JP2004160958A

JP2004160958A - Man-machine interface and stabilization method for injection molding

Info

Publication number: JP2004160958A
Application number: JP2002361476A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Matsumura; 憲明松村; Takashi Yamamoto; 隆嗣山本; Naoki Toda; 直樹戸田; Takashi Mizuno; 貴司水野; Katsuyoshi Shimodaira; 勝義下平; Kiyoshi Kinoshita; 木下　　清
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2004-06-10
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: JP4165742B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a man-machine interface for manufacturing a high accuracy injection molded article through leading an operator tutorially, and a method for stabilizing injection molding. <P>SOLUTION: The man-machine interface of the injection molding comprises a first molding causative value write screen to which a first molding causative value of first full-shot molding is written; a second molding causative value write screen to which a second molding causative value obtained by diversely modifying the first molding causative value is written when the judgment of the molded result of a first full-shot molded article molded by first full-shot molding based on a molding causative value indicates defective; and a defect rate distribution display screen to which a defect rate distribution of a plurality of second full-shot molded articles molded by second full-shot molding based on a second molding causative value is displayed. Since the defect cause is made clear owing to the defect rate distribution display screen to which the defect rate distribution of the second full-shot molded article is displayed and the known second molding causative value, unskilled workers can estimate the defect cause same as skilled workers. The same result as that of high mathematical analysis can be recognized without following the procedure of high mathematical analysis. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形のマンマシン・インタフェース、及び、射出成形の安定化方法に関し、特に、大型射出成形機の射出成形を教示的にオペレータに誘導しながら高精度成形を可能にする射出成形のマンマシン・インタフェース、及び、射出成形の安定化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のバンパのような樹脂成形品は、大型の射出成形機により量産される。射出成形機は、対向する大型の金型が形成するキャビティーに適正な加圧力の溶融樹脂を注入し、冷却後に固体化した成形品が開かれた型から取り出される。射出成形品の品質の項目は多様である。構造上の強度だけでなく見かけが重要であり、ばりの発生はその後の処理を複雑にする。品質は、型の設計により大きく左右されるが、成形機の運転仕様である加工条件の設定により最終的に定まる。成形機の設定条件と加工品質との関係を一般的に定式化することは困難である。
【０００３】
機械設定条件を最適化する最適化方法は、後掲特許文献１で知られている。成形材料の進歩と成形品の品質の向上要求は、過去の最適化方法を陳腐化する。公知の最適化技術は、変数として加工品質評価値と特性値を規定し、それらの変数に基づく重回帰分析により、加工品質評価値を最大化して設定条件因子を最適化している。
【０００４】
時代の趨勢に応じていつの時代にも、品質判別能力と加工条件設定能力を有している熟練者の経験的知識が求められ、且つ、新しい最適化方法が求められる。射出成形機の品質制御は、その大型化により更に困難になり、熟練者の熟練度が高度化する。熟練者の熟練技能に追いつくための最適制御の技術には、数学的高度性が更に求められ、且つ、その判定と条件設定のために加工機械と未熟練の運転操作者との間を結合するマンマシンシステムの簡素なコミュニケーション技術の確立が求められる。
【０００５】
【特許文献１】
特公平５−１３０４８号
【特許文献２】
特開平７−２３７２５６号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、オペレータを教導的に誘導して高精度射出成形品を生産するマンマシン・インタフェース、及び、射出成形の安定化方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数の形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しない。
【０００８】
本発明による射出成形のマンマシン・インタフェースは、第１フルショット成形の第１成形原因値を書き込む第１成形原因値書込み画面と、成形原因値に基づく第１フルショット成形により成形された第１フルショット成形品の成形結果の判定が不良である場合に、第１成形原因値が多様に変更された第２成形原因値を書き込む第２成形原因値書込み画面と、第２成形原因値に基づくフルショット成形により成形された複数の第２フルショット成形品の不良度分布を表示する不良度分布表示画面とから構成されている。
【０００９】
第２フルショット成形品の不良度分布を表示する不良度分布表示画面と既知の第２成形原因値とにより、その不良原因が明白になり、未熟練者は熟練者並みにその不良原因を推定することができる。高度な数学的解析の手続をしないで、高度な数学的解析結果と同じ結果を知ることができる。
【００１０】
第１成形原因値書込み画面は、第１フルショット成形の１００％射出速度と１００％射出圧力に対する設定射出速度％と設定射出圧力％を書込む速度圧力％書込み画面を形成する。射出速度％と射出圧力％とはともに９０〜９１％である。このような範囲設定は、経験則的適正である。
【００１１】
第１フルショット成形に時間的に先行するショートショット成形のショートショット成形原因値を書込むショートショット成形原因値書込み画面が更に追加される。ショートショット成形原因値書込み画面は、成形品の質量に対する初期計量値を書込む初期計量値書込み画面を形成する。初期計量値書込み画面は、計量値を多段に増加する多段階計量値を書き込む画面を構成する。多段階計量値のうちの最終段計量値は成形品の全質量の１００％より小さい。最終段計量値は成形品の全質量の９９．９％より大きいことが経験則的に適正である。
【００１２】
フルショット成形誘導画面が更に構成される。フルショット成形誘導画面は、現実射出速度と現実射出圧力が設定射出速度と設定射出圧力の規定％に達していない規定％不到達を表示する規定％不到達画面（１８−１２）と、規定％不到達に基づく機械点検の必要性を喚起する機械点検喚起画面（１８−１３）と、現実射出速度と現実射出圧力が正常である場合にシリンダ設定温度を原料メーカの推奨値の上限まであげることを指示する指示画面（１８−２０）とを形成している。
【００１３】
フルショット成形誘導画面は、指示画面（１８−２０）で指示される上限に基づいてフルショット成形を行うことができない場合に、金型改修を指示する金型改修指示画面（１８−１５）を更に形成する。多様な成形結果にそれぞれに対応する成形不良項目を表示する成形不良項目表示画面（１８−２２）が更に構成されている。
【００１４】
成形品不良項目と物理的不良原因との対応を示す項目原因対応表示画面（１８−２３，１８−２４）が更に形成されている。項目原因対応表示画面は、前記成形品不良項目を表示する表示領域又は表示領域に対応する領域のクリックにより項目原因対応表示画面（１８−２３，１８−２４）に現行画面を移行させる画面移行クリック領域（図２８）を有することが誘導のために貴重である。項目原因対応表示画面（１８−２３，１８−２４，１８−２５）は、成形品不良項目に対応する不良表示図面を形成する。物理的不良原因に対する成形条件整備誘導画面（１８−２６）が更に有効に構成される。
【００１５】
成形条件整備誘導画面（１８−２６）は、物理的不良原因を誘発する細分類原因を表示する細分類原因表示部分を有することが顕著に有効である。細分類原因表示部分は、成形条件に関する第１細分類原因を表示する第１細分類原因表示部分（文１１５，文１１６）と、成形条件の変更要領を指導する指導文表示部分（文１１７）と、金型変更点を表示する金型変更誘導部分とを形成する。これらの文面表示は、未熟練者にとって貴重である。
【００１６】
フルショット成形の成形条件の変更を誘導する成形条件変更誘導画面（１８−２６）が更に有益に構成される。成形条件変更誘導画面（１８−２６）は、複数の成形原因を表示する成形原因表示部分（文１１６’）と、成形原因表示部分（文１１６’）により表示される成形原因の成形原因値の増減を誘導する増減誘導部分とを形成する。第２成形原因値書込み画面は、成形トライ要領を表示する成形トライ要領表示画面（１８−２８）を形成し、成形トライ要領表示画面（１８−２８）は、複数のトライＮｏを表示するＮｏ表示領域と、複数のトライＮｏに対応する複数の成形原因にそれぞれに対応する複数の成形原因値ＲＸＹｊｋを入力する原因値入力画面（３６）とを構成する。
【００１７】
成形原因値ＲＸＹｊｋに基づいてフルショット成形された成形品の不良度をトライＮｏと成形品不良項目との対応により入力する不良度入力画面（１８−３０）が更に構成される。成形原因値ＲＸＹの第１成形原因Ｘと成形原因値ＲＸＹの第２成形原因Ｙとの組合せを選択する組合せ選択画面（１８−３２）が更に構成される。このような組合せは複数に選択され得ることが重要である。
【００１８】
２次元座標系Ｘ−Ｙで表されるグラフ表示画面（１８−３３）が更に構成される。２次元の第１次元変数は第１成形原因Ｘで示され、２次元の第２次元変数は第２成形原因Ｙで示され、複数のトライＮｏに対応する複数のフルショット成形品のそれぞれの不良度は不良度対応記号で表示され、複数のフルショット成形品の座標位置は不良度対応記号で２次元座標系Ｘ−Ｙに表示される。このような次元数による表示は、有効に巧妙である。
【００１９】
その不良度は第１不良度と第２不良度を含み、グラフ表示画面には、第１不良度の第１分布領域と第２不良度の第２分布領域とが表現される。グラフ表示画面に現れる第１分布領域と第２分布領域とに基づいてより適正である２次元の成形原因の適正化組合せが求められ、適正化組合せに基づいて、フルショット成形の再トライが実行されることが有効に可能になる。
【００２０】
第１分布領域と第２分布領域を分ける直線が引かれて表示される。直線は、オペレータによりグラフ表示画面に手入力され得る。
【００２１】
最適化誘導計算器（１３）が追加される。最適化誘導計算器（１３）は、成形原因値ＲＸＹを記録するメモリを形成し、線形判別式Ｚは、Ｚ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃで表され、係数ａ，ｂ，ｃはＺ＝０により最適化誘導計算器（１３）により求められ、直線はＺ＝０で表される。最適化誘導計算器（１３）はその直線とフルショット成形品の座標位置との間の距離を計算し、その距離に基づいてより適正である２次元の成形原因の適正化組合せが求められる。
【００２２】
１つのトライＮｏについて成形品不良項目は２つが選択され、その直線は２つ（５４，５５）が引かれる。成形品不良項目の２つに対応する２つの成形原因は二律背反的である。
【００２３】
第１分布領域と第２分布領域とから判定される適正分布領域の範囲の中で、射出速度と射出保持圧と射出保持圧時間と冷却時間とから形成される成形原因集合から選択される１又１以上の成形原因の成形原因値が変更されてサイクルが短縮される。
【００２４】
適正化組合せに基づくフルショット成形の再トライは、その成形原因と成形結果とを記録するデータベースが更に構成される。
【００２５】
本発明による射出成形の安定化方法は、既述の射出成形のマンマシン・インタフェースを用いてフルショット成形を安定化する射出成形の安定化方法であり、規定数のフルショット成形品を連続運転により作成するステップと、規定数のフルショット成形品にトレンドリストがなければ、射出速度の実行値が設定射出速度の第１規定％以上であることを判定するステップと、射出速度の実行値が設定射出速度の第１規定％以上であれば、射出圧力の実行値が設定射出圧力の第２規定％以下であることを判定するステップと、射出圧力の実行値が設定射出圧力の第２規定％以下であれば、規定数のフルショット成形品が良品であることを判定するステップと、規定数のフルショット成形品が良品であれば、規定数のフルショット成形品の質量のばらつきが第３規定％以下であることを判定するステップとから構成されている。規定数のフルショット成形品の質量のばらつきが第３規定％以下であればフルショット成形が安定化していると判断される。第１規定％は９０％以上であり、第２規定％は８０％以下であり、第３規定％は正負１％以下であることが経験則的に適正である。射出速度の実行値が設定射出速度の第１規定％以上でなければ、設定射出圧力を高位側射出圧力に設定するステップが更に構成される。高位側射出圧力は最高値である。シリンダ設定温度をより高くするステップが更に構成される。規定数のフルショット成形品が良品でなければ、成形原因を指定して成形原因の成形原因値を微調整し、規定数又はその規定数と異なる規定数のフルショット成形品を連続運転により作成するステップが更に構成される。質量のばらつきが第３規定％以下でなく、トレンドリストの実行値と成形品質量との間に相関関係があれば、成形原因値を変更するステップが更に構成される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図に対応して、本発明による射出成形のマンマシン・インタフェースは、国内外に分散する多数の射出成形機がマンマシン・インタフェースに１対１に、又は、多対１に対応して接続されている。そのマンマシン・インタフェース１は、図１に示されるように、運転操作器２を介して、力学的に且つ情報的に射出成形機３に双方向に接続している。運転操作器２は、射出成形機３の運転条件パラメータ４を入力する入力器５を備えている。運転条件パラメータ４は、マンマシン・インタフェース１から入力され得る。入力器５から入力される運転条件パラメータ４は、マンマシン・インタフェース１に送信される。マンマシン・インタフェース１と運転操作器２とは、双方向通信線６で接続されている。工場内通信の確実性を担保するために、双方向通信線６は無線通信線であることが特に好ましい。射出成形機３は、固定型７と可動型８とを備えている。可動型８は、４軸制御駆動機構９により往復的に固定型７に対して運動する。成形品（例示：自動車のバンパ）１１は、開かれた型から取り出される。射出成形機３の複数の物理的動作部位は運転条件パラメータ４に基づいて制御的に駆動される。
【００２７】
運転条件パラメータ４は、射出速度と、射出速度切替位置、射出高圧、射出保持圧、射出保持圧持続時間、スクリュー回転数、スクリュー背圧、シリンダ温度、金型温度、冷却時間、その他のパラメータとから形成されている。これらのパラメータは、運転条件のうちの成形条件を形成している。
【００２８】
マンマシン・インタフェース１は、ＰＣで形成され得る。マンマシン・インタフェース１は、マンマシン間誘導画面１２と最適化誘導計算器１３と入力機器（図示されず）から形成されている。マンマシン間誘導画面１２の表示内容は、最適化誘導計算器１３により統合的に制御されて表示される。金型データ（設計データ）１４は、マンマシン・インタフェース１の最適化誘導計算器１３の金型データ保持メモリに入力されて保持される。成形品１１の成形品質は、オペレータ又は熟練者の判断により評価される。オペレータ又は熟練者の判断に基づく成形品質評価１５は、マンマシン・インタフェース１の入力機器から最適化誘導計算器１３の成形品質評価保持メモリに手入力により入力される。
【００２９】
図２は、オペレータとの協同作業により電子制御的に最適化誘導プロセスを最適化誘導計算器１３が実行する複数のステップに対応する最適化誘導プログラム１６を示している。最適化誘導プログラム１６は、５つの最適化誘導プログラム部分から構成されている。５つの最適化誘導プログラム部分１６は、ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１と、フルショット成形条件誘導プログラム部分１６−２と、フルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３と、再改善誘導プログラム部分１６−４と、実運転成形環境条件誘導プログラム１６−５から形成されている。
【００３０】
図３〜図６は、多数の評価項目１７−ｊ（ｊ＝１〜ｎ：例示：ｎ＝１８）のうち面張りに関する項目（以下、面張り項目といわれる）について最適化誘導プログラム１６をより具体的に表す動作フローを示している。図７と図８とは、ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１とフルショット成形条件誘導プログラム部分１６−２とフルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３の誘導概念関係の詳細を示している。図３〜図６は、自動車バンパに関する成形フローを示している。プログラムが起動されると、マンマシン間誘導画面１２には、図９に示されるように、全システムを代表するコード代表画面１８−１が現れる。表示”ＥＸＰＥＲＴＳＹＳＴＥＭ”は、普通の任意のオペレータを熟練者に誘導し、そのオペレータがエキスパート並みに機械を操作してエキスパート並みの成形品品質を実現することができることを意味している。
【００３１】
ステップＳ１：
ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１は、図３と図７に示されるステップＳ１を含んでいる。ステップＳ１で、機種仕様と金型仕様と成形品仕様と樹脂仕様とがオペレータによりマンマシン・インタフェース１から入力される。
（１）樹脂仕様
樹脂の種類：
材料の種別は、温度条件設定に影響する。樹脂の値段（高低）は全体のコストに影響し、ステップ構成の参考のために重要である。
（２）成形品仕様
成形品の最大肉厚は、正負１０％の程度の精度で入力される。成形品の全質量は、正負１０％の程度の精度で入力される。
（３）金型仕様
金型厚みは、正負１０％の程度の精度で入力される。
（４）機械仕様
可動型の型開き完了位置は、正負１０％の程度の精度で入力される。成形品突き出し量は、小さい値から順次に入力される。
【００３２】
図１０は、第２画面である成形準備（条件）ガイド画面１８−２を示している。成形準備ガイド画面１８−２は、ステップＳ１に対応している。成形準備ガイド画面１８−２は、オペレータに対して、金型を成形機に取り付けて成形運転を円滑に立ち上げるために必要である注意事項を表示している。注意事項として、下記の注意項目が表示される。
（１）金型は成形機に取り付けることができる寸法であるか。
（２）金型の必要動作（コアー、エジェクタ、ホットランナー）に対して、成形機の動作仕様は合致しているか。
（３）金型の温調方法と設定方法を把握しているか。
（４）原料の色、量、乾燥の有無を把握しているか。
（５）原料に対して成形機のスクリュー（原料を射出する押出し）の形状は適応可能であるか。原料の粘度とスクリューの形状の適正化がオペレータに求められる。
（６）成形品の良品限界見本の判定基準は明確であるか。
【００３３】
このような注意的確認に続いて第１クリック領域１９−１をクリックすることにより、画面は、成形機に関して、図１１に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備成形機条件詳細表示画面１８−３に移行する。
（１）成形機：文１
文１：”動作仕様と金型取付け寸法図を参照して取付けの可否を判定してください。”ここで、金型取付け関係の図で、（金型厚さ＋取出し寸法＋ロボットの取っ手寸法）の値とデイライトの絵の表示（図示されず）が可能である。
（１−１）取合い関係
文２：”金型の縦・横・厚さ・最小取付け面積・最小金型厚さ？”
文３：”成形品の取り出し（ロボットの取っ手寸法を含む）を含んだ必要な型開き寸法？”
文４：”金型ロケータリングの寸法？”
文５：”金型を固定するためのボルト穴位置とＴ溝の位置は確保できているか。”
文６：”ノズル先端のＲと穴寸法とノズルタッチの深さ寸法？”
【００３４】
（１−２）成形品の突出し方法
Ｍ／Ｃの機械式エジェクタの使用に関して３つの文が表示される。
文７：”金型で使用するエジェクタロッド穴配置とエジェクタロッド径は確認されていますか？”
文８：”それはＭ／Ｃの配置に合致していますか？”
文９：”エジェクタのストロークはＭ／Ｃの仕様値以内ですか？”
文１０：”エジェクタの動作を把握していますか？”
文１０は、固定型側と可動型側の動作タイミングと作動時間に関してエジェクタの動作に対する確認を行っている。
文１１：”その動作はＭ／Ｃの仕様動作に合致していますか？”
文１２：”動作が合致しない場合には、早急に改修等の処置を行ってください。”
文１３：”空気圧・流量は確保できていますか？”
文１４：”必要な金型の開き量を確認していますか？”
文１４は、型の開き過ぎが型の破損を招くことに対して注意を喚起している。
【００３５】
（１−３）コアプル動作
文１５：”駆動源は空気か油圧か確認していますか？”
文１６：”コアプルの動作を把握していますか？”
文１７：”固定側・可動側の動作タイミングは？”
文１８：”系統は？”
文１９：”動作確認はリミットスイッチ又はタイマー方式ですか？”
文２０：”その動作は、Ｍ／Ｃの仕様動作と合致していますか？”
文２１：”その動作が合致しない場合は、早急に改修等の処置を行ってください。”
文２２：”油圧流量は確保できていますか？”
【００３６】
成形機に関する成形準備条件チェックが終われば、第２クリック領域１９−２をクリックすることにより、画面は、金型に関して、図１２に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備金型（１／３）条件詳細表示画面１８−４に移行する。
（２）金型
（２−１）ホットランナーを使用
文２３：”ホットランナー用の温調盤はありますか？”
文２４：”ゾーン割りと温度検出の熱電対のタイプは把握していますか？”
文２５：”ゾーン毎の電流容量は適合していますか？”
文２６：”熱電対はＫタイプ又はＪタイプですか？間違えると樹脂が分解して溶融不足になります。”
文２７：”温調盤から金型への配線は把握していますか？”
文２８：”接続がコネクタ等の接続の場合、型式は一致していますか？”
文２９：”配線の長さは十分ですか？”
文３０：”スライダック式の場合には、設定値を把握していますか？”
文３１：”実効温度の表示があれば、参考にしてください。”
【００３７】
（２−２）コアプール・エアーエジェクター動作を使用（Ｍ／Ｃ仕様と金型動作をチェックしてください。）。
文３２：”駆動源は油圧又は空気圧ですか？”
文３３：”駆動源はありますか？”
文３４：”圧力・流量は十分ですか？”
文３５：”系列は把握できていますか？”
文３６：”駆動源と金型を接続するホースの型式は一致していますか？”
文３７：”シリンダへの接続金具を把握していますか？”
文３８：”入り・出の接続位置を把握していますか？”
文３９：”動作位置確認用のリミットスイッチ（前進・後退）の表現は、Ｍ／Ｃ仕様に同じですか？”
文４０：”ホース・配線の必要本数を把握していますか？”
文４１：”ホースは安全側の高圧ホースを使用してますか？”
【００３８】
金型（１／３）に関する成形準備条件チェックが終われば、第３クリック領域１９−３をクリックすることにより、画面は、金型（２／３）に関して、図１３に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備金型（２／３）条件詳細表示画面１８−５に移行する。
（２−３）
（２−１）バルブゲート動作を使用（Ｍ／Ｃ仕様と金型動作をチェックしてください。）
文４２：”駆動源は油圧又は空気圧ですか？”
文４３：”駆動源はありますか？”
文４４：”圧力・流量は十分ですか？”
文４５：”駆動圧力を把握していますか？”
文４６：”開閉の接続位置を把握していますか？”
文４７：”開閉の表現はＭ／Ｃ仕様に同じですか？”
文４８：”バルブゲートの位置と温調ゾーンを把握していますか？”
文４９：”可動部を加熱する温調はありますか？”
文５０：”ゾーン割りと温度検出の熱電対のタイプは把握していますか？”
文５１：”ゾーン毎の電流容量は適合していますか？”
文５２：”熱電対はＫタイプ又はＪタイプですか？間違えると樹脂が分解して溶融不足になります。”
文５３：”温調盤から金型への配線は把握していますか？”
文５４：”接続がコネクタ等の接続の場合、型式は一致していますか？”
文５５：”配線の長さは十分ですか？”
文５６：”スライダック式の場合には、設定値を把握していますか？”
文５７：”実効温度の表示があれば、参考にしてください。”
文５８：”ホース・配線の必要本数を把握していますか？”
文５９：”駆動シリンダへの接続金具を把握していますか？”
文６０：”ホースは安全側の高圧ホースを使用してますか？”
【００３９】
金型（２／３）に関する成形準備条件チェックが終われば、第４クリック領域１９−４をクリックすることにより、画面は、金型（３／３）に関して、図１４に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備金型（３／３）条件詳細表示画面１８−６に移行する。
（２−４）
（２−１−１）媒体を用いる場合
文６１：”チラーで冷却する場合には、周辺の湿度・温度の影響で金型表面が結露してシルバーと金型の錆の原因になります。ハイサイクル成形時には特に注意が必要です。必要に応じて湿度と温度を管理した工場が必要になります。”
文６２：”冷却・加熱のいずれの温調をするかを把握していますか？”
文６３：”必要な熱量を把握していますか？”
文６４：”温調器の容量は適切ですか？”
文６５：”温調ゾーンを把握していますか？”
文６６：”温調器と金型を接続するホースの口金型式は一致していますか？”
文６７：”温調水のＩＮ・ＯＵＴを把握していますか？”
文６８：”ホースの必要本数と長さを把握していますか？”
文６９：”高温で使用する時は、耐熱・耐圧ホースを使用していますか？”
文７０：”温調器から金型までのホース長さは十分ですか？”
文７１：”成形中にホースがこすれて破損しなように注意してください。”
【００４０】
（２−４−２）ヒータを使用する場合
文７２：”加熱用の温調盤はありますか？”
文７３：”ゾーン割りと温度検出の熱電対のタイプを把握していますか？”
文７４：”ゾーン毎の電流容量は適合していますか？”
文７５：”熱電対はＫタイプ又はＪタイプですか？間違えると過熱又は加熱不足になります。”
文７６：”温調盤から金型への配線を把握していますか？”
文７７：”接続がコネクタ等の接続の場合、型式は一致していますか？”
文７８：”配線の長さは十分ですか？”
文７９：”スライダック式の場合には、実効値を把握していますか？”
【００４１】
金型（３／３）に関する成形準備条件チェックが終われば、第５クリック領域１９−５をクリックすることにより、画面は、樹脂に関して、図１５に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備樹脂条件詳細表示画面１８−７に移行する。
（３）樹脂
（３−１）使用樹脂の特性を把握していますか？
文８０：”シルバーが出ない限界水分率を把握していますか？”
文８１：”乾燥温度と時間、乾燥機の型式の違いに注意してください。”
文８２：”乾燥機の樹脂容量は、時間当たりの樹脂使用量から計算して、乾燥時間を十分に満たす量ですか。”
文８３：”結晶性樹脂の場合には、溶融開始温度結晶化温度を把握していますか？非結晶樹脂の場合には、流動開始温度を把握していますか？”
文８４：”分解が開始する樹脂温度と分解する温度と時間の関係を把握していますか？”
文８５：”樹脂の溶融温度を把握していますか？”
文８６：”ゲート部でのせん断発熱による樹脂劣化（シルバー焼け）の目安として使用可能なせん断速度の値を把握していますか？”
文８７：”上記が不明である場合には、必要に応じて樹脂メーカに問い合わせてください。成形不良対策に有効です。”
【００４２】
（３−２）着色
文８８：”着色方法を把握していますか？”
文８９：”混合比率を把握していますか？”
文９０：”主原料と着色材を自動計量して供給する場合に、その供給量設定値を把握していますか？”
【００４３】
樹脂に関する成形準備条件チェックが終われば、第６クリック領域１９−６をクリックすることにより、画面は、樹脂に関して、図１６に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備その他条件詳細表示画面１８−８に移行する。
（４）その他
文９１：”今までに成形したなかで、参考になる類似品がありますか？”
文９２：”その成形条件は入手できますか？”
文９３：”初期条件として入力できるデータはありますか？”
文９４：”２回目以降のトライで前回の問題点と改修項目は把握できていますか？”
文９５：”比較できるサンプルはありますか？”
文９６：”良品の基準値は明確ですか？”
文９７：”成形サイクル？”
文９８：”寸法精度？”
文９９：”重量？”
文１００：”外観？”
文１０１：”限度見本？”
【００４４】
ステップＳ２：
ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１は、図７に示されるように、ステップＳ２を含んでいる。ステップＳ２では、過去の成形の時に入力された成形条件と成形結果評価の一覧が参照される。その参照のために、図１７に示されるように、成形の度に作成される成形結果履歴一覧画面１８−９がマンマシン間誘導画面１２に呼び出され、表示画面は成形結果履歴一覧画面１８−９に遷移する。有力参考事例は、ステップＳ１で入力される入力項目である既述の機種仕様と金型仕様と樹脂仕様と成形品仕様を検索対象キーワードとしてマンマシン・インタフェース１から入力することにより、呼び出され得る。成形結果履歴一覧画面１８−９には、金型仕様キーワード入力領域２１−１と樹脂仕様キーワード入力領域２１−２と機種仕様キーワード入力領域２１−３にそれぞれに降段的に表示される文字又は記号をクリックすることにより、過去の成形事例のうちで今回の成形条件に同じであるか今回の成形条件に近似する過去の事例が列挙的に呼び出され得る。成形結果履歴一覧画面１８−９に表示される項目は、成形年月日と、金型（番号）と、樹脂（記号）と、成形条件と、成形結果とである。成形条件は、射出速度と、射出保持圧、射出保持圧時間、冷却時間とである。成形結果（成形品が既述のバンパの場合）は、重要結果要因であるそりとひけとである。
【００４５】
ステップＳ３：
ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１は、ステップＳ３を含んでいる。ステップＳ１で成形環境が把握され、ステップＳ２で参考成形条件が知られて、初期テスト成形を実行するために、ステップＳ３で初期成形条件の入力が誘導される。初期成形条件ガイドは、図１８に示される初期成形条件設定案内画面１８−１０の表示により誘導される。ここで初期成形とは、ショートショット成形を意味する。ショートショット成形は、樹脂量１００％成形を意味せず、樹脂量１００％未満成形（例示：５０％成形）を意味する。樹脂量１００％未満成形は、射出速度、射出圧力のような１００％未満物理的成形条件を伴う。初期成形条件設定案内は、型開閉条件案内２２と射出条件案内２３とから構成されている。
【００４６】
初期成形（ショートショット成形）では、射出樹脂量は成形品の目標質量（目標重量）の７０％の程度に設定される。射出条件案内２３は、射出高圧設定案内２３−１と冷却設定案内２３−２と保持圧設定案内２３−３と保持圧切替設定案内２３−４とから形成されている。射出高圧設定案内２３−１は、射出速度設定領域２３−１−１の段階的速度設定領域２３−１−１−ｊ（ｊ＝１〜６）のクリック選択による初期速度設定と、射出圧力設定領域２３−１−２の段階的圧力設定領域２３−１−２−ｋ（ｊ＝１〜６）のクリック選択による初期圧力設定と、スクリュー初期位置設定領域２３−１−３の段階的位置設定領域２３−１−３−ｌ（ｌ＝１〜２）のクリック選択による初期位置設定を誘導的にオペレータに対して案内する。初期射出速度は、３０％に設定される。初期射出圧力は、５０％に設定される。初期位置は、スクリュー系の移動可能距離換算でそれの４０％又は５０％に設定される。このような設定は、オペレータの意思によらずに、既述の機械仕様、成形品仕様、金型仕様、樹脂仕様に基づいて、マンマシン・インタフェース１によりオペレータに対して強制的に実行される。
【００４７】
冷却設定案内２３−２は、冷却時間設定領域２３−２−１のクリック選択又は手入力による初期冷却時間ＴＣを誘導的にオペレータに対して案内する。この場合にも、その誘導は強制的である。
【００４８】
保持圧設定案内２３−３は、保持圧設定領域２３−３−１の段階的保持圧設定領域２３−３−１−ｊ（ｊ＝１〜３）のクリック選択による初期保持圧設定と、保持圧保持時間設定領域２３−３−２の段階的保持圧保持時間設定領域２３−３−２−ｋ（ｊ＝１〜３）のクリック選択による初期保持圧保持時間設定と、保持圧勾配設定領域２３−３−３の段階的保持圧勾配設定領域２３−３−３−ｌ（ｌ＝１〜３）のクリック選択による初期保持圧勾配設定とを案内する。
【００４９】
保持圧切替設定案内２３−４は、段階的保持圧切替時間設定領域２３−４−１のクリック選択又は手入力による初期保持圧切替時間設定と、保持圧切替位置設定領域２３−４−２のクリック選択又は手入力による初期保持圧切替位置設定とを案内する。初期保持圧切替位置は、スクリュー系の４０％に強制的誘導により設定される。
【００５０】
ステップＳ４：
フルショット成形条件誘導プログラム部分１６−２は、ステップＳ４を含んでいる。ステップＳ４では、フルショット成形が実行される。ここで、ショートショット成形は、樹脂量１００％成形又は樹脂量９９．９％成形を意味する。樹脂量１００％成形は、射出速度、射出圧力のような９０％〜１００％物理的成形条件を伴う。射出樹脂量は、ステップＳ３の初期成形（ショートショット成形）時の樹脂量の１．４３倍（結果的に１００％質量）に設定される。このような樹脂量の増加設定によりフルショット成形を実行した結果の成形品が樹脂不足に基づく不良を示す場合には、射出樹脂量は更に増加される。図１９は、ステップ４に対応するフルショット成形誘導案内画面１８−１１を示している。フルショット成形誘導案内画面１８−１１には、下記の注意的文章が表示される。
文１０２：”計量値を増加してフルショット成形を行ってください。フルショットになる計量値は最初の設定値の約１．４３です。この計量値の増加によってもショートショットの場合には、射出速度と射出圧力を増加してください。”
文１０３：”射出速度と射出圧力を９０％に設定してください。”
文１０４：”（高速射出が原則であり、安定成形条件になり得る限界の条件を提示しています。）”
射出樹脂量の増加に代えられて、射出速度の増加と射出圧力の増加とが選択されることが好ましい。
【００５１】
ステップＳ４では、計量と変速の点で、下記ステップが追加されることが好ましい。成形品の全質量がＷであれば、初期条件質量は全質量Ｗの適正比率の量、特に、７０％質量に設定される。ここで、全質量は、ランナーの容積分、スクリュー残存分等が含まれ、１回のショットのために計量器で計量されて使用される量である。フルショット成形に移行するためには、計量樹脂量は徐々に増大される。Ｎ回目にフルショット成形が行われる場合には、下記式で増分率が計算される。
０．７Ｗ＋（α・Ｎ）０．７Ｗ＝Ｗ
ここで、αは初期（１回目）計量値に対する増分率である。Ｎが５に設定される場合には、αは約０．０８６である。αとして０．０８６より僅かに小さい値が用いられる。
第１回目計量値・・・０．７５９９９Ｗ
第２回目計量値・・・０．８１９９８Ｗ
第３回目計量値・・・０．８７９９７Ｗ
第４回目計量値・・・０．９３９９６Ｗ
第５回目計量値・・・０．９９９９５Ｗ
最終計量値が１又は１以上になれば、１以上分はばりになる。１００％以下の計量値でフルショット成形を行ってばりの出方を見て、僅かな量の微調整はオペレータにより行われる。このような演算は、増分計算画面（図示されず）に回数Ｎと初期％が入力され、Ｎ回目の量が１００％を越えない増分率が算出され、その増分率がその画面に表示される。このような回数と初期％と増分率に基づく量が計量器に送信され、オペレータによる微調整を受けることが許容されて、フルショット成形が実行される。
【００５２】
フルショット成形では、多段変速成形が重要である。溶融樹脂をキャビティーに射出圧をかけて供給するスクリューは、その１回転周期の間で多段変則的に変速される。変速段数として６段が好適に例示される。６段変速の段階的速度は、Ｖ１〜Ｖ６で表され、速度入力画面（図示されず、既述の増分計算画面に同じである画面）で、Ｖ１〜Ｖ６に具体的数値が書き込まれる。
【００５３】
ステップＳ５（図３参照）は、射出速度の増加と射出圧力の増加とに基づくフルショット成形工程を示している。
【００５４】
ステップＳ６：
オペレータは（又は、熟練者の見解を参考にするオペレータ）は、図１に示されるフルショット成形品１１に関する成形品質評価１５に基づいて、フルショット成形条件（９０％速度と９０％圧力）のフルショット成形が有効に実行され得たかどうかを判定する。ステップＳ６の判定実行は、図１９のフルショット成形誘導案内画面１８−１１の一部である第１フルショット可否回答欄２４の”はい”クリック領域２４−１又はそれの”いいえ”クリック領域２４−２の選択的クリックによりオペレータにより実行される。”はい”クリック領域２４−１のクリックは、現行画面１８−１１を図２０の第１フルショット条件確認画面１８−１２に遷移させ、”いいえ”クリック領域２４−２のクリックは、現行画面１８−１１を図２１の第２フルショット条件確認画面１８−１３に遷移させる。
【００５５】
ステップＳ７，Ｓ８：
そのフルショット成形が有効であったかどうかがオペレータにより判定され（ステップＳ６）、そのフルショット成形が有効ではなかった場合に（ステップＳ７）、ステップＳ８が実行される。図２０は、第１フルショット条件確認画面１８−１２を示している。第１フルショット条件確認画面１８−１２は、
文１０５：”射出速度と射出圧力は正常に働いているか？”
でオペレータにその正常性を問いかけ、射出速度と射出圧力の関係の点で異常である物理的成形環境を文１０５と文１０６と文１０７とでその問いに対する回答を求めている。
文１０６：”射出画面の圧力の実行値が、設定値の８０％以下であり、且つ、速度が設定値通りにでていない。”
文１０７：”射出画面の圧力の実行値が、設定値の８０％以上であり、且つ、速度が設定値通りにでていない。”
文１０８：”正常”
【００５６】
このような３通りの判定結果の１つは、クリック選択欄２６の選択と選択確定クリック領域１９−７により確定的に選択される。文１０６に対応するクリック選択欄２６−１が選択された場合には、現行画面１８−１２は、図２１に示される機械点検喚起教示画面１８−１３に遷移する。点検喚起教示画面１８−１３は、表示される文１０９により、機械異常を教示し、取り扱い説明書に従って機械の点検の必要性をオペレータに訴えてその点検の実施を強制的に誘導する。オペレータは、機械の修理を強制される（ステップＳ９）。
【００５７】
ステップＳ１０，１１：
文１０７に対応するクリック選択欄２６−２が選択された場合には、現行画面１８−１２は、図２２に示されるフルショット成形条件変更教示画面１８−１４に遷移する。この場合は、射出圧力の設定変更によりフルショット成形の有効性を取り戻すことができる可能性があり、フルショット成形条件変更教示画面１８−１４は、文１０９’：
文１０９’：”圧力の設定値を最高値に設定する。（９０％→９９．９％に設定する）。”
により、圧力設定値を最高値に設定し直すことを強制的に誘導して教示する。オペレータは、圧力設定値を最高値に設定する。フルショット成形条件変更教示画面１８−１４は、最高値の射出圧力のフルショット成形の結果を問いかける。：
文１１０：”フルショットできたか？”
フルショット成形条件変更教示画面１８−１４は、フルショット成形可否の回答を求める第２フルショット可否回答欄２７を含んでいる。第２フルショット可否回答欄２７の”はい”クリック領域２７−１のクリックとそれの”いいえ”クリック領域２７−２のクリックは、それらのいずれもを同一画面に遷移させる。その選択と選択確定クリック領域１９−８のクリックは、現行画面１８−１４を図２３に示される成形条件改善検討誘導画面１８−１５に遷移させる。
【００５８】
ステップＳ１２：
射出圧力の最高値設定の結果がいずれである場合にも、そのような最高値設定の運転は不適正である。何らかの改善が必要であり、又は、何らかの改善が望ましい。ステップＳ１２では、次の３つの改善検討案２８が提示される。
（１）金型改修
（２）ゲート点数の増加
（３）薄肉部の肉厚増加
【００５９】
ステップＳ１３：
図１９のステップＳ６で、”はい”クリック領域２４−１が選択された場合には、フルショット成形誘導案内画面１８−１１は、図２４に示されるフルショット成形条件設定画面１８−１７に遷移する。フルショット成形条件設定画面１８−１７は、文１１１：
文１１１：”射出速度９０％に該当する実速度がでているか？”
で、実速度問いかけを行う。フルショット成形条件設定画面１８−１７は、更に、実速度問いかけに応答する実速度問いかけ回答領域２９を形成している。ステップＳ１３の回答は、フルショット成形条件設定画面１８−１７の一部である実速度問いかけ回答領域２９の”はい”クリック領域２９−１、又は、それの”いいえ”クリック領域２９−２の選択的クリックにより実行される。”はい”クリック領域２９−１のクリックは、現行画面１８−１７を後述されるフルショット条件確認画面１８−１８に遷移させ、”いいえ”クリック領域２９−２のクリックは、現行画面１８−１７を図２５のフルショット条件確認画面１８−１９に遷移させる。
【００６０】
ステップＳ１４：
フルショット条件確認画面１８−１９は、文１１２：
文１１２：”射出圧力の負荷圧が９０％であるため射出速度が出ない。”
ことを教示している。文１１２は、現実の射出速度が設定速度に達していないことの原因をオペレータに教示している。この教示の内容は、機械仕様の９０％の負荷が流動性により生じているのでその流動性に関する改善が必要であることの物理的教示である。ここで、その理由を積極的に示すことと同時に、その理由「射出圧力の負荷圧が９０％であるため射出速度が出ていないこと」に基づく対策が文章化されて教示誘導されることが重要である。
【００６１】
ステップＳ１０，Ｓ１１：
フルショット条件確認画面１８−１９は、強制遷移クリック領域１９−９のクリックにより、図２６に示されるフルショット成形条件設定画面１８−２０に強制的に遷移する。フルショット成形条件設定画面１８−２０は、文１１３：
文１１３：”シリンダ設定温度を原料メーカの推奨値の上限まであげてください。”
【００６２】
シリンダ設定温度が原料メーカの推奨値の上限まであげられて、フルショット成形が実行される。そのフルショット成形の結果が同一画面で問われる。オペレータは、成形品１１を見てフルショット成形の可否を判断する。ステップＳ１０のフルショット可否判定実行は、フルショット成形条件設定画面１８−２０の一部であるフルショット可否判定入力領域３１の”はい”クリック領域３１−１又はそれの”いいえ”クリック領域３１−２の選択的クリックによりオペレータにより実行される。”はい”クリック領域３１−１のクリックと”いいえ”クリック領域３１−２のクリックは、現行画面１８−２０を図２３の既述の成形条件改善検討誘導画面１８−１５に遷移させる。
【００６３】
ステップＳ１５：
図２４のステップＳ１３ではい”クリック領域２９−１が選択された場合には、フルショット成形条件設定画面１８−１７は、図２７に示されるフルショット成形条件設定画面１８−２１に遷移する。フルショット成形条件設定画面１８−２１は、文１１４と文１１５を表示する。
文１１４：”計量値をスクリュー直径の０．４倍分増加し、射出保持圧切替位置をスクリュー直径の０．４倍位置にしてください。スクリュー直径は機械定数画面にあります。”
文１１５：”射出保持圧は２０％程度で、射出保持圧時間は５ｓｅｃ程度にしてください。”
【００６４】
ステップＳ１６：
射出速度９０％に該当する実速度が得られている場合には、計量値の適正量の増加が行われる。射出保持圧と射出保持圧時間との適正化が行われる。このように適正化が行われた成形条件でフルショット成形が行われ、そのフルショット成形によるフルショット成形品に不良が発生していない場合には、実運転成形環境条件誘導プログラム１６−５が実行される。整備されたショートショット成形条件で実行されたショートショット成形と、整備されたフルショット成形条件で実行されたフルショット成形に続いて、フルショット成形品に不良点が見出されれば、図８に示されるフルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３が実行される。フルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３を形成するステップは、図４〜図６に示される。
【００６５】
ステップＳ１７：
図８に示されるように、フルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３の実行に先立って、速度設定に対する考え方が説明される。主要な考え方は、成形不良説明画面（図示されず）で表示され、下記の通りである。
（１）高速射出の必要性と取り扱い
（２）多段射出（６段変速）の設定方法
（３）射出高圧設定と射出負荷
【００６６】
ステップＳ１８（成形不良対策）：
ステップＳ１８−１：
図２７のフルショット成形条件設定画面１８−２１で、成形不良が存在する場合には、フルショット成形条件設定画面１８−２１の一部である成形不良対策移行領域３２をクリックすることにより、又は、成形不良説明画面のクリック領域をクリックすることにより、図２８の成形不良項目表示画面１８−２２が現れる。成形不良項目表示画面１８−２２は、自動車バンパについて、１８成形不良項目項目を表示することができる。以下、記述の簡素化のために、成形不良項目数は１０又は１１に限定される。成形不良項目表示画面１８−２２の不良品項目表示領域をクリックすることにより、成形不良項目表示画面１８−２２は、図２９の第１成形品不良項目説明画面１８−２３、又は、図３０の第２成形品不良項目説明画面１８−２４に遷移する。
【００６７】
成形不良項目は、成形不良別称と、成形不良説明と、成形不良の代表的表現図面との対応関係で表示されている。成形不良の代表的表現図面には、不良部位に対応する不良原因が添記されている。不良項目は、番号表現化され、Ａ−ｊで表される。
（１）焼けＡ−１
樹脂又は顔料等の添加物が分解し又は変色していること
（２）フローマークＡ−２
ゲートを中心にして年輪状に光沢と肌荒れが交互に現れる現象
（３）ジェッティングＡ−３
主としてゲート付近で発生し、蛇の跡のような模様が現れること
（４）ショートショットＡ−４
既述の通り
（５）ばりＡ−５
正規の形状から余計な部分がはみ出していること
（６）ウエルドラインＡ−６
樹脂の流れが合流する線状痕の現れ
（７）そり・変形Ａ−７
成形品の直線部分が曲がり、捻れ、又は、変形していること
（８）面張りＡ−８
ひけのみならず、成形品の変形を含む表面が一様でない現象の総称
（９）クラック・白化Ａ−９
クラックは成形品の割れ、白化は繊細なひび割れ
（１０）シルバーストリークＡ−１０
流れ方向にできる銀白色の条痕
【００６８】
ステップ１８−２：
オペレータは、成形品１１を見て、その不良項目Ａ−ｊが面張りＡ−８であることを認識する。図３０の”面張り”を表示する面張り表示項目欄３３−８をクリックすることにより、第２成形品不良項目説明画面１８−２４は図３１に示される面張り不足原因表示画面１８−２５に遷移する。面張り不足原因表示画面１８−２５は、面張り不足原因と面張り不足態様との関係を示している。面張り不足態様が図面化されている。面張り不足態様は、下記の４通りが存在する。
（１）現象：粒状のひけ原因：成形品の収縮（ゲートから遠いため）
（２）現象：陥没原因：冷却速度のアンバランス（肉厚の不均一のため）
（３）現象：陥没原因：ガス逃げ不良
（４）現象：微小陥没原因：成形品表面冷却の不均一
原因は、番号化され、（Ｂ−８−ｊ）で表される。”８−ｊ”は、不良現象対応を示している。不良項目・面張りの現象・ひけは、番号”Ａ−８−１”で表され、不良項目・面張りの現象・ひけの原因は、番号”Ｂ−８−１”で表される。一般には、不良項目細分はＡ−ｊ−ｋで表され、不良項目細分の原因はＢ−ｊ−ｋで表される。ステップＳ１８−２では、このように、不良と不良原因が細分化されて絞り込まれる。
【００６９】
ステップＳ１８−３：
図３１の原因Ｂ−８−１を表示する原因表示欄３４−ｊ（ｊ＝１）又はこれに対応するクリック領域をクリックすることにより、面張り不足原因表示画面１８−２５は図３２の対応策誘導画面１８−２６に遷移する。成形品の収縮が原因になってひけが現れたことを示す対応策誘導画面１８−２６は、文１１５により原因状態を表示している。
文１１５：”射出圧力の伝達不足ゲートから遠い位置に発生”
【００７０】
その不良発生機構は、文１１６により表示されている。
文１１６：”ゲートから離れた位置で射出圧力の伝達性が悪く冷却に応じた樹脂補給ができない”
不良発生を解消し又は不良の程度を減殺するための「成形のポイント」は、文１１７により表示されている。
文１１７：”射出圧を高くするとばりが発生するので射出保持圧を低く長くかける。保持圧レベルはばりが出始めると圧力が限界であるが後半部で高く設定する。金型や樹脂温度は、圧力の伝達性からは高くする。しかしまったく逆にした方が良い場合もある。”
【００７１】
動作用パラメータの変動では改善することができない場合のために、「金型変更のポイント」が文１１５’で表示されている。
文１１５’：”ゲートサイズ増加ゲート数増加成形肉厚増加”
更に成形条件の変更が文１１６’により誘導される。文１１６’は、射出保持圧時間と射出保持圧と金型温度と樹脂温度のそれぞれの値の増加と減少を推奨し、又は、増減を矢印表示で行うことを誘導する。
【００７２】
動作パラメータの変数値調整が、「成形因子」の変化方向として教示される。この成形因子の変化方向の教示は、自己執行的であることが好ましく、オペレータにとっては強制的であるが、熟練者のためには任意的であることは可能である。成形因子として、射出保持圧時間と、射出保持圧と、金型温度と、樹脂温度が教示され、それぞれの成形因子について、それぞれの値の増加、それぞれの値の減少、又は、それぞれの値の現状維持が矢印で教示される。成形因子は、成形条件パラメータとされていて、番号化され、Ｒ−ｊで表されている。
【００７３】
ステップＳ１８−４：
ステップＳ１８−４は、成形トライ方法を提示する。図３２の次画面移行クリック領域をクリックすることにより、対応策誘導画面１８−２６は、図３３の成形トライ前成形条件入力画面１８−２７に遷移する。本発明による射出成形の安定化方法の実施に直ちに移行する場合には、成形条件は入力されない。成形トライ前成形条件入力画面１８−２７では、成形トライ方法表示画面遷移クリックボタン３５がクリックされる。図３４は、成形トライ方法表示画面１８−２８を示している。成形トライ方法表示画面１８−２８は、複数トライ成形条件群３６を形成している。複数トライ成形条件群３６は、フルショット成形の際の成形条件を基準として、コンピュータが適正に判断する複数通りの複数トライ成形条件組合せ値が自動的に設定される。図３２で提示される金型温度と樹脂温度の変更は困難であるから、射出保持圧Ｒ−２と射出保持圧保持時間Ｒ−１の値が組み合わせ的に設定される。金型温度と樹脂温度の変更の困難性が、文１１８により説明的に教示される。
文１１８：”金型・樹脂温度は変更しにくく、この後の組合せになる。保持圧に切り替わった頃、樹脂温度が高く、ばりになり易いので、保持圧の前半は低く、後半に高くするとばりがなく、面張りが良好になることがある。”後述されるように、このような二律背反性の動向を簡素に知ることは重要である。
【００７４】
成形原因Ｒ−ｊと成形結果Ｂ−ｋの組合せを明確に把握することが重要である。図３４の複数トライ成形条件群３６には、成形原因Ｒ−１として射出保持圧時間が示され、成形原因Ｒ−２として射出保持圧が示されている。以下、複数の成形原因はＲ１ｊで表され、複数の他の成形原因はＲ２ｋで表される。成形原因Ｒ１ｊと成形原因Ｒ２ｋの数値的組合せは、以下に、Ｒ１２ｊｋで表される。射出保持圧Ｒ１ｊとしては、Ｒ１１（＝３０）、Ｒ１２（＝４０）、Ｒ１３（＝５０）が選択されている。射出保持圧時間Ｒ２ｋとしては、Ｒ２１（＝３）、Ｒ２２（＝６）、Ｒ２３（＝９）、Ｒ２４（＝１２）、Ｒ２５（＝１５）が選択されている。組合せＲ１２ｊｋとして、テストＮｏ２１〜２２に示されるように、９通りの組合せが選択されている。２つの成形原因が成形結果に対して二律背反的であることは、熟練者の永年の経験的知識として周知的に知られている。このような数値的組合せは、コンピュータの統計的計算又は熟練者の経験的知識により定められ、第１回目のトライの後にそのオペレータにより定められる。
【００７５】
図３５は、成形条件入力画面１８−２９を示している。成形条件入力画面１８−２８は、オペレータが成形条件入力画面１８−２８の成形条件変更クリック領域又は成形条件自由入力クリック領域３７をクリックすることにより、成形条件入力画面１８−２９に遷移する。成形条件入力画面１８−２９は、成形トライを自由に行い、又は、生産計画により既知の成形条件（＝成形原因）により安定的に量産を開始する場合に、人為的に、又は、製品番号に対応する金型品名コード３８、樹脂名３９、機種名４１の入力に対応して、その成形条件入力欄４２に成形条件値を自動入力するための入力画面である。成形トライが行われる場合には、オペレータにより成形条件欄４２に自由値が入力される。
【００７６】
成形条件入力欄４２を表示する成形条件入力画面１８−２９に同じであるその画面には、詳細情報入力意義教示文が誘導文１１９として表示されている。
文１１９：”ここで、詳細な情報を入力しておくと、将来、解析を行って類似の成形品を自動的に判別することが可能である。”
文１１９は、継続的生産とトライの結果の全データの保存が将来の成形条件値自動入力と成形品の変更に対する成形条件推定のために重要な情報になることの認識を喚起する。成形トライ方法表示画面１８−２８で複数トライ成形条件群３６に基づくトライを選択する成形トライ条件入力クリック領域３７がクリックされた場合に、その複数トライ成形条件群３６が順次に成形条件入力画面１８−２９の成形条件入力欄４２に入力されてそのままに保存されることは可能である。その保存は、登録ボタン３９’のクリックにより確定する。成形トライ方法表示画面１８−２８の複数トライ成形条件群３６は、マンマシン・インタフェース１から運転操作器２に送信される。複数トライ成形条件群３６の９つの成形トライ条件Ｒ１２ｊｋが一挙に運転操作器２に送信され、又は、１回の成形トライごとに９回に分けられて送信される。
【００７７】
ステップＳ１９−１〜Ｓ１９−４：
図４に示されるステップＳ１９で、成形トライ条件Ｒ１２ｊｋによるトライ成形が実行され、且つ、成形品品質判定が行われる。ステップＳ１９は、より詳細には、図８に示されている。ステップＳ１９−１の試打ち（トライ成形）は、９通りの成形条件Ｒ１２ｊｋで実行される。１通りの成形条件で複数の成形品を成形することは可能である。９通りの試打ちで得られた９通りの成形品１１−ｊｋは、ステップＳ１９−２で良品と不良品とに分別され、不良品に関してステップＳ１９−３で成形品評価が実行され得るが、本発明による射出成形の安定化方法の優れた実施の形態では、全成形品について統計的推論評価が実行され、統計的良品度・不良品度分布が作成され、その統計的良品度・不良品度分布は、ステップＳ１９−４で視覚的にグラフ化される。
【００７８】
ステップＳ１９−３：
ステップＳ１９−３では、統計的良品度・不良品度分布が数値化される。図示されない画面遷移ボタンのクリックにより、成形トライ方法表示画面１８−２８又は成形条件入力画面１８−２９は、図３６に示される成形品定量化評価画面１８−３０に遷移する。今の場合は、評価項目Ａ−ｊは面張りである。評価段階は５段階に設定されている。
ランクＡ：非のうちどころなし
ランクＢ：良品
ランクＣ：明らかな不良ではない
ランクＤ：不良品
ランクＥ：問題外
このような評価は、オペレータ又は熟練者により行われる。評価項目欄４３の項目は、増加、削除、変更が可能である。テストＮｏ欄４４のテスト番号と評価項目欄４３の評価項目のマトリックスの要素欄に対応する評価段階値入力欄４５に、テストＮｏ入力欄４４に対する番号入力とともに、昇順・降順クリックにより、ランクＡ〜Ｅの１つが入力される。評価段階値登録クリック領域４７のクリックにより、テストＮｏと評価項目Ａ−１（面張り）の２次元評価段階値ＸＹ、又は、３次元評価段階値ＸＹＺが確定する。ここで、ＸＹ又はＸＹＺは、評価項目が２次元化又は３次元化され得ることを示している。その次元数の上限は、後述される理由により３であり、２が最適切である。
【００７９】
ステップＳ１９−４：
ステップＳ１９−４は、視覚的一目瞭然評価グラフを画面上に表示するステップである。図３６の成形品定量化評価画面１８−３０のグラフ表示クリック領域４８のクリックにより、成形品定量化評価画面１８−３０は図３７のグラフ化選択評価項目表示画面１８−３１に遷移する。評価項目は、Ａ−１〜Ａ−１１で示されている。その選択には、優先的選択が可能である。今の場合、手動クリックにより第１優先として面張りが選択される。複数項目の選択は可能である。次画面選択クリック領域１９−１０のクリックにより、グラフ化選択評価項目表示画面１８−３１は図３８のパラメータ選択画面１８−３２に遷移する。ここで、パラメータ（記述の運転条件パラメータ４）は既述の成形原因Ｒ１２ｊｋである。パラメータ選択画面１８−３２は、４つのグラフの同時作成を可能にしている。
Ｒ１２ｊｋ・・・ｊ＝４＝冷却時間，ｋ＝射出速度・・・グラフ１
Ｒ１２ｊｋ・・・ｊ＝２＝射出保持圧，ｋ＝射出速度・・・グラフ２
ここで、Ｘ＝は１に対応し、Ｙは２に対応している。グラフ作成数は、２が選択されている。
【００８０】
図３８のグラフ表示クリック領域４９のクリックにより、パラメータ選択画面１８−３２は図３９の第１グラフ表示画面１８−３３に遷移する。グラフ表示領域５１は４分割され、グラフ表示領域５１には第１グラフ５１−１と第２グラフ５１−２と第３グラフ５１−３と第４グラフ５１−４とが独立に表示される。第２グラフ５１−２では、Ｘ軸が射出保持圧を表わし、Ｙ軸が射出速度を表している。１４個のトライ成形品のそれぞれについて面張りに関して５段階評価が行われている。Ｂランクは一重丸で示され、Ｄランクは三角で示され、Ｅランクは×で表されている。このような２次元表示グラフは、良品と不良品の境界を一目瞭然に示している。
【００８１】
分布式がＺで表されて、境界線は簡単な式である２変数１次方程式又は近似的２変数１次方程式で表され得る。
Ｚ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃ
境界線は、Ｚ＝０で記述される。ここで、ａとｂは重みづけ係数であり、実験式的に又は１４箇所の位置座標をＸとＹに代入することにより計算により近似的に求められる。最適良品分布位置が射出保持圧と射出速度との２つの成形因子で決まる場合には、計算によらずに一目瞭然的に、最良成形品は菱形５２で示される位置座標点で表されることが理解される。２つの成形因子の複数の組合せに基づくグラフを多様に形成して表示することにより、全成形因子の最良座標点が短時間に推論的にオペレータの人為的判断により推定され得る。
【００８２】
図３７のグラフ化選択評価項目表示画面１８−３１で不良項目として第２優先が選択されている場合には、第１グラフ表示画面１８−３３に代えられて、図４０の第２グラフ表示画面１８−３４がマンマシン間誘導画面１２に現れる。試射成形の一例として得られた結果であるそりとひけは、冷却時間と射出速度に強く影響される。第２グラフ表示画面１８−３４の第１グラフ５１−１では、そりに関する良・不良境界が第１境界線５３で示され、上領域が良品である。第２グラフ５１−２は、ひけに関する良・不良境界が第２境界線５４で示されている。境界線５３，５４に見られるように、冷却時間と射出速度の２変数に関して、そりとひけとは二律背反的に現れるが、第３グラフ５１−３に示されるように、第１グラフと第２グラフを合成すれば、菱形５５で表されるように、その分布領域の中の座標点は、冷却時間と射出温度（速度）の２変数に関して二律背反的であるひけとそりの両面で最適切成形条件を満たすことが一目瞭然で理解される。このように、境界線の両側で特性値が変わるような領域表示では、良品域を薄く着色することのようなグラジエント表示を行うと、複数の評価条件を同じに満足する領域とその限界値を視覚的に容易に求めることができる。
【００８３】
図４０に示されるような成形不良が２個以上あって、生産性向上のため冷却時間が短いことがよい場合が示される。そりグラフ５１−１から、そりを改善するためには射出速度は速いことが好ましく、ひけグラフ５１−２から、ひけを改善するためには、射出速度は遅いことが好ましい。すなわち。そりとひけを同時に満足することは困難であり、二律背反現象が存在している。しかし、これらの２つのグラフをグラフ５１−３のように合成すれば、これらの両方を満足する領域がグラフ上で視覚的に容易に捉えられ、成形条件が容易に求められる。二律背反現象の典型例は、ひけとばりであり、必ずしも図４０の例のように両方を完全に満足する条件を求められないことがある。このような場合には、どちらかを優先して条件を設定することが好ましい。このような優先設定の条件の下では、満足できる成形を行うことができないことがある。この場合には、樹脂を変えたり、金型の設計変更のような対策を実行するようにオペレータは教導される。
【００８４】
図３９と図４０のそれぞれの成形条件提示画面移行クリック領域５６と５７のクリックにより、第１グラフ表示画面１８−３３又は第２グラフ表示画面１８−３４は、図４１の成形条件提示画面１８−３５に遷移する。成形条件提示画面１８−３５は、第１成形条件提示グラフ５８と第２成形条件提示グラフ５９とを示している。第１成形条件提示グラフ５８は、そりに関する第１グラフ表示画面１８−３３の第１グラフ５１−１を一部分として含み、第２成形条件提示グラフ５９は、第１グラフ表示画面１８−３３の第２グラフ５１−２を一部分として含んでいる。第１成形条件提示グラフ５８は、その良・不良分布から判断して冷却時間と射出速度の２変数に関して３つの成形条件改善座標点を黒塗り星形で提示している。第２成形条件提示グラフ５９は、その良・不良分布から判断して射出保持圧と射出速度の２変数に関して３つの成形条件改善座標点を黒塗り星形で提示している。
【００８５】
図３９の成形値提示画面移行クリック領域６１、成形値提示画面移行クリック領域６２、又は、成形値提示画面移行クリック領域６３をクリックすることにより、図４２の成形値提示画面１８−３６が現れる。成形値提示画面１８−３６は、不良品項目のうちそりに関して示している。成形条件提示画面１８−３５の第１成形条件提示グラフ５８と第２成形条件提示グラフ５９により提示されている成形条件改善座標点のうち優先改善目標に対して最適性である成形値が自動的に成形原因値として入力されている。成形値提示画面１８−３６には、優先改善目標として、射出速度を最速化することによるサイクル短縮、冷却時間を最短化することによるサイクル短縮、射出保持圧を最高化することによる繰り返し精度向上が提示されている。成形値提示画面１８−３６により提示されている最適化成形値は、クリック動作により、又は、オペレータの手入力により、マンマシン・インタフェース１から運転操作器２に送信される。
【００８６】
ステップＳ２０，Ｓ２１：
成形値提示画面１８−３６で設定された成形条件値により試打ちが実行される。その試打ちにより得られた成形品１１を見て良・不良を判定する。採択されている成形条件値による試打ちにより得られる成形品１１は、高確率で良品であるはずであるが、多様に二律背反的である成形因子の複雑な組合せ次第では、不良品である可能性の存在を完全に否定することはできない。成形品１１が不良品である場合には、図示されない画面移行ボタンの押しにより、図４３の再改善項目ガイド画面３７が現れる。
文１２０：”改善したい不良項目が合っているかどうかを確認してください。”
文１２１：”成形履歴一覧表で過去の成形データをチェックしてください。”
文１２２：”金型の変更を検討してください。”
【００８７】
文１２０と文１２１は、入力ミスにより改善が行われていないこと、過去の履歴データから思わぬ改善策があることを教示している。ミスがなく特殊事情がない場合には、金型の（根本的）変更が必要である可能性が高い。改善項目に対して成形条件値の変更の後に再トライが行われる。
【００８８】
ステップＳ２２：
図５は、ステップＳ２２を示している。トライ成形により不良が発生している場合には、設定成形条件値の改善によってはその不良性を解消することができない場合がある。図５は、公知の改善策を示し、本発明が利用することができるプロセスである。成形不良の発生箇所とゲートとの距離の確認（ステップＳ２２−１）、不良発生箇所近傍の肉厚差の確認（ステップＳ２２−２）、ガス逃げ問題の確認（ステップＳ２２−３）、発生原因絞込み（ステップＳ２２−４）、トライ方法提示（ステップＳ２２−５）、不良の発生持続の確認（ステップＳ２２−６）、金型対策の必要性（ステップＳ２２−７）、過去の知識の披瀝（図６のステップＳ２２−８）、図８のステップＳ１９−１，Ｓ１９−２，Ｓ１９−４、Ｓ２０から形成される本発明による判別分析方法の再実行（ステップＳ２２−９）、図８のステップＳ２２のトライの再実行（ステップＳ２２−１０）が行われる。
【００８９】
図４４は、本発明による射出成形の安定化方法の実施の追加形態を示している。図４４のプロセスは、図６の最終ステップＳ２３に一致することができる。図４４に示される２プロセスは、図２の実運転成形環境条件誘導プログラム１６−５に該当する。実運転成形環境条件誘導プログラム１６−５は、連続成形確認誘導プログラム１６−５−１と、成形サイクル短縮誘導プログラム１６−５−２とから構成されている。
【００９０】
図４５は、図４４に示される連続成形確認誘導プログラム１６−５−１を実行する第１連続成形確認誘導画面１８−３８を示している。第１連続成形確認誘導画面１８−３８は、文１２３を表示している。
文１２３：”最終良品条件で２０ショット以上連続運転をし、トレンドリストがあるか？”
連続２０ショットの成形品１１を見て、図５３に示されるように、オペレータはトレンドリスト（履歴変動）があるかどうかを確認する（ステップＳ５１）。トレンドリストが見出されない場合には、次画面設定ボタン６４により、図４６の第２連続成形確認誘導画面１８−３９が表示される。第２連続成形確認誘導画面１８−３９は、文１２４を表示している。
文１２４：”最終良品条件で、１０ショット捨て、２０ショット連続で生産運転を実施。トレンドリストを採集すること。”
文１２４の内容は、ステップＳ５２で実行される。
【００９１】
第１連続成形確認誘導画面１８−３８で”はい”が選択された場合には、図４７の第３連続成形確認誘導画面１８−４０が現れる。第３連続成形確認誘導画面１８−４０は、文１２５を表示している。
文１２５：”射出速度の実行値は設定値の９０％以上か？”
射出速度の実行値が設定値の９０％以上でなければ、図４８の第４連続成形確認誘導画面１８−４１が現れる。第４連続成形確認誘導画面１８−４１は、文１２６を表示している。
文１２６：”射出圧の設定値を最高にする。シリンダ設定温度を各ゾーン１０°Ｃあげる。”
シリンダ設定温度の１０°の上昇は、ステップＳ５４で実行され、ステップはステップＳ５１に戻る。
【００９２】
第３連続成形確認誘導画面１８−４０で”はい”が選択された場合には、図４９の第５連続成形確認誘導画面１８−４２が現れる。第５連続成形確認誘導画面１８−４２は、文１２７を表示している。
文１２７：”射出圧力の実行値は設定値の８０％以下か？”
射出圧力の実行値が設定値の８０％以下でない場合には、ステップはステップＳ５４に戻る。この判断は、ステップＳ５５で実行される。
【００９３】
原料ロットの違いにより、樹脂の流動性が変化し、成形品質に影響を及ぼすことがある。このため、樹脂の流動性の影響を受けずに射出速度の繰り返し性を向上させるために、射出圧を最高値に設定する。このような設定により、流動抵抗がある程度にばらつく場合に、射出速度の変化を常に最小にする。
【００９４】
第５連続成形確認誘導画面１８−４２で”はい”が選択される場合には、画面は第６連続成形確認誘導画面１８−４３に移行する。第６連続成形確認誘導画面１８−４３は、文１２８を表示する。
文１２８：”全数良品ですか？”
文１２８の内容は、ステップＳ５６で判断される。全数が良品でない場合には、ステップＳ５７で、成形不良項目が指定され、再度に、成形条件が微調整される。
【００９５】
第６連続成形確認誘導画面１８−４３で”はい”が選択されるならば、画面は図５１の第７連続成形確認誘導画面１８−４４に移行する。第７連続成形確認誘導画面１８−４４は、文１２９を表示している。
文１２９：”成形品重量のばらつきは正負０．５％（又は１％）以下か？”
文１２９の内容は、ステップＳ５８で実行される。そうでなければ、図５２の第１０連続成形確認誘導画面１８−４５が現れる。第１０連続成形確認誘導画面１８−４５は、文１３０を表示している。
文１３０：”試射では樹脂温度や金型温度変化が大きいので、成形品重量変化が大きいと思われる。したがって、生産運転では安定すると判断する。ただし、これ以外の不安定要因があるなら対策する。”
【００９６】
ステップＳ５９は、図５３に示されるように、トレンドリストの実行値と成形品重量の相関関係を調べられる。相関関係があれば、その成形条件が変更される。樹脂温度又は金型温度変化が大きくて、成形品重量変化が大きいので、生産運転では安定する。
【００９７】
成形品重量のばらつきが正負０．５％以下であれば、最終画面が現れて、連続成形確認誘導は終了する。
【００９８】
成形サイクル短縮誘導プログラム１６−５−２を実行するための基本的知識とその基本的知識に対する注意事項は、以下の通りである。
（１）型閉め時間
内容：型閉め低速切替位置を小さく（必要最小限）する。型閉め低速度を速くする。
注意：スライドコアー又はスライドピンが接触する直前には、型閉め速度を落とし、衝突する状態を避けること。
（２）射出時間
内容：射出速度設定値又は射出圧力設定値を上げ、高速射出にする。
注意：
（３）射出保持圧時間
内容：射出保持圧時間を短くする。成形品重量の増加が停止する時間がゲートシール時間であり、これ以上かけても保持圧効果は出ない。
注意：一般に、ＰＰ、ＰＡ、ＰＯＭ等の結晶性樹脂では射出保持圧は、低く長くかけると樹脂の補給効果が大きい。
（４）冷却時間
内容：冷却時間を短くする。
注意：成形品の変形、寸法変化が限界。スプルー又はランナーの切断が発生し始めるのが限界。
（５）スクリュー回転時間
内容：スクリュー回転数を増加する。スクリュー背圧を低下する。シリンダ温度を上げる。
注意：スクリュー回転が終了しないので金型が開かない場合、スクリュー回転時間の短縮が有効になる。スクリュー回転時間の短縮により、樹脂温度が変化するため成形品質又は充填度合いが変化するので、成形品質のチェックが必要。
（６）型開き時間
内容：型開き低速切替位置を小さくする。型開低速度を速くする。離型低速距離を必要最小限にする。
注意：型開き良は、必要最小限にする。
（７）成形品突出し時間
内容：型開き中のラップ動作とする。
注意：コアー動作がある場合、できないケースがある。
（８）成形品取出し時間
内容：型開き途中から取り出し機をスタートさせる。サイクルスタート信号を早く出す。
注意：アイドルタイムを最小限にするが、金型と取出し機の衝突を防止すること。
【００９９】
成形短縮サイクルに関する留意事項は多様であり、本明細書では書ききれず、当業者には自明的であるから、その詳細は省略されるが、そのような知識と留意事項をより有効に活用し、最終的に理想的な良品を安定的に持続的に短縮化サイクルで量産するためには、詳細は下記の通りである。
（イ）ショートショット成形条件の整備
（ロ）ショートショット成形
（ハ）フルショット成形条件の整備
（ニ）フルショット成形
（ホ）フルショット成形品の品質判定と不良項目の抽出
（ヘ）知識に基づく不良項目（結果因）と成形因子（原因）との関係把握
（ト）不良項目別の複数原因の相関
（チ）その相関因子の複数次元的解析
（リ）複数次元的解析（分布）の視覚的表現
（ヌ）良品化傾向の把握
（ル）良品化傾向分布に基づく成形条件値の定量化と提示
（オ）提示成形条件値により成形
（ワ）成形条件値の微細修正
（カ）持続的連続運転の条件と条件値補正
（ヨ）サイクル短縮の条件と条件値補正
このようなプロセスによる最適値化が重要であり、本発明による射出成形の安定化方法では、その時間的短縮化の点で顕著に有効である。
【０１００】
図５４は、良・不良分布に既述の線形判別式の線引きを行う際の計算手法を示している。良品群はＡで示され、不良品群はＢで示されている。線形判別式は、既述の係数ａ，ｂ，ｃで特定される。係数ａ，ｂ，ｃの範囲を適正に対して与え、それらの範囲はそれぞれに同じ分割数で細分化される。そのように順次に規定される直線と両群の座標点（オペレータにより判定されている）との距離が計算される。Ａ群の複数点と直線Ｚとの間のそれぞれの距離の第１平均値が計算される。ｂ群の複数点と直線Ｚとの間のそれぞれの距離の第２平均値が計算される。第１平均値と第２平均値が最も近い値になるときの係数ａ，ｂ，ｃにより求められる線形判別式Ｚが決定される。
【０１０１】
本発明による射出成形の安定化方法は、熟練者対話型又は熟練者並み誘導器対話型で更に有効に実施され得る。図１に示されるように、サポートセンタ６１が設置されることが有効である。サポートセンタ６１が持つ知識と判断能力が最適化誘導計算器１３に任意的に保持されることは可能である。運転操作器２から射出成形機３に入力される運転操作信号は、マンマシン・インタフェース１の最適化誘導計算器１３に保持される。最適化誘導計算器１３に付属する入力器から運転操作器２を介して射出成形機３に入力される運転操作信号は、最適化誘導計算器１３に保持される。成形原因と成形結果の対応の蓄積は、履歴的に最適化誘導計算器１３に保持される。最適化誘導計算器１３に保持される成形原因・成形結果対応データは、サポートセンタ６１の熟練的誘導システム６２に保存される。
【０１０２】
熟練的誘導システム６２は、成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４とにより構成されている。成形品質評価１５は、マンマシン・インタフェース１を介してサポートセンタ６１に送信される。センタ内熟練者サポータ（人）は、成形不良対策データベース６３に基づいて、運転実績データベース６４に基づいて、又は、成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４とに基づいて、熟練的改善案６５をマンマシン・インタフェース１に送信する。この場合に、熟練的改善案６５は成形不良対策データベース６３に取り込まれない。熟練的改善案６５に基づく成形条件は運転操作器２を介して射出成形機３に送信され、熟練的改善案６５に基づく成形の結果の成形品質評価１５がマンマシン・インタフェース１に取り込まれる場合には、その熟練的改善案６５はその熟練的改善案６５に対応する成形品質評価１５とともにサポートセンタ６１に送信されて、成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４に保存される。熟練的改善案６５が成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４に蓄積されていないデータを含むことは、熟練的知識の進化を促進する。
【０１０３】
サポートセンタ６１は、地球規模的ネットワークの中で１箇所又は複数箇所に設置され得るが、その複数箇所は成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４の共有化により単一機能化され得る。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明による射出成形のマンマシン・インタフェース、及び、射出成形の安定化方法は、オペレータは教導されつつ最高品質の成形品を生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による射出成形のマンマシン・インタフェースの実施の形態を示す回路ブロック図である。
【図２】図２は、計算器が持つプログラムの実行を示すプログラム実行フロー図である。
【図３】図３は、プログラムの実行を示すフロー図である。
【図４】図４は、他のプログラムの実行を示すフロー図である。
【図５】図５は、更に他のプログラムの実行を示すフロー図である。
【図６】図６は、更に他のプログラムの実行を示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明による成形不良対策方法のステップ部分を示すフロー図である。
【図８】図８は、本発明による成形不良対策方法の他のステップ部分を示すフロー図である。
【図９】図９は、本発明による成形不良対策方法の更に他のステップ部分を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、誘導画面を示す正面図である。
【図１１】図１１は、他の誘導画面を示す正面図である。
【図１２】図１２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１３】図１３は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１４】図１４は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１５】図１５は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１６】図１６は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１７】図１７は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１８】図１８は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１９】図１９は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２０】図２０は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２１】図２１は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２２】図２２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２３】図２３は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２４】図２４は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２５】図２５は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２６】図２６は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２７】図２７は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２８】図２８は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２９】図２９は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３０】図３０は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３１】図３１は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３２】図３２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３３】図３３は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３４】図３４は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３５】図３５は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３６】図３６は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３７】図３７は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３８】図３８は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３９】図３９は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４０】図４０は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４１】図４１は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４２】図４２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４３】図４３は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４４】図４４は、更に他のプログラムのステップを示すフロー図である。
【図４５】図４５は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４６】図４６は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４７】図４７は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４８】図４８は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４９】図４９は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図５０】図５０は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図５１】図５１は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図５２】図５２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図５３】図５３は、本発明による射出成形の安定化方法の実施の形態を示すフロー図である。
【図５４】図５４は、計算方法を示す正面図である。
【符号の説明】
１８−１２規定％不到達画面
１８−１３機械点検喚起画面
１８−２０指示画面
１８−１５金型改修指示画面
１８−２２成形不良項目表示画面
１８−２３，２４項目原因対応表示画面
１８−２６成形条件整備誘導画面
１８−２８成形トライ要領表示画面
３６原因値入力画面
１８−３０不良度入力画面
１８−３３グラフ表示画面
１３最適化誘導計算器
５４，５５直線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a man-machine interface for injection molding and a method for stabilizing injection molding. More particularly, the present invention relates to an injection molding method which enables high-precision molding while guiding an injection molding of a large-sized injection molding machine to an operator. The present invention relates to a man-machine interface and a method for stabilizing injection molding.
[0002]
[Prior art]
Resin molded products such as automobile bumpers are mass-produced by large-sized injection molding machines. In an injection molding machine, a molten resin having an appropriate pressing force is injected into a cavity formed by a large-sized mold opposed thereto, and a molded product solidified after cooling is removed from the opened mold. Items of quality of injection molded products are diverse. Not only structural strength but also appearance is important, and the occurrence of burrs complicates subsequent processing. The quality greatly depends on the design of the mold, but is ultimately determined by the setting of the processing conditions which are the operating specifications of the molding machine. It is generally difficult to formulate the relationship between the setting conditions of a molding machine and the processing quality.
[0003]
An optimizing method for optimizing the machine setting conditions is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,897. Advances in molding materials and demands for improved quality of moldings make past optimization methods obsolete. Known optimization techniques define machining quality evaluation values and characteristic values as variables, and maximize the machining quality evaluation values by multiple regression analysis based on those variables to optimize the set condition factors.
[0004]
In any era according to the trend of the era, empirical knowledge of a skilled person having a quality discriminating ability and a processing condition setting ability is required, and a new optimization method is required. Quality control of an injection molding machine becomes more difficult due to its large size, and the skill of a skilled worker is enhanced. The technology of optimal control for catching up with the skill of the skilled person requires further mathematical sophistication, and connects between the processing machine and the unskilled operator for the determination and setting of the conditions. Establishment of simple communication technology for man-machine systems is required.
[0005]
[Patent Document 1]
Tokuho 513048
[Patent Document 2]
JP-A-7-237256
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to provide a man-machine interface for producing a high-precision injection-molded product by guiding an operator instructively, and a method for stabilizing injection molding.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the problem are expressed as follows. The technical items appearing in the expression are appended with numbers, symbols, etc. in parentheses (). The numbers, symbols, and the like are technical items that constitute at least one embodiment or a plurality of embodiments of the embodiments or the embodiments of the present invention, in particular, the embodiments or the embodiments. Corresponds to the reference numbers, reference symbols, and the like assigned to the technical matters expressed in the drawings corresponding to. Such reference numbers and reference symbols clarify the correspondence and bridging between the technical matters described in the claims and the technical matters of the embodiments or examples. Such correspondence / bridge does not mean that the technical matters described in the claims are interpreted as being limited to the technical matters of the embodiments or the examples.
[0008]
The man-machine interface of the injection molding according to the present invention includes a first molding cause value writing screen for writing a first molding cause value of the first full shot molding, and a first molding formed by the first full shot molding based on the molding cause value. A second molding cause value writing screen for writing a second molding cause value in which the first molding cause value is variously changed when the judgment of the molding result of the full-shot molded product is poor, and based on the second molding cause value. And a defect distribution display screen for displaying a defect distribution of a plurality of second full-shot molded products formed by full-shot molding.
[0009]
The cause of failure is clarified by the defect degree distribution display screen displaying the defect degree distribution of the second full-shot molded product and the known second molding cause value, and the unskilled person estimates the cause of the failure as a skilled person. can do. It is possible to know the same results as the advanced mathematical analysis results without performing advanced mathematical analysis procedures.
[0010]
The first molding cause value writing screen forms a speed / pressure% writing screen for writing the set injection speed% and the set injection pressure% with respect to the 100% injection speed and 100% injection pressure of the first full shot molding. The injection speed% and the injection pressure% are both 90% to 91%. Such range setting is empirically appropriate.
[0011]
A short shot forming cause value writing screen for writing a short shot forming cause value of the short shot forming which temporally precedes the first full shot forming is further added. The short shot molding cause value writing screen forms an initial weighing value writing screen for writing an initial weighing value for the mass of the molded article. The initial weighing value writing screen constitutes a screen for writing a multi-step weighing value for increasing the weighing value in multiple stages. The last-stage weighing value of the multi-stage weighing value is less than 100% of the total mass of the molded article. It is empirically appropriate that the final stage weighing value is greater than 99.9% of the total mass of the molded article.
[0012]
A full shot forming guidance screen is further configured. The full shot molding guidance screen includes a specified% unreached screen (18-12) for displaying a specified% unreached state where the actual injection speed and the actual injection pressure have not reached the specified injection speed and the specified% of the set injection pressure, and a specified%. A machine inspection alert screen (18-13) that alerts the necessity of machine inspection based on unreachability, and raising the cylinder set temperature to the upper limit of the recommended value of the raw material maker when the actual injection speed and the actual injection pressure are normal And an instruction screen (18-20) for instructing.
[0013]
The full shot molding guide screen displays a mold repair instruction screen (18-15) for instructing mold repair when full shot molding cannot be performed based on the upper limit indicated on the instruction screen (18-20). Further formed. A molding failure item display screen (18-22) for displaying molding failure items respectively corresponding to various molding results is further configured.
[0014]
An item cause correspondence display screen (18-23, 18-24) showing the correspondence between the molded article defect item and the physical defect cause is further formed. The item cause correspondence display screen is a screen shift click for shifting the current screen to the item cause correspondence display screen (18-23, 18-24) by clicking a display area for displaying the molded article defective item or an area corresponding to the display area. Having an area (FIG. 28) is valuable for guidance. The item cause correspondence display screens (18-23, 18-24, 18-25) form defect display drawings corresponding to molded article defect items. The molding condition maintenance guidance screen (18-26) for the physical failure cause is configured more effectively.
[0015]
It is remarkably effective that the molding condition maintenance guide screen (18-26) has a subclassification cause display portion for displaying a subclassification cause that induces a physical defect cause. The sub-classification cause display portion is a first sub-classification cause display portion (sentence 115, sentence 116) for displaying the first sub-classification cause related to the molding condition, and a guidance sentence display portion (sentence 117) for instructing the changing procedure of the molding condition. And a mold change guiding portion for displaying a mold change point. These text displays are valuable to unskilled persons.
[0016]
The molding condition change guidance screen (18-26) for guiding the change of the molding condition of the full shot molding is further advantageously configured. The molding condition change guidance screen (18-26) includes a molding cause display portion (sentence 116 ′) for displaying a plurality of molding causes and a molding cause value of the molding cause displayed on the molding cause display portion (sentence 116 ′). An increase / decrease inducing portion for inducing an increase / decrease is formed. The second molding cause value writing screen forms a molding trial procedure display screen (18-28) for displaying the molding trial procedure, and the molding trial procedure display screen (18-28) displays a plurality of trial numbers. An area and a cause value input screen (36) for inputting a plurality of forming cause values RXYjk respectively corresponding to a plurality of forming causes corresponding to a plurality of trial Nos.
[0017]
A failure degree input screen (18-30) for inputting the failure degree of the molded article formed by the full shot molding based on the molding cause value RXYjk by the correspondence between the trial No and the molded article failure item is further configured. A combination selection screen (18-32) for selecting a combination of the first molding cause X of the molding cause value RXY and the second molding cause Y of the molding cause value RXY is further configured. It is important that such combinations can be selected more than once.
[0018]
A graph display screen (18-33) represented by the two-dimensional coordinate system XY is further configured. The two-dimensional first dimension variable is indicated by a first molding cause X, the two-dimensional second dimension variable is indicated by a second molding cause Y, and each of a plurality of full shot molded articles corresponding to a plurality of trial Nos. The degree of defect is indicated by a symbol corresponding to the degree of defect, and the coordinate positions of the plurality of full-shot molded products are indicated by a symbol corresponding to the degree of defect in the two-dimensional coordinate system XY. Such a display by the number of dimensions is effectively subtle.
[0019]
The failure degree includes the first failure degree and the second failure degree, and a first distribution area of the first failure degree and a second distribution area of the second failure degree are represented on the graph display screen. A more appropriate combination of two-dimensional molding causes is determined based on the first distribution area and the second distribution area appearing on the graph display screen, and a retry of full-shot molding is executed based on the appropriate combination. It will be possible to do it effectively.
[0020]
A straight line separating the first distribution area and the second distribution area is drawn and displayed. The straight line can be manually input on the graph display screen by the operator.
[0021]
An optimization guidance calculator (13) is added. The optimization guidance calculator (13) forms a memory for recording the molding cause value RXY. The linear discriminant Z is represented by Z = aX + bY + c, and the coefficients a, b, and c are calculated by Z = 0. The straight line is represented by Z = 0. The optimization guidance calculator (13) calculates the distance between the straight line and the coordinate position of the full-shot molded product, and based on the distance, a more appropriate optimized combination of two-dimensional molding causes is obtained.
[0022]
Two molded article defective items are selected for one trial No., and two (54, 55) straight lines are drawn. The two molding causes corresponding to the two molded article defective items are reciprocal.
[0023]
In the range of the proper distribution region determined from the first distribution region and the second distribution region, a selection is made from a molding cause set formed from the injection speed, the injection holding pressure, the injection holding pressure time, and the cooling time, 1 Further, the molding cause value of one or more molding causes is changed, and the cycle is shortened.
[0024]
In the retry of the full-shot molding based on the optimization combination, a database for recording the molding cause and the molding result is further configured.
[0025]
The injection molding stabilization method according to the present invention is a method for stabilizing full-shot molding using the aforementioned man-machine interface of injection molding, and continuously operates a specified number of full-shot molded products. And the step of determining that the execution value of the injection speed is equal to or more than the first specified% of the set injection speed if there is no trend list for the specified number of full-shot molded products. Determining that the execution value of the injection pressure is equal to or lower than the second specified percentage of the set injection pressure if the injection speed is equal to or higher than the first specified percentage; % Or less, a step of determining that a specified number of full-shot molded articles are non-defective; Variability is composed of the step of determining that is equal to or smaller than the third prescribed%. If the variation in the mass of the specified number of full-shot molded products is equal to or less than the third specified percentage, it is determined that the full-shot molding is stabilized. It is empirically appropriate that the first specified% is 90% or more, the second specified% is 80% or less, and the third specified% is 1% or less. If the execution value of the injection speed is not equal to or more than the first specified percentage of the set injection speed, a step of setting the set injection pressure to the higher injection pressure is further configured. The higher injection pressure is the highest value. The step of further increasing the cylinder set temperature is further configured. If the specified number of full-shot molded products is not good, specify the molding cause, fine-tune the molding cause value of the molding cause, and create a specified number or a specified number of full-shot molded products different from the specified number by continuous operation The step of performing is further configured. If the variation in the mass is not equal to or less than the third specified percentage and there is a correlation between the execution value of the trend list and the molding quality amount, a step of changing the molding cause value is further configured.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Corresponding to the figure, the man-machine interface for injection molding according to the present invention is such that a number of injection molding machines distributed at home and abroad are connected to the man-machine interface one-to-one or in many-to-one correspondence. ing. As shown in FIG. 1, the man-machine interface 1 is bidirectionally connected to an injection molding machine 3 mechanically and informationally via an operation controller 2. The operation controller 2 includes an input device 5 for inputting operation condition parameters 4 of the injection molding machine 3. The operating condition parameters 4 can be input from the man-machine interface 1. The operating condition parameters 4 input from the input device 5 are transmitted to the man-machine interface 1. The man-machine interface 1 and the operation controller 2 are connected by a bidirectional communication line 6. In order to ensure the reliability of the communication in the factory, it is particularly preferable that the two-way communication line 6 is a wireless communication line. The injection molding machine 3 includes a fixed mold 7 and a movable mold 8. The movable die 8 reciprocates with respect to the fixed die 7 by a four-axis control drive mechanism 9. The molded article (for example, an automobile bumper) 11 is removed from the opened mold. The plurality of physical operation parts of the injection molding machine 3 are controllably driven based on the operation condition parameters 4.
[0027]
Operating condition parameter 4 includes an injection speed, an injection speed switching position, an injection high pressure, an injection holding pressure, an injection holding pressure duration, a screw rotation speed, a screw back pressure, a cylinder temperature, a mold temperature, a cooling time, and other parameters. Is formed from. These parameters form the molding conditions of the operating conditions.
[0028]
The man-machine interface 1 can be formed by a PC. The man-machine interface 1 is formed from an inter-man-machine guidance screen 12, an optimization guidance calculator 13, and an input device (not shown). The display content of the inter-man-machine guidance screen 12 is displayed under the integrated control of the optimization guidance calculator 13. The mold data (design data) 14 is input to and held in the mold data holding memory of the optimization guidance calculator 13 of the man-machine interface 1. The molding quality of the molded article 11 is evaluated by the judgment of an operator or a skilled person. The molding quality evaluation 15 based on the judgment of the operator or expert is manually input to the molding quality evaluation holding memory of the optimization guidance computer 13 from the input device of the man-machine interface 1.
[0029]
FIG. 2 shows an optimization guidance program 16 corresponding to a plurality of steps executed by the optimization guidance computer 13 to execute the optimization guidance process electronically in cooperation with the operator. The optimization guidance program 16 is composed of five optimization guidance program parts. The five optimization guidance program parts 16 include a short shot molding initial condition guidance program part 16-1, a full shot molding condition guidance program part 16-2, a full shot molding condition improvement guidance program part 16-3, and a re-improvement. It is formed from a guidance program part 16-4 and an actual operation molding environment condition guidance program 16-5.
[0030]
FIGS. 3 to 6 show the optimization guidance program 16 for items related to surface (hereinafter, referred to as surface items) among many evaluation items 17-j (j = 1 to n: example: n = 18). 9 shows an operation flow that is specifically described. FIGS. 7 and 8 show details of the guiding conceptual relationship between the short shot forming initial condition guiding program portion 16-1, the full shot forming condition guiding program portion 16-2, and the full shot forming condition improvement guiding program portion 16-3. ing. 3 to 6 show a molding flow relating to an automobile bumper. When the program is started, a code representative screen 18-1 representing the entire system appears on the inter-man-machine guidance screen 12, as shown in FIG. The display "EXPERT SYSTEM" means that an ordinary arbitrary operator can be guided to a skilled person, and the operator can operate the machine like an expert to achieve the quality of a molded article as expert.
[0031]
Step S1:
The short shot forming initial condition induction program portion 16-1 includes step S1 shown in FIGS. In step S1, the operator inputs the model specifications, mold specifications, molded product specifications, and resin specifications from the man-machine interface 1.
(1) Resin specification
Resin type:
The type of material affects the temperature condition setting. The price (high or low) of the resin affects the overall cost and is important for reference of the step configuration.
(2) Molded product specifications
The maximum thickness of the molded product is input with an accuracy of about 10%. The total mass of the molded article is entered with an accuracy of the order of 10%.
(3) Mold specifications
The mold thickness is input with an accuracy of about 10%.
(4) Machine specifications
The movable mold opening completion position is input with an accuracy of about 10% in the positive and negative directions. The protrusion amount of the molded product is sequentially input from a small value.
[0032]
FIG. 10 shows a molding preparation (condition) guide screen 18-2 which is the second screen. The molding preparation guide screen 18-2 corresponds to step S1. The molding preparation guide screen 18-2 displays precautions necessary for the operator to attach the mold to the molding machine and smoothly start the molding operation. The following items are displayed as notes.
(1) Is the mold of a size that can be attached to the molding machine?
(2) Does the operation specification of the molding machine match the required operation of the mold (core, ejector, hot runner)?
(3) Do you know the mold temperature control method and setting method?
(4) Do you know the color, amount, and presence or absence of drying of the raw materials?
(5) Is the shape of the screw (extrusion for injecting the raw material) of the molding machine applicable to the raw material? The operator is required to optimize the viscosity of the raw material and the shape of the screw.
(6) Are the criteria for determining the limit of non-defective samples of molded products clear?
[0033]
By clicking on the first click area 19-1 following such a careful confirmation, the screen displays the details of the molding preparation (conditions) for the molding machine as shown in FIG. The screen shifts to the condition detail display screen 18-3.
(1) Molding machine: sentence 1
Statement 1: "Determine whether or not mounting is possible by referring to the operation specifications and mold mounting dimensions." Here, in the diagram related to mold mounting, (mold thickness + unloading dimensions + robot handle dimensions) ) And the display of a daylight picture (not shown) are possible.
(1-1) Relationship
Sentence 2: "Mold length, width, thickness, minimum mounting area, minimum mold thickness?"
Statement 3: "Required mold opening dimensions including removal of molded articles (including robot handle dimensions)?"
Statement 4: "Die Locator Dimensions?"
Sentence 5: "Is the bolt hole position for fixing the mold and the position of the T groove secured?"
Sentence 6: “R at the tip of nozzle, hole size, and depth of nozzle touch?”
[0034]
(1-2) Method of projecting a molded product
Three sentences are displayed regarding the use of the M / C mechanical ejector.
Statement 7: "Is the ejector rod hole arrangement and ejector rod diameter used in the mold confirmed?"
Statement 8: "Is it consistent with the M / C placement?"
Statement 9: “Is the ejector stroke within the M / C specification value?”
Sentence 10: “Do you understand the operation of the ejector?”
Statement 10 confirms the operation of the ejector with respect to the operation timing and operation time of the fixed type and the movable type.
Statement 11: “Does the operation match the M / C specification operation?”
Statement 12: "If the behavior does not match, take immediate action such as renovation."
Statement 13: “Are air pressure and flow secured?”
Statement 14: “Are you checking the required mold opening?”
Statement 14 reminds us that over-opening of the mold will result in mold breakage.
[0035]
(1-3) Core pull operation
Statement 15: "Are you checking whether the drive source is air or hydraulic?"
Statement 16: “Do you understand the behavior of core pull?”
Statement 17: “What are the operation timings of the fixed side and the movable side?”
Sentence 18: "What is the strain?"
Statement 19: "Is the operation check a limit switch or a timer method?"
Sentence 20: “Does the operation match the M / C specification operation?”
Sentence 21: "If the behavior does not match, take immediate action, such as refurbishment."
Statement 22: "Are the hydraulic flow rates secured?"
[0036]
When the molding preparation condition check for the molding machine is completed, clicking on the second click area 19-2 causes the screen to show details of the molding preparation (conditions) for the mold as shown in FIG. The screen shifts to the mold (1/3) condition detail display screen 18-4.
(2) Mold
(2-1) Use hot runner
Statement 23: "Do you have a temperature control panel for hot runners?"
Statement 24: "Do you know the type of thermocouple for zoning and temperature detection?"
Statement 25: "Is the current capacity of each zone suitable?"
Statement 26: "Is the thermocouple a K-type or a J-type? If it is wrong, the resin will decompose and become insufficiently melted."
Statement 27: "Do you know the wiring from the temperature control panel to the mold?"
Statement 28: "If the connection is a connection such as a connector, does the model match?"
Statement 29: "Is the wiring long enough?"
Statement 30: "In the case of the Sliding type, do you know the setting value?"
Statement 31: "If there is an indication of the effective temperature, please refer to it."
[0037]
(2-2) Use the core pool air ejector operation (check the M / C specifications and mold operation).
Statement 32: "Is the drive source hydraulic or pneumatic?"
Statement 33: "Is there a drive source?"
Statement 34: "Are the pressures and flow rates sufficient?"
Sentence 35: "Are you aware of the series?"
Statement 36: "Is the type of hose that connects the drive source and the mold the same?"
Statement 37: "Do you know the fittings to the cylinder?"
Sentence 38: “Do you know where the incoming and outgoing connections are?”
Statement 39: "Is the expression of the limit switch (forward / back) for checking the operating position the same as in the M / C specification?"
Statement 40: "Do you know the required number of hoses and wiring?"
Statement 41: "Have you used a high-pressure hose on the safe side?"
[0038]
When the mold preparation condition check for the mold (1/3) is completed, by clicking the third click area 19-3, the screen for the mold (2/3) is formed as shown in FIG. The display shifts to the molding preparation die (2/3) condition details display screen 18-5 showing the details of the preparation (conditions).
(2-3)
(2-1) Use valve gate operation (Check M / C specifications and mold operation.)
Statement 42: "Is the drive source hydraulic or pneumatic?"
Statement 43: “Is there a drive source?”
Statement 44: “Are the pressures and flow rates sufficient?”
Statement 45: "Do you know the driving pressure?"
Statement 46: "Do you know the connection position of opening and closing?"
Statement 47: "Is the expression of opening and closing the same as in the M / C specification?"
Statement 48: “Do you know the valve gate position and temperature control zone?”
Statement 49: “Is there a temperature control to heat the moving parts?”
Statement 50: "Do you know the type of thermocouple for zoning and temperature detection?"
Statement 51: "Is the current capacity of each zone suitable?"
Statement 52: "Is the thermocouple a K-type or a J-type? If it is wrong, the resin will decompose and become insufficiently melted."
Statement 53: "Do you know the wiring from the temperature control panel to the mold?"
Statement 54: "If the connection is a connection such as a connector, does the model match?"
Statement 55: "Is the wiring long enough?"
Statement 56: "In the case of the Sliding type, do you know the setting value?"
Statement 57: "If there is an indication of the effective temperature, please refer to it."
Statement 58: "Do you know the required number of hoses and wiring?"
Statement 59: "Do you know the fittings to the drive cylinder?"
Statement 60: "Are you using a high-pressure hose on the safe side?"
[0039]
When the molding preparation condition check for the mold (2/3) is completed, by clicking the fourth click area 19-4, the screen for the mold (3/3) is formed as shown in FIG. The screen shifts to the molding preparation die (3/3) condition details display screen 18-6 showing the details of the preparation (conditions).
(2-4)
(2-1-1) When using a medium
Statement 61: "When cooling with a chiller, the surface of the mold will condense due to the influence of the surrounding humidity and temperature, causing silver and the mold to rust. Special care must be taken during high cycle molding. You need a factory that manages humidity and temperature accordingly. "
Statement 62: "Do you know whether to control the temperature of cooling or heating?"
Statement 63: “Do you know the required amount of heat?”
Statement 64: "Is the capacity of the temperature controller appropriate?"
Statement 65: "Do you know the temperature control zone?"
Statement 66: "Is the type of the nozzle of the hose that connects the temperature controller and the mold matched?"
Statement 67: "Do you know IN / OUT of temperature control water?"
Statement 68: "Do you know the required number and length of hoses?"
Statement 69: "When using at high temperature, are you using a heat-resistant and pressure-resistant hose?"
Statement 70: "Is the hose from the temperature controller to the mold long enough?"
Statement 71: "Be careful not to rub and break the hose during molding."
[0040]
(2-4-2) When using a heater
Statement 72: "Do you have a temperature control panel for heating?"
Statement 73: "Do you know the type of thermocouple for zoning and temperature detection?"
Statement 74: "Is the current capacity of each zone suitable?"
Statement 75: "Is the thermocouple a K type or a J type? If it is wrong, it will overheat or underheat."
Statement 76: "Do you know the wiring from the temperature control panel to the mold?"
Statement 77: "If the connection is a connection such as a connector, does the model match?"
Statement 78: "Is the wiring long enough?"
Statement 79: "If sliding, do you know the effective value?"
[0041]
After the completion of the molding preparation condition check for the mold (3/3), the user clicks on the fifth click area 19-5 to display a screen for details of the molding preparation (conditions) for the resin as shown in FIG. Is displayed on the molding preparation resin condition detail display screen 18-7.
(3) Resin
(3-1) Do you understand the characteristics of the resin used?
Statement 80: "Do you know the critical moisture content that does not produce silver?"
Statement 81: "Please note the difference between the drying temperature and time and the type of dryer."
Statement 82: "Is the resin capacity of the dryer calculated from the amount of resin used per hour, enough to satisfy the drying time?"
Statement 83: "For crystalline resins, do you know the melting onset temperature and crystallization temperature? For non-crystalline resins, do you know the flow onset temperature?"
Statement 84: "Do you understand the relationship between the resin temperature at which decomposition starts and the temperature and time for decomposition?"
Statement 85: "Do you know the melting temperature of resin?"
Statement 86: "Do you know the value of the shear rate that can be used as a measure of resin deterioration (silver burn) due to heat generated by shearing at the gate?"
Statement 87: "If you are unsure of the above, please contact the resin manufacturer as necessary. It is effective in dealing with molding defects."
[0042]
(3-2) Coloring
Sentence 88: “Do you know how to color?”
Statement 89: "Do you know the mixture ratio?"
Statement 90: "If the main raw material and the colorant are automatically measured and supplied, do you know the supply amount set value?"
[0043]
When the check of the molding preparation conditions for the resin is completed, the sixth click area 19-6 is clicked, and the screen displays the details of the molding preparation (conditions) for the resin as shown in FIG. The display shifts to the detail display screen 18-8.
(4) Other
Sentence 91: "Are there any similar products that have been molded so far that can be helpful?"
Statement 92: "Can you get the molding conditions?"
Statement 93: “Is there any data that can be entered as initial conditions?”
Statement 94: "Do you understand the previous problems and repair items in the second and subsequent trials?"
Statement 95: "Are there any samples that can be compared?"
Statement 96: "Are the standard values for good products clear?"
Statement 97: "Molding cycle?"
Statement 98: "Dimensional accuracy?"
Statement 99: "Weight?"
Sentence 100: “Appearance?”
Sentence 101: "Limit sample?"
[0044]
Step S2:
The short shot forming initial condition induction program portion 16-1 includes step S2, as shown in FIG. In step S2, a list of molding conditions and molding result evaluations input during past molding is referenced. For reference, as shown in FIG. 17, a molding result history list screen 18-9 created each time of molding is called on the inter-man-machine guidance screen 12, and the display screen is a molding result history list screen 18-. Transition to 9. The leading reference case can be called up by inputting the above-described model specifications, mold specifications, resin specifications, and molded product specifications, which are the input items input in step S1, from the man-machine interface 1 as search target keywords. . In the molding result history list screen 18-9, characters or characters displayed in descending order in the mold specification keyword input area 21-1, the resin specification keyword input area 21-2, and the model specification keyword input area 21-3 are displayed. By clicking the symbol, past cases that are the same as the current molding conditions or approximate the current molding conditions among the past molding cases can be enumerated. Items displayed on the molding result history list screen 18-9 are a molding date, a mold (number), a resin (symbol), molding conditions, and a molding result. The molding conditions are an injection speed, an injection holding pressure, an injection holding pressure time, and a cooling time. The molding result (when the molded article is the above-mentioned bumper) is the warpage and sink which are important result factors.
[0045]
Step S3:
The short shot forming initial condition guidance program part 16-1 includes step S3. In step S1, the molding environment is grasped. In step S2, reference molding conditions are known. In order to execute initial test molding, input of initial molding conditions is guided in step S3. The initial molding condition guide is guided by the display of the initial molding condition setting guide screen 18-10 shown in FIG. Here, the initial molding means short shot molding. Short shot molding does not mean molding with a resin amount of 100%, but means molding with a resin amount of less than 100% (example: 50% molding). Molding less than 100% resin involves less than 100% physical molding conditions such as injection speed, injection pressure. The initial molding condition setting guide includes a mold opening / closing condition guide 22 and an injection condition guide 23.
[0046]
In the initial molding (short-shot molding), the injection resin amount is set to about 70% of the target mass (target weight) of the molded product. The injection condition guide 23 includes an injection high pressure setting guide 23-1, a cooling setting guide 23-2, a holding pressure setting guide 23-3, and a holding pressure switching setting guide 23-4. The injection high pressure setting guide 23-1 includes an initial speed setting by clicking selection of a stepwise speed setting area 23-1-1-j (j = 1 to 6) of the injection speed setting area 23-1-1 and an injection pressure setting. Initial pressure setting by clicking and selecting stepwise pressure setting area 23-1-2-k (j = 1 to 6) in area 23-1-2, and stepwise position setting in screw initial position setting area 23-1-3 The operator is guided to the initial position setting by clicking and selecting the area 23-1-3-1 (l = 1 to 2). The initial injection speed is set to 30%. The initial injection pressure is set to 50%. The initial position is set to 40% or 50% of the screw system movable distance conversion. Such a setting is forcibly executed by the operator by the man-machine interface 1 based on the above-described machine specifications, molded product specifications, mold specifications, and resin specifications without depending on the intention of the operator. .
[0047]
The cooling setting guide 23-2 guides the operator to the initial cooling time TC by selecting the cooling time setting area 23-2-1 by clicking or manually inputting it. In this case, too, the induction is compulsory.
[0048]
The holding pressure setting guide 23-3 includes an initial holding pressure setting by clicking and selecting a stepwise holding pressure setting area 23-3-1-j (j = 1 to 3) of the holding pressure setting area 23-3-1 and holding. Initial holding pressure holding time setting by clicking selection of stepwise holding pressure holding time setting area 23-3-2-k (j = 1 to 3) in pressure holding time setting area 23-3-2, and holding pressure gradient setting area The setting of the initial holding pressure gradient by click selection of the stepwise holding pressure gradient setting area 23-3-3-1 (l = 1 to 3) of 23-3-3 is guided.
[0049]
The holding pressure switching setting guide 23-4 includes an initial holding pressure switching time setting by clicking or manually inputting a stepwise holding pressure switching time setting area 23-4-1 and a holding pressure switching position setting area 23-4-2. It guides the user through click selection or manual input to set the initial holding pressure switching position. The initial holding pressure switching position is set to 40% of the screw system by forced guidance.
[0050]
Step S4:
The full shot molding condition guidance program part 16-2 includes Step S4. In step S4, full shot molding is performed. Here, the short shot molding means molding of 100% resin or molding of 99.9% resin. 100% resin molding involves 90% to 100% physical molding conditions such as injection speed and injection pressure. The injection resin amount is set to 1.43 times (resulting in 100% mass) the resin amount at the time of initial molding (short shot molding) in step S3. If the molded product as a result of executing the full shot molding by setting such an increase in the amount of resin shows a defect based on insufficient resin, the amount of injected resin is further increased. FIG. 19 shows a full shot forming guidance screen 18-11 corresponding to step 4. The following cautionary sentence is displayed on the full shot molding guidance screen 18-11.
Statement 102: "Increase the weighing value and perform full shot molding. The weighing value that becomes a full shot is about 1.43 of the initial set value. Increase injection speed and injection pressure. "
Statement 103: "Set injection speed and injection pressure to 90%."
Statement 104: “(High-speed injection is a principle, and it indicates the limit conditions that can be stable molding conditions.)”
It is preferable that an increase in the injection speed and an increase in the injection pressure be selected instead of the increase in the injection resin amount.
[0051]
In step S4, the following steps are preferably added in terms of weighing and shifting. If the total mass of the molded article is W, the initial condition mass is set to an appropriate ratio of the total mass W, particularly, 70% by mass. Here, the total mass includes the volume of the runner, the remaining amount of the screw, and the like, and is the amount measured and used by the measuring device for one shot. In order to shift to full shot molding, the amount of metered resin is gradually increased. When the N-th full shot molding is performed, the increment rate is calculated by the following equation.
0.7W + (α · N) 0.7W = W
Here, α is an increment rate with respect to the initial (first) weighing value. If N is set to 5, α is about 0.086. A value slightly smaller than 0.086 is used as α.
1st measurement value: 0.75999W
Second weighing value: 0.81998W
Third weighing value: 0.87997W
4th measurement value: 0.93996W
5th measurement value: 0.99995W
If the final weighed value is 1 or more, one or more burrs are obtained. By performing full-shot molding with a weighing value of 100% or less and observing the appearance of burrs, a slight amount of fine adjustment is performed by an operator. In such an operation, the number of times N and the initial% are input to an increment calculation screen (not shown), an increment rate at which the N-th amount does not exceed 100% is calculated, and the increment rate is displayed on the screen. . The quantity based on the number of times, the initial%, and the increment rate is transmitted to the measuring instrument, and is allowed to be finely adjusted by the operator, and the full shot molding is executed.
[0052]
In full-shot molding, multi-stage transmission molding is important. The screw that supplies the molten resin to the cavity by applying an injection pressure is shifted irregularly in multiple steps during one rotation cycle. Six gears are preferably exemplified as the number of gears. The stepwise speeds of the six-speed shift are represented by V1 to V6, and specific numerical values are written in V1 to V6 on a speed input screen (not shown, which is the same as the above-described incremental calculation screen).
[0053]
Step S5 (see FIG. 3) shows a full-shot molding process based on an increase in the injection speed and an increase in the injection pressure.
[0054]
Step S6:
The operator (or an operator who refers to the views of a skilled person) determines the full-shot molding conditions (90% speed and 90% pressure) based on the molding quality evaluation 15 for the full-shot molded article 11 shown in FIG. It is determined whether the full shot molding has been effectively executed. The execution of the determination in step S6 is based on the “Yes” click area 24-1 or the “No” click area 24 thereof in the first full shot availability response column 24, which is a part of the full shot forming guidance screen 18-11 in FIG. Performed by the operator with a selective click of -2. Clicking on the “Yes” click area 24-1 causes the current screen 18-11 to transition to the first full shot condition confirmation screen 18-12 in FIG. 20, and clicking on the “No” click area 24-2 causes the current screen 18-11 to change. -11 is changed to a second full-shot condition confirmation screen 18-13 in FIG.
[0055]
Steps S7 and S8:
The operator determines whether or not the full-shot molding is valid (step S6). If the full-shot molding is not valid (step S7), step S8 is executed. FIG. 20 shows the first full-shot condition confirmation screen 18-12. The first full shot condition confirmation screen 18-12 is
Statement 105: "Is the injection speed and injection pressure working properly?"
Then, the operator is asked about its normality, and a statement 105, a statement 106, and a statement 107 are required to answer the question about the physical molding environment that is abnormal in relation to the injection speed and the injection pressure.
Statement 106: “The execution value of the pressure on the injection screen is 80% or less of the set value, and the speed is not as set.”
Statement 107: “The execution value of the pressure on the injection screen is 80% or more of the set value, and the speed is not as set.”
Statement 108: "Normal"
[0056]
One of the three determination results is definitely selected by the selection in the click selection field 26 and the selection and confirmation click area 19-7. When the click selection field 26-1 corresponding to the sentence 106 is selected, the current screen 18-12 transitions to a machine inspection alert teaching screen 18-13 shown in FIG. The inspection alerting instruction screen 18-13 teaches the machine abnormality by the displayed sentence 109, complains to the operator of the necessity of the machine inspection according to the instruction manual, and forcibly guides the execution of the inspection. The operator is forced to repair the machine (step S9).
[0057]
Steps S10 and S11:
When the click selection field 26-2 corresponding to the sentence 107 is selected, the current screen 18-12 changes to a full shot molding condition change teaching screen 18-14 shown in FIG. In this case, there is a possibility that full shot molding effectiveness can be regained by changing the setting of the injection pressure, and the full shot molding condition change teaching screen 18-14 is displayed in the sentence 109 ′:
Statement 109 ′: “Set the pressure setting value to the maximum value. (Set from 90% to 99.9%)”
With this, it is forcibly guided and instructed to reset the pressure set value to the maximum value. The operator sets the pressure setting to the highest value. The full shot molding condition change teaching screen 18-14 inquires about the result of the full shot molding at the highest injection pressure. :
Statement 110: “Did you get a full shot?”
The full-shot molding condition change teaching screen 18-14 includes a second full-shot possible / impossible answer field 27 for requesting an answer as to whether or not full-shot molding is possible. Clicking the "Yes" click area 27-1 and the "No" click area 27-2 thereof in the second full shot availability column 27 cause the transition to the same screen. Clicking on the selection and selection confirmation click area 19-8 changes the current screen 18-14 to a molding condition improvement study guide screen 18-15 shown in FIG.
[0058]
Step S12:
Whatever the result of the maximum setting of the injection pressure, operation with such a maximum setting is inappropriate. Some improvement is needed or some improvement is desirable. In step S12, the following three improvement study proposals 28 are presented.
(1) Mold repair
(2) Increase in gate points
(3) Increase in thickness of thin part
[0059]
Step S13:
If the “Yes” click area 24-1 is selected in step S6 in FIG. 19, the full shot molding guidance screen 18-11 transits to the full shot molding condition setting screen 18-17 shown in FIG. I do. The full shot molding condition setting screen 18-17 includes a statement 111:
Statement 111: "Is an actual speed corresponding to an injection speed of 90%?"
Then, ask the actual speed. The full-shot molding condition setting screen 18-17 further forms an actual speed interrogation answer area 29 that responds to the actual speed interrogation. The answer in step S13 is to select the "Yes" click area 29-1 or the "No" click area 29-2 in the actual speed question answer area 29 which is a part of the full shot molding condition setting screen 18-17. It is executed by a click. Clicking on the "Yes" click area 29-1 causes the current screen 18-17 to transition to a full shot condition confirmation screen 18-18 which will be described later, and clicking on the "No" click area 29-2 causes the current screen 18-17. To the full shot condition confirmation screen 18-19 in FIG.
[0060]
Step S14:
The full shot condition confirmation screen 18-19 includes a statement 112:
Statement 112: "The injection speed is not obtained because the load pressure of the injection pressure is 90%."
Teaching that. The statement 112 teaches the operator why the actual injection speed has not reached the set speed. The content of this teaching is a physical teaching that 90% of the mechanical specification load is caused by fluidity and that an improvement in fluidity is needed. Here, while the reason is shown positively, a countermeasure based on the reason "the injection speed is not high because the load pressure of the injection pressure is 90%" is written and taught and guided. is important.
[0061]
Steps S10 and S11:
The full shot condition confirmation screen 18-19 forcibly transitions to the full shot molding condition setting screen 18-20 shown in FIG. 26 by clicking the forced transition click area 19-9. The full shot molding condition setting screen 18-20 includes a statement 113:
Statement 113: "Please raise the cylinder set temperature to the upper limit of the recommended value of the raw material manufacturer."
[0062]
The cylinder set temperature is raised to the upper limit of the recommended value of the raw material maker, and full shot molding is executed. The result of the full shot molding is asked on the same screen. The operator looks at the molded product 11 and determines whether or not full-shot molding is possible. The execution of the full shot availability determination in step S10 is performed by clicking the "Yes" click area 31-1 or the "No" click area 31- of the full shot availability determination input area 31, which is a part of the full shot molding condition setting screen 18-20. Performed by the operator with two selective clicks. Clicking the "Yes" click area 31-1 and the "No" click area 31-2 causes the current screen 18-20 to transition to the above-described molding condition improvement study guide screen 18-15 in FIG.
[0063]
Step S15:
If the “click area 29-1” is selected in step S13 of FIG. 24, the full shot molding condition setting screen 18-17 changes to a full shot molding condition setting screen 18-21 shown in FIG. The full shot molding condition setting screen 18-21 displays the sentences 114 and 115.
Statement 114: "Increase the weighing value by 0.4 times the screw diameter and set the injection holding pressure switching position to 0.4 times the screw diameter. The screw diameter is on the machine constant screen."
Statement 115: "The injection holding pressure should be about 20% and the injection holding pressure time should be about 5 seconds."
[0064]
Step S16:
When the actual speed corresponding to the injection speed of 90% is obtained, the appropriate amount of the measured value is increased. The injection holding pressure and the injection holding pressure time are optimized. When the full-shot molding is performed under the molding conditions optimized as described above, and no defect occurs in the full-shot molded product by the full-shot molding, the actual operation molding environment condition guidance program 16-5 is executed. Be executed. If a defect is found in the full-shot molded product following the short-shot molding performed under the prepared short-shot molding conditions and the full-shot molding performed under the prepared full-shot molding conditions, the result is shown in FIG. The full shot molding condition improvement guidance program portion 16-3 to be executed is executed. The steps for forming the full shot molding condition improvement guidance program portion 16-3 are shown in FIGS.
[0065]
Step S17:
As shown in FIG. 8, prior to execution of the full-shot molding condition improvement guidance program portion 16-3, the concept of speed setting will be described. The main concept is displayed on a molding failure explanation screen (not shown) and is as follows.
(1) Necessity and handling of high-speed injection
(2) Setting method of multi-stage injection (six-stage shift)
(3) Injection high pressure setting and injection load
[0066]
Step S18 (Measure for defective molding):
Step S18-1:
If there is a molding defect on the full shot molding condition setting screen 18-21 in FIG. 27, by clicking the molding defect countermeasure transition area 32 which is a part of the full shot molding condition setting screen 18-21, or By clicking on the click area of the molding failure explanation screen, a molding failure item display screen 18-22 of FIG. 28 appears. The molding failure item display screen 18-22 can display 18 molding failure item items for the automobile bumper. Hereinafter, the number of defective molding items is limited to 10 or 11 for simplification of description. By clicking the defective item display area on the defective molding item display screen 18-22, the defective molding item display screen 18-22 is displayed on the first defective molding item explanation screen 18-23 in FIG. 29 or in FIG. The screen transitions to the second molded article defective item description screen 18-24.
[0067]
The molding failure item is displayed in a correspondence relationship between a molding failure alias, a molding failure description, and a representative expression drawing of the molding failure. In the representative expression drawing of the molding defect, the cause of the defect corresponding to the defective portion is added. Defective items are represented by numbers and represented by Aj.
(1) Burn A-1
Decomposition or discoloration of additives such as resin or pigment
(2) Flow mark A-2
A phenomenon in which gloss and roughness appear alternately in a ring shape around the gate
(3) Jetting A-3
It mainly occurs near the gate, and a pattern like a snake trace appears
(4) Short shot A-4
As described above
(5) Burr A-5
Extra parts protrude from the regular shape
(6) Weld line A-6
The appearance of linear marks where the resin flows merge
(7) Warpage and deformation A-7
The straight part of the molded product is bent, twisted or deformed
(8) Surface A-8
Not only sink marks, but also generic term for phenomena of uneven surface including deformation of molded products
(9) Crack / whitening A-9
Cracks are cracks in molded products, whitening is delicate cracks
(10) Silver streak A-10
Silver-white streaks formed in the flow direction
[0068]
Step 18-2:
The operator looks at the molded product 11 and recognizes that the defective item A-j is the surface A-8. By clicking the surface display item field 33-8 for displaying "surface" in FIG. 30, the second molded article defect item explanation screen 18-24 is displayed on the surface failure cause display screen 18-25 shown in FIG. Transitions to. The surface shortage display screen 18-25 shows the relationship between the surface shortage cause and the surface shortage mode. The aspect of insufficient surface coverage is illustrated. The following four modes exist for the insufficient surface area.
(1) Phenomenon: Granular sink Cause: Shrinkage of molded product (because it is far from the gate)
(2) Phenomenon: depression Cause: imbalance in cooling rate (due to uneven wall thickness)
(3) Phenomenon: Depression Cause: Poor gas escape
(4) Phenomenon: minute depression Cause: uneven cooling of the molded product surface
The cause is numbered and represented by (B-8-j). “8-j” indicates a failure phenomenon response. Defective items / surface phenomena and sink marks are represented by numbers “A-8-1”, and defective items / surface phenomena and sinks are represented by numbers “B-8-1”. Generally, the defective item subdivision is represented by Ajk, and the cause of the defective item subdivision is represented by Bjk. In step S18-2, the defect and the cause of the defect are subdivided and narrowed down as described above.
[0069]
Step S18-3:
By clicking the cause display field 34-j (j = 1) or the corresponding click area corresponding to the cause display field 34-j (j = 1) shown in FIG. The screen transits to the policy guidance screen 18-26. The countermeasure guidance screen 18-26, which indicates that sink marks have appeared due to contraction of the molded article, displays the cause state by a sentence 115.
Statement 115: “Insufficient transmission of injection pressure occurs at a position far from gate”
[0070]
The failure occurrence mechanism is indicated by a sentence 116.
Statement 116: “Transmission of injection pressure is poor at a position distant from gate and resin cannot be supplied in accordance with cooling”
The “point of molding” for eliminating the occurrence of the defect or reducing the degree of the defect is indicated by the sentence 117.
Statement 117: "When the injection pressure is increased, burrs are generated, so the injection holding pressure is applied for a longer time. The holding pressure level is set to a higher value in the latter half, although the pressure is limited when the burrs begin to appear. In terms of pressure transmission, it should be high, but sometimes it is better to do the exact opposite. "
[0071]
In the case where the improvement cannot be achieved by the change of the operation parameter, “point of mold change” is displayed by a sentence 115 ′.
Statement 115 ′: “Increase in gate size, increase in gate number, increase in molding thickness”
Further changes in the molding conditions are guided by sentence 116 '. The statement 116 ′ recommends increasing and decreasing the respective values of the injection holding pressure time, the injection holding pressure, the mold temperature, and the resin temperature, or guides the increase and decrease to be indicated by arrows.
[0072]
Adjustment of the variable values of the operating parameters is taught as the direction of change of the "forming factor". The teaching of the direction of change of the shaping factors is preferably self-executing and mandatory for the operator, but can be optional for the skilled worker. As the molding factors, the injection holding pressure time, the injection holding pressure, the mold temperature, and the resin temperature are taught, and for each molding factor, an increase in each value, a decrease in each value, or a decrease in each value. The status quo is taught by arrows. The molding factor is a molding condition parameter, is numbered, and is represented by R-j.
[0073]
Step S18-4:
A step S18-4 presents a molding try method. By clicking the next screen transition click area in FIG. 32, the countermeasure guidance screen 18-26 transits to the molding condition input screen 18-27 before molding trial in FIG. If the process immediately shifts to the injection molding stabilization method according to the present invention, no molding conditions are input. In the molding condition input screen 18-27 before the molding trial, the molding trial method display screen transition click button 35 is clicked. FIG. 34 shows a molding try method display screen 18-28. The molding try method display screens 18-28 form a plurality of trial molding condition groups 36. In the multiple trial molding condition group 36, a plurality of combinations of multiple trial molding condition values that the computer appropriately determines based on molding conditions in full shot molding are automatically set. Since it is difficult to change the mold temperature and the resin temperature shown in FIG. 32, the values of the injection holding pressure R-2 and the injection holding pressure holding time R-1 are set in combination. The difficulty of changing mold temperature and resin temperature is illustratively taught by sentence 118.
Statement 118: "The mold / resin temperature is difficult to change and will be a combination after this. When the holding pressure is switched, the resin temperature is high and burrs are likely to occur. There is no burrs and the surface can be good. "As described later, it is important to simply know the trend of such a trade off.
[0074]
It is important to clearly understand the combination of the molding cause Rj and the molding result Bk. In the plural-tri-molding condition group 36 of FIG. 34, the injection holding pressure time is indicated as the molding cause R-1, and the injection holding pressure is indicated as the molding cause R-2. Hereinafter, a plurality of molding causes are represented by R1j, and a plurality of other molding causes are represented by R2k. The numerical combination of the forming cause R1j and the forming cause R2k is represented by R12jk below. As the injection holding pressure R1j, R11 (= 30), R12 (= 40), and R13 (= 50) are selected. As the injection holding pressure time R2k, R21 (= 3), R22 (= 6), R23 (= 9), R24 (= 12), and R25 (= 15) are selected. As shown in Test Nos. 21 to 22, nine combinations are selected as the combination R12jk. It is well known that the two molding causes are inconsistent with the molding result, as the skilled person has many years of empirical knowledge. Such a numerical combination is determined by a statistical calculation of a computer or empirical knowledge of a skilled person, and is determined by the operator after the first try.
[0075]
FIG. 35 shows a molding condition input screen 18-29. The molding condition input screen 18-28 transitions to the molding condition input screen 18-29 when the operator clicks the molding condition change click area or the molding condition free input click area 37 on the molding condition input screen 18-28. When the molding condition input screen 18-29 is used to freely perform molding trials, or to start mass production stably under known molding conditions (= molding cause) according to the production plan, artificially or by entering the product number This is an input screen for automatically inputting molding condition values in the molding condition input field 42 in response to input of the corresponding mold part name code 38, resin name 39, and model name 41. When a molding trial is performed, an operator inputs a free value into the molding condition column 42.
[0076]
On the same screen as the molding condition input screen 18-29 which displays the molding condition input field 42, a detailed information input significance instruction sentence is displayed as a guidance sentence 119.
Sentence 119: "Here, if detailed information is input, it is possible to perform analysis in the future and automatically determine similar molded articles."
Statement 119 reminds us that the storage of all data of the results of continuous production and trials will be important information for automatic input of molding condition values in the future and for estimating molding conditions for changes in the molded product. When a molding trial condition input click area 37 for selecting a trial based on the plural trial molding condition group 36 is clicked on the molding trial method display screen 18-28, the plural trial molding condition group 36 is sequentially displayed on the molding condition input screen 18. It is possible to input it into the molding condition input field 42 of −29 and save it as it is. The saving is confirmed by clicking the registration button 39 '. The multiple trial molding condition group 36 on the molding trial method display screen 18-28 is transmitted from the man-machine interface 1 to the operation controller 2. The nine molding trial conditions R12jk of the plural trial molding condition group 36 are transmitted to the operation controller 2 at a time, or are transmitted nine times for each molding trial.
[0077]
Steps S19-1 to S19-4:
In step S19 shown in FIG. 4, the try molding is performed under the molding try condition R12jk, and the quality of the molded product is determined. Step S19 is shown in more detail in FIG. The trial hitting (tri-molding) in step S19-1 is executed under nine molding conditions R12jk. It is possible to mold a plurality of molded articles under one molding condition. The nine types of molded products 11-jk obtained by the nine trial hits are separated into non-defective products and non-defective products in step S19-2, and the molded product evaluation can be performed on the defective products in step S19-3. In an excellent embodiment of the method for stabilizing injection molding according to the present invention, statistical inference evaluation is performed on all molded products, a statistical good / bad product distribution is created, and the statistical good / bad product distribution is created. The degree distribution is visually graphed in step S19-4.
[0078]
Step S19-3:
In step S19-3, the statistical non-defective / defective distribution is digitized. By clicking a screen transition button (not shown), the molding trial method display screen 18-28 or the molding condition input screen 18-29 transits to a molded article quantification evaluation screen 18-30 shown in FIG. In this case, the evaluation item Aj is a surface. The evaluation stage is set to five stages.
Rank A: Nothing out of the ordinary
Rank B: Good
Rank C: Not obvious failure
Rank D: defective
Rank E: out of the question
Such an evaluation is performed by an operator or a skilled person. The items in the evaluation item column 43 can be increased, deleted, and changed. In the evaluation step value input field 45 corresponding to the element field of the matrix of the test number in the test number field 44 and the evaluation item in the evaluation item field 43, a number is entered in the test number input field 44, and ranks A to D are clicked in ascending order and descending order. One of E is input. By clicking the evaluation step value registration click area 47, the test number and the two-dimensional evaluation step value XY or the three-dimensional evaluation step value XYZ of the evaluation item A-1 (surface) are determined. Here, XY or XYZ indicates that the evaluation item can be made two-dimensional or three-dimensional. The upper limit of the number of dimensions is 3, for reasons described later, and 2 is the most appropriate.
[0079]
Step S19-4:
Step S19-4 is a step of displaying a visually self-evident evaluation graph on the screen. By clicking the graph display click area 48 on the molded article quantification evaluation screen 18-30 in FIG. 36, the molded article quantification evaluation screen 18-30 is changed to a graph selection evaluation item display screen 18-31 in FIG. The evaluation items are indicated by A-1 to A-11. The selection can be a priority selection. In this case, the surface is selected as the first priority by a manual click. Selection of multiple items is possible. By clicking the next screen selection click area 19-10, the graphing selection evaluation item display screen 18-31 transits to the parameter selection screen 18-32 in FIG. Here, the parameter (the operating condition parameter 4 described) is the above-described forming cause R12jk. The parameter selection screen 18-32 enables simultaneous creation of four graphs.
R12jk ... j = 4 = cooling time, k = injection speed ... Graph 1
R12jk ... j = 2 = injection holding pressure, k = injection speed ... Graph 2
Here, X = corresponds to 1 and Y corresponds to 2. Two is selected as the number of graphs to be created.
[0080]
By clicking the graph display click area 49 in FIG. 38, the parameter selection screen 18-32 transits to the first graph display screen 18-33 in FIG. The graph display area 51 is divided into four, and the graph display area 51 displays the first graph 51-1, the second graph 51-2, the third graph 51-3, and the fourth graph 51-4 independently. In the second graph 51-2, the X axis represents the injection holding pressure, and the Y axis represents the injection speed. Each of the 14 tri-molded products was evaluated for the surface tension in five steps. The B rank is indicated by a single circle, the D rank is indicated by a triangle, and the E rank is indicated by x. Such a two-dimensional display graph clearly shows the boundary between a good product and a defective product at a glance.
[0081]
The distribution equation is represented by Z, and the boundary line can be represented by a simple equation such as a two-variable linear equation or an approximate two-variable linear equation.
Z = aX + bY + c
The boundary is described by Z = 0. Here, “a” and “b” are weighting coefficients, which are approximately obtained by an empirical formula or by calculation by substituting 14 position coordinates into X and Y. When the optimum non-defective product distribution position is determined by the two molding factors of the injection holding pressure and the injection speed, the best molded product is clearly represented by the position coordinate point indicated by the diamond 52 without any calculation. Understood. By variously forming and displaying a graph based on a plurality of combinations of two shaping factors, the best coordinate points of all shaping factors can be inferred in a short time by inference by an operator's artificial judgment.
[0082]
When the second priority is selected as the defective item on the graphing selection evaluation item display screen 18-31 of FIG. 37, the second graph display screen of FIG. 40 is used instead of the first graph display screen 18-33. 18-34 appear on the inter-man-machine guidance screen 12. Warpage and sink, which are the results obtained as an example of trial molding, are strongly influenced by cooling time and injection speed. In the first graph 51-1 of the second graph display screen 18-34, a good / bad boundary related to the warp is indicated by a first boundary line 53, and the upper region is a good product. In the second graph 51-2, a good / bad boundary relating to sink marks is indicated by a second boundary line 54. As can be seen from the boundaries 53 and 54, with respect to the two variables of the cooling time and the injection speed, the warpage and the sink appear to be inconsistent, but as shown in the third graph 51-3, the first graph and the second graph are different. When the graph is synthesized, as represented by diamond 55, the coordinate points in the distribution area are optimally formed on both the sink and the sledge, which are inconsistent with respect to the two variables of the cooling time and the injection temperature (speed). It is obvious that the conditions are satisfied. In this way, in the area display where the characteristic value changes on both sides of the boundary line, if a gradient display such as coloring the non-defective area lightly is performed, the area that satisfies the same multiple evaluation conditions and the limit value will be displayed. It can be easily determined visually.
[0083]
There is a case where there are two or more molding defects as shown in FIG. 40 and the cooling time is preferably short in order to improve productivity. From the warp graph 51-1, it is preferable that the injection speed is high in order to improve the warpage, and from the sink graph 51-2, it is preferable that the injection speed is low in order to improve the sink mark. That is. It is difficult to satisfy sled and sink at the same time, and there is a trade-off phenomenon. However, if these two graphs are combined as in a graph 51-3, a region that satisfies both of them can be easily visually grasped on the graph, and the molding conditions can be easily obtained. A typical example of the trade-off phenomenon is shrinkage and burrs, and a condition that completely satisfies both conditions may not always be obtained as in the example of FIG. In such a case, it is preferable to set the condition with priority given to either one. Under such priority setting conditions, satisfactory molding may not be performed. In this case, the operator is instructed to take measures such as changing the resin or changing the design of the mold.
[0084]
39 and FIG. 40, the first graph display screen 18-33 or the second graph display screen 18-34 is changed to the molding condition presentation screen 18-34 of FIG. Transition is made to 35. The molding condition presentation screens 18-35 show a first molding condition presentation graph 58 and a second molding condition presentation graph 59. The first molding condition presentation graph 58 includes, as a part, the first graph 51-1 of the first graph display screen 18-33 relating to the warp, and the second molding condition presentation graph 59 includes the first graph 51-1 of the first graph display screen 18-33. Two graphs 51-2 are included as a part. The first molding condition presentation graph 58 presents three molding condition improvement coordinate points as black stars in two variables of the cooling time and the injection speed, judging from the good / bad distribution. The second molding condition presentation graph 59 presents three molding condition improvement coordinate points in a black star with respect to two variables of the injection holding pressure and the injection speed, judging from the good / bad distribution.
[0085]
By clicking the molding value presentation screen transition click area 61, molding value presentation screen transition click area 62, or molding value presentation screen transition click area 63 of FIG. 39, the molding value presentation screen 18-36 of FIG. 42 appears. The molding value presentation screen 18-36 shows the warpage among the defective items. Of the molding condition improvement coordinate points presented by the first molding condition presentation graph 58 and the second molding condition presentation graph 59 on the molding condition presentation screen 18-35, the molding value that is optimal for the priority improvement target is automatically determined. Is input as a molding cause value. On the molding value presentation screen 18-36, priority improvement targets include cycle shortening by maximizing the injection speed, cycle shortening by minimizing the cooling time, and improvement of the repetition accuracy by maximizing the injection holding pressure. Has been presented. The optimized molding value presented on the molding value presentation screen 18-36 is transmitted from the man-machine interface 1 to the operation controller 2 by a click operation or by manual input of an operator.
[0086]
Steps S20 and S21:
A trial shot is executed based on the molding condition value set on the molding value presentation screen 18-36. The quality of the product 11 is determined by looking at the molded product 11 obtained by the test. The molded product 11 obtained by the trial hitting with the adopted molding condition value should be a good product with a high probability, but may be a defective product depending on a complicated combination of molding factors which are variously reciprocal. Cannot be completely denied. When the molded product 11 is defective, a screen shift button (not shown) is pressed to display a re-improvement item guide screen 37 shown in FIG.
Statement 120: "Check if the defective item you want to improve is correct."
Statement 121: "Check past molding data in molding history list."
Statement 122: "Consider changing the mold."
[0087]
The sentences 120 and 121 teach that no improvement has been made due to an input error and that there is an unexpected improvement from past history data. If there are no mistakes and no special circumstances, there is a high possibility that (fundamental) change of the mold is necessary. A retry is performed after changing the molding condition value for the improvement item.
[0088]
Step S22:
FIG. 5 shows step S22. When a defect is caused by the trial molding, the defect may not be able to be eliminated by improving the set molding condition value. FIG. 5 shows a known remedy and is a process that the present invention can utilize. Confirmation of the distance between the gate where the molding failure occurs and the gate (Step S22-1), confirmation of the difference in thickness near the failure occurrence location (Step S22-2), confirmation of the gas escape problem (Step S22-3), cause of occurrence Narrowing down (step S22-4), presentation of trial method (step S22-5), confirmation of continuous occurrence of defects (step S22-6), necessity of die countermeasures (step S22-7), introduction of past knowledge (step S22-7) The re-execution of the discriminant analysis method according to the present invention formed from steps S22-8 in FIG. 6, steps S19-1, S19-2, S19-4, and S20 in FIG. 8 (step S22-9), steps in FIG. The re-execution of the try in S22 (step S22-10) is performed.
[0089]
FIG. 44 shows an additional embodiment of the method for stabilizing injection molding according to the present invention. The process of FIG. 44 can correspond to the last step S23 of FIG. The two processes shown in FIG. 44 correspond to the actual operation molding environment condition guidance program 16-5 in FIG. The actual operation molding environment condition guidance program 16-5 includes a continuous molding confirmation guidance program 16-5-1 and a molding cycle shortening guidance program 16-5-2.
[0090]
FIG. 45 shows a first continuous molding confirmation guidance screen 18-38 for executing the continuous molding confirmation guidance program 16-5-1 shown in FIG. The first continuous molding confirmation guidance screen 18-38 displays the sentence 123.
Statement 123: "Does continuous operation of 20 shots or more under final non-defective conditions, and is there a trend list?"
Looking at the molded product 11 of 20 consecutive shots, the operator checks whether there is a trend list (history fluctuation) as shown in FIG. 53 (step S51). If the trend list is not found, the next screen setting button 64 displays the second continuous molding confirmation guidance screen 18-39 in FIG. The second continuous molding confirmation guide screen 18-39 displays a sentence 124.
Statement 124: "In the final non-defective product condition, discard 10 shots and carry out production operation continuously for 20 shots. Collect a trend list."
The contents of the statement 124 are executed in step S52.
[0091]
When "Yes" is selected on the first continuous molding confirmation guidance screen 18-38, a third continuous molding confirmation guidance screen 18-40 of FIG. 47 appears. The third continuous molding confirmation guide screen 18-40 displays a sentence 125.
Statement 125: "Is the execution value of the injection speed 90% or more of the set value?"
If the execution value of the injection speed is not 90% or more of the set value, the fourth continuous molding confirmation guide screen 18-41 of FIG. 48 appears. The fourth continuous molding confirmation guide screen 18-41 displays the sentence 126.
Statement 126: “Maximize injection pressure setting value. Increase cylinder setting temperature by 10 ° C. in each zone.”
The cylinder set temperature is increased by 10 ° in step S54, and the process returns to step S51.
[0092]
When "Yes" is selected on the third continuous molding confirmation guidance screen 18-40, a fifth continuous molding confirmation guidance screen 18-42 of FIG. 49 appears. The fifth continuous molding confirmation guide screen 18-42 displays a sentence 127.
Statement 127: “Is the execution value of the injection pressure 80% or less of the set value?”
If the execution value of the injection pressure is not equal to or less than 80% of the set value, the process returns to step S54. This determination is made in step S55.
[0093]
Depending on the raw material lot, the fluidity of the resin changes, which may affect the molding quality. Therefore, the injection pressure is set to the maximum value in order to improve the repetition of the injection speed without being affected by the fluidity of the resin. With such a setting, when the flow resistance varies to some extent, the change in the injection speed is always minimized.
[0094]
When "Yes" is selected on the fifth continuous molding confirmation guidance screen 18-42, the screen shifts to the sixth continuous molding confirmation guidance screen 18-43. The sixth continuous molding confirmation guide screen 18-43 displays a sentence 128.
Statement 128: "Are all good products?"
The content of the sentence 128 is determined in step S56. If not all are non-defective, a defective molding item is designated in step S57, and the molding conditions are finely adjusted again.
[0095]
If "Yes" is selected on the sixth continuous molding confirmation guidance screen 18-43, the screen transitions to the seventh continuous molding confirmation guidance screen 18-44 of FIG. The seventh continuous molding confirmation guide screen 18-44 displays a sentence 129.
Statement 129: "Is the variation in the weight of the molded article less than 0.5% (or 1%)?"
The contents of the statement 129 are executed in step S58. Otherwise, the tenth continuous molding confirmation guidance screen 18-45 of FIG. 52 appears. The tenth continuous molding confirmation guide screen 18-45 displays the sentence 130.
Sentence 130: "The change in resin temperature and mold temperature is large in the test shot, so the change in the weight of the molded article is considered to be large. Therefore, it is determined that it is stable in the production operation. However, if there are other unstable factors, take measures. . "
[0096]
In step S59, as shown in FIG. 53, the correlation between the execution value of the trend list and the weight of the molded article is examined. If there is a correlation, the molding conditions are changed. Since the resin temperature or the mold temperature change is large and the molded product weight change is large, it is stable in production operation.
[0097]
If the variation in the molded article weight is 0.5% or less, the final screen appears, and the continuous molding confirmation guidance ends.
[0098]
The basic knowledge for executing the molding cycle shortening induction program 16-5-2 and notes on the basic knowledge are as follows.
(1) Mold closing time
Description: Decrease the mold closing low-speed switching position (required minimum). Close the mold and increase the low speed.
Note: Immediately before the contact of the slide core or slide pin, reduce the mold closing speed to avoid collision.
(2) Injection time
Description: Increase the injection speed setting value or injection pressure setting value to achieve high-speed injection.
Note:
(3) Injection holding pressure time
Description: shorten the injection holding pressure time. The time at which the increase in the weight of the molded product stops is the gate sealing time, and the holding pressure effect does not appear even if it takes longer than this.
Note: In general, for crystalline resins such as PP, PA, POM, etc., when the injection holding pressure is low and long, the resin replenishment effect is large.
(4) Cooling time
Content: shorten cooling time.
Note: Deformation and dimensional change of molded products are limited. The limit of sprue or runner cutting starts to occur.
(5) Screw rotation time
Content: Increase screw speed. Reduce screw back pressure. Increase cylinder temperature.
Note: If the mold does not open because the screw rotation does not end, it is effective to reduce the screw rotation time. As the resin temperature changes due to the shortening of the screw rotation time, the molding quality or the degree of filling changes, so it is necessary to check the molding quality.
(6) Mold opening time
Description: Decrease the mold opening low-speed switching position. Increase the mold opening low speed. Minimize the low-speed release distance.
Note: Good mold opening should be minimized.
(7) Mold ejection time
Description: Wrap operation during mold opening.
Note: In some cases, there is no core operation.
(8) Removal time of molded product
Description: Start the unloader halfway through the mold opening. Issue the cycle start signal early.
Note: Minimize idle time, but avoid collision between mold and unloader.
[0099]
Points to be considered regarding the molding shortening cycle are various, cannot be written in this specification, and are obvious to those skilled in the art, so that the details thereof will be omitted, but such knowledge and points of consideration are utilized more effectively. In order to finally mass produce an ideal non-defective product stably and continuously in a shortened cycle, the details are as follows.
(B) Improvement of short shot molding conditions
(B) Short shot molding
(C) Development of full-shot molding conditions
(D) Full shot molding
(E) Judging the quality of full-shot molded products and extracting defective items
(F) Understanding the relationship between defective items (result causes) and molding factors (causes) based on knowledge
(G) Correlation of multiple causes for each defective item
(H) Multidimensional analysis of the correlation factors
(I) Visual representation of multidimensional analysis (distribution)
(Nu) Grasping the trend of non-defective products
(R) Quantification and presentation of molding condition values based on non-defective product distribution trend
(E) Molding according to the suggested molding condition values
(W) Fine correction of molding condition values
(F) Conditions for continuous continuous operation and condition value correction
(G) Cycle shortening conditions and condition value correction
It is important to optimize the value by such a process, and the method for stabilizing injection molding according to the present invention is remarkably effective in terms of time reduction.
[0100]
FIG. 54 shows a calculation method when performing the above-described linear discriminant delineation on the good / bad distribution. A non-defective group is indicated by A, and a defective group is indicated by B. The linear discriminant is specified by the coefficients a, b, and c described above. The ranges of the coefficients a, b, and c are given appropriately, and those ranges are each subdivided with the same division number. The distance between the straight line defined in this way and the coordinate points of both groups (determined by the operator) is calculated. A first average of the respective distances between the plurality of points in the group A and the straight line Z is calculated. A second average value of each distance between the plurality of points in the group b and the straight line Z is calculated. The linear discriminant Z determined by the coefficients a, b, and c when the first average value and the second average value become the closest value is determined.
[0101]
The method for stabilizing injection molding according to the present invention can be more effectively carried out in the form of a skilled person or an instructor-like instructor. It is effective that a support center 61 is installed as shown in FIG. The knowledge and judgment ability of the support center 61 can be arbitrarily stored in the optimization guidance computer 13. The operation signal input from the operation device 2 to the injection molding machine 3 is stored in the optimization guidance calculator 13 of the man-machine interface 1. An operation signal input to the injection molding machine 3 from the input device attached to the optimization guidance computer 13 via the operation controller 2 is stored in the optimization guidance computer 13. The accumulation of the correspondence between the molding cause and the molding result is stored in the optimization guidance computer 13 historically. The molding cause / molding result correspondence data held in the optimization guidance computer 13 is stored in the skilled guidance system 62 of the support center 61.
[0102]
The skilled guidance system 62 includes a molding failure countermeasure database 63 and an operation record database 64. The molding quality evaluation 15 is transmitted to the support center 61 via the man-machine interface 1. The expert supporter (person) in the center makes a skilled improvement plan 65 based on the molding failure countermeasure database 63, the operation result database 64, or based on the molding failure countermeasure database 63 and the operation result database 64. Send to man-machine interface 1. In this case, the skill improvement plan 65 is not taken into the molding failure countermeasure database 63. When the molding conditions based on the skill improvement plan 65 are transmitted to the injection molding machine 3 via the operation controller 2, and the molding quality evaluation 15 resulting from the molding based on the skill improvement plan 65 is taken into the man-machine interface 1. Then, the skill improvement plan 65 is transmitted to the support center 61 together with the molding quality evaluation 15 corresponding to the skill improvement plan 65, and is stored in the molding failure countermeasure database 63 and the operation result database 64. The fact that the skill improvement plan 65 includes data that is not stored in the molding failure countermeasure database 63 and the operation record database 64 promotes the evolution of skill knowledge.
[0103]
The support center 61 can be installed at one or a plurality of places in the global network, and the plurality of places can be made into a single function by sharing the molding failure countermeasure database 63 and the operation record database 64.
[0104]
【The invention's effect】
The injection molding man-machine interface and the injection molding stabilization method according to the present invention enable the operator to produce the highest quality molded product while being instructed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of a man-machine interface for injection molding according to the present invention.
FIG. 2 is a program execution flowchart showing execution of a program possessed by a calculator.
FIG. 3 is a flowchart illustrating execution of a program.
FIG. 4 is a flowchart showing execution of another program.
FIG. 5 is a flowchart showing execution of still another program.
FIG. 6 is a flowchart showing execution of still another program.
FIG. 7 is a flowchart showing a step portion of the molding failure countermeasure method according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing another step portion of the molding failure countermeasure method according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing yet another step portion of the method for coping with a molding defect according to the present invention.
FIG. 10 is a front view showing a guidance screen.
FIG. 11 is a front view showing another guidance screen.
FIG. 12 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 13 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 14 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 15 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 16 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 17 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 18 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 19 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 20 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 21 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 22 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 23 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 24 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 25 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 26 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 27 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 28 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 29 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 30 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 31 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 32 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 33 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 34 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 35 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 36 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 37 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 38 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 39 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 40 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 41 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 42 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 43 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 44 is a flowchart showing steps of yet another program.
FIG. 45 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 46 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 47 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 48 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 49 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 50 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 51 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 52 is a front view showing still another guidance screen.
FIG. 53 is a flowchart showing an embodiment of a method for stabilizing injection molding according to the present invention.
FIG. 54 is a front view showing a calculation method.
[Explanation of symbols]
18-12% non-reaching screen
18-13 Machine inspection alert screen
18-20 instruction screen
18-15 Mold repair instruction screen
18-22 Display screen for defective molding items
18-23, 24 item cause correspondence display screen
18-26 Molding condition maintenance guidance screen
18-28 Molding trial procedure display screen
36 Cause value input screen
18-30 defect input screen
18-33 graph display screen
13 optimization guidance calculator
54,55 straight line

Claims

A first molding cause value writing screen for writing a first molding cause value of the first full-shot molding,
When the determination of the molding result of the first full-shot molded product formed by the first full-shot molding based on the molding cause value is poor, the second molding cause in which the first molding cause value is variously changed. A second molding cause value writing screen for writing a value,
And a defect distribution display screen for displaying a defect distribution of a plurality of second full-shot molded products formed by full-shot molding based on the second molding cause value.

The first molding cause value writing screen forms a speed pressure% writing screen for writing a set injection speed% and a set injection pressure% with respect to the 100% injection speed and the 100% injection pressure of the first full shot molding. Injection molding man-machine interface.

3. The man-machine interface for injection molding according to claim 2, wherein said injection speed% and said injection pressure% are both 90-91%.

2. The man-machine interface for injection molding according to claim 1, further comprising a short shot molding cause value writing screen for writing a short shot molding cause value of the short shot molding which temporally precedes the first full shot molding.

5. The man-machine interface for injection molding according to claim 4, wherein the short shot molding cause value writing screen forms an initial weighing value writing screen for writing an initial weighing value for the mass of the molded article.

6. The man-machine interface for injection molding according to claim 5, wherein the initial weighing value writing screen constitutes a screen for writing a multi-step weighing value for increasing the weighing value in multiple stages.

7. The man-machine interface of injection molding according to claim 6, wherein a final stage weighing value of said multi-stage weighing values is less than 100% of a total mass of said molded article.

8. The injection molding man-machine interface of claim 7, wherein the final stage weighing value is greater than 99.9% of the total mass of the molded article.

Further configure the full shot molding guidance screen,
The full shot molding guidance screen includes:
A specified% non-arrival screen for displaying a specified% non-arrival in which the actual injection speed and the actual injection pressure have not reached the specified injection speed and the specified% of the set injection pressure,
A machine inspection alert screen that alerts the necessity of machine inspection based on the non-attainment of the specified percentage, and raising the cylinder set temperature to the upper limit of the recommended value of the raw material maker when the actual injection speed and the actual injection pressure are normal. 2. A man-machine interface for injection molding according to claim 1, wherein an instruction screen for instructing is provided.

10. The full shot molding guide screen according to claim 9, further comprising a mold repair instruction screen for instructing mold repair when full shot molding cannot be performed based on the upper limit indicated on the instruction screen. Man-machine interface for injection molding.

2. The man-machine interface for injection molding according to claim 1, further comprising a molding defect item display screen for displaying molding defect items respectively corresponding to the various molding results.

The man-machine interface for injection molding according to claim 11, further comprising an item cause correspondence display screen showing a correspondence between the molded article defect item and the physical defect cause.

The item cause correspondence display screen has a screen transition click area for transitioning a current screen to the item cause correspondence display screen by clicking a display area for displaying the molded article defective item or an area corresponding to the display area. Injection molding man-machine interface.

14. The man-machine interface of injection molding according to claim 13, wherein the item cause correspondence display screen forms a defect display drawing corresponding to the molded article defect item.

13. The man-machine interface for injection molding according to claim 12, further comprising a molding condition maintenance guidance screen for the physical defect cause.

16. The man-machine interface for injection molding according to claim 15, wherein the molding condition maintenance guide screen has a subclassification cause display portion for displaying a subclassification cause that induces the physical defect cause.

The sub-category cause display portion,
A first sub-classification cause display portion for displaying a first sub-classification cause related to molding conditions;
A guidance sentence display part that provides guidance on how to change the molding conditions,
17. The man-machine interface of injection molding according to claim 16, wherein a mold change guiding portion for displaying a mold change point is formed.

17. The man-machine interface for injection molding according to claim 16, further comprising a molding condition change guidance screen for guiding a change in molding conditions of full shot molding.

The molding condition change guidance screen includes:
A molding cause display portion for displaying a plurality of molding causes,
19. The man-machine interface for injection molding according to claim 18, further comprising an increase / decrease inducing portion for inducing an increase / decrease in a molding cause value of the molding cause displayed by said molding cause display portion.

The second molding cause value writing screen forms a molding trial procedure display screen for displaying the molding trial procedure,
The molding try point display screen is
A No display area for displaying a plurality of trial Nos.
2. The man-machine interface for injection molding according to claim 1, wherein said man-machine interface for injection molding comprises a cause value input screen for inputting a plurality of forming cause values RXYjk respectively corresponding to a plurality of forming causes corresponding to said plurality of trial Nos.

21. The injection molding man according to claim 20, further comprising a defect degree input screen for inputting a defect degree of a molded article formed by full-shot molding based on the molding cause value RXYjk according to a correspondence between the trial No. and the molded article defect item. Machine interface.

22. The man-machine interface of injection molding according to claim 21, further comprising a combination selection screen for selecting a combination of a first molding cause X of the molding cause value RXY and a second molding cause Y of the molding cause value RXY.

23. The injection molding man-machine interface of claim 22, wherein the combination can be selected in a plurality.

A graph display screen represented by a two-dimensional coordinate system XY is further configured, wherein the two-dimensional first-dimensional variable is indicated by the first shaping cause X, and the two-dimensional second-dimensional variable is a second shaping factor. Indicated by cause Y,
The defect degree of each of the plurality of full-shot molded products corresponding to the plurality of trial Nos is indicated by a defect degree corresponding symbol,
24. The man-machine interface of injection molding according to claim 21, wherein the coordinate positions of the plurality of full-shot molded products are displayed in the two-dimensional coordinate system XY with the defect correspondence symbols. .

The failure degree includes a first failure degree and a second failure degree,
25. The man-machine interface of injection molding according to claim 24, wherein the graph display screen displays a first distribution area of the first defect degree and a second distribution area of the second defect degree.

A more appropriate combination of two-dimensional forming causes is determined based on the first distribution area and the second distribution area appearing on the graph display screen. 26. The injection molding man-machine interface of claim 25, wherein a retry is performed.

26. The man-machine interface of injection molding according to claim 25, wherein a straight line dividing the first distribution area and the second distribution area is drawn and displayed.

28. The injection machine man-machine interface of claim 27, wherein the straight line is manually entered on the graph display screen by an operator.

Further configuring the optimization guidance calculator,
The optimization guidance calculator forms a memory for recording the molding cause value RXY;
28. The injection molding according to claim 27, wherein the linear discriminant Z is represented by Z = aX + bY + c, the coefficients a, b, and c are obtained by the optimization induction calculator according to Z = 0, and the straight line is represented by Z = 0. Man-machine interface.

30. The optimization guidance calculator calculates a distance between the straight line and the coordinate position of the full-shot molded product, and a more appropriate combination of two-dimensional molding causes is determined based on the distance. Injection molding man-machine interface.

28. The man-machine interface for injection molding according to claim 27, wherein two molded article defective items are selected for one trial No, and two straight lines are drawn.

32. The man-machine interface of injection molding according to claim 31, wherein two molding causes corresponding to the two of the molded article defective items are reciprocal.

In a range of a proper distribution area determined from the first distribution area and the second distribution area, a molding cause set selected from an injection speed, an injection holding pressure, an injection holding pressure time, and a cooling time is selected. 26. The injection machine man-machine interface of claim 25, wherein the molding cause value of one or more molding causes is changed to shorten the cycle.

27. The injection molding man-machine interface of claim 26, wherein the retry of full shot molding based on the optimization combination further comprises a database recording a molding cause and a molding result.

A method for stabilizing injection molding, which stabilizes full-shot molding using the man-machine interface for injection molding according to claim 26,
Creating a specified number of full-shot molded articles by continuous operation;
If there is no trend list for the specified number of full-shot molded products, determining that the execution value of the injection speed is equal to or greater than a first specified% of the set injection speed;
If the execution value of the injection speed is equal to or higher than the first specified% of the set injection speed, determining that the execution value of the injection pressure is equal to or lower than a second specified% of the set injection pressure;
Determining that the specified number of full-shot molded products is non-defective if the execution value of the injection pressure is equal to or less than the second specified% of the set injection pressure;
Determining that the variation in the mass of the specified number of full-shot molded products is less than or equal to a third specified percentage, if the specified number of full-shot molded products is a non-defective product;
An injection molding stabilization method in which the full-shot molding is determined to be stable if the variation in the mass of the specified number of full-shot products is equal to or less than the third specified percentage.

The method according to claim 35, wherein the first specified percentage is 90% or more, the second specified percentage is 80% or less, and the third specified percentage is 1% or less.

36. The injection molding stabilizing method according to claim 35, further comprising the step of setting the set injection pressure to a higher injection pressure if the execution value of the injection speed is not equal to or greater than the first specified percentage of the set injection speed.

The method for stabilizing injection molding according to claim 37, wherein the higher injection pressure is a maximum value.

The method for stabilizing injection molding according to claim 37, further comprising a step of increasing the cylinder set temperature.

If the specified number of full-shot molded products is not a good product, the molding cause is specified and the molding cause value of the molding cause is fine-tuned, and the specified number or the specified number of full-shot molded products different from the specified number are determined. 36. The method for stabilizing injection molding according to claim 35, further comprising the step of preparing by continuous operation.

If the variation in the mass is not equal to or less than the third specified percentage and there is a correlation between the execution value of the trend list and the molding quality amount, a step of changing a molding cause value of the molding cause is further configured. 35. A method for stabilizing injection molding according to 35.