JP2004284800A

JP2004284800A - Roller conveyor facility

Info

Publication number: JP2004284800A
Application number: JP2003081670A
Authority: JP
Inventors: Kiyotatsu Natsume; 清辰夏目; Takashi Fujita; 孝藤田
Original assignee: CKD Corp; Daifuku Co Ltd
Current assignee: CKD Corp; Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-25
Also published as: JP4274829B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide roller conveyor facility capable of easily and quickly attaching a valve unit and performing piping and wiring and grasping a condition of the whole facility easily to facilitate maintenance and management. <P>SOLUTION: An accumulation unit 30, a brake unit 40, and a valve unit 50 operating both units reversibly are provided in each zone Z<SB>1</SB>to Z<SB>n</SB>. Each valve unit is constituted by integrating a receiving body 51 connected with a main supply pipe 110 for working fluid A, a change-over valve 61 supplying working fluid from the receiving body to both unit sides reversibly, and a joint body 81 distributing and supplying working fluid from the change-over valve to both unit sides. The change-over valve is switched and operated through an electrical wire 108 from a control unit 106. The valve units provided in each zone are arranged by putting them into an electrical wire arrangement region D, an air supply region E composed of the receiving body, and an output region F composed of the change-over valve and the joint body in order to grasp a condition of the whole facility including piping and wiring from above easily and accurately in order to facilitate maintenance and management. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品（被搬送物）を複数のゾーン間に亘って搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のローラコンベヤ設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、フレーム本体側には、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースとが設けられ、各ゾーンには、前記ユニットベース上に位置されて、前記ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断作用させる輪体装置と、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキ装置とが対として設けられている。
【０００３】
そして輪体装置は、昇降フレームを一対のエアアクチュエータ（昇降手段）により昇降させることでコンベヤ駆動手段を接断作用させ、またブレーキ装置は、昇降体を一対のエアアクチュエータにより昇降させることでローラ群に対して当接離間作用するように構成されている。その際に輪体装置とブレーキ装置とは、ローラ群に対して可逆的に作用されるように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また別のコンベヤとして、次のような構成が提供されている。すなわち、フレーム側には多数のローラが設けられ、各区分（ゾーン）には、前記ローラ群の下方に位置されて、前記ローラ群に対して駆動ベルト（または駆動チェーン）を接離させる駆動機構と、前記ローラ群を制動する制動機構とが対として設けられている。
【０００５】
そして駆動機構は、押圧板をアクチュエータ（昇降手段）により作動させることで駆動ベルトを接離作用させ、また制動機構は、ブレーキパッドをアクチュエータにより昇降させることでローラ群に対して押し付け作用させるように構成されている。その際に、駆動機構のアクチュエータと制動機構のアクチュエータとは、電磁弁の切り換えによってローラ群に対して可逆的に作用されるように構成されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３２１８０７号公報（第４−６頁、図３−８）
【０００７】
【特許文献２】
実願平６−１３４７３号（実開平７−２８１２４号）のマイクロフィルム（第７頁、図１−４）
【０００８】
【特許文献３】
特開平５−７１３号公報（第３−４頁、図６）
【０００９】
【特許文献４】
特開平６−２６３２３３号公報（図２−３）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、輪体装置のエアアクチュエータとブレーキ装置のエアアクチュエータとを可逆的に昇降動作させるための弁装置はユニットベースの下（裏面側）に位置されるものであり、また駆動機構のアクチュエータと制動機構のアクチュエータとを可逆的に作用させる電磁弁も、アクチュエータ群に対して下方に位置されている。したがって、弁装置や電磁弁の取り付け作業は、たとえばユニットベースを反転させて行うなど、容易に行えず、かつ時間のかかるものとなる。さらに配管、配線なども煩雑となって全体を把握し難く、保守管理もし難いものとなる。
【００１１】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、弁ユニットの取り付けや配管、配線などを、容易に迅速に行えるとともに、全体を把握し易く、保守管理し易くし得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、物品を複数のゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、フレーム本体側には、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースとが設けられ、各ゾーンには、前記ユニットベース上に位置されて、前記ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断作用させるアキュームユニットと、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットと、これらアキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる弁ユニットとが設けられ、各ゾーンには、前記弁ユニットを作動させるコントロールユニットに接続された在荷検出手段が設けられ、前記弁ユニットは、作動流体の主供給配管に接続される受け入れ体と、この受け入れ体からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに可逆的に供給させる切り換え弁と、この切り換え弁からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに振り分け供給する継手体とが、連結具により一体化されて構成され、前記切り換え弁は電磁弁形式であり、前記在荷検出手段の検出信号をコントロールユニットに入れるとともに、このコントロールユニットからの電気配線を介して切り換え動され、各ゾーンに設けられる弁ユニットは、電気配線領域と、受け入れ体からなる給気領域と、切り換え弁や継手体からなる出力領域とに整列して配設されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項１の発明によると、受け入れ体と切り換え弁と継手体とを、連結具を介して一体化することで弁ユニットを構成し得る。そして、ユニットベースに対する弁ユニットの取り付けは、上方からの作業のみによって行える。また配管および配線も、上方からの操作によって行える。さらに各ゾーンに設けた弁ユニット群を、電気配線領域と給気領域と出力領域とに整列して配設したことで、全体を上方から把握し得る。
【００１４】
そして運転時には、在荷検出手段の検出によりコントロールユニットを介して弁ユニットを作動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の搬送を行える。このような動作が各ゾーン毎に行われることで、各ゾーンに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンへと順送り搬送し得、以て物品の順次払い出しを行える。
【００１５】
また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、弁ユニットは、受け入れ体と切り換え弁との間に排気スペーサが介在されて連結具により一体化され、前記排気スペーサには、前記切り換え弁側から排出される作動流体を受け入れる排出連通路が形成され、各ゾーンに設けられる弁ユニットは、電気配線領域と、受け入れ体からなる給気領域と、排気スペーサからなる排気領域と、切り換え弁や継手体からなる出力領域とに整列して配設されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項２の発明によると、受け入れ体と排気スペーサと切り換え弁と継手体とを、連結具を介して一体化することで弁ユニットを構成し得る。さらに、各ゾーンに設けた弁ユニット群を、電気配線領域と給気領域と排気領域と出力領域とに整列して配設したことで、全体を上方から把握し得る。
【００１７】
そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、アキュームユニットとブレーキユニットには、接断作用または当接離間作用させる複数のアクチュエータがそれぞれ設けられ、切り換え弁には、アキューム側供給路とブレーキ側供給路とが形成され、継手体には、一方の供給路に連通可能な第１受入路と他方の供給路に連通可能な第２受入路とが形成されるとともに、これら第１受入路と第２受入路からそれぞれ複数に分岐された第１分配路と第２分配路とが形成され、これら第１分配路または第２分配路と、前記アキューム側アクチュエータまたはブレーキ側アクチュエータとが、それぞれ連通体を介して接続されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項３の発明によると、切り換え弁をブレーキ側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、ブレーキ側供給路から第１受入路（または第２受入路）へと流動させ、そして前後一対の第１分配路（または第２分配路）と連通体を介してブレーキユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを当接動させ得る。また、切り換え弁をアキューム側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、アキューム側供給路から第２受入路（または第１受入路）へと流動させ、そして前後一対の第２分配路（または第１分配路）と連通体を介してアキュームユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを接続動させ得る。
【００１９】
さらに本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項３記載の構成において、アキューム側アクチュエータおよびブレーキ側アクチュエータは、それぞれコンベヤ搬送経路に沿って前後に一対であり、第１分配路および第２分配路は、それぞれコンベヤ搬送経路に沿って前後に一対であり、かつコンベヤ幅方向で位相をずらして形成され、連通体群は重なり合うことなく配設されていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項４の発明によると、アキューム側アクチュエータに接続する両連通体と、ブレーキ側アクチュエータに接続する両連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）配設し得ることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図２〜図５において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。
【００２２】
両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方にコンベヤ搬送経路９が形成される。
【００２３】
前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方でコンベヤ搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１間には、ローラ６群の下方に位置されてユニットベース２０が配設されている。そしてユニットベース２０上には、コンベヤ搬送経路９を複数のゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに分けた状態でアキュームユニット３０が設けられるとともに、各アキュームユニット３０の内側方にはブレーキユニット４０が対として配設されている。
【００２４】
両コンベヤフレーム３の下部間にボックス状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレーム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるとともに、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設けられるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在なテンション用案内輪体１６が設けられている。
【００２５】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット３０群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８などによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。
【００２６】
前記ユニットベース２０は、横板部２１と、この横板部２１におけるコンベヤ幅方向の両端から上方へ折り曲げ形成される縦板部２２とからなり、前記連結フレーム４の上方に位置されている。そして横板部２１と連結フレーム４との間にスペーサ２３が配設されたのち、結合具（ボルト・ナット）２４により結合される。その際に、スペーサ２３の高さ寸法により決定される横板部２１と連結フレーム４との間隔（隙間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９が形成される。
【００２７】
前記ローラ６群はコンベヤ搬送経路９の方向において複数のゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに分けられるとともに、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ毎に、前記ローラ６群に対してコンベヤ駆動手段１０を接断作用させる前記アキュームユニット３０が配設されている。
【００２８】
これらアキュームユニット３０は、ユニットベース２０における横板部２１との間に設けられた昇降ガイド手段３１と、この昇降ガイド手段３１に案内される昇降フレーム３２と、これら横板部２１と昇降フレーム３２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ３３と、前記昇降フレーム３２におけるコンベヤ搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けられた上位案内輪体３４などにより構成されている。そして上位案内輪体３４群は、前記無端回動体１８に対して下方から当接自在に構成されている。
【００２９】
ここで昇降ガイド手段３１はコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ３３は、昇降ガイド手段３１の内側に位置されてコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）が配設されている。以上の３１〜３４などによりアキュームユニット３０の一例が構成される。
【００３０】
各アキュームユニット３０の内側方で前記フレーム本体２側には、前記ローラ６群に対して当接離間作用する前記ブレーキユニット４０が、それぞれ対として配設されている。すなわち、コンベヤ搬送経路９の方向において、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ毎に配設されている前記ブレーキユニット４０は、ユニットベース２０における横板部２１との間に設けられた昇降ガイド手段４１に案内される昇降体４２と、これらユニットベース２０と昇降体４２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ４３と、前記昇降体４２に設けられ前記ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材４４などから構成されている。
【００３１】
前記昇降体４２は、横板部４２ａと、この横板部４２ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部４２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。前記ブレーキ部材４４は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合自在な溝部４５が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。
【００３２】
ここで昇降ガイド手段４１はコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ４３は、昇降ガイド手段４１の内側に位置されてコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）が配設されている。なお、一対のエアアクチュエータ４３の間隔ｌは、前記アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも小さく、すなわちｌ＜Ｌに設定されており、以てコンベヤ搬送経路９に沿って見たとき、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３はアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して内側に位置される。以上の４１〜４５などによりブレーキユニット４０の一例が構成される。
【００３３】
図１、図２、図４〜図９において、前記アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３とは、ブレーキユニット４０の内側方で前記ユニットベース２０における横板部２１上に設けられた弁ユニット５０の切り換わり動作によって、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
【００３４】
ここで、ユニットベース２０の横板部２１で所定の位置には、弁ユニット５０をワンタッチで着脱させるために、内側から外側へと順に、コンベヤ幅方向で１個の内側丸孔（位置決め部の一例）２５と、コンベヤ搬送経路９の方向で２個の矩形孔（係止部の一例）２６と、１個の外側丸孔（位置決め部の一例）２７とが形成されている。さらに矩形孔２６の近くには、弁ユニット５０側を手動操作するための操作用貫通部２８が形成されている（いずれも詳細は後述する。）。
【００３５】
前記弁ユニット５０は、加圧エア（作動流体の一例）Ａの主供給配管１１０に接続される受け入れ体５１と、この受け入れ体５１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに可逆的に供給させる切り換え弁６１と、この切り換え弁６１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに振り分け供給する継手体８１とが、連結具９８により一体化されることで構成されている。
【００３６】
すなわち、受け入れ体５１の本体５２は矩形ブロック状であって、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ搬送経路９に沿った方向となる貫通孔部５３が形成されるとともに、内端が貫通孔部５３の中間に連通しかつ外端が開放される供給孔部５４が形成されている。そして、下向きとなる外面側には、前記外側丸孔２７に対して上方から嵌合可能な１個の丸突起（被位置決め部の一例）５５と、前記矩形孔２６に対して上方からの作用により弾性係合可能な２個（一対）の被係止片（被係止部の一例）５６とが設けられている。さらに上向きとなる外面側には、電気配線７５の係止部５７がコンベヤ搬送経路９の方向で２個形成されている。
【００３７】
ここで両被係止片５６は、隣接方向に弾性変形可能な板状であって、その遊端の外面側には、上位ほど外側となる誘導傾斜面５６ａと、この誘導傾斜面５６ａの上端部分から隣接方向に延びる係止面５６ｂとが形成されている。また係止部５７は、コンベヤ幅方向から差し込まれた電気配線７５を、本体５２の上向きとなる外面との間で係止する構成とされている。以上の５２〜５７などにより受け入れ体５１の一例が構成され、ここで受け入れ体５１は、たとえば樹脂によって一体成形されている。
【００３８】
前記切り換え弁６１は電磁弁形式であり、その弁本体６２は、前記受け入れ体５１の本体５２に当接されている。前記弁本体６２には、受け入れ弁室６３が形成されるとともに、この受け入れ弁室６３を中にして、アキューム側供給弁室６４Ａとブレーキ側供給弁室６４Ｂが振り分けて形成されている。そして、受け入れ弁室６３と両供給弁室６４Ａ，６４Ｂとの間は弁座６５Ａ，６５Ｂに形成されている。
【００３９】
各弁室６３、６４Ａ，６４Ｂに亘って挿通される状態で弁軸６６が配設され、この弁軸６６には、前記弁座６５Ａ，６５Ｂに対して択一的に当接離間可能な弁体６７Ａ，６７Ｂが設けられている。そして弁軸６６の一端には、弁本体６２の一端側に設けられたソレノイド６８に接続され、また他端と弁本体６２の他端側に設けられたカバー体６９との間には、弁軸６６を一端側に移動させるばね７０が設けられている。
【００４０】
前記弁本体６２の外向き側には、前記供給孔部５４と受け入れ弁室６３とを連通させる受け入れ路７１が形成されるとともに、アキューム側供給弁室６４Ａに連通されるアキューム側排気路７２Ａと、ブレーキ側供給弁室６４Ｂに連通されるブレーキ側排気路７２Ｂとが振り分けて形成されている。また弁本体６２の内向き側には、前記アキューム側供給弁室６４Ａに連通されるアキューム側供給路７３Ａと、ブレーキ側供給弁室６４Ｂに連通されるブレーキ側供給路７３Ｂとが振り分けて形成されている。
【００４１】
なお切り換え弁６１は、ソレノイド６８がオフのとき、図１、図９に示すように、ばね７０の付勢力により弁軸６６が一端側に移動されて、弁体６７Ａが弁座６５Ａに作用し、以て受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとがブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通されるように構成されている。また切り換え弁６１は、ソレノイド６８がオンのとき、図８に示すように、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６が他端側に移動されて、弁体６７Ｂが弁座６５Ｂに作用し、以て受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとがアキューム側供給弁室６４Ａを介して連通されるように構成されている。
【００４２】
前記ソレノイド６８の部分には手動操作部７４が設けられ、この手動操作部７４に対応される位置に前記操作用貫通部２８が形成されている。前記ソレノイド６８からの電気配線７５は前記係止部５７に係止され、そして電気配線７５の遊端にはソレノイド側ソケット７６が設けられている。なお排気路７２Ａ，７２Ｂの外側には、消音や除塵のための部材７７Ａ，７７Ｂが設けられている。前記弁本体６２、ソレノイド６８、カバー体６９は、ボルト７８などにより一体化されている。以上の６２〜７８などにより切り換え弁６１の一例が構成される。
【００４３】
前記継手体８１の本体８２は矩形ブロック状であって、アキューム側供給路（一方の供給路の一例）７３Ａに連通可能な第１受入路８３Ａと、ブレーキ側供給路（他方の供給路の一例）７３Ｂに連通可能な第２受入路８３Ｂとが平行状に形成されている。これら受入路８３Ａ，８３Ｂの奥部は開放されておらず、そして第１受入路８３Ａの奥部が第１分配路８４Ａに分岐連通され、また第２受入路８３Ｂの奥部が第２分配路８４Ｂに分岐連通されている。
【００４４】
ここで分配路８４Ａ，８４Ｂは、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ搬送経路９に沿った方向となる貫通孔状に形成され、以てそれぞれコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）に分岐されることになる。さらに分配路８４Ａ，８４Ｂは、コンベヤ幅方向で位相をずらして形成されている。また継手体８１の本体８２で上向きおよび下向きとなる両外面側には、前記内側丸孔２５に対して上方から嵌合可能な１個の丸突起（被位置決め部の一例）８５が設けられている。以上の８２〜８５などにより継手体８１の一例が構成される。
【００４５】
上記構成からなる受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とは、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通されたのち受け入れ体５１側に螺合されるボルト形式の連結具９８により一体化されている。その際に、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１ともに連結具９８により一体化可能に構成されている。以上の５１〜８５、９８などにより弁ユニット５０の一例が構成される。
【００４６】
前記継手体８１における一対の第１分配路８４Ａと前記アキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とが、それぞれアキューム側チューブ（連通体の一例）１００Ａを介して接続されている。そして、前記継手体８１における一対の第２分配路８４Ｂと前記ブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とが、それぞれブレーキ側チューブ（連通体の一例）１００Ｂを介して接続されている。
【００４７】
その際に前述したように、第１分配路８４Ａに対して第２分配路８４Ｂがブレーキユニット４０側に位置され、そしてブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ｌが、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも小さく設定されていることで、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両アキューム側チューブ１００Ａの内側に両ブレーキ側チューブ１００Ｂが位置される状態となり、以て互いに重なり合うことなく配設されることになる。
【００４８】
各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎには、それぞれ光電管形式の在荷検出手段１０５が配設されている。これら在荷検出手段１０５からの検出信号は、コントロールユニット１０６の端子台１０７に接続されている。そして、端子台１０７側からの電気配線１０８は、その端部に設けられたコントロール側ソケット１０９が前記ソレノイド側ソケット７６に差し込まれることで、切り換え弁６１側の電気配線７５に接続されている。
【００４９】
これにより、在荷検出手段１０５の検出信号をコントロールユニット１０６に入れることで、在荷検出手段１０５の検出に基づいて、コントロールユニット１０６を介して切り換え弁６１が切り換え動されるように構成されている。なお、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎにおけるコンベヤ搬送経路９の方向での在荷検出手段１０５の配設位置は、搬送される物品の惰走などに応じて適宜に設定され、また適宜に変更されるものである。
【００５０】
コンベヤ搬送経路９に沿った方向において、隣接される弁ユニット５０における前記受け入れ体５１の貫通孔部５３間は、主供給配管１１０を介して接続されている。これにより加圧エアＡの主供給経路が直線状（直列状）に形成される。そして、主供給経路の両端開放部分のうち一方は加圧エアＡを供給するエア供給源（図示せず。）側に接続され、また他方は閉塞されている。
【００５１】
上記した構成によって、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに設けられる弁ユニット５０は、電気配線１０８が配設される最も外向き側の電気配線領域Ｄと、受け入れ体５１や主供給配管１１０が配設され前記電気配線領域Ｄの内側に位置される給気領域Ｅと、切り換え弁６１や継手体８１が配設され前記給気領域Ｅの内側に位置される出力領域Ｆとに、整列して配設されることになる。
【００５２】
以下に、上記した第１の実施の形態におけるローラコンベヤ設備１の組み立て作業を説明する。
まず連結具９８を、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通したのち受け入れ体５１側に螺合させることにより、図６、図７に示すように、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とを、連結具８８を介して容易に一体化して弁ユニット５０を構成し得る。
【００５３】
次いで弁ユニット５０側の両被係止片５６をユニットベース２０側の矩形孔２６に対して上方から対向させた状態で、すなわち、矩形孔２６を形成する縁部２６ａに誘導傾斜面５６ａを上方から当接させた状態で、この弁ユニット５０を押し込み（下降）作用させる。これにより両被係止片５６は、誘導傾斜面５６ａが縁部２６ａに案内されることで互いに接近する方向に弾性変形し、そして誘導傾斜面５６ａが縁部２６ａを乗り越えることで弾性復元し、以て係止面５６ｂを縁部２６ａの下面に対向させた弾性係合姿勢となる。このような動作中に、弁ユニット５０側の各丸突起５５，８５をユニットベース２０側の外側丸孔２７や内側丸孔２５に対して上方から嵌合させる。
【００５４】
このようにしてユニットベース２０に弁ユニット５０を取り付け得るのであり、その際に、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とを一体化してなる弁ユニット５０を、多数の止めビス作業を行うことなく、上方からのワンタッチ操作により容易に迅速に取り付け得、作業性を向上し得る。そして取り付け姿勢は、矩形孔２６側の縁部２６ａに被係止片５６を弾性係合させることで抜け外れすることもなく、また丸突起５５，８５を丸孔２７，２５に嵌合させることで位置ずれすることもなく、常に好適に維持し得る。
【００５５】
上述したようにしてユニットベース２０に弁ユニット５０を取り付けたのち、配管や配線を任意の順序で行う。すなわち図１、図４に示すように、継手体８１における一対の第１分配路８４Ａとアキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とを、それぞれアキューム側チューブ１００Ａを介して接続するとともに、一対の第２分配路８４Ｂとブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とを、それぞれブレーキ側チューブ１００Ｂを介して接続する。
【００５６】
その際に、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両アキューム側チューブ１００Ａの内側に両ブレーキ側チューブ１００Ｂを位置し得ることで、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設し得ることになる。
【００５７】
また隣接した弁ユニット５０における受け入れ体５１の貫通孔部５３間を、主供給配管１１０を介して接続する。これにより加圧エアＡの主供給経路を、コンベヤ搬送経路９に沿った方向に直線状として整然と形成し得る。
【００５８】
そして、ソレノイド６８からの電気配線７５を係止部５７に係止させることで、この電気配線７５を一定の位置として、振動などにより乱れることを防止し得るとともに、ソレノイド側ソケット７６を常に一定位置、すなわち主供給配管１１０の直線状位置の外側に位置し得る。したがって、コントロールユニット１０６の端子台１０７側からの電気配線１０８は、その端部に設けたコントロール側ソケット１０９を前記ソレノイド側ソケット７６に差し込み接続させることで、主供給配管１１０の直線状位置の外側に整然と配線し得る。
【００５９】
上述したようにして、ユニットベース２０に対する弁ユニット５０の取り付けや、配管および配線を、全て上方からの操作によって容易に迅速に行える。その後に、ローラ６群の組み込みなどを行うことで、ローラコンベヤ設備１の組み立てを終える。なお弁ユニット５０の取り外しなどは、上述とは逆作用により行える。
【００６０】
このようにして組み立てを行った後における切り換え弁６１の調整、すなわちソレノイド６８などの調整は、ユニットベース２０の裏面（下面）側から操作用貫通部２８を通して手動操作部７４を操作することで、ローラ６を取り外したり、ユニットベース２０から弁ユニット５０を取り外したりすることなく、容易に迅速に行える。
【００６１】
上述したような組み立て構成によって、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに設けられる弁ユニット５０群は、外側から内側へと順に、電気配線１０８が配設される電気配線領域Ｄと、受け入れ体５１からなる給気領域Ｅと、切り換え弁６１や継手体８１からなる出力領域Ｆとに整列して配設し得、以て配管や配線などを含めた全体を上方から容易に正確に把握し得るとともに、保守管理を容易に行える。
【００６２】
次に、上記した第１の実施の形態におけるローラコンベヤ設備１の運転時の基本的な作用を説明する。
ローラコンベヤ設備１においては、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ１３の駆動により無端回動体１８を回動し得る。その際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経路部においては各アキュームユニット３０の上位案内輪体３４群により支持案内され、またリターン経路１９においては下位案内輪体１７群により支持案内されながら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過する。
【００６３】
このようにして無端回動体１８を回動させる際に、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３を伸展動させて昇降フレーム３２を上昇させることで、上位案内輪体３４群により無端回動体１８を上昇させて、前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させ得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなど）をコンベヤ搬送経路９上で搬送し得る。
【００６４】
また、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３を収縮動させて昇降フレーム３２を下降させることで、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。このとき、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３と可逆的に昇降動作するブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３を伸展動させて昇降体４２を上昇させることになり、以てブレーキ部材４４を前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００６５】
そして、アキュームユニット３０を作用させての物品搬送により、先端部分（最下流）のゾーンＺ_１から物品の払い出し（送り出し）を行える。さらに、アキュームユニット３０を作用させての物品搬送と、ブレーキユニット４０を作用させての物品停止とを繰り返すことにより、コンベヤ搬送経路９上の各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ間に亘って、物品を間欠搬送（順送り搬送）し得るとともに、前述したように、先端部分のゾーンＺ_１から順次、物品の払い出しを行える。
【００６６】
次に各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎにおいて、在荷検出手段１０５の作動に基づく前記アキュームユニット３０とブレーキユニット４０との可逆的な作用を説明する。すなわち、たとえばコンベヤ搬送経路９に物品が全く存在していないとき、在荷検出手段１０５は非検出でコントロールユニット１０６側に検出信号を入れていない。このとき、コントロールユニット１０６側から各弁ユニト５０における切り換え弁６１のソレノイド６８へは、電気配線１０８，７５を介して給電させる。これにより各弁ユニット５０においては、切り換え弁６１のソレノイド６８がオンとなり、図８に示すように、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６を他端側に移動させ、弁体６７Ｂを弁座６５Ｂに作用させてブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとを、アキューム側供給弁室６４Ａを介して連通させる。
【００６７】
したがって、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、アキューム側供給弁室６４Ａ、アキューム側供給路７３Ａ、第１受入路８３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路８４Ａとアキューム側チューブ１００Ａを介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させて、物品をコンベヤ搬送経路９上で搬送可能な状態にし得る。
【００６８】
なお、ブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３内の加圧エアＡは、ブレーキ側チューブ１００Ｂ、第２分配路８４Ｂ、第２受入路８３Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、ブレーキ側供給弁室６４Ｂと逆流動したのち、ブレーキ側排気路７２Ｂから排出し得る。その際に、部材７７Ｂを通過させることで消音や除塵を行う。
【００６９】
これにより、上流端のゾーンＺ_ｎに供給された物品を各ゾーンＺ_ｎ〜Ｚ_１において順次搬送し得る。その際に、各ゾーンＺ_ｎ〜Ｚ_２における在荷検出手段１０５が物品を検出動するが、このとき、検出したゾーンＺ_ｎ〜Ｚ_２に対して隣接した下流のゾーンＺ_ｎ−１〜Ｚ_１の在荷検出手段１０５が非検出状態であることから、検出信号がコントロールユニット１０６側に入ったとしても、このコントロールユニット１０６側から下流のゾーンＺ_ｎ−１〜Ｚ_１の各弁ユニト５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電は継続し得る。したがって、各ゾーンＺ_ｎ〜Ｚ_２の弁ユニット５０においては、切り換え弁６１におけるソレノイド６８のオン状態を維持し得る。
【００７０】
前述したようにして搬送してきた物品が下流端のゾーンＺ_１に達し、たとえばストッパ手段（図示せず。）により停止させたとき、この物品を下流端のゾーンＺ_１の在荷検出手段１０５により検出して、コントロールユニット１０６側に検出信号を入れる。このときコントロールユニット１０６側から、下流端のゾーンＺ_１に対応する弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電を停止させる。
【００７１】
これにより、下流端のゾーンＺ_１の弁ユニト５０においては、切り換え弁６１のソレノイド６８がオフとなり、図１、図９に示すように、ばね７０の付勢力により弁軸６６を一端側に移動（切り換え動）させ、弁体６７Ａを弁座６５Ａに作用させてアキューム側供給弁室６４Ａを遮断するとともに、受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとを、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通させる。
【００７２】
その結果、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断して、このエアアクチュエータ３３を収縮動させ、以て無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間動し得る。
【００７３】
これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、ブレーキ側供給弁室６４Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、第２受入路８３Ｂと流動させ、そして前後一対の第２分配路８４Ｂとブレーキ側チューブ１００Ｂを介してブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３に流入させて、これらエアアクチュエータ４３を伸展動させる。これにより、ブレーキ部材４４をローラ６群に下方から当接させて、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させて回転を停止させ、以て物品の搬送を停止して下流端のゾーンＺ_１に位置し得る。
【００７４】
このような状態で、次の物品が１つ上流のゾーンＺ_２に搬送されて在荷検出手段１０５を検出動させると、隣接した下流のゾーンＺ_１の在荷検出手段１０５が検出状態で、検出信号がコントロールユニット１０６側に入っていることから、１つ上流のゾーンＺ_２における在荷検出手段１０５から検出信号がコントロールユニット１０６側に入ることで、このコントロールユニット１０６側から１つ上流のゾーンＺ_２の弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電を停止する。
【００７５】
したがって、この１つ上流のゾーンＺ_２における弁ユニット５０を下流端のゾーンＺ_１と同様に作用させ、以て搬送されてきた物品を１つ上流のゾーンＺ_２に停止し得る。なお、次々と搬送されてきた物品は、上述と同様にして、順次、上流のゾーンＺ_３〜Ｚ_ｎに停止し得る。
【００７６】
次に、上述したようにして、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに停止（ストレージ）させた物品を順次払い出す作用を説明する。
まず、下流端のゾーンＺ_１に設けた弁ユニット５０の切り換え弁６１を、払い出し信号によって切り換え動させる。これにより、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に対する加圧エアＡの供給を遮断するとともに、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して加圧エアＡを流入させ、以て前述したように、物品に搬送力を付与して払い出しを行える。
【００７７】
この払い出しにより、下流端のゾーンＺ_１に対応した在荷検出手段１０５が非検出となって、検出信号をコントロールユニット１０６側に入れないことから、このコントロールユニット１０６側から１つ上流のゾーンＺ_２の弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８へ給電する。
【００７８】
これにより、１つ上流のゾーンＺ_２においては、その弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオンとなり、図８に示すように、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、アキューム側供給弁室６４Ａを連通させる。したがって、１つ上流のゾーンＺ_２の両エアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させることになる。
【００７９】
その結果、１つ上流のゾーンＺ_２は物品を搬送可能な状態となり、以て物品を下流端のゾーンＺ_１に搬送する。そして下流端のゾーンＺ_１に搬入された物品は、上述と同様にして、この下流端のゾーンＺ_１で停止し得る。これにより、１つ上流のゾーンＺ_２に対応した在荷検出手段１０５が非検出となり、以降は前述と同様に作動される。すなわち、各ゾーンＺ_２〜Ｚ_ｎに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎ−１へと順送り搬送し得る。以上の動作によって、コンベヤ搬送経路９に停止させている物品の順次払い出しを行える。
【００８０】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１０、図１１に基づいて説明する。すなわち弁ユニット５０は、前述した実施の形態（図４、図８参照。）から、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具９８により一体化可能に構成されている。
【００８１】
ここでアキュームユニット３０とブレーキユニット４０においては、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりもブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ＬＬが大きく、すなわちＬ＜ＬＬに設定されており、以てコンベヤ搬送経路９に沿って見たとき、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３はアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して外側に位置されている。
【００８２】
そして弁ユニット５０においては、継手体８１を１８０度変位させて、そのアキューム側供給路（一方の供給路の一例）７３Ａに第２受入路８３Ｂを連通させるとともに、ブレーキ側供給路（他方の供給路の一例）７３Ｂに第１受入路８３Ａを連通させている。このような連通状態で、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とは、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通されたのち受け入れ体５１側に螺合されるボルト形式の連結具９８により一体化されている。
【００８３】
前記継手体８１における一対の第１分配路８４Ａと前記ブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とが、それぞれブレーキ側チューブ（連通体の一例）１００Ｂを介して接続されている。そして、前記継手体８１における一対の第２分配路８４Ｂと前記アキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とが、それぞれアキューム側チューブ（連通体の一例）１００Ａを介して接続されている。
【００８４】
その際に前述したように、第１分配路８４Ａに対して第２分配路８４Ｂがブレーキユニット４０側に位置され、そしてブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ＬＬが、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも大きく設定されていることで、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両ブレーキ側チューブ１００Ｂの内側に両アキューム側チューブ１００Ａが位置される状態となり、以て互いに重なり合うことなく配設されることになる。
【００８５】
次に、上記した第２の実施の形態における加圧エアＡの流れを説明する。
図１０に示すように、弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオフのとき、ばね７０の付勢力により弁軸６６を一端側に移動させ、弁体６７Ａを弁座６５Ａに作用させてアキューム側供給弁室６４Ａを遮断するとともに、受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとを、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通させる。
【００８６】
その結果、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断し得る。これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、ブレーキ側供給弁室６４Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、第１受入路８３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路８４Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂを介してブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３に流入させて、これらエアアクチュエータ４３を伸展動させ得る。
【００８７】
また、弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオンのとき、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６を他端側に移動させ、弁体６７Ｂを弁座６５Ｂに作用させてブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとを、アキューム側供給弁室６４Ａを介して連通させる。
【００８８】
その結果、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３への加圧エアＡを遮断し得る。これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、アキューム側供給弁室６４Ａ、アキューム側供給路７３Ａ、第２受入路８３Ｂと流動させ、そして前後一対の第２分配路８４Ｂとアキューム側チューブ１００Ａを介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させる。
【００８９】
このように、継手体８１を１８０度変位させた２姿勢において、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具９８により一体化することにより、一方の供給路７３Ａに第１受入路８３Ａと第２受入路８３Ｂとのいずれかを連通させるとともに、他方の供給路７３Ｂに第２受入路８３Ｂと第１受入路８３Ａとのいずれかを連通するように構成したことで、アキュームユニット３０やブレーキユニット４０におけるエアアクチュエータ３３，４３の配置（間隔）に関係なく、常にアキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとを、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設し得ることになる。
【００９０】
以下に、本発明の第３の実施の形態を、図１２〜図１６に基づいて説明する。弁ユニット５０は、加圧エアＡの主供給配管１１０に接続される受け入れ体５１と、この受け入れ体５１からの加圧エアＡを流動可能な供給連通路９３が形成された排気スペーサ９１と、前記供給連通路９３からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに可逆的に供給させる切り換え弁６１と、この切り換え弁６１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに振り分け供給する継手体８１とが、連結具９８により一体化されることで構成されている。
【００９１】
すなわち、排気スペーサ９１の本体９２は薄肉の矩形ブロック状であって、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ幅方向となる前記供給連通路９３が、中央部分に貫通して形成され、この供給連通路９３の内端が前記供給孔部５４に連通されている。そして本体９２の上部には、コンベヤ搬送経路９に沿った方向となる排出連通路９４が貫通して形成されている。この排出連通路９４は、前記切り換え弁６１側から排出される加圧エアＡを受け入れるもので、そのために本体９２には、排出連通路９４に内端が連通しかつ外端が外側に開放される一対の中継路９５Ａ，９５Ｂが形成されている。以上の９２〜９５Ａ，９５Ｂなどにより排気スペーサ９１の一例が構成される。
【００９２】
前記切り換え弁６１の弁本体６２は、前記排気スペーサ９１の本体９２に当接されている。そして前記弁本体６２の外向き側には、前記供給連通路９３と受け入れ弁室６３とを連通させる受け入れ路７１が形成されるとともに、アキューム側供給弁室６４Ａと中継路９５Ａに連通されるアキューム側排気路７２Ａと、ブレーキ側供給弁室６４Ｂと中継路９５Ｂに連通されるブレーキ側排気路７２Ｂとが振り分けて形成されている。
【００９３】
そして、受け入れ体５１と排気スペーサ９１と切り換え弁６１と継手体８１とは、継手体８１から切り換え弁６１、排気スペーサ９１へと挿通されたのち受け入れ体５１側に螺合されるボルト形式の連結具９８により一体化されている。
【００９４】
コンベヤ搬送経路９に沿った方向において、隣接される弁ユニット５０における前記排気スペーサ９１の排出連通路９４間は、排気用配管１１２を介して直列に接続されている。これにより加圧エアＡの排気経路が直線状（直列状）に形成される。そして、排気経路の両端開放部分のうち一方は消音・除塵手段１１３に接続され、また他方は閉塞されている。
【００９５】
上記した構成によって、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎに設けられる弁ユニット５０群は、外側から内側へと順に、電気配線１０８が配設される最も外向き側の電気配線領域Ｄと、受け入れ体５１や主供給配管１１０が配設され前記電気配線領域Ｄの内側に位置される給気領域Ｅと、排気スペーサ９１や排気用配管１１２が配設され前記給気領域Ｅの内側に位置される排気領域Ｇと、切り換え弁６１や継手体８１が配設され前記排気領域Ｇの内側に位置される出力領域Ｆとに、整列して配設し得、以て配管や配線などを含めた全体を上方から容易に正確に把握し易く、保守管理し易くし得る。
【００９６】
以下に、上記した第３の実施の形態におけるローラコンベヤ設備１の運転時における作用を説明する。
すなわち弁ユニット５０において、切り換え弁６１のソレノイド６８がオンのときには、図１２に示すように、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６を他端側に移動させ、弁体６７Ｂを弁座６５Ｂに作用させてブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとを、アキューム側供給弁室６４Ａを介して連通させる。
【００９７】
したがって、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、供給連通路９３、受け入れ路７１、アキューム側供給弁室６４Ａ、アキューム側供給路７３Ａ、第１受入路８３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路８４Ａとアキューム側チューブ１００Ａを介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させて、物品をコンベヤ搬送経路９上で搬送可能な状態にし得る。
【００９８】
このとき、ブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３内の加圧エアＡは、ブレーキ側チューブ１００Ｂ、第２分配路８４Ｂ、第２受入路８３Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、ブレーキ側供給弁室６４Ｂ、ブレーキ側排気路７２Ｂ、中継路９５Ｂと逆流動したのち、排出連通路９４から排気用配管１１２を介して消音・除塵手段１１３へと排出し得る。
【００９９】
その際に、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎにおける各エアアクチュエータ４３から排出される加圧エア（排気）Ａを、排出連通路９４から排気用配管１１２へと集めることから、各ゾーンＺ_１〜Ｚ_ｎにおける騒音の発生を防止し得、以て消音を可能とし得る。そして集めた加圧エアＡを、消音・除塵手段１１３を通過させて排出することで消音や除塵を行え、以て周辺に悪影響を与えることなく排気し得るとともに、ローラコンベヤ設備１をクリーンルームなどに容易に設置し得る。
【０１００】
また弁ユニット５０において、切り換え弁６１のソレノイド６８がオフのときには、図１６に示すように、ばね７０の付勢力により弁軸６６を一端側に移動（切り換え動）させ、弁体６７Ａを弁座６５Ａに作用させてアキューム側供給弁室６４Ａを遮断するとともに、受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとを、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通させる。
【０１０１】
したがって、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、供給連通路９３、受け入れ路７１、ブレーキ側供給弁室６４Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、第２受入路８３Ｂと流動させ、そして前後一対の第２分配路８４Ｂとブレーキ側チューブ１００Ｂを介してブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３に流入させて、これらエアアクチュエータ４３を伸展動させる。これにより、ブレーキ部材４４をローラ６群に下方から当接させて、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させて回転を停止させ、以て物品の搬送を停止して下流端のゾーンＺ_１に位置し得る。
【０１０２】
このとき、アキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３内の加圧エアＡは、アキューム側チューブ１００Ａ、第１分配路８４Ａ、第１受入路８３Ａ、アキューム側供給路７３Ａ、アキューム側供給弁室６４Ａ、アキューム側排気路７２Ａ、中継路９５Ａと逆流動したのち、排出連通路９４から排気用配管１１２を介して消音・除塵手段１１３へと排出し得る。その際に加圧エアＡは、前述したブレーキユニット４０側からの排出時と同様に処理される。
【０１０３】
上記した各実施の形態において、連通体や主供給配管１１０などは、金属製、樹脂製、ゴム製などいずれでもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
上記した各実施の形態では、弁ユニット５０をユニットベース２０上に対してワンタッチ操作により取り付ける形式が示されているが、これは弁ユニット５０をユニットベース２０上に対して、止めねじ形式などにより取り付ける形式などであってもよい。
【０１０４】
上記した第１、第２の実施の形態では、弁ユニット５０として、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とを、連結具９８を介して一体化した形式が示されているが、これは受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１との一部または全部を別体化して、ユニットベース２０上に対して弾性係合により取り付ける形式などであってもよい。
【０１０５】
上記した第３の実施の形態では、弁ユニット５０として、受け入れ体５１と排気スペーサ９１と切り換え弁６１と継手体８１とを、連結具９８を介して一体化した形式が示されているが、これは受け入れ体５１と排気スペーサ９１と切り換え弁６１と継手体８１との一部または全部を別体化して、ユニットベース２０上に対して弾性係合により取り付ける形式などであってもよい。
【０１０６】
上記した各実施の形態では、在荷検出手段１０５として光電管形式が示されているが、これはセンシングローラを使用した接触形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、アキューム側アクチュエータとしてエアアクチュエータ３３が、ブレーキ側アクチュエータとしてエアアクチュエータ４３が使用された形式が示されているが、これは油圧を利用したアクチュエータなどであってもよい。
【０１０７】
上記した各実施の形態では、アキューム側のエアアクチュエータ３３およびブレーキ側のエアアクチュエータ４３として、それぞれコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対の形式が示されているが、これは前後で３個以上の形式などであってもよい。
【０１０８】
上記した各実施の形態では、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとを重なり合うことなく配設した形式が示されているが、これは重なって配設した形式などであってもよい。
【０１０９】
上記した第２の実施の形態では、弁ユニット５０として、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具９８により一体化可能とした形式が示されているが、これは変位できず、一定姿勢で一体化される形式などであってもよい。また第３の実施の形態も同様に、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や排気スペーサ９１や切り換え弁６１とともに連結具９８により一体化可能とした形式、あるいは変位できず、一定姿勢で一体化される形式などであってもよい。
【０１１０】
上記した実施の形態では、位置決め部として丸孔２５，２７、被位置決め部として丸突起５５，８５が示されているが、これは角孔と角突起からなる形式などであってもよい。また係止部として矩形孔２６、被係止部として被係止片５６が示されているが、これは係止突起と被係止突起からなる弾性係合形式などであってもよい。
【０１１１】
上記した実施の形態では、ユニットベース２０側の操作用貫通部２８を通して切り換え弁６１の手動操作部７４を裏面側から調整する形式が示されているが、これは一部のローラ６を外して手動操作部７４を上面側から調整する形式などであってもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、受け入れ体と切り換え弁と継手体とを、連結具を介して容易に一体化して弁ユニットを構成できる。そして、ユニットベースに対する弁ユニットの取り付けや配管および配線は、上方からの操作のみにより容易に迅速に行うことができて、作業性を向上できる。さらに各ゾーンに設けた弁ユニット群を、電気配線領域と給気領域と出力領域とに整列して配設したことで、配管や配線を含めた全体を上方から容易に正確に把握でき、保守管理を容易に行うことができる。
【０１１３】
そして運転時には、在荷検出手段の検出によりコントロールユニットを介して弁ユニットを作動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の搬送を、円滑かつ確実に行うことができる。このような動作を各ゾーン毎に行うことで、各ゾーンに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンへと順送り搬送でき、以て物品の順次払い出しを行うことができる。
【０１１４】
また上記した本発明の請求項２によると、受け入れ体と排気スペーサと切り換え弁と継手体とを、連結具を介して容易に一体化して弁ユニットを構成できる。さらに各ゾーンに設けた弁ユニット群を、電気配線領域と給気領域と排気領域と出力領域とに整列して配設したことで、配管や配線を含めた全体を上方から容易に正確に把握でき、保守管理を容易に行うことができる。
【０１１５】
そして上記した本発明の請求項３によると、切り換え弁をブレーキ側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、ブレーキ側供給路から第１受入路（または第２受入路）へと流動させ、そして前後一対の第１分配路（または第２分配路）と連通体を介してブレーキユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを当接動できる。また、切り換え弁をアキューム側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、アキューム側供給路から第２受入路（または第１受入路）へと流動させ、そして前後一対の第２分配路（または第１分配路）と連通体を介してアキュームユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを接続動できる。
【０１１６】
さらに上記した本発明の請求項４によると、アキューム側アクチュエータに接続する両連通体と、ブレーキ側アクチュエータに接続する両連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設できるとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備のブレーキ状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における縦断正面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の上方から見た斜視図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の下方から見た斜視図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備のアキューム状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【図９】同ローラコンベヤ設備のブレーキ状態における弁ユニット部分の要部の横断平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備のブレーキ状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【図１１】同ローラコンベヤ設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備のアキューム状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【図１３】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図１４】同ローラコンベヤ設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図１５】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の下方から見た斜視図である。
【図１６】同ローラコンベヤ設備のブレーキ状態における弁ユニット部分の要部の横断平面図である。
【符号の説明】
１ローラコンベヤ設備
２フレーム本体
６ローラ
９コンベヤ搬送経路
１０コンベヤ駆動手段
１３モータ
１８無端回動体
２０ユニットベース
２１横板部
２２縦板部
２５内側丸孔（位置決め部）
２６矩形孔（係止部）
２６ａ縁部
２７外側丸孔（位置決め部）
２８操作用貫通部
３０アキュームユニット
３１昇降ガイド手段
３２昇降フレーム
３３エアアクチュエータ
３４上位案内輪体
４０ブレーキユニット
４１昇降ガイド手段
４２昇降体
４３エアアクチュエータ
４４ブレーキ部材
５０弁ユニット
５１受け入れ体
５２本体
５３貫通孔部
５４供給孔部
５５丸突起（被位置決め部）
５６被係止片（被係止部）
５７係止部
６１切り換え弁
６２弁本体
６３受け入れ弁室
６４Ａアキューム側供給弁室
６４Ｂブレーキ側供給弁室
６６弁軸
６８ソレノイド
７０ばね
７１受け入れ路
７２Ａアキューム側排気路
７２Ｂブレーキ側排気路
７３Ａアキューム側供給路
７３Ｂブレーキ側供給路
７４手動操作部
７５電気配線
８１継手体
８２本体
８３Ａ第１受入路
８３Ｂ第２受入路
８４Ａ第１分配路
８４Ｂ第２分配路
８５丸突起（被位置決め部）
９１排気スペーサ
９２本体
９３供給連通路
９４排出連通路
９５Ａ中継路
９５Ｂ中継路
９８連結具
１００Ａアキューム側チューブ（連通体）
１００Ｂブレーキ側チューブ（連通体）
１０５在荷検出手段
１０６コントロールユニット
１０７端子台
１０８電気配線
１１０主供給配管
１１２排気用配管
１１３消音・除塵手段
Ａ加圧エア（作動流体）
Ｌエアアクチュエータ３３の間隔
ｌエアアクチュエータ４３の間隔
ＬＬエアアクチュエータ４３の間隔
Ｚ_１〜Ｚ_ｎゾーン
Ｄ電気配線領域
Ｅ給気領域
Ｆ出力領域
Ｇ排気領域[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller conveyor equipment used for conveying an article (conveyed object) between a plurality of zones.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, the following configuration has been provided as this type of roller conveyor equipment. That is, a large number of rollers and a unit base located below the roller group are provided on the frame body side, and each zone is located on the unit base and has a conveyor driving means for the roller group. And a brake device that makes contact with and separates from the roller group.
[0003]
The wheel device raises and lowers the lifting frame by a pair of air actuators (raising and lowering means), thereby causing the conveyor driving means to be connected and disconnected, and the brake device raises and lowers the lifting body by a pair of air actuators to form a roller Are configured so as to contact and separate from each other. At that time, the wheel device and the brake device are configured to act reversibly on the roller group (for example, see Patent Document 1).
[0004]
The following configuration is provided as another conveyor. That is, a large number of rollers are provided on the frame side, and a drive mechanism that is located below the roller group and moves a drive belt (or a drive chain) toward and away from the roller group in each section (zone). And a braking mechanism for braking the roller group are provided as a pair.
[0005]
The drive mechanism operates the pressing plate by an actuator (elevating means) to cause the drive belt to contact and separate, and the braking mechanism causes the brake pad to elevate and lower by the actuator to press against the roller group. It is configured. At this time, the actuator of the drive mechanism and the actuator of the brake mechanism are configured to reversibly act on the roller group by switching the electromagnetic valve (for example, see Patent Document 2).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-321807 (page 4-6, FIG. 3-8)
[0007]
[Patent Document 2]
Microfilm of Japanese Utility Model Application No. 6-13473 (Japanese Utility Model Application No. 7-28124) (page 7, FIG. 1-4)
[0008]
[Patent Document 3]
JP-A-5-713 (page 3-4, FIG. 6)
[0009]
[Patent Document 4]
JP-A-6-263233 (FIG. 2-3)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, the valve device for reversibly operating the air actuator of the wheel device and the air actuator of the brake device is located below the unit base (on the back side), Further, an electromagnetic valve for causing the actuator of the drive mechanism and the actuator of the braking mechanism to act reversibly is also located below the actuator group. Therefore, the mounting operation of the valve device and the solenoid valve is not easily performed, for example, by reversing the unit base, and it takes time. Further, piping, wiring, and the like become complicated, making it difficult to grasp the entirety and maintenance and management.
[0011]
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is to provide a roller conveyor equipment capable of easily and quickly mounting a valve unit, piping, wiring, and the like, as well as making it easy to grasp the whole and maintain and manage. It is intended.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a roller conveyor device according to claim 1 of the present invention is a roller conveyor device that conveys an article over a plurality of zones. A unit base located below the roller group, and in each zone, an accumulator unit positioned on the unit base to cause a conveyor driving means to cut off and act on the roller group; and And a valve unit for reversibly operating the accumulation unit and the brake unit. Each zone is connected to a control unit for operating the valve unit. Load detecting means is provided, the valve unit includes a receiving body connected to a main supply pipe of a working fluid; A switching valve for reversibly supplying the working fluid to the accumulation unit and the brake unit, and a joint body for supplying the working fluid from the switching valve to the accumulation unit and the brake unit. The switching valve is of an electromagnetic valve type, and the detection signal of the presence detecting means is input to a control unit, and is switched via electric wiring from the control unit. The provided valve unit is characterized in that it is arranged in alignment with an electric wiring area, an air supply area formed of a receiving body, and an output area formed of a switching valve and a joint body.
[0013]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the valve unit can be configured by integrating the receiving body, the switching valve, and the joint body via the connecting member. And, the mounting of the valve unit to the unit base can be performed only from above. Piping and wiring can also be performed from above. Further, by arranging the valve unit groups provided in each zone in alignment with the electric wiring area, the air supply area, and the output area, the whole can be grasped from above.
[0014]
During operation, the valve unit is operated via the control unit by the detection of the presence detection means, so that the brake unit and the accumulation unit act reversibly on the roller group to convey articles between the zones. Can be performed. By performing such an operation for each zone, the articles stopped in each zone can be sequentially transported to the zone one downstream downstream, so that the articles can be sequentially paid out.
[0015]
Further, in the roller conveyor equipment according to the second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the valve unit is integrated by a connecting tool with an exhaust spacer interposed between the receiving body and the switching valve, A discharge communication passage for receiving the working fluid discharged from the switching valve side is formed in the exhaust spacer, and a valve unit provided in each zone includes an electric wiring area, an air supply area including a receiving body, and an exhaust spacer. And an output region comprising a switching valve and a joint body.
[0016]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the valve unit can be configured by integrating the receiving body, the exhaust spacer, the switching valve, and the joint body via the connecting member. Furthermore, by arranging the valve unit groups provided in each zone in alignment with the electric wiring area, the air supply area, the exhaust area, and the output area, the whole can be grasped from above.
[0017]
In the roller conveyor equipment according to claim 3 of the present invention, in the configuration according to claim 1 or 2, the accumulator unit and the brake unit are provided with a plurality of actuators that perform a disconnection operation or an abutment / separation operation, respectively. The switching valve has an accumulation-side supply passage and a brake-side supply passage formed therein, and the joint body has a first reception passage communicable with one supply passage and a second reception passage communicable with the other supply passage. Are formed, and a first distribution path and a second distribution path, each of which is branched into a plurality from the first reception path and the second reception path, are formed, and the first distribution path or the second distribution path is The accumulator-side actuator and the brake-side actuator are connected to each other via a communication body.
[0018]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, by switching the switching valve to the brake side, the working fluid reaching the receiving body via the main supply pipe can be transferred from the brake side supply path to the first receiving path (or the second reception path). To the actuators of the brake unit via the pair of front and rear first distribution paths (or second distribution paths) and the communication body, and these actuators can be brought into contact with each other. Further, by switching the switching valve to the accumulation side, the working fluid reaching the receiving body via the main supply pipe is caused to flow from the accumulation side supply path to the second reception path (or the first reception path). Then, the actuator can be connected and moved by flowing into the actuators of the accumulation unit through the pair of front and rear second distribution paths (or first distribution paths) and the communication body.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the roller conveyor equipment according to the third aspect, wherein the accumulator-side actuator and the brake-side actuator are each paired back and forth along the conveyor transport path, and the first distribution path is provided. And the second distribution path is a pair of front and rear along the conveyor conveyance path, and is formed with a phase shift in the width direction of the conveyor, and the communication groups are arranged without overlapping. It is.
[0020]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the two communicating bodies connected to the accumulator-side actuator and the two communicating bodies connected to the brake-side actuator can be arranged without overlapping (intersecting) with each other. It can be arranged shorter (as short as possible).
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
2 to 5, the frame main body 2 of the roller conveyor equipment 1 is constituted by a pair of left and right conveyor frames 3, a connection frame 4 provided between lower portions of the two conveyor frames 3, and the like. Leg members 5 are connected between the lower portions and at a plurality of locations in the length direction.
[0022]
Rollers 6 are provided between the two conveyor frames 3 at a number of positions in the length direction so as to freely rotate. That is, the roller group 6 is freely rotatably supported between the two conveyor frames 3 by the hexagonal shaft portion of the roller shaft 7 being located in the hexagonal hole (or notch) formed in the conveyor frame 3. I have. As a result, a conveyor transport path 9 is formed above the roller 6 group.
[0023]
Conveyor driving means 10 is provided in the frame main body 2 and at a position on one conveyor frame 3 side. That is, reversing guide wheels 11 are disposed at both ends of the conveyor transport path 9 below the roller 6 group, and between the reversing guide wheels 11 are positioned below the roller 6 group. A unit base 20 is provided. The unit base 20 on, as well as A queue Muyunitto 30 is provided in a state of dividing the conveyor transport path 9 into a plurality of zones Z ₁ to Z _n, distribution as a brake unit 40 pairs the internal side of each A queue Muyunitto 30 Is established.
[0024]
A box-shaped drive unit frame 12 is provided between the lower portions of both conveyor frames 3, and a motor 13 with a speed reducer is mounted on the drive unit frame 12, and a drive wheel 14 is provided on an output shaft of the motor 13. Is provided. Further, near the motor 13, one of the conveyor frames 12 is provided with a pair of reversing guide wheels 15, and the drive unit frame 12 is provided with a tension guide wheel 16 whose position is adjustable.
[0025]
An endless rotating body 18 composed of a driving endless belt or the like is hung from above over the both reversing guide wheels 11 and the accumulation unit 30 group, and is configured to be able to contact the rollers 6 group from below. At the same time, the rotation is transmitted by the contact. Furthermore, while being hung on the lower guide wheel body 17 group from above, it is hung on both the reversing guide wheel body 15 and the tension guide wheel body 16, and then hung on the drive wheel body 14, a turning force is applied. It is configured to be. That is, most of the rollers 6 are configured to be rotatable when the endless rotating body 18 of the conveyor driving means 10 comes into contact with the lower part. An example of the conveyor driving means 10 is constituted by the above 11 to 18 and the like.
[0026]
The unit base 20 includes a horizontal plate portion 21 and a vertical plate portion 22 formed by bending upward from both ends of the horizontal plate portion 21 in the conveyor width direction, and is located above the connection frame 4. Then, after the spacer 23 is provided between the horizontal plate portion 21 and the connection frame 4, the spacer 23 is connected by a connecting tool (bolt / nut) 24. At this time, the return path 19 of the endless rotating body 18 is formed by the space (gap) between the horizontal plate portion 21 and the connection frame 4 determined by the height dimension of the spacer 23.
[0027]
Together are divided into a plurality of zones Z ₁ to Z _n in the direction of the roller 6 groups conveyor transport path 9, each zone Z ₁ to Z _n, disconnection action conveyor driving means 10 relative to the roller group 6 The accumulation unit 30 to be operated is provided.
[0028]
These accumulator units 30 include an elevating guide means 31 provided between the unit base 20 and the horizontal plate portion 21, an elevating frame 32 guided by the elevating guide means 31, the horizontal plate portion 21 and the elevating frame 32. , And an upper guide wheel body 34 provided at four places (a plurality of places) in the direction of the conveyor conveyance path 9 in the lift frame 32. The upper guide wheel group 34 is configured to be able to contact the endless rotating body 18 from below.
[0029]
Here, a pair of elevating guide means 31 is disposed in front and back along the conveyor transport path 9, and the air actuator 33 is located inside the elevating guide means 31 and a pair of air actuators 33 is provided in front and back along the conveyor transport path 9 (multiple). ) Is arranged. An example of the accumulation unit 30 is configured by the above 31 to 34 and the like.
[0030]
On the inner side of each accumulation unit 30 and on the side of the frame main body 2, the brake units 40 that are in contact with and separate from the rollers 6 are arranged as pairs. That is, in the direction of the conveyor transport path 9, the brake unit 40 is arranged in each zone Z ₁ to Z _n are the elevation guide means 41 provided between the lateral plate section 21 in the unit base 20 The elevating body 42 to be guided, the air actuator 43 for elevating provided between the unit base 20 and the elevating body 42, and the roller 6 group provided on the elevating body 42 operable from below on the group of rollers 6 ( It is composed of a brake member 44 that can be freely contacted.
[0031]
The elevating body 42 is formed by a horizontal plate portion 42a and a pair of (plural) rising portions 42b that are bent upward from left and right edges of the horizontal plate portion 42a to form an open C-shaped rail. (C-shaped frame). The brake member 44 is formed in a rectangular block shape by, for example, rubber. At that time, a groove 45 that can be fitted into the rising portion 42b from above is formed on the lower side so as to open downward and forward and backward.
[0032]
Here, a pair of elevating guide means 41 is disposed in front and back along the conveyor transport path 9, and the air actuator 43 is located inside the elevating guide means 41 and a pair of air actuators 43 is provided in front and back along the conveyor transport path 9 ) Is arranged. Note that the interval l between the pair of air actuators 43 is smaller than the interval L between the pair of air actuators 33 in the accumulator 30, that is, l <L, and thus is viewed along the conveyor transport path 9. At this time, the air actuator 43 of the brake unit 40 is located inside the air actuator 33 of the accumulation unit 30. An example of the brake unit 40 is configured by the above 41 to 45 and the like.
[0033]
1, 2, and 4 to 9, the air actuator 33 of the accumulation unit 30 and the air actuator 43 of the brake unit 40 are located on the horizontal plate 21 of the unit base 20 inside the brake unit 40. The switching operation of the valve unit 50 provided reversibly acts on the rollers 6.
[0034]
Here, at a predetermined position on the horizontal plate portion 21 of the unit base 20, one inner circular hole (a positioning portion of the positioning portion) is sequentially arranged from the inside to the outside in the conveyor width direction in order to attach and detach the valve unit 50 with one touch. An example) 25, two rectangular holes (an example of locking portions) 26 in the direction of the conveyor transport path 9, and one outer round hole (an example of a positioning portion) 27 are formed. Further, an operation through portion 28 for manually operating the valve unit 50 side is formed near the rectangular hole 26 (all will be described later in detail).
[0035]
The valve unit 50 includes a receiving body 51 connected to a main supply pipe 110 for pressurized air (an example of a working fluid) A, and pressurized air A from the receiving body 51 to the accumulation unit 30 side and the brake unit 40 side. A switching valve 61 for reversibly supplying pressurized air A from the switching valve 61 and a joint body 81 for distributing the pressurized air A to the accumulation unit 30 side and the brake unit 40 side are integrated by a coupling tool 98. It is composed of
[0036]
That is, the main body 52 of the receiving body 51 has a rectangular block shape, and has a through-hole 53 formed in a direction along the conveyor conveyance path 9 when the main body 52 is attached to the unit base 20. A supply hole 54 is formed in communication with the middle of the supply hole 54 and having an outer end opened. One round projection (an example of a portion to be positioned) 55 which can be fitted into the outer round hole 27 from above on the outer surface side facing downward, and acts on the rectangular hole 26 from above. And two (a pair of) locked pieces (an example of a locked portion) 56 which can be elastically engaged by the lock. Further, two locking portions 57 of the electric wiring 75 are formed on the outer surface side facing upward in the direction of the conveyor transport path 9.
[0037]
Here, both the locked pieces 56 are plate-shaped elastically deformable in the adjacent direction, and on the outer surface side of the free end thereof, a guiding inclined surface 56a which becomes more outward toward the upper side, and an upper end of the guiding inclined surface 56a A locking surface 56b extending from the portion in the adjacent direction is formed. In addition, the locking portion 57 is configured to lock the electric wiring 75 inserted from the conveyor width direction with the outer surface of the main body 52 facing upward. An example of the receiving body 51 is constituted by the above 52 to 57 and the like. Here, the receiving body 51 is integrally formed of, for example, resin.
[0038]
The switching valve 61 is of a solenoid valve type, and its valve main body 62 is in contact with the main body 52 of the receiving body 51. In the valve body 62, a receiving valve chamber 63 is formed, and an accumulation-side supply valve chamber 64A and a brake-side supply valve chamber 64B are separately formed with the reception valve chamber 63 as a center. The valve seats 65A and 65B are formed between the receiving valve chamber 63 and the supply valve chambers 64A and 64B.
[0039]
A valve shaft 66 is provided so as to be inserted through the respective valve chambers 63, 64A, 64B. The valve shaft 66 is provided with a valve which can be selectively brought into contact with or separated from the valve seats 65A, 65B. The bodies 67A and 67B are provided. One end of the valve shaft 66 is connected to a solenoid 68 provided on one end side of the valve body 62, and a valve is provided between the other end and a cover body 69 provided on the other end side of the valve body 62. A spring 70 for moving the shaft 66 to one end is provided.
[0040]
On the outward side of the valve main body 62, a receiving path 71 that connects the supply hole portion 54 and the receiving valve chamber 63 is formed, and an accumulation-side exhaust path 72A that communicates with the accumulation-side supply valve chamber 64A. And a brake-side exhaust passage 72B communicating with the brake-side supply valve chamber 64B. Further, on the inward side of the valve body 62, an accumulation side supply path 73A communicating with the accumulation side supply valve chamber 64A and a brake side supply path 73B communicating with the brake side supply valve chamber 64B are formed separately. ing.
[0041]
When the solenoid 68 is off, the valve shaft 66 is moved to one end by the urging force of the spring 70, and the valve body 67A acts on the valve seat 65A when the solenoid 68 is off, as shown in FIGS. Thus, the receiving passage 71 and the brake-side supply passage 73B are configured to communicate with each other via the brake-side supply valve chamber 64B. When the solenoid 68 is turned on, the switching valve 61 moves the valve shaft 66 to the other end against the urging force of the spring 70, as shown in FIG. 8, so that the valve body 67B acts on the valve seat 65B. Thus, the receiving passage 71 and the accumulation-side supply passage 73A are configured to communicate with each other via the accumulation-side supply valve chamber 64A.
[0042]
The solenoid 68 is provided with a manual operation section 74, and the operation through section 28 is formed at a position corresponding to the manual operation section 74. The electric wiring 75 from the solenoid 68 is locked by the locking portion 57, and a solenoid-side socket 76 is provided at a free end of the electric wiring 75. Note that members 77A and 77B for silencing and dust removal are provided outside the exhaust paths 72A and 72B. The valve body 62, the solenoid 68, and the cover body 69 are integrated by a bolt 78 or the like. An example of the switching valve 61 is configured by the above 62 to 78 and the like.
[0043]
The main body 82 of the joint body 81 has a rectangular block shape, and includes a first receiving path 83A that can communicate with an accumulation side supply path (an example of one supply path) 73A, and a brake side supply path (an example of the other supply path). ) And a second receiving path 83B that can communicate with 73B is formed in parallel. The inner parts of the receiving paths 83A and 83B are not open, and the inner part of the first receiving path 83A is branched and communicated with the first distribution path 84A, and the inner part of the second receiving path 83B is connected to the second distribution path. 84B.
[0044]
Here, the distribution paths 84A and 84B are formed in a through-hole shape that is oriented along the conveyor transport path 9 when the distribution paths 84A and 84B are attached to the unit base 20. It will be forked. Further, the distribution paths 84A and 84B are formed with a phase shifted in the conveyor width direction. One round projection (an example of a portion to be positioned) 85 that can be fitted into the inner round hole 25 from above is provided on each of the upper and lower outer surfaces of the main body 82 of the joint body 81. I have. An example of the joint body 81 is configured by the above 82 to 85 and the like.
[0045]
The receiving body 51, the switching valve 61, and the joint body 81 having the above-described configuration are integrated by a bolt-type connecting tool 98 that is inserted into the switching valve 61 from the joint body 81 and then screwed to the receiving body 51 side. ing. At this time, the joint body 81 is displaced by 180 degrees so that the receiving body 51 and the switching valve 61 can be integrated with the connecting tool 98. An example of the valve unit 50 is configured by the above 51 to 85, 98 and the like.
[0046]
A pair of first distribution passages 84A in the joint body 81 and a pair of air actuators 33 in the accumulation unit 30 are connected to each other via an accumulation-side tube (an example of a communication body) 100A. A pair of second distribution passages 84B in the joint body 81 and a pair of air actuators 43 on the brake unit 40 side are connected to each other via a brake-side tube (an example of a communication body) 100B.
[0047]
At that time, as described above, the second distribution path 84B is located on the brake unit 40 side with respect to the first distribution path 84A, and the distance l between the pair of air actuators 43 in the brake unit 40 is equal to the pair of air actuators 43 in the accumulation unit 30. Is set to be smaller than the distance L between the air actuators 33, the accumulation side tube 100A and the brake side tube 100B are in a state where both the brake side tubes 100B are located inside both the accumulation side tubes 100A. Therefore, they are arranged without overlapping each other.
[0048]
Each zone _Z 1 to Z _n, load presence detection means 105 of the phototube form respectively are disposed. The detection signals from the presence detection means 105 are connected to the terminal block 107 of the control unit 106. The electric wiring 108 from the terminal block 107 side is connected to the electric wiring 75 on the switching valve 61 side by inserting the control-side socket 109 provided at the end thereof into the solenoid-side socket 76.
[0049]
Thereby, by inputting the detection signal of the presence detection means 105 to the control unit 106, the switching valve 61 is switched via the control unit 106 based on the detection of the presence detection means 105. I have. Incidentally, the arrangement position of the load presence detection means 105 in the direction of the conveyor transport path 9 in each zone Z ₁ to Z _n may be set appropriately depending on the coasting of the article to be conveyed, also be changed appropriately Things.
[0050]
In the direction along the conveyor conveyance path 9, the through holes 53 of the receiving bodies 51 in the adjacent valve units 50 are connected via main supply pipes 110. Thereby, the main supply path of the pressurized air A is formed in a straight line (series). One of the open ends of the main supply path is connected to an air supply source (not shown) for supplying the pressurized air A, and the other is closed.
[0051]
With the configuration described above, the valve unit 50 provided in each zone Z ₁ to Z _n is an electrical wiring region D of the most outward side of the electric wire 108 is arranged, receiving body 51 and the main supply pipe 110 is disposed The air supply region E located inside the electric wiring region D and the output region F located inside the air supply region E in which the switching valve 61 and the joint body 81 are provided are aligned and arranged. Will be established.
[0052]
Hereinafter, an operation of assembling the roller conveyor equipment 1 according to the first embodiment will be described.
First, the connecting tool 98 is inserted into the switching valve 61 from the joint body 81 and then screwed to the receiving body 51 side, so that the receiving body 51, the switching valve 61 and the joint body 81 are connected as shown in FIGS. Can be easily integrated via the connecting member 88 to form the valve unit 50.
[0053]
Next, in a state in which the two locked pieces 56 on the valve unit 50 side are opposed to the rectangular holes 26 on the unit base 20 from above, that is, the guiding inclined surfaces 56a are placed on the edges 26a forming the rectangular holes 26 upward. In this state, the valve unit 50 is pushed in (down). As a result, the locked pieces 56 are elastically deformed in a direction approaching each other by the guide inclined surface 56a being guided by the edge 26a, and are elastically restored by the guide inclined surface 56a getting over the edge 26a. As a result, an elastic engagement posture in which the locking surface 56b faces the lower surface of the edge 26a is achieved. During such an operation, the round projections 55 and 85 on the valve unit 50 side are fitted into the outer round hole 27 and the inner round hole 25 on the unit base 20 side from above.
[0054]
In this manner, the valve unit 50 can be attached to the unit base 20. At this time, the valve unit 50 formed by integrating the receiving body 51, the switching valve 61, and the joint body 81 performs a large number of stop screw operations. Without the need, it can be easily and quickly mounted by one-touch operation from above, and the workability can be improved. The mounting posture is such that the locked piece 56 is elastically engaged with the edge 26a on the side of the rectangular hole 26 so as not to come off and the round projections 55 and 85 are fitted into the round holes 27 and 25. , And can always be suitably maintained.
[0055]
After attaching the valve unit 50 to the unit base 20 as described above, piping and wiring are performed in an arbitrary order. That is, as shown in FIGS. 1 and 4, the pair of first distribution passages 84A in the joint body 81 and the pair of air actuators 33 in the accumulation unit 30 are connected via the accumulation-side tube 100A, respectively. The second distribution path 84B is connected to the pair of air actuators 43 on the brake unit 40 side via the brake-side tubes 100B.
[0056]
At this time, the accumulation-side tube 100A and the brake-side tube 100B can be arranged neatly and neatly without overlapping (intersecting) with each other because the brake-side tubes 100B can be positioned inside the accumulation-side tubes 100A. It can be installed at a low cost by shortening the use length (at the shortest).
[0057]
The connection between the through holes 53 of the receiving bodies 51 in the adjacent valve units 50 is connected via the main supply pipe 110. This makes it possible to form the main supply path of the pressurized air A linearly in the direction along the conveyor conveyance path 9 and orderly.
[0058]
By locking the electric wiring 75 from the solenoid 68 to the locking portion 57, the electric wiring 75 can be set at a fixed position to prevent the electric wiring 75 from being disturbed by vibration or the like, and the solenoid-side socket 76 can be fixed at a fixed position. That is, it may be located outside the linear position of the main supply pipe 110. Accordingly, the electric wiring 108 from the terminal block 107 side of the control unit 106 is connected to the solenoid socket 76 by inserting the control socket 109 provided at the end thereof outside the linear position of the main supply pipe 110. Can be wired neatly.
[0059]
As described above, the mounting of the valve unit 50 to the unit base 20 and the piping and wiring can be easily and quickly performed by operations from above. Thereafter, by assembling the rollers 6 and the like, the assembly of the roller conveyor equipment 1 is completed. The removal of the valve unit 50 and the like can be performed by the reverse operation.
[0060]
Adjustment of the switching valve 61 after assembly in this manner, that is, adjustment of the solenoid 68 and the like, is performed by operating the manual operation unit 74 through the operation through portion 28 from the back surface (lower surface) of the unit base 20. This can be easily and quickly performed without removing the roller 6 or removing the valve unit 50 from the unit base 20.
[0061]
The assembly configured as described above, the valve unit 50 group provided to each zone Z ₁ to Z _n, in order from the outside to the inside, and the electric wiring region D which the electrical wires 108 are disposed, consisting of receiving member 51 The air supply region E and the output region F including the switching valve 61 and the joint body 81 can be arranged and arranged in a line, so that the entirety including the piping and the wiring can be easily and accurately grasped from above, and Easy maintenance and management.
[0062]
Next, a basic operation at the time of operation of the roller conveyor equipment 1 in the above-described first embodiment will be described.
In the roller conveyor equipment 1, the endless rotating body 18 can be rotated by driving the motor 13 in the conveyor driving means 10. At this time, the endless rotating body 18 is supported and guided by the upper guide wheels 34 of each accumulation unit 30 in the action path portion between the reversing guide wheels 15, and the lower guide wheels 17 in the return path 19. While passing through between the connection frame 4 and the unit base 20 while being supported and guided by the.
[0063]
When the endless rotating body 18 is rotated in this manner, the air actuator 33 of the accumulation unit 30 is extended and the lifting frame 32 is raised, whereby the endless rotating body 18 is raised by the upper guide wheel body 34 group. Thus, the roller 6 can be brought into contact with the group of rollers 6 from below. Thereby, the roller 6 group can be driven and rotated by the endless rotating body 18, so that the articles (folding container, container, cardboard, etc.) supported by the roller 6 group can be transported on the conveyor transport path 9.
[0064]
Further, by moving the air actuator 33 of the accumulation unit 30 to contract and lower the elevating frame 32, the endless rotating body 18 can be separated downward from the roller 6 group by the lowering of the upper guide wheel body group 34. At this time, the air actuator 43 of the brake unit 40, which reversibly moves up and down with the air actuator 33 of the accumulation unit 30, is extended to raise the lifting body 42, so that the brake member 44 is moved to the roller 6 group. It can abut from below. As a result, a braking force is applied to the roller group 6 that has been idle due to the separation of the endless rotating body 18, whereby the rotation of the roller group 6 is stopped, and the conveyance of the article can be stopped.
[0065]
Then, by the article conveyor in by the action of A queue Muyunitto 30, perform the payout of the article (feeding) from the zone Z ₁ of the tip portion (downstream). Further, the article transport of by the action of A queue Muyunitto 30, by repeating the article stopping by the action of the brake unit 40, over the between the zones Z ₁ to Z _n on a conveyor transport path 9, an article together they may intermittently conveyed (forward transport), as described above, sequentially from the zone Z ₁ of the tip section, perform the payout of the article.
[0066]
Next, in each zone Z ₁ to Z _n, illustrating the reversible action of the A queue Muyunitto 30 and the brake unit 40 based on the operation of the load presence detection means 105. That is, for example, when there is no article in the conveyor transport path 9, the presence detection means 105 does not detect and does not input a detection signal to the control unit 106 side. At this time, power is supplied from the control unit 106 side to the solenoid 68 of the switching valve 61 in each valve unit 50 via the electric wires 108 and 75. Accordingly, in each valve unit 50, the solenoid 68 of the switching valve 61 is turned on, and as shown in FIG. 8, the valve shaft 66 is moved to the other end side against the urging force of the spring 70, and the valve body 67B is moved. By acting on the valve seat 65B to shut off the brake-side supply valve chamber 64B, the receiving path 71 and the accumulation-side supply path 73A are communicated via the accumulation-side supply valve chamber 64A.
[0067]
Therefore, the pressurized air A reaching the through hole 53 of the receiving body 51 via the main supply pipe 110 is supplied to the supply hole 54, the receiving path 71, the accumulation side supply valve chamber 64A, the accumulation side supply path 73A, 1 and flows into the two air actuators 33 of the accumulator unit 30 via the pair of front and rear first distribution paths 84A and the accumulation side tube 100A, thereby causing the air actuators 33 to extend and move. The rollers 6 are driven and rotated by the rotating body 18 so that the articles can be conveyed on the conveyor conveyance path 9.
[0068]
The pressurized air A in both the air actuators 43 of the brake unit 40 flows back through the brake side tube 100B, the second distribution path 84B, the second receiving path 83B, the brake side supply path 73B, and the brake side supply valve chamber 64B. After that, it can be discharged from the brake-side exhaust passage 72B. At this time, noise is eliminated and dust is removed by passing through the member 77B.
[0069]
Accordingly, the articles supplied to the zone Z _n in the upstream end may be sequentially carried in each zone Z _n to Z _1. At that time, although load presence detection means 105 in each zone _Z n to Z ₂ is examined dispatched articles, this time, the downstream zone _{Z n-1} to Z adjacent for the zone _Z n to Z ₂ detected since the _first load presence detection means 105 is a non-detection state, even detection signal enters the control unit 106 side, each valve from the control unit 106 side of the downstream zone _{Z n-1} to Z ₁ Yunito 50 , The power supply to the solenoid 68 of the switching valve 61 can be continued. Therefore, in the valve units 50 of the respective zones Z _{n to} Z ₂ , the ON state of the solenoid 68 in the switching valve 61 can be maintained.
[0070]
Article has been transported as described above reaches the zone Z ₁ of the downstream end, for example when stopped by the stopper means (not shown.), The load presence detection unit 105 of the zone Z ₁ of the downstream end of the article Upon detection, a detection signal is input to the control unit 106 side. From this time the control unit 106 side to stop the power supply to the solenoid 68 of the switching valve 61 in the valve unit 50 corresponding to the zone Z ₁ of the downstream end.
[0071]
This movement, in the valve Yunito 50 zone Z ₁ of the downstream end, the solenoid 68 of the switching valve 61 is turned off, as shown in FIG. 1, FIG. 9, the valve stem 66 at one end by the biasing force of the spring 70 (Switching operation) to cause the valve body 67A to act on the valve seat 65A to shut off the accumulation side supply valve chamber 64A and to connect the receiving path 71 and the brake side supply path 73B via the brake side supply valve chamber 64B. Let it.
[0072]
As a result, the pressurized air A to the air actuator 33 of the accumulation unit 30 is shut off, and the air actuator 33 is contracted and moved, whereby the endless rotating body 18 can be moved downward with respect to the roller 6 group. .
[0073]
At the same time, the pressurized air A reaching the through-hole 53 of the receiving body 51 via the main supply pipe 110 is supplied to the supply hole 54, the receiving path 71, the brake-side supply valve chamber 64B, and the brake-side supply path 73B. Then, the air actuator 43 is caused to flow through the second receiving path 83B, and then flows into the two air actuators 43 of the brake unit 40 through the pair of front and rear second distribution paths 84B and the brake-side tube 100B to extend the air actuators 43. As a result, the brake member 44 is brought into contact with the group of rollers 6 from below, and the rotation is stopped by applying a braking force to the group of rollers 6 that have been idle due to the separation of the endless rotating body 18, thereby conveying the article. It may be located in the zone Z ₁ of the downstream end stop.
[0074]
In this state, when the next article is to test dispatch the load presence detection means 105 is conveyed to a single upstream zone Z _2, load presence detection means 105 of the adjacent downstream zone Z ₁ is in the detection state, since the detection signal is in the control unit 106 side, one upstream detection signal from the load presence detection means 105 in the zone Z ₂ of that enters the control unit 106 side, upstream of one of the control unit 106 side to stop power supply to the solenoid 68 of the switching valve 61 in the valve unit 50 of the zone _{Z 2.}
[0075]
Therefore, can stop the valve unit 50 in the zone Z ₂ of the one upstream is the same operation as that of the zone Z ₁ of the downstream end, the article conveyed Te than one upstream zone Z _2. Incidentally, the article has been conveyed one after another, in the same manner as described above, sequentially, it may stop upstream of zone Z ₃ to Z _n.
[0076]
Then, as described above, will be described successively pay out action of articles stopped (storage) for each zone Z ₁ to Z _n.
First, the switching valve 61 of the valve unit 50 provided in the zone Z ₁ of the downstream end, thereby switching motion by dispensing signal. As a result, the supply of the pressurized air A to the air actuator 43 of the brake unit 40 is cut off, and the pressurized air A flows into the air actuator 33 of the accumulation unit 30. You can pay out by giving power.
[0077]
Due to this payout, the presence detection means 105 corresponding to the zone Z ₁ at the downstream end becomes non-detected, and the detection signal is not input to the control unit 106 side. _The power is supplied to the solenoid 68 of the switching valve 61 in the _second valve unit 50.
[0078]
Thus, in one upstream zone Z _2, the solenoid 68 of the switching valve 61 is turned on in the valve unit 50, as shown in FIG. 8, as well as blocking the brake-side supply valve chamber 64B, accumulation side supply valve The chamber 64A is communicated. Thus, one upstream of the two air actuator 33 of zone Z ₂ is extended dynamic, so that the rotationally driving the roller 6 group by endless rotary bodies 18 Te following.
[0079]
As a result, the zone Z ₂ one upstream becomes ready conveying articles, conveying articles to the zone Z ₁ of the downstream end Te following. And the article carried in the zone Z ₁ of the downstream end, in the same manner as described above, can be stopped in the zone Z ₁ of the downstream end. Thus, load presence detection means 105 corresponding to one upstream zone Z ₂ becomes undetected, thereafter is operated in the same manner as described above. That is, an article that has been stopped in the zone _Z 2 to Z _n, sequentially, it may forward conveyed to one downstream zone _Z 1 _{to Z n-1.} By the above operation, the articles stopped on the conveyor transport path 9 can be sequentially paid out.
[0080]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, the valve unit 50 is configured such that the joint body 81 is displaced by 180 degrees from the above-described embodiment (see FIGS. 4 and 8) and can be integrated with the receiving body 51 and the switching valve 61 by the connecting tool 98. ing.
[0081]
Here, in the accumulation unit 30 and the brake unit 40, the interval LL between the pair of air actuators 43 in the brake unit 40 is larger than the interval L between the pair of air actuators 33 in the accumulation unit 30, that is, L <LL. Thus, when viewed along the conveyor transport path 9, the air actuator 43 of the brake unit 40 is located outside the air actuator 33 of the accumulation unit 30.
[0082]
Then, in the valve unit 50, the joint body 81 is displaced by 180 degrees so that the second receiving path 83B communicates with the accumulation side supply path (an example of one supply path) 73A and the brake side supply path (the other supply path). Example of Road) A first receiving path 83A communicates with 73B. In this communication state, the receiving body 51, the switching valve 61, and the joint body 81 are connected to each other by the bolt-type connecting member 98 which is inserted from the joint body 81 to the switching valve 61 and then screwed to the receiving body 51 side. It is integrated.
[0083]
A pair of first distribution passages 84A in the joint body 81 and a pair of air actuators 43 on the brake unit 40 side are connected to each other via a brake-side tube (an example of a communication body) 100B. The pair of second distribution passages 84B in the joint body 81 and the pair of air actuators 33 in the accumulation unit 30 are connected to each other via an accumulation-side tube (an example of a communication body) 100A.
[0084]
At this time, as described above, the second distribution path 84B is located on the brake unit 40 side with respect to the first distribution path 84A, and the distance LL between the pair of air actuators 43 in the brake unit 40 is equal to the pair of air actuators 43 in the accumulation unit 30. Is larger than the distance L between the air actuators 33, the accumulation tube 100A and the brake tube 100B are in a state where both accumulation tubes 100A are located inside both brake tubes 100B. Therefore, they are arranged without overlapping each other.
[0085]
Next, the flow of the pressurized air A in the above-described second embodiment will be described.
As shown in FIG. 10, when the solenoid 68 of the switching valve 61 in the valve unit 50 is off, the urging force of the spring 70 moves the valve shaft 66 to one end, causing the valve body 67A to act on the valve seat 65A and accumulate. The side supply valve chamber 64A is shut off, and the receiving path 71 and the brake side supply path 73B are communicated via the brake side supply valve chamber 64B.
[0086]
As a result, the pressurized air A to the air actuator 33 of the accumulation unit 30 can be shut off. At the same time, the pressurized air A reaching the through-hole 53 of the receiving body 51 via the main supply pipe 110 is supplied to the supply hole 54, the receiving path 71, the brake-side supply valve chamber 64B, and the brake-side supply path 73B. Then, the air actuator 43 can be made to flow through the first receiving path 83A, and flow into the two air actuators 43 of the brake unit 40 via the pair of front and rear first distribution paths 84A and the brake-side tube 100B, so that the air actuators 43 can be extended.
[0087]
Further, when the solenoid 68 of the switching valve 61 in the valve unit 50 is on, the valve shaft 66 is moved to the other end side against the urging force of the spring 70, and the valve body 67B is caused to act on the valve seat 65B so as to act on the brake side. The supply valve chamber 64B is shut off, and the receiving path 71 and the accumulation side supply path 73A are communicated via the accumulation side supply valve chamber 64A.
[0088]
As a result, the pressurized air A to the air actuator 43 of the brake unit 40 can be shut off. At the same time, the pressurized air A reaching the through hole 53 of the receiving body 51 via the main supply pipe 110 is supplied to the supply hole 54, the receiving path 71, the accumulation side supply valve chamber 64A, and the accumulation side supply path 73A. Then, the air flows into the two receiving passages 83B, and flows into the two air actuators 33 of the accumulation unit 30 via the pair of front and rear second distribution passages 84B and the accumulation side tube 100A to extend the air actuators 33.
[0089]
As described above, in the two positions in which the joint body 81 is displaced by 180 degrees, by integrating the receiving body 51 and the switching valve 61 with the connecting tool 98, the first receiving path 83A and the second receiving path are connected to one supply path 73A. By connecting any one of the passage 83B and the other supply passage 73B to one of the second reception passage 83B and the first reception passage 83A, the accumulation unit 30 and the brake unit 40 Regardless of the arrangement (spacing) of the air actuators 33 and 43, the accumulation-side tube 100A and the brake-side tube 100B can be always arranged neatly and beautifully without overlapping (intersecting) with each other. It can be shortened (as short as possible) and installed cheaply.
[0090]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The valve unit 50 includes a receiving body 51 connected to the main supply pipe 110 for the pressurized air A, an exhaust spacer 91 having a supply communication passage 93 through which the pressurized air A from the receiving body 51 can flow, A switching valve 61 for reversibly supplying pressurized air A from the supply communication passage 93 to the accumulation unit 30 side and the brake unit 40 side, and a pressurized air A from the switching valve 61 to the accumulation unit 30 side and the brake unit The joint body 81 to be distributed and supplied to the unit 40 side is integrated by a connecting tool 98.
[0091]
That is, the main body 92 of the exhaust spacer 91 is in the form of a thin rectangular block, and the supply communication passage 93 which extends in the width direction of the conveyor when attached to the unit base 20 is formed to penetrate the center portion. An inner end of 93 is communicated with the supply hole 54. In the upper part of the main body 92, a discharge communication path 94 extending in the direction along the conveyor transport path 9 is formed so as to penetrate therethrough. The discharge communication passage 94 receives the pressurized air A discharged from the switching valve 61 side. Therefore, the main body 92 has an inner end communicating with the discharge communication passage 94 and an outer end opened outward. A pair of relay paths 95A and 95B are formed. An example of the exhaust spacer 91 is constituted by the above 92 to 95A, 95B and the like.
[0092]
The valve body 62 of the switching valve 61 is in contact with the body 92 of the exhaust spacer 91. On the outward side of the valve body 62, a receiving passage 71 for communicating the supply communication passage 93 with the receiving valve chamber 63 is formed, and an accumulator communicating with the accumulation side supply valve chamber 64A and the relay passage 95A. The side exhaust path 72A and the brake side exhaust path 72B communicated with the brake side supply valve chamber 64B and the relay path 95B are formed separately.
[0093]
The receiving body 51, the exhaust spacer 91, the switching valve 61, and the joint body 81 are connected to each other by a bolt-type connection that is inserted into the switching valve 61 and the exhaust spacer 91 from the joint body 81 and then screwed to the receiving body 51 side. Are integrated by the tool 98.
[0094]
In the direction along the conveyor transport path 9, the discharge communication passages 94 of the exhaust spacers 91 in the adjacent valve units 50 are connected in series via an exhaust pipe 112. Thereby, the exhaust path of the pressurized air A is formed in a straight line (series). One of the open ends of the exhaust path is connected to the noise reduction / dust removing means 113, and the other is closed.
[0095]
With the configuration described above, the valve unit 50 group provided to each zone Z ₁ to Z _n, in order from the outside to the inside, and the electric wiring region D of the most outward side electrical wires 108 are disposed, receiving 51 And the main supply pipe 110 are provided and an air supply area E located inside the electric wiring area D, and the exhaust spacer 91 and the exhaust pipe 112 are provided and disposed inside the air supply area E. The area G and the output area F in which the switching valve 61 and the joint body 81 are arranged and located inside the exhaust area G can be arranged in a line. It can be easily and accurately grasped from above and can be easily maintained and managed.
[0096]
The operation of the roller conveyor system 1 according to the third embodiment during operation will be described below.
That is, in the valve unit 50, when the solenoid 68 of the switching valve 61 is ON, as shown in FIG. 12, the valve shaft 66 is moved to the other end side against the urging force of the spring 70, and the valve body 67B is moved to the valve seat. By acting on the valve 65B, the brake-side supply valve chamber 64B is shut off, and the receiving path 71 and the accumulation-side supply path 73A are communicated via the accumulation-side supply valve chamber 64A.
[0097]
Therefore, the pressurized air A reaching the through hole 53 of the receiving body 51 through the main supply pipe 110 is supplied to the supply hole 54, the supply communication passage 93, the reception passage 71, the accumulation side supply valve chamber 64A, the accumulation side. The fluid flows through the supply path 73A and the first receiving path 83A, and flows into the two air actuators 33 of the accumulation unit 30 via the pair of front and rear first distribution paths 84A and the accumulation side tube 100A, so that the air actuators 33 are extended. Then, the roller 6 group is driven and rotated by the endless rotating body 18 so that the article can be conveyed on the conveyor conveyance path 9.
[0098]
At this time, the pressurized air A in both air actuators 43 of the brake unit 40 is supplied to the brake side tube 100B, the second distribution path 84B, the second receiving path 83B, the brake side supply path 73B, the brake side supply valve chamber 64B, and the brake. After flowing backward from the side exhaust passage 72B and the relay passage 95B, the air can be discharged from the discharge communication passage 94 to the noise reduction / dust removing means 113 via the exhaust pipe 112.
[0099]
At that time, the is the pressurized air (exhaust) A discharged from the air actuator 43 in each zone _Z 1 to Z _n, from collecting the discharge communication passage 94 to the exhaust pipe 112, each zone _Z 1 to Z _n can be prevented from being generated, thereby enabling silencing. Then, the collected pressurized air A is discharged through the noise reduction / dust removing means 113 to perform noise reduction and dust removal, and thus can be exhausted without adversely affecting the surroundings, and the roller conveyor equipment 1 can be moved to a clean room or the like. Can be easily installed.
[0100]
In the valve unit 50, when the solenoid 68 of the switching valve 61 is off, as shown in FIG. 16, the urging force of the spring 70 moves the valve shaft 66 to one end (switching movement), and moves the valve body 67A to the valve seat. By acting on 65A, the accumulation side supply valve chamber 64A is shut off, and the receiving path 71 and the brake side supply path 73B are communicated via the brake side supply valve chamber 64B.
[0101]
Therefore, the pressurized air A reaching the through hole 53 of the receiving body 51 via the main supply pipe 110 is supplied to the supply hole 54, the supply communication passage 93, the reception passage 71, the brake side supply valve chamber 64B, and the brake side. The fluid flows through the supply path 73B and the second receiving path 83B, and flows into the two air actuators 43 of the brake unit 40 via the pair of front and rear second distribution paths 84B and the brake side tube 100B, so that the air actuators 43 are extended. Let it. As a result, the brake member 44 is brought into contact with the group of rollers 6 from below, and the rotation is stopped by applying a braking force to the group of rollers 6 that have been idle due to the separation of the endless rotating body 18, thereby conveying the article. It may be located in the zone Z ₁ of the downstream end stop.
[0102]
At this time, the pressurized air A in both the air actuators 33 of the accumulation unit 30 is supplied to the accumulation tube 100A, the first distribution path 84A, the first receiving path 83A, the accumulation side supply path 73A, the accumulation side supply valve chamber 64A, the accumulation side After flowing backward from the side exhaust path 72A and the relay path 95A, the air can be discharged from the discharge communication path 94 to the noise reduction / dust removing means 113 via the exhaust pipe 112. At that time, the pressurized air A is processed in the same manner as when the air is discharged from the brake unit 40 described above.
[0103]
In each of the above embodiments, the communication body, the main supply pipe 110, and the like may be made of metal, resin, rubber, or the like, or may be a combination thereof.
In each of the embodiments described above, the type in which the valve unit 50 is mounted on the unit base 20 by one-touch operation is shown. The type of attachment may be used.
[0104]
In the above-described first and second embodiments, as the valve unit 50, the receiving body 51, the switching valve 61, and the joint body 81 are shown as being integrated via the connecting member 98. The receiving body 51, the switching valve 61, and the joint body 81 may be partially or entirely separated from each other and attached to the unit base 20 by elastic engagement.
[0105]
In the above-described third embodiment, as the valve unit 50, a form in which the receiving body 51, the exhaust spacer 91, the switching valve 61, and the joint body 81 are integrated via the connecting member 98 is shown. This may be a type in which a part or all of the receiving body 51, the exhaust spacer 91, the switching valve 61, and the joint body 81 are separated and attached to the unit base 20 by elastic engagement.
[0106]
In each of the above-described embodiments, a photoelectric tube type is shown as the presence detection means 105, but this may be a contact type using a sensing roller.
In the above-described embodiment, the type in which the air actuator 33 is used as the accumulation-side actuator and the air actuator 43 is used as the brake-side actuator is shown, but this may be an actuator using hydraulic pressure.
[0107]
In each of the above-described embodiments, a pair of front and rear types is shown along the conveyor transport path 9 as the air actuator 33 on the accumulation side and the air actuator 43 on the brake side. May be used.
[0108]
In each of the above-described embodiments, the form in which the accumulation-side tube 100A and the brake-side tube 100B are arranged without overlapping each other is shown, but this may be a form in which the accumulation-side tube 100A and the brake-side tube 100B are arranged so as to overlap.
[0109]
In the above-described second embodiment, the valve unit 50 is configured such that the joint body 81 is displaced by 180 degrees and can be integrated with the receiving body 51 and the switching valve 61 by the connecting tool 98. This may be a form that cannot be displaced and is integrated in a fixed posture. Similarly, in the third embodiment, the joint body 81 is displaced by 180 degrees so that it can be integrated with the receiving body 51, the exhaust spacer 91, and the switching valve 61 by the connecting tool 98, or cannot be displaced. It may be a form that is integrated in a posture.
[0110]
In the above-described embodiment, the round holes 25 and 27 are shown as the positioning portions, and the round protrusions 55 and 85 are shown as the portion to be positioned. However, they may be formed of square holes and square protrusions. Further, although the rectangular hole 26 is shown as the locking portion and the locked piece 56 is shown as the locked portion, this may be an elastic engagement type including a locking projection and a locked projection.
[0111]
In the above-described embodiment, the type in which the manual operation portion 74 of the switching valve 61 is adjusted from the back side through the operation through portion 28 on the unit base 20 side is shown. The manual operation unit 74 may be adjusted from the top side.
[0112]
【The invention's effect】
According to the above-described first aspect of the present invention, the valve unit can be configured by easily integrating the receiving body, the switching valve, and the joint body via the connecting member. The mounting of the valve unit to the unit base and the piping and wiring can be easily and promptly performed only by operations from above, thereby improving workability. Furthermore, by arranging the valve unit groups provided in each zone in line with the electrical wiring area, air supply area, and output area, the entire system including piping and wiring can be easily and accurately grasped from above, and maintenance is possible. Management can be performed easily.
[0113]
During operation, the valve unit is operated via the control unit by the detection of the presence detection means, so that the brake unit and the accumulation unit act reversibly on the roller group to convey articles between the zones. Can be performed smoothly and reliably. By performing such an operation for each zone, the articles stopped in each zone can be sequentially transported to the zone one stream downstream, so that the articles can be sequentially paid out.
[0114]
According to the second aspect of the present invention, the valve unit can be configured by easily integrating the receiving body, the exhaust spacer, the switching valve, and the joint body via the connecting member. In addition, the valve unit group provided in each zone is arranged in line with the electric wiring area, air supply area, exhaust area, and output area, so that the whole including piping and wiring can be easily and accurately grasped from above. And maintenance can be easily performed.
[0115]
According to the third aspect of the present invention, by switching the switching valve to the brake side, the working fluid reaching the receiving body via the main supply pipe can be transferred from the brake-side supply path to the first receiving path ( Alternatively, the actuator can be caused to flow to the second receiving path) and to flow into the actuator of the brake unit through the pair of front and rear first distribution paths (or second distribution paths) and the communication body, so that these actuators can abut. By switching the switching valve to the accumulation side, the working fluid reaching the receiving body via the main supply pipe is caused to flow from the accumulation side supply path to the second reception path (or the first reception path). Then, the actuator can be connected and moved by flowing into the actuators of the accumulation unit through the pair of front and rear second distribution paths (or first distribution paths) and the communication body.
[0116]
Further, according to the fourth aspect of the present invention, the two communicating bodies connected to the accumulator-side actuator and the two communicating bodies connected to the brake-side actuator are arranged neatly and neatly without overlapping (intersecting) each other. It can be installed at a low cost by shortening the use length (as short as possible).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a cross-sectional plan view of a valve unit portion in a brake state of a roller conveyor facility.
FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the roller conveyor equipment.
FIG. 3 is a partially cutaway side view of the roller conveyor equipment.
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a main part of the roller conveyor equipment.
FIG. 5 is a vertical sectional front view of the roller conveyor equipment.
FIG. 6 is a perspective view seen from above a valve unit in the roller conveyor equipment.
FIG. 7 is a perspective view seen from below a valve unit in the roller conveyor equipment.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view of the valve unit in the accumulating state of the roller conveyor equipment.
FIG. 9 is a cross-sectional plan view of a main part of a valve unit in the brake state of the roller conveyor equipment.
FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention and is a cross-sectional plan view of a valve unit portion in a brake state of the roller conveyor equipment.
FIG. 11 is a partially cutaway plan view of a main part of the roller conveyor equipment.
FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional plan view of a valve unit portion of the roller conveyor equipment in an accumulated state.
FIG. 13 is a partially cutaway plan view of the roller conveyor equipment.
FIG. 14 is a partially cutaway plan view of a main part of the roller conveyor equipment.
FIG. 15 is a perspective view seen from below a valve unit in the roller conveyor equipment.
FIG. 16 is a cross-sectional plan view of a main part of the valve unit in the brake state of the roller conveyor equipment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller conveyor equipment 2 Frame main body 6 Roller 9 Conveyor conveyance path 10 Conveyor drive means 13 Motor 18 Endless rotating body 20 Unit base 21 Horizontal plate portion 22 Vertical plate portion 25 Inner round hole (positioning portion)
26 rectangular hole (locking part)
26a Edge 27 Outside round hole (positioning part)
28 Operation Penetration Unit 30 Accumulation Unit 31 Elevating Guide Means 32 Elevating Frame 33 Air Actuator 34 Upper Guide Wheel 40 Brake Unit 41 Elevating Guide Means 42 Elevating Body 43 Air Actuator 44 Brake Member 50 Valve Unit 51 Receptor 52 Main Body 53 Through Hole Portion 54 Supply hole portion 55 Round protrusion (positioned portion)
56 Locked piece (locked portion)
57 Locking part 61 Switching valve 62 Valve body 63 Receiving valve chamber 64A Accumulation side supply valve chamber 64B Brake side supply valve chamber 66 Valve shaft 68 Solenoid 70 Spring 71 Receiving path 72A Accumulation side exhaust path 72B Brake side exhaust path 73A Accumulation side supply Path 73B Brake-side supply path 74 Manual operation unit 75 Electric wiring 81 Joint body 82 Main body 83A First receiving path 83B Second receiving path 84A First distribution path 84B Second distribution path 85 Round protrusion (positioned part)
91 Exhaust spacer 92 Main body 93 Supply communication path 94 Discharge communication path 95A Relay path 95B Relay path 98 Connector 100A Accumulation side tube (communication body)
100B Brake side tube (communication body)
105 Load detection means 106 Control unit 107 Terminal block 108 Electrical wiring 110 Main supply pipe 112 Exhaust pipe 113 Silence / dust removing means A Pressurized air (working fluid)
Distance _Z 1 to Z _n zone D electrical wiring region E air supply region F output region G exhaust region distance LL air actuator 43 of the spacing l air actuator 43 of the L air actuator 33

Claims

A roller conveyor device for transporting articles between a plurality of zones, wherein a number of rollers and a unit base located below a roller group are provided on a frame main body side, and each zone includes the unit An accumulator unit located on the base for causing the conveyor drive means to contact / disengage the roller group; a brake unit for abutting / separating the roller group; and reversibly connecting the accumulator unit and the brake unit to each other. A valve unit for operating the valve unit, and each zone is provided with an in-stock detection unit connected to a control unit for operating the valve unit. The valve unit is connected to a main supply pipe of a working fluid. The receiving body and the working fluid from the receiving body are reversibly supplied to the accumulation unit side and the brake unit side. A switching valve, and a joint body for supplying the working fluid from the switching valve to the accumulation unit side and the brake unit side, and configured integrally with a coupling tool, wherein the switching valve is an electromagnetic valve type; The detection signal of the presence detecting means is input to the control unit, and the switching unit is switched via the electric wiring from the control unit. And a roller conveyor facility, which is arranged in line with an output area comprising a switching valve and a joint body.

The valve unit is integrated with a connector with an exhaust spacer interposed between the receiving body and the switching valve, and the exhaust spacer has a discharge communication passage for receiving a working fluid discharged from the switching valve side. The valve units provided in each zone are arranged in line with an electric wiring area, an air supply area including a receiving body, an exhaust area including an exhaust spacer, and an output area including a switching valve and a joint body. The roller conveyor equipment according to claim 1, wherein:

Each of the accumulator unit and the brake unit is provided with a plurality of actuators that perform a disconnection operation or an abutment / separation operation, and the switching valve is formed with an accumulation-side supply passage and a brake-side supply passage. A first receiving path that can communicate with the supply path and a second receiving path that can communicate with the other supply path are formed, and the first receiving path and the first receiving path that are respectively branched into a plurality from the second receiving path. A distribution path and a second distribution path are formed, and the first distribution path or the second distribution path is connected to the accumulation-side actuator or the brake-side actuator via a communication body. The roller conveyor equipment according to claim 1 or 2.

The accumulator-side actuator and the brake-side actuator are each paired forward and backward along the conveyor transport path, and the first distribution path and the second distribution path are paired forward and backward along the conveyor transport path, respectively, and in the conveyor width direction. 4. The roller conveyor equipment according to claim 3, wherein the communication bodies are formed without being overlapped with each other.