JP2004174003A - バルーンポンプ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できるバルーンポンプ駆動装置を提供すること。
【解決手段】電磁弁３３及び、電磁弁３４、タンク３５などからなるタンク回路３６を追加する。そして、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ、電磁弁２３の開放を行うことなく、電磁弁３３の開放を行い、タンク３５とバルーン２４との圧力較差によって、バルーン２４の作動気体を直ぐにタンク３５へ移動させることにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始させる。
【選択図】 図１
【解決手段】電磁弁３３及び、電磁弁３４、タンク３５などからなるタンク回路３６を追加する。そして、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ、電磁弁２３の開放を行うことなく、電磁弁３３の開放を行い、タンク３５とバルーン２４との圧力較差によって、バルーン２４の作動気体を直ぐにタンク３５へ移動させることにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人工心臓などに利用する血液ポンプなどの、特に、バルーンポンプを駆動するためのバルーンポンプ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人工心臓などに利用する血液ポンプなどの、特に、バルーンポンプを駆動するためのバルーンポンプ駆動装置を使用する場合には、例えば、手術室から病室へ、病室から他の病室へという病院内での移動、さらに、救急車への搬入という病院外での移動など、「装置の移動」という作業を伴うことがある。この点、「装置の移動」という作業からすれば、装置の小型化・軽量化が望ましい。そこで、近年では、空圧源ではなく油圧源を駆動源として利用したバルーンポンプ駆動装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１０９３号公報（第５−６頁、第２図）
【０００４】
図１１は、その一例として、油圧源を駆動源として利用したバルーンポンプ駆動装置１００の概要を示した図である。ここで、バルーンポンプ駆動装置１００の回路構成について説明すると、駆動源となるオイルポンプ１２の両端には、オイルリザーバ１５と分離室１９とが接続されている。そして、オイルリザーバ１５は、ダイアフラム１６により、駆動流体室１７と空気室１８とに分離されている。この点、駆動流体室１７には作動オイルが充填され、空気室１８は大気開放にある。また、分離室１９は、ダイアフラム２０により、駆動流体室２１と気体室２２とに分離されている。この点、駆動流体室２１には作動オイルが充填されている。一方、気体室２２には、電磁弁２５を介してガス源２６が、また、電磁弁２３を介してバルーン２４が接続されており、さらに、ガス源２６からの作動気体（例えば、ヘリウムガスなど）が充填される。
【０００５】
尚、オイルポンプ１２は、ポンプ室１３とモータ１４などから構成される。また、分離室１９の気体室２２には、排気弁２８が設けられている。また、電磁弁２３とバルーン２４の間には、安全弁２７が設けられている。そして、オイルポンプ１２のモータ１４及び、電磁弁２５、安全弁２７、排気弁２８が、制御装置３２に接続されることにより、それらの動作が自動制御される。
【０００６】
また、分離室１９の駆動流体室２１には、作動オイルの油圧を測定するための圧力センサ２９が設けられている。また、分離室１９の気体室２２には、作動気体の気圧を測定するための圧力センサ３０が設けられている。さらに、電磁弁２３とバルーン２４の間にも、作動気体の気圧を測定するための圧力センサ３１が設けられている。そして、圧力センサ２９，３０，３１が、制御装置３２に接続されることにより、それぞれの測定対象である圧力が自動測定される。
【０００７】
次に、バルーンポンプ駆動装置１００の制御の流れについて説明する。先ず、システムの初期化について説明する。始めに、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その一方で、バルーン２４が大気圧になるまで、安全弁２７を開放・閉鎖する。尚、バルーン２４の気圧は、圧力センサ３１で確認する。その後、電磁弁２３の開放により、分離室１９の気体室２２とバルーン２４とを結ぶ駆動チューブ内及び、バルーン２４内に残った空気を、分離室１９の気体室２２に引き込み、電磁弁２３を閉鎖する。これにより、システム内の全ての空気を分離室１９の気体室２２に集める。
【０００８】
そして、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。同時に、分離室１９の気体室２２に設けられた排気弁２８を開放する。このとき、分離室１９のダイアフラム２０は、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値との差が設定圧以上になるまで、分離室１９の気体室２２側へ移動させられる。これにより、分離室１９では、ダイアフラム２０が気体室２２側に完全に押しきられるので、気体室２２内の空気、つまり、システム内の全ての空気が外部に排出される。その後は、排気弁２８を閉鎖する。次に、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。これにより、分離室１９の気体室２２では、負圧へと変化するので、設定負圧となったところで、電磁弁２５を開放して、ガス源２６から作動気体を吸い込む。そして、分離室１９の気体室２２が設定圧になったところで、電磁弁２５を閉鎖して、ガス源２６から作動気体を吸い込むことを終える。尚、分離室１９の気体室２２の気圧は、圧力センサ３０で確認する。ここまでが、システムの初期化（システム内のガス置換）である。
【０００９】
次に、バルーン２４の拡張・収縮時の制御について、図１２及び図１３を参照して説明する。システムの初期化（システム内のガス置換）等により、分離室１９の気体室２２に作動気体を吸い込んだ後は、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、設定正圧にて待機させる（図１２及び図１３の（ｃ））。そして、拡張タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させ、バルーン２４を迅速に拡張させる（図１２及び図１３の（ｄ））。
【００１０】
一方、バルーン２４が完全拡張した後は、電磁弁２３を閉鎖し、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させることで、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させ、設定負圧にて待機させる（図１２及び図１３の（ａ））。そして、収縮タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させ、バルーン２４を迅速に収縮させる（図１２及び図１３の（ｂ））。
【００１１】
ここで、図１３において、「正方向」とは、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる方向である。一方、「逆方向」とは、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる方向である。
【００１２】
そして、バルーン２４が完全収縮した後は、電磁弁２３を閉鎖し、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
このような制御を繰り返すことにより、バルーン２４の完全拡張・完全収縮が行われる。
【００１３】
尚、バルーンポンプ駆動装置には、油圧源でなく、空圧源を駆動源として利用したものもある（特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。
【００１４】
【特許文献２】
特開昭６２−２２７３６４号公報
【特許文献３】
特開昭６２−２２７３６５号公報
【特許文献４】
特開平１０−３２８２６９号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００では、両駆動流体室１７，２１の作動オイルを左右に移動させることにより、バルーン２４の拡張・収縮に必要な正圧・負圧を分離室１９の気体室２２に交互に作り出しているため、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合など、急激なバルーン２４の収縮を求められた場合に、バルーン２４の収縮を迅速に開始できない状況に陥るおそれがある。
【００１６】
つまり、分離室１９の気体室２２が高い正圧にある場合に、期外収縮（生体の不整脈）が起こると、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差によるバルーン２４の収縮を行うことは困難であり、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力のみでバルーン２４の収縮を行うことになることから、バルーン２４の収縮の開始が大幅に遅れ、ひいては、生体の下行大動脈等に挿入されているバルーン２４の拡張によって、血流を妨げるおそれがある。
【００１７】
尚、分離室１９の気体室２２が高い正圧にある場合としては、例えば、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させ、さらに、電磁弁２３を開放して、バルーン２４を拡張させている途中、特に、バルーン２４がほぼ完全拡張した状態にあるとき、あるいは、バルーン２４の完全拡張後、電磁弁２３を閉鎖し、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧から負圧へ変化させ始めた直後などをあげることができる。
【００１８】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できるバルーンポンプ駆動装置を提供することを課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、空気室及び駆動流体室がダイアフラムで区画されたオイルリザーバと、前記オイルリザーバの駆動流体室と連通するオイルポンプと、前記オイルポンプと連通する流体駆動室及び気体室がダイアフラムで区画された分離室と、前記分離室の気体室と連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通するバルーンと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた安全弁と、前記分離室の気体室の気圧を測定するための第１圧力センサと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた第１開閉弁と、前記分離室の気体室と前記コモンバルブとの間に設けられた第２開閉弁と、前記第１開閉弁及び第２開閉弁と連通するタンクと、前記タンクの気圧を測定するための第３圧力センサと、を備えたこと、を特徴としている。
【００２０】
このような特徴を有する本発明のバルーンポンプ駆動装置では、始めに、分離室の駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、オイルリザーバの駆動流体室に移動させる。そして、第２開閉弁を開放する。ここで、タンクが設定負圧になったら第２開閉弁を閉鎖する。これにより、タンクに関する初期化制御が行われる。
尚、タンクに関する初期化制御は、これに限るものではない。
【００２１】
そして、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧を確認し、バルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行う。このとき、タンクとバルーンとの圧力較差により、バルーンの作動気体が直ぐにタンクへ移動するので、バルーンの収縮を迅速に開始させることができる。さらに、第１開閉弁の開放と同時に、分離室の駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、オイルリザーバの駆動流体室に移動させて、バルーンがタンクにより収縮されている間に、分離室の気体室を負圧へと変化させる。そして、分離室の気体室が設定負圧になったところで、第１開閉弁の閉鎖することにより、タンクによるバルーンの収縮を中止するとともに、コモンバルブの開放により、分離室の気体室の負圧及び、オイルポンプの作動オイルの移動力によるバルーンの収縮に切り換える。バルーンが完全収縮した後は、コモンバルブの閉鎖及び第２開閉弁の開放により、タンクを設定負圧に戻す。これにより、タンクに吸い込んだ作動気体を、分離室の気体室に戻すことができる。
【００２２】
その後は、オイルリザーバの駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、分離室の駆動流体室に移動させることで、分離室の気体室を正圧へと変化させ、次のバルーンの完全拡張に備える。
【００２３】
尚、バルーンの設定負圧及び、タンクの設定負圧、分離室の気体室の設定負圧は、通常、それぞれ異なる値をとる。また、バルーンの気圧は第２圧力センサで測定され、タンクの気圧は第３圧力センサで測定され、分離室の気体室の気圧は第１圧力センサで測定される。
【００２４】
すなわち、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行い、タンクとバルーンとの圧力較差によって、バルーンの作動気体を直ぐにタンクへ移動させることにより、バルーンの収縮を迅速に開始させており、分離室の気体室の負圧不足によるバルーンの収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できる。
【００２５】
また、請求項２に記載する発明は、バルーンと、前記バルーンと連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通し且つ前記バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化する気体室と、前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた安全弁と、前記気体室の気圧を測定するための第１圧力センサと、前記バルーンと前記コモンバルブとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、前記バルーンと前記とコモンバルブの間に設けられた第１開閉弁と、前記気体室と前記コモンバルブとの間に設けられた第２開閉弁と、前記第１開閉弁及び第２開閉弁と連通するタンクと、前記タンクの気圧を測定するための第３圧力センサと、を備えたこと、を特徴としている。
【００２６】
また、本発明のバルーンポンプ駆動装置のように、コモンバルブと連通する空気室を、バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえた場合でも、第１開閉弁及び、第２開閉弁、タンク、第３圧力センサを備えたことにより発揮される、上述した作用・効果を奏することができる。
【００２７】
また、請求項３に係る発明は、空気室及び駆動流体室がダイアフラムで区画されたオイルリザーバと、前記オイルリザーバの駆動流体室と連通するオイルポンプと、前記オイルポンプと連通する流体駆動室及び気体室がダイアフラムで区画された分離室と、前記分離室の気体室と連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通するバルーンと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた安全弁と、前記分離室の気体室の気圧を測定するするための第１圧力センサと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた第１開閉弁と、前記第１開閉弁に連通する気体室及び大気開放された空気室がダイアフラムで区画された排気室と、前記排気室の気体室の気圧を測定するための第４圧力センサと、を備えたこと、を特徴としている。
【００２８】
このような特徴を有する本発明のバルーンポンプ駆動装置では、始めに、分離室の駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、オイルリザーバの駆動流体室に移動させる。そして、コモンバルブ及び第１開閉弁の開放する。ここで、バルーンが設定負圧になったら、コモンバルブ及び第１開閉弁を閉鎖する。このとき、排気室においては、ダイアフラムが気体室側に押しきった状態にある。これにより、排気室に関する初期化制御が行われる。
尚、排気室に関する初期化制御は、これに限るものではない。
【００２９】
そして、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧を確認し、バルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行う。このとき、排気室の気体室とバルーンとの圧力較差により、バルーンの作動気体が直ぐに排気室の気体室へ移動するので、バルーンの収縮を迅速に開始させることができる。さらに、第１開閉弁の開放と同時に、分離室の駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、オイルリザーバの駆動流体室に移動させて、バルーンが排気室の気体室により収縮されている間に、分離室の気体室を負圧へと変化させる。そして、分離室の気体室が設定負圧になったところで、第１開閉弁の閉鎖することにより、排気室の気体室によるバルーンの収縮を中止するとともに、コモンバルブの開放により、分離室の気体室の負圧及び、オイルポンプの作動オイルの移動力によるバルーンの収縮に切り換える。
【００３０】
その後は、オイルリザーバの駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、分離室の駆動流体室に移動させることで、分離室の気体室を正圧へと変化させ、次のバルーンの完全拡張に備える。
【００３１】
尚、バルーンの設定負圧及び、排気室の気体室の設定負圧、分離室の気体室の設定負圧は、通常、それぞれ異なる値をとる。また、バルーンの気圧は第２圧力センサで測定され、排気室の気体室の気圧は第４圧力センサで測定され、分離室の気体室の気圧は第１圧力センサで測定される。
【００３２】
すなわち、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行い、排気室の気体室とバルーンとの圧力較差によって、バルーンの作動気体を直ぐに排気室の気体室へ移動させることにより、バルーンの収縮を迅速に開始させており、分離室の気体室の負圧不足によるバルーンの収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できる。
【００３３】
また、請求項４に係る発明は、バルーンと、前記バルーンと連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通し且つ前記バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化する気体室と、前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた安全弁と、前記気体室の気圧を測定するするための第１圧力センサと、前記バルーンと前記コモンバルブとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた第１開閉弁と、前記第１開閉弁に連通する気体室及び大気開放された空気室がダイアフラムで区画された排気室と、前記排気室の気体室の気圧を測定するための第４圧力センサと、を備えたこと、を特徴としている。
【００３４】
また、本発明のバルーンポンプ駆動装置のように、コモンバルブと連通する空気室を、バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえた場合でも、第１開閉弁及び、排気室、第４圧力センサを備えたことにより発揮される、上述した作用・効果を奏することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。先ず、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置について説明する。図１は、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａの概要である。図１に示すように、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａは、以下に説明する構成を除いて、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００と同一の構成を有するので、同一の構成についての具体的な説明は省略する。
【００３６】
すなわち、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａは、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００に対して、電磁弁３３及び、電磁弁３４、タンク３５などからなるタンク回路３６を追加したものである。この点、電磁弁３３の一方は、電磁弁２３とバルーン２４とを結ぶ駆動チューブに接続され、電磁弁３３の他方は、タンク３５に接続されている。また、電磁弁３４の一方は、タンク３５に接続され、電磁弁３４の他方は、分離室１９の気体室２２と電磁弁２３とを結ぶ駆動チューブに接続されている。そして、電磁弁３３及び電磁弁３４が、制御装置３２に接続されることにより、それらの動作が自動制御される。さらに、タンク３５には、作動気体の気圧を測定するための圧力センサ３７が設けられており、圧力センサ３７が、制御装置３２に接続されることにより、その測定対象である圧力が自動測定される。
【００３７】
また、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａを動作させるためには、図３のフローチャートを実施することにより、システムの初期化（システム内のガス置換）及び、タンク３５に対する初期化制御を行う。そこで、図３のフローチャートについて説明すると、先ず、Ｓ５１において、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その後、Ｓ５２において、安全弁２７の開放を行う。そして、Ｓ５３において、圧力センサ３１の測定値と大気圧とを比較し、圧力センサ３１の測定値が大気圧にならない限りは（Ｓ５３：Ｎｏ）、Ｓ５２に戻って、安全弁２７を開放し続ける。一方、圧力センサ３１の測定値が大気圧になると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、Ｓ５４に進んで、安全弁２７を閉鎖する。これにより、バルーン２４内を大気圧にする。
【００３８】
次に、Ｓ５５において、電磁弁２３を開放するとともに、Ｓ５６において、電磁弁３４を開放する。そして、Ｓ５７において、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下にならない限りは（Ｓ５７：Ｎｏ）、Ｓ５５に戻って、電磁弁２３及び電磁弁３４を開放し続ける。一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下になると（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、Ｓ５８に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。これにより、バルーン２４内を設定圧にする。
【００３９】
また、Ｓ５９において、圧力センサ３７の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３７の測定値が設定圧以下にならない限りは（Ｓ５９：Ｎｏ）、Ｓ５８に戻って、電磁弁２３を閉鎖し続ける。一方、圧力センサ３７の測定値が設定圧以下になると（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、Ｓ６０に進んで、電磁弁３４を閉鎖する。これにより、タンク３５内を設定圧にする。
さらに、以上により、システム内の全ての空気を分離室１９の気体室２２に集めることができる。
【００４０】
次に、Ｓ６１では、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。その後、Ｓ６２において、排気弁２８を開放する。そして、Ｓ６３において、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値の差を「Ｐ」とし、Ｓ６４において、「Ｐ」と設定圧を比較する。ここでは、「Ｐ」が設定圧以上にならない限り（Ｓ６４：Ｎｏ）、Ｓ６２に戻って、排気弁２８を開放し続ける。一方、「Ｐ」が設定圧以上になると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、Ｓ６５に進んで、排気弁２８を閉鎖する。従って、分離室１９のダイアフラム２０は、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値との差「Ｐ」が設定圧以上になるまで、分離室１９の気体室２２側へ移動させられる。これにより、分離室１９では、ダイアフラム２０が気体室２２側に完全に押しきられるので、気体室２２内の空気、つまり、システム内の全ての空気が外部に排出される。
【００４１】
次に、Ｓ６６では、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その後、Ｓ６７において、圧力センサ３０の測定値と設定圧を比較し、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下になることを条件として（Ｓ６７：Ｙｅｓ）、Ｓ６８に進み、電磁弁２５を開放する。その後は、Ｓ６９において、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３０の測定値が設定圧以上にならない限り（Ｓ６９：Ｎｏ）、Ｓ６８に戻って、電磁弁２５を閉鎖し続ける。一方、圧力センサ３０の測定値が設定圧以上になると（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、Ｓ７０に進んで、電磁弁２５を閉鎖する。これにより、ガス源２６からの作動気体を分離室１９の気体室２２内に吸い込むことができる。
【００４２】
ここで、Ｓ５７及び、Ｓ５９、Ｓ６４、Ｓ６７、Ｓ６９の設定圧は、それぞれ異なる値である。
尚、その後は、以下のバルーン２４の拡張・収縮時の制御が行われる。
【００４３】
バルーン２４の拡張・収縮時の制御では、図４に示すように、Ｓ２１において、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。そして、Ｓ２２において、拡張信号があるか否かを判断する。このとき、拡張信号がないと判断した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２１に戻って、Ｓ２１の処理を続ける。一方、拡張信号があると判断した場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ２３に進んで、電磁弁２３を開放する。このようにして、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、設定正圧にて待機させる一方（図１２及び図１３の（ｃ））、拡張タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させ、バルーン２４を迅速に拡張させる（図１２及び図１３の（ｄ））。
【００４４】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ２４において、収縮信号があるか否かを判断する。ここで、収縮信号がないと判断した場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、Ｓ２５に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より小さい場合には（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ２３に戻って、Ｓ２３及びＳ２４の処理を繰り返す。これにより、バルーン２４が完全拡張される。
【００４５】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以上である場合には（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、Ｓ２６に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。次に、Ｓ２７において、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。そして、Ｓ２８では、収縮信号があるか否かを判断する。ここで、収縮信号がないと判断した場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、Ｓ２７に戻って、Ｓ２７の処理を続ける。一方、収縮信号があると判断した場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ３１に進んで、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進んで、電磁弁２３を開放する。このようにして、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させ、設定負圧にて待機させる一方（図１２及び図１３の（ａ））、収縮タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させ、バルーン２４を迅速に収縮させる（図１２及び図１３の（ｂ））。
【００４６】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ３３に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３２に戻って、Ｓ３２の処理を続ける。これにより、バルーン２４が完全収縮される。
【００４７】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｓ３４に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。そして、Ｓ２１に戻って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
このような制御を繰り返すことにより、バルーン２４の完全拡張・完全収縮が行われる。このとき、追加されたタンク回路３６を使用することはない。
【００４８】
但し、Ｓ２８において、収縮信号があると判断した場合でも（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ３１において、分離室１９の気体室２２の気圧を確認し、バルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ、すなわち、圧力センサ３０の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３２による電磁弁２３の開放を行うことなく、Ｓ３５に進んで、電磁弁３３を開放する。
【００４９】
このとき、タンク３５とバルーン２４との圧力較差により、バルーン２４の作動気体が直ぐにタンク３５へ移動するので、バルーン２４の収縮を迅速に開始させることができる。さらに、Ｓ３５による電磁弁３３の開放と同時に、Ｓ２７の処理によって、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させており、バルーン２４がタンク３５により収縮されている間に、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させている。
【００５０】
そして、電磁弁３３を開放した後は、Ｓ３６に進んで、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３０の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ３６：Ｎｏ）、Ｓ３５に戻って、Ｓ３５の処理を続ける。一方、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、Ｓ３７に進んで、電磁弁３３の閉鎖して、タンク３５によるバルーン２４の収縮を中止するとともに、Ｓ３８に進んで、電磁弁２３を開放して、分離室１９の気体室２２の負圧及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力によるバルーン２４の収縮に切り換える。
【００５１】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ３９に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ３９：Ｎｏ）、Ｓ３８に戻って、Ｓ３８の処理を続ける。これにより、バルーン２４が完全収縮される。
【００５２】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、Ｓ４０に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。さらに、Ｓ４１に進んで、電磁弁３４を開放する。そして、Ｓ４２において、圧力センサ３７の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３７の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ４１に戻って、Ｓ４１の処理を続ける。これにより、タンク３５を設定負圧に戻し、タンク３５に吸い込んだ作動気体を、分離室１９の気体室２２に戻すことができる。
【００５３】
一方、圧力センサ３７の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、Ｓ４３に進んで、電磁弁３４を閉鎖した後に、Ｓ２１に戻って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
【００５４】
従って、バルーン２４の完全拡張後、電磁弁２３を閉鎖し（Ｓ２６）、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させることで（Ｓ２７）、分離室１９の気体室２２を正圧から負圧へ変化させ始めた直後などにおいて、Ｓ２８の収縮信号が期外収縮（生体の不整脈）であった場合に（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していなくとも（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３２でなくＳ３５に進むので、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる。もちろん、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していれば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進むことにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる。
【００５５】
また、Ｓ２４において、収縮信号がないと判断した場合でも（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２９に進んで、電磁弁２３を閉鎖し、さらに、Ｓ３０に進んで、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させた後に、Ｓ３１に進んでいる。
【００５６】
従って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させ（Ｓ２１）、さらに、電磁弁２３を開放して（Ｓ２３）、バルーン２４を拡張させている途中、特に、バルーン２４がほぼ完全拡張した状態にあるときにおいて、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していることはないが（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３２でなくＳ３５に進むので、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる（Ｓ３５）。
【００５７】
尚、Ｓ５９及びＳ４２の設定圧は同じ値である。また、Ｓ２５及びＳ３３の設定圧は同じ値である。さらに、Ｓ３１及びＳ３６の設定圧は同じ値である。しかし、Ｓ５９及びＳ４２の設定圧と、Ｓ２５及びＳ３３の設定圧、Ｓ３１及びＳ３６の設定圧は、それぞれ異なる値である。
【００５８】
また、Ｓ２２の拡張信号の有無及び、Ｓ２４の収縮信号の有無、Ｓ２８の収縮信号の有無は、図２に示すように、制御装置３２に送信された心電図のＲ波に基づいて判断される。尚、図２において、「正方向」とは、Ｓ２１に示すように、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる方向である。一方、「逆方向」とは、Ｓ２７やＳ３０に示すように、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる方向である。従って、図２における「期外収縮時」とは、Ｓ２４における期外収縮（生体の不整脈）を意味している。
【００５９】
次に、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置について説明する。図５は、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂの概要である。図５に示すように、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂは、以下に説明する構成を除いて、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００と同一の構成を有するので、同一の構成についての具体的な説明は省略する。
【００６０】
すなわち、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂは、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００に対して、電磁弁３３及び、排気室３８などからなる排気回路４３を追加したものである。この点、排気室３８は、ダイアフラム３９により、気体室４０と大気開放された空気室４１に分離されている。また、電磁弁３３の一方は、電磁弁２３とバルーン２４とを結ぶ駆動チューブに接続され、電磁弁３３の他方は、排気室３８の気体室４０に接続されている。そして、電磁弁３３が、制御装置３２に接続されることにより、それらの動作が自動制御される。さらに、排気室３８の気体室４０には、作動気体の気圧を測定するための圧力センサ４２が設けられており、圧力センサ４２が、制御装置３２に接続されることにより、その測定対象である圧力が自動測定される。
【００６１】
また、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂを動作させるためには、図６のフローチャートを実施することにより、システムの初期化（システム内のガス置換）及び、排気室３８に対する初期化制御を行う。そこで、図６のフローチャートについて説明すると、先ず、Ｓ１０１において、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その後、Ｓ１０２において、安全弁２７の開放を行う。そして、Ｓ１０３において、圧力センサ３１の測定値と大気圧とを比較し、圧力センサ３１の測定値が大気圧にならない限りは（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１０２に戻って、安全弁２７を開放し続ける。一方、圧力センサ３１の測定値が大気圧になると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０４に進んで、安全弁２７を閉鎖する。これにより、バルーン２４内を大気圧にする。
【００６２】
次に、Ｓ１０５において、電磁弁２３を開放するとともに、Ｓ１０６において、電磁弁３３を開放する。そして、Ｓ１０７において、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下にならない限りは（Ｓ１０７：Ｎｏ）、Ｓ１０５に戻って、電磁弁２３及び電磁弁３３を開放し続ける。一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下になると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、Ｓ１０８に進んで、電磁弁３３を閉鎖する。これにより、排気室３８においては、ダイアフラム３９が気体室４０側に押しきった状態を維持する。また、Ｓ１０９に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。これにより、バルーン２４内を設定圧にする。
さらに、以上により、システム内の全ての空気を分離室１９の気体室２２に集めることができる。
【００６３】
次に、Ｓ１１０では、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。その後、Ｓ１１１において、排気弁２８を開放する。そして、Ｓ１１２において、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値の差を「Ｐ」とし、Ｓ１１３において、「Ｐ」と設定圧を比較する。ここでは、「Ｐ」が設定圧以上にならない限り（Ｓ１１３：Ｎｏ）、Ｓ１１１に戻って、排気弁２８を開放し続ける。一方、「Ｐ」が設定圧以上になると（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１４に進んで、排気弁２８を閉鎖する。従って、分離室１９のダイアフラム２０は、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値との差「Ｐ」が設定圧以上になるまで、分離室１９の気体室２２側へ移動させられる。これにより、分離室１９では、ダイアフラム２０が気体室２２側に完全に押しきられるので、気体室２２内の空気、つまり、システム内の全ての空気が外部に排出される。
【００６４】
次に、Ｓ１１５では、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その後、Ｓ１１６において、圧力センサ３０の測定値と設定圧を比較し、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下になることを条件として（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、Ｓ１１７に進み、電磁弁２５を開放する。その後は、Ｓ１１８において、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３０の測定値が設定圧以上にならない限り（Ｓ１１８：Ｎｏ）、Ｓ１１７に戻って、電磁弁２５を閉鎖し続ける。一方、圧力センサ３０の測定値が設定圧以上になると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１１９に進んで、電磁弁２５を閉鎖する。これにより、ガス源２６からの作動気体を分離室１９の気体室２２内に吸い込むことができる。
【００６５】
ここで、Ｓ１０７及び、Ｓ１１３、Ｓ１１６、Ｓ１１８の設定圧は、それぞれ異なる値である。
尚、その後は、以下のバルーン２４の拡張・収縮時の制御が行われる。このとき、追加された排気回路４３を使用することはない。
【００６６】
バルーン２４の拡張・収縮時の制御では、図７に示すように、Ｓ１３１において、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。そして、Ｓ１３２において、拡張信号があるか否かを判断する。このとき、拡張信号がないと判断した場合には（Ｓ１３２：Ｎｏ）、Ｓ１３１に戻って、Ｓ１３１の処理を続ける。一方、拡張信号があると判断した場合には（Ｓ１３２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３３に進んで、電磁弁２３を開放する。このようにして、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、設定正圧にて待機させる一方（図１２及び図１３の（ｃ））、拡張タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させ、バルーン２４を迅速に拡張させる（図１２及び図１３の（ｄ））。
【００６７】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ１３４において、収縮信号があるか否かを判断する。ここで、収縮信号がないと判断した場合には（Ｓ１３４：Ｙｅｓ）、Ｓ１３５に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より小さい場合には（Ｓ１３５：Ｎｏ）、Ｓ１３３に戻って、Ｓ１３３及びＳ１３４の処理を繰り返す。これにより、バルーン２４が完全拡張される。
【００６８】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以上である場合には（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、Ｓ１３６に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。次に、Ｓ１３７において、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。そして、Ｓ１３８では、収縮信号があるか否かを判断する。ここで、収縮信号がないと判断した場合には（Ｓ１３８：Ｎｏ）、Ｓ１３７に戻って、Ｓ１３７の処理を続ける。一方、収縮信号があると判断した場合には（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、Ｓ１３９に進んで、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ１３９：Ｙｅｓ）、Ｓ１４０に進んで、電磁弁２３を開放する。このようにして、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させ、設定負圧にて待機させる一方（図１２及び図１３の（ａ））、収縮タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させ、バルーン２４を迅速に収縮させる（図１２及び図１３の（ｂ））。
【００６９】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ１４１に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ１４１：Ｎｏ）、Ｓ１４１に戻って、Ｓ１４１の処理を続ける。これにより、バルーン２４が完全収縮される。
【００７０】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ１４１：Ｙｅｓ）、Ｓ１４２に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。そして、Ｓ１３１に戻って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
このような制御を繰り返すことにより、バルーン２４の完全拡張・完全収縮が行われる。
【００７１】
但し、Ｓ１３８において、収縮信号があると判断した場合でも（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、Ｓ１３９において、分離室１９の気体室２２の気圧を確認し、バルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ、すなわち、圧力センサ３０の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ１３９：Ｎｏ）、Ｓ１４０による電磁弁２３の開放を行うことなく、Ｓ１４５に進んで、電磁弁３３を開放する。
【００７２】
このとき、排気室３８の空気室４１とバルーン２４との圧力較差により、バルーン２４の作動気体が直ぐに排気室３８の気体室４０へ移動するので、バルーン２４の収縮を迅速に開始させることができる。さらに、Ｓ１４５による電磁弁３３の開放と同時に、Ｓ１３７の処理によって、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させており、バルーン２４が排気室３８の気体室４０により収縮されている間に、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させている。
【００７３】
そして、電磁弁３３を開放した後は、Ｓ１４６に進んで、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３０の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ１４６：Ｎｏ）、Ｓ１４５に戻って、Ｓ１４５の処理を続ける。一方、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ１４６：Ｙｅｓ）、Ｓ１４７に進んで、電磁弁２３を開放して、分離室１９の気体室２２の負圧及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力によるバルーン２４の収縮に切り換える。
【００７４】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ１４８に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ１４８：Ｎｏ）、Ｓ１４７に戻って、Ｓ１４７の処理を続ける。これにより、バルーン２４が完全収縮される。
【００７５】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ１４８：Ｙｅｓ）、Ｓ１４９に進んで、電磁弁３３を閉鎖する。これにより、排気室３８においては、ダイアフラム３９が気体室４０側に押しきった状態に維持される。さらに、Ｓ１５０に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。その後に、Ｓ１３１に戻って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
【００７６】
従って、バルーン２４の完全拡張後、電磁弁２３を閉鎖し（Ｓ１３６）、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させることで（Ｓ１３７）、分離室１９の気体室２２を正圧から負圧へ変化させ始めた直後などにおいて、Ｓ１３８の収縮信号が期外収縮（生体の不整脈）であった場合に（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していなくとも（Ｓ１３９：Ｎｏ）、Ｓ１４０でなくＳ１４５に進むので、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる。もちろん、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していれば（Ｓ１３９：Ｙｅｓ）、Ｓ１４０に進むことにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる。
【００７７】
また、Ｓ１３４において、収縮信号がないと判断した場合でも（Ｓ１３４：Ｎｏ）、Ｓ１４３に進んで、電磁弁２３を閉鎖し、さらに、Ｓ１４４に進んで、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させた後に、Ｓ１３９に進んでいる。
【００７８】
従って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させ（Ｓ２１）、さらに、電磁弁２３を開放して（Ｓ２３）、バルーン２４を拡張させている途中、特に、バルーン２４がほぼ完全拡張した状態にあるときにおいて、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には（Ｓ１３４：Ｎｏ）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していることはないが（Ｓ１３９：Ｎｏ）、Ｓ１４０でなくＳ１４５に進むので、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる（Ｓ１４５）。
【００７９】
尚、Ｓ１０７及びＳ１４８の設定圧は同じ値である。また、Ｓ１３５及びＳ１４１の設定圧は同じ値である。さらに、Ｓ１３９及びＳ１４６の設定圧は同じ値である。しかし、Ｓ１０７及びＳ１４８の設定圧と、Ｓ１３５及びＳ１４１の設定圧、Ｓ１３９及びＳ１４６の設定圧は、それぞれ異なる値である。
【００８０】
また、Ｓ１３２の拡張信号の有無及び、Ｓ１３４の収縮信号の有無、Ｓ１３８の収縮信号の有無は、図２に示すように、制御装置３２に送信された心電図のＲ波に基づいて判断される。尚、図２において、「正方向」とは、Ｓ１３１に示すように、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる方向である。一方、「逆方向」とは、Ｓ１３７やＳ１４４に示すように、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる方向である。従って、図２における「期外収縮時」とは、Ｓ１３４における期外収縮（生体の不整脈）を意味している。
【００８１】
以上詳細に説明したように、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａにおいて（図１参照）、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には（図４のＳ２４：Ｎｏの全部／図４のＳ２８：Ｙｅｓの一部）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ（図４のＳ３１：Ｎｏ）、電磁弁２３の開放を行うことなく（図４のＳ３２）、電磁弁３３の開放を行い（図４のＳ３５）、タンク３５とバルーン２４との圧力較差によって、バルーン２４の作動気体を直ぐにタンク３５へ移動させることにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始させており、分離室１９の気体室２２の負圧不足によるバルーン２４の収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーン２４の収縮が求められたときでも、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる（図２参照）。
【００８２】
尚、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａにおいて、バルーン２４を迅速に拡張させる際には、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７から分離室１９の駆動流体室２１の方向にオイルポンプ１２で作動オイルを移動させることにより（図４のＳ２１）、分離室１９の空気室２２の気圧を正圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放させることにより（図４のＳ２３）、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させている。一方、バルーン２４を迅速に収縮させる際には、分離室１９の駆動流体室２１からオイルリザーバ１５の駆動流体室１７の方向にオイルポンプ１２で作動オイルを移動させることにより（図４のＳ２７，Ｓ３０）、分離室１９の空気室２２の気圧を負圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより（図４のＳ３２）、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させている。従って、分離室１９の空気室２２、言い換えれば、電磁弁２３と連通する空気室２２を、バルーン２４内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえることができる。
【００８３】
この点、例えば、分離室１９の駆動流体室２１を、オイルポンプ１２でなく、コンプレッサーとバキュームポンプに交互に切り換えて連通させることによって、分離室１９のダイアフラム２０を往復動させる構成にした場合や、分離室１９の気体室２２を、コンプレッサーとバキュームポンプに交互に切り換えて連通させる単なるタンクと構成した場合などでも、バルーン２４を迅速に拡張させる際には、分離室１９の空気室２２の気圧を正圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させることになり、バルーン２４を迅速に収縮させる際には、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させることになるので、これらの場合でも、分離室１９の空気室２２、言い換えれば、電磁弁２３と連通する空気室２２を、バルーン２４内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえることができる。そして、これらの場合でも、電磁弁３３及び、電磁弁３４、タンク３５、圧力センサ３７を備えたことにより発揮される、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａの作用・効果を奏することができる。
【００８４】
また、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂにおいて（図５参照）、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には（図７のＳ１３４：Ｎｏの全部／図７のＳ１３８：Ｙｅｓの一部）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ（図７のＳ１３９：Ｎｏ）、電磁弁２３の開放を行うことなく（図７のＳ１４０）、電磁弁３３の開放を行い（図７のＳ１４５）、排気室３８の空気室１４１とバルーン２４との圧力較差によって、バルーン２４の作動気体を直ぐに排気室３８の気体室４０へ移動させることにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始させており、分離室１９の気体室２２の負圧不足によるバルーン２４の収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーン２４の収縮が求められたときでも、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる（図２参照）。
【００８５】
尚、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂにおいて、バルーン２４を迅速に拡張させる際には、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７から分離室１９の駆動流体室２１の方向にオイルポンプ１２で作動オイルを移動させることにより（図７のＳ１３１）、分離室１９の空気室２２の気圧を正圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放させることにより（図７のＳ１３３）、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させている。一方、バルーン２４を迅速に収縮させる際には、分離室１９の駆動流体室２１からオイルリザーバ１５の駆動流体室１７の方向にオイルポンプ１２で作動オイルを移動させることにより（図７のＳ１３７，Ｓ１４４）、分離室１９の空気室２２の気圧を負圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより（図７のＳ１４０）、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させている。従って、分離室１９の空気室２２、言い換えれば、電磁弁２３と連通する空気室２２を、バルーン２４内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえることができる。
【００８６】
この点、例えば、分離室１９の駆動流体室２１を、オイルポンプ１２でなく、コンプレッサーとバキュームポンプに交互に切り換えて連通させることによって、分離室１９のダイアフラム２０を往復動させる構成にした場合や、分離室１９の気体室２２を、コンプレッサーとバキュームポンプに交互に切り換えて連通させる単なるタンクと構成した場合などでも、バルーン２４を迅速に拡張させる際には、分離室１９の空気室２２の気圧を正圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させることになり、バルーン２４を迅速に収縮させる際には、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させることになるので、これらの場合でも、分離室１９の空気室２２、言い換えれば、電磁弁２３と連通する空気室２２を、バルーン２４内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえることができる。そして、これらの場合でも、電磁弁３３及び、排気室３８、圧力センサ４２を備えたことにより発揮される、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂの作用・効果を奏することができる。
【００８７】
尚、ここでは、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）及び、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）に対して、図８に示す実験装置２００を使用して、バルーン２４の拡張速度・収縮速度を測定した。図８では、符号２０１が実験対象のバルーンポンプ駆動装置を示し、符号２０２が実験対象のバルーンポンプ駆動装置のバルーンを示す。そして、図８の実験装置２００では、水中モック２０３内の水２０４にバルーン２０２を挿入し（挿入口は密閉）、バルーン２０４の拡張時・収縮時における水中モック２０３内の空気２０５の圧力（以下、「水中モック圧」という。）の立ち上がり波形・立ち下がり波形により、バルーン２０２の拡張速度・収縮速度を判断した。従って、水中モック圧の波形が急な傾きであるほど、バルーン２０２の拡張速度・収縮速度が速いことを意味する。また、ここでは、バルーン２０２が完全拡張した状態で水中モック圧が１２０ｍｍＨｇとなるように、かつ、バルーン２０２が完全収縮した状態で水中モック圧が４０ｍｍＨｇとなるように、水中モック２０３内の水２０４の量と空気２０５の量が調整されている。
【００８８】
図９は、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）及び、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）に対して、図８に示す実験装置２００を使用して、バルーン２０２の収縮速度を測定して比較したものである。図９によれば、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）では、収縮開始命令からバルーン２０２の収縮が開始するまでに時間ｔ１の遅れがあるが、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、収縮開始命令から直ぐにバルーン２０２の収縮が開始している。従って、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、バルーン２４の収縮開始を迅速に対応できることがわかる。
【００８９】
そのため、バルーン２０２が完全拡張状態から完全収縮状態に要する時間を比べてみると、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）で要した時間ｔ２よりも、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）で要した時間ｔ３の方が短くなっている。従って、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、バルーン２４が完全拡張状態から完全収縮状態に要する時間が短縮されたことがわかる。
【００９０】
さらに、収縮開始命令から１００ｍｓｅｃ後では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）のバルーン２０２の収縮量が３７％であるのに対し、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）のバルーン２０２の収縮量が５６％である。従って、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、収縮開始命令から１００ｍｓｅｃ後におけるバルーン２０２の収縮量が向上されたことがわかる。
【００９１】
また、図１０は、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）及び、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）に対して、図８に示す実験装置２００を使用して、バルーン２０２の収縮速度を測定して比較したものである。図１０によれば、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）では、収縮開始命令からバルーン２０２の収縮が開始するまでに時間ｔ１の遅れがあるが、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）では、収縮開始命令から直ぐにバルーン２０２の収縮が開始している。従って、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、バルーン２４の収縮開始を迅速に対応できることがわかる。
【００９２】
そのため、バルーン２０２が完全拡張状態から完全収縮状態に要する時間を比べてみると、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）で要した時間ｔ２よりも、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）で要した時間ｔ４の方が短くなっている。従って、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、バルーン２４が完全拡張状態から完全収縮状態に要する時間が短縮されたことがわかる。
【００９３】
さらに、収縮開始命令から１００ｍｓｅｃ後では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）のバルーン２０２の収縮量が３７％であるのに対し、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）のバルーン２０２の収縮量が５４％である。従って、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、収縮開始命令から１００ｍｓｅｃ後におけるバルーン２０２の収縮量が向上されたことがわかる。
【００９４】
また、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）及び第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）は、油圧源であるオイルポンプ１２を駆動源として利用したものであり、空圧源を駆動源として利用したものと比べて小型化されているので、本体を肩掛けバック型にしたり、光ファイバを介して、プラグイン式の携帯電話サイズの操作盤を設けることも可能である。また、光ファイバを介して、プラグイン式の移動用モニタや、定置用の拡大モニタを設けることも可能である。
【００９５】
さらに、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）及び第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）は、小型化の観点から、種々の場面において、以下の利点がある。
【００９６】
先ず、手術室では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を人工心肺装置又は麻酔器などにぶら下げて使用することができるので、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を設置するための専用スペースが不要となる。また、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）の操作のために、窮屈な手術周りを行き来することが不要となる。さらに、管理操作者が座ったままで他の医療機器をも操作させることができるので、管理操作者の兼務化も可能である。
【００９７】
また、集中治療室では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をベッドにぶら下げたり、オーバーテーブルに他の医療機器と並べて置くことができるので、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を設置するための専用スペースが不要となる。
【００９８】
また、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）において、医者がバルーン２４を患者（生体）の下行大動脈等の正しい位置に挿入させる際には、エックス線でバルーン２４の位置を確認している。このとき、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をカテーテル台や天井などにぶら下げることができるので、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を設置するための専用スペースが不要となる。さらに、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をリモコン操作するようにすれば、医者が装置操作者を兼務することができ、専用の装置操作者を省くことができるので、エックス線を被爆する機会の減少に貢献することができる。
【００９９】
また、病院内の移動の場面では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をストレッチャにぶら下げたり、移動サポート者が肩に掛けたりすることができるので、移動サポート者の１名を削除することができる。また、エレベータ等のスペースに余裕を確保することが可能となる。さらに、配線配管の安全性アップにも貢献する。
【０１００】
また、病院への車移動の場面では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を移動サポート者が肩に掛けたりすることができるので、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）のための車内専用スペースが不要となる。また、車内専用スペースを設けたとしても、その車内専用スペースは小さいことから、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をストレッチャの横に置くことも可能であるし、さらに、手狭なドクターカーに備えることも可能である。
【０１０１】
また、患者の歩行の場面では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を、衣服感覚で、患者が肩に掛けたり、介添者が肩に掛けたりすることができる。
【０１０２】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）において、分離室１９の駆動流体室２１と気体室２２を分離するダイアフラム２０が破損した場合には、分離室１９の駆動流体室２１に封入されている作動オイルがバルーン２４に流れ込んで、バルーン２４の収縮を阻害するおそれがある。そこで、このような危険性をなくすため、分離室１９のダイアフラム２０を二重にすることも考えられる。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明のバルーンポンプ駆動装置において、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行い、タンクとバルーンとの圧力較差によって、バルーンの作動気体を直ぐにタンクへ移動させることにより、バルーンの収縮を迅速に開始させており、分離室の気体室の負圧不足によるバルーンの収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できる。
【０１０４】
さらに、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、コモンバルブと連通する空気室を、バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえた場合でも、第１開閉弁及び、第２開閉弁、タンク、第３圧力センサを備えたことにより発揮される、上述した作用・効果を奏することができる。
【０１０５】
また、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行い、排気室の気体室とバルーンとの圧力較差によって、バルーンの作動気体を直ぐに排気室の気体室へ移動させることにより、バルーンの収縮を迅速に開始させており、分離室の気体室の負圧不足によるバルーンの収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できる。
【０１０６】
さらに、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、コモンバルブと連通する空気室を、バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえた場合でも、第１開閉弁及び、排気室、第４圧力センサを備えたことにより発揮される、上述した作用・効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置の概要を示した図である。
【図２】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のタイムチャート図である。
【図３】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のフローチャート図である。
【図４】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のフローチャート図である。
【図５】本発明の第２実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置の概要を示した図である。
【図６】本発明の第２実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のフローチャート図である。
【図７】本発明の第２実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のフローチャート図である。
【図８】バルーンポンプ駆動装置のバルーンの拡張速度・収縮速度を測定するための実験装置の概要を示した図である。
【図９】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置及び、従来技術のバルーンポンプ駆動装置に対して、図６に示す実験装置を使用して、バルーンの収縮速度を測定して比較したものである。
【図１０】本発明の第２実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置及び、従来技術のバルーンポンプ駆動装置に対して、図６に示す実験装置を使用して、バルーンの収縮速度を測定して比較したものである。
【図１１】従来技術のバルーンポンプ駆動装置の概要を示した図である。
【図１２】バルーンポンプ駆動装置において、バルーンの拡張・収縮時での、オイルポンプ及び、分離室、電磁弁（コモンバルブ）、バルーンの状態を示した図である。
【図１３】バルーンポンプ駆動装置において、バルーンの状態及び、電磁弁（コモンバルブ）の開閉、オイルポンプの回転方向に関するタイムチャートを示した図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ バルーンポンプ駆動装置
１２ オイルポンプ
１５ オイルリザーバ
１６ オイルリザーバのダイアフラム
１７ オイルリザーバの駆動流体室
１８ オイルリザーバの空気室
１９ 分離室
２０ 分離室のダイアフラム
２１ 分離室の駆動流体室
２２ 分離室の気体室
２３ 電磁弁（コモンバルブ）
２４ バルーン
２５ 電磁弁
２６ ガス源
２７ 安全弁
２８ 排気弁
３０ 圧力センサ（第１圧力センサ）
３１ 圧力センサ（第２圧力センサ）
３２ 制御装置
３３ 電磁弁（第１開閉弁）
３４ 電磁弁（第２開閉弁）
３５ タンク
３７ 圧力センサ（第３圧力センサ）
３８ 排気室
３９ 排気室のダイアフラム
４０ 排気室の気体室
４１ 排気室の空気室
４２ 圧力センサ（第４圧力センサ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、人工心臓などに利用する血液ポンプなどの、特に、バルーンポンプを駆動するためのバルーンポンプ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人工心臓などに利用する血液ポンプなどの、特に、バルーンポンプを駆動するためのバルーンポンプ駆動装置を使用する場合には、例えば、手術室から病室へ、病室から他の病室へという病院内での移動、さらに、救急車への搬入という病院外での移動など、「装置の移動」という作業を伴うことがある。この点、「装置の移動」という作業からすれば、装置の小型化・軽量化が望ましい。そこで、近年では、空圧源ではなく油圧源を駆動源として利用したバルーンポンプ駆動装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１０９３号公報（第５−６頁、第２図）
【０００４】
図１１は、その一例として、油圧源を駆動源として利用したバルーンポンプ駆動装置１００の概要を示した図である。ここで、バルーンポンプ駆動装置１００の回路構成について説明すると、駆動源となるオイルポンプ１２の両端には、オイルリザーバ１５と分離室１９とが接続されている。そして、オイルリザーバ１５は、ダイアフラム１６により、駆動流体室１７と空気室１８とに分離されている。この点、駆動流体室１７には作動オイルが充填され、空気室１８は大気開放にある。また、分離室１９は、ダイアフラム２０により、駆動流体室２１と気体室２２とに分離されている。この点、駆動流体室２１には作動オイルが充填されている。一方、気体室２２には、電磁弁２５を介してガス源２６が、また、電磁弁２３を介してバルーン２４が接続されており、さらに、ガス源２６からの作動気体（例えば、ヘリウムガスなど）が充填される。
【０００５】
尚、オイルポンプ１２は、ポンプ室１３とモータ１４などから構成される。また、分離室１９の気体室２２には、排気弁２８が設けられている。また、電磁弁２３とバルーン２４の間には、安全弁２７が設けられている。そして、オイルポンプ１２のモータ１４及び、電磁弁２５、安全弁２７、排気弁２８が、制御装置３２に接続されることにより、それらの動作が自動制御される。
【０００６】
また、分離室１９の駆動流体室２１には、作動オイルの油圧を測定するための圧力センサ２９が設けられている。また、分離室１９の気体室２２には、作動気体の気圧を測定するための圧力センサ３０が設けられている。さらに、電磁弁２３とバルーン２４の間にも、作動気体の気圧を測定するための圧力センサ３１が設けられている。そして、圧力センサ２９，３０，３１が、制御装置３２に接続されることにより、それぞれの測定対象である圧力が自動測定される。
【０００７】
次に、バルーンポンプ駆動装置１００の制御の流れについて説明する。先ず、システムの初期化について説明する。始めに、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その一方で、バルーン２４が大気圧になるまで、安全弁２７を開放・閉鎖する。尚、バルーン２４の気圧は、圧力センサ３１で確認する。その後、電磁弁２３の開放により、分離室１９の気体室２２とバルーン２４とを結ぶ駆動チューブ内及び、バルーン２４内に残った空気を、分離室１９の気体室２２に引き込み、電磁弁２３を閉鎖する。これにより、システム内の全ての空気を分離室１９の気体室２２に集める。
【０００８】
そして、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。同時に、分離室１９の気体室２２に設けられた排気弁２８を開放する。このとき、分離室１９のダイアフラム２０は、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値との差が設定圧以上になるまで、分離室１９の気体室２２側へ移動させられる。これにより、分離室１９では、ダイアフラム２０が気体室２２側に完全に押しきられるので、気体室２２内の空気、つまり、システム内の全ての空気が外部に排出される。その後は、排気弁２８を閉鎖する。次に、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。これにより、分離室１９の気体室２２では、負圧へと変化するので、設定負圧となったところで、電磁弁２５を開放して、ガス源２６から作動気体を吸い込む。そして、分離室１９の気体室２２が設定圧になったところで、電磁弁２５を閉鎖して、ガス源２６から作動気体を吸い込むことを終える。尚、分離室１９の気体室２２の気圧は、圧力センサ３０で確認する。ここまでが、システムの初期化（システム内のガス置換）である。
【０００９】
次に、バルーン２４の拡張・収縮時の制御について、図１２及び図１３を参照して説明する。システムの初期化（システム内のガス置換）等により、分離室１９の気体室２２に作動気体を吸い込んだ後は、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、設定正圧にて待機させる（図１２及び図１３の（ｃ））。そして、拡張タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させ、バルーン２４を迅速に拡張させる（図１２及び図１３の（ｄ））。
【００１０】
一方、バルーン２４が完全拡張した後は、電磁弁２３を閉鎖し、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させることで、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させ、設定負圧にて待機させる（図１２及び図１３の（ａ））。そして、収縮タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させ、バルーン２４を迅速に収縮させる（図１２及び図１３の（ｂ））。
【００１１】
ここで、図１３において、「正方向」とは、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる方向である。一方、「逆方向」とは、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる方向である。
【００１２】
そして、バルーン２４が完全収縮した後は、電磁弁２３を閉鎖し、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
このような制御を繰り返すことにより、バルーン２４の完全拡張・完全収縮が行われる。
【００１３】
尚、バルーンポンプ駆動装置には、油圧源でなく、空圧源を駆動源として利用したものもある（特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。
【００１４】
【特許文献２】
特開昭６２−２２７３６４号公報
【特許文献３】
特開昭６２−２２７３６５号公報
【特許文献４】
特開平１０−３２８２６９号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００では、両駆動流体室１７，２１の作動オイルを左右に移動させることにより、バルーン２４の拡張・収縮に必要な正圧・負圧を分離室１９の気体室２２に交互に作り出しているため、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合など、急激なバルーン２４の収縮を求められた場合に、バルーン２４の収縮を迅速に開始できない状況に陥るおそれがある。
【００１６】
つまり、分離室１９の気体室２２が高い正圧にある場合に、期外収縮（生体の不整脈）が起こると、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差によるバルーン２４の収縮を行うことは困難であり、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力のみでバルーン２４の収縮を行うことになることから、バルーン２４の収縮の開始が大幅に遅れ、ひいては、生体の下行大動脈等に挿入されているバルーン２４の拡張によって、血流を妨げるおそれがある。
【００１７】
尚、分離室１９の気体室２２が高い正圧にある場合としては、例えば、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させ、さらに、電磁弁２３を開放して、バルーン２４を拡張させている途中、特に、バルーン２４がほぼ完全拡張した状態にあるとき、あるいは、バルーン２４の完全拡張後、電磁弁２３を閉鎖し、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧から負圧へ変化させ始めた直後などをあげることができる。
【００１８】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できるバルーンポンプ駆動装置を提供することを課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、空気室及び駆動流体室がダイアフラムで区画されたオイルリザーバと、前記オイルリザーバの駆動流体室と連通するオイルポンプと、前記オイルポンプと連通する流体駆動室及び気体室がダイアフラムで区画された分離室と、前記分離室の気体室と連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通するバルーンと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた安全弁と、前記分離室の気体室の気圧を測定するための第１圧力センサと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた第１開閉弁と、前記分離室の気体室と前記コモンバルブとの間に設けられた第２開閉弁と、前記第１開閉弁及び第２開閉弁と連通するタンクと、前記タンクの気圧を測定するための第３圧力センサと、を備えたこと、を特徴としている。
【００２０】
このような特徴を有する本発明のバルーンポンプ駆動装置では、始めに、分離室の駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、オイルリザーバの駆動流体室に移動させる。そして、第２開閉弁を開放する。ここで、タンクが設定負圧になったら第２開閉弁を閉鎖する。これにより、タンクに関する初期化制御が行われる。
尚、タンクに関する初期化制御は、これに限るものではない。
【００２１】
そして、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧を確認し、バルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行う。このとき、タンクとバルーンとの圧力較差により、バルーンの作動気体が直ぐにタンクへ移動するので、バルーンの収縮を迅速に開始させることができる。さらに、第１開閉弁の開放と同時に、分離室の駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、オイルリザーバの駆動流体室に移動させて、バルーンがタンクにより収縮されている間に、分離室の気体室を負圧へと変化させる。そして、分離室の気体室が設定負圧になったところで、第１開閉弁の閉鎖することにより、タンクによるバルーンの収縮を中止するとともに、コモンバルブの開放により、分離室の気体室の負圧及び、オイルポンプの作動オイルの移動力によるバルーンの収縮に切り換える。バルーンが完全収縮した後は、コモンバルブの閉鎖及び第２開閉弁の開放により、タンクを設定負圧に戻す。これにより、タンクに吸い込んだ作動気体を、分離室の気体室に戻すことができる。
【００２２】
その後は、オイルリザーバの駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、分離室の駆動流体室に移動させることで、分離室の気体室を正圧へと変化させ、次のバルーンの完全拡張に備える。
【００２３】
尚、バルーンの設定負圧及び、タンクの設定負圧、分離室の気体室の設定負圧は、通常、それぞれ異なる値をとる。また、バルーンの気圧は第２圧力センサで測定され、タンクの気圧は第３圧力センサで測定され、分離室の気体室の気圧は第１圧力センサで測定される。
【００２４】
すなわち、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行い、タンクとバルーンとの圧力較差によって、バルーンの作動気体を直ぐにタンクへ移動させることにより、バルーンの収縮を迅速に開始させており、分離室の気体室の負圧不足によるバルーンの収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できる。
【００２５】
また、請求項２に記載する発明は、バルーンと、前記バルーンと連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通し且つ前記バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化する気体室と、前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた安全弁と、前記気体室の気圧を測定するための第１圧力センサと、前記バルーンと前記コモンバルブとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、前記バルーンと前記とコモンバルブの間に設けられた第１開閉弁と、前記気体室と前記コモンバルブとの間に設けられた第２開閉弁と、前記第１開閉弁及び第２開閉弁と連通するタンクと、前記タンクの気圧を測定するための第３圧力センサと、を備えたこと、を特徴としている。
【００２６】
また、本発明のバルーンポンプ駆動装置のように、コモンバルブと連通する空気室を、バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえた場合でも、第１開閉弁及び、第２開閉弁、タンク、第３圧力センサを備えたことにより発揮される、上述した作用・効果を奏することができる。
【００２７】
また、請求項３に係る発明は、空気室及び駆動流体室がダイアフラムで区画されたオイルリザーバと、前記オイルリザーバの駆動流体室と連通するオイルポンプと、前記オイルポンプと連通する流体駆動室及び気体室がダイアフラムで区画された分離室と、前記分離室の気体室と連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通するバルーンと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた安全弁と、前記分離室の気体室の気圧を測定するするための第１圧力センサと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた第１開閉弁と、前記第１開閉弁に連通する気体室及び大気開放された空気室がダイアフラムで区画された排気室と、前記排気室の気体室の気圧を測定するための第４圧力センサと、を備えたこと、を特徴としている。
【００２８】
このような特徴を有する本発明のバルーンポンプ駆動装置では、始めに、分離室の駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、オイルリザーバの駆動流体室に移動させる。そして、コモンバルブ及び第１開閉弁の開放する。ここで、バルーンが設定負圧になったら、コモンバルブ及び第１開閉弁を閉鎖する。このとき、排気室においては、ダイアフラムが気体室側に押しきった状態にある。これにより、排気室に関する初期化制御が行われる。
尚、排気室に関する初期化制御は、これに限るものではない。
【００２９】
そして、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧を確認し、バルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行う。このとき、排気室の気体室とバルーンとの圧力較差により、バルーンの作動気体が直ぐに排気室の気体室へ移動するので、バルーンの収縮を迅速に開始させることができる。さらに、第１開閉弁の開放と同時に、分離室の駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、オイルリザーバの駆動流体室に移動させて、バルーンが排気室の気体室により収縮されている間に、分離室の気体室を負圧へと変化させる。そして、分離室の気体室が設定負圧になったところで、第１開閉弁の閉鎖することにより、排気室の気体室によるバルーンの収縮を中止するとともに、コモンバルブの開放により、分離室の気体室の負圧及び、オイルポンプの作動オイルの移動力によるバルーンの収縮に切り換える。
【００３０】
その後は、オイルリザーバの駆動流体室の作動オイルを、オイルポンプにより、分離室の駆動流体室に移動させることで、分離室の気体室を正圧へと変化させ、次のバルーンの完全拡張に備える。
【００３１】
尚、バルーンの設定負圧及び、排気室の気体室の設定負圧、分離室の気体室の設定負圧は、通常、それぞれ異なる値をとる。また、バルーンの気圧は第２圧力センサで測定され、排気室の気体室の気圧は第４圧力センサで測定され、分離室の気体室の気圧は第１圧力センサで測定される。
【００３２】
すなわち、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行い、排気室の気体室とバルーンとの圧力較差によって、バルーンの作動気体を直ぐに排気室の気体室へ移動させることにより、バルーンの収縮を迅速に開始させており、分離室の気体室の負圧不足によるバルーンの収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できる。
【００３３】
また、請求項４に係る発明は、バルーンと、前記バルーンと連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通し且つ前記バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化する気体室と、前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた安全弁と、前記気体室の気圧を測定するするための第１圧力センサと、前記バルーンと前記コモンバルブとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた第１開閉弁と、前記第１開閉弁に連通する気体室及び大気開放された空気室がダイアフラムで区画された排気室と、前記排気室の気体室の気圧を測定するための第４圧力センサと、を備えたこと、を特徴としている。
【００３４】
また、本発明のバルーンポンプ駆動装置のように、コモンバルブと連通する空気室を、バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえた場合でも、第１開閉弁及び、排気室、第４圧力センサを備えたことにより発揮される、上述した作用・効果を奏することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。先ず、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置について説明する。図１は、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａの概要である。図１に示すように、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａは、以下に説明する構成を除いて、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００と同一の構成を有するので、同一の構成についての具体的な説明は省略する。
【００３６】
すなわち、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａは、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００に対して、電磁弁３３及び、電磁弁３４、タンク３５などからなるタンク回路３６を追加したものである。この点、電磁弁３３の一方は、電磁弁２３とバルーン２４とを結ぶ駆動チューブに接続され、電磁弁３３の他方は、タンク３５に接続されている。また、電磁弁３４の一方は、タンク３５に接続され、電磁弁３４の他方は、分離室１９の気体室２２と電磁弁２３とを結ぶ駆動チューブに接続されている。そして、電磁弁３３及び電磁弁３４が、制御装置３２に接続されることにより、それらの動作が自動制御される。さらに、タンク３５には、作動気体の気圧を測定するための圧力センサ３７が設けられており、圧力センサ３７が、制御装置３２に接続されることにより、その測定対象である圧力が自動測定される。
【００３７】
また、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａを動作させるためには、図３のフローチャートを実施することにより、システムの初期化（システム内のガス置換）及び、タンク３５に対する初期化制御を行う。そこで、図３のフローチャートについて説明すると、先ず、Ｓ５１において、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その後、Ｓ５２において、安全弁２７の開放を行う。そして、Ｓ５３において、圧力センサ３１の測定値と大気圧とを比較し、圧力センサ３１の測定値が大気圧にならない限りは（Ｓ５３：Ｎｏ）、Ｓ５２に戻って、安全弁２７を開放し続ける。一方、圧力センサ３１の測定値が大気圧になると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、Ｓ５４に進んで、安全弁２７を閉鎖する。これにより、バルーン２４内を大気圧にする。
【００３８】
次に、Ｓ５５において、電磁弁２３を開放するとともに、Ｓ５６において、電磁弁３４を開放する。そして、Ｓ５７において、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下にならない限りは（Ｓ５７：Ｎｏ）、Ｓ５５に戻って、電磁弁２３及び電磁弁３４を開放し続ける。一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下になると（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、Ｓ５８に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。これにより、バルーン２４内を設定圧にする。
【００３９】
また、Ｓ５９において、圧力センサ３７の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３７の測定値が設定圧以下にならない限りは（Ｓ５９：Ｎｏ）、Ｓ５８に戻って、電磁弁２３を閉鎖し続ける。一方、圧力センサ３７の測定値が設定圧以下になると（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、Ｓ６０に進んで、電磁弁３４を閉鎖する。これにより、タンク３５内を設定圧にする。
さらに、以上により、システム内の全ての空気を分離室１９の気体室２２に集めることができる。
【００４０】
次に、Ｓ６１では、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。その後、Ｓ６２において、排気弁２８を開放する。そして、Ｓ６３において、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値の差を「Ｐ」とし、Ｓ６４において、「Ｐ」と設定圧を比較する。ここでは、「Ｐ」が設定圧以上にならない限り（Ｓ６４：Ｎｏ）、Ｓ６２に戻って、排気弁２８を開放し続ける。一方、「Ｐ」が設定圧以上になると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、Ｓ６５に進んで、排気弁２８を閉鎖する。従って、分離室１９のダイアフラム２０は、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値との差「Ｐ」が設定圧以上になるまで、分離室１９の気体室２２側へ移動させられる。これにより、分離室１９では、ダイアフラム２０が気体室２２側に完全に押しきられるので、気体室２２内の空気、つまり、システム内の全ての空気が外部に排出される。
【００４１】
次に、Ｓ６６では、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その後、Ｓ６７において、圧力センサ３０の測定値と設定圧を比較し、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下になることを条件として（Ｓ６７：Ｙｅｓ）、Ｓ６８に進み、電磁弁２５を開放する。その後は、Ｓ６９において、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３０の測定値が設定圧以上にならない限り（Ｓ６９：Ｎｏ）、Ｓ６８に戻って、電磁弁２５を閉鎖し続ける。一方、圧力センサ３０の測定値が設定圧以上になると（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、Ｓ７０に進んで、電磁弁２５を閉鎖する。これにより、ガス源２６からの作動気体を分離室１９の気体室２２内に吸い込むことができる。
【００４２】
ここで、Ｓ５７及び、Ｓ５９、Ｓ６４、Ｓ６７、Ｓ６９の設定圧は、それぞれ異なる値である。
尚、その後は、以下のバルーン２４の拡張・収縮時の制御が行われる。
【００４３】
バルーン２４の拡張・収縮時の制御では、図４に示すように、Ｓ２１において、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。そして、Ｓ２２において、拡張信号があるか否かを判断する。このとき、拡張信号がないと判断した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２１に戻って、Ｓ２１の処理を続ける。一方、拡張信号があると判断した場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ２３に進んで、電磁弁２３を開放する。このようにして、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、設定正圧にて待機させる一方（図１２及び図１３の（ｃ））、拡張タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させ、バルーン２４を迅速に拡張させる（図１２及び図１３の（ｄ））。
【００４４】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ２４において、収縮信号があるか否かを判断する。ここで、収縮信号がないと判断した場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、Ｓ２５に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より小さい場合には（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ２３に戻って、Ｓ２３及びＳ２４の処理を繰り返す。これにより、バルーン２４が完全拡張される。
【００４５】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以上である場合には（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、Ｓ２６に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。次に、Ｓ２７において、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。そして、Ｓ２８では、収縮信号があるか否かを判断する。ここで、収縮信号がないと判断した場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、Ｓ２７に戻って、Ｓ２７の処理を続ける。一方、収縮信号があると判断した場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ３１に進んで、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進んで、電磁弁２３を開放する。このようにして、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させ、設定負圧にて待機させる一方（図１２及び図１３の（ａ））、収縮タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させ、バルーン２４を迅速に収縮させる（図１２及び図１３の（ｂ））。
【００４６】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ３３に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３２に戻って、Ｓ３２の処理を続ける。これにより、バルーン２４が完全収縮される。
【００４７】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｓ３４に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。そして、Ｓ２１に戻って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
このような制御を繰り返すことにより、バルーン２４の完全拡張・完全収縮が行われる。このとき、追加されたタンク回路３６を使用することはない。
【００４８】
但し、Ｓ２８において、収縮信号があると判断した場合でも（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ３１において、分離室１９の気体室２２の気圧を確認し、バルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ、すなわち、圧力センサ３０の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３２による電磁弁２３の開放を行うことなく、Ｓ３５に進んで、電磁弁３３を開放する。
【００４９】
このとき、タンク３５とバルーン２４との圧力較差により、バルーン２４の作動気体が直ぐにタンク３５へ移動するので、バルーン２４の収縮を迅速に開始させることができる。さらに、Ｓ３５による電磁弁３３の開放と同時に、Ｓ２７の処理によって、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させており、バルーン２４がタンク３５により収縮されている間に、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させている。
【００５０】
そして、電磁弁３３を開放した後は、Ｓ３６に進んで、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３０の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ３６：Ｎｏ）、Ｓ３５に戻って、Ｓ３５の処理を続ける。一方、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、Ｓ３７に進んで、電磁弁３３の閉鎖して、タンク３５によるバルーン２４の収縮を中止するとともに、Ｓ３８に進んで、電磁弁２３を開放して、分離室１９の気体室２２の負圧及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力によるバルーン２４の収縮に切り換える。
【００５１】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ３９に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ３９：Ｎｏ）、Ｓ３８に戻って、Ｓ３８の処理を続ける。これにより、バルーン２４が完全収縮される。
【００５２】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、Ｓ４０に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。さらに、Ｓ４１に進んで、電磁弁３４を開放する。そして、Ｓ４２において、圧力センサ３７の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３７の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ４１に戻って、Ｓ４１の処理を続ける。これにより、タンク３５を設定負圧に戻し、タンク３５に吸い込んだ作動気体を、分離室１９の気体室２２に戻すことができる。
【００５３】
一方、圧力センサ３７の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、Ｓ４３に進んで、電磁弁３４を閉鎖した後に、Ｓ２１に戻って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
【００５４】
従って、バルーン２４の完全拡張後、電磁弁２３を閉鎖し（Ｓ２６）、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させることで（Ｓ２７）、分離室１９の気体室２２を正圧から負圧へ変化させ始めた直後などにおいて、Ｓ２８の収縮信号が期外収縮（生体の不整脈）であった場合に（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していなくとも（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３２でなくＳ３５に進むので、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる。もちろん、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していれば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進むことにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる。
【００５５】
また、Ｓ２４において、収縮信号がないと判断した場合でも（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２９に進んで、電磁弁２３を閉鎖し、さらに、Ｓ３０に進んで、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させた後に、Ｓ３１に進んでいる。
【００５６】
従って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させ（Ｓ２１）、さらに、電磁弁２３を開放して（Ｓ２３）、バルーン２４を拡張させている途中、特に、バルーン２４がほぼ完全拡張した状態にあるときにおいて、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していることはないが（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３２でなくＳ３５に進むので、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる（Ｓ３５）。
【００５７】
尚、Ｓ５９及びＳ４２の設定圧は同じ値である。また、Ｓ２５及びＳ３３の設定圧は同じ値である。さらに、Ｓ３１及びＳ３６の設定圧は同じ値である。しかし、Ｓ５９及びＳ４２の設定圧と、Ｓ２５及びＳ３３の設定圧、Ｓ３１及びＳ３６の設定圧は、それぞれ異なる値である。
【００５８】
また、Ｓ２２の拡張信号の有無及び、Ｓ２４の収縮信号の有無、Ｓ２８の収縮信号の有無は、図２に示すように、制御装置３２に送信された心電図のＲ波に基づいて判断される。尚、図２において、「正方向」とは、Ｓ２１に示すように、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる方向である。一方、「逆方向」とは、Ｓ２７やＳ３０に示すように、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる方向である。従って、図２における「期外収縮時」とは、Ｓ２４における期外収縮（生体の不整脈）を意味している。
【００５９】
次に、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置について説明する。図５は、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂの概要である。図５に示すように、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂは、以下に説明する構成を除いて、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００と同一の構成を有するので、同一の構成についての具体的な説明は省略する。
【００６０】
すなわち、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂは、図１１のバルーンポンプ駆動装置１００に対して、電磁弁３３及び、排気室３８などからなる排気回路４３を追加したものである。この点、排気室３８は、ダイアフラム３９により、気体室４０と大気開放された空気室４１に分離されている。また、電磁弁３３の一方は、電磁弁２３とバルーン２４とを結ぶ駆動チューブに接続され、電磁弁３３の他方は、排気室３８の気体室４０に接続されている。そして、電磁弁３３が、制御装置３２に接続されることにより、それらの動作が自動制御される。さらに、排気室３８の気体室４０には、作動気体の気圧を測定するための圧力センサ４２が設けられており、圧力センサ４２が、制御装置３２に接続されることにより、その測定対象である圧力が自動測定される。
【００６１】
また、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂを動作させるためには、図６のフローチャートを実施することにより、システムの初期化（システム内のガス置換）及び、排気室３８に対する初期化制御を行う。そこで、図６のフローチャートについて説明すると、先ず、Ｓ１０１において、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その後、Ｓ１０２において、安全弁２７の開放を行う。そして、Ｓ１０３において、圧力センサ３１の測定値と大気圧とを比較し、圧力センサ３１の測定値が大気圧にならない限りは（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１０２に戻って、安全弁２７を開放し続ける。一方、圧力センサ３１の測定値が大気圧になると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０４に進んで、安全弁２７を閉鎖する。これにより、バルーン２４内を大気圧にする。
【００６２】
次に、Ｓ１０５において、電磁弁２３を開放するとともに、Ｓ１０６において、電磁弁３３を開放する。そして、Ｓ１０７において、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下にならない限りは（Ｓ１０７：Ｎｏ）、Ｓ１０５に戻って、電磁弁２３及び電磁弁３３を開放し続ける。一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下になると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、Ｓ１０８に進んで、電磁弁３３を閉鎖する。これにより、排気室３８においては、ダイアフラム３９が気体室４０側に押しきった状態を維持する。また、Ｓ１０９に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。これにより、バルーン２４内を設定圧にする。
さらに、以上により、システム内の全ての空気を分離室１９の気体室２２に集めることができる。
【００６３】
次に、Ｓ１１０では、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。その後、Ｓ１１１において、排気弁２８を開放する。そして、Ｓ１１２において、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値の差を「Ｐ」とし、Ｓ１１３において、「Ｐ」と設定圧を比較する。ここでは、「Ｐ」が設定圧以上にならない限り（Ｓ１１３：Ｎｏ）、Ｓ１１１に戻って、排気弁２８を開放し続ける。一方、「Ｐ」が設定圧以上になると（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１４に進んで、排気弁２８を閉鎖する。従って、分離室１９のダイアフラム２０は、圧力センサ２９の測定値と圧力センサ３０の測定値との差「Ｐ」が設定圧以上になるまで、分離室１９の気体室２２側へ移動させられる。これにより、分離室１９では、ダイアフラム２０が気体室２２側に完全に押しきられるので、気体室２２内の空気、つまり、システム内の全ての空気が外部に排出される。
【００６４】
次に、Ｓ１１５では、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。その後、Ｓ１１６において、圧力センサ３０の測定値と設定圧を比較し、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下になることを条件として（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、Ｓ１１７に進み、電磁弁２５を開放する。その後は、Ｓ１１８において、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較し、圧力センサ３０の測定値が設定圧以上にならない限り（Ｓ１１８：Ｎｏ）、Ｓ１１７に戻って、電磁弁２５を閉鎖し続ける。一方、圧力センサ３０の測定値が設定圧以上になると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１１９に進んで、電磁弁２５を閉鎖する。これにより、ガス源２６からの作動気体を分離室１９の気体室２２内に吸い込むことができる。
【００６５】
ここで、Ｓ１０７及び、Ｓ１１３、Ｓ１１６、Ｓ１１８の設定圧は、それぞれ異なる値である。
尚、その後は、以下のバルーン２４の拡張・収縮時の制御が行われる。このとき、追加された排気回路４３を使用することはない。
【００６６】
バルーン２４の拡張・収縮時の制御では、図７に示すように、Ｓ１３１において、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる。そして、Ｓ１３２において、拡張信号があるか否かを判断する。このとき、拡張信号がないと判断した場合には（Ｓ１３２：Ｎｏ）、Ｓ１３１に戻って、Ｓ１３１の処理を続ける。一方、拡張信号があると判断した場合には（Ｓ１３２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３３に進んで、電磁弁２３を開放する。このようにして、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、設定正圧にて待機させる一方（図１２及び図１３の（ｃ））、拡張タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させ、バルーン２４を迅速に拡張させる（図１２及び図１３の（ｄ））。
【００６７】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ１３４において、収縮信号があるか否かを判断する。ここで、収縮信号がないと判断した場合には（Ｓ１３４：Ｙｅｓ）、Ｓ１３５に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より小さい場合には（Ｓ１３５：Ｎｏ）、Ｓ１３３に戻って、Ｓ１３３及びＳ１３４の処理を繰り返す。これにより、バルーン２４が完全拡張される。
【００６８】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以上である場合には（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、Ｓ１３６に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。次に、Ｓ１３７において、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる。そして、Ｓ１３８では、収縮信号があるか否かを判断する。ここで、収縮信号がないと判断した場合には（Ｓ１３８：Ｎｏ）、Ｓ１３７に戻って、Ｓ１３７の処理を続ける。一方、収縮信号があると判断した場合には（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、Ｓ１３９に進んで、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ１３９：Ｙｅｓ）、Ｓ１４０に進んで、電磁弁２３を開放する。このようにして、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させ、設定負圧にて待機させる一方（図１２及び図１３の（ａ））、収縮タイミング時に電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２とバルーン２４との圧力較差及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力で、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させ、バルーン２４を迅速に収縮させる（図１２及び図１３の（ｂ））。
【００６９】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ１４１に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ１４１：Ｎｏ）、Ｓ１４１に戻って、Ｓ１４１の処理を続ける。これにより、バルーン２４が完全収縮される。
【００７０】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ１４１：Ｙｅｓ）、Ｓ１４２に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。そして、Ｓ１３１に戻って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
このような制御を繰り返すことにより、バルーン２４の完全拡張・完全収縮が行われる。
【００７１】
但し、Ｓ１３８において、収縮信号があると判断した場合でも（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、Ｓ１３９において、分離室１９の気体室２２の気圧を確認し、バルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ、すなわち、圧力センサ３０の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ１３９：Ｎｏ）、Ｓ１４０による電磁弁２３の開放を行うことなく、Ｓ１４５に進んで、電磁弁３３を開放する。
【００７２】
このとき、排気室３８の空気室４１とバルーン２４との圧力較差により、バルーン２４の作動気体が直ぐに排気室３８の気体室４０へ移動するので、バルーン２４の収縮を迅速に開始させることができる。さらに、Ｓ１４５による電磁弁３３の開放と同時に、Ｓ１３７の処理によって、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させており、バルーン２４が排気室３８の気体室４０により収縮されている間に、分離室１９の気体室２２を負圧へと変化させている。
【００７３】
そして、電磁弁３３を開放した後は、Ｓ１４６に進んで、圧力センサ３０の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３０の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ１４６：Ｎｏ）、Ｓ１４５に戻って、Ｓ１４５の処理を続ける。一方、圧力センサ３０の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ１４６：Ｙｅｓ）、Ｓ１４７に進んで、電磁弁２３を開放して、分離室１９の気体室２２の負圧及び、オイルポンプ１２の作動オイルの移動力によるバルーン２４の収縮に切り換える。
【００７４】
そして、電磁弁２３を開放した後は、Ｓ１４８に進んで、圧力センサ３１の測定値と設定圧とを比較する。このとき、圧力センサ３１の測定値が設定圧より大きい場合には（Ｓ１４８：Ｎｏ）、Ｓ１４７に戻って、Ｓ１４７の処理を続ける。これにより、バルーン２４が完全収縮される。
【００７５】
一方、圧力センサ３１の測定値が設定圧以下である場合には（Ｓ１４８：Ｙｅｓ）、Ｓ１４９に進んで、電磁弁３３を閉鎖する。これにより、排気室３８においては、ダイアフラム３９が気体室４０側に押しきった状態に維持される。さらに、Ｓ１５０に進んで、電磁弁２３を閉鎖する。その後に、Ｓ１３１に戻って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させることで、分離室１９の気体室２２を正圧へと変化させ、次のバルーン２４の完全拡張に備える。
【００７６】
従って、バルーン２４の完全拡張後、電磁弁２３を閉鎖し（Ｓ１３６）、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させることで（Ｓ１３７）、分離室１９の気体室２２を正圧から負圧へ変化させ始めた直後などにおいて、Ｓ１３８の収縮信号が期外収縮（生体の不整脈）であった場合に（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していなくとも（Ｓ１３９：Ｎｏ）、Ｓ１４０でなくＳ１４５に進むので、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる。もちろん、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していれば（Ｓ１３９：Ｙｅｓ）、Ｓ１４０に進むことにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる。
【００７７】
また、Ｓ１３４において、収縮信号がないと判断した場合でも（Ｓ１３４：Ｎｏ）、Ｓ１４３に進んで、電磁弁２３を閉鎖し、さらに、Ｓ１４４に進んで、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させた後に、Ｓ１３９に進んでいる。
【００７８】
従って、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させ（Ｓ２１）、さらに、電磁弁２３を開放して（Ｓ２３）、バルーン２４を拡張させている途中、特に、バルーン２４がほぼ完全拡張した状態にあるときにおいて、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には（Ｓ１３４：Ｎｏ）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していることはないが（Ｓ１３９：Ｎｏ）、Ｓ１４０でなくＳ１４５に進むので、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる（Ｓ１４５）。
【００７９】
尚、Ｓ１０７及びＳ１４８の設定圧は同じ値である。また、Ｓ１３５及びＳ１４１の設定圧は同じ値である。さらに、Ｓ１３９及びＳ１４６の設定圧は同じ値である。しかし、Ｓ１０７及びＳ１４８の設定圧と、Ｓ１３５及びＳ１４１の設定圧、Ｓ１３９及びＳ１４６の設定圧は、それぞれ異なる値である。
【００８０】
また、Ｓ１３２の拡張信号の有無及び、Ｓ１３４の収縮信号の有無、Ｓ１３８の収縮信号の有無は、図２に示すように、制御装置３２に送信された心電図のＲ波に基づいて判断される。尚、図２において、「正方向」とは、Ｓ１３１に示すように、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７の作動オイルを、オイルポンプ１２により、分離室１９の駆動流体室２１に移動させる方向である。一方、「逆方向」とは、Ｓ１３７やＳ１４４に示すように、分離室１９の駆動流体室２１の作動オイルを、オイルポンプ１２により、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７に移動させる方向である。従って、図２における「期外収縮時」とは、Ｓ１３４における期外収縮（生体の不整脈）を意味している。
【００８１】
以上詳細に説明したように、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａにおいて（図１参照）、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には（図４のＳ２４：Ｎｏの全部／図４のＳ２８：Ｙｅｓの一部）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ（図４のＳ３１：Ｎｏ）、電磁弁２３の開放を行うことなく（図４のＳ３２）、電磁弁３３の開放を行い（図４のＳ３５）、タンク３５とバルーン２４との圧力較差によって、バルーン２４の作動気体を直ぐにタンク３５へ移動させることにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始させており、分離室１９の気体室２２の負圧不足によるバルーン２４の収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーン２４の収縮が求められたときでも、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる（図２参照）。
【００８２】
尚、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａにおいて、バルーン２４を迅速に拡張させる際には、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７から分離室１９の駆動流体室２１の方向にオイルポンプ１２で作動オイルを移動させることにより（図４のＳ２１）、分離室１９の空気室２２の気圧を正圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放させることにより（図４のＳ２３）、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させている。一方、バルーン２４を迅速に収縮させる際には、分離室１９の駆動流体室２１からオイルリザーバ１５の駆動流体室１７の方向にオイルポンプ１２で作動オイルを移動させることにより（図４のＳ２７，Ｓ３０）、分離室１９の空気室２２の気圧を負圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより（図４のＳ３２）、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させている。従って、分離室１９の空気室２２、言い換えれば、電磁弁２３と連通する空気室２２を、バルーン２４内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえることができる。
【００８３】
この点、例えば、分離室１９の駆動流体室２１を、オイルポンプ１２でなく、コンプレッサーとバキュームポンプに交互に切り換えて連通させることによって、分離室１９のダイアフラム２０を往復動させる構成にした場合や、分離室１９の気体室２２を、コンプレッサーとバキュームポンプに交互に切り換えて連通させる単なるタンクと構成した場合などでも、バルーン２４を迅速に拡張させる際には、分離室１９の空気室２２の気圧を正圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させることになり、バルーン２４を迅速に収縮させる際には、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させることになるので、これらの場合でも、分離室１９の空気室２２、言い換えれば、電磁弁２３と連通する空気室２２を、バルーン２４内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえることができる。そして、これらの場合でも、電磁弁３３及び、電磁弁３４、タンク３５、圧力センサ３７を備えたことにより発揮される、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａの作用・効果を奏することができる。
【００８４】
また、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂにおいて（図５参照）、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には（図７のＳ１３４：Ｎｏの全部／図７のＳ１３８：Ｙｅｓの一部）、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な設定負圧の状態になければ（図７のＳ１３９：Ｎｏ）、電磁弁２３の開放を行うことなく（図７のＳ１４０）、電磁弁３３の開放を行い（図７のＳ１４５）、排気室３８の空気室１４１とバルーン２４との圧力較差によって、バルーン２４の作動気体を直ぐに排気室３８の気体室４０へ移動させることにより、バルーン２４の収縮を迅速に開始させており、分離室１９の気体室２２の負圧不足によるバルーン２４の収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室１９の気体室２２の気圧がバルーン２４の収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーン２４の収縮が求められたときでも、バルーン２４の収縮を迅速に開始できる（図２参照）。
【００８５】
尚、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂにおいて、バルーン２４を迅速に拡張させる際には、オイルリザーバ１５の駆動流体室１７から分離室１９の駆動流体室２１の方向にオイルポンプ１２で作動オイルを移動させることにより（図７のＳ１３１）、分離室１９の空気室２２の気圧を正圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放させることにより（図７のＳ１３３）、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させている。一方、バルーン２４を迅速に収縮させる際には、分離室１９の駆動流体室２１からオイルリザーバ１５の駆動流体室１７の方向にオイルポンプ１２で作動オイルを移動させることにより（図７のＳ１３７，Ｓ１４４）、分離室１９の空気室２２の気圧を負圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより（図７のＳ１４０）、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させている。従って、分離室１９の空気室２２、言い換えれば、電磁弁２３と連通する空気室２２を、バルーン２４内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえることができる。
【００８６】
この点、例えば、分離室１９の駆動流体室２１を、オイルポンプ１２でなく、コンプレッサーとバキュームポンプに交互に切り換えて連通させることによって、分離室１９のダイアフラム２０を往復動させる構成にした場合や、分離室１９の気体室２２を、コンプレッサーとバキュームポンプに交互に切り換えて連通させる単なるタンクと構成した場合などでも、バルーン２４を迅速に拡張させる際には、分離室１９の空気室２２の気圧を正圧へと変化させた後、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより、分離室１９の気体室２２の作動気体を直ぐにバルーン２４へ移動させることになり、バルーン２４を迅速に収縮させる際には、所定のタイミングで電磁弁２３を開放することにより、バルーン２４の作動気体を直ぐに分離室１９の気体室２２へ移動させることになるので、これらの場合でも、分離室１９の空気室２２、言い換えれば、電磁弁２３と連通する空気室２２を、バルーン２４内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえることができる。そして、これらの場合でも、電磁弁３３及び、排気室３８、圧力センサ４２を備えたことにより発揮される、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂの作用・効果を奏することができる。
【００８７】
尚、ここでは、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）及び、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）に対して、図８に示す実験装置２００を使用して、バルーン２４の拡張速度・収縮速度を測定した。図８では、符号２０１が実験対象のバルーンポンプ駆動装置を示し、符号２０２が実験対象のバルーンポンプ駆動装置のバルーンを示す。そして、図８の実験装置２００では、水中モック２０３内の水２０４にバルーン２０２を挿入し（挿入口は密閉）、バルーン２０４の拡張時・収縮時における水中モック２０３内の空気２０５の圧力（以下、「水中モック圧」という。）の立ち上がり波形・立ち下がり波形により、バルーン２０２の拡張速度・収縮速度を判断した。従って、水中モック圧の波形が急な傾きであるほど、バルーン２０２の拡張速度・収縮速度が速いことを意味する。また、ここでは、バルーン２０２が完全拡張した状態で水中モック圧が１２０ｍｍＨｇとなるように、かつ、バルーン２０２が完全収縮した状態で水中モック圧が４０ｍｍＨｇとなるように、水中モック２０３内の水２０４の量と空気２０５の量が調整されている。
【００８８】
図９は、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）及び、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）に対して、図８に示す実験装置２００を使用して、バルーン２０２の収縮速度を測定して比較したものである。図９によれば、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）では、収縮開始命令からバルーン２０２の収縮が開始するまでに時間ｔ１の遅れがあるが、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、収縮開始命令から直ぐにバルーン２０２の収縮が開始している。従って、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、バルーン２４の収縮開始を迅速に対応できることがわかる。
【００８９】
そのため、バルーン２０２が完全拡張状態から完全収縮状態に要する時間を比べてみると、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）で要した時間ｔ２よりも、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）で要した時間ｔ３の方が短くなっている。従って、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、バルーン２４が完全拡張状態から完全収縮状態に要する時間が短縮されたことがわかる。
【００９０】
さらに、収縮開始命令から１００ｍｓｅｃ後では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）のバルーン２０２の収縮量が３７％であるのに対し、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）のバルーン２０２の収縮量が５６％である。従って、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、収縮開始命令から１００ｍｓｅｃ後におけるバルーン２０２の収縮量が向上されたことがわかる。
【００９１】
また、図１０は、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）及び、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）に対して、図８に示す実験装置２００を使用して、バルーン２０２の収縮速度を測定して比較したものである。図１０によれば、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）では、収縮開始命令からバルーン２０２の収縮が開始するまでに時間ｔ１の遅れがあるが、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）では、収縮開始命令から直ぐにバルーン２０２の収縮が開始している。従って、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、バルーン２４の収縮開始を迅速に対応できることがわかる。
【００９２】
そのため、バルーン２０２が完全拡張状態から完全収縮状態に要する時間を比べてみると、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）で要した時間ｔ２よりも、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）で要した時間ｔ４の方が短くなっている。従って、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、バルーン２４が完全拡張状態から完全収縮状態に要する時間が短縮されたことがわかる。
【００９３】
さらに、収縮開始命令から１００ｍｓｅｃ後では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）のバルーン２０２の収縮量が３７％であるのに対し、第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）のバルーン２０２の収縮量が５４％である。従って、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）では、従来技術の欄で述べたバルーンポンプ駆動装置１００（図１１参照）と比較して、収縮開始命令から１００ｍｓｅｃ後におけるバルーン２０２の収縮量が向上されたことがわかる。
【００９４】
また、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）及び第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）は、油圧源であるオイルポンプ１２を駆動源として利用したものであり、空圧源を駆動源として利用したものと比べて小型化されているので、本体を肩掛けバック型にしたり、光ファイバを介して、プラグイン式の携帯電話サイズの操作盤を設けることも可能である。また、光ファイバを介して、プラグイン式の移動用モニタや、定置用の拡大モニタを設けることも可能である。
【００９５】
さらに、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）及び第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）は、小型化の観点から、種々の場面において、以下の利点がある。
【００９６】
先ず、手術室では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を人工心肺装置又は麻酔器などにぶら下げて使用することができるので、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を設置するための専用スペースが不要となる。また、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）の操作のために、窮屈な手術周りを行き来することが不要となる。さらに、管理操作者が座ったままで他の医療機器をも操作させることができるので、管理操作者の兼務化も可能である。
【００９７】
また、集中治療室では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をベッドにぶら下げたり、オーバーテーブルに他の医療機器と並べて置くことができるので、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を設置するための専用スペースが不要となる。
【００９８】
また、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）において、医者がバルーン２４を患者（生体）の下行大動脈等の正しい位置に挿入させる際には、エックス線でバルーン２４の位置を確認している。このとき、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をカテーテル台や天井などにぶら下げることができるので、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を設置するための専用スペースが不要となる。さらに、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をリモコン操作するようにすれば、医者が装置操作者を兼務することができ、専用の装置操作者を省くことができるので、エックス線を被爆する機会の減少に貢献することができる。
【００９９】
また、病院内の移動の場面では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をストレッチャにぶら下げたり、移動サポート者が肩に掛けたりすることができるので、移動サポート者の１名を削除することができる。また、エレベータ等のスペースに余裕を確保することが可能となる。さらに、配線配管の安全性アップにも貢献する。
【０１００】
また、病院への車移動の場面では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を移動サポート者が肩に掛けたりすることができるので、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）のための車内専用スペースが不要となる。また、車内専用スペースを設けたとしても、その車内専用スペースは小さいことから、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）をストレッチャの横に置くことも可能であるし、さらに、手狭なドクターカーに備えることも可能である。
【０１０１】
また、患者の歩行の場面では、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）を、衣服感覚で、患者が肩に掛けたり、介添者が肩に掛けたりすることができる。
【０１０２】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、第１実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ａ（図１参照）又は第２実施の形態のバルーンポンプ駆動装置１Ｂ（図５参照）において、分離室１９の駆動流体室２１と気体室２２を分離するダイアフラム２０が破損した場合には、分離室１９の駆動流体室２１に封入されている作動オイルがバルーン２４に流れ込んで、バルーン２４の収縮を阻害するおそれがある。そこで、このような危険性をなくすため、分離室１９のダイアフラム２０を二重にすることも考えられる。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明のバルーンポンプ駆動装置において、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行い、タンクとバルーンとの圧力較差によって、バルーンの作動気体を直ぐにタンクへ移動させることにより、バルーンの収縮を迅速に開始させており、分離室の気体室の負圧不足によるバルーンの収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できる。
【０１０４】
さらに、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、コモンバルブと連通する空気室を、バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえた場合でも、第１開閉弁及び、第２開閉弁、タンク、第３圧力センサを備えたことにより発揮される、上述した作用・効果を奏することができる。
【０１０５】
また、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、期外収縮（生体の不整脈）が起こった場合には、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な設定負圧の状態になければ、コモンバルブの開放を行うことなく、第１開閉弁の開放を行い、排気室の気体室とバルーンとの圧力較差によって、バルーンの作動気体を直ぐに排気室の気体室へ移動させることにより、バルーンの収縮を迅速に開始させており、分離室の気体室の負圧不足によるバルーンの収縮の開始の遅れを解消することができるので、分離室の気体室の気圧がバルーンの収縮に必要な負圧に達していない場合に、期外収縮（生体の不整脈）など、急激なバルーンの収縮が求められたときでも、バルーンの収縮を迅速に開始できる。
【０１０６】
さらに、本発明のバルーンポンプ駆動装置において、コモンバルブと連通する空気室を、バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化するものととらえた場合でも、第１開閉弁及び、排気室、第４圧力センサを備えたことにより発揮される、上述した作用・効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置の概要を示した図である。
【図２】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のタイムチャート図である。
【図３】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のフローチャート図である。
【図４】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のフローチャート図である。
【図５】本発明の第２実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置の概要を示した図である。
【図６】本発明の第２実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のフローチャート図である。
【図７】本発明の第２実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置のフローチャート図である。
【図８】バルーンポンプ駆動装置のバルーンの拡張速度・収縮速度を測定するための実験装置の概要を示した図である。
【図９】本発明の第１実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置及び、従来技術のバルーンポンプ駆動装置に対して、図６に示す実験装置を使用して、バルーンの収縮速度を測定して比較したものである。
【図１０】本発明の第２実施の形態によるバルーンポンプ駆動装置及び、従来技術のバルーンポンプ駆動装置に対して、図６に示す実験装置を使用して、バルーンの収縮速度を測定して比較したものである。
【図１１】従来技術のバルーンポンプ駆動装置の概要を示した図である。
【図１２】バルーンポンプ駆動装置において、バルーンの拡張・収縮時での、オイルポンプ及び、分離室、電磁弁（コモンバルブ）、バルーンの状態を示した図である。
【図１３】バルーンポンプ駆動装置において、バルーンの状態及び、電磁弁（コモンバルブ）の開閉、オイルポンプの回転方向に関するタイムチャートを示した図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ バルーンポンプ駆動装置
１２ オイルポンプ
１５ オイルリザーバ
１６ オイルリザーバのダイアフラム
１７ オイルリザーバの駆動流体室
１８ オイルリザーバの空気室
１９ 分離室
２０ 分離室のダイアフラム
２１ 分離室の駆動流体室
２２ 分離室の気体室
２３ 電磁弁（コモンバルブ）
２４ バルーン
２５ 電磁弁
２６ ガス源
２７ 安全弁
２８ 排気弁
３０ 圧力センサ（第１圧力センサ）
３１ 圧力センサ（第２圧力センサ）
３２ 制御装置
３３ 電磁弁（第１開閉弁）
３４ 電磁弁（第２開閉弁）
３５ タンク
３７ 圧力センサ（第３圧力センサ）
３８ 排気室
３９ 排気室のダイアフラム
４０ 排気室の気体室
４１ 排気室の空気室
４２ 圧力センサ（第４圧力センサ）
Claims (4)
- 空気室及び駆動流体室がダイアフラムで区画されたオイルリザーバと、前記オイルリザーバの駆動流体室と連通するオイルポンプと、前記オイルポンプと連通する流体駆動室及び気体室がダイアフラムで区画された分離室と、前記分離室の気体室と連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通するバルーンと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた安全弁と、前記分離室の気体室の気圧を測定するための第１圧力センサと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、
前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた第１開閉弁と、
前記分離室の気体室と前記コモンバルブとの間に設けられた第２開閉弁と、
前記第１開閉弁及び第２開閉弁と連通するタンクと、
前記タンクの気圧を測定するための第３圧力センサと、を備えたこと、を特徴とするバルーンポンプ駆動装置。 - バルーンと、前記バルーンと連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通し且つ前記バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化する気体室と、前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた安全弁と、前記気体室の気圧を測定するための第１圧力センサと、前記バルーンと前記コモンバルブとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、
前記バルーンと前記とコモンバルブの間に設けられた第１開閉弁と、
前記気体室と前記コモンバルブとの間に設けられた第２開閉弁と、
前記第１開閉弁及び第２開閉弁と連通するタンクと、
前記タンクの気圧を測定するための第３圧力センサと、を備えたこと、を特徴とするバルーンポンプ駆動装置。 - 空気室及び駆動流体室がダイアフラムで区画されたオイルリザーバと、前記オイルリザーバの駆動流体室と連通するオイルポンプと、前記オイルポンプと連通する流体駆動室及び気体室がダイアフラムで区画された分離室と、前記分離室の気体室と連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通するバルーンと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた安全弁と、前記分離室の気体室の気圧を測定するするための第１圧力センサと、前記コモンバルブと前記バルーンとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、
前記コモンバルブと前記バルーンとの間に設けられた第１開閉弁と、
前記第１開閉弁に連通する気体室及び大気開放された空気室がダイアフラムで区画された排気室と、
前記排気室の気体室の気圧を測定するための第４圧力センサと、を備えたこと、を特徴とするバルーンポンプ駆動装置。 - バルーンと、前記バルーンと連通するコモンバルブと、前記コモンバルブと連通し且つ前記バルーン内の作動気体が出入りすることによって気圧が変化する気体室と、前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた安全弁と、前記気体室の気圧を測定するするための第１圧力センサと、前記バルーンと前記コモンバルブとの間の気圧を測定するための第２圧力センサと、を有するバルーンポンプ駆動装置において、
前記バルーンと前記コモンバルブとの間に設けられた第１開閉弁と、
前記第１開閉弁に連通する気体室及び大気開放された空気室がダイアフラムで区画された排気室と、
前記排気室の気体室の気圧を測定するための第４圧力センサと、を備えたこと、を特徴とするバルーンポンプ駆動装置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011114779A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | 日本ゼオン株式会社 | 医療用膨張・収縮駆動装置 |
-
2002
- 2002-11-28 JP JP2002344868A patent/JP2004174003A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011114779A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | 日本ゼオン株式会社 | 医療用膨張・収縮駆動装置 |
| CN102655893A (zh) * | 2010-03-17 | 2012-09-05 | 日本瑞翁株式会社 | 医疗用膨胀、收缩驱动装置 |
| CN102655893B (zh) * | 2010-03-17 | 2015-09-16 | 日本瑞翁株式会社 | 医疗用膨胀、收缩驱动装置 |
| JP5861631B2 (ja) * | 2010-03-17 | 2016-02-16 | 日本ゼオン株式会社 | 医療用膨張・収縮駆動装置 |
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