JP2012121032A - Method for controlling position of movable roll of looper - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling the positions of movable rolls of a looper, in which a metal strip is prevented from meandering without considerably reducing a strip storage capacity of the looper.SOLUTION: The method to prevent a steel strip 12 from meandering includes: detecting the meandering of the steel strip 12 occurring between stationary rolls 16a-16c and movable rollers 17a-17c by a meandering detector provided at each of the movable rollers 17a-17c; and controlling the positions of the movable rolls 17a-17c individually up to positions where the meandering detector cannot detect the meandering of the steel strip 12.

Description

本発明は、鋼ストリップなどの金属ストリップを連続処理する連続処理ラインに用いられるルーパの可動ロール位置制御方法に関するものである。   The present invention relates to a movable roll position control method for a looper used in a continuous processing line for continuously processing a metal strip such as a steel strip.

鋼ストリップの圧延処理は、通常、図３に示す連続圧延ラインによって行なわれる。この連続圧延ラインはペイオフリール１１を有し、このペイオフリール１１から払い出された鋼ストリップ１２は溶接機１３に供給されるようになっている。この溶接機１３は鋼ストリップ１２の端部同士を接続するものであって、溶接機１３で端部同士が接続された鋼ストリップ１２は複数のタンデム圧延機を直列に配してなる連続圧延設備１５にルーパ１４を経て供給され、連続圧延設備１５で圧延処理されるようになっている。   The rolling process of the steel strip is usually performed by a continuous rolling line shown in FIG. The continuous rolling line has a payoff reel 11, and a steel strip 12 paid out from the payoff reel 11 is supplied to a welding machine 13. This welding machine 13 connects the ends of the steel strip 12, and the steel strip 12 whose ends are connected by the welding machine 13 is a continuous rolling facility in which a plurality of tandem rolling mills are arranged in series. 15 is supplied via a looper 14 and is subjected to a rolling process by a continuous rolling facility 15.

ルーパ１４は鋼ストリップ１２を貯えるものであって、連続圧延設備１５の入側に配置されている。また、ルーパ１４は鋼ストリップ１２に張力を定位置で付与する固定ロール１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、これら固定ロール１６ａ〜１６ｃとの間で鋼ストリップ１２を張架する可動ロール１７ａ，１７ｂ，１７ｃとを有し、可動ロール１７ａ〜１７ｃは鋼ストリップ１２の長さ方向に移動可能となっている。   The looper 14 stores the steel strip 12 and is arranged on the entry side of the continuous rolling equipment 15. The looper 14 has fixed rolls 16a, 16b, and 16c that apply tension to the steel strip 12 at fixed positions, and movable rolls 17a, 17b, and 17c that stretch the steel strip 12 between the fixed rolls 16a to 16c. The movable rolls 17 a to 17 c are movable in the length direction of the steel strip 12.

このような連続圧延ラインでは、鋼ストリップ１２の端部同士を溶接機１３で接続するときには、ルーパ１４の可動ロール１７ａ〜１７ｃを固定ロール１６ａ〜１６ｃに接近させ、ルーパ１４に貯えられた鋼ストリップ１２を連続圧延設備１５の入側に払い出して鋼ストリップ１２を連続的に圧延処理している。そして、鋼ストリップ１２の接続作業を行なわないときには、ルーパ１４の可動ロール１７ａ〜１７ｃを固定ロール１６ａ〜１６ｃとの間隔が最大となる位置まで移動させ、ルーパ１４のストリップ貯蔵容量を最大にした状態で鋼ストリップ１２を連続的に圧延処理している。   In such a continuous rolling line, when the ends of the steel strip 12 are connected by the welding machine 13, the movable rolls 17a to 17c of the looper 14 are brought close to the fixed rolls 16a to 16c, and the steel strip stored in the looper 14 is stored. The steel strip 12 is continuously rolled by paying out 12 to the entry side of the continuous rolling equipment 15. When the steel strip 12 is not connected, the movable rolls 17a to 17c of the looper 14 are moved to a position where the distance from the fixed rolls 16a to 16c is maximized, and the strip storage capacity of the looper 14 is maximized. The steel strip 12 is continuously rolled.

しかし、可動ロール１７ａ〜１７ｃを固定ロール１６ａ〜１６ｃとの間隔が最大となる位置まで移動させると、固定ロール１６ａ〜１６ｃと可動ロール１７ａ〜１７ｃとの間に張架された鋼ストリップ１２の長さが長くなり、鋼ストリップ１２に蛇行が発生しやすくなる。
そこで、ルーパの固定ロールと可動ロールとの間に発生した金属ストリップの蛇行量を蛇行量検出器により検出し、金属ストリップの蛇行が検出されない位置まで可動ロールの位置を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 However, when the movable rolls 17a to 17c are moved to a position where the distance between the fixed rolls 16a to 16c is maximized, the length of the steel strip 12 stretched between the fixed rolls 16a to 16c and the movable rolls 17a to 17c is increased. Thus, the steel strip 12 is likely to meander.
Therefore, a method of detecting the meandering amount of the metal strip generated between the fixed roll and the movable roll of the looper by a meandering amount detector and controlling the position of the movable roll to a position where no meandering of the metal strip is detected is known. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平０２−１６５８１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-165814

このような方法によると、ルーパの内部で金属ストリップの蛇行が発生し、金属ストリップの破断に至ることを防止することができる。しかしながら、上述した方法では、鋼ストリップを連続圧延する連続圧延機の入側や鋼ストリップを連続焼鈍する連続焼鈍炉の入側あるいは連続焼鈍炉の出側に配置されるルーパとして、金属ストリップに張力を定位置で付与する複数の固定ロールと、該固定ロールとの間で金属ストリップを張架する複数の可動ロールと、該可動ロールを固定ロールに対して接離する方向に移送する単一のロールキャリアと、該ロールキャリアを介して可動ロールの位置を同期制御する制御装置とを有するルーパを用いて金属ストリップの蛇行を防止しているため、ルーパの内部で金属ストリップの蛇行が発生した場合には、図４に示すように、全ての可動ロールが固定ロール側に移動する。このため、ルーパのストリップ貯蔵容量が大きく減少し、金属ストリップの処理速度を十分に下げた状態で金属ストリップの端部同士を接続したり金属ストリップを巻取り機から取り出したりしなければならないため、金属ストリップを高効率で連続処理することができなくなるとともに、金属ストリップの材料によっては目標とする特性を得ることができなくなるという問題があった。
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、ルーパのストリップ貯蔵容量を大きく減少させることなく金属ストリップの蛇行を防止することのできるルーパの可動ロール位置制御方法を提供することを目的とするものである。 According to such a method, it is possible to prevent the metal strip from meandering inside the looper and causing the metal strip to break. However, in the above-described method, tension is applied to the metal strip as a looper disposed on the inlet side of a continuous rolling mill for continuously rolling the steel strip, on the inlet side of the continuous annealing furnace for continuously annealing the steel strip, or on the outlet side of the continuous annealing furnace. A plurality of fixed rolls that are applied in a fixed position, a plurality of movable rolls that stretch a metal strip between the fixed rolls, and a single transport that moves the movable rolls in the direction of contact with and away from the fixed rolls. When the metal strip meanders inside the looper because the metal strip is prevented from being meandered by using a looper having a roll carrier and a control device that synchronously controls the position of the movable roll via the roll carrier. As shown in FIG. 4, all the movable rolls move to the fixed roll side. For this reason, since the strip storage capacity of the looper is greatly reduced, the ends of the metal strips must be connected to each other with the processing speed of the metal strip sufficiently reduced, and the metal strip must be taken out of the winder. The metal strip cannot be continuously processed with high efficiency, and depending on the material of the metal strip, the target characteristics cannot be obtained.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a looper movable roll position control method capable of preventing meandering of a metal strip without greatly reducing the strip storage capacity of the looper. It is intended.

上記課題を解決するために、本発明は、金属ストリップを処理するストリップ処理設備の入側または出側で前記金属ストリップに張力を定位置で付与する複数の固定ロールと、該固定ロールとの間で前記金属ストリップを張架する複数の可動ロールと、該可動ロールを前記固定ロールに対して接離する方向に移送する複数のロールキャリアと、該ロールキャリアを介して前記可動ロールの位置を同期制御する制御装置とを備えたルーパの可動ロール位置を制御する方法であって、前記固定ロールと前記可動ロールとの間に発生する金属ストリップの蛇行を前記可動ロールの各々に設けた蛇行検出器により検出し、前記金属ストリップの蛇行が前記蛇行検出器により検出されない位置まで前記可動ロールの位置を前記制御装置により個別に制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of fixing rolls that apply tension to the metal strip in a fixed position on an entry side or an exit side of a strip processing facility for treating the metal strip, and a gap between the fixation rolls. The plurality of movable rolls that stretch the metal strip, the plurality of roll carriers that move the movable roll in the direction of moving toward and away from the fixed roll, and the positions of the movable rolls are synchronized via the roll carriers. A meandering detector for controlling a position of a movable roll of a looper comprising a control device for controlling, wherein a meander of a metal strip generated between the fixed roll and the movable roll is provided in each of the movable rolls The position of the movable roll is individually controlled by the control device until the position where the meandering of the metal strip is not detected by the meandering detector. And wherein the Rukoto.

本発明によると、金属ストリップの蛇行が発生したときに全ての可動ロールを固定ロール側に移動させる必要がないので、金属ストリップの端部同士を接続する場合や連続処理された金属ストリップを巻取機から取り出す場合にルーパのストリップ貯蔵容量が大きく減少することがない。従って、ルーパのストリップ貯蔵容量を大きく減少させることなく金属ストリップの蛇行を防止することができる。また、金属ストリップの蛇行を防止しながら金属ストリップを高効率で連続処理することができる。   According to the present invention, it is not necessary to move all the movable rolls to the fixed roll side when the metal strip meanders. Therefore, when connecting the ends of the metal strips or winding the continuously processed metal strip, When removing from the machine, the strip storage capacity of the looper is not greatly reduced. Therefore, meandering of the metal strip can be prevented without greatly reducing the strip storage capacity of the looper. In addition, the metal strip can be continuously processed with high efficiency while preventing the metal strip from meandering.

本発明に係るルーパの可動ロール位置制御方法を鋼ストリップの連続圧延ラインに適用した一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment which applied the movable roll position control method of the looper which concerns on this invention to the continuous rolling line of the steel strip. 本発明に係るルーパの可動ロール位置制御方法を鋼ストリップの連続圧延ラインに適用した場合の作用効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect at the time of applying the movable roll position control method of the looper which concerns on this invention to the continuous rolling line of a steel strip. 鋼ストリップを圧延する連続圧延ラインの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the continuous rolling line which rolls a steel strip. 本発明が解決しようとする課題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject which this invention tends to solve.

以下、図面を参照して本発明に係るルーパの可動ロール位置制御方法について説明する。
図１は本発明に係るルーパの可動ロール位置制御方法を鋼ストリップの連続圧延ラインに適用した一実施形態を示す図であり、ストリップ処理設備としての連続圧延設備１５の入側に配置されるルーパ１４は、前述した固定ロール１６ａ〜１６ｃ及び可動ロール１７ａ〜１７ｃを有しているとともに、蛇行検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、ロールキャリア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び制御装置２０を有している。 Hereinafter, a looper movable roll position control method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which the method for controlling the position of a movable roll of a looper according to the present invention is applied to a continuous rolling line for steel strip, and a looper arranged on the entrance side of a continuous rolling facility 15 as a strip processing facility. 14 includes the above-described fixed rolls 16a to 16c and movable rolls 17a to 17c, and meandering detectors 18a, 18b, and 18c, roll carriers 19a, 19b, and 19c, and a control device 20.

蛇行検出器１８ａ〜１８ｃは鋼ストリップ１２の蛇行を検出するものであって、可動ロール１７ａ〜１７ｃにそれぞれ設けられている。また、蛇行検出器１８ａ〜１８ｃは例えば鋼ストリップ１２の中央部やエッジ部の位置ずれ量から鋼ストリップ１２の蛇行を検出するように構成されている。
ロールキャリア１９ａ〜１９ｃは可動ロール１７ａ〜１７ｃを固定ロール１６ａ〜１６ｃに対して接離する方向（鋼ストリップ１２の長さ方向）に移送するものであって、ルーパカーあるいはルーパキャリッジとも称されている。 The meandering detectors 18a to 18c detect meandering of the steel strip 12, and are provided on the movable rolls 17a to 17c, respectively. The meandering detectors 18a to 18c are configured to detect meandering of the steel strip 12 from the amount of displacement of the center portion or edge portion of the steel strip 12, for example.
The roll carriers 19a to 19c transfer the movable rolls 17a to 17c in a direction in which the movable rolls 17a to 17c are in contact with or separated from the fixed rolls 16a to 16c (the length direction of the steel strip 12), and are also referred to as loopers or looper carriages. .

制御装置２０はロールキャリア１９ａ〜１９ｃを介して可動ロール１７ａ〜１７ｃの位置を個別に制御するものであって、蛇行検出器１８ａ〜１８ｃから出力された信号は蛇行検出情報として制御装置２０に供給されている。そして、制御装置２０は鋼ストリップ１２の端部同士を溶接機１３で接続するときには鋼ストリップ１２を連続圧延設備１５の入側に払い出すが、固定ロール１６ａ〜１６ｃと可動ロール１７ａ〜１７ｃとの間隔が設備仕様によって決まる最小設定値を下回らないようにロールキャリア１９ａ〜１９ｃの位置を同期制御する。一方、鋼ストリップ１２の接続作業を行なわないときには固定ロール１６ａ〜１６ｃと可動ロール１７ａ〜１７ｃとの間隔が設備仕様によって決まる最大設定値の例えば９２％となるようにロールキャリア１９ａ〜１９ｃの位置を同期制御するように構成されている。   The control device 20 individually controls the positions of the movable rolls 17a to 17c via the roll carriers 19a to 19c, and signals output from the meander detectors 18a to 18c are supplied to the control device 20 as meander detection information. Has been. And the control apparatus 20 pays out the steel strip 12 to the entrance side of the continuous rolling equipment 15 when connecting the edge parts of the steel strip 12 with the welding machine 13, but with fixed roll 16a-16c and movable roll 17a-17c. The positions of the roll carriers 19a to 19c are synchronously controlled so that the interval does not fall below the minimum set value determined by the equipment specifications. On the other hand, when the steel strip 12 is not connected, the positions of the roll carriers 19a to 19c are set so that the distance between the fixed rolls 16a to 16c and the movable rolls 17a to 17c is, for example, 92% of the maximum set value determined by the equipment specifications. It is configured to perform synchronous control.

図２は本発明に係るルーパの可動ロール位置制御方法を鋼ストリップの連続圧延ラインに適用した場合の作用効果を説明するための図であり、以下、図２を参照して本発明に係るルーパの可動ロール位置制御方法について説明する。
本発明に係るルーパの可動ロール位置制御方法により鋼ストリップ１２を連続処理する場合は、ペイオフリール１１（図３参照）から払い出された鋼ストリップ１２を連続圧延設備１５にルーパ１４を経て供給する。 FIG. 2 is a diagram for explaining the effect when the looper movable roll position control method according to the present invention is applied to a continuous rolling line of a steel strip. Hereinafter, the looper according to the present invention will be described with reference to FIG. The movable roll position control method will be described.
When the steel strip 12 is continuously processed by the looper movable roll position control method according to the present invention, the steel strip 12 paid out from the payoff reel 11 (see FIG. 3) is supplied to the continuous rolling equipment 15 via the looper 14. .

このとき、例えばルーパ１４の固定ロール１６ａと可動ロール１７ａとの間に鋼ストリップ１２の蛇行が発生した場合は、可動ロール１７ａに設けられた蛇行検出器１８ａによって鋼ストリップ１２の蛇行が検出される。そして、固定ロール１６ａと可動ロール１７ａとの間に発生した鋼ストリップ１２の蛇行が蛇行検出器１８ａによって検出されると、図２（ａ）に示すように、鋼ストリップ１２の蛇行が蛇行検出器１８ａにより検出されない位置まで可動ロール１７ａの位置が制御装置２０によって個別に制御される。   At this time, for example, when the meander of the steel strip 12 occurs between the fixed roll 16a and the movable roll 17a of the looper 14, the meander of the steel strip 12 is detected by the meander detector 18a provided on the movable roll 17a. . When the meander of the steel strip 12 generated between the fixed roll 16a and the movable roll 17a is detected by the meander detector 18a, the meander of the steel strip 12 is detected as shown in FIG. 2 (a). The position of the movable roll 17a is individually controlled by the control device 20 up to a position not detected by 18a.

また、鋼ストリップ１２の蛇行が例えば固定ロール１６ｂと可動ロール１７ｂとの間に発生している場合は、図２（ｂ）に示すように、鋼ストリップ１２の蛇行が蛇行検出器１８ｂにより検出されない位置まで可動ロール１７ｂの位置が制御装置２０によって個別に制御される。そして、鋼ストリップ１２の蛇行が例えば固定ロール１６ｃと可動ロール１７ｃとの間に発生している場合は、図２（ｃ）に示すように、鋼ストリップ１２の蛇行が蛇行検出器１８ｃにより検出されない位置まで可動ロール１７ｃの位置が制御装置２０によって個別に制御される。   Further, when the meandering of the steel strip 12 occurs, for example, between the fixed roll 16b and the movable roll 17b, the meandering of the steel strip 12 is not detected by the meandering detector 18b as shown in FIG. 2 (b). The position of the movable roll 17b is individually controlled by the control device 20 up to the position. When the meandering of the steel strip 12 occurs, for example, between the fixed roll 16c and the movable roll 17c, the meandering of the steel strip 12 is not detected by the meandering detector 18c as shown in FIG. 2 (c). The position of the movable roll 17c is individually controlled by the control device 20 up to the position.

上述のように、連続圧延設備１５の入側に配置されるルーパとして、鋼ストリップ１２に張力を定位置で付与する固定ロール１６ａ〜１６ｃと、固定ロール１６ａ〜１６ｃとの間で鋼ストリップ１２を張架する可動ロール１７ａ〜１７ｃと、可動ロール１７ａ〜１７ｃに設けられた蛇行検出器１８ａ〜１８ｃと、可動ロール１７ａ〜１７ｃを固定ロール１６ａ〜１６ｃに対して接離する方向に移送するロールキャリア１９ａ〜１９ｃと、ロールキャリア１９ａ〜１９ｃを介して可動ロール１７ａ〜１７ｃの位置を制御する制御装置２０とを備えたルーパ１４を用い、固定ロール１６ａ〜１６ｃと可動ロール１７ａ〜１７ｃとの間に発生する鋼ストリップ１２の蛇行を蛇行検出器１８ａ〜１８ｃにより検出し、鋼ストリップ１２の蛇行が蛇行検出器１８ａ〜１８ｃにより検出されない位置まで可動ロール１７ａ〜１７ｃの位置を制御装置２０により個別に制御すると、ルーパ１４の内部で鋼ストリップ１２の蛇行が発生したときに全ての可動ロールを固定ロール側に移動させる必要がない。従って、ルーパ１４のストリップ貯蔵容量を大きく減少させることなく鋼ストリップ１２の蛇行を防止することができる。   As described above, as the looper disposed on the entry side of the continuous rolling equipment 15, the steel strip 12 is provided between the fixed rolls 16a to 16c for applying tension to the steel strip 12 at a fixed position and the fixed rolls 16a to 16c. The movable rolls 17a to 17c to be stretched, the meander detectors 18a to 18c provided on the movable rolls 17a to 17c, and the roll carrier that moves the movable rolls 17a to 17c in a direction to contact and separate from the fixed rolls 16a to 16c. Using the looper 14 provided with 19a-19c and the control apparatus 20 which controls the position of movable roll 17a-17c via roll carrier 19a-19c, between fixed roll 16a-16c and movable roll 17a-17c The generated meandering of the steel strip 12 is detected by meandering detectors 18a to 18c, and the meandering of the steel strip 12 is detected. When the positions of the movable rolls 17a to 17c are individually controlled by the control device 20 until they are not detected by the devices 18a to 18c, when the steel strip 12 meanders inside the looper 14, all the movable rolls are moved to the fixed roll side. There is no need to move it. Therefore, meandering of the steel strip 12 can be prevented without greatly reducing the strip storage capacity of the looper 14.

また、前述した先行技術のように、鋼ストリップ１２の処理速度を十分に下げた状態で鋼ストリップ１２の端部同士を接続する必要がないので、鋼ストリップ１２の蛇行を防止しながら鋼ストリップ１２を高効率で連続圧延処理することができる。
例えば、固定ロール１６ａと可動ロール１７ａとの間隔が最大設定値となる場合に貯えられる鋼ストリップ１２の最大貯蔵容量を３００ｍ、固定ロール１６ｂと可動ロール１７ｂとの間隔が最大設定値となる場合に貯えられる鋼ストリップ１２の最大貯蔵容量を３００ｍ、可動ロール１７ｃと固定ロール１６ｃとの間隔が最大設定値となる場合に貯えられる鋼ストリップ１２の最大貯蔵容量を１５０ｍとした場合、例えば固定ロール１６ａと可動ロール１７ａとの間に鋼ストリップ１２の蛇行が発生したときには、前述した先行技術では、全ての可動ロールを鋼ストリップ１２の蛇行が検出されない位置（例えば可動ロール１７ａ〜１７ｃの最大移動量の５０％）まで固定ロール側に移動させたときのストリップ貯蔵容量が（３００＋３００＋１５０）×５０％＝４７５ｍとなる。 Moreover, since it is not necessary to connect the ends of the steel strip 12 with the processing speed of the steel strip 12 sufficiently lowered as in the prior art described above, the steel strip 12 is prevented while meandering the steel strip 12. Can be continuously rolled with high efficiency.
For example, when the maximum storage capacity of the steel strip 12 stored when the distance between the fixed roll 16a and the movable roll 17a is the maximum set value, the distance between the fixed roll 16b and the movable roll 17b is the maximum set value. When the maximum storage capacity of the steel strip 12 to be stored is 300 m, and the maximum storage capacity of the steel strip 12 to be stored when the distance between the movable roll 17c and the fixed roll 16c is the maximum set value, for example, the fixed roll 16a When meandering of the steel strip 12 occurs between the movable roll 17a, in the above-described prior art, all the movable rolls are located at positions where no meandering of the steel strip 12 is detected (for example, the maximum moving amount of the movable rolls 17a to 17c is 50). %), The strip storage capacity when moved to the fixed roll side is (300 + 300) 150) × 50% = the 475m.

これに対し、本実施形態では、可動ロール１７ａのみが固定ロール側に移動し、そのときのストリップ貯蔵容量が３００×５０％＋３００＋１５０＝６００ｍとなるので、鋼ストリップ１２の蛇行を防止しながら鋼ストリップ１２を高効率で連続圧延処理することができる。
上述した本実施形態では、ルーパがストリップ処理設備の入側に配置されるものを例示したが、これに限られるものではない。例えば、鋼ストリップを連続焼鈍する連続焼鈍ラインのように、ルーパが連続焼鈍炉の出側に配置される場合にも本発明を適用でき、本発明を連続焼鈍ラインに適用することにより、ルーパのストリップ貯蔵容量を大きく減少させることなく鋼ストリップの蛇行を防止できるとともに、鋼ストリップの蛇行を防止しながら鋼ストリップを高効率で連続圧延処理することができる。 On the other hand, in the present embodiment, only the movable roll 17a moves to the fixed roll side, and the strip storage capacity at that time is 300 × 50% + 300 + 150 = 600 m, so that the steel strip 12 is prevented from meandering. 12 can be continuously rolled with high efficiency.
In the above-described embodiment, the looper is disposed on the entry side of the strip processing facility. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a case where the looper is arranged on the outlet side of the continuous annealing furnace, such as a continuous annealing line for continuously annealing a steel strip. By applying the present invention to the continuous annealing line, The steel strip can be prevented from meandering without greatly reducing the strip storage capacity, and the steel strip can be continuously rolled with high efficiency while preventing the steel strip from meandering.

なお、鋼ストリップの蛇行が検出されない位置まで可動ロールをロールキャリアにより個別に移動させる際に、ルーパの払い出し・追い込み速度の上限設定と各ロールキャリアの移動速度比を修正して、ロールキャリアのオーバーラン等を防止するようにしてもよい。   When moving the movable roll individually with the roll carrier to a position where no steel strip meandering is detected, the upper limit setting of the looper payout and driving speed and the moving speed ratio of each roll carrier are corrected, and the roll carrier overload is corrected. A run or the like may be prevented.

１１…ペイオフリール
１２…鋼ストリップ
１３…溶接機
１４…ルーパ
１５…連続圧延設備
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…固定ロール
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…可動ロール
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…蛇行検出器
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ロールキャリア
２０…制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Pay-off reel 12 ... Steel strip 13 ... Welding machine 14 ... Looper 15 ... Continuous rolling equipment 16a, 16b, 16c ... Fixed roll 17a, 17b, 17c ... Movable roll 18a, 18b, 18c ... Meander detector 19a, 19b, 19c ... Roll carrier 20 ... Control device

Claims (1)

金属ストリップを処理するストリップ処理設備の入側または出側で前記金属ストリップに張力を定位置で付与する複数の固定ロールと、該固定ロールとの間で前記金属ストリップを張架する複数の可動ロールと、該可動ロールを前記固定ロールに対して接離する方向に移送する複数のロールキャリアと、該ロールキャリアを介して前記可動ロールの位置を同期制御する制御装置とを備えたルーパの可動ロール位置を制御する方法であって、
前記固定ロールと前記可動ロールとの間に発生する金属ストリップの蛇行を前記可動ロールの各々に設けた蛇行検出器により検出し、前記金属ストリップの蛇行が前記蛇行検出器により検出されない位置まで前記可動ロールの位置を前記制御装置により個別に制御することを特徴とするルーパの可動ロール位置制御方法。 A plurality of fixed rolls that apply tension to the metal strip at a fixed position on the entry side or the exit side of a strip processing facility that processes the metal strip, and a plurality of movable rolls that stretch the metal strip between the fixed rolls And a movable roll of a looper comprising: a plurality of roll carriers that move the movable roll in a direction of moving toward and away from the fixed roll; and a control device that synchronously controls the position of the movable roll via the roll carrier. A method for controlling position,
The meander of the metal strip generated between the fixed roll and the movable roll is detected by a meander detector provided on each of the movable rolls, and the movable to a position where the meander of the metal strip is not detected by the meander detector. A looper movable roll position control method, wherein the roll position is individually controlled by the control device.
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