JP2004175289A - Truck frame for construction machine - Google Patents

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JP2004175289A JP2002345934A JP2002345934A JP2004175289A JP 2004175289 A JP2004175289 A JP 2004175289A JP 2002345934 A JP2002345934 A JP 2002345934A JP 2002345934 A JP2002345934 A JP 2002345934A JP 2004175289 A JP2004175289 A JP 2004175289A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the production cost of a truck frame, and to enhance strength of a bonding part of a leg part and a center frame or a side frame. <P>SOLUTION: A left front leg part 31 equipped with a center frame side bonding part 31A, a side frame side bonding part 31B, and an intermediate cylinder part 31C is integrally formed by a casting means. A left side plate 16 of the center frame 12 is constituted by a front leg part bonding surface 16A extending in parallel with the side frame 22 and bonded to the left front leg part 31, and a rear leg part bonding surface 16B bent backward the front leg part bonding surface 16A to the direction separated from the side frame 22 and bonded to a left rear leg part 32. Therefore, the production cost of the truck frame can be reduced. The rear leg part bonding surface 16B of the left side plate 16 can be bonded to an upper plate 14 and a lower plate 15 on a position adjacent to a round drum 13, and thereby the strength of the center frame 12 can be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建設機械のトラックフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、クローラ（履帯）式の下部走行体を備え、左，右の履帯を駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行できるようにしている。
【０００３】
そして、この種の従来技術によるクローラ式の下部走行体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、センタフレームの左側に位置して前，後方向に延びる左側のサイドフレームと、センタフレームの右側に位置して前，後方向に延びる右側のサイドフレームと、左，右のサイドフレームをセンタフレームに連結する前，後の脚部とからなるトラックフレームを備えている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１４２３３７号公報
【０００５】
ここで、従来技術によるトラックフレームは、センタフレームを構成する上板と下板とを上方からみて略Ｘ型に形成し、このセンタフレームの上板と下板のうち左，右のサイドフレームに向けて延びる部分を脚部上板及び脚部下板として利用し、この脚部上板と脚部下板との間に前側板と後側板とを溶接によって接合することにより、互いに別部材からなる脚部上板、脚部下板、前側板、後側板によってボックス構造をなす４本の脚部が構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術によるトラックフレームにおいては、互いに別部材からなる脚部上板、脚部下板、前側板、後側板によって脚部が構成されている。このため、当該脚部を形成するに際しては、センタフレームの上板と下板とを略Ｘ型に切断して脚部上板と脚部下板とを形成すると共に鋼板等を切断して前側板と後側板とを形成する切断作業と、前側板と後側板とを脚部上板と脚部下板とに溶接する溶接作業とが必要となり、トラックフレームの製造コストが増大してしまうという問題がある。
【０００７】
また、上述の如くセンタフレームに一体的に設けられた各脚部をサイドフレームに溶接する場合には、その前作業として脚部の先端側を切断することにより、当該脚部の先端側にサイドフレームの接合面に隙間なく突合わされる接合部を形成する必要がある。
【０００８】
しかし、切断作業によって脚部の先端側に接合部を形成した場合には、加工誤差等によって脚部の接合部とサイドフレームとの突合わせ部分に隙間が生じ易く、脚部とサイドフレームとの間の接合強度が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、製造コストを低減することができると共に、脚部とサイドフレーム等との接合部分の強度を高めることができるようにした建設機械のトラックフレームを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、上部旋回体が旋回輪を介して旋回可能に取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームをセンタフレームに連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームに適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、脚部は、センタフレームに接合されるセンタフレーム側接合部と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部とを有する筒体として構成し、センタフレームは、旋回輪を取付けるための丸胴が設けられた上板と、該上板と上，下方向で対面する下板と、丸胴を挟んで上板及び下板の左，右両側に接合された左，右の側板とを備え、該各側板は、サイドフレームと平行して前，後方向に延び前脚部のセンタフレーム側接合部が接合される前脚部接合面と、該前脚部接合面から後方に向けてサイドフレームから離れる方向に屈曲し後脚部のセンタフレーム側接合部が接合される後脚部接合面とにより構成したことにある。
【００１２】
このように構成したことにより、筒体からなる脚部を用いてサイドフレームをセンタフレームに連結することができるので、例えば互いに別部材からなる上板、下板、前側板、後側板等を用いて脚部を構成する場合に比較して、各板体の切断作業や溶接作業を不要にでき、トラックフレームの製造コストを低減することができる。また、センタフレームの各側板を構成する後脚部接合面を、前脚部接合面から後方に向けてサイドフレームから離れる方向に屈曲させたので、該後脚部接合面を丸胴の近傍位置で上板と下板とに接合することができ、センタフレームの強度を高めることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、前脚部はセンタフレームを構成する側板の前脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め前方に延び、後脚部はセンタフレームを構成する側板の後脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め後方に延び、前脚部の軸中心線が前脚部接合面と交わる角度と、後脚部の軸中心線が後脚部接合面と交わる角度とを等しく設定したことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、前脚部のサイドフレーム側接合部と後脚部のサイドフレーム側接合部との間隔を大きく確保し、これら前，後の脚部のサイドフレーム側接合部をサイドフレームの長さ方向の両端側に接合することができるので、センタフレームに対するサイドフレームの取付強度を高めることができる。
【００１５】
請求項３の発明は、脚部のセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とは、接合端に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成したことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、センタフレーム側接合部及びサイドフレーム側接合部の周囲に形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができ、脚部とセンタフレームとの間の接合強度、及び脚部とサイドフレームとの間の接合強度を高めることができる。
【００１７】
請求項４の発明は、センタフレーム側接合部の接合端を前脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成し、サイドフレーム側接合部の接合端を後脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成したことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、前脚部のセンタフレーム側接合部を側板の前脚部接合面に溶接するときには、長方形状をなすセンタフレーム側接合部の接合端に沿って円滑に溶接作業を行うことができ、後脚部のセンタフレーム側接合部を側板の後脚部接合面に溶接するときにも、長方形状をなすセンタフレーム側接合部の接合端に沿って円滑に溶接作業を行うことができる。
【００１９】
請求項５の発明は、脚部は、センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部と、センタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部との間に位置する中間筒部とからなる単一の筒体として鋳造手段により一体成形したことにある。
【００２０】
このように構成したことにより、脚部を鋳造手段によって一体成形することができるので、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【００２１】
請求項６の発明は、脚部は、センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部材と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部材と、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との間に位置する中間筒部材との３部材を接合することにより単一の筒体として構成したことにある。
【００２２】
このように構成したことにより、各脚部を構成するセンタフレーム側接合部材、サイドフレーム側接合部材、中間筒部材を共通化できるので、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【００２３】
請求項７の発明は、脚部は、センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部材と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体として構成したことにある。
【００２４】
このように構成したことにより、各脚部を構成するセンタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材とを共通化し、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る建設機械のトラックフレームの実施の形態を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図２０を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
まず、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルのトラックフレームを示している。
【００２７】
図中、１は油圧ショベルの下部走行体で、該下部走行体１は後述のトラックフレーム１１と、該トラックフレーム１１を構成する後述のサイドフレーム２２，２８に設けられた遊動輪２及び駆動輪３と、これら駆動輪３と遊動輪２とに巻装された履帯４とにより大略構成されている。
【００２８】
そして、下部走行体１は、駆動輪３によって履帯４を駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行するものである。また、下部走行体１の前部側には、土砂等の排土作業、地均し作業等を行う排土板５が上，下に回動可能に設けられている。
【００２９】
６は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体６は、トラックフレーム１１上に旋回輪７を介して設けられた旋回フレーム８と、該旋回フレーム８上に設けられ運転室を画成するキャブ９とを備えている。また、上部旋回体６の前部側には、例えばスイングポスト式の作業装置１０が設けられ、該作業装置１０は土砂等の掘削作業を行うものである。
【００３０】
１１は下部走行体１のトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２ないし図４に示すように、後述のセンタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム２８、左前脚部３１、左後脚部３２、右前脚部３３、右後脚部３４等により構成されている。
【００３１】
１２はセンタフレームで、該センタフレーム１２はトラックフレーム１１の中央部分を構成するものである。ここで、センタフレーム１２は、上面側中央に旋回輪７を取付けるための丸胴１３が固着された六角形状の上板１４と、上板１４とほぼ同様の六角形状を有し該上板１４と上，下方向で対面した下板１５と、丸胴１３を挟んで上板１４及び下板１５の左端側に配置されたく字状の左側板１６と、丸胴１３を挟んで上板１４及び下板１５の右端側に配置された逆く字状の右側板１７と、左側板１６及び右側板１７の前端側に配置され左，右方向に延びた前板１８と、左側板１６及び右側板１７の後端側に配置され前板１８よりも狭幅となって左，右方向に延びた後板１９とにより構成されている。
【００３２】
この場合、左側板１６は、図５及び図６等に示すように、前，後方向の中間部から前端部（前板１８との接合部）に向け、後述のサイドフレーム２２とほぼ平行して前，後方向に延びる前脚部接合面１６Ａと、該前脚部接合面１６Ａから後端部（後板１９との接合部）に向けてサイドフレーム２２から離れる方向に角度θだけ屈曲した後脚部接合面１６Ｂとにより構成されている。そして、前脚部接合面１６Ａは、後述する左前脚部３１のセンタフレーム側接合部３１Ａが接合され、後脚部接合面１６Ｂは、後述する左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａが接合されるものである。
【００３３】
一方、右側板１７も、左側板１６と同様に、前，後方向の中間部から前端部に向け、後述のサイドフレーム２８とほぼ平行して前，後方向に延びる前脚部接合面１７Ａと、該前脚部接合面１７Ａから後端部に向けてサイドフレーム２８から離れる方向に角度θだけ屈曲した後脚部接合面１７Ｂとにより構成されている。そして、前脚部接合面１７Ａは、後述する右前脚部３３のセンタフレーム側接合部３３Ａが接合され、後脚部接合面１７Ｂは、後述する右後脚部３４のセンタフレーム側接合部３４Ａが接合されるものである。
【００３４】
そして、左側板１６は、上板１４と下板１５との左端側に溶接されることにより該上板１４と下板１５との間を左側から閉塞し、右側板１７は、上板１４と下板１５との右端側に溶接されることにより該上板１４と下板１５との間を右側から閉塞している。また、前板１８は、上板１４、下板１５、左，右の側板１６，１７の前端側に溶接されることにより上板１４と下板１５との間を前側から閉塞し、後板１９は、上板１４、下板１５、左，右の側板１６，１７の後端側に溶接されることにより上板１４と下板１５との間を後側から閉塞している。これにより、センタフレーム１２は、上板１４、下板１５、左側板１６、右側板１７、前板１８、後板１９によって囲まれた扁平なボックス構造体として形成されている。
【００３５】
ここで、センタフレーム１２は、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂを前脚部接合面１６Ａから後方に向けてサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲させると共に、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂを前脚部接合面１７Ａから後方に向けてサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲させる構成としている。これにより、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂが丸胴１３の外周に沿って後方へと延び、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂが丸胴１３の外周に沿って後方へと延びるようになる。このため、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとを、上部旋回体６等からの荷重が作用する丸胴１３の近傍位置で上板１４と下板１５とに接合することができ、センタフレーム１２の強度を高めることができる構成となっている。
【００３６】
２０はセンタフレーム１２を構成する前板１８の中央部に溶接によって接合された取付ブラケットで、該取付ブラケット２０は、センタフレーム１２から前側に向けて突出している。そして、取付ブラケット２０は、図１に示す排土板５を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せず）が回動可能に連結されるものである。
【００３７】
２１，２１は取付ブラケット２０の左，右両側に位置してセンタフレーム１２の前板１８に溶接によって接合された一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット２１は、センタフレーム１２から前側へと斜め下向きに突出している。そして、各支持ブラケット２１は、図１に示す排土板５に設けた左，右の支持アーム（図示せず）がそれぞれ回動可能に連結されるものである。
【００３８】
２２はセンタフレーム１２の左側に設けられ前，後方向に延びた左側のサイドフレームで、該サイドフレーム２２は、後述の中間フレーム部２３、前側接続フランジ２４、後側接続フランジ２５、遊動輪ブラケット部２６、モータブラケット部２７等により構成されている。
【００３９】
２３はサイドフレーム２２の本体部を構成する中間フレーム部で、該中間フレーム部２３は、例えば鋼板等に折曲加工、溶接加工を施すことにより、上板２３Ａ、下板２３Ｂ、左側板２３Ｃ、右側板２３Ｄによって囲まれた四角形の断面形状を有する角筒体として形成され、前，後方向に延びている。
【００４０】
２４は中間フレーム部２３の前端側を閉塞する前側接続フランジで、該前側接続フランジ２４は鋼板等の平板材からなり、中間フレーム部２３の前端側に溶接によって接合されている。
【００４１】
２５は中間フレーム部２３の後端側を閉塞する後側接続フランジで、該後側接続フランジ２５も鋼板等の平板材からなり、中間フレーム部２３の後端側に溶接によって接合されている。ここで、後側接続フランジ２５は、後述のモータブラケット部２７、左後脚部３２等を接合するため前側接続フランジ２４に比較して左，右方向に幅広に形成され、中間フレーム部２３から内側（センタフレーム１２側）に張出している。
【００４２】
２６は中間フレーム部２３の前端側に前側接続フランジ２４を介して設けられた遊動輪ブラケット部で、該遊動輪ブラケット部２６は、例えば鋼板等に折曲加工を施すことにより上板２６Ａ、左，右の側板２６Ｂ等を有する枠状に形成され、その内側には、図１に示す遊動輪２を前，後方向に移動可能に支持する遊動輪ガイド２６Ｃが設けられている。また、遊動輪ブラケット部２６の上板２６Ａには、遊動輪２が遊動輪ガイド２６Ｃに沿って前，後方向に移動するのを補償するため、前，後方向に略Ｕ字状に延びる切欠き２６Ｄが形成されている。
【００４３】
２７は中間フレーム部２３の後端側に後側接続フランジ２５を介して設けられたモータブラケット部で、該モータブラケット部２７は、後側接続フランジ２５の後面に固着され後方に円弧状に突出した取付板２７Ａと、該取付板２７Ａに形成されたモータ取付穴２７Ｂと、取付板２７Ａの外周縁に固着された略Ｕ字状のフランジ板２７Ｃとからなっている。そして、モータブラケット部２７の取付板２７Ａには走行モータ（図示せず）が取付けられ、該走行モータには減速機構等を介して駆動輪３が取付けられる構成となっている。
【００４４】
２８はセンタフレーム１２の右側に設けられ前，後方向に延びた右側のサイドフレームで、該サイドフレーム２８は、左側のサイドフレーム２２と同様に、中間フレーム部２３、前側接続フランジ２４、後側接続フランジ２５、遊動輪ブラケット部２６、モータブラケット部２７等により構成されている。
【００４５】
３１は左前脚部で、該左前脚部３１は後述の左後脚部３２と共に左側のサイドフレーム２２をセンタフレーム１２に連結するものである。この左前脚部３１は、一端側がセンタフレーム１２の前部側に接合され、他端側が左斜め前方に延びてサイドフレーム２２を構成する中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに接合されている。
【００４６】
ここで、左前脚部３１は、図５ないし図７に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに溶接によって接合されるセンタフレーム側接合部３１Ａと、サイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の右側板２３Ｄに溶接によって接合されるサイドフレーム側接合部３１Ｂと、これらセンタフレーム側接合部３１Ａとサイドフレーム側接合部３１Ｂとの間に位置する中間筒部３１Ｃとにより構成されている。そして、これらセンタフレーム側接合部３１Ａ、サイドフレーム側接合部３１Ｂ、中間筒部３１Ｃは、例えば鋳鋼材料、または溶接可能な鋳鉄（例えば、脱炭鋳鉄）材料を用いた鋳造手段により、単一の筒体として一体成形（鋳造）されている。
【００４７】
この場合、図５及び図６に示すように、左前脚部３１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びている。一方、左側板１６の前脚部接合面１６Ａはサイドフレーム２２と平行しているので、左前脚部３１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【００４８】
また、センタフレーム側接合部３１Ａは、略円筒状をなす中間筒部３１Ｃから接合端３１Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成されている。この場合、図９に示すように、接合端３１Ａ１は、左側板１６の前脚部接合面１６Ａに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該前脚部接合面１６Ａに隙間なく突合わされている。そして、接合端３１Ａ１の上端部は上板１４の近傍に配置され、下端部は下板１５の近傍に配置され、前端部は前板１８の近傍に配置されている。
【００４９】
これにより、センタフレーム側接合部３１Ａの接合端３１Ａ１を左側板１６の前脚部接合面１６Ａに突合わせて溶接したときに、接合端３１Ａ１の周囲に形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができ、センタフレーム側接合部３１Ａとセンタフレーム１２との間の接合強度を高めることができる。また、センタフレーム側接合部３１Ａの断面形状は、中間筒部３１Ｃから接合端３１Ａ１に向けて滑らかに変化し、センタフレーム１２と左前脚部３１との接合部分に作用する応力を低減することができる構成となっている。
【００５０】
一方、サイドフレーム側接合部３１Ｂも、中間筒部３１Ｃから接合端３１Ｂ１（サイドフレーム２２側の開口端）に向けて徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成されている。この場合、図１０に示すように、接合端３１Ｂ１は、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該右側板２３Ｄに隙間なく突合わされている。
【００５１】
これにより、サイドフレーム側接合部３１Ｂの接合端３１Ｂ１をサイドフレーム２２の右側板２３Ｄに突合わせて溶接したときに、接合端３１Ｂ１の周囲に形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができ、サイドフレーム側接合部３１Ｂとサイドフレーム２２との間の接合強度を高めることができる。また、サイドフレーム側接合部３１Ｂの断面形状は、中間筒部３１Ｃから接合端３１Ｂ１に向けて滑らかに変化し、サイドフレーム２２と左前脚部３１との接合部分に作用する応力を低減することができる構成となっている。
【００５２】
３２は左後脚部で、該左後脚部３２は左前脚部３１と共に左側のサイドフレーム２２をセンタフレーム１２に連結するものである。この左後脚部３２は、一端側がセンタフレーム１２の後部側に接合され、他端側が左斜め後方に延びてサイドフレーム２２を構成する中間フレーム部２３の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに接合されている。
【００５３】
ここで、左後脚部３２は、図６及び図８に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに溶接によって接合されるセンタフレーム側接合部３２Ａと、サイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに溶接によって接合されるサイドフレーム側接合部３２Ｂと、これらセンタフレーム側接合部３２Ａとサイドフレーム側接合部３２Ｂとの間に位置する中間筒部３２Ｃとにより構成されている。そして、これらセンタフレーム側接合部３２Ａ、サイドフレーム側接合部３２Ｂ、中間筒部３２Ｃは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、単一の筒体として一体成形されている。
【００５４】
この場合、図５及び図６に示すように、左後脚部３２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延びている。一方、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部３２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部３１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【００５５】
また、センタフレーム側接合部３２Ａは、略円筒状をなす中間筒部３２Ｃから接合端３２Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、図９に示すように、接合端３２Ａ１は、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該後脚部接合面１６Ｂに隙間なく突合わされている。そして、接合端３２Ａ１の上端部は上板１４の近傍に配置され、下端部は下板１５の近傍に配置され、後端部は後板１９の近傍に配置されている。また、センタフレーム側接合部３２Ａの断面形状は、中間筒部３２Ｃから接合端３２Ａ１に向けて滑らかに変化している。
【００５６】
一方、サイドフレーム側接合部３２Ｂも、中間筒部３２Ｃから接合端３２Ｂ１（サイドフレーム２２側の開口端）、及び接合端３２Ｂ２（後側接続フランジ２５側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、接合端３２Ｂ１と接合端３２Ｂ２とは、図１０に示すように、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。また、サイドフレーム側接合部３２Ｂの断面形状は、中間筒部３２Ｃから接合端３２Ｂ１，３２Ｂ２に向けて滑らかに変化している。
【００５７】
３３は右前脚部で、該右前脚部３３は後述の右後脚部３４と共に右側のサイドフレーム２８をセンタフレーム１２に連結するものである。この右前脚部３３は、左前脚部３１と同様に、センタフレーム１２を構成する右側板１７の前脚部接合面１７Ａに接合されるセンタフレーム側接合部３３Ａと、サイドフレーム２８（中間フレーム部２３）の左側板２３Ｃに接合されるサイドフレーム側接合部３３Ｂと、センタフレーム側接合部３３Ａとサイドフレーム側接合部３３Ｂとの間に位置する中間筒部３３Ｃとにより構成されている。そして、右前脚部３３も左前脚部３１と同様に、鋳造手段により単一の筒体として一体成形されている。
【００５８】
この場合、図５に示すように、右前脚部３３は右側板１７の前脚部接合面１７Ａからサイドフレーム２８に向けて右斜め前方に延びている。一方、右側板１７の前脚部接合面１７Ａはサイドフレーム２８と平行しているので、右前脚部３３の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【００５９】
ここで、センタフレーム側接合部３３Ａは、中間筒部３３Ｃから接合端３３Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成され、その接合端３３Ａ１は、右側板１７の前脚部接合面１７Ａに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該前脚部接合面１７Ａに隙間なく突合わされている。
【００６０】
一方、サイドフレーム側接合部３３Ｂも、中間筒部３３Ｃから接合端３３Ｂ１（サイドフレーム２８側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成され、その接合端３３Ｂ１は、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該左側板２３Ｃに隙間なく突合わされている。
【００６１】
３４は右後脚部で、該右後脚部３４は右前脚部３３と共に右側のサイドフレーム２８をセンタフレーム１２に連結するものである。この右後脚部３４は、左後脚部３２と同様に、センタフレーム１２を構成する右側板１７の後脚部接合面１７Ｂに接合されるセンタフレーム側接合部３４Ａと、サイドフレーム２８（中間フレーム部２３）の左側板２３Ｃと後側接続フランジ２５とに接合されるサイドフレーム側接合部３４Ｂと、センタフレーム側接合部３４Ａとサイドフレーム側接合部３４Ｂとの間に位置する中間筒部３４Ｃとにより構成されている。そして、右後脚部３４も左後脚部３２と同様に、鋳造手段により単一の筒体として一体成形されている。
【００６２】
この場合、図５に示すように、右後脚部３４は右側板１７の後脚部接合面１７Ｂからサイドフレーム２８に向けて右斜め後方に延びている。一方、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂは、前脚部接合面１７Ａに対し角度θだけサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲している。これにより、右後脚部３４の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した右前脚部３３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【００６３】
ここで、センタフレーム側接合部３４Ａは、中間筒部３４Ｃから接合端３４Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。そして、接合端３４Ａ１は、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該後脚部接合面１７Ｂに隙間なく突合わされている。
【００６４】
一方、サイドフレーム側接合部３４Ｂも、中間筒部３４Ｃから接合端３４Ｂ１（サイドフレーム２８側の開口端）、及び接合端３４Ｂ２（後側接続フランジ２５側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、接合端３４Ｂ１と接合端３４Ｂ２とは、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、左側板２３Ｃと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。また、サイドフレーム側接合部３４Ｂの断面形状は、中間筒部３４Ｃから接合端３４Ｂ１，３４Ｂ２に向けて滑らかに変化している。
【００６５】
本実施の形態による油圧ショベルのトラックフレーム１１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作用効果について説明する。
【００６６】
まず、左側のサイドフレーム２２についてみると、該サイドフレーム２２をセンタフレーム１２に連結する左前脚部３１、左後脚部３２を、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により単一の筒体として一体成形している。
【００６７】
これにより、例えば従来技術によるトラックフレームのように、互いに別部材からなる上板、下板、前側板、後側板等を用いて脚部を構成する場合に比較して、各板体の切断作業や溶接作業を不要にでき、トラックフレーム１１の製造コストを低減することができる。
【００６８】
また、左前脚部３１のセンタフレーム側接合部３１Ａとサイドフレーム側接合部３１Ｂとを鋳造によって成形しているので、これらセンタフレーム側接合部３１Ａとサイドフレーム側接合部３１Ｂを精度よく形成することができる。従って、センタフレーム側接合部３１Ａをセンタフレーム１２（左側板１６の前脚部接合面１６Ａ）に隙間なく突合わせた状態で強固に接合できると共に、サイドフレーム側接合部３１Ｂをサイドフレーム２２の中間フレーム部２３に隙間なく突合わせた状態で強固に接合することができる。
【００６９】
また、左前脚部３１のセンタフレーム側接合部３１Ａとサイドフレーム側接合部３１Ｂとを、中間筒部３１Ｃから徐々に拡径する拡径筒体として形成したので、センタフレーム側接合部３１Ａの接合端３１Ａ１の周囲と、サイドフレーム側接合部３１Ｂの接合端３１Ｂ１の周囲とに形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができる。従って、センタフレーム側接合部３１Ａとセンタフレーム１２との間、及びサイドフレーム側接合部３１Ｂとサイドフレーム２２との間の接合強度を高めることができる。
【００７０】
一方、左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａとサイドフレーム側接合部３２Ｂとを鋳造によって成形しているので、これらセンタフレーム側接合部３２Ａとサイドフレーム側接合部３２Ｂを精度よく形成することができる。従って、センタフレーム側接合部３２Ａをセンタフレーム１２（左側板１６の後脚部接合面１６Ｂ）に隙間なく突合わせた状態で強固に接合できると共に、サイドフレーム側接合部３２Ｂをサイドフレーム２２の中間フレーム部２３と後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わせた状態で強固に接合することができる。
【００７１】
また、左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａとサイドフレーム側接合部３２Ｂとを、中間筒部３２Ｃから徐々に拡径する拡径筒体として形成したので、センタフレーム側接合部３２Ａの接合端３２Ａ１の周囲と、サイドフレーム側接合部３２Ｂの接合端３２Ｂ１，３２Ｂ２の周囲とに形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができる。従って、センタフレーム側接合部３２Ａとセンタフレーム１２との間、及びサイドフレーム側接合部３２Ｂとサイドフレーム２２及び後側接続フランジ２５との間の接合強度を高めることができる。
【００７２】
しかも、本実施の形態によるセンタフレーム１２は、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂを前脚部接合面１６Ａから後方に向けてサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲させると共に、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂを前脚部接合面１７Ａから後方に向けてサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲させる構成としている。即ち、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂと、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとは、丸胴１３の外周に沿うように屈曲している。
【００７３】
これにより、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂと、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとを、上部旋回体６等からの荷重が作用する丸胴１３の近傍位置で上板１４と下板１５とに接合することができ、センタフレーム１２の強度を高めることができる。
【００７４】
また、左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａを、丸胴１３に近接した左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに接合することにより、上部旋回体６から丸胴１３を通じてセンタフレーム１２に作用した荷重を、左後脚部３２を通じて円滑にサイドフレーム２２へと逃がすことができるので、荷重に対するトラックフレーム１１全体の強度を高めることができる。
【００７５】
また、左前脚部３１を左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延ばし、左後脚部３２を左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延ばす構成としたので、左前脚部３１のサイドフレーム側接合部３１Ｂと左後脚部３２のサイドフレーム側接合部３２Ｂとの間隔を大きく確保することができる。
【００７６】
これにより、左前脚部３１のサイドフレーム側接合部３１Ｂをサイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の前端側に接合すると共に、左後脚部３２のサイドフレーム側接合部３２Ｂを中間フレーム部２３の後端側に接合することができるので、センタフレーム１２に対するサイドフレーム２２の取付強度を高めることができる。
【００７７】
また、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂを前脚部接合面１６Ａから後方に向けて屈曲させることにより、左後脚部３２を構成するセンタフレーム側接合部３２Ａの接合端３２Ａ１を、後脚部接合面１６Ｂに正対させることができる。従って、例えば左側板１６と後板１９とが交わる角隅部に左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａを接合する必要がなく、センタフレーム側接合部３２Ａの接合端３２Ａ１を、後脚部接合面１６Ｂに沿って延びる長方形状とすることができる。これにより、長方形状をなす接合端３２Ａ１の周囲に沿って円滑に溶接作業を行うことができ、該接合端３２Ａ１の周囲に均一な溶接ビードを形成することができるので、左側板１６と左後脚部３２との接合強度を一層高めることができる。
【００７８】
そして、上述した作用効果については、右側のサイドフレーム２８をセンタフレーム１２に連結する右前脚部３３と右後脚部３４とについても同様である。
【００７９】
次に、図１１ないし図１４は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、脚部をセンタフレーム側接合部材と、サイドフレーム側接合部材と、中間筒部材との３部材を接合することにより構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図中、４１は第１の実施の形態によるトラックフレーム１１に代えて本実施の形態に用いたトラックフレームを示し、該トラックフレーム４１は、第１の実施の形態によるものと同様に、センタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム２８、後述の左前脚部５１，左後脚部５２，右前脚部５３，右後脚部５４等により構成されている。しかし、本実施の形態によるトラックフレーム４１は、各脚部５１〜５４の構成が第１の実施の形態による各脚部３１〜３４とは異なるものである。
【００８１】
５１は本実施の形態に用いる左前脚部で、該左前脚部５１は、図１２及び図１３に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに接合されるセンタフレーム側接合部材５１Ａと、サイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材５１Ｂと、センタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとの間に位置する中間筒部材５１Ｃとからなる別々の３部材により構成されている。そして、左前脚部５１は、これら別部材からなるセンタフレーム側接合部材５１Ａと、サイドフレーム側接合部材５１Ｂと、中間筒部材５１Ｃとを溶接によって接合することにより、単一の筒体として構成されている。
【００８２】
ここで、センタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により成形され、中間筒部材５１Ｃは、円筒状の鋼管材を切断することにより形成されるものである。
【００８３】
この場合、図１１及び図１２に示すように、左前脚部５１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びている。一方、左側板１６の前脚部接合面１６Ａはサイドフレーム２２と平行しているので、左前脚部５１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【００８４】
そして、センタフレーム側接合部材５１Ａは、中間筒部材５１Ｃから接合端５１Ａ（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５１Ａ１は、第１の実施の形態による左前脚部３１の接合端３１Ａ１と同様に、左側板１６の前脚部接合面１６Ａに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該前脚部接合面１６Ａに隙間なく突合わされている。
【００８５】
一方、サイドフレーム側接合部材５１Ｂも、中間筒部材５１Ｃから接合端５１Ｂ１（サイドフレーム２２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５１Ｂ１は、第１の実施の形態による左前脚部３１の接合端３１Ｂ１と同様に、サイドフレーム２２の中間フレーム部２３に沿って延びる長方形の開口端として形成され、該中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに隙間なく突合わされている。
【００８６】
５２は本実施の形態に用いる左後脚部で、該左後脚部５２は、図１２及び図１４に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに接合されるセンタフレーム側接合部材５２Ａと、サイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに接合されるサイドフレーム側接合部材５２Ｂと、センタフレーム側接合部材５２Ａとサイドフレーム側接合部材５２Ｂとの間に位置する中間筒部材５２Ｃとからなる別々の３部材により構成されている。そして、左後脚部５２は、これら別部材からなるセンタフレーム側接合部材５２Ａ、サイドフレーム側接合部材５２Ｂ、中間筒部材５２Ｃを溶接によって接合することにより、単一の筒体として構成されている。
【００８７】
ここで、センタフレーム側接合部材５２Ａとサイドフレーム側接合部材５２Ｂとは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により成形され、中間筒部材５２Ｃは、円筒状の鋼管材を切断することにより形成されるものである。
【００８８】
この場合、図１１及び図１２に示すように、左後脚部５２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延びている。一方、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部５２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部５１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【００８９】
そして、センタフレーム側接合部材５２Ａは、中間筒部材５２Ｃから接合端５２Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５２Ａ１は、第１の実施の形態による左後脚部３２の接合端３２Ａ１と同様に、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該後脚部接合面１６Ｂに隙間なく突合わされている。
【００９０】
一方、サイドフレーム側接合部材５２Ｂも、中間筒部材５２Ｃから接合端５２Ｂ１（サイドフレーム２２側の開口端）、及び接合端５２Ｂ２（後側接続フランジ２５側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、接合端５２Ｂ１と接合端５２Ｂ２とは、第１の実施の形態による左後脚部３２の接合端３２Ｂ１，３２Ｂ２と同様に、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。
【００９１】
５３は本実施の形態に用いる右前脚部で、該右前脚部５３は、左前脚部５１と同様に、センタフレーム側接合部材５３Ａと、サイドフレーム側接合部材５３Ｂと、中間筒部材５３Ｃとからなる別々の３部材を溶接によって接合することにより、単一の筒体として構成されている。ここで、センタフレーム側接合部材５３Ａとサイドフレーム側接合部材５３Ｂとは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により成形され、中間筒部材５３Ｃは、円筒状の鋼管材を切断することにより形成されるものである。
【００９２】
この場合、図１１に示すように、右前脚部５３は右側板１７の前脚部接合面１７Ａからサイドフレーム２８に向けて右斜め前方に延びている。一方、右側板１７の前脚部接合面１７Ａはサイドフレーム２８と平行しているので、右前脚部５３の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【００９３】
そして、センタフレーム側接合部材５３Ａは、中間筒部材５３Ｃから接合端５３Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５３Ａ１は、右側板１７の前脚部接合面１７Ａに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該前脚部接合面１７Ａに隙間なく突合わされている。
【００９４】
一方、サイドフレーム側接合部５３Ｂも、中間筒部５３Ｃから接合端５３Ｂ１（サイドフレーム２８側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成され、その接合端５３Ｂ１は、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該左側板２３Ｃに隙間なく突合わされている。
【００９５】
５４は本実施の形態に用いる右後脚部で、該右後脚部５４は、左後脚部５２と同様に、センタフレーム側接合部材５４Ａと、サイドフレーム側接合部材５４Ｂと、中間筒部材５４Ｃとからなる別々の３部材を溶接によって接合することにより、単一の筒体として構成されている。ここで、センタフレーム側接合部材５４Ａとサイドフレーム側接合部材５４Ｂとは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により成形され、中間筒部材５４Ｃは、円筒状の鋼管材を切断することにより形成されるものである。
【００９６】
この場合、図１１に示すように、右後脚部５４は右側板１７の後脚部接合面１７Ｂからサイドフレーム２８に向けて右斜め後方に延びている。一方、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂは、前脚部接合面１７Ａに対し角度θだけサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲している。これにより、右後脚部５４の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した右前脚部５３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【００９７】
そして、センタフレーム側接合部材５４Ａは、中間筒部材５４Ｃから接合端５４Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５４Ａ１は、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該後脚部接合面１７Ｂに隙間なく突合わされている。
【００９８】
一方、サイドフレーム側接合部材５４Ｂも、中間筒部材５４Ｃから接合端５４Ｂ１，５４Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、接合端５４Ｂ１と接合端５４Ｂ２とは、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、左側板２３Ｃと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。
【００９９】
ここで、本実施の形態では、上述したように、左前脚部５１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる角度、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる角度、左後脚部５２の軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる角度を互いに等しい角度αに設定している。また、右前脚部５３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる角度、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる角度、右後脚部５４の軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる角度を互いに等しい角度αに設定している。
【０１００】
これにより、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａと、右前脚部５３のサイドフレーム側接合部材５３Ｂと、右後脚部５４のセンタフレーム側接合部材５４Ａとを同一形状とすることができ、これら各部材５１Ａ，５３Ｂ，５４Ａを共通化することができる構成となっている。
【０１０１】
また、左前脚部５１のサイドフレーム側接合部材５１Ｂと、右前脚部５３のセンタフレーム側接合部材５３Ａと、左後脚部５２のセンタフレーム側接合部材５２Ａとを同一形状とすることができ、これら各部材５１Ｂ，５３Ａ，５２Ａを共通化することができる構成となっている。
【０１０２】
また、左前脚部５１の中間筒部材５１Ｃと、右前脚部５３の中間筒部材５３Ｃとを共通化することができる。さらに、左後脚部５２の中間筒部材５２Ｃと、右後脚部５４の中間筒部材５４Ｃとを共通化することができる構成となっている。
【０１０３】
なお、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとは、図１１等に示すように上方からみた状態（平面視）では左，右対象の形状となっている。
【０１０４】
しかし、図４に示すように、センタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３とは上，下方向にずれた状態で対面し、左前脚部５１は、左側板１６と中間フレーム部２３との間で斜め下向きに傾斜している。従って、センタフレーム側接合部材５１Ａの中間筒部材５１Ｃ側の端部は、下向きに傾いている。一方、これとは逆に、サイドフレーム側接合部材５１Ｂの中間筒部材５１Ｃ側の端部は、上向きに傾いている。このため、本実施の形態では、センタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。
【０１０５】
また、同じ理由により、本実施の形態では、左後脚部５２のサイドフレーム側接合部材５２Ｂと、右後脚部５４のサイドフレーム側接合部材５４Ｂとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。
【０１０６】
本実施の形態によるトラックフレーム４１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態によるトラックフレーム１１とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１０７】
しかも、本実施の形態においては、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとを鋳造手段によって成形すると共に、中間筒部材５１Ｃを市販の鋼管材を用いて形成し、これら３部材を溶接によって接合することにより、左前脚部５１を単一の筒体として構成している。
【０１０８】
このため、センタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとは、別々の単体として小さく鋳造することができる。従って、これらセンタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとを鋳造するための鋳型は、安価に形成することができ、左前脚部５１の製造コストを低減することができる。このことは、左後脚部５２、右前脚部５３、右後脚部５４についても同様である。
【０１０９】
さらに、本実施の形態では、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａと、右前脚部５３のサイドフレーム側接合部材５３Ｂと、右後脚部５４のセンタフレーム側接合部材５４Ａとは、共通化することができる。また、左前脚部５１のサイドフレーム側接合部材５１Ｂと、右前脚部５３のセンタフレーム側接合部材５３Ａと、左後脚部５２のセンタフレーム側接合部材５２Ａとは、共通化することができる。
【０１１０】
このため、左前脚部５１、左後脚部５２、右前脚部５３、右後脚部５４の製造コストを抑えることができ、トラックフレーム４１の製造コストを一層低減することができる。
【０１１１】
なお、上述した第２の実施の形態では、左前脚部５１を、センタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３との間で斜め下向きに傾斜させて配置した場合を例に挙げている。
【０１１２】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばセンタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３とを同一平面に配置することにより、左前脚部５１を左側板１６と中間フレーム部２３との間で水平方向に延ばす構成としてもよい。この場合には、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとを同一形状とすることができる。この結果、左前脚部５１と右前脚部５３とを共通化することができ、これと同じ理由により左後脚部５２と右後脚部５４とを共通化することができる。
【０１１３】
このことは、第１の実施の形態による左前脚部３１と右前脚部３３、及び左後脚部３２と右後脚部３４についても同様である。
【０１１４】
次に、図１５ないし図１８は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体からなる脚部を構成し、サイドフレーム側接合部材に中間筒部を一体に形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１５】
図中、６１は第１の実施の形態によるトラックフレーム１１に代えて本実施の形態に用いたトラックフレームを示し、該トラックフレーム６１は、第１の実施の形態によるものと同様に、センタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム２８、後述の左前脚部７１，左後脚部７２，右前脚部７３，右後脚部７４等により構成されている。しかし、本実施の形態によるトラックフレーム６１は、各脚部７１〜７４の構成が第１の実施の形態による各脚部３１〜３４とは異なるものである。
【０１１６】
７１は本実施の形態に用いる左前脚部で、該左前脚部７１は、図１６及び図１７に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに接合されるセンタフレーム側接合部材７１Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材７１Ｂとからなる別々の２部材により構成されている。そして、左前脚部７１は、これら別部材からなるセンタフレーム側接合部材７１Ａと、サイドフレーム側接合部材７１Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部７１Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１１７】
この場合、図１５及び図１６に示すように、左前脚部７１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びている。一方、左側板１６の前脚部接合面１６Ａはサイドフレーム２２と平行しているので、左前脚部７１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【０１１８】
そして、センタフレーム側接合部材７１Ａは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、中間筒部７１Ｃから接合端７１Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７１Ａ１は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該左側板１６に隙間なく突合わされている。
【０１１９】
一方、サイドフレーム側接合部材７１Ｂは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、円筒状の中間筒部７１Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部７１Ｃから接合端７１Ｂ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７１Ｂ１は、サイドフレーム２２の中間フレーム部２３に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに隙間なく突合わされている。そして、サイドフレーム側接合部材７１Ｂの中間筒部７１Ｃは、センタフレーム側接合部材７１Ａに接合されている。
【０１２０】
７２は本実施の形態に用いる左後脚部で、該左後脚部７２は、図１６及び図１８に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに接合されるセンタフレーム側接合部材７２Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに接合されるサイドフレーム側接合部材７２Ｂとからなる別々の２部材により構成されている。そして、左後脚部７２は、これら別部材からなるセンタフレーム側接合部材７２Ａと、サイドフレーム側接合部材７２Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部７２Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１２１】
この場合、図１５及び図１６に示すように、左後脚部７２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延びている。一方、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部７２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部７１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【０１２２】
そして、センタフレーム側接合部材７２Ａは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、中間筒部７２Ｃから接合端７２Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７２Ａ１は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該左側板１６に隙間なく突合わされている。
【０１２３】
一方、サイドフレーム側接合部材７２Ｂは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、円筒状の中間筒部７２Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部７２Ｃから接合端７２Ｂ１，７２Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７２Ｂ１と接合端７２Ｂ２とは、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。
【０１２４】
７３は本実施の形態に用いる右前脚部で、該右前脚部７３は、左前脚部７１と同様に、センタフレーム側接合部材７３Ａとサイドフレーム側接合部材７３Ｂとの２部材を接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部７３Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１２５】
この場合、図１５に示すように、右前脚部７３は右側板１７の前脚部接合面１７Ａからサイドフレーム２８に向けて右斜め前方に延びている。一方、右側板１７の前脚部接合面１７Ａはサイドフレーム２８と平行しているので、右前脚部７３の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【０１２６】
そして、センタフレーム側接合部材７３Ａは、中間筒部７３Ｃから接合端７３Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７３Ａ１は、センタフレーム１２の右側板１７に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該右側板１７に隙間なく突合わされている。
【０１２７】
一方、サイドフレーム側接合部材７３Ｂは、円筒状の中間筒部７３Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部７３Ｃから接合端７３Ｂ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７３Ｂ１は、サイドフレーム２８の中間フレーム部２３に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに隙間なく突合わされている。
【０１２８】
７４は本実施の形態に用いる右後脚部で、該右後脚部７４は、左後脚部７２と同様に、センタフレーム側接合部材７４Ａとサイドフレーム側接合部材７４Ｂとの２部材を接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部７４Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１２９】
この場合、図１５に示すように、右後脚部７４は右側板１７の後脚部接合面１７Ｂからサイドフレーム２８に向けて右斜め後方に延びている。一方、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂは、前脚部接合面１７Ａに対し角度θだけサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲している。これにより、右後脚部７４の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した右前脚部７３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【０１３０】
そして、センタフレーム側接合部材７４Ａは、中間筒部７４Ｃから接合端７４Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７４Ａ１は、センタフレーム１２の右側板１７に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該右側板１７に隙間なく突合わされている。
【０１３１】
一方、サイドフレーム側接合部材７４Ｂは、円筒状の中間筒部７４Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部７４Ｃから接合端７４Ｂ１，７４Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７４Ｂ１と接合端７４Ｂ２とは、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、左側板２３Ｃと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。
【０１３２】
ここで、本実施の形態では、上述したように、左前脚部７１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる角度、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる角度、左後脚部７２の軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる角度を互いに等しい角度αに設定している。また、右前脚部７３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる角度、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる角度、右後脚部７４の軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる角度を互いに等しい角度αに設定している。
【０１３３】
これにより、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａと、右後脚部７４のセンタフレーム側接合部材７４Ａとを同一形状とすることができ、これら各部材７１Ａ，７４Ａを共通化することができる構成となっている。また、左後脚部７２のセンタフレーム側接合部材７２Ａと、右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａとを同一形状とすることができ、これら各部材７２Ａ，７３Ａを共通化することができる構成となっている。
【０１３４】
なお、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａと、右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａとは、図１５に示すように上方からみた状態（平面視）では左，右対象の形状となっている。
【０１３５】
しかし、左前脚部７１は、センタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３との間で斜め下向きに傾斜しており、センタフレーム側接合部材７１Ａのサイドフレーム２２側の端部は、下向きに傾いている。一方、右前脚部７３は、センタフレーム１２の右側板１７とサイドフレーム２８の中間フレーム部２３との間で斜め下向きに傾斜しており、センタフレーム側接合部材７３Ａのサイドフレーム２８側の端部は、下向きに傾いている。このため、本実施の形態では、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａと右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。
【０１３６】
また、同じ理由により、本実施の形態では、左前脚部７１のサイドフレーム側接合部材７１Ｂと右前脚部７３のサイドフレーム側接合部材７３Ｂとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。また、左後脚部７２のサイドフレーム側接合部材７２Ｂと、右後脚部７４のサイドフレーム側接合部材７４Ｂとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。
【０１３７】
本実施の形態によるトラックフレーム６１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態によるトラックフレーム１１とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１３８】
しかも、本実施の形態においては、センタフレーム側接合部材７１Ａとサイドフレーム側接合部材７１Ｂとを鋳造手段によってそれぞれ別部材として成形し、これらセンタフレーム側接合部材７１Ａとサイドフレーム側接合部材７１Ｂとを接合することにより、左前脚部７１を単一の筒体として構成している。
【０１３９】
このため、センタフレーム側接合部材７１Ａとサイドフレーム側接合部材７１Ｂとは、別々の単体として小さく鋳造することができる。従って、これらセンタフレーム側接合部材７１Ａとサイドフレーム側接合部材７１Ｂとを鋳造するための鋳型は、安価に形成することができ、左前脚部７１の製造コストを低減することができる。このことは、左後脚部７２、右前脚部７３、右後脚部７４についても同様である。
【０１４０】
さらに、本実施の形態では、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａと、右後脚部７４のセンタフレーム側接合部材７４Ａとを共通化することができ、左後脚部７２のセンタフレーム側接合部材７２Ａと、右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａとを共通化することができる。
【０１４１】
このため、左前脚部７１、左後脚部７２、右前脚部７３、右後脚部７４の製造コストを抑えることができ、トラックフレーム６１の製造コストを一層低減することができる。
【０１４２】
なお、上述した第３の実施の形態では、左前脚部７１を、センタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２との間で斜め下向きに傾斜させて配置すると共に、右前脚部７３を、センタフレーム１２の右側板１７とサイドフレーム２８との間で斜め下向きに傾斜させて配置した場合を例に挙げている。
【０１４３】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばセンタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３とを同一平面に配置することにより、左前脚部７１を左側板１６とサイドフレーム２２との間で水平方向に延ばし、かつ、センタフレーム１２の右側板１７とサイドフレーム２８の中間フレーム部２３とを同一平面に配置することにより、右前脚部７３を右側板１７とサイドフレーム２８との間で水平方向に延ばす構成としてもよい。
【０１４４】
この場合には、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａおよびサイドフレーム側接合部材７１Ｂと、右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａおよびサイドフレーム側接合部材７３Ｂとを同一形状とすることができ、左前脚部７１と右前脚部７３とを共通化することができる。また、これと同じ理由により、左後脚部７２と右後脚部７４とを共通化することができる。
【０１４５】
次に、図１９は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体からなる脚部を構成し、センタフレーム側接合部材に中間筒部を一体に形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１４６】
図中、８１は本実施の形態によるトラックフレームを示し、該トラックフレーム８１は、センタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム（図示せず）、後述の左前脚部９１，左後脚部９２，右前脚部，右後脚部（いずれも図示せず）等により構成されている。
【０１４７】
９１は本実施の形態に用いる左前脚部で、該左前脚部９１は、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに接合されるセンタフレーム側接合部材９１Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材９１Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部９１Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１４８】
この場合、左前脚部９１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びており、左前脚部９１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【０１４９】
そして、センタフレーム側接合部材９１Ａは、鋳造手段により、円筒状の中間筒部９１Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部９１Ｃから接合端９１Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端９１Ａ１は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１５０】
一方、サイドフレーム側接合部材９１Ｂは、鋳造手段により、中間筒部９１Ｃから接合端９１Ｂ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端９１Ｂ１は、サイドフレーム２２の中間フレーム部２３に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。そして、サイドフレーム側接合部材９１Ｂは、センタフレーム側接合部材９１Ａの中間筒部９１Ｃに接合されている。
【０１５１】
９２は本実施の形態に用いる左後脚部で、該左後脚部９２は、センタフレーム１２を構成する左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに接合されるセンタフレーム側接合部材９２Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに接合されるサイドフレーム側接合部材９２Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部９２Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１５２】
この場合、左後脚部９２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延び、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部９２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部９１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【０１５３】
そして、センタフレーム側接合部材９２Ａは、鋳造手段により、円筒状の中間筒部９２Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部９２Ｃから接合端９２Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端９２Ａ１は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１５４】
一方、サイドフレーム側接合部材９２Ｂは、鋳造手段により、中間筒部９２Ｃから接合端９２Ｂ１，９２Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端９２Ｂ１と接合端９２Ｂ２とは、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成されている。
【０１５５】
そして、右側のサイドフレームをセンタフレーム１２に連結する右前脚部、右後脚部は、上述した左前脚部９１、左後脚部９２と同様に構成されている。
【０１５６】
本実施の形態によるトラックフレーム８１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、上述した第３の実施の形態によるトラックフレーム６１とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１５７】
次に、図２０は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体からなる脚部を構成し、センタフレーム側接合部材には中間筒部の一部を構成するセンタフレーム側筒部を一体に形成し、サイドフレーム側接合部材には中間筒部の一部を構成するサイドフレーム側筒部を一体に形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１５８】
図中、１０１は本実施の形態によるトラックフレームを示し、該トラックフレーム１０１は、センタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム（図示せず）、後述の左前脚部１１１，左後脚部１１２，右前脚部，右後脚部（いずれも図示せず）等により構成されている。
【０１５９】
１１１は本実施の形態に用いる左前脚部で、該左前脚部１１１は、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに接合されるセンタフレーム側接合部材１１１Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材１１１Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部１１１Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１６０】
この場合、左前脚部１１１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びており、左前脚部１１１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【０１６１】
そして、センタフレーム側接合部材１１１Ａは、鋳造手段により中間筒部１１１Ｃの一部をなす円筒状のセンタフレーム側筒部１１１Ａ１が一体に形成されると共に、中間筒部１１１Ｃから接合端１１１Ａ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端１１１Ａ２は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１６２】
一方、サイドフレーム側接合部材１１１Ｂは、鋳造手段により中間筒部１１１Ｃの一部をなす円筒状のサイドフレーム側筒部１１１Ｂ１が一体に形成されると共に、中間筒部１１１Ｃから接合端１１１Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端１１１Ｂ２は、サイドフレーム２２の中間フレーム部２３に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１６３】
そして、センタフレーム側接合部材１１１Ａのセンタフレーム側筒部１１１Ａ１と、サイドフレーム側接合部材１１１Ｂのサイドフレーム側筒部１１１Ｂ１とを接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部１１１Ｃとなった左前脚部１１１が構成されている。
【０１６４】
１１２は本実施の形態に用いる左後脚部で、該左後脚部１１２は、センタフレーム１２の左側板１６に接合されるセンタフレーム側接合部材１１２Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材１１２Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部１１２Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１６５】
この場合、左後脚部１１２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延び、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部１１２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部１１１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【０１６６】
そして、センタフレーム側接合部材１１２Ａは、鋳造手段により中間筒部１１２Ｃの一部をなす円筒状のセンタフレーム側筒部１１２Ａ１が一体に形成されると共に、中間筒部１１２Ｃから接合端１１２Ａ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端１１２Ａ２は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１６７】
一方、サイドフレーム側接合部材１１２Ｂは、鋳造手段により中間筒部１１２Ｃの一部をなす円筒状のサイドフレーム側筒部１１２Ｂ１が一体に形成されると共に、中間筒部１１２Ｃから接合端１１２Ｂ２，１１２Ｂ３に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端１１２Ｂ２と接合端１１２Ｂ３とは、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成されている。
【０１６８】
そして、センタフレーム側接合部材１１２Ａのセンタフレーム側筒部１１２Ａ１と、サイドフレーム側接合部材１１２Ｂのサイドフレーム側筒部１１２Ｂ１とを接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部１１２Ｃとなった左後脚部１１２が構成されている。
【０１６９】
そして、右側のサイドフレームをセンタフレーム１２に連結する右前脚部、右後脚部は、上述した左前脚部１１１、左後脚部１１２と同様に構成されている。
【０１７０】
本実施の形態によるトラックフレーム１０１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、上述した第３の実施の形態によるトラックフレーム６１とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１７１】
なお、上述した各実施の形態では、上部旋回体６にキャブ９を備えたキャブ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方を部分的に覆うようにしたキャノピー形式の油圧ショベルに適用してもよいことは勿論である。
【０１７２】
また、本発明は、油圧ショベルの下部走行体に適用するトラックフレームに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の下部走行体にも広く適用できるものである。
【０１７３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、左，右のサイドフレームをセンタフレームに連結する脚部を、センタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とを有する筒体として構成したので、例えば互いに別部材からなる上板、下板、前側板、後側板等を用いて脚部を構成する場合に比較して、各板体の切断作業や溶接作業を不要にでき、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【０１７４】
一方、センタフレームの側板を、サイドフレームと平行して延び前脚部が接合される前脚部接合面と、該前脚部接合面から後方に向けてサイドフレームから離れる方向に屈曲し後脚部が接合される後脚部接合面とにより構成している。これにより、該後脚部接合面を丸胴の近傍位置で上板と下板とに接合することができ、センタフレームの強度を高めることができる。さらに、後脚部のセンタフレーム側接合部を、丸胴に近接した側板の後脚部接合面に接合することにより、上部旋回体から丸胴を通じてセンタフレームに作用した荷重を、後脚部を通じて円滑にサイドフレームへと逃がすことができるので、荷重に対するトラックフレーム全体の強度を高めることができる。
【０１７５】
また、請求項２の発明によれば、前脚部を側板の前脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め前方に延ばし、後脚部を側板の後脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め後方に延ばす構成としたので、前脚部のサイドフレーム側接合部と後脚部のサイドフレーム側接合部との間隔を大きく確保することができる。これにより、前，後の脚部のサイドフレーム側接合部をサイドフレームの長さ方向の両端側に接合することができ、センタフレームに対するサイドフレームの取付強度を高めることができる。
【０１７６】
また、請求項３の発明によれば、脚部のセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とを、接合端に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成している。これにより、センタフレーム側接合部及びサイドフレーム側接合部の周囲に形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができ、脚部とセンタフレームとの間の接合強度、及び脚部とサイドフレームとの間の接合強度を高めることができる。
【０１７７】
また、請求項４の発明によれば、センタフレーム側接合部の接合端を前脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成し、サイドフレーム側接合部の接合端を後脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成している。これにより、前，後の脚部のセンタフレーム側接合部を側板に溶接するときに、長方形状をなす接合端の周囲に沿って円滑に溶接作業を行うことができる。このため、センタフレーム側接合部の周囲に均一な溶接ビードを形成することができ、脚部とセンタフレームとの接合強度を一層高めることができる。
【０１７８】
また、請求項５の発明によれば、脚部を、センタフレーム側接合部と、サイドフレーム側接合部と、中間筒部とからなる単一の筒体として鋳造手段により一体成形したので、トラックフレームの製造コストを一層低減することができる。
【０１７９】
また、請求項６の発明によれば、脚部を、センタフレーム側接合部材と、サイドフレーム側接合部材と、中間筒部材との３部材を接合することにより単一の筒体として構成したので、各脚部を構成するセンタフレーム側接合部材、サイドフレーム側接合部材、中間筒部材を共通化することにより、トラックフレームの製造コストを一層低減することができる。
【０１８０】
さらに、請求項７の発明によれば、脚部を、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体として構成したので、各脚部を構成するセンタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材を共通化することにより、トラックフレームの製造コストを一層低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるトラックフレームが適用された油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】トラックフレームを拡大して示す斜視図である。
【図３】トラックフレームを上方からみた平面図である。
【図４】トラックフレームを図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた正面図である。
【図５】図３中のセンタフレーム、左，右のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部、右前脚部、右後脚部等を一部を省略して示す横断面図である。
【図６】図５中のセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【図７】図６中の左前脚部を単体で示す断面図である。
【図８】図６中の左後脚部を単体で示す断面図である。
【図９】左前脚部及び左後脚部のセンタフレーム側接合部の接合端を、図３中の矢示ＩＸ−ＩＸ方向からみた断面図である。
【図１０】左前脚部及び左後脚部のサイドフレーム側接合部の接合端を、サイドフレームを取外した状態で示す正面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるセンタフレーム、左，右のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部、右前脚部、右後脚部等を示す図５と同様の横断面図である。
【図１２】図１１中のセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【図１３】図１２中の左前脚部を単体で示す断面図である。
【図１４】図１２中の左後脚部を単体で示す断面図である。
【図１５】第３の実施の形態によるセンタフレーム、左，右のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部、右前脚部、右後脚部等を示す図５と同様の横断面図である。
【図１６】図１５中のセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【図１７】図１６中の左前脚部を単体で示す断面図である。
【図１８】図１６中の左後脚部を単体で示す断面図である。
【図１９】第４の実施の形態によるセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【図２０】第５の実施の形態によるセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２ 遊動輪
３ 駆動輪
６ 上部旋回体
７ 旋回輪
１１，４１，６１，８１，１０１ トラックフレーム
１２ センタフレーム
１３ 丸胴
１４ 上板
１５ 下板
１６ 左側板
１６Ａ，１７Ａ 前脚部接合面
１６Ｂ，１７Ｂ 後脚部接合面
１７ 右側板
２２，２８ サイドフレーム
３１，５１，７１，９１，１１１ 左前脚部
３２，５２，７２，９２，１１２ 左後脚部
３３，５３，７３ 右前脚部
３４，５４，７４ 右後脚部
３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ センタフレーム側接合部
３１Ａ１，３２Ａ１，３３Ａ１，３４Ａ１ 接合端
３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂ サイドフレーム側接合部
３１Ｂ１，３２Ｂ１，３２Ｂ２，３３Ｂ１，３４Ｂ１，３４Ｂ２ 接合端
３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃ，３４Ｃ 中間筒部
５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ センタフレーム側接合部材
５１Ａ１，５２Ａ１，５３Ａ１，５４Ａ１ 接合端
５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂ サイドフレーム側接合部材
５１Ｂ１，５２Ｂ１，５２Ｂ２，５３Ｂ１，５４Ｂ１，５４Ｂ２ 接合端
５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ 中間筒部材
７１Ａ，７２Ａ，７３Ａ，７４Ａ センタフレーム側接合部材
７１Ａ１，７２Ａ１，７３Ａ１，７４Ａ１ 接合端
７１Ｂ，７２Ｂ，７３Ｂ，７４Ｂ サイドフレーム側接合部材
７１Ｂ１，７２Ｂ１，７２Ｂ２，７３Ｂ１，７４Ｂ１，７４Ｂ２ 接合端
７１Ｃ，７２Ｃ，７３Ｃ，７４Ｃ 中間筒部
９１Ａ，９２Ａ，１１１Ａ，１１２Ａ センタフレーム側接合部材
９１Ａ１，９２Ａ１，１１１Ａ２，１１２Ａ２ 接合端
９１Ｂ，９２Ｂ，１１１Ｂ，１１２Ｂ サイドフレーム側接合部材
９１Ｂ１，９２Ｂ１，９２Ｂ２，１１１Ｂ２，１１２Ｂ２，１１２Ｂ３ 接合端
９１Ｃ，９２Ｃ，１１１Ｃ，１１２Ｃ 中間筒部
１１１Ａ１，１１２Ａ１ センタフレーム側筒部
１１１Ｂ１，１１２Ｂ１ サイドフレーム側筒部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a truck frame of a construction machine suitably used for a lower traveling body such as a hydraulic shovel and a hydraulic crane.
[0002]
[Prior art]
Generally, construction machines such as hydraulic excavators are equipped with a crawler (crawler) type undercarriage and drive left and right crawler belts so that the vehicle can stably travel on uneven terrain such as mountainous and muddy terrain. I have.
[0003]
A crawler-type lower traveling body of this type according to the related art includes a center frame to which an upper revolving body is attached, a left side frame located on the left side of the center frame and extending forward and rearward, and a right side of the center frame. And a right and left side frame extending in the front and rear directions, and a track frame including left and right side frames before and after connecting the left and right side frames to the center frame. reference).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-142337
[0005]
Here, the track frame according to the prior art has an upper plate and a lower plate constituting a center frame formed substantially in an X-shape when viewed from above, and the left and right side frames of the upper and lower plates of the center frame are formed on the left and right side frames. The portions extending toward each other are used as upper leg plates and lower leg plates, and the front plate and the rear plate are joined by welding between the upper leg plate and the lower leg plate, so that the legs are made of separate members. The upper plate, the lower leg plate, the front side plate, and the rear side plate constitute four leg portions forming a box structure.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the track frame according to the related art, the legs are formed by the upper leg plate, the lower leg plate, the front side plate, and the rear side plate, which are formed of different members. For this reason, when forming the leg, the upper plate and the lower plate of the center frame are cut into a substantially X-shape to form the leg upper plate and the leg lower plate, and the front plate is cut by cutting the steel plate or the like. And a rear plate, and a welding operation of welding the front plate and the rear plate to the upper leg plate and the lower leg plate, which increases the cost of manufacturing the track frame. is there.
[0007]
In addition, when the legs integrally provided on the center frame are welded to the side frame as described above, the front end of the leg is cut off as a pre-work, so that the side of the leg is cut off. It is necessary to form a joint part which is brought into contact with the joint surface of the frame without any gap.
[0008]
However, when the joint is formed on the tip end side of the leg by a cutting operation, a gap is easily generated at a joint portion between the joint of the leg and the side frame due to a processing error or the like. There is a problem that the joining strength between them decreases.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and can reduce manufacturing costs and increase the strength of a joint portion between a leg and a side frame or the like. It is intended to provide a frame.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a center frame on which an upper revolving body is pivotably mounted via a revolving wheel, and a left frame extending forward and rearward located on both left and right sides of the center frame. The present invention is applied to a truck frame of a construction machine including a right side frame and legs before and after connecting the left and right side frames to a center frame.
[0011]
The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the leg portion is configured as a cylindrical body having a center frame side joint portion joined to the center frame and a side frame side joint portion joined to the side frame. The center frame has an upper plate provided with a round body for mounting a swivel wheel, a lower plate facing the upper plate in the upper and lower directions, and a left and right upper and lower plates sandwiching the round body. A left and right side plate joined to both right sides, each side plate extending frontward and rearward in parallel with the side frame, and a front leg joint surface to which a center frame side joint of the front leg is joined; The rear leg is bent in a direction away from the side frame rearward from the front leg joint surface, and the rear leg joint surface is joined to the center frame side joint of the rear leg.
[0012]
With such a configuration, the side frames can be connected to the center frame using the legs formed of the cylindrical body, so that, for example, the upper plate, the lower plate, the front side plate, the rear side plate, etc., which are formed of different members, are used. As compared with the case where the legs are formed, cutting work and welding work of each plate can be eliminated, and the manufacturing cost of the track frame can be reduced. Also, since the rear leg joint surface constituting each side plate of the center frame is bent in a direction away from the side frame toward the rear from the front leg joint surface, the rear leg joint surface is positioned near the round body. It can be joined to the upper plate and the lower plate, and the strength of the center frame can be increased.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, the front leg extends obliquely forward from the front leg joint surface of the side plate forming the center frame toward the side frame, and the rear leg extends from the rear leg joint surface of the side plate forming the center frame. The present invention is characterized in that the angle at which the axial center line of the front leg intersects the front leg joint surface and the angle at which the axial center line of the rear leg intersects the rear leg joint surface are set to be equal.
[0014]
With this configuration, a large space is secured between the side frame-side joint of the front leg and the side frame-side joint of the rear leg, and the side frame-side joint of the front and rear legs is connected to the side frame. Can be joined to both ends in the length direction, so that the mounting strength of the side frame to the center frame can be increased.
[0015]
A third aspect of the present invention resides in that the joint portion on the center frame side and the joint portion on the side frame side of the leg are formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases toward the joint end.
[0016]
With this configuration, it is possible to ensure a large length of the weld bead formed around the center frame side joint and the side frame side joint, and the joint strength between the leg and the center frame can be improved. And the joining strength between the leg and the side frame can be increased.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, the joint end of the center frame side joint is formed in a rectangular shape extending along the front leg joint surface, and the joint end of the side frame side joint is extended along the rear leg joint surface. It was formed in.
[0018]
With this configuration, when the center frame-side joint of the front leg is welded to the front leg joint of the side plate, the welding operation is performed smoothly along the joining end of the rectangular center frame-side joint. When the center frame side joint of the rear leg is welded to the rear leg joint surface of the side plate, the welding operation can be performed smoothly along the joining end of the rectangular center frame side joint. it can.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, the leg portion has a center frame side joint portion joined to the side plate of the center frame, a side frame side joint portion joined to the side frame, a center frame side joint portion and a side frame side joint portion. And an intermediate cylindrical portion located between the two.
[0020]
With this configuration, since the legs can be integrally formed by the casting means, the manufacturing cost of the track frame can be reduced.
[0021]
The invention according to claim 6 is that the leg portion has a center frame side joining member joined to the side plate of the center frame, a side frame side joining member joined to the side frame, a center frame side joining member and a side frame side joining member. And an intermediate cylindrical member located between the two members to form a single cylindrical body.
[0022]
With this configuration, the center frame-side joining member, the side frame-side joining member, and the intermediate tubular member that constitute each leg can be shared, so that the manufacturing cost of the track frame can be reduced.
[0023]
According to a seventh aspect of the present invention, the leg portion is a single cylinder by joining a center frame side joining member joined to the side plate of the center frame and a side frame side joining member joined to the side frame. It has been constructed as a body.
[0024]
With this configuration, the center frame side joining member and the side frame side joining member constituting each leg can be shared, and the manufacturing cost of the track frame can be reduced.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a truck frame of a construction machine according to the present invention applied to a lower traveling body of a hydraulic shovel will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 20.
[0026]
First, FIGS. 1 to 10 show a track frame of a hydraulic shovel according to a first embodiment of the present invention.
[0027]
In the drawing, reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic shovel. The lower traveling body 1 includes a track frame 11 described below, and idler wheels 2 and driving wheels provided on side frames 22 and 28 constituting the track frame 11 described later. 3 and a crawler belt 4 wound around the drive wheel 3 and the idler wheel 2.
[0028]
The lower traveling body 1 drives the crawler belt 4 with the driving wheels 3 to stably travel on uneven terrain such as mountainous areas and muddy areas. In addition, on the front side of the lower traveling body 1, a soil discharging plate 5 for performing earth discharging work such as earth and sand, leveling work, and the like is provided so as to be rotatable upward and downward.
[0029]
Reference numeral 6 denotes an upper revolving structure that is rotatably mounted on the lower traveling structure 1. The upper revolving structure 6 includes a revolving frame 8 provided on a track frame 11 via a revolving wheel 7 and a revolving frame 8. And a cab 9 that defines a cab. On the front side of the upper revolving unit 6, for example, a swing post type working device 10 is provided, and the working device 10 performs excavation work such as earth and sand.
[0030]
Reference numeral 11 denotes a track frame of the lower traveling body 1. As shown in FIGS. 2 to 4, the track frame 11 includes a center frame 12, a left side frame 22, a right side frame 28, a left front leg 31, It is composed of a left rear leg 32, a right front leg 33, a right rear leg 34, and the like.
[0031]
Reference numeral 12 denotes a center frame. The center frame 12 forms a central portion of the track frame 11. Here, the center frame 12 has a hexagonal upper plate 14 to which a round body 13 for attaching the turning wheel 7 is fixed at the center of the upper surface side, and a hexagonal shape substantially similar to the upper plate 14. , A lower plate 15 facing upward and downward, an upper plate 14 with the round body 13 interposed therebetween, a left-sided plate 16 arranged on the left end side of the lower plate 15, and an upper plate 14 with the round body 13 interposed therebetween. An inverted right-side plate 17 disposed on the right end of the lower plate 15; a front plate 18 disposed on the front end of the left plate 16 and the right plate 17 and extending left and right; A rear plate 19 is disposed on the rear end side of the right side plate 17 and is narrower than the front plate 18 and extends in the left and right directions.
[0032]
In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, the left side plate 16 is substantially parallel to a side frame 22 to be described later from a middle portion in the front and rear directions to a front end portion (joint portion with the front plate 18). A front leg joint surface 16A extending forward and backward, and a rear leg bent by an angle θ in a direction away from the side frame 22 from the front leg joint surface 16A toward a rear end (joint portion with the rear plate 19). It is constituted by the part joining surface 16B. The front leg joint surface 16A is joined to a center frame-side joint 31A of a left front leg 31 described later, and the rear leg joint surface 16B is joined to a center frame-side joint 32A of a left rear leg 32 described later. Is what is done.
[0033]
On the other hand, similarly to the left side plate 16, the right side plate 17 also has a front leg joint surface 17 </ b> A extending in the front and rear directions substantially in parallel with a side frame 28 to be described later from the middle part in the front and rear directions to the front end. A rear leg joint surface 17B is bent by an angle θ in a direction away from the side frame 28 from the front leg joint surface 17A toward the rear end. The front leg joint surface 17A is joined to a center frame side joint portion 33A of a right front leg portion 33 described later, and the rear leg joint surface 17B is joined to a center frame side joint portion 34A of a right rear leg portion 34 described later. Is what is done.
[0034]
Then, the left side plate 16 is welded to the left end side of the upper plate 14 and the lower plate 15 to close the space between the upper plate 14 and the lower plate 15 from the left side. By welding to the right end of the lower plate 15, the space between the upper plate 14 and the lower plate 15 is closed from the right side. Further, the front plate 18 is welded to the front ends of the upper plate 14, the lower plate 15, and the left and right side plates 16, 17 to close the space between the upper plate 14 and the lower plate 15 from the front side, and to close the rear plate. 19 is welded to the rear ends of the upper plate 14, the lower plate 15, and the left and right side plates 16, 17 to close the space between the upper plate 14 and the lower plate 15 from the rear side. Thus, the center frame 12 is formed as a flat box structure surrounded by the upper plate 14, the lower plate 15, the left plate 16, the right plate 17, the front plate 18, and the rear plate 19.
[0035]
Here, the center frame 12 bends the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 in a direction away from the side frame 22 toward the rear from the front leg joint surface 16A, and the rear leg joint surface 17B of the right plate 17. Is bent in a direction away from the side frame 28 toward the rear from the front leg joint surface 17A. As a result, the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 extends rearward along the outer periphery of the round body 13, and the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 extends rearward along the outer periphery of the round body 13. Become like For this reason, the rear plate joint surface 16B of the left side plate 16 and the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 are connected to the upper plate 14 and the lower plate at a position near the round body 13 where a load from the upper revolving unit 6 or the like acts. The structure can be joined to the plate 15 and the strength of the center frame 12 can be increased.
[0036]
Reference numeral 20 denotes a mounting bracket which is joined to the center of the front plate 18 constituting the center frame 12 by welding, and the mounting bracket 20 projects forward from the center frame 12. The mounting bracket 20 is rotatably connected to a hydraulic cylinder (not shown) for raising and lowering the earth discharging plate 5 shown in FIG.
[0037]
Reference numerals 21 and 21 denote a pair of support brackets located on both left and right sides of the mounting bracket 20 and joined to the front plate 18 of the center frame 12 by welding. Each of the support brackets 21 is inclined from the center frame 12 to the front side. It protrudes downward. Each of the support brackets 21 is rotatably connected to left and right support arms (not shown) provided on the earth discharging plate 5 shown in FIG.
[0038]
Reference numeral 22 denotes a left side frame provided on the left side of the center frame 12 and extending forward and rearward. The side frame 22 includes an intermediate frame portion 23, a front connection flange 24, a rear connection flange 25, and an idle wheel bracket, which will be described later. And a motor bracket 27 and the like.
[0039]
Reference numeral 23 denotes an intermediate frame part that constitutes a main body part of the side frame 22. The intermediate frame part 23 is formed by, for example, bending or welding a steel plate or the like to form an upper plate 23A, a lower plate 23B, a left plate 23C, It is formed as a rectangular cylinder having a square cross section surrounded by the right side plate 23D, and extends in the front and rear directions.
[0040]
Reference numeral 24 denotes a front connection flange for closing the front end side of the intermediate frame portion 23. The front connection flange 24 is made of a flat plate material such as a steel plate and is joined to the front end side of the intermediate frame portion 23 by welding.
[0041]
Reference numeral 25 denotes a rear connection flange for closing the rear end side of the intermediate frame portion 23. The rear connection flange 25 is also made of a flat plate material such as a steel plate and is joined to the rear end side of the intermediate frame portion 23 by welding. Here, the rear connection flange 25 is formed wider in the left and right directions than the front connection flange 24 in order to join a motor bracket 27, a left rear leg 32, and the like, which will be described later. It protrudes inward (center frame 12 side).
[0042]
Reference numeral 26 denotes an idle wheel bracket portion provided on the front end side of the intermediate frame portion 23 via a front connection flange 24. The idle wheel bracket portion 26 is formed, for example, by bending a steel plate or the like to form an upper plate 26A, , A right side plate 26B, etc., and a floating wheel guide 26C for supporting the floating wheel 2 shown in FIG. The upper plate 26A of the idler wheel bracket 26 has cuts extending substantially U-shaped in the front and rear directions to compensate for the idler wheel 2 moving forward and rearward along the idler guide 26C. A notch 26D is formed.
[0043]
Reference numeral 27 denotes a motor bracket portion provided on the rear end side of the intermediate frame portion 23 via a rear connection flange 25. The motor bracket portion 27 is fixed to the rear surface of the rear connection flange 25 and protrudes rearward in an arc shape. A mounting plate 27A, a motor mounting hole 27B formed in the mounting plate 27A, and a substantially U-shaped flange plate 27C fixed to the outer peripheral edge of the mounting plate 27A. A traveling motor (not shown) is attached to the attachment plate 27A of the motor bracket 27, and the driving wheel 3 is attached to the traveling motor via a speed reduction mechanism or the like.
[0044]
Reference numeral 28 denotes a right side frame provided on the right side of the center frame 12 and extending in the front and rear directions. The side frame 28 is, like the left side frame 22, an intermediate frame portion 23, a front connection flange 24, and a rear side. It is composed of a connection flange 25, an idle wheel bracket 26, a motor bracket 27 and the like.
[0045]
Reference numeral 31 denotes a left front leg, and the left front leg 31 connects the left side frame 22 to the center frame 12 together with a left rear leg 32 described later. One end of the left front leg 31 is joined to the front of the center frame 12, and the other end extends diagonally to the front left and is joined to the right side plate 23 </ b> D of the intermediate frame 23 constituting the side frame 22.
[0046]
Here, as shown in FIGS. 5 to 7, the left front leg portion 31 includes a center frame side joint portion 31A joined to the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 constituting the center frame 12 by welding, and a side frame. 22 (intermediate frame portion 23), a side frame side joint portion 31B joined to the right side plate 23D by welding, and an intermediate cylindrical portion 31C located between the center frame side joint portion 31A and the side frame side joint portion 31B. It consists of. The center frame side joint portion 31A, the side frame side joint portion 31B, and the intermediate cylindrical portion 31C are formed into a single unit by a casting means using, for example, a cast steel material or a weldable cast iron (for example, decarburized cast iron) material. It is integrally molded (cast) as a cylindrical body.
[0047]
In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, the left front leg 31 extends diagonally forward left from the front leg joint surface 16 </ b> A of the left side plate 16 toward the side frame 22. On the other hand, since the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 is parallel to the side frame 22, if the axis center line of the left front leg portion 31 is AA, this axis center line AA and the front leg The rear angle α at which the partial joining surface 16A intersects is equal to the front angle α at which the axial center line AA intersects the right side plate 23D of the side frame 22.
[0048]
Further, the center frame side joining portion 31A is formed as a trumpet-shaped enlarged cylindrical body whose diameter gradually increases from the substantially cylindrical intermediate tubular portion 31C toward the joining end 31A1 (the opening end on the side of the center frame 12). ing. In this case, as shown in FIG. 9, the joint end 31A1 is formed as a rectangular open end extending along the front leg joint surface 16A of the left side plate 16, and butts against the front leg joint surface 16A without any gap. . The upper end of the joint end 31A1 is arranged near the upper plate 14, the lower end is arranged near the lower plate 15, and the front end is arranged near the front plate 18.
[0049]
Thereby, when the joining end 31A1 of the center frame side joining portion 31A is butted and welded to the front leg joining surface 16A of the left side plate 16, a long weld bead formed around the joining end 31A1 is secured. Therefore, the joining strength between the center frame-side joining portion 31A and the center frame 12 can be increased. In addition, the cross-sectional shape of the center frame side joint portion 31A smoothly changes from the intermediate cylindrical portion 31C toward the joint end 31A1, and the stress acting on the joint portion between the center frame 12 and the left front leg portion 31 can be reduced. It has a configuration that can be used.
[0050]
On the other hand, the side frame-side joining portion 31B is also formed as a trumpet-shaped enlarged cylindrical body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 31C toward the joining end 31B1 (the opening end on the side frame 22 side). In this case, as shown in FIG. 10, the joint end 31B1 is formed as a rectangular opening end extending along the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23, and abuts on the right side plate 23D without a gap.
[0051]
Thereby, when the joint end 31B1 of the side frame side joint portion 31B is butted and welded to the right side plate 23D of the side frame 22, it is possible to ensure a large length of a weld bead formed around the joint end 31B1. As a result, the joining strength between the side frame-side joining portion 31B and the side frame 22 can be increased. Also, the cross-sectional shape of the side frame side joint portion 31B smoothly changes from the intermediate cylindrical portion 31C toward the joint end 31B1, and it is possible to reduce the stress acting on the joint portion between the side frame 22 and the left front leg portion 31. It has a configuration that can be used.
[0052]
A left rear leg 32 connects the left side frame 22 and the center frame 12 together with the left front leg 31. The left rear leg portion 32 has one end side joined to the rear side of the center frame 12 and the other end side extending diagonally rearward to the left to form a right side plate 23D and a rear connection flange 25 of the intermediate frame portion 23 forming the side frame 22. Is joined to.
[0053]
Here, as shown in FIGS. 6 and 8, the left rear leg 32 includes a center frame side joint 32A welded to the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 forming the center frame 12, and The side frame side joint 32B joined by welding to the right side plate 23D of the side frame 22 (intermediate frame part 23) and the rear connection flange 25, and the center frame side joint 32A and the side frame side joint 32B And an intermediate cylinder portion 32C located therebetween. The center frame side joint portion 32A, the side frame side joint portion 32B, and the intermediate cylindrical portion 32C are integrally formed as a single cylindrical body by a casting means using a cast steel material, a cast iron material, or the like.
[0054]
In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, the left rear leg 32 extends diagonally left rearward from the rear leg joint surface 16 </ b> B of the left side plate 16 toward the side frame 22. On the other hand, the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is bent in a direction away from the side frame 22 by an angle θ with respect to the front leg joint surface 16A. Accordingly, if the axis center line of the left rear leg portion 32 is BB, the front angle at which the axis center line BB intersects the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is α. The angle α is set to be equal to the rear angle α at which the axial center line AA of the left front leg 31 and the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 intersect.
[0055]
The center frame-side joining portion 32A is formed as a large-diameter cylindrical body whose diameter gradually increases from the substantially cylindrical intermediate cylindrical portion 32C toward the joining end 32A1 (the opening end on the side of the center frame 12). In this case, as shown in FIG. 9, the joint end 32A1 is formed as a rectangular open end extending along the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16, and butted against the rear leg joint surface 16B without a gap. ing. The upper end of the joining end 32A1 is arranged near the upper plate 14, the lower end is arranged near the lower plate 15, and the rear end is arranged near the rear plate 19. In addition, the cross-sectional shape of the center frame side joining portion 32A smoothly changes from the intermediate cylindrical portion 32C toward the joining end 32A1.
[0056]
On the other hand, the side frame side joining portion 32B also gradually increases in diameter from the intermediate cylindrical portion 32C toward the joining end 32B1 (opening end on the side frame 22 side) and the joining end 32B2 (opening end on the rear connection flange 25 side). It is formed as a large diameter cylindrical body. In this case, the joint end 32B1 and the joint end 32B2 extend forward and rearward along the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23, and extend leftward and rightward along the rear connection flange 25, as shown in FIG. The right side plate 23D and the rear connection flange 25 are abutted on the right side plate 23D and the rear connection flange 25 without any gap. In addition, the cross-sectional shape of the side frame side joint portion 32B smoothly changes from the intermediate cylindrical portion 32C to the joint ends 32B1 and 32B2.
[0057]
A right front leg 33 connects the right side frame 28 to the center frame 12 together with a right rear leg 34 described later. Like the left front leg 31, the right front leg 33 includes a center frame side joint 33A joined to the front leg joint surface 17A of the right side plate 17 constituting the center frame 12, and a side frame 28 (the intermediate frame 23). ), A side frame side joint 33B joined to the left side plate 23C, and an intermediate cylindrical portion 33C located between the center frame side joint 33A and the side frame side joint 33B. The right fore leg 33 is also integrally formed as a single cylinder by casting means, similarly to the left fore leg 31.
[0058]
In this case, as shown in FIG. 5, the right front leg 33 extends diagonally forward right from the front leg joint surface 17 </ b> A of the right side plate 17 toward the side frame 28. On the other hand, since the front leg joint surface 17A of the right side plate 17 is parallel to the side frame 28, if the axis center line of the right front leg 33 is AA, this axis center line AA and the front leg of the right side plate 17 The angle α on the rear side where the partial joining surface 17A intersects is equal to the angle α on the front side where the axis center line AA intersects the left side plate 23C of the side frame 28.
[0059]
Here, the center frame-side joining portion 33A is formed as a diameter-enlarging tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 33C toward the joining end 33A1 (the opening end on the side of the center frame 12). It is formed as a rectangular opening end extending along the front leg joint surface 17A of the right side plate 17, and butts against the front leg joint surface 17A without any gap.
[0060]
On the other hand, the side frame-side joining portion 33B is also formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 33C toward the joining end 33B1 (the opening end on the side frame 28 side). It is formed as a rectangular opening end extending along the left side plate 23C of the frame portion 23, and butts against the left side plate 23C without a gap.
[0061]
Reference numeral 34 denotes a right rear leg. The right rear leg 34 connects the right side frame 28 to the center frame 12 together with the right front leg 33. Like the left rear leg 32, the right rear leg 34 has a center frame side joint 34A joined to the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 constituting the center frame 12, and a side frame 28 (intermediate). The side frame side joining portion 34B joined to the left side plate 23C of the frame portion 23) and the rear connection flange 25, and the intermediate cylindrical portion 34C located between the center frame side joining portion 34A and the side frame side joining portion 34B. It consists of: The right rear leg 34 is also integrally formed as a single cylinder by casting means, similarly to the left rear leg 32.
[0062]
In this case, as shown in FIG. 5, the right rear leg 34 extends obliquely right rearward from the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 toward the side frame 28. On the other hand, the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 is bent in a direction away from the side frame 28 by an angle θ with respect to the front leg joint surface 17A. Accordingly, if the axis center line of the right hind leg 34 is BB, the angle on the front side where the axis center line BB intersects the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 is α. This angle α is set to be equal to the rear angle α at which the axis center line AA of the right front leg 33 and the front leg joint surface 17A of the right side plate 17 intersect.
[0063]
Here, the center frame side joining portion 34A is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases from the intermediate cylinder portion 34C toward the joining end 34A1 (the opening end on the side of the center frame 12). The joint end 34A1 is formed as a rectangular opening end extending along the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17, and butts against the rear leg joint surface 17B without any gap.
[0064]
On the other hand, the side frame side joint portion 34B also gradually increases in diameter from the intermediate cylindrical portion 34C to the joint end 34B1 (open end on the side frame 28 side) and the joint end 34B2 (open end on the rear connection flange 25 side). It is formed as a large diameter cylindrical body. In this case, the joint end 34B1 and the joint end 34B2 are bent at right angles extending forward and rearward along the left side plate 23C of the intermediate frame portion 23 and extending leftward and rightward along the rear connection flange 25. It is formed as a rectangular open end, and butts against the left side plate 23C and the rear connection flange 25 without any gap. Further, the cross-sectional shape of the side frame side joint portion 34B smoothly changes from the intermediate cylindrical portion 34C toward the joint ends 34B1 and 34B2.
[0065]
The track frame 11 of the hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation and effect thereof will be described.
[0066]
First, regarding the left side frame 22, the left front leg 31 and the left rear leg 32 connecting the side frame 22 to the center frame 12 are formed into a single cylinder by a casting means using a cast steel material, a cast iron material or the like. It is integrally molded as a body.
[0067]
Thereby, for example, as compared with the case where the legs are configured using upper plates, lower plates, front side plates, rear side plates, and the like made of separate members, such as a track frame according to the related art, the cutting operation of each plate body is performed. And welding work can be eliminated, and the manufacturing cost of the track frame 11 can be reduced.
[0068]
In addition, since the center frame side joint 31A and the side frame side joint 31B of the left front leg 31 are formed by casting, it is possible to form the center frame side joint 31A and the side frame side joint 31B with high precision. Can be. Therefore, the center frame-side joint 31A can be firmly joined to the center frame 12 (the front leg joint surface 16A of the left side plate 16) without any gap, and the side frame-side joint 31B can be connected to the intermediate frame of the side frame 22. It can be firmly joined in a state where it abuts against the portion 23 without a gap.
[0069]
In addition, since the center frame-side joining portion 31A and the side frame-side joining portion 31B of the left front leg 31 are formed as a diameter-enlarging cylinder that gradually increases in diameter from the intermediate tubular portion 31C, the joining of the center frame-side joining portion 31A is performed. The length of the weld bead formed around the end 31A1 and the periphery of the joint end 31B1 of the side frame side joint 31B can be made large. Therefore, the joint strength between the center frame side joint 31A and the center frame 12 and between the side frame side joint 31B and the side frame 22 can be increased.
[0070]
On the other hand, since the center frame-side joint 32A and the side frame-side joint 32B of the left rear leg 32 are formed by casting, the center frame-side joint 32A and the side frame-side joint 32B are accurately formed. be able to. Accordingly, the center frame-side joint 32A can be firmly joined to the center frame 12 (the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16) with no gap therebetween, and the side frame-side joint 32B can be positioned in the middle of the side frame 22. The frame portion 23 and the rear connection flange 25 can be firmly joined in a state where they abut against each other without a gap.
[0071]
Further, since the center frame-side joint 32A and the side frame-side joint 32B of the left rear leg 32 are formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases from the intermediate cylinder 32C, the center frame-side joint 32A of the center frame-side joint 32A is formed. The length of the weld bead formed around the joining end 32A1 and around the joining ends 32B1 and 32B2 of the side frame side joining portion 32B can be made large. Therefore, the joint strength between the center frame side joint 32A and the center frame 12 and the joint strength between the side frame side joint 32B, the side frame 22, and the rear connection flange 25 can be increased.
[0072]
In addition, the center frame 12 according to the present embodiment bends the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 in a direction away from the side frame 22 toward the rear from the front leg joint surface 16A, and the rear leg of the right side plate 17. The section joint surface 17B is configured to bend in a direction away from the side frame 28 toward the rear from the front leg section joint surface 17A. That is, the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 and the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 are bent along the outer periphery of the round body 13.
[0073]
Thereby, the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 and the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 are connected to the upper plate 14 at a position near the round body 13 where a load from the upper revolving unit 6 or the like acts. It can be joined to the lower plate 15 and the strength of the center frame 12 can be increased.
[0074]
Also, by joining the center frame side joint 32A of the left rear leg 32 to the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 close to the round body 13, the center frame 12 from the upper revolving unit 6 through the round body 13 is formed. Can be smoothly released to the side frame 22 through the left rear leg portion 32, so that the overall strength of the track frame 11 with respect to the load can be increased.
[0075]
Further, the left front leg 31 extends diagonally forward and left from the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 toward the side frame 22, and the left rear leg 32 extends from the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 to the side frame 22. Since it is configured to extend obliquely to the left rearward, a large space can be secured between the side frame side joint 31B of the left front leg 31 and the side frame side joint 32B of the left rear leg 32.
[0076]
Thereby, the side frame side joint portion 31B of the left front leg portion 31 is joined to the front end side of the side frame 22 (intermediate frame portion 23), and the side frame side joint portion 32B of the left rear leg portion 32 is joined to the intermediate frame portion 23. Since it can be joined to the rear end side, the mounting strength of the side frame 22 to the center frame 12 can be increased.
[0077]
Also, by bending the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 rearward from the front leg joint surface 16A, the joint end 32A1 of the center frame side joint portion 32A constituting the left rear leg portion 32 is connected to the rear leg. It can be directly opposed to the part joining surface 16B. Therefore, for example, it is not necessary to join the center frame side joining portion 32A of the left rear leg portion 32 to a corner where the left side plate 16 and the rear plate 19 intersect, and the joining end 32A1 of the center frame side joining portion 32A is connected to the rear leg. It can be formed in a rectangular shape extending along the part joining surface 16B. Accordingly, the welding operation can be smoothly performed along the periphery of the rectangular joint end 32A1, and a uniform weld bead can be formed around the joint end 32A1. The joining strength with the leg 32 can be further increased.
[0078]
The above-described effects are the same for the right front leg 33 and the right rear leg 34 that connect the right side frame 28 to the center frame 12.
[0079]
Next, FIGS. 11 to 14 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that legs are connected to a center frame side joining member, a side frame side joining member, and an intermediate cylindrical member. That is, the three members are joined together. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0080]
In the figure, reference numeral 41 denotes a track frame used in the present embodiment in place of the track frame 11 according to the first embodiment, and the track frame 41 has a center frame as in the first embodiment. 12, a left side frame 22, a right side frame 28, a left front leg portion 51, a left rear leg portion 52, a right front leg portion 53, a right rear leg portion 54, and the like, which will be described later. However, in the track frame 41 according to the present embodiment, the configuration of the legs 51 to 54 is different from the legs 31 to 34 according to the first embodiment.
[0081]
Reference numeral 51 denotes a left fore leg used in the present embodiment. The left fore leg 51 is, as shown in FIGS. 12 and 13, a center joined to a front leg joint surface 16A of the left side plate 16 constituting the center frame 12. Positions between the frame side joining member 51A, the side frame side joining member 51B joined to the right side plate 23D of the side frame 22 (the intermediate frame portion 23), and the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B. And an intermediate cylinder member 51C. The left front leg portion 51 is formed as a single cylindrical body by welding the center frame side joining member 51A, the side frame side joining member 51B, and the intermediate tubular member 51C, which are made of these different members, to each other. ing.
[0082]
Here, the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B are formed by casting means using a cast steel material, a cast iron material or the like, and the intermediate tubular member 51C is obtained by cutting a cylindrical steel pipe material. Is formed.
[0083]
In this case, as shown in FIGS. 11 and 12, the left front leg 51 extends diagonally forward left from the front leg joint surface 16 </ b> A of the left side plate 16 toward the side frame 22. On the other hand, since the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 is parallel to the side frame 22, if the axis center line of the left front leg portion 51 is AA, this axis center line AA and the front leg The rear angle α at which the partial joining surface 16A intersects is equal to the front angle α at which the axial center line AA intersects the right side plate 23D of the side frame 22.
[0084]
The center frame-side joining member 51A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular member 51C toward the joining end 51A (the opening end on the side of the center frame 12). The joint end 51A1 is formed as a rectangular open end extending along the front leg joint surface 16A of the left side plate 16, similarly to the joint end 31A1 of the left front leg 31 according to the first embodiment. It is butted against the part joining surface 16A without a gap.
[0085]
On the other hand, the side frame-side joining member 51B is also formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular member 51C toward the joining end 51B1 (the opening end on the side frame 22 side). The joint end 51B1 is formed as a rectangular opening end extending along the intermediate frame portion 23 of the side frame 22, similarly to the joint end 31B1 of the left front leg portion 31 according to the first embodiment. 23 butts against the right side plate 23D without any gap.
[0086]
Reference numeral 52 denotes a left hind leg used in the present embodiment. As shown in FIGS. 12 and 14, the left hind leg 52 is joined to a rear leg joining surface 16B of the left side plate 16 constituting the center frame 12. The center frame side joining member 52A, the side frame side joining member 52B joined to the right side plate 23D of the side frame 22 (the intermediate frame portion 23) and the rear connection flange 25, the center frame side joining member 52A and the side It is composed of three separate members consisting of an intermediate cylindrical member 52C located between the frame-side joining member 52B and the frame-side joining member 52B. The left rear leg portion 52 is formed as a single tubular body by welding the center frame-side joining member 52A, the side frame-side joining member 52B, and the intermediate tubular member 52C, which are separate members, by welding. .
[0087]
Here, the center frame side joining member 52A and the side frame side joining member 52B are formed by casting means using a cast steel material, a cast iron material or the like, and the intermediate tubular member 52C is obtained by cutting a cylindrical steel pipe material. Is formed.
[0088]
In this case, as shown in FIGS. 11 and 12, the left rear leg portion 52 extends diagonally to the left rearward from the rear leg joint surface 16 </ b> B of the left side plate 16 toward the side frame 22. On the other hand, the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is bent in a direction away from the side frame 22 by an angle θ with respect to the front leg joint surface 16A. Accordingly, when the axis of the left rear leg 52 is BB, the angle at the front side where the axis BB intersects the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is α. The angle α is set to be equal to the rear angle α at which the axis AA of the left front leg 51 and the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 intersect.
[0089]
The center frame-side joining member 52A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular member 52C toward the joining end 52A1 (the opening end on the side of the center frame 12). The joint end 52A1 is formed as a rectangular open end extending along the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16, similarly to the joint end 32A1 of the left rear leg 32 according to the first embodiment. It is butted against the rear leg joint surface 16B without any gap.
[0090]
On the other hand, the side frame side joining member 52B also gradually increases in diameter from the intermediate cylindrical member 52C toward the joining end 52B1 (opening end on the side frame 22 side) and the joining end 52B2 (opening end on the rear connection flange 25 side). It is formed as a large diameter cylindrical body. In this case, the joint end 52B1 and the joint end 52B2 move forward and rearward along the right side plate 23D of the intermediate frame part 23, similarly to the joint ends 32B1 and 32B2 of the left rear leg 32 according to the first embodiment. And is formed as a rectangular opening end which is bent at a right angle and extends leftward and rightward along the rear connection flange 25, and abuts the right side plate 23D and the rear connection flange 25 without any gap.
[0091]
Reference numeral 53 denotes a right fore leg used in the present embodiment. Like the left fore leg 51, the right fore leg 53 includes a center frame side joining member 53A, a side frame side joining member 53B, and an intermediate tubular member 53C. By joining three separate members by welding, a single cylindrical body is formed. Here, the center frame side joining member 53A and the side frame side joining member 53B are formed by casting means using a cast steel material, a cast iron material or the like, and the intermediate tubular member 53C is obtained by cutting a cylindrical steel pipe material. Is formed.
[0092]
In this case, as shown in FIG. 11, the right front leg 53 extends diagonally forward right from the front leg joint surface 17A of the right side plate 17 toward the side frame 28. On the other hand, since the front leg joint surface 17A of the right side plate 17 is parallel to the side frame 28, if the axis center line of the right front leg 53 is AA, this axis center line AA and the front leg of the right side plate 17 The angle α on the rear side where the partial joining surface 17A intersects is equal to the angle α on the front side where the axis center line AA intersects the left side plate 23C of the side frame 28.
[0093]
The center frame-side joining member 53A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular member 53C toward the joining end 53A1. The joint end 53A1 is formed as a rectangular open end extending along the front leg joint surface 17A of the right side plate 17, and abuts on the front leg joint surface 17A without any gap.
[0094]
On the other hand, the side frame side joining portion 53B is also formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 53C toward the joining end 53B1 (the opening end on the side frame 28 side). It is formed as a rectangular opening end extending along the left side plate 23C of the frame portion 23, and butts against the left side plate 23C without a gap.
[0095]
Reference numeral 54 denotes a right hind leg used in the present embodiment. The right hind leg 54 is, like the left hind leg 52, a center frame side joining member 54A, a side frame side joining member 54B, and an intermediate cylindrical member. 54C and three separate members are joined by welding to form a single cylindrical body. Here, the center frame side joining member 54A and the side frame side joining member 54B are formed by casting means using a cast steel material, a cast iron material or the like, and the intermediate tubular member 54C is formed by cutting a cylindrical steel pipe material. Is formed.
[0096]
In this case, as shown in FIG. 11, the right rear leg portion 54 extends obliquely right rearward from the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 toward the side frame 28. On the other hand, the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 is bent in a direction away from the side frame 28 by an angle θ with respect to the front leg joint surface 17A. Accordingly, assuming that the axis center line of the right rear leg portion 54 is BB, the angle on the front side where the axis center line BB intersects with the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 is α. The angle α is set to be equal to the rear angle α at which the axis center line AA of the right front leg 53 and the front leg joint surface 17A of the right side plate 17 intersect.
[0097]
The center frame-side joining member 54A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular member 54C toward the joining end 54A1. The joint end 54A1 is formed as a rectangular open end extending along the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17, and butts against the rear leg joint surface 17B without any gap.
[0098]
On the other hand, the side frame-side joining member 54B is also formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular member 54C toward the joining ends 54B1 and 54B2. In this case, the joint end 54B1 and the joint end 54B2 are bent at a right angle extending forward and backward along the left side plate 23C of the intermediate frame portion 23 and extending left and right along the rear connection flange 25. It is formed as a rectangular open end, and butts against the left side plate 23C and the rear connection flange 25 without any gap.
[0099]
Here, in the present embodiment, as described above, the angle at which the axis center line AA of the left front leg 51 intersects with the front leg joint surface 16A of the left side plate 16, the axis center line AA and the side frame 22 And the angle at which the center line BB of the left hind leg 52 intersects the rear leg joint surface 16B of the left plate 16 is set to the same angle α. The angle at which the axis center line AA of the right front leg 53 intersects with the front leg joint surface 17A of the right side plate 17, the angle at which the axis center line AA intersects with the left side plate 23C of the side frame 28, the right rear leg The angle at which the axis center line BB of the portion 54 intersects with the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 is set to the same angle α.
[0100]
Thus, the center frame-side joining member 51A of the left front leg 51, the side frame-side joining member 53B of the right front leg 53, and the center frame-side joining member 54A of the right rear leg 54 can have the same shape. , And these members 51A, 53B, 54A can be shared.
[0101]
In addition, the side frame side joining member 51B of the left front leg 51, the center frame side joining member 53A of the right front leg 53, and the center frame side joining member 52A of the left rear leg 52 can have the same shape, These members 51B, 53A, and 52A can be shared.
[0102]
Further, the intermediate cylinder member 51C of the left front leg portion 51 and the intermediate cylinder member 53C of the right front leg portion 53 can be shared. Further, the intermediate cylinder member 52C of the left rear leg 52 and the intermediate cylinder member 54C of the right rear leg 54 can be shared.
[0103]
Note that the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B of the left front leg portion 51 have a left and right symmetric shape when viewed from above (in plan view) as shown in FIG.
[0104]
However, as shown in FIG. 4, the left side plate 16 of the center frame 12 and the intermediate frame portion 23 of the side frame 22 face upward and downward while being shifted from each other, and the left front leg 51 is It is inclined obliquely downward with respect to the frame portion 23. Accordingly, the end of the center frame side joining member 51A on the side of the intermediate cylindrical member 51C is inclined downward. On the other hand, on the other hand, the end of the side frame side joining member 51B on the side of the intermediate cylinder member 51C is inclined upward. For this reason, in the present embodiment, the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B are arbitrarily different, and the two cannot be shared.
[0105]
Further, for the same reason, in the present embodiment, the side frame side joining member 52B of the left rear leg portion 52 and the side frame side joining member 54B of the right rear leg portion 54 are selfishly different, so that both can be shared. Can not.
[0106]
The track frame 41 according to the present embodiment has the above-described configuration, and in this embodiment, substantially the same operation and effect as those of the track frame 11 according to the above-described first embodiment can be obtained.
[0107]
Moreover, in the present embodiment, the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B of the left front leg 51 are formed by casting means, and the intermediate tubular member 51C is formed by using a commercially available steel pipe material. By joining these three members by welding, the left front leg portion 51 is configured as a single cylindrical body.
[0108]
For this reason, the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B can be separately cast and made small. Therefore, a mold for casting the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B can be formed at low cost, and the manufacturing cost of the left front leg portion 51 can be reduced. The same applies to the left rear leg 52, the right front leg 53, and the right rear leg 54.
[0109]
Furthermore, in the present embodiment, the center frame side joining member 51A of the left front leg 51, the side frame side joining member 53B of the right front leg 53, and the center frame side joining member 54A of the right rear leg 54 are common. Can be Further, the side frame side joining member 51B of the left front leg 51, the center frame side joining member 53A of the right front leg 53, and the center frame side joining member 52A of the left rear leg 52 can be shared.
[0110]
Therefore, the manufacturing cost of the left front leg 51, the left rear leg 52, the right front leg 53, and the right rear leg 54 can be reduced, and the manufacturing cost of the track frame 41 can be further reduced.
[0111]
In the above-described second embodiment, an example is described in which the left front leg 51 is arranged to be inclined obliquely downward between the left side plate 16 of the center frame 12 and the intermediate frame 23 of the side frame 22. Cite.
[0112]
However, the present invention is not limited to this. For example, by arranging the left side plate 16 of the center frame 12 and the intermediate frame portion 23 of the side frame 22 on the same plane, the left front leg 51 is It may be configured to extend horizontally with the portion 23. In this case, the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B of the left front leg portion 51 can have the same shape. As a result, the left foreleg 51 and the right foreleg 53 can be shared, and for the same reason, the left hind leg 52 and the right hind leg 54 can be shared.
[0113]
The same applies to the left front leg 31 and the right front leg 33 and the left rear leg 32 and the right rear leg 34 according to the first embodiment.
[0114]
15 to 18 show a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the two members, the center frame side joining member and the side frame side joining member, are joined together. The invention is characterized in that a leg portion composed of one cylindrical body is formed, and an intermediate cylindrical portion is formed integrally with the side frame side joining member. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0115]
In the figure, reference numeral 61 denotes a track frame used in the present embodiment instead of the track frame 11 according to the first embodiment, and the track frame 61 has a center frame similar to that according to the first embodiment. 12, a left side frame 22, a right side frame 28, a left front leg 71, a left rear leg 72, a right front leg 73, a right rear leg 74, and the like, which will be described later. However, in the track frame 61 according to the present embodiment, the configuration of each leg 71 to 74 is different from each leg 31 to 34 according to the first embodiment.
[0116]
Reference numeral 71 denotes a left fore leg used in the present embodiment. The left fore leg 71 is, as shown in FIGS. 16 and 17, a center joined to a front leg joint surface 16A of the left side plate 16 constituting the center frame 12. It is composed of two separate members consisting of a frame side joining member 71A and a side frame side joining member 71B joined to the right side plate 23D of the side frame 22. The left front leg 71 is formed by joining the center frame-side joining member 71A and the side frame-side joining member 71B, which are separate members, by welding, so that an intermediate portion in the length direction becomes an intermediate cylindrical portion 71C. It is configured as a single cylinder.
[0117]
In this case, as shown in FIGS. 15 and 16, the left front leg 71 extends diagonally forward left from the front leg joint surface 16 </ b> A of the left side plate 16 toward the side frame 22. On the other hand, since the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 is parallel to the side frame 22, if the axis center line of the left front leg portion 71 is AA, this axis center line AA and the front leg The angle α on the rear side where the partial joining surface 16A intersects is equal to the angle α on the front side where the axial center line AA intersects the right side plate 23D of the side frame 22.
[0118]
The center frame-side joining member 71A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 71C toward the joining end 71A1 by casting means using a cast steel material, a cast iron material, or the like. The joint end 71A1 is formed as a rectangular opening end extending forward and rearward along the left side plate 16 of the center frame 12, and butts against the left side plate 16 without any gap.
[0119]
On the other hand, the side frame side joining member 71B is formed integrally with the cylindrical intermediate tubular portion 71C by casting means using a cast steel material, a cast iron material or the like, and gradually from the intermediate tubular portion 71C toward the joining end 71B1. It is formed as a diameter-expanding cylindrical body that expands its diameter. The joint end 71B1 is formed as a rectangular opening end extending in the front and rear directions along the intermediate frame portion 23 of the side frame 22, and butts against the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23 without any gap. The intermediate tubular portion 71C of the side frame side joining member 71B is joined to the center frame side joining member 71A.
[0120]
Reference numeral 72 denotes a left hind leg used in the present embodiment, and the left hind leg 72 is joined to the rear leg joining surface 16B of the left side plate 16 constituting the center frame 12, as shown in FIGS. And a side frame side joining member 72B joined to the right side plate 23D of the side frame 22 and the rear connection flange 25. The left rear leg 72 is formed by joining the center frame-side joining member 72A and the side frame-side joining member 72B, which are separate members, by welding, so that the intermediate portion in the length direction becomes the intermediate cylindrical portion 72C. It is configured as a single cylindrical body.
[0121]
In this case, as shown in FIGS. 15 and 16, the left rear leg 72 extends diagonally left rearward from the rear leg joint surface 16 </ b> B of the left side plate 16 toward the side frame 22. On the other hand, the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is bent in a direction away from the side frame 22 by an angle θ with respect to the front leg joint surface 16A. Accordingly, when the axis of the left rear leg 72 is BB, the angle at the front side where the axis BB intersects the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is α. The angle α is set to be equal to the rear angle α at which the axial center line AA of the left front leg 71 and the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 intersect.
[0122]
The center frame side joining member 72A is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases from the intermediate cylinder part 72C toward the joining end 72A1 by a casting means using a cast steel material, a cast iron material, or the like. The joint end 72A1 is formed as a rectangular opening end extending forward and rearward along the left side plate 16 of the center frame 12, and abuts on the left side plate 16 without a gap.
[0123]
On the other hand, the side frame side joining member 72B has a cylindrical intermediate tubular portion 72C integrally formed by casting means using a cast steel material, a cast iron material, or the like, and is directed from the intermediate tubular portion 72C to the joining ends 72B1 and 72B2. It is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases. The joint end 72B1 and the joint end 72B2 are bent at right angles extending forward and backward along the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23 and extending left and right along the rear connection flange 25. It is formed as a rectangular opening end and abuts the right side plate 23D and the rear connection flange 25 without any gap.
[0124]
Reference numeral 73 denotes a right fore leg used in the present embodiment. The right fore leg 73 is formed by joining two members, a center frame side joining member 73A and a side frame side joining member 73B, like the left fore leg 71. , Is configured as a single cylindrical body having an intermediate portion in the length direction serving as an intermediate cylindrical portion 73C.
[0125]
In this case, as shown in FIG. 15, the right front leg 73 extends diagonally forward right from the front leg joint surface 17 </ b> A of the right side plate 17 toward the side frame 28. On the other hand, since the front leg joint surface 17A of the right side plate 17 is parallel to the side frame 28, if the axis center line of the right front leg 73 is AA, this axis center line AA and the front leg of the right side plate 17 The angle α on the rear side where the partial joining surface 17A intersects is equal to the angle α on the front side where the axis center line AA intersects the left side plate 23C of the side frame 28.
[0126]
The center frame-side joining member 73A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 73C toward the joining end 73A1. The joint end 73A1 is formed as a rectangular opening end extending in the front and rear directions along the right side plate 17 of the center frame 12, and is abutted against the right side plate 17 without a gap.
[0127]
On the other hand, the side frame side joining member 73B is formed as a large-diameter cylinder body in which a cylindrical intermediate tubular portion 73C is integrally formed and the diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 73C toward the joining end 73B1. . The joint end 73B1 is formed as a rectangular opening end extending in the front and rear directions along the intermediate frame portion 23 of the side frame 28, and abuts on the left side plate 23C of the intermediate frame portion 23 without any gap.
[0128]
Reference numeral 74 denotes a right hind leg used in the present embodiment. The right hind leg 74 joins two members, a center frame side joining member 74A and a side frame side joining member 74B, like the left rear leg 72. Thereby, the intermediate portion in the length direction is configured as a single cylindrical body having the intermediate cylindrical portion 74C.
[0129]
In this case, as shown in FIG. 15, the right rear leg 74 extends obliquely right rearward from the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 toward the side frame 28. On the other hand, the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 is bent in a direction away from the side frame 28 by an angle θ with respect to the front leg joint surface 17A. Accordingly, if the axis center line of the right hind leg 74 is BB, the angle on the front side where the axis center line BB intersects the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 is α. The angle α is set to be equal to the rear angle α at which the axis center line AA of the right front leg 73 and the front leg joint surface 17A of the right side plate 17 intersect.
[0130]
The center frame-side joining member 74A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 74C toward the joining end 74A1. The joining end 74A1 is formed as a rectangular opening end extending in the front and rear directions along the right side plate 17 of the center frame 12, and butts against the right side plate 17 without any gap.
[0131]
On the other hand, the side frame-side joining member 74B is formed as a large-diameter cylinder in which a cylindrical intermediate tubular portion 74C is integrally formed and the diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 74C toward the joining ends 74B1 and 74B2. ing. The joint end 74B1 and the joint end 74B2 are bent at right angles extending forward and rearward along the left side plate 23C of the intermediate frame portion 23 and extending left and right along the rear connection flange 25. It is formed as a rectangular opening end and abuts the left side plate 23C and the rear connection flange 25 without any gap.
[0132]
Here, in the present embodiment, as described above, the angle at which the axis center line A-A of the left front leg 71 intersects with the front leg joint surface 16A of the left side plate 16, the axis center line A-A and the side frame 22 Are set to the same angle α, and the angle at which the axis center line BB of the left rear leg 72 intersects with the rear leg joint surface 16B of the left plate 16 is equal to each other. Also, the angle at which the axis center line AA of the right front leg 73 intersects with the front leg joint surface 17A of the right side plate 17, the angle at which the axis center line AA intersects with the left side plate 23C of the side frame 28, the right rear leg The angle at which the axis center line BB of the portion 74 intersects the rear leg joint surface 17B of the right side plate 17 is set to the same angle α.
[0133]
Thus, the center frame-side joining member 71A of the left front leg 71 and the center frame-side joining member 74A of the right rear leg 74 can have the same shape, and these members 71A and 74A can be shared. It has a configuration that can be used. In addition, the center frame-side joining member 72A of the left rear leg 72 and the center frame-side joining member 73A of the right front leg 73 can have the same shape, and these members 72A, 73A can be shared. It has a configuration.
[0134]
The center frame-side joining member 71A of the left front leg 71 and the center frame-side joining member 73A of the right front leg 73 have left and right symmetric shapes when viewed from above (in plan view) as shown in FIG. It has become.
[0135]
However, the left front leg 71 is inclined obliquely downward between the left side plate 16 of the center frame 12 and the intermediate frame 23 of the side frame 22, and the end of the center frame side joining member 71A on the side frame 22 side. Is leaning down. On the other hand, the right front leg portion 73 is inclined obliquely downward between the right side plate 17 of the center frame 12 and the intermediate frame portion 23 of the side frame 28, and the end of the center frame side joining member 73A on the side frame 28 side. Is leaning down. For this reason, in the present embodiment, the center frame-side joining member 71A of the left front leg 71 and the center frame-side joining member 73A of the right front leg 73 are selfishly different, and the two cannot be shared.
[0136]
Further, for the same reason, in the present embodiment, the side frame-side joining member 71B of the left front leg 71 and the side frame-side joining member 73B of the right front leg 73 are different from each other, and the two cannot be shared. In addition, the side frame-side joining member 72B of the left rear leg 72 and the side frame-side joining member 74B of the right rear leg 74 are arbitrarily different, and the two cannot be shared.
[0137]
The track frame 61 according to the present embodiment has the above-described configuration. In this embodiment, substantially the same operation and effect as those of the track frame 11 according to the above-described first embodiment can be obtained.
[0138]
Moreover, in the present embodiment, the center frame side joining member 71A and the side frame side joining member 71B are formed as separate members by casting means, and these center frame side joining member 71A and side frame side joining member 71B are joined together. By joining, the left front leg 71 is formed as a single cylinder.
[0139]
For this reason, the center frame side joining member 71A and the side frame side joining member 71B can be separately cast into small pieces. Therefore, a mold for casting the center frame side joining member 71A and the side frame side joining member 71B can be formed at low cost, and the manufacturing cost of the left front leg portion 71 can be reduced. The same applies to the left rear leg 72, the right front leg 73, and the right rear leg 74.
[0140]
Further, in the present embodiment, the center frame-side joining member 71A of the left front leg 71 and the center frame-side joining member 74A of the right rear leg 74 can be shared, and the center frame of the left rear leg 72 can be shared. The side joining member 72A and the center frame side joining member 73A of the right front leg 73 can be shared.
[0141]
Therefore, the manufacturing cost of the left front leg 71, the left rear leg 72, the right front leg 73, and the right rear leg 74 can be suppressed, and the manufacturing cost of the track frame 61 can be further reduced.
[0142]
In the third embodiment described above, the left fore leg 71 is disposed so as to be inclined obliquely downward between the left side plate 16 of the center frame 12 and the side frame 22, and the right fore leg 73 is positioned at the center. An example is shown in which the right side plate 17 of the frame 12 and the side frame 28 are arranged so as to be inclined obliquely downward.
[0143]
However, the present invention is not limited to this. For example, by arranging the left side plate 16 of the center frame 12 and the intermediate frame portion 23 of the side frame 22 on the same plane, the left front leg 71 is 22 and the right side plate 17 of the center frame 12 and the intermediate frame portion 23 of the side frame 28 are arranged on the same plane, so that the right front leg 73 is connected to the right side plate 17 and the side frame 28. It is good also as a structure extended in the horizontal direction between.
[0144]
In this case, the center frame side joining member 71A and the side frame side joining member 71B of the left front leg 71 and the center frame side joining member 73A and the side frame side joining member 73B of the right front leg 73 have the same shape. Thus, the left fore leg 71 and the right fore leg 73 can be shared. For the same reason, the left rear leg 72 and the right rear leg 74 can be shared.
[0145]
Next, FIG. 19 shows a fourth embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a single cylinder is joined by joining a center frame side joining member and a side frame side joining member. The invention is characterized in that a leg portion made of a body is formed, and an intermediate tubular portion is integrally formed with a center frame side joining member. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0146]
In the figure, reference numeral 81 denotes a track frame according to the present embodiment. The track frame 81 includes a center frame 12, a left side frame 22, a right side frame (not shown), a left front leg 91 described later, and a left rear. It comprises a leg 92, a right front leg, a right hind leg (all not shown), and the like.
[0147]
Reference numeral 91 denotes a left front leg used in the present embodiment. The left front leg 91 includes a center frame side joining member 91A joined to the front leg joining surface 16A of the left side plate 16 constituting the center frame 12, and a side frame 22. By joining the side frame side joining member 91B joined to the right side plate 23D by welding, the intermediate portion in the length direction is formed as a single tubular body having an intermediate tubular portion 91C.
[0148]
In this case, the left front leg 91 extends diagonally forward left from the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 toward the side frame 22. Assuming that the axis center line of the left front leg 91 is AA, The rear angle α at which the line AA intersects the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 is equal to the front angle α at which the axis center line AA intersects with the right side plate 23D of the side frame 22. I have.
[0149]
The center frame-side joining member 91A is formed as a large-diameter cylinder having a cylindrical intermediate tubular portion 91C integrally formed by casting means and gradually increasing in diameter from the intermediate tubular portion 91C toward the joining end 91A1. Is formed. The joint end 91A1 is formed as a rectangular opening end extending forward and rearward along the left side plate 16 of the center frame 12.
[0150]
On the other hand, the side frame side joining member 91B is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases from the intermediate cylinder portion 91C toward the joining end 91B1 by casting means. The joining end 91B1 is formed as a rectangular opening end extending forward and backward along the intermediate frame portion 23 of the side frame 22. The side frame side joining member 91B is joined to the intermediate cylindrical portion 91C of the center frame side joining member 91A.
[0151]
Reference numeral 92 denotes a left rear leg used in the present embodiment. The left rear leg 92 has a center frame side joining member 92A joined to the rear leg joining surface 16B of the left side plate 16 constituting the center frame 12, and By joining the right side plate 23D of the side frame 22 and the side frame side joining member 92B joined to the rear connection flange 25 by welding, a single unit having an intermediate portion in the length direction becomes an intermediate cylindrical portion 92C. It is configured as a cylindrical body.
[0152]
In this case, the left rear leg portion 92 extends obliquely to the left rearward from the rear leg joining surface 16B of the left side plate 16 toward the side frame 22, and the rear leg joining surface 16B of the left side plate 16 is connected to the front leg portion joining surface 16A. It is bent in a direction away from the side frame 22 by an angle θ. Accordingly, when the axis of the left rear leg 92 is BB, the angle on the front side where the axis BB intersects the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is α. The angle α is set to be equal to the angle α on the rear side where the axial center line AA of the left front leg 91 and the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 intersect.
[0153]
The center frame-side joining member 92A is formed as a large-diameter cylinder in which a cylindrical intermediate cylinder portion 92C is integrally formed by casting means and the diameter gradually increases from the intermediate cylinder portion 92C toward the joining end 92A1. Is formed. The joint end 92A1 is formed as a rectangular opening end extending in the front and rear directions along the left side plate 16 of the center frame 12.
[0154]
On the other hand, the side frame side joining member 92B is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases from the intermediate cylinder portion 92C toward the joining ends 92B1 and 92B2 by casting means. The joint end 92B1 and the joint end 92B2 are bent at right angles extending forward and rearward along the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23 and extending left and right along the rear connection flange 25. It is formed as a rectangular opening end.
[0155]
The right fore leg and the right hind leg for connecting the right side frame to the center frame 12 are configured similarly to the left fore leg 91 and the left hind leg 92 described above.
[0156]
The track frame 81 according to the present embodiment has the above-described configuration. In this embodiment, substantially the same operation and effect as those of the track frame 61 according to the third embodiment can be obtained.
[0157]
Next, FIG. 20 shows a fifth embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a single cylinder is joined by joining two members, a center frame side joining member and a side frame side joining member. A leg portion made of a body is formed, a center frame side joining portion that forms a part of the intermediate tubular portion is integrally formed with the center frame side joining member, and a part of the intermediate tubular portion is attached to the side frame side joining member. That is to say, the side frame side cylindrical portion to be constituted is formed integrally. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0158]
In the figure, reference numeral 101 denotes a track frame according to the present embodiment. The track frame 101 includes a center frame 12, a left side frame 22, a right side frame (not shown), a left front leg 111, which will be described later, and a left rear. It comprises a leg 112, a right front leg, a right rear leg (all not shown), and the like.
[0159]
Reference numeral 111 denotes a left front leg used in the present embodiment. The left front leg 111 includes a center frame side joining member 111A joined to the front leg joining surface 16A of the left side plate 16 constituting the center frame 12, and a side frame 22. By joining the side frame side joining member 111B joined to the right side plate 23D by welding, a single tubular body having an intermediate portion in the length direction as an intermediate tubular portion 111C is formed.
[0160]
In this case, the left front leg 111 extends diagonally forward left from the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 toward the side frame 22. Assuming that the axis center line of the left front leg 111 is AA, this axis center The rear angle α at which the line AA intersects the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 is equal to the front angle α at which the axis center line AA intersects with the right side plate 23D of the side frame 22. I have.
[0161]
In the center frame side joining member 111A, a cylindrical center frame side tubular portion 111A1 forming a part of the intermediate tubular portion 111C is integrally formed by casting means, and the center frame side joining member 111A extends from the intermediate tubular portion 111C to the joining end 111A2. It is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases. The joining end 111A2 is formed as a rectangular opening end extending forward and backward along the left side plate 16 of the center frame 12.
[0162]
On the other hand, in the side frame side joining member 111B, a cylindrical side frame side tubular portion 111B1 forming a part of the intermediate tubular portion 111C is integrally formed by a casting means, and also from the intermediate tubular portion 111C to the joining end 111B2. It is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases. The joint end 111B2 is formed as a rectangular opening end extending forward and backward along the intermediate frame portion 23 of the side frame 22.
[0163]
Then, by joining the center frame side tubular portion 111A1 of the center frame side joining member 111A and the side frame side tubular portion 111B1 of the side frame side joining member 111B, the intermediate portion in the length direction becomes the intermediate tubular portion 111C. The left front leg 111 is formed.
[0164]
Reference numeral 112 denotes a left rear leg used in the present embodiment. The left rear leg 112 is connected to a center frame side joining member 112A joined to the left side plate 16 of the center frame 12 and to a right side plate 23D of the side frame 22. The side frame side joining member 112B is joined by welding to form a single tubular body having an intermediate portion in the length direction serving as an intermediate tubular portion 112C.
[0165]
In this case, the left rear leg 112 extends diagonally rearward left from the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 toward the side frame 22, and the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is connected to the front leg joint surface 16A. It is bent in a direction away from the side frame 22 by an angle θ. Accordingly, when the axis of the left rear leg 112 is BB, the angle on the front side where the axis BB intersects the rear leg joint surface 16B of the left side plate 16 is α. The angle α is set to be equal to the rear angle α at which the axis center line AA of the left front leg 111 and the front leg joint surface 16A of the left side plate 16 intersect.
[0166]
In the center frame side joining member 112A, a cylindrical center frame side tube portion 112A1 forming a part of the intermediate tube portion 112C is integrally formed by casting means, and the center frame side joining member 112A extends from the intermediate tube portion 112C to the joining end 112A2. It is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases. The joining end 112A2 is formed as a rectangular opening end extending forward and backward along the left side plate 16 of the center frame 12.
[0167]
On the other hand, in the side frame side joining member 112B, a cylindrical side frame side tubular portion 112B1 forming a part of the intermediate tubular portion 112C is integrally formed by casting means, and the side frame side joining member 112B is joined to the joining ends 112B2 and 112B3 from the intermediate tubular portion 112C. It is formed as a diameter-enlarging cylinder that gradually expands in diameter. The joint end 112B2 and the joint end 112B3 are bent at right angles extending forward and rearward along the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23 and extending left and right along the rear connection flange 25. It is formed as a rectangular opening end.
[0168]
Then, by joining the center frame side tubular portion 112A1 of the center frame side joining member 112A and the side frame side tubular portion 112B1 of the side frame side joining member 112B, the intermediate portion in the length direction becomes the intermediate tubular portion 112C. The left rear leg 112 is formed.
[0169]
The right fore leg and the right hind leg for connecting the right side frame to the center frame 12 are configured similarly to the left fore leg 111 and the left hind leg 112 described above.
[0170]
The track frame 101 according to the present embodiment has the above-described configuration. In this embodiment, substantially the same operation and effect as those of the track frame 61 according to the above-described third embodiment can be obtained.
[0171]
In each of the above-described embodiments, the cab-type hydraulic excavator including the cab 9 in the upper revolving unit 6 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the present invention may be applied to a canopy-type hydraulic excavator that is configured to cover the above.
[0172]
Further, the present invention is not limited to a truck frame applied to a lower traveling body of a hydraulic shovel, but can be widely applied to a lower traveling body of another construction machine such as a hydraulic crane.
[0173]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the legs connecting the left and right side frames to the center frame are configured as cylindrical bodies having the center frame side joint and the side frame side joint. Therefore, for example, compared to a case where legs are configured using upper plates, lower plates, front plates, rear plates, and the like made of separate members, cutting work and welding work of each plate body can be eliminated, and a truck can be used. The manufacturing cost of the frame can be reduced.
[0174]
On the other hand, the side plate of the center frame is extended in parallel with the side frame and the front leg joint surface where the front leg is joined, and the rear leg is bent in a direction away from the side frame toward the rear from the front leg joint surface and the rear leg is joined. And the rear leg joint surface to be formed. Thereby, the rear leg joint surface can be joined to the upper plate and the lower plate at a position near the round body, and the strength of the center frame can be increased. Furthermore, by connecting the center frame side joint of the rear leg to the rear leg joint surface of the side plate close to the round body, the load acting on the center frame from the upper revolving structure through the round body is reduced through the rear leg. Since it is possible to smoothly escape to the side frames, the strength of the entire track frame against the load can be increased.
[0175]
According to the invention of claim 2, the front leg extends obliquely forward from the front leg joint surface of the side plate toward the side frame, and the rear leg extends obliquely rearward from the rear leg joint surface of the side plate toward the side frame. , It is possible to ensure a large space between the joint portion of the front leg portion on the side frame side and the joint portion of the rear leg portion on the side frame side. Thus, the side frame side joints of the front and rear legs can be joined to both ends in the length direction of the side frame, and the mounting strength of the side frame to the center frame can be increased.
[0176]
According to the third aspect of the present invention, the center frame-side joint and the side frame-side joint of the legs are formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases toward the joint end. Thereby, the length of the weld bead formed around the center frame side joint and the side frame side joint can be ensured to be large, the joint strength between the leg and the center frame, and the leg and the side It is possible to increase the bonding strength with the frame.
[0177]
According to the fourth aspect of the present invention, the joint end of the center frame side joint is formed in a rectangular shape extending along the front leg joint surface, and the joint end of the side frame side joint is formed along the rear leg joint surface. It is formed in a rectangular shape extending. Thus, when the center frame side joint of the front and rear legs is welded to the side plate, the welding operation can be performed smoothly along the periphery of the rectangular joint end. Therefore, a uniform weld bead can be formed around the center frame side joint, and the joint strength between the leg and the center frame can be further increased.
[0178]
According to the fifth aspect of the present invention, since the legs are integrally formed by the casting means as a single cylindrical body including the center frame-side joint, the side frame-side joint, and the intermediate cylinder, the track is formed. The manufacturing cost of the frame can be further reduced.
[0179]
According to the invention of claim 6, the leg portion is formed as a single cylinder by joining the three members of the center frame side joining member, the side frame side joining member, and the intermediate tubular member. By using the center frame-side joining member, the side frame-side joining member, and the intermediate cylindrical member that constitute each leg, the manufacturing cost of the track frame can be further reduced.
[0180]
Furthermore, according to the invention of claim 7, since the legs are formed as a single cylindrical body by joining the two members, the center frame side joining member and the side frame side joining member, each leg is constituted. By making the center frame side joining member and the side frame side joining member common, the manufacturing cost of the track frame can be further reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator to which a track frame according to a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a track frame.
FIG. 3 is a plan view of the track frame as viewed from above.
FIG. 4 is a front view of the track frame as viewed from a direction indicated by arrows IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of a center frame, left and right side frames, a left front leg, a left rear leg, a right front leg, a right rear leg, and the like in FIG. 3;
6 is an enlarged cross-sectional view showing a center frame, a left side frame, a left front leg, a left rear leg, and the like in FIG. 5 in an enlarged manner.
FIG. 7 is a sectional view showing the left fore leg in FIG. 6 alone;
FIG. 8 is a sectional view showing the left rear leg in FIG. 6 alone;
FIG. 9 is a cross-sectional view of the joining end of the joining portion of the left front leg and the left rear leg on the center frame side, as viewed in the direction of arrows IX-IX in FIG. 3;
FIG. 10 is a front view showing a joint end of a joint portion on a side frame side of a left front leg and a left rear leg with a side frame removed.
FIG. 11 is a cross-sectional view similar to FIG. 5, showing a center frame, left and right side frames, a left front leg, a left rear leg, a right front leg, a right rear leg, and the like according to the second embodiment. is there.
12 is an enlarged cross-sectional view showing a center frame, a left side frame, a left front leg, a left hind leg, and the like in FIG. 11 in an enlarged manner.
13 is a sectional view showing the left fore leg in FIG. 12 alone;
FIG. 14 is a sectional view showing the left rear leg in FIG. 12 alone;
FIG. 15 is a cross-sectional view similar to FIG. 5, showing a center frame, left and right side frames, a left front leg, a left rear leg, a right front leg, a right rear leg, and the like according to the third embodiment. is there.
16 is an enlarged cross-sectional view showing a center frame, a left side frame, a left front leg, a left rear leg, and the like in FIG. 15 in an enlarged manner.
17 is a sectional view showing the left fore leg in FIG. 16 alone;
FIG. 18 is a sectional view showing the left rear leg in FIG. 16 alone;
FIG. 19 is an enlarged cross-sectional view showing a center frame, a left side frame, a left front leg, a left rear leg, and the like according to a fourth embodiment in an enlarged manner.
FIG. 20 is an enlarged cross-sectional view showing a center frame, a left side frame, a left front leg, a left rear leg, and the like according to a fifth embodiment in an enlarged manner.
[Explanation of symbols]
1 Undercarriage
2 Idler wheel
3 drive wheels
6 Upper revolving superstructure
7 Turning wheel
11, 41, 61, 81, 101 track frame
12 Center frame
13 round body
14 Upper plate
15 Lower plate
16 Left side plate
16A, 17A Front leg joint surface
16B, 17B Rear leg joint surface
17 Right side plate
22, 28 side frame
31, 51, 71, 91, 111 Left front leg
32, 52, 72, 92, 112 Left rear leg
33,53,73 Right front leg
34, 54, 74 Right hind leg
31A, 32A, 33A, 34A Center frame side joint
31A1, 32A1, 33A1, 34A1 Joined end
31B, 32B, 33B, 34B Side frame side joint
31B1, 32B1, 32B2, 33B1, 34B1, 34B2 Joining end
31C, 32C, 33C, 34C Intermediate cylinder
51A, 52A, 53A, 54A Center frame side joining member
51A1, 52A1, 53A1, 54A1 Joining end
51B, 52B, 53B, 54B Side frame side joining member
51B1, 52B1, 52B2, 53B1, 54B1, 54B2 Joining end
51C, 52C, 53C, 54C Intermediate cylinder member
71A, 72A, 73A, 74A Center frame side joining member
71A1, 72A1, 73A1, 74A1 Joining end
71B, 72B, 73B, 74B Side frame side joining member
71B1, 72B1, 72B2, 73B1, 74B1, 74B2 Joining end
71C, 72C, 73C, 74C Intermediate cylinder
91A, 92A, 111A, 112A Center frame side joining member
91A1, 92A1, 111A2, 112A2 Joint end
91B, 92B, 111B, 112B Side frame side joining member
91B1, 92B1, 92B2, 111B2, 112B2, 112B3 Joining end
91C, 92C, 111C, 112C Intermediate cylinder
111A1, 112A1 Center frame side cylinder
111B1, 112B1 Side frame side cylinder

Claims (7)

上部旋回体が旋回輪を介して旋回可能に取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記脚部は、前記センタフレームに接合されるセンタフレーム側接合部と、前記サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部とを有する筒体として構成し、
前記センタフレームは、前記旋回輪を取付けるための丸胴が設けられた上板と、該上板と上，下方向で対面する下板と、前記丸胴を挟んで前記上板及び下板の左，右両側に接合された左，右の側板とを備え、該各側板は、前記サイドフレームと平行して前，後方向に延び前記前脚部のセンタフレーム側接合部が接合される前脚部接合面と、該前脚部接合面から後方に向けて前記サイドフレームから離れる方向に屈曲し前記後脚部のセンタフレーム側接合部が接合される後脚部接合面とにより構成したことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。A center frame on which an upper revolving structure is pivotally mounted via a revolving wheel, left and right side frames located on both left and right sides of the center frame and extending forward and rearward, and the left and right sides; In a truck frame of a construction machine including a frame before and after connecting a frame to the center frame,
The leg portion is configured as a cylindrical body having a center frame side joint portion joined to the center frame and a side frame side joint portion joined to the side frame,
The center frame includes an upper plate provided with a round body for mounting the revolving wheel, a lower plate facing the upper plate in the upper and lower directions, and an upper plate and a lower plate sandwiching the round body. A left and right side plate joined to both left and right sides, each of the side plates extending in a front and rear direction in parallel with the side frame, and a front leg to which a center frame side joint of the front leg is joined. A joint surface, and a rear leg joint surface that is bent rearward from the front leg joint surface in a direction away from the side frame and is joined to a center frame-side joint of the rear leg unit. Construction equipment truck frame. 前記前脚部は前記センタフレームを構成する側板の前脚部接合面から前記サイドフレームに向けて斜め前方に延び、前記後脚部は前記センタフレームを構成する側板の後脚部接合面から前記サイドフレームに向けて斜め後方に延び、前記前脚部の軸中心線が前記前脚部接合面と交わる角度と、前記後脚部の軸中心線が前記後脚部接合面と交わる角度とを等しく設定してなる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。The front leg extends obliquely forward from the front leg joint surface of the side plate forming the center frame toward the side frame, and the rear leg extends from the rear leg joint surface of the side plate forming the center frame to the side frame. Extending obliquely rearward, the angle at which the axis center line of the front leg intersects the front leg joint surface, and the angle at which the axis center line of the rear leg intersects the rear leg joint surface are set to be equal. The truck frame of a construction machine according to claim 1. 前記脚部のセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とは、接合端に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成してなる請求項１または２に記載の建設機械のトラックフレーム。The track frame of a construction machine according to claim 1, wherein the center frame-side joint and the side frame-side joint of the legs are formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases toward a joint end. . 前記センタフレーム側接合部の接合端を前記前脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成し、前記サイドフレーム側接合部の接合端を前記後脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械のトラックフレーム。The joint end of the center frame side joint is formed in a rectangular shape extending along the front leg joint surface, and the joint end of the side frame side joint is formed in a rectangular shape extending along the rear leg joint surface. The truck frame for a construction machine according to claim 1, wherein the truck frame comprises: 前記脚部は、前記センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部と、前記サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部と、前記センタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部との間に位置する中間筒部とからなる単一の筒体として鋳造手段により一体成形してなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械のトラックフレーム。The leg portion includes a center frame side joint portion joined to a side plate of the center frame, a side frame side joint portion joined to the side frame, and a portion between the center frame side joint portion and the side frame side joint portion. 5. The track frame of a construction machine according to claim 1, wherein the track frame is constructed as a single cylindrical body including an intermediate cylindrical portion located at a position indicated by a circle. 前記脚部は、前記センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部材と、前記サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部材と、前記センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との間に位置する中間筒部材との３部材を接合することにより単一の筒体として構成してなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械のトラックフレーム。The leg portion includes a center frame side joining member joined to the side plate of the center frame, a side frame side joining member joined to the side frame, and a portion between the center frame side joining member and the side frame side joining member. The truck frame for a construction machine according to any one of claims 1, 2, 3, and 4, wherein the intermediate frame member and the three intermediate members are joined to form a single cylinder. 前記脚部は、前記センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部材と、前記サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体として構成してなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械のトラックフレーム。The leg portion is configured as a single cylindrical body by joining two members of a center frame side joining member joined to the side plate of the center frame and a side frame side joining member joined to the side frame. The truck frame for a construction machine according to claim 1, 2, 3, or 4.
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