JP2011010182A - Image reading apparatus and method - Google Patents

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祐史 藤田
Takashi Noda
隆 野田
Yasutomi Mitsui
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a cleaning operation, with such a timing as to prevent adversely affecting a read image of a document.SOLUTION: An image reading apparatus 100 includes read glass 215 provided at a read position 211 on a feeding path of a document 103, and an exposure unit 206 which irradiates the document 103, passing on a surface of the read glass 215 with light via a rear side of the read glass 215 and optically reads the image in accordance with a designated read size, and controls a cleaning operation having a cleaning section 202 slide on a front side of the read glass 215. Under such a control, the actual size of the document 103 passing through the read position 211 is detected. The time for starting the cleaning operation is then determined to be the time, at which the document 103 completely passes through the read position 211 in the case of read size ≤ real size, or to be the time at which the document 103 is completely read, in accordance with the actual read size for the case of: read size > real size.

Description

本発明は、画像読取装置および方法に関し、特に、複写機またはスキャナなどの画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and method, and more particularly to a sheet-through type image reading apparatus used as an image input apparatus such as a copying machine or a scanner.

従来より、原稿の画像を光学的に読取る画像読取装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読取るプラテンセット方式と、原稿を1枚ずつ搬送し、搬送中において原稿の画像を読取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高い生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取装置の主流となっている。   Conventionally, as an image reading apparatus for optically reading an image of a document, a platen set method for reading an image of a document placed on a platen glass, and a document are conveyed one by one, and an image of the document is read during conveyance. The sheet-through method was used alone or in combination. The sheet-through method has advantages in downsizing, low cost, low noise, high-speed image reading, and high print productivity, and has become the mainstream of image reading devices in monochrome copiers and color copiers. .

シートスルー方式の場合、画像読取位置は定位置、即ち、透明部材(長尺状の読取ガラス)上に固定され、搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を読取ガラスを介して合わせる構成のため、読取ガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取ガラスに付着する不具合が避けられない。   In the case of the sheet-through method, the image reading position is fixed, that is, fixed on a transparent member (elongated reading glass), and the reading optical system is focused on the image surface of the conveyed document through the reading glass. Due to the configuration, it is easily affected by foreign matter such as dust attached to the reading glass and residual dust, and the portion shielded by the foreign matter becomes streak-like image noise in the read image. If the document is paper, a problem that fine foreign matters such as fillers and fibers contained in the paper such as calcium carbonate adhere to the reading glass is unavoidable.

かかる問題点を解決するため、従来、読取った画像を処理する過程で、画像上のごみを検出してユーザに警告を発する、画像処理として筋状のノイズを消去する、などの対策が講じられていた。   In order to solve such problems, conventionally, in the process of processing a read image, measures such as detecting dust on the image and issuing a warning to the user, or eliminating streak noise as image processing, etc. have been taken. It was.

従来、このようなごみの問題に対する他の回避案として、例えば特許文献1(特開平6−164863号公報)に示されるように、自動搬送によって供給される原稿画像の読取部においてフェルト状のクリーナを回動させることにより清掃を行う構成が提案されている。   Conventionally, as another method for avoiding such a dust problem, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-164863, a felt-like cleaner is used in a reading portion of a document image supplied by automatic conveyance. The structure which cleans by rotating is proposed.

また、特許文献2(特開2000−270152号公報)の装置は、白色ローラの外周面に弾性部材を設け、白色ローラを回転させることによって、読取位置にあるコンタクトガラス表面に付着したごみを除去する。   Further, the device of Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-270152) provides an elastic member on the outer peripheral surface of the white roller and rotates the white roller to remove dust adhering to the contact glass surface at the reading position. To do.

また、特許文献3(特開2007−306330号公報)の装置は、読取ガラスが移動することによって読取位置に付着した異物を移動させ、異物を読取位置から除去する。   The apparatus disclosed in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-306330) moves a foreign substance attached to a reading position by moving the reading glass, and removes the foreign substance from the reading position.

特開平6−164863号公報JP-A-6-164863 特開2000−270152号公報JP 2000-270152 A 特開2007−306330号公報JP 2007-306330 A

ここで、清掃部材を起動するタイミングとして、特許文献3は、読取った原稿が読取位置通過を契機に読取ガラスの移動を実施しているだけで、読取るべき原稿のサイズなどには留意はしていない。これは、読取ガラス自体は透明な部材であるため、読取中に移動しても読取画像への影響はないためであり、読取ガラスは原稿の読取が完了していなくても移動していた。   Here, as a timing for starting the cleaning member, Patent Document 3 merely moves the reading glass when the read original passes through the reading position, and pays attention to the size of the original to be read. Absent. This is because the reading glass itself is a transparent member, and even if it moves during reading, there is no effect on the read image. The reading glass has moved even if the reading of the original has not been completed.

一方、特許文献2のように、清掃部材を読取ガラス面上で回転させる方式は、読取ガラスが移動する方法に比べて清掃時間が短くて済み、画像の読取生産性(単位時間当たりに読取られる原稿の枚数)に有利である。読取生産性を上げるには読取位置に搬送する原稿の間隔を極力小さくする必要がある。しかし、原稿間隔を小さくすると清掃部材による清掃が可能となるガラス露出時間が短くなる。清掃を効率的に行うには、清掃部材の起動を早めることが考えられるが、あまり早く起動すると読取ガラス面において原稿と清掃部材が競合し、読取画像に悪影響を与えるおそれがある。これを回避するために、原稿の搬送間隔を大きくしてガラス露出時間を長くすると読取生産性は低下する。   On the other hand, the method of rotating the cleaning member on the reading glass surface as in Patent Document 2 requires less cleaning time than the method in which the reading glass moves, and image reading productivity (reading per unit time). This is advantageous for the number of documents. In order to increase the reading productivity, it is necessary to minimize the interval between the documents conveyed to the reading position. However, if the distance between the originals is reduced, the glass exposure time that allows cleaning by the cleaning member is shortened. In order to efficiently perform cleaning, it is conceivable to start the cleaning member earlier. However, if the cleaning member is started too early, the original and the cleaning member may compete on the reading glass surface, which may adversely affect the read image. In order to avoid this, the reading productivity is lowered when the document conveyance interval is increased and the glass exposure time is increased.

したがって、原稿の読取生産性を低下させることなく読取画像に悪影響を与えないタイミングで、清掃部材を起動するには、読取るべき原稿のサイズを考慮することが重要となる。しかしながら、上述の特許文献はいずれも原稿のサイズを考慮して清掃部材を起動する構成は何ら提案していない。   Therefore, it is important to consider the size of the document to be read in order to activate the cleaning member at a timing that does not adversely affect the read image without reducing the reading productivity of the document. However, none of the above-mentioned patent documents proposes a configuration in which the cleaning member is activated in consideration of the size of the document.

それゆえに、この発明の目的は、原稿の読取画像に悪影響を与えないタイミングで、清掃部材を起動する画像読取装置および方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus and method for starting a cleaning member at a timing that does not adversely affect a read image of a document.

この発明のある局面に従う画像読取装置は、原稿の搬送路における所定の読取位置に設けられた板状の透明部材と、透明部材の一方面上の読取位置を通過しつつある原稿に、透明部材の他方面側から透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取る読取部と、予め準備された清掃部材によって透明部材の一方面を摺擦する清掃動作を制御する制御部と、を備える。   An image reading apparatus according to an aspect of the present invention includes a plate-like transparent member provided at a predetermined reading position in a document transport path, and a document that is passing through a reading position on one surface of the transparent member. A cleaning unit that rubs one surface of the transparent member with a scanning member prepared in advance and a reading unit that optically reads the document according to a predetermined reading size by irradiating light through the transparent member from the other surface side And a control unit for controlling.

上述の制御部は、透明部材の一方面上を通過する原稿の実サイズを検出する実サイズ検出部と、清掃動作を開始させる時間を、読取サイズ≦実サイズである場合には原稿が読取位置を通過完了する時間に決定し、読取サイズ>実サイズである場合には読取部が読取サイズに従って原稿を読取完了する時間に決定する。   The above-described control unit includes an actual size detection unit that detects the actual size of the document that passes on one side of the transparent member, and a time for starting the cleaning operation. Is determined to be a time for completing the passage of the document, and when the reading size> the actual size, the reading unit determines the time for completing the reading of the document according to the reading size.

好ましくは、制御部は、原稿が搬送路における読取位置よりも上流側の第1位置を通過完了した時に、搬送速度および第1位置と読取位置との間の距離に基づき読取位置を通過完了する時間を検出する。   Preferably, the control unit completes passing through the reading position based on the conveyance speed and the distance between the first position and the reading position when the document has passed through the first position upstream of the reading position in the conveyance path. Detect time.

好ましくは、制御部は、通過完了する時間に、読取サイズと実サイズの差分と搬送速度とに基づき算出した時間を加算することにより、読取完了する時間を検出する。   Preferably, the control unit detects the completion time of reading by adding the time calculated based on the difference between the read size and the actual size and the conveyance speed to the completion time of passage.

好ましくは、原稿を所定位置を通過させるように搬送路に従って原稿を1枚ずつ搬送する原稿搬送部を、さらに備え、原稿搬送部は、次位に搬送される原稿が読取位置に到達する時間を、加算した時間に相当する分だけ遅延させるように当該原稿を搬送する。   Preferably, the apparatus further includes a document transport unit that transports the document one by one along the transport path so that the document passes through a predetermined position, and the document transport unit has a time for the document transported to the next position to reach the reading position. The original is conveyed so as to be delayed by an amount corresponding to the added time.

好ましくは、制御部は、外部から入力されるモードに従って、所定の読取サイズを検出する読取サイズ検出部を、さらに含む。   Preferably, the control unit further includes a reading size detection unit that detects a predetermined reading size in accordance with a mode input from the outside.

好ましくは、モードが、搬送される原稿毎にサイズが相違する混載モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、実サイズに基づき読取サイズを検出する。   Preferably, when the mode indicates a mixed loading mode in which the sizes differ for each conveyed document, the reading size detection unit detects the reading size based on the actual size.

好ましくは、搬送路に給紙されるように予め載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部を、さらに備え、モードが、搬送される原稿のサイズが一致している非混載モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、原稿サイズ検出部が検出したサイズに基づき読取サイズを検出する。   Preferably, the apparatus further includes a document size detection unit that detects a size of a document placed in advance so as to be fed to the transport path, and the mode is a non-mixing mode in which the sizes of the documents to be transported are the same. When instructing, the reading size detection unit detects the reading size based on the size detected by the document size detection unit.

好ましくは、モードが、ユーザ指定モードを指示するとき、読取サイズ検出部は、外部から入力するサイズに基づき、読取サイズを検出する。   Preferably, when the mode indicates the user designation mode, the reading size detection unit detects the reading size based on the size input from the outside.

好ましくは、読取サイズは、読取った原稿が印刷されるべき用紙の規定サイズを指す。
この発明の他の局面に従うと、画像読取方法は、原稿を読取るための所定の読取位置に設けられた板状の透明部材の一方面上を通過しつつある原稿に、他方面側から透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取るステップと、
前記透明部材の前記一方面を摺擦して清掃する清掃部材による清掃動作を制御するステップと、を備える。制御するステップでは、読取位置を通過する原稿の実サイズを検出するステップと、清掃動作を開始させる時間を、読取サイズ≦実サイズである場合には原稿が読取位置を通過完了する時間に決定し、読取サイズ>実サイズである場合には読取サイズに従って原稿を読取完了する時間に決定するステップと、を含む。
Preferably, the read size refers to a prescribed size of a sheet on which the read document is to be printed.
According to another aspect of the present invention, an image reading method includes a transparent member from a second surface side of a document passing over one surface of a plate-like transparent member provided at a predetermined reading position for reading a document. Irradiating light through the step of optically reading the document according to a predetermined reading size;
Controlling a cleaning operation by a cleaning member that rubs and cleans the one surface of the transparent member. In the controlling step, the step of detecting the actual size of the document passing through the reading position and the time for starting the cleaning operation are determined as the time when the document completes passing through the reading position when the reading size ≦ the actual size. And, when the read size> the actual size, the step of determining the time to complete the reading of the document according to the read size.

本発明によれば、所定の読取サイズに従って原稿の読取動作を継続して行うが、当該原稿の実サイズの如何にかかわらず、原稿を読取中に清掃動作が開始されて、清掃部材の影が原稿とともに読取られるのを防止できる。   According to the present invention, the document reading operation is continuously performed according to a predetermined reading size. However, regardless of the actual size of the document, the cleaning operation is started while reading the document, and the shadow of the cleaning member is shadowed. It can be prevented from being read together with the document.

本実施の形態に係る画像読取装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image reading apparatus according to an embodiment. 本実施の形態の読取部とADF部のモータの駆動系を含む概略ハードウェア構成図である。It is a schematic hardware block diagram including the drive system of the motor of the reading part and ADF part of this Embodiment. 本実施の形態に係る画像処理部のブロック図である。It is a block diagram of the image processing part which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る清掃部による読取ガラスの清掃動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cleaning operation | movement of the reading glass by the cleaning part which concerns on this Embodiment. (A)〜(C)は、本実施の形態に係る清掃部のブラシを示す図である。(A)-(C) are figures which show the brush of the cleaning part which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る清掃部を駆動するための構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure for driving the cleaning part which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る画像読取装置の制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part of the image reading apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る原稿のサイズと、その検出方法を説明する図である。It is a figure explaining the size of the manuscript concerning this embodiment, and its detection method. (A)〜(C)は、本実施の形態に係る実原稿サイズと読取原稿サイズの検出と比較を示す図である。(A) to (C) are diagrams showing detection and comparison of the actual document size and the read document size according to the present embodiment. (A)と(B)は、本実施の形態に係る原稿サイズの比較に基づく清掃動作の開始を説明する図である。(A) and (B) are diagrams illustrating the start of a cleaning operation based on a comparison of document sizes according to the present embodiment. 本実施の形態に係る清掃部の起動タイミングの検出手順を指すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection procedure of the starting timing of the cleaning part which concerns on this Embodiment. (A)〜(C)は、本実施の形態に係る原稿の読取時間と清掃時間との関係を示すタイミングチャートである。(A)-(C) are timing charts showing the relationship between the document reading time and the cleaning time according to the present embodiment.

以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置について図面を参照して説明する。なお、同一符号は同一または相当する部材を示す。   Hereinafter, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numerals indicate the same or corresponding members.

[装置の概要]
図1を参照して画像読取装置100は、原稿を自動的に搬送するADF(Auto Document Feeder)部101および原稿を読取る読取部102を備える。
[Outline of device]
Referring to FIG. 1, an image reading apparatus 100 includes an ADF (Auto Document Feeder) unit 101 that automatically conveys a document and a reading unit 102 that reads a document.

ADF部101においては、原稿トレイ200に積載された原稿103は、給紙部201で1枚ずつ搬送経路に送出される。送出された原稿103は、搬送経路(1)から(2)を通り読取位置211へ搬送される。   In the ADF unit 101, the originals 103 stacked on the original tray 200 are sent out one by one by the paper supply unit 201 to the conveyance path. The sent document 103 is conveyed from the conveyance path (1) to the reading position 211 through (2).

読取部102は、読取位置211を通過する原稿103を露光ユニット206で露光する。露光によって原稿103から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス215、ミラー群207およびレンズ208を通して、CCD(Charged Coupled Device)209によって受光される。CCD209は、光電変換により、受光信号をRGBデータに変換して画像処理部210に出力する。画像処理部210は、RGBデータに基づき画像データを生成する。生成された画像データは、出力用紙などに印刷などされる。   The reading unit 102 exposes the original 103 passing through the reading position 211 with the exposure unit 206. Light reflected from the original 103 by exposure is received by a CCD (Charged Coupled Device) 209 through a reading glass 215, which is an example of a plate-like transparent member, a mirror group 207, and a lens 208. The CCD 209 converts the received light signal into RGB data by photoelectric conversion and outputs it to the image processing unit 210. The image processing unit 210 generates image data based on the RGB data. The generated image data is printed on output paper or the like.

読取位置211を通過した原稿103は、読取後ローラ212により搬送されて、切換部203および204に位置する。切換部203と204は、原稿103を検出すると原稿103の搬送経路を切換えるように作用する。これにより、原稿103は、搬送経路(7)の方向へと搬送され、読取が終了して搬送経路から外部に送出された原稿103を収容するが排出トレイ214へ排出される。原稿103の他方面(裏面)を読取る場合は、一方面(表面)が読取位置211で読取られて、搬送されて切換部203と204に位置すると、原稿103の搬送経路は切換えられる。反転部205によって原稿103の表裏が反転されると、原稿103は搬送経路(3)から(4)を通り搬送されて読取位置211へ送出される。または、切換部203によって搬送経路(5)から(6)を通り原稿103を反転して排出される。   The document 103 that has passed the reading position 211 is conveyed by the post-reading roller 212 and is positioned in the switching units 203 and 204. Switching units 203 and 204 act to switch the transport path of the original 103 when the original 103 is detected. As a result, the document 103 is conveyed in the direction of the conveyance path (7), and the document 103 that has been read and is sent to the outside from the conveyance path is accommodated, but is discharged to the discharge tray 214. When reading the other side (back side) of the document 103, the transport path of the document 103 is switched when the one side (front side) is read at the reading position 211 and transported and positioned at the switching units 203 and 204. When the reversing unit 205 reverses the front and back of the original 103, the original 103 is transported from the transport path (3) through (4) and sent to the reading position 211. Alternatively, the document 103 is reversed and discharged by the switching unit 203 through the conveyance paths (5) to (6).

ADF部101の原稿トレイ200は、原稿トレイ200から搬送経路に給紙される時の原稿103の傾きを防止するためのガイド部材(図示せず)を含む。さらに、そのガイド部材に連結された位置検出センサ(図示せず)と原稿トレイ200の搬送方向に延びる直線上に所定間隔を有して設けられた複数の原稿検出部材との組合わせにより、原稿トレイ200上の原稿103のサイズを検出するサイズ検出部104を含む。   The document tray 200 of the ADF unit 101 includes a guide member (not shown) for preventing the document 103 from being inclined when being fed from the document tray 200 to the conveyance path. Furthermore, a combination of a position detection sensor (not shown) connected to the guide member and a plurality of document detection members provided at a predetermined interval on a straight line extending in the conveyance direction of the document tray 200 provides a document. A size detection unit 104 that detects the size of the document 103 on the tray 200 is included.

画像読取装置100では、読取位置211における読取ガラス215上に紙粉や粘着物などの異物があると、原稿103から読取った画像データには、原稿103を搬送する方向に従って異物に起因した色筋ノイズが現れる。そこで紙粉や粘着物などの異物を除去するために読取位置211において読取ガラス215を挟んで露光ユニット206と対向するようにADF部101は清掃部202を含む。清掃部202は、原稿103の搬送する間隔に同期して読取ガラス215の原稿103が通過する面を掃きとる。清掃部202の構成と機能についての詳細は後述する。   In the image reading apparatus 100, if there is a foreign substance such as paper dust or adhesive on the reading glass 215 at the reading position 211, the image data read from the original 103 has color streaks caused by the foreign substance according to the direction in which the original 103 is conveyed. Noise appears. Therefore, the ADF unit 101 includes a cleaning unit 202 so as to face the exposure unit 206 with the reading glass 215 sandwiched at the reading position 211 in order to remove foreign matters such as paper dust and adhesive. The cleaning unit 202 sweeps the surface of the reading glass 215 through which the document 103 passes in synchronization with the conveyance interval of the document 103. Details of the configuration and function of the cleaning unit 202 will be described later.

図2を参照して、ADF部101と読取部102の制御ブロックを説明する。ADF部101を制御するCPU(Central Processing Unit)300は、読取部102を制御するCPU313と通信可能なように接続されている。この通信を通じて、原稿103のサイズ情報、画像読取装置100の動作モード、原稿103を読取るためのタイミングに関する情報など各種の制御情報をやりとりする。   With reference to FIG. 2, control blocks of the ADF unit 101 and the reading unit 102 will be described. A CPU (Central Processing Unit) 300 that controls the ADF unit 101 is connected to be able to communicate with a CPU 313 that controls the reading unit 102. Through this communication, various control information such as the size information of the original 103, the operation mode of the image reading apparatus 100, and information related to the timing for reading the original 103 are exchanged.

CPU300には、ADF部101内の原稿搬送のためのローラなどの各部を駆動するためのパルスモータ231、232、233およびそれを制御するモータ駆動IC(Integrated Circuit)301、302、303が接続されている。CPU300は倍率やモードに応じて励磁信号φ0〜φ3を生成し、これらのパルスモータに出力する。これにより、パルスモータは、励磁信号φ0〜φ3に基づいて回転するので、倍率やモードに応じて、原稿103の搬送速度などが可変制御される。この結果、原稿103の搬送間隔や読取部102の読取動作と搬送動作の同期合わせなどが制御される。このため、この例では、駆動系を原稿トレイ200から原稿103を搬送経路に給紙するための給紙部、読取部、原稿103の排出部などを分割して駆動する。原稿103の搬送タイミングに応じて、モータの回転速度、回転方向を切換える。   Connected to the CPU 300 are pulse motors 231, 232, and 233 for driving each section such as a roller for document conveyance in the ADF unit 101 and motor drive ICs (Integrated Circuits) 301, 302, and 303 for controlling the motors. ing. The CPU 300 generates excitation signals φ0 to φ3 according to the magnification and mode and outputs them to these pulse motors. As a result, the pulse motor rotates based on the excitation signals φ0 to φ3, so that the conveyance speed of the original 103 is variably controlled according to the magnification and the mode. As a result, the conveyance interval of the original 103 and the synchronization of the reading operation and the conveying operation of the reading unit 102 are controlled. For this reason, in this example, the drive system divides and drives the paper feed unit for feeding the original 103 from the original tray 200 to the transport path, the reading unit, the discharge unit for the original 103, and the like. The rotation speed and rotation direction of the motor are switched according to the conveyance timing of the document 103.

さらに、ここでは、CPU300には、清掃部202に連結されるパルスモータ234およびこれを制御するモータ駆動IC304が接続される。清掃部202に関する位置は、パルスモータ234によって制御される。また、清掃部202に関する位置の基準を検出するためにホームポジションセンサ236が接続される。   Further, here, the CPU 300 is connected to a pulse motor 234 coupled to the cleaning unit 202 and a motor drive IC 304 that controls the pulse motor 234. The position relating to the cleaning unit 202 is controlled by a pulse motor 234. In addition, a home position sensor 236 is connected to detect a position reference related to the cleaning unit 202.

一方、読取部102はCPU313によって制御される。CPU313にはモータ235およびこれを制御するモータ駆動IC305が接続される。読取部102において、露光ユニット206およびミラー群207は、一体的にスライド移動可能なユニットを構成する。当該ユニットはモータ235に接続されて、モータ235の回転に連動して図1の矢印Yが指す方向にスライド移動する。このスライド移動によってユニットは矢印Y方向に延びる軸に沿って移動する。シートスルー(ADF)方式による原稿画像の読取りは、露光ユニット206を図1に示す読取位置211に静止させた状態で行われる。   On the other hand, the reading unit 102 is controlled by the CPU 313. The CPU 313 is connected to a motor 235 and a motor drive IC 305 that controls the motor 235. In the reading unit 102, the exposure unit 206 and the mirror group 207 constitute a unit that can slide integrally. The unit is connected to the motor 235 and slides in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 1 in conjunction with the rotation of the motor 235. By this sliding movement, the unit moves along an axis extending in the arrow Y direction. Reading a document image by a sheet through (ADF) method is performed in a state where the exposure unit 206 is stationary at a reading position 211 shown in FIG.

CPU313は、CCD209に相当する画像入力部318から出力されるRGBデータを入力する画像処理部210を接続し、画像処理部210から出力される画像データを入力し、図示のない画像データ出力部に送出する。   The CPU 313 connects the image processing unit 210 that inputs RGB data output from the image input unit 318 corresponding to the CCD 209, inputs the image data output from the image processing unit 210, and outputs the image data to an image data output unit (not shown). Send it out.

図3を参照して画像処理部210は、CCD209に対応する画像入力部209から赤(R)、緑(G)および青(B)のそれぞれの画像データが入力される。A/D(Analog/Digital)変換部12は、画像入力部209から入力されるアナログ画像データをデジタルの画像データに変換する。SH補正部13は、A/D変換部12から入力される画像データをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データを明度・色差分離部14に出力する。明度・色差分離部14は、画像データを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。画像調整部は、シャープネス調整部15、HVC調整部16および濃度補正部18を含む。シャープネス調整部15は、画像を鮮明化する処理を実行し、HVC調整部16は、画像の色相(H)、明度(V)および彩度(C)を調整する。濃度補正部18は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したRGBそれぞれの画像データを色空間変換部17に出力する。色空間変換部17は、画像データの色空間をRGB色空間からL*A*B*色空間に変換し、圧縮伸張部19に出力する。圧縮伸張部19は、画像データを圧縮する。圧縮伸張部19は、圧縮した画像データを、HDD(ハードディスク)等のメモリ30に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部15・HVC調整部16・濃度補正部18に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメータ設定32により、読取画像の最適化が図られる。   Referring to FIG. 3, the image processing unit 210 receives red (R), green (G), and blue (B) image data from an image input unit 209 corresponding to the CCD 209. An A / D (Analog / Digital) converter 12 converts analog image data input from the image input unit 209 into digital image data. The SH correction unit 13 performs shading correction on the image data input from the A / D conversion unit 12 and outputs the image data after the shading correction to the brightness / color difference separation unit 14. The brightness / color difference separation unit 14 separates the image data into a brightness component and a color difference component, and outputs each to the image adjustment unit. The image adjustment unit includes a sharpness adjustment unit 15, an HVC adjustment unit 16, and a density correction unit 18. The sharpness adjustment unit 15 executes a process for sharpening the image, and the HVC adjustment unit 16 adjusts the hue (H), lightness (V), and saturation (C) of the image. The density correction unit 18 corrects the density of the image. The image adjustment unit outputs the processed RGB image data to the color space conversion unit 17. The color space conversion unit 17 converts the color space of the image data from the RGB color space to the L * A * B * color space, and outputs it to the compression / decompression unit 19. The compression / decompression unit 19 compresses the image data. The compression / decompression unit 19 stores the compressed image data in a memory 30 such as an HDD (hard disk). Or output to an external device. For the sharpness adjustment unit 15, HVC adjustment unit 16, and density correction unit 18, the read image is optimized by the image parameter setting 32 for adjusting the image density and the like.

(清掃部の構成と機能)
図4を参照して清掃部202とその周辺部の構成を説明する。読取ガラス215の原稿103が通過する面の直上を、原稿103の画像面がガラス面とは接触しないように原稿103をガイドするガイドシート41が、読取ガラス215の搬送方向Bの上流側に設置されている。ここでは、読取位置211を基準に、読取前ローラ213の回転によって通紙センサ217を通過させながら読取位置211に原稿103を供給(送出)する側を‘搬送方向Bの上流側’といい、読取られた原稿103が読取位置211から読取後ローラ212の回転によって送出される側を‘搬送方向Bの下流側’という。
(Configuration and function of the cleaning unit)
With reference to FIG. 4, the structure of the cleaning part 202 and its peripheral part is demonstrated. A guide sheet 41 that guides the document 103 directly above the surface of the reading glass 215 through which the document 103 passes is disposed upstream of the reading glass 215 in the conveyance direction B so that the image surface of the document 103 does not contact the glass surface. Has been. Here, the side that supplies (sends) the document 103 to the reading position 211 while passing the paper passing sensor 217 by the rotation of the pre-reading roller 213 with the reading position 211 as a reference is referred to as “upstream side in the conveyance direction B”. The side on which the read original 103 is sent from the reading position 211 by the rotation of the post-reading roller 212 is referred to as “downstream side in the transport direction B”.

読取ガラス215のガラス表面上に搬送されてきた原稿103がガイドシート41上を滑ってガイドされることにより、該原稿103は画像面が読取ガラス215の表面に対して非接触の状態で搬送される。   The original 103 conveyed on the glass surface of the reading glass 215 is guided by sliding on the guide sheet 41, so that the original 103 is conveyed in a state where the image surface is not in contact with the surface of the reading glass 215. The

原稿103を読取ガラス215に非接触で搬送することにより、このような異物の転写、付着を未然に防止できる。勿論、本実施の形態では、粘着性異物が読取ガラス215に付着したとしても以下に説明する清掃部202によって排除できる。   By conveying the document 103 to the reading glass 215 in a non-contact manner, such transfer and adhesion of foreign matter can be prevented in advance. Of course, in the present embodiment, even if adhesive foreign matter adheres to the reading glass 215, it can be eliminated by the cleaning unit 202 described below.

また、本実施の形態では、両面に画像が形成されている原稿103を表裏反転させて再度読取位置211を通過させて表裏の画像を連続的に読取ることも可能である。このような原稿103の両面読取り機構については周知であり、その説明は省略する。   In the present embodiment, it is also possible to invert the front and back of the original 103 on which images are formed on both sides, and pass the reading position 211 again to continuously read the front and back images. Such a double-sided reading mechanism of the document 103 is well known, and the description thereof is omitted.

図4に示すように、清掃部202は、読取ガラス215の読取位置211に対向してブラシ状の清掃部材45が回転可能に配置されている。また、清掃部材45に対して原稿搬送方向Bの下流側にはたき部材46が配置されている。清掃部材45は、軸部材45aの平坦な面に弾性変形可能な清掃ブラシ45bを固定して備える。清掃ブラシ45bは、搬送方向Bに沿って延びる軸を想定すると、この軸と直交するようなライン状に延びている。   As shown in FIG. 4, in the cleaning unit 202, a brush-like cleaning member 45 is rotatably disposed so as to face the reading position 211 of the reading glass 215. Further, a striking member 46 is disposed downstream of the cleaning member 45 in the document conveyance direction B. The cleaning member 45 is provided with a cleaning brush 45b that can be elastically deformed on a flat surface of the shaft member 45a. Assuming an axis extending along the conveyance direction B, the cleaning brush 45b extends in a line shape orthogonal to the axis.

軸部材45aは、モータ234(図2参照)の回転に連動して、所定のタイミングおよび速度に従って正転又は逆転する。軸部材45aの清掃ブラシ45bが固定された面とは対向する外周面には、シェーディング補正のために、白基準判別部材(白色フィルム)45cを貼着してもよい。   The shaft member 45a rotates forward or reverse in accordance with a predetermined timing and speed in conjunction with the rotation of the motor 234 (see FIG. 2). A white reference discriminating member (white film) 45c may be attached to the outer peripheral surface of the shaft member 45a opposite to the surface on which the cleaning brush 45b is fixed for shading correction.

清掃ブラシ45bは、例えば、導電性のポリイミド樹脂を植毛したものである。清掃部202が清掃動作を開始するとき、原稿搬送方向Bの上流側から下流側へと軸部材45aが正転し、当該回転に連動して清掃ブラシ45bは読取ガラス215を摺擦する。   The cleaning brush 45b is obtained by implanting conductive polyimide resin, for example. When the cleaning unit 202 starts the cleaning operation, the shaft member 45a rotates forward from the upstream side in the document transport direction B to the downstream side, and the cleaning brush 45b rubs the reading glass 215 in conjunction with the rotation.

はたき部材46は、位置固定されており、清掃ブラシ45bが読取ガラス215上を摺擦した後に清掃ブラシ45bで捕獲した異物をはたき落す。   The position of the knocking member 46 is fixed, and the foreign matter captured by the cleaning brush 45b is scraped off after the cleaning brush 45b rubs on the reading glass 215.

清掃部材45は、図5(A)に示すように、清掃ブラシ45bが上方(読取ガラス215の原稿103が通過する面とは反対方向)を向いた状態をホームポジションとして待機する。ホームポジションに位置することはホームポジションセンサ236により検出される。清掃部材45は、清掃部202による清掃動作が開始されると、ホームポジションから原稿搬送方向Bの上流側から下流側へと矢印c方向に正転を開始する。その後、ブラシ45bの先端が読取ガラス215の表面を摺擦し(図5(B),(C)参照)、読取ガラス215上の異物を捕獲し、異物を読取位置211から排除する。その後、清掃ブラシ45bは、はたき部材46に接触し、清掃部材45は1回転して、結果、清掃部材45の位置はホームポジションに戻る。   As shown in FIG. 5A, the cleaning member 45 stands by with the cleaning brush 45b facing upward (in the direction opposite to the surface of the reading glass 215 through which the document 103 passes) as the home position. The home position is detected by the home position sensor 236. When the cleaning operation by the cleaning unit 202 is started, the cleaning member 45 starts normal rotation in the arrow c direction from the home position to the downstream side in the document transport direction B. Thereafter, the tip of the brush 45b rubs the surface of the reading glass 215 (see FIGS. 5B and 5C), captures foreign matter on the reading glass 215, and removes the foreign matter from the reading position 211. Thereafter, the cleaning brush 45b comes into contact with the hammering member 46, and the cleaning member 45 rotates once, and as a result, the position of the cleaning member 45 returns to the home position.

捕獲した異物ははたき部材46によって清掃ブラシ45bからはたき出され、読取ガラス215上を搬送される原稿103に巻き込まれて画像読取装置100の外部へ排出される。これにて、読取ガラス215の表面(特に、読取位置211)及びブラシ45bが常時清浄な状態に保たれ、清掃ブラシ45bにて読取ガラス215上から回収した異物が読取ガラス40に再付着することはなく、読取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる。   The captured foreign matter is knocked out of the cleaning brush 45 b by the hammering member 46, is caught in the original 103 conveyed on the reading glass 215, and is discharged to the outside of the image reading apparatus 100. As a result, the surface of the reading glass 215 (particularly the reading position 211) and the brush 45b are always kept clean, and foreign matter collected from the reading glass 215 by the cleaning brush 45b is reattached to the reading glass 40. However, it is possible to prevent streak noise from occurring in the read image.

清掃部材45による読取ガラス215の清掃、即ち、読取位置211における清掃部材45の正転は、清掃ブラシ45bが読取位置211を搬送される原稿103と干渉(競合)しないタイミングで行われる。本実施の形態では、以下に説明するように、基本的には、先行して搬送される原稿103が読取位置211を通過した後、次位に搬送される原稿103が読取位置211に供給される前までの間に清掃部材45を1回正転させる。   Cleaning of the reading glass 215 by the cleaning member 45, that is, normal rotation of the cleaning member 45 at the reading position 211 is performed at a timing at which the cleaning brush 45 b does not interfere (compete) with the document 103 conveyed at the reading position 211. In the present embodiment, as will be described below, basically, after the document 103 transported in advance passes through the reading position 211, the document 103 transported to the next position is supplied to the reading position 211. Until the cleaning member 45 is rotated forward once.

清掃部材45を常時一方向に正転駆動して読取ガラス211上を清掃していると、長期にわたる使用により清掃ブラシ45bの先端が回転方向に湾曲する変形を生じ、清掃機能が劣化するおそれがある。この変形を矯正するために、清掃部材45を任意のタイミングで逆転させてもよい。この逆転により、清掃ブラシ45bがはたき部材46や読取りガラス215を逆方向に摺擦して、正転の場合とは逆方向の力を受け、変形は矯正される。結果、清掃ブラシ45bについて、長期にわたって良好な清掃機能が維持される。   When the cleaning member 45 is always driven to rotate forward in one direction to clean the reading glass 211, the tip of the cleaning brush 45b may be deformed in a rotational direction due to long-term use, and the cleaning function may be deteriorated. is there. In order to correct this deformation, the cleaning member 45 may be reversed at an arbitrary timing. As a result of this reverse rotation, the cleaning brush 45b rubs the striking member 46 and the reading glass 215 in the reverse direction, receives a force in the reverse direction to the normal rotation, and corrects the deformation. As a result, a good cleaning function is maintained for a long period of time for the cleaning brush 45b.

次に、清掃部材45の駆動について図6を参照して説明する。軸部材45aの一端部に固定したスプロケット31は清掃モータ234の出力用スプロケット32にタイミングベルト33を介して連結されている。清掃モータ234は正逆回転可能なステッピングモータである。   Next, driving of the cleaning member 45 will be described with reference to FIG. The sprocket 31 fixed to one end of the shaft member 45 a is connected to the output sprocket 32 of the cleaning motor 234 via the timing belt 33. The cleaning motor 234 is a stepping motor that can rotate forward and backward.

また、スプロケット31には円弧状の突片35が取り付けられ、該突片35を検出するホームポジションセンサ236が配置されている。ホームポジションセンサ236が突片35の端部35aを検出したとき、清掃部材45が、即ち清掃ブラシ45bがホームポジション(図6参照)に位置していることが検出される。   Further, an arc-shaped protruding piece 35 is attached to the sprocket 31 and a home position sensor 236 for detecting the protruding piece 35 is disposed. When the home position sensor 236 detects the end 35a of the protruding piece 35, it is detected that the cleaning member 45, that is, the cleaning brush 45b is located at the home position (see FIG. 6).

(画像読取装置の制御部)
画像読取装置100の制御部の構成について図7を参照して説明する。制御部59はCPUに相当し、このCPUは図2に示すCPU300,313に相当する。制御部59には、時間を計時するタイマ60、プログラム・データなどを格納したROM(Read Only Memory)61、RAM(Random Access Memory)62、メモリ63、キー・スイッチを有しユーザが操作することによる情報を入力する操作部64が接続される。
(Control unit of image reading apparatus)
The configuration of the control unit of the image reading apparatus 100 will be described with reference to FIG. The control unit 59 corresponds to a CPU, and this CPU corresponds to the CPUs 300 and 313 shown in FIG. The control unit 59 has a timer 60 for measuring time, a ROM (Read Only Memory) 61 storing program data, a RAM (Random Access Memory) 62, a memory 63, and a key switch, which are operated by the user. An operation unit 64 for inputting information is connected.

制御部59に入力される情報は、操作部64を操作してユーザが選択した読取モードRM(詳細は後述する)、読取位置211について搬送方向の上流側に配置した通紙センサ217(図1参照)からの原稿103の先端及び後端の検出信号、清掃部材45のホームポジションセンサ236からの検出信号、サイズ検出部104の検出信号、およびタイマ60が計時する時間データなどである。   Information input to the control unit 59 includes a reading mode RM selected by the user by operating the operation unit 64 (details will be described later), and a sheet passing sensor 217 arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the reading position 211 (FIG. 1). For example, a detection signal from the home position sensor 236 of the cleaning member 45, a detection signal from the size detection unit 104, and time data counted by the timer 60.

また、制御部59は、各種ローラなどの原稿搬送系101や清掃モータ234などの対応するモータ駆動ICを介して制御する。   Further, the control unit 59 performs control via a corresponding motor driving IC such as a document conveying system 101 such as various rollers and a cleaning motor 234.

制御部59は、清掃部202による読取ガラス215の清掃のタイミングを検出するタイミング検出部70、通紙センサ217の検出に基づき搬送中の原稿103のサイズ(以下、実原稿サイズSZ1という)を検出する実原稿サイズ検出部73、読取位置211において通過する原稿103を露光ユニット206およびCCD209などによって読取る際の読取るべきサイズ(以下、読取原稿サイズSZ2という)を検出する読取原稿サイズ検出部74、清掃モータ234を制御するための清掃モータ制御部76、読取部102による原稿103を読取開始するタイミングを検出する読取タイミング検出部79、および原稿搬送系101を制御するための搬送系制御部80を含む。これらの各部はその一部がプログラム・データにより実現される。これらのプログラム・データは、ROM61に予め記憶されており、CPUがROM61からプログラム・データを読出し、実行することにより、これら各部の機能が実現される。   The control unit 59 detects the size of the document 103 being conveyed (hereinafter referred to as an actual document size SZ1) based on the detection of the timing detection unit 70 that detects the cleaning timing of the reading glass 215 by the cleaning unit 202 and the paper passing sensor 217. An actual document size detection unit 73 that performs scanning, a reading document size detection unit 74 that detects a size to be read when the document 103 passing through the reading position 211 is read by the exposure unit 206 and the CCD 209 (hereinafter referred to as a reading document size SZ2), and cleaning. A cleaning motor control unit 76 for controlling the motor 234, a reading timing detection unit 79 for detecting the timing at which the reading unit 102 starts reading the document 103, and a conveyance system control unit 80 for controlling the document conveyance system 101 are included. . Some of these units are realized by program data. These program data are stored in advance in the ROM 61, and the functions of these units are realized when the CPU reads the program data from the ROM 61 and executes it.

(原稿のサイズ)
図8を参照して、原稿103の形状は、長方形であって、長辺の長さが、実原稿サイズSZ1に相当する。本実施の形態では、長辺が延びる方向は、原稿103が読取ガラス215の表面を通過するときの搬送方向Bに一致する。原稿搬送時においては短辺のうち搬送方向Bの下流側の辺は先端1031となり、上流側の辺は後端1032となる。原稿103が、搬送されて読取ガラス215に供給されるとき、通紙センサ217によって、原稿103の長辺が通過する期間が検出される。検出された期間(時間)と原稿103の所定の搬送速度とによって、原稿103の長辺の長さが算出される。これによって、搬送される原稿103の1枚ずつについて実原稿サイズSZ1が検出される。
(Original size)
Referring to FIG. 8, document 103 has a rectangular shape, and the long side length corresponds to actual document size SZ1. In the present embodiment, the direction in which the long side extends coincides with the conveyance direction B when the document 103 passes through the surface of the reading glass 215. During document conveyance, the downstream side of the short side in the conveyance direction B is the leading end 1031, and the upstream side is the trailing end 1032. When the original 103 is conveyed and supplied to the reading glass 215, the paper passing sensor 217 detects a period during which the long side of the original 103 passes. The length of the long side of the document 103 is calculated based on the detected period (time) and the predetermined conveyance speed of the document 103. As a result, the actual document size SZ1 is detected for each of the conveyed documents 103.

読取原稿サイズSZ2は、JIS(日本工業規格)寸法に従う規定サイズ用紙(A5、B5、A4、B4、A3など)の長辺の長さを指す。原稿から読取られた画像は、図示しない出力部により、この規定サイズの用紙に印刷される。   The read original size SZ2 indicates the length of the long side of a prescribed size paper (A5, B5, A4, B4, A3, etc.) according to JIS (Japanese Industrial Standard) dimensions. An image read from a document is printed on a sheet of the specified size by an output unit (not shown).

本実施の形態では、読取原稿サイズSZ2は読取原稿サイズ検出部74により検出される。読取原稿サイズ検出部74は、モード検出部が読取モードRMに基づき、サイズ検出部104により検出された原稿103のサイズ、検出した実原稿サイズSZ1の値を丸めたサイズ、およびユーザが操作部64を操作して指定したサイズのいずれかを、読取原稿サイズSZ2として検出する。検出された読取原稿サイズSZ2は、RAM62に格納される。   In the present embodiment, the read document size SZ2 is detected by the read document size detection unit 74. The read document size detection unit 74 is based on the read mode RM by the mode detection unit, the size of the document 103 detected by the size detection unit 104, the size obtained by rounding the detected actual document size SZ1, and the operation unit 64 by the user. One of the sizes designated by operating is detected as the read document size SZ2. The detected read document size SZ2 is stored in the RAM 62.

実原稿サイズSZ1の値を丸めるとは、本実施の形態では、JIS寸法に従う規定のサイズのうち、実原稿サイズSZ1以上であって、且つ実原稿サイズSZ1の値に最も近い値を、読取原稿サイズSZ2として検出することを言う。   In the present embodiment, the value of the actual document size SZ1 is rounded, in the present embodiment, a value that is equal to or larger than the actual document size SZ1 and that is closest to the actual document size SZ1 among the prescribed sizes according to the JIS dimensions. It is detected as size SZ2.

したがって、本実施の形態では、原稿103が搬送されて読取部102により原稿103の画像が読取られるとき、原稿読取サイズSZ2は、実原稿サイズSZ1以下の場合と、実原稿サイズSZ1より大きい場合とがある。   Therefore, in this embodiment, when the original 103 is conveyed and the image of the original 103 is read by the reading unit 102, the original reading size SZ2 is smaller than the actual original size SZ1 or larger than the actual original size SZ1. There is.

(原稿を読取り開始するタイミングの検出)
読取部102が、読取位置211において通過する原稿103の画像を読取り開始するタイミングは、読取タイミング検出部79により検出されて、読取部102に出力される。
(Detection of timing to start reading the document)
The timing at which the reading unit 102 starts to read the image of the original 103 passing at the reading position 211 is detected by the reading timing detection unit 79 and output to the reading unit 102.

具体的には、読取タイミング検出部79は、通紙センサ217の検出信号に基づき、原稿103の先端1031が通紙センサ217の位置を通過したことを検知すると、通紙センサ217の位置と読取位置211との間の所定距離と、原稿103の所定搬送速度に基づき、原稿103の先端1031が読取位置211に到達する所要時間を検出する。検出した所要時間とタイマ60の指す現在時間とに基づき、原稿103を読取開始する時間(時刻)T1を検出して、RAM62に格納する。この所定距離と搬送速度とは、予めROM61に格納されている。   Specifically, when the reading timing detection unit 79 detects that the leading edge 1031 of the document 103 has passed the position of the sheet passing sensor 217 based on the detection signal of the sheet passing sensor 217, the reading timing detection unit 79 reads the position of the sheet passing sensor 217 and the reading position. Based on a predetermined distance from the position 211 and a predetermined conveyance speed of the original 103, the time required for the leading edge 1031 of the original 103 to reach the reading position 211 is detected. Based on the detected required time and the current time indicated by the timer 60, a time (time) T1 for starting reading of the original 103 is detected and stored in the RAM 62. The predetermined distance and the conveyance speed are stored in the ROM 61 in advance.

制御部59は、タイマ60の時間とRAM62の時間T1とを比較する。比較結果に基づき、タイマ60が時間T1をカウントすると、読取部102に原稿103の読取開始を指示する。読取部102では、当該指示に基づき、露光ユニット206およびCCD209により読取位置211において原稿103の画像を光学的に読取り開始する。読取開始してから所定時間は読取を継続し、所定時間経過後に読取を終了する。その後、次の読取開始指示を入力すると、応じて、同様に次次位に搬送される原稿103について読取動作を行う。   The control unit 59 compares the time of the timer 60 with the time T1 of the RAM 62. Based on the comparison result, when the timer 60 counts the time T1, the reading unit 102 is instructed to start reading the document 103. In the reading unit 102, based on the instruction, the image of the original 103 is optically read at the reading position 211 by the exposure unit 206 and the CCD 209. Reading is continued for a predetermined time from the start of reading, and the reading is terminated after the predetermined time has elapsed. Thereafter, when the next reading start instruction is input, the reading operation is similarly performed on the original 103 conveyed to the next order.

ここで、読取開始してから読取動作を継続する所定時間は、読取原稿サイズSZ2に基づき予め決定される。   Here, the predetermined time during which the reading operation is continued after the reading is started is determined in advance based on the read document size SZ2.

(清掃部202を起動するタイミングの検出)
図9(A)を参照して、原稿103の搬送が開始されて、暫定時間検出部71は、通紙センサ217の検出信号に基づき、原稿103の後端1032が通紙センサ217を通過し終えたことを検出すると、通紙センサ217の位置から読取位置211までの所定距離と、原稿103の所定搬送速度とに基づき、原稿103の後端1032が通紙センサ217の位置を通過完了してから読取位置211を通過するまでに要する時間(図中の破線矢印に相当)を算出する。そして、算出した所要時間とタイマ60の現在時間とに基づき後端1032が読取位置211を通過する時間T2を算出する。これは、暫定時間T2として、RAM62に格納される。
(Detection of timing for starting cleaning unit 202)
With reference to FIG. 9A, the conveyance of the original 103 is started, and the provisional time detection unit 71 causes the trailing end 1032 of the original 103 to pass the paper passage sensor 217 based on the detection signal of the paper passage sensor 217. When the completion is detected, the trailing edge 1032 of the original 103 has passed through the position of the paper passing sensor 217 based on a predetermined distance from the position of the paper passing sensor 217 to the reading position 211 and a predetermined conveying speed of the original 103. After that, the time required to pass the reading position 211 (corresponding to the broken line arrow in the figure) is calculated. Then, based on the calculated required time and the current time of the timer 60, a time T2 for the trailing end 1032 to pass the reading position 211 is calculated. This is stored in the RAM 62 as the provisional time T2.

図9(B)を参照して、実原稿サイズ検出部73は、原稿103の搬送が開始された後に、通紙センサ217の検出信号に基づき、原稿103が通紙センサ217を通過したことを検知すると、通紙センサ217の位置を原稿103が通過に要した時間と所定搬送速度から実原稿サイズSZ1を算出する。算出した実原稿サイズSZ1はRAM62に格納される。   Referring to FIG. 9B, the actual document size detection unit 73 indicates that the document 103 has passed through the sheet passing sensor 217 based on the detection signal of the sheet passing sensor 217 after the conveyance of the document 103 is started. When detected, the actual document size SZ1 is calculated from the time required for the document 103 to pass through the position of the sheet passing sensor 217 and a predetermined conveyance speed. The calculated actual document size SZ1 is stored in the RAM 62.

上述のように、実原稿サイズSZ1が検出されると、読取原稿サイズ検出部74は、モード検出部75が検出した読取モードRMに従って、読取原稿サイズSZ2を検出する。この読取原稿サイズSZ2の検出の詳細は後述する。   As described above, when the actual document size SZ1 is detected, the read document size detection unit 74 detects the read document size SZ2 according to the reading mode RM detected by the mode detection unit 75. Details of the detection of the read document size SZ2 will be described later.

次に、図9(C)を参照して、タイミング検出部70は、検出した実原稿サイズSZ1と読取原稿サイズSZ2とを比較する。比較結果に基づき、清掃部202を起動する時間(時刻)を検出する。検出された起動時間において、清掃モータ制御部76は、清掃モータ234に信号を出力するので、清掃モータ234は当該信号に応答して回転し、回転に連動してローラ45はホームポジションから正転を開始する。   Next, referring to FIG. 9C, the timing detection unit 70 compares the detected actual document size SZ1 with the read document size SZ2. Based on the comparison result, a time (time) for starting the cleaning unit 202 is detected. During the detected start-up time, the cleaning motor control unit 76 outputs a signal to the cleaning motor 234, so that the cleaning motor 234 rotates in response to the signal, and the roller 45 rotates forward from the home position in conjunction with the rotation. To start.

比較結果が、(読取原稿サイズSZ2≦実原稿サイズSZ1)を指示する場合には、図10(A)を参照して、RAM62から読出した暫定時間T2を、そのまま清掃部202を起動する時間として決定する。(読取原稿サイズSZ2>実原稿サイズSZ1)を指示する場合には、図10(B)を参照して、RAM62から読出した暫定時間を補正する。つまり、読取原稿サイズSZ2と実原稿サイズSZ1の差分と搬送速度とから加算すべき時間を算出し、算出した時間を暫定時間T2に加算することによって、清掃部202を起動するべき時間(時刻)を決定する。   When the comparison result indicates (read document size SZ2 ≦ actual document size SZ1), referring to FIG. 10A, the provisional time T2 read from the RAM 62 is used as the time for starting the cleaning unit 202 as it is. decide. When instructing (reading document size SZ2> actual document size SZ1), the provisional time read from the RAM 62 is corrected with reference to FIG. That is, the time (time) when the cleaning unit 202 should be activated is calculated by calculating the time to be added from the difference between the read original size SZ2 and the actual original size SZ1 and the conveyance speed and adding the calculated time to the provisional time T2. To decide.

以上のように、搬送される原稿103を1枚ずつについて、読取部102によって読取位置211において原稿103の画像を読取開始する時間T1と、清掃部202を起動する時間を検出する。   As described above, the time T1 for starting the reading of the image of the document 103 at the reading position 211 by the reading unit 102 and the time for starting the cleaning unit 202 are detected for each conveyed document 103 one by one.

(処理フローチャート)
図11のフローに従って、原稿103の搬送時において清掃部202を起動するタイミングについて説明する。このフローは、予めプログラムとしてROM61に格納されており、制御部59のCPUにより読出されて実行されることにより、処理が実現される。当該処理は、通紙センサ217により原稿103が通過完了したこと、すなわち後端1032が検出される毎に実行される。ここでは、予め読取開始時間T1が検出されてRAM62に格納されていると想定する。
(Processing flowchart)
The timing for starting the cleaning unit 202 when the document 103 is conveyed will be described with reference to the flow of FIG. This flow is stored in advance in the ROM 61 as a program, and the processing is realized by being read and executed by the CPU of the control unit 59. This process is executed each time the paper passing sensor 217 detects that the document 103 has passed, that is, every time the trailing edge 1032 is detected. Here, it is assumed that the reading start time T1 is detected and stored in the RAM 62 in advance.

まず、ステップS101において、暫定時間検出部71によって上述のように暫定時間T2が検出されて、RAM62に格納される。続いて、ステップS102において、実原稿サイズ検出部73により上述の手順に従って実原稿サイズSZ1が検出されて、RAM62に格納される。   First, in step S <b> 101, the provisional time T <b> 2 is detected by the provisional time detection unit 71 as described above and stored in the RAM 62. Subsequently, in step S102, the actual document size detection unit 73 detects the actual document size SZ1 in accordance with the above-described procedure, and stores it in the RAM 62.

次に、ステップS103〜S106において、読取原稿サイズ検出部74は読取原稿サイズSZ2を検出して、RAM62に格納する。具体的には、モード検出部75は、操作部64を介して入力する読取モードRMに基づき、読取原稿サイズSZ2を指示するモード、すなわち‘非混載モード’、‘混載モード’および‘ユーザ指定モード’のいずれが指定さているかを検出する(S103)。   Next, in steps S103 to S106, the read original size detection unit 74 detects the read original size SZ2 and stores it in the RAM 62. Specifically, the mode detection unit 75 is a mode for instructing the read document size SZ2 based on the reading mode RM input via the operation unit 64, that is, the “non-mixed mode”, the “mixed mode”, and the “user specified mode”. Which of 'is designated is detected (S103).

‘非混載モード’とは、搬送される原稿103は同じサイズであることを指示するモードである。当該モードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部74は、サイズ検出部104の検出信号に基づき原稿103の読取原稿サイズSZ2を検出する(S104)。   The “non-mixed mode” is a mode for instructing that the originals 103 to be conveyed are the same size. When the mode is designated, the read document size detection unit 74 detects the read document size SZ2 of the document 103 based on the detection signal of the size detection unit 104 (S104).

‘混載モード’とは、搬送される原稿103それぞれのサイズは同じではなく、異なっていることを指示するモードである。このモードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部74はRAM62から読出した実原稿サイズSZ1を上述のように丸めることによって読取原稿サイズSZ2を検出する(S105)。   'Mixed loading mode' is a mode for instructing that the sizes of the conveyed originals 103 are not the same but different. When this mode is designated, the read document size detection unit 74 detects the read document size SZ2 by rounding the actual document size SZ1 read from the RAM 62 as described above (S105).

‘ユーザ指定モード’とは、ユーザが読取原稿サイズSZ2を指定するモードである。このモードが指定されるとき、読取原稿サイズ検出部74は、操作部64を介してユーザが入力したサイズを、読取原稿サイズSZ2として検出する(S106)。   'User designation mode' is a mode in which the user designates the read document size SZ2. When this mode is designated, the read document size detection unit 74 detects the size input by the user via the operation unit 64 as the read document size SZ2 (S106).

次に、ステップS107において、時間決定部72は、RAM62から読出した実原稿サイズSZ1と読取原稿サイズSZ2とを比較する。比較結果が(読取原稿サイズSZ2>実原稿サイズSZ1)を指示すると判定すると、ステップS108とS109にてRAM62から読出した暫定時間T2を、読取原稿サイズSZ2と実原稿サイズSZ1の差分と搬送速度から算出した時間を加算することにより補正(変更)する。ステップS111では、補正後の時間T2をRAM62に格納することにより、補正後の時間(時刻)T2が清掃部202を起動する時間として確定する。   Next, in step S107, the time determination unit 72 compares the actual document size SZ1 read from the RAM 62 with the read document size SZ2. If it is determined that the comparison result indicates (read document size SZ2> actual document size SZ1), the provisional time T2 read from the RAM 62 in steps S108 and S109 is determined from the difference between the read document size SZ2 and the actual document size SZ1 and the conveyance speed. Correction (change) is made by adding the calculated time. In step S111, the corrected time T2 is stored in the RAM 62, so that the corrected time (time) T2 is determined as the time for starting the cleaning unit 202.

一方、比較結果が(読取原稿サイズSZ2≦実原稿サイズSZ1)を指すと判定すると、時間決定部72は、ステップS110において、暫定時間T2を清掃部202を起動する時間(時刻)として決定し、ステップS111において、決定した時間T2をRAM62に格納することにより、暫定時間T2が清掃部202を起動する時間として確定する。   On the other hand, if it is determined that the comparison result indicates (read document size SZ2 ≦ actual document size SZ1), the time determination unit 72 determines the provisional time T2 as the time (time) for starting the cleaning unit 202 in step S110, In step S <b> 111, the determined time T <b> 2 is stored in the RAM 62, whereby the provisional time T <b> 2 is determined as the time for starting the cleaning unit 202.

清掃モータ制御部76は、タイマ60の時間と、RAM62から読出した時間T2とを比較し、比較結果に基づき、タイマ60が時間T2を指示すると検出すると、応じて起動信号を清掃モータ234に出力する。これにより、清掃モータ234が回転し、ホームポジションに位置していたローラ45が当該回転に連動して正転して、読取ガラス215の表面が摺擦される。   The cleaning motor control unit 76 compares the time of the timer 60 with the time T2 read from the RAM 62, and outputs a start signal to the cleaning motor 234 when detecting that the timer 60 indicates the time T2 based on the comparison result. To do. As a result, the cleaning motor 234 rotates and the roller 45 located at the home position rotates forward in conjunction with the rotation, and the surface of the reading glass 215 is rubbed.

このように、読取部102では読取開始時間T1から読取原稿サイズSZ2に従う時間において継続して読取動作を行うが、実原稿サイズSZ1の如何にかかわらず、読取部102が原稿103を読取中に清掃部202による清掃がされて、清掃ブラシ45bの影が画像として読取られるのを防止できる。   As described above, the reading unit 102 continuously performs the reading operation from the reading start time T1 to the time according to the read original size SZ2. However, the reading unit 102 cleans the original 103 while reading it regardless of the actual original size SZ1. It is possible to prevent the shadow of the cleaning brush 45b from being read as an image by being cleaned by the unit 202.

つまり、読取るべき原稿103の実原稿サイズSZ1が読取原稿サイズSZ2より小さい場合には、実原稿サイズSZ1と読取原稿サイズSZ2との差分に従う時間だけ、読取ガラス215を清掃するタイミング(暫定時間T2)を遅らすことができるので、読取部102が原稿103を読取中に清掃部202により清掃がされて、清掃ブラシ45bの影が原稿103の画像として読取られるのを回避できる。また、実原稿サイズSZ1が読取原稿サイズSZ2以上であるときは、読取部102が原稿103の読取を完了したときに(暫定時間T2)において清掃部202により清掃がされることになり、清掃ブラシ45bの画像として読取られることはない。   That is, when the actual document size SZ1 of the document 103 to be read is smaller than the read document size SZ2, the timing for cleaning the reading glass 215 for the time according to the difference between the actual document size SZ1 and the read document size SZ2 (provisional time T2). Therefore, it is possible to avoid the shadow of the cleaning brush 45b being read as an image of the document 103 by the cleaning unit 202 cleaning the document 103 while the reading unit 102 is reading the document 103. When the actual document size SZ1 is equal to or larger than the read document size SZ2, the cleaning unit 202 performs cleaning when the reading unit 102 completes reading the document 103 (provisional time T2), and the cleaning brush It is not read as a 45b image.

(タイミングチャート)
図12のタイミングチャートを参照して、本実施の形態の効果について説明する。タイミングチャートの横軸は経過時間を指す、縦軸は信号レベルを指す。
(Timing chart)
The effect of the present embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG. The horizontal axis of the timing chart indicates the elapsed time, and the vertical axis indicates the signal level.

まず、読取原稿サイズSZ2が実原稿サイズSZ1よりも大きい場合であっても、上述の暫定時間T2についての補正が行われないと想定する。その場合には、図12(A)に示すように、読取位置211を原稿103が通過完了したとき(時刻ST2)から時刻T3までの期間は読取部102による原稿103の読取動作が継続する。したがって、読取位置211を原稿103が通過完了した時刻ST3から清掃動作が開始されるので、清掃ブラシ45bの影が原稿103の画像とともに読込まれてしまう。   First, it is assumed that even when the read document size SZ2 is larger than the actual document size SZ1, the above-described provisional time T2 is not corrected. In that case, as shown in FIG. 12A, the reading operation of the original 103 by the reading unit 102 continues during the period from the time when the original 103 has passed through the reading position 211 (time ST2) to the time T3. Accordingly, the cleaning operation is started from the time ST3 when the document 103 has passed through the reading position 211, so that the shadow of the cleaning brush 45b is read together with the image of the document 103.

これを回避するためには、図11のフローチャートに従って読取動作が完了する時間までの期間Ta(実原稿サイズSZ1と読取原稿サイズSZ2との差分に従う時間)だけ、清掃部202の動作開始を遅らせばよい(図12(B)参照)。   In order to avoid this, the operation start of the cleaning unit 202 is delayed by a period Ta (time according to the difference between the actual document size SZ1 and the read document size SZ2) until the time when the reading operation is completed according to the flowchart of FIG. Good (see FIG. 12B).

一方、読取原稿サイズSZ2が実原稿サイズSZ1以上である場合には、図12(C)に示すように、原稿103が読取位置211を通過完了してから、言い換えると、読取部102が原稿103の読取を完了してから、清掃部202による清掃動作が開始されることになり、清掃ブラシ45bの影が読取られることはない。   On the other hand, when the read original size SZ2 is equal to or larger than the actual original size SZ1, as shown in FIG. 12C, after the original 103 has passed through the reading position 211, in other words, the reading unit 102 has the original 103. The cleaning operation by the cleaning unit 202 is started after the completion of the reading, and the shadow of the cleaning brush 45b is not read.

ここで、搬送系制御部80は、次位に搬送される原稿103が読取位置211に到達する時間を、補正(加算)した時間(期間Ta)に相当する分だけ遅延させるように当該原稿103を搬送する。具体的には、原稿搬送系101に期間Taに対応した速度だけ搬送速度を低下させるための信号を各モータに出力する。この対応速度のデータは、予めROM61に格納されている。読出した速度データに従ってモータの回転を制御する信号を生成して出力する。   Here, the conveyance system control unit 80 delays the time for the original 103 conveyed to the next position to reach the reading position 211 by an amount corresponding to the corrected (added) time (period Ta). Transport. Specifically, a signal for lowering the conveyance speed by a speed corresponding to the period Ta is output to each motor in the document conveyance system 101. The corresponding speed data is stored in the ROM 61 in advance. A signal for controlling the rotation of the motor is generated and output in accordance with the read speed data.

これにより、制御信号を受けたモータは回転数が減少し、連動して搬送系の読取前ローラ213の回転数が減少し、次位の原稿103が読取位置211に到達する時間は、補正されない場合に比較して遅延する(図12(A)と(B)の期間Tbを参照)。したがって、清掃部202の清掃動作の開始を遅らせたとしても、清掃動作によるブラシ45bの影が次位の原稿103の画像読取期間において読込まれてしまうのを回避できる。   As a result, the number of rotations of the motor that has received the control signal is decreased, and the number of rotations of the pre-reading roller 213 of the transport system is decreased, and the time for the next original 103 to reach the reading position 211 is not corrected. This is delayed compared to the case (see the period Tb in FIGS. 12A and 12B). Therefore, even if the start of the cleaning operation of the cleaning unit 202 is delayed, it is possible to avoid reading the shadow of the brush 45b by the cleaning operation during the image reading period of the next original 103.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

59 制御部、70 タイミング検出部、71 暫定時間検出部、72 時間決定部、73 実原稿サイズ検出部、74 読取原稿サイズ検出部、75 モード検出部、76 清掃モータ制御部、79 搬送系制御部、80 搬送系制御部、100 画像読取装置、101 ADF部、102 読取部、202 清掃部、209 画像入力部(CCD)、210 画像処理部、211 読取位置、217 通紙センサ、SZ1 実原稿サイズ、SZ2 読取原稿サイズ。   59 control unit, 70 timing detection unit, 71 provisional time detection unit, 72 time determination unit, 73 actual document size detection unit, 74 reading document size detection unit, 75 mode detection unit, 76 cleaning motor control unit, 79 transport system control unit , 80 Conveyance system control unit, 100 image reading device, 101 ADF unit, 102 reading unit, 202 cleaning unit, 209 image input unit (CCD), 210 image processing unit, 211 reading position, 217 sheet passing sensor, SZ1 actual document size , SZ2 Scanned document size.

Claims (10)

原稿の搬送路における所定の読取位置に設けられた板状の透明部材と、
前記透明部材の一方面上の前記読取位置を通過しつつある原稿に、前記透明部材の他方面側から前記透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取る読取部と、
予め準備された清掃部材によって前記透明部材の前記一方面を摺擦する清掃動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記透明部材の一方面上を通過する原稿の実サイズを検出する実サイズ検出部と、
前記清掃動作を開始させる時間を、前記読取サイズ≦前記実サイズである場合には原稿が前記読取位置を通過完了する時間に決定し、前記読取サイズ>前記実サイズである場合には前記読取部が前記読取サイズに従って前記原稿を読取完了する時間に決定する、清掃時間決定部を、含む、画像読取装置。
A plate-like transparent member provided at a predetermined reading position in the document conveyance path;
By irradiating light from the other surface side of the transparent member through the transparent member to the document passing through the reading position on the one surface of the transparent member, the document is optically optically according to a predetermined reading size. A reading unit for reading;
A control unit that controls a cleaning operation of rubbing the one surface of the transparent member with a cleaning member prepared in advance,
The controller is
An actual size detector for detecting the actual size of the document passing on one side of the transparent member;
The time for starting the cleaning operation is determined as the time when the document passes through the reading position when the reading size ≦ the actual size, and when the reading size> the actual size, the reading unit. An image reading apparatus including a cleaning time determination unit that determines a time for completing the reading of the document according to the reading size.
前記制御部は、
原稿が前記搬送路における前記読取位置よりも上流側の第1位置を通過完了した時に、搬送速度および前記第1位置と前記読取位置との間の距離に基づき前記読取位置を通過完了する時間を検出する、請求項1に記載の画像読取装置。
The controller is
When the document has passed through the first position on the upstream side of the reading position in the transport path, a time for completing the passage through the reading position is determined based on the transport speed and the distance between the first position and the reading position. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is detected.
前記制御部は、
前記読取位置を通過完了する時間に、前記読取サイズと前記実サイズの差分と搬送速度とに基づき算出した時間を加算することにより、前記読取完了する時間を検出する、請求項1または2に記載の画像読取装置。
The controller is
The time for completing the reading is detected by adding the time calculated based on the difference between the reading size and the actual size and the conveyance speed to the time for completing the passage through the reading position. Image reading apparatus.
原稿を前記読取位置を通過させるように前記搬送路に従って原稿を1枚ずつ搬送する原稿搬送部を、さらに備え、
前記原稿搬送部は、次位に搬送される原稿が前記読取位置に到達する時間を、前記加算した時間に相当する分だけ遅延させるように当該原稿を搬送する、請求項3に記載の画像読取装置。
A document transport unit that transports the documents one by one along the transport path so as to pass the document through the reading position;
The image reading unit according to claim 3, wherein the document transport unit transports the document so as to delay a time for the document transported to the next position to reach the reading position by an amount corresponding to the added time. apparatus.
前記制御部は、
外部から入力されるモードに従って、前記読取サイズを検出する読取サイズ検出部を、さらに含む、請求項1から4のいずれかに記載の画像読取装置。
The controller is
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a reading size detection unit that detects the reading size in accordance with a mode input from the outside.
前記モードが、搬送される原稿毎にサイズが相違する混載モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記実サイズに基づき前記読取サイズを検出する、請求項5に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 5, wherein when the mode indicates a mixed loading mode in which a size differs for each conveyed document, the reading size detection unit detects the reading size based on the actual size. 前記搬送路に給紙されるように予め載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部を、さらに備え、
前記モードが、搬送される原稿のサイズが一致している非混載モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記原稿サイズ検出部が検出したサイズに基づき前記読取サイズを検出する、請求項5または6に記載の画像読取装置。
A document size detection unit that detects the size of a document placed in advance so as to be fed to the conveyance path;
The reading size detection unit detects the reading size based on a size detected by the document size detection unit when the mode indicates a non-mixed mode in which the sizes of documents to be conveyed are the same. The image reading apparatus according to 5 or 6.
前記モードが、ユーザ指定モードを指示するとき、前記読取サイズ検出部は、前記外部から入力するサイズに基づき、前記読取サイズを検出する、請求項5から7のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 5, wherein when the mode indicates a user designation mode, the reading size detection unit detects the reading size based on a size input from the outside. 前記読取サイズは、読取った原稿が印刷されるべき用紙の規定サイズを指す、請求項1から8のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reading size indicates a specified size of a sheet on which a read document is to be printed. 原稿を読取るための所定の読取位置に設けられた板状の透明部材の一方面上を通過しつつある原稿に、他方面側から前記透明部材を介して光を照射することにより、原稿を所定の読取サイズに従って光学的に読取るステップと、
前記透明部材の前記一方面を摺擦して清掃する清掃部材による清掃動作を制御するステップと、を備え、
前記制御するステップでは、
前記読取位置を通過する原稿の実サイズを検出するステップと、
前記清掃動作を開始させる時間を、前記読取サイズ≦前記実サイズである場合には原稿が前記読取位置を通過完了する時間に決定し、前記読取サイズ>前記実サイズである場合には前記読取サイズに従って前記原稿を読取完了する時間に決定するステップと、を含む、画像読取方法。
By irradiating light from the other side of the original passing through one side of the plate-like transparent member provided at a predetermined reading position for reading the original through the transparent member, the original is predetermined. Optically reading according to the reading size of
A step of controlling a cleaning operation by a cleaning member that rubs and cleans the one surface of the transparent member, and
In the controlling step,
Detecting the actual size of the document passing through the reading position;
The time for starting the cleaning operation is determined to be a time when the document passes through the reading position when the reading size ≦ the actual size, and when the reading size> the actual size, the reading size is determined. And determining the time to complete the reading of the original according to the method.
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