JP2004182405A

JP2004182405A - Roller conveyor facility

Info

Publication number: JP2004182405A
Application number: JP2002351861A
Authority: JP
Inventors: Takashi Fujita; 孝藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-04
Also published as: JP4016821B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide roller conveyor facility capable of intermittently transporting an object over a plurality of zones smoothly irrespective of its shape, length and weight, and being installed as attachment to the existing facility easily without requiring a significant fabricating accuracy. SOLUTION: The arrangement with this roller conveyor facility includes a plurality of specific zones which are furnished with a valve means 80 to actuate an accumulator unit 25 and a brake unit 30 reversibly and a sensing means 40 for the object consisting of an upstream sensing device 41 and a downstream sensing device 61. Each sensing device is composed of brackets 43 and 63 capable of swinging, sensing rollers 45 and 65 attached to the brackets, and opening/closing valves 58 and 78 in normally shut-off condition arranged mating with operation parts 43c and 63c formed on the brackets. When the sensing roller of at least one opening/closing valve has moved against the energizing force, the valve(s) is put in the communication condition by the operation part, and the valve means in the upstream zone is changed over to the brake application side. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品（被搬送物）を複数のゾーン間に亘って間欠搬送（アキューム搬送）するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のローラコンベヤとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、選択された一対のシャフトにそれぞれセンサアームが揺動可能に設けられている。これらセンサアームの上端には、それぞれセンサローラが回転可能に設けられ、そして下端とサイドフレームとの間にはバネが設けられている。また、センサアームの中間部間はリンクによって互いに接続され、そして片方のセンサアームに対向して三方弁が設けられている。
【０００３】
このような従来構成によると、物体（被搬送物）が一方または他方のセンサローラを押し下げることで、リンクを介して両センサアームが同時に揺動して三方弁を操作することになり、これにより物体の底部形状や長さ方向の寸法変化に対処している（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特表平１１−５０４６０９号公報（第４−５頁、図５）
【０００５】
【特許文献２】
特開平５−２７０６２４号公報（図７）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、一対のセンサアームをリンクにより接続し、これらが同時に作動する形式であることから、一方または他方のセンサローラを押し下げる（オンする）ための力がより大きく必要となり、以て軽量の物体では押し下げる（オンする）ことができない可能性もある。また、センサアームに対するリンクの接続がピンなどを介しての嵌め合いとなるため、製作精度が必要となる。さらにリンクは、或る程度の長さを持ち、コンベヤフレームに内蔵させるため、後で追加して配設することは容易に行えない。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、物品を、その形状、長さ、重量に関係なく複数のゾーン間に亘って円滑に間欠搬送し得、しかも製作精度は必要とせず、さらに既設の設備に容易に追加して配設し得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、物品を複数のゾーン間に亘って間欠搬送するローラコンベヤ設備であって、各ゾーンには、ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断させるアキュームユニットと、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットとがそれぞれ設けられるとともに、特定した複数のゾーンには、アキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる弁手段と、物品の検出手段とが設けられ、各検出手段は上手検出装置と下手検出装置とからなり、両検出装置はそれぞれ、コンベヤ幅方向に沿った横方向軸心の周りに揺動自在なブラケット体と、このブラケット体に取り付けられコンベヤ搬送面から突出すべく付勢されたセンシングローラと、前記ブラケット体に形成された操作部と、この操作部に対向されてコンベヤフレーム側に設けられた常時遮断状態の開閉弁とにより構成され、両開閉弁のうち、少なくとも一方の開閉弁におけるセンシングローラが付勢力に抗して移動したとき、操作部により開閉弁が連通状態に操作されて、上流側ゾーンにおける前記弁手段をブレーキ作用側に切り換えるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、検出手段の作動に基づいて弁手段を作動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の間欠搬送を行える。その際に、物品が存在していないときに検出手段は、付勢力によってブラケット体を揺動させて、センシングローラをコンベヤ搬送面から突出させ、以て検出可能としている。このような検出可能な状態において、操作部は開閉弁から離間しており、以て開閉弁を遮断状態にし得る。これにより弁手段は、アキュームユニット側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持する。
【００１０】
また、センシングローラに物品が到達したとき、付勢力に抗してブラケット体を揺動させて、センシングローラの上面をコンベヤ搬送面と同じレベルとする。これにより、操作部が開閉弁を連通状態に作動させて加圧エアを弁手段に流入させ、以て弁手段が作動することで、アキュームユニットへの加圧エアの流入を遮断すると同時に、加圧エアをブレーキユニットに流入させ得る。
【００１１】
このとき各ゾーンの検出手段においては、搬送されてきた物品によって、まず上手検出装置が検出動し、次いで下手検出装置が検出動することになり、したがって物品の外面形状、底部形状、長さ方向の寸法変化に関係なく、検出手段において検出し得る。その際に両検出装置は、それぞれブラケット体の操作部により開閉弁を操作することから、そのセンシングローラを押し下げるための力は小さくてもよく、以て軽量の物品でも押し下げ得る。また、両ブラケット体と両開閉弁とは各別の取り付けとなることから製作精度は必要とせず、さらに既設の設備に容易に追加して配設し得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、弁手段は、主供給配管をアキュームユニットとブレーキユニットに対して可逆的に接断させる切り換え弁と、この切り換え弁を切り換え動させるシャトル弁からなり、このシャトル弁は、少なくとも一方の開閉弁におけるセンシングローラが付勢力に抗して移動したとき、アキュームユニットに接続している切り換え弁をブレーキユニットに接続させるように作動することを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、検出手段における両検出装置のうち、少なくとも一方の検出装置の作動によって、対応する弁手段のシャトル弁を介して切り換え弁を切り換え動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の間欠搬送を行える。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、少なくとも一方の検出装置において、そのブラケット体は、コンベヤ幅方向の両側それぞれに揺動自在に設けられ、これらブラケット体間にローラ間で昇降可能なセンシングローラが取り付けられるとともに、センシングローラはコンベヤ搬送面から突出すべくウエイト付勢されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、物品が存在していないときに検出手段の両検出装置は、それぞれウエイト付勢力によって両ブラケット体を揺動させて、センシングローラをコンベヤ搬送面から突出させ、以て検出可能としている。このような検出可能な状態において、センシングローラに物品が到達したとき、ウエイト付勢力に抗して両ブラケット体を揺動させて、センシングローラの上面をコンベヤ搬送面と同じレベルとし、これにより操作部が開閉弁を連通状態に作動させ得る。
【００１６】
さらに本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項３記載の構成において、ブラケット体には少なくとも２箇所に取り付け部が形成され、第１の取り付け部間にセンシングローラが取り付けられるとともに、第２の取り付け部間にはウエイト体が取り付けられていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項４の発明によると、検出手段における少なくとも一方の検出装置は、ウエイト体によってウエイト付勢力を確保し得るとともに、センシングローラやウエイト体をローラ間に位置させた状態で配設し得る。
【００１８】
しかも本発明の請求項５記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、ブラケット体は、ローラ軸に外嵌されて横方向軸心の周りに揺動自在に形成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項５の発明によると、ブラケット体を任意なローラ軸に取り付けることで、検出手段における両検出装置をゾーン中の好適な位置に配設し得る。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明における一実施の形態を、図に基づいて説明する。
図１〜図７において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。
【００２１】
両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方に搬送経路９が形成される。
【００２２】
前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方で搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１間にはユニットベース２０が配設されている。そしてユニットベース２０上には、搬送経路９を複数のゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに分けた状態でアキュームユニット２５が設けられるとともに、各アキュームユニット２５の内側方にはブレーキユニット３０が対として配設されている。
【００２３】
両コンベヤフレーム３の下部間にボックス状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレーム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるとともに、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設けられるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在なテンション用案内輪体１６が設けられている。
【００２４】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット２５群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。
【００２５】
すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８などによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。
【００２６】
前記ユニットベース２０は前記連結フレーム４の上方に位置されている。そしてユニットベース２０と連結フレーム４との間にスペーサ２１が配設されたのち、結合具（ボルト・ナット）２２により結合される。その際に、スペーサ２１の高さ寸法により決定されるユニットベース２０と連結フレーム４との間隔（隙間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９が形成される。
【００２７】
前記ローラ６群は搬送経路９の方向において複数のゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに分けられるとともに、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ毎に、前記ローラ６群に対してコンベヤ駆動手段１０を接断させる前記アキュームユニット２５が配設されている。
【００２８】
これらアキュームユニット２５は、ユニットベース２０との間に設けられた昇降ガイド手段２６に案内される昇降フレーム２７と、これらユニットベース２０と昇降フレーム２７との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ２８と、前記昇降フレーム２７における搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けられた上位案内輪体２９などにより構成されている。そして上位案内輪体２９群は、前記無端回動体１８に対して下方から当接自在に構成されている。
【００２９】
各アキュームユニット２５の内側方で前記フレーム本体２側には、前記ローラ６群に対して当接離間作用する前記ブレーキユニット３０が、それぞれ対として配設されている。これらブレーキユニット３０とアキュームユニット２５とは、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
【００３０】
すなわち、搬送経路９の方向において、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ毎に配設されている前記ブレーキユニット３０は、ユニットベース２０との間に設けられた昇降ガイド手段３１に案内される昇降体３２と、これらユニットベース２０と昇降体３２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ（昇降動手段の一例）３３と、前記昇降体３２に設けられ前記ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材３４などから構成されている。
【００３１】
前記昇降体３２は、横板部３２ａと、この横板部３２ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部３２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。前記ブレーキ部材３４は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部３２ｂに上方から嵌合自在な溝部３５が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。
【００３２】
ここでアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８とブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３とは、弁手段（後述する。）の切り換わり動作によって、可逆的に昇降動作するように構成されている。以上の２６〜２９などによりアキュームユニット２５の一例が構成され、そして３１〜３５などによりブレーキユニット３０の一例が構成される。
【００３３】
先端部分（最下流）のゾーンＺ_１と、後半部のゾーンＺ_１７〜Ｚ_ｎとを除いた前半部の各ゾーンＺ_２〜Ｚ_１６には、それぞれ物品の検出手段４０が設けられている。この検出手段４０は、上手検出装置４１と下手検出装置６１とからなり、これら検出装置４１，６１は同様な構成とされている。前記上手検出装置４１は、１つのローラ６に対応して配設され、そして下手に１つのローラ６を置いた状態で、さらに下手の１つのローラ６に対応して下手検出装置６１が配設されている。
【００３４】
すなわち両検出装置４１，６１は、コンベヤ幅方向の両側それぞれに、コンベヤ幅方向に沿った横方向軸心４２，６２の周りに揺動自在なブラケット体４３，６３を有する。ここでブラケット体４３，６３は側面視においてＹ字状のリンク体であって、その上位の２箇所（少なくとも２箇所）は取り付け部４３ａ，６３ａ、４３ｂ，６３ｂに形成され、また残りの下位の１箇所は操作部４３ｃ，６３ｃに形成されている。
【００３５】
そしてブラケット体４３，６３の交差部である中央部分には貫通孔４４，６４が形成され、この貫通孔４４，６４を介して、目的とするローラ６のローラ軸７における丸軸部に外嵌されることで、ローラ軸心である横方向軸心４２，６２の周りに揺動自在に形成されている。
【００３６】
両側のブラケット体４３，６３間には、ローラ６間で昇降可能なセンシングローラ４５，６５が取り付けられている。すなわち、下流側（下手側）に位置される第１の取り付け部４３ａ，６３ａ間には、コンベヤ幅方向の横軸４６，６６を介してセンシングローラ４５，６５が遊転自在に取り付けられている。そして、上流側（上手側）に位置される第２の取り付け部４３ｂ，６３ｂ間には、ロッド状のウエイト体４７，６７が取り付けられている。その際に、ウエイト体４７，６７のウエイト付勢力によって両ブラケット体４３，６３を揺動させることで、センシングローラ４５，６５がコンベヤ搬送面８から突出するように構成されている。
【００３７】
両検出装置４１，６１のそれぞれにおいて、一方（少なくとも一方）のブラケット体４３，６３における操作部４３ｃ，６３ｃに対向されて、コンベヤフレーム３側には常時遮断状態の開閉弁５８，７８が設けられている。ここで、両開閉弁５８，７８のうち、少なくとも一方の開閉弁５８，７８におけるセンシングローラ４５，６５が付勢力に抗して移動したとき、操作部４３ｃ，６３ｃにより開閉弁５８，７８が連通状態に操作されて、上流側ゾーンにおける弁手段をブレーキ作用側に切り換えるように構成されている。
【００３８】
すなわち、左右対象形状の弁支持体５０，７０が設けられ、この弁支持体５０，７０は、中央部分に上方ならびに左右方で開放された凹所５１，７１が形成され、そして上流側に弁支持部５２，７２が形成されるとともに、下流側に連結部５３，７３が形成されている。前記弁支持体５０，７０は、その凹所５１，７１に前記操作部４３ｃ，６３ｃが嵌入された状態に配置され、そして連結部５３，７３からコンベヤフレーム３に亘って作用される固定具（ボルト・ナット）５４，７４によりコンベヤフレーム３側に固定される。また弁支持部５２，７２は、上方ならびに前後方で開放された凹状であって、前記開閉弁５８，７８が嵌め込まれたのち固定具（ボルト・ナット）５５，７５により固定されている。
【００３９】
その際に、凹所５１，７１の前後面は突出ストッパー面５１ａ，７１ａと退入ストッパー面５１ｂ，７１ｂに形成され、通常においては、ウエイト付勢力による揺動によって、操作部４３ｃ，６３ｃが突出ストッパー面５１ａ，７１ａに当接されている。そして、このような検出可能な状態において操作部４３ｃ，６３ｃは、前記開閉弁５８，７８の作動部５９，７９から離間されており、以てばね内蔵の開閉弁５８，７８は、通常においてはばねに外力が作用されない遮断状態にある。
【００４０】
なお、各ゾーンＺ_２〜Ｚ_１７における搬送経路９の方向での両検出装置４１，６１の配設位置は、搬送される物品の惰走などに応じて適宜に設定され、また適宜に変更されるものである。以上の４２〜５９などにより上手検出装置４１の一例が構成されるとともに、６２〜７９などにより下手検出装置６１の一例が構成され、そして両検出装置４１，６１などにより検出手段４０の一例が構成される。
【００４１】
先端部分（最下流）のゾーンＺ_１と、後端部分（最上流）のゾーンＺ_ｎを除いた後半部のゾーンＺ_１７〜Ｚ_ｎ−１には、前述した下手検出装置６１のみに相当する検出装置、すなわち開閉弁７８Ａなどを有する検出装置６０Ａが設けられている。
【００４２】
図６〜図８において、先端部分（最下流）のゾーンＺ_１と、後半部のゾーンＺ_１７〜Ｚ_ｎとを除いた前半部の各ゾーンＺ_２〜Ｚ_１６には、アキュームユニット２５とブレーキユニット３０とを可逆的に作用させる弁手段８０がそれぞれ設けられている。ここで各弁手段８０は、主供給配管（後述する。）をアキュームユニット２５とブレーキユニット３０に対して可逆的に接断させる切り換え弁９１と、この切り換え弁９１を切り換え動させる低圧優先形シャトル弁（シャトル弁の一例）８１などから構成されている。
【００４３】
すなわち、低圧優先形シャトル弁８１の弁本体８２には、連通路８３を介して連通された１対の弁室８４Ａ，８４Ｂが設けられている。そして、連通路８３には弁軸８５が摺動自在に設けられるとともに、この弁軸８５の両端には弁体８６Ａ，８６Ｂが設けられている。ここで、連通路８３の開口周辺において弁室８４Ａ，８４Ｂを形成する壁面は弁座８７Ａ，８７Ｂに形成され、これら弁座８７Ａ，８７Ｂに対して、前記弁体８６Ａ，８６Ｂが択一的に当接離間可能に構成されている。なお弁室８４Ａ，８４Ｂは、弁体８６Ａ，８６Ｂの外周外方を通って連通路８３に連通可能に構成されている。前記低圧優先形シャトル弁８１における連通路８３は、連絡路８８を介して前記切り換え弁９１に接続されている。
【００４４】
なお、先端部分（最下流）のゾーンＺ_１には、前記切り換え弁９１と同様の作用を行う電磁切り換え弁９２と、物品の検出体（光電管形式など）９３が設けられている。また後半部のゾーンＺ_１７〜Ｚ_ｎには、駆動用開閉弁９４が設けられている。
【００４５】
次に、配管（エア供給路）を説明する。すなわち、エア供給源（図示せず。）側に接続される主供給配管１００に対して、各切り換え弁９１の入り口ポートと、電磁切り換え弁９２の入り口ポートと、駆動用開閉弁９４の入り口ポートとが、それぞれ分配配管１０１，１０２，１０３を介して並列接続されている。さらに主供給配管１００に対して、各開閉弁５８，７８の入口ポートが分配配管１０４を介して並列接続されている。なお、分配配管１０４は主供給配管１００に接続され、そして、分岐分配配管１０４ａ，１０４ｂとして両開閉弁５８，７８の入口ポートに接続されている。
【００４６】
さらに前半部の各ゾーンＺ_２〜Ｚ_１６においては、下流側の低圧優先形シャトル弁８１における上手弁室８４Ｂと、上流側の低圧優先形シャトル弁８１における下手弁室８４Ａとが、連絡配管１０５を介して接続されている。また、下手側のゾーンＺ_２における低圧優先形シャトル弁８１における下手弁室８４Ａには、先端部分のゾーンＺ_１における開閉弁７８Ａの出口ポートが連絡配管１０６を介して接続されている。さらに、上手側のゾーンＺ_１６における上手弁室８４Ｂは、後半部のゾーンＺ_１７〜Ｚ_ｎにおける下手側のゾーンＺ_１７に設けられた駆動用開閉弁９３に、連絡配管１０７を介して接続されている。
【００４７】
前半部の各ゾーンＺ_２〜Ｚ_１６においては、その開閉弁５８，７８における出口ポートが、同じゾーンに設けられた低圧優先形シャトル弁８１の上流側において、連絡配管１０５に対して連絡配管１０８を介して接続されている。なお、連絡配管１０８の下流端は連絡配管１０５に接続され、また上流側は、合流連絡配管１０８ａ，１０８ｂとして両開閉弁５８，７８の出口ポートに接続され、そして合流部にはシャトル弁１０９が設けられている。
【００４８】
なお先端部分（最下流）のゾーンＺ_１においては、その開閉弁７８Ａにおける入口ポートが、分配配管１０４を介して主供給配管１００に接続されている。また後半部のゾーンＺ_１７〜Ｚ_ｎ−１においては、その開閉弁７８Ａにおける出口ポートが、１つ上流のゾーンに設けられた駈動用開閉弁９４に、連絡配管１１０を介して接続されている。
【００４９】
各切り換え弁９１や電磁切り換え弁９２における２つの出口ポートのうち、１つの出口ポートは供給配管１１１を介して、同じゾーンにおけるブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３に接続され、また残り１つの出口ポートは供給配管１１２を介して、同じゾーンにおけるアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に接続されている。そして駆動用開閉弁９４の１つの出口ポートは、供給配管１１３を介して、同じゾーンにおけるアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に接続されている。
【００５０】
以下に、上記した実施の形態における基本的な作用を説明する。
ローラコンベヤ設備１においては、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ１３の駆動により、無端回動体１８を回動し得る。その際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経路部においては各アキュームユニット２５の上位案内輪体２９群により支持案内され、またリターン経路１９においては下位案内輪体１７群により支持案内されながら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過する。
【００５１】
このようにして無端回動体１８を回動させる際に、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８を伸展動させて昇降フレーム２７を上昇させることで、上位案内輪体２９群により無端回動体１８を上昇させて、前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させ得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボール箱など）を搬送経路９上で搬送し得る。
【００５２】
また、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８を収縮動させて昇降フレーム２７を下降させることで、上位案内輪体２９群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。このとき、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８と可逆的に昇降動作するブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３を伸展動させて昇降体３２を上昇させることになり、以てブレーキ部材３４を前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００５３】
そして、アキュームユニット２５を作用させての搬送により、先端部分（最下流）のゾーンＺ_１から物品の払い出し（送り出し）を行える。さらに、アキュームユニット２５を作用させての搬送と、ブレーキユニット３０を作用させての停止とを繰り返すことにより、搬送経路９上の各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ間に亘って、物品を間欠搬送（順送り搬送）し得るとともに、前述したように、先端部分のゾーンＺ_１から順次、物品の払い出しを行える。
【００５４】
次に各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎにおいて、検出手段４０などの作動に基づく前記アキュームユニット２５とブレーキユニット３０との可逆的な作用を説明する。
すなわち、たとえば搬送経路９に物品が全く存在していないときに検出手段４０の各検出装置４１，６１，６１Ａは、図１の実線や点線に示すように、ウエイト体４７，６７のウエイト付勢力によって両ブラケット体４３，６３を揺動させて、センシングローラ４５，６５をコンベヤ搬送面８から突出させている。この突出姿勢は、操作部４３ｃ，６３ｃが突出ストッパー面５１ａ，７１ａに当接することで維持し得る。そして、この状態において操作部４３ｃ，６３ｃは、開閉弁５８，７８，７８Ａの作動部５９，７９から離間しており、以て開閉弁５８，７８は遮断状態にある。
【００５５】
これにより、たとえば図８に示すように、主供給配管１００から分配配管１０４へ流れる加圧エアを開閉弁５８，７８，７８Ａで遮断することになり、以て連絡配管１０６，１０８，１１０に加圧エアは流れない。したがって、低圧優先形シャトル弁８１は非作動となり、連絡路８８に加圧エアが流れないことで、切り換え弁９１は、アキュームユニット２５側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持する。また駆動用開閉弁９４も、アキュームユニット２５側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持する。
【００５６】
その結果、主供給配管１００からの加圧エアを、供給配管１１２を介してアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に流入させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させて、物品を搬送経路９上で搬送可能な状態にし得る。
【００５７】
したがって、上流端のゾーンＺ_ｎに供給された物品を各ゾーンＺ_ｎ〜Ｚ_１において順次搬送し得る。その際に物品を、各ゾーンＺ_ｎ〜Ｚ_１における検出手段４０の各検出装置４１，６１，６１Ａが検出動して開閉弁５８，７８，７８Ａが開動するが、連絡配管１０６，１０８，１１０には加圧エアが瞬間的に流れるだけで低圧優先形シャトル弁８１は動作しない。
【００５８】
そして、搬送してきた物品が下流端のゾーンＺ_１に達し、たとえばストッパ手段（図示せず。）により停止させたとき、この物品を検出体９３により検出して電磁切り換え弁９２を切り換え動させる。
【００５９】
その結果、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８への加圧エアを遮断して昇降フレーム２７を下降させ、上位案内輪体２９群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。そして、主供給配管１００からの加圧エアを、供給配管１１１を介してブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３に流入させ、以て昇降体３２を上昇させてブレーキ部材３４をローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００６０】
また、物品を下流端のゾーンＺ_１に停止させたとき、下流端のゾーンＺ_１における検出装置６１Ａは、たとえば図１の仮想線に示すように、ウエイト体６７のウエイト付勢力に抗して両ブラケット体６３を揺動させて、センシングローラ６５の上面をコンベヤ搬送面８と同じレベルとする。これにより、操作部６３ｃが開閉弁７８Ａの作動部７９に当接し、以て開閉弁７８Ａを連通状態に作動させる。
【００６１】
すると、分配配管１０４からの加圧エアが、連絡配管１０６を介して、１つ上流のゾーンＺ_２における低圧優先形シャトル弁８１の下手弁室８４Ａに流入する。これにより図８の実線に示すように、下手弁体８６Ａを下手弁座８７Ａに当接させて、上手弁室８４Ｂを、連通路８３を介して連絡路８８に連通させる。
【００６２】
このような状態で、次の物品が１つ上流のゾーンＺ_２に搬送されてくると、検出手段４０が検出動する。すなわち、たとえば図９に示すように底面が扁平な正立方体の物品ａが搬送されてくると、まず図９の（ａ）に示すように上手検出装置４１が検出動し、次いで図９の（ｂ）に示すように、上手検出装置４１の検出動を維持した状態で下手検出装置６１が検出動する。
【００６３】
図９の（ａ）に示すように上手検出装置４１が検出動すると、分配配管１０４からの加圧エアが、分岐分配配管１０４ａ、開閉弁５８、合流連絡配管１０８ａ、シャトル弁１０９、連絡配管１０８、連絡配管１０５を介して、同じゾーンＺ_２における低圧優先形シャトル弁８１の上手弁室８４Ｂに流入する。これにより、上手弁室８４Ｂに流入した加圧エアは、連絡路８８を介して切り換え弁９１に流入することになる。
【００６４】
その結果、切り換え弁９１が切り換え動し、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８への加圧エアの流入を遮断して昇降フレーム２７を下降させ、上位案内輪体２９群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間させる。これと同時に、分配配管１０１からの加圧エアを、供給配管１１１を介してブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３に流入させ、以て昇降体３２を上昇させてブレーキ部材３４をローラ６群に下方から当接し得る。
【００６５】
引き続いて図９の（ｂ）に示すように、上手検出装置４１の検出動を維持した状態で下手検出装置６１が検出動すると、分配配管１０４からの加圧エアが、分岐分配配管１０４ｂ、開閉弁７８、合流連絡配管１０８ｂを介してシャトル弁１０９に流入する。このときシャトル弁１０９には、前述したように上手検出装置４１側の回路を経て加圧エアが流入しており、この場合、エア圧の高い側の加圧エアがシャトル弁１０９を介して連絡配管１０８側に流入し、以て切り換え弁９１を確実に動作させることになる。
【００６６】
このような動作によって、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて、搬送されてきた物品ａを、下流端のゾーンＺ_１に停止させている物品ａに近接（または当接）させた状態で、１つ上流のゾーンＺ_２に確実に停止し得る。そして、次々と搬送されてきた物品ａを、上述と同様にして、順次、上流のゾーンＺ_３〜Ｚ_１６に確実に停止し得る。
【００６７】
また、たとえば図１０に示すように前後面が傾斜した物品ｂが搬送されてくると、まず図１０の（ａ）に示すように上手検出装置４１が検出動し、これにより、シャトル弁１０９などを介して加圧エアが切り換え弁９１に流入することになる。その結果、図１０の（ｂ）に示すように、搬送されてきた物品ｂを、下流端のゾーンＺ_１に停止させている物品ｂに近接（または当接）させた状態で、１つ上流のゾーンＺ_２に確実に停止し得る。
【００６８】
このとき下手検出装置６１は非検出動状態にあるが、前述したように上手検出装置４１が検出動を維持した状態にあることから、物品ｂの１つ上流のゾーンＺ_２での停止は何ら支障なく行える。そして、次々と搬送されてきた物品ｂを、上述と同様にして、順次、上流のゾーンＺ_３〜Ｚ_１６に確実に停止し得る。
【００６９】
図１１は、種々な物品の停止状態を示している。すなわち図１１の（ａ）は、底面の前後が円弧状の物品ｃを停止させており、このとき下手検出装置６１は非検出動状態にあるが、上手検出装置４１が検出動を維持した状態にある。また図１１の（ｂ）は、底面が凹入円弧状の物品ｄを停止させており、このとき上手検出装置４１は非検出動状態にあるが、下手検出装置６１が検出動状態にある。
【００７０】
そして図１１の（ｃ）は、下流端のゾーンＺ_１に停止させている正立方体の物品ａに近接（または当接）させた状態で、１つ上流のゾーンＺ_２に前後面が傾斜した物品ｂを停止させている。このとき下手検出装置６１は非検出動状態にあるが、上手検出装置４１が検出動を維持した状態にある。
【００７１】
また図１１の（ｄ）は、下部に鍔状突出部を有する物品ｅを高速搬送したときで、下流端のゾーンＺ_１に停止させている物品ｅの鍔状突出部に、１つ上流のゾーンＺ_２に停止させた物品ｅの鍔状突出部が乗り上がっている。このとき下手検出装置６１は非検出動状態にあるが、上手検出装置４１が検出動を維持した状態にある。
【００７２】
なお、ゾーンＺ_１７〜Ｚ_ｎにおいては、連絡配管１０７，１１０からの加圧エアを駆動用開閉弁９３に流入させ、その結果、駆動用開閉弁９３が切り換え動して、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８への加圧エアの流入を遮断するが、ここでは制動力を作用させないことから、物品は自然に停止することになる。
【００７３】
次に、上述したようにして、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに停止（ストレージ）させた物品を順次払い出す作用を説明する。
まず、下流端のゾーンＺ_１に対応した電磁切り換え弁９２を、払い出し信号によって切り換え動させる。これにより、ブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３に対する加圧エアの供給を遮断するとともに、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に対して加圧エアを流入させ、以て前述したように、物品に搬送力を付与して払い出しを行える。
【００７４】
この払い出しによって、下流端のゾーンＺ_１に対応した検出装置６１Ａが非検出となって開閉弁７８Ａは遮断状態になる。これにより、１つ上流のゾーンＺ_２の低圧優先形シャトル弁８１においては、連絡配管１０６からの加圧エアの流入がなくなる。すると、連絡配管１０８を介して上手弁室８４Ｂに流入している加圧エアにより、図８の仮想線に示すように、上手弁体８６Ｂを上手弁座８７Ｂに当接させて、上手弁室８４Ｂと連通路８３との連通を遮断させる。
【００７５】
その結果、連絡路８８を介して加圧エアの流入がなくなることで、切り換え弁９１が切り換え動し、ブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアの流入を遮断して昇降体３２を下降させ、以てブレーキ部材３４をローラ６群から離間させる。これと同時に、分配配管１０１からの加圧エアを、供給配管１１２を介してアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に流入させ、以て昇降フレーム２７を上昇させて、無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方から当接させる。
【００７６】
このような動作によって、１つ上流のゾーンＺ_２は物品を搬送可能な状態となり、以て物品を下流端のゾーンＺ_１に搬送する。そして下流端のゾーンＺ_１に搬入された物品は、上述と同様にして、この下流端のゾーンＺ_１で停止される。
【００７７】
これにより、１つ上流のゾーンＺ_２に対応した検出手段４０の両検出装置４１，６１が非検出となって開閉弁５８，７８が遮断状態になり、以降は前述と同様に作動される。すなわち、各ゾーンＺ_２〜Ｚ_ｎに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ−１へと順送り搬送し得る。以上の動作によって、搬送経路９に停止させている物品の順次払い出しを行える。
【００７８】
上記した実施の形態によると、検出手段４０の作動に基づいて弁手段８０を作動させることで、ブレーキユニット３０とアキュームユニット２５とを、ローラ６群に対して可逆的に作用させて、ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ間における物品の間欠搬送を行える。その際に、物品が存在していないときに検出手段４０は、付勢力によってブラケット体４３，６３を揺動させて、センシングローラ４５，６５をコンベヤ搬送面８から突出させ、以て検出可能としている。このような検出可能な状態において、操作部４３ｃ，６３ｃは開閉弁５８，７８から離間しており、以て開閉弁５８，７８を遮断状態にし得る。これにより弁手段８０は、アキュームユニット２５側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持することになる。
【００７９】
また、センシングローラ４５，６５に物品が到達したとき、付勢力に抗してブラケット体４３，６３を揺動させて、センシングローラ４５，６５の上面をコンベヤ搬送面８と同じレベルとする。これにより、操作部４３ｃ，６３ｃが開閉弁５８，７８を連通状態に作動させ、以て加圧エアが弁手段８０に流入して作動することで、アキュームユニット２５への加圧エアの流入を遮断すると同時に、加圧エアをブレーキユニット３０に流入させ得る。
【００８０】
このとき各ゾーンＺ_２〜Ｚ_１６の検出手段４０においては、搬送されてきた物品によって、まず上手検出装置４１が検出動し、次いで下手検出装置６１が検出動することになり、したがって物品の外面形状、底部形状、長さ方向の寸法変化に関係なく、検出手段４０において常に確実に検出し得る。その際に両検出装置４１，６１は、それぞれブラケット体４３，６３の操作部４３ｃ，６３ｃにより開閉弁５８，７８を操作することから、そのセンシングローラ４５，６５を押し下げるための力は小さくてもよく、以て軽量の物品でも確実に押し下げて、複数のゾーンＺ_１〜Ｚ_１６間に亘って円滑に間欠搬送し得る。
【００８１】
また、両ブラケット体４３，６３と両開閉弁５８，７８とは各別の取り付けとなることから、製作精度は必要とせず、さらに既設の設備に容易に追加して配設し得る。
【００８２】
上記した実施の形態では、弁手段８０として低圧優先形シャトル弁８１と切り換え弁９１とからなる形式が示されているが、同様の作用を行うものであれば、他の弁形式であってもよい。
【００８３】
上記した実施の形態では、ブラケット体４３，６３に形成された第１の取り付け部４３ａ，６３ａ間にセンシングローラ４５，６５が取り付けられるとともに、第２の取り付け部４３ｂ，６３ｂ間にウエイト体４７，６７が取り付けられた形式が示されているが、これはウエイト体４７，６７が操作部４３ｃ，６３ｃの箇所に取り付けられた形式などであってもよい。また、第１の取り付け部４３ａ，６３ａ間にウエイト体４７，６７が取り付けられるとともに、第２の取り付け部４３ｂ，６３ｂ間にセンシングローラ４５，６５が取り付けられた形式などであってもよい。
【００８４】
上記した実施の形態では、両検出装置４１，６１ともに、そのブラケット体４３，６３がコンベヤ幅方向の両側それぞれに揺動自在に設けられ、両側のブラケット体４３，６３間にセンシングローラ４５，６５が両持ち状に取り付けられた形式が示されているが、これは、両検出装置４１，６１のうち一方のみこの形式で、他方は片側のブラケット体４３，６３に、ローラ６間で昇降可能なセンシングローラ４５，６５が片持ち状に取り付けられた形式などであってもよい。さらには、両方ともに片持ち状に取り付けられた形式であってもよい。
【００８５】
上記した実施の形態では、ブラケット体４３，６３が、ローラ軸７に外嵌されて横方向軸心４２，６２の周りに揺動自在に取り付けられた形式が示されているが、これはローラ軸７を避けた位置でコンベヤフレーム３側に揺動自在に取り付けられた形式などであってもよい。
【００８６】
上記した実施の形態では、左右対象形状の弁支持体５０，７０が設けられており、これによると、左右のコンベヤフレーム３のいずれにも任意に取り付け可能となって、システム（コンベヤライン）に柔軟に対応できる。しかし弁支持体５０，７０としては、非対象の任意な形状のものであってもよい。
【００８７】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、検出手段の作動に基づいて弁手段を作動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の間欠搬送を円滑かつ確実に行うことができる。その際に、物品が存在していないときに検出手段は、付勢力によってブラケット体を揺動させて、センシングローラをコンベヤ搬送面から突出させて検出可能にでき、この状態において、操作部は開閉弁から離間しており、以て開閉弁を遮断状態にできる。これにより弁手段は、アキュームユニット側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持できる。
【００８８】
また、センシングローラに物品が到達したとき、付勢力に抗してブラケット体を揺動させて、センシングローラの上面をコンベヤ搬送面と同じレベルにでき、これにより、操作部が開閉弁を連通状態に作動させて加圧エアを弁手段に流入でき、以て弁手段が作動することで、アキュームユニットへの加圧エアの流入を遮断できると同時に、加圧エアをブレーキユニットに流入できる。
【００８９】
このとき各ゾーンの検出手段においては、搬送されてきた物品によって、まず上手検出装置が検出動し、次いで下手検出装置が検出動することになり、したがって物品の外面形状、底部形状、長さ方向の寸法変化に関係なく、検出手段において常に確実に検出できる。その際に両検出装置は、それぞれブラケット体の操作部により開閉弁を操作することから、そのセンシングローラを押し下げるための力は小さくてもよく、以て軽量の物品でも確実に押し下げて、複数のゾーン間に亘って円滑に間欠搬送できる。また、両ブラケット体と両開閉弁とは各別の取り付けとなることから、製作精度は必要とせず、さらに既設の設備に容易に追加して配設できる。
【００９０】
また上記した本発明の請求項２によると、検出手段における両検出装置のうち、少なくとも一方の検出装置の作動によって、対応する弁手段のシャトル弁を介して切り換え弁を切り換え動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の間欠搬送を行うことができる。
【００９１】
そして上記した本発明の請求項３によると、物品が存在していないときに検出手段の両検出装置は、それぞれウエイト付勢力によって両ブラケット体を揺動させて、センシングローラをコンベヤ搬送面から突出させ、以て検出可能にできる。このような検出可能な状態において、センシングローラに物品が到達したとき、ウエイト付勢力に抗して両ブラケット体を揺動させて、センシングローラの上面をコンベヤ搬送面と同じレベルにでき、これにより操作部が開閉弁を連通状態に作動できる。
【００９２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、検出手段における少なくとも一方の検出装置は、ウエイト体によってウエイト付勢力を確保できるとともに、センシングローラやウエイト体をローラ間に位置させた状態で配設できる。
【００９３】
しかも上記した本発明の請求項５によると、ブラケット体を任意なローラ軸に取り付けることで、検出手段における両検出装置をゾーン中の好適な位置に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備における検出手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備における検出手段部分の一部切り欠き平面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における要部の縦断正面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備における要部の配管を示す平面図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備における配管説明図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備における配管の要部の説明図である。
【図９】同ローラコンベヤ設備において、底面が扁平な正立方体の物品の搬送説明図である。
【図１０】同ローラコンベヤ設備において、前後面が傾斜した物品の搬送説明図である。
【図１１】同ローラコンベヤ設備において、種々な物品の搬送説明図である。
【符号の説明】
１ローラコンベヤ設備
６ローラ
７ローラ軸
８コンベヤ搬送面
９搬送経路
１０コンベヤ駆動手段
１３モータ
１８無端回動体
２０ユニットベース
２５アキュームユニット
２７昇降フレーム
２８エアアクチュエータ
２９上位案内輪体
３０ブレーキユニット
３２昇降体
３３エアアクチュエータ
３４ブレーキ部材
４０検出手段
４１上手検出装置
４２横方向軸心
４３ブラケット体
４３ａ第１の取り付け部
４３ｂ第２の取り付け部
４３ｃ操作部
４５センシングローラ
４７ウエイト体
５０弁支持体
５１凹所
５１ａ突出ストッパー面
５１ｂ退入ストッパー面
５８開閉弁
５９作動部
６１下手検出装置
６１Ａ検出装置
６２横方向軸心
６３ブラケット体
６３ａ第１の取り付け部
６３ｂ第２の取り付け部
６３ｃ操作部
６５センシングローラ
６７ウエイト体
７０弁支持体
７１凹所
７１ａ突出ストッパー面
７１ｂ退入ストッパー面
７８開閉弁
７８Ａ開閉弁
７９作動部
８０弁手段
８１低圧優先形シャトル弁（シャトル弁）
８３連通路
８４Ａ下手弁室
８４Ｂ上手弁室
８５弁軸
８６Ａ下手弁体
８６Ｂ上手弁体
９１切り換え弁
９２電磁切り換え弁
９４駆動用開閉弁
１００主供給配管
１０４分配配管
１０４ａ分岐分配配管
１０４ｂ分岐分配配管
１０８連絡配管
１０８ａ合流連絡配管
１０８ｂ合流連絡配管
１０９シャトル弁
Ｚ_１〜Ｚ_ｎゾーン
ａ〜ｅ物品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller conveyor device used for intermittently conveying (accumulating) articles (conveyed objects) between a plurality of zones.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the following configuration has been provided as a roller conveyor of this type. That is, the sensor arms are provided on the selected pair of shafts so as to be swingable. Sensor rollers are rotatably provided at the upper ends of these sensor arms, respectively, and springs are provided between the lower ends and the side frames. Further, the intermediate portions of the sensor arms are connected to each other by a link, and a three-way valve is provided to face one of the sensor arms.
[0003]
According to such a conventional configuration, when the object (the object to be conveyed) pushes down one or the other sensor roller, the two sensor arms simultaneously swing via the link to operate the three-way valve. The dimensional change in the bottom shape and the length direction of the object is dealt with (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 11-504609 (page 4-5, FIG. 5)
[0005]
[Patent Document 2]
JP-A-5-270624 (FIG. 7)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, a pair of sensor arms are connected by a link, and since they are operated simultaneously, a greater force is required to push down (turn on) one or the other sensor roller, Thus, it may not be possible to push down (turn on) with a lightweight object. Further, since the connection of the link to the sensor arm is fitted via a pin or the like, manufacturing accuracy is required. Further, the link has a certain length and is built into the conveyor frame, so that it cannot be easily added later.
[0007]
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention can smoothly and intermittently convey an article across a plurality of zones regardless of its shape, length, and weight, and does not require manufacturing accuracy. It is an object of the present invention to provide roller conveyor equipment that can be easily added to equipment and disposed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a roller conveyor device according to claim 1 of the present invention is a roller conveyor device for intermittently conveying articles between a plurality of zones, and each zone includes a roller group. An accumulator unit for connecting and disconnecting the conveyor driving means and a brake unit for contacting and separating the roller group are provided, and the specified plurality of zones are reversibly connected to the accumulator unit and the brake unit. There are provided a valve means for operating and an article detecting means, each detecting means comprising a good detecting device and a bad detecting device, each of which oscillates about a lateral axis along the width direction of the conveyor. A movable bracket body, a sensing roller attached to the bracket body and urged to protrude from the conveyor conveyance surface, and the bracket An operating part formed on the body and an open / close valve which is provided on the conveyor frame side facing the operating part and which is always shut off. A sensing roller in at least one of the two open / close valves is provided. The opening / closing valve is operated to be in a communicating state by the operation unit when the actuator moves against the force, and the valve means in the upstream zone is switched to the brake operation side.
[0009]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, by operating the valve means based on the operation of the detection means, the brake unit and the accumulation unit are caused to act reversibly on the roller group, so that the intermittent operation of the articles between the zones is achieved. Can be transported. At this time, when the article is not present, the detecting means swings the bracket body by the urging force to cause the sensing roller to protrude from the conveyor conveying surface, thereby enabling detection. In such a detectable state, the operation unit is separated from the on-off valve, and the on-off valve can be turned off. As a result, the valve means maintains a driving posture in which pressurized air flows into the accumulation unit.
[0010]
When the article reaches the sensing roller, the bracket body is swung against the urging force so that the upper surface of the sensing roller is at the same level as the conveyor conveyance surface. As a result, the operating unit operates the on-off valve in a communicating state to cause the pressurized air to flow into the valve means, whereby the valve means is operated to cut off the flow of the pressurized air into the accumulator unit and at the same time increase the pressure. Compressed air may flow into the brake unit.
[0011]
At this time, in the detecting means of each zone, the good detecting device first detects and moves the next lower detecting device according to the conveyed article, and thus the outer shape, bottom shape, length direction of the article is detected. Irrespective of the dimensional change of the sensor, it can be detected by the detector. At this time, since the two detection devices operate the opening / closing valve using the operation unit of the bracket body, the force for pushing down the sensing roller may be small, and therefore, even a lightweight article can be pushed down. Further, since the two bracket bodies and the two on-off valves are separately mounted, no manufacturing accuracy is required, and the two bracket bodies and the two on-off valves can be easily added to existing equipment.
[0012]
Further, in the roller conveyor equipment according to claim 2 of the present invention, in the configuration according to claim 1, the valve means includes a switching valve for reversibly connecting and disconnecting the main supply pipe to the accumulation unit and the brake unit; A shuttle valve for switching the switching valve, wherein the shuttle valve connects the switching valve connected to the accumulation unit to the brake unit when the sensing roller in at least one of the on-off valves moves against the urging force. It is characterized in that it operates so that
[0013]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, by operating at least one of the two detecting devices in the detecting means, the switching valve is switched via the shuttle valve of the corresponding valve means, whereby the brake unit and the accumulation unit are operated. The unit is reversibly acted on the roller group, so that the articles can be intermittently conveyed between the zones.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the roller conveyor equipment according to the first or the second aspect, in at least one of the detecting devices, the bracket bodies are provided to be swingable on both sides in the width direction of the conveyor. A sensing roller that can be moved up and down between the rollers is mounted between the bracket bodies, and the sensing roller is biased by weight so as to protrude from the conveyor conveying surface.
[0015]
Therefore, according to the invention of claim 3, when no article is present, the two detecting devices of the detecting means swing the two bracket bodies by the weight urging force, respectively, to make the sensing roller protrude from the conveyor transport surface, and And detectable. In such a detectable state, when the article reaches the sensing roller, both brackets are swung against the weight urging force, so that the upper surface of the sensing roller is at the same level as the conveyor conveyance surface, thereby operating the bracket. The part may actuate the on-off valve in communication.
[0016]
Further, in the roller conveyor equipment according to claim 4 of the present invention, in the configuration according to claim 3, the bracket body is provided with at least two mounting portions, and the sensing roller is mounted between the first mounting portions. In addition, a weight body is mounted between the second mounting portions.
[0017]
Therefore, according to the invention of claim 4, at least one of the detecting devices in the detecting means can secure the weight urging force by the weight member, and can be disposed with the sensing roller and the weight member positioned between the rollers.
[0018]
Further, in the roller conveyor equipment according to the fifth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, the bracket body is fitted around the roller shaft and swings around the horizontal axis. It is characterized by being freely formed.
[0019]
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, by attaching the bracket body to an arbitrary roller shaft, both detecting devices in the detecting means can be disposed at suitable positions in the zone.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 7, a frame main body 2 of the roller conveyor equipment 1 includes a pair of left and right conveyor frames 3 and a connection frame 4 provided between lower portions of the two conveyor frames 3 and the like. Leg members 5 are connected between the lower portions and at a plurality of locations in the length direction.
[0021]
Rollers 6 are provided between the two conveyor frames 3 at a number of positions in the length direction so as to freely rotate. That is, the roller group 6 is freely rotatably supported between the two conveyor frames 3 by the hexagonal shaft portion of the roller shaft 7 being located in the hexagonal hole (or notch) formed in the conveyor frame 3. I have. Thereby, the transport path 9 is formed above the group of rollers 6.
[0022]
Conveyor driving means 10 is provided in the frame main body 2 and at a position on one conveyor frame 3 side. That is, reversing guide wheels 11 are disposed at both ends of the transport path 9 below the group of rollers 6, and a unit base 20 is disposed between the reversing guide wheels 11. On the unit base 20, the transport path 9 is divided into a plurality of zones Z. ₁ ~ Z _n Accumulation units 25 are provided in a divided state, and brake units 30 are arranged inside each accumulation unit 25 as a pair.
[0023]
A box-shaped drive unit frame 12 is provided between the lower portions of both conveyor frames 3, and a motor 13 with a speed reducer is mounted on the drive unit frame 12, and a drive wheel 14 is provided on an output shaft of the motor 13. Is provided. Further, near the motor 13, one of the conveyor frames 12 is provided with a pair of reversing guide wheels 15, and the drive unit frame 12 is provided with a tension guide wheel 16 whose position is adjustable.
[0024]
An endless rotating body 18 composed of a driving endless belt or the like is hung from above over the both reversing guide wheels 11 and the accumulation unit 25 group, and is configured to be able to contact the rollers 6 group from below. At the same time, the rotation is transmitted by the contact. Furthermore, while being hung on the lower guide wheel body 17 group from above, it is hung on both the reversing guide wheel body 15 and the tension guide wheel body 16, and then hung on the drive wheel body 14, a turning force is applied. It is configured to be.
[0025]
That is, most of the rollers 6 are configured to be rotatable when the endless rotating body 18 of the conveyor driving means 10 comes into contact with the lower part. An example of the conveyor driving means 10 is constituted by the above 11 to 18 and the like.
[0026]
The unit base 20 is located above the connection frame 4. Then, after the spacer 21 is provided between the unit base 20 and the connection frame 4, the spacer 21 is connected by a connecting tool (bolt / nut) 22. At that time, the return path 19 of the endless rotating body 18 is formed by the space (gap) between the unit base 20 and the connection frame 4 determined by the height dimension of the spacer 21.
[0027]
The group of rollers 6 includes a plurality of zones Z in the direction of the conveyance path 9. ₁ ~ Z _n And each zone Z ₁ ~ Z _n Each time, the accumulator unit 25 for connecting and disconnecting the conveyor driving means 10 to and from the group of rollers 6 is provided.
[0028]
These accumulator units 25 include an elevating frame 27 guided by elevating guide means 26 provided between the unit base 20 and an elevating air actuator 28 provided between the unit base 20 and the elevating frame 27. And upper guide wheels 29 provided at four places (a plurality of places) in the direction of the transport path 9 in the elevating frame 27. The upper guide wheel body 29 group is configured to be able to abut against the endless rotating body 18 from below.
[0029]
On the inner side of each accumulation unit 25 and on the side of the frame main body 2, the brake units 30 that are in contact with and separate from the group of rollers 6 are arranged as a pair. The brake unit 30 and the accumulation unit 25 are configured to reversibly act on the roller 6 group.
[0030]
That is, in the direction of the transport path 9, each zone Z ₁ ~ Z _n The brake unit 30 provided for each unit is provided with an elevating body 32 guided by an elevating guide means 31 provided between the unit base 20 and a brake unit 30 provided between the unit base 20 and the elevating body 32. The lifting / lowering air actuator 33 (an example of a lifting / lowering means), a brake member 34 provided on the lifting / lowering body 32 and capable of operating (contacting) with the group of rollers 6 from below.
[0031]
The elevating body 32 is formed by a horizontal plate portion 32a and a pair (plurality) of rising portions 32b which are continuously provided in a bent shape upward from the left and right edges of the horizontal plate portion 32a. (C-shaped frame). The brake member 34 is formed in a rectangular block shape by, for example, rubber. At this time, a groove 35 that can be fitted into the rising portion 32b from above is formed on the lower side so as to open downward and forward and backward.
[0032]
Here, the air actuator 28 of the accumulation unit 25 and the air actuator 33 of the brake unit 30 are configured to reversibly move up and down by switching operation of valve means (described later). An example of the accumulation unit 25 is configured by the above 26 to 29 and the like, and an example of the brake unit 30 is configured by the 31 to 35 and the like.
[0033]
Zone Z at the tip (most downstream) ₁ And Zone Z in the latter half ₁₇ ~ Z _n Each zone Z in the first half excluding ₂ ~ Z ₁₆ Are provided with article detecting means 40, respectively. The detection means 40 comprises a good detection device 41 and a poor detection device 61, and these detection devices 41 and 61 have the same configuration. The good detection device 41 is provided corresponding to one roller 6, and in a state where one roller 6 is placed on the lower hand, a lower detection device 61 is further provided corresponding to one roller 6 on the lower hand. Have been.
[0034]
That is, both the detection devices 41 and 61 have brackets 43 and 63 on both sides in the width direction of the conveyor, respectively, which can swing about horizontal axes 42 and 62 along the width direction of the conveyor. Here, the bracket bodies 43 and 63 are Y-shaped link bodies in side view, and the upper two places (at least two places) are formed in the attachment parts 43a, 63a, 43b and 63b, and the remaining lower places. One portion is formed on the operation units 43c and 63c.
[0035]
Through holes 44 and 64 are formed in the central portion, which is the intersection of the bracket bodies 43 and 63, and externally fit through the through holes 44 and 64 to the round shaft portion of the roller shaft 7 of the target roller 6. As a result, it is formed so as to be swingable around the lateral axis 42, 62 which is the roller axis.
[0036]
Sensing rollers 45 and 65 that can move up and down between the rollers 6 are attached between the bracket bodies 43 and 63 on both sides. That is, the sensing rollers 45 and 65 are freely rotatably mounted between the first mounting portions 43a and 63a located on the downstream side (lower side) via the horizontal shafts 46 and 66 in the conveyor width direction. . And rod-shaped weight bodies 47 and 67 are mounted between the second mounting portions 43b and 63b located on the upstream side (upstream side). At this time, the sensing rollers 45 and 65 are configured to protrude from the conveyor conveyance surface 8 by swinging the two bracket bodies 43 and 63 by the weight urging forces of the weight bodies 47 and 67.
[0037]
In each of the two detection devices 41 and 61, open / close valves 58 and 78 that are always shut off are provided on the conveyor frame 3 side, facing the operation units 43c and 63c of one (at least one) of the bracket bodies 43 and 63. ing. Here, when the sensing rollers 45, 65 of at least one of the two on-off valves 58, 78 move against the urging force, the on-off valves 58, 78 are communicated by the operation units 43c, 63c. It is configured to be operated to switch the valve means in the upstream zone to the brake operation side.
[0038]
That is, the left and right symmetrical valve supports 50 and 70 are provided, and the valve supports 50 and 70 are formed with recesses 51 and 71 that are open upward and left and right in the central portion, and the valve is located upstream. Support portions 52 and 72 are formed, and connecting portions 53 and 73 are formed on the downstream side. The valve supports 50, 70 are arranged with the operating portions 43 c, 63 c fitted in the recesses 51, 71, and a fixing tool () that operates from the connecting portions 53, 73 to the conveyor frame 3. It is fixed to the conveyor frame 3 side by bolts and nuts 54, 74. The valve support portions 52, 72 are concavely opened at the upper and front and rear sides, and are fixed by fixtures (bolts and nuts) 55, 75 after the open / close valves 58, 78 are fitted.
[0039]
At this time, the front and rear surfaces of the recesses 51 and 71 are formed as projecting stopper surfaces 51a and 71a and retreating stopper surfaces 51b and 71b. Usually, the operating portions 43c and 63c project by the swinging force of the weight. The stopper surfaces 51a and 71a are in contact with each other. In such a detectable state, the operating portions 43c and 63c are separated from the operating portions 59 and 79 of the on-off valves 58 and 78, so that the on-off valves 58 and 78 with a built-in spring normally operate. In a cut-off state where no external force is applied to the spring.
[0040]
Each zone Z ₂ ~ Z ₁₇ The arrangement positions of the two detection devices 41 and 61 in the direction of the transport path 9 in are appropriately set or changed appropriately according to the coasting of the article to be transported. An example of the good detection device 41 is constituted by the above 42 to 59 and the like, an example of the poor detection device 61 is constituted by the 62 to 79 and the like, and an example of the detection means 40 is constituted by the two detection devices 41 and 61 and the like. Is done.
[0041]
Zone Z at the tip (most downstream) ₁ And zone Z at the rear end (most upstream) _n Zone Z in the latter half excluding ₁₇ ~ Z _n-1 Is provided with a detection device corresponding to only the above-described poor detection device 61, that is, a detection device 60A having an on-off valve 78A and the like.
[0042]
In FIG. 6 to FIG. ₁ And Zone Z in the latter half ₁₇ ~ Z _n Each zone Z in the first half excluding ₂ ~ Z ₁₆ Are provided with valve means 80 for reversibly operating the accumulation unit 25 and the brake unit 30, respectively. Here, each valve means 80 includes a switching valve 91 for reversibly connecting and disconnecting a main supply pipe (to be described later) to the accumulation unit 25 and the brake unit 30, and a low-pressure priority type shuttle for switching and operating the switching valve 91. A valve (an example of a shuttle valve) 81 and the like are provided.
[0043]
That is, the valve body 82 of the low-pressure priority type shuttle valve 81 is provided with a pair of valve chambers 84 A and 84 B communicated via the communication passage 83. A valve shaft 85 is slidably provided in the communication passage 83, and valve bodies 86A and 86B are provided at both ends of the valve shaft 85. Here, the wall surfaces forming the valve chambers 84A and 84B around the opening of the communication passage 83 are formed in valve seats 87A and 87B, and the valve bodies 86A and 86B are alternatively provided to the valve seats 87A and 87B. It is configured to be able to contact and separate. Note that the valve chambers 84A and 84B are configured to be able to communicate with the communication passage 83 through the outer periphery of the valve bodies 86A and 86B. The communication path 83 in the low-pressure priority type shuttle valve 81 is connected to the switching valve 91 via a communication path 88.
[0044]
In addition, the zone Z of the tip portion (the most downstream) ₁ Are provided with an electromagnetic switching valve 92 which performs the same operation as the switching valve 91, and an article detector (phototube type or the like) 93. Zone Z in the second half ₁₇ ~ Z _n Is provided with a drive opening / closing valve 94.
[0045]
Next, the pipe (air supply path) will be described. That is, with respect to the main supply pipe 100 connected to the air supply source (not shown), the entrance port of each switching valve 91, the entrance port of the electromagnetic switching valve 92, and the entrance port of the drive on-off valve 94. And are connected in parallel via distribution pipes 101, 102, and 103, respectively. Further, the inlet ports of the on-off valves 58 and 78 are connected in parallel to the main supply pipe 100 via the distribution pipe 104. The distribution pipe 104 is connected to the main supply pipe 100, and is connected to the inlet ports of the on-off valves 58 and 78 as branch distribution pipes 104a and 104b.
[0046]
Each zone Z in the first half ₂ ~ Z ₁₆ In, the upstream valve chamber 84B of the downstream low-pressure priority shuttle valve 81 and the downstream valve chamber 84A of the upstream low-pressure priority shuttle valve 81 are connected via a communication pipe 105. Also, zone Z on the lower side ₂ In the lower valve chamber 84A of the low-pressure priority type shuttle valve 81, the zone Z at the distal end is provided. ₁ The outlet port of the on-off valve 78A is connected via a communication pipe 106. Furthermore, zone Z on the better side ₁₆ In the second half zone Z ₁₇ ~ Z _n Zone Z on the lower side of ₁₇ Is connected via a communication pipe 107 to a drive opening / closing valve 93 provided in the.
[0047]
Each zone Z in the first half ₂ ~ Z ₁₆ In, the outlet ports of the on-off valves 58 and 78 are connected to the communication pipe 105 via the communication pipe 108 on the upstream side of the low-pressure priority type shuttle valve 81 provided in the same zone. The downstream end of the connecting pipe 108 is connected to the connecting pipe 105, the upstream side is connected to the outlet ports of the on-off valves 58 and 78 as merging connecting pipes 108a and 108b, and a shuttle valve 109 is provided at the merging section. Is provided.
[0048]
In addition, zone Z of the tip part (the most downstream) ₁ In, the inlet port of the on-off valve 78A is connected to the main supply pipe 100 via the distribution pipe 104. Zone Z in the second half ₁₇ ~ Z _n-1 In, the outlet port of the on-off valve 78A is connected via a communication pipe 110 to a canning on-off valve 94 provided in the zone one upstream.
[0049]
Of the two outlet ports of each switching valve 91 and the electromagnetic switching valve 92, one outlet port is connected to the air actuator 33 of the brake unit 30 in the same zone via the supply pipe 111, and the other one outlet port is It is connected to the air actuator 28 of the accumulation unit 25 in the same zone via the supply pipe 112. One outlet port of the drive on-off valve 94 is connected to the air actuator 28 of the accumulation unit 25 in the same zone via the supply pipe 113.
[0050]
Hereinafter, a basic operation in the above-described embodiment will be described.
In the roller conveyor equipment 1, the endless rotating body 18 can be rotated by driving the motor 13 in the conveyor driving means 10. At this time, the endless rotating body 18 is supported and guided by the upper guide wheels 29 of each accumulation unit 25 in the action path portion between the reversing guide wheels 15, and the lower guide wheels 17 in the return path 19. While passing through between the connection frame 4 and the unit base 20 while being supported and guided by the.
[0051]
When the endless rotating body 18 is rotated in this way, the air actuator 28 of the accumulator unit 25 is extended and the lifting frame 27 is raised, so that the endless rotating body 18 is raised by the upper guide wheel body 29 group. Thus, the roller 6 can be brought into contact with the group of rollers 6 from below. As a result, the roller group 6 can be driven and rotated by the endless rotating body 18, so that articles (folding containers, containers, cardboard boxes, etc.) supported by the roller group 6 can be transported on the transport path 9.
[0052]
Further, the air actuator 28 of the accumulation unit 25 is contracted and moved to lower the elevating frame 27, so that the endless rotating body 18 can be separated downward from the roller 6 group by the lowering of the upper guide wheel body 29 group. At this time, the air actuator 33 of the brake unit 30 that reversibly moves up and down with the air actuator 28 of the accumulation unit 25 is extended to raise the lifting body 32, so that the brake member 34 is moved to the roller 6 group. It can abut from below. As a result, a braking force is applied to the roller group 6 that has been idle due to the separation of the endless rotating body 18, whereby the rotation of the roller group 6 is stopped, and the conveyance of the article can be stopped.
[0053]
Then, by the conveyance with the accumulation unit 25 acting, the zone Z at the front end portion (downstream) is ₁ Can pay out (delivery) the goods from. Further, by repeating the conveyance with the accumulation unit 25 operated and the stop with the operation of the brake unit 30, each zone Z on the conveyance path 9 is repeated. ₁ ~ Z _n The article can be intermittently transported (progressively transported) over the interval, and as described above, the zone Z ₁ , The goods can be paid out sequentially.
[0054]
Next, each zone Z ₁ ~ Z _n In the following, the reversible action of the accumulation unit 25 and the brake unit 30 based on the operation of the detection means 40 and the like will be described.
That is, for example, when there is no article in the transport path 9, the detecting devices 41, 61, and 61A of the detecting means 40 apply the weight urging forces of the weight bodies 47 and 67 as shown by the solid line and the dotted line in FIG. Thus, the brackets 43 and 63 are swung so that the sensing rollers 45 and 65 protrude from the conveyor conveyance surface 8. This protruding posture can be maintained by the operation portions 43c and 63c abutting on the protruding stopper surfaces 51a and 71a. In this state, the operation units 43c and 63c are separated from the operation units 59 and 79 of the on-off valves 58, 78 and 78A, and thus the on-off valves 58 and 78 are in the shut-off state.
[0055]
As a result, as shown in FIG. 8, for example, pressurized air flowing from the main supply pipe 100 to the distribution pipe 104 is shut off by the on-off valves 58, 78, 78A. No compressed air flows. Therefore, the low-pressure priority shuttle valve 81 is not operated, and the pressurized air does not flow through the communication path 88, so that the switching valve 91 maintains the driving posture in which the pressurized air flows into the accumulation unit 25 side. Further, the drive opening / closing valve 94 also maintains the drive posture in which pressurized air flows into the accumulation unit 25 side.
[0056]
As a result, pressurized air from the main supply pipe 100 flows into the air actuator 28 of the accumulator unit 25 via the supply pipe 112, and the endless rotating member 18 drives and rotates the group of rollers 6 to convey the article. It can be set to a state where it can be transported on the route 9.
[0057]
Therefore, the zone Z at the upstream end _n The goods supplied to each zone Z _n ~ Z ₁ Can be sequentially conveyed. At that time, the goods are transferred to each zone Z _n ~ Z ₁ The detection devices 41, 61, and 61A of the detection means 40 detect and operate, and the on-off valves 58, 78, and 78A are opened. The priority shuttle valve 81 does not operate.
[0058]
Then, the conveyed article is in the downstream end zone Z. ₁ When, for example, it is stopped by stopper means (not shown), the article is detected by the detection body 93 and the electromagnetic switching valve 92 is switched.
[0059]
As a result, the pressurized air to the air actuator 28 of the accumulation unit 25 is shut off to lower the elevating frame 27, and the endless rotating body 18 is separated downward from the roller 6 group by the lowering of the upper guide wheel body 29 group. I can do it. Then, pressurized air from the main supply pipe 100 flows into the air actuator 33 of the brake unit 30 via the supply pipe 111, and thereby the lifting / lowering body 32 is lifted to apply the brake member 34 to the roller 6 group from below. Can touch. As a result, a braking force is applied to the roller group 6 that has been idle due to the separation of the endless rotating body 18, whereby the rotation of the roller group 6 is stopped, and the conveyance of the article can be stopped.
[0060]
In addition, the article is transferred to zone Z at the downstream end. ₁ When stopped at the downstream end zone Z ₁ 1A, for example, as shown by the imaginary line in FIG. 1, the two brackets 63 are swung against the weight urging force of the weight 67 so that the upper surface of the sensing roller 65 is the same as the conveyor conveyance surface 8. Level. Thereby, the operation part 63c comes into contact with the operating part 79 of the on-off valve 78A, thereby operating the on-off valve 78A in a communicating state.
[0061]
Then, pressurized air from the distribution pipe 104 flows through the connection pipe 106 to the zone Z one upstream. ₂ Flows into the lower valve chamber 84A of the low-pressure priority type shuttle valve 81 at the time of (1). As a result, as shown by the solid line in FIG. 8, the lower valve body 86A is brought into contact with the lower valve seat 87A, and the upper valve chamber 84B is communicated with the communication path 88 via the communication passage 83.
[0062]
In such a state, the next article is one zone Z upstream. ₂ , The detecting means 40 detects and moves. That is, for example, when an article a having a flat cubic shape with a flat bottom as shown in FIG. 9 is conveyed, the good detection device 41 first detects and moves as shown in FIG. As shown in b), the lower detection device 61 performs the detection operation while the detection operation of the upper detection device 41 is maintained.
[0063]
When the good detection device 41 detects and moves as shown in FIG. 9A, the pressurized air from the distribution pipe 104 is supplied to the branch distribution pipe 104a, the on-off valve 58, the junction connection pipe 108a, the shuttle valve 109, and the connection pipe 108. , The same zone Z via the connecting pipe 105 ₂ Flows into the upper valve chamber 84B of the low-pressure priority type shuttle valve 81 in FIG. Thus, the pressurized air that has flowed into the good valve chamber 84B flows into the switching valve 91 via the communication path 88.
[0064]
As a result, the switching valve 91 is switched, and the inflow of pressurized air into the air actuator 28 of the accumulation unit 25 is shut off to lower the lifting frame 27, and the endless rotating body 18 is moved by the lowering of the upper guide wheel body 29 group. The roller group 6 is separated downward. At the same time, pressurized air from the distribution pipe 101 is caused to flow into the air actuator 33 of the brake unit 30 via the supply pipe 111, thereby raising the elevating body 32 to move the brake member 34 to the roller 6 group from below. Can abut.
[0065]
Subsequently, as shown in FIG. 9B, when the lower detection device 61 detects and moves while the detection motion of the upper detection device 41 is maintained, the pressurized air from the distribution pipe 104 causes the branch distribution pipe 104b to open and close. The water flows into the shuttle valve 109 via the valve 78 and the junction pipe 108b. At this time, the pressurized air flows into the shuttle valve 109 via the circuit of the good detection device 41 as described above, and in this case, the pressurized air on the higher air pressure side communicates via the shuttle valve 109. The gas flows into the pipe 108 side, whereby the switching valve 91 is reliably operated.
[0066]
By such an operation, a braking force is applied to the roller group 6 that has been idle due to the separation of the endless rotating body 18, whereby the rotation of the roller group 6 is stopped, and the conveyed article a is transferred to the downstream end. Zone Z ₁ In the state of being brought close to (or in contact with) the article a stopped at ₂ Can be reliably stopped. Then, the articles a conveyed one after another are sequentially transferred to the upstream zone Z in the same manner as described above. ₃ ~ Z ₁₆ Can be reliably stopped.
[0067]
For example, when an article b whose front and rear surfaces are inclined as shown in FIG. 10 is conveyed, the good detection device 41 first detects and moves as shown in FIG. , Pressurized air flows into the switching valve 91. As a result, as shown in FIG. 10B, the conveyed article b is transferred to the downstream end zone Z. ₁ In the zone Z one upstream in a state of approaching (or abutting) the article b stopped at ₂ Can be reliably stopped.
[0068]
At this time, the lower detection device 61 is in the non-detection motion state, but since the upper detection device 41 maintains the detection motion as described above, the zone Z one upstream of the article b is detected. ₂ Can be stopped without any hindrance. The articles b conveyed one after another are sequentially transferred to the upstream zone Z in the same manner as described above. ₃ ~ Z ₁₆ Can be reliably stopped.
[0069]
FIG. 11 shows a stopped state of various articles. That is, FIG. 11A shows a state in which the article c having an arcuate front and rear bottom surface is stopped. At this time, the poor detection device 61 is in the non-detection motion state, but the good detection device 41 maintains the detection motion. It is in. In FIG. 11 (b), the article d having a concave arc shape at the bottom is stopped. At this time, the good detection device 41 is in the non-detection motion state, but the poor detection device 61 is in the detection motion state.
[0070]
FIG. 11C shows the zone Z at the downstream end. ₁ In the state of being brought close to (or in contact with) the cubic article a stopped at ₂ , The article b whose front and rear surfaces are inclined is stopped. At this time, the poor detection device 61 is in the non-detection motion state, but the good detection device 41 is in the state of maintaining the detection motion.
[0071]
FIG. 11D shows a state in which the article e having a flange-shaped protrusion at the lower portion is conveyed at a high speed, and the zone Z at the downstream end is shown. ₁ Zone Z one upstream in the flange-shaped protrusion of the article e stopped at ₂ The collar-shaped protrusion of the article e stopped at the top is climbing. At this time, the poor detection device 61 is in the non-detection motion state, but the good detection device 41 is in the state of maintaining the detection motion.
[0072]
In addition, zone Z ₁₇ ~ Z _n In this case, the pressurized air from the communication pipes 107 and 110 flows into the drive opening / closing valve 93. As a result, the drive opening / closing valve 93 is switched and the pressurized air is supplied to the air actuator 28 of the accumulation unit 25. Although the inflow is cut off, the article naturally stops because no braking force is applied here.
[0073]
Next, as described above, each zone Z ₁ ~ Z _n The operation of sequentially paying out the stopped articles (storage) will be described.
First, the zone Z at the downstream end ₁ Is switched by the payout signal. As a result, the supply of the pressurized air to the air actuator 33 of the brake unit 30 is cut off, and the pressurized air flows into the air actuator 28 of the accumulator unit 25. Grant and payout.
[0074]
By this payout, the zone Z at the downstream end ₁ Is not detected, and the on-off valve 78A is shut off. As a result, one zone Z upstream ₂ In the low pressure priority type shuttle valve 81, the inflow of pressurized air from the communication pipe 106 is eliminated. Then, the pressurized air flowing into the good valve chamber 84B via the communication pipe 108 causes the good valve body 86B to abut on the good valve seat 87B as shown by the phantom line in FIG. The communication between the communication passage 84B and the communication passage 83 is interrupted.
[0075]
As a result, the inflow of the pressurized air through the communication path 88 is stopped, and the switching valve 91 is switched, so that the inflow of the pressurized air into the air actuator 33 of the brake unit 30 is cut off and the lifting body 32 is lowered. Thereby, the brake member 34 is separated from the roller 6 group. At the same time, pressurized air from the distribution pipe 101 flows into the air actuator 28 of the accumulator unit 25 through the supply pipe 112, thereby raising the elevating frame 27 and moving the endless rotating body 18 to the roller 6 group. Against from below.
[0076]
By such an operation, one zone Z upstream ₂ Is in a state where articles can be conveyed, so that articles can be conveyed to zone Z at the downstream end. ₁ Transport to And zone Z at the downstream end ₁ In the same manner as described above, the article carried into ₁ Stopped at
[0077]
As a result, one zone Z upstream ₂ , The two detection devices 41 and 61 of the detection means 40 are not detected, and the on-off valves 58 and 78 are shut off. Thereafter, the operation is the same as described above. That is, each zone Z ₂ ~ Z _n To the zone Z one zone downstream ₁ ~ Z _n-1 Can be transported forward. By the above operation, the articles stopped on the transport path 9 can be sequentially paid out.
[0078]
According to the above-described embodiment, by operating the valve means 80 based on the operation of the detection means 40, the brake unit 30 and the accumulation unit 25 are caused to act reversibly on the group of rollers 6 so that the zone Z ₁ ~ Z _n The intermittent conveyance of articles between them can be performed. At this time, when there is no article, the detecting means 40 swings the bracket bodies 43 and 63 by the urging force to cause the sensing rollers 45 and 65 to protrude from the conveyor conveyance surface 8 so that the detection can be performed. I have. In such a detectable state, the operation units 43c and 63c are separated from the on-off valves 58 and 78, and the on-off valves 58 and 78 can be shut off. As a result, the valve means 80 maintains a driving posture in which pressurized air flows into the accumulation unit 25 side.
[0079]
When the article reaches the sensing rollers 45, 65, the bracket bodies 43, 63 are swung against the urging force, so that the upper surfaces of the sensing rollers 45, 65 are at the same level as the conveyor conveyance surface 8. As a result, the operating portions 43c and 63c operate the open / close valves 58 and 78 in a communicating state, and the pressurized air flows into the valve means 80 to operate, so that the pressurized air flows into the accumulation unit 25. At the same time as shutting off, pressurized air can flow into the brake unit 30.
[0080]
At this time, each zone Z ₂ ~ Z ₁₆ In the detection means 40, the good detection device 41 first detects and moves, and then the low detection device 61 detects and moves according to the conveyed article. Therefore, the outer shape, bottom shape, and length direction of the article Irrespective of the dimensional change, the detection means 40 can always reliably detect. At this time, since the two detecting devices 41 and 61 operate the opening / closing valves 58 and 78 by the operating portions 43c and 63c of the bracket bodies 43 and 63, respectively, even if the force for pushing down the sensing rollers 45 and 65 is small. Well, even lightweight articles can be pushed down reliably, and multiple zones Z ₁ ~ Z ₁₆ Intermittent conveyance can be performed smoothly over the space.
[0081]
In addition, since the two bracket bodies 43 and 63 and the two on-off valves 58 and 78 are separately mounted, there is no need for manufacturing accuracy, and they can be easily added to existing equipment.
[0082]
In the above-described embodiment, the type of the valve means 80 including the low-pressure priority type shuttle valve 81 and the switching valve 91 is shown, but other valve types may be used as long as they perform the same operation. Good.
[0083]
In the above-described embodiment, the sensing rollers 45 and 65 are attached between the first attachment portions 43a and 63a formed on the bracket bodies 43 and 63, and the weight members 47 and 65 are attached between the second attachment portions 43b and 63b. Although the type in which the 67 is attached is shown, this may be a type in which the weight bodies 47, 67 are attached to the operation units 43c, 63c. Further, the weight members 47 and 67 may be attached between the first attachment portions 43a and 63a, and the sensing rollers 45 and 65 may be attached between the second attachment portions 43b and 63b.
[0084]
In the above-described embodiment, the brackets 43 and 63 of both the detection devices 41 and 61 are provided swingably on both sides in the conveyor width direction, and the sensing rollers 45 and 65 are provided between the brackets 43 and 63 on both sides. Is mounted in a double-supported manner, but only one of the two detectors 41 and 61 is of this type, and the other is movable up and down between the rollers 6 on the bracket bodies 43 and 63 on one side. The sensing rollers 45 and 65 may be of a type mounted in a cantilever manner. Further, both may be mounted in a cantilever manner.
[0085]
In the above-described embodiment, the bracket bodies 43 and 63 are shown as being fitted to the roller shaft 7 and mounted so as to be swingable around the lateral shaft centers 42 and 62. It may be a type that is swingably attached to the conveyor frame 3 side at a position avoiding the shaft 7.
[0086]
In the above-described embodiment, the left and right symmetrical valve supports 50 and 70 are provided. According to this, the valve supports 50 and 70 can be arbitrarily attached to any of the left and right conveyor frames 3 and can be attached to a system (conveyor line). Can respond flexibly. However, the valve supports 50, 70 may be of any shape that is asymmetric.
[0087]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by operating the valve means based on the operation of the detecting means, the brake unit and the accumulator unit are caused to reversibly act on the roller group, so that the article between the zones is provided. Intermittent conveyance can be performed smoothly and reliably. At this time, when the article is not present, the detecting means can swing the bracket body by the urging force to make the sensing roller protrude from the conveyor conveyance surface so that the detection can be performed. In this state, the operation unit is opened and closed. Since it is separated from the valve, the on-off valve can be shut off. Thereby, the valve means can maintain the driving posture in which pressurized air flows into the accumulation unit.
[0088]
Also, when the article reaches the sensing roller, the bracket body is swung against the urging force, so that the upper surface of the sensing roller can be at the same level as the conveyor conveyance surface. Then, the pressurized air can flow into the valve means, and the valve means can be operated to block the flow of the pressurized air into the accumulator unit and at the same time allow the pressurized air to flow into the brake unit.
[0089]
At this time, in the detecting means of each zone, the good detecting device first detects and moves the next lower detecting device according to the conveyed article, and thus the outer shape, bottom shape, length direction of the article is detected. Irrespective of the dimensional change of the sensor, the detecting means can always detect it. At this time, since both detection devices operate the opening / closing valve by the operation unit of the bracket body, the force for pushing down the sensing roller may be small, and thus, even a lightweight article can be pushed down securely, and Intermittent transport can be performed smoothly between zones. In addition, since the two brackets and the two on-off valves are separately mounted, there is no need for manufacturing accuracy, and it can be easily added to existing equipment.
[0090]
According to the second aspect of the present invention, at least one of the two detecting devices in the detecting means is operated to switch the switching valve via the shuttle valve of the corresponding valve means, whereby the brake is switched. The unit and the accumulator unit can reversibly act on the roller group to perform intermittent conveyance of articles between zones.
[0091]
According to the third aspect of the present invention, when no article is present, the two detecting devices of the detecting means swing the two brackets by the weight urging force, respectively, to protrude the sensing roller from the conveyor conveying surface. This can be made detectable. In such a detectable state, when an article arrives at the sensing roller, both brackets are swung against the weight urging force, so that the upper surface of the sensing roller can be at the same level as the conveyor conveyance surface. The operation unit can operate the on-off valve in a communication state.
[0092]
Further, according to the fourth aspect of the present invention, at least one of the detecting devices in the detecting means can secure the weight urging force by the weight member, and can be arranged with the sensing roller and the weight member positioned between the rollers. .
[0093]
Moreover, according to the fifth aspect of the present invention, by attaching the bracket body to an arbitrary roller shaft, both the detection devices of the detection means can be disposed at a suitable position in the zone.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a partially cutaway side view of a detection means portion in a roller conveyor facility.
FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the roller conveyor equipment.
FIG. 3 is a partially cutaway side view of the roller conveyor equipment.
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a detection unit in the roller conveyor equipment.
FIG. 5 is a longitudinal sectional front view of a main part in the roller conveyor equipment.
FIG. 6 is a plan view showing main part piping in the roller conveyor equipment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of piping in the roller conveyor equipment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part of piping in the roller conveyor equipment.
FIG. 9 is an explanatory view of conveying a cubic article having a flat bottom surface in the roller conveyor equipment.
FIG. 10 is an explanatory view for conveying an article having inclined front and rear surfaces in the roller conveyor equipment.
FIG. 11 is an explanatory view for conveying various articles in the roller conveyor equipment.
[Explanation of symbols]
1. Roller conveyor equipment
6 rollers
7 Roller shaft
8 Conveyor transport surface
9 Transport route
10 Conveyor driving means
13 Motor
18 Endless rotating body
20 unit base
25 Accumulation unit
27 Elevating frame
28 Air actuator
29 Upper guide wheel
30 brake unit
32 lifting body
33 Air Actuator
34 Brake material
40 detecting means
41 Good detection device
42 Lateral axis
43 Bracket body
43a first attachment part
43b Second mounting part
43c Operation unit
45 Sensing roller
47 weight body
50 Valve support
51 recess
51a Projection stopper surface
51b Retraction stopper surface
58 On-off valve
59 Actuator
61 Bad detection device
61A detector
62 Lateral axis
63 Bracket body
63a first mounting portion
63b Second mounting part
63c operation unit
65 Sensing roller
67 weight body
70 Valve support
71 recess
71a Projection stopper surface
71b Retraction stopper surface
78 On-off valve
78A on-off valve
79 Actuator
80 valve means
81 Low-pressure priority type shuttle valve (shuttle valve)
83 connecting passage
84A Lower valve room
84B Good valve room
85 stem
86A Lower valve body
86B Good valve body
91 Switching valve
92 Solenoid switching valve
94 On-off valve for driving
100 Main supply piping
104 Distribution piping
104a Branch distribution pipe
104b Branch distribution pipe
108 Connecting piping
108a Merging connection pipe
108b Merging connection pipe
109 Shuttle valve
Z ₁ ~ Z _n zone
a-e goods

Claims

A roller conveyor device for intermittently conveying articles between a plurality of zones, wherein each zone includes an accumulator unit for connecting / disconnecting a conveyor driving unit to / from a roller group, and a contact / separation action for the roller group. And a plurality of identified zones are provided with valve means for reversibly operating the accumulation unit and the brake unit, and article detection means, and each detection means is a good detection device. And a lower detection device, each of which has a bracket body swingable about a horizontal axis along the width direction of the conveyor, and a biasing member mounted on the bracket body to protrude from the conveyor conveyance surface. A sensing roller, an operation unit formed on the bracket body, and a conveyor roller facing the operation unit. When the sensing roller of at least one of the two on-off valves moves against the urging force, the on-off valve is operated by the operating unit to be in a communicating state. Roller conveyor equipment characterized in that said valve means in the upstream zone is adapted to be switched to the braking side.

The valve means comprises a switching valve for reversibly connecting and disconnecting the main supply pipe to the accumulation unit and the brake unit, and a shuttle valve for switching the switching valve. The shuttle valve is provided for sensing at least one of the on-off valves. 2. The roller conveyor system according to claim 1, wherein when the roller moves against the urging force, the switching valve connected to the accumulation unit is operated to connect to the brake unit.

In at least one of the detection devices, the bracket body is swingably provided on each side in the width direction of the conveyor, and a sensing roller that can move up and down between the rollers is attached between the bracket bodies, and the sensing roller is located on the conveyor conveyance surface. 3. The roller conveyor equipment according to claim 1, wherein a weight is urged to protrude from the roller conveyor.

At least two mounting portions are formed on the bracket body, a sensing roller is mounted between the first mounting portions, and a weight body is mounted between the second mounting portions. 3. Roller conveyor equipment according to 3.

The roller conveyor equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein the bracket body is externally fitted to the roller shaft and is formed so as to be swingable around a lateral axis.