprising a pressing force changing means for changing the pressing force by the pressing means, wherein the pressing force changing means is larger than the pressing means when the sheet is conveyed at the low speed. It is characterized by applying a pressing force.
[0018]
A seventh means is the sixth means, wherein the pressure changing means changes the large pressure to a small pressure after the transport speed is changed from the low speed to the high speed.
[0019]
In an eighth aspect based on the fourth aspect, the predetermined distance is set according to the thickness of the sheet bundle.
[0020]
The ninth means is the fifth or eighth means, further comprising a detecting means for detecting the leading end of the sheet or sheet bundle at the exit of the nip of the folding roller pair, and wherein the predetermined distance is equal to a detection output of the detecting means. It is set based on.
[0021]
A tenth means is the sixth means, wherein the pressurizing means is provided substantially symmetrically with respect to the center of a conveying path for conveying the sheet or sheet bundle through the nip of the folding roller pair. A first elastic member for applying pressure, a first member for transmitting the elastic biasing force of the first elastic member to the folding roller, a second elastic member for applying a large pressing force, and a A second member for transmitting the elastic biasing force of the second elastic member to the folding roller, wherein the pressing force changing means switches the pressing force transmitted from the first and second members to switch the pressing force. It is characterized in that the pressure is changed.
[0022]
An eleventh means is the tenth means, wherein the switching of the pressing force is such that a small pressing force is applied to the folding roller by the first member when the leading end of the sheet bundle enters the nip of the folding roller pair. When the leading end of the sheet bundle passes through the nip, the second member applies a larger pressing force to the folding roller.
[0023]
In a twelfth aspect, in the tenth or eleventh aspect, the folding roller is supported at one end of the first member, and the second member presses the first member to fold a large pressing force. It is characterized by being applied to a roller.
[0024]
The thirteenth means is the twelfth means, further comprising a third member connecting the second member, wherein when applying a small pressing force, the third member is the second member of the second member. It is characterized in that pressing on the first member is prevented.
[0025]
The fourteenth means is the thirteenth means, further comprising a folding plate having a leading end abutting on a folding position of the sheet or sheet bundle and pushing the sheet or sheet bundle into a nip of the folding roller, The member allows the second member to be pressed against the first member when the folding plate pushes the sheet or sheet bundle into the nip from the folding position, and the folding plate moves from the nip position to a predetermined position. When retreating to the position, the pressing of the second member against the first member is prevented.
[0026]
The fifteenth means is the fourteenth means, wherein the folding plate abuts on the third member at the time of the retreat operation to move the third member in the retreating direction of the folding plate, It is characterized in that the second member is prevented from pressing against the first member in conjunction with the operation of the folding plate.
[0027]
The sixteenth means is the fourteenth means, further comprising a drive mechanism including a motor for operating the third member, wherein the motor operates at a predetermined timing set independently of the retreat operation of the folding plate. The third member prevents the second member from pressing against the first member.
[0028]
A seventeenth means is a paper folding device in which a folding plate is brought into contact with a sheet or a bundle of sheets from a direction substantially perpendicular to the sheet surface and is pushed into the nip of the folding roller pair to fold the sheet. A pair of first members independently supported, a support portion for swingably supporting the first member, and a respective elastically urged first member to apply a small pressing force to the folding roller pair. A pair of first elastic members to be applied, and one end thereof are swingably supported on the supporting portion as a fulcrum, and the intermediate member presses the first member to apply a pressing force to the folding roller pair. A pair of second members, a second elastic member that elastically urges the pair of second members toward each other and applies a large pressing force to the pair of folding rollers, and a pair of the second members. Of the second member, and the first A third member for controlling a pressing operation of the second member on the material is disposed substantially symmetrically with respect to a center of a transport path corresponding to a movement locus of the folding plate; A pressurizing force control member that operates in accordance with a conveyance state of a sheet or a bundle of sheets, a driving unit that rotationally drives the folding roller to convey, and a conveyance control unit that controls a conveyance speed of the driving unit; The control means sets the transport speed at a low speed until the paper or the bundle of papers passes a predetermined distance from the leading end of the nip, and at a high speed after the paper or bundle of papers has passed a predetermined distance.
[0029]
The eighteenth means is the seventeenth means, wherein one end of the third member is connected to the second member, and the other end is connected to the pressing force control member. The second member is arranged movably along the center, moves from the predetermined position to the upstream side in the transport direction of the sheet or sheet bundle in conjunction with the retreat operation of the folding plate, and separates the second member from the first member. To prevent the pressing by the second member.
[0030]
The nineteenth means according to the seventeenth means, further comprising a drive mechanism including a motor for moving the pressing force control member, and a drive control means for driving the motor, wherein one end of the third member has the first end. 2, the other end thereof is connected to the pressing force control member, and the pressing force control member is movably disposed along a center of the transport path by a driving mechanism including a motor, and the drive control means is The motor is operated in synchronization with the change of the transport speed from the low speed to the high speed by the transport control means, and the pressing force control member is moved upstream by the drive mechanism driven by the motor in the transport direction of the sheet or the sheet bundle. To move the second member away from the first member to prevent the second member from pressing against the first member, and to apply a large pressing force to the folding roller pair. And changes et small pressure.
[0031]
The twentieth means is characterized in that a sheet processing device is constituted by a binding means for binding a central portion of a sheet bundle and a sheet folding device according to the first to nineteenth means.
[0032]
A twenty-first means is characterized in that an image forming system is configured by combining the sheet processing apparatus according to the twentieth means and an image forming apparatus for forming a visible image on a sheet integrally or separately.
[0033]
According to the first, second, fourth, fifth, and seventeenth means, for example, a folding target portion of a sheet or a sheet bundle is folded according to the conveyance state of the sheet or the sheet bundle. When passing through the nip, the transport speed is low, and when the portion that is not the folding target portion passes through the nip of the roller pair, the transport speed is high, so that only the portion requiring folding and the transport force need be applied. Since the transport speed differs between the portions and the pressing force is sufficiently applied to the portion to be folded, and the portion that is not the portion to be folded is transported at a high speed, the processing can be performed efficiently.
[0034]
According to the third, sixth, seventh, and seventeenth means, a large pressing force is applied to a sheet or a bundle of sheets when conveying at a low speed, and only a small pressing force is applied when conveying at a high speed. A large pressing force can be used to reliably fold the part to be conveyed, and the conveyed amount of the inner sheet and outer sheet generated during the conveyance of a saddle-stitched booklet in the part that is not to be conveyed at high speed. Is reduced, and the folding habit once applied is not weakened. In addition, wrinkles and tears can be prevented from occurring. Further, since a large pressing force is not always applied to the nip of the roller pair, there is no possibility that the roller is permanently deformed.
[0035]
According to the eighth means, since the predetermined distance corresponding to the portion to be folded is set according to the thickness of the sheet bundle, when the thickness of the sheet bundle is large and it is difficult to make a fold, a large addition over a long distance is performed. Pressure is applied.
[0036]
According to the ninth means, it is possible to electrically set a position where the transport speed is changed from a low speed to a high speed, and it is possible to accurately set a range in which the transport speed is low, that is, a pressurizing range. In addition, stable and accurate control can be performed without being affected by a sheet conveyance slip or a change in the conveyance speed.
[0037]
According to the tenth means, the first member and the second member, which are elastically urged by the first elastic member and the second elastic member, respectively, are combined to determine which member obtains the pressing force. By setting by the changing means, it is possible to control the pressing force with a simple mechanism.
[0038]
According to the eleventh means, the operation of the first member and the second member is switched by the pressing force changing means, and the pressing force applied to the folding roller pair is changed.
[0039]
According to the twelfth means, the folding roller is supported by the first member, a small pressing force is applied to the folding roller when the first member operates, and when the second member operates, A large pressing force is applied to the folding roller via the first member.
[0040]
According to the thirteenth means, the third member prevents the operation of the second member, and is set so that only the pressing force of the first member operates the folding roller. Thereby, a small pressing force is applied to the folding roller.
[0041]
According to the fourteenth means, the folding plate folds the sheet and pushes the sheet into the nip of the folding roller pair. At this time, the second member is allowed to press on the first member, and a large pressing force is applied. When the folding plate is retracted from the nip position to the predetermined position, the second member is pressed. The pressing of the first member is prevented, so that it is impossible to apply a large pressing force. As a result, a large pressing force is applied when folding by the folding roller, and only a small pressing force required for conveyance is applied when the sheet is conveyed by the folding roller. A play is provided between the first member and the second member. When the leading end of the sheet bundle is pushed into the pair of folding rollers, a large pressing force is not applied until the play is eliminated. . Thus, a large pressing force is not applied when the leading end of the folded sheet or sheet bundle is inserted into the nip of the roller.
[0042]
According to the fifteenth and eighteenth means, the third member prevents the pressing of the second member against the first member in conjunction with the retreating operation of the folding plate. , It is possible to prevent the application of a large pressing force. Further, the driving source of the third member for releasing the pressurization of the second member, which is highly pressurized, requires a relatively large power, and is therefore expensive. However, by using the moving force of the folding plate as a driving source, a dedicated driving source is not required, which greatly contributes to low cost and space saving. The moving force of the folding plate is maximum when the sheet is pushed into the folding roller nip, but when moving in the retracting direction, the moving force is very small when moving in the retracting direction. Can be operated more efficiently by using as the driving source of the third member.
[0043]
According to the sixteenth and nineteenth means, the third member is driven by the motor, and can prevent the second member from being pressed against the first member at a predetermined timing. As a result, it is possible to accurately set the pressure range of the folding roller from the leading end of the sheet or sheet bundle.
[0044]
According to the twentieth means, it is possible to fold into two from the binding position bound by the binding means, and to make the saddle-stitch binding with a strong folding habit while accurately matching the folding position by the folding roller with the binding position. It can be carried out.
[0045]
According to the twenty-first means, it is possible to fold a sheet bundle on which an image has been formed from the binding position where it is bound by the binding means, and to perform center-folding with a beautiful fold.
[0046]
In the embodiment described later, the paired rollers are the folding roller pair 81 or the folding rollers 81a and 81b, and the pressing means is the rocking plates 511a and 511b, the swing arms 520a and 520b, the first pressure springs 512a and 512a. 512b, the second pressure spring 521, the pressing force changing means on the connecting members 524a, 524b, the center of the conveyance path on the movement trajectory line 501, and the first elastic member on the first pressing springs 512a, 512b. The first member is on the swing plates 511a and 511b, the second elastic member is on the second pressing spring 521, the second member is on the swing arms 520a and 520b, and the third member is the connecting member 524a. 524b or the connecting members 524a and 524b and the pressure releasing link 570, the folding plate to the folding plate 74, the motor to the folding pressure releasing motor 700, and the driving mechanism to A, the drive control means and the conveyance control means to the CPU 360, the support part to the swing fulcrums 510a and 510b, the movement locus to the movement locus line 501, the pressing force control member to the pressure release link 570, The binding means corresponds to the saddle stapler S2.
[0047]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0048]
1. First embodiment
1.1 Mechanical configuration
1.1.1 Overall configuration
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus as a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Shows part of the device.
[0049]
In FIG. 1, a sheet post-processing apparatus PD is attached to a side of the image forming apparatus PR, and a recording medium, here, a sheet discharged from the image forming apparatus PR is guided to the sheet post-processing apparatus PD. The sheet passes through a conveyance path A having a post-processing unit (a punch unit 100 as a punching unit in this embodiment) for performing post-processing on one sheet, and is conveyed to a conveyance path B leading to an upper tray 201 and a shift tray 202. A branching claw 15 and a branching claw 16 are arranged so as to be distributed to a transporting path C for guiding and a transporting path D for guiding to a processing tray F (hereinafter also referred to as a staple processing tray) for performing alignment and stapling.
[0050]
The sheet guided to the staple processing tray F via the conveyance paths A and D, and subjected to alignment, staples, and the like in the staple processing tray, is guided to the shift tray 202 by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 as deflecting means. The path C is configured to be sorted to a processing tray G for performing folding and the like (hereinafter, also referred to as a center folding processing tray). Led to. A branch claw 17 is disposed in the transport path D, and is held in a state shown in the figure by a low-load spring (not shown). After the trailing edge of the sheet passes through the branch, the transport rollers 9 and 10 and the staple discharge roller 11, at least the conveying roller 9 is rotated in reverse, the rear end of the sheet is guided to the sheet storage section E by the pre-stack roller 8, and after being stagnated, the sheet can be conveyed while being superimposed on the next sheet. . By repeating this operation, two or more sheets can be conveyed in a superimposed manner.
[0051]
A transport path A common to each of the transport path B, the transport path C, and the transport path D has an entrance sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus, and an entrance roller 1, a punch unit 100, and a punch downstream thereof. The scrap hopper 101, the transport roller 2, the branch claws 15, and the branch claws 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in a state shown in FIG. 1 by a spring (not shown). By turning on a solenoid (not shown), the branch claw 15 rotates upward and the branch claw 16 rotates downward. Thus, the sheet is distributed to the transport path B, the transport path C, and the transport path D.
[0052]
When guiding the sheet to the transport path B, the branch claw 15 is turned on in the state of FIG. 1 and when the sheet is guided to the transport path C, the solenoid is turned on from the state of FIG. When the sheet is guided to the conveyance path D, the solenoid is turned off while the branch claw 16 is in the state shown in FIG. 1, and the branch claw 15 is moved from the state shown in FIG. When the solenoid is turned on, the solenoid is turned upward.
[0053]
In this sheet post-processing apparatus, a sheet is punched (punch unit 100), sheet alignment + edge binding (jogger fence 53, end face binding stapler S1), paper alignment + saddle binding (jogger fence 53, saddle stapler stapler). S2), various processes such as sorting of sheets (shift tray 202) and center folding (folding plate 74, folding roller 81) can be performed.
[0054]
1.1.2 Shift tray section
The shift tray discharge unit I located at the most downstream portion of the sheet post-processing device PD includes a shift discharge roller 6, a return roller 13, a sheet surface detection sensor 330, a shift tray 202, and a shift mechanism shown in FIG. J and a shift tray elevating mechanism K shown in FIG. FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing details of the shift mechanism J, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of the shift tray elevating mechanism K.
[0055]
1 and 3, reference numeral 13 denotes a sponge-made return roller for contacting the paper discharged from the shift paper discharge roller 6 and abutting the rear end of the paper against the end fence 32 shown in FIG. . The return roller 13 is configured to rotate by the rotational force of the shift discharge roller 6. A tray raising limit switch 333 is provided near the return roller 13, and when the shift tray 202 is raised to push up the return roller 13, the tray raising limit switch 333 is turned on and the tray lifting motor 168 stops. Thus, overrun of the shift tray 202 is prevented. As shown in FIG. 1, near the return roller 13, there is provided a paper surface detection sensor 330 as a paper surface position detecting means for detecting the paper surface position of the sheet or sheet bundle discharged on the shift tray 202. I have.
[0056]
Although not shown in detail in FIG. 1, the paper surface detection sensor 330 includes the paper surface detection lever 30 shown in FIG. 3, a paper surface detection sensor (for stipple) 330a, and a paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b. I have. The paper surface detection lever 30 is provided rotatably about a shaft portion of the lever, and includes a contact portion 30a that contacts the upper surface of the rear end of the sheets stacked on the shift tray 202 and a fan-shaped shielding portion 30b. The paper surface detection sensor (for staples) 330a located above is mainly used for staple discharge control, and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b is mainly used for shift paper discharge control.
[0057]
In the present embodiment, the paper surface detection sensor (for stipple) 330a and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b are turned on when blocked by the shielding unit 30b. Therefore, when the shift tray 202 moves up and the contact portion 30a of the paper surface detection lever 30 rotates upward, the paper surface detection sensor (for staple) 330a turns off, and when the contact portion 30a further rotates, the paper surface detection sensor (for non-staple) 330b turns on. I do. When the sheet stacking sensor (for staples) 330a and the sheet surface detection sensor (for non-stipples) 330b detect that the stacking amount of sheets has reached a predetermined height, the shift tray 202 is driven by the tray lifting motor 168 to move the sheet tray to a predetermined amount. Descend. As a result, the paper surface position of the shift tray 202 is kept substantially constant.
[0058]
1.1.2.1 Shift tray lifting mechanism
The lifting mechanism of the shift tray 202 will be described in detail.
[0059]
As shown in FIG. 3, the shift tray 202 moves up and down when the drive shaft 21 is driven by the drive unit L. A timing belt 23 is tensioned between the drive shaft 21 and the driven shaft 22 via a timing pulley, and a side plate 24 supporting the shift tray 202 is fixed to the timing belt 23. With this configuration, the unit including the shift tray 202 is suspended on the timing belt 23 so as to be able to move up and down.
[0060]
The drive unit L includes a tray elevating motor 168 and a worm gear 25, and the motive power generated by the forward / reversely rotatable tray elevating motor 168 as a driving source is a gear train fixed to the drive shaft 21 via the worm gear 25. The transmission is transmitted to the final gear, and the shift tray 202 is moved up and down. Since the power transmission system is via the worm gear 25, the shift tray 202 can be held at a fixed position. With this gear configuration, it is possible to prevent the shift tray 202 from being accidentally dropped.
[0061]
A shielding plate 24a is integrally formed on the side plate 24 of the shift tray 202, and a fullness detection sensor 334 for detecting a full load of stacked sheets and a lower limit sensor 335 for detecting a lower limit position are disposed below the shielding plate 24a. Accordingly, the fullness detection sensor 334 and the lower limit sensor 335 are turned on / off. The full detection sensor 334 and the lower limit sensor 335 are photo sensors, and are turned on when blocked by the shielding plate 24a. In FIG. 3, the shift discharge roller 6 is omitted.
[0062]
As shown in FIG. 2, the swing (shift) mechanism of the shift tray 202 includes a shift motor 169 and a shift cam 31, and by rotating the shift cam 31 using the shift motor 169 as a driving source, the shift tray 202 can discharge the paper. Reciprocates in a direction perpendicular to the direction. A pin 31a is provided on the shift cam 31 at a position away from the center of the rotation shaft by a fixed amount, and the other end of the pin 31a is loosely fitted in the elongated hole 32b of the engaging member 32a of the end fence 32. The engaging member 32a is fixed to the back surface of the end fence 32 (the surface on the side where the shift tray 202 is not located), and reciprocates in a direction perpendicular to the sheet discharging direction according to the turning position of the pin 31a of the shift cam 31. Accordingly, the shift tray 202 also moves in a direction orthogonal to the sheet discharging direction. The shift tray 202 is stopped at two positions on the front side and the back side in FIG. 1 (corresponding to an enlarged view of the shift cam 31 in FIG. 2), and the stop control is performed by detecting a notch of the shift cam 31 by the shift sensor 336. This is performed by controlling ON / OFF of the shift motor 169 based on the detection signal.
[0063]
On the front side of the end fence 32, a ridge 32c for guiding the shift tray 202 is provided, and the rear end of the shift tray 202 is loosely fitted to the ridge 32c so as to be freely movable up and down. 202 is supported by the end fence 32 so as to be able to move up and down and to reciprocate in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. The end fence 32 has a function of guiding the rear end of the stacked paper on the shift tray 202 and aligning the rear end.
[0064]
1.1.2.2 Paper discharge unit
FIG. 4 is a perspective view illustrating a structure of a sheet discharging unit to the shift tray 202.
[0065]
1 and 4, the shift discharge roller 6 has a drive roller 6a and a driven roller 6b, and the driven roller 6b is supported on the upstream side in the sheet discharge direction and is provided with an opening / closing guide plate 33 provided to be swingable in the vertical direction. Is rotatably supported at the free end. The driven roller 6b comes into contact with the drive roller 6a by its own weight or biasing force, and the sheet is nipped and discharged between the rollers 6a and 6b. When the bound sheet bundle is discharged, the open / close guide plate 33 is lifted upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on a detection signal of the shift discharge sensor 303. Is done. The stop position is determined based on a detection signal of the sheet ejection guide plate opening / closing sensor 331, and is driven by the sheet ejection guide plate opening / closing motor 167. The discharge guide plate opening / closing motor 167 is driven and controlled by turning on / off a discharge guide plate opening / closing limit switch 332.
[0066]
1.1.3 Stipple processing tray
1.1.3.1 Overall configuration of stipple processing tray
The configuration of the staple processing tray F that performs staple processing will be described in detail.
[0067]
FIG. 5 is a plan view of the staple processing tray F viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface. FIG. 6 is a perspective view showing the staple processing tray F and its driving mechanism. FIG. 7 is a perspective view showing a sheet bundle discharging mechanism. It is. First, as shown in FIG. 6, the sheets guided to the staple processing tray F by the staple discharge rollers 11 are sequentially stacked on the staple processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (paper transport direction) is performed by the hitting roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction orthogonal to the paper transport direction-also referred to as the paper width direction) is performed by the jogger fence 53. The end face stapling stapler S1 is driven by a stapling signal from the control device (see FIG. 18) between the breaks of the job, that is, from the last sheet of the sheet bundle to the leading sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle on which the binding process has been performed is immediately sent to the shift discharge roller 6 by the discharge belt 52 having the discharge claw 52a protruding therefrom, and discharged to the shift tray 202 set at the receiving position.
[0068]
1.1.3.2 Paper ejection mechanism
As shown in FIG. 7, the home position of the discharge claw 52 a is detected by a discharge belt HP sensor 311, and this discharge belt HP sensor 311 is turned on by the discharge claw 52 a provided on the discharge belt 52.・ Turn off. Two ejection claws 52a, 52a 'are arranged at opposing positions on the outer periphery of the ejection belt 52, and alternately move and convey the sheet bundle accommodated in the staple processing tray F. If necessary, the discharge belt 52 is rotated in the reverse direction, and the stack of sheets stored in the staple processing tray F on the back surface of the discharge claw 52a and the discharge claw 52a 'on the opposite side are waiting to move the sheet bundle. The leading ends in the transport direction may be aligned. Therefore, the ejection claws 52a and 52a 'also function as means for aligning the sheet bundle in the sheet conveying direction.
[0069]
As shown in FIG. 5, on the drive shaft of the ejection belt 52 driven by the ejection motor 157, the ejection belt 52 and its driving pulley 62 are disposed at the alignment center in the sheet width direction. The discharge rollers 56 are symmetrically arranged and fixed. Further, the peripheral speed of the discharge rollers 56 is set to be higher than the peripheral speed of the discharge belt 52.
[0070]
1.1.3.3 Processing mechanism
As shown in FIG. 6, the hitting roller 12 is given a pendulum motion by a hitting SOL (solenoid) 170 about the fulcrum 12a, and acts intermittently on the sheet sent to the staple processing tray F to cause the sheet to be fenced. Hit 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise.
[0071]
The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor 158 capable of rotating forward and backward, and reciprocates in the sheet width direction.
[0072]
As can be seen from a perspective view showing the stapler S1 in FIG. 8 together with a moving mechanism, the end-face stapling stapler S1 is driven via a timing belt by a stapler moving motor 159 that can be rotated forward and backward to bind a predetermined position of a sheet end. Moves in the paper width direction. At one end of the moving range, a stapler moving HP sensor 312 for detecting the home position of the end stapling stapler S1 is provided, and the stapling position in the paper width direction is the moving amount of the end stapling stapler S1 from the home position. Is controlled by As shown in the perspective view of FIG. 9, the end-face stapling stapler S1 allows the stapling angle to be changed to be parallel or oblique to the end of the sheet, and furthermore, only the stapling mechanism of the stapler S1 is predetermined at the home position. The staple is rotated obliquely so that the staple needle can be easily replaced. The stapler S1 is rotated obliquely by the oblique motor 160, and when the needle replacement position sensor 313 detects that the needle has reached a predetermined oblique angle or reaches the needle replacement position, the oblique motor 160 stops. When the oblique driving is completed or the needle replacement is completed, the needle is rotated to the original position to prepare for the next staple.
[0073]
As shown in FIGS. 1 and 5, the distance from the rear end fence 51 to the staple position of the saddle stitch stapler S2 is a distance corresponding to half the length of the maximum paper size in which the saddle stapling can be performed in the transport direction. The two arrangements are made symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction, and are fixed to the stay 63. Since the saddle stitching stapler S2 itself is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted. However, when performing saddle stitching, the jogger fence 53 aligns the direction orthogonal to the sheet conveyance direction and strikes the rear end fence 51. After the conveyance direction of the sheet bundle is aligned by the rollers 5, the ejection belt 52 is driven to lift the rear end of the sheet bundle by the ejection claws 52a and 52a ', and the sheet bundle is moved to the binding position of the saddle stapler S2 in the conveyance direction of the sheet bundle. The central portion is positioned and stopped at this position to execute the binding operation. Then, the bound sheet bundle is conveyed to the center folding processing tray G side and is folded in the middle. Details will be described later.
[0074]
In the drawing, reference numeral 64a denotes a front side plate, 64b denotes a rear side plate, and reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor for detecting presence / absence of paper on the staple processing tray F.
[0075]
1.1.4 Sheet Bundle Deflection Mechanism
The sheet bundle on which the saddle stitch has been performed on the staple processing tray F is folded at the center of the sheet. This center folding is performed on the center folding processing tray G. For that purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the center folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided at the most downstream side in the transport direction of the staple processing tray F, and transports the sheet bundle to the center folding processing tray G side.
[0076]
The sheet bundle deflecting mechanism includes a branch guide plate 54 and a movable guide 55 as shown in the enlarged views of the staple processing tray F and the center folding processing tray G in FIGS. The branch guide plate 54 is provided so as to be vertically swingable about a fulcrum 54a as shown in the operation explanatory views of FIGS. 10 to 12, and a rotatable pressure roller 57 is provided downstream thereof, and a spring 58 As a result, pressure is applied to the discharge roller 56 side. Further, the position of the branch guide plate 54 is defined by the contact position of the cam 61 rotating with the driving force obtained from the bundle branch driving motor 161 with the cam surface 61a.
[0077]
The movable guide 55 is swingably supported by the rotation shaft of the discharge roller 56, and a link rotatably connected to one end of the movable guide 55 (an end opposite to the branch guide plate 54) by a connecting portion 60 a. An arm 60 is provided. In the link arm 60, a shaft fixed to the front side plate 64a shown in FIG. 5 is loosely fitted in the long hole portion 60b, whereby the swing range of the movable guide 55 is regulated. 10 is held at the position shown in FIG. 10 by being urged downward by the spring 59. Further, when the link arm 60 is pressed by the cam surface 61b of the cam 61 which rotates by being driven by the bundle branch drive motor 161, the connected movable guide 55 rotates upward. The bundle branch guide HP sensor 315 detects the shielding portion 61c of the cam 61 and detects the home position of the cam 61. Thus, the stop position of the cam 61 is controlled by counting the drive pulses of the bundle branch drive motor 161 based on the home position.
[0078]
FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing a positional relationship between the branch guide plate 54 and the movable guide 55 when the cam 61 is located at the home position. The guide surface 55 a of the movable guide 55 has a function of guiding a sheet in a path to the shift sheet discharge roller 6.
[0079]
In FIG. 11, when the cam 61 rotates, the branch guide plate 54 rotates counterclockwise (downward) in the figure about the fulcrum 54a, and the pressure roller 57 comes into contact with the discharge roller 56 and pressurizes. FIG. 7 is an operation explanatory diagram showing a state in which the state is in the state of FIG.
[0080]
FIG. 12 shows that, when the cam 61 is further rotated, the movable guide 55 is rotated clockwise (upward) in the figure, and the path leading from the staple processing tray F to the center folding processing tray G is connected to the branch guide plate 54 and the movable guide. 55 is an operation explanatory view showing a state formed by the steps 55 and 55. FIG. FIG. 5 shows the positional relationship in the depth direction.
[0081]
In this embodiment, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are operated by a single drive motor. However, a separate drive motor is provided so that the movement timing and the stop position can be controlled according to the sheet size and the number of sheets to be bound. You may.
[0082]
1.1.5 Center folding tray
1.1.5.1 Configuration of each part
13 and 14 are explanatory views of the operation of the moving mechanism of the folding plate 74 for performing the half-folding.
[0083]
The folding plate 74 is supported by loosely fitting a long hole portion 74a to each of two shafts 64c set on the front and rear side plates 64a and 64b. Further, a shaft portion 74b erected from the folding plate 74 is connected to a link arm 76. When the link arm 76 swings around the fulcrum 76a, the folding plate 74 reciprocates left and right in FIGS. 13 and 14. That is, the shaft portion 75b of the folding plate drive cam 75 is loosely fitted in the long hole portion 76c of the link arm 76, and the link arm 76 swings due to the rotational movement of the folding plate drive cam 75. At 15, the folding plate 74 reciprocates in a direction perpendicular to the upper and lower bundle transfer guide plates 91 and 92.
[0084]
The folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow in FIG. The stop position is determined by detecting both ends of the half-moon-shaped shielding portion 75a by the folding plate HP sensor 325.
[0085]
FIG. 13 shows the home position where the processing tray G is completely retracted from the sheet bundle storage area. When the folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and projects into the sheet bundle accommodating area of the processing tray G. FIG. 14 shows a position where the center of the sheet bundle of the processing tray G is pushed into the nip of the folding roller 81. When the folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow, and retreats from the sheet bundle storage area of the processing tray G.
[0086]
In this embodiment, it is assumed that a sheet bundle is folded for center folding, but the present invention can be applied to a case where one sheet is folded. In this case, since the saddle stitch is unnecessary for only one sheet, the sheet is sent to the center folding processing tray G side when one sheet is discharged, and the folding process is performed by the folding plate 74 and the folding roller, and the sheet is discharged to the lower tray 203. Make it on paper.
[0087]
1.1.5.2 Folding roller and pressing / releasing mechanism
FIG. 16 and FIG. 17 are configuration diagrams showing a main part of a pressurizing / releasing mechanism for center-folding by a pair of folding rollers 81 (folding rollers 81a and 81b).
[0088]
This mechanism includes folding rollers 81a and 81b, swing plates 511a and 511b as first members, swing arms 520a and 520b as second members, connecting members 524a and 524b as third members, and first members. The main components are a pressure spring 512a, 512b, a second pressure spring 521, a folding plate 74, a pressure release link 570 as a pressure control member (or a third member), and a drive motor 164 for driving the folding rollers 81a, 81b. Is configured. The folding plate 74 reciprocates on a straight line as shown in FIGS. 13 and 14 described above, and the nip of the folding roller pair 81 (81a, 81b) is located on the movement locus line 501. In FIGS. 16 and 17, since each part is substantially symmetrical with respect to the movement trajectory line 501, components provided symmetrically with respect to the movement trajectory line 501 include “ "a" is appended with "b" below, and the description of the upper and lower positions is omitted.
[0089]
The swinging plates 511a and 511b are swingably supported by swinging fulcrums 510a and 510b provided on front and rear frames (front and rear plates) (not shown) that support the respective portions of the center folding processing tray G. The swing arms 510a, 510b are pivotally supported by swing plates 511a, 511b via bearings 515a, 515b so as to be swingable around the swing arms 520a, 520b. The folding rollers 81a and 81b of the plates 511a and 511b are pressurized by second pressing springs 512a and 512b corresponding to a conveying force necessary for conveying the sheet bundle at the upstream end in the sheet conveying direction. Although not shown, the swing plates 511a and 511b, the swing fulcrums 510a and 510b, the swing arms 520a and 520b, and the first and second pressing springs 521, 512a and 512b are provided on the front and rear sides. The pair of folding rollers 81a and 81b are provided in pairs inside the frame, and the rotation axes of the pair of folding rollers 81a and 81b are arranged in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. In the figure, only the portion attached to the front frame is shown.
[0090]
The swing plates 511a and 511b are swingably supported by swing fulcrums 510a and 510b provided on the front and rear frames (not shown), respectively, as described above. The free ends are elastically urged by the pressure springs 512a and 512b so as to approach each other, and the folding rollers 81a and 81b are respectively bearing 515a and 515b at the free end side, here, the downstream end in the sheet conveyance direction. Is supported through.
[0091]
The swing arm 520a, 520b has an end on the upstream side in the sheet conveyance direction pivotally supported by the fulcrum 510a, 510b on which the oscillating plates 511a, 511b are supported, and an end on the downstream side in the sheet conveyance direction. The second pressure spring 521 is stretched over the portion, and elastically urges the free ends of the swing arms 520a and 520b in directions approaching each other. As shown in FIG. 16, the swing arms 520a, 520b are located further above and below the folding rollers 81a, 81b, respectively. When the bearings 515a, 515b of the folding rollers 81a, 81b are separated by a predetermined distance, respectively, the swing arms 520a, 520b are turned off. It comes into contact with the inside (opposite sides) and receives the elastic biasing force of the second pressure spring 521 from the swing arms 520a and 520b. The folding rollers 81a and 81b receive the elastic biasing force of the first pressure springs 512a and 512b until the bearings 515a and 515b do not contact the swing arms 520a and 520b. The elastic urging force of the second pressure spring 521 is set to be larger than the elastic urging force of the first pressure springs 512a and 512b, and when the sheet bundle enters the nip of the folding rollers 81a and 81b, the first urging force is set. When a weak elastic urging force of the pressing springs 512a and 512b acts and the bearings 515a and 515b of the folding rollers 81a and 81b abut against the swing arms 520a and 520b, the strong elastic urging force of the second pressing spring 521 is further increased. It is configured to join. That is, a play (gap 523a, 523b) from the position where the folding rollers 81a, 81b are in contact with each other to the time when the bearings 515a, 515b are in contact with the swing arms 520a, 520b causes the sheet bundle to enter the nip of the folding rollers 81a, 81b. It is an important factor when introducing.
[0092]
Since the folding rollers 81a and 81b have not only a function of folding the sheet bundle but also a conveying function, a driving motor 164 for driving the folding rollers 81a and 81b and a power transmission mechanism are further provided. The power transmission mechanism includes a reduction gear train having gears 552, 551b, and 551a that mesh with a gear on the side of the drive motor 164 to obtain a driving force. The final stage gears 551b and 551a are coaxial with the folding rollers 81a and 81b. It meshes with 550b and 550a, rotates at the same speed, and conveys the paper.
[0093]
The pressure releasing links 570 are provided inside the front and rear frames, respectively, and reciprocate along the movement trajectory line 501 in conjunction with the folding plate 74 to regulate the positions of the swing arms 520a and 520b. By doing so, it has a function of releasing the pressure applied to the folding plates 81a and 81b. That is, the moving shaft 523 provided on the downstream side of the folding rollers 81a and 81b in the sheet conveying direction and the swing arms 520a and 520b are connected by connecting members 524a and 524b, respectively, and the position of the pressure release link 570 and the swing arm 520a are connected. , 520b are associated with each other, and the timing of applying and releasing the pressure applied to the sheet bundle is set by the position of the pressure release link 570. The moving range of the moving shaft 523 is defined by the size of the moving shaft slide guide hole 530 provided along the moving trajectory line 501 in the direction of the moving trajectory line 501. This moving range regulates the maximum and minimum gaps between the nips of the pair of folding rollers 81a and 81b. Note that the transport path 560 through which the sheet bundle is folded and transported is arranged such that the movement trajectory line 501 is at the center of the gap between the nips. The movement range is regulated by connecting the connecting portions of the connecting members 524a and 524b to the swing arms 520a and 520b with one member instead of the moving shaft slide guide hole 530, and connecting the connecting portions with the elongated holes. And the movement range can be restricted by the dimension of the long diameter of the long hole.
[0094]
With this configuration, the movement of the moving shaft 520 in the sheet discharging direction is restricted by setting the size of the moving shaft slide guide hole 530, and the swing arm 520 and the bearing 515 are connected between the folding roller pressing portions 522a and 522b in the drawing. Gaps 523a and 523b are secured as play between them, and the transmission of the elastic force of the first pressure springs 521a and 521b is regulated. It should be noted that a compression spring may be inserted into the folding roller pressing portions 522a, 522b instead of the second pressure springs 512a, 512b to apply a weak pressing force. The size of the gaps 523a and 523b is determined by the position of the end of the moving shaft slide guide hole 530 on the downstream side in the sheet bundle conveyance direction. Therefore, the amount of the play and the minimum gap between the nips of the pair of folding rollers 81a and 81b are set by the position of the moving shaft slide guide hole 530 and the dimension in the moving direction of the pressure releasing link 570.
[0095]
Further, as described above, the moving shaft 523 is connected to the pressure releasing link 570. By moving the pressure releasing link 570 in the direction of the arrow U, the swing arms 520a and 520b rotate in the direction of the arrow V. By ensuring a space between the swing arms 520a, 520b and the bearings 515a, 515b in the folding roller pressing units 522a, 522b, transmission of the elastic biasing force of the first pressing spring 521 is released.
[0096]
1.2 Controller
As shown in FIG. 18, the control device 350 is composed of a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like, and switches and the like of a control panel of the image forming apparatus PR main body, an entrance sensor 301, and an upper paper ejection sensor 302. , Shift discharge sensor 303, pre-stack sensor 304, staple discharge sensor 305, paper presence sensor 310, release belt home position sensor 311, staple movement home position sensor 312, stapler oblique home position sensor 313, jogger fence home position sensor, Bundle branch guide home position sensor 315, bundle arrival sensor 321, movable rear end fence home position sensor 322, folding section passage sensor 323, folding plate home position sensor 325, paper surface detection Capacitors 330,330A, 330b, discharge guide plate close sensor 331, signals from the sensors, such as a folding detection sensor 601 (a fourth embodiment) is input to the CPU360 through the I / O interface 370.
[0097]
The CPU 360 drives a tray elevating motor 168 for the shift tray 202, a discharge guide plate opening / closing motor 167 for opening / closing the opening / closing guide plate, a shift motor 169 for moving the shift tray 202, and a hitting roller 12 based on the input signal. (Not shown), each solenoid such as a hitting SOL 170, a conveying motor for driving each conveying roller, a discharging motor for driving each discharging roller, a discharging motor 157 for driving the discharging belt 52, and an end face binding stapler S1. A stapler moving motor 159, an oblique motor 160 for obliquely rotating the end stapling stapler S1, an jogger motor 158 for moving the jogger fence 53, a bundle branch drive motor 161 for rotating the branch guide plate 54 and the movable guide 55, and transport of the bundle. (Not shown) that drives the transport rollers A feeding motor, a rear end fence moving motor (not shown) for moving the movable rear end fence 73, a folding plate driving motor 166 for moving the folding plate 74, a folding roller driving motor 164 for driving the folding rollers 81a and 81b, and a folding release driving motor 700 Driving such as (second embodiment described later) is controlled. A pulse signal of a staple transport motor (not shown) that drives the staple discharge roller is input to the CPU 360 and counted, and the hitting SOL 170 and the jogger motor 158 are controlled according to the count. The folding roller drive motor is formed of a stepping motor, and is controlled directly by the CPU 360 via a motor driver or indirectly via an I / O 370 and a motor driver.
[0098]
Further, the punch unit 100 also performs the drilling according to the instruction of the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.
[0099]
The control of the sheet post-processing device PD is performed by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0100]
1.3 Operation
Hereinafter, the operation of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment, which is executed by the CPU 360, will be described.
[0101]
1.3.1 Operation according to processing mode
In the present embodiment, the following discharge modes are adopted according to the post-processing mode.
[0102]
(1) Non-stipple mode A
(2) Non-staple mode B
▲ 3 ▼ Sort, stack mode
▲ 4 ▼ Stipple mode
▲ 5 ▼ Saddle stitching mode
▲ 6 ▼ Simple binding mode
Hereinafter, each mode will be described.
[0103]
1.3.1.1 Non-Stipple Mode A:
In this mode, the paper is discharged from the transport path A through the transport path B to the upper tray 201 without binding. In this mode, the branch claw 15 rotates clockwise in FIG. 1, and the transport path B side is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0104]
In this mode, when the operation is started and the paper is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the paper post-processing apparatus PD, the transport rollers 3 in the transport path B and The upper discharge rollers 4 each start rotating (step S101). Then, the on / off of the entrance sensor 301 (steps S102 and S103) and the on / off of the upper paper discharge sensor 302 (steps S104 and S105) are checked to confirm that the paper has passed, and the final paper has passed (step S102). S106) After a lapse of a predetermined time, the rotation of each of the rollers, namely, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 3, and the upper discharge roller 4 is stopped (step S107). As a result, all the papers carried in from the image forming apparatus are discharged onto the upper tray 201 without being bound and stacked. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole during this.
[0105]
1.3.1.2 Non-Stipple Mode B:
In this mode, sheets are discharged from the transport path A to the shift tray 202 via the transport path C without binding. In this mode, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the transport path C is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0106]
In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 5 of the conveyance path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts rotating (step S201). Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on (step S202), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise and the branch claw 16 is rotated clockwise. Next, the on / off state of the entrance sensor 301 (steps S203 and S204) and the on / off state of the shift sheet discharge sensor 303 (steps S205 and S206) are checked to confirm the passage of the conveyed sheet.
[0107]
When the last sheet has passed (step S207) and a predetermined time has elapsed, the rotation of each of the rollers, namely, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift discharge roller 6 is stopped (step S208). The solenoid for driving the branch claws 15, 16 is turned off (step S209). As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus PR are discharged and stacked on the shift tray 202 without binding. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole during this.
[0108]
1.3.1.3 Sort, Stack mode:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C. At this time, the shift tray 202 is swung in a direction orthogonal to the sheet discharging direction for each section of the copy. This is a mode in which sheets discharged onto the shift tray 202 are sorted. In this mode, as in the non-staple mode B, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the transport path C is opened. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.
[0109]
In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance roller 5 of the conveyance path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts rotating (step S301). Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on (step S302), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise and the branch claw 16 is rotated clockwise. Then, the ON / OFF of the entrance sensor 301 (steps S303 and S304) and the ON of the shift sheet ejection sensor 303 (step S305) are checked.
[0110]
As a result of this check, if the sheet that has passed the shift sheet ejection sensor 303 is the first sheet in the set (step S306-Y), the shift motor 169 is turned on (step S307), and the shift sensor 336 detects the shift tray 202. The shift tray 202 is moved in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction until the shift tray 202 moves (steps S308 and S309). Then, the sheet is ejected to the shift tray 202, and the shift sheet ejection sensor 303 is turned off. When the sheet is confirmed to pass through the shift sheet ejection sensor 303 (step S310), it is checked whether the sheet is the last sheet. (Step S311). If it is not the last sheet, it is the leading sheet in this case, so if the number of copies is not one, the process returns to step S303 and the subsequent processing is repeated. If the number of copies is one, the process of step S312 is executed. I do.
[0111]
On the other hand, if the sheet that has passed the shift sheet ejection sensor 303 in step S306 is not the top sheet of the set, the sheet is ejected as it is because the shift tray 202 has already moved (step S310), and the ejected sheet is finally It is checked whether it is paper (step S311). If it is not the last sheet, the processing from step S303 is repeated for the next sheet, and if it is the last sheet (step S311-Y), the rollers, namely, Then, the rotation of the entrance roller 1, the conveying roller 2, the conveying roller 5, and the shift sheet discharging roller 6 is stopped (step S312), and the solenoid for driving the branch claws 15, 16 is turned off (step S313). As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged to the shift tray 202 without binding, sorted, and stacked. Also in this case, the sheets punched by the punch unit 100 can be sorted or stacked.
[0112]
1.3.1.4 Stipple mode:
In this mode, the sheet is transported to the staple processing tray F via the transport path A and the transport path D, and is aligned and bound by the staple processing tray F, and then discharged to the shift tray 202 through the transport path C. It is. In this mode, both the branch claws 15 and the branch claws 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport paths A to D is opened. FIG. 22 shows a processing procedure at this time.
[0113]
In this mode, when the operation starts and the paper is brought in from the image forming apparatus PR, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the paper post-processing apparatus PD, the transport rollers 7 of the transport path D, 9, 9 and the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 of the staple processing tray F start rotating (step S401). Then, the solenoid for driving the branch claw 15 is turned on (step S402), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0114]
Next, the end face stapling stapler S1 is detected by the stapler movement HP sensor 312, and after confirming the home position, the stapler moving motor 159 is driven to move the end face stapling stapler S1 to the binding position (step S403). The home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position (step S404). Also, the jogger fence 53 is moved to the standby position after detecting the home position with the jogger fence HP sensor (step S405). Further, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position (Step S406).
[0115]
If the entrance sensor 301 is turned on and off (steps S407 and S408), the staple discharge sensor 305 is turned on (step S409), and the shift discharge sensor 303 is turned off (step S410), sheets are stapled on the staple processing tray F. Since the sheet is discharged and the sheet is present, the hitting solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the hitting solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet (step S411). . Next, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount by driving the jogger motor 158 to perform the aligning operation in the sheet width direction (the direction orthogonal to the sheet conveying direction), and then returns to the standby position (step S412). . As a result, the length and width of the paper fed to the staple processing tray F (the direction orthogonal to the direction parallel to the transport direction) is aligned. These operations from step S407 to step S413 are repeated for each sheet. When the last sheet of the set is reached (step S413-Y), the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the sheet end surface does not shift (step S414). In this state, the end-face binding stapler S1 is turned on to execute the end-face binding (step S415).
[0116]
On the other hand, the shift tray 202 is lowered by a predetermined amount (step S416) to secure a paper discharge space, and the shift discharge motor is driven to start the rotation of the shift discharge roller 6 (step S417). Then, the release belt 52 is rotated by a predetermined amount (step S418), and the bound sheet bundle is pushed up in the direction of the transport path C. As a result, the sheet bundle is sandwiched between the nips of the shift sheet discharging rollers 6 and the sheet discharging operation to the shift tray 202 is performed. Then, the shift sheet ejection sensor 303 is turned on (step S419), and it is confirmed that the sheet bundle has entered the position of the sensor 303, the shift sheet ejection sensor 303 has been turned off, and the sheet bundle has left the sensor 303 position. (Step S420), the sheet bundle has been discharged to the shift tray by the shift discharge roller 6, so that the discharge belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position (Steps S421 and S422). Then, the rotation of the shift discharge roller 6 is stopped after a predetermined time has elapsed (step S423), and the shift tray 202 is raised to the sheet receiving position (step S424). The rising position is controlled by detecting the upper surface of the uppermost sheet of the sheet bundle stacked on the shift tray 202 by the sheet surface detection sensor 330. These operations are repeated until the last part of the job (step S425).
[0117]
Then, at the final portion, the end surface binding stapler S1, the release belt 52, and the jogger fence 53 are respectively moved to the home positions (steps S426, S427, S428), and the entrance roller 1, the transport rollers 2, 7, 9, 10, and the staples are moved. The rotation of the paper discharge roller 11 and the hitting roller 12 is stopped (step S429), the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off (step S430), and the process returns to the initial state and the process ends.
[0118]
In this way, the sheet carried in from the image forming apparatus is bound by the staple processing tray F, discharged to the shift tray 202, and stacked. Note that, in this case as well, it is possible to perform a binding process on a sheet punched by the punch unit 100.
[0119]
The operation of the staple processing tray F in the staple mode will be described in more detail.
[0120]
When the staple mode is selected, as shown in FIG. 6, the jogger fence 53 moves from the home position, and stands by at a standby position 7 mm away from the width of the sheet discharged to the staple processing tray F (step S405). . When the sheet is conveyed by the staple discharge roller 11 and the trailing end of the sheet passes through the staple discharge sensor 305 (step S409), the jogger fence 53 moves inward from the standby position by 5 mm and stops.
[0121]
Further, the staple discharge sensor 305 detects this at the time of passing the trailing edge of the sheet, and the signal is input to the CPU 360. The CPU 360 counts the number of pulses transmitted from a staple conveyance motor (not shown) that drives the staple discharge roller 11 from the time when this signal is received, and turns on the tapping SOL 170 after transmitting a predetermined pulse (step S412). The hitting roller 12 performs a pendulum motion by turning on / off the hitting SOL 170. When the hitting SOL 170 is turned on, the hitting roller 12 hits the sheet to return downward, and hits the rear end fence 51 to perform sheet alignment. At this time, each time a sheet stored in the staple processing tray F passes through the entrance sensor 301 or the staple discharge sensor 305, a signal thereof is input to the CPU 360, and the number of sheets is counted.
[0122]
After a predetermined time has elapsed after the hit SOL 170 is turned off, the jogger fence 53 is further moved inward by 2.6 mm by the jogger motor 158 and temporarily stopped, thereby completing the horizontal alignment. The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet (step S412). This operation is performed up to the last page (step S413). Thereafter, the sheet bundle is again moved inward by 7 mm and stopped (step S414), and both sides of the sheet bundle are pressed to prepare for the stapling operation. Then, after a predetermined time, the end-face stapling stapler S1 is operated by a staple motor (not shown), and the stapling process is performed (step S415). At this time, if two or more bindings are specified, the stapling movement motor 159 is driven after the binding processing at one location is completed, and the end-face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear end of the sheet. The binding process at the fourth position is performed. If the third and subsequent locations are specified, this is repeated.
[0123]
When the binding process ends, the ejection motor 157 is driven, and the ejection belt 52 is driven (Step S418). At this time, the paper discharge motor is also driven, and the shift paper discharge roller 6 starts rotating to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a (step S417). At this time, different control is performed on the jogger fence 53 based on the sheet size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is smaller than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the ejection claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53.
[0124]
Then, after a predetermined pulse from the detection by the paper presence sensor 310 or the release belt HP sensor 311, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm, and the constraint on the paper by the jogger fence 53 is released. The predetermined pulse is set during a period from when the ejection claw 52a comes into contact with the trailing edge of the sheet and passes through the tip of the jogger fence 53.
[0125]
If the number of sheets to be stapled is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm in advance, and the discharge is performed. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 moves further by 5 mm and returns to the standby position (step S422), and prepares for the next sheet. Note that the binding force can be adjusted by the distance of the jogger fence 53 to the sheet.
[0126]
1.3.1.5 Saddle Stitching Mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F via the conveyance path A and the conveyance path D, and is aligned and center-stitched on the staple processing tray F, and is further folded on the center folding processing tray G, and then folded on the center. This is a mode in which the bundle of sheets thus discharged is discharged to the lower tray 203 via the transport path H. In this mode, both the branch claws 15 and the branch claws 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport paths A to D is opened. Further, the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are closed as shown in FIG. 26 to be described later, the sheet bundle is guided to the center folding processing tray G, and the center folding is performed. FIG. 23 shows a processing procedure at this time. Note that the flowchart of FIG. 23 shows a processing procedure based on the operation of the basic folding plate, and omits the operation of the components around the folding plate including the pressure release link. As will be described later, FIGS. 24 to 31 show operations corresponding to the processing of the flowchart in FIG.
[0127]
1.3.1.5.1 Procedure
In this mode, when the operation starts and the sheet is conveyed from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the conveyance roller 2 of the conveyance path A of the sheet post-processing apparatus PD, the conveyance rollers 7 of the conveyance path D, 9, 9 and the staple discharge roller 11 and the hitting roller 12 of the staple processing tray F start rotating (step S501). Then, the solenoid for driving the branch claw 15 is turned on (step S502), and the branch claw 15 is rotated counterclockwise.
[0128]
Next, the home position of the discharge belt 52 is also detected by the discharge belt HP sensor 311, and after confirming the position, the discharge motor 157 is driven to move the discharge belt 52 to the standby position, and the jogger fence 53 is also moved to the jogger fence HP sensor. After detecting the home position, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are moved to the home position, respectively (steps S503, S504, S505).
[0129]
If the entrance sensor 301 is turned on and off (steps S506 and S507), the staple discharge sensor 305 is turned on (step S508), and the shift discharge sensor 303 is turned off (step S509), the sheet is placed on the staple processing tray F. Since the sheet is discharged and the sheet is present, the tapping solenoid 170 is turned on for a predetermined time, the tapping solenoid 12 is brought into contact with the sheet, and is urged toward the rear end fence 51 to align the rear end of the sheet (step S510). . Next, the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount by driving the jogger motor 158 to perform the aligning operation in the sheet width direction (the direction orthogonal to the sheet conveying direction), and then returns to the standby position (step S511). . As a result, the length and width of the paper fed to the staple processing tray F (the direction orthogonal to the direction parallel to the transport direction) is aligned.
[0130]
These operations from step S506 to step S512 are repeated for each sheet, and when the last sheet of the set is reached (step S512-Y), the jogger fence 53 is moved inward by a predetermined amount so that the sheet end face does not shift (step S513). In this state, the discharge motor 157 is driven to rotate the discharge belt 52 by a predetermined amount (step S514), and the sheet bundle is raised to the binding position of the saddle stapler S2. Then, the saddle stapler S2 is turned on at the center of the sheet bundle to perform saddle stitching (step S515). Next, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are displaced by a predetermined amount to form a path toward the center folding processing tray G (step S516), and the upper and lower 71, 72 of the bundle conveying rollers of the center folding processing tray G rotate. Is started (step S517), and after detecting the home position of the movable rear end fence 73 provided on the center folding processing tray G, the movable rear end fence 73 is moved to the standby position (step S518).
[0131]
In this way, when the sheet bundle receiving system of the center folding processing tray G is prepared, the discharge belt 52 is further rotated by a predetermined amount, and the discharge roller 56 and the pressure roller 57 hold the leading end of the sheet bundle. The sheet bundle is conveyed to the folding processing tray G side (Step S519). When the leading end of the sheet reaches the position of the bundle arrival sensor 321 (step S520), the folding roller 81 is rotated in the reverse direction so that the sheet is conveyed downward without being folded at the Q portion shown in FIG. Thereafter, the folding roller 81 is stopped when a certain period of time when it is considered that the leading end of the sheet has completely passed through the portion Q has elapsed. After the conveyance by the predetermined distance, the rotation of the upper and lower bundle transport rollers 71 and 72 is stopped (step S521), and the pressurized state of the lower bundle transport roller 72 is released (step S522). Next, the folding operation by the folding plate 74 is started (step S523), and the rotation of the folding roller 81 and the lower discharge roller 83 is started (step S524). Then, the passage of the sheet bundle folded in the middle is monitored by the folding section passage sensor 323, and when the leading end of the sheet bundle passes the position of the folding section passage sensor 323 (step S525-Y), the folding plate 74 is moved to the home position. (Step S526). Then, when the bundle arrival sensor 321 is turned off (Step S527-Y), the lower bundle transport roller 72 is pressed (Step S528), and the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are moved to the home position (Step S529).
[0132]
In this state, the passage of the sheet bundle is monitored by the folding unit passage sensor 323 (Step S530). When the trailing end of the sheet bundle passes through the folding unit passage sensor 323 (Step S530-Y), the folding roller 81 and the lower discharge roller 83 are used. Is further stopped for a predetermined time and then stopped (step S531). Next, the ejection belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the standby position (Steps S532 and S533). Then, it is checked whether it is the last part of the job (step S534). If it is not the last part, the process returns to step S506 and the subsequent processing is repeated. If it is the last part, the release belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the home position. (Steps S535 and S536), the rotation of the entrance roller 1, the conveyance rollers 2, 7, 9, and 10, the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 is stopped (Step S537), and the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off. It is turned off (step S538), and all are returned to the initial state, and the process is terminated.
[0133]
After the paper conveyed from the image forming apparatus is saddle stitched in the staple processing tray F and center-folded in the center folding processing tray G, the sheet bundle folded in the lower tray 203 is discharged. Load.
[0134]
1.3.1.5.2 Operation
FIGS. 24 to 31 are operation explanatory diagrams showing operations in the saddle stitching mode. In these drawings, the pressurizing mechanism and the pressurizing release mechanism attached to the pair of folding rollers 81a and 81b are omitted for simplification. I have. In the saddle stitching mode, the sheet distributed from the conveyance path A by the branching claws 15 and the branching claws 16 is guided to the conveyance path D by the conveyance roller pairs 7, 9.10, and is conveyed by the conveyance rollers 7; the conveyance rollers 9; The sheet is discharged to the processing tray F by the paper roller 11. In the processing tray F, the sheets sequentially discharged by the discharge rollers 11 are aligned (FIG. 24). Thereafter, the sheet bundle is transported downstream by a predetermined distance set for each sheet size by the release claw 52a, and the center thereof is bound by the saddle stapler S2 (FIG. 25). The bound sheet bundle is conveyed downstream by a discharge claw 52a by a predetermined distance set for each sheet size, the leading end of the sheet bundle is sandwiched by a discharge roller 56 and a pressure roller 57, and a branch guide plate 54 and a movable guide 55 Is re-conveyed downstream by the discharge claw 52a and the discharge roller 56 (FIGS. 26 and 27). The discharge roller 56 is provided on a drive shaft of the discharge belt 52 and is driven in synchronization with the discharge belt 52. Then, the sheet bundle is moved from the home position to a position corresponding to the sheet size in advance by the upper bundle transport roller 71 and the lower bundle transport roller 72, and the movable rear end fence is stopped to guide the lower end surface. It is transported to 73. At this time, the discharge claw 52a stops at a position where another discharge claw 52a 'arranged at a position facing the outer periphery of the discharge belt 52 reaches near the rear end fence 51, and the branch guide plate 54 and the movable guide 52 move. 55 returns to the home position and prepares for the next sheet.
[0135]
The sheet bundle abutted against the movable rear end fence 73 is released from the pressure of the lower bundle transport roller 72 (FIG. 28). Thereafter, the vicinity of the bound staple portion is pushed by the folding plate 74 in a substantially right angle direction, and is guided to the nip of the opposing folding roller 81 (FIG. 29). The pair of folding rollers 81a and 81b, which have been rotated in advance, fold the sheet bundle by pressing and conveying the sheet bundle at the center of the sheet bundle.
[0136]
The operation of FIGS. 28 and 29 will be described in more detail with reference to FIGS.
[0137]
When the sheet bundle reaches the folding position as shown in FIG. 28, the folding plate 74 is operated as shown in FIG. 16, and the sheet bundle is folded and pushed into the nip of the pair of folding rollers 81a and 81b. At this time, the pressure releasing link 570 causes the moving shaft 523 to move one end of the connecting members 524a, 524b in the sheet conveying direction. As will be described later, the pressure release link 570 moves the moving shaft 523 to the upstream side in the sheet transport direction at the standby position where the pressure roller 570 waits together with the folding plate 74, opens the swing arms 520a and 520b, and moves the folding rollers 81a and 81b to the second position. The second pressure spring 512 is in a no-load state.
[0138]
As described above, when one ends of the connecting members 524a and 524b are moved in the sheet conveying direction, the swing arms 520a and 520b are closed. At this time, the bearings 515a, 515b of the folding rollers 81a, 81b and the swing arms 520a, 520b are separated from each other as described above, and predetermined gaps 523a, 523b are provided between them. Only the elastic force of the first pressure springs 512a, 512b acts, and no load is applied from the swing arms 520a, 520b to the second pressure spring 521.
[0139]
In this state, when the folding plate 74 pushes the sheet bundle into the nip of the folding rollers 81a and 81b as shown in FIG. 29, the folding rollers 81a and 81b are opened, and the bearings 515a and 515b contact the swing arms 520a and 520b. When pushed further, the folding rollers 81a and 81b receive the elastic urging force from the second pressure spring 521 via the swing arms 520a and 520b, and apply a large force for folding to the sheet bundle. The position where the elastic urging force acts from the swing arms 520a and 520b side is about 3 mm from the leading end of the sheet bundle, depending on the thickness of the sheet bundle. The folding rollers 81a and 81b rotate in a state where such a large force is applied, and the folding plate 74 retreats from the nip position. When the folding plate 74 comes out of the nip and the front end portion 74a of the folding roller 74 returns to the bundle conveyance path 91 (position M in FIG. 17), the rear end 75 of the folding plate 74 (the front end on the upstream side in the conveyance direction) is released from the pressure. The pressure release link 570 is retracted by contacting the link 570. In this embodiment, this position is a position where the sheet bundle is fed by about 25 mm from the nip of the pair of folding rollers 81a and 81b. By the retreating movement of the pressure releasing link 570, the moving shaft 523 also moves integrally, and the swing arms 520a and 520b are opened by the connecting members 524a and 524b. As a result, only a weak elastic urging force of the first pressure springs 512a and 512b from the rocking plates 511a and 511b acts on the sheet bundle, and the sheet bundle is conveyed with a small force.
[0140]
When the folding plate 74 is retracted to the standby position, the pressure release link 570 is also retracted to the standby position, and the moving shaft 523 opens the swing arms 520a and 520b to the maximum via the connecting members 524a and 524b. Thus, the load from the second pressure spring 521 from the swing arms 520a and 520b is not applied.
[0141]
The leading end of the folded sheet bundle enters the nip portion of the lower transport roller 83 (FIG. 30). At this time, the folding roller 81 and the lower discharge roller 83 stop rotating, and are ready for the next sheet bundle to be carried in. Also, if the next job is the same sheet size and the same number of sheets, the movable rear end fence 73 may wait at that position. The movable rear end fence can be moved up and down by a motor (not shown) between both pulleys by a timing belt stretched over a pair of pulleys.
[0142]
In this embodiment, the upper pressing spring 512b of the first pressing springs 512a and 512b is omitted, and the nip of the folding rollers 81a and 81b at the leading end of the sheet bundle is in standby mode with only the own weight of the folding roller 81a. It is also possible to configure so as to apply a small pressing force at the time.
[0143]
2. Second embodiment
2.1 Configuration
FIG. 32 is a configuration diagram showing a main part of a folding roller and a pressure / pressure release mechanism according to the second embodiment.
[0144]
In the second embodiment, a gear 513 that is provided with a rack 571 on the pressure release link 570 in the first embodiment, meshes with the rack 571, and retreats the pressure release link 570 in the direction of the arrow U when the pressure is released. A folding pressure release motor 700 for rotating the gear 513 is provided. Reference numeral 570a denotes a home position sensor for the pressure release link 570, and the rotation of the folding pressure release motor 700 stops when the home position is detected. The other components are configured in the same manner as in the first embodiment, and a duplicate description will be omitted.
[0145]
That is, in the first embodiment, the pressure releasing link 570 reciprocates in conjunction with the folding plate 74, and when retracted to a predetermined position at the time of returning, the swing arms 520a and 520b are opened by the connecting members 524a and 524b to be folded. Although the elastic biasing force of the second pressure spring 521 is not applied to the rollers 81a and 81b, in the second embodiment, the pressure release link 570 is retracted independently of the operation of the folding plate 74. Thus, the pressing state of the folding rollers 81a and 81b can be released at a predetermined timing.
[0146]
2.2 Control procedure
FIG. 33 is a flowchart illustrating a processing procedure of the center folding processing according to the second embodiment.
[0147]
This processing is different from the first embodiment shown in FIG. 23 in that steps S524a and S524b are provided between steps S524 and S525, and step S531a is provided between steps S531 and S532. Since the subsequent processing is the same as the processing procedure described with reference to FIG. 23 except for the point that the step is provided, the following description focuses on the different points.
[0148]
In the second embodiment, the process starts from step S501 of the flowchart of FIG. 23 in the first embodiment, and the folding plate 74 advances in step S523, and when the folding operation is started, the folding roller is set in step S524. 81a and 81b and the lower discharge roller 83 start rotating. When the folding rollers 81a and 81b rotate by a predetermined amount to sufficiently press the leading end of the sheet bundle and the folding operation is completed (step S524a-YES), the folding / pressure releasing motor 700 rotates to retreat the pressure releasing link 570. Let it. As a result, the moving shaft 523 moves as described above, the swing arms 520a and 520b are opened by the connecting members 524a and 524b, and the pressing force applied to the folding rollers 81a and 81b is released (step S524b).
[0149]
Then, the passage of the sheet bundle folded in the middle is monitored by the folding section passage sensor 323, and when the leading end of the sheet bundle passes the position of the folding section passage sensor 323 (step S525-Y), the folding plate 74 is moved to the home position. (Step S526). Next, when the bundle arrival sensor 321 is turned off (Step S527-Y), the lower bundle transport roller 72 is pressed (Step S528), and the branch guide plate 54 and the movable guide plate 55 are moved to the home position (Step S529).
[0150]
In this state, the passage of the sheet bundle is monitored by the folding unit passage sensor 323 (Step S530). When the trailing end of the sheet bundle passes through the folding unit passage sensor 323 (Step S530-Y), the folding roller 81 and the lower discharge roller 83 are used. Is further stopped for a predetermined time and then stopped (step S531). Next, when the drive of the folding / pressure releasing motor 700 is stopped, the swing arms 520 a and 520 b are pressed by the second pressure spring 521, and the pressure releasing link 570 formed by the connecting members 524 a and 524 b is angled with the release belt 52. The jogger fence 53 is moved to the standby position (steps S532 and S533). Then, it is checked whether it is the last part of the job (step S534). If it is not the last part, the process returns to step S506 and the subsequent processing is repeated. If it is the last part, the release belt 52 and the jogger fence 53 are moved to the home position. (Steps S535 and S536), the rotation of the entrance roller 1, the conveyance rollers 2, 7, 9, and 10, the staple discharge roller 11 and the tapping roller 12 is stopped (Step S537), and the branch solenoid of the branch claw 15 is turned off. It is turned off (step S538), and all are returned to the initial state, and the process is terminated.
[0151]
When the folding pressure releasing motor 700 is configured to release the pressing force of the pair of folding rollers 81a and 81b independently of the folding plate 74 as described above, it is possible to accurately control the pressure applied to the sheet bundle. As described in the first embodiment, when the sheet bundle is folded, when the leading end of the sheet bundle enters the nip of the pair of folding rollers 81a and 81b, the leading edge of the sheet bundle is reliably introduced with a weak pressing force and bites into the nip. After the fold is made, the fold is formed with a strong pressing force, and after the fold is formed, a weak pressing force sufficient to convey the sheet may be applied. The thicker the sheet bundle, the longer the folding position in the sheet conveying direction. Therefore, it is desirable to control the range in which the sheet is folded depending on the thickness of the sheet bundle. Therefore, in this embodiment, by setting the drive timing of the folding / pressing release motor 700, the pressing can be immediately released at the set timing. As described above, since it is sufficient that strong pressure can be applied in the range of 3 mm to 25 mm, particularly 3 mm to 10 mm from the leading end of the sheet bundle as described above, When the CPU 360 instructs the folding pressure release motor 700 to be driven when the pressure exceeds the pressure range set according to the thickness of the sheet bundle, the pressure range is set accurately. can do.
[0152]
When folding a sheet bundle, it is necessary to strongly press the sheet bundle at least over a range of at least 3 mm from the leading end of the innermost sheet when the sheet bundle is folded. Folding can be performed reliably and neatly.
[0153]
In addition, each unit not particularly described is configured and functions equivalently to the above-described first embodiment.
[0154]
3. Third embodiment
3.1 Configuration
The folding roller and the pressurizing / releasing mechanism are the same as those of the second embodiment, and the other components are the same as those of the first embodiment. The third embodiment is an example in which processing can be efficiently performed in consideration of the transport time in the second embodiment.
[0155]
3.2 Control procedure
FIG. 34 is a flowchart showing a processing procedure of the center folding processing according to the third embodiment. This process differs only in the process between step S524 and step S527 in the second embodiment, and therefore, the different points will be mainly described.
[0156]
In the third embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 34, after the folding rollers 81a and 81b and the lower discharge roller 83 start rotating in step S524, the folding rollers 81a and 81b rotate by a predetermined amount, and When the leading end is sufficiently pressed and the folding operation is completed (step S524a-YES), the folding rollers 81a and 81b and the lower discharge roller 83 are changed to high rotation (step S524c), and the folding section passage sensor 323 is set to the sheet bundle. If the leading end has passed (step S525-YES), the folding plate 74 is moved to the home position side, and the folding pressure releasing motor is moved when the folding plate 74 has passed through the leading end of the sheet bundle and the sheet bundle has been creased reliably. 700 is driven, and the pressure releasing link 570 is retracted, so that the folding force by the swing arms 520a and 520b is provided. Is released (step S524d). Then, the processes in and after step S527 are executed.
[0157]
According to the third embodiment, when folding a sheet bundle, the sheet bundle is folded at a low speed (the same speed as in the first and second embodiments), and the transport speed of the sheet bundle is increased when the sheet bundle is reliably folded. Therefore, the sheet bundle can be discharged to the lower tray 203 in a short time, and the waiting time for the next job can be shortened. This is because when the number of sheets per copy is small, if the folding process becomes longer, it is necessary to make the staple tray F wait. However, it is effective to eliminate or minimize such a waiting time. It is.
[0158]
Other components that are not particularly described are configured and function the same as in the first and second embodiments.
[0159]
4. Fourth embodiment
4.1 Configuration
The folding roller and the pressurizing / releasing mechanism are the same as those of the second embodiment, and the other components are the same as those of the first embodiment. The fourth embodiment is an example in which high-speed conveyance is performed based on the output of the folding detection sensor 601 in the second embodiment. The folding detection sensor 601 is provided at the nip exit of the folding roller pair 81 as shown in FIG. 35, detects the folded sheet or the leading end of the sheet bundle, and uses the output of the folding detection sensor 601 as a trigger to trigger the folding rollers 81a, 81a. The nip pressure release timing of 81b is set.
[0160]
4.2 Control procedure
FIG. 36 is a flowchart illustrating the processing procedure of the center folding processing according to the fourth embodiment. This process differs only in the process between step S524 and step S525 in the second embodiment, and therefore, the different points will be mainly described.
[0161]
In the fourth embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 35, after the folding rollers 81a and 81b and the lower discharge roller 83 start rotating in step S524, the nip of the folding roller pair 81a and 81b is downstream in the sheet bundle conveyance direction. The leading end position of the sheet bundle is monitored by the folding detection sensor 601 provided immediately after the side, and after it is confirmed that the folding detection sensor 601 is turned on and the folded sheet bundle is discharged from the nip (step S524d) -YES), the folding rollers 81a and 81b and the lower discharge roller 83 are changed to high rotation (step S524c), and the folding pressure releasing motor 700 is driven when the crease is reliably formed on the sheet bundle to release the pressure. By retracting the link 570, the folding force by the swing arms 520a and 520b is released (step S524b). Then, the processes in and after step S527 are executed.
[0162]
According to the fourth embodiment, when folding a sheet bundle, the sheet bundle is folded at a low speed (the same speed as in the first and second embodiments), and when the leading end of the folded sheet bundle is confirmed by the folding detection sensor 601. , The sheet bundle conveyance speed is increased, so that the sheet bundle can be discharged to the lower tray 203 in a short time, and the waiting time of the next job can be shortened. This is because when the number of sheets per copy is small, if the folding process becomes longer, it is necessary to make the staple tray F wait. However, it is effective to eliminate or minimize such a waiting time. It is. Since the leading edge position of the sheet is detected by the folding detection sensor 601, the setting of the pressure release position (the position from which the pressure is released from the 3 mm position to release the pressure) is also set according to the number (thickness) of the sheet bundle. It is also possible to perform accurate folding control, and to perform fine control according to the thickness of the sheet bundle.
[0163]
Other components that are not particularly described are configured and function the same as in the first and second embodiments.
[0164]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a sheet folding apparatus and a sheet folding method capable of forming a beautiful fold and a strong folding habit by a folding roller.
[0165]
Further, according to the present invention, it is possible to provide a paper processing apparatus capable of performing saddle stitching with a strong folding habit while accurately matching a folding position by a folding roller with a binding position.
[0166]
Further, according to the present invention, there is provided an image forming system capable of performing saddle stitching with a strong folding habit while accurately matching a folding position by a folding roller with a binding position with respect to a sheet bundle on which an image is formed. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image processing system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus mainly showing a sheet post-processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing details of a shift mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of a shift tray elevating mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a structure of a sheet discharging unit to a shift tray of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention as viewed from a direction perpendicular to a sheet conveying surface.
FIG. 6 is a perspective view showing a staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention and a driving mechanism thereof.
FIG. 7 is a perspective view showing a sheet bundle discharging mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing an end stapling stapler of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention together with a moving mechanism.
9 is a perspective view showing an oblique rotation mechanism of the end-face stapling stapler in FIG. 8;
FIG. 10 is an operation explanatory view of a sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which sheets or a sheet bundle are discharged to a shift tray.
11 is an explanatory view of the operation of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a state in which the branch guide plate has been turned to the discharge roller side from the state of FIG.
12 is an explanatory view of the operation of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The movable guide is turned to the branch guide plate side from the state of FIG. 2 shows a state in which a path for deflecting the sheet bundle is formed on the side.
FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation of a folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, showing a state before a center folding operation is started.
FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation of the folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, showing a state when returning to an initial position after center folding.
FIG. 15 is a diagram illustrating details of a staple processing tray and a center folding processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a configuration diagram showing a main part of a folding roller and a pressing and releasing mechanism of the folding roller according to the first embodiment of the present invention, showing a state where pressure can be applied.
FIG. 17 is a configuration diagram illustrating a main part of a folding roller and a pressing and releasing mechanism of the folding roller according to the first embodiment of the present invention, showing a pressure released state.
FIG. 18 is a block diagram showing a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention together with an image forming apparatus.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a non-staple mode A processing procedure of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart illustrating a non-staple mode B processing procedure of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a flowchart illustrating a sort / stack mode processing procedure of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a flowchart illustrating a staple mode processing procedure of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a flowchart illustrating a processing procedure of a saddle stitching mode of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 24 is an explanatory diagram illustrating an operation of aligning a bundle of sheets on the staple processing tray of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 25 is an operation explanatory diagram showing the saddle stitching operation of the sheet bundle on the staple processing tray of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 26 is an operation explanatory diagram showing an operation of transferring a sheet bundle from the staple processing tray to the center folding processing tray of the paper processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 27 is an operation explanatory diagram illustrating an operation when a sheet bundle is transferred from the staple processing tray to the center folding processing tray in the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 28 is an operation explanatory diagram showing an operation when the sheet bundle is transferred from the staple processing tray to the center folding processing tray and the center folding starts in the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 29 is an operation explanatory diagram showing an operation when the folding plate pushes the sheet bundle into the nip of the folding roller in the center folding processing tray of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 30 is an operation explanatory diagram illustrating an operation when a sheet bundle is folded by a folding roller in the center folding processing tray of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 31 is an operation explanatory diagram showing an operation when a sheet bundle is folded by a folding roller and discharged in a center folding processing tray of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a configuration diagram showing a main part of a folding roller and a mechanism for pressing and releasing pressure of the folding roller according to the second to fourth embodiments of the present invention, showing a state in which pressure is released.
FIG. 33 is a flowchart illustrating a processing procedure of a saddle stitching mode of the sheet processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a flowchart showing a processing procedure in a saddle stitching mode of the sheet processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a diagram illustrating details of a staple processing tray and a center folding processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 36 is a flowchart illustrating a processing procedure of a saddle stitching mode according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
74 folding plate
81a, 81b Fold Roller Pair
166 folding plate drive motor
360 CPU
501 Moving trajectory line
510a, 510b swing fulcrum
511a, 511b rocking plate
512a, 512b First pressure spring
513 gear
520a, 520b swing arm
521 second pressure spring
523a, 523b gap
524a, 524b connecting member
530 Moving axis slide guide hole
570 Pressure release link
571 rack
601 Fold detection sensor
700 Folding pressure release motor
A, B, C, D transport path
F staple processing tray
G Half-fold processing tray
PD paper post-processing device
S1 End-face stapler
S2 Saddle Stapler

Claims

In a sheet folding method for folding a sheet or a sheet bundle while passing through a nip of a pair of rollers,
A paper folding method, wherein a transport speed of the paper or the paper bundle of the rollers is changed according to a transport state of the paper or the paper bundle.

2. The sheet folding method according to claim 1, wherein the transport speed is set to be low until the sheet or the sheet bundle passes a predetermined distance from the leading end thereof, and is set to be high after passing the predetermined distance.

3. The sheet folding method according to claim 2, wherein the pressing force of the roller on a sheet or a sheet bundle is set to be larger at the low speed than at the high speed.

In a sheet folding device including a pair of folding rollers that convey while folding a sheet or a sheet bundle while passing through a nip of a pair of rollers,
Pressing means for pressing the folding roller pair and applying pressure for folding a sheet or a sheet bundle;
Speed control means for controlling the transport speed of the folding roller pair,
With
The sheet folding device according to claim 1, wherein the speed control unit changes a conveyance speed of the pair of folding rollers according to a conveyance state of the sheet or sheet bundle.

5. The transport control device according to claim 4, wherein the speed control unit sets the transport speed at a low speed until the paper or the bundle of papers passes a predetermined distance from the leading end of the nip, and at a high speed after the paper or bundle of papers has passed a predetermined distance. Paper folding device.

Further comprising a pressing force changing means for changing the pressing force by the pressurizing means,
6. The sheet folding device according to claim 5, wherein the pressing force changing unit applies a large pressing force to the pressing unit when the sheet is conveyed at the low speed.

7. The sheet folding device according to claim 6, wherein the pressure changing unit changes the pressure from the large pressure to the small pressure after the transport speed is changed from the low speed to the high speed.

The sheet folding device according to claim 4, wherein the predetermined distance is set according to a thickness of the sheet bundle.

6. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a detection unit configured to detect a leading end of the sheet or the sheet bundle at an exit of a nip of the folding roller pair, wherein the predetermined distance is set based on a detection output of the detection unit. 8. The paper folding device according to 8.

A first elastic member that is provided substantially symmetrically with respect to a center of a conveyance path that conveys the sheet or the sheet bundle through the nip of the folding roller pair; A first member for transmitting the elastic urging force of the first elastic member to the folding roller, a second elastic member for applying a large pressing force, and the elastic urging force of the second elastic member for the folding; A second member for transmitting to the roller,
7. The sheet folding apparatus according to claim 6, wherein the pressing force changing unit changes the pressing force by switching the pressing force transmitted from the first and second members.

When the leading end of the sheet bundle enters the nip of the folding roller pair, a small pressing force is applied to the folding roller by the first member, and the leading end of the sheet bundle is moved to the nip. 11. The sheet folding device according to claim 10, wherein when the sheet passes through the sheet folding device, a larger pressing force is applied to the folding roller by the second member.

12. The folding roller is supported at one end of the first member, and the second member presses the first member to apply a large pressing force to the folding roller. Paper folding device.

A third member connecting the second member;
13. The sheet folding device according to claim 12, wherein when applying a small pressing force, the third member prevents the second member from pressing against the first member.

A tip plate abutting on a folding position of the sheet or sheet bundle, further comprising a folding plate for pushing the sheet or sheet bundle into a nip of the folding roller;
The third member allows the second member to press against the first member when the folding plate pushes the sheet or sheet bundle into the nip from the folding position, and the folding plate is 14. The sheet folding device according to claim 13, wherein when the sheet is retracted from the nip position to a predetermined position, the pressing of the second member against the first member is prevented.

The folding plate abuts on the third member during the retreat operation to move the third member in the retreating direction of the folding plate, and the third member interlocks with the second member in conjunction with the operation of the folding plate. 15. The sheet processing apparatus according to claim 14, wherein pressing of the first member against the first member is prevented.

A drive mechanism including a motor that operates the third member; and a drive control unit that drives the motor.
The drive control means operates the motor at a predetermined timing set independently of the retreating operation of the folding plate, and prevents the third member from pressing the second member against the first member. The sheet folding device according to claim 14, wherein:

In a paper folding device in which a folding plate is brought into contact with a paper or a bundle of papers in a direction substantially perpendicular to the paper surface and pressed into the nip of a pair of folding rollers to fold the paper,
A pair of first members each independently supporting the folding roller pair,
A support portion for swingably supporting the first member;
A pair of first elastic members each of which elastically urges the first member and applies a small pressing force to the folding roller pair;
A pair of second members, one ends of which are swingably supported on the support portion as a fulcrum, and which presses the first member at an intermediate portion to apply a pressing force to the folding roller pair; ,
A second elastic member that elastically urges the pair of second members in a direction approaching each other and applies a large pressing force to the folding roller pair;
A third member that connects the pair of second members, and controls a pressing operation of the second member on the first member;
Are disposed substantially symmetrically with respect to the center of the transport path corresponding to the movement locus of the folding plate, and further,
A pressure control member that operates the third member in accordance with a transport state of the sheet or sheet bundle;
Driving means for rotating and driving the folding roller,
Conveyance control means for controlling the conveyance speed of the driving means,
With
A sheet folding device configured to set the transfer speed to a low speed until the sheet or sheet bundle passes a predetermined distance from the leading end of the sheet or the sheet bundle through the nip, and to a high speed after the sheet or sheet bundle has passed a predetermined distance. .

One end of the third member is connected to the second member, and the other end is connected to the pressing force control member, respectively.
The pressing force control member is movably disposed along the center of the conveyance path, moves from a predetermined position to the upstream side in the conveyance direction of the sheet or sheet bundle in conjunction with the retreating operation of the folding plate, and 18. The sheet folding device according to claim 17, wherein the member is separated from the first member to prevent the second member from pressing the first member.

A drive mechanism including a motor that moves the pressing force control member, and a drive control unit that drives the motor,
One end of the third member is connected to the second member, and the other end is connected to the pressing force control member, respectively.
The pressing force control member is movably disposed along a center of the transport path by a driving mechanism including a motor,
The drive control means operates the motor in synchronization with the change of the transport speed from low to high by the transport control means,
The pressing force control member is moved by the driving mechanism driven by the motor to the upstream side in the transport direction of the sheet or the sheet bundle, and separates the second member from the first member to form the second member. 18. The sheet folding device according to claim 17, wherein pressing of the first member by the first roller is prevented, and the pressing force of the folding roller pair is changed from a large pressing force to a small pressing force.

Binding means for binding a central portion of the sheet bundle;
A sheet folding device according to any one of claims 1 to 19,
A paper processing apparatus comprising:

A sheet processing apparatus according to claim 20,
An image forming apparatus that forms a visible image on a sheet,
Is formed integrally or separately.