JP2004176369A

JP2004176369A - Warm water washing toilet seat

Info

Publication number: JP2004176369A
Application number: JP2002342937A
Authority: JP
Inventors: Masami Maezawa; 正己前澤; Tamotsu Minematsu; 保峰松
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2004-06-24
Anticipated expiration: 2022-11-26
Also published as: JP4273753B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate use while simplifying constitution to enhance a commercial value by allowing internal washing/deodorizing of a toilet bowl body in a chain using one driving motor in addition to opening/closing drive of a toilet seat and a toilet cover. <P>SOLUTION: This warm water washing toilet seat is provided with an opening/closing drive mechanism for driving the toilet cover 2 and the toilet seat 3 to open/close; a washing/deodorizing nozzle 21 for expansively washing and deodorizing the interior of the toilet bowl body 1; a nozzle drive mechanism for expansively driving the washing/deodorizing nozzle 21; and a supply part 50 for changeover-supplying warm water, mist, high temperature steam, or the like to the washing/deodorizing nozzle 21. An interlocking transmission mechanism is further provided for interlockingly transmitting the driving force of one driving motor 19 to the opening/closing drive mechanism and the nozzle drive mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便座と便蓋を開閉駆動する温水洗浄便座に関し、詳しくは、便座と便蓋を開閉駆動するのに加えて、便器本体の内部の洗浄・脱臭をも一つの駆動モータを使って一連におこなえるようにして、構成を簡素化しながら使いやすくし、商品価値を高めようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、便座と便蓋を開閉駆動する温水洗浄便座は、例えば、一つの駆動モータの出力を便座側及び便蓋側に欠歯歯車により切替えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
又、便座と便蓋を開閉駆動する温水洗浄便座は、例えば、一つの駆動モータの出力を便座側及び便蓋側にカムにより切替えるものがある（例えば、特許文献２参照）。
特許文献１及び２においては、便座及び便蓋を単独にて駆動する機構であり、しかも、便器本体の内部を洗浄及び脱臭する機能を備えていないものである。
ところで、便座と便蓋を開閉駆動する構成に加えて、便器本体の内部を洗浄及び脱臭する機能部を備える温水洗浄便座においては、便器本体の内部を洗浄及び脱臭する機能の駆動部は、便座及び便蓋を駆動する駆動部とは別にするのであり、構成が複雑になるのであり、当然に、便座及び便蓋の開閉動作に便器本体の洗浄及び脱臭機能部（洗浄・脱臭ノズル）の動きを連動させるなどできないものであり、使い難いものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１１１９５９号公報（図１）
【特許文献２】
特開平１１−９９０９２号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、便座と便蓋の開閉機能に加えて、便器本体の内部の洗浄・脱臭をおこなう機能を備えながら、一つの駆動モータを使って、便座と便蓋の開閉動作に連動して、便器本体の内部の洗浄・脱臭をおこなう機能部の動作をおこなえるようにし、構成を簡素化しながら使いやすくして商品価値を高めることができる温水洗浄便座を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、便蓋２と便座３を開閉駆動する開閉駆動機構イと、便器本体１の内部を伸縮自在となって洗浄及び脱臭する洗浄・脱臭ノズル２１と、洗浄・脱臭ノズル２１を伸縮駆動するノズル駆動機構ロと、洗浄・脱臭ノズル２１に温水、ミストあるいは高温スチーム等を切替え供給する供給部５０とを備え、一つの駆動モータ１９の駆動力を開閉駆動機構イとノズル駆動機構ロとに連動して伝達する連動伝達機構ハを備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
このような構成によれば、便蓋２と便座３の開閉駆動ができるうえに、便器本体１の内部を温水、ミストあるいは高温スチーム等で洗浄及び脱臭することができ、温水洗浄便座の機能を高めながら、駆動は一つの駆動モータ１９として駆動構成を簡素化し、便座３及び便蓋２の開閉動作に連動してノズル駆動機構ロを作動させて便器本体１の内部の洗浄・脱臭をおこなうことができ、使いやすく、温水洗浄便座の商品価値を大幅に高めることができる。
【０００７】
請求項２の発明においては、ノズル駆動機構ロは、便蓋２及び便座３の開閉位置に応じて作動可能に構成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、便蓋２及び便座３の開閉位置に応じてノズル駆動機構ロが作動され、例えば、便蓋２の閉じ位置においてノズル駆動機構ロが作動されて使用後に自動的に洗浄・脱臭をおこなうことができる。又、例えば、ノズル駆動機構ロは、便蓋２が開で便座３が閉位置において作動され、使用前のプレ洗浄がおこなえ、汚れが付くのを低減でき、脱臭もおこなえる。又、例えば、ノズル駆動機構ロは、便座３の開位置において作動して、男性の小便に際して、プレ洗浄・脱臭ができ、汚れが付くのを低減でき、洗浄水を流すことで小便の飛散を防止することができる。
【０００８】
請求項３の発明においては、便蓋２の閉じ位置をロックする便蓋ロック手段５１を設け、便蓋２を閉じ位置にロックした状態で洗浄・脱臭ノズル２１より便器本体１内に高温スチームを噴射可能にしていることを特徴とするものである。このような構成によれば、便蓋２を閉じ姿勢でロックした安全な状態で高温スチームによる洗浄・脱臭がおこなえる。
【０００９】
請求項４の発明においては、洗浄・脱臭ノズル２１の伸縮位置を電気的に検知する電気的検知手段を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、洗浄・脱臭ノズル２１の伸縮制御を電気的におこなえ、かつ、機械的な制御にリンクできる。
【００１０】
請求項５の発明においては、洗浄・脱臭ノズル２１の上下噴射角度の調整を機械的手段にておこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、洗浄・脱臭等における噴出角度を簡素な構成で適正値にしやすい。
【００１１】
請求項６の発明においては、洗浄・脱臭ノズル２１に近接させて局部洗浄ノズル５３を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、人体の局部を洗浄する局部洗浄ノズル５３を洗浄・脱臭ノズル２１により洗浄・脱臭・殺菌をおこなうことができる。
【００１２】
請求項７の発明においては、洗浄・脱臭ノズル２１は、伸縮方向を軸として揺動又は回動させる揺動手段５４を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、便器本体１の内面の全面を洗浄・脱臭することができる。
【００１３】
請求項８の発明においては、便座３への着座を検知する着座検知手段を設け、着座検知手段の検知結果に基づいて、着座直後は温水とミストの噴出を繰り返し、その後、ミストの噴出のみとする制御をおこなう制御手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、汚れ付き防止と脱臭を効果的におこなうことができる。
【００１４】
請求項９の発明においては、便座３より人体が離れたことを検知する使用済み検知手段を設け、使用済み検知手段の検知結果に基づいて、便器本体１の内部の洗浄をおこなった後、便蓋２を閉じて高温スチーム洗浄をおこなう洗浄手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、使用後において、自動的に便器本体１の内部の洗浄をおこない、その後、便蓋２を閉じて高温スチーム洗浄をおこなうことができ、一層、使いやすく、バリアフリーへの対応ができる。
【００１５】
請求項１０の発明においては、開閉駆動機構イ及びノズル駆動機構ロが温水洗浄便座本体５７の中央部に配置され、便蓋２及び便座３の回動軸部５８、５９が温水洗浄便座本体５７を挟み込むようにして接合されていることを特徴とするものである。このような構成によれば、開閉駆動機構イ及びノズル駆動機構ロの配置構成において有利となる。
【００１６】
請求項１１の発明においては、先端に噴出部３１を備えた円筒体２６を外部ケース２５に伸縮方向を軸として回転自在に保持し、円筒体２６より伸縮方向とは略直交する方向にリンクピン３７を側方に突出し、リンクピン３７にリンク４１を枢支連結し、リンク４１をクランク機構６１によって上下方向に昇降させて円筒体２６を左右方向に揺動させる揺動手段５４を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、噴出部３１を備えた円筒体２６の伸縮及び揺動を機械的におこなうことができ、ノズル駆動機構ロに組み込むことができる。
【００１７】
請求項１２の発明においては、円筒体２６にラック２２を形成し、ラック２２にノズル駆動機構ロの欠歯ピニオン２３を噛合していることを特徴とするものである。このような構成によれば、欠歯ピニオン２３を連続回転させながら、ラック２２を駆動したり駆動しない状態を得ることができ、噴出部３１を備えた円筒体２６の伸縮動作をノズル駆動機構ロに組み込むことができる。
【００１８】
請求項１３の発明においては、円筒体２６の先端に噴出部３１を上下首振り自在に設け、円筒体２６が外部ケース２５に最も収納された収縮時に噴出部３１に当接して設定噴出角度に首振りをおこなうガイドブロック４３を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、洗浄・脱臭ノズル２１の収縮状態において噴出部３１の首振り角度を設定噴出角度にできながら、このような構成をノズル駆動機構ロに組み込むことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は駆動系統を示す側面図、同図（ｂ）は概略斜視図である。図２は駆動系統を示す正面図である。
【００２０】
便器本体（暖房便座機能を備えたものであってもよい）１には便蓋２及び便座３を回動自在に保持している。便蓋２の回転中心に便蓋従動軸４を軸受１０にて回転自在に支持し、便蓋従動軸４に従動歯車５を固定している。便蓋従動軸４の延長線上には便座補助従動軸９を軸受１０にて回転自在に保持している。便座補助従動軸９には補助従動歯車５ａとプーリ７を設けている。
【００２１】
便座３の回転中心に便座従動軸６を軸受１０にて回転自在に保持している。便座従動軸６にプーリ８を設けている。プーリ７、８間にはベルト１１が巻回されて便座補助従動軸９と便座従動軸６とが連結されている。
【００２２】
便座従動軸６と平行に雄ねじ部１２ａを形成した中間軸１２を軸受１０及び送り雌ねじ付き軸受１３にて保持して、中間軸１２の回転に伴って中間軸１２をねじ送りによる軸方向に移動自在にしている。中間軸１２に従動側中間歯車１４を設け、中間軸１２の一端部には軸方向に長い駆動側中間歯車１５を設けている。
【００２３】
中間軸１２と平行に駆動側歯車軸１６を設け、駆動側歯車軸１６の一端には駆動歯車１７を設け、他端にはプーリ１８を取り付けている。駆動モータ１９からの駆動力を減速ユニット２０よりベルト６３を介して駆動側歯車軸１６に伝達し、駆動歯車１７が駆動側中間歯車１５に噛合して中間軸１２を駆動回転させるようにしている。
【００２４】
しかして、図２及び図３に示すように、中間軸１２における従動側中間歯車１４が原点Ｎ（便座３及び便蓋２が閉じられている）において駆動モータ１９が駆動されると、中間軸１２が回転するとともに図２及び図３の右方向（矢印Ｘ方向）にねじ送りされ、従動側中間歯車１４が従動側中間歯車１４に噛み合って便蓋従動軸４を回転させて便蓋２を開き、便蓋２の開きが完了すると、従動側中間歯車１４が従動歯車５より離れて補助従動歯車５ａに噛み合って便座補助従動軸９を回転させ、ベルト１１を介して便座従動軸６を回転させて便座３を開くようにしている。このように、便座３及び便蓋２を開閉駆動する構成を開閉駆動機構イと称する。
【００２５】
図１（ａ）に示すように、便器本体１には、ノズル固定部６４を設けて外部ケース２５を保持している。外部ケース２５には先端に噴出部３１を備えた円筒体２６を出入り自在に収納して洗浄・脱臭ノズル２１を構成している。洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６の内部には切替弁２７を介して、例えば局部洗浄装置用のお尻洗浄用の温水タンク２８、噴霧器（温水タンクの温水を噴霧化してもよい）２９及び高温スチーム発生装置３０を接続し、切替弁２７の切替えによって、温水、ミスト及び高温スチームの所望のものを供給ホース６５より供給することができるようにしている。このように、洗浄・脱臭ノズル２１に温水、ミスト及び高温スチームを供給する構成を供給部５０と称する。
【００２６】
円筒体２６にラック２２を形成し、後述する、ノズル駆動機構ロにおける欠歯ピニオン２３を噛合し、戻りばね２４に抗して円筒体２６を突出して洗浄・脱臭ノズル２１を伸張することができるようにしている。このように、洗浄・脱臭ノズル２１を伸縮させる構成をノズル駆動機構ロと称する。円筒体２６の先端には噴出部３１を備えて巻きばねにより下方に首を振るように付勢され、巻きばねに抗して上方に首振り自在になっている。
【００２７】
中間軸１２に平行にノズル従動補助軸３３とノズル従動軸３２を設け、ノズル従動補助軸３３を固定した状態で保持している。ノズル従動補助軸３３には２個のプーリ付き歯車ｃ、ｄを回転のみ自在に設けている。ノズル従動軸３２にはプーリ付き歯車ｃ、ｄに対向してプーリＣ、Ｄを設けている。プーリ付き歯車ｃとプーリＣ、プーリ付き歯車ｄとプーリＤにベルト４２ｃ、４２ｄを巻回している。ノズル従動軸３２には欠歯ピニオン２３を固定して洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６に設けたラック２２に噛合させている。
【００２８】
しかして、大便で使用するときには、駆動モータ１９にて駆動される中間軸１２の従動側中間歯車１４が便蓋従動軸４の従動歯車５に噛み合い、便蓋２の開き動作が完了した時点で、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３のプーリ付き歯車ｃに噛み合い、ベルト４２ｃ、プーリＣを介してノズル従動軸３２を駆動回転させ、欠歯ピニオン２３、ラック２２を介して円筒体２６を突出して洗浄・脱臭ノズル２１を伸張させ、便器本体１をプレ洗浄・脱臭するようにしている。
【００２９】
又、男性の小便で使用するときには、駆動モータ１９にて駆動される中間軸１２の従動側中間歯車１４が便座補助従動軸９の補助従動歯車５ａに噛み合い、便座３の開き動作が完了した時点で、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３のプーリ付き歯車ｄに噛み合い、ベルト４２ｄ、プーリＤを介してノズル従動軸３２を駆動回転させ、欠歯ピニオン２３、ラック２２を介して円筒体２６を突出して洗浄・脱臭ノズル２１を伸張させ、便器本体１をプレ洗浄・脱臭、及び、洗浄水の供給等によって小便の飛散を防止するようにしている。
【００３０】
ノズル従動補助軸３３に平行に反転用軸３４を軸を固定して設けている。ノズル従動補助軸３３にはプーリ付き歯車ｃ、ｄとは反対側に２個の歯車ａ、ｂを回転のみ自在に設けている。反転用軸３４には歯車ａ、ｂに対向してプーリ付き反転歯車３５ａ、３５ｂを設けている。ノズル従動軸３２にプーリ付き反転歯車３５ａ、３５ｂに対向してプーリＡ、Ｂを設けている。プーリ付き反転歯車３５ａ、３５ｂの各プーリとプーリＡ、Ｂにベルト３６ａ、３６ｂを巻回してある。
【００３１】
しかして、用便を終えた後、人体検知センサー６７のような着座検知手段により、便座３より人が離れたことの検知結果に基づいて駆動モータ１９が逆回転駆動され、中間軸１２の逆回転に伴って従動側中間歯車１４、従動歯車５を介して便蓋従動軸４を逆回転させて便蓋２を閉じるのであり、便蓋２の閉じ動作の完了後において、中間軸１２の一層の逆回転により中間軸１２が送りねじ付き軸受１３によって図２の左方（矢印Ｙ方向）にねじ送りされ、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３の歯車ａに噛み合い、プーリ付き反転歯車３５ａ、反転ベルト３６ａを介してノズル従動軸３２を正回転させて洗浄・脱臭ノズル２１を伸張し、使用後の便器本体１の内部を洗浄・脱臭するようにしている。
【００３２】
又、便座３及び便蓋２を開いた状態で男性が小便を終えた後、人体検知センサー６７により、便器本体１より人が離れたことの検知結果に基づいて駆動モータ１９が逆回転駆動され、中間軸１２の逆回転に伴って従動側中間歯車１４、補助従動歯車５ａ、便座補助従動軸９、ベルト１１、プーリ８を介して便座従動軸６を逆回転させて便座３を閉じるのであり、便座３の閉じ動作の完了後において、中間軸１２の一層の逆回転により中間軸１２が送りねじ付き軸受１３によってねじ送りされ、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３の歯車ｂに噛み合い、プーリ付き反転歯車３５ａ、反転ベルト３６ａを介してノズル従動軸３２を正回転させて洗浄・脱臭ノズル２１を伸張し、男性の小便後の便器本体１の内部を洗浄・脱臭するようにしている。
【００３３】
図１（ａ）、図２及び図４に示すように、反転用軸３４に平行にクランク回転軸３８を回転自在に設け、クランク回転軸３８にプーリ４４を固定している。プーリ４４にはクランクピン４０が突出されている。反転用軸３４の反転歯車３５ｂのプーリ４５とプーリ４４にベルト３９を巻回している。
しかして、便蓋２の閉じ動作が完了した後、中間軸１２の一層の逆回転時に従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３の歯車ｂに噛み合い、歯車ｂが反転歯車３５ｂに噛み合い、ベルト３９を介してクランク回転軸３８を回転させることができるようにしている。
【００３４】
クランク回転軸３８のプーリ４４より突出されているクランクピン４０には揺動用のリンク４１を枢支連結している。一方、洗浄・脱臭ノズル２１側においては、円筒体２６より円筒体２６の伸縮方向とは略直交する方向にリンクピン３７を側方に突出している。リンクピン３７に上記リンク４１を枢支連結してクランク機構６１を構成し、リンク４１を上下方向に昇降させて円筒体２６を左右方向に揺動させる揺動手段５４を構成している。
【００３５】
しかして、便蓋２の閉じ動作の完了後において、中間軸１２の逆回転に伴うクランク回転軸３８の回転により、クランク機構６１及び揺動手段５４によって噴出部３１を備えた円筒体２６の伸縮及び揺動を機械的におこなうことができ、ノズル駆動機構ロに組み込むことができるのである。
【００３６】
更に、円筒体２６にラック２２を形成し、ラック２２にノズル駆動機構ロの欠歯ピニオン２３を噛合していて、欠歯ピニオン２３を連続回転させながら、ラック２２を駆動したり駆動しない状態を得ることができ、噴出部３１を備えた円筒体２６の伸縮動作をノズル駆動機構ロに組み込むことができるのである。
図２に示すように、便蓋２と便座３の開閉駆動機構イ及び洗浄・脱臭ノズル２１のノズル駆動機構ロが温水洗浄便座本体５７の中央部に配置され、便蓋２及び便座３の回動軸部５８、５９が温水洗浄便座本体５７を挟み込むようにして接合されているのであり、開閉駆動機構イ及びノズル駆動機構ロの配置構成において有利となる。
【００３７】
図２４に示すように、従動側中間歯車１４は従動歯車５、補助従動歯車５ａ、歯車ａ〜ｄに側方から噛み合うのであり、これら従動歯車５、補助従動歯車５ａ、歯車ａ〜ｄにはギヤ部分にテーパー面７３を形成して、噛み合い及び離反を円滑におこなえるようにしている。
【００３８】
更に、補助従動歯車５ａと中間軸１２の軸受１０間、及び、従動歯車５と中間軸１２の送り雌ねじ付き軸受１３間には、図２に示す原点Ｎ（便蓋２と便座３の閉じ状態）においては、従動側中間歯車１４が補助従動歯車５ａや従動歯車５に接触しないための軸送り方向可動スペースを設けている。それにより、便蓋２と便座３の開状態及び便蓋２と便座３の閉状態の時に、使用者が便蓋２と便座３を手動にて回動させた場合、従動側中間歯車１４に従動歯車５及び補助従動歯車５ａが干渉することがなく、従動歯車５及び補助従動歯車５ａが空転するため、各歯車、駆動モータ１９等に余分な過負荷をかけることを回避できる。
【００３９】
従動歯車５と補助従動歯車５ａとの間にも、軸送り方向可動スペースを設けてあって、便蓋開、便座閉状態時に、使用者が便蓋２と便座３を手動にて回動した場合、従動歯車５と補助従動歯車５ａが干渉することなく空転するため、各歯車、駆動モータ１９等に余分な過負荷をかけることを回避できる。
【００４０】
ところで、上述のように構成された便蓋２と便座３の開閉駆動機構イ、洗浄・脱臭ノズル２１を伸縮させるノズル駆動機構ロ、及び、開閉駆動機構イとノズル駆動機構ロとを連動する連動伝達機構ハにおいては、動作時に従動側中間歯車１４より便蓋２と便座３に駆動力が同時に伝達されることがなく、このため、駆動トルクを小さくでき、かつ各歯車を小さく（歯厚小）できる等有利である。
【００４１】
中間軸１２の送り雄ねじ部１２ａを多条ねじとすることにより、少ない回転数で従動側中間歯車１４を軸方向へ移動させることとなり、従動歯車５、補助従動歯車５ａと噛み合う歯幅を確保することが可能となり、駆動力の伝達に有利である。
【００４２】
便蓋従動軸４及び便座補助従動軸９については、トルクリミッタを設置した場合、トルクは最大で２０〜３０ｋｇｆｃｍで、それ以上になるとトルクリミッタが働き、便蓋従動軸４及び便座補助従動軸９は回動しないこととする。これにより、駆動動作中に手動にて動かされたとしても、各歯車、駆動部に余分な過負荷をかけることを回避できる。
【００４３】
さらに、便座３と便蓋２の開閉動作終了時に従動側中間歯車１４からのトルク伝達がなされないように従動歯車５、補助従動歯車５ａに欠歯歯車を用い、従動側中間歯車１４が空転するようにする。例えば、便蓋２の開動作時に欠歯歯車を用いれば、従動歯車５と従動側中間歯車１４との軸送り方向の位置関係を考慮しなくてもよく位置調整が容易となる。
【００４４】
次に、以上のように構成した便蓋２と便座３の開閉駆動機構イ及びノズル駆動機構ロの動作を説明する。
（１）大便をおこなう場合
１）動作スタートは、スタートボタン６６による始動信号や人体検知センサー６７及び開閉センサー７０等による検知信号等による信号が信号処理部６８、機構制御部６９よりの制御信号により駆動モータ１９を始動させる（図５参照）。
【００４５】
２）便蓋２と便座３の閉状態を初期状態（原点Ｎ）として（図１（ａ）、図２参照）、駆動モータ１９の（正）回転（矢印Ｓ方向）により、減速ユニット２０を介して駆動側歯車軸１６を減速回動させ、駆動歯車１７、駆動側中間歯車１５を介して中間軸１２を回転させる。このとき、送り雌ねじ付き軸受１３にて保持されている中間軸１２が軸方向（図６矢印Ｘ方向）にねじ送りされ、従動側中間歯車１４が中間軸１２とともに回転移動して、便蓋従動歯車４を回転させることによって便蓋２が開いていく（図６参照）。
【００４６】
３）便蓋２の開動作完了と同時に、従動側中間歯車１４が回転移動して便蓋側従動歯車５と離れ、ノズル従動補助軸３３の歯車ｃに噛み合って回転させるとともにベルト４２ｃにて連結されているプーリＣも回転し、欠歯ピニオン２３がラック２２を駆動して洗浄・脱臭ノズル２１を突出させる。これと同時に従動側中間歯車１４の位置検知により切替弁２７を切替えて噴出部３１より温水を噴出し、便器本体１の内部をプレ洗浄することにより、汚れ防止をおこなう（図８、図９参照）。
【００４７】
洗浄・脱臭ノズル２１は、欠歯ピニオン２３の欠歯ヶ所を過ぎてラック２２が噛み合わなくなると、戻りばね２４によって洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６が外部ケース２５内に収納されて収縮する。この場合、ゆっくり収縮させるには、戻りばね２４の部分の所にダンパーを取付けてもよい。最も収縮した位置において先端の噴出部３１がノズル固定部６４おけるガイドブロック４３により下側から約３０〜６０度前後の傾きθを持って便器本体１の内部へ首を振るようにしている（図１１参照））。これと同時に、従動側中間歯車１４の位置検知により噴霧器２９が作動されてミストを噴出し、便器本体１の内部の脱臭をおこなう（図１１参照）。
【００４８】
４）便蓋２に開閉センサー（例えば、リミットスイッチ等）７０を取り付けておき、便蓋２が閉状態になるまで、洗浄・脱臭ノズル２１からは何も噴出されないように制御する。
【００４９】
用便後、使用者がトイレ室内から退出したことを人体検知センサー６７により検知し、検知信号に基づいて便蓋２の閉動作をおこなう。この場合、駆動モータ１９は逆回転駆動されて従動側中間歯車１４は前記動作を逆にたどるが、洗浄・脱臭ノズル２１は、欠歯ピニオン２３が欠歯であるためラック２２と噛み合わず、突出しない。また、洗浄・脱臭ノズル２１は便蓋２が閉状態に戻っていないため、従動側中間歯車１４の位置を検知しても、何も噴出されない。
【００５０】
５）便蓋２の閉動作完了後も従動側中間歯車１４は逆回転をおこない、ノズル従動補助軸３３の歯車ａを回転させるとともに反転歯車３５ａによりプーリＡを洗浄・脱臭ノズル２１が突出する方向へ回転させることにより、前記（１）３）と同様に洗浄・脱臭ノズル２１が突出し始めると同時に再度便器プレ洗浄（図９参照）、及び便器内脱臭をおこなうことにより、使用後の洗浄・脱臭をおこなう。
使用後の洗浄・脱臭動作完了後は、従動側中間歯車１４は前記動作を逆にたどり、初期状態（原点Ｎ）に戻る。従動側中間歯車１４の位置検知により駆動モータ１９を停止させ、動作完了する。これにより、便蓋２と便座３の開閉動作、プレ洗浄および脱臭動作を１つの駆動モータ１９にて簡素な構成にて動作させることが可能となる。
（２）男性が小便をおこなう場合
１）動作スタートは、便座開用のスタートボタン６６による始動信号により駆動モータ１９を始動させる。
【００５１】
２）便蓋２と便座３の閉状態を初期状態（原点Ｎ）とし、便蓋２の開状態から洗浄・脱臭ノズル２１の動作は（１）２）〜３）と同様である。
【００５２】
３）便器内脱臭後、次に便蓋２の開動作完了と同時に、従動側中間歯車１４が回転移動して、便蓋従動軸４の従動歯車５と離れ、便座補助従動軸９の補助従動歯車５ａを回転させることによって、便座３が開いていく（図１０参照）。
【００５３】
４）便座３の開動作完了と同時に従動側中間歯車１４が回転移動して補助従動歯車５ａと離れ、ノズル従動補助軸３３の歯車ｄを回転させるとともにプーリＤを回転させ、前記（１）３）と同様に洗浄・脱臭ノズル２１が突出し始めると同時に再度便器プレ洗浄（図１３）、便器内脱臭をおこなうことになり、十分なプレ洗浄効果により小便の飛び散りを軽減し、また再度のミスト噴出は小便範囲をカバーする脱臭効果を持つ。
【００５４】
５）操作ボタンのうち、便座開用スタートボタンによる始動の場合は、次回便蓋閉状態になるまで、洗浄・脱臭ノズル２１からは何も噴出されないように制御される。男性の小便後、使用者がトイレ室内から退出すると、人体検知センサー６７による検知結果による制御信号により、便蓋２と便座３は閉動作を逆にたどるが、洗浄・脱臭ノズル２１は、欠歯ピニオン２３が欠歯であるためラック２２と噛み合わず、突出しない。また、洗浄・脱臭ノズル２１は便蓋２の閉状態に戻っていないため、従動側中間歯車１４の位置を検知しても、何も噴出されない。
【００５５】
６）便座３、便蓋２の閉動作完了後は前記（１）５）と同様となる。
（３）便器内をスチーム洗浄する場合
１）動作スタートは、タイマーによるスタート信号、便器内洗浄スタートボタンによる始動信号により駆動モータ１９をスタートさせる。
【００５６】
２）動作開始時は駆動モータ１９が逆回転駆動され、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３の歯車ａに噛み合う方向に回転移動し、歯車ａを回転させるとともに反転歯車３５ａによりプーリＡを洗浄・脱臭ノズル２１が突出する方向へ回転させ、洗浄・脱臭ノズル２１が突出し始めると同時に従動側中間歯車１４の位置検知による検知信号により温水を噴出し、便器洗浄をおこなう（図１３参照）。洗浄・脱臭ノズル２１は、欠歯ピニオン２３が欠歯ヶ所を過ぎてラック２２に噛み合わなくなると、戻りばね２４によって洗浄・脱臭ノズル２１が収縮する。
【００５７】
３）更に従動側中間歯車１４はノズル従動補助軸３３の歯車ｂに噛み合う方向に回転し、歯車ｂを回転させるとともに反転歯車３５ｂによりプーリＢを洗浄・脱臭ノズル２１が突出する方向へ回転させ、洗浄・脱臭ノズル２１が突出し始め、歯車ｂによりプーリ付きクランク回転軸３８が回転することにより洗浄・脱臭ノズル２１が軸芯の回りに回転し、洗浄・脱臭ノズル２１の先端の噴出部３１は左右に首を振りながら便器本体１の中央へ突出する。従動側中間歯車１４の位置検知により高温スチームを噴出し、便器本体１を高温スチームにて洗浄をおこなう。
ところで、中間軸１２の先端部には略円錐状のストッパー７１を設けてあり、便蓋２側には凹所７２を設けてあり、従動側中間歯車１４が歯車ｂに噛み合う前に中間軸１２がねじ送りされて先端のストッパー７１が凹所７２に係合して便蓋２の閉じ状態をロックするのであり、便蓋２をロックした状態で高温スチーム洗浄が安全におこなえる（図１４参照）。ストッパー７１は先が小径になって便蓋２の凹所７２に円滑に誘い込まれるようになっている。このように便蓋２を閉じ状態にロックする構成をロック手段５１という。
【００５８】
４）高温スチーム洗浄が完了すると、中間軸１２を逆回転させて従動側中間歯車１４を歯車ａ、ｂの中間までもどすが、スチーム洗浄に強弱設定がある場合は前記３）を数回繰り返す。
【００５９】
５）使用後は中間軸１２及び従動側中間歯車１４が初期状態（原点Ｎ）にもどる。
【００６０】
６）この動作は定期的な洗浄が可能なように、１）のタイマーを設定しておくことによって汚れのつかない状態を保つことが可能となる。
【００６１】
また、（１）〜（３）の洗浄動作中に、（便蓋開用、便座開用）スタートボタンあるいは人体検知センサー（この場合は前回使用者が離れて、次の使用者が来た場合）により、洗浄動作を中止することが可能となっている。これにより、洗浄動作中でも停止させて用をたすことができる。
【００６２】
図２５乃至図２７は他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６３】
本実施の形態においては、洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６又はラック２２に位置検知用のリミットスイッチ又はエンコーダー７４を設置して洗浄・脱臭ノズル２１の突出位置を検知可能に構成し、洗浄・脱臭ノズル２１が設定された位置に突出された検知結果に基づいて、温水、ミスト或いは高温スチームの状態、又は、噴出量を変更調整可能にしている。この場合、円筒体２６の突出の動きを連動させるクランクピン４０を備えているプーリ４４の近傍にエンコーダー付きピニオン７５を設置して円筒体２６の突出位置を検知するようにしてもよい。
【００６４】
本実施の形態においては、円筒体２６を機械的に突出させながら、突出位置の検知結果に基づいて温水、ミスト或いは高温スチームの状態、又は、噴出量を変更調整することができて、便器本体１の汚れやすい部分を重点的に効率よく洗浄することができるものである。具体的には、例えば、便器本体１の内面上部にはトラップ水が溜まらないので、汚物が付着しやすく、噴出部３１が左右方向に大きく揺動したときに温水又は高温スチームを大量に噴出すれば良好に洗浄できてよい。図２６はブロック図であり、図２７（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作説明図である。
【００６５】
図２８は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態においては、洗浄・脱臭ノズル２１の下方に人体の局部を洗浄するお尻洗浄ノズルのような局部洗浄ノズル５３を配設している。
【００６７】
本実施の形態においては、用便後に局部洗浄ノズル５３によってお尻等の人体の局部の洗浄をおこなって便蓋２を閉じた後、収縮した洗浄・脱臭ノズル２１によって近接している局部洗浄ノズル５３を温水、ミスト或いは高温スチームによって洗浄・脱臭・殺菌をおこなうことができる。
【００６８】
図２９及び図３０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６９】
本実施の形態においては、上記実施の形態におけるクランク回転軸３８のプーリ４４に代えてかさ歯車７６を設け、かさ歯車７６に噛み合わせて従動かさ歯車７７を回転自在に支持し、従動かさ歯車７７の歯車部分７８に噛み合わせて送りギア７９を設け、送りギア７９にピニオンギア８０を噛み合わせ、ピニオンギア８０を洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６に固定し、円筒体２６をガイドピン８１に回転及び伸縮自在に保持している。
【００７０】
しかして、反転用軸３４よりの駆動力を受けてかさ歯車７６、従動かさ歯車７７、歯車部分７８、送りギア７９を介してピニオンギア８０を回転させるとともに軸方向に送り力を与え、円筒体２６を回転（揺動）させるとともに突出させ、噴出部３１の突出と左右方向の揺動をおこなうようにしている。
【００７１】
更に他の実施の形態として、便座３への着座を検知する人体検知センサー６７のような着座検知手段を設け、着座検知手段の検知結果に基づいて、着座直後は温水とミストの噴出を繰り返し、その後、ミストの噴出のみとする制御をおこなう制御手段を備えているものがある。具体的には歯車ｃを駆動する動作を繰り返す。温水タンク２８が空の場合はミストのみの噴出をおこなう。
【００７２】
本実施の形態においては、汚れ付き防止と脱臭を効果的におこなうことができる。
【００７３】
更に他の実施の形態として、便座３より人体が離れたことを検知する使用済み検知手段（人体検知センサー６７による）を設け、使用済み検知手段の検知結果に基づいて、便器本体１の内部の洗浄をおこなった後、便蓋２を閉じて高温スチーム洗浄をおこなう洗浄手段を備えているものである。具体的には、歯車ａの駆動に続いて歯車ｂまで駆動する動作をする制御をおこなえばよい。
【００７４】
本実施の形態においては、使用後において、自動的に便器本体１の内部の洗浄をおこない、その後、便蓋２を閉じて高温スチーム洗浄をおこなうことができ、一層、使いやすく、バリアフリーへの対応ができる。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、便蓋と便座を開閉駆動する開閉駆動機構と、便器本体の内部を伸縮自在となって洗浄及び脱臭する洗浄・脱臭ノズルと、洗浄・脱臭ノズルを伸縮駆動するノズル駆動機構と、洗浄・脱臭ノズルに温水、ミストあるいは高温スチーム等を切替え供給する供給部とを備え、一つの駆動モータの駆動力を開閉駆動機構とノズル駆動機構とに連動して伝達する連動伝達機構を備えているから、便蓋と便座の開閉駆動ができるうえに、便器本体の内部を温水、ミストあるいは高温スチーム等で洗浄及び脱臭することができ、温水洗浄便座の機能を高めながら、駆動は一つの駆動モータとして駆動構成を簡素化し、便座及び便蓋の開閉動作に連動してノズル駆動機構を作動させて便器本体の内部の洗浄・脱臭をおこなうことができ、使いやすく、温水洗浄便座の商品価値を大幅に高めることができるという利点がある。
【００７６】
請求項２の発明においては、請求項１の効果に加えて、ノズル駆動機構は、便蓋及び便座の開閉位置に応じて作動可能に構成しているから、便蓋及び便座の開閉位置に応じてノズル駆動機構が作動され、例えば、便蓋の閉じ位置においてノズル駆動機構が作動されて使用後に自動的に洗浄・脱臭をおこなうことができ、又、例えば、ノズル駆動機構は、便蓋が開で便座が閉位置において作動され、使用前のプレ洗浄がおこなえ、汚れが付くのを低減でき、脱臭もおこなえ、又、例えば、ノズル駆動機構は、便座の開位置において作動して、男性の小便に際して、プレ洗浄・脱臭ができ、汚れが付くのを低減でき、洗浄水を流すことで小便の飛散を防止することができるという利点がある。
【００７７】
請求項３の発明においては、請求項１の効果に加えて、便蓋の閉じ位置をロックする便蓋ロック手段を設け、便蓋を閉じ位置にロックした状態で洗浄・脱臭ノズルより便器本体内に高温スチームを噴射可能にしているから、便蓋を閉じ姿勢でロックした安全な状態で高温スチームによる洗浄・脱臭がおこなえるという利点がある。
【００７８】
請求項４の発明においては、請求項１の効果に加えて、洗浄・脱臭ノズルの伸縮位置を電気的に検知する電気的検知手段を設けているから、洗浄・脱臭ノズルの伸縮制御を電気的におこなえ、かつ、機械的な制御にリンクできるという利点がある。
【００７９】
請求項５の発明においては、請求項１乃至３のいずれかの効果に加えて、洗浄・脱臭ノズルの上下噴射角度の調整を機械的手段にておこなうから、洗浄・脱臭等における噴出角度を簡素な構成で適正値にしやすいという利点がある。
【００８０】
請求項６の発明においては、請求項１又は２の効果に加えて、洗浄・脱臭ノズルに近接させて局部洗浄ノズルを設けているから、人体の局部を洗浄する局部洗浄ノズルを洗浄・脱臭ノズルにより洗浄・脱臭・殺菌をおこなうことができるという利点がある。
【００８１】
請求項７の発明においては、請求項１の効果に加えて、洗浄・脱臭ノズルは、伸縮方向を軸として揺動又は回動させる揺動手段を備えているから、便器本体の内面の全面を洗浄・脱臭することができるという利点がある。
【００８２】
請求項８の発明においては、請求項１の効果に加えて、便座への着座を検知する着座検知手段を設け、着座検知手段の検知結果に基づいて、着座直後は温水とミストの噴出を繰り返し、その後、ミストの噴出のみとする制御をおこなう制御手段を備えているから、汚れ付き防止と脱臭を効果的におこなうことができるという利点がある。
【００８３】
請求項９の発明においては、請求項１の効果に加えて、便座より人体が離れたことを検知する使用済み検知手段を設け、使用済み検知手段の検知結果に基づいて、便器本体の内部の洗浄をおこなった後、便蓋を閉じて高温スチーム洗浄をおこなう洗浄手段を備えているから、使用後において、自動的に便器本体の内部の洗浄をおこない、その後、便蓋を閉じて高温スチーム洗浄をおこなうことができ、一層、使いやすく、バリアフリーへの対応ができるという利点がある。
【００８４】
請求項１０の発明においては、請求項１乃至３のいずれかの効果に加えて、開閉駆動機構及びノズル駆動機構が温水洗浄便座本体の中央部に配置され、便蓋及び便座の回動軸部が温水洗浄便座本体を挟み込むようにして接合されているから、開閉駆動機構及びノズル駆動機構の配置構成において有利となるという利点がある。
【００８５】
請求項１１の発明においては、請求項１又は７の効果に加えて、先端に噴射部を備えた円筒体を外部ケースに伸縮方向を軸として回転自在に保持し、円筒体より伸縮方向とは略直交する方向にリンクピンを側方に突出し、リンクピンにリンクを枢支連結し、リンクをクランク機構によって上下方向に昇降させて円筒体を左右方向に揺動させる揺動手段を備えているから、噴射部を備えた円筒体の伸縮及び揺動を機械的におこなうことができ、ノズル駆動機構に組み込むことができるという利点がある。
【００８６】
請求項１２の発明においては、請求項１１の効果に加えて、円筒体にラックを形成し、ラックにノズル駆動機構の欠歯ピニオンを噛合しているから、欠歯ピニオンを連続回転させながら、ラックを駆動したり駆動しない状態を得ることができ、噴射部を備えた円筒体の伸縮動作をノズル駆動機構に組み込むことができるという利点がある。
【００８７】
請求項１３の発明においては、請求項１１又は１２の効果に加えて、円筒体の先端に噴出部を上下首振り自在に設け、円筒体が外部ケースに最も収納された収縮時に噴出部に当接して設定噴出角度に首振りをおこなうガイドブロックを設けているから、洗浄・脱臭ノズルの収縮状態において噴出部の首振り角度を設定噴出角度にできながら、このような構成をノズル駆動機構に組み込むことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は駆動系統を示す側面図、（ｂ）は概略斜視図である。
【図２】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図３】同上の概略駆動系統の一部を示す説明図である。
【図４】同上の駆動系統を示す平面図である。
【図５】同上のブロック図である。
【図６】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図７】図６の状態の説明図である。
【図８】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図９】図８の状態の説明図である。
【図１０】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１１】図１０の状態の説明図である。
【図１２】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１３】図１２の状態の説明図である。
【図１４】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１５】図１４の状態の説明図である。
【図１６】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１７】図１６の状態の説明図である。
【図１８】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１９】図１８の状態の説明図である。
【図２０】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図２１】図２０の状態の説明図である。
【図２２】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図２３】図２２の状態の説明図である。
【図２４】同上の従動歯車等の説明図である。
【図２５】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は駆動系統を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の状態の説明図である。
【図２６】同上のブロック図である。
【図２７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は洗浄・脱臭ノズルの噴射部の首振りを示す説明図である。
【図２８】同上の更に他の実施の形態を示し、洗浄・脱臭ノズルと局部洗浄ノズルとの関係を示す説明図である。
【図２９】同上の更に他の実施の形態を示し、洗浄・脱臭ノズルの収縮状態の説明図である。
【図３０】同上の伸張状態の説明図である。
【図３１】同上の従動側中間歯車の位置、洗浄・脱臭ノズルの状態及び便座・便蓋の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１便器本体
２便蓋
３便座
５０供給部
イ開閉駆動機構
ロノズル駆動機構
ハ連動伝達機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hot water flush toilet seat that opens and closes a toilet seat and a toilet lid, and more particularly, uses a single drive motor to wash and deodorize the interior of a toilet body in addition to opening and closing the toilet seat and a toilet lid. The present invention relates to a technology for simplifying the configuration, making it easy to use, and increasing the commercial value by performing a series of operations.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a hot water flush toilet seat that opens and closes a toilet seat and a toilet lid, for example, there is a type in which the output of one drive motor is switched between a toilet seat side and a toilet lid side by a toothless gear (for example, see Patent Document 1).
Some hot water flush toilet seats that open and close the toilet seat and the toilet lid, for example, switch the output of one drive motor between the toilet seat side and the toilet lid side using a cam (for example, see Patent Document 2).
In Patent Literatures 1 and 2, a mechanism for independently driving a toilet seat and a toilet lid is provided, and further, a mechanism for cleaning and deodorizing the inside of a toilet body is not provided.
By the way, in addition to the configuration for opening and closing the toilet seat and the toilet lid, in a warm water flush toilet seat having a function unit for cleaning and deodorizing the inside of the toilet body, the driving unit for cleaning and deodorizing the inside of the toilet body includes a toilet seat. It is separate from the drive unit that drives the toilet lid, and the configuration becomes complicated. Naturally, the opening and closing operation of the toilet seat and the toilet lid causes the movement of the cleaning and deodorizing function unit (washing / deodorizing nozzle) of the toilet body. Cannot be linked, and it is difficult to use.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-111959 (FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-11-99092 (FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, in addition to the opening and closing function of the toilet seat and the toilet lid, while having a function of cleaning and deodorizing the interior of the toilet body, using one drive motor, A warm water flush toilet seat that enables the operation of the functional unit that cleans and deodorizes the interior of the toilet body in conjunction with the opening and closing operation of the toilet seat and toilet lid, simplifying the configuration and increasing the product value by making it easy to use. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the invention of claim 1, an opening / closing drive mechanism b for opening and closing the toilet lid 2 and the toilet seat 3, a cleaning / deodorizing nozzle 21 for expanding and contracting the interior of the toilet body 1 for cleaning and deodorizing, and a cleaning / deodorizing nozzle A nozzle drive mechanism b for expanding and contracting the nozzle 21; and a supply section 50 for switching and supplying hot water, mist or high-temperature steam to the washing / deodorizing nozzle 21. An interlocking transmission mechanism (c) for transmitting power in conjunction with the drive mechanism (b) is provided.
[0006]
According to such a configuration, the toilet lid 2 and the toilet seat 3 can be opened and closed, and the interior of the toilet body 1 can be washed and deodorized with hot water, mist, high-temperature steam, or the like. The drive is simplified as a single drive motor 19, and the nozzle drive mechanism b is operated in conjunction with the opening / closing operation of the toilet seat 3 and the toilet lid 2 to clean and deodorize the interior of the toilet body 1 while raising the height. It is easy to use and can greatly increase the commercial value of the hot water flush toilet seat.
[0007]
In the invention of claim 2, the nozzle driving mechanism b is configured to be operable according to the open / close position of the toilet lid 2 and the toilet seat 3. According to such a configuration, the nozzle drive mechanism B is operated according to the open / close position of the toilet lid 2 and the toilet seat 3, and, for example, the nozzle drive mechanism B is operated at the closed position of the toilet lid 2 and automatically used after use. Cleaning and deodorization can be performed. Further, for example, the nozzle driving mechanism b is operated when the toilet lid 2 is open and the toilet seat 3 is closed, so that pre-cleaning before use can be performed, dirt can be reduced, and deodorization can be performed. In addition, for example, the nozzle driving mechanism b operates at the open position of the toilet seat 3 to perform pre-cleaning and deodorization, reduce dirt on male urine, and reduce scattering of urine by flowing washing water. Can be prevented.
[0008]
According to the third aspect of the present invention, the toilet lid locking means 51 for locking the closed position of the toilet lid 2 is provided, and high-temperature steam is injected into the toilet body 1 from the washing / deodorizing nozzle 21 in a state where the toilet lid 2 is locked at the closed position. It is characterized by being capable of jetting. According to such a configuration, cleaning and deodorization by high-temperature steam can be performed in a safe state in which the toilet lid 2 is locked in the closed posture.
[0009]
The invention according to claim 4 is characterized in that an electrical detection means for electrically detecting the expansion / contraction position of the cleaning / deodorizing nozzle 21 is provided. According to such a configuration, expansion / contraction control of the cleaning / deodorizing nozzle 21 can be electrically performed, and can be linked to mechanical control.
[0010]
The invention of claim 5 is characterized in that adjustment of the vertical injection angle of the cleaning / deodorizing nozzle 21 is performed by mechanical means. According to such a configuration, the ejection angle in cleaning, deodorizing, and the like can be easily set to an appropriate value with a simple configuration.
[0011]
The invention of claim 6 is characterized in that a local cleaning nozzle 53 is provided close to the cleaning / deodorizing nozzle 21. According to such a configuration, the cleaning / deodorizing / sterilizing of the local cleaning nozzle 53 for cleaning the local part of the human body can be performed by the cleaning / deodorizing nozzle 21.
[0012]
The invention of claim 7 is characterized in that the washing / deodorizing nozzle 21 is provided with a swinging means 54 for swinging or rotating about the direction of expansion and contraction. According to such a configuration, the entire inner surface of the toilet body 1 can be washed and deodorized.
[0013]
In the invention of claim 8, a seating detecting means for detecting seating on the toilet seat 3 is provided, and based on a detection result of the seating detecting means, the jetting of hot water and mist is repeated immediately after seating, and thereafter, only the jetting of mist is performed. A control means for performing control to perform the control. According to such a configuration, it is possible to effectively prevent contamination and deodorize.
[0014]
According to the ninth aspect of the present invention, used detecting means for detecting that a human body has left the toilet seat 3 is provided, and after the inside of the toilet body 1 is washed based on the detection result of the used detecting means, A cleaning means for performing high-temperature steam cleaning by closing the lid 2 is provided. According to such a configuration, after use, the inside of the toilet body 1 is automatically cleaned, and thereafter, the toilet lid 2 is closed to perform high-temperature steam cleaning. Can respond.
[0015]
According to the tenth aspect of the present invention, the opening / closing drive mechanism A and the nozzle drive mechanism B are disposed at the center of the hot water flush toilet seat main body 57, and the rotating shaft portions 58, 59 of the toilet lid 2 and the toilet seat 3 are provided with the hot water flush toilet seat main body 57. Are sandwiched between them. According to such a configuration, it is advantageous in the arrangement configuration of the opening / closing drive mechanism A and the nozzle drive mechanism B.
[0016]
According to the eleventh aspect of the present invention, the cylindrical body 26 having the ejection portion 31 at its tip is rotatably held on the outer case 25 about the expansion and contraction direction as an axis, and the link pin extends from the cylinder 26 in a direction substantially perpendicular to the expansion and contraction direction. 37 is provided laterally, the link 41 is pivotally connected to the link pin 37, and the link 41 is vertically moved up and down by a crank mechanism 61 to swing the cylinder 26 right and left. It is characterized by the following. According to such a configuration, the expansion and contraction and swinging of the cylindrical body 26 having the ejection portion 31 can be mechanically performed, and the cylindrical body 26 can be incorporated in the nozzle driving mechanism B.
[0017]
A twelfth aspect of the present invention is characterized in that the rack 22 is formed on the cylindrical body 26, and the missing tooth pinion 23 of the nozzle drive mechanism B is meshed with the rack 22. According to such a configuration, it is possible to obtain a state in which the rack 22 is driven or not driven while continuously rotating the toothless pinion 23, and the expansion / contraction operation of the cylindrical body 26 provided with the ejection portion 31 is performed by the nozzle driving mechanism B. Can be incorporated into
[0018]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the ejection portion 31 is provided at the tip of the cylindrical body 26 so as to be able to swing up and down. The present invention is characterized in that a guide block 43 for swinging is provided. According to such a configuration, such a configuration can be incorporated in the nozzle drive mechanism B while the swing angle of the ejection unit 31 can be set to the set ejection angle in the contracted state of the cleaning / deodorizing nozzle 21.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1A is a side view showing a drive system, and FIG. 1B is a schematic perspective view. FIG. 2 is a front view showing a drive system.
[0020]
A toilet body (which may have a heating toilet seat function) 1 holds a toilet lid 2 and a toilet seat 3 rotatably. A toilet lid driven shaft 4 is rotatably supported by a bearing 10 at the center of rotation of the toilet lid 2, and a driven gear 5 is fixed to the toilet lid driven shaft 4. A toilet seat auxiliary driven shaft 9 is rotatably held by a bearing 10 on an extension of the toilet lid driven shaft 4. An auxiliary driven gear 5 a and a pulley 7 are provided on the toilet seat auxiliary driven shaft 9.
[0021]
A toilet seat driven shaft 6 is rotatably held by a bearing 10 at the center of rotation of the toilet seat 3. A pulley 8 is provided on the toilet seat driven shaft 6. A belt 11 is wound between the pulleys 7 and 8, and the toilet seat auxiliary driven shaft 9 and the toilet seat driven shaft 6 are connected.
[0022]
An intermediate shaft 12 having a male screw portion 12a formed in parallel with the toilet seat driven shaft 6 is held by a bearing 10 and a bearing 13 with a female feed screw, and the intermediate shaft 12 is moved in the axial direction by screw feed as the intermediate shaft 12 rotates. I'm free. A driven intermediate gear 14 is provided on the intermediate shaft 12, and a drive intermediate gear 15 that is long in the axial direction is provided at one end of the intermediate shaft 12.
[0023]
A drive gear shaft 16 is provided in parallel with the intermediate shaft 12, a drive gear 17 is provided at one end of the drive gear shaft 16, and a pulley 18 is attached to the other end. The drive force from the drive motor 19 is transmitted from the reduction unit 20 to the drive-side gear shaft 16 via the belt 63, and the drive gear 17 meshes with the drive-side intermediate gear 15 to drive and rotate the intermediate shaft 12. .
[0024]
As shown in FIGS. 2 and 3, when the driven intermediate gear 14 of the intermediate shaft 12 is driven at the origin N (the toilet seat 3 and the toilet lid 2 are closed), the intermediate shaft 2 and 3 is screwed in the right direction (the direction of the arrow X) in FIGS. 2 and 3, the driven intermediate gear 14 meshes with the driven intermediate gear 14, and rotates the toilet lid driven shaft 4 to move the toilet lid 2. When the opening of the toilet lid 2 is completed, the driven intermediate gear 14 separates from the driven gear 5 and meshes with the auxiliary driven gear 5a to rotate the toilet seat auxiliary driven shaft 9 and rotate the toilet seat driven shaft 6 via the belt 11. Then, the toilet seat 3 is opened. The configuration for opening and closing the toilet seat 3 and the toilet lid 2 in this manner is referred to as an opening and closing drive mechanism A.
[0025]
As shown in FIG. 1A, the toilet body 1 is provided with a nozzle fixing portion 64 to hold the outer case 25. A cleaning / deodorizing nozzle 21 is formed by accommodating a cylindrical body 26 having a jetting portion 31 at a tip end in the outer case 25 so as to be able to freely enter and exit. Inside the cylindrical body 26 of the cleaning / deodorizing nozzle 21, for example, a hot water tank 28 for ass washing for a local cleaning device, a sprayer (hot water in the hot water tank may be atomized) 29 via a switching valve 27, and The high-temperature steam generator 30 is connected, and by switching the switching valve 27, hot water, mist, and desired high-temperature steam can be supplied from the supply hose 65. The configuration for supplying the hot water, the mist, and the high-temperature steam to the cleaning / deodorizing nozzle 21 in this manner is referred to as a supply unit 50.
[0026]
The rack 22 is formed in the cylindrical body 26, and the missing tooth pinion 23 in the nozzle drive mechanism B, which will be described later, is meshed with the cylindrical body 26, and the cleaning / deodorizing nozzle 21 can be extended by projecting the cylindrical body 26 against the return spring 24. Like that. Such a configuration in which the cleaning / deodorizing nozzle 21 is expanded and contracted is referred to as a nozzle driving mechanism B. The distal end of the cylindrical body 26 is provided with an ejection portion 31 and is urged by a wrapping spring so as to swing downward, and can swing upward against the wrapping spring.
[0027]
A nozzle driven auxiliary shaft 33 and a nozzle driven shaft 32 are provided in parallel with the intermediate shaft 12, and the nozzle driven auxiliary shaft 33 is held in a fixed state. The nozzle driven auxiliary shaft 33 is provided with two pulley-equipped gears c and d that can rotate only freely. Pulleys C and D are provided on the nozzle driven shaft 32 to face the gears c and d with pulleys. Belts 42c and 42d are wound around a pulley gear c and pulley C, and a pulley gear d and pulley D. The toothless pinion 23 is fixed to the nozzle driven shaft 32 and meshed with the rack 22 provided on the cylindrical body 26 of the cleaning / deodorizing nozzle 21.
[0028]
However, when used on a stool, the driven intermediate gear 14 of the intermediate shaft 12 driven by the drive motor 19 meshes with the driven gear 5 of the toilet lid driven shaft 4 and at the time when the opening operation of the toilet lid 2 is completed. , The driven intermediate gear 14 meshes with the gear c with a pulley of the nozzle driven auxiliary shaft 33, drives and rotates the nozzle driven shaft 32 via the belt 42c and the pulley C, and rotates the cylindrical body 26 via the toothless pinion 23 and the rack 22. And the cleaning / deodorizing nozzle 21 is extended to pre-clean / deodorize the toilet body 1.
[0029]
Further, when used with a male urinal, the driven intermediate gear 14 of the intermediate shaft 12 driven by the drive motor 19 meshes with the auxiliary driven gear 5a of the toilet seat auxiliary driven shaft 9, and the opening operation of the toilet seat 3 is completed. The driven intermediate gear 14 meshes with the gear d with a pulley of the nozzle driven auxiliary shaft 33, drives and rotates the nozzle driven shaft 32 through the belt 42d and the pulley D, and rotates the cylindrical body through the toothless pinion 23 and the rack 22. The cleaning / deodorizing nozzle 21 is extended by protruding the nozzle 26 to pre-clean / deodorize the toilet body 1 and to prevent scattering of urine by supplying cleaning water.
[0030]
A reversing shaft 34 is provided in parallel with the nozzle driven auxiliary shaft 33 with the shaft fixed. The nozzle driven auxiliary shaft 33 is provided with two gears a and b on the side opposite to the gears c and d with a pulley so as to be rotatable only. The reversing shaft 34 is provided with pulley-reversed gears 35a and 35b opposed to the gears a and b. Pulleys A and B are provided on the nozzle driven shaft 32 so as to face the reverse gears 35a and 35b with pulleys. Belts 36a and 36b are wound around each pulley of pulleys 35a and 35b and pulleys A and B, respectively.
[0031]
After the toilet is finished, the drive motor 19 is driven to rotate in the reverse direction by the seating detection means such as the human body detection sensor 67 based on the detection result that the person has left the toilet seat 3, and the reverse of the intermediate shaft 12 is performed. The toilet lid driven shaft 4 is rotated in reverse through the driven intermediate gear 14 and the driven gear 5 with the rotation to close the toilet lid 2, and after the toilet lid 2 closing operation is completed, the intermediate shaft 12 is further closed. The intermediate shaft 12 is screwed to the left (in the direction of arrow Y) in FIG. 2 by the bearing 13 with a feed screw by the reverse rotation of the driven shaft, the driven intermediate gear 14 meshes with the gear a of the nozzle driven auxiliary shaft 33, and the reverse gear with a pulley. The cleaning / deodorizing nozzle 21 is extended by rotating the nozzle driven shaft 32 forward through the reversing belt 35a, and the inside of the toilet body 1 after use is cleaned / deodorized.
[0032]
After the man has finished urinating with the toilet seat 3 and the toilet lid 2 open, the drive motor 19 is driven to rotate in the reverse direction by the human body detection sensor 67 based on the detection result that the person has left the toilet body 1. With the reverse rotation of the intermediate shaft 12, the toilet seat 3 is closed by reversely rotating the toilet seat driven shaft 6 via the driven intermediate gear 14, the auxiliary driven gear 5a, the toilet seat auxiliary driven shaft 9, the belt 11, and the pulley 8. After the closing operation of the toilet seat 3 is completed, the intermediate shaft 12 is screw-fed by the bearing 13 with the feed screw by the further reverse rotation of the intermediate shaft 12, and the driven intermediate gear 14 meshes with the gear b of the nozzle driven auxiliary shaft 33. By rotating the nozzle driven shaft 32 forward through the reversing gear 35a with a pulley and the reversing belt 36a to extend the cleaning / deodorizing nozzle 21, the inside of the toilet body 1 after the urination of a male is cleaned / deodorized. There.
[0033]
As shown in FIGS. 1A, 2 and 4, a crank rotation shaft 38 is rotatably provided in parallel with the reversing shaft 34, and a pulley 44 is fixed to the crank rotation shaft 38. The pulley 44 projects a crankpin 40. The belt 39 is wound around the pulley 45 and the pulley 44 of the reversing gear 35b of the reversing shaft 34.
After the closing operation of the toilet lid 2 is completed, the driven intermediate gear 14 meshes with the gear b of the nozzle driven auxiliary shaft 33 when the intermediate shaft 12 is further rotated in the reverse direction, and the gear b meshes with the reversing gear 35b, and the belt The crank rotation shaft 38 can be rotated via 39.
[0034]
A swing link 41 is pivotally connected to a crank pin 40 protruding from a pulley 44 of the crank rotation shaft 38. On the other hand, on the cleaning / deodorizing nozzle 21 side, the link pin 37 projects laterally from the cylindrical body 26 in a direction substantially orthogonal to the direction in which the cylindrical body 26 expands and contracts. The link 41 is pivotally connected to the link pin 37 to form a crank mechanism 61, and a rocking means 54 for vertically moving the link 41 and rocking the cylindrical body 26 in the left-right direction is formed.
[0035]
Thus, after the closing operation of the toilet lid 2 is completed, the rotation of the crank rotation shaft 38 due to the reverse rotation of the intermediate shaft 12 causes the crank mechanism 61 and the swinging means 54 to expand and contract the cylindrical body 26 having the ejection portion 31. And swinging can be performed mechanically, and can be incorporated into the nozzle drive mechanism b.
[0036]
Further, the rack 22 is formed on the cylindrical body 26, the missing tooth pinion 23 of the nozzle drive mechanism B is meshed with the rack 22, and the rack 22 is driven or not driven while the missing tooth pinion 23 is continuously rotated. Thus, the expansion and contraction operation of the cylindrical body 26 having the ejection part 31 can be incorporated into the nozzle driving mechanism b.
As shown in FIG. 2, an opening / closing drive mechanism b for the toilet lid 2 and the toilet seat 3 and a nozzle drive mechanism B for the cleaning / deodorizing nozzle 21 are disposed at the center of the hot water cleaning toilet seat main body 57. The driving shaft portions 58 and 59 are joined so as to sandwich the hot water flush toilet seat body 57, which is advantageous in the arrangement of the opening / closing drive mechanism A and the nozzle drive mechanism B.
[0037]
As shown in FIG. 24, the driven intermediate gear 14 meshes with the driven gear 5, the auxiliary driven gear 5a, and the gears a to d from the side, and the driven gear 5, the auxiliary driven gear 5a, and the gears a to d The gear portion is formed with a tapered surface 73 so that engagement and separation can be performed smoothly.
[0038]
Further, between the auxiliary driven gear 5a and the bearing 10 of the intermediate shaft 12, and between the driven gear 5 and the bearing 13 with the feed female thread of the intermediate shaft 12, the origin N shown in FIG. 2 (the closed state of the toilet lid 2 and the toilet seat 3) is shown. In (2), a movable space in the axial feed direction is provided so that the driven intermediate gear 14 does not contact the auxiliary driven gear 5a or the driven gear 5. Accordingly, when the user manually rotates the toilet lid 2 and the toilet seat 3 in the open state of the toilet lid 2 and the toilet seat 3 and the closed state of the toilet lid 2 and the toilet seat 3, the driven intermediate gear 14 Since the driven gear 5 and the auxiliary driven gear 5a do not interfere with each other and the driven gear 5 and the auxiliary driven gear 5a idle, it is possible to avoid applying an excessive overload to each gear, the driving motor 19, and the like.
[0039]
An axial feed direction movable space is also provided between the driven gear 5 and the auxiliary driven gear 5a, and the user manually rotates the toilet lid 2 and the toilet seat 3 when the toilet lid is opened and the toilet seat is closed. In this case, since the driven gear 5 and the auxiliary driven gear 5a run without interference, it is possible to avoid applying an excessive overload to each gear, the drive motor 19 and the like.
[0040]
By the way, the opening / closing drive mechanism A for the toilet lid 2 and the toilet seat 3 configured as described above, the nozzle drive mechanism B for expanding and contracting the washing / deodorizing nozzle 21, and the interlocking operation for the opening / closing drive mechanism A and the nozzle drive mechanism B In the transmission mechanism C, the driving force is not simultaneously transmitted from the driven intermediate gear 14 to the toilet lid 2 and the toilet seat 3 at the time of operation, so that the driving torque can be reduced, and each gear can be reduced (the tooth thickness is reduced). ) Is possible.
[0041]
By forming the feed male screw portion 12a of the intermediate shaft 12 as a multi-start thread, the driven intermediate gear 14 is moved in the axial direction at a small number of rotations, and the tooth width meshing with the driven gear 5 and the auxiliary driven gear 5a is secured. This is advantageous for transmitting the driving force.
[0042]
As for the toilet lid driven shaft 4 and the toilet seat auxiliary driven shaft 9, when a torque limiter is installed, the torque is 20 to 30 kgfcm at the maximum, and when it is more than that, the torque limiter works, and the toilet lid driven shaft 4 and the toilet seat auxiliary driven shaft 9 Does not rotate. Thereby, even if it is manually moved during the driving operation, it is possible to avoid applying an excessive overload to each gear and the driving unit.
[0043]
Further, when the opening / closing operation of the toilet seat 3 and the toilet lid 2 is completed, the driven intermediate gear 14 uses a toothless gear for the driven gear 5 and the auxiliary driven gear 5a so that torque is not transmitted from the driven intermediate gear 14, and the driven intermediate gear 14 idles. To do. For example, if the toothless gear is used at the time of opening the toilet lid 2, the positional adjustment between the driven gear 5 and the driven-side intermediate gear 14 in the axial feed direction is not required, and the position can be easily adjusted.
[0044]
Next, the operation of the opening and closing drive mechanism A and the nozzle drive mechanism B for the toilet lid 2 and the toilet seat 3 configured as described above will be described.
(1) When stool is performed
1) When the operation is started, a start signal from the start button 66, a signal from the human body detection sensor 67, a detection signal from the open / close sensor 70, and the like are used to start the drive motor 19 based on control signals from the signal processing unit 68 and the mechanism control unit 69 ( (See FIG. 5).
[0045]
2) The closed state of the toilet lid 2 and the toilet seat 3 is set to an initial state (origin N) (see FIGS. 1A and 2), and the (reverse) rotation of the drive motor 19 (in the direction of the arrow S) causes the deceleration unit 20 to move. The drive-side gear shaft 16 is decelerated and rotated via the drive gear 17, and the intermediate shaft 12 is rotated via the drive gear 17 and the drive-side intermediate gear 15. At this time, the intermediate shaft 12 held by the feed female threaded bearing 13 is screwed in the axial direction (X direction in FIG. 6), and the driven intermediate gear 14 rotates and moves with the intermediate shaft 12 so that the toilet lid is driven. The toilet lid 2 is opened by rotating the gear 4 (see FIG. 6).
[0046]
3) Simultaneously with the completion of the opening operation of the toilet lid 2, the driven intermediate gear 14 rotates and separates from the toilet lid driven gear 5, meshes with the gear c of the nozzle driven auxiliary shaft 33, rotates and is connected by the belt 42 c. The pulley C also rotates, and the toothless pinion 23 drives the rack 22 to cause the cleaning / deodorizing nozzle 21 to protrude. At the same time, the switching valve 27 is switched by detecting the position of the driven-side intermediate gear 14, and hot water is spouted from the spouting portion 31 to pre-wash the inside of the toilet body 1, thereby preventing dirt (see FIGS. 8 and 9). ).
[0047]
When the rack 22 is no longer meshed with the cleaning / deodorizing nozzle 21 past the missing tooth portion of the toothless pinion 23, the cylindrical body 26 of the cleaning / deodorizing nozzle 21 is stored in the outer case 25 by the return spring 24 and contracts. In this case, a damper may be attached at the position of the return spring 24 for slowly contracting. At the most contracted position, the jetting part 31 at the tip is swung to the inside of the toilet body 1 with the inclination θ of about 30 to 60 degrees from below by the guide block 43 in the nozzle fixing part 64 (FIG. 11))). At the same time, the sprayer 29 is actuated by detecting the position of the driven side intermediate gear 14 to eject mist and deodorize the interior of the toilet body 1 (see FIG. 11).
[0048]
4) An opening / closing sensor (for example, a limit switch) 70 is attached to the toilet lid 2, and control is performed so that nothing is ejected from the cleaning / deodorizing nozzle 21 until the toilet lid 2 is closed.
[0049]
After the stool, the human body detection sensor 67 detects that the user has left the toilet room, and performs the closing operation of the toilet lid 2 based on the detection signal. In this case, the drive motor 19 is driven to rotate in the reverse direction, and the driven intermediate gear 14 reverses the above operation. However, the cleaning / deodorizing nozzle 21 does not engage with the rack 22 because the missing tooth pinion 23 has missing teeth. do not do. Further, since the toilet lid 2 has not returned to the closed state, nothing is ejected from the washing / deodorizing nozzle 21 even if the position of the driven intermediate gear 14 is detected.
[0050]
5) Even after the closing operation of the toilet lid 2 is completed, the driven intermediate gear 14 rotates in the reverse direction, rotates the gear a of the nozzle driven auxiliary shaft 33, and the direction in which the cleaning / deodorizing nozzle 21 projects the pulley A by the reversing gear 35a. The washing / deodorizing nozzle 21 starts to protrude in the same manner as in (1) 3) above, and at the same time, the toilet is pre-washed again (see FIG. 9) and the toilet is deodorized, thereby washing and deodorizing after use. Perform
After the completion of the washing / deodorizing operation after use, the driven side intermediate gear 14 reverses the above operation and returns to the initial state (origin N). The drive motor 19 is stopped by detecting the position of the driven intermediate gear 14, and the operation is completed. Thus, the opening / closing operation, pre-cleaning and deodorizing operation of the toilet lid 2 and the toilet seat 3 can be operated by a single drive motor 19 with a simple configuration.
(2) When a man urinates
1) To start the operation, the drive motor 19 is started by a start signal from the start button 66 for opening the toilet seat.
[0051]
2) The closed state of the toilet lid 2 and the toilet seat 3 is set to an initial state (origin N), and the operation of the cleaning / deodorizing nozzle 21 from the open state of the toilet lid 2 is the same as (1) 2) to 3).
[0052]
3) After deodorization in the toilet, the driven intermediate gear 14 rotates and separates from the driven gear 5 of the toilet lid driven shaft 4 simultaneously with the completion of the opening operation of the toilet lid 2, and the auxiliary driven of the toilet seat auxiliary driven shaft 9. The toilet seat 3 is opened by rotating the gear 5a (see FIG. 10).
[0053]
4) Simultaneously with the completion of the opening operation of the toilet seat 3, the driven-side intermediate gear 14 rotates and separates from the auxiliary driven gear 5a, rotates the gear d of the nozzle driven auxiliary shaft 33 and rotates the pulley D, and ), The flushing / deodorizing nozzle 21 starts to protrude, and at the same time, the toilet pre-cleaning (FIG. 13) and the deodorization in the toilet are performed again. The sufficient pre-cleaning effect reduces urine splashing and re-sprays mist. Has a deodorizing effect covering the urine range.
[0054]
5) Of the operation buttons, in the case of starting with the toilet seat opening start button, control is performed so that nothing is ejected from the washing / deodorizing nozzle 21 until the toilet lid is closed next time. When the user exits the toilet room after the urine of the male, the toilet lid 2 and the toilet seat 3 follow the closing operation in reverse according to the control signal based on the detection result of the human body detection sensor 67, but the cleaning / deodorizing nozzle 21 has missing teeth. Since the pinion 23 has missing teeth, it does not mesh with the rack 22 and does not project. Further, since the washing / deodorizing nozzle 21 has not returned to the closed state of the toilet lid 2, nothing is ejected even when the position of the driven intermediate gear 14 is detected.
[0055]
6) After the closing operation of the toilet seat 3 and the toilet lid 2 is completed, the operation is the same as the above (1) 5).
(3) When cleaning the inside of the toilet with steam
1) To start the operation, the drive motor 19 is started by a start signal from a timer and a start signal from a flush start button in the toilet.
[0056]
2) At the start of the operation, the driving motor 19 is driven to rotate in the reverse direction, the driven intermediate gear 14 is rotated in the direction meshing with the gear a of the nozzle driven auxiliary shaft 33, and the gear a is rotated and the pulley A is rotated by the reversing gear 35a. The washing / deodorizing nozzle 21 is rotated in a protruding direction, and at the same time as the cleaning / deodorizing nozzle 21 starts to protrude, hot water is spouted by a detection signal based on the position detection of the driven side intermediate gear 14 to perform toilet flushing (see FIG. 13). The cleaning / deodorizing nozzle 21 is contracted by the return spring 24 when the toothless pinion 23 no longer meshes with the rack 22 after passing through the toothless portion.
[0057]
3) Further, the driven side intermediate gear 14 rotates in a direction meshing with the gear b of the nozzle driven auxiliary shaft 33, rotates the gear b, and rotates the pulley B by the reversing gear 35b in a direction in which the cleaning / deodorizing nozzle 21 projects. The cleaning / deodorizing nozzle 21 starts to protrude, the gear b rotates the pulley-equipped crank rotation shaft 38, and the cleaning / deodorizing nozzle 21 rotates around the axis. To the center of the toilet body 1 while shaking the head. High-temperature steam is blown out by detecting the position of the driven-side intermediate gear 14, and the toilet body 1 is cleaned with the high-temperature steam.
By the way, a substantially conical stopper 71 is provided at the tip end of the intermediate shaft 12, and a recess 72 is provided on the toilet lid 2 side, so that the intermediate shaft 12 is engaged before the driven intermediate gear 14 meshes with the gear b. Is screwed, the stopper 71 at the tip engages with the recess 72 to lock the closed state of the toilet lid 2, and high-temperature steam cleaning can be performed safely with the toilet lid 2 locked (see FIG. 14). . The stopper 71 has a small diameter and is smoothly guided into the recess 72 of the toilet lid 2. The configuration for locking the toilet lid 2 in the closed state in this manner is referred to as locking means 51.
[0058]
4) When the high-temperature steam cleaning is completed, the intermediate shaft 12 is rotated in the reverse direction to return the driven intermediate gear 14 to an intermediate position between the gears a and b. If the steam cleaning has a strong or weak setting, the above 3) is repeated several times.
[0059]
5) After use, the intermediate shaft 12 and the driven intermediate gear 14 return to the initial state (origin N).
[0060]
6) In this operation, by setting the timer of 1) so that periodic cleaning can be performed, it is possible to maintain a state in which no dirt is present.
[0061]
Also, during the washing operation of (1) to (3), a start button (for opening the toilet lid and opening the toilet seat) or a human body detection sensor (in this case, when the previous user leaves and the next user comes) ) Makes it possible to stop the cleaning operation. Thereby, it can be stopped and used even during the cleaning operation.
[0062]
FIGS. 25 to 27 show another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is common to the above embodiment, and the common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0063]
In the present embodiment, a limit switch or encoder 74 for position detection is installed on the cylindrical body 26 or the rack 22 of the cleaning / deodorizing nozzle 21 so that the protruding position of the cleaning / deodorizing nozzle 21 can be detected. Based on the detection result of the deodorizing nozzle 21 protruding to the set position, the state of the hot water, mist or high-temperature steam, or the ejection amount can be changed and adjusted. In this case, a pinion 75 with an encoder may be installed near the pulley 44 having the crank pin 40 for interlocking the movement of the projection of the cylindrical body 26 to detect the projected position of the cylindrical body 26.
[0064]
In the present embodiment, while the cylindrical body 26 is mechanically protruded, the state of the hot water, mist or high-temperature steam, or the amount of spout can be changed and adjusted based on the detection result of the protruding position. In this way, it is possible to efficiently and efficiently clean the portion 1 that is easily contaminated. Specifically, for example, since trap water does not accumulate in the upper part of the inner surface of the toilet body 1, dirt easily adheres, and a large amount of hot water or high-temperature steam is spouted when the spouting part 31 swings largely in the left-right direction. Good cleaning may be achieved. FIG. 26 is a block diagram, and FIGS. 27A, 27B and 27C are explanatory diagrams of the operation.
[0065]
FIG. 28 shows still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and the common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0066]
In the present embodiment, a local cleaning nozzle 53 such as a butt cleaning nozzle for cleaning a local part of a human body is provided below the cleaning / deodorizing nozzle 21.
[0067]
In the present embodiment, after the toilet, the local washing nozzle 53 cleans the local part of the human body such as the buttocks and closes the toilet lid 2, and the contracted washing / deodorizing nozzle 21 closes the local washing nozzle. 53 can be cleaned, deodorized, and sterilized by hot water, mist or high-temperature steam.
[0068]
FIGS. 29 and 30 show still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and the common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .
[0069]
In the present embodiment, a bevel gear 76 is provided in place of the pulley 44 of the crank rotation shaft 38 in the above embodiment, and the driven gear 77 is rotatably supported by meshing with the bevel gear 76. And a pinion gear 80 meshed with the feed gear 79, and the pinion gear 80 is fixed to the cylindrical body 26 of the cleaning / deodorizing nozzle 21, and the cylindrical body 26 is connected to the guide pin 81. Rotating and telescopically held.
[0070]
Thus, the pinion gear 80 is rotated via the bevel gear 76, the driven bevel gear 77, the gear portion 78, and the feed gear 79 while receiving the driving force from the reversing shaft 34, and a feed force is given in the axial direction, thereby providing a cylindrical body. 26 is rotated (oscillated) and projected so that the ejection portion 31 projects and swings in the left-right direction.
[0071]
As still another embodiment, seat detection means such as a human body detection sensor 67 for detecting seating on the toilet seat 3 is provided, and based on the detection result of the seat detection means, hot water and mist are spouted immediately after sitting, After that, some of the apparatuses are provided with control means for performing control for only mist ejection. Specifically, the operation of driving the gear c is repeated. When the hot water tank 28 is empty, only mist is spouted.
[0072]
In the present embodiment, it is possible to effectively prevent contamination and deodorize.
[0073]
As yet another embodiment, a used detecting means (by the human body detecting sensor 67) for detecting that the human body has left the toilet seat 3 is provided, and based on the detection result of the used detecting means, the inside of the toilet body 1 is provided. After the cleaning, the toilet lid 2 is closed and a cleaning means for performing high-temperature steam cleaning is provided. Specifically, control for driving the gear a to the gear b following the driving of the gear a may be performed.
[0074]
In the present embodiment, after use, the interior of the toilet body 1 is automatically cleaned, and then the toilet lid 2 is closed to perform high-temperature steam cleaning, which makes it easier to use and barrier-free. Can respond.
[0075]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, an opening / closing drive mechanism for opening and closing the toilet lid and the toilet seat, a cleaning / deodorizing nozzle for expanding and contracting the interior of the toilet body, and a nozzle for expanding / contracting the cleaning / deodorizing nozzle Equipped with a drive mechanism and a supply unit for switching and supplying hot water, mist or high-temperature steam to the washing / deodorizing nozzle, and interlocking transmission that transmits the driving force of one drive motor in conjunction with the opening / closing drive mechanism and the nozzle drive mechanism With the mechanism, the toilet lid and toilet seat can be opened and closed, and the inside of the toilet body can be washed and deodorized with hot water, mist, or high-temperature steam. Simplifies the drive configuration as a single drive motor, and operates the nozzle drive mechanism in conjunction with the opening and closing of the toilet seat and toilet lid to clean and deodorize the interior of the toilet body. Yellow, easy to use, there is the advantage that it is possible to enhance the commercial value of the warm water cleaning toilet seat significantly.
[0076]
In the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, the nozzle drive mechanism is configured to be operable according to the open / close position of the toilet lid and the toilet seat. For example, the nozzle drive mechanism is operated at the closed position of the toilet lid, so that the nozzle drive mechanism can be automatically cleaned and deodorized after use. The toilet seat is operated in the closed position, pre-cleaning before use can be performed, dirt can be reduced, deodorization can be performed, and, for example, the nozzle drive mechanism operates in the open position of the toilet seat, and male urinals In this case, there is an advantage that pre-cleaning and deodorization can be performed, dirt can be reduced, and scattering of urine can be prevented by flowing cleaning water.
[0077]
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, a toilet lid locking means for locking a closing position of the toilet lid is provided, and the cleaning / deodorizing nozzle is provided inside the toilet body with the toilet lid locked at the closing position. Since high-temperature steam can be jetted, there is an advantage that washing and deodorization can be performed by high-temperature steam in a safe state in which the toilet lid is closed and locked.
[0078]
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, since the electric detection means for electrically detecting the expansion / contraction position of the cleaning / deodorizing nozzle is provided, the expansion / contraction control of the cleaning / deodorizing nozzle is electrically controlled. And has the advantage that it can be linked to mechanical control.
[0079]
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of any one of the first to third aspects, since the vertical injection angle of the cleaning / deodorizing nozzle is adjusted by mechanical means, the jetting angle in the cleaning / deodorizing operation is simplified. There is an advantage that a proper value can be easily obtained with a simple configuration.
[0080]
According to the invention of claim 6, in addition to the effect of claim 1 or 2, the local cleaning nozzle is provided close to the cleaning / deodorizing nozzle, so that the local cleaning nozzle for cleaning a local part of the human body is cleaned / deodorized nozzle. Has the advantage that cleaning, deodorization and sterilization can be performed.
[0081]
In the invention of claim 7, in addition to the effect of claim 1, the washing / deodorizing nozzle is provided with a swinging means for swinging or rotating about the expansion and contraction direction as an axis, so that the entire inner surface of the toilet body is entirely covered. There is an advantage that it can be washed and deodorized.
[0082]
In the invention of claim 8, in addition to the effect of claim 1, a seating detecting means for detecting seating on the toilet seat is provided, and based on a detection result of the seating detecting means, hot water and mist are spouted immediately after seating. After that, since control means for controlling only mist ejection is provided, there is an advantage that contamination can be prevented and deodorization can be effectively performed.
[0083]
According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, a used detecting means for detecting that the human body has left the toilet seat is provided, and based on a detection result of the used detecting means, the inside of the toilet body is provided. After cleaning, the toilet lid is closed and high-temperature steam cleaning is provided.After use, the inside of the toilet body is automatically cleaned, and then the toilet lid is closed and high-temperature steam cleaning is performed. This is advantageous in that it is easier to use and can be barrier-free.
[0084]
According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the effects of any one of the first to third aspects, the opening / closing drive mechanism and the nozzle drive mechanism are disposed at the center of the hot water flush toilet seat body, and the toilet lid and the rotating shaft of the toilet seat are provided. Are joined so as to sandwich the hot water flush toilet seat body, which is advantageous in the arrangement of the opening / closing drive mechanism and the nozzle drive mechanism.
[0085]
According to the eleventh aspect, in addition to the effects of the first or seventh aspect, in addition to the effect of the first or seventh aspect, the cylindrical body provided with the injection portion at the tip is rotatably held on the outer case around the extending / contracting direction. A link pin is projected laterally in a direction substantially perpendicular to the link pin, the link is pivotally connected to the link pin, and the link mechanism is provided with a rocking means for vertically moving the link up and down by a crank mechanism to rock the cylinder in the left and right direction. Therefore, there is an advantage that the expansion and contraction and swinging of the cylindrical body provided with the injection portion can be mechanically performed, and the cylindrical body can be incorporated in the nozzle driving mechanism.
[0086]
In the invention of claim 12, in addition to the effect of claim 11, since a rack is formed in the cylindrical body and the missing tooth pinion of the nozzle drive mechanism is meshed with the rack, while continuously rotating the missing tooth pinion, There is an advantage that a state in which the rack is driven or not driven can be obtained, and the expansion and contraction operation of the cylindrical body provided with the ejection section can be incorporated in the nozzle driving mechanism.
[0087]
According to the thirteenth aspect, in addition to the effects of the eleventh and twelfth aspects, in addition to the effect of the eleventh and twelfth aspects, the ejection part is provided at the tip of the cylindrical body so as to be able to swing up and down, and the cylinder is hit against the ejection part when contracted when it is most housed in the outer case. Since the guide block that swings to the set ejection angle in contact with the nozzle is provided, such a configuration can be incorporated in the nozzle drive mechanism while the swing angle of the ejection portion can be set to the set ejection angle in the contracted state of the cleaning / deodorizing nozzle. There is an advantage that can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which (a) is a side view showing a drive system, and (b) is a schematic perspective view.
FIG. 2 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a part of a schematic drive system of the above.
FIG. 4 is a plan view showing a drive system of the above.
FIG. 5 is a block diagram of the above.
FIG. 6 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the state of FIG. 6;
FIG. 8 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the state in FIG. 8;
FIG. 10 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 11 is an explanatory diagram of the state of FIG. 10;
FIG. 12 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the state of FIG. 12;
FIG. 14 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 15 is an explanatory diagram of the state of FIG. 14;
FIG. 16 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 17 is an explanatory diagram of the state in FIG. 16;
FIG. 18 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 19 is an explanatory diagram of the state in FIG. 18;
FIG. 20 is a front view showing a driving system of the above.
FIG. 21 is an explanatory diagram of the state of FIG. 20;
FIG. 22 is a front view showing a drive system of the above.
FIG. 23 is an explanatory diagram of the state of FIG. 22;
FIG. 24 is an explanatory diagram of a driven gear and the like of the above.
25 shows another embodiment of the above, wherein (a) is an explanatory diagram showing a drive system, and (b) is an explanatory diagram of the state of (a). FIG.
FIG. 26 is a block diagram of the above.
FIGS. 27 (a), (b) and (c) are explanatory views showing swinging of the injection unit of the cleaning / deodorizing nozzle.
FIG. 28 is an explanatory view showing still another embodiment of the above and showing a relationship between a cleaning / deodorizing nozzle and a local cleaning nozzle.
FIG. 29 is a view showing still another embodiment of the above, showing a contracted state of a cleaning / deodorizing nozzle.
FIG. 30 is an explanatory view of the same extended state.
FIG. 31 is an explanatory view showing the position of the driven-side intermediate gear, the state of the washing / deodorizing nozzle, and the state of the toilet seat / toilet lid.
[Explanation of symbols]
1 Toilet bowl body
2 Toilet lid
3 toilet seat
50 Supply unit
B Open / close drive mechanism
B Nozzle drive mechanism
C Interlocking transmission mechanism

Claims

An opening / closing drive mechanism for opening and closing the toilet lid and the toilet seat, a cleaning / deodorizing nozzle for cleaning and deodorizing the interior of the toilet body by expanding and contracting, a nozzle driving mechanism for driving the cleaning / deodorizing nozzle to expand and contract, and a cleaning / deodorizing nozzle And a supply unit for selectively switching between hot water, mist or high-temperature steam, and an interlocking transmission mechanism that transmits the driving force of one drive motor in conjunction with the opening / closing drive mechanism and the nozzle drive mechanism. And warm water flush toilet seat.

The hot water flush toilet seat according to claim 1, wherein the nozzle drive mechanism is configured to be operable according to the open / close position of the toilet lid and the toilet seat.

2. A toilet lid locking means for locking a toilet lid closing position, wherein high-temperature steam can be injected into the toilet body from a washing / deodorizing nozzle in a state where the toilet lid is locked at the closing position. The warm water flush toilet seat described.

2. The warm water flush toilet seat according to claim 1, further comprising an electric detecting means for electrically detecting an extension / contraction position of the cleaning / deodorizing nozzle.

The hot water flush toilet seat according to any one of claims 1 to 3, wherein the adjustment of the vertical injection angle of the cleaning / deodorizing nozzle is performed by mechanical means.

3. The hot water flush toilet seat according to claim 1, wherein a local flush nozzle is provided adjacent to the flush / deodorize nozzle.

2. The hot water flush toilet seat according to claim 1, wherein the washing / deodorizing nozzle is provided with a swinging means for swinging or rotating about a direction of expansion and contraction.

Providing seating detection means for detecting seating on the toilet seat, based on the detection result of the seating detection means, immediately after seating, repeats the ejection of hot water and mist, and thereafter includes control means for performing control of only ejection of mist. The hot water flush toilet seat according to claim 1, wherein the toilet seat is made of water.

Provided used detection means to detect the separation of the human body from the toilet seat, and based on the detection result of the used detection means, after cleaning the inside of the toilet body, close the toilet lid and perform high-temperature steam cleaning 2. The warm water flush toilet seat according to claim 1, further comprising means.

The opening / closing drive mechanism and the nozzle drive mechanism are disposed at a central portion of the hot water flush toilet seat body, and the toilet lid and the rotating shaft of the toilet seat are joined so as to sandwich the hot water flush toilet seat body. 4. The warm water flush toilet seat according to any one of to 3 to 3.

A cylindrical body having a jetting portion at the tip is rotatably held in an outer case around an extending / contracting direction as an axis, and a link pin is laterally protruded from the cylindrical body in a direction substantially orthogonal to the extending / contracting direction, and the link is pivoted to the link pin. The warm water flush toilet seat according to claim 1 or 7, further comprising swing means for pivotally connecting and vertically moving the link up and down by a crank mechanism to swing the cylindrical body in the left-right direction.

The hot water flush toilet seat according to claim 11, wherein a rack is formed in the cylindrical body, and the toothless pinion of the nozzle drive mechanism is meshed with the rack.

A jet block is provided at the tip of the cylindrical body so as to be able to swing up and down, and a guide block is provided that abuts the jetting section when the cylindrical body is most retracted in the outer case and swings at the set jetting angle. The warm water flush toilet seat according to claim 11 or 12, wherein: