JP2004179818A - Image reader and control apparatus thereof - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、デジタル複写機、ファクシミリなどに適用される画像読取装置と、この画像読取装置の動作を制御する制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
スキャナ等の画像読取装置の中には、読取対象となる原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置(ADF;オート・ドキュメント・フィーダ)を備えたものがある。この種の画像読取装置では、原稿セット部(トレイ等)にセットされた複数枚の原稿を自動原稿搬送装置で一枚ずつ搬送して読取位置へと送り込み、この読取位置で原稿の画像を光学的に読み取っている。
【0003】
自動原稿搬送装置を用いた原稿画像の読取モードとしては、自動原稿搬送装置で搬送した原稿をプラテンガラス等の原稿台の上に一旦停止させ、この状態で原稿の画像を読み取るモード(以下、停止原稿読取モードとも記す)と、自動原稿搬送装置で搬送した原稿の画像を当該原稿の移動中に読み取るモード(以下、移動原稿読取モードとも記す)とが知られている。
【0004】
停止原稿読取モードを採用した画像読取装置の場合は、自動原稿搬送装置で搬送した原稿を一旦原稿台(プラテンガラス)の上に敷き込んで、光学走査系の移動により原稿の画像を読み取り走査するため、原稿1枚毎に光学走査系を副走査方向に往復移動させる必要がある。そのため、複数枚の原稿を連続して読み取る場合の処理速度が遅くなる。
【0005】
これに対して、移動原稿読取モードを採用した画像読取装置の場合は、自動原稿搬送装置で搬送した原稿の画像を読み取るにあたって、予め設定された読取位置の下に光学走査系を移動し、自動原稿搬送装置で搬送した原稿を読取位置で副走査方向に移動させながら、この移動中の原稿の画像を光学走査系で読み取り走査(流し読み)する、いわゆるCVT(Constant Velocity Transport)方式を適用しているため、光学走査系を停止させたままの状態で複数枚の原稿の画像を連続的に読み取ることができる。したがって、停止原稿読取モードを採用する場合に比較して処理速度を大幅に向上させることができる。
【0006】
ただし、移動原稿読取モードを採用した画像読取装置では、搬送の途中で原稿が通過する読取ガラス上に読取位置を設定し、この読取位置で移動中の原稿の画像を読取ガラスを通して読み取るため、例えば読取ガラス上に設定された読取位置で読取ガラス面に汚れや傷などの異物が付着していると、この異物が原稿の画像と一緒に連続的に読み取られることになる。その結果、移動原稿読取モードで読み取られた画像データに黒すじや白すじなどのスジ状ノイズが発生してしまう。このスジ状ノイズは読取画像の中に原稿搬送方向となる副走査方向に沿って直線状に現れる。
【0007】
そこで従来においては、読取ガラス上に設定される読取位置を移動させる機能をもつ画像読取装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この画像読取装置によれば、読取ガラス上で異物が付着していない位置を読取位置に設定することにより、スジ状ノイズの発生を防止することができる。
【0008】
【特許文献1】
特開2000−152008号公報(請求項8〜10、段落0097)
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の画像読取装置においては、読取ガラス上で異物が付着していない位置を読取位置に設定する場合に、実際にユーザの入力操作にしたがって読取ガラス上で読取位置をずらして設定し、この設定条件で原稿の画像を読み取るとともに、これによって得られた画像データを記録媒体(用紙等)上に可視化してスジ状ノイズの発生有無をユーザが目視で確認し、現在設定されている読取位置が適切かどうかを判断する必要があった。そのため、スジ状ノイズを防止する際のユーザ操作が煩わしいという欠点があった。また、読取位置をずらして読み取った画像データにスジ状ノイズが発生した場合は、上記同様の操作をユーザ側で繰り返し行う必要があった。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を簡単かつ適切に設定できるようにすることにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段と、前記原稿搬送手段及び前記読取手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するものである。
【0012】
上記画像読取装置においては、読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードを選択すると、制御手段は、読取ガラス上の所定の読取位置で読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定する。そして、スジ状ノイズが有りと判定した場合は読取位置を移動させて読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定する。これにより、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置を適切に設定することが可能となる。
【0013】
本発明に係る画像読取装置の制御装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段とを有する画像読取装置の動作を制御するものであって、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するものである。
【0014】
上記画像読取装置の制御装置においては、読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードを選択すると、読取ガラス上の所定の読取位置で読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定する。そして、スジ状ノイズが有りと判定した場合は読取位置を移動させて読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定する。これにより、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置を適切に設定することが可能となる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0016】
図1は本発明が適用されるスキャナのハードウェア構成の一例を示す側面概略図であり、図2は図1に示すスキャナのハードウェア構成の一部を拡大した図である。図示したスキャナ1は、大きくは、読取手段を内蔵するスキャナ本体2と、このスキャナ本体2上でヒンジ機構等により開閉可能に支持された原稿押さえユニット3とを備えて構成されている。
【0017】
スキャナ本体2の上面部には、原稿台となるプラテンガラス(コンタクトガラス)4と、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取る際に原稿が通過する読取ガラス5とが設けられている。プラテンガラス4と読取ガラス5は、いずれも光透過性を有するガラスプレート(透明なガラスプレート等)を用いて構成されている。
【0018】
原稿押さえユニット3は、プラテンガラス4上に原稿を載置するときやプラテンガラス4上に載置した原稿を上から押さえるときにユーザによって開閉操作されるものである。この原稿押さえユニット3には、原稿押さえ部6と、原稿セット用のトレイ部7と、原稿排出用のトレイ部8と、原稿搬送手段となる自動原稿搬送装置(ADF)9とが一体に設けられている。
【0019】
原稿押さえ部6は、プラテンガラス4上に載置された原稿を実際に上から押さえる部分である。原稿押さえ部6の下面には、適度な伸縮性を有するクッションシートと、このクッションシート面に貼着された白色のカバーシートが装着されている。
【0020】
トレイ部7は、移動原稿読取モード(CVT方式)で読み取られる原稿(原稿束)10がセットされる部分である。トレイ部8は、移動原稿読取モードで読み取られた原稿10が排出される部分である。トレイ部7は、自動原稿搬送装置9の原稿取り込み口(不図示)に接続するように設けられ、トレイ部8は、自動原稿搬送装置8の原稿排出口(不図示)に接続するように設けられている。また、トレイ部8はトレイ部7のほぼ真下に配置されている。
【0021】
原稿搬送装置9は、所定の搬送路(図中点線で示す)に沿って原稿10を搬送するための搬送ローラ11を備える。なお、図1においては、搬送ローラ11を1個だけ表示しているが、実際には原稿の搬送路上に複数個の搬送ローラが配置され、各々の搬送ローラの回転により原稿が搬送路に沿って搬送される。原稿の搬送路は読取ガラス5上を経由するように形成されている。また、搬送路の途中(適所)には、原稿搬送位置の検出や原稿詰まり(ジャム)の検知のためのセンサ(不図示)が配置されている。
【0022】
一方、スキャナ本体2の内部には、光学走査系となるキャリッジユニット12が設けられている。キャリッジユニット12は、スキャナ本体2内に架設された直動ガイド軸13に沿って副走査方向(図1及び図2の左右方向)に移動可能に支持されている。このキャリッジユニット12には、露光ランプ14と、ミラー15と、読取センサ16とが搭載されている。
【0023】
露光ランプ14は、原稿の画像を読み取る際の光源となるもので、原稿面に対して主走査方向(図1の奥行き方向)に沿うライン状の光を照射する。ミラー15は、露光ランプ14で原稿面に光を照射した際に、原稿面からの反射光を水平方向(図1の左方向)に反射するものである。読取センサ16は、例えばCCD(Charge Coupled Device)ラインセンサからなるもので、ミラー15によって反射された光を受光し、この受光量(光の強度)に応じた電気信号を生成する撮像素子である。この読取センサ16は、ライン状に配列された受光用の読取画素列を主走査方向と平行に配置している。
【0024】
上記構成からなるスキャナ1において、キャリッジユニット12による原稿画像の読み取りは、露光ランプ14で原稿面に光を照射した際に、原稿面からの反射光をミラー15で反射させて読取センサ16の受光面に結像させることにより行われる。
【0025】
また、実際の読み取り動作に際して、例えば、プラテンガラス4上に原稿をセットした状態でユーザが操作パネル(不図示)上の読取開始ボタンを押した場合は、キャリッジユニット12が直動ガイド軸13に沿って副走査方向の一方(図1の右方向)から他方(図1の左方向)に移動し、この移動中に読取センサ16が原稿の画像を読み取る。この場合、主走査は読取センサ16によるライン走査によって行われ、副走査はキャリッジユニット12の移動によって行われる。
【0026】
一方、トレイ部7に原稿10をセットした状態でユーザが操作パネル(不図示)上の読取開始ボタンを押した場合は、キャリッジユニット12が読取ガラス5の下に移動して停止するとともに、原稿搬送装置9が原稿10の搬送を開始する。これにより、トレイ部7にセットされた原稿10が原稿搬送装置9によって一枚ずつ搬送されるとともに、その搬送途中で原稿が読取ガラス5上を通過(移動)するため、この移動中の原稿の画像を読取センサ16が読み取る。この場合、主走査は読取センサ16によるライン走査によって行われ、副走査は読取ガラス5上での原稿10の移動によって行われる。
【0027】
図3は本発明の実施形態に係るスキャナの制御系の構成例を示す概略ブロック図である。図3において、コントローラ17は、スキャナ1全体の動作を統括的に制御するもので、本発明における制御手段を構成するものである。コントローラ17の制御処理によって実現される処理モードとして、上記移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードが用意されている。
【0028】
コントローラ17には、上述した読取センサ16と、操作パネル18と、ホームセンサ19と、キャリッジユニット移動用の駆動モータ(以下、キャリッジモータ)20と、原稿搬送用の駆動モータ(以下、搬送用モータ)21と、メモリ22が、それぞれ電気的に接続されている。
【0029】
操作パネル18は、ユーザがスキャナ1を操作する際に用いられるユーザインターフェースとなるもので、例えば各種のボタンを用いた入力部と液晶パネル等を用いた表示部によって構成されている。ホームセンサ19は、副走査方向におけるキャリッジユニット12のホームポジションを検知するためのもので、例えば発光素子と受光素子を用いたフォトセンサによって構成されている。
【0030】
キャリッジモータ20は、直動ガイド軸13によって沿ってキャリッジユニット12を副走査方向に移動させるための駆動源となるもので、搬送用モータ21は、原稿搬送装置9で搬送ローラ11を回転させるための駆動源となるものである。キャリッジモータ20及び搬送モータ21は、それぞれ回転角や回転量、回転方向の切り替えなどの制御を精度良く行えるパルスモータ等によって構成されている。
【0031】
メモリ22は、スキャナ1の動作を制御する際に必要となる各種の制御用データを記憶するもので、例えば不揮発性メモリ(例えば、electrically erasable PROM)によって構成されている。このメモリ22には、読取ガラス5上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための制御用データとして、複数の読取位置を規定するデータ、あるいは読取位置を副走査方向に移動させるときの移動量を規定するデータが記憶される。このメモリ22に記憶された制御用データを用いてコントローラ17がキャリッジモータ20を制御することにより、読取ガラス5上で読取位置を副走査方向に移動させることが可能となっている。
【0032】
ちなみに、本実施形態においては、上記図2に示すように、読取ガラス5上で複数(図例では3つ)の読取位置P1,P2,P3を規定する制御用データがメモリ22に記憶されているものとする。この場合の制御用データは、キャリッジユニット12を読取ガラス5の下に移動させるにあたって、ホームセンサ19で検知されるホームポジションをキャリッジユニット12が通過してから読取ガラス5の下にキャリッジユニット12が停止するまでに要するキャリッジモータ20の駆動量として記憶される。よって、キャリッジモータ20にパルスモータを採用した場合は、このパルスモータに与えるモータ駆動パルスの個数が制御用データとしてメモリ22に記憶されることになる。
【0033】
続いて、コントローラ17の制御処理に基づくスキャナ1の動作について、図4のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは上記図2に例示するように、読取ガラス5上で制御用データにより規定される3つの読取位置P1,P2,P3のうち、読取位置P1には汚れ23が付着し、読取位置P2には傷24が付き、読取位置P3には汚れも傷も付いていないものとする。
【0034】
先ず、操作パネル18を用いたユーザの入力操作により上記設定モードが選択されると、これを受けてコントローラ17はキャリッジユニット12を読取ガラス5の下に移動させる(ステップS1)。この場合、メモリ22には3つの読取位置P1,P2,P3を規定する制御用データが記憶されているが、その中の一つ、例えば読取位置P1を規定する制御用データをコントローラ17が読み出し、その制御用データに基づいてキャリッジモータ20の駆動を制御する。これにより、キャリッジユニット12の光学系(14,15,16)による原稿画像の読取位置が読取ガラス5上で読取位置P1に合わせられる。
【0035】
次に、キャリッジユニット12を読取ガラス5の下に停止したまま、読取位置P1でキャリッジユニット12の読取センサ16で画像の読み取りを行う(ステップS2)。ここでは原稿搬送装置9で原稿10を搬送しないことから、読取ガラス5上では上述した白色のカバーシート面が読み取られることになる。読取センサ16がカラー対応のセンサであれば、当該読取センサ16からRGB(赤,緑,青)のカラー画像データが生成され、読取センサ16が白黒対応のみのセンサであれば、当該読取センサ16からモノクロの画像データが生成される。この場合、読取センサ16で1ライン分の画像を読み取るものとしてもよいが、後述するスジ状ノイズの検出を確実に行ううえでは、副走査方向に複数ライン分の画像を連続的に読み取ることが望ましい。
【0036】
次いで、上述のように読み取った画像データを解析する(ステップS3)。さらに詳述すると、例えば、読取センサ16からRGBのカラー画像データが生成されるものとすると、各々の色成分に対応する画像データの値を読取画素単位で抽出し、この抽出した画像データの値(画素値)と予め設定された閾値とを比較する。この閾値は、例えば読取センサ16から各色成分ごとに256階調(0〜255)で画像データが出力されるものとすると、低出力値側で適宜設定される(例えば、閾値=60程度に設定)。
【0037】
ここで、読取ガラス5上において現在の読取位置P1に汚れや傷等の異物が無ければ、白色のカバーシート面に対応してRGBの画像データの出力値がいずれも高い値(高階調値)になる。しかし、読取位置P1には汚れ23が付着しているため、この汚れ23の部分が黒色系部分(黒スジ)となって読取センサ16に読み取られる。よって、RGBの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合は、ステップS4でスジ状ノイズが有りと判定し、ステップS5に移行する。
【0038】
ステップS5においては、画像の読取位置の移動先となる候補がメモリ22に残っているかどうか、つまり現在の読取位置が最終位置であるかどうかを確認する。もし、現在の読取位置が最終位置であれば、これ以上の読取位置の移動が不可能であるため、その旨のメッセージを操作パネル18の表示部に表示(アラーム通知)する(ステップS6)。これに対して、現在の読取位置が最終位置でなければ、次の移動先となる読取位置(例えば、読取位置P2)を規定する制御用データをメモリ22から読み出し、この制御用データにしたがってキャリッジモータ20の駆動を制御する(ステップS7)。これにより、キャリッジユニット12が読取ガラス5の下で所定量だけ移動するとともに、キャリッジユニット12による原稿画像の読取位置が読取ガラス5上で読取位置P2に合わせられる。
【0039】
その後、上記ステップS2〜S4と同様の処理を行う。この処理では、読取位置P2に傷24がついているため、この傷24の部分が黒色系部分(黒スジ)となって読取センサ16に読み取られる。よって、RGBの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合もステップS4でスジ状ノイズが有りと判定してステップS5に移行し、さらにステップS7でキャリッジユニット12による原稿画像の読取位置を読取ガラス5上で読取位置P3に合わせる。
【0040】
その後、再び上記ステップS2〜S4と同様の処理を行う。この処理では、読取位置P3に汚れや傷が付いていないため、読取位置P3で画像(カバーシート面)を読み取ったときに読取センサ16から生成されるRGBの画像信号の出力値はいずれも閾値より高い値になる。したがって、この場合はステップS4でスジ状ノイズが無しと判定してステップS8に進み、そこで現在の読取位置P3を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置として設定する。読取位置の設定は、例えば、移動原稿読取モードでキャリッジユニット12を読取ガラス5の下に移動させるときに、メモリ22の所定領域に格納された制御用データを参照してキャリッジモータ20の駆動を制御するものとすると、上記メモリ22の所定領域に読取位置P3を規定する制御用データを書き込むことにより行われる。
【0041】
このように本実施形態のスキャナ1においては、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するにあたって、上述したコントローラ17の制御処理に基づくスキャナ動作により、読取ガラス5上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、操作パネル18で設定モードの実行を指示(選択)するだけでスジ状ノイズのない良好な読取結果を得ることができる。
【0042】
具体的には、設定モードを実行する前に読取ガラス5上に設定されていた読取位置が、汚れ23の付着した読取位置P1又は傷24が付いた読取位置P2であった場合は、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取ったときの読取結果として図5(A)に示すように読取画像SPの一端から他端にわたって副走査方向に沿う黒スジBLが発生するものの、設定モードの実行によって読取ガラス5上に設定された読取位置P3で原稿の画像を読み取ったときの読取結果は図5(B)に示すように読取画像SP中に黒スジのない良好なものとなる。
【0043】
なお、ここではスジ状ノイズとして黒スジの発生(有無)を検出する場合について説明したが、例えば設定モードの実行時に被読取面が黒色の原稿を原稿搬送装置9で搬送し、この原稿の画像を読取センサ16で読み取った場合は白スジの発生を検出することができる。ただし、白スジの発生を検出する場合は、それに合わせて上記閾値を適宜変更する必要がある。
【0044】
また、設定モードの実行時に黒スジの発生を検出するにあたり、被読取面が白色の原稿を原稿搬送装置9で搬送し、この原稿の画像を読取センサ16で読み取るようにしてもよい。さらに、設定モードの実行時に原稿の搬送を行う場合は、1枚の原稿の搬送開始から搬送終了までの間に、メモリ22内の制御用データを用いたコントローラ17の制御処理により読取位置を複数回移動し、各々の読取位置で読取センサ16により画像データの読み取りを実行することにより、原稿1枚を搬送する間に複数の読取位置でスジ状ノイズの有無を確認することができる。特に、読取ガラス5上での読取位置の設定候補数をN(上記の例ではN=3)とした場合は、原稿の副走査方向の読取範囲(長さ)をN等分し、各々の領域で画像の読み取りを行うことにより、原稿1枚を搬送する間に全ての読取位置でスジ状ノイズの有無を確認することができる。
【0045】
図6は本発明の他の実施形態に係るデジタル複写システムの構成例を示す概略図である。図示したデジタル複写システムは、プリンタ25とスキャナ26を通信インターフェース(ケーブル等)27で接続した構成となっている。
【0046】
スキャナ26のハードウェア構成は、上記図1に示したスキャナ1のハードウェア構成と同様である。よって、スキャナ26のハードウェア構成については、図1に示す機能部と同じ符号を用いて説明する。また、スキャナ26は、後述するドライバからの制御命令にしたがってスキャナ全体の動作を制御するコントローラと制御用のデータを記憶するメモリ(例えば、EEPROM等の不揮発性メモリ)とを備えている。ただし、スキャナ26のコントローラは、読取位置を設定するための設定モードを実行する機能を備えていない。
【0047】
プリンタ25は、スキャナ26で原稿の画像を読み取った際に生成される画像データを通信インターフェース27を介して受信し、この画像データに対応した可視画像を所定の記録媒体(用紙等)に印刷出力するものである。プリンタ25には、スキャナ26の動作を制御するためのドライバと制御用のデータを記憶するメモリ(例えば、EEPROM等の不揮発性メモリ)とが組み込まれている。そして、プリンタ25内のドライバは上記設定モードを実行する機能を備えている。また、プリンタ25の上面部にはユーザインターフェースとなる操作パネル28が設けられている。
【0048】
続いて、プリンタ25に組み込まれたドライバの制御処理に基づくシステム動作について、図7のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでも上記図3に例示したように、読取ガラス5上で制御用データにより規定される3つの読取位置P1,P2,P3のうち、読取位置P1には汚れ23が付着し、読取位置P2には傷24が付き、読取位置P3には汚れも傷も付いていないものとする。
【0049】
先ず、スキャナ26のトレイ部7に被読取面が白色の原稿をセットした状態で、プリンタ25の操作パネル28を用いたユーザの入力操作により設定モードが選択されると、これを受けてドライバは、キャリッジユニット12の移動を指示する命令と移動後の停止位置を指示する命令をスキャナ26に送信する(ステップS21)。この場合、ドライバは、キャリッジユニット12の停止位置として、読取位置P1に対応した制御用データをプリンタ25内のメモリから読み出してスキャナ26に指示する。これにより、スキャナ26内では、コントローラの制御処理にしたがってキャリッジユニット12が読取ガラス5の下に移動するとともに、キャリッジユニット12による原稿画像の読取位置が読取ガラス5上で読取位置P1に合わせられる。
【0050】
次に、原稿の搬送開始及び原稿画像の読み取り開始を要求する制御命令をスキャナ26に送信する(ステップS22)。この制御命令を受けてスキャナ26では、原稿搬送装置9によって原稿が搬送されるとともに、この原稿面(ここでは白色原稿の下地面)が読取センサ16によって読み取られる。このとき、原稿面の読み取りは、読取ガラス5上での読取位置の設定候補数(本例は3つ)に対応して、1ページ内のほぼ1/3程度に制限される。つまり、読取ガラス5上を移動する原稿の移動量が、副走査方向の原稿長のほぼ1/3に達したところで、原稿搬送装置9による原稿の搬送動作が一旦停止する。
【0051】
次いで、スキャナ26で読み取った原稿の画像データを通信インターフェース27を通してプリンタ25に転送し、この転送した画像データをドライバで解析する(ステップS23,S24)。解析手法については上記実施形態と同様の手法を採用する。すなわち、スキャナ26からRGBのカラー画像データが転送されるものとすると、各々の色成分に対応する画像データの値を読取画素単位で抽出し、この抽出した画像データの値(画素値)と予め設定された閾値とを比較する。
【0052】
続いて、ステップS24での画像データの解析結果に基づいてスジ状ノイズの有無を判定する(ステップS25)。ここで、読取ガラス5上の読取位置P1には汚れ23が付着しているため、この汚れ23の部分が黒色系部分(黒スジ)となって読取センサ16に読み取られる。そのため、スキャナ26から転送されるRGBの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合は、ステップS25でスジ状ノイズが有りと判定し、ステップS26に移行する。
【0053】
ステップS26においては、画像の読取位置の移動先となる候補がプリンタ25内のメモリに残っているかどうか、つまり現在の読取位置が最終位置であるかどうかを確認する。もし、現在の読取位置が最終位置であれば、これ以上の読取位置の移動が不可能であるため、その旨のメッセージを操作パネル28の表示部に表示(アラーム通知)する(ステップS27)。これに対して、現在の読取位置が最終位置でなければ、キャリッジユニット12の移動を指示する命令と次の移動先となる読取位置(例えば、読取位置P2)を指示する命令をスキャナ26に送信する(ステップS28)。これにより、スキャナ26内では、コントローラの制御処理によりキャリッジユニット12が読取ガラス5の下で所定量だけ移動するとともに、キャリッジユニット12による原稿画像の読取位置が読取ガラス5上で読取位置P2に合わせられる。
【0054】
その後、ステップS23〜S25と同様の処理を行う。この処理では、プリンタ25からスキャナ26に指示される読取位置P2に傷24がついているため、この傷24の部分が黒色系部分(黒スジ)となって読取センサ16に読み取られる。よって、スキャナ26からプリンタ25に転送されたRGBの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合もステップS25でスジ状ノイズが有りと判定してステップS26に移行し、さらにステップS28でキャリッジユニット12による原稿画像の読取位置を読取ガラス5上で読取位置P3に合わせる。
【0055】
その後、再び上記ステップS23〜S25と同様の処理を行う。この処理では、プリンタ25からスキャナ26に指示される読取位置P3に汚れや傷が付いていないため、読取位置P3で画像を読み取ったときにスキャナ26からプリンタ25に転送されるRGBの画像信号の出力値はいずれも閾値より高い値になる。したがって、この場合はステップS25でスジ状ノイズが無しと判定してステップS29に進み、そこで現在の読取位置P3を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置として設定する。読取位置の設定は、例えば、移動原稿読取モードでキャリッジユニット12を読取ガラス5の下に移動させるときに、プリンタ20内のメモリの所定領域に格納された制御用データを参照してドライバがキャリッジユニット12の移動とその停止位置をスキャナ26に指示するものとすると、そのメモリの所定領域に読取位置P3を規定する制御用データを書き込むことにより行われ、スキャナ26側でコントローラがメモリの所定領域に格納された制御用データを参照してキャリッジモータ20の駆動を制御するものとすると、そのメモリの所定領域に読取位置P3を規定する制御用データを書き込むことにより行われる。
【0056】
このように本実施形態のデジタル複写システムにおいては、スキャナ26が移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するにあたり、プリンタ25に組み込まれたドライバの制御処理に基づくシステム動作により、読取ガラス5上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、プリンタ25の操作パネル28で設定モードの実行を指示(選択)するだけでスジ状ノイズのない良好な読取結果を得ることができる。
【0057】
図8は読取ガラス上の読取位置と原稿画像の読取結果の対応関係を示す図である。この場合、読取ガラス5上では読取位置P1に汚れ23が付着し、読取位置P2には傷24が付いている。そのため、キャリッジユニット12による原稿画像の読取位置を読取ガラス5上で読取位置P1に合わせたときに得られる読取画像SPの第1領域E1にはガラス面の汚れ23に起因した黒スジBLが発生し、読取位置P2に合わせたときに得られる読取画像SPの第2領域E2にはガラス面の傷24に起因した黒スジBLが発生する。また、読取ガラス5上の読取位置P3には汚れも傷もないため、原稿画像の読取位置を読取ガラス5上で読取位置P1に合わせたときに得られる読取画像SPの第3領域E3には黒スジが発生しない。よって、移動原稿読取モードで適用すべき読取位置を読取位置P3に設定することにより、黒スジのない良好な読取画像を取得することができる。
【0058】
なお、上記実施形態においては、スキャナの動作を制御する制御装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限らず、パーソナルコンピュータ等の端末装置を制御装置に用いてもよい。
【0059】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、画像読取装置の読取ガラス上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置に適切に設定することができる。その結果、面倒な操作を行わなくても、スジ状ノイズの無い良好な読取結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されるスキャナのハードウェア構成の一例を示す側面概略図である。
【図2】スキャナのハードウェア構成の一部を拡大した図である。
【図3】本発明の実施形態に係るスキャナの制御系の構成例を示す概略ブロック図である。
【図4】スキャナの動作を示すフローチャートである。
【図5】読取ガラス上での読取位置の違いによる読取結果の比較図である。
【図6】本発明の他の実施形態に係るデジタル複写システムの構成例を示す概略図である。
【図7】システム動作を示すフローチャートである。
【図8】読取ガラス上の読取位置と原稿画像の読取結果の対応関係を示す図である。
【符号の説明】
1…スキャナ、5…読取ガラス、9…原稿搬送装置、12…キャリッジユニット、14…露光ランプ、15…ミラー、16…読取センサ、17…コントローラ、22…メモリ、25…プリンタ、26…スキャナ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading device applied to a scanner, a digital copying machine, a facsimile, and the like, and a control device that controls the operation of the image reading device.
[0002]
[Prior art]
Some image reading apparatuses such as scanners are provided with an automatic document feeder (ADF; auto document feeder) that automatically conveys a document to be read. In this type of image reading apparatus, a plurality of documents set on a document setting section (tray or the like) are conveyed one by one by an automatic document feeder, sent to a reading position, and an image of the document is optically read at the reading position. Reading.
[0003]
As a reading mode of a document image using the automatic document feeder, a document conveyed by the automatic document feeder is temporarily stopped on a platen such as a platen glass, and an image of the document is read in this state (hereinafter, a stop mode). A document reading mode) and a mode of reading an image of a document conveyed by the automatic document feeder while the document is moving (hereinafter also referred to as a moving document reading mode) are known.
[0004]
In the case of an image reading apparatus employing the stop document reading mode, the document conveyed by the automatic document conveying device is temporarily laid on a document table (platen glass), and the image of the document is read and scanned by moving the optical scanning system. Therefore, it is necessary to reciprocate the optical scanning system in the sub-scanning direction for each document. Therefore, the processing speed when reading a plurality of documents continuously is reduced.
[0005]
On the other hand, in the case of an image reading apparatus adopting the moving document reading mode, when reading an image of a document conveyed by the automatic document conveying apparatus, the optical scanning system is moved below a preset reading position, and the automatic scanning is performed. A so-called CVT (Constant Velocity Transport) system in which an image of the moving document is read and scanned (flow-reading) by an optical scanning system while the document conveyed by the document conveying device is moved in the sub-scanning direction at the reading position is applied. Therefore, it is possible to continuously read images of a plurality of documents while the optical scanning system is stopped. Therefore, the processing speed can be significantly improved as compared with the case where the stopped document reading mode is adopted.
[0006]
However, in an image reading apparatus that employs a moving document reading mode, a reading position is set on a reading glass through which a document passes during conveyance, and an image of a document moving at this reading position is read through the reading glass. If foreign matter such as dirt or scratches adheres to the reading glass surface at the reading position set on the reading glass, the foreign material is continuously read together with the image of the document. As a result, streak noise such as black streaks and white streaks occurs in the image data read in the moving document reading mode. This streak noise appears linearly in the read image along the sub-scanning direction which is the document conveyance direction.
[0007]
Therefore, conventionally, an image reading apparatus having a function of moving a reading position set on a reading glass is known (for example, see Patent Document 1). According to this image reading apparatus, by setting the position on the reading glass where no foreign matter is attached as the reading position, it is possible to prevent the occurrence of streak noise.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-152008 (
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional image reading apparatus, when a position on the reading glass where no foreign matter is attached is set as the reading position, the reading position is shifted on the reading glass in accordance with the input operation of the user, and is set. The image of the original is read under the set conditions, and the obtained image data is visualized on a recording medium (paper or the like) to visually check whether or not the streak noise has occurred, and the currently set reading position is set. Needed to determine if it was appropriate. Therefore, there is a drawback that the user operation for preventing the streak-like noise is troublesome. Further, when streak-like noise occurs in image data read by shifting the reading position, it is necessary to repeat the same operation on the user side.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily and appropriately set a reading position when reading an image of a document in a moving document reading mode. .
[0011]
[Means for Solving the Problems]
An image reading apparatus according to the present invention includes: a document conveying unit configured to convey a document; a reading unit having a moving document reading mode for optically reading an image of a moving document conveyed by the document conveying unit on a reading glass; Control means for controlling the operation of the document conveying means and the reading means, wherein the control means moves a reading position in the sub-scanning direction when the reading means reads an image of a document on the reading glass. When a setting mode for setting the reading position is selected, the presence / absence of streak noise is determined using image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass. In the determination result, when it is determined that the streak noise is present, the reading position is moved to read the image by the reading unit, and the streak using the image data is read. Run the presence judgment in size again, when it is determined that no said streaky noise is to set the current reading position the reading position to be applied by the mobile original reading mode.
[0012]
In the above image reading apparatus, when a setting mode for setting a reading position when reading an image of a document on the reading glass is selected, the control unit reads the image read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass. The presence or absence of streak noise is determined using the data. When it is determined that the streak noise is present, the reading position is moved, the image is read by the reading unit, and the presence / absence determination of the streak noise using the image data is executed again, and it is determined that the streak noise is absent. In this case, the current reading position is set to a reading position to be applied in the moving document reading mode. Thus, the user can appropriately set the reading position by a simple operation of selecting the setting mode.
[0013]
The control device of the image reading apparatus according to the present invention has a document conveying means for conveying a document, and a moving document reading mode for optically reading an image of a moving document conveyed by the document conveying means on a reading glass. Controlling the operation of an image reading apparatus having a reading unit, wherein the reading unit has a function of moving a reading position when reading an image of a document on the reading glass in the sub-scanning direction; When the setting mode for setting the position is selected, the presence or absence of streak noise is determined using image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass, and in this determination result, If it is determined that the streak noise is present, the reading position is moved and the reading of the image by the reading means and the determination of the presence or absence of the streak noise using the image data are performed again. And, if it is determined that the streaky noise without is to set the current reading position the reading position to be applied by the mobile original reading mode.
[0014]
In the control device of the image reading apparatus, when a setting mode for setting a reading position when reading an image of a document on the reading glass is selected, the image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass is selected. Is used to determine the presence or absence of streak noise. When it is determined that the streak noise is present, the reading position is moved, the image is read by the reading unit, and the presence / absence determination of the streak noise using the image data is executed again, and it is determined that the streak noise is absent. In this case, the current reading position is set to a reading position to be applied in the moving document reading mode. Thus, the user can appropriately set the reading position by a simple operation of selecting the setting mode.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a hardware configuration of a scanner to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an enlarged view of a part of the hardware configuration of the scanner shown in FIG. The illustrated
[0017]
A platen glass (contact glass) 4 serving as a document table and a
[0018]
The document pressing unit 3 is opened and closed by a user when placing a document on the
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
The document conveyance device 9 includes a conveyance roller 11 for conveying the
[0022]
On the other hand, a
[0023]
The
[0024]
In the
[0025]
In the actual reading operation, for example, when the user presses a reading start button on an operation panel (not shown) with the original set on the
[0026]
On the other hand, if the user presses the reading start button on the operation panel (not shown) with the
[0027]
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of a control system of the scanner according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, a controller 17 controls the overall operation of the
[0028]
The controller 17 includes a reading
[0029]
The
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
Incidentally, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, control data that defines a plurality of (three in the illustrated example) reading positions P1, P2, and P3 on the
[0033]
Subsequently, the operation of the
[0034]
First, when the setting mode is selected by a user's input operation using the
[0035]
Next, while the
[0036]
Next, the image data read as described above is analyzed (step S3). More specifically, for example, if it is assumed that RGB color image data is generated from the reading
[0037]
Here, if there is no foreign matter such as dirt or a scratch at the current reading position P1 on the
[0038]
In step S5, it is confirmed whether or not the candidate to be the moving destination of the image reading position remains in the
[0039]
Thereafter, the same processing as in steps S2 to S4 is performed. In this process, since the reading position P2 has the
[0040]
Thereafter, the same processing as in steps S2 to S4 is performed again. In this processing, since the reading position P3 is not stained or scratched, the output values of the RGB image signals generated from the reading
[0041]
As described above, in the
[0042]
Specifically, if the reading position set on the
[0043]
Here, the case where the occurrence (presence / absence) of a black streak is detected as the streak-like noise has been described. Is read by the reading
[0044]
Further, in detecting the occurrence of black streaks during the execution of the setting mode, a document having a white surface to be read may be conveyed by the document conveying device 9, and the image of the document may be read by the reading
[0045]
FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration example of a digital copying system according to another embodiment of the present invention. The illustrated digital copying system has a configuration in which a
[0046]
The hardware configuration of the
[0047]
The
[0048]
Next, a system operation based on a control process of a driver incorporated in the
[0049]
First, when a setting mode is selected by a user's input operation using the
[0050]
Next, a control command requesting the start of document conveyance and the start of document image reading is transmitted to the scanner 26 (step S22). In response to this control command, the
[0051]
Next, the image data of the document read by the
[0052]
Subsequently, the presence or absence of streak noise is determined based on the analysis result of the image data in step S24 (step S25). Here, since the
[0053]
In step S26, it is confirmed whether or not the candidate to which the image reading position is to be moved remains in the memory in the
[0054]
Thereafter, the same processing as in steps S23 to S25 is performed. In this process, the reading position P2 specified by the
[0055]
Thereafter, the same processing as steps S23 to S25 is performed again. In this process, since the reading position P3 designated by the
[0056]
As described above, in the digital copying system of the present embodiment, when the
[0057]
FIG. 8 is a diagram showing the correspondence between the reading position on the reading glass and the reading result of the document image. In this case, on the
[0058]
In the above embodiment, a printer is described as an example of a control device that controls the operation of the scanner. However, the present invention is not limited to this, and a terminal device such as a personal computer may be used as the control device.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a position free from dirt and scratches on the reading glass of the image reading device is automatically detected, and this position is set as a reading position to be applied in the moving document reading mode. The user can appropriately set the reading position by a simple operation of simply selecting the setting mode. As a result, it is possible to obtain a good reading result without streak-like noise without performing a troublesome operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a hardware configuration of a scanner to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged view of a part of a hardware configuration of the scanner.
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of a control system of the scanner according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the scanner.
FIG. 5 is a comparison diagram of a reading result according to a difference in a reading position on a reading glass.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a digital copying system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a system operation.
FIG. 8 is a diagram illustrating a correspondence relationship between a reading position on a reading glass and a reading result of a document image.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段と、
前記原稿搬送手段及び前記読取手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定することを特徴とする画像読取装置。Document transport means for transporting the document,
A reading unit having a moving document reading mode for optically reading an image of a moving document conveyed by the document conveying unit on a reading glass;
Control means for controlling the operation of the document conveying means and the reading means,
The control unit has a function of moving a reading position in the sub-scanning direction when the reading unit reads an image of a document on the reading glass, and a setting mode for setting the reading position is selected. The presence or absence of streak noise is determined using image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass, and if the determination result indicates that the streak noise is present, the reading is performed. The position is moved, the image is read by the reading means, and the presence / absence of the streak noise using the image data is executed again. If it is determined that the streak noise is absent, the current reading position is read by the moving document reading. An image reading apparatus wherein a reading position to be applied in a mode is set.
ことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes reading of an image for a plurality of lines by the reading unit when the setting mode is selected.
ことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。When the setting mode is selected, the control means conveys the document by the document conveying means and sets the reading position by the reading position moving means between the start of conveyance of one document and the end of conveyance. 2. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is moved a plurality of times and the reading unit reads an image at each reading position.
ことを特徴とする請求項4記載の画像読取装置の制御装置。5. The control device for an image reading apparatus according to claim 4, wherein when the setting mode is selected, an image of a plurality of lines is read by the reading unit.
ことを特徴とする請求項4記載の画像読取装置の制御装置。When the setting mode is selected, the document is conveyed by the document conveying means, and the reading position is moved a plurality of times by the reading position moving means between the start of conveyance of one document and the end of conveyance, 5. The control device for an image reading apparatus according to claim 4, wherein an image is read by said reading means at each reading position.
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