JP2004167508A - Method for controlling hunting motion of metal strip in cold tandem rolling machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最終スタンド出側の蛇行量を小さくすることができる冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に冷間タンデム圧延機には、第1スタンドの入側にセンター・ポジション・コントロール装置(以下、CPC装置という)が設置されている。CPC装置は、第1スタンド入側の中央を金属帯がとおるようにするものであり、昇降自在なピンチロールを付帯したものも知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平3−32413 号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、冷間タンデム圧延機の第1スタンド入側で金属帯のセンター・ポジション・コントロールを行った場合でも、各スタンドに組み込まれたワークロールによって金属帯に冷間圧延を施していくうちに最終スタンド出側で図4に示すような金属帯1の蛇行が発生する場合があり、金属帯1の蛇行量δが大きくなると、巻取られてコイル状とされた金属帯1のエッジ部の不揃いに起因し、金属帯製品の歩留まりが低下するという問題があった。
【0005】
なお、図4中、Wは金属帯1の幅寸法であり、符号8で示す矢印は、金属帯1の圧延方向を示す。最終スタンド出側の蛇行の程度は、圧延機の中央から金属帯1の幅中央位置までの距離である蛇行量δで表され、最終スタンド出側の蛇行の方向は、金属帯1の幅中央位置によってDr側、Op側で表される。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消することにあり、最終スタンド出側の蛇行量を小さくすることができる冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、冷間タンデム圧延機の第1スタンド入側で金属帯のセンター・ポジション・コントロールを行った場合でも、巻取られたコイル状金属帯1に巻き不揃いが発生してしまう原因を鋭意検討した。その結果、冷間タンデム圧延機に供される金属帯素材には、熱間圧延により幅方向の冷却のばらつき等によって長さ方向に亘り幅方向エッジ部で材質の不均一が生じており、特に、金属帯素材の先端部および尾端部において材質の不均一が生じており、このために溶接により接続した金属帯に冷間圧延を施すとスタンド出側で片伸び形状となって最終スタンド出側の蛇行量δが大きくなることが原因であることを知見した。また溶接部近傍の蛇行には一定の傾向があることも知見した。
【0007】
これらの知見に基づいて以下の発明をなした。
1. 少なくとも一つのスタンドをロールクロス圧延機スタンドとすると共に金属帯の溶接部をトラッキング可能なトラッキング機能を設けた冷間タンデム圧延機とし、該冷間タンデム圧延機により先行材の尾端と後行材の先端が溶接部で接続された金属帯に冷間圧延を施すに際し、前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を予め定めておき、前記溶接部のトラッキング情報に基づいて前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置が前記ロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールに到達するタイミングを認識すると共に長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を前記ロールクロス圧延機スタンドのロールクロス制御装置に伝送し、クロス角度を変更することを特徴とする冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
2. 前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法に応じて設定することを特徴とする上記1.に記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
3. 前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機の最終スタンド出側の蛇行を解消することができる実績値に見合う値に設定することを特徴とする上記1.または2.に記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
4. 前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機により冷間圧延を施される先行材の尾端または後行材の先端からの長さ方向位置と、該長さ方向位置のクロス角度の変更量の複数の離散データ値として設定することを特徴とする上記1.乃至3.のいずれかに記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
5. 前記クロス角度の上限値を、クロス角度を変えて測定した前記ロールクロス圧延機スタンドのワークロールに作用するスラスト力/圧延荷重の関係に基づいて定めておくことを特徴とする上記1.乃至4.のいずれかに記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した5スタンド冷間タンデム圧延機を用いて説明する。図1は、本発明を適用した冷間タンデム圧延機の構成を示す模式図であって、第1スタンドをロールクロス圧延機スタンドとした。また、図2は本発明に係る金属帯の蛇行制御原理を説明する平面模式図である。
【0009】
図1でワークロール2は図示しないスタンドに金属帯1を挟んで上下に組み込まれている。符号3は、ワークロール2と共にスタンドに組み込まれているバックアップロールである。図中最左側の一つがロールクロス圧延機スタンドである。ロールクロス圧延機スタンドの上、下ワークロール2は、ロールクロス制御装置5を介してそのロール軸を金属帯幅方向に対してクロス可能されている。なお、図2には、上クロス角度θA 、下クロス角度θB となるようにクロスされている場合を示した。上クロス角度θA は、上ワークロール2のロール軸2Aと金属帯幅方向のなす角度であり、下クロス角度θB は、下ワークロール2のロール軸2Bと金属帯幅方向のなす角度である。
【0010】
本発明に用いる冷間タンデム圧延機には、図1に示すように、ロールクロス圧延機スタンドとされた第1スタンドにロールクロス制御装置5が設置されていると共に金属帯の溶接部をトラッキング可能なトラッキング機能7が設けてある。冷間タンデム圧延機には、さらに演算装置6と記憶装置6Aを備えた破線で示すコンピューターが設けてある。記憶装置6Aには後述するクロス角度変更量基準テーブルが格納されている。このような構成により、冷間圧延を行うに際してトラッキング機能7により金属帯1の溶接部11をトラッキングし、トラッキング機能7から演算装置6に溶接部11のトラッキング情報が入力され、溶接部のトラッキング情報に基づいて金属帯1の溶接部近傍の長さ方向位置を認識すると共に、演算装置6からの指令によって記憶装置6Aに格納されているクロス角度変更量基準テーブルが参照され、予め定められた金属帯1の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量が演算装置6から必要な時間遅れを考慮したタイミングでロールクロス制御装置5に伝送され、ロールクロス制御装置5によりクロス角度θA 、θB が変更される蛇行制御システムが構築されている。
【0011】
なお、上記蛇行制御システムにおいて、長さ方向位置に対応するクロス角度の変更量がロールクロス制御装置5に伝送されるタイミングは、ロールクロス制御装置5によりクロス角度を変更する際の時間遅れを考慮し、ロールクロス圧延機スタンドとされた第1スタンドの上下ワークロール2に金属帯1の溶接部近傍の長さ方向位置が到着するよりも必要な時間遅れだけ早いタイミングとされることが好ましい。
【0012】
このようにすると、金属帯1の溶接部近傍が上流側から順に第1スタンドの上下ワークロール2により冷間圧延を施される際のクロス角度θA 、θB は、長さ方向位置に対応するクロス角度の変更量だけ変更された変更後のクロス角度となる。
先ず、クロス角度θA 、θB を変更することによって、最終スタンド出側の蛇行を制御することができる原理について図2を用いて説明する。
【0013】
図2は、本発明に係る金属帯の蛇行制御方法を説明する要部平面模式図であって、ロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロール2により金属帯1に冷間圧延を施している場合を示している。上下ワークロール2は、そのロール軸2A、2Bを金属帯幅方向に対して所定のクロス角度θA 、θB となるようにクロスされている。この状態では、金属帯1が上ワークロール2から受ける金属帯幅方向の力と金属帯1が下ワークロール2から受ける金属帯幅方向の力とが互いに反対向きで大きさが同じであるため、金属帯1は金属帯幅方向に移動しない。図2中符号9で示す矢印は、金属帯1が上ワークロール2から受ける金属帯幅方向の力の方向を示し、符号10で示す矢印は、金属帯1が下ワークロール2から受ける金属帯幅方向の力の方向を示す。
【0014】
本発明では、このような状態から上、下クロス角度θA 、θB のいずれか一方、もしくは両方を変更することによって、金属帯1が受ける金属帯幅方向の力を上下でアンバランスとすることができ、金属帯1が上下ワークロール2から受ける金属帯幅方向の力の大きい方にスムーズに移動する原理を用いた。
ここで、冷間タンデム圧延機により金属帯1に冷間圧延を施している際に最終スタンドの出側で蛇行量δが生じたとする。そのとき上述した原理により、最終スタンドの出側の蛇行量δを打ち消すように上、下クロス角度θA 、θB のいずれか一方、もしくは両方を変更することによって、金属帯1を上、下ワークロール2から受ける金属帯幅方向の力の大きい方にスムーズに移動させることができ、最終スタンドの出側の蛇行量δを小さくすることができるのである。
【0015】
なお、ワークロール2と金属帯1間の滑り摩擦が上下で同じ場合には、上ワークロール2のロール軸2Aが金属帯幅方向に対してなすクロス角度θA と下ワークロール2のロール軸2Bが金属帯幅方向に対してなすクロス角度θB とが等しくなる。一方、ワークロール2と金属帯1間の滑り摩擦が上下で異なる場合には、上下でクロス角度が異なる。
【0016】
ところで、金属帯が受ける金属帯幅方向の力は、上、下ワークロールをクロスさせたことによって生じたものであり、その反力は、普通、ワークロールチョックのスラスト軸受けで受けている。例えば、上ワークロールチョックのスラスト軸受けと上ワークロールのロール軸方向端部間に設けたロードセルによってワークロールに作用するスラスト力を測定し、該ワークロールに作用するスラスト力を当該ロールクロス圧延機スタンドの圧延荷重で除したスラスト係数(=ワークロールに作用するスラスト力/圧延荷重)とクロス角度の関係を図3に示した。
【0017】
図3より圧延荷重を一定とした場合、クロス角度θA が0を超え、約0.5 °まではクロス角度の増大に伴ってワークロールに作用するスラスト力が大きくなることがわかる。このワークロールに作用するスラスト力の反力の金属帯幅方向分力が上述した金属帯1が上ワークロール2から受ける金属帯幅方向の力であるから、例えば、クロス角度θA が0.4 °で金属帯1が受ける金属帯幅方向の力が上下でバランスしている際には、クロス角度θB を変えずにクロス角度θA を0.4 °から変更することによって、金属帯1が受ける金属帯幅方向の力を上下でアンバランスとすることができるのである。
【0018】
但し、ロールクロス圧延機スタンドおいてクロス角度θA 、θB が上限値、図3では0.5 °を超えている場合には、クロス角度θA 、θB を変更しても金属帯1が受ける金属帯幅方向の力のアンバランス量を変える効果が小さいから、クロス角度の上限値を、クロス角度を変えて測定した、ロールクロス圧延機スタンドのワークロールに作用するスラスト力/圧延荷重の関係に基づいて定めておくことが好ましい。
【0019】
本発明に係る金属帯の蛇行制御方法においては、図1に示したように、冷間タンデム圧延機にトラッキング機能7を設け、溶接部11のトラッキング情報に基づいてロールクロス圧延機スタンドとされた第1スタンドのワークロール2に金属帯1の溶接部近傍の長さ方向位置が到達するタイミングを認識するようにしている。
【0020】
図1で符号11は、金属帯1の溶接部を示し、金属帯1の溶接部11で先行材1Aの尾端部と後行材1Bの先端部が接続されている。金属帯1の溶接部11の直近には、図2に示すような幅方向一端側位置に孔12が設けてあり、第1スタンドの上流に設置した孔検出器7Aにより孔12を検出することによって、溶接部11をトラッキングすることができる。なお、孔検出器7A及び孔検出用光源7Bは、それらの設置位置から第1スタンドのワークロール2までの間の金属帯1の長さLが蛇行制御を行う先行材1Aの尾端部の長さより長くなる位置に設置されている。
【0021】
トラッキング機能7は、孔検出器7Aが孔12を検出したタイミングで先行材1Aの尾端から長さLの位置が第1スタンドのワークロール2直下に到達していることを認識することができる。それ以降は、金属帯1の移動量を冷間タンデム圧延機の入側に設置されているブライドルロールやテンションロールなどに設けた回転数検出器によって測定することで溶接部11のトラッキングを行うことにより、第1スタンドのワークロール2直下に到達している金属帯1の溶接部近傍の長さ方向位置を正確に認識することができる。従って、溶接部11のトラッキング情報に基づいて、ロールクロス圧延機スタンドとされた第1スタンドのワークロール2に蛇行制御を行う長さ方向位置が到達するタイミングを正確に認識できる。
【0022】
ここで、クロス角度変更量基準テーブルには、例えば図5に示すように先行材1Aの尾端から測った長さまたは後行材1Bの先端から測った長さをそれぞれの長さ方向位置とし、長さ方向位置に対するクロス角度の変更量の複数の離散データ値として設定されていることが好ましい。図5中の丸印がクロス角度変更量基準テーブル内に格納されている長さ方向位置に対するクロス角度の変更量の複数の離散データである。この長さ方向位置に対するクロス角度の変更量は、冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法に応じて設定されていることが好ましい。又、冷間タンデム圧延機の最終スタンド出側の蛇行を解消することができる実績値に見合う値に設定されていることが好ましい。またクロス角度変更量基準テーブルには、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法により区分し、区分されたうちの代表成分と代表寸法の金属帯に関して設定されていることが好ましい。このうちの一例をグラフとして図5に例示した。
【0023】
本発明に係る蛇行制御方法においては、上述したような長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を用い、先行材1Aの尾端と後行材1Bの先端が溶接部11で接続された金属帯1に冷間圧延を施すに際し、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置がロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロール2に到達する長さ方向位置に対するクロス角度の変更量だけクロス角度を変更するようにしている。
【0024】
図6は、このようにしてクロス角度を変更する際のタイミングを、溶接部を基準とした長さ方向位置を横軸に取り、縦軸に変更後のクロス角度を取って示したグラフである。
蛇行制御を実施する長さ方向位置が±40mの範囲内では、蛇行制御を実施しない長さ方向位置が±40mを超える金属帯1の長さ方向部分におけるクロス角度に対して次のようにしてクロス角度を変更している。蛇行制御を実施する長さ方向位置が0を超えかつ+40m以下である先行材側では、蛇行制御を実施する直前のクロス角度に図5に示された長さ方向位置におけるクロス角度の変更量の値を加算して、変更後のクロス角度とする。一方、蛇行制御を実施する長さ方向位置が0未満でかつ−40m以上である後行材側では、蛇行制御が終了する直後のクロス角度に図5に示された長さ方向位置に対応するクロス角度の変更量の値を加算して、変更後のクロス角度とする。
【0025】
その際、演算装置6を含むコンピューターは、図5に示された長さ方向位置におけるクロス角度の変更量等に基づいて蛇行制御を行う範囲を認識すると共にロールクロス制御装置5によりクロス角度を変更する際の時間遅れを考慮し、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置がロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロール2に到達するタイミングを認識し、好ましくはそのタイミングより所定時間早いタイミングで、長さ方向位置に対するクロス角度の変更量をロールクロス圧延機スタンドのロールクロス制御装置5に伝送し、ロールクロス制御装置5によりクロス角度θA 、θB を変更する。
【0026】
なお、ロールクロス制御装置5に伝送されるクロス角度の変更量は、離散データーであるから、データー間におけるクロス角度の変更量は、適宜補間して行うことができる。また、本発明に係る蛇行制御方法の制御範囲は、先行材1Aの尾端部と後行材1Bの先端部の両方を含み、溶接部11を含む。
この結果、最終スタンド出側の蛇行量δを小さくすることができる。
【0027】
本発明では、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法に応じて設定することがコイル状金属帯毎に要求されるエッジ部の不揃いに対応することができるので好ましい。また、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、冷間タンデム圧延機の最終スタンド出側の蛇行を解消することができる実績値に見合う値に設定することが理論解析によって得た値に設定するよりクロス角度の変更量の精度がよく、コイル状金属帯毎に要求されるエッジ部の不揃いをより小さくすることができるのでより好ましい。
【0028】
またさらに金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、冷間タンデム圧延機により冷間圧延を施される先行材の尾端または後行材の先端からの長さ方向位置に対するクロス角度の変更量の複数の離散データ値として設定することがコンピューター内に容易にクロス角度の変更量を保存し、かつ変更することができるので一段と好ましく、また金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法により区分し、区分されたうちの代表成分と代表寸法の金属帯に関して設定することがコンピューター内の記憶容量を少なくできるのでより一段と好ましい。
【0029】
ここで、本発明に用いるロールクロス圧延機スタンドとしては、従来のワークロールクロス圧延機または従来のペアクロス圧延機の構造を採用することができる。ワークロールクロス圧延機では、上下バックアップロール3のロール軸は、金属帯幅方向と平行としたままで、上下ワークロール2のロール軸を平面で見て金属帯幅方向とクロス可能であり、ペアクロス圧延機では、上バックアップロール3と上ワークロール2とを一体とし、かつ下バックアップロール3と下ワークロール2とを一体とし、ペアとした上下ロールのロール軸を平面で見て金属帯幅方向とクロス可能である。ワークロールクロス圧延機またはペアクロス圧延機としたスタンドでは、上、下ワークロールのロール軸と金属帯幅方向のなす上、下クロス角度のいずれか一方、もしくは両方を変更することができる。また本発明に用いるロールクロス圧延機スタンドとしては、上下ワークロール2のいずれか一方のロール軸を平面で見て金属帯幅方向とクロス可能なロールクロス圧延機スタンドとすることもできる。
【0030】
また、第1スタンドをロールクロス圧延機スタンドとして説明したが、本発明に係る冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法では、冷間タンデム圧延機を構成するいずれか一つのスタンド、または二つ以上のスタンドをロールクロス圧延機スタンドとすることができる。
また本発明では、金属帯の溶接部近傍で蛇行制御を行っているが、金属帯の蛇行制御を行っていない、金属帯の長さ方向位置において、クロス角度を所定として公知の断面形状制御を行うことが金属板の断面形状をより矩形とすることができるので望ましいことは説明するまでもない。
【0031】
【実施例】
図1に示した5スタンド冷間タンデム圧延機を用いて、板厚が0.2mm のぶりき原板を巻取ったコイル状金属帯を複数製造した。金属帯素材としては、板厚が2.0mm 、板幅が1000mmの低炭素鋼熱延鋼板を使用した。その際に図5に示したような金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を用い、ロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールに到達する直前で金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量だけクロス角度を変更する蛇行制御を行った。また、図2に示すクロス角度θA 、θB の上限を、クロス角度を変えて測定した、ロールクロス圧延機スタンドのワークロールに作用するスラスト力/圧延荷重の関係に基づいて0.5 °とした。
【0032】
本発明を適用する前の5スタンド出側での蛇行量は±6mmであったが、本発明を適用することによって±2mmとすることができた。この結果、本発明を適用することによってコイル状金属帯1のエッジ部の不揃いに起因する金属帯製品の歩留まり低下を2%抑制することができた。金属帯製品の歩留まり低下抑制効果は、冷間タンデム圧延機で製造したコイル状金属帯を複数、連続焼鈍設備で焼鈍して評価した。なお、金属帯の蛇行制御を行っていない、金属帯の長さ方向部分においては、金属帯の材質および寸法に応じてクロス角度を0.3 °に設定して、公知の断面形状制御により金属板の断面形状をより矩形とした。
【0033】
【発明の効果】
本発明によれば、最終スタンド出側の蛇行量を小さくすることができる。この結果、コイル状金属帯の巻き不揃いに起因して生じる金属帯製品の歩留まり低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明を適用した冷間タンデム圧延機の構成を示す模式図である。
【図2】図2は本発明に係る金属帯の蛇行制御方法を説明する平面模式図である。
【図3】図3はロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールのいずれか一方に作用するスラスト力/圧延荷重と、クロス角度の関係を示すグラフである。
【図4】図4は金属帯の蛇行量を示す平面模式図である。
【図5】図5はクロス角度の変更量を例示するグラフである。
【図6】図6は、図5を用いた場合の変更後のクロス角度を例示するグラフである。
【符号の説明】
1 金属帯
2 ワークロール
2A 上ワークロールのロール軸
2B 下ワークロールのロール軸
3 バックアップロール
4 巻取装置
5 ロールクロス制御装置
6 演算装置
6A 記憶装置
7 トラッキング機能
7A 孔検出器
7B 光源
8 金属帯の圧延方向を示す矢印
9 金属帯が上ワークロールから受ける金属帯幅方向の力の方向を示す矢印
10 金属帯が下ワークロールから受ける金属帯幅方向の力の方向を示す矢印
11 溶接部
12 孔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a meandering control method for a metal strip in a cold tandem rolling mill capable of reducing the meandering amount on the exit side of a final stand.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a cold tandem rolling mill, a center position control device (hereinafter, referred to as a CPC device) is installed on an entrance side of a first stand. The CPC device is configured such that a metal band passes through the center on the first stand entry side, and a device with a vertically movable pinch roll is also known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-3-32413
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the center position control of the metal strip is performed on the entrance side of the first stand of the cold tandem rolling mill, the final work is performed while the metal strip is cold-rolled by the work roll incorporated in each stand. The meandering of the
[0005]
In FIG. 4, W is the width dimension of the
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a meandering control method for a metal strip in a cold tandem rolling mill that can reduce the meandering amount on the exit side of the final stand. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present inventors have found that even when the center position control of the metal strip is performed on the entrance side of the first stand of the cold tandem rolling mill, irregularities in the winding of the
[0007]
The following invention was made based on these findings.
1. At least one of the stands is a roll-cross rolling mill stand and a cold tandem rolling mill provided with a tracking function capable of tracking a welded portion of the metal strip. The cold tandem rolling mill uses a tail end of a preceding material and a trailing material. When performing cold rolling on the metal strip connected at the welded end, the amount of change in the cross angle with respect to the longitudinal position near the welded part of the metal strip is determined in advance, and the tracking information of the welded part is used. Recognizing the timing at which the longitudinal position near the welded portion of the metal strip reaches the upper and lower work rolls of the roll cloth rolling mill stand, and changing the amount of change in the cross angle with respect to the longitudinal position based on the roll cloth rolling mill stand. The meandering of a metal band in a cold tandem rolling mill, wherein the meandering is transmitted to a roll cloth control device of the tandem rolling mill. Method.
2. The amount of change of the cross angle with respect to the longitudinal position near the weld of the metal strip is set according to the components and dimensions of the metal strip manufactured by the cold tandem rolling mill. 3. A meandering control method for a metal strip in a cold tandem rolling mill according to
3. The amount of change of the cross angle with respect to the longitudinal position near the welded portion of the metal strip is set to a value that matches the actual value that can eliminate the meandering on the exit side of the final stand of the cold tandem rolling mill. The above 1. Or 2. 3. A meandering control method for a metal strip in a cold tandem rolling mill according to
4. The amount of change of the cross angle with respect to the length direction position near the welded portion of the metal strip, the length direction from the tail end of the preceding material or the tip of the following material subjected to cold rolling by the cold tandem rolling mill. (1) The position and the amount of change of the cross angle at the longitudinal position are set as a plurality of discrete data values. To 3. 5. A meandering control method for a metal strip in a cold tandem rolling mill according to any one of the above.
5. The upper limit of the cross angle is determined based on a relationship between a thrust force and a rolling load acting on a work roll of the roll cross mill stand measured by changing the cross angle. To 4. 5. A meandering control method for a metal strip in a cold tandem rolling mill according to any one of the above.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A description will be given using a five-stand cold tandem rolling mill to which the present invention is applied. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a cold tandem rolling mill to which the present invention is applied, and a first stand is a roll cloth rolling stand. FIG. 2 is a schematic plan view illustrating the principle of meandering control of the metal band according to the present invention.
[0009]
In FIG. 1, the
[0010]
In the cold tandem rolling mill used in the present invention, as shown in FIG. 1, a roll
[0011]
In the meandering control system, the timing at which the change amount of the cross angle corresponding to the length direction position is transmitted to the roll
[0012]
In this case, the cross angles θ A and θ B when the vicinity of the welded portion of the
First, the principle that the meandering on the exit side of the final stand can be controlled by changing the cross angles θ A and θ B will be described with reference to FIG.
[0013]
FIG. 2 is a schematic plan view of a main part for explaining a meandering control method of a metal strip according to the present invention, and illustrates a case where a
[0014]
In the present invention, by changing one or both of the upper and lower cross angles θ A and θ B from such a state, the force in the metal band width direction that the
Here, it is assumed that a meandering amount δ occurs on the exit side of the final stand when the
[0015]
If the sliding friction between the
[0016]
By the way, the force in the metal band width direction received by the metal band is generated by crossing the upper and lower work rolls, and the reaction force is usually received by the thrust bearing of the work roll chock. For example, the load cell provided between the thrust bearing of the upper work roll chock and the end of the upper work roll in the roll axis direction measures the thrust force acting on the work roll, and the thrust force acting on the work roll is used as the stand for the roll cloth rolling mill. FIG. 3 shows the relationship between the thrust coefficient (= thrust force acting on the work roll / rolling load) divided by the rolling load and the cross angle.
[0017]
When the rolling load is constant from FIG. 3, beyond the cross angle theta A is 0, up to about 0.5 ° it can be seen that the thrust force acting on the work roll with increasing cross angle increases. This because the metal strip 1 a reaction force of the metal strip width direction component force of the thrust force described above acting on the work roll is a force of the metal strip width direction received from the
[0018]
However, if the cross angles θ A , θ B exceed the upper limit value in the roll cross rolling mill stand, that is, 0.5 ° in FIG. 3, even if the cross angles θ A , θ B are changed, the
[0019]
In the meandering control method for a metal strip according to the present invention, as shown in FIG. 1, a
[0020]
In FIG. 1,
[0021]
The
[0022]
Here, in the cross angle change amount reference table, for example, as shown in FIG. 5, the length measured from the tail end of the preceding
[0023]
In the meandering control method according to the present invention, the metal band in which the tail end of the preceding
[0024]
FIG. 6 is a graph showing the timing at which the cross angle is changed in this way, with the horizontal position taking the length direction position with respect to the welded portion and the vertical axis taking the changed cross angle. .
When the lengthwise position at which the meandering control is performed is within the range of ± 40 m, the lengthwise position at which the meandering control is not performed is ± 40 m, and the cross angle in the lengthwise portion of the
[0025]
At this time, the computer including the
[0026]
Since the amount of change in the cross angle transmitted to the
As a result, the meandering amount δ on the exit side of the final stand can be reduced.
[0027]
In the present invention, it is possible to set the amount of change of the cross angle with respect to the longitudinal position near the welded portion of the metal strip according to the components and dimensions of the metal strip manufactured by the cold tandem rolling mill for each coil-shaped metal strip. It is preferable because it is possible to cope with the irregularity of the edge portion required in the above. In addition, it is theoretically possible to set the amount of change of the cross angle with respect to the longitudinal position near the welded portion of the metal strip to a value commensurate with the actual value that can eliminate the meandering on the exit side of the final stand of the cold tandem rolling mill. This is more preferable because the accuracy of the change amount of the cross angle is better than setting to the value obtained by the analysis, and the irregularity of the edge required for each coiled metal strip can be reduced.
[0028]
Further, the amount of change of the cross angle with respect to the longitudinal position near the welded portion of the metal strip is determined by the longitudinal direction from the tail end of the preceding material or the tip of the succeeding material subjected to cold rolling by the cold tandem rolling mill. Setting as a plurality of discrete data values of the cross angle change amount with respect to the position is more preferable because the cross angle change amount can be easily stored and changed in the computer, and it is more preferable to set the cross angle change amount near the welded portion of the metal strip. The computer can divide the amount of change of the cross angle with respect to the longitudinal position by the components and dimensions of the metal strip manufactured by the cold tandem rolling mill, and set the representative components and the metal strips of the representative dimensions among the divided. This is more preferable because the storage capacity of the inside can be reduced.
[0029]
Here, as the roll cloth rolling mill stand used in the present invention, the structure of a conventional work roll cloth rolling mill or a conventional pair cloth rolling mill can be adopted. In the work roll cross rolling mill, the roll axes of the upper and lower work rolls 2 can be crossed with the metal band width direction when the roll axes of the upper and lower work rolls 2 are viewed in a plane while the roll axes of the upper and lower backup rolls 3 are kept parallel to the metal band width direction. In the rolling mill, the
[0030]
Although the first stand has been described as a roll cloth rolling mill stand, in the meandering control method of the metal strip in the cold tandem rolling mill according to the present invention, any one of the stands constituting the cold tandem rolling mill, One or more stands may be roll cross mill stands.
In the present invention, meandering control is performed in the vicinity of the welded portion of the metal band, but the meandering control of the metal band is not performed. It is needless to say that it is desirable to perform the process because the cross-sectional shape of the metal plate can be made more rectangular.
[0031]
【Example】
Using a five-stand cold tandem rolling mill shown in FIG. 1, a plurality of coiled metal strips wound with a tinplate having a thickness of 0.2 mm were manufactured. As the metal strip material, a low-carbon hot-rolled steel sheet having a thickness of 2.0 mm and a width of 1000 mm was used. At that time, using the amount of change of the cross angle with respect to the longitudinal position near the welded portion of the metal strip as shown in FIG. 5, near the welded portion of the metal strip immediately before reaching the upper and lower work rolls of the roll-cross rolling mill stand Meandering control was performed to change the cross angle by the amount of change of the cross angle with respect to the length direction position. In addition, the upper limit of the cross angles θ A and θ B shown in FIG. 2 is set to 0.5 ° based on the relationship between the thrust force and the rolling load acting on the work roll of the roll cloth rolling mill stand, measured at different cross angles. And
[0032]
The meandering amount at the exit side of the five stands before application of the present invention was ± 6 mm, but could be made ± 2 mm by applying the present invention. As a result, by applying the present invention, it was possible to suppress a decrease in the yield of the metal strip product due to the uneven edge portions of the coil-shaped
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, the meandering amount on the exit side of the final stand can be reduced. As a result, it is possible to suppress a decrease in the yield of the metal strip product caused by the irregular winding of the coil-shaped metal strip.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a cold tandem rolling mill to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic plan view illustrating a meandering control method for a metal band according to the present invention.
FIG. 3 is a graph showing a relationship between a thrust force / rolling load acting on one of upper and lower work rolls of a roll cloth rolling mill stand and a cross angle.
FIG. 4 is a schematic plan view showing a meandering amount of a metal band.
FIG. 5 is a graph illustrating a change amount of a cross angle;
FIG. 6 is a graph illustrating a cross angle after change when FIG. 5 is used;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を予め定めておき、前記溶接部のトラッキング情報に基づいて前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置が前記ロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールに到達するタイミングを認識すると共に長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を前記ロールクロス圧延機スタンドのロールクロス制御装置に伝送し、クロス角度を変更することを特徴とする冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。At least one of the stands is a roll-cross rolling mill stand and a cold tandem rolling mill provided with a tracking function capable of tracking a welded portion of the metal strip. The cold tandem rolling mill uses a tail end of a preceding material and a trailing material. When performing cold rolling on the metal strip connected at the welded end,
The amount of change of the cross angle with respect to the longitudinal position of the metal strip near the weld is previously determined, and the longitudinal position of the metal strip near the weld is determined based on the tracking information of the weld by the roll cross rolling. Recognizing the timing of reaching the upper and lower work rolls of the mill stand and transmitting the change amount of the cross angle with respect to the length direction position to the roll cross control device of the roll cross mill stand to change the cross angle. A meandering control method for a metal strip in a cold tandem rolling mill.
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CN102172634A (en) * | 2010-12-30 | 2011-09-07 | 攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司 | Method for rolling welding line under automatic control |
CN113710386A (en) * | 2019-04-19 | 2021-11-26 | 日本制铁株式会社 | Method for controlling meandering of rolled material |
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2002
- 2002-11-18 JP JP2002333808A patent/JP2004167508A/en active Pending
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