JP2004170377A

JP2004170377A - Information display system, information provider, and program of information display method

Info

Publication number: JP2004170377A
Application number: JP2002339685A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nagase; 健児長瀬; Masaki Nakamura; 正樹中村; 和孝 ▲吉▼川; Kazutaka Yoshikawa
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2002-11-22
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2022-11-22
Also published as: JP3956838B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system which can enhance the vehicle travelling performance and enables comfortable travelling. <P>SOLUTION: Based on an information acquisition processing means 91, which obtains a traffic congestion information about traffic congestions, a path exploration processing means 92 which explores a path from a starting place to a destination, and a traffic congestion information on an explored path, this system comprises a traffic congestion prediction information calculation processing means 93 which calculates traffic congestion predicting information, a specified traffic congestion place extraction processing means 95 which extracts the specified traffic congested spots, based on this traffic congestion prediction information on the path, a display processing means 94 which displays a route indicating the path and the specified traffic congested spots, and a detailed information display processing means 96 which displays detailed information taking into consideration the specified traffic congested spots among the specified traffic congested spots. Before making a vehicle travel, information on a route which traffic congestion is taken into consideration can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報表示システム、情報提供者及び情報表示方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、前記表示部に形成された探索結果表示画面に、複数のルートの候補として表示され、続いて、運転者が各ルートの候補のうちの所定のルートを選択すると、前記表示部に形成された選択ルート表示画面に、選択されたルート（以下「選択ルート」という。）が現在地及び目的地と共に表示される。
【０００４】
続いて、運転者による操作によって、又は自動的に選択ルートが探索経路として決定され、地図画面に探索経路が表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００５】
ところで、前記選択ルート表示画面においては、選択ルート、現在地及び目的地が表示されるので、どの通過点を通って目的地に行くことができるかは分かるが、探索経路上の各通過点に到着するためにどの程度の時間がかかるかを知ることができない。そこで、出発地からあらかじめ設定された旅行時間が経過するごとの時刻を算出し、各時刻における通過点を算出し、前記選択ルート表示画面にに通過点、及び該通過点を通過する時刻、すなわち、通過時刻を表示するようにしている（特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２０７６８６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、例えば、探索経路上において渋滞が発生すると予測されても、渋滞が考慮されることなく各通過点の通過時刻が算出され、表示されてしまう。したがって、表示された通過時刻と実際に走行したときの通過時刻とが一致しない。また、例えば、選択ルート表示画面に表示された通過時刻に基づいて、出発時間を変更したり、他の経路を選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができない。
【０００８】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができ、快適な走行をすることができる情報表示システム、情報提供者及び情報表示方法のプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の情報表示システムにおいては、渋滞情報を取得する情報取得処理手段と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段と、前記経路上における前記渋滞予測情報に基づいて特定渋滞箇所を抽出する特定渋滞箇所抽出処理手段と、前記経路を表すルート及び前記特定渋滞箇所を表示部に表示する表示処理手段と、前記特定渋滞箇所のうちの所定の特定渋滞箇所について詳細情報を表示する詳細情報表示処理手段とを有する。
【００１０】
本発明の他の情報表示システムにおいては、さらに、前記表示処理手段は、前記渋滞予測情報に基づいて算出されたルート評価情報を表示部に表示する。
【００１１】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、渋滞情報は、現在の渋滞状況を表す交通情報、及び渋滞状況の履歴に基づいて算出された統計データである。
【００１２】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、前記経路探索処理手段は、出発地、目的地及び出発時間帯に基づいて経路を探索する。
【００１３】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、前記表示部に表示されるルートは、複数のルートの候補から選択された選択ルートである。
【００１４】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、前記渋滞予測情報算出処理手段は、出発時間帯における渋滞予測情報を算出する。
【００１５】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、前記渋滞予測情報算出処理手段は、経路上の通過点を通過する通過時刻、及び渋滞箇所に到着する到着時刻における渋滞予測情報を算出する。
【００１６】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、前記詳細情報は前記特定渋滞箇所の付近の拡大図である。
【００１７】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、前記拡大図において、選択ルートを表す線が渋滞の度合いによって異ならせて設定される。
【００１８】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、前記詳細情報は前記特定渋滞箇所に到着する到着時刻である。
【００１９】
本発明の更に他の情報表示システムにおいては、さらに、前記詳細情報は、前記特定渋滞箇所に到着してから通過するまでの渋滞通過時間である。
【００２０】
本発明の情報提供者においては、渋滞情報を取得する情報取得処理手段と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段と、前記経路上における前記渋滞予測情報に基づいて特定渋滞箇所を抽出する特定渋滞箇所抽出処理手段と、前記経路を表すルート及び前記特定渋滞箇所を情報端末に送信する送信処理手段とを有する。
【００２１】
本発明の情報表示方法のプログラムにおいては、コンピュータを、渋滞情報を取得する情報取得処理手段、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段、探索された経路上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段、前記経路上における前記渋滞予測情報に基づいて特定渋滞箇所を抽出する特定渋滞箇所抽出処理手段、前記経路を表すルート及び前記特定渋滞箇所を表示部に表示する表示処理手段、並びに前記特定渋滞箇所のうちの所定の特定渋滞箇所について詳細情報を表示する詳細情報表示処理手段として機能させる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態における情報表示システムの機能ブロック図である。
【００２４】
図において、９１は渋滞情報を取得する情報取得処理手段、９２は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段、９３は探索された経路上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段、９５は前記経路上における前記渋滞予測情報に基づいて特定渋滞箇所を抽出する特定渋滞箇所抽出処理手段、９４は前記経路を表すルート及び前記特定渋滞箇所を表示部に表示する表示処理手段、９６は前記特定渋滞箇所のうちの所定の特定渋滞箇所について詳細情報を表示する詳細情報表示処理手段である。
【００２５】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００２６】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビ情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００２７】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。
【００２８】
なお、現在地検出部として、前記ＧＰＳセンサ１５に代えて距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することができる。前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離を検出するものであり、図示されない車輪の回転速度に基づいて、又は加速度を２回積分して距離を算出する。また、前記ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するものであり、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等を使用することができる。
【００２９】
そして、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位を検出する。また、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００３０】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、表示部３５に各種の画像を出力するためのデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００３１】
例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設情報データファイルには各種の施設に関する施設情報データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。
【００３２】
そして、前記道路データによって、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等が表される。
【００３３】
また、前記施設情報データによって、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設の施設情報が表される。
【００３４】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３を備える。
【００３５】
なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。また、ナビゲーション処理部１７に、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等のほかに第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを配設することもできる。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３６】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第４の記録媒体としての図示されないハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための図示されない読出・書込ヘッド等のヘッドを備える。また、データ記録部１６には、同様に外部記憶装置として配設された第５の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００３７】
そして、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を、外部記憶装置、例えば、ハードディスク等に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に前記フラッシュメモリを配設し、前記ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合は、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００３８】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を動作させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００３９】
また、前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された画面に、現在地、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、渋滞情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることもできる。
【００４０】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、渋滞情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、前記音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００４１】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４２】
また、通信部３８は、所定の基地局から送信されたＧＰＳセンサ１５の検出誤差を検出するためのＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部３８は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００４３】
そして、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００４４】
前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で送受信が行われる。
【００４５】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に通信機器が一体に配設されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を配設し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００４６】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００４７】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタが運営していてもよい。
【００４８】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、前記通信部等を備え、前記サーバ５３によって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、各種の情報の提供が行われる。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション装置１４のナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。
【００４９】
また、前記サーバ５３には、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５７が接続され、データベース５７に前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。
【００５０】
そして、前記ＣＰＵ５４は、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース５７に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等によって構成される統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース５７に記録したりする。本実施の形態においては、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００５１】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本的な動作について説明する。
【００５２】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。
【００５３】
続いて、ＣＰＵ３１の第１の情報取得処理手段としての図示されないナビ情報取得処理手段は、第１の情報取得処理としてのナビ情報取得処理を行い、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、ナビ情報を、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記ナビ情報取得処理手段は、受信したナビ情報をフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードする。なお、ナビ情報を通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００５４】
そして、前記ＣＰＵ３１の表示処理手段９４（図１）は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００５５】
また、前記ナビゲーション装置１４又はナビゲーションシステムは、経路を探索するために使用することができる。この場合、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１、又は前記ＣＰＵ５４の経路探索処理手段９２は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、前記探索データ等を読み込み、該探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００５６】
また、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記案内処理手段は、前記表示処理手段９４に案内指令を送り、表示処理手段９４は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００５７】
そして、情報センタ５１において経路探索処理が行われた場合、前記ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信し、ＣＰＵ３１の第２の情報取得処理手段としての図示されない経路情報取得処理手段は、第２の情報取得処理としての経路情報取得処理を行い、前記経路データを受信して取得する。続いて、前記案内処理手段は、前記表示処理手段９４に案内指令を送り、表示処理手段９４は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００５８】
また、前記案内処理手段は、ＣＰＵ３１の図示されない音声出力処理手段に案内指令を送り、音声出力処理手段は、案内指令に従って音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力する。
【００５９】
このようにして、探索経路が案内され、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００６０】
なお、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、ＣＰＵ３１の第３の情報取得処理手段としての図示されない付加情報取得処理手段は、第３の情報取得処理としての付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記表示処理手段９４は、前記地図画面に渋滞状況等を表示する。
【００６１】
ところで、前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度合データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長（距離）によって表す渋滞長データ等から成る。
【００６２】
したがって、前記表示処理手段９４は、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別、及び渋滞区間を表す交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、渋滞の度合いに応じて前記道路、渋滞矢印等の色が、赤、橙（だいだい）等に変更される。
【００６３】
このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の道路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。
【００６４】
ところで、本実施の形態においては、前記ナビゲーションシステムが情報表示システムとして使用され、探索経路が複数のルートの候補とされ、そのうちの所定のルートの候補についての渋滞状況が予測されるようになっている。
【００６５】
次に、前記渋滞状況を予測し、表示するための情報表示システムの動作について説明する。
【００６６】
図３は本発明の実施の形態における情報表示システムの動作を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態における特定渋滞箇所抽出処理のサブルーチンを示す図、図５は本発明の実施の形態における第１の設定画面の例を示す図、図６は本発明の実施の形態における第２の設定画面の例を示す図、図７は本発明の実施の形態における探索結果表示画面の例を示す図、図８は本発明の実施の形態における選択ルートの例を示す図、図９は本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す図、図１０は本発明の実施の形態における拡大図表示画面の例を示す図である。
【００６７】
まず、運転者によって操作部３４（図２）が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＧＰＳセンサ１５によって現在地が検出され、続いて、前記ナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。
【００６８】
続いて、前記ナビ情報取得処理手段は、前記データ記録部１６からナビ情報を読み出して取得し、前記表示処理手段９４（図１）は、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位を表示する。
【００６９】
そして、運転者が所定の目的地までの探索経路を取得しようとして、操作部３４を操作して所定の目的地設定キーをクリック（又はタッチ）オンにすると、前記表示処理手段９４は、表示部３５に図５に示されるような第１の設定画面を形成し、該第１の設定画面に、「出発地を指定して下さい。〔出発地を選択〕」及び「〔目的地を選択〕」のメッセージを表示するとともに、出発地を入力するためのキーワード検索用の領域ＡＲ１、目的地を入力するためのキーワード検索用の領域ＡＲ２、検索キーｋ１、ｋ２、決定キーｋ３等が表示される。運転者が、検索キーｋ１、ｋ２をクリック（又はタッチ）して、キーワード検索を行い、例えば、領域ＡＲ１に「岡崎市役所」を、領域ＡＲ２に「東京駅」を入力すると、出発地として「岡崎市役所」が、目的地として「東京駅」が表示される。そこで、運転者が決定キーｋ３をクリックすると、出発地として「岡崎市役所」が、目的地として「東京駅」が入力される。そして、前記目的地設定処理手段は、「東京駅」を目的地として設定する。なお、出発地は前記ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地であってもよい。この場合、運転者は出発地を入力する必要がない。
【００７０】
次に、前記表示処理手段９４は、前記表示部３５に、図６に示されるような第２の設定画面を形成し、第２の設定画面に探索条件を設定するために、出発時間帯を指定するための入力領域ＡＲ３、探索開始キーｋ４等が表示される。前記入力領域ＡＲ３に「今から出発」及び「出発時間帯を指定」の項目が形成され、例えば、運転者が「今から出発」をクリックすると、ＣＰＵ３１（図２）の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、現在の時刻を出発時間帯とすることを探索条件として設定し、運転者が「出発時間帯を指定」をクリックすると、前記探索条件設定処理手段は、運転者が入力する時刻を出発時間帯とすることを探索条件として設定する。なお、探索条件として、一般道優先、高速道路優先等の探索手法を設定することもできる。
【００７１】
続いて、運転者が探索開始キーｋ４をクリックすると、ＣＰＵ３１の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記出発地、目的地及び探索条件を情報センタ５１に送信する。
【００７２】
情報センタ５１において、ＣＰＵ５４の第４の情報取得処理手段としての図示されない経路情報取得処理手段は、第４の情報取得処理としての経路情報取得処理を行い、前記データベース５７から探索データ等を読み出すことによって取得し、前記経路探索処理手段９２は、前記出発地、目的地、探索条件及び探索データを読み込むとともに、該探索データに基づいて、かつ、探索条件に従って出発地から目的地までの経路を探索する。この場合、前記経路探索処理手段９２は、経路を探索するのに伴って複数のルートの候補、本実施の形態においては、二つのルートの候補を探索し、ＣＰＵ５４の送信処理手段は、送信処理を行い、各ルートの候補の経路データをナビゲーション装置１４に送る。
【００７３】
続いて、ナビゲーション装置１４において、前記表示処理手段９４は、図７に示されるような探索結果表示画面を形成し、該探索結果表示画面に、前記経路データに従って二つのルートの候補を表示するとともに、各候補に対応させて二つのルート選択キーｋ５、ｋ６を表示する。すなわち、探索結果表示画面に、「岡崎市役所」を出発地とし、「一般道」を走行し、「岡崎ＩＣ」から「東名高速」を走行し、「用賀ＪＣＴ」から「首都高速」を走行し、「霞が関ＩＣ」から「一般道」を走行し、「東京駅」を目的地とする候補１、及び「岡崎市役所」を出発地とし、「一般道」を走行し、「音羽蒲郡ＩＣ」から「東名高速」を走行し、「用賀ＪＣＴ」から「首都高速」を走行し、「霞が関ＩＣ」から「一般道」を走行し、「東京駅」を目的地とする候補２が表示される。
【００７４】
そして、運転者が、前記ルート選択キーｋ５、ｋ６のうちの一方、例えば、ルート選択キーｋ５をクリックしてルートを選択すると、ＣＰＵ３１の送信処理手段は、選択されたルート（以下「選択ルート」という。）を表す選択ルート情報としての選択ルートフラグを情報センタ５１に送る。
【００７５】
ところで、本実施の形態においては、表示部３５に、選択ルートを表示するとともに、運転者が選択ルートを評価することができるように、選択ルート表示画面が形成され、該選択ルート表示画面には、出発地、目的地及び選択ルートが表示されるほかに、選択ルートを評価するためのルート評価情報が選択ルートについて表示される。
【００７６】
そのために、前記ＣＰＵ５４の第５の情報取得処理手段としての渋滞情報取得処理手段９１は、第５の情報取得処理としての渋滞情報取得処理を行い、データベース５７から現在の、渋滞区間、渋滞の度合い等の渋滞状況を表す交通情報、及び渋滞状況の履歴を表す統計データを読み出すことによって取得する。そして、前記ＣＰＵ５４の渋滞予測情報算出処理手段９３は、渋滞予測情報算出処理を行い、データベース５７からナビ情報を読み出すとともに、前記交通情報及び統計データを読み込み、前記ナビ情報、交通情報、統計データ等に従って前記渋滞予測情報を算出する。すなわち、まず、前記渋滞予測情報算出処理手段９３は、図８に示される選択ルートＲｔ１について、出発時間帯における出発地Ｐｓより前方の所定の区間、例えば、所定の距離Ｘ以内の渋滞箇所、該渋滞箇所における渋滞状況を予測し、予測された渋滞状況を渋滞予測情報とする。
【００７７】
続いて、前記ＣＰＵ５４の図示されない通過時刻・渋滞状況算出処理手段は、通過時刻・渋滞状況算出処理を行い、前記ナビ情報、渋滞予測情報等に従って、出発地Ｐｓから距離Ｘだけ先の通過点Ｔ１の通過時刻ｔ１、並びに渋滞箇所の渋滞開始点への到着時刻及び渋滞時間を算出し、予測する。このとき、渋滞を発生させたり、渋滞の度合いを高くしたりする要因となる道路の車線数、幅員等が特に考慮される。
【００７８】
次に、前記渋滞予測情報算出処理手段９３は、通過点Ｔ１より前方の所定の区間、例えば、所定の距離Ｘ以内の前記通過時刻ｔ１、渋滞開始点への到着時刻におけるそれぞれの渋滞箇所、及び該渋滞箇所における渋滞状況を予測し、予測された渋滞状況を渋滞予測情報として算出する。また、前記通過時刻・渋滞状況算出処理手段は、通過点Ｔ１から距離Ｘだけ先の通過点Ｔ２の通過時刻ｔ２、並びに渋滞箇所の渋滞開始点への到着時刻及び渋滞時間を算出し、予測する。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、各通過点Ｔｉ（ｉ＝１、２、…）までの各距離Ｘを一定にしているが、道路の種別等によって、距離を適宜変化させることができる。
【００８０】
このようにして、渋滞予測情報の算出及び通過時刻ｔｊ（ｊ＝１、２、…）の算出が繰り返され、選択ルートＲｔ１上において仮想走行が行われ、出発地Ｐｓ及び各通過点Ｔｉより前方の距離Ｘ以内の区間の渋滞予測情報を取得することができる。なお、Ｂｋ（ｋ＝１、２、…）は渋滞予測情報のうちの渋滞箇所、及び渋滞区間を表すマークである。
【００８１】
続いて、目的地Ｐｇに到達すると、前記通過時刻・渋滞状況算出処理手段は、前記選択ルートＲｔ１上におけるすべての渋滞予測情報、すなわち、全ルート情報をＲＡＭ５５に記録する。また、前記ＣＰＵ５４の図示されない旅行時間算出処理手段は、旅行時間算出処理を行い、前記選択ルートＲｔ１を探索経路として車両を走行させたときに予測される所要時間（旅行時間）、すなわち、予測所要時間を算出する。前記旅行時間算出処理手段は、通常時の所要時間、例えば、渋滞がない状態で車両を走行させた場合の所要時間をデータベース５７から読み出し、前記予測所要時間と通常時の所要時間との所要時間差を併せて算出する。
【００８２】
そして、前記ＣＰＵ５４の特定渋滞箇所抽出処理手段９５は、特定渋滞箇所抽出処理を行い、前記全ルート情報に基づいて、選択ルートＲｔ１上の各渋滞箇所のうちの、所定の条件が成立するものを特定の渋滞箇所、すなわち、特定渋滞箇所として抽出する。
【００８３】
続いて、前記ＣＰＵ５４の送信処理手段は、出発時間、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差、特定渋滞箇所、及び各特定渋滞箇所における渋滞予測情報を表示データとしてナビゲーション装置１４に送信する。
【００８４】
そして、該ナビゲーション装置１４において、前記表示処理手段９４は、図９に示されるような選択ルート表示画面を形成し、該選択ルート表示画面の地図領域ＡＲ４に、選択ルートＲｔ１、出発地Ｐｓ、目的地Ｐｇ、特定渋滞箇所ｑｍ（ｍ＝１、２、…）等を基本表示情報として表示するほかに、評価情報領域ＡＲ５に、出発時間、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差（「増加」又は「減小」の別を表す表示を伴う。）等を、選択ルートＲｔ１を評価するためのルート評価情報として表示する。
【００８５】
運転者が所定の特定渋滞箇所ｑｍをクリックすることによって選択すると、ＣＰＵ３１の詳細情報表示処理手段９６は、詳細情報表示処理を行い、拡大図表示画面を形成し、図１０に示されるように、前記ナビ情報に基づいて、選択された特定渋滞箇所ｑｍの周辺の拡大された地図、すなわち、拡大図を詳細情報として表示するとともに、特定渋滞箇所ｑｍへの到着時刻、特定渋滞箇所ｑｍの付近の渋滞の度合い、特定渋滞箇所ｑｍの渋滞通過時間等を詳細情報として表示する。
【００８６】
また、前記拡大図において、ｄｎ（ｎ＝１、２、…）は道路であり、道路ｄｎに渋滞が発生している場合、渋滞が発生している道路の横に、各道路ｄｎの渋滞状況を表す渋滞指標としての渋滞矢印が表示される。該渋滞矢印の色は、渋滞の度合いによって異ならせて設定される。また、選択ルートＲｔ１を表す線も、該選択ルートＲｔ１に発生した渋滞の度合いによって異ならせて設定される。
【００８７】
このように、本実施の形態においては、選択ルートＲｔ１上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報が算出され、選択ルートＲｔ１上において渋滞が発生すると予測される場合には、選択ルート表示画面の選択ルートＲｔ１上に特定渋滞箇所が表示され、必要に応じて所定の特定渋滞箇所の拡大図が表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。また、選択ルート表示画面に表示された渋滞予測情報に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【００８８】
そして、評価情報領域ＡＲ５に、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差等がルート評価情報として表示されるので、予測所要時間、所要時間差等に基づいて、出発時間を変更したり、他の経路を選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。さらに、拡大図が詳細情報として表示されるとともに、各特定渋滞箇所の先頭に到達する到達時刻、渋滞の度合い又は特定渋滞箇所の渋滞通過時間が詳細情報として表示されるので、前記到達時刻、渋滞の度合い又は特定渋滞箇所の渋滞通過時間に基づいて、出発時間を変更したり、他の経路を選択したりすることによって渋滞を避け、一層快適な走行をすることができる。
【００８９】
そして、前記拡大図において、道路ｄｎに沿って形成された渋滞矢印、又は選択ルートＲｔ１自体が色によって異ならせて、詳細情報として表示され、渋滞の度合いを識別することができるので、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【００９０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１現在地を検出する。
ステップＳ２目的地Ｐｇを設定する。
ステップＳ３出発時間帯を選択する。
ステップＳ４出発地Ｐｓ、目的地Ｐｇ及び出発時間帯を送信する。
ステップＳ５経路を探索する。
ステップＳ６ルートの候補を選択する。
ステップＳ７ルートを選択する。
ステップＳ８選択ルートフラグを送信する。
ステップＳ９出発時間帯における出発地Ｐｓより前方の距離Ｘ以内の渋滞予測情報を算出する。
ステップＳ１０距離Ｘだけ先の通過点の通過時刻、渋滞開始点への到着時刻及び渋滞時間を予測する。
ステップＳ１１通過時刻及び到着時刻における渋滞予測情報を算出する。
ステップＳ１２目的地Ｐｇに到達したかどうかを判断する。目的地Ｐｇに到達した場合はステップＳ１３に進み、到達していない場合はステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１３全ルート情報を記録する。
ステップＳ１４特定渋滞箇所抽出処理を行う。
ステップＳ１５特定渋滞箇所の渋滞開始点までの到着時刻、渋滞通過時間、渋滞の度合い等を送信する。
ステップＳ１６拡大図表示処理を行い、処理を終了する。
【００９１】
次に、図３のステップＳ１４における特定渋滞箇所抽出処理のサブルーチンについて説明する。
【００９２】
まず、前記特定渋滞箇所抽出処理手段９５は、選択ルートＲｔ１上のすべての渋滞箇所を読み込み、渋滞箇所が一つ以上ある場合、該渋滞箇所の渋滞情報を読み込む。そして、渋滞箇所が規制地点であるかどうかを判断し、規制地点である場合、前記特定渋滞箇所抽出処理手段９５は、前記渋滞箇所を特定渋滞箇所として抽出する。また、渋滞箇所が規制地点でない場合、前記特定渋滞箇所抽出処理手段９５は、渋滞箇所が高速道路上にあるかどうかを判断し、高速道路上にある場合、渋滞長が設定距離Ｌｂ１以上であるかどうかを判断する。そして、渋滞長が設定距離Ｌｂ１以上である場合、前記特定渋滞箇所抽出処理手段９５は、前記渋滞箇所を特定渋滞箇所として抽出し、渋滞長が設定距離Ｌｂ１より短い場合、前記特定渋滞箇所抽出処理手段９５は特定渋滞箇所を抽出しない。
【００９３】
一方、渋滞箇所が高速道路上にない場合、前記特定渋滞箇所抽出処理手段９５は、渋滞長が設定距離Ｌｂ２（＜Ｌｂ１）以上であるかどうかを判断する。そして、渋滞長が設定距離Ｌｂ２以上である場合、前記特定渋滞箇所抽出処理手段９５は、前記渋滞箇所を特定渋滞箇所として抽出し、渋滞長が設定距離Ｌｂ２より短い場合、前記特定渋滞箇所抽出処理手段９５は特定渋滞箇所を抽出しない。
【００９４】
このように、渋滞箇所が規制地点である場合、渋滞箇所は特定渋滞箇所として抽出され、渋滞箇所が高速道路上にある場合、比較的渋滞長が長い場合に特定渋滞箇所として抽出され、渋滞箇所が高速道路上にない場合、比較的渋滞長が短い場合でも特定渋滞箇所として抽出される。
【００９５】
したがって、渋滞予測情報を必要とする渋滞箇所についてだけ渋滞予測情報が表示され、渋滞予測情報を必要としない渋滞箇所については、渋滞予測情報が表示されないので、選択ルート表示画面を簡素化することができる。
【００９６】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１４−１選択ルートＲｔ１上のすべての渋滞箇所を読み込む。
ステップＳ１４−２渋滞箇所が一つ以上あるかどうかを判断する。渋滞箇所が一つ以上ある場合はステップＳ１４−３に進み、渋滞箇所がない場合はリターンする。
ステップＳ１４−３渋滞箇所の渋滞情報を読み込む。
ステップＳ１４−４規制地点であるかどうかを判断する。規制地点である場合はステップＳ１４−１０に、規制地点でない場合はステップＳ１４−５に進む。
ステップＳ１４−５渋滞箇所が高速道路上にあるかどうかを判断する。渋滞箇所が高速道路上にある場合はステップＳ１４−９に、ない場合はステップＳ１４−６に進む。
ステップＳ１４−６渋滞長が設定距離Ｌｂ２以上であるかどうかを判断する。
渋滞長が設定距離Ｌｂ２以上である場合はステップＳ１４−７に、渋滞長が設定距離Ｌｂ２より短い場合はステップＳ１４−８に進む。
ステップＳ１４−７特定渋滞箇所として抽出する。
ステップＳ１４−８抽出しない。
ステップＳ１４−９渋滞長が設定距離Ｌｂ１以上であるかどうかを判断する。
渋滞長が設定距離Ｌｂ１以上である場合はステップＳ１４−１０に、渋滞長が設定距離Ｌｂ１より短い場合はステップＳ１４−８に進む。
ステップＳ１４−１０特定渋滞箇所として抽出する。
ステップＳ１４−１１すべての渋滞箇所について判定したかどうかを判断する。すべての渋滞箇所について判定した場合はリターンし、判定していない場合はステップＳ１４−３に戻る。
【００９７】
本実施の形態においては、経路情報取得処理手段、渋滞情報取得処理手段９１、経路探索処理手段９２、渋滞予測情報算出処理手段９３、通過時刻・渋滞状況算出処理手段、旅行時間算出処理手段、特定渋滞箇所抽出処理手段９５等が情報センタ５１に配設されるようになっているが、ＣＰＵ３１に配設することもできる。
【００９８】
本実施の形態においては、情報端末としてナビゲーション装置１４を使用するようになっているが、他の実施の形態においては、情報端末として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００９９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１００】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、ルート及びルート評価情報が表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。また、ルート評価情報に基づいて、例えば、出発時間を変更したり、他の経路を選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における情報表示システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における情報表示システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における特定渋滞箇所抽出処理のサブルーチンを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における第１の設定画面の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における第２の設定画面の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における探索結果表示画面の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における選択ルートの例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における拡大図表示画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１７ナビゲーション処理部
３５表示部
５３サーバ
９１情報取得処理手段
９２経路探索処理手段
９３渋滞予測情報算出処理手段
９４表示処理手段
９５特定渋滞箇所抽出処理手段
９６詳細情報表示処理手段
Ｒｔ１選択ルート
Ｔｉ通過点
ｔｊ通過時刻[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an information display system, an information provider, and an information display method program.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a navigation device, for example, a current position of a vehicle, that is, a current position is detected by a GPS (global positioning system), and based on a rotational angular velocity of the vehicle, that is, a turning angle detected by a gyro sensor, The direction of the vehicle, that is, the direction of the host vehicle is detected, map data is read from the data recording unit, a map screen is formed on the display unit, and the current location, a map around the current location, and the host vehicle direction are displayed on the map screen. It is displayed. Therefore, the driver, who is the operator, can drive the vehicle according to the current location, the map around the current location, and the own vehicle direction displayed on the map screen.
[0003]
When the driver inputs a destination and sets search conditions, a route from the current position to the destination is searched based on the search conditions. Then, the searched route, that is, the searched route is displayed as a plurality of route candidates on a search result display screen formed on the display unit. When a route is selected, the selected route (hereinafter referred to as “selected route”) is displayed on the selected route display screen formed on the display unit together with the current location and the destination.
[0004]
Subsequently, the selected route is determined as a search route by an operation by the driver or automatically, and the search route is displayed on the map screen. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the displayed search route.
[0005]
By the way, since the selected route, the current position and the destination are displayed on the selected route display screen, it is possible to know through which passing point the destination can be reached. To know how long it takes to do. Therefore, a time is calculated each time a preset travel time elapses from the departure point, a passing point at each time is calculated, a passing point is displayed on the selected route display screen, and a time passing through the passing point, that is, , The passing time is displayed (see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-207686 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation device, for example, even if it is predicted that traffic congestion will occur on the search route, the passing time at each passing point is calculated and displayed without considering traffic congestion. Therefore, the displayed passing time does not match the passing time when the vehicle actually travels. In addition, for example, by changing the departure time or selecting another route based on the passing time displayed on the selected route display screen, traffic congestion can be avoided, and comfortable traveling cannot be performed.
[0008]
The present invention solves the problem of the conventional navigation device, and can obtain information on a route in which traffic congestion is considered before driving a vehicle, and an information display system capable of performing comfortable driving. An object of the present invention is to provide a program for a provider and an information display method.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the information display system of the present invention, information acquisition processing means for acquiring traffic congestion information, route search processing means for searching for a route from a departure place to a destination, and information based on traffic congestion information on the searched route A traffic congestion prediction information calculation processing means for calculating traffic congestion prediction information; a specific traffic congestion location extraction processing means for extracting a specific traffic congestion location on the route based on the traffic congestion prediction information; a route representing the route; A display processing unit that displays the location on the display unit; and a detailed information display processing unit that displays detailed information on a predetermined specific traffic congestion location among the specific traffic congestion locations.
[0010]
In another information display system according to the present invention, the display processing means displays the route evaluation information calculated based on the traffic congestion prediction information on a display unit.
[0011]
In still another information display system of the present invention, the congestion information is traffic information indicating a current congestion state and statistical data calculated based on a history of the congestion state.
[0012]
In still another information display system of the present invention, the route search processing means searches for a route based on a departure place, a destination, and a departure time zone.
[0013]
In still another information display system of the present invention, the route displayed on the display unit is a selected route selected from a plurality of route candidates.
[0014]
In still another information display system of the present invention, the congestion prediction information calculation processing means calculates congestion prediction information in a departure time zone.
[0015]
In still another information display system according to the present invention, the traffic congestion prediction information calculation processing means further calculates traffic congestion prediction information at a passing time when the vehicle passes through a passing point on the route and at an arrival time when the vehicle arrives at a traffic congestion point.
[0016]
In still another information display system according to the present invention, the detailed information is an enlarged view near the specific congestion point.
[0017]
In still another information display system according to the present invention, in the enlarged view, the line representing the selected route is set differently depending on the degree of traffic congestion.
[0018]
In still another information display system according to the present invention, the detailed information is an arrival time at which the vehicle arrives at the specific traffic congestion point.
[0019]
In still another information display system according to the present invention, the detailed information is a traffic jam transit time from arrival at the specific traffic jam location to passing.
[0020]
According to the information provider of the present invention, information acquisition processing means for acquiring congestion information, route search processing means for searching for a route from a departure point to a destination, and traffic congestion information based on the congested information on the searched route. Congestion prediction information calculation processing means for calculating prediction information, specific congestion point extraction processing means for extracting a specific congestion point based on the congestion prediction information on the route, information on the route representing the route and the specific congestion point Transmission processing means for transmitting to the terminal.
[0021]
In the program of the information display method according to the present invention, the computer is configured based on information acquisition processing means for acquiring traffic congestion information, route search processing means for searching for a route from a departure place to a destination, and traffic congestion information on the searched route. A traffic congestion prediction information calculation processing means for calculating traffic congestion prediction information, a specific traffic congestion location extraction processing means for extracting a specific traffic congestion location based on the traffic congestion prediction information on the route, a route representing the route and the specific traffic congestion location. A display processing means for displaying on a display unit and a detailed information display processing means for displaying detailed information on a predetermined specific congestion point among the specific congestion points are caused to function.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 is a functional block diagram of the information display system according to the embodiment of the present invention.
[0024]
In the figure, 91 is information acquisition processing means for acquiring traffic congestion information, 92 is route search processing means for searching for a route from a departure place to a destination, and 93 is traffic congestion prediction information based on traffic congestion information on the searched route. Is a specific congestion point extraction processing means for extracting a specific congestion point based on the congestion prediction information on the route, and 94 is a route representing the route and the specific congestion point is displayed. The display processing means 96 displayed on the section is a detailed information display processing means for displaying detailed information on a predetermined specific congestion point among the specific congestion points.
[0025]
FIG. 2 is a diagram showing a navigation system according to the embodiment of the present invention.
[0026]
In the figure, reference numeral 14 denotes an information terminal, for example, a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle. The navigation device 14 includes a GPS sensor 15 as a current position detection unit for detecting a current position and the like, map data, road data, A data recording unit 16 as an information recording unit in which navigation information such as search data is recorded, functions as a computer based on various programs, data, and the like, and performs various arithmetic processes such as a navigation process based on input information. , A direction sensor 18 as a direction detection unit for detecting the direction of the vehicle, and an operation unit 34 as a first input unit for performing a predetermined input by operating a driver as an operator. Display as a first output unit for performing various displays based on images displayed on the screen and notifying the driver 35, a voice input unit 36 as a second input unit for performing a predetermined input by voice, a voice output unit 37 as a second output unit for performing various displays by voice and notifying the driver, A communication unit 38 as a transmission / reception unit functioning as a communication terminal is provided, and an operation unit 34, a display unit 35, a voice input unit 36, a voice output unit 37, and a communication unit 38 are connected to the navigation processing unit 17. Further, a vehicle speed sensor 41 as a vehicle speed detecting unit is also connected to the navigation processing unit 17.
[0027]
The GPS sensor 15 detects a current position on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites, and also detects time.
[0028]
Note that a distance sensor, a steering sensor, an altimeter, or the like can be used alone or in combination as the current position detection unit instead of the GPS sensor 15. The distance sensor detects the distance between predetermined points on a road, and calculates the distance based on the rotational speed of a wheel (not shown) or by integrating acceleration twice. The steering sensor detects a rudder angle, and is, for example, an optical rotation sensor attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown), a rotation resistance sensor, an angle sensor attached to a wheel, and the like. Can be used.
[0029]
A gyro sensor, a geomagnetic sensor, or the like can be used as the direction sensor 18. As the gyro sensor, for example, a gas rate gyro, a vibration gyro, or the like is used, and detects the direction of the vehicle by integrating the turning angle. The terrestrial magnetism sensor detects the azimuth of the vehicle by measuring terrestrial magnetism.
[0030]
The data recording unit 16 includes a database including data files such as a map data file, an intersection data file, a node data file, a road data file, a search data file, a facility information data file, and the like. Data for outputting various images is recorded in 35. The data recording section 16 also records data for outputting predetermined information by the audio output section 37.
[0031]
For example, the map data file contains map data for displaying a map, the intersection data file contains intersection data about each intersection, the node data file contains node data about node points, and the road data file contains road data about roads. The search data file records search data for searching for a route, and the facility information data file records facility information data relating to various facilities. The intersection data, node data, road data, search data, etc. Road condition data representing the road condition is configured. The node data is composed of data indicating actual branch points (including intersections, T-shaped roads, etc.), node points, links between node points connecting the node points, and the like.
[0032]
According to the road data, for the road itself, width, slope, cant, bank, road surface condition, number of lanes of the road, places where the number of lanes decreases, places where the width decreases, etc. Curvature radius, intersections, T-shaped roads, corner entrances, etc., road attributes, downhill roads, uphill roads, etc., road types, general roads such as national roads, prefectural roads, narrow streets, expressways, urban expressways , Expressways and toll roads, respectively. Furthermore, the road data represents railroad crossings, attachment roads (ramp ways) at entrances and exits of expressways, tollgates on expressways and toll roads, and the like.
[0033]
Further, the facility information data represents facility information of facilities such as hotels, gas stations, parking lots, sightseeing spots, and department stores in each region.
[0034]
The navigation processing unit 17 includes a CPU 31 as an arithmetic device and a control device that performs overall control of the navigation device 14, and a DRAM as a first recording medium used as a working memory when the CPU 31 performs various arithmetic processes. , An SRAM, an MRAM, an FeRAM, and the like, and a ROM 33 as a second recording medium in which various programs for searching for a route to a destination, route guidance, and the like are recorded in addition to a control program. .
[0035]
A semiconductor memory, a magnetic core, or the like is used as an internal storage device such as the RAM 32 and the ROM 33. Further, a flash memory (not shown) as a third recording medium may be provided in the navigation processing unit 17 in addition to the RAM 32, the ROM 33, and the like. Then, an MPU or the like can be used instead of the CPU 31 as an arithmetic unit and a control unit.
[0036]
The data recording unit 16 includes a magnetic disk such as a hard disk or a flexible disk (not shown) as a fourth recording medium provided as an external storage device in order to record the various data. And a head such as a read / write head (not shown) for reading and writing data. The data recording unit 16 also includes a fifth recording medium, such as a magnetic tape, a magnetic drum, a CD, an MD, a DVD, an optical disk, an MO, an IC card, an optical card, etc., which is also provided as an external storage device. It can also be set up.
[0037]
Then, various programs can be recorded in the ROM 33 and various data can be recorded in the data recording unit 16, but the programs and data can also be recorded in an external storage device, for example, a hard disk or the like. In this case, for example, the flash memory can be provided in the navigation processing unit 17, and the program, data, and the like can be read from the hard disk or the like and written to the flash memory. Therefore, the program, data, and the like can be updated by replacing the hard disk and the like. When an automatic transmission control device is mounted to control an automatic transmission (not shown) mounted on the vehicle, a program and data for controlling the automatic transmission control device are also recorded on the hard disk or the like. can do. Further, the program, data, and the like can be received via the communication unit 38 and written to the flash memory.
[0038]
The operation unit 34 is operated by a driver to correct the current position at the start of traveling, to input a departure point and a destination, to input a passing point, and to operate the communication unit 38. And a keyboard, a mouse, a barcode reader, a light pen, a remote control device for remote operation, a joystick, etc., which are arranged independently of the display unit 35 can be used. Further, as the operation unit 34, a predetermined input operation is performed by touching or clicking an image operation unit such as various keys, switches, and buttons displayed as images on a screen formed on the display unit 35. Can be.
[0039]
Further, as the display unit 35, a display such as a CRT display, a liquid crystal display, and a plasma display can be used, or a hologram device that projects a hologram on a windshield of a vehicle can be used. Then, a current position, a map, a searched route, guidance information along the searched route, traffic congestion information, and the like are displayed on a screen formed on the display unit 35, and a characteristic photograph at an intersection or a searched route, a frame diagram, and the like, In addition to displaying the distance to the next intersection and the traveling direction at the next intersection, it also displays operation guidance, operation menus, and key guidance for the image operation unit, operation unit 34, voice input unit 36, and the like. Or display of FM multiplex broadcast programs and the like.
[0040]
The voice input unit 36 is configured by a microphone (not shown) or the like, and can input necessary information by voice. Further, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the search route, guidance information, traffic congestion information, and the like are output from the voice output unit 37, for example, as voice synthesized by the voice synthesizer. . Note that, in addition to the voice synthesized by the voice synthesizer, various sounds, various guide information previously recorded on a tape, a memory, or the like can be output.
[0041]
The communication unit 38 distributes various information transmitted from a road traffic information center such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center as a first information provider along a road. A beacon receiver for receiving as a radio beacon or an optical beacon via a radio beacon device, an optical beacon device or the like, an FM receiver for receiving as an FM multiplex broadcast via an FM broadcast station, and the like are provided. The beacon receiver receives traffic information such as traffic congestion information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, and congestion information of a service area, and the FM receiver receives news, General information such as a weather forecast can be received as FM multiplex information. The beacon receiver and the FM receiver are unitized and arranged as a VICS receiver, but they can be arranged separately.
[0042]
Further, the communication section 38 can also receive various data such as D-GPS information for detecting a detection error of the GPS sensor 15 transmitted from a predetermined base station. Further, the communication unit 38 can receive the position information by a radio beacon, an optical beacon, or the like, and detect the current position. In this case, the beacon receiver functions as a current position detection unit.
[0043]
The communication unit 38 can also receive various types of information such as traffic information and general information from the information center 51 as a second information provider. Therefore, the communication unit 38 and the information center 51 are connected via the network 43.
[0044]
A navigation system is configured by the navigation device 14, the information center 51, the network 43, and the like, and transmission and reception are performed between the communication unit 38 and a communication unit (not shown) of the information center 51.
[0045]
In this embodiment, in order to make the communication unit 38 function as a communication terminal, a communication device is provided integrally with the communication unit 38. However, a communication device is provided separately from the communication unit 38. And the communication device and the communication unit 38 can be connected. In this case, as a communication device, a mobile phone such as a mobile phone, a car phone, or a PHS, a wireless LAN card, or the like, a personal computer, a portable computer, a personal digital assistant (PDA), an electronic organizer, and a videophone Alternatively, a game machine or the like having a communication function can be used.
[0046]
The network 43 includes a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), an intranet, a mobile telephone network, a telephone network, a public communication network, a dedicated communication network, and a communication network such as the Internet. Communication means can be used. Communication means utilizing CS broadcasting, BS broadcasting, terrestrial digital television broadcasting, FM multiplex broadcasting, or the like by a broadcasting satellite can also be used. Further, communication means such as a non-stop automatic toll payment system (ETC) and a border communication system (DSRC) used in the Intelligent Transport System (ITS) can be used.
[0047]
The information center 51 may be operated by any one of an individual, a company, an organization, a local government, a governmental agency, or the like, and may be operated by the VICS (registered trademark) center.
[0048]
The information center 51 includes a server 53, the communication unit, and the like. The server 53 performs two-way communication between the information center 51 and the navigation device 14 to provide various types of information. To this end, the server 53 includes a CPU 54, a RAM 55, a ROM 56, and the like as an arithmetic device and a control device, and functions as a computer based on predetermined programs, data, and the like. Note that a computer may be configured by the server 53 and the navigation processing unit 17 of the navigation device 14.
[0049]
Further, a database (DB) 57 as an information recording unit is connected to the server 53, and the same data as various data recorded in the data recording unit 16 can be recorded in the database 57.
[0050]
The CPU 54 receives traffic information, general information, and the like transmitted from the VICS (registered trademark) center or the like, records the information in the database 57 as primary information, processes the primary information, and performs statistical processing. Statistical data composed of history information indicating the history of traffic congestion, traffic congestion prediction information for predicting traffic congestion, and the like are created, and the statistical data is recorded in the database 57 as secondary information. In the present embodiment, in creating the statistical data, the history information includes detailed conditions such as date and time, day of the week, weather, various events, season, and facility information (the presence or absence of large facilities such as department stores and supermarkets). Added.
[0051]
Next, a basic operation of the navigation system having the above configuration will be described.
[0052]
First, when the operation unit 34 is operated by the driver and the navigation device 14 is activated, a navigation initialization processing means (not shown) of the CPU 31 performs a navigation initialization process, and the current position and the azimuth detected by the GPS sensor 15. The direction of the vehicle detected by the sensor 18 is read, and various data are initialized.
[0053]
Subsequently, the navigation information acquisition processing means (not shown) as the first information acquisition processing means of the CPU 31 performs the navigation information acquisition processing as the first information acquisition processing, and the navigation device for map data, road data, search data, and the like. The basic information of 14, that is, the navigation information, is read and obtained from the data recording unit 16 or received and obtained from the information center 51 via the communication unit 38. When acquiring from the information center 51, the navigation information acquisition processing means downloads the received navigation information to a flash memory, a hard disk, or the like. When acquiring the navigation information via the communication unit 38, the navigation information may be acquired together with the program.
[0054]
The display processing means 94 (FIG. 1) of the CPU 31 performs display processing, forms a map screen on the display unit 35, and displays the current location, a map around the current location, and the own vehicle direction on the map screen. I do. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the current location displayed on the map screen, a map around the current location, and the own vehicle direction.
[0055]
Further, the navigation device 14 or the navigation system can be used for searching a route. In this case, when the driver operates the operation unit 34 to input a destination, a destination setting processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a destination setting process to set a destination. Note that a departure place can be input and set as needed. When the destination is set, the CPU 31 or the route search processing means 92 of the CPU 54 performs a route search process, reads the current location, the destination, the search data, and the like, and based on the search data, determines the current location. A route from the departure point to the destination represented by is searched for, and route data representing the searched route is output.
[0056]
Further, a guide processing means (not shown) of the CPU 31 performs a guide process to guide a driver on a search route. For this purpose, the guidance processing means sends a guidance command to the display processing means 94, and the display processing means 94 reads the route data according to the guidance command, and displays a search route on the map screen according to the route data.
[0057]
Then, when the route search processing is performed in the information center 51, the transmission processing means (not shown) of the CPU 54 performs the transmission processing, transmits the route data to the navigation device 14, and the second information acquisition processing means of the CPU 31. The path information acquisition processing means (not shown) performs path information acquisition processing as second information acquisition processing, and receives and acquires the path data. Subsequently, the guidance processing unit sends a guidance command to the display processing unit 94, and the display processing unit 94 reads the route data according to the guidance command, and displays a search route on the map screen according to the route data.
[0058]
The guidance processing means sends a guidance command to a voice output processing means (not shown) of the CPU 31, and the voice output processing means performs a voice output process in accordance with the guidance command, and outputs a search route from the voice output unit 37 in voice.
[0059]
In this way, the search route is guided, and the driver can drive the vehicle according to the guided search route.
[0060]
Note that the navigation device 14 can receive traffic information, general information, and the like via the communication unit 38. For this purpose, the additional information acquisition processing means (not shown) as the third information acquisition processing means of the CPU 31 performs additional information acquisition processing as third information acquisition processing, and receives the traffic information, general information, and the like as additional information. And get. Therefore, the display processing means 94 displays the traffic congestion status and the like on the map screen.
[0061]
Incidentally, the traffic information includes information type data indicating the type of information, secondary mesh X and Y data for specifying a secondary mesh as a mesh, and road links connecting two points (for example, intersections). Identify and include link number data indicating up / down distinction, link information indicating the content of information provided in association with the link number data, and the link information includes, for example, from the starting point of the road link. It is composed of congestion head data indicating the distance to the head of the congestion, congestion degree data indicating the degree of congestion, congestion length data indicating the congestion section from the head of the congestion to the end of the congestion, and the like.
[0062]
Therefore, the display processing means 94 converts each link information of the traffic information into, for example, a traffic congestion arrow as a traffic condition index indicating whether the traffic is a traffic congestion section, whether the traffic is congested or not. And displays the congestion arrow along the road on the map screen. In this case, the color of the road, the congestion arrow, and the like is changed to red, orange, etc., depending on the degree of congestion.
[0063]
In this way, the driver can know the traffic congestion state on the road on which the vehicle is to run, the searched route, and the like.
[0064]
By the way, in the present embodiment, the navigation system is used as an information display system, a search route is set as a plurality of route candidates, and a congestion state of a predetermined route candidate is predicted. I have.
[0065]
Next, the operation of the information display system for predicting and displaying the traffic congestion state will be described.
[0066]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the information display system according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing a subroutine of a specific traffic congestion point extracting process according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 shows an example of a first setting screen, FIG. 6 shows an example of a second setting screen in the embodiment of the present invention, and FIG. 7 shows an example of a search result display screen in the embodiment of the present invention. FIG. 8, FIG. 8 is a diagram showing an example of a selected route in the embodiment of the present invention, FIG. 9 is a diagram showing an example of a selected route display screen in the embodiment of the present invention, and FIG. It is a figure which shows the example of an enlarged view display screen.
[0067]
First, when the operation unit 34 (FIG. 2) is operated by the driver and the navigation device 14 is activated, the current position is detected by the GPS sensor 15, and then the navigation initialization processing means executes the navigation initialization processing. Then, the current position detected by the GPS sensor 15 and the own vehicle direction detected by the direction sensor 18 are read, and various data are initialized.
[0068]
Subsequently, the navigation information acquisition processing unit reads and acquires the navigation information from the data recording unit 16, and the display processing unit 94 (FIG. 1) forms a map screen on the display unit 35, Then, the current location, a map around the current location, and the own vehicle direction are displayed.
[0069]
When the driver operates the operation unit 34 and clicks (or touches) on a predetermined destination setting key to obtain a search route to a predetermined destination, the display processing unit 94 causes the display unit 94 A first setting screen as shown in FIG. 5 is formed at 35, and "Specify the departure place. [Select the departure place]" and "[Select the destination place] are displayed on the first setting screen. Is displayed, an area AR1 for keyword search for inputting a departure place, an area AR2 for keyword search for inputting a destination, search keys k1, k2, an enter key k3, and the like are displayed. . When the driver clicks (or touches) the search keys k1 and k2 to perform a keyword search. For example, when "Okazaki City Hall" is entered in the area AR1 and "Tokyo Station" is entered in the area AR2, "Okazaki""CityHall" is displayed and "Tokyo Station" is displayed as the destination. Then, when the driver clicks the enter key k3, "Okazaki City Hall" is entered as the departure place and "Tokyo Station" is entered as the destination. Then, the destination setting processing means sets "Tokyo Station" as the destination. The departure point may be the current position detected by the GPS sensor 15. In this case, the driver does not need to input the departure place.
[0070]
Next, the display processing means 94 forms a second setting screen as shown in FIG. 6 on the display unit 35, and sets a departure time zone in order to set a search condition on the second setting screen. An input area AR3 for designating, a search start key k4, and the like are displayed. In the input area AR3, items "Depart from now" and "Specify departure time zone" are formed. For example, when the driver clicks on "Depart from now", a search condition setting process (not shown) of the CPU 31 (FIG. 2) is performed. The means performs a search condition setting process, sets the current time as a departure time zone as a search condition, and when the driver clicks "designate a departure time zone", the search condition setting processing means The time entered by the user is set as the departure time zone as a search condition. As a search condition, a search method such as general road priority or expressway priority can be set.
[0071]
Subsequently, when the driver clicks the search start key k4, a transmission processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a transmission process and transmits the departure place, the destination, and the search condition to the information center 51.
[0072]
In the information center 51, a path information acquisition processing unit (not shown) as a fourth information acquisition processing unit of the CPU 54 performs a path information acquisition process as a fourth information acquisition process, and reads search data and the like from the database 57. The route search processing means 92 reads the departure place, destination, search conditions and search data, and searches for a route from the departure place to the destination based on the search data and according to the search conditions. I do. In this case, the route search processing means 92 searches for a plurality of route candidates as the route is searched, and in this embodiment, two route candidates, and the transmission processing means of the CPU 54 And sends the route data of each route candidate to the navigation device 14.
[0073]
Subsequently, in the navigation device 14, the display processing means 94 forms a search result display screen as shown in FIG. 7, and displays two route candidates according to the route data on the search result display screen. , Two route selection keys k5 and k6 are displayed in association with each candidate. In other words, on the search result display screen, start from "Okazaki City Hall", drive on "general road", drive from "Okazaki IC" on "Tomei Expressway", and drive from "Youga JCT" on "Metropolitan Expressway". From "Kasumigaseki IC", drive on "general road", candidate 1 with "Tokyo Station" as the destination, and start from "Okazaki City Hall", drive on "general road", and from "Otowa Gamagori IC" The candidate 2 traveling on "Tomei Expressway", traveling on "Metropolitan Expressway" from "Yoka JCT", traveling on "general road" from "Kasumigaseki IC", and having "Tokyo Station" as the destination is displayed.
[0074]
Then, when the driver clicks one of the route selection keys k5 and k6, for example, the route selection key k5 to select a route, the transmission processing means of the CPU 31 transmits the selected route (hereinafter, “selected route”). Is transmitted to the information center 51 as selected route information representing the selected route information.
[0075]
By the way, in the present embodiment, the selected route is displayed on the display unit 35, and the selected route display screen is formed so that the driver can evaluate the selected route. , A departure place, a destination, and a selected route are displayed, and route evaluation information for evaluating the selected route is displayed for the selected route.
[0076]
For this purpose, the congestion information acquisition processing means 91 as the fifth information acquisition processing means of the CPU 54 performs the congestion information acquisition processing as the fifth information acquisition processing, and reads the current congestion section and the degree of the congestion from the database 57. The traffic information indicating the traffic congestion status and the statistical data indicating the history of the traffic congestion status are obtained by reading. The congestion prediction information calculation processing means 93 of the CPU 54 performs congestion prediction information calculation processing, reads navigation information from the database 57, reads the traffic information and statistical data, and reads the navigation information, traffic information, statistical data, and the like. The traffic congestion prediction information is calculated according to the following. That is, first, the congestion prediction information calculation processing means 93 determines, for the selected route Rt1 shown in FIG. 8, a predetermined section ahead of the departure place Ps in the departure time zone, for example, a congestion location within a predetermined distance X, The traffic congestion state at the traffic congestion location is predicted, and the predicted traffic congestion state is used as traffic congestion prediction information.
[0077]
Subsequently, a passage time / congestion situation calculation processing means (not shown) of the CPU 54 performs a passage time / congestion situation calculation process, and according to the navigation information, the traffic congestion prediction information, etc., the passage point T1 which is a distance X ahead of the departure place Ps. , The arrival time at the traffic congestion point at the traffic congestion start point and the traffic congestion time are calculated and predicted. At this time, the number of lanes, width, and the like of the road, which may cause traffic congestion or increase the degree of traffic congestion, are particularly considered.
[0078]
Next, the traffic congestion prediction information calculation processing means 93 performs a predetermined section ahead of the passing point T1, for example, the passing time t1 within a predetermined distance X, the respective traffic congestion points at the arrival time at the traffic congestion starting point, and The traffic congestion state at the traffic congestion location is predicted, and the predicted traffic congestion state is calculated as traffic congestion prediction information. Further, the passing time / congestion situation calculation processing means calculates and predicts the passing time t2 of the passing point T2 which is a distance X ahead of the passing point T1, and the arrival time and the congestion time of the congested point at the congestion start point. .
[0079]
In the present embodiment, each distance X to each passing point Ti (i = 1, 2,...) Is fixed, but the distance can be appropriately changed depending on the type of road and the like.
[0080]
In this way, the calculation of the traffic congestion prediction information and the calculation of the passing time tj (j = 1, 2,...) Are repeated, and the virtual traveling is performed on the selected route Rt1, and the vehicle is located ahead of the departure point Ps and each passing point Ti. , Traffic congestion prediction information of a section within the distance X can be obtained. .., Bk (k = 1, 2,...) Are marks indicating traffic congestion locations and traffic congestion sections in the traffic congestion prediction information.
[0081]
Subsequently, when the vehicle reaches the destination Pg, the passage time / congestion condition calculation processing means records all the congestion prediction information on the selected route Rt1, that is, all the route information in the RAM 55. The travel time calculation processing means (not shown) of the CPU 54 performs travel time calculation processing, and predicts a required time (travel time) when the vehicle travels using the selected route Rt1 as a search route, that is, a predicted required time. Calculate the time. The travel time calculation processing means reads the required time at normal time, for example, the required time when the vehicle is run without traffic congestion from the database 57, and calculates a required time difference between the predicted required time and the required time at normal time. Is also calculated.
[0082]
Then, the specific traffic congestion location extraction processing means 95 of the CPU 54 performs a specific traffic congestion location extraction process, and determines, based on the all route information, one of the traffic congestion locations on the selected route Rt1 that satisfies a predetermined condition. It is extracted as a specific traffic jam location, that is, a specific traffic jam location.
[0083]
Subsequently, the transmission processing means of the CPU 54 transmits the departure time, the estimated required time, the required time at normal time, the required time difference, the specific traffic congestion location, and the traffic congestion prediction information at each specific traffic congestion location to the navigation device 14 as display data. .
[0084]
Then, in the navigation device 14, the display processing means 94 forms a selected route display screen as shown in FIG. 9, and displays the selected route Rt1, the departure place Ps, the destination in the map area AR4 of the selected route display screen. In addition to displaying the ground Pg, the specific traffic congestion point qm (m = 1, 2,...), And the like as basic display information, the evaluation information area AR5 displays a departure time, a predicted required time, a required time at normal time, and a required time difference (“ Is displayed as route evaluation information for evaluating the selected route Rt1.
[0085]
When the driver selects by clicking on a predetermined specific congestion point qm, the detailed information display processing means 96 of the CPU 31 performs a detailed information display process to form an enlarged map display screen, and as shown in FIG. Based on the navigation information, an enlarged map around the selected specific traffic congestion point qm, that is, an enlarged view is displayed as detailed information, and the arrival time at the specific traffic congestion point qm and the vicinity of the specific traffic congestion point qm are displayed. The degree of traffic congestion, the traffic transit time at the specific traffic congestion location qm, and the like are displayed as detailed information.
[0086]
In the enlarged view, dn (n = 1, 2,...) Is a road, and when traffic congestion occurs on the road dn, the traffic congestion status of each road dn is displayed next to the congested road. A congestion arrow is displayed as a congestion index that indicates. The color of the congestion arrow is set differently depending on the degree of congestion. Also, the line representing the selected route Rt1 is set differently depending on the degree of traffic congestion that has occurred on the selected route Rt1.
[0087]
As described above, in the present embodiment, the traffic congestion prediction information is calculated based on the traffic congestion information on the selected route Rt1, and when it is predicted that the traffic congestion will occur on the selected route Rt1, the selected route display screen is displayed. Since the specific traffic congestion point is displayed on the selected route Rt1, and an enlarged view of the predetermined specific traffic congestion point is displayed as necessary, it is possible to obtain information on a route in which traffic congestion is considered before the vehicle is driven. In addition, by changing the departure time or selecting another route based on the traffic congestion prediction information displayed on the selected route display screen, traffic congestion can be avoided and comfortable driving can be performed.
[0088]
Then, in the evaluation information area AR5, the estimated required time, the required time at normal time, the required time difference, and the like are displayed as route evaluation information, so that the departure time can be changed based on the estimated required time, the required time difference, and the like. By selecting a route, traffic congestion can be avoided, and comfortable driving can be achieved. In addition, the enlarged view is displayed as detailed information, and the arrival time at which the head of each specific congestion point is reached, the degree of congestion, or the traffic passage time of the specific congestion point are displayed as detailed information. By changing the departure time or selecting another route based on the degree of traffic or the traffic passage time at a specific traffic jam location, traffic jams can be avoided and more comfortable travel can be achieved.
[0089]
In the enlarged view, the congestion arrow formed along the road dn or the selected route Rt1 itself is displayed as detailed information with different colors, and the degree of congestion can be identified. By changing or selecting another route, traffic congestion can be avoided and comfortable driving can be performed.
[0090]
Next, the flowchart will be described.
Step S1 The current location is detected.
Step S2: Set a destination Pg.
Step S3: Select a departure time zone.
Step S4 Transmit the departure place Ps, destination Pg and departure time zone.
Step S5 Search for a route.
Step S6: Select a route candidate.
Step S7: Select a route.
Step S8: Transmit the selected route flag.
Step S9: Calculate congestion prediction information within a distance X ahead of the departure place Ps in the departure time zone.
Step S10: The passing time of the passing point ahead by the distance X, the arrival time at the congestion start point, and the congestion time are predicted.
Step S11 The traffic congestion prediction information at the passing time and the arrival time is calculated.
Step S12: It is determined whether or not the destination Pg has been reached. If the vehicle has reached the destination Pg, the process proceeds to step S13. If the vehicle has not reached the destination Pg, the process returns to step S10.
Step S13: Record all route information.
Step S14 A specific traffic congestion point extraction process is performed.
Step S15: The arrival time, the traffic congestion time, the degree of traffic congestion, etc. of the specific traffic congestion point to the traffic congestion start point are transmitted.
Step S16 Enlarged view display processing is performed, and the processing ends.
[0091]
Next, the subroutine of the specific traffic congestion point extraction processing in step S14 of FIG. 3 will be described.
[0092]
First, the specific traffic congestion location extraction processing means 95 reads all traffic congestion locations on the selected route Rt1, and if there is more than one traffic congestion location, reads the traffic congestion information of the traffic congestion location. Then, it is determined whether or not the traffic congestion point is a regulation point. If the traffic congestion point is a regulation point, the specific traffic congestion point extraction processing means 95 extracts the traffic congestion point as a specific traffic congestion point. If the traffic congestion location is not a regulation point, the specific traffic congestion location extraction processing means 95 determines whether or not the traffic congestion location is on the expressway. If the traffic congestion location is on the expressway, the traffic congestion length is greater than or equal to the set distance Lb1. Determine whether or not. When the congestion length is equal to or longer than the set distance Lb1, the specific congestion point extraction processing means 95 extracts the congestion point as a specific congestion point. When the congestion length is shorter than the set distance Lb1, the specific congestion point extraction processing means The means 95 does not extract a specific congestion point.
[0093]
On the other hand, when the congested point is not on the expressway, the specific congested point extraction processing means 95 determines whether the congested length is equal to or longer than the set distance Lb2 (<Lb1). When the congestion length is equal to or longer than the set distance Lb2, the specific congestion point extraction processing means 95 extracts the congestion point as a specific congestion point, and when the congestion length is shorter than the set distance Lb2, the specific congestion point extraction processing The means 95 does not extract a specific congestion point.
[0094]
As described above, when the traffic congestion point is a regulation point, the traffic congestion point is extracted as a specific traffic congestion point, and when the traffic congestion point is on a highway, it is extracted as a specific traffic congestion point when the traffic congestion length is relatively long. Is not on the expressway, it is extracted as a specific congestion point even if the congestion length is relatively short.
[0095]
Therefore, traffic congestion prediction information is displayed only for traffic congestion locations that require traffic congestion prediction information, and traffic congestion prediction information is not displayed for traffic congestion locations that do not require traffic congestion prediction information, so that the selected route display screen can be simplified. it can.
[0096]
Next, the flowchart of FIG. 4 will be described.
Step S14-1 All traffic congestion points on the selected route Rt1 are read.
Step S14-2: It is determined whether there is one or more traffic congestion points. When there is one or more congestion points, the process proceeds to step S14-3, and when there is no congestion point, the process returns.
Step S14-3 The traffic jam information of the traffic jam location is read.
Step S14-4: It is determined whether the point is a regulation point. If it is a regulation point, the process proceeds to step S14-10. If it is not a regulation point, the process proceeds to step S14-5.
Step S14-5: It is determined whether or not the traffic congestion point is on the highway. If the traffic congestion point is on the expressway, the process proceeds to step S14-9; otherwise, the process proceeds to step S14-6.
Step S14-6: It is determined whether or not the traffic jam length is equal to or longer than the set distance Lb2.
If the congestion length is longer than the set distance Lb2, the process proceeds to step S14-7, and if the congestion length is shorter than the set distance Lb2, the process proceeds to step S14-8.
Step S14-7: It is extracted as a specific traffic jam location.
Step S14-8: No extraction is performed.
Step S14-9: It is determined whether or not the traffic jam length is equal to or longer than the set distance Lb1.
If the congestion length is longer than the set distance Lb1, the process proceeds to step S14-10. If the congestion length is shorter than the set distance Lb1, the process proceeds to step S14-8.
Step S14-10: Extract as a specific congestion point.
Step S14-11: It is determined whether or not all traffic congestion points have been determined. If all traffic congestion points are determined, the process returns. If not, the process returns to step S14-3.
[0097]
In the present embodiment, route information acquisition processing means, traffic congestion information acquisition processing means 91, route search processing means 92, traffic congestion prediction information calculation processing means 93, passage time / congestion situation calculation processing means, travel time calculation processing means, Although the traffic congestion point extraction processing means 95 and the like are arranged in the information center 51, they may be arranged in the CPU 31.
[0098]
In the present embodiment, the navigation device 14 is used as the information terminal. However, in other embodiments, a mobile phone such as a mobile phone, a car phone, or a PHS is used as the information terminal. For example, a personal computer, a portable computer, a personal digital assistant (PDA), an electronic organizer, a videophone, a game machine, or the like having a communication function can be used.
[0099]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0100]
【The invention's effect】
As described in detail above, since the route and the route evaluation information are displayed, it is possible to obtain information on the route in which traffic congestion is considered before the vehicle is driven. Also, for example, by changing the departure time or selecting another route based on the route evaluation information, it is possible to avoid traffic congestion and travel comfortably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of an information display system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a navigation system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the information display system in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a subroutine of a specific traffic congestion point extraction process according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a first setting screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a second setting screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a search result display screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a selection route according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a selected route display screen according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an example of an enlarged view display screen according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
17 Navigation processing unit
35 Display
53 server
91 Information acquisition processing means
92 Route search processing means
93 Congestion prediction information calculation processing means
94 display processing means
95 Specific traffic congestion point extraction processing means
96 Detailed information display processing means
Rt1 selection route
Ti passing point
tj passage time

Claims

Information acquisition processing means for acquiring congestion information; route search processing means for searching for a route from a departure point to a destination; and congestion prediction information calculation for calculating congestion prediction information based on the congestion information on the searched route. Processing means, specific traffic jam location extraction processing means to extract a specific traffic jam location based on the traffic jam prediction information on the route, display processing means to display a route representing the route and the specific traffic jam location on a display unit, An information display system, comprising: a detailed information display processing means for displaying detailed information on a predetermined specific congestion point among the specific congestion points.

The information display system according to claim 1, wherein the display processing unit displays the route evaluation information calculated based on the traffic congestion prediction information on a display unit.

The information display system according to claim 1, wherein the traffic jam information is traffic information indicating a current traffic jam situation and statistical data calculated based on a history of the traffic jam situation.

2. The information display system according to claim 1, wherein the route search processing means searches for a route based on a departure place, a destination, and a departure time zone.

The information display system according to claim 1, wherein the route displayed on the display unit is a selected route selected from a plurality of route candidates.

The information display system according to claim 1, wherein the traffic jam prediction information calculation processing means calculates traffic jam prediction information in a departure time zone.

The information display system according to claim 1, wherein the traffic jam prediction information calculation processing means calculates traffic jam prediction information at a passing time at which the vehicle passes through a passing point on the route and an arrival time at which the vehicle arrives at a traffic jam location.

The information display system according to claim 1, wherein the detailed information is an enlarged view in the vicinity of the specific traffic jam location.

9. The information display system according to claim 8, wherein in the enlarged view, a line representing the selected route is set differently depending on the degree of congestion.

2. The information display system according to claim 1, wherein the detailed information is an arrival time at which the vehicle arrives at the specific traffic congestion point.

The information display system according to claim 1, wherein the detailed information is a traffic jam transit time from arrival at the specific traffic jam location to passing.

Information acquisition processing means for acquiring congestion information; route search processing means for searching for a route from a departure point to a destination; and congestion prediction information calculation for calculating congestion prediction information based on the congestion information on the searched route. Processing means, specific traffic congestion location extraction processing means for extracting a specific traffic congestion location based on the traffic congestion prediction information on the route, transmission processing means for transmitting the route representing the route and the specific traffic congestion location to the information terminal, An information provider characterized by having.

Computer, information acquisition processing means for acquiring traffic congestion information, route search processing means for searching for a route from a departure point to a destination, traffic congestion prediction information for calculating traffic congestion prediction information based on traffic congestion information on the searched route Calculation processing means, specific traffic congestion location extraction processing means for extracting a specific traffic congestion location based on the traffic congestion prediction information on the route, display processing means for displaying a route representing the route and the specific traffic congestion location on a display unit, and A program for an information display method characterized by functioning as detailed information display processing means for displaying detailed information on a predetermined specific congestion point among specific congestion points.