JP2004181913A

JP2004181913A - Bagging device

Info

Publication number: JP2004181913A
Application number: JP2002355003A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Sudo; 達男須藤
Original assignee: Orii and Mec Corp
Current assignee: Amada Orii Co Ltd
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-06
Also published as: JP4327444B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bagging device capable of easily bag a box having a different height. <P>SOLUTION: The bagging device is provided with a bag material transportation mechanism 20 in which the tip end portion of a bag material 12 drawn from a film roll 11 is held by an upper pawl 31, and the material 12 is intermittently transported to the predetermined position on the upper side of the box 7; a bag material opening mechanisms 51 and 52 in which both faces at the tip end portion of the material 12 are sucked and opened with a sucker 50; a bag material descending mechanisms 60 and 61 in which the tip end portion of the material 12 is held by a lower pawl 73, the material 12 is descended, and the tip end is located at the outer periphery of the box 7; and a bag material cutting mechanism 32 for cutting the material 12 is cut to obtain an independent bag. A pushing mechanism 38 is provided downstream of the mechanism 32 for pulling the predetermined length of the material 12 from the film roll 11. Pushers 120A, 120B are provided for releasing the hold of the material 12 against the upper pawl 31 located upstream of the mechanism 38. While transportation of the material 12 by the mechanism 20 is suspended, the mechanism 38 and the pushers 120A, 120B are driven to adjust the length of the material 12 for bagging is adjusted to fit to the height of the box 7 (7A, 7B). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば上部の開口する箱の内側に樹脂製の袋を添うように収容する袋掛け装置に係り、特に、大きさの異なる箱に対しても袋掛けができる袋掛け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に生活協同組合等の集配センターでは、発泡スチロール製の箱又はプラスチックコンテナに食品等の商品や物品を詰めて販売店や顧客に配送し、この箱を回収して再使用している。通常の場合、箱に樹脂フィルム製の薄い袋を収容（以下、これを袋掛けという）した後で食品を詰めている。このような袋を用いることにより箱の内面の汚れを防止でき、また、販売店や顧客には食品等を袋ごと取り出して手渡し、箱をその場で回収することもできる。
【０００３】
従来、この袋掛けは手作業で行っていたが、手間がかかり能率が悪い等の理由から、近年、特許文献１に示すような袋掛け装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、図１０に示すように、筒状の袋材１２を巻回したフィルムロール１１から引き出した前記袋材１２の先端部分を左右一対の第１のチャック部材３１ａで把持して該袋材１２を上部開口形状の箱７の上方所定位置Ｐまでに間歇搬送するチェーン式袋材搬送機構２０と、少なくとも一対の吸着器５０を用いて前記袋材１２の先端部分の両面を吸着しこれを拡げる袋材拡開機構５１、５２と、前記袋材拡開機構５１、５２によって拡げられた前記袋材１２の先端部分を一対の第２のチャック部材７３で把持して該袋材１２を前記箱７に対して相対的に下降させることによりその先端を前記箱７の外周に配置する袋材下降機構６０、６１と、前記袋材搬送機構２０の袋材搬送路途中に設けられ、前記袋材１２を裁断して独立した袋を得るための袋材裁断機構３２と、前記箱７の上方から前記箱７の内部に向ってエアーを吹き込むことにより前記袋を表裏反転させて前記箱７の内側に添うように押し込む送風手段４３とを備えた袋掛け装置が開示されている。符号３０は、袋材搬送機構２０を構成するエンドレスチェーン、符号９０は、第１のチャック部材３１ａが当接することで開口して袋材１２を把持できるように配置された第１のチャック部材開口用の当接部材である。
【０００５】
また、前記袋材裁断機構３２の袋材搬送方向下流側には、箱７の大きさに応じて押付部材４１を袋材１２に押し付けてフィルムロール１１から袋材１２を所定の長さだけ引き出す、袋材の長さ調節機構である押付機構３８が設けられており、高さの低い箱の袋掛けには、押付機構３８を延出しない形態で使用し、一方、高さの高い箱の袋掛けには、押付機構３８を仮想線位置まで（押し付け部材を符号４１Ａに示す位置まで）延出した形態で使用するというように、袋掛け対象である高さの異なる箱毎に袋材１２の長さを変更することができる。
【０００６】
すなわち、第１のチャック部材３１ａが袋材１２を把持して搬送を開始する搬送開始基準位置Ｐｓと袋材裁断機構３２との間には、袋材１２の搬送路と平行に延在し、第１のチャック部材３１ａと干渉して第１のチャック部材３１ａによる袋材の把持を解除するチャック解放プレート１００が設けられて、走行する第１のチャック部材３１ａがチャック解放プレート１００と干渉して袋材裁断機構３２上流側の第１のチャック部材３１ａによる袋材１２の把持が解除されて、押付機構３８の作動によるフィルムロール１１からの袋材１２のスムーズな引き出しを可能としている。
【０００７】
特許文献１（特開平１１−１３８６６４号、図１，段落００６０参照。）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した袋掛け装置では、袋材裁断機構３２の上流側を走行する第１のチャック部材３１ａがチャック解放プレート１００に干渉するように構成されているため、袋材裁断機構３２の上流側では、第１のチャック部材３１ａが常にチャック解放プレート１００に圧接したまま搬送されることとなって、その摺動摩擦抵抗が大きく、袋材１２の搬送速度を上げられず、袋材搬送機構２０を駆動させるためのエネルギー消費量もかさむという問題があった。
【０００９】
また、第１のチャック部材開口用の当接部材９０の存在も、搬送速度を上げられず、袋材搬送機構２０を駆動させるためのエネルギー消費量がかさむ一因であった。
【００１０】
さらに、第１のチャック部材３１ａのチャック解放プレート１００との摺接部が摩滅しやすく、頻繁に部品を交換する必要がある等、メンテナンスが面倒である。
【００１１】
また、装置の運転を開始するに際し、チャック解放プレート１００を退避させておき、袋材１２を把持した第１のチャック部材３１ａを搬送開始基準位置Ｐｓからチャック解放プレート１００と干渉しない所定位置（袋材裁断機構３２に対応する位置）まで１ピッチだけ送った後に、チャック解放プレート１００を袋材搬送路に接近するように配設固定する必要があり、その作業も面倒である。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その第１の目的は、袋材の搬送がスムーズで、袋材搬送機構２０を駆動させるためのエネルギー消費量が少なく、装置の運転開始前の作業が容易で、メンテナンスも楽で、高さの異なる箱に対しても高速処理できる袋掛け装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第２の目的は、高さの異なる箱がランダムに送られてくる場合でも高速処理できる袋掛け装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１においては、扁平に畳まれた筒状の袋材１２が巻回されてなるフィルムロール１１から引き出された前記袋材１２の先端部分の幅方向両端部を左右一対の第１のチャック部材３１で把持して該袋材１２を上部開口形状の箱７の上方所定位置に間歇搬送する袋材搬送機構２０と、少なくとも一対の吸着器５０を用いて前記袋材１２の先端部分の両面を吸着しこれを拡げる袋材拡開機構５１、５２と、前記袋材拡開機構５１、５２によって拡げられた前記袋材１２の先端部分を第２のチャック部材７３で把持して該袋材１２を前記箱７に対して相対的に下降させることによりその先端を前記箱７の外周に配置する袋材下降機構６０、６１と、前記袋材搬送機構２０の袋材搬送路途中に設けられ、前記袋材１２を裁断して独立した袋を得るための袋材裁断機構３２と、前記箱７の上方から前記箱７の内部に向ってエアーを吹き込むことにより前記袋を表裏反転させて前記箱７の内側に添うように押し込む送風手段４３とを備えた袋掛け装置において、
前記袋材裁断機構３２の袋材搬送方向下流側に、前記箱７の大きさに応じて押付部材４１を前記袋材１２に押し付けて前記フィルムロール１１から該袋材１２を所定の長さだけ引き出すための押付機構３８を設けるとともに、
前記袋材搬送機構２０に、前記押付機構３８の袋材搬送方向上流側にある前記第１のチャック部材３１に対し前記袋材１２の把持を解除するための把持解除手段１２０Ａ，１２０Ｂを設け、前記袋材搬送機構２０による袋材の搬送休止中に、前記押付機構３８の作動に合わせて前記把持解除手段１２０Ａ，１２０Ｂが駆動するように構成したものである。
【００１５】
（作用）押付機構３８の作動によって、切断する袋材１２の長さを調整できる。即ち、押付機構３８の押付部材４１を袋材１２に押し付けることによって、袋材裁断機構３２の袋材搬送方向下流側には、押付機構３８によって引き延ばされた所定の長さだけ通常の場合より長い袋材１２が延在するようになる。これにより、種々の高さを有する箱７に適合しうる袋が容易に得られる。
【００１６】
特に、押付機構３８を動作させる場合には、押付機構３８の袋材搬送方向上流側に位置する第１のチャック部材３１による袋材１２の把持を解除する必要があるが、袋材搬送機構２０による袋材の搬送の休止中（袋材搬送機構２０による袋材の所定長さの搬送が行われた後、袋材下降機構６０、６１と送風手段４３によって箱７に袋掛けが行われている最中であって、前記袋材裁断機構３２が駆動する前までの間）に、前記押付機構３８の作動に合わせて把持解除手段であるプッシャー１２０Ａ１２０Ｂが駆動して、第１のチャック部材３１による前記袋材１２の把持を解除する。
【００１７】
即ち、押付機構３８の作動および把持解除手段１２０Ａ，１２０Ｂの駆動は袋材搬送機構２０の停止中であり、しかも袋材搬送機構２０の駆動中は、第１のチャック部材３１と把持解除手段であるプッシャー１２０Ａ１２０Ｂは接触しないので、袋材１２のスムーズな搬送が可能で、袋材搬送機構２０の駆動負荷が大きくなるとかエネルギー消費量が増大することがないし、従来技術のように第１のチャック部材３１ａの一部が摩滅し易いということもない。
【００１８】
また、袋材を把持した第１のチャック部材を搬送開始基準位置から１ピッチだけ送った後にチャック解放プレートを配設固定するという、従来技術において必要であった、装置の運転開始前の作業が省略される。
【００１９】
請求項２においては、請求項１に記載の袋掛け装置において、前記把持解除手段１２０Ａは、袋材搬送開始位置に停止した前記第１のチャック部材３１のチャック部１３６，１３９を開閉動作させて前記袋材１２を把持させるように駆動するように構成した。
【００２０】
（作用）袋材搬送開始位置に設けた把持解除手段１２０Ａが、袋材搬送開始位置に停止した第１のチャック部材３１のチャック部１３６，１３９を開閉動作させて袋材１２を把持させるように動作するので、従来装置で必要であった第１のチャック部材開口用の当接部材９０が不要となる。
【００２１】
請求項３においては、請求項１または２に記載の袋掛け装置において、前記第１のチャック部材３１を、その先端部がケーシング１３０から突出する方向にばね付勢保持された摺動子１３２をケーシング１３０内に押し込むことで、チャック部１３６，１３９が開口して袋材１２の把持が解除されるように構成し、
前記前記把持解除手段を、前記チャック部材３１の前記摺動子１３２をケーシング１３０内に突き押しするプッシャー１２０Ａ，１２０Ｂで構成するようにした。
【００２２】
（作用）把持解除手段を構成するプッシャー１２０Ａ，１２０Ｂの突き押し動作によって、チャック部材３１の摺動子１３２は、ばね付勢力に抗してケーシング１３０内に押し込まれ、チャック部１３６，１３９が開口して袋材１２の把持が解除される。
【００２３】
請求項４においては、前記第１のチャック部材３１を、前記摺動子１３２の側面に設けたラック１３３と、ケーシング１３０側のチャック固定部１３６と、ケーシング１３０に支承されて前記ラック１３３に噛み合うピニオン１３８に一体化されて前記チャック固定部１３６と協働して袋材１２を把持するチャック可動部１３９とを備えるように構成した。
【００２４】
（作用）第１のチャック部材３１のチャック部１３６，１３９の開閉（チャック固定部１３６に対するチャック可動部１３９の揺動）機構は、ラックアンドピニオンで構成されており、摺動子１３２の摺動に連係して正確かつスムーズに袋材１２の把持と把持解除が行われる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００２６】
図１〜図７は本発明の一実施例を示し、図１は本発明の一実施例であるの袋掛け装置の全体構成を示す斜視図、図２は同袋掛け装置の内部構成を示す側面図、図２Ａは同袋掛け装置の要部である袋材搬送機構の側面図、図３は同袋掛け装置の構成を示す側面図、図４は同袋掛け装置の要部構成を示す正面図、図５は同袋掛け装置における第１のチャック部材である上爪、第２のチャック部材である下爪及び袋材拡開機構の位置関係を示す平面図、図６（ａ）は袋材搬送機構の上爪が袋材を把持した状態の拡大斜視図、（ｂ）は袋材搬送機構の上爪が開口して袋材の把持が解除された状態の拡大斜視図、図７（ａ）は同上爪の平面図、（ｂ）は同上爪の断面図、図７（ｃ）は同上爪の開口時の断面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施例の袋掛け装置２の内部を貫通するように、搬送コンベヤ３が配設され、袋掛け装置２に対し箱７の搬送方向の上流側で搬送コンベヤ３と隣接する位置には、図示しないベルトコンベヤによって搬送された箱７を、図１矢印に示すように搬送コンベヤ３に切り出すための切り出しコンベヤ４が配置されている。切り出しコンベヤ４には、搬送される箱７の高さを検出するための２つのセンサ８、９が異なる高さの位置に配設されている。また、搬送コンベヤ３には、箱７の位置決めを行うためのストッパ（図示せず）が所定の位置に設けられている。
【００２８】
一方、袋掛け装置２の箱７の搬送方向下流側には、袋掛け装置２によって袋が掛けられた箱７を図示しない仕分装置に向って搬送するためのベルトコンベヤ（図示せず）が配設されている。
【００２９】
なお、袋掛け装置２は、装置本体の前面側（図２左側）に設けられた操作パネル１０を操作することによって動作するようになっている。
【００３０】
図２に示すように、装置本体１の前面側の下部にフィルムロール１１が設けられる。このフィルムロール１１は、扁平に畳まれた筒状の樹脂からなるフィルム状の袋材１２をロール状に巻いてなるもので、図４に示すように、本体フレーム１３の両側から支持機構１４、１５によって支持され、駆動モータ１６によって回転されるようになっている。
【００３１】
図２に示すように、このフィルムロール１１から上方へ引き出された袋材１２は、ガイド棒１７に掛け渡されて下方に向けられた後に、上下動可能なガイド棒１８に掛け渡されて再び上方に向けられるようになっている。
【００３２】
図２に示すように、装置本体１の前面側上部には、袋材１２の先端部分を箱７の上方の所定位置に搬送するための袋材搬送機構２０が設けられている。この袋材搬送機構２０は、装置本体１の前面部に設けられ、それぞれ水平方向に延びる長尺の搬送ローラ２１、２２と、装置本体１の中央部で搬送ローラ２２とほぼ同じ高さの位置に設けられる搬送ローラ２３とを有している。
【００３３】
これらの搬送ローラ２１、２２、２３には上述した袋材１２が掛け渡されるようになっている。ここで、これらの搬送ローラ２１、２２、２３のローラ軸（図示せず）の両端部には、スプロケット２４、２５、２６が固定される。また、袋材搬送機構２０は、上述の搬送ローラ２１、２２、２３と平行に設けられた回転軸（図示せず）の両端部に固定されたスプロケット２７、２８、２９を有し、これらのスプロケット２７、２８、２９と、上述したスプロケット２４、２５、２６にチェーン３０が掛け渡される。そして、このような構成によりこれらのスプロケット２４、２５、２６、２７、２８、２９は同期して回転するようになっている。
【００３４】
図２に示すように、チェーン３０には、袋材１２を把持して搬送する第１のチャック部材としての上爪３１が等間隔をおいて４個固定されている。図４に示すように、この上爪３１は、袋材１２の両縁部を把持するように本体フレーム１３の近傍に設けられ、図２に示すように、搬送ローラ２１のすぐ上の入口側定位置（搬送開始基準位置）Ｐ１から箱７の真上のフィルム掛け定位置Ｐ３までチェーン３０とともに移動できるように構成されている。即ち、袋材１２には、左右一対のエンドレスチェーン３０のそれぞれに設けた４個の上爪（３１Ａ，３１Ｂ）の内のＰ１位置〜Ｐ３位置にある２個によって把持されて移動する。
【００３５】
上爪３１の詳細は、図６，７に図示されており、上方に開口する矩形ブロック状のケーシング１３０と、ケーシング１３０から上方に突出する方向にばね付勢保持された筒型の摺動子１３２と、摺動子１３２の側面に設けたラック１３３と、ケーシング側のチャック固定部１３６と、ケーシング１３０に支承されるとともにラック１３３に噛み合うピニオン１３８に一体化されて、ケーシング１３０に形成したチャック固定部１３６と協働して袋材１２を把持するチャック可動部１３９と、を備えて構成されている。符号１３１は、摺動子１３２の先端部に設けられた金属製のローラ、符号１３４は、圧縮コイルスプリングである。
【００３６】
そして、袋材１２は、スプリング１３４のばね力相当の力でチャック固定部１３６とチャック可動部１３９に把持されているが、把持解除手段を構成するプッシャーであるエアシリンダー１２０Ａ（１２０Ｂ）によって、摺動子１３２をスプリング１３４のばね力に抗して押し込み、ラックアンドピニオン機構を介してチャック可動部１３９をチャック固定部１３６から離間する方向に揺動させることで、上爪３１による袋材１２の把持を簡単に解除できる。即ち、エアシリンダ１２０Ａ（１２０Ｂ）のワンプッシュ動作で上爪３１による袋材１２の把持を解除できる。
【００３７】
一方、装置本体１上部の搬送機構２０の搬送路には、袋材１２を裁断して独立した袋を得るための袋材裁断機構３２が配設されている。この袋材裁断機構３２は、袋材１２を幅方向にストライプ状に溶着してその部分を切断する機能を有するもので、袋材１２の水平部分の上側に設けられたカッタ３３と、高温に加熱される熱板３６と、袋材１２の下側に設けられカッタ３３および熱板３６と係合可能なカッタ受け台３４とから構成される。ここで、カッタ受け台３４は後述する共通リンク機構によって上下動自在に構成される。また、カッタ３３および熱板３６もエアシリンダ３３Ａによって下降するように構成されている。
【００３８】
袋材裁断機構３２の袋材搬送方向下流側の近傍で袋材１２の上方には、袋材１２を所定の長さだけ引き出すための押付機構３８が設けられている。この押付機構３８は例えばエアシリンダ３９のピストン４０の先端部に固定された上下動可能な段差ローラ４１を有し、この段差ローラ４１は、下降した際に袋材１２の位置より下方の位置（図２符号４１Ａで示す位置）まで下げるように構成されている。また、この押付機構３８の下方位置には、段差ローラ４１を下降させた際に袋材１２を支持するための支持部材４２が設けられている。
【００３９】
なお、袋材搬送機構２０を構成するエンドレスチェーン３０には、前記したように等間隔に４個の上爪３１が設けられており、チェーン３０の上爪３１と上爪間の距離が最も小さい袋材１２の前後長さに設定されている。このため、新たに搬入される箱７の高さは、装置の入り口近傍に設けたセンサ８，９によって検出され、高さの低い第１の箱７（７Ａ）に対しては押付機構３８を作動させない形態で使用し、高さの高い第２の箱７（７Ｂ）に対しては段差ローラ４１を下方に延出させることで、押付機構３８の袋材搬送方向上流側における袋材１２を引き出して、新たに搬入される高さの高い箱７（７Ｂ）に対し掛ける袋の長さを調整できる。
【００４０】
また、図２Ａは、袋材搬送機構２０の側面図で、上爪３１が袋材１２を把持して搬送を開始する搬送開始基準位置Ｐ１に位置するときに、他の３個の上爪３１は、袋材裁断機構３２に対応する位置Ｐ２、袋材拡開機構５１、５２に対応する位置（フィルム掛け定位置）Ｐ３、搬送路最下部近傍に対応する位置Ｐ４にある。そして、搬送開始基準位置Ｐ１および袋材裁断機構３２対応位置Ｐ２には、上爪３１による袋材１２の把持を解除するための解除手段であるエアシリンダで構成したプッシャー１２０Ａ、１２０Ｂが設けられており、袋材１２の前後長さを搬入予定の箱の高さに合うように調整する際には、押付機構３８の作動に合わせてプッシャー１２０Ａ、１２０Ｂを作動させて、上爪３１による袋材の把持を解除するようになっている。
【００４１】
即ち、押付機構３８を動作させる場合には、押付機構３８の袋材搬送方向上流側の袋材１２をチェーン３０に沿って引っ張ることになるため、押付機構３８の袋材搬送方向上流側に位置する上爪３１による袋材１２の把持を解除する必要があるが、本実施例では、袋材搬送機構２０による袋材１２の搬送の休止中（袋材搬送機構２０による袋材の所定長さの搬送が行われた後、袋材下降機構６０、６１と送風手段４３によって箱７に袋掛けが行われている最中であって、袋材裁断機構３２が駆動する前までの間）に、押付機構３８の作動に合わせて把持解除手段であるプッシャー１２０Ａ、１２０Ｂが駆動して、袋材搬送方向上流側の符号Ｐ１，Ｐ２で示す位置にある上爪３１による袋材１２の把持を解除することで、袋材１２の長さ調整をスムーズに遂行できる。
【００４２】
なお、搬送開始基準位置Ｐ１に設けられたプッシャー１２０Ａは、この位置Ｐ１に停止した上爪３１を開閉させて、袋材１２を上爪３１で把持させる際にも作動する。即ち、搬送開始基準位置Ｐ１に停止した際の上爪３１は、図６（ｃ）に示すように、閉じたチャック可動部１３９の上に袋材３１が延在する形態となっており、プッシャー１２０Ａが摺動子１３２を押し込む方向に作動し、チャック可動部１３９が揺動する。袋材３１はチャック可動部１３９により跳ね上げられるが、すぐにチャック固定部１３６に当接する形態となり、ばね付勢力によりチャック可動部１３９が元に戻って、袋材３１を把持する形態となる。
【００４３】
図２に示すように、装置本体１の上部で箱７の真上の部分には、箱７の内部に向ってエアーを吹き込むための送風手段４３が配設されている。また、この送風手段４３の下方で搬送ローラ２３の近傍には、上爪３１によって搬送される袋材１２を下方のフィルム掛け定位置Ｐに案内するための一対のガイド部材４４、４５が配設されている。従って、送風手段４３は、後述する袋材下降機構６０によって下方に送られた袋１２を表裏反転させて箱７内に収容するように作用する。
【００４４】
一方、装置本体１の中腹部分には、搬送される箱７を通過させるための通路４６が形成されている。そして、図２に示すように、この通路４６内に搬送コンベヤ３が延在するように構成されている。この搬送コンベヤ３には、搬送される箱７の間隔を所定の距離に保つための位置決め部材３ａが設けられている。
【００４５】
本実施例の袋掛け装置２は、従来例と同様に、袋材１２の先端部分の両面を吸着してこれを拡げるための一対の吸着器５０を有する後述の袋材拡開機構５１、５２を備えている。この袋材拡開機構５１、５２は、後述する駆動手段８０によって駆動されるように構成されている。
【００４６】
また、袋を装着すべき箱７を装置本体１の前面側及び背面側からまたぐように一対の袋材下降機構６０、６１が配設されている。ここで、装置本体１の前面側の袋材下降機構６０は、装置本体１の両側に設けられた一対のスプロケット６２、６３、６４、６５にチェーン６６が掛け渡されて構成される。また、装置本体１の背面側の袋材下降機構６１も、袋材下降機構６０と同様に、装置本体１の両側に設けられた一対のスプロケット６７、６８、６９、７０にチェーン７１が掛け渡されて構成される。
【００４７】
そして、正面側の袋材下降機構６０のチェーン６６には、図４及び図５に示すように、長尺の支持部材７２Ａが水平方向に固定され、この支持部材７２Ａの両端部にチャック部材としての下爪７３（７３Ａ、７３Ｂ）が固定されている。また、背面側の袋材下降機構６１のチェーン７１にも、水平方向に長尺の支持部材７２Ｂが固定され、この支持部材７２Ｂの両端部に同様の下爪７３（７３Ｃ、７３Ｄ）が固定されている。図５に示すように、これらの下爪７３Ａ、７３Ｂ及び７３Ｃ、７３Ｄは、それぞれ対向する位置に配置される。
【００４８】
図３に示すように、本実施例では、装置本体１の本体フレーム１３の上部に駆動手段８０が配設されている。この駆動手段８０は、後述するリンク機構により、袋材搬送機構２０、袋材拡開機構５１、５２、袋材下降機構６０、６１及び袋材裁断機構３２を連動して駆動するように構成されている。
【００４９】
この駆動手段８０は、鉛直方向に上下動可能なピストン８１を有するエアシリンダー８２を備え、このピストン８１の先端部には、両側部にピニオンギアが設けられた駆動部材８３が固定されている。また、駆動手段８０の両側には、袋材１２の幅方向に延びる回動自在のシャフト８４、８５が配設され、各シャフト８４、８５の端部には駆動部材８３のピニオンギアと噛み合う歯車８６、８７が固定されている。さらに、装置本体１の背面側には、上述のシャフト８５と平行にシャフト８８が配設されている。このシャフト８８はリンク機構８９によってシャフト８５と連動するように構成されている。
【００５０】
また、歯車８６、８７の下方には吸引パイプ９０が配設される。この吸引パイプ９０は、図示しないバキューム吸引装置に連結され、後述する袋材拡開機構５１、５２の吸着器５０に連結されている。
【００５１】
図５に示すように、本実施例では、上述したシャフト８４の回動によって袋材１２に対して接近又は離間する方向に移動自在に構成された一対の袋材拡開機構５１（５１Ａ、５１Ｂ）と、同様にシャフト８８の回動によって袋材１２に対して接近又は離間する方向に移動自在に構成された一対の袋材拡開機構５２（５２Ａ、５２Ｂ）とを有している。ここで、各袋材拡開機構５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂは、袋材１２を吸着するための吸着器５０（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ）が駆動機構５３（５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ）を介して支持板５４（５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ）上に設けられ、各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、支持板５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄとともに矢印方向に移動できるようになっている。
【００５２】
この場合、吸着器５０Ａ、５０Ｂと吸着器５０Ｃ、５０Ｄとは対向する位置に配設され、また、各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、各支持板５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄに固定された駆動機構５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄによって袋材１２に対して平行方向に水平移動可能に構成されている。なお、上述したように、各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、図３に示す吸引パイプ９０を介して図示しないバキューム吸引装置に連結されている。
【００５３】
図５に示すように、各袋材拡開機構５１、５２の支持板５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄには、下爪７３（７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄ）を開放するための下爪開放板５５（５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ）が固定されている。ここで、袋材拡開機構５１Ａ、５１Ｂの下爪開放板５５Ａ、５５Ｂは、装置本体１の前面側から下爪７３Ａ、７３Ｂを押し付けるように配置され、袋材拡開機構５２の下爪開放板５５Ｃ、５５Ｄは、装置本体１の背面側から下爪７３Ｃ、７３Ｄを押しつけるように配置される。そして、各下爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄに対して下爪開放板５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄを押し付けることにより、把持されている袋材１２が各下爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄから解放されるようになっている。
【００５４】
図５に示すように、上述した上爪３１の近傍には、上爪３１（３１Ａ、３１Ｂ）を開放するための上爪開放板５６（５６Ｃ、５６Ｄ）が設けられる。ここで、上爪開放板５６Ｃ、５６Ｄは、袋材拡開機構５２Ａ、５２Ｂの支持板５４Ｃ、５４Ｄと上述のシャフト８８とに連結された駆動機構５７（５７Ｃ、５７Ｄ）によって装置本体１の背面側から上爪３１Ａ、３１Ｂを押し付けるように構成されている。この場合、上爪開放板５６Ｃ、５６Ｄは、上述した下爪開放板５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄの動作より若干遅れて動作するように構成されている。
【００５５】
このような構成を有する本実施例において、通常の大きさ（高さ）の箱７（７Ａ）に対して袋材１２の袋掛けを行う場合には、まず、フィルムロール１１から袋材１２を引き出し、入口側定位置である搬送開始基準位置Ｐ１において、プッシャー１２０Ａを作動させて、搬送開始基準位置Ｐ１にある袋材搬送機構２０の上爪３１によって袋材１２の先端部分を把持する。そして、袋材搬送機構２０を駆動して上爪３１を袋材裁断機構３２に対応する位置Ｐ２まで移動させる。このとき袋材裁断機構３２に対応する位置Ｐ２、袋材拡開機構５１、５２に対応する位置（フィルム掛け定位置）Ｐ３、搬送路最下部近傍に対応する位置Ｐ４にある上爪３１は、それぞれ袋材拡開機構５１、５２に対応する位置（フィルム掛け定位置）Ｐ３、搬送路最下部近傍に対応する位置Ｐ４、搬送開始基準位置Ｐ１に移動する。
【００５６】
この状態において、駆動手段８０のエアシリンダー８２を作動させてピストン８２を図３中上方に引くことにより、シャフト８４、８８が回転して各袋材拡開機構５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂが近づく方向へ移動する。これにより各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄが近づく方向へ移動するとともに、下爪開放板５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄも図５矢印方向に移動して各下爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄを開放させる。また、これと同時に図２に示すカッタ受け台３４も上昇する。
【００５７】
さらに、上記動作に若干遅れて上爪開放板５６Ｃ、５６Ｄが図５矢印方向に移動する。これにより上爪３１Ａ、３１Ｂが開放され、把持された袋材１２が上爪３１Ａ、３１Ｂから解放される。そして、この解放された袋材１２は、接近して来た各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄによって吸着される。また、カッタ受け台３４はそのまま上昇し、加えてカッタ３３が下降することにより袋材１２は裁断され、その裁断部分が溶着される。
【００５８】
その後、駆動手段８０のエアシリンダー８２を作動させてピストン８１を図３中下方に押し出すことにより、シャフト８４、８８が回転して各袋材拡開機構が５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂが離間する方向へ移動し、各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄも離間する方向へ移動する。その際、本実施の形態においては、対向する吸着器５０Ａ、５０Ｃ及び５０Ｂ、５０Ｄを、駆動機構５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄによって袋材１２の吸着面方向であって互いに逆の方向へ相対的に水平移動させる。これにより密着した状態の袋材１２は容易に引き離され、吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄとともに移動する。また、上記動作と同時にカッタ受け台３４も下降を始める。
【００５９】
さらに、上記動作に若干遅れて下爪開放板５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄが図５矢印方向と反対方向に移動するとともに、上爪開放板５６Ｃ、５６Ｄも図５矢印方向と反対方向へ移動する。そして、所定のタイミングで各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの吸引動作を停止する。これにより各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄから袋材１２が離れるが、これらの吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄから離れた袋材１２は下爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄによって把持される。また、カッタ受け台３４もそのまま下降して元の位置に戻る。
【００６０】
一方、通常の大きさ（高さ）の箱７（７Ａ）に対して袋材１２の袋掛けを行っている時に、次に装置本体内に搬入される箱が通常より大きい（高い）の箱７（７Ｂ）であることがセンサー８，９によって検出されると、袋材搬送機構２０による袋材１２の搬送の休止中（袋材下降機構６０、６１と送風手段４３によって装置本体内に搬入されている箱７に袋掛けが行われている最中であって、袋材裁断機構３２が駆動する前までの間）に、押付機構３８のエアシリンダ３９の作動に合わせて把持解除手段であるプッシャー１２０Ａ，１２０Ｂが駆動して、袋材搬送方向上流側の上爪３１（搬送開始基準位置Ｐ１および袋材裁断機構３２対応位置Ｐ２に位置する上爪３１）による袋材１２の把持を解除する。このため、図３仮想線に示すように、ピストン４０の先端部に固定された段差ローラ４１の下降に従って、フィルムロール１１から袋材１２が所定長さだけ引き出されて、次に搬入される箱の高さに対応する長さに調整される。その後、上述した手順により、袋材１２の下端部を開放して下爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄに把持させるようにする。
【００６１】
以上述べたように、本実施例の袋掛け装置によれば、押付機構３８の段差ローラ４１を袋材１２に押し付けることにより、種々の高さを有する箱７に対して最適の大きさの袋を用いて袋装着作業を行うことができる。
【００６２】
また、本実施例においては、袋材１２を拡げる際に、各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを袋材１２の吸着面方向に相対移動させることによって、いわば袋材１２同士が揉まれる状態になるため、確実に袋材１２を開放させることができる。
【００６３】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【００６４】
例えば、前記した実施例では、装置本体１の本体フレーム１３の上部に設けられた駆動手段８０（エアシリンダ８２で摺動動作するピニオン付き駆動部材８３に噛み合う歯車８６，８７、歯車８７の回転力を伝達するリンク機構）によって、袋材搬送機構２０、袋材拡開機構５１、５２、袋材下降機構６０、６１及び袋材裁断機構３２が連動して駆動するように構成されているが、特開２０００―２２９３６３号に開示されているカム機構（図８，９）を介して、袋材搬送機構２０、袋材拡開機構５１、５２、袋材下降機構６０、６１及び袋材裁断機構３２が連動して駆動するように構成してもよい。
【００６５】
図８，９は、袋材搬送機構２０、袋材拡開機構５１、５２、袋材下降機構６０、６１及び袋材裁断機構３２を連動して駆動させるカム機構を示し、図８は、同カム機構の平面図、図９は図８に示す線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【００６６】
これらの図に示すように、本体フレーム１３に支承された一対のカムシャフト１０１，１０２が箱７の搬送方向と平行（袋材１２の搬送方向と直交方向）に配設され、モータ（図示せず）により駆動するカムシャフト１０１と他の従動側のカムシャフト１０２はタイミングベルト１０４により連動する。従動側のカムシャフト１０２には、吸着パット開閉用の第２のカム１０６と上爪３１，下爪７３開閉用の第３のカム１０８が設けられ、駆動側のカムシャフトには、吸着パット開閉用の第２のカム１０６と上爪３１，下爪７３開閉用の第３のカム１０８に加えて、カッタ受け台昇降用の第１のカム１１０が設けられている。
【００６７】
即ち、それぞれのカムシャフト１０１，１０２の下方には、本体フレーム１３に固定されてカムシャフト１０１，１０２と平行に延びる基台１２０，１２０が配設され、基台１２０，１２０にはカムシャフト１０１，１０２と直交する方向にスライド可能に組み付けられたスライダ１２２とアーム１２４が設けられている。そして、第２のカム１０６の回動によってスライダ１２２が矢印Ｘ１方向に摺動し、図示しないプッシュロッドが駆動して袋材搬送機構２０の上爪３１のチャック部や袋材下降機構６０、６１の下爪７３のチャック部を開閉動作させる。また、第３のカム１０８の回動によってアーム１２４が矢印Ｘ２方向に摺動し、拡開機構５１，５２の対向配置された吸着パット５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄが互いに接近離反動作して、袋材１２の端部を開口する。また、第１のカム１１０の回動によって、カッタ受け台３４が矢印Ｘ３方向に昇降動作する。
【００６８】
また、袋材搬送機構２０、袋材拡開機構５１、５２、袋材下降機構６０、６１及び袋材裁断機構３２が同一の駆動手段８０やカム機構（図８，９）により連動するように構成されているが、それぞれの機構が独立した駆動手段を備え、各機構が連係して動作するように各駆動手段の駆動が制御される構成であってもよい。
【００６９】
また、上前記第１，第２の実施例では、装置本体に搬入される箱の高さが２つのセンサ８，９によって検出されるとともに、押付機構３８をエアシリンダ３９で駆動させて、段差ローラ４１が下降した位置か否かの２段階において、袋掛けに使用する袋材１２の長さを調整できるように構成されているが、例えば４５ｃｍ，５５ｃｍ，６０ｃｍの３種類の箱高さを検出できるセンサをコンベア４に設置するとともに、押付機構３８の上下方向の摺動機構をエアシリンダに代えて、例えばボールねじ式スライド機構で構成することで、袋材１２の長さを３段階に調整できるし、センサの箱高さの判別機能が多ければ、４種以上の高さの異なる箱が袋掛け装置にランダムに搬入されるような袋掛けラインにおいても使用できる。
【００７０】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１によれば、従来装置のように袋材搬送機構の駆動負荷が大きいとかエネルギー消費量が増大することがないので、袋材搬送機構２０による袋材１２のスムーズな高速搬送が可能となって、袋掛け装置に搬入される箱のサイズが予め認識できれば箱サイズとは無関係に常に袋掛けの高速処理が可能となる。
【００７１】
また、頻繁に把持解除手段を構成する部品を交換する必要はなく、従来技術に比べてメンテナンスの頻度も少なくて良い。
【００７２】
また、袋材搬送機構２０による袋材の搬送の休止中に押付機構３８および把持解除手段を駆動して箱に供給する袋材の長さを調整できるので、袋掛け装置に搬入される箱のサイズをセンサなどで予め検出するようにすれば、高さの異なる箱がランダムに送られてくる場合にも対応できる。
【００７３】
また、請求項２によれば、従来装置で必要であった第１のチャック部材開口用の当接部材９０が不要となって、袋材搬送機構２０の駆動エネルギーが少なくてよく、さらなる高速化が可能で、装置構成も簡潔となる。
【００７４】
また、請求項３によれば、把持解除手段を構成するプッシャーの一突きでチャック部材３１による袋材の把持を解除できるので、袋材の長さを箱の大きさに合わせた長さに簡単に調節できる。
【００７５】
また、請求項４によれば、把持解除手段を構成するプッシャーの突き押し動作によって、第１のチャック部材３１による袋材の把持と把持解除が確実かつスムーズに行われるので、箱サイズに対応した袋材の長さの切り替えを正確かつ迅速に遂行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例である袋掛け装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同袋掛け装置の内部構成を示す側面図である。
【図２Ａ】同袋掛け装置の要部である袋材搬送機構の側面図である。
【図３】同袋掛け装置の構成を示す側面図である。
【図４】同袋掛け装置の要部構成を示す正面図である。
【図５】同袋掛け装置における第１のチャック部材である上爪、第２のチャック部材である下爪及び袋材拡開機構の位置関係を示す平面図である。
【図６】（ａ）袋材搬送機構の上爪が袋材を把持した状態の拡大斜視図である。
（ｂ）袋材搬送機構の上爪が開口して袋材の把持が解除された状態の拡大斜視図である。
（ｃ）搬送開始位置に置いて上爪が開口して袋材を把持刷る状態を説明する斜視図である。
【図７】（ａ）同上爪の平面図である。
（ｂ）同上爪の断面図である。
（ｃ）同上爪が開口して袋材の把持が解除された状態の要部断面図である。
【図８】本発明の第２の実施例である袋掛け装置の各機構を連動して駆動させるカム機構の平面図である。
【図９】同カム機構の断面図（図８に示す線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図）である。
【図１０】従来の袋掛け装置の内部構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１袋掛け装置
２袋掛け装置本体
３搬送コンベヤ
７（７Ａ，７Ｂ）箱
１１フィルムロール
１２袋材
２０袋材搬送機構
３１上爪（第１のチャック部材）
３２袋材裁断機構
３８押付機構
４１段差ローラ（押付部材）
４３送風手段
５０吸着器
５１、５２袋材拡開機構
６０、６１袋材下降機構
７３下爪（第２のチャック部材）
８０駆動手段
１２０Ａ、１２０Ｂエアシリンダで構成した把持解除手段であるプッシャー
１３０上爪のケーシング
１３２摺動子
１３３ラック
１３４圧縮コイルスプリング
１３６チャック固定部
１３８ピニオン
１３９チャック可動部
Ｐ１搬送開始基準位置
Ｐ２袋材裁断機構に対応する位置
Ｐ３フィルム掛け定位置
Ｐ４搬送路最下部近傍に対応する位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bag hanging device that accommodates, for example, a resin bag inside a box having an upper opening, and more particularly to a bag hanging device capable of hanging bags of different sizes.
[0002]
[Prior art]
In general, in a collection and delivery center such as a cooperative or the like, a product or article such as food is packed in a styrofoam box or a plastic container and delivered to a store or a customer, and the box is collected and reused. In a usual case, food is packed after a thin resin film bag is accommodated in a box (hereinafter referred to as a bag hanging). By using such a bag, the inner surface of the box can be prevented from being stained, and food and the like can be taken out and handed to a store or a customer, and the box can be collected on the spot.
[0003]
Conventionally, this bag hanging is performed manually, but a bag hanging device as shown in Patent Literature 1 has recently been proposed because it is troublesome and inefficient.
[0004]
In Patent Literature 1, as shown in FIG. 10, a tip portion of the bag material 12 pulled out from a film roll 11 around which a cylindrical bag material 12 is wound is gripped by a pair of left and right first chuck members 31a. A chain-type bag material transport mechanism 20 for intermittently transporting the bag material 12 to a predetermined position P above the box 7 having an upper opening shape, and at least a pair of suction devices 50 are used to suction both surfaces of a tip portion of the bag material 12. The bag material expanding mechanism 51, 52 for expanding the bag material, and the tip portion of the bag material 12 expanded by the bag material expanding mechanism 51, 52 is gripped by a pair of second chuck members 73 to form the bag material. The bag material lowering mechanism 60 and 61 are arranged at the outer periphery of the box 7 by lowering the bag member 12 relative to the box 7, and are provided in the bag material conveying path of the bag material conveying mechanism 20. , And cutting the bag material 12 to form an independent bag A bag material cutting mechanism 32 for blowing the air from above the box 7 toward the inside of the box 7 to invert the bag upside down and to push the bag along the inside of the box 7. Is disclosed. Reference numeral 30 denotes an endless chain constituting the bag material transporting mechanism 20, and reference numeral 90 denotes a first chuck member opening arranged so that the first chuck member 31a abuts and the bag material 12 can be gripped. Contact member for use.
[0005]
Further, on the downstream side of the bag material cutting mechanism 32 in the bag material transport direction, a pressing member 41 is pressed against the bag material 12 according to the size of the box 7 and the bag material 12 is pulled out from the film roll 11 by a predetermined length. A pressing mechanism 38, which is a mechanism for adjusting the length of the bag material, is provided. For the hanging of a low-height box, the pressing mechanism 38 is used without being extended. For bagging, the pressing mechanism 38 is used in a form extended to the imaginary line position (the pressing member is extended to the position indicated by the reference numeral 41A). Length can be changed.
[0006]
That is, the first chuck member 31a extends in parallel with the transport path of the bag material 12 between the transport start reference position Ps at which the first chuck member 31a grips the bag material 12 and starts transport and the bag material cutting mechanism 32, A chuck release plate 100 that interferes with the first chuck member 31a and releases the gripping of the bag material by the first chuck member 31a is provided, and the traveling first chuck member 31a interferes with the chuck release plate 100. The gripping of the bag material 12 by the first chuck member 31a on the upstream side of the bag material cutting mechanism 32 is released, and the bag material 12 can be smoothly pulled out from the film roll 11 by the operation of the pressing mechanism 38.
[0007]
Patent Document 1 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-138664, FIG. 1, paragraph 0060).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described bag hanging device, since the first chuck member 31a traveling on the upstream side of the bag material cutting mechanism 32 is configured to interfere with the chuck release plate 100, the upstream side of the bag material cutting mechanism 32 is provided. In this case, the first chuck member 31a is always conveyed while being pressed against the chuck release plate 100, the sliding friction resistance is large, the conveyance speed of the bag material 12 cannot be increased, and the bag material conveyance mechanism 20 is moved. There is a problem that the energy consumption for driving is increased.
[0009]
In addition, the presence of the contact member 90 for opening the first chuck member also did not increase the transport speed, and was also a factor in increasing energy consumption for driving the bag transport mechanism 20.
[0010]
Further, maintenance is troublesome, for example, the sliding contact portion of the first chuck member 31a with the chuck release plate 100 is easily worn, and it is necessary to frequently replace components.
[0011]
When the operation of the apparatus is started, the chuck release plate 100 is retracted, and the first chuck member 31a holding the bag material 12 is moved from the transfer start reference position Ps to a predetermined position (bag) that does not interfere with the chuck release plate 100. After the sheet is fed by one pitch to the position corresponding to the material cutting mechanism 32), it is necessary to arrange and fix the chuck release plate 100 so as to approach the bag material conveyance path, and the operation is troublesome.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such problems of the related art, and a first object of the present invention is to smoothly transfer a bag material and to reduce energy consumption for driving a bag material transfer mechanism 20. It is an object of the present invention to provide a bag hanging device which has a small number of operations, is easy to perform work before starting operation of the device, is easy to maintain, and can perform high-speed processing of boxes having different heights.
[0013]
Further, a second object of the present invention is to provide a bag hanging device capable of high-speed processing even when boxes having different heights are sent at random.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in Claim 1, both ends in the width direction of a tip portion of the bag material 12 pulled out from a film roll 11 formed by winding a flatly folded tubular bag material 12 are wound. Using a pair of left and right first chuck members 31 to intermittently transport the bag material 12 to a predetermined position above the upper opening box 7, and at least a pair of adsorbers 50 A bag material opening mechanism 51, 52 for adsorbing and expanding both surfaces of the tip portion of the bag material 12, and a second chuck member for attaching the tip portion of the bag material 12 expanded by the bag material opening mechanisms 51, 52 to a second chuck member. The bag material lowering mechanism 60, 61, which grips at 73 and lowers the bag material 12 relative to the box 7 so that the tip is disposed on the outer periphery of the box 7, and the bag material transport mechanism 20 The bag material 12 is provided in the middle of the bag material transport path. A bag material cutting mechanism 32 for cutting to obtain an independent bag, and air is blown from above the box 7 toward the inside of the box 7 to turn the bag upside down to fit inside the box 7. Bagging device provided with blowing means 43 for pushing in
On the downstream side of the bag material cutting mechanism 32 in the bag material transport direction, a pressing member 41 is pressed against the bag material 12 according to the size of the box 7, and the bag material 12 is removed from the film roll 11 by a predetermined length. A pressing mechanism 38 for pulling out is provided,
The bag material transport mechanism 20 is provided with grip release means 120A and 120B for releasing the grip of the bag material 12 with respect to the first chuck member 31 upstream of the pressing mechanism 38 in the bag material transport direction, During the suspension of the bag material transport by the bag material transport mechanism 20, the grip release means 120A and 120B are driven in accordance with the operation of the pressing mechanism 38.
[0015]
(Operation) By operating the pressing mechanism 38, the length of the bag material 12 to be cut can be adjusted. That is, by pressing the pressing member 41 of the pressing mechanism 38 against the bag material 12, the bag material cutting mechanism 32 is moved downstream of the bag material conveying direction in the bag material transporting direction by a predetermined length extended by the pressing mechanism 38 in a normal case. The longer bag material 12 will extend. This makes it easy to obtain bags that can be adapted to boxes 7 having different heights.
[0016]
In particular, when the pressing mechanism 38 is operated, it is necessary to release the gripping of the bag material 12 by the first chuck member 31 located on the upstream side of the pressing mechanism 38 in the bag material transport direction. (After the bag material is transported by the bag material transport mechanism 20 for a predetermined length, the bag material is dropped on the box 7 by the bag material lowering mechanisms 60 and 61 and the blowing means 43. During the operation and before the bag material cutting mechanism 32 is driven), the pusher 120A120B, which is a grip release unit, is driven in accordance with the operation of the pressing mechanism 38, and the first chuck member 31 is moved. Is released from the gripping of the bag material 12.
[0017]
That is, the operation of the pressing mechanism 38 and the driving of the grip release means 120A and 120B are being stopped while the bag transport mechanism 20 is being stopped, and while the bag transport mechanism 20 is being driven, the first chuck member 31 and the grip release means are used. Since certain pushers 120A and 120B do not come into contact with each other, the bag material 12 can be smoothly transported, the driving load of the bag material transporting mechanism 20 does not increase, and the amount of energy consumption does not increase. Part of the member 31a is not easily worn.
[0018]
In addition, the work before starting the operation of the apparatus, which is necessary in the related art, is required to arrange and fix the chuck release plate after sending the first chuck member holding the bag material by one pitch from the transfer start reference position. Omitted.
[0019]
According to a second aspect, in the bag hanging apparatus according to the first aspect, the grip release unit 120A opens and closes the chuck portions 136 and 139 of the first chuck member 31 stopped at the bag material transfer start position. The bag material 12 is driven so as to be gripped.
[0020]
(Operation) The grip release means 120A provided at the bag material transfer start position causes the chuck portions 136 and 139 of the first chuck member 31 stopped at the bag material transfer start position to open and close to hold the bag material 12. Since the operation is performed, the contact member 90 for opening the first chuck member, which is required in the conventional apparatus, becomes unnecessary.
[0021]
According to a third aspect of the present invention, in the bag hanging apparatus according to the first or second aspect, the first chuck member 31 is provided with a slider 132 which is biased and held in a direction in which a tip end portion thereof protrudes from the casing 130. By being pushed into the casing 130, the chuck portions 136 and 139 are opened so that the gripping of the bag material 12 is released,
The grip release means is constituted by pushers 120A and 120B for pushing the slider 132 of the chuck member 31 into the casing.
[0022]
(Operation) By the pushing operation of the pushers 120A and 120B constituting the grip release means, the slider 132 of the chuck member 31 is pushed into the casing 130 against the spring urging force, and the chuck portions 136 and 139 are opened. Then, the gripping of the bag material 12 is released.
[0023]
According to a fourth aspect, the first chuck member 31 is engaged with the rack 133 provided on the side surface of the slider 132, the chuck fixing portion 136 on the casing 130 side, and the casing 130. A chuck movable portion 139 integrated with the pinion 138 and holding the bag material 12 in cooperation with the chuck fixing portion 136 is provided.
[0024]
(Operation) The mechanism for opening and closing the chuck portions 136 and 139 of the first chuck member 31 (the swinging of the chuck movable portion 139 with respect to the chuck fixing portion 136) is constituted by a rack-and-pinion. Then, the bag material 12 is accurately and smoothly gripped and released.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, preferred embodiments of the present invention will be described based on examples.
[0026]
1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a bag hanging device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an internal configuration of the bag hanging device. FIG. 2A is a side view of a bag material transporting mechanism which is a main part of the bag hanging device, FIG. 3 is a side view showing a configuration of the bag hanging device, and FIG. FIG. 5 is a front view, FIG. 5 is a plan view showing a positional relationship among an upper pawl as a first chuck member, a lower pawl as a second chuck member, and a bag material expanding mechanism in the bag hanging apparatus. FIG. 7B is an enlarged perspective view showing a state in which the upper claw of the bag material transport mechanism grips the bag material, FIG. 7B is an enlarged perspective view showing a state in which the upper claw of the bag material transport mechanism is opened and the grip of the bag material is released, FIG. 7A is a plan view of the same nail, FIG. 7B is a cross-sectional view of the same nail, and FIG. 7C is a cross-sectional view of the same nail when it is opened.
[0027]
As shown in FIG. 1, a transport conveyor 3 is disposed so as to penetrate the inside of the bag hanging device 2 of the present embodiment, and the transport conveyor 3 is arranged upstream of the bag hanging device 2 in the transport direction of the box 7. A cutting conveyor 4 for cutting the box 7 conveyed by a belt conveyor (not shown) into a conveying conveyor 3 as shown by an arrow in FIG. 1 is arranged at an adjacent position. Two sensors 8 and 9 for detecting the height of the box 7 to be conveyed are arranged at different heights on the cut-out conveyor 4. Further, a stopper (not shown) for positioning the box 7 is provided at a predetermined position on the transport conveyor 3.
[0028]
On the other hand, a belt conveyor (not shown) for transporting the box 7 in which the bags are hung by the bag hanger 2 toward a sorting device (not shown) is disposed downstream of the bag hanger 2 in the transport direction of the box 7. Has been established.
[0029]
The bag hanging device 2 operates by operating an operation panel 10 provided on the front side (the left side in FIG. 2) of the device main body.
[0030]
As shown in FIG. 2, a film roll 11 is provided at a lower portion on the front side of the apparatus main body 1. This film roll 11 is formed by winding a film-like bag material 12 made of a tubular resin folded flat into a roll shape. As shown in FIG. 15 and is rotated by a drive motor 16.
[0031]
As shown in FIG. 2, the bag material 12 pulled out from the film roll 11 is hung over a guide rod 17 and directed downward, and then hung over a vertically movable guide rod 18 and again. It can be turned upward.
[0032]
As shown in FIG. 2, a bag material transport mechanism 20 for transporting the tip portion of the bag material 12 to a predetermined position above the box 7 is provided on the upper front side of the apparatus main body 1. The bag material transport mechanism 20 is provided on a front surface of the apparatus main body 1 and has long transport rollers 21 and 22 extending in the horizontal direction, respectively, and a position substantially at the same height as the transport roller 22 in the center of the apparatus main body 1. And a transport roller 23 provided in the printer.
[0033]
The bag material 12 described above is stretched over these transport rollers 21, 22, and 23. Here, sprockets 24, 25, 26 are fixed to both ends of a roller shaft (not shown) of these transport rollers 21, 22, 23. Further, the bag material transport mechanism 20 has sprockets 27, 28, 29 fixed to both ends of a rotating shaft (not shown) provided in parallel with the transport rollers 21, 22, 23 described above. A chain 30 is put around the sprockets 27, 28, 29 and the above-described sprockets 24, 25, 26. With such a configuration, these sprockets 24, 25, 26, 27, 28, and 29 rotate synchronously.
[0034]
As shown in FIG. 2, four upper claws 31 as first chuck members for holding and transporting the bag material 12 are fixed to the chain 30 at equal intervals. As shown in FIG. 4, the upper claws 31 are provided near the main body frame 13 so as to grip both edges of the bag material 12, and as shown in FIG. It is configured to be able to move together with the chain 30 from a fixed position (conveyance start reference position) P1 to a fixed film position P3 just above the box 7. That is, the bag member 12 is gripped and moved by two of the four upper claws (31A, 31B) provided at each of the pair of left and right endless chains 30 at positions P1 to P3.
[0035]
The details of the upper pawl 31 are shown in FIGS. 6 and 7, and a rectangular block-shaped casing 130 that opens upward, and a cylindrical slider that is spring-biased and held in a direction that projects upward from the casing 130. 132, a rack 133 provided on a side surface of the slider 132, a chuck fixing portion 136 on the casing side, and a pinion 138 supported by the casing 130 and engaged with the rack 133 to form a chuck formed on the casing 130. And a chuck movable portion 139 that grips the bag material 12 in cooperation with the fixing portion 136. Reference numeral 131 denotes a metal roller provided at the distal end of the slider 132, and reference numeral 134 denotes a compression coil spring.
[0036]
The bag material 12 is gripped by the chuck fixing portion 136 and the chuck movable portion 139 with a force equivalent to the spring force of the spring 134, but is slid by an air cylinder 120A (120B) which is a pusher constituting a grip release means. By pushing the moving element 132 against the spring force of the spring 134 and swinging the chuck movable portion 139 away from the chuck fixing portion 136 via the rack and pinion mechanism, the bag member 12 is The grip can be easily released. That is, the one-push operation of the air cylinder 120A (120B) can release the gripping of the bag material 12 by the upper claw 31.
[0037]
On the other hand, a bag material cutting mechanism 32 for cutting the bag material 12 to obtain an independent bag is provided in the transport path of the transport mechanism 20 in the upper part of the apparatus main body 1. The bag material cutting mechanism 32 has a function of welding the bag material 12 in a stripe shape in the width direction and cutting the portion, and a cutter 33 provided above a horizontal portion of the bag material 12 and a high temperature. The heating plate 36 includes a heating plate 36 to be heated, and a cutter holder 34 provided below the bag member 12 and capable of engaging with the cutter 33 and the heating plate 36. Here, the cutter receiving base 34 is configured to be vertically movable by a common link mechanism described later. Further, the cutter 33 and the hot plate 36 are also configured to descend by the air cylinder 33A.
[0038]
A pressing mechanism 38 for pulling out the bag material 12 by a predetermined length is provided above the bag material 12 near the downstream side of the bag material cutting mechanism 32 in the bag material transport direction. This pressing mechanism 38 has, for example, a vertically movable step roller 41 fixed to the tip of a piston 40 of an air cylinder 39, and the step roller 41 is positioned below the position of the bag material 12 when it descends ( 2 (the position indicated by reference numeral 41A in FIG. 2). A support member 42 is provided below the pressing mechanism 38 for supporting the bag material 12 when the step roller 41 is lowered.
[0039]
The endless chain 30 that constitutes the bag material transport mechanism 20 is provided with four upper claws 31 at equal intervals as described above, and the distance between the upper claws 31 of the chain 30 and the upper claws is the smallest. The length is set to the front and rear length of the bag material 12. For this reason, the height of the newly loaded box 7 is detected by the sensors 8 and 9 provided near the entrance of the apparatus, and the pressing mechanism 38 is provided for the first box 7 (7A) having a small height. It is used in a form in which it is not operated, and the step roller 41 is extended downward to the second box 7 (7B) having a high height, so that the bag material 12 on the upstream side in the bag material transport direction of the pressing mechanism 38 is moved. It is possible to adjust the length of the bag to be pulled out and hung the newly loaded high box 7 (7B).
[0040]
FIG. 2A is a side view of the bag material transfer mechanism 20. When the upper claw 31 is located at the transfer start reference position P1 at which the bag material 12 is gripped and the transfer is started, the other three upper claws 31 are moved. Are located at a position P2 corresponding to the bag material cutting mechanism 32, a position (film fixing position) P3 corresponding to the bag material expanding mechanisms 51 and 52, and a position P4 corresponding to the vicinity of the lowermost portion of the transport path. Further, pushers 120A and 120B constituted by air cylinders as releasing means for releasing the gripping of the bag material 12 by the upper claws 31 are provided at the transport start reference position P1 and the position P2 corresponding to the bag material cutting mechanism 32. When adjusting the front and rear length of the bag material 12 to match the height of the box to be carried in, the pushers 120A and 120B are operated in accordance with the operation of the pressing mechanism 38, and the bag material by the upper claw 31 is operated. Is released.
[0041]
That is, when the pressing mechanism 38 is operated, the bag material 12 on the upstream side in the bag material transport direction of the pressing mechanism 38 is pulled along the chain 30. It is necessary to release the gripping of the bag material 12 by the upper claw 31 to be performed. However, in the present embodiment, while the transport of the bag material 12 is stopped by the bag material transport mechanism 20 (the predetermined length of the bag material by the bag material transport mechanism 20). Is carried out, the bag 7 is being bagged on the box 7 by the bag lowering mechanisms 60 and 61 and the blowing means 43 and before the bag cutting mechanism 32 is driven). The pushers 120A and 120B as grip release means are driven in accordance with the operation of the pressing mechanism 38 to release the gripping of the bag material 12 by the upper claw 31 at the position indicated by reference numerals P1 and P2 on the upstream side in the bag material transport direction. By doing, the length adjustment of the bag material 12 It can be performed in the Meuse.
[0042]
The pusher 120A provided at the transport start reference position P1 also operates when the upper claw 31 stopped at this position P1 is opened and closed, and the bag material 12 is gripped by the upper claw 31. That is, as shown in FIG. 6 (c), the upper claw 31 when stopped at the transport start reference position P1 has a form in which the bag material 31 extends above the closed chuck movable portion 139. 120A operates in a direction to push the slider 132, and the chuck movable portion 139 swings. Although the bag material 31 is flipped up by the chuck movable portion 139, the bag material 31 immediately comes into contact with the chuck fixing portion 136, and the chuck movable portion 139 returns to the original position by the spring urging force, thereby gripping the bag material 31.
[0043]
As shown in FIG. 2, an air blowing means 43 for blowing air toward the inside of the box 7 is provided in a portion directly above the box 7 in the upper part of the apparatus main body 1. A pair of guide members 44 and 45 for guiding the bag material 12 conveyed by the upper claw 31 to the lower film hooking position P are provided below the blower 43 and near the conveyance roller 23. Have been. Therefore, the blowing means 43 acts so that the bag 12 sent downward by the bag material lowering mechanism 60 described later is turned inside out and accommodated in the box 7.
[0044]
On the other hand, a passage 46 for passing the conveyed box 7 is formed in the middle part of the apparatus main body 1. Then, as shown in FIG. 2, the transport conveyor 3 is configured to extend into the passage 46. The transport conveyor 3 is provided with a positioning member 3a for keeping the distance between the boxes 7 to be transported at a predetermined distance.
[0045]
The bag hooking device 2 of the present embodiment has a pair of bag material opening mechanisms 51 and 52 having a pair of adsorbers 50 for sucking and expanding both surfaces of the front end portion of the bag material 12 as in the conventional example. It has. The bag material expanding mechanisms 51 and 52 are configured to be driven by driving means 80 described later.
[0046]
Further, a pair of bag lowering mechanisms 60 and 61 are provided so as to straddle the box 7 to which the bag is to be mounted from the front side and the back side of the apparatus main body 1. Here, the bag material lowering mechanism 60 on the front side of the apparatus main body 1 is configured by a chain 66 being hung over a pair of sprockets 62, 63, 64, 65 provided on both sides of the apparatus main body 1. Further, similarly to the bag material lowering mechanism 60, the chain 71 extends over a pair of sprockets 67, 68, 69, 70 provided on both sides of the device body 1 in the same manner as the bag material lowering mechanism 60. It is composed.
[0047]
As shown in FIGS. 4 and 5, a long support member 72A is fixed in the horizontal direction to the chain 66 of the bag material lowering mechanism 60 on the front side, and chuck members are provided at both ends of the support member 72A. The lower claws 73 (73A, 73B) are fixed. A long support member 72B is fixed in the horizontal direction also to the chain 71 of the bag material lowering mechanism 61 on the rear side, and similar lower claws 73 (73C, 73D) are fixed to both ends of the support member 72B. ing. As shown in FIG. 5, these lower claws 73A, 73B and 73C, 73D are arranged at positions facing each other.
[0048]
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, a driving unit 80 is disposed above the main body frame 13 of the apparatus main body 1. The driving means 80 is configured to drive the bag material transporting mechanism 20, the bag material expanding mechanisms 51 and 52, the bag material lowering mechanisms 60 and 61, and the bag material cutting mechanism 32 in conjunction with each other by a link mechanism described later. ing.
[0049]
The driving means 80 includes an air cylinder 82 having a piston 81 which can move up and down in the vertical direction. A driving member 83 having pinion gears provided on both sides is fixed to the distal end of the piston 81. On both sides of the driving means 80, rotatable shafts 84, 85 extending in the width direction of the bag material 12 are provided, and at the end of each of the shafts 84, 85, a gear meshing with a pinion gear of the driving member 83 is provided. 86 and 87 are fixed. Further, on the back side of the apparatus main body 1, a shaft 88 is arranged in parallel with the shaft 85 described above. The shaft 88 is configured to be linked with the shaft 85 by a link mechanism 89.
[0050]
A suction pipe 90 is provided below the gears 86 and 87. The suction pipe 90 is connected to a vacuum suction device (not shown), and is connected to an adsorber 50 of bag material expanding mechanisms 51 and 52 to be described later.
[0051]
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, a pair of bag material expanding mechanisms 51 (51A, 51B) configured to be movable in a direction approaching or separating from the bag material 12 by the rotation of the shaft 84 described above. ), And a pair of bag material opening mechanisms 52 (52A, 52B) which are similarly configured to be movable in a direction approaching or separating from the bag material 12 by the rotation of the shaft 88. Here, in each bag material opening mechanism 51A, 51B, 52A, 52B, the adsorber 50 (50A, 50B, 50C, 50D) for sucking the bag material 12 is driven by the drive mechanism 53 (53A, 53B, 53C, 53D). ) Is provided on the support plate 54 (54A, 54B, 54C, 54D) so that the adsorbers 50A, 50B, 50C, 50D can move together with the support plates 54A, 54B, 54C, 54D in the direction of the arrow. Has become.
[0052]
In this case, the adsorbers 50A, 50B and the adsorbers 50C, 50D are disposed at positions facing each other, and the adsorbers 50A, 50B, 50C, 50D are fixed to the support plates 54A, 54B, 54C, 54D. The driving mechanisms 53A, 53B, 53C, 53D are configured to be horizontally movable in a direction parallel to the bag material 12. As described above, each of the adsorbers 50A, 50B, 50C, and 50D is connected to a vacuum suction device (not shown) via the suction pipe 90 shown in FIG.
[0053]
As shown in FIG. 5, the lower pawl release plates for releasing the lower pawls 73 (73A, 73B, 73C, 73D) are provided on the support plates 54A, 54B, 54C, 54D of the bag material expanding mechanisms 51, 52. 55 (55A, 55B, 55C, 55D) is fixed. Here, the lower claw release plates 55A and 55B of the bag material expanding mechanisms 51A and 51B are arranged so as to press the lower claws 73A and 73B from the front side of the apparatus main body 1, and the lower claw releasing mechanism 52 of the bag material expanding mechanism 52 is opened. The plates 55C and 55D are arranged so as to press the lower claws 73C and 73D from the rear side of the apparatus main body 1. Then, by pressing the lower claw release plates 55A, 55B, 55C, and 55D against the lower claws 73A, 73B, 73C, and 73D, the gripped bag material 12 is removed from the lower claws 73A, 73B, 73C, and 73D. It is being released.
[0054]
As shown in FIG. 5, near the above-mentioned upper nail 31, an upper nail opening plate 56 (56C, 56D) for opening the upper nail 31 (31A, 31B) is provided. Here, the upper claw release plates 56C and 56D are connected to the support plates 54C and 54D of the bag material opening mechanisms 52A and 52B and the drive mechanism 57 (57C and 57D) connected to the shaft 88 described above. The upper claws 31A and 31B are configured to be pressed from the side. In this case, the upper claw release plates 56C and 56D are configured to operate slightly later than the operation of the lower claw release plates 55A, 55B, 55C and 55D described above.
[0055]
In this embodiment having such a configuration, when the bag material 12 is hung on the box 7 (7A) having a normal size (height), first, the bag material 12 is removed from the film roll 11. At the transfer start reference position P1, which is the fixed position on the drawer / entrance side, the pusher 120A is operated, and the tip of the bag material 12 is gripped by the upper claw 31 of the bag material transfer mechanism 20 at the transfer start reference position P1. Then, the bag material transport mechanism 20 is driven to move the upper claw 31 to a position P2 corresponding to the bag material cutting mechanism 32. At this time, the upper pawl 31 at a position P2 corresponding to the bag material cutting mechanism 32, a position (film fixing position) P3 corresponding to the bag material expanding mechanisms 51 and 52, and a position P4 corresponding to the vicinity of the lowermost portion of the transport path is: It moves to a position (film-fixing position) P3 corresponding to the bag material expanding mechanisms 51 and 52, a position P4 corresponding to the vicinity of the lowermost portion of the transport path, and a transport start reference position P1, respectively.
[0056]
In this state, by operating the air cylinder 82 of the driving means 80 and pulling the piston 82 upward in FIG. 3, the shafts 84 and 88 rotate and the bag material expanding mechanisms 51A, 51B, 52A and 52B approach. Move in the direction. Thereby, each adsorber 50A, 50B, 50C, 50D moves in the approaching direction, and the lower claw release plates 55A, 55B, 55C, 55D also move in the direction of the arrow in FIG. 5, and each lower claw 73A, 73B, 73C, 73D. Release. At the same time, the cutter holder 34 shown in FIG.
[0057]
Further, the upper claw release plates 56C and 56D move in the direction of the arrow in FIG. 5 slightly after the above operation. As a result, the upper claws 31A and 31B are released, and the gripped bag material 12 is released from the upper claws 31A and 31B. Then, the released bag material 12 is suctioned by the approaching suction devices 50A, 50B, 50C, and 50D. Further, the cutter receiving base 34 is raised as it is and the cutter 33 is lowered, so that the bag material 12 is cut, and the cut portion is welded.
[0058]
Thereafter, by operating the air cylinder 82 of the driving means 80 to push the piston 81 downward in FIG. 3, the shafts 84 and 88 rotate, and the bag material expanding mechanisms 51A, 51B, 52A and 52B separate. , And each of the adsorbers 50A, 50B, 50C, and 50D also moves in a direction away from each other. At this time, in the present embodiment, the opposing adsorbers 50A, 50C and 50B, 50D are relatively moved by the driving mechanisms 53A, 53B, 53C, 53D in the suction surface direction of the bag material 12 and in the opposite directions. To move horizontally. Thereby, the bag material 12 in the closely contacted state is easily separated, and moves together with the adsorbers 50A, 50B, 50C, and 50D. At the same time as the above operation, the cutter holder 34 also starts to descend.
[0059]
Further, the lower claw release plates 55A, 55B, 55C, and 55D move in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG. 5, and the upper claw release plates 56C and 56D also move in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG. . Then, the suction operation of each of the adsorbers 50A, 50B, 50C, and 50D is stopped at a predetermined timing. As a result, the bag material 12 is separated from each of the suction devices 50A, 50B, 50C, and 50D, but the bag material 12 separated from these suction devices 50A, 50B, 50C, and 50D is gripped by the lower claws 73A, 73B, 73C, and 73D. You. Further, the cutter receiving base 34 is also lowered and returns to the original position.
[0060]
On the other hand, when the bag material 12 is hung on the normal-sized (height) box 7 (7A), the next box to be carried into the apparatus main body is larger than the normal (high) box. 7 (7B) is detected by the sensors 8 and 9, the conveyance of the bag material 12 by the bag material conveyance mechanism 20 is suspended (the bag material is moved into the apparatus main body by the bag material lowering mechanisms 60 and 61 and the blowing means 43). While the bag 7 is being bagged and before the bag material cutting mechanism 32 is driven), the grip release means is used in accordance with the operation of the air cylinder 39 of the pressing mechanism 38. Certain pushers 120A and 120B are driven to release the gripping of the bag material 12 by the upper claws 31 on the upstream side in the bag material transport direction (the upper claws 31 located at the transport start reference position P1 and the position P2 corresponding to the bag material cutting mechanism 32). I do. For this reason, as shown by the phantom line in FIG. 3, as the step roller 41 fixed to the tip of the piston 40 descends, the bag material 12 is pulled out from the film roll 11 by a predetermined length, and the next box to be carried in is taken out. Is adjusted to a length corresponding to the height of the After that, the lower end of the bag material 12 is opened and the lower claws 73A, 73B, 73C, 73D are gripped by the above-described procedure.
[0061]
As described above, according to the bag hanging device of the present embodiment, by pressing the step roller 41 of the pressing mechanism 38 against the bag material 12, the bag of the optimum size for the box 7 having various heights is obtained. Can be used to carry out the bag mounting operation.
[0062]
In addition, in the present embodiment, when the bag material 12 is expanded, the suction devices 50A, 50B, 50C, and 50D are relatively moved in the suction surface direction of the bag material 12, so that the bag materials 12 are kneaded. Therefore, the bag material 12 can be reliably opened.
[0063]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.
[0064]
For example, in the above-described embodiment, the driving means 80 (the gears 86 and 87 meshing with the driving member 83 with a pinion slidingly operated by the air cylinder 82) provided on the upper part of the main body frame 13 of the apparatus main body 1, and the rotational force of the gear 87. ), The bag material transporting mechanism 20, the bag material expanding mechanisms 51 and 52, the bag material lowering mechanisms 60 and 61, and the bag material cutting mechanism 32 are configured to be driven in conjunction with each other. Via a cam mechanism (FIGS. 8 and 9) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-229363, a bag material transporting mechanism 20, bag material expanding mechanisms 51 and 52, bag material lowering mechanisms 60 and 61, and a bag material cutting mechanism. 32 may be configured to be driven in conjunction with each other.
[0065]
8 and 9 show a cam mechanism for driving the bag material transporting mechanism 20, the bag material opening mechanisms 51 and 52, the bag material lowering mechanisms 60 and 61, and the bag material cutting mechanism 32 in an interlocking manner. FIG. 9 is a plan view of the cam mechanism, and FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX shown in FIG.
[0066]
As shown in these figures, a pair of camshafts 101 and 102 supported by the main body frame 13 are arranged in parallel to the transport direction of the box 7 (in a direction orthogonal to the transport direction of the bag material 12), and a motor (not shown). The camshaft 101 driven by the camshaft and the other driven camshaft 102 are linked by a timing belt 104. The driven camshaft 102 is provided with a second cam 106 for opening and closing the suction pad, and a third cam 108 for opening and closing the upper pawl 31 and the lower pawl 73. In addition to the second cam 106, the upper cam 31, and the third cam 108 for opening and closing the lower claws 73, a first cam 110 for raising and lowering the cutter receiving base is provided.
[0067]
That is, bases 120, 120 fixed to the main body frame 13 and extending in parallel with the camshafts 101, 102 are provided below the respective camshafts 101, 102. , 102 are provided with a slider 122 and an arm 124 which are slidably mounted in a direction perpendicular to the direction. Then, the rotation of the second cam 106 causes the slider 122 to slide in the direction of the arrow X1, and a push rod (not shown) is driven to drive the chuck portion of the upper claw 31 of the bag material transporting mechanism 20 and the bag material lowering mechanisms 60, 61. The opening and closing operation of the chuck portion of the lower claw 73 is performed. In addition, the rotation of the third cam 108 causes the arm 124 to slide in the direction of the arrow X2, and the suction pads 51A, 51B, 51C, and 51D disposed opposite to each other with the expanding mechanisms 51 and 52 move toward and away from each other. The end of the bag material 12 is opened. Further, the rotation of the first cam 110 causes the cutter receiving base 34 to move up and down in the arrow X3 direction.
[0068]
Further, the bag material transporting mechanism 20, the bag material expanding mechanisms 51 and 52, the bag material lowering mechanisms 60 and 61, and the bag material cutting mechanism 32 are linked by the same driving means 80 and cam mechanism (FIGS. 8 and 9). Although it is configured, each mechanism may be provided with independent driving means, and the driving of each driving means may be controlled so that each mechanism operates in cooperation.
[0069]
In the first and second embodiments, the height of the box carried into the apparatus main body is detected by the two sensors 8 and 9, and the pressing mechanism 38 is driven by the air cylinder 39, so that the step It is configured so that the length of the bag material 12 used for bag hanging can be adjusted in two stages of whether the roller 41 is at the lowered position or not. For example, three types of box heights of 45 cm, 55 cm, and 60 cm are set. The length of the bag material 12 can be set in three stages by installing a sensor that can be detected on the conveyor 4 and using, for example, a ball screw type slide mechanism instead of an air cylinder for the vertical slide mechanism of the pressing mechanism 38. If the sensor can be adjusted and the sensor has a function of judging the height of the box, it can be used in a bag hanging line where four or more kinds of boxes having different heights are randomly carried into the bag hanging device.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, since the driving load of the bag material transport mechanism and the energy consumption do not increase as in the conventional apparatus, the bag material 12 can be smoothly moved by the bag material transport mechanism 20. If high-speed conveyance becomes possible and the size of the box carried into the bag hanging apparatus can be recognized in advance, high-speed bag hanging processing can be performed regardless of the box size.
[0071]
Further, it is not necessary to frequently replace the components constituting the grip releasing means, and the frequency of maintenance may be reduced as compared with the related art.
[0072]
In addition, the length of the bag material supplied to the box can be adjusted by driving the pressing mechanism 38 and the grip release means while the bag material conveyance mechanism 20 suspends the bag material conveyance. If the size is detected in advance by a sensor or the like, it is possible to cope with a case where boxes with different heights are sent at random.
[0073]
Further, according to the second aspect, the contact member 90 for opening the first chuck member, which is required in the conventional apparatus, is not required, and the driving energy of the bag material transporting mechanism 20 can be reduced, and the speed can be further increased. Is possible, and the device configuration is simplified.
[0074]
According to the third aspect, the gripping of the bag material by the chuck member 31 can be released by the push of the pusher constituting the grip release means, so that the length of the bag material can be easily reduced to a length corresponding to the size of the box. Can be adjusted.
[0075]
Further, according to the fourth aspect, the pushing and pushing operation of the pusher constituting the grip releasing means allows the first chuck member 31 to grip and release the bag material reliably and smoothly. Switching of bag length can be performed accurately and quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a bag hanging device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an internal configuration of the bag hanging device.
FIG. 2A is a side view of a bag material transfer mechanism which is a main part of the bag hanging device.
FIG. 3 is a side view showing a configuration of the bag hanging device.
FIG. 4 is a front view showing a configuration of a main part of the bag hanging device.
FIG. 5 is a plan view showing a positional relationship among an upper pawl as a first chuck member, a lower pawl as a second chuck member, and a bag material expanding mechanism in the bag hanging device.
FIG. 6A is an enlarged perspective view of a state in which the upper claw of the bag material transport mechanism grips the bag material.
FIG. 4B is an enlarged perspective view of the state in which the upper claw of the bag material transport mechanism is opened and the grip of the bag material is released.
FIG. 4C is a perspective view illustrating a state where the upper claw is opened and the bag material is gripped and printed at the transport start position.
FIG. 7A is a plan view of the same claw.
(B) It is sectional drawing of the same nail.
(C) It is principal part sectional drawing in the state where the said nail | claw opened and the holding | grip of the bag material was released.
FIG. 8 is a plan view of a cam mechanism that drives each mechanism of a bag hanging device according to a second embodiment of the present invention in conjunction with each other.
9 is a cross-sectional view of the cam mechanism (a cross-sectional view along line IX-IX shown in FIG. 8).
FIG. 10 is a side view showing the internal configuration of a conventional bag hanging device.
[Explanation of symbols]
1 Bag hanging device
2 Bag hanging device body
3 Conveyor
7 (7A, 7B) box
11 Film roll
12 bag materials
20 Bag material transfer mechanism
31 Upper pawl (first chuck member)
32 Bag material cutting mechanism
38 Pressing mechanism
41 Step roller (pressing member)
43 Blowing means
50 adsorber
51, 52 bag material opening mechanism
60, 61 bag material lowering mechanism
73 Lower Claw (Second Chuck Member)
80 Driving means
120A, 120B Pusher serving as grip release means constituted by an air cylinder
130 Upper nail casing
132 slider
133 racks
134 compression coil spring
136 Chuck fixing part
138 pinion
139 Chuck movable part
P1 Transport start reference position
P2 Position corresponding to bag material cutting mechanism
P3 Film hanging position
P4 Position corresponding to the vicinity of the bottom of the transport path

Claims

A pair of left and right first chuck members 31 grips both end portions in the width direction of the distal end portion of the bag material 12 pulled out from the film roll 11 around which the tubular bag material 12 folded flat is wound. A bag material transport mechanism 20 for intermittently transporting the bag material 12 to a predetermined position above the box 7 having an upper opening shape, and at least a pair of adsorbers 50 are used to attract and spread both surfaces of the tip portion of the bag material 12. The bag material expanding mechanisms 51 and 52 and the tip portion of the bag material 12 expanded by the bag material expanding mechanisms 51 and 52 are gripped by a second chuck member 73 and the bag material 12 is placed in the box 7. The bag material lowering mechanisms 60 and 61 are arranged on the outer periphery of the box 7 by lowering the bag material relative to the bag material. Bag material cutting mechanism 3 for cutting and obtaining independent bags When, in the bagging apparatus provided with a blowing means 43 for pushing the bag by reversed by blowing air toward the interior of the box 7 from above of the box 7 as accompany the inside of the box 7,
On the downstream side of the bag material cutting mechanism 32 in the bag material transport direction, a pressing member 41 is pressed against the bag material 12 in accordance with the size of the box 7 to move the bag material 12 from the film roll 11 to a predetermined length. And a pressing mechanism 38 for pulling out only
The bag material transport mechanism 20 is provided with grip release means 120A and 120B for releasing the grip of the bag material 12 with respect to the first chuck member 31 upstream of the pressing mechanism 38 in the bag material transport direction. The bag releasing device is characterized in that the grip release means 120A and 120B are driven in accordance with the operation of the pressing mechanism 38 during the suspension of the bag material transport by the bag material transport mechanism 20.

The grip release means 120A is configured to open and close the chuck portions 136 and 139 of the first chuck member 31 stopped at the bag material transfer start position to drive the chuck members 12 to grip the bag material 12. Item 2. The bag hanging device according to Item 1.

The first chuck member 31 pushes the slider 132, which is spring-loaded and held in a direction in which the tip end projects from the casing 130, into the casing 130, so that the chuck portions 136 and 139 are opened and the bag material is opened. 12 is configured to be released.
The bag holding device according to claim 1, wherein the grip release unit is configured by a pusher that pushes the slider of the chuck member 31 into a casing.

The first chuck member 31 is integrated with a rack 133 provided on a side surface of the slider 132, a chuck fixing portion 136 on the casing 130 side, and a pinion 138 supported by the casing 130 and engaged with the rack 133. The bag hanging device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a chuck movable portion 139 that grips the bag material 12 in cooperation with the chuck fixing portion 136.