【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査し画像を形成する、所謂シリアル型記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに、次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
前記シリアルタイプの記録装置において、走査時に生じる記録ヘッドの幅（一行分）のバンド縞をなくすために、改行量を１／２から１／４にして、画像を形成するドットを間引いて、キャリッジの複数走査回に分けてドットを形成することで前記バンド縞を無くすファイン印字方式が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ファイン印字方式においては、隣接画像ドットをキャリッジの複数走査で形成するために形成位置がずれ易く、画像として目立つことになる。そのために、キャリッジの複数走査においても正確な画像のドット形成位置精度を確保する必要がある。特に、信号処理などの為にキャリッジの印字走査直前にウェイトが入る場合はキャリッジの走査時の速度変動の挙動がウェイトが入らない場合と異なり、印字のドットずれが起き易く、ファイン印字時の画像むらのみならず、罫線ずれ等の問題が起き易くなる。その為に以下に示す様な構成を行ってきた。
【０００６】
（１）エンコーダーを搭載し、キャリッジの絶対位置を検出しすることで正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、コストアップの要因となっていた。
【０００７】
（２）キャリッジの駆動はスッテピングモーターが多く用いられている。この場合、自起動領域外のスルー領域で使用する場合が多い。したがって、自起動領域内の低い画転数で立ち上げて、所定の使用回転数まで加速する。そして、停止する場合は使用回転敷から減速し、自起動領域内の低い回転数まで立ち下げて停止する。以上の駆動方法が一般的に用いられている。ここで、立ち上げ時の距離を長くすることで印字で使用する回転数においてのキャリッジの速度変動を少なくし、正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、装置サイズの大形化、印字時間の増大化となっていた。
【０００８】
（３）さらに、上記ステッピングモーターを高分解能を有するものを用いたり、駆動方式としてマイクロステップ方式を採用したりすることでキャリッジの速度変動を少なくし、正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、これもコストアップの要因となっていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持し主走査方向に走査可能なキャリッジと、前記記録媒体を副走査方向へ搬送するための搬送手段及びガイド手段とを有する記録装置において、前記キャリッジが印字中に一時停止する必要がある場合は、印字走査後の反転走査前に一時停止動作を入れることを特徴としてなる。
【００１０】
前記キャリッジの印字中の一時停止動作を印字走査後の反転走査前、かつ前記搬送手段による前記記録媒体の副走査方向へ搬送後に入れる。
【００１１】
または、前記キャリッジの印字中の一時停止動作を印字走査後の反転走査前、かつ前記搬送手段による前記記録媒体の副走査方向へ搬送前に入れる。
【００１２】
前記キャリジの反転走査時には印字をしない片方向印字である。
【００１３】
本発明によれは、キャリッジの速度変動が発生しても、各走査時に同様の速度変動となるので、画像形成時の隣接ドットのずれは小さく押えられ、高精彩画像を形成することができる。したがって、エンコーダー、高分解能モーター、等によるコストアップがない。また、モーターの立ち上げ時の距離を小さくできるので装置サイズの大形化を招くこともない。
【００１４】
さらに、前記キャリッジが印字中に一時停止する必要がある場合は、印字走査後の反転走査前に一時停止動作を入れることで容易な制御で上記効果を実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
本発明の実施例１を図１〜図６に沿って説明する。ヘッドをキャリッジに装着し、走査して印字を行う記録装置の駆動源として、ステッピングモータを用いたものである。自動給紙装置を有した記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６から構成されている。そこで、これらを項目に分けて槻略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１甲全体構成を示す斜視図、図２は記録装置１の正面図、図３は記録装置１の構成断面図である。
【００１６】
（Ａ）給紙部
給祇部２は記録媒体（以下記録シートＰ）を積載する圧板２１と記録シートＰを給紙する給送回転体２２がベース２０に取り付けられる構成となっている。前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、記録シートＰの積載位置を規制している。圧板２１はべース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、記録シートＰの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。さらに、ベースには、記録シートＰの一方向の角部を覆い、記録シートＰを一枚ずつ分離するための分離爪２６、厚紙等分離爪２６が使えないものものを分離するためにベース２０に一体成形された土手部２７、普通紙ポジションでは分離爪２６が作用し、厚紙ポジションでは分離爪２６が作用しないように切り換えるための切り替えレバー２８、圧板２１と給送回転体２２の当接を解除するリリースカム２９、が設けられている。
【００１７】
上記構成において、待機状態ではリリースカム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。そして、この状態で搬送ローラー３６の有する駆動力が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカム２９に伝達されると、リリースカム２９は圧板２１から離れるので圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録シートＰが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録シートＰはピックアップされ給紙を開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２及びリリースカム２９とは記録シートＰを送紙部３に送り込むまで回転し、再び記録シートＰと給送回転体２２との当接を解除した待機状態となって搬送ローラー３６からの駆動力が切られる。
【００１８】
（Ｂ）送紙部
送紙部３は記録シートＰを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサー３２を有している。搬送ローラー３６には従動するピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーガイド３０に保持され、ピンチロラーバネ３１で付勢することで、ピンチローラー３７を搬送ローラー３６に圧接することで記録シートＰの搬送力を生み出している。さらに、記録シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口には記録シートＰをガイドする上ガイド３３及びプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサー３２に伝えるＰＥセンサーレバー３５が設けられている。さらに、搬送口一ラー３６の記録シート搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００１９】
上記構成において、送紙部３に送られた記録シートＰはプラテン３４、ピンチローラーガイド３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー３５搬送されてきた記録シートＰの先端を検知して、これにより記録シートＰの印字位置を求めている。また、記録シートＰは不図示のＬＦモーターによりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００２０】
なお、記録ヘッド７はインクタンクと一体に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されて記録シートＰ上に画像が形成される。
【００２１】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シートＰの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイド軸８１及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するガイドレール８２によって支持されている。なお、これらガイド軸８１及びガイドレール８２はシャーシー８に取り付けられている。また、キャリッジ５０はシャーシー８に取り付けられたキャリッジモーター８０によりタイミングベルト８３を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリー８４によって張設、支持されている。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５１を備えている。
【００２２】
上記構成において、記録シートＰに画像形成する時は、画像形成する行位置（記録シートＰの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７が記録シートＰを搬送すると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（記録シートＰの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７が記録シートＰに向けてインクを吐出し七画像が形成される。
【００２３】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、伝達ローラ４０が前記搬送ローラー３６に当接し、さらに、伝達ローラ４０は排紙ローラー４１と当接して設けられている。したがって、搬送ローラー３６の駆動力が伝達ローラー４０を介して排祇ローラー４１に伝達される。また、排紙ローラー４１に従動して回転可能な如く拍車４２が排紙ローラー４１に当接されている。以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成された記録シートＰは、前記排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて不図示の排紙トレー等に排出される。
【００２４】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１及び搬送ローラー３６からの駆動力を給紙部２及びポンプ６０にきり換える駆動切り替えアーム６２から構成されている。駆動切り替えアーム６２が給紙、クリーニング以外の時は、搬送ローラー３６の軸心を中心に画転する遊星ギア（不図示）を所定位置に固定しているので、給紙部２及びポンプ６０に駆動力は伝達されない。キャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアーム６２を矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアがフリーになるので搬送ローラー３６の正転、逆転に応じて遊星ギアが移動し、搬送ローラー３６が正転したときは給紙部２に駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０に駆動力が伝達されるようになっている。
【００２５】
次にキャリッジ部１５の駆動に用いた本発明のステッピングモータの駆動方式について述べる。
【００２６】
図４は本発明の構成要素を示すブロック図である。図４において、１０１はモータ駆動他プリンターの制御を行うＭＰＵを示し、１０２はゲートアレイ、１０３はＤＲＡＭ、１０４はＲＯＭ、１０５はＣＲモータドライバ、１０６はＬＦモータドライバ、８０はキャリッジモータ（ＣＲモータ）、１０７は紙送りモータ（ＬＦモータ）である。ＣＲ一モータドライバ１。５は定電流パイポーラチョツピング方式のドライバーを用いている。ＣＲモータ８０の駆動周波数および電流値は設定されたパラメータどうりにＭＰＵｌ０ｌによってＣＲモータドライバ１０５に信号が送られ、ＣＲモータ８０を駆動する。ＣＲモータは例えばφ４２の４８ステップの分解能を有するＰＭ型ステッピングモー夕である。ローター磁性体にはフエライトを用いている。
【００２７】
立ち上げのスルー領域における印加パルス数は約２５〜５０パルスである。駆動は１−２相駆動で開始パルス周波数は約１００ｐｐｓ、所定の定速域の周波数は約１０００ｐｐｓである。このとき、ランプアップの駆動カーブは３次曲線の変曲点を結ぶＳ字カーブを形成させ、所定の定速周波数約１０００ｐｐｓまで立ち上げている。なお、ランプダウンの駆動カーブについては、ほぼランプアップの駆動カーブと対称形である。
【００２８】
この場合の印字位置精度（１／１０インチ毎にドットを印字しそのずれを測定したもの）は図５（Ａ）に示す如く、ＣＲモータの立ち上げの直後が多少精度が悪くなり±４０〜５０μｍある。その後安定し、±１０〜２０μｍになる。この場合でもキャリッジ５。が同様に走査していれば、同じ速度変動を示し、隣接ドットのずれは小さく問題にはならない。ところが、信号処理等の関係で、一時停止のウェイト動作が入りキャリッジ５０が印字のスタート位置ＰＳで所定時間停止する場合がある。この場合、図５（Ｂ）に示すごとく、その行におけるキャリッジ５。の速度変動の挙動が変化し、その行だけ印字位置精度が図５（Ｂ）に示すようになり、最大で７０〜８０μｍのずれが生じる場合があり、罫線ずれ、または前記ファイン印字時の印字ムラの原因になっていた。
【００２９】
そこで、本実施例では図６に示すごとく前記キャリジ５。の片方向の走査時にのみ印字を行う片方向印字の場合に、前記キャリッジ５０が印字中に信号処理等の関係で一時停止する必要がある場合は、印字走査後の反転走査前にリターン開始スタート位置ＰＳ２において一時停止のウェイト動作を入れることにした。図６の如く、前記キャリッジ５。の印字走査が行われ、リターン開始スタート位置ＰＳ２で停止する。次に、記録シートＰを、ＬＦモータを駆動し、搬送ローラー３６、従動するピンチローラー３７を回転させることで副走査方向へ所定量搬送させる。そして、信号処理などのためにキャリッジ５０の一時停止のウェイト動作が必要な場合は、この記録シートＰの搬送後に入れる。それから、印字開始スタート位置ＰＳにキャリッジ５０を移動させる反転走査が行われる。一時停止のウェイト動作はすでに行われているので、印字開始スタート位置ＰＳでのキャリッジ５０の印字走査への反転は常に同様に行うことになる。
【００３０】
これによって、前記ウェイトが入っても、キャリッジ５０は印字走査直前は常に同様な反転動作が入るので、キャリッジ５０の速度変動などの挙動は通常の印字動作と同様に再現できる。したがって、印字位置精度は前行と後行と図５（Ａ）のようにほぼ同じになり、隣接ドットのずれが小さくなるので、罫線ずれ、または前記ファイン印字時の印字ムラを抑え、高精彩画像を実現することができる。そして、この効果を低コストかつ小さな装置サイズで実現できる。さらに、印字走査後の反転走査前に一時停止動作を入れることで容易な制御で上記効果を実現できる。
【００３１】
また、以上は記録シートＰの左端からの印字の場合について述べたが、逆方向の右端からの印字の場合についても同様である。
【００３２】
（実施例２）
実施例１において前記キャリッジ５０の一時停止のウェイト動作が必要な場合は、この記録シートＰの搬送後に入れることにしたが、図７に示すごとく、記録シートＰの搬送前に前記キャリッジ５０の一時停止のウェイト動作を入れるようにしてもよい。
【００３３】
図７の如く、前記キャリッジ５０の印字走査が行われ、り夕―ン開始スタート位置ＰＳ２において停止する。次に、信号処理などのために一時停止のウェイト動作が必要な場合は、後述の記録シートＰの搬送前に入れる。そして、記録シートＰを、ＬＦモータを駆動し、搬送ローラー３６、従動するピンチローラー３７を回転させることで副走査方向へ所定量搬送させる。それから、印字開始スタート位置ＰＳにキャリッジ５０を移動させる反転走査が行われる。一時停止のウェイト動作はすでに行われているので、印字開始スタート位置ＰＳでのキャリッジ５０の印字走査への反転は常に同様に行うことになる。
【００３４】
この場合、一時停止のウェイト動作が入っても、ＬＦ搬送も含めてより通常の動作と同様になる。
【００３５】
その他の構成については前記実施例１と同様である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれは、キャリッジの速度変動が発生しても、各走査時に同様の速度変動となるので、画像形成時の隣接ドットのずれは小さく押えられ、高精彩画像を形成することができる。したがって、エンコーダー、高分解能モーター、等によるコストアップがない。また、モーターの立ち上げ時の距離を小さくできるので装置サイズの大形化を招くこともない。
【００３７】
さらに、前記キャリッジが印字中に一時揮止する必要がある場合は、印字走査後の反転走査前に一時停止動作を入れることで容易な潮御で上記効果を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例における記録装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施例における記録装置の正面図。
【図３】本発明の第１実施例における記録装置の構成断面図。
【図４】本発明の第１実施例における記録装置のブロック図。
【図５】本発明の第１実施例におけるキャリッジ精度の説明図。
【図６】本発明の第１実施例におけるキャリッジ駆動制御の説明図。
【図７】本発明の第２実施例におけるキャリッジ駆動制御の説明図。
【符号の説明】
１ 記録装置
２ 給紙部
３ 送紙部
４ 排紙部
５ キャリッジ部
６ クリーニング部
７ 記録ヘッド
８ シャーシー
９ 電気基板
３６ 搬送ローラー
３７ ピンチローラー
５０ キャリッジ
５１ ヘッドホルダー
５２ ベースカバー
５３ フックレバー
５４ コンタクトバネ
５５ フックカバー
５６ フレキシブル基板
５７ ラバーパッド
５８ 紙間調整部
８０ キャリッジモータ
８１ ガイド軸
８２ ガイドレール
８３ タイミングベルト
８４ アイドルプリー
１０１ ＭＰＵ
１０２ ゲートアレイ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＲＯＭ
１０５ ＣＲモータドライバ
１０６ ＬＦモータドライバ
１０７ ＬＦモータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a so-called serial type recording apparatus that forms an image by scanning a carriage on which a recording head is mounted.
[0002]
[Prior art]
Recording devices having functions such as printers, copiers, and facsimile machines, or recording devices used as output devices for composite electronic devices and workstations including computers and word processors, etc., are used to record paper or thin plastic sheets based on image information. It is configured to record an image on a medium. The recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, and the like according to a recording method.
[0003]
2. Description of the Related Art In a serial-type printing apparatus that employs a serial scan method in which a main scan is performed in a direction intersecting a conveyance direction (sub-scanning direction) of a printing medium, an image is printed by a printing unit mounted on a carriage that moves along the printing medium. The main scanning) is performed, a predetermined amount of paper is fed (pitch conveyance) after printing of one line is completed, and then the image of the next line is recorded (main scanning) on the stopped recording medium. By repeating the operation, recording of the entire recording medium is performed. On the other hand, in a line type printing apparatus that performs printing only by sub-scanning in the transport direction of the printing medium, the printing medium is set at a predetermined printing position, and printing is performed for one line at a time. By performing the feeding (pitch feeding) and repeating the operation of collectively recording the next row, the recording of the entire recording medium is performed.
[0004]
In the serial type printing apparatus, in order to eliminate a band stripe of a print head width (one line) generated at the time of scanning, a line feed amount is reduced from か ら to ４, and dots for forming an image are thinned, and a carriage is formed. The fine printing method of eliminating the band fringes by forming dots in a plurality of scans is used.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the fine printing method, since the adjacent image dots are formed by a plurality of scans of the carriage, the formation positions are apt to shift, so that the image is conspicuous. Therefore, it is necessary to ensure accurate dot formation position accuracy of an image even in a plurality of scans of the carriage. In particular, when weights are input immediately before scanning of the carriage for signal processing, etc., the behavior of speed fluctuations during scanning of the carriage is different from when no weights are input. In addition to unevenness, problems such as misalignment of ruled lines are likely to occur. For this purpose, the following configuration has been used.
[0006]
(1) Equipped with an encoder to detect the absolute position of the carriage, thereby ensuring accurate dot formation position accuracy of an image. However, this was a factor of cost increase.
[0007]
(2) A stepping motor is often used for driving the carriage. In this case, it is often used in a through area outside the self-start area. Therefore, it starts up at a low image speed within the self-starting region and accelerates to a predetermined operating speed. Then, when stopping, the vehicle decelerates from the used rotating bed, falls to a low rotational speed in the self-starting region, and stops. The above driving method is generally used. Here, by increasing the distance at the time of startup, fluctuations in the speed of the carriage at the number of rotations used for printing have been reduced, and accurate dot formation position accuracy of the image has been ensured. However, the size of the apparatus has been increased and the printing time has been increased.
[0008]
(3) Furthermore, by using a stepping motor having a high resolution or employing a microstep method as a driving method, fluctuations in the speed of the carriage are reduced, and accurate dot formation position accuracy of an image is ensured. Was. However, this also caused a cost increase.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a recording head that forms an image on a recording medium, a carriage that holds the recording head and can scan in the main scanning direction, and a transport unit and a guide unit that transports the recording medium in the sub-scanning direction When the carriage needs to temporarily stop during printing, a pause operation is performed before the reverse scanning after the printing scan.
[0010]
The pause operation during printing by the carriage is performed before the reverse scanning after the printing scan and after the conveyance of the recording medium in the sub-scanning direction by the conveyance unit.
[0011]
Alternatively, the temporary stop operation of the carriage during printing is performed before reversal scanning after printing scanning and before conveyance of the recording medium in the sub-scanning direction by the conveyance unit.
[0012]
This is one-way printing in which printing is not performed during reverse scanning of the carriage.
[0013]
According to the present invention, even when the speed fluctuation of the carriage occurs, the same speed fluctuation occurs during each scan, so that the displacement of adjacent dots during image formation is kept small, and a high-definition image can be formed. Therefore, there is no increase in cost due to an encoder, a high-resolution motor, and the like. Further, since the distance when the motor is started can be reduced, the size of the apparatus is not increased.
[0014]
Further, when the carriage needs to be temporarily stopped during printing, the above effect can be realized by easy control by inserting a pause operation before the reverse scanning after the printing scan.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Example 1)
First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A stepping motor is used as a drive source of a recording apparatus in which a head is mounted on a carriage and performs printing by scanning. A recording apparatus 1 having an automatic paper feeder includes a paper feed unit 2, a paper feed unit 3, a paper discharge unit 4, a carriage unit 5, and a cleaning unit 6. Therefore, I will divide these into items and describe the outline in succession. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the recording apparatus 1, FIG. 2 is a front view of the recording apparatus 1, and FIG.
[0016]
(A) Paper Feeding Unit Feeding unit 2 is configured such that a pressure plate 21 on which a recording medium (hereinafter, recording sheet P) is loaded and a feed rotating body 22 that feeds recording sheet P are attached to base 20. A movable side guide 23 is movably provided on the pressure plate 21 to regulate the stacking position of the recording sheets P. The pressure plate 21 is rotatable about a rotation shaft connected to the base 20, and is urged by the pressure plate spring 24 to the feeding rotating body 22. A separation pad 25 made of a material having a large coefficient of friction, such as an artificial skin, for preventing double feeding of the recording sheet P is provided at a portion of the pressure plate 21 facing the feeding rotating body 22. Further, the base covers a corner in one direction of the recording sheet P, and a separation claw 26 for separating the recording sheets P one by one, and a base 20 for separating those which cannot use the separation claw 26 such as thick paper. A switching lever 28 for switching the separation portion 26 so that the separation claw 26 does not operate at the thick paper position, and a contact between the pressure plate 21 and the feeding rotating body 22 are formed. A release cam 29 for releasing is provided.
[0017]
In the above configuration, in the standby state, the release cam 29 pushes the pressure plate 21 down to a predetermined position. Thereby, the contact between the pressure plate 21 and the feeding rotating body 22 is released. Then, in this state, when the driving force of the transport roller 36 is transmitted to the feed rotator 22 and the release cam 29 by a gear or the like, the release cam 29 is separated from the pressure plate 21 and the pressure plate 21 rises, and the feed rotation is performed. The sheet 22 is brought into contact with the recording sheet P, and the recording sheet P is picked up and started to be fed with the rotation of the feeding rotating body 22, separated by the separation claw 26 one by one, and sent to the sheet feeding section 3. The feed rotator 22 and the release cam 29 rotate until the recording sheet P is fed into the paper feeding unit 3, and again come into a standby state in which the contact between the recording sheet P and the feed rotator 22 is released, and the transport roller 36 is released. The driving force from is cut off.
[0018]
(B) Paper Feeding Section The paper feeding section 3 has a transport roller 36 for transporting the recording sheet P and a PE sensor 32. A driven pinch roller 37 is provided in contact with the transport roller 36. The pinch roller 37 is held by the pinch roller guide 30 and is urged by the pinch roller spring 31 to press the pinch roller 37 against the transport roller 36 to generate a transport force for the recording sheet P. Further, an upper guide 33 and a platen 34 for guiding the recording sheet P are provided at an entrance of the paper feeding section 3 to which the recording sheet P is conveyed. The upper guide 33 is provided with a PE sensor lever 35 for transmitting the leading and trailing edge detection of the sheet P to the PE sensor 32. Further, a recording head 7 that forms an image based on image information is provided downstream of the transport opening 36 in the recording sheet transport direction.
[0019]
In the above configuration, the recording sheet P sent to the sheet feeding unit 3 is guided by the platen 34, the pinch roller guide 30, and the upper guide 33, and is sent to a pair of rollers including a transport roller 36 and a pinch roller 37. At this time, the leading end of the recording sheet P conveyed by the PE sensor lever 35 is detected, and the printing position of the recording sheet P is obtained by this. Further, the recording sheet P is conveyed on the platen 34 by rotating the roller pairs 36 and 37 by an LF motor (not shown).
[0020]
The recording head 7 uses an easily replaceable inkjet recording head integrally formed with the ink tank. The recording head 7 can apply heat to the ink by a heater or the like. Then, the ink causes film boiling due to the heat, and ink is ejected from the nozzles 70 of the recording head 7 by a pressure change caused by growth or contraction of bubbles due to the film boiling, and an image is formed on the recording sheet P.
[0021]
(C) Carriage section The carriage section 5 has a carriage 50 to which the recording head 7 is attached. The carriage 50 has a guide shaft 81 for reciprocating scanning in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording sheet P, and a guide rail 82 for holding a rear end of the carriage 50 and maintaining a gap between the recording head 7 and the recording sheet P. Supported. The guide shaft 81 and the guide rail 82 are attached to the chassis 8. The carriage 50 is driven via a timing belt 83 by a carriage motor 80 attached to the chassis 8. The timing belt 83 is stretched and supported by an idle pulley 84. Further, the carriage 50 includes a flexible substrate 51 for transmitting a head signal from the electric substrate 9 to the recording head 7.
[0022]
In the above configuration, when an image is formed on the recording sheet P, the roller pairs 36 and 37 convey the recording sheet P to the row position (position in the conveying direction of the recording sheet P) where the image is formed, and the carriage motor 80 moves the carriage 50. The recording head 7 is moved to the row position where the image is formed (the position perpendicular to the transport direction of the recording sheet P), and the recording head 7 is opposed to the image forming position. Thereafter, the recording head 7 ejects ink toward the recording sheet P in response to a signal from the electric substrate 9 to form a seven image.
[0023]
(D) Discharge Unit The discharge unit 4 is provided such that the transmission roller 40 contacts the transport roller 36, and the transmission roller 40 contacts the discharge roller 41. Therefore, the driving force of the transport roller 36 is transmitted to the discharge roller 41 via the transmission roller 40. Further, a spur 42 is in contact with the paper discharge roller 41 so as to be rotatable following the paper discharge roller 41. With the above configuration, the recording sheet P on which an image has been formed by the carriage unit 5 is nipped by the nip between the discharge roller 41 and the spur 42, conveyed, and discharged to a discharge tray (not shown).
[0024]
(E) The cleaning section cleaning section 6 applies a driving force from a pump 60 for cleaning the recording head 7 and a cap 61 for suppressing drying of the recording head 7 and a conveying roller 36 to the sheet feeding section 2 and the pump 60. It is composed of a drive switching arm 62 to be switched. When the drive switching arm 62 is not used for paper feeding and cleaning, a planetary gear (not shown) that rotates around the axis of the transport roller 36 is fixed at a predetermined position. No driving force is transmitted. When the drive switching arm 62 is moved in the direction of the arrow A by moving the carriage 50, the planetary gears become free, so that the planetary gears move in accordance with the forward and reverse rotations of the transport rollers 36, and the transport rollers 36 move forward. When rotated, the driving force is transmitted to the paper feeding unit 2, and when reversed, the driving force is transmitted to the pump 60.
[0025]
Next, a driving method of the stepping motor of the present invention used for driving the carriage unit 15 will be described.
[0026]
FIG. 4 is a block diagram showing components of the present invention. 4, reference numeral 101 denotes an MPU for controlling a motor driving and other printers, 102 denotes a gate array, 103 denotes a DRAM, 104 denotes a ROM, 105 denotes a CR motor driver, 106 denotes an LF motor driver, and 80 denotes a carriage motor (CR motor). ) And 107 are paper feed motors (LF motors). The CR-motor driver 1.5 uses a constant current bipolar chopping type driver. The drive frequency and the current value of the CR motor 80 are transmitted to the CR motor driver 105 by the MPU 101 according to the set parameters, and the CR motor 80 is driven. The CR motor is, for example, a PM type stepping motor having a resolution of 48 steps of φ42. Ferrite is used for the rotor magnetic body.
[0027]
The number of applied pulses in the rising through region is about 25 to 50 pulses. The driving is 1-2 phase driving, the starting pulse frequency is about 100 pps, and the frequency in a predetermined constant speed range is about 1000 pps. At this time, the ramp-up drive curve forms an S-shaped curve connecting the inflection points of the cubic curve, and rises to a predetermined constant speed frequency of about 1000 pps. The ramp-down drive curve is almost symmetrical with the ramp-up drive curve.
[0028]
In this case, as shown in FIG. 5 (A), the printing position accuracy (measured by printing dots every 1/10 inch and measuring the deviation) is slightly inaccurate immediately after the start of the CR motor. 50 μm. Thereafter, it stabilizes and becomes ± 10 to 20 μm. Even in this case, the carriage 5. Are scanning in the same manner, they show the same speed fluctuation, and the deviation between adjacent dots is small, which is not a problem. However, due to signal processing or the like, there may be a case where a pause wait operation is performed and the carriage 50 stops at the print start position PS for a predetermined time. In this case, as shown in FIG. 5B, the carriage 5 in that row. 5B, the printing position accuracy becomes as shown in FIG. 5 (B) for only the line, and a deviation of 70 to 80 μm may occur at the maximum, a ruled line deviation, or printing at the time of the fine printing. It was causing unevenness.
[0029]
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. In the case of one-way printing in which printing is performed only during one-way scanning, if it is necessary to temporarily stop the carriage 50 during printing due to signal processing or the like, return start is started before reverse scanning after printing scanning. At the position PS2, a pause wait operation is to be inserted. As shown in FIG. Is performed, and stops at the return start position PS2. Next, the recording sheet P is transported by a predetermined amount in the sub-scanning direction by driving the LF motor and rotating the transport roller 36 and the driven pinch roller 37. When a wait operation for temporarily stopping the carriage 50 is required for signal processing or the like, the carriage 50 is inserted after the recording sheet P is conveyed. Then, reverse scanning for moving the carriage 50 to the printing start position PS is performed. Since the pause operation has already been performed, the inversion to the print scan of the carriage 50 at the print start position PS is always performed in the same manner.
[0030]
Thus, even if the weight is applied, the carriage 50 always performs the same reversing operation immediately before the printing scan, so that the behavior such as the speed fluctuation of the carriage 50 can be reproduced in the same manner as the normal printing operation. Therefore, the printing position accuracy is almost the same as that of the preceding line and the succeeding line as shown in FIG. 5 (A), and the displacement of adjacent dots is reduced. Images can be realized. This effect can be realized at low cost and with a small device size. Further, the above effect can be realized by easy control by inserting a pause operation before the reverse scanning after the printing scan.
[0031]
In the above, the case of printing from the left end of the recording sheet P has been described, but the same applies to the case of printing from the right end in the opposite direction.
[0032]
(Example 2)
In the first embodiment, when the carriage 50 needs to wait for the carriage 50 to temporarily stop, the carriage 50 is inserted after the conveyance of the recording sheet P. However, as shown in FIG. A stop wait operation may be inserted.
[0033]
As shown in FIG. 7, the print scanning of the carriage 50 is performed, and the carriage 50 stops at the start position PS2. Next, when a pause wait operation is required for signal processing or the like, it is inserted before the recording sheet P described below is conveyed. Then, the recording sheet P is conveyed by a predetermined amount in the sub-scanning direction by driving the LF motor and rotating the conveying roller 36 and the driven pinch roller 37. Then, reverse scanning for moving the carriage 50 to the printing start position PS is performed. Since the pause operation has already been performed, the inversion to the print scan of the carriage 50 at the print start position PS is always performed in the same manner.
[0034]
In this case, even if a pause operation is entered, the operation becomes the same as a normal operation including LF conveyance.
[0035]
Other configurations are the same as in the first embodiment.
[0036]
【The invention's effect】
According to the present invention, even if the speed fluctuation of the carriage occurs, the same speed fluctuation occurs during each scan, so that the displacement of adjacent dots during image formation is kept small, and a high-definition image can be formed. Therefore, there is no increase in cost due to an encoder, a high-resolution motor, and the like. Further, since the distance when the motor is started can be reduced, the size of the apparatus is not increased.
[0037]
Further, when the carriage needs to temporarily stop during printing, the above effect can be realized by easy tide by providing a temporary stop operation before the reverse scanning after the printing scan.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration sectional view of a recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a carriage accuracy in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of carriage drive control according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of carriage drive control in a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 recording device 2 paper feed unit 3 paper feed unit 4 paper discharge unit 5 carriage unit 6 cleaning unit 7 recording head 8 chassis 9 electric board 36 transport roller 37 pinch roller 50 carriage 51 head holder 52 base cover 53 hook lever 54 contact spring 55 Hook cover 56 Flexible board 57 Rubber pad 58 Paper gap adjusting unit 80 Carriage motor 81 Guide shaft 82 Guide rail 83 Timing belt 84 Idle pulley 101 MPU
102 Gate array 103 RAM
104 ROM
105 CR motor driver 106 LF motor driver 107 LF motor
