JP2004180537A

JP2004180537A - Transplanter

Info

Publication number: JP2004180537A
Application number: JP2002348890A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Takeyama; 智洋竹山; Yukinobu Ishihara; 幸信石原; Hideo Nakajima; 英夫中島; Kensuke Omae; 健介大前; Takayasu Sakagaito; 貴保坂垣内
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2004-07-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To well ensure straight advance properties of transplanted seedlings transplanted into the bottom of a furrow part. <P>SOLUTION: The transplanter is designed to transplant transplanted seedlings into the bottom of the furrow part formed in a field and equipped with a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels. The formed tread of the front wheels on the left and the right sides is equal to or smaller than the left and right width in the bottom of the furrow part. On the other hand, the formed tread of the rear wheels on the left and the right sides is equal to or larger than the maximum opening width of the furrow part. Thereby, the front wheels on the left and the right sides are arranged on the bottom of the furrow part. On the other hand, the rear wheels on the left and the right sides are arranged on the field surface. The transplanted seedlings can be transplanted into the bottom of the furrow part while traveling the transplanter in the state. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根深ねぎ等の移植苗を移植する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植するようにしたものがあり、同移植機は、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備し、走行部には左右一対の前車輪と左右一対の後車輪とを設けて、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が溝部を跨ぐようにして走行部を走行させながら、苗供給部より供給される移植苗を苗移植部により上記溝部の底部に移植するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１３０９３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、走行部に設けた左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が溝部を跨ぐようにして圃場を走行するために、溝部の底部に移植する移植苗の直進性を確保するためには、オペレータが走行部の直進走行性を良好に保つように注意しながら操向操作をしなければならず、精神的疲労が大きいという不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植する移植機であって、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪とを具備し、左右側の前車輪のトレッドは、溝部の底部の左右幅と同等ないしはそれよりも小さく形成する一方、左右側の後車輪のトレッドは、溝部の最大開口幅と同等ないしはそれよりも大きく形成したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００６】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
（１）左右側の前車輪のトレッドを調節可能としたこと。
【０００８】
（２）左右側の前車輪の機体に対する高さを調節可能としたこと。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る移植機は、圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植する移植機であって、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪とを具備し、左右側の前車輪のトレッドは、溝部の底部の左右幅と同等ないしはそれよりも小さく形成する一方、左右側の後車輪のトレッドは、溝部の最大開口幅と同等ないしはそれよりも大きく形成している。
【００１１】
しかも、左右側の前車輪のトレッドを調節可能とすると共に、左右側の前車輪の機体に対する高さを調節可能としている。
【００１２】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給される移植苗としての根深ねぎ等のポット苗ｎを、圃場Ｇに形成された溝部Ｍの底部ｍに苗移植部３により移植するようにしている。
【００１４】
走行部１は、機体フレーム４の前部に前車輪支持体５を介して左右一対の前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、後車輪８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する後述の覆土輪２３，２３の溝部Ｍの底部ｍに沿った昇降動作量に基づいて、後車輪８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗ｎの植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１５】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１６】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けている。１７は主変速レバー、１８は覆土輪感度調節レバー、１９は植付クラッチレバー、２０は昇降レバーである。
【００１７】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪位置調節体２１を設け、同覆土輪位置調節体２１とミッションケース１１の側壁に設けた後述の昇降量調整機構３３との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体２２を架設して、同覆土輪支持体２２に左右一対の覆土輪２３，２３を取り付けている。
【００１８】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構２４と、同縦搬送機構２４を横搬送する横搬送機構２５とを装備している。
【００１９】
縦搬送機構２４は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２０】
横搬送機構２５は、図１に示すように、縦搬送機構２４の下方に配置しており、横搬送機構２５に左右方向に往復作動する横送り軸２６を設け、同横送り軸２６に上記縦搬送機構２４を連動連結して、同縦搬送機構２４を左右方向へ往復移動可能となすと共に、横搬送機構２５と縦搬送機構２４との間に縦送り連動機構２７を介設して、同縦送り連動機構２７により左右側移動終端位置にて縦搬送機構２４を縦送り作動（苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りする作動）させるようにしている。
【００２１】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００２２】
苗移植部３は、図１及び図２に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗ｎを取り出す苗取出機構２８と、同苗取出機構２８により取り出されたポット苗ｎを受けて溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを植え付ける苗植付機構２９とを具備している。
【００２３】
そして、苗取出機構２８は、図１に示すように、後述する駆動ケース６０に苗取出伝動機構３０を介して苗取ロータケース３１を連動連結し、同苗取ロータケース３１に左右一対の苗取出爪３２，３２を開閉作動可能に取り付けている。
【００２４】
苗植付機構２９は、図１及び図２に示すように、フローティング機能を有しており、同苗植付機構２９の後方位置に昇降センサとしても機能する前記左右一対の覆土輪２３，２３を配置し、同覆土輪２３，２３と苗植付機構２９との間に覆土輪２３，２３の昇降量と苗植付機構２９の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構３３を介設している。
【００２５】
すなわち、昇降量調整機構３３は、走行部１に設けたミッションケース１１に、植付入力軸３４を介して苗植付機構２９に設けた植付伝動ケース３５の前端部を連動連結すると共に、同植付入力軸３４をフローティング支点として植付伝動ケース３５を上下揺動自在となし、同植付伝動ケース３５の右側方に対応させて揺動支持体（図示せず）を配置すると共に、ミッションケース１１にフローティング支点としての揺動支軸（図示せず）を介して揺動支持体の前端部を植付伝動ケース３５と同軸的に取り付けて、同植付伝動ケース３５と一体的に上下揺動自在となしている。
【００２６】
そして、ミッションケース１１の後側下部に左右一対の支持体３６，３６を介して左右一対の上下揺動アーム３７，３７を同軸的に枢支ピン３８，３８により枢支して、両上下揺動アーム３７，３７を枢支ピン３８，３８を中心に上下揺動自在となしている。
【００２７】
左側の上下揺動アーム３７は、後端部を植付伝動ケース３５にリンク３９を介して連動連結している。
【００２８】
このようにして、苗植付機構２９の後方位置に昇降センサとしても機能する覆土輪２３，２３を配置して、同覆土輪２３，２３と苗植付機構２９との間に覆土輪２３，２３の昇降量と苗植付機構２９の昇降量とを整合調整する昇降量調整機構３３を介設しているため、同昇降量調整機構３３により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、覆土輪２３，２３の微妙な上下動にも精度良く苗植付機構２９を昇降させることができる。その結果、苗植付機構２９による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【００２９】
また、左側の上下揺動アーム３７は、図１に示すように、連動機構４０を介して前記昇降機構を昇降制御する昇降用油圧バルブ４１に連動連結しており、同連動機構４０は、左側の上下揺動アーム３７に後端部を連結した側面視略Ｃ字状の第１レバー体４２と、同第１レバー体４２の前端部に上端部を連結し、かつ、中途部を枢軸４３により枢支した側面視Ｌ字状の第２レバー体４４と、同第２レバー体４４の下端部に後端部を連結し、かつ、前後方向に伸延させて形成した連結ロッド４５と、同連結ロッド４５の前端部に下端部を連結し、かつ、上端部を昇降用油圧バルブ４１にバルブ作動軸４６を介して連動連結した作動アーム４７とから形成している。
【００３０】
このようにして、左右一対の覆土輪２３，２３が溝部Ｍの底部ｍの凹凸に沿って昇降動作すると、それに連動して昇降量調整機構３３が昇降動作し、同昇降量調整機構３３の左側の上下揺動アーム３７→第１レバー体４２→第２レバー体４４→連結ロッド４５→作動アーム４７→バブル作動軸４６→昇降用油圧バルブ４１→昇降機構が連動して、後車輪８，８を適宜昇降させるようにしている。
【００３１】
また、苗植付機構２９では、図１及び図２に示すように、植付伝動ケース３５の後端部に植付主軸８３を介して植付ロータケース４８の基端部を連動連結し、同植付ロータケース４８の先端部に連結ピン８４を介してクランクアーム４９の基端部を連動連結し、同クランクアーム４９の先端部に枢支・連結ピン５０を介してＬ字状支持体５１の折れ曲がり部５２を枢支・連結し、同Ｌ字状支持体５１の後端部に開孔器としての植付爪５３を取り付けると共に、折れ曲がり部５２と植付爪５３との間に開閉カム機構５４を介設する一方、同Ｌ字状支持体５１の上端部にガイドローラ枢支ピン５５を介してガイドローラ５６を転動自在に取り付けている。
【００３２】
しかも、右側のハンドル支持フレーム１５の前端部に、上下方向に伸延するスライドガイド体５７を取り付け、同スライドガイド体５７に上下方向に伸延するスライドガイド溝５８を形成して、同スライドガイド溝５８中に上記ガイドローラ５６を摺動自在に嵌合させている。
【００３３】
このようにして、植付ロータケース４８の回動作動に連動して、植付爪５３が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしており、同植付爪５３は、前後一対の植付爪形成片５３ａ，５３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム機構５４により閉塞した状態にてポット苗ｎを受けると共に、溝部Ｍの底部ｍを開孔し、開閉カム機構５４により開放した状態にて上昇させることにより上記底部ｍにポット苗ｎを残し、かかる状態にてポット苗ｎの左右側方から左右一対の覆土輪２３，２３が覆土して、植付を完了させるようにしている。
【００３４】
また、駆動ケース６０は、図１に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１１の入力兼出力軸６１と駆動ケース６０の入力軸６２との間に変速伝動ベルト機構６３と伝動チェン機構６４とを介設している。６５は横送り出力軸であり、同横送り出力軸６５にドライブシャフト６６を介して横搬送機構２５の入力軸６７を連動連結している。
【００３５】
前記したミッションケース１１の入力兼出力軸６１と、エンジン１０の出力軸６８との間には、駆動ベルト機構６９を介設している。
【００３６】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から苗植付機構２９と駆動ケース６０とにそれぞれ動力を伝達し、同駆動ケース６０から苗取出機構２８と横搬送機構２５とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００３７】
本実施例は、上記のように構成しているものであり、以下に、本実施例の特徴的構成について説明する。
【００３８】
すなわち、左右側の前車輪６，６は、図１〜図４に示すように、機体フレーム４の前端下部に前車輪支持体５を介して取り付けており、同前車輪支持体５は、図３及び図４に示すように、左右方向に伸延する筒状の車軸支持片７０と、同車軸支持片７０を軸受手段としてのベアリング８０を介してその軸線廻りに回動自在に支持するボス片７１と、同ボス片７１の外周面中央部より上方へ伸延させて形成した前車輪支持アーム７２と、同前車輪支持アーム７２の上端部に固設した取付片７３とを具備している。８１は、車軸支持片７０の端部外周面とボス片７１の端部内周面との間に介設したシール材であり、同シール材８１によりボス片７１内に土砂等が侵入するのを防止して、車軸支持片７０の円滑回動性を良好に確保している。
【００３９】
そして、取付片７３は、左右方向へ横長の板状に形成すると共に、上端縁部と下端縁部とをそれぞれ前方へ折曲して断面コ字状に形成しており、同取付片７３の中央部に前記前車輪支持アーム７２の上端部を略４５度に交差する状態に連設している。
【００４０】
また、機体フレーム４の前端下部には、左右方向へ横長の板状に形成した受け片７４を略４５度の前傾姿勢にて固設しており、同受け片７４の前面に前記取付片７３の後面を当接させて、同受け片７４に取付片７３を取付ボルト７５により着脱自在に取り付けている。
【００４１】
このようにして、前傾姿勢の受け片７４に取付片７３を上下反転させて付け替えることにより、図３に実線で示すように、前車輪支持アーム７２が鉛直方向に伸延する姿勢と、図３に二点鎖線で示すように、前車輪支持アーム７２が前下方へ向けて伸延する姿勢とに変更することができるようにしている。
【００４２】
その結果、前車輪支持アーム７２が鉛直方向に伸延する姿勢では前車輪６，６を下降位置に配置することができる一方、前車輪支持アーム７２が前下方へ向けて伸延する姿勢では前車輪６，６を上昇位置に配置することができる。
【００４３】
従って、溝部Ｍの深さに応じて前車輪６，６を昇降位置調節（機体に対する高さ調節）することにより、ポット苗ｎの植付姿勢を良好に確保することができる。換言すると、溝部Ｍの深さにかかわりなく、前車輪６，６を昇降位置調節することにより、ポット苗ｎを安定した植付姿勢に保つことができる。
【００４４】
また、左右方向に伸延する筒状の車軸支持片７０には、図４に示すように、各前車輪６，６の前車軸７６，７６を摺動自在に挿通し、各前車軸７６，７６には軸線方向に間隔を開けて複数（本実施例では二個）のトレッド調節孔７７，７７を半径方向に貫通させて形成している。
【００４５】
そして、車軸支持片７０の左右側端部には、半径方向に貫通する調節ピン挿通孔７８，７８を形成して、各調節ピン挿通孔７８，７８に所要のトレッド調節孔７７，７７を符合させると共に、これらの孔７８，７８，７７，７７中に調節ピン７９，７９を抜き差し自在に貫通させて、車軸支持片７０に前車軸７６，７６をトレッド（輪距）調節した状態にて取り付けることができるようにしている。
【００４６】
ここで、図２及び図４に示すように、左右側の前車輪６，６のトレッド（輪距）Ｗ１は、溝部Ｍの底部ｍの左右幅Ｗ２と同等ないしはそれよりも小さく形成する一方、図２に示すように、左右側の後車輪８，８のトレッド（輪距）Ｗ５は、溝部Ｍの最大開口幅Ｗ３と同等ないしはそれよりも大きく（広幅に）形成している。
【００４７】
このようにして、前車輪６，６が溝部Ｍに沿って転動して、ガイド輪として機能するようにしている。
【００４８】
従って、前車輪６，６が溝部Ｍに沿って移動して、移植機Ａの走行直進性、ひいては、溝部Ｍの底部ｍに移植されるポット苗ｎの直進性を良好に確保することができる。
【００４９】
その結果、オペレータは、移植機Ａの直進走行性を良好に保つように操向操作するための余分な注意力を必要とせず、その分だけ精神的疲労を軽減することができる。
【００５０】
また、左右側の前車輪６，６のトレッドＷ１を調節可能としているため、溝部Ｍの底部ｍ上での左右側の前車輪６，６の通過位置をポット苗ｎの移植位置からできるだけ離れた位置に設定することにより、すなわち、ポット苗ｎと前車輪６との間の離隔間隔Ｗ４を一定以上に確保することにより、ポット苗ｎの移植位置の近傍を前車輪６，６で踏み固めることがないようにすることができる。
【００５１】
その結果、覆土に悪影響を及ぼさず、ポット苗ｎの移植姿勢（植付姿勢）も乱れることがなくなり、同ポット苗ｎの活着性を良好に確保することができる。
【００５２】
また、図２に示すように、後車輪８の中央部には左右方向に軸線を向けた筒状の後車軸８５を設け、同後車軸８５に半径方向に貫通する調節ピン挿通孔８６を形成する一方、後車輪駆動ケース７の先端部より外側方へ向けて後車輪駆動軸８７を突出させ、同後車輪駆動軸８７に軸線方向に間隔を開けて複数（本実施例では四個）のトレッド調節孔８８を半径方向に貫通させて形成し、所要のトレッド調節孔８８と上記調節ピン挿通孔８６とを符合させると共に、これらの孔８６，８８中に調節ピン（図示せず）を抜き差し自在に貫通させて、後車輪駆動軸８７に後車軸８５をトレッド（輪距）調節した状態にて取り付けることができるようにしている。
【００５３】
このようにして、左右側の後車輪８，８のトレッド（輪距）Ｗ５を適宜調節することができて、同トレッドＷ５を溝部Ｍの最大開口幅Ｗ３と同等ないしはそれよりも大きく（広幅に）形成するようにしている。
【００５４】
また、前記した左右一対の覆土輪２３，２３は、図１及び図５に示すように、覆土輪支持体２２に支持されて、溝部Ｍの底部ｍ上を転動しながらポット苗ｎに左右側方から覆土すると共に、同底部ｍの凹凸をセンシングして後車輪８，８を適宜昇降させることにより、植付爪５３によるポット苗ｎの植付深さを一定に保つことができるようにしている。
【００５５】
そして、覆土輪支持体２２は、図１及び図５に示すように、左右側の上下揺動アーム３７に前端を連結して前後方向に伸延する前後伸延片２２ａ，２２ａと、両前後伸延片２２ａ，２２ａの後端部間に横架した左右伸延片２２ｂと、各前後伸延片２２ａ，２２ａの中途部に垂設した連結片２２ｃ，２２ｃと、各連結片２２ｃ，２２ｃの下端部に枢支ピン２２ｄ，２２ｄを介して前端部を連結した回動アーム２２ｅ，２２ｅと、両回動アーム２２ｅ，２２ｅ間に介設した背面視門型の覆土輪支持本片２２ｆとを具備しており、同覆土輪支持本片２２ｆの左右側下端部には後方へ伸延する後方伸延片２２ｇ，２２ｇを形成して、同後方伸延片２２ｇ，２２ｇに覆土輪支軸２２ｈ，２２ｈを介して覆土輪２３，２３を転動自在に取り付けている。２２ｉは、覆土輪２３の表面に付着した泥土を掻き落とすスクレーパ、２２ｊは、前記覆土輪感度調節レバー１８と覆土輪支持本片２２ｆの中央上部との間に介設した感度調節ワイヤである。
【００５６】
このようにして、左右側の前車輪６，６と左右側の覆土輪２３，２３は溝部Ｍの底部ｍ上に配置する一方、左右側の後車輪８，８は畝面Ｕ上に配置して、かかる状態にて移植機Ａを走行させながら溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを移植することができる。
【００５７】
この際、後車輪８，８の前方位置に配置した左右側の前車輪６，６と、後車輪８，８の後方位置に配置した覆土輪２３，２３が溝部Ｍに配置されているため、機体が安定すると共に、前車輪６，６と覆土輪２３，２３が溝部Ｍに沿って移動して、移植機Ａを手放しでも自立走行させることができ、同移植機Ａの走行直進性、ひいては、溝部Ｍの底部ｍに移植されるポット苗ｎの直進性を良好に確保することができる。
【００５８】
その結果、オペレータは、移植機Ａの直進走行性を良好に保つように操向操作するための余分な注意力を必要とせず、その分だけ精神的疲労を軽減することができる。
【００５９】
また、左右一対の後車輪８，８を昇降自在となして、同後車輪８，８の昇降動作に連動して機体を昇降可能となし、図１に示すように、同機体が最上昇位置にある場合（後車輪８は二点鎖線で示す）には、前・後車輪６，８の下端部を結ぶ仮想線Ｋよりも、ポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植する植付爪５３の最下降位置Ｐｄが上方に位置するようにしている。
【００６０】
このようにして、路上走行時には、機体を最上昇位置に配置しておくことにより、過って植付爪５３を植付作動操作した場合でも、植付爪５３が路面に達しないことから、同植付爪５３が損傷等するのを防止することができる。
【００６１】
そして、路上や圃場Ｇの溝部Ｍのない場所ににおいても、植付爪５３を植付作動操作（空運転）して、同植付爪５３による植付動作等を確認することができる。
【００６２】
また、運搬車（図示せず）の荷台へ移植機Ａを積み降ろしする際に、移植機Ａの機体を傾斜させた場合にも、植付爪５３が積み降ろし用の道板等と干渉することがなく、同植付爪５３の損傷等を防止することができる。
【００６３】
また、図１に示すように、移植作業時においては、前車輪６，６と覆土輪２３，２３は一点鎖線で示す後車輪８，８よりも下方に配置している。
【００６４】
このようにして、後車輪８，８は畝面Ｕ上にて走行駆動させる一方、前車輪６，６と覆土輪２３，２３は溝部Ｍ内の底部ｍ上にて転動させることができる。
【００６５】
また、ポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植する植付爪５３の最下降位置Ｐｄは、前車輪６，６及び覆土輪２３，２３よりも下方に位置するようにしている。
【００６６】
このようにして、移植作業時には、植付爪５３を前車輪６，６及び覆土輪２３，２３よりも下方位置、すなわち、植付爪５３を溝部Ｍの底部ｍよりも下方に移動させて、同底部ｍを形成する土中に侵入させることができるため、同植付爪５３により移植されるポット苗ｎの移植姿勢（植付姿勢）を良好に確保して、安定状態にて活着させることができる。
【００６７】
また、図１に示すように、植付伝動ケース３５の後端部に植付ロータケース４８の基端部を連動連結する植付主軸８３は、ミッションケース１１に後車輪駆動ケース７の基端部を連動連結するサイドクラッチ軸８２よりも下方に配置している。
【００６８】
このようにして、畝面Ｕよりも低位置にある溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを移植することができ、また、後車輪８，８が畝面Ｕ上を走行することが容易となる。そして、圃場Ｇに形成した畝面にポット苗ｎを移植する移植機の移植部を流用することができる。
【００６９】
また、図１に示すように、植付主軸８３は、ハンドル支持フレーム１５の最下端部１５ａよりも下方位置に配置している。
【００７０】
このようにして、植付作業（移植作業）時に、ハンドル支持フレーム１５を溝部Ｍに干渉させることなく、苗植付機構２９の一部を溝部Ｍ内に侵入させることができて、同溝部Ｍの底部にポット苗ｎを深く植え付けることができる。
【００７１】
また、図１に示すように、苗供給部２は、後車輪８，８の下端よりも上方位置に配置している。
【００７２】
このようにして、後車輪８，８を上昇させた状態にて植付作業（移植作業）を行う場合にも、苗供給部２が溝部Ｍと干渉することがないようにして、同溝部Ｍが崩壊等するのを防止することができる。
【００７３】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植する移植機であって、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪とを具備し、左右側の前車輪のトレッドは、溝部の底部の左右幅と同等ないしはそれよりも小さく形成する一方、左右側の後車輪のトレッドは、溝部の最大開口幅と同等ないしはそれよりも大きく形成している。
【００７４】
このようにして、左右側の前車輪は溝部の底部上に配置する一方、左右側の後車輪は圃場面上に配置して、かかる状態にて移植機を走行させながら溝部の底部に移植苗を移植することができる。
【００７５】
この際、トレッドを溝部の底部の左右幅と同等ないしはそれよりも小さく形成した左右側の前車輪が溝部に配置されているため、同前車輪が溝部に沿って移動して、移植機の走行直進性、ひいては、溝部の底部に移植される移植苗の直進性を良好に確保することができる。
【００７６】
その結果、オペレータは、移植機の直進走行性を良好に保つように操向操作するための余分な注意力を必要とせず、その分だけ精神的疲労を軽減することができる。
【００７７】
（２）請求項２記載の本発明では、左右側の前車輪のトレッドを調節可能としている。
【００７８】
このようにして、左右側の前車輪のトレッドを調節可能としているため、溝部の底部上での左右側の前車輪の通過位置を移植苗の移植位置からできるだけ離れた位置に設定することにより、移植苗の移植位置の近傍を前車輪で踏み固めることがないようにすることができる。
【００７９】
その結果、覆土に悪影響を及ぼさず、移植苗の移植姿勢（植付姿勢）も乱れることがなくなり、同移植苗の活着性を良好に確保することができる。
【００８０】
（３）請求項３記載の本発明では、左右側の前車輪の機体に対する高さを調節可能としている。
【００８１】
このようにして、左右側の前車輪の機体に対する高さを調節可能としているため、溝部の深さに適応させて前車輪の高さ調節をすることができ、移植機を安定した移植姿勢に確保することができて、移植性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面説明図。
【図２】同移植機の平面説明図。
【図３】前車輪の取付説明図。
【図４】同前車輪の正面説明図。
【図５】覆土輪の背面説明図。
【符号の説明】
Ａ移植機
Ｇ圃場
Ｍ溝部
Ｕ畝面
ｍ底部
ｎポット苗
１走行部
２苗供給部
３苗移植部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transplanter for transplanting transplanted seedlings such as deep green onions.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a transplanter, there is a type in which transplanted seedlings are transplanted at the bottom of a groove formed in a field. The transplanter includes a traveling section and a seedling supply disposed at the rear of the traveling section. And a seedling transplanting unit disposed in front of the seedling supply unit. The traveling unit is provided with a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels. The seedlings supplied from the seedling supply unit are transplanted to the bottom of the groove by the seedling transplanting unit while running the traveling unit with the rear wheel straddling the groove (for example, see Patent Document 1). .
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-130932
[Problems to be solved by the invention]
However, in the transplanting machine described above, in order for the pair of left and right front wheels and the pair of right and left rear wheels provided in the traveling unit to travel in the field so as to straddle the groove, the straightness of the transplanted seedling transplanted to the bottom of the groove is increased. In order to ensure this, the operator must perform the steering operation while paying attention so as to maintain the straight traveling performance of the traveling unit, and there is a problem that mental fatigue is large.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a transplanter for transplanting transplanted seedlings at the bottom of a groove formed in a field, comprising a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, the tread of the left and right front wheels is The tread of the rear wheels on the left and right sides is formed to be equal to or larger than the maximum opening width of the groove, while being formed equal to or smaller than the left and right width of the bottom of the groove. To do.
[0006]
In addition, the present invention is also characterized by the following configurations.
[0007]
(1) The treads of the left and right front wheels can be adjusted.
[0008]
(2) The height of the left and right front wheels with respect to the fuselage can be adjusted.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0010]
That is, the transplanting machine according to the present invention is a transplanting machine for transplanting transplanted seedlings to the bottom of a groove formed in a field, comprising a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, The tread of the wheel is formed to be equal to or smaller than the left-right width of the bottom of the groove, while the tread of the left and right rear wheels is formed to be equal to or larger than the maximum opening width of the groove.
[0011]
In addition, the tread of the left and right front wheels can be adjusted, and the height of the left and right front wheels relative to the body can be adjusted.
[0012]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
A shown in FIG. 1 is a transplanter according to the present invention. The transplanter A includes a traveling unit 1, a seedling supply unit 2 disposed behind the traveling unit 1, and a front of the seedling supply unit 2. The seedling transplanting unit 3 disposed at the position is provided, and while the traveling unit 1 is self-propelled in the field G, the potted seedlings n such as deep-rooted onions as transplanted seedlings supplied from the seedling supply unit 2 are transferred to the field. The seedling transplanting part 3 transplants it to the bottom m of the groove M formed in G.
[0014]
The traveling section 1 has a pair of left and right front wheels 6 and 6 attached to a front portion of a body frame 4 via a front wheel support 5 and a pair of rear wheel driving arms 7 and 7 at the rear as left and right rear wheel support arms. The rear wheels 8, 8 are attached to the rear wheels 8, 8 in an interlocking manner with an elevating mechanism (not shown), and the elevating mechanism also functions as an elevating sensor. By raising and lowering the rear wheels 8, 8 based on the amount of vertical movement along the bottom m of the groove M, the planting depth of the pot seedling n by the seedling transplanting part 3 can be kept constant. ing.
[0015]
The engine 10 is mounted on a front portion of the body frame 4, and a transmission case 11 is disposed at a position rearward of the engine 10. The transmission case 11 is interlocked with the engine 10, and the transmission case 11 is attached to the transmission case 11. The rear wheel drive cases 7, 7 and the seedling supply unit 2 and the seedling transplanting unit 3 are linked to each other. Reference numeral 12 denotes a hood, and 13 denotes a spare seedling mounting table.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right handle support frames 15, 15 extend rearward and upward via a support 14 at the rear end of the body frame 4 to support both handles. A handle 16 formed in a U shape in plan view is attached to the rear ends of the frames 15, 15. Reference numeral 17 denotes a main transmission lever, reference numeral 18 denotes a covering wheel sensitivity adjustment lever, reference numeral 19 denotes a planting clutch lever, and reference numeral 20 denotes a lifting lever.
[0017]
An earth-covering wheel position adjuster 21 is provided between the pair of left and right handle support frames 15, 15, and a front-rear direction between the earth-covering wheel position adjuster 21 and a lifting / lowering amount adjusting mechanism 33 provided on a side wall of the transmission case 11. And a pair of left and right covering rings 23 are attached to the covering ring support 22.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling supply section 2 is disposed between the middle portions of the pair of left and right handle support frames 15, 15. A horizontal transport mechanism 25 that horizontally transports the vertical transport mechanism 24 is provided.
[0019]
As shown in FIG. 1, the vertical transport mechanism 24 vertically transports the seedling trays T in which the seedling pots P are neatly formed in the vertical direction and the horizontal direction toward the front and downward at intervals of the seedling pots P, which will be described later. The seedling transfer section 3 transfers the pot seedling n in the seedling pot P to the bottom m of the groove M, and the empty seedling tray T is conveyed back and upward.
[0020]
As shown in FIG. 1, the horizontal transport mechanism 25 is disposed below the vertical transport mechanism 24, and the horizontal transport mechanism 25 is provided with a horizontal feed shaft 26 that reciprocates in the left-right direction. The vertical transport mechanism 24 is interlocked and connected to enable the vertical transport mechanism 24 to reciprocate in the left-right direction, and a vertical feed interlock mechanism 27 is provided between the horizontal transport mechanism 25 and the vertical transport mechanism 24, The vertical transport interlocking mechanism 27 causes the vertical transport mechanism 24 to perform a vertical feed operation (an operation of vertically feeding the seedling tray T by one stage of the seedling pot P) at the left and right movement end positions.
[0021]
After the lateral movement of the seedling pot P formed on the seedling tray T by one row in this manner, the seedling pot P is vertically fed by one stage, and the lateral movement is again performed by one horizontal row. The operation of vertically feeding by one stage of P is repeated.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling transplanting unit 3 receives a seedling extraction mechanism 28 that extracts a pot seedling n from the seedling tray T of the seedling supply unit 2 and a pot seedling n that is extracted by the seedling extraction mechanism 28. And a seedling planting mechanism 29 for planting a pot seedling n at the bottom m of the groove M.
[0023]
Then, as shown in FIG. 1, the seedling removal mechanism 28 interlocks and connects a seedling removal rotor case 31 to a drive case 60 described later via a seedling removal transmission mechanism 30, and a pair of right and left seedlings is connected to the seedling removal rotor case 31. The take-out claws 32 are mounted so as to be capable of opening and closing.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting mechanism 29 has a floating function, and the pair of left and right soil covering rings 23, 23 which also functions as a lifting sensor at a position behind the seedling planting mechanism 29. And a raising and lowering amount adjusting mechanism 33 that matches and adjusts the amount of lifting and lowering of the covering soil rings 23 and 23 and the amount of raising and lowering of the seedling planting mechanism 29 between the covering soil rings 23 and 23 and the seedling planting mechanism 29. Has been established.
[0025]
That is, the raising / lowering amount adjusting mechanism 33 interlocks and connects the front end of the planting transmission case 35 provided in the seedling planting mechanism 29 to the transmission case 11 provided in the traveling section 1 via the planting input shaft 34. The planting transmission case 35 is vertically swingable with the planting input shaft 34 as a floating fulcrum, and a swinging support (not shown) is arranged corresponding to the right side of the planting transmission case 35. The front end of the swing support is attached to the transmission case 11 coaxially with the planting transmission case 35 via a swinging support shaft (not shown) as a floating fulcrum, and integrally with the planting transmission case 35. It can be swung up and down freely.
[0026]
A pair of left and right swinging arms 37, 37 are coaxially pivotally supported by a pair of left and right swinging arms 37, 37 at a rear lower portion of the transmission case 11 via a pair of left and right supports 36, 36, so that the two vertically swinging arms are moved. The moving arms 37, 37 are vertically swingable about the pivot pins 38, 38.
[0027]
The left and right swing arm 37 has its rear end linked to the planting transmission case 35 via a link 39.
[0028]
In this way, the earth covering rings 23, 23 also functioning as elevation sensors are arranged at the rear position of the seedling planting mechanism 29, and the earth covering rings 23, 23 are provided between the earth covering rings 23, 23 and the seedling planting mechanism 29. Since the lifting / lowering amount adjusting mechanism 33 for aligning and adjusting the lifting / lowering amount of the seedling planting mechanism 29 with the lifting / lowering amount of the seedling plant 29 is provided, the structure can be simplified by the lifting / lowering amount adjusting mechanism 33 to perform accurate alignment adjustment with high accuracy. As a result, the seedling planting mechanism 29 can be moved up and down with high precision even when the covering rings 23 and 23 are slightly moved up and down. As a result, the planting depth of the transplanted seedlings by the seedling planting mechanism 29 can be kept constant, and the planting accuracy can be improved.
[0029]
Further, as shown in FIG. 1, the left and right swing arm 37 is operatively connected to an elevating hydraulic valve 41 for controlling the elevating mechanism via an interlocking mechanism 40. A first lever body 42 having a substantially C-shaped side view in which a rear end portion is connected to the vertical swing arm 37 of the first lever body 42; an upper end portion connected to a front end portion of the first lever body 42; A second lever body 44 having an L-shape in side view pivotally supported by a connecting rod 45 having a rear end connected to the lower end of the second lever body 44 and extending in the front-rear direction; A lower end is connected to the front end of the connecting rod 45, and an upper end is formed from an operating arm 47 operatively connected to the lifting hydraulic valve 41 via a valve operating shaft 46.
[0030]
In this way, when the pair of left and right earth covering wheels 23, 23 moves up and down along the unevenness of the bottom m of the groove M, the lifting and lowering amount adjusting mechanism 33 moves up and down in conjunction therewith, and the left side of the raising and lowering amount adjusting mechanism 33 Up and down swing arm 37 → first lever body 42 → second lever body 44 → connecting rod 45 → operating arm 47 → bubble operating shaft 46 → elevating hydraulic valve 41 → elevating / lowering mechanism interlocking, rear wheels 8,8 Is raised and lowered as appropriate.
[0031]
In the seedling planting mechanism 29, as shown in FIGS. 1 and 2, the base end of the planting rotor case 48 is interlocked to the rear end of the planting transmission case 35 via a planting spindle 83, The base end of the crank arm 49 is operatively connected to the distal end of the planted rotor case 48 via a connecting pin 84, and the L-shaped support is connected to the distal end of the crank arm 49 via a pivot / connecting pin 50. The bent portion 52 of the L-shaped support 51 is pivotally connected and connected, and a planting claw 53 as an opener is attached to the rear end of the L-shaped support 51, and opened and closed between the bent portion 52 and the planting claw 53. While a cam mechanism 54 is interposed, a guide roller 56 is rotatably attached to the upper end of the L-shaped support 51 via a guide roller pivot pin 55.
[0032]
In addition, a slide guide 57 extending vertically is attached to the front end of the handle support frame 15 on the right side, and a slide guide groove 58 extending vertically is formed on the slide guide 57, and the slide guide groove 58 is formed. The guide roller 56 is slidably fitted therein.
[0033]
In this way, in conjunction with the rotation operation of the planting rotor case 48, the planting claw 53 moves up and down in a vertically long elliptical trajectory. The nail-forming pieces 53a, 53a are formed so as to be openable and closable, receive the pot seedling n in a state of being closed by the opening and closing cam mechanism 54, open the bottom m of the groove M, and open by the opening and closing cam mechanism 54. By raising the pot seedling n in the above state, the pot seedling n is left at the bottom m, and in this state, a pair of left and right soil covering rings 23, 23 are covered from the left and right sides of the pot seedling n so that planting is completed. I have.
[0034]
Further, as shown in FIG. 1, the drive case 60 is disposed at a rear upper position of the transmission case 11, and is disposed between an input / output shaft 61 of the transmission case 11 and an input shaft 62 of the drive case 60. The transmission belt mechanism 63 and the transmission chain mechanism 64 are interposed. Reference numeral 65 denotes a lateral feed output shaft, and an input shaft 67 of the lateral transport mechanism 25 is operatively connected to the lateral feed output shaft 65 via a drive shaft 66.
[0035]
A drive belt mechanism 69 is provided between the input / output shaft 61 of the transmission case 11 and the output shaft 68 of the engine 10.
[0036]
In this manner, the power is transmitted from the engine 10 to the transmission case 11, the power is transmitted from the transmission case 11 to the seedling planting mechanism 29 and the drive case 60, and the power is transmitted from the drive case 60 to the seedling removal mechanism 28 and the lateral direction. Power is transmitted to the transport mechanism 25.
[0037]
The present embodiment is configured as described above, and a characteristic configuration of the present embodiment will be described below.
[0038]
That is, the left and right front wheels 6, 6 are attached to the lower front end of the body frame 4 via the front wheel support 5 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, a tubular axle support piece 70 extending in the left-right direction, and a boss piece for rotatably supporting the axle support piece 70 around its axis via a bearing 80 as bearing means. 71, a front wheel support arm 72 extending upward from the center of the outer peripheral surface of the boss piece 71, and a mounting piece 73 fixed to the upper end of the front wheel support arm 72. Numeral 81 is a seal member interposed between the outer peripheral surface of the end portion of the axle support piece 70 and the inner peripheral surface of the end portion of the boss piece 71. The seal material 81 prevents earth and sand from entering the boss piece 71. Thus, smooth rotation of the axle support piece 70 is ensured satisfactorily.
[0039]
The mounting piece 73 is formed in a horizontally long plate shape in the left-right direction, and the upper end edge and the lower end edge are each bent forward to form a U-shaped cross section. The upper end of the front wheel support arm 72 is connected to the central portion so as to intersect at approximately 45 degrees.
[0040]
A receiving piece 74, which is formed in a horizontally elongated plate shape, is fixed to the lower portion of the front end of the body frame 4 in a forwardly inclined posture of approximately 45 degrees. The mounting piece 73 is removably mounted on the receiving piece 74 by mounting bolts 75 with the rear surface of the 73 abutting.
[0041]
In this manner, the mounting piece 73 is turned upside down and replaced with the receiving piece 74 in the forwardly inclined position, so that the front wheel support arm 72 extends in the vertical direction as shown by the solid line in FIG. As shown by a two-dot chain line, the front wheel support arm 72 can be changed to a posture extending forward and downward.
[0042]
As a result, the front wheels 6, 6 can be arranged at the lowered position in the posture in which the front wheel support arm 72 extends in the vertical direction, while the front wheels 6 in the posture in which the front wheel support arm 72 extends forward and downward. , 6 in the raised position.
[0043]
Therefore, by adjusting the elevation position of the front wheels 6, 6 according to the depth of the groove M (adjustment of the height with respect to the machine body), the planting posture of the pot seedling n can be ensured satisfactorily. In other words, irrespective of the depth of the groove portion M, the pot seedlings n can be maintained in a stable planting posture by adjusting the front wheels 6, 6 in the vertical position.
[0044]
As shown in FIG. 4, the front axles 76, 76 of the front wheels 6, 6 are slidably inserted into the cylindrical axle support pieces 70 extending in the left-right direction. Are formed with a plurality of (two in this embodiment) tread adjusting holes 77, 77 spaced apart in the axial direction and penetrating in the radial direction.
[0045]
Adjustment pin insertion holes 78, 78 penetrating in the radial direction are formed at the left and right ends of the axle support piece 70, and the tread adjustment holes 77, 77 required for the adjustment pin insertion holes 78, 78 are matched. At the same time, adjustment pins 79, 79 are inserted through these holes 78, 78, 77, 77 so that they can be freely inserted and removed, and the front axles 76, 76 are mounted on the axle support piece 70 with the tread (wheel span) adjusted. Have to be able to.
[0046]
Here, as shown in FIGS. 2 and 4, the tread (wheel distance) W1 of the front wheels 6, 6 on the left and right sides is formed to be equal to or smaller than the left and right width W2 of the bottom m of the groove M, As shown in FIG. 2, the tread (wheel distance) W5 of the left and right rear wheels 8, 8 is formed to be equal to or larger (wider) than the maximum opening width W3 of the groove M.
[0047]
In this way, the front wheels 6, 6 roll along the groove M to function as guide wheels.
[0048]
Therefore, the front wheels 6, 6 move along the groove M, and the straightness of travel of the transplanter A, and thus the straightness of the pot seedling n transplanted to the bottom m of the groove M, can be secured well. .
[0049]
As a result, the operator does not need extra attention for steering operation so as to keep the straight traveling performance of the transplanter A good, and can reduce mental fatigue by that much.
[0050]
Further, since the tread W1 of the left and right front wheels 6, 6 is adjustable, the passing position of the left and right front wheels 6, 6 on the bottom m of the groove M is set as far as possible from the transplanting position of the pot seedling n. By setting the position at the position, that is, by securing the separation distance W4 between the pot seedling n and the front wheel 6 at a certain value or more, the vicinity of the transplanting position of the pot seedling n is compacted by the front wheels 6 and 6. There can be no.
[0051]
As a result, the cover seedling n is not adversely affected, the transplanting posture (planting posture) of the pot seedling n is not disturbed, and the vigor of the pot seedling n can be sufficiently secured.
[0052]
As shown in FIG. 2, a cylindrical rear axle 85 having an axis oriented in the left-right direction is provided at the center of the rear wheel 8, and an adjustment pin insertion hole 86 penetrating through the rear axle 85 in the radial direction is formed. On the other hand, the rear wheel drive shaft 87 is protruded outward from the front end portion of the rear wheel drive case 7, and a plurality (four in the present embodiment) of the rear wheel drive shaft 87 are spaced apart in the axial direction. A tread adjusting hole 88 is formed so as to penetrate in the radial direction, and the required tread adjusting hole 88 and the adjusting pin insertion hole 86 are matched with each other, and an adjusting pin (not shown) is inserted and removed into these holes 86 and 88. The rear axle 85 is freely penetrated so that the rear axle 85 can be attached to the rear wheel drive shaft 87 with its tread (wheel distance) adjusted.
[0053]
In this manner, the tread (wheel distance) W5 of the rear wheels 8, 8 on the left and right sides can be appropriately adjusted, and the tread W5 is equal to or larger than the maximum opening width W3 of the groove portion M (to be wider). ).
[0054]
As shown in FIGS. 1 and 5, the pair of left and right covering soil rings 23, 23 is supported by a covering soil ring supporting member 22, and rolls on the bottom m of the groove M to the left and right of the pot seedling n. By covering the soil from the side and sensing the unevenness of the bottom part m to raise and lower the rear wheels 8, 8 as appropriate, the planting depth of the pot seedling n by the planting claw 53 can be kept constant. ing.
[0055]
As shown in FIGS. 1 and 5, the covering ring support 22 has front and rear extension pieces 22 a, 22 a that connect the front end to the left and right vertical swing arm 37 and extend in the front and rear direction, and both front and rear extension pieces. Left and right extension pieces 22b extending between the rear ends of the front and rear extension parts 22a, 22a, connecting pieces 22c, 22c vertically provided in the middle of the front and rear extension pieces 22a, 22a, and pivots at the lower ends of the connection pieces 22c, 22c. There are provided rotating arms 22e, 22e having their front ends connected via support pins 22d, 22d, and a rear-viewing-gate-type earth covering wheel support piece 22f provided between the two rotating arms 22e, 22e. Rear extension pieces 22g, 22g extending rearward are formed at the left and right lower ends of the main cover 22f, and the rear extension pieces 22g, 22g are covered with the support rings 22h, 22h via the support spindles 22h, 22h. 23, 23 are rotatably mounted. Reference numeral 22i denotes a scraper for scraping mud adhering to the surface of the earth covering ring 23, and reference numeral 22j denotes a sensitivity adjusting wire provided between the earth covering ring sensitivity adjusting lever 18 and an upper central portion of the earth covering ring support piece 22f.
[0056]
Thus, the left and right front wheels 6, 6 and the left and right earth covering wheels 23, 23 are arranged on the bottom m of the groove M, while the left and right rear wheels 8, 8 are arranged on the ridge surface U. Thus, the pot seedling n can be transplanted to the bottom m of the groove M while running the transplanter A in such a state.
[0057]
At this time, the front wheels 6, 6 on the left and right sides disposed in front of the rear wheels 8, 8 and the earth covering wheels 23, 23 disposed in positions behind the rear wheels 8, 8 are disposed in the groove M. While the fuselage is stabilized, the front wheels 6, 6 and the earth covering wheels 23, 23 move along the groove M, so that the transplanting machine A can be run independently even if it is released, and the traveling straightness of the transplanting machine A, and furthermore, In addition, the straightness of the pot seedling n transplanted to the bottom m of the groove M can be ensured satisfactorily.
[0058]
As a result, the operator does not need extra attention for steering operation so as to keep the straight traveling performance of the transplanter A good, and can reduce mental fatigue by that much.
[0059]
Also, the left and right rear wheels 8, 8 can be moved up and down freely, and the aircraft can be moved up and down in conjunction with the up and down movement of the rear wheels 8, 8, as shown in FIG. (The rear wheel 8 is indicated by a two-dot chain line), the planting nail for transplanting the pot seedling n to the bottom m of the groove M rather than the imaginary line K connecting the lower ends of the front and rear wheels 6, 8 The lowermost position Pd of 53 is positioned above.
[0060]
In this way, when traveling on the road, by arranging the aircraft at the highest position, even if the planting claw 53 is operated to perform the planting operation, the planting claw 53 does not reach the road surface. Damage or the like of the planted nail 53 can be prevented.
[0061]
Then, even on a road or in a place where there is no groove M in the field G, the planting operation of the planting claw 53 (idle operation) can be performed, and the planting operation and the like by the planting claw 53 can be confirmed.
[0062]
Also, when loading and unloading the transplanting machine A on the carrier of the transport vehicle (not shown), even when the body of the transplanting machine A is inclined, the planting claws 53 interfere with the loading and unloading road plate and the like. Therefore, it is possible to prevent the implanted nail 53 from being damaged.
[0063]
In addition, as shown in FIG. 1, during the transplanting operation, the front wheels 6, 6 and the earth covering wheels 23, 23 are arranged below the rear wheels 8, 8 indicated by a chain line.
[0064]
In this manner, the rear wheels 8, 8 can be driven to travel on the ridge surface U, while the front wheels 6, 6 and the earth covering wheels 23, 23 can be rolled on the bottom m in the groove M.
[0065]
Further, the lowest descent position Pd of the planting claw 53 for transplanting the pot seedling n to the bottom m of the groove M is set to be lower than the front wheels 6, 6 and the covering rings 23, 23.
[0066]
In this way, at the time of transplantation, the planting claw 53 is moved to a position lower than the front wheels 6, 6 and the soil covering rings 23, 23, that is, the planting claw 53 is moved below the bottom m of the groove M, Since it can be penetrated into the soil forming the bottom m, the transplanting posture (planting posture) of the potted seedling n transplanted by the planting claw 53 is ensured well, and it is made to survive in a stable state. Can be.
[0067]
As shown in FIG. 1, the planting spindle 83, which connects the base end of the planting rotor case 48 to the rear end of the planting transmission case 35, is connected to the transmission case 11 by the base end of the rear wheel drive case 7. The portion is disposed below the side clutch shaft 82 for interlocking connection.
[0068]
In this manner, the pot seedling n can be transplanted to the bottom m of the groove M at a position lower than the ridge surface U, and the rear wheels 8, 8 can easily travel on the ridge surface U. . And the transplant part of the transplant machine which transplants the pot seedling n to the ridge surface formed in the field G can be diverted.
[0069]
Further, as shown in FIG. 1, the planting main shaft 83 is disposed below the lowermost end 15 a of the handle support frame 15.
[0070]
Thus, at the time of planting operation (transplanting operation), a part of the seedling planting mechanism 29 can be made to enter the groove portion M without causing the handle support frame 15 to interfere with the groove portion M. The pot seedling n can be deeply planted at the bottom of the pot.
[0071]
As shown in FIG. 1, the seedling supply unit 2 is disposed above the lower ends of the rear wheels 8.
[0072]
In this way, even when the planting operation (transplanting operation) is performed with the rear wheels 8, 8 raised, the seedling supply unit 2 is prevented from interfering with the groove M, and the groove M Can be prevented from collapsing.
[0073]
【The invention's effect】
(1) In the present invention according to claim 1, a transplanting machine for transplanting transplanted seedlings to the bottom of a groove formed in a field, comprising a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, The tread of the front wheel is formed equal to or smaller than the left-right width of the bottom of the groove, while the tread of the left and right rear wheels is formed equal to or larger than the maximum opening width of the groove.
[0074]
In this manner, the left and right front wheels are arranged on the bottom of the groove, and the left and right rear wheels are arranged on the field scene. Can be transplanted.
[0075]
At this time, the front wheels on the left and right sides having the tread formed to be equal to or smaller than the left and right width of the bottom of the groove portion are arranged in the groove portion, so that the front wheels move along the groove portion and the traveling of the transplanter. The straightness of the transplanted seedling transplanted to the bottom of the groove can be favorably secured.
[0076]
As a result, the operator does not need extra attention for steering operation to keep the straight traveling performance of the transplanter good, and can reduce mental fatigue by that much.
[0077]
(2) According to the second aspect of the present invention, the treads of the left and right front wheels can be adjusted.
[0078]
In this way, since the treads of the left and right front wheels are adjustable, by setting the passing position of the left and right front wheels on the bottom of the groove as far as possible from the transplanting position of the transplanted seedling, The vicinity of the transplanting position of the transplanted seedling can be prevented from being stepped on by the front wheel.
[0079]
As a result, the soil cover is not adversely affected, the transplanting posture (planting posture) of the transplanted seedlings is not disturbed, and the transplanting seedlings can be satisfactorily energized.
[0080]
(3) According to the third aspect of the present invention, the height of the left and right front wheels with respect to the body can be adjusted.
[0081]
In this way, the height of the front wheels on the left and right sides with respect to the body can be adjusted, so that the height of the front wheels can be adjusted according to the depth of the groove, and the transplanter can be placed in a stable transplanting posture. Thus, the transplant performance can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory plan view of the transplanter.
FIG. 3 is an explanatory view of mounting a front wheel.
FIG. 4 is an explanatory front view of the front wheel.
FIG. 5 is an explanatory rear view of the earth covering wheel.
[Explanation of symbols]
A Transplanter G Field M Groove U Ridge surface m Bottom n Pot Seedling 1 Running part 2 Seedling supply part 3 Seedling transplantation part

Claims

A transplanter for transplanting transplanted seedlings at the bottom of a groove formed in a field,
It has a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, and the tread of the left and right front wheels is formed equal to or smaller than the left and right width of the bottom of the groove, while the tread of the left and right rear wheels is An implanting machine characterized in that it is formed equal to or larger than the maximum opening width of the groove.

The transplanter according to claim 1, wherein the treads of the left and right front wheels are adjustable.

3. The transplanter according to claim 1, wherein the height of the left and right front wheels with respect to the body is adjustable.