JP4016684B2

JP4016684B2 - Roller conveyor equipment

Info

Publication number: JP4016684B2
Application number: JP2002082200A
Authority: JP
Inventors: 孝藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-03-25
Filing date: 2002-03-25
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2022-03-25
Also published as: JP2003276813A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品（被搬送物）を複数のゾーン間に亘って間欠搬送（アキューム搬送）するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開平８−２１７２１４号公報に見られるところのアキュームレーションコンベヤが提供されている。この従来構成は、キャリアローラ群に対して駆動ベルトを下方から当接させることで、キャリアローラ群に回転力が与えられ、そしてアクチュエータの作動によりプレッシャーホイールを下降させるとともに、ブレーキパッドをキャリアローラ群に対して下方から当接させることで、キャリアローラ群を制動するように構成されている。
【０００３】
そして制御は、検出手段が物品を検出することに基づいて行うように構成されている。その際に検出手段は、揺動アームと、この揺動アームの上端に設けられたセンシングローラと、スプリング内蔵のメカニカルバルブとにより構成されている。そして揺動アームは、センシングローラがキャリアローラ群によるコンベヤ搬送面よりも上方へ突出されるように揺動付勢されるとともに、この突出状態においてメカニカルバルブはスプリングに抗してオン状態とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、通常の検出可能な状態において、メカニカルバルブは、常に揺動アームによる外力が作用されてスプリングに抗してオン状態とされていることから、使用経過にともなってスプリングの弾性力が低下する恐れがあり、また度々微調整を行わなければならず、さらに短命となる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、在荷検出手段側の弁は、通常の検出可能な状態において外力が作用されない状態とし得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、物品を複数のゾーン間に亘って間欠搬送するローラコンベヤ設備であって、各ゾーンには、ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断させるアキュームユニットと、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットと、これらアキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる切り換え弁と、在荷検出手段とがそれぞれ設けられ、これら在荷検出手段は、コンベヤ幅方向の両側それぞれに横方向軸心の周りに揺動自在なブラケット体と、弁支持体とを有し、前記ブラケット体は側面視においてＹ字状であって、その上位の２箇所は取り付け部に形成され、第１の取り付け部間にはローラ間で昇降可能なセンシングローラが取り付けられるとともに、センシングローラは、第２の取り付け部間に取り付けられたウエイト体により、コンベヤ搬送面から突出すべくウエイト付勢され、少なくとも一方のブラケット体における残りの下位の１箇所は操作部が形成され、前記弁支持体には、中央部分に上方で開放された凹所が形成され、この凹所の前後面は突出ストッパー面と退入ストッパー面に形成されるとともに、弁支持体は凹所に操作部が嵌入された状態に配置され、この操作部に対向されて弁支持部の退入ストッパー面側には、内蔵したばねにより常時遮断状態の開閉弁が設けられ、この開閉弁は、ブラケット体がウエイト付勢力による揺動によって検出可能な状態においては、操作部が突出ストッパー面に当接されることで遮断状態にあり、そしてセンシングローラがウエイト付勢力に抗して移動したとき、操作部の当接により連通状態に操作されて、上流側ゾーンにおける前記切り換え弁をブレーキ作用側に切り換えるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、在荷検出手段の作動に基づいて切り換え弁を切り換え動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の間欠搬送を行える。その際に、物品が存在していないときに在荷検出手段は、ウエイト体によるウエイト付勢力によって両ブラケット体を揺動させて、センシングローラをコンベヤ搬送面から突出させ、以て検出可能としている。このような検出可能な状態において、凹所に嵌入している操作部は、開閉弁の作動部から離間して突出ストッパー面に当接されており、以てばね内蔵の開閉弁を、ばねに外力が作用しない遮断状態にし得る。これにより切り換え弁は、アキュームユニット側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持する。
【０００８】
また、センシングローラに物品が到達したとき、ウエイト体のウエイト付勢力に抗して両ブラケット体を揺動させて、センシングローラの上面をコンベヤ搬送面と同じレベルとする。これにより、操作部が開閉弁の作動部に当接して開閉弁を連通状態に作動させ、以て加圧エアが切り換え弁に流入して切り換え動することで、アキュームユニットへの加圧エアの流入を遮断すると同時に、加圧エアをブレーキユニットに流入させ得る。
【００１０】
その際に在荷検出手段は、ウエイト体によってウエイト付勢力を確保し得るとともに、センシングローラやウエイト体をローラ間に位置させた状態で配設し得る。
【００１１】
そして本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、ブラケット体は、ローラ軸に外嵌されて横方向軸心の周りに揺動自在に形成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、ブラケット体を任意なローラ軸に取り付けることで、在荷検出手段をゾーン中の好適な位置に配設し得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明における一実施の形態を、図に基づいて説明する。
図１〜図６において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。
【００１４】
両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方に搬送経路９が形成される。
【００１５】
前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方で搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１間にはユニットベース２０が配設されている。そしてユニットベース２０上には、搬送経路９を複数のゾーンＺ₁〜Ｚ_nに分けた状態でアキュームユニット２５が設けられるとともに、各アキュームユニット２５の内側方にはブレーキユニット３０が対として配設されている。
【００１６】
両コンベヤフレーム３の下部間にボックス状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレーム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるとともに、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設けられるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在なテンション用案内輪体１６が設けられている。
【００１７】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット２５群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。
【００１８】
すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８などによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。
【００１９】
前記ユニットベース２０は前記連結フレーム４の上方に位置されている。そしてユニットベース２０と連結フレーム４との間にスペーサ２１が配設されたのち、結合具（ボルト・ナット）２２により結合される。その際に、スペーサ２１の高さ寸法により決定されるユニットベース２０と連結フレーム４との間隔（隙間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９が形成される。
【００２０】
前記ローラ６群は搬送経路９の方向において複数のゾーンＺ₁〜Ｚ_nに分けられるとともに、各ゾーンＺ₁〜Ｚ_n毎に、前記ローラ６群に対してコンベヤ駆動手段１０を接断させる前記アキュームユニット２５が配設されている。
【００２１】
これらアキュームユニット２５は、ユニットベース２０との間に設けられた昇降ガイド手段２６に案内される昇降フレーム２７と、これらユニットベース２０と昇降フレーム２７との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ２８と、前記昇降フレーム２７における搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けられた上位案内輪体２９などにより構成されている。そして上位案内輪体２９群は、前記無端回動体１８に対して下方から当接自在に構成されている。
【００２２】
各アキュームユニット２５の内側方で前記フレーム本体２側には、前記ローラ６群に対して当接離間作用する前記ブレーキユニット３０が、それぞれ対として配設されている。これらブレーキユニット３０とアキュームユニット２５とは、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
【００２３】
すなわち、搬送経路９の方向において、各ゾーンＺ₁〜Ｚ_n毎に配設されている前記ブレーキユニット３０は、ユニットベース２０との間に設けられた昇降ガイド手段３１に案内される昇降体３２と、これらユニットベース２０と昇降体３２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ（昇降動手段の一例）３３と、前記昇降体３２に設けられ前記ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材３４などから構成されている。
【００２４】
前記昇降体３２は、横板部３２ａと、この横板部３２ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部３２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。前記ブレーキ部材３４は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部３２ｂに上方から嵌合自在な溝部３５が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。
【００２５】
ここでアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８とブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３とは、切り換え弁（後述する。）の切り換わり動作によって、可逆的に昇降動作するように構成されている。以上の２６〜２９などによりアキュームユニット２５の一例が構成され、そして３１〜３５などによりブレーキユニット３０の一例が構成される。
【００２６】
後端部分（最上流）のゾーンＺ_nを除いた各ゾーンＺ₁〜Ｚ_n-1には、それぞれ在荷検出手段４０が設けられている。すなわち在荷検出手段４０は、コンベヤ幅方向の両側それぞれに横方向軸心４１の周りに揺動自在なブラケット体４２を有する。ここでブラケット体４２は側面視においてＹ字状のリンク体であって、その上位の２箇所（少なくとも２箇所）は取り付け部４２ａ，４２ｂに形成され、また残りの下位の１箇所は操作部４２ｃに形成されている。
【００２７】
そしてブラケット体４２の交差部である中央部分には貫通孔４３が形成され、この貫通孔４３を介して、目的とするローラ６のローラ軸７における丸軸部に外嵌されることで、ローラ軸心である横方向軸心４１の周りに揺動自在に形成されている。
【００２８】
両ブラケット体４２間にはローラ６間で昇降可能なセンシングローラ４４が取り付けられている。すなわち、下流側（下手側）に位置される第１の取り付け部４２ａ間には、コンベヤ幅方向の横軸４５を介してセンシングローラ４４が遊転自在に取り付けられている。そして上流側（上手側）に位置される第２の取り付け部４２ｂ間には、ロッド状のウエイト体４６が取り付けられている。その際に、ウエイト体４６のウエイト付勢力によって両ブラケット体４２を揺動させることで、センシングローラ４４がコンベヤ搬送面８から突出するように構成されている。
【００２９】
以上の４１〜４６などにより在荷検出手段４０の一例が構成される。なお、各ゾーンＺ₁〜Ｚ_nにおける搬送経路９の方向での在荷検出手段４０の配設位置は、搬送される物品の惰走などに応じて適宜に設定され、また適宜に変更されるものである。
【００３０】
一方（少なくとも一方）のブラケット体４２における操作部４２ｃに対向されて、コンベヤフレーム３側には常時遮断状態の開閉弁５８が設けられ、この開閉弁５８は、センシングローラ４４がウエイト付勢力に抗して移動したとき、操作部４２ｃにより連通操作されて、上流側ゾーンにおける前記切り換え弁をブレーキ作用側に切り換えるように構成されている。
【００３１】
すなわち、左右対象形状の弁支持体５０が設けられ、この弁支持体５０は、中央部分に上方ならびに左右方で開放された凹所５１が形成され、そして上流側に弁支持部５２が形成されるとともに、下流側に連結部５３が形成されている。この弁支持体５０は、その凹所５１に前記操作部４２ｃが嵌入された状態に配置され、そして連結部５３からコンベヤフレーム３に亘って作用される固定具（ボルト・ナット）５４によりコンベヤフレーム３側に固定される。また弁支持部５２は上方ならびに前後方で開放された凹状であって、前記開閉弁５８が嵌め込まれたのち固定具（ボルト・ナット）５５により固定されている。
【００３２】
その際に、凹所５１の前後面は突出ストッパー面５１ａと退入ストッパー面５１ｂに形成され、通常においては、ウエイト付勢力による揺動によって、操作部４２ｃが突出ストッパー面５１ａに当接されている。そして、このような検出可能な状態において操作部４２ｃは、前記開閉弁５８の作動部５９から離間されており、以てばね内蔵の開閉弁５８は、通常においてはばねに外力が作用されない遮断状態にある。
【００３３】
図６〜図８において、先端部分（最下流）のゾーンＺ₁と、後半部のゾーンＺ₁₇〜Ｚ_nとを除いた前半部の各ゾーンＺ₂〜Ｚ₁₆には、それぞれ低圧優先形シャトル弁６１と前記切り換え弁７１とが設けられている。
【００３４】
すなわち、低圧優先形シャトル弁６１の弁本体６２には、連通路６３を介して連通された１対の弁室６４Ａ，６４Ｂが設けられている。そして、連通路６３には弁軸６５が摺動自在に設けられるとともに、この弁軸６５の両端には弁体６６Ａ，６６Ｂが設けられている。ここで、連通路６３の開口周辺において弁室６４Ａ，６４Ｂを形成する壁面は弁座６７Ａ，６７Ｂに形成され、これら弁座６７Ａ，６７Ｂに対して、前記弁体６６Ａ，６６Ｂが択一的に当接離間可能に構成されている。なお弁室６４Ａ，６４Ｂは、弁体６６Ａ，６６Ｂの外周外方を通って連通路６３に連通可能に構成されている。前記低圧優先形シャトル弁６１における連通路６３は、連絡路６８を介して前記切り換え弁７１に接続されている。
【００３５】
なお、先端部分（最下流）のゾーンＺ₁には、前記切り換え弁７１と同様の作用を行う電磁切り換え弁７２が設けられている。また後半部のゾーンＺ₁₇〜Ｚ_nには、駆動用開閉弁７３が設けられている。
【００３６】
次に、配管（エア供給路）を説明する。すなわち、エア供給源（図示せず。）側に接続される主供給配管８０に対して、各切り換え弁７１の入り口ポートと、電磁切り換え弁７２の入り口ポートと、駆動用開閉弁７３の入り口ポートとが、それぞれ分配配管８１，８２，８３を介して並列接続されている。さらに主供給配管８０に対して、各開閉弁５８の入口ポートが分配配管８４を介して並列接続されている。
【００３７】
そして、前半部の各ゾーンＺ₂〜Ｚ₁₆においては、下流側の低圧優先形シャトル弁６１における上手弁室６４Ｂと上流側の低圧優先形シャトル弁６１における下手弁室６４Ａとが連絡配管８５を介して接続されている。また、下手側のゾーンＺ₂における低圧優先形シャトル弁６１における下手弁室６４Ａには、先端部分のゾーンＺ₁における開閉弁５８の出口ポートが連絡配管８６を介して接続されている。さらに、上手側のゾーンＺ₁₆における上手弁室６４Ｂは、後半部のゾーンＺ₁₇〜Ｚ_nにおける下手側のゾーンＺ₁₇に設けられた駈動用開閉弁７３に、連絡配管８７を介して接続されている。
【００３８】
前半部の各ゾーンＺ₂〜Ｚ₁₆においては、その開閉弁５８における出口ポートが、同じゾーンに設けられた低圧優先形シャトル弁６１の上流側において、連絡配管８５に対して連絡配管８８を介して接続されている。また後半部のゾーンＺ₁₇〜Ｚ_nにおいては、その開閉弁５８における出口ポートが、１つ上流のゾーンに設けられた駈動用開閉弁７３に、連絡配管８９を介して接続されている。
【００３９】
各切り換え弁７１や電磁切り換え弁７２における２つの出口ポートのうち、１つの出口ポートは供給配管９０を介して、同じゾーンにおけるブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３に接続され、また残り１つの出口ポートは供給配管９１を介して、同じゾーンにおけるアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に接続されている。そして駆動用開閉弁７３の１つの出口ポートは、供給配管９２を介して、同じゾーンにおけるアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に接続されている。
【００４０】
以下に、上記した実施の形態における基本的な作用を説明する。
ローラコンベヤ設備１においては、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ１３の駆動により、無端回動体１８を回動し得る。その際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経路部においては各アキュームユニット２５の上位案内輪体２９群により支持案内され、またリターン経路１９においては下位案内輪体１７群により支持案内されながら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過する。
【００４１】
このようにして無端回動体１８を回動させる際に、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８を伸展動させて昇降フレーム２７を上昇させることで、上位案内輪体２９群により無端回動体１８を上昇させて、前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させ得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなど）を搬送経路９上で搬送し得る。
【００４２】
また、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８を収縮動させて昇降フレーム２７を下降させることで、上位案内輪体２９群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。このとき、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８と可逆的に昇降動作するブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３を伸展動させて昇降体３２を上昇させることになり、以てブレーキ部材３４を前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００４３】
そして、アキュームユニット２５を作用させての物品搬送により、先端部分（最下流）のゾーンＺ₁から物品の払い出し（送り出し）を行える。さらに、アキュームユニット２５を作用させての物品搬送と、ブレーキユニット３０を作用させての物品停止とを繰り返すことにより、搬送経路９上の各ゾーンＺ₁〜Ｚ_n間に亘って、物品を間欠搬送（順送り搬送）し得るとともに、前述したように、先端部分のゾーンＺ₁から順次、物品の払い出しを行える。
【００４４】
次に各ゾーンＺ₁〜Ｚ_nにおいて、在荷検出手段４０の作動に基づく前記アキュームユニット２５とブレーキユニット３０との可逆的な作用を説明する。
すなわち、たとえば搬送経路９に物品が全く存在していないときに在荷検出手段４０は、図１の実線に示すように、ウエイト体４６のウエイト付勢力によって両ブラケット体４２を揺動させて、センシングローラ４４をコンベヤ搬送面８から突出させている。この突出姿勢は、操作部４２ｃが突出ストッパー面５１ａに当接することで維持し得る。そして、この状態において操作部４２ｃは、開閉弁５８の作動部５９から離間しており、以て開閉弁５８は遮断状態にある。
【００４５】
これにより、主供給配管８０から分配配管８４へ流れる加圧エアを開閉弁５８で遮断することになり、以て連絡配管８６，８８，８９に加圧エアは流れない。したがって、低圧優先形シャトル弁６１は非作動となり、連絡路６８に加圧エアが流れないことで、切り換え弁７１は、アキュームユニット２５側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持する。また駆動用開閉弁７３も、アキュームユニット２５側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持する。
【００４６】
その結果、主供給配管８０からの加圧エアを、供給配管９１を介してアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に流入させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させて、物品を搬送経路９上で搬送可能な状態にし得る。
【００４７】
したがって、上流端のゾーンＺ_nに供給された物品を各ゾーンＺ_n〜Ｚ₁において順次搬送し得る。その際に物品を、各ゾーンＺ_n〜Ｚ₁における在荷検出手段４０が検出動して開閉弁５８が開動するが、連絡配管８６，８８，８９には加圧エアが瞬間的に流れるだけで低圧優先形シャトル弁６１は動作しない。
【００４８】
そして、搬送してきた物品が下流端のゾーンＺ₁に達し、たとえばストッパ手段（図示せず。）により停止させたとき、この物品を検出手段（図示せず。）により検出して電磁切り換え弁７２を切り換え動させる。
【００４９】
その結果、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８への加圧エアを遮断して昇降フレーム２７を下降させ、上位案内輪体２９群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。そして、主供給配管８０からの加圧エアを、供給配管９０を介してブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３に流入させ、以て昇降体３２を上昇させてブレーキ部材３４をローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００５０】
また、物品を下流端のゾーンＺ₁に停止させたとき、下流端のゾーンＺ₁における在荷検出手段４０は、図１の仮想線に示すように、ウエイト体４６のウエイト付勢力に抗して両ブラケット体４２を揺動させて、センシングローラ４４の上面をコンベヤ搬送面８と同じレベルとする。これにより、操作部４２ｃが開閉弁５８の作動部５９に当接し、以て開閉弁５８を連通状態に作動させる。
【００５１】
すると、分配配管８４からの加圧エアが、連絡配管８６を介して、１つ上流のゾーンＺ₂における低圧優先形シャトル弁６１の下手弁室６４Ａに流入する。これにより図８の実線に示すように、下手弁体６６Ａを下手弁座６７Ａに当接させて、上手弁室６４Ｂを、連通路６３を介して連絡路６８に連通させる。
【００５２】
このような状態で、次の物品が１つ上流のゾーンＺ₂に搬送されて在荷検出手段４０を検出動させると、分配配管８４からの加圧エアが、連絡配管８８，８５を介して、同じゾーンＺ₂における低圧優先形シャトル弁６１の上手弁室６４Ｂに流入する。これにより、上手弁室６４Ｂに流入した加圧エアは、連絡路６８を介して切り換え弁７１に流入することになる。
【００５３】
その結果、切り換え弁７１が切り換え動し、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８への加圧エアの流入を遮断して昇降フレーム２７を下降させ、上位案内輪体２９群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間させる。これと同時に、分配配管８１からの加圧エアを、供給配管９０を介してブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３に流入させ、以て昇降体３２を上昇させてブレーキ部材３４をローラ６群に下方から当接し得る。
【００５４】
このような動作によって、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて、搬送されてきた物品を１つ上流のゾーンＺ₂に停止し得る。そして、次々と搬送されてきた物品は、上述と同様にして、順次、上流のゾーンＺ₃〜Ｚ₁₆に停止し得る。
【００５５】
なお、ゾーンＺ₁₇〜Ｚ_nにおいては、連絡配管８７，８９からの加圧エアを駆動用開閉弁７３に流入させ、その結果、駆動用開閉弁７３が切り換え動して、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８への加圧エアの流入を遮断するが、ここでは制動力を作用させないことから、物品は自然に停止することになる。
【００５６】
次に、上述したようにして、各ゾーンＺ₁〜Ｚ_nに停止（ストレージ）させた物品を順次払い出す作用を説明する。
まず、下流端のゾーンＺ₁に対応した電磁切り換え弁７２を、払い出し信号によって切り換え動させる。これにより、ブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３に対する加圧エアの供給を遮断するとともに、アキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に対して加圧エアを流入させ、以て前述したように、物品に搬送力を付与して払い出しを行える。
【００５７】
この払い出しによって、下流端のゾーンＺ₁に対応した在荷検出手段４０が非検出となって開閉弁５８は遮断状態になる。これにより、１つ上流のゾーンＺ₂の低圧優先形シャトル弁６１においては、連絡配管８６からの加圧エアの流入がなくなる。すると、連絡配管８８を介して上手弁室６４Ｂに流入している加圧エアにより、図８の仮想線に示すように、上手弁体６６Ｂを上手弁座６７Ｂに当接させて、上手弁室６４Ｂと連通路６３との連通を遮断させる。
【００５８】
その結果、連絡路６８を介して加圧エアの流入がなくなることで、切り換え弁７１が切り換え動し、ブレーキユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアの流入を遮断して昇降体３２を下降させ、以てブレーキ部材３４をローラ６群から離間させる。これと同時に、分配配管８１からの加圧エアを、供給配管９１を介してアキュームユニット２５のエアアクチュエータ２８に流入させ、以て昇降フレーム２７を上昇させて、無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方から当接させる。
【００５９】
このような動作によって、１つ上流のゾーンＺ₂は物品を搬送可能な状態となり、以て物品を下流端のゾーンＺ₁に搬送する。そして下流端のゾーンＺ₁に搬入された物品は、上述と同様にして、この下流端のゾーンＺ₁で停止される。
【００６０】
これにより、１つ上流のゾーンＺ₂に対応した在荷検出手段４０が非検出となって開閉弁５８が遮断状態になり、以降は前述と同様に作動される。すなわち、各ゾーンＺ₂〜Ｚ_nに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンＺ₁〜Ｚ_n-1へと順送り搬送し得る。以上の動作によって、搬送経路９に停止させている物品の順次払い出しを行える。
【００６１】
上記した実施の形態では、左右対象形状の弁支持体５０が設けられており、これによると、左右のコンベヤフレーム３のいずれにも任意に取り付け可能となって、システム（コンベヤライン）に柔軟に対応できる。しかし弁支持体５０としては、非対象の任意な形状のものであってもよい。
【００６３】
上記した実施の形態では、ブラケット体４２が、ローラ軸７に外嵌されて横方向軸心４１の周りに揺動自在に取り付けられた形式が示されているが、これはローラ軸７を避けた位置でコンベヤフレーム３側に揺動自在に取り付けられた形式などであってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、在荷検出手段の作動に基づいて切り換え弁を切り換え動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の間欠搬送を、円滑かつ確実に行うことができる。
【００６５】
その際に、物品が存在していないときに在荷検出手段は、ウエイト体によるウエイト付勢力によって両ブラケット体を揺動させ、センシングローラをコンベヤ搬送面から突出させて検出可能にできる。このような検出可能な状態において、凹所に嵌入している操作部は、開閉弁の作動部から離間して突出ストッパー面に当接しており、これによりばね内蔵の開閉弁を、ばねに外力が作用しない遮断状態にでき、以て切り換え弁は、アキュームユニット側へ加圧エアを流入させる駆動姿勢を維持できる。
【００６６】
また、センシングローラに物品が到達したとき、ウエイト体のウエイト付勢力に抗して両ブラケット体を揺動でき、これにより、操作部が開閉弁の作動部に当接して開閉弁を連通状態に作動でき、以て加圧エアが切り換え弁に流入して切り換え動することで、アキュームユニットへの加圧エアの流入を遮断できると同時に、加圧エアをブレーキユニットに流入できる。
【００６７】
このように、在荷検出手段側の開閉弁は、通常の検出可能な状態において外力が作用しない状態にでき、以て使用経過にともなってばねの弾性力が低下する速度が遅くなって、また微調整を行う頻度を少なくでき、さらに長命化を図ることができる。
【００６８】
その際に在荷検出手段は、ウエイト体によってウエイト付勢力を確保できるとともに、センシングローラやウエイト体をローラ間に位置させた状態で配設できる。
【００６９】
そして上記した本発明の請求項２によると、ブラケット体を任意なローラ軸に取り付けることで、在荷検出手段をゾーン中の好適な位置に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備における在荷検出手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備における在荷検出手段部分の一部切り欠き平面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における要部の縦断正面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備における要部の配管を示す平面図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備における配管説明図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備における配管の要部の説明図である。
【符号の説明】
１ローラコンベヤ設備
２フレーム本体
６ローラ
７ローラ軸
８コンベヤ搬送面
９搬送経路
１０コンベヤ駆動手段
１３モータ
１８無端回動体
２０ユニットベース
２５アキュームユニット
２６昇降ガイド手段
２８エアアクチュエータ
２９上位案内輪体
３０ブレーキユニット
３１昇降ガイド手段
３３エアアクチュエータ
３４ブレーキ部材
４０在荷検出手段
４１横方向軸心
４２ブラケット体
４２ａ取り付け部
４２ｂ取り付け部
４２ｃ操作部
４４センシングローラ
４６ウエイト体
５０弁支持体
５１ａ突出ストッパー面
５１ｂ退入ストッパー面
５８開閉弁
５９作動部
６１低圧優先形シャトル弁
６３連通路
６４Ａ下手弁室
６４Ｂ上手弁室
６６Ａ下手弁体
６６Ｂ上手弁体
６８連絡路
７１切り換え弁
７２電磁切り換え弁
７３駆動用開閉弁
８０主供給配管
Ｚ₁〜Ｚ_n ゾーン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roller conveyor facility employed for intermittently conveying (accumulated conveyance) an article (conveyed object) between a plurality of zones.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of roller conveyor, for example, an accumulation conveyor as disclosed in JP-A-8-217214 has been provided. In this conventional configuration, the driving belt is brought into contact with the carrier roller group from below, so that a rotational force is given to the carrier roller group, and the pressure wheel is lowered by the operation of the actuator, and the brake pad is moved to the carrier roller group. It is comprised so that a carrier roller group may be braked by making it contact | abut from below.
[0003]
And control is comprised so that a detection means may perform based on detecting an article. In this case, the detection means is constituted by a swing arm, a sensing roller provided at the upper end of the swing arm, and a mechanical valve with a built-in spring. The swing arm is swingingly biased so that the sensing roller protrudes upward from the conveyor conveying surface by the carrier roller group. In this protruding state, the mechanical valve is turned on against the spring. Yes.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional configuration described above, in the normal detectable state, the mechanical valve is always turned on against the spring due to the external force applied by the swinging arm. There is a risk that the elastic force of the lens will decrease, and fine adjustments must be made frequently, resulting in a shorter life.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a roller conveyor facility in which the valve on the occupancy detection means side can be in a state in which an external force is not applied in a normal detectable state.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the roller conveyor equipment according to claim 1 of the present invention is a roller conveyor equipment for intermittently conveying articles across a plurality of zones, and each zone includes a group of rollers. An accumulator unit for connecting / disconnecting the conveyor driving means, a brake unit for contacting and separating the roller group, a switching valve for reversibly operating the accumulator unit and the brake unit, and a load detecting means. Each of these load detection means is a bracket body that can swing around a lateral axis on each side of the conveyor width direction. And the valve support Have The bracket body is Y-shaped in a side view, and the upper two places are formed in the attachment portion, and the first attachment portion A sensing roller that can be moved up and down between the rollers is installed in between. By the weight body attached between the second attachment parts, At least one bracket body is weighted to protrude from the conveyor transport surface The remaining subordinate location in The operation part is formed The valve support is formed with a recess opened upward in the central portion, and the front and rear surfaces of the recess are formed as a protruding stopper surface and a retreat stopper surface, and the valve support is formed in the recess. It is arranged in the state where the operation part is inserted, Facing this operation part A built-in spring is used on the retraction stopper side of the valve support. An on-off valve that is always shut off is provided. In a state where the bracket body can be detected by swinging due to the weight urging force, the operation portion is in a shut-off state by contacting the protruding stopper surface, and When the sensing roller moves against the weight biasing force, Contact The switching valve in the upstream zone is switched to the brake action side by being operated to the communication state by the above.
[0007]
Therefore, according to the invention of claim 1, by switching the switching valve based on the operation of the load detection means, the brake unit and the accumulator unit are reversibly acted on the roller group, so Intermittent conveyance of articles can be performed. At that time, when the article does not exist, the stock detection means Depending on weight Both bracket bodies are swung by the weight biasing force, and the sensing roller is projected from the conveyor conveyance surface, thereby enabling detection. In such a detectable state, In the recess The operation part , Separated from the operating part of the on-off valve Abutting against the protruding stopper surface Thus, the on-off valve with a built-in spring can be in a shut-off state in which no external force acts on the spring. As a result, the switching valve maintains a driving posture in which pressurized air flows into the accumulator side.
[0008]
When an article reaches the sensing roller, Weighted Both bracket bodies are swung against the weight biasing force so that the upper surface of the sensing roller is at the same level as the conveyor transport surface. As a result, the operating part abuts on the operating part of the on-off valve to operate the on-off valve in a communicating state, so that the pressurized air flows into the switching valve and switches, so that the pressurized air is supplied to the accumulator unit. Simultaneously with shutting off the inflow, pressurized air can flow into the brake unit.
[0010]
On that occasion The presence detection means can secure the weight biasing force by the weight body and can be arranged in a state where the sensing roller and the weight body are positioned between the rollers.
[0011]
And of the present invention Claim 2 The roller conveyor facility described above has been described above. Claim 1 In this configuration, the bracket body is characterized in that it is fitted around the roller shaft and is swingable around the lateral axis.
[0012]
Therefore Claim 2 According to the invention of the present invention, the load detecting means can be disposed at a suitable position in the zone by attaching the bracket body to an arbitrary roller shaft.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6, the frame main body 2 of the roller conveyor facility 1 is constituted by a pair of left and right conveyor frames 3, a connecting frame 4 provided between the lower portions of both conveyor frames 3, and the like. Leg members 5 are connected to a plurality of portions in the length direction between the lower portions.
[0014]
Between the two conveyor frames 3, rollers 6 are provided so as to be freely rotatable and located at a number of locations in the length direction. That is, the roller 6 group is supported so as to be freely rotatable between the conveyor frames 3 by positioning the hexagonal shaft portion of the roller shaft 7 in the hexagonal hole (or notch portion) formed in the conveyor frame 3. Yes. Thereby, the conveyance path 9 is formed above the roller 6 group.
[0015]
A conveyor driving means 10 is disposed in the frame main body 2 and at a position on the one conveyor frame 3 side. That is, a reversing guide wheel 11 is disposed at each end of the transport path 9 below the roller 6 group, and a unit base 20 is disposed between the reversing guide wheels 11. On the unit base 20, the transport path 9 is divided into a plurality of zones Z. ₁ ~ Z _n The accumulator units 25 are provided in a state of being divided into two, and the brake units 30 are arranged in pairs inside the respective accumulator units 25.
[0016]
A box-shaped drive unit frame 12 is provided between the lower portions of both conveyor frames 3, and a motor 13 with a speed reducer is mounted on the drive unit frame 12, and a driving wheel 14 is provided on the output shaft of the motor 13. Is provided. Further, near the motor 13, one conveyor frame 12 is provided with a pair of reversing guide wheels 15, and the drive unit frame 12 is provided with a tension guide wheel 16 whose position is adjustable.
[0017]
An endless rotating body 18 composed of an endless belt for driving, etc. is hung from above both the reversing guide wheels 11 and the accumulator unit 25 group, and is configured to be able to contact the roller 6 group from below. At the same time, the rotational power is transmitted by the contact. Further, it is hung on the lower guide wheel body 17 group from above, and after being hung on both the reversing guide wheel body 15 and the tension guide wheel body 16, it is hung on the driving wheel body 14, thereby providing rotational power. It is configured to be.
[0018]
That is, many of the rollers 6 are configured to be driven and rotated by the endless rotating body 18 of the conveyor driving means 10 coming into contact with the lower side. An example of the conveyor driving means 10 is configured by the above 11 to 18 and the like.
[0019]
The unit base 20 is positioned above the connection frame 4. After the spacer 21 is disposed between the unit base 20 and the connecting frame 4, they are coupled by a coupling tool (bolt / nut) 22. At that time, the return path 19 of the endless rotating body 18 is formed by the interval (gap) between the unit base 20 and the connecting frame 4 determined by the height dimension of the spacer 21.
[0020]
The roller 6 group includes a plurality of zones Z in the direction of the transport path 9. ₁ ~ Z _n Each zone Z ₁ ~ Z _n Every time, the accumulator unit 25 is disposed to connect and disconnect the conveyor driving means 10 to the group of rollers 6.
[0021]
The accumulator units 25 include an elevating frame 27 guided by elevating guide means 26 provided between the unit base 20 and an elevating air actuator 28 provided between the unit base 20 and the elevating frame 27. And upper guide wheel bodies 29 provided at four places (a plurality of places) in the direction of the conveyance path 9 in the lifting frame 27. The upper guide wheel body 29 group is configured to be able to abut against the endless rotating body 18 from below.
[0022]
On the inner side of each accumulator unit 25, on the frame body 2 side, the brake units 30 that abut against and separate from the group of rollers 6 are arranged in pairs. The brake unit 30 and the accumulator unit 25 are configured to reversibly act on the group of rollers 6.
[0023]
That is, in the direction of the transport path 9, each zone Z ₁ ~ Z _n The brake unit 30 provided for each is provided between an elevating body 32 guided by elevating guide means 31 provided between the unit base 20 and the unit base 20 and the elevating body 32. And an air actuator for raising and lowering (an example of raising and lowering means) 33 and a brake member 34 provided on the raising and lowering body 32 and capable of acting (contacting) on the roller 6 group from below.
[0024]
The elevating body 32 is formed in a C-shaped rail shape with an open top by a horizontal plate portion 32a and a pair (a plurality of) rising portions 32b that are bent upward from the left and right edge portions of the horizontal plate portion 32a. It is formed in a (C-shaped frame shape). The brake member 34 is formed in a rectangular block shape by rubber, for example. At this time, a groove 35 that can be fitted to the rising portion 32b from above is formed on the lower side so as to open downward and forward and backward.
[0025]
Here, the air actuator 28 of the accumulator unit 25 and the air actuator 33 of the brake unit 30 are configured to reversibly move up and down by switching operation of a switching valve (described later). An example of the accumulator unit 25 is configured by the above 26 to 29 and the like, and an example of the brake unit 30 is configured by the 31 to 35 and the like.
[0026]
Zone Z at rear end (upstream) _n Each zone Z excluding ₁ ~ Z _n-1 Each is provided with a stock detection means 40. That is, the load detection means 40 has bracket bodies 42 that can swing around a lateral axis 41 on both sides in the conveyor width direction. Here, the bracket body 42 is a Y-shaped link body in a side view, and the upper two places (at least two places) are formed in the attachment portions 42a and 42b, and the remaining lower one portion is the operation portion 42c. Is formed.
[0027]
A through hole 43 is formed in a central portion that is an intersecting portion of the bracket body 42, and the roller is fitted through the through hole 43 to a round shaft portion of the roller shaft 7 of the target roller 6. It is formed to be swingable around a lateral axis 41 that is an axis.
[0028]
A sensing roller 44 that can be moved up and down between the rollers 6 is attached between the bracket bodies 42. That is, the sensing roller 44 is freely mounted between the first mounting portions 42a positioned on the downstream side (lower side) via the horizontal shaft 45 in the conveyor width direction. A rod-shaped weight body 46 is attached between the second attachment portions 42b located on the upstream side (upper side). At that time, the sensing roller 44 is configured to protrude from the conveyor conveying surface 8 by swinging both bracket bodies 42 by the weight biasing force of the weight body 46.
[0029]
An example of the stock detection means 40 is configured by the above 41-46 and the like. Each zone Z ₁ ~ Z _n The placement position of the stock detection means 40 in the direction of the transport path 9 is appropriately set and changed as appropriate according to the running of the article to be transported.
[0030]
Opposite to the operation portion 42c of one (at least one) bracket body 42, an on / off valve 58 that is normally cut off is provided on the conveyor frame 3 side, and the on / off valve 58 has a resistance against the weight biasing force of the sensing roller 44. Thus, the switching valve in the upstream zone is switched to the brake action side by being operated to communicate with the operation portion 42c.
[0031]
That is, a left and right target shape valve support 50 is provided, the valve support 50 is formed with a recess 51 opened upward and left and right in the central portion, and a valve support 52 is formed on the upstream side. In addition, a connecting portion 53 is formed on the downstream side. The valve support 50 is disposed in a state in which the operation portion 42c is fitted in the recess 51, and the conveyor frame is fixed by a fixture (bolt / nut) 54 that is applied from the connecting portion 53 to the conveyor frame 3. It is fixed on the 3 side. The valve support 52 has a concave shape opened upward and forward and rearward, and is fixed by a fixture (bolt / nut) 55 after the on-off valve 58 is fitted.
[0032]
At this time, the front and rear surfaces of the recess 51 are formed on the protruding stopper surface 51a and the retreating stopper surface 51b, and the operation portion 42c is normally brought into contact with the protruding stopper surface 51a by swinging due to the weight biasing force. Yes. In such a detectable state, the operating portion 42c is separated from the operating portion 59 of the on-off valve 58, and thus the on-off valve 58 with a built-in spring is normally in an isolated state in which no external force is applied to the spring. It is in.
[0033]
6 to 8, the zone Z at the tip portion (the most downstream) ₁ And zone Z in the second half ₁₇ ~ Z _n Each zone Z in the first half excluding ₂ ~ Z ₁₆ Are respectively provided with a low-pressure priority type shuttle valve 61 and the switching valve 71.
[0034]
That is, the valve main body 62 of the low pressure priority type shuttle valve 61 is provided with a pair of valve chambers 64A and 64B communicated with each other via the communication passage 63. A valve shaft 65 is slidably provided in the communication path 63, and valve bodies 66 A and 66 B are provided at both ends of the valve shaft 65. Here, the wall surfaces forming the valve chambers 64A and 64B around the opening of the communication passage 63 are formed in the valve seats 67A and 67B, and the valve bodies 66A and 66B are alternatively provided to the valve seats 67A and 67B. It is comprised so that contact-separation is possible. The valve chambers 64A and 64B are configured to be able to communicate with the communication path 63 through the outer periphery of the valve bodies 66A and 66B. The communication path 63 in the low-pressure priority type shuttle valve 61 is connected to the switching valve 71 through a communication path 68.
[0035]
In addition, the zone Z at the tip (downstream) ₁ Is provided with an electromagnetic switching valve 72 that performs the same operation as the switching valve 71. Zone Z in the second half ₁₇ ~ Z _n Is provided with a driving on-off valve 73.
[0036]
Next, piping (air supply path) will be described. That is, with respect to the main supply pipe 80 connected to the air supply source (not shown) side, the inlet port of each switching valve 71, the inlet port of the electromagnetic switching valve 72, and the inlet port of the driving on-off valve 73 Are connected in parallel via distribution pipes 81, 82, 83, respectively. Further, the inlet port of each on-off valve 58 is connected in parallel to the main supply pipe 80 via a distribution pipe 84.
[0037]
And each zone Z in the first half ₂ ~ Z ₁₆ , The upper valve chamber 64B of the low pressure priority type shuttle valve 61 on the downstream side and the lower valve chamber 64A of the low pressure priority type shuttle valve 61 on the upstream side are connected via a connecting pipe 85. Also, lower zone Z ₂ The lower valve chamber 64A of the low pressure priority type shuttle valve 61 in FIG. ₁ The outlet port of the on-off valve 58 is connected via a connecting pipe 86. In addition, the upper zone Z ₁₆ The upper valve chamber 64B in the second half zone Z ₁₇ ~ Z _n Lower zone Z in ₁₇ Is connected to a peristaltic on-off valve 73 provided through the connecting pipe 87.
[0038]
Each zone Z in the first half ₂ ~ Z ₁₆ , The outlet port of the on-off valve 58 is connected to the connecting pipe 85 via the connecting pipe 88 on the upstream side of the low-pressure priority type shuttle valve 61 provided in the same zone. Zone Z in the second half ₁₇ ~ Z _n , The outlet port of the on-off valve 58 is connected via a connecting pipe 89 to a peristaltic on-off valve 73 provided in the upstream zone.
[0039]
Of the two outlet ports of each switching valve 71 and electromagnetic switching valve 72, one outlet port is connected to the air actuator 33 of the brake unit 30 in the same zone via the supply pipe 90, and the remaining one outlet port is The supply pipe 91 is connected to the air actuator 28 of the accumulation unit 25 in the same zone. One outlet port of the driving on-off valve 73 is connected to the air actuator 28 of the accumulator unit 25 in the same zone via a supply pipe 92.
[0040]
Hereinafter, basic operations in the above-described embodiment will be described.
In the roller conveyor facility 1, the endless rotating body 18 can be rotated by driving the motor 13 in the conveyor driving means 10. At that time, the endless rotating body 18 is supported and guided by the upper guide wheel bodies 29 of each accumulator unit 25 in the action path portion between the reversing guide wheel bodies 15, and the lower guide wheel bodies 17 group in the return path 19. It passes between the connection frame 4 and the unit base 20 while being supported and guided by.
[0041]
When the endless rotating body 18 is thus rotated, the air actuator 28 of the accumulator unit 25 is extended to raise the elevating frame 27, whereby the endless rotating body 18 is raised by the upper guide wheel body 29 group. Thus, the roller 6 group can be contacted from below. Thereby, the roller 6 group can be driven and rotated by the endless rotating body 18, and thus articles (folding container, container, cardboard, etc.) supported by the roller 6 group can be transported on the transport path 9.
[0042]
In addition, by retracting the air actuator 28 of the accumulator unit 25 and lowering the elevating frame 27, the endless rotating body 18 can be separated downward from the group of rollers 6 by the lowering of the upper guide wheel body 29 group. At this time, the air actuator 28 of the accumulator unit 25 and the air actuator 33 of the brake unit 30 that reversibly move up and down are extended to raise the elevating body 32, so that the brake member 34 is moved to the roller 6 group. It can abut from below. As a result, a braking force is applied to the group of rollers 6 that have been idle due to the separation of the endless rotating body 18, thereby stopping the rotation of the group of rollers 6 and stopping the conveyance of the article.
[0043]
And the zone Z of the front-end | tip part (the most downstream) is carried by goods conveyance with the accumulator unit 25 acting. ₁ You can pay out (send out) items. Further, by repeating the article conveyance with the accumulator unit 25 acting and the article stop with the brake unit 30 acting, each zone Z on the conveyance path 9 is ₁ ~ Z _n In the meantime, the article can be intermittently conveyed (sequentially conveyed), and as described above, the zone Z at the front end portion ₁ The items can be paid out sequentially.
[0044]
Next, each zone Z ₁ ~ Z _n The reversible action of the accumulator unit 25 and the brake unit 30 based on the operation of the stock detection means 40 will be described.
That is, for example, when there is no article in the transport path 9, the load detection means 40 swings both bracket bodies 42 by the weight biasing force of the weight body 46 as shown by the solid line in FIG. The sensing roller 44 is protruded from the conveyor transport surface 8. This protruding posture can be maintained by the operation portion 42c coming into contact with the protruding stopper surface 51a. In this state, the operation portion 42c is separated from the operating portion 59 of the on-off valve 58, and thus the on-off valve 58 is in a shut-off state.
[0045]
As a result, the pressurized air flowing from the main supply pipe 80 to the distribution pipe 84 is blocked by the on-off valve 58, so that the pressurized air does not flow through the communication pipes 86, 88, 89. Therefore, the low-pressure priority type shuttle valve 61 is inactivated, and the pressurized air does not flow through the communication path 68, so that the switching valve 71 maintains a driving posture for allowing the pressurized air to flow into the accumulator unit 25 side. The driving on / off valve 73 also maintains a driving posture in which pressurized air flows into the accumulator unit 25 side.
[0046]
As a result, the pressurized air from the main supply pipe 80 is caused to flow into the air actuator 28 of the accumulator unit 25 via the supply pipe 91, and thus the rollers 6 are driven and rotated by the endless rotating body 18 to convey the article. It can be in a state where it can be conveyed on the path 9.
[0047]
Therefore, the upstream end zone Z _n Articles supplied to each zone Z _n ~ Z ₁ Can be sequentially conveyed. In that case, the goods _n ~ Z ₁ However, the on-off valve 58 is opened by the detection detection means 40, but the pressurized air flows instantaneously through the connecting pipes 86, 88, 89, and the low-pressure priority type shuttle valve 61 does not operate.
[0048]
And the conveyed goods are in the zone Z at the downstream end. ₁ When, for example, it is stopped by a stopper means (not shown), this article is detected by a detecting means (not shown) and the electromagnetic switching valve 72 is switched.
[0049]
As a result, the pressurized air to the air actuator 28 of the accumulator unit 25 is shut off and the elevating frame 27 is lowered, and the endless rotating body 18 is separated downward from the roller 6 group by lowering the upper guide wheel body 29 group. Can do. Then, the pressurized air from the main supply pipe 80 is caused to flow into the air actuator 33 of the brake unit 30 through the supply pipe 90, so that the elevating body 32 is raised and the brake member 34 is applied to the roller 6 group from below. You can touch. As a result, a braking force is applied to the group of rollers 6 that have been idle due to the separation of the endless rotating body 18, thereby stopping the rotation of the group of rollers 6 and stopping the conveyance of the article.
[0050]
Also, the article is placed in the zone Z at the downstream end. ₁ Zone Z at the downstream end when ₁ As shown by the phantom line in FIG. 1, the load detection means 40 in FIG. 1 swings both bracket bodies 42 against the weight biasing force of the weight body 46, so that the upper surface of the sensing roller 44 is connected to the conveyor transport surface 8. At the same level. Thereby, the operation part 42c contact | abuts the action | operation part 59 of the on-off valve 58, and operates the on-off valve 58 in a communication state by this.
[0051]
Then, the pressurized air from the distribution pipe 84 passes through the communication pipe 86 to the zone Z one upstream. ₂ Flows into the lower valve chamber 64A of the low pressure priority type shuttle valve 61 in FIG. As a result, as shown by the solid line in FIG. 8, the lower valve body 66 A is brought into contact with the lower valve seat 67 A, and the upper valve chamber 64 B is communicated with the communication path 68 through the communication path 63.
[0052]
In this state, the next article is one zone upstream. ₂ When the occupancy detection means 40 is detected and moved, the pressurized air from the distribution pipe 84 passes through the communication pipes 88 and 85 in the same zone Z. ₂ Flows into the upper valve chamber 64B of the low pressure priority type shuttle valve 61 in FIG. As a result, the pressurized air that has flowed into the upper valve chamber 64 B flows into the switching valve 71 via the communication path 68.
[0053]
As a result, the switching valve 71 switches and shuts off the flow of pressurized air to the air actuator 28 of the accumulator unit 25 and lowers the lifting frame 27, and the endless rotating body 18 is moved down by lowering the upper guide wheel body 29 group. The roller 6 group is separated downward. At the same time, the pressurized air from the distribution pipe 81 is caused to flow into the air actuator 33 of the brake unit 30 via the supply pipe 90, so that the elevating body 32 is raised and the brake member 34 is moved to the roller 6 group from below. Can abut.
[0054]
With such an operation, a braking force is applied to the group of rollers 6 that have been idle due to the separation of the endless rotating body 18, thereby stopping the rotation of the group of rollers 6, and the conveyed article is moved one upstream. Zone Z ₂ You can stop on. Then, the articles conveyed one after another are sequentially transferred to the upstream zone Z in the same manner as described above. _Three ~ Z ₁₆ You can stop on.
[0055]
Zone Z ₁₇ ~ Z _n , The pressurized air from the connecting pipes 87 and 89 is caused to flow into the driving on-off valve 73, and as a result, the driving on-off valve 73 is switched to move the pressurized air to the air actuator 28 of the accumulator unit 25. Although the inflow is shut off, the article stops naturally because no braking force is applied here.
[0056]
Next, as described above, each zone Z ₁ ~ Z _n Next, the operation of sequentially dispensing the articles stopped (storage) will be described.
First, the zone Z at the downstream end ₁ The electromagnetic switching valve 72 corresponding to is switched by a payout signal. As a result, the supply of pressurized air to the air actuator 33 of the brake unit 30 is shut off, and the pressurized air is allowed to flow into the air actuator 28 of the accumulator unit 25. Can be given out and paid out.
[0057]
By this payout, the zone Z at the downstream end ₁ The stock detection means 40 corresponding to is not detected and the on-off valve 58 is shut off. As a result, one upstream zone Z ₂ In the low-pressure priority type shuttle valve 61, the inflow of pressurized air from the communication pipe 86 is eliminated. Then, as shown by the phantom line in FIG. 8, the upper valve body 66B is brought into contact with the upper valve seat 67B by the pressurized air flowing into the upper valve chamber 64B via the communication pipe 88, and the upper valve chamber The communication between 64B and the communication path 63 is blocked.
[0058]
As a result, when the inflow of pressurized air is eliminated via the communication path 68, the switching valve 71 is switched to block the inflow of pressurized air to the air actuator 33 of the brake unit 30 and lower the elevator 32. Thus, the brake member 34 is separated from the roller 6 group. At the same time, the pressurized air from the distribution pipe 81 is caused to flow into the air actuator 28 of the accumulator unit 25 through the supply pipe 91, thereby raising the elevating frame 27 and moving the endless rotating body 18 to the six groups of rollers. It contacts from below.
[0059]
By such an operation, the zone Z one upstream ₂ Is ready to transport the article, and therefore the article is in the zone Z at the downstream end. ₁ Transport to. And downstream zone Z ₁ The article carried into the zone Z is the zone Z at the downstream end in the same manner as described above. ₁ Stopped at.
[0060]
As a result, one upstream zone Z ₂ The on-board detection means 40 corresponding to is not detected and the on-off valve 58 is shut off, and thereafter it is operated as described above. That is, each zone Z ₂ ~ Z _n The goods that were stopped at ₁ ~ Z _n-1 It can be transported in order. With the above operation, the articles stopped on the conveyance path 9 can be sequentially paid out.
[0061]
In the above-described embodiment, the left and right target shape valve support 50 is provided, and according to this, it can be arbitrarily attached to any of the left and right conveyor frames 3 and is flexible to the system (conveyor line). Yes. However, the valve support 50 may be of any non-target shape.
[0063]
In the above-described embodiment, the form in which the bracket body 42 is externally fitted to the roller shaft 7 and is swingably attached around the lateral axis 41 is shown, but this avoids the roller shaft 7. It may be of a type that is swingably attached to the conveyor frame 3 side at a certain position.
[0064]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the switching valve is switched based on the operation of the load detection means, so that the brake unit and the accumulator unit are reversibly acted on the roller group, Intermittent conveyance of articles between them can be performed smoothly and reliably.
[0065]
At that time, when the article does not exist, the stock detection means Depending on weight Both bracket bodies can be swung by the weight biasing force, and the sensing roller can be projected from the conveyor transport surface to enable detection. In such a detectable state, In the recess The operation part , Separated from the operating part of the on-off valve In contact with the protruding stopper surface As a result, the on-off valve with a built-in spring can be shut off so that no external force acts on the spring, so that the switching valve can maintain a driving posture for flowing pressurized air into the accumulator unit.
[0066]
When an article reaches the sensing roller, Weighted Both bracket bodies can be swung against the weight urging force, so that the operating part can come into contact with the operating part of the on-off valve and the on-off valve can be operated in communication, so that pressurized air flows into the switching valve. By switching between the two, the inflow of pressurized air to the accumulator unit can be shut off and at the same time the pressurized air can flow into the brake unit.
[0067]
In this way, the on-off valve on the load detection means side can be in a state where no external force is applied in a normal detectable state, and as a result, the rate at which the elastic force of the spring decreases with the progress of use, and The frequency of fine adjustment can be reduced, and the life can be further increased.
[0068]
On that occasion The occupancy detection means can secure the weight urging force by the weight body, and can be arranged with the sensing roller and the weight body positioned between the rollers.
[0069]
And the above-described present invention Claim 2 According to this, by attaching the bracket body to an arbitrary roller shaft, it is possible to dispose the load detection means at a suitable position in the zone.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway side view of a load detection means portion in a roller conveyor facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the roller conveyor facility.
FIG. 3 is a partially cutaway side view of the roller conveyor facility.
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a load detection means portion in the roller conveyor facility.
FIG. 5 is a longitudinal front view of the main part of the roller conveyor facility.
FIG. 6 is a plan view showing the main piping in the roller conveyor facility.
FIG. 7 is an explanatory diagram of piping in the roller conveyor facility.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part of piping in the roller conveyor facility.
[Explanation of symbols]
1 Roller conveyor equipment
2 Frame body
6 Laura
7 Roller shaft
8 Conveying surface
9 Transport route
10 Conveyor drive means
13 Motor
18 Endless rotating body
20 unit base
25 accumulator units
26 Lifting guide means
28 Air Actuator
29 Upper Guide Wheel
30 Brake unit
31 Lifting guide means
33 Air Actuator
34 Brake members
40 Stock detection means
41 Horizontal axis
42 Bracket body
42a Mounting part
42b Mounting part
42c operation unit
44 Sensing roller
46 weight body
50 Valve support
51a Protruding stopper surface
51b Retreat stopper surface
58 On-off valve
59 Actuator
61 Low pressure priority type shuttle valve
63 communication path
64A Inferior valve chamber
64B Superior valve chamber
66A Inferior valve body
66B Good valve body
68 connection
71 selector valve
72 Solenoid switching valve
73 Open / close valve for driving
80 Main supply piping
Z ₁ ~ Z _n zone

Claims

Roller conveyor equipment that intermittently conveys articles across a plurality of zones, each zone having an accumulator unit that contacts and disconnects the conveyor drive means with respect to the roller group, and a contact and separation action with respect to the roller group Each of the brake unit, the switching valve for reversibly acting the accumulator unit and the brake unit, and the load detection means are provided respectively. A bracket body swingable around the valve body and the valve support body. The bracket body is Y-shaped in a side view, and the upper two places are formed in the attachment portion, and the first attachment portion with liftable sensing roller is mounted between the roller between the sensing roller weights body attached between the second mounting portion More, the weight-biased so as to protrude from the conveyor transport surface is one place in the remaining lower is formed an operation portion on at least one of the bracket body, the valve support recess which is open at the upper in the central portion The front and rear surfaces of this recess are formed as a protruding stopper surface and a retreat stopper surface, and the valve support is disposed with the operating portion inserted into the recess, and is opposed to this operating portion. An open / close valve that is normally shut off by a built-in spring is provided on the retreat stopper surface side of the valve support , and this open / close valve is operated in the state that the bracket body can be detected by swinging by a weight biasing force. There is in cut-off state when brought into contact with the protruding stopper surface, and when the sensing roller is moved against the weight biasing force, is operated in the communicating state by the abutment of the operating unit, upstream Roller conveyor equipment, characterized in that it is configured to switch the braking action side the switching valve in the zone.

2. The roller conveyor equipment according to claim 1 , wherein the bracket body is formed so as to be swingable around a lateral axis by being externally fitted to the roller shaft .