JP2004179818A

JP2004179818A - Image reader and control apparatus thereof

Info

Publication number: JP2004179818A
Application number: JP2002341725A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Toda; 剛遠田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2004-06-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of simply and properly setting a read position when reading the image of an original in a moving original read mode. <P>SOLUTION: The image reader is provided with: a read means having the moving original read mode wherein the image of an original during the movement by an original carrying means is read on the read glass; and a controller 17 for controlling the operations of the original carrying means and the read means. When a mode to set a read position is selected, the controller 17 uses image data read by the read means at a prescribed read position on the read glass to decide the presence/absence of stripe noise, moves the read position by a prescribed amount when deciding the presence of the stripe noise on the basis of a result of the decision, again executes the image reading with the read means and decision of the presence/absence of stripe noise using the image data, and sets the present read position to the read position to be employed in the moving original read mode when deciding the absence of the stripe noise. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、デジタル複写機、ファクシミリなどに適用される画像読取装置と、この画像読取装置の動作を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ等の画像読取装置の中には、読取対象となる原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ；オート・ドキュメント・フィーダ）を備えたものがある。この種の画像読取装置では、原稿セット部（トレイ等）にセットされた複数枚の原稿を自動原稿搬送装置で一枚ずつ搬送して読取位置へと送り込み、この読取位置で原稿の画像を光学的に読み取っている。
【０００３】
自動原稿搬送装置を用いた原稿画像の読取モードとしては、自動原稿搬送装置で搬送した原稿をプラテンガラス等の原稿台の上に一旦停止させ、この状態で原稿の画像を読み取るモード（以下、停止原稿読取モードとも記す）と、自動原稿搬送装置で搬送した原稿の画像を当該原稿の移動中に読み取るモード（以下、移動原稿読取モードとも記す）とが知られている。
【０００４】
停止原稿読取モードを採用した画像読取装置の場合は、自動原稿搬送装置で搬送した原稿を一旦原稿台（プラテンガラス）の上に敷き込んで、光学走査系の移動により原稿の画像を読み取り走査するため、原稿１枚毎に光学走査系を副走査方向に往復移動させる必要がある。そのため、複数枚の原稿を連続して読み取る場合の処理速度が遅くなる。
【０００５】
これに対して、移動原稿読取モードを採用した画像読取装置の場合は、自動原稿搬送装置で搬送した原稿の画像を読み取るにあたって、予め設定された読取位置の下に光学走査系を移動し、自動原稿搬送装置で搬送した原稿を読取位置で副走査方向に移動させながら、この移動中の原稿の画像を光学走査系で読み取り走査（流し読み）する、いわゆるＣＶＴ（ＣｏｎｓｔａｎｔＶｅｌｏｃｉｔｙＴｒａｎｓｐｏｒｔ）方式を適用しているため、光学走査系を停止させたままの状態で複数枚の原稿の画像を連続的に読み取ることができる。したがって、停止原稿読取モードを採用する場合に比較して処理速度を大幅に向上させることができる。
【０００６】
ただし、移動原稿読取モードを採用した画像読取装置では、搬送の途中で原稿が通過する読取ガラス上に読取位置を設定し、この読取位置で移動中の原稿の画像を読取ガラスを通して読み取るため、例えば読取ガラス上に設定された読取位置で読取ガラス面に汚れや傷などの異物が付着していると、この異物が原稿の画像と一緒に連続的に読み取られることになる。その結果、移動原稿読取モードで読み取られた画像データに黒すじや白すじなどのスジ状ノイズが発生してしまう。このスジ状ノイズは読取画像の中に原稿搬送方向となる副走査方向に沿って直線状に現れる。
【０００７】
そこで従来においては、読取ガラス上に設定される読取位置を移動させる機能をもつ画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像読取装置によれば、読取ガラス上で異物が付着していない位置を読取位置に設定することにより、スジ状ノイズの発生を防止することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１５２００８号公報（請求項８〜１０、段落００９７）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の画像読取装置においては、読取ガラス上で異物が付着していない位置を読取位置に設定する場合に、実際にユーザの入力操作にしたがって読取ガラス上で読取位置をずらして設定し、この設定条件で原稿の画像を読み取るとともに、これによって得られた画像データを記録媒体（用紙等）上に可視化してスジ状ノイズの発生有無をユーザが目視で確認し、現在設定されている読取位置が適切かどうかを判断する必要があった。そのため、スジ状ノイズを防止する際のユーザ操作が煩わしいという欠点があった。また、読取位置をずらして読み取った画像データにスジ状ノイズが発生した場合は、上記同様の操作をユーザ側で繰り返し行う必要があった。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を簡単かつ適切に設定できるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段と、前記原稿搬送手段及び前記読取手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するものである。
【００１２】
上記画像読取装置においては、読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードを選択すると、制御手段は、読取ガラス上の所定の読取位置で読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定する。そして、スジ状ノイズが有りと判定した場合は読取位置を移動させて読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定する。これにより、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置を適切に設定することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る画像読取装置の制御装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段とを有する画像読取装置の動作を制御するものであって、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するものである。
【００１４】
上記画像読取装置の制御装置においては、読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードを選択すると、読取ガラス上の所定の読取位置で読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定する。そして、スジ状ノイズが有りと判定した場合は読取位置を移動させて読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定する。これにより、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置を適切に設定することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明が適用されるスキャナのハードウェア構成の一例を示す側面概略図であり、図２は図１に示すスキャナのハードウェア構成の一部を拡大した図である。図示したスキャナ１は、大きくは、読取手段を内蔵するスキャナ本体２と、このスキャナ本体２上でヒンジ機構等により開閉可能に支持された原稿押さえユニット３とを備えて構成されている。
【００１７】
スキャナ本体２の上面部には、原稿台となるプラテンガラス（コンタクトガラス）４と、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取る際に原稿が通過する読取ガラス５とが設けられている。プラテンガラス４と読取ガラス５は、いずれも光透過性を有するガラスプレート（透明なガラスプレート等）を用いて構成されている。
【００１８】
原稿押さえユニット３は、プラテンガラス４上に原稿を載置するときやプラテンガラス４上に載置した原稿を上から押さえるときにユーザによって開閉操作されるものである。この原稿押さえユニット３には、原稿押さえ部６と、原稿セット用のトレイ部７と、原稿排出用のトレイ部８と、原稿搬送手段となる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）９とが一体に設けられている。
【００１９】
原稿押さえ部６は、プラテンガラス４上に載置された原稿を実際に上から押さえる部分である。原稿押さえ部６の下面には、適度な伸縮性を有するクッションシートと、このクッションシート面に貼着された白色のカバーシートが装着されている。
【００２０】
トレイ部７は、移動原稿読取モード（ＣＶＴ方式）で読み取られる原稿（原稿束）１０がセットされる部分である。トレイ部８は、移動原稿読取モードで読み取られた原稿１０が排出される部分である。トレイ部７は、自動原稿搬送装置９の原稿取り込み口（不図示）に接続するように設けられ、トレイ部８は、自動原稿搬送装置８の原稿排出口（不図示）に接続するように設けられている。また、トレイ部８はトレイ部７のほぼ真下に配置されている。
【００２１】
原稿搬送装置９は、所定の搬送路（図中点線で示す）に沿って原稿１０を搬送するための搬送ローラ１１を備える。なお、図１においては、搬送ローラ１１を１個だけ表示しているが、実際には原稿の搬送路上に複数個の搬送ローラが配置され、各々の搬送ローラの回転により原稿が搬送路に沿って搬送される。原稿の搬送路は読取ガラス５上を経由するように形成されている。また、搬送路の途中（適所）には、原稿搬送位置の検出や原稿詰まり（ジャム）の検知のためのセンサ（不図示）が配置されている。
【００２２】
一方、スキャナ本体２の内部には、光学走査系となるキャリッジユニット１２が設けられている。キャリッジユニット１２は、スキャナ本体２内に架設された直動ガイド軸１３に沿って副走査方向（図１及び図２の左右方向）に移動可能に支持されている。このキャリッジユニット１２には、露光ランプ１４と、ミラー１５と、読取センサ１６とが搭載されている。
【００２３】
露光ランプ１４は、原稿の画像を読み取る際の光源となるもので、原稿面に対して主走査方向（図１の奥行き方向）に沿うライン状の光を照射する。ミラー１５は、露光ランプ１４で原稿面に光を照射した際に、原稿面からの反射光を水平方向（図１の左方向）に反射するものである。読取センサ１６は、例えばＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）ラインセンサからなるもので、ミラー１５によって反射された光を受光し、この受光量（光の強度）に応じた電気信号を生成する撮像素子である。この読取センサ１６は、ライン状に配列された受光用の読取画素列を主走査方向と平行に配置している。
【００２４】
上記構成からなるスキャナ１において、キャリッジユニット１２による原稿画像の読み取りは、露光ランプ１４で原稿面に光を照射した際に、原稿面からの反射光をミラー１５で反射させて読取センサ１６の受光面に結像させることにより行われる。
【００２５】
また、実際の読み取り動作に際して、例えば、プラテンガラス４上に原稿をセットした状態でユーザが操作パネル（不図示）上の読取開始ボタンを押した場合は、キャリッジユニット１２が直動ガイド軸１３に沿って副走査方向の一方（図１の右方向）から他方（図１の左方向）に移動し、この移動中に読取センサ１６が原稿の画像を読み取る。この場合、主走査は読取センサ１６によるライン走査によって行われ、副走査はキャリッジユニット１２の移動によって行われる。
【００２６】
一方、トレイ部７に原稿１０をセットした状態でユーザが操作パネル（不図示）上の読取開始ボタンを押した場合は、キャリッジユニット１２が読取ガラス５の下に移動して停止するとともに、原稿搬送装置９が原稿１０の搬送を開始する。これにより、トレイ部７にセットされた原稿１０が原稿搬送装置９によって一枚ずつ搬送されるとともに、その搬送途中で原稿が読取ガラス５上を通過（移動）するため、この移動中の原稿の画像を読取センサ１６が読み取る。この場合、主走査は読取センサ１６によるライン走査によって行われ、副走査は読取ガラス５上での原稿１０の移動によって行われる。
【００２７】
図３は本発明の実施形態に係るスキャナの制御系の構成例を示す概略ブロック図である。図３において、コントローラ１７は、スキャナ１全体の動作を統括的に制御するもので、本発明における制御手段を構成するものである。コントローラ１７の制御処理によって実現される処理モードとして、上記移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードが用意されている。
【００２８】
コントローラ１７には、上述した読取センサ１６と、操作パネル１８と、ホームセンサ１９と、キャリッジユニット移動用の駆動モータ（以下、キャリッジモータ）２０と、原稿搬送用の駆動モータ（以下、搬送用モータ）２１と、メモリ２２が、それぞれ電気的に接続されている。
【００２９】
操作パネル１８は、ユーザがスキャナ１を操作する際に用いられるユーザインターフェースとなるもので、例えば各種のボタンを用いた入力部と液晶パネル等を用いた表示部によって構成されている。ホームセンサ１９は、副走査方向におけるキャリッジユニット１２のホームポジションを検知するためのもので、例えば発光素子と受光素子を用いたフォトセンサによって構成されている。
【００３０】
キャリッジモータ２０は、直動ガイド軸１３によって沿ってキャリッジユニット１２を副走査方向に移動させるための駆動源となるもので、搬送用モータ２１は、原稿搬送装置９で搬送ローラ１１を回転させるための駆動源となるものである。キャリッジモータ２０及び搬送モータ２１は、それぞれ回転角や回転量、回転方向の切り替えなどの制御を精度良く行えるパルスモータ等によって構成されている。
【００３１】
メモリ２２は、スキャナ１の動作を制御する際に必要となる各種の制御用データを記憶するもので、例えば不揮発性メモリ（例えば、ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙｅｒａｓａｂｌｅＰＲＯＭ）によって構成されている。このメモリ２２には、読取ガラス５上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための制御用データとして、複数の読取位置を規定するデータ、あるいは読取位置を副走査方向に移動させるときの移動量を規定するデータが記憶される。このメモリ２２に記憶された制御用データを用いてコントローラ１７がキャリッジモータ２０を制御することにより、読取ガラス５上で読取位置を副走査方向に移動させることが可能となっている。
【００３２】
ちなみに、本実施形態においては、上記図２に示すように、読取ガラス５上で複数（図例では３つ）の読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を規定する制御用データがメモリ２２に記憶されているものとする。この場合の制御用データは、キャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に移動させるにあたって、ホームセンサ１９で検知されるホームポジションをキャリッジユニット１２が通過してから読取ガラス５の下にキャリッジユニット１２が停止するまでに要するキャリッジモータ２０の駆動量として記憶される。よって、キャリッジモータ２０にパルスモータを採用した場合は、このパルスモータに与えるモータ駆動パルスの個数が制御用データとしてメモリ２２に記憶されることになる。
【００３３】
続いて、コントローラ１７の制御処理に基づくスキャナ１の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは上記図２に例示するように、読取ガラス５上で制御用データにより規定される３つの読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、読取位置Ｐ１には汚れ２３が付着し、読取位置Ｐ２には傷２４が付き、読取位置Ｐ３には汚れも傷も付いていないものとする。
【００３４】
先ず、操作パネル１８を用いたユーザの入力操作により上記設定モードが選択されると、これを受けてコントローラ１７はキャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に移動させる（ステップＳ１）。この場合、メモリ２２には３つの読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を規定する制御用データが記憶されているが、その中の一つ、例えば読取位置Ｐ１を規定する制御用データをコントローラ１７が読み出し、その制御用データに基づいてキャリッジモータ２０の駆動を制御する。これにより、キャリッジユニット１２の光学系（１４，１５，１６）による原稿画像の読取位置が読取ガラス５上で読取位置Ｐ１に合わせられる。
【００３５】
次に、キャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に停止したまま、読取位置Ｐ１でキャリッジユニット１２の読取センサ１６で画像の読み取りを行う（ステップＳ２）。ここでは原稿搬送装置９で原稿１０を搬送しないことから、読取ガラス５上では上述した白色のカバーシート面が読み取られることになる。読取センサ１６がカラー対応のセンサであれば、当該読取センサ１６からＲＧＢ（赤，緑，青）のカラー画像データが生成され、読取センサ１６が白黒対応のみのセンサであれば、当該読取センサ１６からモノクロの画像データが生成される。この場合、読取センサ１６で１ライン分の画像を読み取るものとしてもよいが、後述するスジ状ノイズの検出を確実に行ううえでは、副走査方向に複数ライン分の画像を連続的に読み取ることが望ましい。
【００３６】
次いで、上述のように読み取った画像データを解析する（ステップＳ３）。さらに詳述すると、例えば、読取センサ１６からＲＧＢのカラー画像データが生成されるものとすると、各々の色成分に対応する画像データの値を読取画素単位で抽出し、この抽出した画像データの値（画素値）と予め設定された閾値とを比較する。この閾値は、例えば読取センサ１６から各色成分ごとに２５６階調（０〜２５５）で画像データが出力されるものとすると、低出力値側で適宜設定される（例えば、閾値＝６０程度に設定）。
【００３７】
ここで、読取ガラス５上において現在の読取位置Ｐ１に汚れや傷等の異物が無ければ、白色のカバーシート面に対応してＲＧＢの画像データの出力値がいずれも高い値（高階調値）になる。しかし、読取位置Ｐ１には汚れ２３が付着しているため、この汚れ２３の部分が黒色系部分（黒スジ）となって読取センサ１６に読み取られる。よって、ＲＧＢの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合は、ステップＳ４でスジ状ノイズが有りと判定し、ステップＳ５に移行する。
【００３８】
ステップＳ５においては、画像の読取位置の移動先となる候補がメモリ２２に残っているかどうか、つまり現在の読取位置が最終位置であるかどうかを確認する。もし、現在の読取位置が最終位置であれば、これ以上の読取位置の移動が不可能であるため、その旨のメッセージを操作パネル１８の表示部に表示（アラーム通知）する（ステップＳ６）。これに対して、現在の読取位置が最終位置でなければ、次の移動先となる読取位置（例えば、読取位置Ｐ２）を規定する制御用データをメモリ２２から読み出し、この制御用データにしたがってキャリッジモータ２０の駆動を制御する（ステップＳ７）。これにより、キャリッジユニット１２が読取ガラス５の下で所定量だけ移動するとともに、キャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置が読取ガラス５上で読取位置Ｐ２に合わせられる。
【００３９】
その後、上記ステップＳ２〜Ｓ４と同様の処理を行う。この処理では、読取位置Ｐ２に傷２４がついているため、この傷２４の部分が黒色系部分（黒スジ）となって読取センサ１６に読み取られる。よって、ＲＧＢの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合もステップＳ４でスジ状ノイズが有りと判定してステップＳ５に移行し、さらにステップＳ７でキャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置を読取ガラス５上で読取位置Ｐ３に合わせる。
【００４０】
その後、再び上記ステップＳ２〜Ｓ４と同様の処理を行う。この処理では、読取位置Ｐ３に汚れや傷が付いていないため、読取位置Ｐ３で画像（カバーシート面）を読み取ったときに読取センサ１６から生成されるＲＧＢの画像信号の出力値はいずれも閾値より高い値になる。したがって、この場合はステップＳ４でスジ状ノイズが無しと判定してステップＳ８に進み、そこで現在の読取位置Ｐ３を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置として設定する。読取位置の設定は、例えば、移動原稿読取モードでキャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に移動させるときに、メモリ２２の所定領域に格納された制御用データを参照してキャリッジモータ２０の駆動を制御するものとすると、上記メモリ２２の所定領域に読取位置Ｐ３を規定する制御用データを書き込むことにより行われる。
【００４１】
このように本実施形態のスキャナ１においては、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するにあたって、上述したコントローラ１７の制御処理に基づくスキャナ動作により、読取ガラス５上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、操作パネル１８で設定モードの実行を指示（選択）するだけでスジ状ノイズのない良好な読取結果を得ることができる。
【００４２】
具体的には、設定モードを実行する前に読取ガラス５上に設定されていた読取位置が、汚れ２３の付着した読取位置Ｐ１又は傷２４が付いた読取位置Ｐ２であった場合は、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取ったときの読取結果として図５（Ａ）に示すように読取画像ＳＰの一端から他端にわたって副走査方向に沿う黒スジＢＬが発生するものの、設定モードの実行によって読取ガラス５上に設定された読取位置Ｐ３で原稿の画像を読み取ったときの読取結果は図５（Ｂ）に示すように読取画像ＳＰ中に黒スジのない良好なものとなる。
【００４３】
なお、ここではスジ状ノイズとして黒スジの発生（有無）を検出する場合について説明したが、例えば設定モードの実行時に被読取面が黒色の原稿を原稿搬送装置９で搬送し、この原稿の画像を読取センサ１６で読み取った場合は白スジの発生を検出することができる。ただし、白スジの発生を検出する場合は、それに合わせて上記閾値を適宜変更する必要がある。
【００４４】
また、設定モードの実行時に黒スジの発生を検出するにあたり、被読取面が白色の原稿を原稿搬送装置９で搬送し、この原稿の画像を読取センサ１６で読み取るようにしてもよい。さらに、設定モードの実行時に原稿の搬送を行う場合は、１枚の原稿の搬送開始から搬送終了までの間に、メモリ２２内の制御用データを用いたコントローラ１７の制御処理により読取位置を複数回移動し、各々の読取位置で読取センサ１６により画像データの読み取りを実行することにより、原稿１枚を搬送する間に複数の読取位置でスジ状ノイズの有無を確認することができる。特に、読取ガラス５上での読取位置の設定候補数をＮ（上記の例ではＮ＝３）とした場合は、原稿の副走査方向の読取範囲（長さ）をＮ等分し、各々の領域で画像の読み取りを行うことにより、原稿１枚を搬送する間に全ての読取位置でスジ状ノイズの有無を確認することができる。
【００４５】
図６は本発明の他の実施形態に係るデジタル複写システムの構成例を示す概略図である。図示したデジタル複写システムは、プリンタ２５とスキャナ２６を通信インターフェース（ケーブル等）２７で接続した構成となっている。
【００４６】
スキャナ２６のハードウェア構成は、上記図１に示したスキャナ１のハードウェア構成と同様である。よって、スキャナ２６のハードウェア構成については、図１に示す機能部と同じ符号を用いて説明する。また、スキャナ２６は、後述するドライバからの制御命令にしたがってスキャナ全体の動作を制御するコントローラと制御用のデータを記憶するメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ）とを備えている。ただし、スキャナ２６のコントローラは、読取位置を設定するための設定モードを実行する機能を備えていない。
【００４７】
プリンタ２５は、スキャナ２６で原稿の画像を読み取った際に生成される画像データを通信インターフェース２７を介して受信し、この画像データに対応した可視画像を所定の記録媒体（用紙等）に印刷出力するものである。プリンタ２５には、スキャナ２６の動作を制御するためのドライバと制御用のデータを記憶するメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ）とが組み込まれている。そして、プリンタ２５内のドライバは上記設定モードを実行する機能を備えている。また、プリンタ２５の上面部にはユーザインターフェースとなる操作パネル２８が設けられている。
【００４８】
続いて、プリンタ２５に組み込まれたドライバの制御処理に基づくシステム動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでも上記図３に例示したように、読取ガラス５上で制御用データにより規定される３つの読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、読取位置Ｐ１には汚れ２３が付着し、読取位置Ｐ２には傷２４が付き、読取位置Ｐ３には汚れも傷も付いていないものとする。
【００４９】
先ず、スキャナ２６のトレイ部７に被読取面が白色の原稿をセットした状態で、プリンタ２５の操作パネル２８を用いたユーザの入力操作により設定モードが選択されると、これを受けてドライバは、キャリッジユニット１２の移動を指示する命令と移動後の停止位置を指示する命令をスキャナ２６に送信する（ステップＳ２１）。この場合、ドライバは、キャリッジユニット１２の停止位置として、読取位置Ｐ１に対応した制御用データをプリンタ２５内のメモリから読み出してスキャナ２６に指示する。これにより、スキャナ２６内では、コントローラの制御処理にしたがってキャリッジユニット１２が読取ガラス５の下に移動するとともに、キャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置が読取ガラス５上で読取位置Ｐ１に合わせられる。
【００５０】
次に、原稿の搬送開始及び原稿画像の読み取り開始を要求する制御命令をスキャナ２６に送信する（ステップＳ２２）。この制御命令を受けてスキャナ２６では、原稿搬送装置９によって原稿が搬送されるとともに、この原稿面（ここでは白色原稿の下地面）が読取センサ１６によって読み取られる。このとき、原稿面の読み取りは、読取ガラス５上での読取位置の設定候補数（本例は３つ）に対応して、１ページ内のほぼ１／３程度に制限される。つまり、読取ガラス５上を移動する原稿の移動量が、副走査方向の原稿長のほぼ１／３に達したところで、原稿搬送装置９による原稿の搬送動作が一旦停止する。
【００５１】
次いで、スキャナ２６で読み取った原稿の画像データを通信インターフェース２７を通してプリンタ２５に転送し、この転送した画像データをドライバで解析する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。解析手法については上記実施形態と同様の手法を採用する。すなわち、スキャナ２６からＲＧＢのカラー画像データが転送されるものとすると、各々の色成分に対応する画像データの値を読取画素単位で抽出し、この抽出した画像データの値（画素値）と予め設定された閾値とを比較する。
【００５２】
続いて、ステップＳ２４での画像データの解析結果に基づいてスジ状ノイズの有無を判定する（ステップＳ２５）。ここで、読取ガラス５上の読取位置Ｐ１には汚れ２３が付着しているため、この汚れ２３の部分が黒色系部分（黒スジ）となって読取センサ１６に読み取られる。そのため、スキャナ２６から転送されるＲＧＢの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合は、ステップＳ２５でスジ状ノイズが有りと判定し、ステップＳ２６に移行する。
【００５３】
ステップＳ２６においては、画像の読取位置の移動先となる候補がプリンタ２５内のメモリに残っているかどうか、つまり現在の読取位置が最終位置であるかどうかを確認する。もし、現在の読取位置が最終位置であれば、これ以上の読取位置の移動が不可能であるため、その旨のメッセージを操作パネル２８の表示部に表示（アラーム通知）する（ステップＳ２７）。これに対して、現在の読取位置が最終位置でなければ、キャリッジユニット１２の移動を指示する命令と次の移動先となる読取位置（例えば、読取位置Ｐ２）を指示する命令をスキャナ２６に送信する（ステップＳ２８）。これにより、スキャナ２６内では、コントローラの制御処理によりキャリッジユニット１２が読取ガラス５の下で所定量だけ移動するとともに、キャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置が読取ガラス５上で読取位置Ｐ２に合わせられる。
【００５４】
その後、ステップＳ２３〜Ｓ２５と同様の処理を行う。この処理では、プリンタ２５からスキャナ２６に指示される読取位置Ｐ２に傷２４がついているため、この傷２４の部分が黒色系部分（黒スジ）となって読取センサ１６に読み取られる。よって、スキャナ２６からプリンタ２５に転送されたＲＧＢの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合もステップＳ２５でスジ状ノイズが有りと判定してステップＳ２６に移行し、さらにステップＳ２８でキャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置を読取ガラス５上で読取位置Ｐ３に合わせる。
【００５５】
その後、再び上記ステップＳ２３〜Ｓ２５と同様の処理を行う。この処理では、プリンタ２５からスキャナ２６に指示される読取位置Ｐ３に汚れや傷が付いていないため、読取位置Ｐ３で画像を読み取ったときにスキャナ２６からプリンタ２５に転送されるＲＧＢの画像信号の出力値はいずれも閾値より高い値になる。したがって、この場合はステップＳ２５でスジ状ノイズが無しと判定してステップＳ２９に進み、そこで現在の読取位置Ｐ３を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置として設定する。読取位置の設定は、例えば、移動原稿読取モードでキャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に移動させるときに、プリンタ２０内のメモリの所定領域に格納された制御用データを参照してドライバがキャリッジユニット１２の移動とその停止位置をスキャナ２６に指示するものとすると、そのメモリの所定領域に読取位置Ｐ３を規定する制御用データを書き込むことにより行われ、スキャナ２６側でコントローラがメモリの所定領域に格納された制御用データを参照してキャリッジモータ２０の駆動を制御するものとすると、そのメモリの所定領域に読取位置Ｐ３を規定する制御用データを書き込むことにより行われる。
【００５６】
このように本実施形態のデジタル複写システムにおいては、スキャナ２６が移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するにあたり、プリンタ２５に組み込まれたドライバの制御処理に基づくシステム動作により、読取ガラス５上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、プリンタ２５の操作パネル２８で設定モードの実行を指示（選択）するだけでスジ状ノイズのない良好な読取結果を得ることができる。
【００５７】
図８は読取ガラス上の読取位置と原稿画像の読取結果の対応関係を示す図である。この場合、読取ガラス５上では読取位置Ｐ１に汚れ２３が付着し、読取位置Ｐ２には傷２４が付いている。そのため、キャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置を読取ガラス５上で読取位置Ｐ１に合わせたときに得られる読取画像ＳＰの第１領域Ｅ１にはガラス面の汚れ２３に起因した黒スジＢＬが発生し、読取位置Ｐ２に合わせたときに得られる読取画像ＳＰの第２領域Ｅ２にはガラス面の傷２４に起因した黒スジＢＬが発生する。また、読取ガラス５上の読取位置Ｐ３には汚れも傷もないため、原稿画像の読取位置を読取ガラス５上で読取位置Ｐ１に合わせたときに得られる読取画像ＳＰの第３領域Ｅ３には黒スジが発生しない。よって、移動原稿読取モードで適用すべき読取位置を読取位置Ｐ３に設定することにより、黒スジのない良好な読取画像を取得することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、スキャナの動作を制御する制御装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限らず、パーソナルコンピュータ等の端末装置を制御装置に用いてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、画像読取装置の読取ガラス上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置に適切に設定することができる。その結果、面倒な操作を行わなくても、スジ状ノイズの無い良好な読取結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるスキャナのハードウェア構成の一例を示す側面概略図である。
【図２】スキャナのハードウェア構成の一部を拡大した図である。
【図３】本発明の実施形態に係るスキャナの制御系の構成例を示す概略ブロック図である。
【図４】スキャナの動作を示すフローチャートである。
【図５】読取ガラス上での読取位置の違いによる読取結果の比較図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るデジタル複写システムの構成例を示す概略図である。
【図７】システム動作を示すフローチャートである。
【図８】読取ガラス上の読取位置と原稿画像の読取結果の対応関係を示す図である。
【符号の説明】
１…スキャナ、５…読取ガラス、９…原稿搬送装置、１２…キャリッジユニット、１４…露光ランプ、１５…ミラー、１６…読取センサ、１７…コントローラ、２２…メモリ、２５…プリンタ、２６…スキャナ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading device applied to a scanner, a digital copying machine, a facsimile, and the like, and a control device that controls the operation of the image reading device.
[0002]
[Prior art]
Some image reading apparatuses such as scanners are provided with an automatic document feeder (ADF; auto document feeder) that automatically conveys a document to be read. In this type of image reading apparatus, a plurality of documents set on a document setting section (tray or the like) are conveyed one by one by an automatic document feeder, sent to a reading position, and an image of the document is optically read at the reading position. Reading.
[0003]
As a reading mode of a document image using the automatic document feeder, a document conveyed by the automatic document feeder is temporarily stopped on a platen such as a platen glass, and an image of the document is read in this state (hereinafter, a stop mode). A document reading mode) and a mode of reading an image of a document conveyed by the automatic document feeder while the document is moving (hereinafter also referred to as a moving document reading mode) are known.
[0004]
In the case of an image reading apparatus employing the stop document reading mode, the document conveyed by the automatic document conveying device is temporarily laid on a document table (platen glass), and the image of the document is read and scanned by moving the optical scanning system. Therefore, it is necessary to reciprocate the optical scanning system in the sub-scanning direction for each document. Therefore, the processing speed when reading a plurality of documents continuously is reduced.
[0005]
On the other hand, in the case of an image reading apparatus adopting the moving document reading mode, when reading an image of a document conveyed by the automatic document conveying apparatus, the optical scanning system is moved below a preset reading position, and the automatic scanning is performed. A so-called CVT (Constant Velocity Transport) system in which an image of the moving document is read and scanned (flow-reading) by an optical scanning system while the document conveyed by the document conveying device is moved in the sub-scanning direction at the reading position is applied. Therefore, it is possible to continuously read images of a plurality of documents while the optical scanning system is stopped. Therefore, the processing speed can be significantly improved as compared with the case where the stopped document reading mode is adopted.
[0006]
However, in an image reading apparatus that employs a moving document reading mode, a reading position is set on a reading glass through which a document passes during conveyance, and an image of a document moving at this reading position is read through the reading glass. If foreign matter such as dirt or scratches adheres to the reading glass surface at the reading position set on the reading glass, the foreign material is continuously read together with the image of the document. As a result, streak noise such as black streaks and white streaks occurs in the image data read in the moving document reading mode. This streak noise appears linearly in the read image along the sub-scanning direction which is the document conveyance direction.
[0007]
Therefore, conventionally, an image reading apparatus having a function of moving a reading position set on a reading glass is known (for example, see Patent Document 1). According to this image reading apparatus, by setting the position on the reading glass where no foreign matter is attached as the reading position, it is possible to prevent the occurrence of streak noise.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-152008 (Claims 8 to 10, paragraph 0097)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional image reading apparatus, when a position on the reading glass where no foreign matter is attached is set as the reading position, the reading position is shifted on the reading glass in accordance with the input operation of the user, and is set. The image of the original is read under the set conditions, and the obtained image data is visualized on a recording medium (paper or the like) to visually check whether or not the streak noise has occurred, and the currently set reading position is set. Needed to determine if it was appropriate. Therefore, there is a drawback that the user operation for preventing the streak-like noise is troublesome. Further, when streak-like noise occurs in image data read by shifting the reading position, it is necessary to repeat the same operation on the user side.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily and appropriately set a reading position when reading an image of a document in a moving document reading mode. .
[0011]
[Means for Solving the Problems]
An image reading apparatus according to the present invention includes: a document conveying unit configured to convey a document; a reading unit having a moving document reading mode for optically reading an image of a moving document conveyed by the document conveying unit on a reading glass; Control means for controlling the operation of the document conveying means and the reading means, wherein the control means moves a reading position in the sub-scanning direction when the reading means reads an image of a document on the reading glass. When a setting mode for setting the reading position is selected, the presence / absence of streak noise is determined using image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass. In the determination result, when it is determined that the streak noise is present, the reading position is moved to read the image by the reading unit, and the streak using the image data is read. Run the presence judgment in size again, when it is determined that no said streaky noise is to set the current reading position the reading position to be applied by the mobile original reading mode.
[0012]
In the above image reading apparatus, when a setting mode for setting a reading position when reading an image of a document on the reading glass is selected, the control unit reads the image read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass. The presence or absence of streak noise is determined using the data. When it is determined that the streak noise is present, the reading position is moved, the image is read by the reading unit, and the presence / absence determination of the streak noise using the image data is executed again, and it is determined that the streak noise is absent. In this case, the current reading position is set to a reading position to be applied in the moving document reading mode. Thus, the user can appropriately set the reading position by a simple operation of selecting the setting mode.
[0013]
The control device of the image reading apparatus according to the present invention has a document conveying means for conveying a document, and a moving document reading mode for optically reading an image of a moving document conveyed by the document conveying means on a reading glass. Controlling the operation of an image reading apparatus having a reading unit, wherein the reading unit has a function of moving a reading position when reading an image of a document on the reading glass in the sub-scanning direction; When the setting mode for setting the position is selected, the presence or absence of streak noise is determined using image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass, and in this determination result, If it is determined that the streak noise is present, the reading position is moved and the reading of the image by the reading means and the determination of the presence or absence of the streak noise using the image data are performed again. And, if it is determined that the streaky noise without is to set the current reading position the reading position to be applied by the mobile original reading mode.
[0014]
In the control device of the image reading apparatus, when a setting mode for setting a reading position when reading an image of a document on the reading glass is selected, the image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass is selected. Is used to determine the presence or absence of streak noise. When it is determined that the streak noise is present, the reading position is moved, the image is read by the reading unit, and the presence / absence determination of the streak noise using the image data is executed again, and it is determined that the streak noise is absent. In this case, the current reading position is set to a reading position to be applied in the moving document reading mode. Thus, the user can appropriately set the reading position by a simple operation of selecting the setting mode.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a hardware configuration of a scanner to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an enlarged view of a part of the hardware configuration of the scanner shown in FIG. The illustrated scanner 1 mainly includes a scanner main body 2 containing a reading unit, and a document pressing unit 3 supported on the scanner main body 2 by a hinge mechanism so as to be openable and closable.
[0017]
A platen glass (contact glass) 4 serving as a document table and a reading glass 5 through which the document passes when reading the image of the document in the moving document reading mode are provided on the upper surface of the scanner body 2. Each of the platen glass 4 and the reading glass 5 is configured using a glass plate having light transmittance (a transparent glass plate or the like).
[0018]
The document pressing unit 3 is opened and closed by a user when placing a document on the platen glass 4 or when pressing a document placed on the platen glass 4 from above. The document pressing unit 3 includes a document pressing unit 6, a document setting tray 7, a document discharging tray 8, and an automatic document feeder (ADF) 9 serving as a document feeding unit. Have been.
[0019]
The document presser 6 is a portion that actually presses a document placed on the platen glass 4 from above. A cushion sheet having an appropriate elasticity and a white cover sheet adhered to the cushion sheet surface are mounted on the lower surface of the document pressing section 6.
[0020]
The tray section 7 is a section on which a document (document bundle) 10 to be read in the moving document reading mode (CVT method) is set. The tray section 8 is a section from which the document 10 read in the moving document reading mode is discharged. The tray section 7 is provided so as to be connected to a document inlet (not shown) of the automatic document feeder 9, and the tray section 8 is provided so as to be connected to a document discharge port (not shown) of the automatic document feeder 8. Have been. Further, the tray section 8 is arranged almost directly below the tray section 7.
[0021]
The document conveyance device 9 includes a conveyance roller 11 for conveying the document 10 along a predetermined conveyance path (indicated by a dotted line in the figure). Although only one conveyance roller 11 is shown in FIG. 1, a plurality of conveyance rollers are actually arranged on the conveyance path of the document, and the rotation of each conveyance roller causes the document to move along the conveyance path. Transported. The document transport path is formed so as to pass over the reading glass 5. Further, a sensor (not shown) for detecting a document transport position and detecting a document jam (jam) is arranged in the middle of the transport path (at an appropriate position).
[0022]
On the other hand, a carriage unit 12 serving as an optical scanning system is provided inside the scanner main body 2. The carriage unit 12 is supported movably in a sub-scanning direction (left and right directions in FIGS. 1 and 2) along a linear guide shaft 13 provided in the scanner main body 2. The carriage unit 12 has an exposure lamp 14, a mirror 15, and a reading sensor 16 mounted thereon.
[0023]
The exposure lamp 14 serves as a light source when reading an image on a document, and irradiates the surface of the document with linear light along the main scanning direction (the depth direction in FIG. 1). The mirror 15 reflects the light reflected from the original surface in the horizontal direction (left direction in FIG. 1) when the exposure surface irradiates the original surface with light. The reading sensor 16 is composed of, for example, a CCD (Charge Coupled Device) line sensor, and is an image sensor that receives light reflected by the mirror 15 and generates an electric signal corresponding to the amount of received light (light intensity). . The reading sensor 16 has light-receiving reading pixel rows arranged in a line and arranged in parallel with the main scanning direction.
[0024]
In the scanner 1 having the above-described configuration, the reading of a document image by the carriage unit 12 is performed by reflecting light reflected from the document surface by the mirror 15 and irradiating the reading sensor 16 when the exposure lamp 14 irradiates the document surface with light. This is performed by forming an image on a surface.
[0025]
In the actual reading operation, for example, when the user presses a reading start button on an operation panel (not shown) with the original set on the platen glass 4, the carriage unit 12 is moved to the linear motion guide shaft 13. Along the sub-scanning direction (right direction in FIG. 1) to the other direction (left direction in FIG. 1), and the reading sensor 16 reads the image of the document during this movement. In this case, the main scanning is performed by line scanning by the reading sensor 16, and the sub-scanning is performed by moving the carriage unit 12.
[0026]
On the other hand, if the user presses the reading start button on the operation panel (not shown) with the document 10 set on the tray section 7, the carriage unit 12 moves below the reading glass 5 and stops, and The transport device 9 starts transporting the document 10. As a result, the originals 10 set on the tray unit 7 are transported one by one by the original transporting device 9 and the originals pass (move) on the reading glass 5 during the transportation. The image is read by the reading sensor 16. In this case, the main scanning is performed by line scanning by the reading sensor 16, and the sub-scanning is performed by moving the document 10 on the reading glass 5.
[0027]
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of a control system of the scanner according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, a controller 17 controls the overall operation of the scanner 1 as a whole, and forms a control unit in the present invention. As a processing mode realized by the control processing of the controller 17, a setting mode for setting a reading position when reading an image of a document in the moving document reading mode is prepared.
[0028]
The controller 17 includes a reading sensor 16, an operation panel 18, a home sensor 19, a drive motor (hereinafter referred to as a carriage motor) 20 for moving a carriage unit, and a drive motor (hereinafter referred to as a transfer motor) for moving a document. ) 21 and the memory 22 are electrically connected to each other.
[0029]
The operation panel 18 serves as a user interface used when the user operates the scanner 1 and includes, for example, an input unit using various buttons and a display unit using a liquid crystal panel or the like. The home sensor 19 is for detecting the home position of the carriage unit 12 in the sub-scanning direction, and is constituted by, for example, a photo sensor using a light emitting element and a light receiving element.
[0030]
The carriage motor 20 serves as a drive source for moving the carriage unit 12 in the sub-scanning direction along the linear motion guide shaft 13. The transport motor 21 rotates the transport roller 11 in the document transport device 9. It is a driving source of the. The carriage motor 20 and the transport motor 21 are each configured by a pulse motor or the like that can accurately control the rotation angle, the rotation amount, and the switching of the rotation direction.
[0031]
The memory 22 stores various control data necessary for controlling the operation of the scanner 1, and is configured by, for example, a non-volatile memory (for example, an electrically erasable PROM). The memory 22 has data for defining a plurality of reading positions as control data for setting a reading position when an image of a document is read on the reading glass 5 or when the reading position is moved in the sub-scanning direction. Is stored. The controller 17 controls the carriage motor 20 using the control data stored in the memory 22 so that the reading position can be moved on the reading glass 5 in the sub-scanning direction.
[0032]
Incidentally, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, control data that defines a plurality of (three in the illustrated example) reading positions P1, P2, and P3 on the reading glass 5 is stored in the memory 22. It is assumed that The control data in this case is such that when the carriage unit 12 is moved below the reading glass 5, the carriage unit 12 passes under the home position detected by the home sensor 19 and then moves below the reading glass 5. It is stored as a drive amount of the carriage motor 20 required to stop. Therefore, when a pulse motor is used as the carriage motor 20, the number of motor drive pulses given to the pulse motor is stored in the memory 22 as control data.
[0033]
Subsequently, the operation of the scanner 1 based on the control processing of the controller 17 will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, as illustrated in FIG. 2 above, among the three reading positions P1, P2, and P3 defined by the control data on the reading glass 5, the dirt 23 adheres to the reading position P1, and the reading position It is assumed that P2 has a flaw 24 and the reading position P3 has no dirt or flaw.
[0034]
First, when the setting mode is selected by a user's input operation using the operation panel 18, the controller 17 moves the carriage unit 12 below the reading glass 5 in response to the selection (step S1). In this case, the control data that defines the three reading positions P1, P2, and P3 is stored in the memory 22, and the controller 17 reads out one of them, for example, the control data that defines the reading position P1. , And controls the driving of the carriage motor 20 based on the control data. Thereby, the reading position of the original image by the optical system (14, 15, 16) of the carriage unit 12 is adjusted to the reading position P1 on the reading glass 5.
[0035]
Next, while the carriage unit 12 is stopped under the reading glass 5, an image is read by the reading sensor 16 of the carriage unit 12 at the reading position P1 (step S2). Here, since the document 10 is not transported by the document transport device 9, the above-described white cover sheet surface is read on the reading glass 5. If the reading sensor 16 is a color sensor, color image data of RGB (red, green, blue) is generated from the reading sensor 16. If the reading sensor 16 is a sensor only for monochrome, the reading sensor 16 is used. Generates monochrome image data. In this case, an image for one line may be read by the reading sensor 16. However, in order to reliably detect streak noise described later, it is necessary to continuously read images for a plurality of lines in the sub-scanning direction. desirable.
[0036]
Next, the image data read as described above is analyzed (step S3). More specifically, for example, if it is assumed that RGB color image data is generated from the reading sensor 16, the value of the image data corresponding to each color component is extracted for each reading pixel, and the value of the extracted image data is extracted. (Pixel value) is compared with a preset threshold value. This threshold is appropriately set on the low output value side, for example, assuming that image data is output from the reading sensor 16 in 256 gradations (0 to 255) for each color component (for example, the threshold is set to about 60). ).
[0037]
Here, if there is no foreign matter such as dirt or a scratch at the current reading position P1 on the reading glass 5, the output values of the RGB image data are all high values (high gradation values) corresponding to the white cover sheet surface. become. However, since the dirt 23 is attached to the reading position P1, the dirt 23 becomes a black-based portion (black stripe) and is read by the reading sensor 16. Therefore, the output values of the RGB image data are all lower than the threshold value. Therefore, in this case, it is determined that there is streak noise in step S4, and the process proceeds to step S5.
[0038]
In step S5, it is confirmed whether or not the candidate to be the moving destination of the image reading position remains in the memory 22, that is, whether or not the current reading position is the final position. If the current reading position is the final position, no further movement of the reading position is possible, so a message to that effect is displayed (alarm notification) on the display unit of the operation panel 18 (step S6). On the other hand, if the current reading position is not the final position, control data for defining the next reading position (for example, reading position P2) is read from the memory 22, and the carriage is read in accordance with the control data. The drive of the motor 20 is controlled (step S7). Accordingly, the carriage unit 12 moves by a predetermined amount below the reading glass 5, and the reading position of the document image by the carriage unit 12 is adjusted to the reading position P2 on the reading glass 5.
[0039]
Thereafter, the same processing as in steps S2 to S4 is performed. In this process, since the reading position P2 has the flaw 24, the flaw 24 is read by the reading sensor 16 as a black-based part (black stripe). Therefore, the output values of the RGB image data are all lower than the threshold value. Therefore, in this case as well, it is determined that there is streak noise in step S4, and the process proceeds to step S5. In step S7, the reading position of the document image by the carriage unit 12 is adjusted to the reading position P3 on the reading glass 5.
[0040]
Thereafter, the same processing as in steps S2 to S4 is performed again. In this processing, since the reading position P3 is not stained or scratched, the output values of the RGB image signals generated from the reading sensor 16 when the image (the cover sheet surface) is read at the reading position P3 are all threshold values. Higher value. Therefore, in this case, it is determined in step S4 that there is no streak noise, and the process proceeds to step S8, where the current reading position P3 is set as a reading position to be applied in the moving document reading mode. The reading position is set, for example, when the carriage unit 12 is moved below the reading glass 5 in the moving original reading mode, by driving the carriage motor 20 with reference to control data stored in a predetermined area of the memory 22. If control is to be performed, the control is performed by writing control data defining the reading position P3 in a predetermined area of the memory 22.
[0041]
As described above, in the scanner 1 of the present embodiment, when setting the reading position when reading the image of the original in the moving original reading mode, the scanner operation based on the control processing of the controller 17 described above causes the contamination on the reading glass 5. In order to automatically detect a position free from scratches and scratches and set this position as a reading position to be applied in the moving document reading mode, the user simply instructs (selects) the execution of the setting mode on the operation panel 18 so that the line is not displayed. It is possible to obtain a good reading result without the shape noise.
[0042]
Specifically, if the reading position set on the reading glass 5 before executing the setting mode is the reading position P1 to which the dirt 23 is attached or the reading position P2 to which the scratch 24 is attached, the moving document As shown in FIG. 5A, when a document image is read in the reading mode, a black streak BL along the sub-scanning direction is generated from one end to the other end of the read image SP. As shown in FIG. 5B, the read result when the image of the document is read at the reading position P3 set on the reading glass 5 is good without black stripes in the read image SP.
[0043]
Here, the case where the occurrence (presence / absence) of a black streak is detected as the streak-like noise has been described. Is read by the reading sensor 16, the occurrence of white stripes can be detected. However, when detecting the occurrence of white stripes, it is necessary to appropriately change the threshold value accordingly.
[0044]
Further, in detecting the occurrence of black streaks during the execution of the setting mode, a document having a white surface to be read may be conveyed by the document conveying device 9, and the image of the document may be read by the reading sensor 16. Further, in the case where the document is transported during the execution of the setting mode, a plurality of reading positions are set by the control processing of the controller 17 using the control data in the memory 22 between the start and the end of the transport of one document. By rotating the scanner and reading image data with the reading sensor 16 at each reading position, it is possible to confirm the presence or absence of streak noise at a plurality of reading positions while conveying one document. In particular, when the number of setting candidates of the reading position on the reading glass 5 is N (N = 3 in the above example), the reading range (length) of the document in the sub-scanning direction is divided into N equal parts. By reading an image in the area, it is possible to check for the presence of streak noise at all reading positions while one document is being conveyed.
[0045]
FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration example of a digital copying system according to another embodiment of the present invention. The illustrated digital copying system has a configuration in which a printer 25 and a scanner 26 are connected by a communication interface (such as a cable) 27.
[0046]
The hardware configuration of the scanner 26 is the same as the hardware configuration of the scanner 1 shown in FIG. Therefore, the hardware configuration of the scanner 26 will be described using the same reference numerals as those of the functional unit shown in FIG. The scanner 26 includes a controller for controlling the operation of the entire scanner in accordance with a control command from a driver described later, and a memory (for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM) for storing control data. However, the controller of the scanner 26 does not have a function of executing a setting mode for setting a reading position.
[0047]
The printer 25 receives image data generated when an image of a document is read by the scanner 26 via the communication interface 27, and prints out a visible image corresponding to the image data on a predetermined recording medium (paper or the like). Is what you do. The printer 25 incorporates a driver for controlling the operation of the scanner 26 and a memory (for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM) for storing control data. The driver in the printer 25 has a function of executing the setting mode. An operation panel 28 serving as a user interface is provided on an upper surface of the printer 25.
[0048]
Next, a system operation based on a control process of a driver incorporated in the printer 25 will be described with reference to a flowchart of FIG. Here, as illustrated in FIG. 3 above, of the three reading positions P1, P2, and P3 defined by the control data on the reading glass 5, the dirt 23 adheres to the reading position P1, and the reading position It is assumed that P2 has a flaw 24 and the reading position P3 has no dirt or flaw.
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First, when a setting mode is selected by a user's input operation using the operation panel 28 of the printer 25 in a state in which a white document to be read is set on the tray section 7 of the scanner 26, the driver receives the setting mode. Then, a command for instructing the movement of the carriage unit 12 and a command for instructing the stop position after the movement are transmitted to the scanner 26 (step S21). In this case, the driver reads the control data corresponding to the reading position P1 from the memory in the printer 25 as the stop position of the carriage unit 12, and instructs the scanner 26. As a result, in the scanner 26, the carriage unit 12 moves below the reading glass 5 in accordance with the control processing of the controller, and the reading position of the document image by the carriage unit 12 is adjusted to the reading position P1 on the reading glass 5.
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Next, a control command requesting the start of document conveyance and the start of document image reading is transmitted to the scanner 26 (step S22). In response to this control command, the scanner 26 conveys the original by the original conveying device 9 and reads the original surface (here, the lower ground surface of the white original) by the reading sensor 16. At this time, the reading of the document surface is limited to approximately 1/3 in one page, corresponding to the number of setting candidates of the reading position on the reading glass 5 (three in this example). That is, when the moving amount of the document moving on the reading glass 5 reaches approximately １／ of the document length in the sub-scanning direction, the document conveying operation by the document conveying device 9 is temporarily stopped.
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Next, the image data of the document read by the scanner 26 is transferred to the printer 25 through the communication interface 27, and the transferred image data is analyzed by the driver (steps S23 and S24). As the analysis method, a method similar to the above embodiment is adopted. That is, assuming that the RGB color image data is transferred from the scanner 26, the value of the image data corresponding to each color component is extracted in units of read pixels, and the value (pixel value) of the extracted image data is determined in advance. Compare with the set threshold.
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Subsequently, the presence or absence of streak noise is determined based on the analysis result of the image data in step S24 (step S25). Here, since the dirt 23 is attached to the reading position P1 on the reading glass 5, the dirt 23 is read by the reading sensor 16 as a black-based portion (black stripe). Therefore, the output values of the RGB image data transferred from the scanner 26 are all lower than the threshold value. Therefore, in this case, it is determined in step S25 that there is streak noise, and the process proceeds to step S26.
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In step S26, it is confirmed whether or not the candidate to which the image reading position is to be moved remains in the memory in the printer 25, that is, whether or not the current reading position is the final position. If the current reading position is the final position, no further movement of the reading position is possible, and a message to that effect is displayed (alarm notification) on the display unit of the operation panel 28 (step S27). On the other hand, if the current reading position is not the final position, a command for instructing the movement of the carriage unit 12 and a command for instructing the next reading position (for example, the reading position P2) are transmitted to the scanner 26. (Step S28). As a result, in the scanner 26, the carriage unit 12 moves by a predetermined amount below the reading glass 5 by the control processing of the controller, and the reading position of the original image by the carriage unit 12 is adjusted to the reading position P2 on the reading glass 5. Can be
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Thereafter, the same processing as in steps S23 to S25 is performed. In this process, the reading position P2 specified by the printer 25 to the scanner 26 has a flaw 24, and the flaw 24 is read by the reading sensor 16 as a black part (black stripe). Therefore, the output values of the RGB image data transferred from the scanner 26 to the printer 25 are all lower than the threshold value. Therefore, also in this case, it is determined that there is streak noise in step S25, and the process proceeds to step S26. Further, the reading position of the document image by the carriage unit 12 is adjusted to the reading position P3 on the reading glass 5 in step S28.
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Thereafter, the same processing as steps S23 to S25 is performed again. In this process, since the reading position P3 designated by the printer 25 to the scanner 26 is not stained or scratched, the RGB image signal transferred from the scanner 26 to the printer 25 when the image is read at the reading position P3. The output values are all higher than the threshold. Therefore, in this case, it is determined in step S25 that there is no streak noise, and the process proceeds to step S29, where the current reading position P3 is set as a reading position to be applied in the moving document reading mode. For example, when the carriage unit 12 is moved below the reading glass 5 in the moving original reading mode, the driver refers to the control data stored in a predetermined area of the memory in the printer 20 so that the driver sets the reading position. Assuming that the movement of the unit 12 and the stop position thereof are instructed to the scanner 26, the control is performed by writing control data defining the reading position P3 in a predetermined area of the memory. If the drive of the carriage motor 20 is controlled with reference to the control data stored in the memory, the control data defining the reading position P3 is written in a predetermined area of the memory.
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As described above, in the digital copying system of the present embodiment, when the scanner 26 sets the reading position when reading the image of the document in the moving document reading mode, the system operation based on the control process of the driver incorporated in the printer 25 In order to automatically detect a position on the reading glass 5 where there is no dirt or scratches and set this position as a reading position to be applied in the moving document reading mode, the user operates the operation panel 28 of the printer 25 to switch to the setting mode. By simply instructing (selecting) the execution, it is possible to obtain a good reading result without streak noise.
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FIG. 8 is a diagram showing the correspondence between the reading position on the reading glass and the reading result of the document image. In this case, on the reading glass 5, dirt 23 adheres to the reading position P1, and the reading position P2 has a scratch 24. For this reason, black streaks BL caused by dirt 23 on the glass surface occur in the first area E1 of the read image SP obtained when the reading position of the original image by the carriage unit 12 is adjusted to the reading position P1 on the reading glass 5. However, a black stripe BL due to the scratch 24 on the glass surface is generated in the second area E2 of the read image SP obtained when the read image P is adjusted to the read position P2. Further, since the reading position P3 on the reading glass 5 has no dirt or scratches, the third region E3 of the read image SP obtained when the reading position of the original image is adjusted to the reading position P1 on the reading glass 5 is black. No streaks occur. Therefore, by setting the reading position to be applied in the moving document reading mode to the reading position P3, a good read image without black stripes can be obtained.
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In the above embodiment, a printer is described as an example of a control device that controls the operation of the scanner. However, the present invention is not limited to this, and a terminal device such as a personal computer may be used as the control device.
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【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a position free from dirt and scratches on the reading glass of the image reading device is automatically detected, and this position is set as a reading position to be applied in the moving document reading mode. The user can appropriately set the reading position by a simple operation of simply selecting the setting mode. As a result, it is possible to obtain a good reading result without streak-like noise without performing a troublesome operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a hardware configuration of a scanner to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged view of a part of a hardware configuration of the scanner.
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of a control system of the scanner according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the scanner.
FIG. 5 is a comparison diagram of a reading result according to a difference in a reading position on a reading glass.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a digital copying system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a system operation.
FIG. 8 is a diagram illustrating a correspondence relationship between a reading position on a reading glass and a reading result of a document image.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scanner, 5 ... Reading glass, 9 ... Document conveying device, 12 ... Carriage unit, 14 ... Exposure lamp, 15 ... Mirror, 16 ... Reading sensor, 17 ... Controller, 22 ... Memory, 25 ... Printer, 26 ... Scanner

Claims

Document transport means for transporting the document,
A reading unit having a moving document reading mode for optically reading an image of a moving document conveyed by the document conveying unit on a reading glass;
Control means for controlling the operation of the document conveying means and the reading means,
The control unit has a function of moving a reading position in the sub-scanning direction when the reading unit reads an image of a document on the reading glass, and a setting mode for setting the reading position is selected. The presence or absence of streak noise is determined using image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass, and if the determination result indicates that the streak noise is present, the reading is performed. The position is moved, the image is read by the reading means, and the presence / absence of the streak noise using the image data is executed again. If it is determined that the streak noise is absent, the current reading position is read by the moving document reading. An image reading apparatus wherein a reading position to be applied in a mode is set.

2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes reading of an image for a plurality of lines by the reading unit when the setting mode is selected.

When the setting mode is selected, the control means conveys the document by the document conveying means and sets the reading position by the reading position moving means between the start of conveyance of one document and the end of conveyance. 2. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is moved a plurality of times and the reading unit reads an image at each reading position.

Controlling the operation of an image reading apparatus having a document conveying means for conveying a document, and a reading means having a moving document reading mode for optically reading an image of a moving document conveyed by the document conveying means on a reading glass. A control unit for moving the reading position in the sub-scanning direction when the reading unit reads the image of the document on the reading glass, and a setting mode for setting the reading position is selected. In this case, the presence or absence of streak noise is determined using image data read by the reading unit at a predetermined reading position on the reading glass, and in the determination result, when it is determined that the streak noise is present, The reading position is moved, and the reading of the image by the reading unit and the presence / absence determination of the streak noise using the image data are executed again, and it is determined that the streak noise is absent. Control device of an image reading apparatus and sets the current reading position the reading should be applied in the moving original reading mode position if.

5. The control device for an image reading apparatus according to claim 4, wherein when the setting mode is selected, an image of a plurality of lines is read by the reading unit.

When the setting mode is selected, the document is conveyed by the document conveying means, and the reading position is moved a plurality of times by the reading position moving means between the start of conveyance of one document and the end of conveyance, 5. The control device for an image reading apparatus according to claim 4, wherein an image is read by said reading means at each reading position.