JP2008149945A - Truck frame for construction machine - Google Patents

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JP2008149945A JP2006341336A JP2006341336A JP2008149945A JP 2008149945 A JP2008149945 A JP 2008149945A JP 2006341336 A JP2006341336 A JP 2006341336A JP 2006341336 A JP2006341336 A JP 2006341336A JP 2008149945 A JP2008149945 A JP 2008149945A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress mud soil or the like from being deposited on an upper surface of a leg part and to enhance joint strength of a leg part and a central frame. <P>SOLUTION: A left front leg part lower plate 13B is integrally formed with a bottom plate 13, a left front inclination plate part 19B is provided on an upper plate 19, and a left front leg part upper plate 21 is fixed to the left front inclination plate part 19B and a pair of left front leg part side plates 15 erected on the left front leg part lower plate 13B. Thereby, a left front leg part 25 with a strong box structure surrounded by the left front leg part lower plate 13B, the left front leg part side plates 15, the left front leg part upper plate 21, etc. can be formed, and the joint strength of the left front leg part 25 to the central frame 12 can be enhanced. Further, since the left front leg part upper plate 21 has a crest-like inclination surface 21A inclined in front/rear direction making a ridge line part 21B as an apex part, the mud soil or the like can be suppressed from being deposited on the left front leg part 25 and a left side frame 29 by dropping off the mud soil or the like along the inclination surface 21A in the front/rear direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建設機械のトラックフレームに関する。   The present invention relates to a truck frame of a construction machine that is preferably used for a lower traveling body such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、クローラ(履帯)式の下部走行体によって山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行できるようになっている。   In general, a hydraulic excavator, which is a typical example of a construction machine, includes a self-propelled crawler-type lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front side of the upper revolving body. And a work device provided so as to be able to move up and down. The hydraulic excavator can stably travel on rough terrain such as mountainous land and muddy ground by a crawler (crawler belt) type lower traveling body.

ここで、この種の従来技術によるクローラ式の下部走行体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左,右両側に位置して前,後方向に延びる左,右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記各サイドフレームとの間を連結する前,後の脚部とからなるトラックフレームを備えている(例えば、特許文献1)。   Here, this type of crawler type lower traveling body according to the prior art includes a center frame to which an upper turning body is attached, and left and right sides that are located on both the left and right sides of the center frame and extend in the front and rear directions. A track frame comprising a frame and leg portions before and after connecting the center frame and the side frames is provided (for example, Patent Document 1).

特許第3247256号公報Japanese Patent No. 3247256

この特許文献1の従来技術によるトラックフレームは、センタフレームを構成する下板と上板とを上方からみて略X型に形成し、このセンタフレームの下板と上板のうち左,右のサイドフレームに向けて延びる部分を脚部下板及び脚部上板として利用し、この脚部下板と脚部上板との間に前側板と後側板とを設けることにより、脚部下板、脚部上板、前側板、後側板によってボックス構造をなす4本の脚部が構成されている。   The track frame according to the prior art of Patent Document 1 is formed so that a lower plate and an upper plate constituting a center frame are substantially X-shaped when viewed from above, and the left and right sides of the lower and upper plates of the center frame are formed. By using the part extending toward the frame as the lower leg plate and upper leg plate, and by providing the front and rear plates between the lower leg plate and the upper leg plate, the lower leg plate and the upper leg plate are provided. Four legs that form a box structure are constituted by the plate, the front side plate, and the rear side plate.

しかしながら、特許文献1のトラックフレームは、センタフレームの上板に脚部上板を一体形成しており、この脚部上板は、センタフレームからサイドフレームに向けて左,右方向に僅かに下向き傾斜しているものの、前,後方向には殆ど傾斜していない。このため、油圧ショベルが泥濘地等を走行するときに跳ね上げられた泥土が、各脚部の脚部上板に堆積し易くなり、この脚部上板からサイドフレームの上面に亘って泥土が堆積した場合には、クローラの円滑な周回動作が妨げられるという問題がある。   However, in the track frame of Patent Document 1, the upper leg plate is integrally formed on the upper plate of the center frame, and the upper leg plate is slightly downward in the left and right directions from the center frame toward the side frame. Although it is inclined, it is hardly inclined in the forward and backward directions. For this reason, the mud that is splashed up when the excavator travels in a muddy ground or the like is likely to accumulate on the leg upper plate of each leg, and the mud is spread from the leg upper plate to the upper surface of the side frame. In the case of accumulation, there is a problem that the smooth crawling operation of the crawler is hindered.

これに対し、センタフレーム、サイドフレームとは別部材からなる複数の筒状の脚部を形成し、これら各脚部を介してセンタフレームとサイドフレームとの間を連結する構成となったトラックフレームが提案されている(例えば、特許文献2,3)。   On the other hand, a track frame having a structure in which a plurality of cylindrical leg parts made of members different from the center frame and the side frame are formed and the center frame and the side frame are connected to each other through the leg parts. Has been proposed (for example, Patent Documents 2 and 3).

実開昭62−59577号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-59577 特開2004−345422号公報JP 2004-345422 A

この特許文献2,3の従来技術によるトラックフレームは、センタフレームとサイドフレームとの間を連結する各脚部の上面が、前,後方向に対して傾斜した傾斜面となっているため、泥濘地等を走行するときに跳ね上げられた泥土が脚部の傾斜面に沿って落下し易くなり、各脚部やサイドフレームに泥土が堆積してしまうのを抑えることができる。   In the track frames according to the prior arts of Patent Documents 2 and 3, the upper surfaces of the leg portions connecting the center frame and the side frames are inclined surfaces with respect to the front and rear directions. It is easy for the mud that is splashed up when traveling on the ground or the like to fall along the inclined surfaces of the legs, and it is possible to suppress the accumulation of mud on each leg or side frame.

しかし、上述した特許文献2,3によるトラックフレームは、センタフレーム及びサイドフレームとは別部材からなる筒状の脚部を形成し、センタフレームの中央部に設けられた筒体に脚部の一端側を突合わせ溶接すると共に、サイドフレームの側面に脚部の他端側を突合わせ溶接する構成となっている。   However, the track frame according to Patent Documents 2 and 3 described above forms a cylindrical leg portion made of a member different from the center frame and the side frame, and one end of the leg portion is formed on a cylindrical body provided at the center portion of the center frame. The side is butt welded, and the other end side of the leg is butt welded to the side surface of the side frame.

これにより、センタフレームの筒体と脚部との接合部には、油圧ショベルの作動時等において大きな荷重が作用するようになり、センタフレームの筒体には、脚部を介して面外荷重が作用するようになる。   As a result, a large load is applied to the joint between the center frame cylinder and the leg when the hydraulic excavator is operated, and the center frame cylinder is subjected to an out-of-plane load via the leg. Comes to work.

このため、センタフレームの筒体と脚部との接合部に応力が集中するのを抑えるため、当該接合部に形成される溶接ビード部の溶接脚長を大きくしたり、溶接ビード部をグラインダ等を用いて滑らかなビード形状に成形するといった煩雑な作業が必要となり、トラックフレームを製造するときの作業性が低下してしまうという問題がある。   For this reason, in order to suppress stress concentration at the joint between the cylindrical body and the leg of the center frame, the weld leg length of the weld bead formed at the joint is increased, or the weld bead is attached with a grinder or the like. Therefore, it is necessary to perform a complicated operation such as forming into a smooth bead shape, and there is a problem that workability when manufacturing the track frame is lowered.

また、センタフレームの筒体の剛性を高めるため、筒体の板厚を大きくしたり、筒体と脚部との間に補強板を設けた場合には、トラックフレームの製造コストが嵩んでしまうという問題がある。   In addition, in order to increase the rigidity of the cylindrical body of the center frame, the manufacturing cost of the track frame increases when the thickness of the cylindrical body is increased or a reinforcing plate is provided between the cylindrical body and the leg. There is a problem.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、脚部の上面に泥土等が堆積するのを抑えることができ、かつ脚部とセンタフレームとの接合強度を高めることができるようにした建設機械のトラックフレームを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, so that mud etc. can be prevented from accumulating on the upper surface of the leg portion, and the bonding strength between the leg portion and the center frame can be increased. The purpose is to provide a truck frame for construction machinery.

上述した課題を解決するため本発明は、センタフレームと、該センタフレームの左,右両側に位置して前,後方向に延びる左,右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記各サイドフレームとの間を連結する前,後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームに適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a center frame, left and right side frames located on both left and right sides of the center frame and extending in the front and rear directions, the center frame, and the side frames. It is applied to the track frame of construction machinery that consists of the leg part before and after connecting the two.

そして、請求項1の発明の特徴は、前記センタフレームは、下中央板部と該下中央板部から延びて前記各脚部の下面を構成する複数の脚部下板とからなる底板と、該底板の中央板部から上方に突出して設けられた中空な筒体と、前記底板の各脚部下板にそれぞれ前,後方向に対をなして立設され基端側が前記筒体に固着された一対の脚部側板と、前記筒体の上端側に固着された上中央板部と前記底板の各脚部下板に対応する部位にそれぞれ下向きに傾斜して設けられた傾斜板部とからなる上板と、山形状に傾斜した傾斜面を有し該傾斜板部と前記一対の脚部側板とにそれぞれ固着して設けられた脚部上板とにより構成したことにある。   The center frame is characterized in that the center frame includes a bottom plate comprising a lower central plate portion and a plurality of lower leg plate plates extending from the lower central plate portion and constituting the lower surfaces of the leg portions, A hollow cylinder projecting upward from the center plate part of the bottom plate and a pair of legs standing on the bottom plate of the bottom plate in front and rear directions, and a base end side fixed to the cylinder The upper part which consists of a pair of leg part side plate, the upper center board part fixed to the upper end side of the said cylinder, and the inclination board part each inclined and provided in the part corresponding to each leg part lower board of the said bottom plate It is constituted by a plate and a leg upper plate which has an inclined surface inclined in a mountain shape and is fixedly provided to the inclined plate portion and the pair of leg side plates.

請求項2の発明は、前記上板は、前記上中央板部と前記傾斜板部とを単一の板材に一体形成する構成としたことにある。   The invention of claim 2 is that the upper plate is configured such that the upper center plate portion and the inclined plate portion are integrally formed on a single plate material.

請求項3の発明は、前記上板は、前記上中央板部と前記傾斜板部とを互いに別部材により形成して一体に接合する構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, the upper plate is configured such that the upper central plate portion and the inclined plate portion are formed by separate members and are integrally joined.

請求項4の発明は、前記脚部上板は、前記山形状に傾斜した傾斜面の頂部となる稜線部を有し、該稜線部は前記センタフレームから前記サイドフレームへと延びる前記脚部の伸長方向と平行に配置する構成としたことにある。   According to a fourth aspect of the present invention, the leg upper plate has a ridge line portion that becomes a top portion of the inclined surface inclined in the mountain shape, and the ridge line portion of the leg portion extends from the center frame to the side frame. The configuration is arranged parallel to the extending direction.

請求項5の発明は、前記サイドフレームの一端側には前記センタフレーム側に突出する接続フランジを設け、該接続フランジには走行モータを取付けるモータブラケットを設ける構成とし、前記脚部上板の先端側は、前記稜線部を前記サイドフレームと前記接続フランジとの交点に突合わせた状態で、前記サイドフレームと前記接続フランジとに接合する構成としたことにある。   According to a fifth aspect of the present invention, a connecting flange projecting toward the center frame is provided on one end side of the side frame, and a motor bracket for mounting a traveling motor is provided on the connecting flange. The side has a configuration in which the ridge line portion is joined to the side frame and the connection flange in a state in which the ridge line portion is abutted to an intersection of the side frame and the connection flange.

請求項6の発明は、前記脚部上板は、その稜線部が前記上板の上中央板部と傾斜板部との境界線と直交する状態で前記傾斜板部に接合する構成としたことにある。   The invention of claim 6 is configured such that the leg upper plate is joined to the inclined plate portion in a state in which the ridge line portion is orthogonal to a boundary line between the upper central plate portion and the inclined plate portion of the upper plate. It is in.

請求項1の発明によれば、底板の脚部下板に対応して上板に設けられた傾斜板部と、底板の脚部下板に立設された一対の脚部側板とに、脚部上板を固着することにより、これら脚部下板、脚部側板、脚部上板によって囲まれた脚部を形成することができる。この場合、脚部上板は山形状に傾斜した傾斜面を有しているので、この傾斜面に沿って泥土を落下させることにより、脚部に泥土等が堆積するのを抑えることができる。   According to the first aspect of the present invention, the inclined plate portion provided on the upper plate corresponding to the lower leg plate of the bottom plate, and the pair of leg side plates provided upright on the lower leg plate of the bottom plate, By fixing the plate, a leg portion surrounded by the lower leg plate, the leg side plate, and the upper leg plate can be formed. In this case, since the leg upper plate has an inclined surface inclined in a mountain shape, it is possible to prevent the mud from being deposited on the leg by dropping the mud along the inclined surface.

しかも、脚部下板は底板に一体に設けられ、脚部側板の基端側は底板に設けられた筒体に固着され、脚部上板は上板の傾斜板部と脚部側板とに固着されている。従って、例えばセンタフレームとは別部材からなる脚部をセンタフレームの筒体に突合わせて溶接することにより、センタフレームと脚部との接合部分に荷重が集中する場合に比較して、脚部下板、脚部側板、脚部上板等の脚部の構成要素全体で荷重を支えることができる。この結果、センタフレームに対する脚部の接合強度を高めることができ、補強材等を不要にすることができる。また、別部材からなる脚部とセンタフレームの筒体との間に形成された溶接ビード部をグラインダ等を用いて成形する作業を不要にできるので、トラックフレームを製造するときの作業性を高めることができる。   In addition, the lower leg plate is integrally provided on the bottom plate, the base side of the leg side plate is fixed to a cylinder provided on the bottom plate, and the upper leg plate is fixed to the inclined plate portion and the leg side plate of the upper plate. Has been. Therefore, for example, when a leg made of a member different from the center frame is abutted against and welded to the cylindrical body of the center frame, the load is concentrated below the joint where the center frame and the leg are joined. The load can be supported by the entire leg components such as the plate, the leg side plate, and the leg upper plate. As a result, the joint strength of the leg portion with respect to the center frame can be increased, and a reinforcing material or the like can be dispensed with. In addition, the work of forming a weld bead formed between a leg portion made of a separate member and the cylindrical body of the center frame using a grinder or the like can be eliminated, so that workability when manufacturing a track frame is improved. be able to.

請求項2の発明によれば、単一の板材を用いて上板の上中央板部と傾斜板部とを一体形成することができるので、上中央板部と傾斜板部とからなる上板を形成するときの作業性を高めることができ、かつ製造コストの低減にも寄与することができる。   According to the invention of claim 2, since the upper central plate portion and the inclined plate portion of the upper plate can be integrally formed using a single plate material, the upper plate comprising the upper central plate portion and the inclined plate portion. The workability when forming the film can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.

請求項3の発明によれば、上板のうち底板の各脚部下板に対応する部位に、上板とは別部材からなる傾斜板部を固着することにより、上中央板部と傾斜板部とからなる上板を形成することができるので、この傾斜板部の形状の自由度を高めることができる。   According to the invention of claim 3, the upper central plate portion and the inclined plate portion are fixed by fixing the inclined plate portion made of a member different from the upper plate to a portion corresponding to each lower leg plate of the bottom plate of the upper plate. Since the upper board which consists of these can be formed, the freedom degree of the shape of this inclination board part can be raised.

請求項4の発明によれば、山形状の傾斜面をもった脚部上板の稜線部を、センタフレームからサイドフレームへと延びる脚部の伸長方向と平行に配置することにより、センタフレームからサイドフレームへの荷重の伝達を各脚部を通じて円滑に行なうことができ、トラックフレーム全体の剛性を高めることができる。また、脚部上に落下した泥土等を、脚部上板の山形状の傾斜面に沿って前,後方向に落下させることにより、サイドフレームに泥土等が堆積するのを抑えることができる。   According to the invention of claim 4, the ridge line portion of the leg upper plate having a mountain-shaped inclined surface is arranged in parallel with the extending direction of the leg portion extending from the center frame to the side frame, thereby The transmission of the load to the side frame can be performed smoothly through each leg portion, and the rigidity of the entire track frame can be increased. Moreover, it can suppress that mud etc. accumulate on a side frame by dropping the mud etc. which fell on the leg part to the front and back along the mountain-shaped inclined surface of a leg upper board.

請求項5の発明によれば、脚部上板の先端側をサイドフレームと接続フランジとに接合する場合に、脚部上板の稜線部をサイドフレームと接続フランジとの交点に突合わせることにより、脚部の先端側を大きな面積をもってサイドフレームと接続フランジとに接合することができ、脚部とサイドフレームとの接合強度を高めることができる。また、脚部上板の稜線部をサイドフレームと接続フランジとの交点に突合わせることにより、接続フランジに設けられるモータブラケットの近傍に泥土等が堆積するのを防止することができ、モータブラケットに取付けられる走行モータを泥土等から保護することができる。   According to invention of Claim 5, when joining the front end side of a leg upper board to a side frame and a connection flange, it butt | matches the ridgeline part of a leg upper board to the intersection of a side frame and a connection flange. The front end side of the leg portion can be joined to the side frame and the connection flange with a large area, and the joining strength between the leg portion and the side frame can be increased. Moreover, by colliding the ridge line portion of the leg upper plate with the intersection of the side frame and the connecting flange, it is possible to prevent mud etc. from being deposited in the vicinity of the motor bracket provided on the connecting flange. The attached traveling motor can be protected from mud and the like.

請求項6の発明によれば、脚部上板の稜線部を、上板の上中央板部と傾斜板部との境界線と直交させることにより、山形状の傾斜面を有する脚部上板と上板の傾斜板部との接合部の形状を簡素化することができる。これにより、脚部上板と上板の傾斜板部とを溶接によって接合する場合に、両者を隙間なく突合わせた状態で溶接することができ、この溶接作業の作業性、信頼性を高めることができる。   According to invention of Claim 6, the leg upper board which has a mountain-shaped inclined surface by making the ridgeline part of a leg upper board orthogonal to the boundary line of the upper center board part of an upper board, and an inclined board part. The shape of the joint portion between the upper plate and the inclined plate portion of the upper plate can be simplified. As a result, when the upper plate of the leg portion and the inclined plate portion of the upper plate are joined by welding, they can be welded in a state where they are abutted without gaps, and the workability and reliability of this welding work can be improved. Can do.

以下、本発明に係る建設機械のトラックフレームの実施の形態を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、図1ないし図13を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, the embodiment of the track frame of the construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 13 by taking as an example the case of applying to a lower traveling body of a hydraulic excavator.

まず、図1ないし図10は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1は建設機械の代表例である油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回輪3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、該上部旋回体4の前部側に俯仰動可能に設けられ、泥土等の掘削作業を行う作業装置5とにより大略構成されている。   First, FIGS. 1 to 10 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator which is a typical example of a construction machine. The hydraulic excavator 1 can turn on a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and a swiveling wheel 3 on the lower traveling body 2. The upper swing body 4 mounted on the upper swing body 4 and a work device 5 provided on the front side of the upper swing body 4 so as to be able to move up and down and excavating mud or the like are roughly constituted.

ここで、下部走行体2は、後述のトラックフレーム11と、後述する左,右のサイドフレーム29,33に設けられた駆動輪6及び遊動輪7と、これら駆動輪6と遊動輪7とに巻装された履帯8とにより大略構成されている。そして、下部走行体2は、駆動輪6によって履帯8を周回駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行するものである。また、トラックフレーム11の前部側には、泥土等の排土作業、地均し作業等を行う排土板9が上,下方向に回動可能に設けられている。   Here, the lower traveling body 2 includes a track frame 11 described later, drive wheels 6 and idle wheels 7 provided on left and right side frames 29 and 33 described later, and the drive wheels 6 and idle wheels 7. It is roughly constituted by a wound crawler belt 8. The lower traveling body 2 travels stably on rough terrain such as a mountainous area and a muddy area by driving the crawler belt 8 around by the drive wheels 6. Further, on the front side of the track frame 11, a soil discharge plate 9 for performing soil removal work such as mud and leveling work is provided so as to be rotatable upward and downward.

11は下部走行体2のベースとなるトラックフレームで、該トラックフレーム11は、図2、図3及び図6等に示すように、後述のセンタフレーム12、左前脚部25、左後脚部26、右前脚部27、右後脚部28、左サイドフレーム29、右サイドフレーム33等により構成されている。   Reference numeral 11 denotes a track frame serving as a base of the lower traveling body 2. The track frame 11 includes a center frame 12, a left front leg 25, and a left rear leg 26, which will be described later, as shown in FIGS. The right front leg 27, the right rear leg 28, the left side frame 29, the right side frame 33, and the like.

12はセンタフレームで、該センタフレーム12はトラックフレーム11の中央部分を構成するものである。そして、センタフレーム12は、図7ないし図10等に示すように、後述の底板13と、円筒体14と、各脚部側板15,16,17,18と、上板19と、各脚部上板21,22,23,24とにより大略構成されている。   Reference numeral 12 denotes a center frame, and the center frame 12 constitutes a central portion of the track frame 11. As shown in FIGS. 7 to 10 and the like, the center frame 12 includes a bottom plate 13, a cylindrical body 14, each leg side plate 15, 16, 17, 18, an upper plate 19, and each leg portion. The upper plates 21, 22, 23, and 24 are roughly configured.

13はセンタフレーム12の底板で、該底板13は、図8及び図9に示すように、例えば厚肉な単一の鋼板材により全体として略X型に形成されている。ここで、底板13は、左,右方向の中央部に位置する水平な下中央板部13Aと、下中央板部13Aの左前端側から斜め下向きに傾斜しつつ左側方へと延びた左前脚部下板13Bと、下中央板部13Aの左後端側から斜め下向きに傾斜しつつ左斜め後方へと延びた左後脚部下板13Cと、下中央板部13Aの右前端側から斜め下向きに傾斜しつつ右側方へと延びた右前脚部下板13Dと、下中央板部13Aの右後端側から斜め下向きに傾斜しつつ右斜め後方へと延びた右後脚部下板13Eとにより大略構成され、これら下中央板部13Aと各脚部下板13B,13C,13D,13Eとは一体形成されている。   Reference numeral 13 denotes a bottom plate of the center frame 12, and the bottom plate 13 is formed in a substantially X shape as a whole by, for example, a thick single steel plate as shown in FIGS. Here, the bottom plate 13 includes a horizontal lower center plate portion 13A located at the center portion in the left and right directions, and a left front leg extending leftward while being inclined obliquely downward from the left front end side of the lower center plate portion 13A. The lower plate 13B, the left rear leg lower plate 13C extending obliquely downward from the left rear end side of the lower central plate portion 13A, and obliquely downward from the right front end side of the lower central plate portion 13A. The right front leg lower plate 13D that extends to the right side while inclining, and the right rear leg lower plate 13E that extends diagonally downward from the right rear end side of the lower center plate part 13A and that extends obliquely rearward to the right. The lower center plate 13A and the leg lower plates 13B, 13C, 13D, and 13E are integrally formed.

そして、底板13の左前脚部下板13Bと左後脚部下板13Cとは、前,後方向に間隔をもって配置され、左前脚部下板13Bは後述する左前脚部25の下面を構成し、左後脚部下板13Cは後述する左後脚部26の下面を構成するものである。また、底板13の右前脚部下板13Dと右後脚部下板13Eとは、前,後方向に間隔をもって配置され、右前脚部下板13Dは後述する右前脚部27の下面を構成し、右後脚部下板13Eは後述する右後脚部28の下面を構成するものである。さらに、下中央板部13Aの中心部には、組立作業や点検作業を行うための中心孔13Fが形成されている。   The left front leg lower plate 13B and the left rear leg lower plate 13C of the bottom plate 13 are arranged at intervals in the front and rear directions, and the left front leg lower plate 13B constitutes the lower surface of the left front leg 25 described later, The lower leg plate 13C constitutes the lower surface of the left rear leg portion 26 described later. Further, the right front leg lower plate 13D and the right rear leg lower plate 13E of the bottom plate 13 are arranged with a space in the front and rear directions, and the right front leg lower plate 13D constitutes the lower surface of the right front leg 27 described later, and the right rear leg The leg lower plate 13E constitutes the lower surface of the right rear leg 28 described later. Further, a central hole 13F for performing assembly work and inspection work is formed at the center of the lower central plate part 13A.

14は底板13の上面側に設けられた中空な筒体としての円筒体で、該円筒体14は、底板13と後述の上板19との間を連結すると共に、後述する各脚部側板15,16,17,18の基端側が固着されるものである。ここで、円筒体14は、図8及び図9に示すように、底板13の中心孔13Fよりも大きな外径寸法を有する円筒状をなし、その下端部が底板13の下中央板部13Aに全周に亘って溶接されることにより、下中央板部13Aの上面側から上方へと突出している。   Reference numeral 14 denotes a cylindrical body as a hollow cylinder provided on the upper surface side of the bottom plate 13. The cylindrical body 14 connects between the bottom plate 13 and an upper plate 19 described later, and each leg side plate 15 described later. 16, 16, 17, 18 are fixed to the base end side. Here, as shown in FIGS. 8 and 9, the cylindrical body 14 has a cylindrical shape having an outer diameter larger than the center hole 13 </ b> F of the bottom plate 13, and a lower end portion of the cylindrical body 14 forms a lower center plate portion 13 </ b> A of the bottom plate 13. By being welded over the entire circumference, it protrudes upward from the upper surface side of the lower central plate portion 13A.

15は底板13の左前脚部下板13B上に立設された左前脚部側板で、図8及び図9に示すように、左前脚部側板15は、前,後方向で間隔をもって対面しつつ円筒体14から左側方へと延びる一対の前板15Aと後板15Bとにより構成されている。そして、左前脚部側板15を構成する前板15A及び後板15Bの下端部は、それぞれ底板13の下中央板部13Aと左前脚部下板13Bの上面に溶接によって固着されている。また、前板15Aの基端部15A1と後板15Bの基端部15B1は、それぞれ円筒体14の外周面に溶接されている。   Reference numeral 15 denotes a left front leg side plate standing on the left front leg lower plate 13B of the bottom plate 13. As shown in FIGS. 8 and 9, the left front leg side plate 15 is a cylinder while facing the front and rear directions with a space therebetween. It is constituted by a pair of front plate 15A and rear plate 15B extending from the body 14 to the left side. The lower ends of the front plate 15A and the rear plate 15B constituting the left front leg side plate 15 are fixed to the upper surfaces of the lower center plate portion 13A and the left front leg lower plate 13B of the bottom plate 13 by welding, respectively. Further, the base end portion 15A1 of the front plate 15A and the base end portion 15B1 of the rear plate 15B are welded to the outer peripheral surface of the cylindrical body 14, respectively.

16は底板13の左後脚部下板13C上に立設された左後脚部側板で、該左後脚部側板16は、前,後方向で間隔をもって対面しつつ円筒体14から左斜め後方へと延びる一対の前板16Aと後板16Bとにより構成されている。そして、左後脚部側板16の前板16A及び後板16Bは、その下端部が底板13の下中央板部13Aと左後脚部下板13Cの上面に溶接されている。また、前板16Aの基端部16A1と後板16Bの基端部16B1は、それぞれ円筒体14の外周面に溶接されている。   Reference numeral 16 denotes a left hind leg side plate standing on the left hind leg lower plate 13C of the bottom plate 13. The left hind leg side plate 16 is diagonally left rearward from the cylindrical body 14 while facing each other in the front and rear directions. It is comprised by a pair of front board 16A and rear board 16B which extend to. The lower end of the front plate 16A and the rear plate 16B of the left rear leg side plate 16 is welded to the upper surface of the lower center plate portion 13A of the bottom plate 13 and the lower left leg portion lower plate 13C. Further, the base end portion 16A1 of the front plate 16A and the base end portion 16B1 of the rear plate 16B are welded to the outer peripheral surface of the cylindrical body 14, respectively.

17は底板13の右前脚部下板13D上に立設された右前脚部側板で、該右前脚部側板17は、前,後方向で間隔をもって対面しつつ円筒体14から右側方へと延びる一対の前板17Aと後板17Bとにより構成されている。そして、右前脚部側板17の前板17A及び後板17Bは、その下端部が底板13の下中央板部13Aと右前脚部下板13Dの上面に溶接され、前板17Aの基端部17A1と後板17Bの基端部17B1は、それぞれ円筒体14の外周面に溶接されている。   Reference numeral 17 denotes a right front leg side plate that is erected on the right front leg lower plate 13D of the bottom plate 13, and the right front leg side plate 17 extends from the cylindrical body 14 to the right side while facing each other with a gap in the front and rear directions. The front plate 17A and the rear plate 17B. The lower end of the front plate 17A and the rear plate 17B of the right front leg side plate 17 is welded to the upper surface of the lower center plate portion 13A of the bottom plate 13 and the right front leg portion lower plate 13D, and the base end portion 17A1 of the front plate 17A. The base end portion 17B1 of the rear plate 17B is welded to the outer peripheral surface of the cylindrical body 14, respectively.

18は底板13の右後脚部下板13E上に立設された右後脚部側板で、該右後脚部側板18は、前,後方向で間隔をもって対面しつつ円筒体14から斜め右後方へと延びる一対の前板18Aと後板18Bとにより構成されている。そして、右後脚部側板18の前板18A及び後板18Bは、その下端部が底板13の下中央板部13Aと右後脚部下板13Eの上面に溶接され、前板18Aの基端部18A1と後板18Bの基端部18B1は、それぞれ円筒体14の外周面に溶接されている。   Reference numeral 18 denotes a right rear leg side plate that is erected on the right rear leg lower plate 13E of the bottom plate 13. The right rear leg side plate 18 is diagonally right rearward from the cylindrical body 14 while facing each other in the front and rear directions. It is comprised by a pair of front board 18A and rear board 18B which extend to. The lower end of the front plate 18A and the rear plate 18B of the right rear leg side plate 18 is welded to the upper surface of the lower center plate portion 13A of the bottom plate 13 and the lower rear plate 13E of the right rear leg, and the base end portion of the front plate 18A. The base end portion 18B1 of 18A1 and the rear plate 18B are welded to the outer peripheral surface of the cylindrical body 14, respectively.

19は円筒体14の上端側に設けられた上板で、該上板19は、底板13と上,下方向で対面して配置されている。ここで、上板19は、図8及び図10に示すように、例えば厚肉な単一の鋼板材を用いて形成され、円筒体14の上端側に固着された水平な上中央板部19Aと、該上中央板部19Aから下向きに傾斜して設けられ底板13の各脚部下板13B,13C,13D,13Eと対面する後述の各傾斜板部19B,19C,19D,19Eとにより構成され、これら上中央板部19Aと各傾斜板部19B,19C,19D,19Eとは一体形成されている。また、上板19の上中央板部19Aの中心部には、底板13の中心孔13Fと対応してセンタジョイント(図示せず)等を配置するための中心孔19Fが形成されている。   Reference numeral 19 denotes an upper plate provided on the upper end side of the cylindrical body 14, and the upper plate 19 is arranged to face the bottom plate 13 in the upper and lower directions. Here, as shown in FIGS. 8 and 10, the upper plate 19 is formed using, for example, a thick single steel plate material, and is fixed to the upper end side of the cylindrical body 14. And inclined plate portions 19B, 19C, 19D, and 19E, which will be described later, that are inclined downward from the upper central plate portion 19A and face the lower leg plates 13B, 13C, 13D, and 13E of the bottom plate 13, respectively. The upper central plate portion 19A and the inclined plate portions 19B, 19C, 19D, 19E are integrally formed. A center hole 19F for arranging a center joint (not shown) and the like is formed at the center of the upper center plate portion 19A of the upper plate 19 corresponding to the center hole 13F of the bottom plate 13.

そして、上板19は、上中央板部19Aの下面が円筒体14の上端部に全周に亘って溶接されることにより、円筒体14を挟んで底板13と上,下方向で対面している。また、上板19の上中央板部19Aの上面側には、環状の丸胴20が溶接等の手段を用いて固着され、該丸胴20上には図1に示す旋回輪3が取付けられる構成となっている。   The upper plate 19 faces the bottom plate 13 in the upward and downward directions with the cylindrical body 14 interposed therebetween by welding the lower surface of the upper central plate portion 19A to the upper end portion of the cylindrical body 14 over the entire circumference. Yes. Further, an annular round cylinder 20 is fixed to the upper surface side of the upper central plate portion 19A of the upper plate 19 by means of welding or the like, and the swiveling wheel 3 shown in FIG. It has a configuration.

19Bは上中央板部19Aの左前側に一体に設けられた左前傾斜板部で、該左前傾斜板部19Bは、底板13の左前脚部下板13Bと対応する部位を下向きに折曲げることにより、上中央板部19Aに一体形成されている。ここで、左前傾斜板部19Bは、垂直方向に対して傾斜角度θをもって斜め下向きに傾斜しつつ、上中央板部19Aから左側方へと突出している(図4参照)。そして、左前傾斜板部19Bの下面は、左前脚部側板15を構成する前板15A及び後板15Bの上端部に溶接されている。また、左前傾斜板部19Bの上面には、後述の左前脚部上板21が溶接される構成となっている。   19B is a left front inclined plate portion integrally provided on the left front side of the upper center plate portion 19A. The left front inclined plate portion 19B is bent downward by bending a portion corresponding to the left front leg lower plate 13B of the bottom plate 13 downward. It is integrally formed with the upper central plate portion 19A. Here, the left front inclined plate portion 19B protrudes leftward from the upper central plate portion 19A while being inclined obliquely downward with an inclination angle θ with respect to the vertical direction (see FIG. 4). The lower surface of the left front inclined plate portion 19B is welded to the upper end portions of the front plate 15A and the rear plate 15B constituting the left front leg portion side plate 15. In addition, a left front leg upper plate 21 described later is welded to the upper surface of the left front inclined plate portion 19B.

19Cは上中央板部19Aの左後側に一体に設けられた左後傾斜板部で、該左後傾斜板部19Cは、底板13の左後脚部下板13Cと対応する部位を下向きに折曲げることにより、左前傾斜板部19Bと同様な傾斜角度θをもって傾斜しつつ、上中央板部19Aから左斜め後方へと突出している。そして、左後傾斜板部19Cの下面は、左後脚部側板16の上端部に溶接され、左後傾斜板部19Cの上面には、後述の左後脚部上板22が溶接される構成となっている。   19C is a left rear inclined plate portion integrally provided on the left rear side of the upper center plate portion 19A, and the left rear inclined plate portion 19C folds a portion corresponding to the left rear leg lower plate 13C of the bottom plate 13 downward. By bending, the upper central plate portion 19A protrudes diagonally to the left and rearward while being inclined at the same inclination angle θ as the left front inclined plate portion 19B. And the lower surface of the left rear inclined plate portion 19C is welded to the upper end portion of the left rear leg portion side plate 16, and the left rear leg upper plate 22 described later is welded to the upper surface of the left rear inclined plate portion 19C. It has become.

19Dは上中央板部19Aの右前側に一体に設けられた右前傾斜板部で、該右前傾斜板部19Dは、底板13の右前脚部下板13Dと対応する部位を下向きに折曲げることにより、左前傾斜板部19Bと同様な傾斜角度θをもって傾斜しつつ、上中央板部19Aから右側方へと突出している。そして、右前傾斜板部19Dの下面は、右前脚部側板17の上端部に溶接され、右前傾斜板部19Dの上面には、後述の右前脚部上板23が溶接される構成となっている。   19D is a right front inclined plate portion integrally provided on the right front side of the upper center plate portion 19A, and the right front inclined plate portion 19D is bent downward by bending a portion corresponding to the right front leg lower plate 13D of the bottom plate 13 downward. While tilting at an inclination angle θ similar to that of the left front inclined plate portion 19B, it protrudes rightward from the upper central plate portion 19A. And the lower surface of right front inclination board part 19D is welded to the upper end part of right front leg part side plate 17, and the below-mentioned right front leg part upper board 23 is welded to the upper surface of right front inclination board part 19D. .

19Eは上中央板部19Aの右後側に一体に設けられた右後傾斜板部で、該右後傾斜板部19Eは、底板13の右後脚部下板13Eと対応する部位を下向きに折曲げることにより、左前傾斜板部19Bと同様な傾斜角度θをもって傾斜しつつ、上中央板部19Aから右斜め後方へと突出している。そして、右後傾斜板部19Eの下面は、右後脚部側板18の上端部に溶接され、右後傾斜板部19Eの上面には、後述の右後脚部上板24が溶接される構成となっている。   19E is a right rear inclined plate portion integrally provided on the right rear side of the upper central plate portion 19A. The right rear inclined plate portion 19E folds a portion corresponding to the right rear leg lower plate 13E of the bottom plate 13 downward. By bending, the upper central plate portion 19A protrudes obliquely rearward to the right while tilting at the same inclination angle θ as the left front inclined plate portion 19B. A lower surface of the right rear inclined plate portion 19E is welded to the upper end portion of the right rear leg portion side plate 18, and a right rear leg upper plate 24 described later is welded to the upper surface of the right rear inclined plate portion 19E. It has become.

21は底板13の左前脚部下板13Bと上,下方向で対面して設けられた左前脚部上板で、該左前脚部上板21は、例えば1枚の平板を山形状に折曲げることにより形成されている。ここで、図8及び図10に示すように、左前脚部上板21は、前,後方向に山形状に傾斜した2面の傾斜面21Aを有し、各傾斜面21Aの頂部は直線状の稜線部21Bとなっている。   Reference numeral 21 denotes a left front leg upper plate provided facing the left front leg lower plate 13B of the bottom plate 13 in the upward and downward directions. The left front leg upper plate 21 bends, for example, one flat plate into a mountain shape. It is formed by. Here, as shown in FIGS. 8 and 10, the left front leg upper plate 21 has two inclined surfaces 21A inclined in a mountain shape in the front and rear directions, and the top of each inclined surface 21A is linear. The ridge line portion 21B.

そして、図4及び図5等に示すように、左前脚部上板21の下面は、上板19の左前傾斜板部19Bの上面と、左前脚部側板15を構成する前板15A及び後板15Bの上端部とに溶接されている。これにより、底板13の左前脚部下板13B、左前脚部側板15の前板15A及び後板15B、左前脚部上板21によって囲まれた強固なボックス構造をなす後述の左前脚部25が構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the lower surface of the left front leg upper plate 21 includes the upper surface of the left front inclined plate portion 19 </ b> B of the upper plate 19, and the front plate 15 </ b> A and the rear plate constituting the left front leg side plate 15. It is welded to the upper end of 15B. As a result, a left front leg portion 25 described later having a strong box structure surrounded by the left front leg lower plate 13B of the bottom plate 13, the front plates 15A and rear plates 15B of the left front leg side plate 15, and the left front leg upper plate 21 is formed. Has been.

ここで、図2に示すように、上板19の上中央板部19Aと左前傾斜板部19Bとの境界線をA1とすると、左前脚部上板21は、その稜線部21Bが境界線A1と直交する状態で、左前傾斜板部19Bに溶接されている。これにより、山形状の傾斜面21Aを有する左前脚部上板21と上板19の左前傾斜板部19Bとの接合部の形状を簡素化し、両者を隙間なく突合わせた状態で溶接することができる構成となっている。   Here, as shown in FIG. 2, if the boundary line between the upper center plate portion 19A of the upper plate 19 and the left front inclined plate portion 19B is A1, the ridge line portion 21B of the left front leg upper plate 21 is the boundary line A1. Is welded to the left front inclined plate portion 19B. This simplifies the shape of the joint portion between the left front leg upper plate 21 having the mountain-shaped inclined surface 21A and the left front inclined plate portion 19B of the upper plate 19, and can be welded in a state where they are abutted without gaps. It can be configured.

22は底板13の左後脚部下板13Cと上,下方向で対面して設けられた左後脚部上板で、該左後脚部上板22は、例えば1枚の平板を折曲げることにより形成され、前,後方向に山形状に傾斜した2面の傾斜面22Aを有し、各傾斜面22Aの頂部は稜線部22Bとなっている。   Reference numeral 22 denotes a left rear leg upper plate provided facing the lower left leg lower plate 13C of the bottom plate 13 in the upward and downward directions. The left rear leg upper plate 22 bends, for example, one flat plate. And has two inclined surfaces 22A inclined in a mountain shape in the front and rear directions, and the top of each inclined surface 22A is a ridge line portion 22B.

そして、左後脚部上板22の下面は、上板19の左後傾斜板部19Cの上面と、左後脚部側板16の上端部とに溶接され、これにより、底板13の左後脚部下板13C、左後脚部側板16の前板16A及び後板16B、左後脚部上板22によって囲まれた強固なボックス構造をなす後述の左後脚部26が構成されている。この場合、上板19の上中央板部19Aと左後傾斜板部19Cとの境界線をA2とすると、左後脚部上板22は、その稜線部22Bが境界線A2と直交する状態で、左後傾斜板部19Cに溶接されている(図2参照)。これにより、左後脚部上板22と上板19の左後傾斜板部19Cとの接合部の形状を簡素化することができる構成となっている。   The lower surface of the left rear leg upper plate 22 is welded to the upper surface of the left rear inclined plate portion 19C of the upper plate 19 and the upper end portion of the left rear leg side plate 16, whereby the left rear leg of the bottom plate 13 is welded. A left rear leg portion 26, which will be described later, has a strong box structure surrounded by the lower plate 13C, the front plate 16A and the rear plate 16B of the left rear leg side plate 16, and the left rear leg upper plate 22. In this case, assuming that the boundary line between the upper center plate portion 19A of the upper plate 19 and the left rear inclined plate portion 19C is A2, the left rear leg portion upper plate 22 is in a state where the ridge line portion 22B is orthogonal to the boundary line A2. The left rear inclined plate portion 19C is welded (see FIG. 2). Thereby, it becomes the structure which can simplify the shape of the junction part of the left rear leg part upper board 22 and the left rear inclination board part 19C of the upper board 19.

23は底板13の右前脚部下板13Dと上,下方向で対面して設けられた右前脚部上板で、該右前脚部上板23は、左前脚部上板21と同様に、前,後方向に山形状に傾斜した2面の傾斜面23Aを有し、各傾斜面23Aの頂部は稜線部23Bとなっている。   23 is a right front leg upper plate provided facing the right front leg lower plate 13D of the bottom plate 13 in the upward and downward directions, and the right front leg upper plate 23 is the front, It has two inclined surfaces 23A inclined in a mountain shape in the rear direction, and the top of each inclined surface 23A is a ridge line portion 23B.

そして、右前脚部上板23の下面は、上板19の右前傾斜板部19Dの上面と、右前脚部側板17の上端部とに溶接され、これにより、底板13の右前脚部下板13D、右前脚部側板17の前板17A及び後板17B、右前脚部上板23によって囲まれた強固なボックス構造をなす後述の右前脚部27が構成されている。この場合、上板19の上中央板部19Aと右前傾斜板部19Dとの境界線をA3とすると、右前脚部上板23は、その稜線部23Bが境界線A3と直交する状態で、右前傾斜板部19Dに溶接されている(図2参照)。   The lower surface of the right front leg upper plate 23 is welded to the upper surface of the right front inclined plate portion 19D of the upper plate 19 and the upper end portion of the right front leg side plate 17, whereby the right front leg lower plate 13D of the bottom plate 13 is A right front leg portion 27 (to be described later) having a strong box structure surrounded by the front plate 17A and the rear plate 17B of the right front leg portion side plate 17 and the right front leg upper plate 23 is formed. In this case, assuming that the boundary line between the upper center plate portion 19A of the upper plate 19 and the right front inclined plate portion 19D is A3, the right front leg upper plate 23 has the ridge line portion 23B orthogonal to the boundary line A3. It is welded to the inclined plate portion 19D (see FIG. 2).

24は底板13の右後脚部下板13Eと上,下方向で対面して設けられた右後脚部上板で、該右後脚部上板24は、左後脚部上板22と同様に、前,後方向に山形状に傾斜した2面の傾斜面24Aを有し、各傾斜面24Aの頂部は稜線部24Bとなっている。   Reference numeral 24 denotes a right rear leg upper plate provided facing the right rear leg lower plate 13E of the bottom plate 13 in the upward and downward directions. The right rear leg upper plate 24 is the same as the left rear leg upper plate 22. In addition, there are two inclined surfaces 24A inclined in a mountain shape in the front and rear directions, and the top of each inclined surface 24A is a ridge line portion 24B.

そして、右後脚部上板24の下面は、上板19の右後傾斜板部19Eの上面と、右後脚部側板18の上端部とに溶接され、これにより、底板13の右後脚部下板13E、右後脚部側板18の前板18A及び後板18B、右後脚部上板24によって囲まれた強固なボックス構造をなす後述の右後脚部28が構成されている。この場合、上板19の上中央板部19Aと右後傾斜板部19Eとの境界線をA4とすると、右後脚部上板24は、その稜線部24Bが境界線A4と直交する状態で、右後傾斜板部19Eに溶接されている(図2参照)。   The lower surface of the right rear leg portion upper plate 24 is welded to the upper surface of the right rear inclined plate portion 19E of the upper plate 19 and the upper end portion of the right rear leg portion side plate 18, whereby the right rear leg of the bottom plate 13 is welded. A right rear leg portion 28, which will be described later, has a strong box structure surrounded by the lower plate 13E, the front and rear plates 18A and 18B of the right rear leg portion side plate 18, and the right rear leg upper plate 24. In this case, if the boundary line between the upper center plate portion 19A of the upper plate 19 and the right rear inclined plate portion 19E is A4, the right rear leg portion upper plate 24 is in a state where the ridge line portion 24B is orthogonal to the boundary line A4. The right rear inclined plate portion 19E is welded (see FIG. 2).

これにより、図6及び図7等に示すように、センタフレーム12の左前側には、底板13の左前脚部下板13Bと、左前脚部側板15と、左前脚部上板21とで囲まれたボックス構造をなす左前脚部25が形成されている(図5参照)。また、センタフレーム12の左後側には、底板13の左後脚部下板13Cと、左後脚部側板16と、左後脚部上板22とで囲まれたボックス構造をなす左後脚部26が形成されている。そして、左前脚部25と左後脚部26の先端側には、後述の左サイドフレーム29が取付けられる構成となっている。   Accordingly, as shown in FIGS. 6 and 7, the left front side of the center frame 12 is surrounded by the left front leg lower plate 13 </ b> B of the bottom plate 13, the left front leg side plate 15, and the left front leg upper plate 21. A left front leg portion 25 having a box structure is formed (see FIG. 5). Further, on the left rear side of the center frame 12, a left rear leg having a box structure surrounded by a left rear leg lower plate 13C of the bottom plate 13, a left rear leg side plate 16, and a left rear leg upper plate 22 is provided. A portion 26 is formed. A left side frame 29 (to be described later) is attached to the front end sides of the left front leg portion 25 and the left rear leg portion 26.

一方、センタフレーム12の右前側には、底板13の右前脚部下板13Dと、右前脚部側板17と、右前脚部上板23とで囲まれたボックス構造をなす右前脚部27が形成されている。また、センタフレーム12の右後側には、底板13の右後脚部下板13Eと、右後脚部側板18と、右後脚部上板24とで囲まれたボックス構造をなす右後脚部28が形成されている。そして、右前脚部27と右後脚部28の先端側には、後述の右サイドフレーム33が取付けられる構成となっている。   On the other hand, on the right front side of the center frame 12, a right front leg portion 27 having a box structure surrounded by a right front leg lower plate 13D of the bottom plate 13, a right front leg side plate 17, and a right front leg upper plate 23 is formed. ing. Further, on the right rear side of the center frame 12, a right rear leg having a box structure surrounded by a right rear leg lower plate 13E of the bottom plate 13, a right rear leg side plate 18, and a right rear leg upper plate 24 is provided. A portion 28 is formed. A right side frame 33 (to be described later) is attached to the distal ends of the right front leg portion 27 and the right rear leg portion 28.

29はセンタフレーム12の左側に位置して前,後方向に延びる左サイドフレームで、図2及び図6に示すように、左サイドフレーム29は、逆U字型の断面形状をもって前,後方向に延び、その後端側(一端側)には後述の接続フランジ30が設けられている。そして、左サイドフレーム29の前端側は、図1に示す遊動輪7を前,後方向に移動可能に支持する遊動輪支持部29Aとなり、左サイドフレーム29のうちセンタフレーム12と対向する側面29Bには、左前脚部25と左後脚部26の先端側が接合される構成となっている。   Reference numeral 29 denotes a left side frame located on the left side of the center frame 12 and extending in the front and rear directions. As shown in FIGS. 2 and 6, the left side frame 29 has an inverted U-shaped cross-sectional shape in the front and rear directions. A connecting flange 30 described later is provided on the rear end side (one end side). The front end side of the left side frame 29 is an idler wheel support portion 29A that supports the idler wheel 7 shown in FIG. 1 so as to be movable in the front and rear directions, and a side surface 29B of the left side frame 29 that faces the center frame 12. The front left side of the left front leg 25 and the left rear leg 26 are joined together.

30は左サイドフレーム29の後端側に設けられた接続フランジで、該接続フランジ30は、鋼板等を用いて略四角形の平板状に形成されている。そして、接続フランジ30は、左サイドフレーム29の後端部に溶接されるフレーム側フランジ面30Aと、該フレーム側フランジ面30Aからセンタフレーム12側に張出した脚部側フランジ面30Bとからなり、脚部側フランジ面30Bには、左後脚部26の先端側が溶接される構成となっている。また、接続フランジ30のうち左サイドフレーム29が接合された面とは反対側の面(後面)には、図1に示す駆動輪6の走行モータ(図示せず)を取付けるためのモータブラケット31が固着されている。   A connection flange 30 is provided on the rear end side of the left side frame 29, and the connection flange 30 is formed in a substantially rectangular flat plate shape using a steel plate or the like. The connection flange 30 includes a frame side flange surface 30A welded to the rear end portion of the left side frame 29, and a leg side flange surface 30B projecting from the frame side flange surface 30A to the center frame 12 side. The front end side of the left rear leg portion 26 is welded to the leg side flange surface 30B. A motor bracket 31 for attaching a travel motor (not shown) of the drive wheel 6 shown in FIG. 1 to the surface (rear surface) opposite to the surface to which the left side frame 29 is joined of the connection flange 30. Is fixed.

そして、底板13の左前脚部下板13B、左前脚部側板15、左前脚部上板21等からなる左前脚部25の先端側は、左サイドフレーム29(側面29B)の長さ方向の途中部位に溶接によって接合され、左前脚部上板21の傾斜面21Aと左サイドフレーム29の側面29Bとの間には、略三角形状の補強板32が固着されている。   And the front end side of the left front leg part 25 which consists of the left front leg part lower board 13B, the left front leg part side board 15, the left front leg part upper board 21 grade | etc., Of the bottom board 13 is the intermediate part of the length direction of the left side frame 29 (side surface 29B). A substantially triangular reinforcing plate 32 is fixed between the inclined surface 21A of the left front leg upper plate 21 and the side surface 29B of the left side frame 29.

この場合、左前脚部25の伸長方向を、図6中の一点鎖線で示す伸長方向線B1−B1として表すと、左前脚部上板21は、その稜線部21Bが伸長方向線B1−B1と平行となるように配置されている。これにより、センタフレーム12から左サイドフレーム29への荷重の伝達を左前脚部25を通じて円滑に行なうことができ、かつ左前脚部25上に落下した泥土等が、左前脚部上板21の傾斜面21Aに沿って落下する構成となっている。   In this case, when the extension direction of the left front leg part 25 is expressed as an extension direction line B1-B1 indicated by a one-dot chain line in FIG. 6, the ridge line part 21B of the left front leg part upper plate 21 is the extension direction line B1-B1. They are arranged in parallel. Thereby, the transmission of the load from the center frame 12 to the left side frame 29 can be smoothly performed through the left front leg portion 25, and mud or the like that has fallen on the left front leg portion 25 is inclined to the left front leg portion upper plate 21. It is configured to fall along the surface 21A.

一方、底板13の左後脚部下板13C、左後脚部側板16、左後脚部上板22等からなる左後脚部26の先端側は、左サイドフレーム29(側面29B)の後端側と、接続フランジ30の脚部側フランジ面30Bとに溶接によって接合されている。   On the other hand, the front end side of the left rear leg portion 26 including the left rear leg lower plate 13C, the left rear leg side plate 16, the left rear leg upper plate 22 and the like of the bottom plate 13 is the rear end of the left side frame 29 (side surface 29B). Side and the leg side flange surface 30B of the connection flange 30 are joined by welding.

この場合、左後脚部26の伸長方向を、図6中の一点鎖線で示す伸長方向線B2−B2として表すと、左後脚部上板22は、その稜線部22Bが伸長方向線B2−B2と平行となるように配置されている。これにより、センタフレーム12から左サイドフレーム29への荷重の伝達を左後脚部26を通じて円滑に行なうことができ、かつ左後脚部26上に落下した泥土等が、左後脚部上板22の傾斜面22Aに沿って落下する構成となっている。   In this case, when the extension direction of the left rear leg portion 26 is expressed as an extension direction line B2-B2 indicated by a one-dot chain line in FIG. 6, the ridge line portion 22B of the left rear leg portion upper plate 22 has an extension direction line B2-B2. It arrange | positions so that it may become parallel to B2. Thereby, the transmission of the load from the center frame 12 to the left side frame 29 can be smoothly performed through the left rear leg portion 26, and the mud or the like that has fallen on the left rear leg portion 26 is left on the left rear leg portion upper plate. It is configured to fall along 22 inclined surfaces 22A.

さらに、図2に示すように、左サイドフレーム29の側面29Bと接続フランジ30との交点をP1とすると、左後脚部上板22の先端側は、稜線部22Bを交点P1に突合わせた状態で、左サイドフレーム29の側面29Bと接続フランジ30の脚部側フランジ面30Bとに溶接されている。これにより、左後脚部26の先端側を大きな面積をもって左サイドフレーム29と接続フランジ30とに溶接することができ、左後脚部26と左サイドフレーム29との接合強度を高めることができる構成となっている。   Furthermore, as shown in FIG. 2, when the intersection of the side surface 29B of the left side frame 29 and the connection flange 30 is P1, the tip side of the left rear leg upper plate 22 has the ridge line portion 22B butted against the intersection P1. In the state, it is welded to the side surface 29B of the left side frame 29 and the leg side flange surface 30B of the connection flange 30. Thereby, the front end side of the left rear leg portion 26 can be welded to the left side frame 29 and the connection flange 30 with a large area, and the joining strength between the left rear leg portion 26 and the left side frame 29 can be increased. It has a configuration.

33はセンタフレーム12の右側に位置して前,後方向に延びる右サイドフレームで、右サイドフレーム33は、逆U字型の断面形状をもって前,後方向に延び、その後端側には後述の接続フランジ34が設けられている。そして、左サイドフレーム29と同様に、右サイドフレーム33の前端側は遊動輪支持部33Aとなり、右サイドフレーム33のうちセンタフレーム12と対向する側面33Bには、右前脚部27と右後脚部28の先端側が接合される構成となっている。   Reference numeral 33 denotes a right side frame located on the right side of the center frame 12 and extending in the front and rear directions. The right side frame 33 has a reverse U-shaped cross-sectional shape and extends in the front and rear directions. A connecting flange 34 is provided. Similarly to the left side frame 29, the front end side of the right side frame 33 is an idler wheel support portion 33A, and a right front leg portion 27 and a right rear leg are formed on the side surface 33B of the right side frame 33 facing the center frame 12. The front end side of the portion 28 is joined.

34は右サイドフレーム33の後端側に設けられた接続フランジで、該接続フランジ34は、鋼板等を用いて略四角形の平板状に形成されている。そして、接続フランジ34は、右サイドフレーム33の後端部に溶接されるフレーム側フランジ面34Aと、該フレーム側フランジ面34Aからセンタフレーム12側に張出した脚部側フランジ面34Bとからなり、脚部側フランジ面34Bには、右後脚部28の先端側が溶接される構成となっている。また、接続フランジ34のうち右サイドフレーム33が接合された面とは反対側の面(後面)には、モータブラケット35が固着されている。   Reference numeral 34 denotes a connection flange provided on the rear end side of the right side frame 33. The connection flange 34 is formed in a substantially rectangular flat plate shape using a steel plate or the like. The connection flange 34 includes a frame side flange surface 34A welded to the rear end portion of the right side frame 33, and a leg side flange surface 34B projecting from the frame side flange surface 34A to the center frame 12 side. The front end side of the right rear leg portion 28 is welded to the leg side flange surface 34B. A motor bracket 35 is fixed to a surface (rear surface) of the connection flange 34 opposite to the surface to which the right side frame 33 is joined.

そして、底板13の右前脚部下板13D、右前脚部側板17、右前脚部上板23等からなる右前脚部27の先端側は、右サイドフレーム33(側面33B)の長さ方向の途中部位に溶接によって接合され、右前脚部上板23の傾斜面23Aと右サイドフレーム33の側面33Bとの間には、略三角形状の補強板36が固着されている。   And the front end side of the right front leg part 27 consisting of the right front leg part lower plate 13D, the right front leg part side plate 17, the right front leg part upper plate 23, etc. of the bottom plate 13 is an intermediate part in the length direction of the right side frame 33 (side surface 33B). A substantially triangular reinforcing plate 36 is fixed between the inclined surface 23A of the right front leg upper plate 23 and the side surface 33B of the right side frame 33.

この場合、右前脚部27の伸長方向を、図6中の一点鎖線で示す伸長方向線B3−B3として表すと、右前脚部上板23は、その稜線部23Bが伸長方向線B3−B3と平行となるように配置されている。これにより、センタフレーム12から右サイドフレーム33への荷重の伝達を右前脚部27を通じて円滑に行なうことができ、かつ右前脚部27上に落下した泥土等が、右前脚部上板23の傾斜面23Aに沿って落下する構成となっている。   In this case, when the extension direction of the right front leg portion 27 is expressed as an extension direction line B3-B3 indicated by a one-dot chain line in FIG. 6, the ridgeline portion 23B of the right front leg portion upper plate 23 is the extension direction line B3-B3. They are arranged in parallel. As a result, transmission of the load from the center frame 12 to the right side frame 33 can be smoothly performed through the right front leg portion 27, and mud or the like that has fallen on the right front leg portion 27 is inclined to the right front leg portion upper plate 23. It is configured to fall along the surface 23A.

一方、底板13の右後脚部下板13E、右後脚部側板18、右後脚部上板24等からなる右後脚部28の先端側は、右サイドフレーム33(側面33B)の後端側と、接続フランジ34の脚部側フランジ面34Bとに溶接によって接合されている。   On the other hand, the front end side of the right rear leg portion 28 including the right rear leg lower plate 13E, the right rear leg side plate 18, the right rear leg upper plate 24, etc. of the bottom plate 13 is the rear end of the right side frame 33 (side surface 33B). Side and the leg side flange surface 34B of the connection flange 34 are joined by welding.

この場合、右後脚部28の伸長方向を、図6中の一点鎖線で示す伸長方向線B4−B4として表すと、右後脚部上板24は、その稜線部24Bが伸長方向線B4−B4と平行となるように配置されている。これにより、センタフレーム12から右サイドフレーム33への荷重の伝達を右後脚部28を通じて円滑に行なうことができ、かつ右後脚部28上に落下した泥土等が、右後脚部上板24の傾斜面24Aに沿って落下する構成となっている。   In this case, when the extension direction of the right rear leg portion 28 is expressed as an extension direction line B4-B4 indicated by a one-dot chain line in FIG. 6, the ridge line portion 24B of the right rear leg portion upper plate 24 has an extension direction line B4-. It arrange | positions so that it may become parallel to B4. As a result, the transmission of the load from the center frame 12 to the right side frame 33 can be smoothly performed through the right rear leg portion 28, and the mud or the like that has fallen on the right rear leg portion 28 is removed from the right rear leg portion upper plate. It is configured to fall along 24 inclined surfaces 24A.

さらに、図2に示すように、右サイドフレーム33の側面33Bと接続フランジ34との交点をP2とすると、右後脚部上板24の先端側は、稜線部24Bを交点P2に突合わせた状態で、右サイドフレーム33の側面33Bと接続フランジ34の脚部側フランジ面34Bとに溶接されている。これにより、右後脚部28の先端側を大きな面積をもって右サイドフレーム33と接続フランジ34とに溶接することができ、右後脚部28と右サイドフレーム33との接合強度を高めることができる構成となっている。   Further, as shown in FIG. 2, when the intersection of the side surface 33B of the right side frame 33 and the connection flange 34 is P2, the tip side of the right rear leg upper plate 24 has the ridge line portion 24B butted against the intersection P2. In the state, it is welded to the side surface 33B of the right side frame 33 and the leg side flange surface 34B of the connection flange 34. Thereby, the front end side of the right rear leg portion 28 can be welded to the right side frame 33 and the connection flange 34 with a large area, and the bonding strength between the right rear leg portion 28 and the right side frame 33 can be increased. It has a configuration.

37はセンタフレーム12の左,右方向の中央部に位置して円筒体14等に固着されたシリンダブラケットで、図6及び図7等に示すように、シリンダブラケット37は、円筒体14から前方に突出している。そして、シリンダブラケット37は、図1に示す排土板9を上,下に昇降させる油圧シリンダ(図示せず)が取付けられるものである。   Reference numeral 37 denotes a cylinder bracket that is located at the center of the center frame 12 in the left and right directions and is fixed to the cylindrical body 14 and the like. As shown in FIGS. Protruding. The cylinder bracket 37 is attached with a hydraulic cylinder (not shown) for raising and lowering the earth discharging plate 9 shown in FIG.

38,38はシリンダブラケット37を挟んで左,右に配置された一対の排土板ブラケットで、該排土板ブラケット38は、図1に示す排土板9を上,下方向に回動可能に支持するものである。   A pair of earthing plate brackets 38 and 38 are arranged on the left and right sides of the cylinder bracket 37. The earthing plate bracket 38 can turn the earthing plate 9 shown in FIG. 1 upward and downward. To support.

本実施の形態による油圧ショベル1のトラックフレーム11は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作用効果について説明する。   The track frame 11 of the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the function and effect will be described.

まず、センタフレーム12と左サイドフレーム29との間を連結する左前脚部25についてみると、底板13に左前脚部下板13Bを一体形成し、円筒体14を挟んで底板13と対面する上板19には左前傾斜板部19Bを設け、この左前傾斜板部19Bと左前脚部下板13Bに立設された一対の左前脚部側板15とに左前脚部上板21を固着することにより、これら左前脚部下板13B、左前脚部側板15、左前脚部上板21によって囲まれた強固なボックス構造の左前脚部25を形成することができる。   First, regarding the left front leg portion 25 connecting the center frame 12 and the left side frame 29, the lower plate 13B of the left front leg portion is integrally formed on the bottom plate 13, and the upper plate facing the bottom plate 13 with the cylindrical body 14 interposed therebetween. 19 is provided with a left front inclined plate portion 19B, and by attaching a left front leg upper plate 21 to the left front inclined plate portion 19B and a pair of left front leg side plates 15 erected on the left front leg lower plate 13B. The left front leg portion 25 having a strong box structure surrounded by the left front leg portion lower plate 13B, the left front leg portion side plate 15, and the left front leg portion upper plate 21 can be formed.

この場合、左前脚部上板21は、稜線部21Bを頂部として前,後方向に傾斜する山形状の傾斜面21Aを有しているので、この傾斜面21Aに沿って泥土等を前,後方向に落下させることにより、左前脚部25や左サイドフレーム29に泥土等が堆積するのを抑えることができる。   In this case, the left front leg upper plate 21 has a mountain-shaped inclined surface 21A inclined frontward and rearward with the ridge line portion 21B as the top, so that the mud and the like are front and rear along the inclined surface 21A. By dropping in the direction, it is possible to suppress mud and the like from accumulating on the left front leg portion 25 and the left side frame 29.

しかも、左前脚部下板13Bは底板13に一体に設けられ、左前脚部側板15の基端側は底板13に設けられた円筒体14に固着され、左前脚部上板21は上板19の左前傾斜板部19Bと左前脚部側板15とに固着されているので、左前脚部25の構成要素全体で荷重を支えることができる。従って、例えばセンタフレームとは別部材からなる左前脚部をセンタフレームの筒体に突合わせて溶接することにより、センタフレームと脚部との接合部分に荷重が集中する場合に比較して、センタフレーム12に対する左前脚部25の接合強度を高めることができる。また、例えば別部材からなる左前脚部とセンタフレームとを溶接によって接合した場合に、両者間に形成される溶接ビード部をグラインダ等を用いて成形するといった煩雑な作業を不要にできるので、トラックフレーム11を製造するときの作業性を高めることができる。   In addition, the left front leg lower plate 13B is provided integrally with the bottom plate 13, the base end side of the left front leg side plate 15 is fixed to the cylindrical body 14 provided on the bottom plate 13, and the left front leg upper plate 21 is fixed to the upper plate 19. Since the left front inclined plate portion 19B and the left front leg portion side plate 15 are fixed, the load can be supported by the entire components of the left front leg portion 25. Therefore, for example, when the left front leg made of a member different from the center frame is butted against the cylinder of the center frame and welded, the center of the center frame and the leg is compared with the case where the load is concentrated. The joint strength of the left front leg 25 with respect to the frame 12 can be increased. In addition, for example, when the left front leg portion and the center frame made of different members are joined by welding, a complicated work such as forming a weld bead portion formed between the two using a grinder or the like can be eliminated. The workability when manufacturing the frame 11 can be improved.

また、左前脚部25の伸長方向を、図6中の一点鎖線で示す伸長方向線B1−B1として表したときに、左前脚部上板21の稜線部21Bを伸長方向線B1−B1と平行となるように配置する構成としている。これにより、センタフレーム12から左サイドフレーム29への荷重の伝達を左前脚部25を通じて円滑に行なうことができ、トラックフレーム11全体の剛性を高めることができる。また、左前脚部25上に落下した泥土等を、左前脚部上板21の傾斜面21Aに沿って前,後方向に落下させることができるので、左前脚部25、左サイドフレーム29に泥土等が堆積するのを確実に抑え、履帯8を常時円滑に周回させることができる。   Further, when the extension direction of the left front leg portion 25 is represented as an extension direction line B1-B1 indicated by a one-dot chain line in FIG. 6, the ridge line portion 21B of the left front leg upper plate 21 is parallel to the extension direction line B1-B1. It is set as the structure arrange | positioned so that it may become. Thereby, the transmission of the load from the center frame 12 to the left side frame 29 can be smoothly performed through the left front leg portion 25, and the rigidity of the entire track frame 11 can be increased. Further, since mud or the like dropped on the left front leg portion 25 can be dropped forward and backward along the inclined surface 21A of the left front leg portion upper plate 21, mud mud is left on the left front leg portion 25 and the left side frame 29. It is possible to reliably suppress the accumulation of the crawler belt 8 and to smoothly circulate the crawler belt 8 at all times.

また、図2に示すように、上板19の上中央板部19Aと左前傾斜板部19Bとの境界線をA1とすると、左前脚部上板21は、その稜線部21Bが境界線A1と直交する状態で、左前傾斜板部19Bに溶接する構成としている。これにより、山形状の傾斜面21Aを有する左前脚部上板21と上板19の左前傾斜板部19Bとの接合部の形状を簡素化し、両者を隙間なく突合わせた状態で溶接することができるので、左前脚部上板21と左前傾斜板部19Bとを溶接するときの作業性、信頼性を高めることができる。   Further, as shown in FIG. 2, when the boundary line between the upper center plate portion 19A of the upper plate 19 and the left front inclined plate portion 19B is A1, the ridge line portion 21B of the left front leg upper plate 21 is separated from the boundary line A1. It is set as the structure welded to the left front inclination board part 19B in the state orthogonally crossed. This simplifies the shape of the joint portion between the left front leg upper plate 21 having the mountain-shaped inclined surface 21A and the left front inclined plate portion 19B of the upper plate 19, and can be welded in a state where they are abutted without gaps. Therefore, workability and reliability when welding the left front leg upper plate 21 and the left front inclined plate portion 19B can be enhanced.

一方、センタフレーム12と左サイドフレーム29との間を連結する左後脚部26についてみると、該左後脚部26も、底板13の左後脚部下板13C、左後脚部側板16、左後脚部上板22によって囲まれた強固なボックス構造をなし、左後脚部上板22は上板19の左後傾斜板部19Cと左後脚部側板16とに固着されている。これにより、左後脚部26の構成要素全体で荷重を支えることができ、センタフレーム12に対する左後脚部26の接合強度を高めることができる。また、左後脚部上板22は山形状の傾斜面22Aを有しているので、左後脚部26や左サイドフレーム29に泥土等が堆積するのを抑えることができる。   On the other hand, regarding the left rear leg portion 26 that connects between the center frame 12 and the left side frame 29, the left rear leg portion 26 also includes the left rear leg lower plate 13C, the left rear leg side plate 16, A strong box structure surrounded by the left rear leg upper plate 22 is formed, and the left rear leg upper plate 22 is fixed to the left rear inclined plate portion 19 </ b> C of the upper plate 19 and the left rear leg side plate 16. Thereby, a load can be supported by the whole component of the left hind leg part 26, and the joining strength of the left hind leg part 26 with respect to the center frame 12 can be raised. Further, since the left rear leg upper plate 22 has a mountain-shaped inclined surface 22A, it is possible to prevent mud and the like from accumulating on the left rear leg 26 and the left side frame 29.

また、左後脚部26の伸長方向を、図6中の一点鎖線で示す伸長方向線B2−B2としたときに、左後脚部上板22の稜線部22Bを、伸長方向線B2−B2と平行に配置することにより、センタフレーム12から左サイドフレーム29への荷重の伝達を左後脚部26を通じて円滑に行なうことができる。   Further, when the extension direction of the left rear leg portion 26 is an extension direction line B2-B2 indicated by a one-dot chain line in FIG. 6, the ridge line portion 22B of the left rear leg portion upper plate 22 is set to the extension direction line B2-B2. , The load from the center frame 12 to the left side frame 29 can be smoothly transmitted through the left rear leg portion 26.

また、図2に示すように、上板19の上中央板部19Aと左後傾斜板部19Cとの境界線をA2とすると、左後脚部上板22の稜線部22Bを境界線A2と直交させることにより、左後脚部上板22と上板19の左後傾斜板部19Cとを、隙間なく突合わせた状態で溶接することができるので、その作業性、信頼性を高めることができる。   As shown in FIG. 2, when the boundary line between the upper center plate portion 19A of the upper plate 19 and the left rear inclined plate portion 19C is A2, the ridge line portion 22B of the left rear leg portion upper plate 22 is defined as the boundary line A2. By making them orthogonal, the left rear leg part upper plate 22 and the left rear inclined plate part 19C of the upper plate 19 can be welded in a state of abutting each other without any gap, so that workability and reliability can be improved. it can.

さらに、図2に示すように、左サイドフレーム29の側面29Bと接続フランジ30との交点をP1とすると、左後脚部上板22の先端側を、稜線部22Bを交点P1に突合わせた状態で、左サイドフレーム29の側面29Bと接続フランジ30の脚部側フランジ面30Bとに溶接する構成としている。これにより、左後脚部26の先端側を大きな面積をもって左サイドフレーム29と接続フランジ30とに溶接することができ、左後脚部26と左サイドフレーム29との接合強度を高めることができる。また、左後脚部上板22の稜線部22Bを、左サイドフレーム29の側面29Bと接続フランジ30との交点をP1に突合わせることにより、接続フランジ30に設けられるモータブラケット31の近傍に泥土等が堆積するのを抑え、モータブラケット31に取付けられる走行モータを泥土等から保護することができる。   Furthermore, as shown in FIG. 2, when the intersection of the side surface 29B of the left side frame 29 and the connection flange 30 is P1, the front end side of the left rear leg upper plate 22 is abutted against the intersection P1 of the ridge 22B. In this state, the side side 29B of the left side frame 29 and the leg side flange surface 30B of the connection flange 30 are welded. Thereby, the front end side of the left rear leg portion 26 can be welded to the left side frame 29 and the connection flange 30 with a large area, and the joining strength between the left rear leg portion 26 and the left side frame 29 can be increased. . Also, the ridge line portion 22B of the left rear leg upper plate 22 is mud in the vicinity of the motor bracket 31 provided on the connection flange 30 by abutting the intersection of the side surface 29B of the left side frame 29 and the connection flange 30 with P1. It is possible to prevent the traveling motor attached to the motor bracket 31 from being mud and the like.

そして、上述した左前脚部25、左後脚部26についての作用効果は、センタフレーム12と右サイドフレーム33との間を連結する右前脚部27、右後脚部28についても同様である。   The effects of the left front leg 25 and the left rear leg 26 described above are the same for the right front leg 27 and the right rear leg 28 connecting the center frame 12 and the right side frame 33.

次に、図11ないし図13は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上板を構成する上中央板部と傾斜板部とを、互いに別部材により形成して一体に接合する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIGS. 11 to 13 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the upper center plate portion and the inclined plate portion constituting the upper plate are formed by separate members. Thus, it is configured to be integrally joined. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図中、41は本実施の形態によるセンタフレームで、該センタフレーム41は、第1の実施の形態によるセンタフレーム12と同様に、底板13と、円筒体14と、各脚部側板15,16,17,18と、後述の上板42と、各脚部上板21,22,23,24とにより大略構成されている。しかし、上板42の構成が、第1の実施の形態による上板19とは異なるものである。   In the figure, reference numeral 41 denotes a center frame according to the present embodiment. The center frame 41 is similar to the center frame 12 according to the first embodiment, and includes a bottom plate 13, a cylindrical body 14, and leg side plates 15 and 16. , 17, 18, an upper plate 42 described later, and leg upper plates 21, 22, 23, 24. However, the configuration of the upper plate 42 is different from that of the upper plate 19 according to the first embodiment.

42は円筒体14の上端側に設けられた上板で、該上板42は、底板13と上,下方向で対面して配置されている。そして、上板42は、中心孔43Aを有し円筒体14の上端側に固着された水平な1枚の板体からなる上中央板部43と、該上中央板部43とは別部材として形成された後述の左前傾斜板部44、左後傾斜板部45、右前傾斜板部46、右後傾斜板部47とからなり、上中央板部43に各傾斜板部44,45,46,47を一体に接合する構成となっている。   Reference numeral 42 denotes an upper plate provided on the upper end side of the cylindrical body 14, and the upper plate 42 is arranged to face the bottom plate 13 in the upper and lower directions. The upper plate 42 has a central hole 43A and is formed of a single horizontal plate fixed to the upper end side of the cylindrical body 14, and the upper central plate portion 43 is a separate member. The left front inclined plate portion 44, the left rear inclined plate portion 45, the right front inclined plate portion 46, and the right rear inclined plate portion 47 are formed, and each of the inclined plate portions 44, 45, 46, 47 is integrally joined.

ここで、左前傾斜板部44は、上中央板部43の下面に当接する水平面44Aと、該水平面44Aから下向に傾斜した傾斜面44Bとを有する1枚の板体からなっている。そして、左前傾斜板部44の水平面44Aを、上中央板部43の前部左端側の下面に溶接することにより、左前傾斜板部44の傾斜面44Bは、垂直方向に対して傾斜角度θをもって斜め下向きに傾斜しつつ、上中央板部43から左側方へと突出している(図13参照)。また、左前傾斜板部44の下面は、左前脚部側板15の上端部に溶接され、左前傾斜板部44の傾斜面44Bの上面には、左前脚部上板21が溶接されている。   Here, the left front inclined plate portion 44 is formed of a single plate having a horizontal surface 44A that contacts the lower surface of the upper central plate portion 43 and an inclined surface 44B inclined downward from the horizontal surface 44A. Then, by welding the horizontal surface 44A of the left front inclined plate portion 44 to the lower surface on the front left end side of the upper central plate portion 43, the inclined surface 44B of the left front inclined plate portion 44 has an inclination angle θ with respect to the vertical direction. It protrudes to the left side from the upper center board part 43, inclining diagonally downward (refer FIG. 13). Further, the lower surface of the left front inclined plate portion 44 is welded to the upper end portion of the left front leg portion side plate 15, and the left front leg upper plate 21 is welded to the upper surface of the inclined surface 44 </ b> B of the left front inclined plate portion 44.

一方、左後傾斜板部45は、水平面45Aと傾斜面45Bとを有する1枚の板体からなっている。そして、左後傾斜板部45の水平面45Aを、上中央板部43の後部左端側の下面に溶接することにより、傾斜面45Bは、左前傾斜板部44の傾斜面44Bと同様な傾斜角度θをもって傾斜しつつ、上中央板部43から左斜め後方へと突出している。また、左後傾斜板部45の下面は、左後脚部側板16の上端部に溶接され、左後傾斜板部45の傾斜面45Bの上面には、左後脚部上板22が溶接されている。   On the other hand, the left rear inclined plate portion 45 is composed of a single plate having a horizontal surface 45A and an inclined surface 45B. Then, by welding the horizontal surface 45A of the left rear inclined plate portion 45 to the lower surface on the rear left end side of the upper central plate portion 43, the inclined surface 45B has the same inclination angle θ as the inclined surface 44B of the left front inclined plate portion 44. It protrudes from the upper center board part 43 diagonally to the left diagonally. Further, the lower surface of the left rear inclined plate portion 45 is welded to the upper end portion of the left rear leg portion side plate 16, and the left rear leg upper plate 22 is welded to the upper surface of the inclined surface 45B of the left rear inclined plate portion 45. ing.

これと同様に、右前傾斜板部46は、上中央板部43の前部右端側の下面に溶接される水平面46Aと、水平面46Aから下向きに傾斜しつつ上中央板部43から右側方へと突出する傾斜面46Bとからなっている。そして、右前傾斜板部46の下面は、右前脚部側板17の上端部に溶接され、右前傾斜板部46の傾斜面46Bの上面には、右前脚部上板23が溶接されている。   Similarly, the right front inclined plate portion 46 has a horizontal plane 46A welded to the lower surface on the front right end side of the upper central plate portion 43 and a right side from the upper central plate portion 43 while being inclined downward from the horizontal plane 46A. It consists of the inclined surface 46B which protrudes. The lower surface of the right front inclined plate portion 46 is welded to the upper end portion of the right front leg portion side plate 17, and the right front leg upper plate 23 is welded to the upper surface of the inclined surface 46 </ b> B of the right front inclined plate portion 46.

また、右後傾斜板部47は、上中央板部43の後部右端側の下面に溶接される水平面47Aと、水平面47Aから下向きに傾斜しつつ上中央板部43から右斜め後方へと突出する傾斜面47Bとからなっている。そして、右後傾斜板部47の下面は、右後脚部側板18の上端部に溶接され、右後傾斜板部47の傾斜面47Bの上面には、右後脚部上板24が溶接されている。   Further, the right rear inclined plate portion 47 protrudes from the upper central plate portion 43 diagonally to the right rear side while being inclined downward from the horizontal surface 47A and the horizontal surface 47A welded to the lower surface of the upper right central plate portion 43 on the rear right end side. It consists of an inclined surface 47B. The lower surface of the right rear inclined plate portion 47 is welded to the upper end portion of the right rear leg side plate 18, and the upper right rear leg portion plate 24 is welded to the upper surface of the inclined surface 47B of the right rear inclined plate portion 47. ing.

本実施の形態によるトラックフレームは上述の如きセンタフレーム41を備えるもので、その基本的な作用効果については、第1の実施の形態によるものと格別差異はない。   The track frame according to the present embodiment includes the center frame 41 as described above, and the basic operation and effects thereof are not particularly different from those according to the first embodiment.

然るに、本実施の形態によれば、上板42を構成する上中央板部43と各傾斜板部44,45,46,47とを、互いに別部材により形成して一体に接合する構成としている。これにより、左前傾斜板部44、左後傾斜板部45、右前傾斜板部46、右後傾斜板部47を、それぞれ上中央板部43とは別部材として形成することができるので、これら各傾斜板部44,45,46,47の形状の自由度を高めることができる。   However, according to the present embodiment, the upper central plate portion 43 and the inclined plate portions 44, 45, 46, 47 constituting the upper plate 42 are formed by separate members and are integrally joined. . Accordingly, the left front inclined plate portion 44, the left rear inclined plate portion 45, the right front inclined plate portion 46, and the right rear inclined plate portion 47 can be formed as separate members from the upper central plate portion 43, respectively. The degree of freedom of the shape of the inclined plate portions 44, 45, 46, 47 can be increased.

なお、上述した各実施の形態では、センタフレーム12を構成する底板13を、単一の鋼板材を用いて下中央板部13A、左前脚部下板13B、左後脚部下板13C、右前脚部下板13D、右後脚部下板13Eを一体形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば下中央板部13Aの左半分に左前脚部下板13B及び左後脚部下板13Cを設けた部材と、下中央板部13Aの右半分に右前脚部下板13D及び右後脚部下板13Eを設けた部材との2部材を別個に形成し、これら2部材を溶接等の手段を用いて接合することにより一体化する構成としてもよい。   In each of the above-described embodiments, the bottom plate 13 constituting the center frame 12 is made of the lower center plate portion 13A, the left front leg portion lower plate 13B, the left rear leg portion lower plate 13C, and the right front leg portion using a single steel plate material. The case where board 13D and the right back leg lower board 13E are integrally formed is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, a member provided with a left front leg lower plate 13B and a left rear leg lower plate 13C on the left half of the lower central plate portion 13A, and a right side on the right half of the lower central plate portion 13A. Two members, the member provided with the front leg lower plate 13D and the right rear leg lower plate 13E, may be formed separately, and these two members may be joined together by means such as welding.

また、上述した各実施の形態では、底板13の下中央板部13A上に設けられる筒体として円筒体14を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば角筒状の筒体を用いる構成としてもよい。   Moreover, in each embodiment mentioned above, the case where the cylindrical body 14 is used as a cylinder provided on 13 A of lower center board parts of the baseplate 13 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and for example, a configuration using a rectangular tubular body may be used.

また、上述した各実施の形態では、建設機械のトラックフレームとして油圧ショベル1の下部走行体2を構成するトラックフレーム11を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械のトラックフレームにも広く適用できるものである。   Moreover, in each embodiment mentioned above, the track frame 11 which comprises the lower traveling body 2 of the hydraulic shovel 1 is illustrated as a track frame of a construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to truck frames of other construction machines such as a hydraulic crane.

本発明の第1の実施の形態によるトラックフレームを備えた油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator provided with a track frame according to a first embodiment of the present invention. トラックフレームを示す平面図である。It is a top view which shows a track frame. トラックフレームを図2中の矢示III−III方向からみた左側面図である。It is the left view which looked at the track frame from the arrow III-III direction in FIG. 図3中の左前脚部を拡大して示す要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing an enlarged left front leg part in FIG. 3. 左前脚部下板、左前脚部側板、左前脚部上板を図4中の矢示V−V方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the left front leg lower board, the left front leg side plate, and the left front leg upper board from the arrow V-V direction in FIG. トラックフレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a track frame. センタフレームと脚部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a center frame and a leg part. センタフレームと脚部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a center frame and a leg part. 底板、円筒体、脚部側板を分解した状態で示す分解平面図である。It is a disassembled plan view shown in the state which decomposed | disassembled the baseplate, the cylindrical body, and the leg part side plate. 上板、脚部上板を分解した状態で示す分解平面図である。It is a disassembled plan view which shows the state which decomposed | disassembled the upper board and the leg part upper board. 第2の実施の形態によるセンタフレームと脚部を示す図7と同様な斜視図である。It is a perspective view similar to FIG. 7 which shows the center frame and leg part by 2nd Embodiment. 上板を構成する上中央板部と各傾斜板部とを分解した状態で示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view shown in the state which decomposed | disassembled the upper center board part and each inclination board part which comprise an upper board. 第2の実施の形態による左前脚部を拡大して示す図4と同様な要部拡大図である。It is a principal part enlarged view similar to FIG. 4 which expands and shows the left front leg part by 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 油圧ショベル(建設機械)
11 トラックフレーム
12,41 センタフレーム
13 底板
13A 下中央板部
13B 左前脚部下板(脚部下板)
13C 左後脚部下板(脚部下板)
13D 右前脚部下板(脚部下板)
13E 右後脚部下板(脚部下板)
14 円筒体(筒体)
15 左前脚部側板(脚部側板)
16 左後脚部側板(脚部側板)
17 右前脚部側板(脚部側板)
18 右後脚部側板(脚部側板)
19,42 上板
19A,43 上中央板部
19B,44 左前傾斜板部(傾斜板部)
19C,45 左後傾斜板部(傾斜板部)
19D,46 右前傾斜板部(傾斜板部)
19E,47 右後傾斜板部(傾斜板部)
21 左前脚部上板(脚部上板)
21A,22A,23A,24A 傾斜面
21B,22B,23B,24B 稜線部
22 左後脚部上板(脚部上板)
23 右前脚部上板(脚部上板)
24 右後脚部上板(脚部上板)
25 左前脚部
26 左後脚部
27 右前脚部
28 右後脚部
29 左サイドフレーム
30,34 接続フランジ
31,35 モータブラケット
33 右サイドフレーム
1 Excavator (construction machine)
11 Track frame 12, 41 Center frame 13 Bottom plate 13A Lower center plate portion 13B Left front leg lower plate (lower leg plate)
13C Left lower leg lower plate (leg lower plate)
13D Right front leg lower plate (leg lower plate)
13E Lower right leg lower plate (lower leg plate)
14 Cylindrical body (tubular body)
15 Left front leg side plate (Leg side plate)
16 Left rear leg side plate (Leg side plate)
17 Right front leg side plate (Leg side plate)
18 Right rear leg side plate (Leg side plate)
19, 42 Upper plate 19A, 43 Upper central plate portion 19B, 44 Left front inclined plate portion (inclined plate portion)
19C, 45 Left rear inclined plate (inclined plate)
19D, 46 Right front inclined plate (inclined plate)
19E, 47 Right rear inclined plate (inclined plate)
21 Left front leg upper plate (leg upper plate)
21A, 22A, 23A, 24A Inclined surface 21B, 22B, 23B, 24B Ridge part 22 Left rear leg upper plate (leg upper plate)
23 Right front leg upper plate (leg upper plate)
24 Right rear leg upper plate (leg upper plate)
25 Left front leg part 26 Left rear leg part 27 Right front leg part 28 Right rear leg part 29 Left side frame 30, 34 Connection flange 31, 35 Motor bracket 33 Right side frame

Claims (6)

センタフレームと、該センタフレームの左,右両側に位置して前,後方向に延びる左,右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記各サイドフレームとの間を連結する前,後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記センタフレームは、下中央板部と該下中央板部から延びて前記各脚部の下面を構成する複数の脚部下板とからなる底板と、該底板の中央板部から上方に突出して設けられた中空な筒体と、前記底板の各脚部下板にそれぞれ前,後方向に対をなして立設され基端側が前記筒体に固着された一対の脚部側板と、前記筒体の上端側に固着された上中央板部と前記底板の各脚部下板に対応する部位にそれぞれ下向きに傾斜して設けられた傾斜板部とからなる上板と、山形状に傾斜した傾斜面を有し該傾斜板部と前記一対の脚部側板とにそれぞれ固着して設けられた脚部上板とにより構成したことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。
A center frame, left and right side frames located on both left and right sides of the center frame and extending in the front and rear directions, and front and rear legs connecting the center frame and the side frames. In a construction machine truck frame consisting of
The center frame is provided with a bottom plate including a lower central plate portion and a plurality of lower leg plate plates that extend from the lower central plate portion and constitute a lower surface of each leg portion, and protrudes upward from the central plate portion of the bottom plate. A hollow cylindrical body, a pair of leg side plates standing in pairs in the front and rear directions on the lower leg plates of the bottom plate and having proximal ends fixed to the cylindrical body, and An upper plate composed of an upper central plate portion fixed to the upper end side and an inclined plate portion provided at a position corresponding to each lower leg plate of the bottom plate, and an inclined surface inclined in a mountain shape A track frame for a construction machine, comprising: an inclined plate portion; and an upper leg portion plate fixed to the pair of leg side plates.
前記上板は、前記上中央板部と前記傾斜板部とを単一の板材に一体形成する構成としてなる請求項1に記載の建設機械のトラックフレーム。   The track frame of a construction machine according to claim 1, wherein the upper plate is configured such that the upper central plate portion and the inclined plate portion are integrally formed on a single plate material. 前記上板は、前記上中央板部と前記傾斜板部とを互いに別部材により形成して一体に接合する構成としてなる請求項1に記載の建設機械のトラックフレーム。   The track frame of the construction machine according to claim 1, wherein the upper plate is configured such that the upper central plate portion and the inclined plate portion are formed by separate members and are integrally joined. 前記脚部上板は、前記山形状に傾斜した傾斜面の頂部となる稜線部を有し、該稜線部は前記センタフレームから前記サイドフレームへと延びる前記脚部の伸長方向と平行に配置する構成としてなる請求項1,2または3に記載の建設機械のトラックフレーム。   The leg upper plate has a ridge line part that becomes a top part of the inclined surface inclined in the mountain shape, and the ridge line part is arranged in parallel with an extending direction of the leg part extending from the center frame to the side frame. The track frame of the construction machine according to claim 1, 2 or 3 configured. 前記サイドフレームの一端側には前記センタフレーム側に突出する接続フランジを設け、該接続フランジには走行モータを取付けるモータブラケットを設ける構成とし、
前記脚部上板の先端側は、前記稜線部を前記サイドフレームと前記接続フランジとの交点に突合わせた状態で、前記サイドフレームと前記接続フランジとに接合する構成としてなる請求項4に記載の建設機械のトラックフレーム。
A connection flange that protrudes toward the center frame is provided on one end of the side frame, and a motor bracket for mounting a travel motor is provided on the connection flange.
5. The front end side of the leg upper plate is configured to be joined to the side frame and the connection flange in a state where the ridge line portion is abutted with an intersection of the side frame and the connection flange. Construction machinery truck frame.
前記脚部上板は、その稜線部が前記上板の上中央板部と傾斜板部との境界線と直交する状態で前記傾斜板部に接合する構成としてなる請求項4または5に記載の建設機械のトラックフレーム。   The said leg part upper board is comprised as a structure joined to the said inclination board part in the state in which the ridgeline part orthogonally crosses the boundary line of the upper center board part of the said upper board, and an inclination board part. Truck frame for construction machinery.
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