JP2004156873A - Refrigerator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refrigerator capable of simplifying a control circuit of a door opening device and arbitrarily varying the projecting force in opening a door. <P>SOLUTION: This refrigerator is provided with a door 10b openably and closeably mounted on a front face opening part of a main body storage compartment 1, the door opening device 20 pressing a door face to open the door by projecting out a pressing member 21c by an electric driving source, a handle switch 12 mounted on the door 10b or a main body outer side and outputting an operation signal in a state of being operated by a user, a door switch 14 outputting an opening signal in a state that the door is opened, and a control means 37 mounted to receive the outputs from the handle switch 12 and the door switch 14, and controlling the duty of the driving source 21 when the operation signal is input in a state that the opening signal is not input. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貯蔵室扉を押圧部材の突き出しによって開扉する扉開放装置を備えた冷蔵庫に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、冷蔵庫は食生活の多様化とともに収納量も大型化傾向にあり、特に家庭用冷蔵庫においては、収納内容積が400リットルを超えるクラスが主流となり、冷蔵庫本体の高さや幅寸法も大きくなる傾向にある。
【0003】
これにともなって、冷蔵室や冷凍室、野菜室の扉も大型化しており、特に貯蔵容積の大きい冷蔵室の扉内側における収納ポケットは、高さと幅寸法の拡大とともに奥行寸法も増大して多くの食品を収納する傾向にあり、扉自体が大きいこともあって、開扉のために大きな力を必要とし、非力な女性や高齢者の場合は負担が大きくなる問題があった。
【0004】
上記問題を解決する構成として、近年、使用者のハンドルスイッチ操作により本体側からノックピンが突出して扉面を押圧し開扉する電磁ソレノイド式の扉開放機構を備えた冷蔵庫が市場に供されており、扉の開放に負担を要しない商品として評価されている。
【0005】
ここで、従来の扉開放機構の通電制御について、例えば、特許文献1の図6の回路図を参照して説明する。全波整流回路101を電源とした電磁ソレノイド103は扉開放装置102の駆動源をなすもので、通電状態で冷蔵室用扉に開放方向への力を作用させてこれを開放させる。
【0006】
制御回路ユニット120は、交流電源109と全波整流回路121を介してスイッチング電源122と接続しており、全波整流回路121及びスイッチング電源122により処理された直流電圧をマイコン123に供給するようになっている。
【0007】
また制御回路ユニット120は、扉の閉鎖状態(扉スイッチ104からハイレベル信号が入力される状態)において、ハンドルスイッチ105の操作に応じてハイレベル信号が入力されたときに、リレースイッチ108内では、タイマに設定された所定時間だけトランジスタをオンしてリレーコイルに通電する。これによりリレースイッチ108がONされて、電磁ソレノイド103に上記所定時間だけ通電されるようになっている。
【0008】
【特許文献1】特開2001−59675公報(図1)
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記制御回路においては、制御回路ユニット120における全波整流回路120の他に、電磁ソレノイド103の動作用全波整流回路101が別途必要となるため、コスト的に高価となるものであり、回路的にも複雑となるものであった。
【0010】
リレースイッチ108においては、整流用に倍電圧コンデンサ110を用いているため、突電流が発生する可能性が高い。このとき、リレーの接点を離間させる方向に付勢しているバネ力が弱いときや、接点面の凹凸により引掛かりが生じると接点が指令信号よりも長時間に亙って接触することになり、溶着してしまう場合がある。このため、電磁ソレノイド103は常時通電されて加熱していくことになり、コイルが焼き切れたり、温度ヒューズを備えている場合は、断線して制御回路が停止してしまうことが生じる可能性がある。
【0011】
また、内容積の異なる冷蔵庫では、前面を閉塞する扉の大きさ及びガスケットの吸着力がそれぞれ異なっているため、電磁ソレノイド103の出力を各冷蔵庫の機種毎に応じて設計をすることが好ましいが、リレースイッチ108を用いた構成では、電磁ソレノイド103自体の出力調整が行うことができないため、機種毎に設計するのが困難となる。
【0012】
従って、冷蔵庫の機種毎に電磁ソレノイド103の出力を最適なものとするためには、機種毎に回路構成の変更し、又は電磁ソレノイドの出力性能が異なるものを用意しなければならないため、コスト高となるものであり、逆に電磁ソレノイドを共通にして使用すると大きな扉では開きにくく、小さな扉では勢い余って開きすぎてしまうという弊害が生じるものである。
【0013】
さらに、同容積の冷蔵庫においても、使用状況、閉扉時間、扉にかかる重量などにより必要とする突出力が大きくなるため、これに応じて電磁ソレノイド103を出力制御することは、リレースイッチ108を用いる上記回路においては困難であった。
【0014】
本発明は上記問題を考慮してなしたものであり、扉開放装置の制御回路を簡略化させるとともに、開扉時における突出力を適宜可変自在とすることを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、本体貯蔵室の前面開口部に開閉自在に設けた扉と、電気的な駆動源によって押圧部材を突き出して前記扉面を押圧し開扉する扉開放装置と、前記扉もしくは本体外面側に設けられ、使用者により操作された状態で操作信号を出力するハンドルスイッチと、前記扉の開放状態で開放信号を出力する扉スイッチと、前記ハンドルスイッチおよび扉スイッチからの各出力を受けるように設けられ、前記開放信号の非入力状態で前記操作信号が入力されたときに前記駆動源をデューティ制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0016】
請求項2の発明は、駆動原を直流駆動のソレノイドとし、前記開放信号の非入力状態で前記操作信号が入力されたときに前記ソレノイドをスイッチング素子でデューティ制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【0017】
上記発明によれば、駆動源又は電磁ソレノイドの動作用として別途全波整流回路を必要としないため、制御回路を簡素化させることができるとともに、コスト低減を図ることができる。
【0018】
また、デューティ制御で行うことにより、リレースイッチを用いる必要がなく、従来の制御回路で生じていたリレースイッチの接点溶着による駆動源又は電磁ソレノイドの焼き切れ、断線などの発生を解消することができる。
【0019】
さらに、内容積の異なる冷蔵庫、つまり開扉するために必要な突出力が異なる機種においても、マイコン処理のみで、同制御回路、同じ出力の駆動源又は電磁ソレノイドを共通して使用することができるため、コスト低減を図ることができることができる。
【0020】
請求項3の発明は、扉スイッチより出力された閉扉時間に基づき、閉扉時間が予め定められた所定時間より長い場合に、押圧部材を突き出すデューティ値を高く設定し、閉扉時間が短い場合に押圧部材を突き出すデューティ値を低く設定することを特徴とするものである。
【0021】
冷蔵庫の扉を開扉する力は、閉扉時間により左右される。閉扉した直後よりも、閉扉してからある程度時間経過したときの庫内温度の方が低温となっているため、これに併せて庫内の圧力は低下し、大気圧と庫内圧力との差が大きくなる。一般的に、外気と庫内圧力の差が大きいということは、扉を開放する際に閉扉する方向に付勢される力が大きいということであり、開扉に必要とする力も当然大きくなる。
【0022】
本発明によれば、閉扉時間に応じて押圧部材を突き出すデューティ値を選択変更させるため、大気圧と庫内圧力の圧力状態に合わせて最適な出力を行うことができる。
【0023】
請求項4の発明は、貯蔵室内の温度を検知する温度センサを設け、この温度センサの検知する室内温度に基づき、庫内温度が低い場合に押圧部材を突き出すデューティ値を高く設定することを特徴とするものである。
【0024】
上記で説明したように、庫内温度が低下すると庫内圧力も低下するため、開扉に必要とされる力も大きくなる。本発明によれば、庫内温度、つまり必要とする突出力に応じて最適な出力を行うことができる。
【0025】
請求項5の発明は、扉の内側に食品を収納するポケットと、食品が前記ポケットに収納されているか否かを検知、又は収納された食品の重量によって扉にかかる負荷を検知する食品検知手段とを備え、前記食品検知手段の出力値に基づき、収納されている食品量または重量が大きい場合に押圧部材を突き出すデューティ値を高く設定し、収納されている食品量または重量が小さい場合に押圧部材を突き出すデューティ値を低く設定することを特徴とするものである。
【0026】
本発明によれば、扉のポケットに掛かる負荷状態に応じて、最適な出力を行うことができる。
【0027】
請求項6の発明は、観音開き式の扉において、一方の扉が開放されている際に、他方の扉を扉開放装置によって開放する場合には、両扉が閉状態の場合よりも押圧部材を突き出すデューティ値を低く設定することを特徴とするものである。
【0028】
扉開放装置により開放しない片側の扉が開放状態のときは、外気と庫内の圧力は均一となっているとともに、マグネットガスケットによる吸着力も減少しているため、通常通り押圧部材を突出してしまうと、勢いよく開きすぎることになるが、本発明によれば、係る場合にデューティ値を設定変更するため、必要とする突出力に応じた出力を行うことができる。
【0029】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図2は、冷蔵庫の正面図であり、右扉の開放状態の正面図である図3に示すように、冷蔵庫本体1の最上部には観音開き式による左右両開きの冷蔵室2が配置されており、冷蔵室2の下方隅部には低温チルド室3に隣接して断熱区画した製氷室4、また冷蔵室2の下方には野菜室5、さらに冷凍室6を引出し扉方式により配置している。
【0030】
冷蔵室2は、その背面に設けた図示しない冷却器で生成した冷気をファンによって室内に導入し冷却する構成であり、内箱7によって形成した室内は載置棚8によって複数の収納部に区分し、冷蔵食品の貯蔵空間を形成するとともに、その前面開口部には開口を幅方向に区分し、本体両側に設けたヒンジにより開閉可能とした観音開き方式の左扉9および右扉10を設置している。
【0031】
左扉9、右扉10の裏面側の周縁部には、右扉はマグネットガスケット10bを取り付けており、左扉9の右側側辺部には、庫内上部に設けた図示しないピンと摺動しながら、扉の開閉動作に合わせて回転する回転仕切板9aを設けている。
【0032】
この回転仕切板9aは、左扉9の閉扉時に90度回転するようになっており、各マグネットガスケットがこの回転仕切板9aと密着し、回転仕切板切9aの下部では、製氷室4の断熱仕切壁4aの右側縁部とマグネットガスケット10bが吸着することにより、冷蔵室2の中間仕切部は閉塞状態に保持されている。
【0033】
冷蔵室2の前面開口周縁部には、右扉10のビード部10aとの接触により、右扉10の開閉状態を検知する扉スイッチ14を取り付けており、閉扉状態時にハイレベル信号を出力するようになっている。
【0034】
左扉9と対向する右扉10の前面部には、ハンドル部11を取り付けており、このハンドル部11の前面には、ハンドルスイッチ12と操作パネル13を取り付けている。
【0035】
この場合、具体的に図示しないが、操作パネル13には、冷蔵室2、野菜室5、冷凍室6等の室内温度や切替態様などを表示する表示器を設けるとともに、冷蔵室2、野菜室5、冷凍室6等の設定温度を個別に切り換えるための操作スイッチ群などを設けている。
【0036】
また、ハンドルスイッチ12は、タッチパネル12aが押圧操作されたときにオンされる常開型のマイクロスイッチなどの機械的スイッチを内蔵した構成となっている。なお、ハンドルスイッチ12は、フォトインタラプタを利用した光学的なスイッチ或いは磁気的なスイッチなどにより構成することもできる。
【0037】
前記冷蔵室2及び冷凍室6には、それぞれ庫内の温度を検知する温度センサ15を設けており、後述する制御回路ユニット35に出力するようになっている。
【0038】
冷蔵庫本体1の天井部には、右扉10に開放方向への力を作用させるための扉開放装置20が取り付けられている。この扉開放装置20は、冷蔵庫の上部の断面構造を示す図4に示すように、冷蔵庫本体1の天井部に形成された凹部1a内に半埋め込み状態で設置されるものであり、内部に直流駆動される電磁ソレノイド21(本発明の駆動源に相当)を有する。なお、駆動源となる電磁ソレノイド21はこれに限るものではなく、モータを駆動源としたカム機構による扉開放装置であってもよい。
【0039】
この電磁ソレノイド21は、円筒状に形成されたコイルを樹脂モールドしたコイルユニット21aと、このコイルユニット21a内にこれを貫通した状態で設けられたプランジャ21bと、このプランジャ21bに対し同軸状に固定された押圧部材21cとを主たる構成要素としたもので、その通電状態(コイルユニット21aのコイルに通電される状態)でプランジャ21b及び押圧部材21cが右扉10方向(図6中の矢印A方向)へ付勢される構成となっている。
【0040】
この場合、プランジャ21bの一端部(矢印Aと反対方向の端部)には矢印A方向への抜外れを防止するための例えばCリングよりなる鍔部21dが設けられており、当該プランジャ21bの周りには、上記鍔部21d及びコイルユニット21a間で伸長力を作用させるようにして圧縮コイルばねより成る復帰用スプリング21eが設けられている。
【0041】
右扉10の上縁部には、前記押圧部材21cの先端部が当接する受け具10cが一体的に設けられており、前記電磁ソレノイド21に通電されてプランジャ21b及び押圧部材21cが矢印A方向へ付勢されたときには、上記受け具10cが押圧部材21cによって押圧され、これに応じて右扉10がマグネットガスケット10bの吸着力に抗して開放される構成となっている。
【0042】
また、扉開放装置20内には、プランジャ21bの鍔部21d側の端面を前記復帰用スプリング21eに抗して矢印A方向に付勢するようにして捩じりコイルばねより成る補助スプリング21fが設けられており、右扉10が閉鎖された定常状態では、押圧部材21cの先端が補助スプリング21fの付勢力によって受け具10cに当接する構成となっている。尚、上記補助スプリング21fの付勢力は、当然のことながらマグネットガスケット10bの吸着力より小さいレベルに設定されるものである。
【0043】
図1には、本実施例による冷蔵庫の電気的構成のうち、前記扉開放装置20に関係した回路構成が示されており、以下これについて説明する。
【0044】
前記扉開放装置20内の電磁ソレノイド21は、交流電源33から全波整流回路30を介して出力される直流駆動構成となっており、全波整流回路30の一対の出力端子間には、平滑コンデンサ31を並列に接続している。なお、全波整流回路30は、倍電圧整流回路としてもよい。
【0045】
また、一方の交流出力端子と電磁ソレノイド21の接続間には直列にスイッチング素子32を接続している。このスイッチング素子32は、トランジスタGTIB、MOSFET等より構成されており、後述するマイコン37からの入力信号に応じて、周期Tを一定としてスイッチのON時間(パルス幅)を変化させることにより、出力電力を時間比率制御(デューティ制御)を行うものである。
【0046】
制御回路ユニット35は、スイッチング電源36及びマイクロコンピュータ37(以下、マイコンとする)とからなり、スイッチング電源36は、全波整流回路30及び平滑コンデンサ31を介した直流電源をチョッピングしてマイコン37に5Vの直流電源を供給し、マイコン37は、ハンドルスイッチ12、扉スイッチ14、温度センサ15などの入力に応じて予め設定されたデューティ値を選択してスイッチング素子32で電磁ソレノイド21をデューティ制御するように構成されている。
【0047】
具体的な回路構成としては、マイコン37からのスイッチング素子32へのパルス信号を増幅するトランジスタ42を介し、スイッチング素子32に接続している。
【0048】
スイッチング素子32のベース(ゲート)側には、抵抗43a(例えば、1kΩ)、抵抗43b(例えば、51Ω)を接続しており、抵抗43bにはダイオード43cのアノード側を接続している。このダイオード43cのカソード側には、抵抗43a,41bおよびトランジスタ42を接続している。
【0049】
上記構成は、スイッチング素子32にNchのMOSFETを使用する回路構成である。このNch−MOSFETは、ON時にゲートに電荷を印加し、OFF時に電荷を引き抜くように構成されているが、一般的に電荷を引き抜くときの方が時間を要する。このため、ON時は抵抗値の大きい抵抗43aを電流制限用に使用し、OFF時は迅速に電荷を引き抜くために抵抗値の小さい抵抗43bおよびダイオード43cを介してLoレベルにすることで、ターンオフにかかる時間を短縮させることができる。なお、OFF時においては、ゲートに印加された電荷量のみを引き抜くことができればよいため、電流制限用の抵抗43aについては、種々の変更が可能である。
【0050】
また、41a,42bはプルアップ抵抗(例えば、10kΩ)を構成している。
【0051】
スイッチング素子32のゲート−ソース間には並列に、ソース電圧を安定化させる抵抗44(例えば、20kΩ)、スイッチング素子32の浮遊容量を処理するコンデンサ45(例えば、0.01μF)を接続している。
【0052】
なお、電磁ソレノイド21には、抵抗48a(例えば、1Ω)を接続し、常時、抵抗48にかかる電圧値をマイコンに入力することにより、切断などの異常状態や通常時の電流値を測定し負荷を検知するようになっている。48bは、マイコン37に入力される電流を制限する抵抗(例えば、10kΩ)である。なお、この抵抗48による検知方法は、本発明の附随的なものであるため、かかる検知方法がなくとも本発明の作用効果を奏することは言うまでもない。
【0053】
マイコン37には、EEPROM等データ記憶を行える素子を附随させ、予め実験値により冷蔵庫の機種毎に適したデューティ値を記憶させておき、適宜各機種に応じたデューティ値に設定変更することで、機種毎において同一のマイコンおよびソレノイドを使用することができる。
【0054】
例えば、扉が大きい機種又はマグネットガスケット10bの密着力が強い機種では、大きな突出力が必要となるため、出力電力を100%と設定し、反対に、扉が小さい機種又はマグネットガスケット10bの密着力が弱い機種では、上記機種と同様の突出力で扉を突き出すと、勢いよく開きすぎてしまうことになるため、例えば出力電力を70%となるようデューティ値を低く設定する。
【0055】
一方、常開型のハンドルスイッチ12は、その一端が電源端子+Vccに接続されると共に、他端がプルダウン抵抗を介してグランド端子に接続されている。これにより、ハンドルスイッチ12にあっては、非操作状態にある常時においてローレベル信号(グランド電位レベルの信号)を出力し、使用者によりオン操作されたときにハイレベル信号(電源端子+Vccの電位レベルの信号)を出力することになる。
【0056】
また、扉スイッチ14は、右扉10が閉鎖されたときにオフし、且つ右扉10が開放されたときにオンする周知構成のものであり、その一端がプルアップ抵抗を介して電源端子+Vccに接続されると共に、他端がグランド端子に接続されている。これにより、扉スイッチ14にあっては、右扉10が閉鎖状態にある常時(オフ時)においてハイレベル信号を出力し、右扉10が開放されたとき(オン時)にローレベル信号を出力することになる。
【0057】
次に、扉開放装置の動作について、図5のフローチャートに基いて説明する。
【0058】
ステップ1では、使用者がハンドルスイッチ12を押圧して操作信号がマイコン37に入力されたか否かを検出して(S1)、操作信号がなければ、扉開放装置20を利用して右扉10を開放する意思がないと判断し、ステップ1を繰り返す。操作信号が入力されれば、扉開放装置20を利用して右扉10を開放する意思があると判断して、ステップ2に進む。
【0059】
ステップ2では、扉スイッチ12の検出により、開放信号が入力されているか否かを検出して(S2)、開放信号があれば、右扉10は既に開放されており、扉開放装置20による開放動作を行うことが必要とされていないと判断して、ステップ1に戻る。開放信号がなければ、右扉10は閉扉状態であり、扉開放装置20を動作させて開扉する必要があると判断して、ステップ3に進む。
【0060】
ステップ3では、マイコン37が予め設定されたディーティ値により、所定のタイミングでスイッチング素子32に入力信号を発信し、電磁ソレノイド21に通電する(S3)。つまり、電磁ソレノイド21をデューティ制御して出力電力を調節しステップ4に進む。
【0061】
なお、電磁ソレノイド21に所定電力が供給されると、プランジャ21b及び押圧部材21cが右扉10方向(図4中の矢印A方向)へ付勢される。
【0062】
ステップ4では、所定時間、例えば1.5〜2秒経過したか否かを検出し(S4)、所定時間経過してれば、右扉10に設けられた受け具10cが押圧部材21cによって押圧され、これに応じて右扉10がマグネットガスケット10bの吸着力に抗して開放されていると判断して、ステップ5に進む。
【0063】
ステップ5では、電磁ソレノイド21の通電を終了して(S5)、ステップ1に戻り、次の開放動作に応じて待機している。このとき、連続で通電動作が行われると電磁ソレノイド21が加熱するため、所定回数連続で開放動作が行われた場合などには、遅延タイマを用いて開放動作を一定期間禁止させるようにしてもよい。
【0064】
上記構成によれば、通電時間のみで制御していたリレースイッチでは、出力電力を調整することができなかったが、スイッチング素子を用いることにより、出力電力の調整を可能とすることができるとともに、機械的な接点間の接触がないため、接点溶着による駆動源又は電磁ソレノイドの焼き切れ、断線などの発生を解消することができる。
【0065】
また、従来では電磁ソレノイドを動作させるための全波整流回路を別途必要としていたが、スイッチング素子を用いれば、交流電圧または電流をデューティ制御して行うため、電磁ソレノイドを動作させる専用の全波整流回路を必要とせず、制御回路を簡素化させることができる。
【0066】
さらに、内容積の異なる冷蔵庫、つまり開扉するために必要な突出力が異なる機種においても、マイコン処理のみで、同制御回路、同じ出力の駆動源又は電磁ソレノイドを共通して使用することができるため、コスト低減を図ることができる。
【0067】
次に、閉扉時間に応じたデューティ制御の実施例について説明する。
【0068】
マイコン37には、扉スイッチ14の閉扉信号によりタイマを動作させる閉扉時間タイマ38を設けている。具体的には、扉スイッチ14が閉扉信号をマイコン37に入力すると、マイコン37は閉扉時間タイマ38を動作させて、閉扉時間をカウントする。そして、扉開放装置20を動作させる際に、マイコン37は上記閉扉時間に応じたデューティ値を選択して、電磁ソレノイド21への出力電力を制御するようになっている。
【0069】
この場合、閉扉時間が所定時間T、例えば10分経過していなければ、冷蔵庫内外の圧力差が大きくないため、扉開放装置20の突出力は弱くてもよいと判断し、低いデューティ値を選択、例えば出力電力が70%となるように設定して電磁ソレノイド21をデューティ制御し、10分経過していれば、冷蔵庫内外の圧力差が大きいため、扉開放装置20の突出力は強くしなければならないと判断し、高いデューティ値を選択、例えば出力電力が100%となるように設定して電磁ソレノイド21をデューティ制御する。なお、係る時間基準は複数段階に分ける方が効果的であり、機種別に設定されてもよい。
【0070】
これは、右扉10の開閉間隔が長くなり、庫内が冷却されるにつれて冷蔵庫内外の圧力差が増大すると共に、マグネットガスケット10bの吸着状態が安定化し、これに起因して開放に要する力が大きくなるという性質がある。
【0071】
このため、扉開放装置20の突出力を一定に制御する構成であった場合には、右扉10をマグネットガスケット10bの吸着力に抗して開放させることが困難となったり、この逆に扉開放装置20の開扉力が不要に強くなるという問題点を招く恐れがある。
【0072】
これに対して、本実施例では、扉開放装置20の突出力を、右扉10の開閉間隔を検出する開閉時間タイマ38からの時間検出信号に基づいて、複数段階変化させるデューティ制御、つまり、右扉10の閉扉時間が長くなるにつれ扉開放装置20の突出力を強弱させる制御構成となっているため、上記のような問題点を未然に防止することが可能となる。
【0073】
次に、庫内温度に応じたデューティ制御の実施例について説明する。
【0074】
マイコン37には、温度センサ15の温度信号により所定温度に達しているか否かを判断する温度判断装置39を設けている。具体的には、温度センサ15の検知温度がマイコン37に入力されると、常時温度判断装置39は、所定温度に達しているか否かを判断しており、扉開放装置20を動作させる際に、マイコン37が上記判断に応じたデューティ値を選択して、電磁ソレノイド21への出力電力を制御するようになっている。
【0075】
この場合、温度センサ15が検知した冷蔵室2の室温が、予め定められた所定温度、例えば2℃以上となっていれば、冷蔵庫内外の圧力差が大きくないと判断して、低いデューティ値を選択、例えば出力電力が70%となるように設定して電磁ソレノイド21をデューティ制御し、2℃未満であれば、冷蔵庫内外の圧力差が大きいと判断し、高いデューティ値を選択、例えば出力電力が100%となるように設定して電磁ソレノイド21をデューティ制御する。なお、係る温度基準は複数段階に分ける方が効果的であり、機種別に設定されてもよい。
【0076】
これは、温度と圧力との関係により庫内温度が低いほど室内の圧力は低下し、冷蔵庫内外の圧力差が増大する現象が発生し、これに起因して開放に要する力が大きくなるという性質がある。
【0077】
このため、扉開放装置20の開扉力を一定に制御する構成であった場合には、右扉10をマグネットガスケット10bの吸着力に抗して開放させることが困難となったり、この逆に扉開放装置20に対する開扉力が不要に強くなるという問題点を招く恐れがある。
【0078】
これに対して、本実施例では、扉開放装置20の突出力を、冷蔵室2の室温を検知する温度センサ15の温度検出信号に基づいて、複数段階変化させるデューティ制御、つまり、冷蔵室2内温度が低くなるのに応じて扉開放装置20の開扉力を強くさせる制御構成となっているから、上記のような問題点を未然に防止することが可能となる。
【0079】
次に、食品検知手段に応じたデューティ制御の実施例について説明する。
【0080】
マイコン37には、本発明の食品検知手段に相当する食品検知装置16の食品信号により食料品の数量又は食料品の重量が所定以上か否かを検出する食品重量判断装置40を設けている。
【0081】
食品検知装置16は、右扉10に取り付けられたドアポケット10dに収納される食品の数量、又は重量を検知するものであり、例えば前者の場合には、ペットボトルなど収納した際にドアポケット10dの背面に複数個設けられたスイッチなどが押圧されることにより、ペットボトルなどの食品収納数を検知するように構成されており、後者の場合には、ドアポケット10dの底面に設けられた重量センサにより、右扉10に係る重量を検知するように構成されている。
【0082】
なお、操作パネル13の入力などによって食品管理されている食品の種類、重量、数量に応じて構成されているものであってもよい。
【0083】
また、食品重量判断装置40は、上記食品検知装置16の食品信号に基いて、右扉10にかかっている負荷を推測し、常時所定以上の負荷がかかっているか否かを検出するものである。
【0084】
上記構成の動作は、食品検知装置16の食品信号がマイコン37に入力されると、食品重量判断装置40の検出重量に基き、扉開放装置20を動作させる際に、マイコン37は上記閉扉時間に応じたデューティ値を選択して、電磁ソレノイド21への出力電力を制御するようになっている。
【0085】
この場合、検出した重量が所定重量、例えば3キロ未満であれば、右扉10にかかる負荷は大きくないと判断し、低いデューティ値を選択、例えば出力電力が70%となるように設定して電磁ソレノイド21をデューティ制御し、3キロ以上であれば、右扉10にかかる負荷は大きいため、扉開放装置20の突出力は強くしなければならないと判断し、高いデューティ値を選択、例えば出力電力が100%となるように設定して電磁ソレノイド21をデューティ制御する。なお、係る重量基準は複数段階に分ける方が効果的であり、機種別に設定されてもよい。
【0086】
これは、右扉10にかかる負荷が大きくなるのに伴い、開放に要する力が大きくなるという性質があるため、扉開放装置20の突出力を一定に制御する構成であった場合には、右扉10にかかる負荷が大きいにも拘らず、突出力が弱く開放することができないということが発生したり、この逆に扉開放装置20の開扉力が不要に強くなるという問題点を招く恐れがある。
【0087】
これに対して、本実施例では、扉開放装置20の突出力を、右扉10にかかる負荷に基づいて、複数段階変化させるデューティ制御、つまり、右扉10にかかる負荷が大きくなるのに応じて扉開放装置20の突出力を強くさせる制御構成となっているから、上記のような問題点を未然に防止することが可能となる。
【0088】
次に、観音開き式の扉を備えた冷蔵庫において、他方の扉が開放している場合における電磁ソレノイドのデューティ制御の実施例について説明する。
【0089】
冷蔵室2の前面開口縁には、左扉9の開閉状態を検知する左扉スイッチ17を設けており、この左扉スイッチ17の構造及び動作は、扉スイッチ14と同一のものである。
【0090】
左扉9が開放され、左扉スイッチ17の開放信号がマイコン37に入力されている状態で、閉扉状態における右扉10に操作信号が入力された際は、左扉9が閉扉されている場合よりもデューティ値を低く、例えば70%に設定して、電磁ソレノイド21への出力電力を制御するようになっている。なお、係るデューティ値の設定は機種別に設定されている方が好ましい。
【0091】
これは、左扉9が閉扉状態のときは、冷蔵室2は完全に閉塞されているため、冷蔵庫内外の圧力差が生じているとともに、右扉10のマグネットガスケット10bは、回転仕切板9aに吸着しているため吸着力が強いが、左扉9が開扉状態のときは、片側が解放されているため冷蔵庫内外の圧力は略同一となるとともに、左扉9aと対向する側面に配されたマグネットガスケット10bは断熱仕切壁4aのみに吸着しているため、その吸着力は低減する。
【0092】
このため、扉開放装置20の突出力を一定に制御する構成であった場合には、左扉9が開放されており扉を開放する力はそれほど必要としない場合にも関らず、扉開放装置20の開扉力が不要に強くなるという問題点を招く恐れがある。
【0093】
これに対して、本実施例では、扉開放装置20の突出力を、左扉9の開閉状態に基づいて、デューティ制御、つまり、左扉9が開放されていれば扉開放装置20の突出力を弱くさせる制御を行う構成となっているから、上記のような問題点を招く事態を未然に防止可能となる。
【0094】
次に、デューティ制御を応用した他の実施形態について説明する。
【0095】
電磁ソレノイド21に通電されて右扉10を開放する際には、プランジャ21dが矢印Aの方向に付勢されることになるが、このとき復帰用スプリング21eを介して鍔部21dがコイルユニット21aと衝突して停止するため、衝突音が生じることになる。
【0096】
一方、右扉10を開放する際、マグネットガスケット10bを引き剥がすとき、またはヒンジ部において設けられている自動閉扉機構などを解除するときに最も力を必要とし、それ以降は惰性により開扉することができるが、所定量開扉させるためには扉を押圧し続けなければならない。
【0097】
そこで、例えば、コイルユニット21aに鍔部8dが衝突するまでの時間が0.5秒間であり、最も力を必要とする時間が0.3秒間までとされた場合に、電磁ソレノイド21に通電されてから0.3秒間は100%の電力供給を行い、0.3秒後は50%の電力供給または経時するにつれてデューティ値を低くしていく、デューティ制御を行うよう構成すれば、コイルユニット21aと鍔部8dの衝突音を低減させることができる。また、プランジャ自体に磁力を持たせれば、逆通電させることにより、さらに衝突音を低減させることができる。
【0098】
一方、通電終了後は、復帰用スプリング21eの作用により、押圧部材21cが庫内奥方向に付勢されるが、鍔部21dが補助スプリング21fと衝突して停止されるようになっているため、係る場合にも衝突音が生じる。
【0099】
そこで、電磁ソレノイド21への通電終了後時から鍔部21dと補助スプリング21fが衝突するまでの時間をtとすると、右扉10を開放させた後、電磁ソレノイド21への出力電力を20%、又はt時間に至るまでデューティ値を除々に上昇させ、t時間経過後は完全に通電を停止させるデューティ制御を行えば、押圧部材21cの戻り速度を減速させて、鍔部21dと補助スプリング21fとの衝突音を低減させることができる。
【0100】
以上、本発明の実施形態について説明したが、デューティ制御によるものだけでなく、出力電圧をコントロールするPAM制御に置換することは作用効果において何ら変りはなく、デューティ値の設定、時間,温度,重量基準の設定などは、冷蔵庫の仕様形態に応じて適宜変更可能である。
【0101】
また、上記で説明した実施例については種々の組み合せが可能であり、例えば、閉扉時間が所定時間以上、かつ庫内温度が所定温度より低い場合には、電磁ソレノイドへの出力電力を60%と低くなるようにデューティ制御してもよい。
【0102】
さらに、観音開き式の冷蔵庫扉について説明したが、一枚扉式の冷蔵庫であっても何ら問題なく、また、右扉のみに扉開放装置を設ける形態について説明したが、左扉、他の貯蔵室についても扉開放装置を設けることは言うまでもなく対応可能である。
【0103】
なお、一般的に人間の可聴域は20Hz〜20kHzとされているが、特に4kHz付近が敏感であるため、電磁ソレノイド21の通電時における周波数が扉との振動音により騒音となることを防止するため、高周波数、例えば8kHz以上の周波数を使用することが好ましい。
【0104】
【発明の効果】
扉開放装置の制御回路を簡略化させるとともに、開扉時における突出力を適宜可変自在とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の制御回路を示す回路図である。
【図2】本発明の冷蔵庫を示す正面図である。
【図3】図2の右側扉を開放させた状態を示す正面図である。
【図4】本発明の電磁ソレノイドの細部を示す縦断面図である。
【図5】本発明の制御動作を示すフローチャートである。
【図6】従来の制御回路を示す回路図である。
【符号の説明】
1…冷蔵庫本体 2…冷蔵室 4…製氷室
4a…断熱仕切壁 5…野菜室 6…冷凍室
9…左扉 9a…回転仕切板 10…右扉
10b…マグネットガスケット 10c…受け部 11…ハンドル部
12…ハンドルスイッチ 13…操作パネル 14…扉スイッチ
15…温度センサ 16…食品検知手段 17…左扉スイッチ
20…扉開放装置 21…電磁ソレノイド 21a…コイルユニット
21b…プランジャ 21c…押圧部材 30…全波整流回路
32…スイッチング素子 35…制御回路ユニット 37…マイコン
38…閉扉時間タイマ 39…温度判断装置 40…食品重量判断装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a refrigerator provided with a door opening device for opening a storage room door by projecting a pressing member.
[0002]
[Prior art]
In recent years, refrigerators have a tendency to have a larger storage capacity along with diversification of eating habits, and in particular, in household refrigerators, a class in which the storage capacity exceeds 400 liters has become mainstream, and the height and width dimensions of the refrigerator body also tend to be large. It is in.
[0003]
Along with this, the doors of refrigerator compartments, freezer compartments, and vegetable compartments have also become larger, and the storage pockets inside the doors of refrigerator compartments, which have a large storage volume, have increased in height and width, and their depth has increased. And the door itself is large, which requires a great deal of force to open the door, and there is a problem that the burden is increased for weak women and the elderly.
[0004]
As a configuration for solving the above problem, in recent years, refrigerators provided with an electromagnetic solenoid type door opening mechanism in which a knock pin protrudes from a main body side by a user's operation of a handle switch and presses a door surface to open the door have been offered to the market. It is evaluated as a product that does not require a burden to open the door.
[0005]
Here, the conventional energization control of the door opening mechanism will be described with reference to, for example, a circuit diagram of FIG. The electromagnetic solenoid 103, which uses the full-wave rectifier circuit 101 as a power source, serves as a drive source of the door opening device 102, and applies a force in the opening direction to the refrigerator compartment door in an energized state to open it.
[0006]
The control circuit unit 120 is connected to the switching power supply 122 via the AC power supply 109 and the full-wave rectification circuit 121, and supplies the DC voltage processed by the full-wave rectification circuit 121 and the switching power supply 122 to the microcomputer 123. Has become.
[0007]
In the closed state of the door (a state in which a high-level signal is input from the door switch 104), when the high-level signal is input in response to the operation of the handle switch 105, the control circuit unit 120 Then, the transistor is turned on for a predetermined time set in the timer to energize the relay coil. As a result, the relay switch 108 is turned on, and the electromagnetic solenoid 103 is energized for the predetermined time.
[0008]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-59675 (FIG. 1)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described control circuit, in addition to the full-wave rectifier circuit 120 in the control circuit unit 120, a full-wave rectifier circuit 101 for operating the electromagnetic solenoid 103 is separately required, which is expensive. The circuit was also complicated.
[0010]
In the relay switch 108, since the voltage doubler capacitor 110 is used for rectification, there is a high possibility that an inrush current is generated. At this time, if the spring force urging the contacts of the relay in the direction to separate them is weak, or if the contact surface is caught by irregularities, the contacts will be in contact for a longer time than the command signal. May be welded. For this reason, the electromagnetic solenoid 103 is always energized and is heated, and if the coil burns out or has a thermal fuse, there is a possibility that the control circuit will be stopped due to disconnection. is there.
[0011]
Further, in refrigerators having different internal volumes, since the size of the door closing the front surface and the attraction force of the gasket are different from each other, it is preferable to design the output of the electromagnetic solenoid 103 according to each refrigerator model. In the configuration using the relay switch 108, the output of the electromagnetic solenoid 103 itself cannot be adjusted, so that it is difficult to design for each model.
[0012]
Therefore, in order to optimize the output of the electromagnetic solenoid 103 for each type of refrigerator, it is necessary to change the circuit configuration for each model or to prepare one having a different output performance of the electromagnetic solenoid, thereby increasing the cost. On the other hand, when the electromagnetic solenoid is used in common, it is difficult to open the door with a large door, and the door with a small door tends to open too much.
[0013]
Further, even in a refrigerator having the same volume, the required protruding output is increased due to the use state, the closing time, the weight applied to the door, and the like, and accordingly, the output control of the electromagnetic solenoid 103 is performed using the relay switch 108. It was difficult in the above circuit.
[0014]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to simplify a control circuit of a door opening device, and to make a projection output at the time of door opening freely variable.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a door that can be opened and closed at a front opening of a main body storage room, a door opening device that projects a pressing member by an electric drive source to press the door surface to open the door, and the door. Alternatively, a handle switch that is provided on the outer surface of the main body and outputs an operation signal when operated by a user, a door switch that outputs an open signal when the door is open, and each output from the handle switch and the door switch And control means for duty-controlling the drive source when the operation signal is input while the release signal is not input.
[0016]
The invention according to claim 2 is characterized in that the driving source is a DC-driven solenoid, and control means is provided for performing duty control of the solenoid with a switching element when the operation signal is input in a state where the open signal is not input. It is assumed that.
[0017]
According to the present invention, since a separate full-wave rectifier circuit is not required for operating the drive source or the electromagnetic solenoid, the control circuit can be simplified and the cost can be reduced.
[0018]
In addition, by performing the duty control, it is not necessary to use a relay switch, and it is possible to eliminate the occurrence of burn-out, disconnection, and the like of the drive source or the electromagnetic solenoid due to the welding of the contact point of the relay switch, which occurred in the conventional control circuit. .
[0019]
Furthermore, the same control circuit, the same output drive source or the electromagnetic solenoid can be commonly used only by the microcomputer processing even in refrigerators having different internal volumes, that is, models having different projection outputs required for opening the door. Therefore, cost can be reduced.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, based on the closing time output from the door switch, when the closing time is longer than a predetermined time, the duty value for projecting the pressing member is set high, and when the closing time is short, the pressing is performed. It is characterized in that the duty value for projecting the member is set low.
[0021]
The power to open the refrigerator door depends on the closing time. Since the temperature inside the refrigerator after a certain period of time has been lower than immediately after the door is closed, the pressure in the refrigerator decreases accordingly, and the difference between the atmospheric pressure and the pressure inside the refrigerator is reduced. Becomes larger. Generally, a large difference between the outside air and the internal pressure means that a large force is urged in a direction to close the door when the door is opened, and the force required for opening the door is naturally large.
[0022]
According to the present invention, since the duty value for protruding the pressing member is selectively changed according to the door closing time, an optimal output can be performed in accordance with the pressure state of the atmospheric pressure and the internal pressure.
[0023]
The invention according to claim 4 is characterized in that a temperature sensor for detecting the temperature in the storage room is provided, and based on the room temperature detected by the temperature sensor, the duty value for projecting the pressing member when the temperature in the refrigerator is low is set high. It is assumed that.
[0024]
As described above, when the internal temperature decreases, the internal pressure also decreases, so that the force required for opening the door increases. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the optimal output can be performed according to the internal temperature, ie, the required sudden output.
[0025]
The invention according to claim 5 is a food detecting means for detecting a load on the door by detecting whether or not the food is stored in the pocket and a pocket for storing the food inside the door, or detecting the weight of the stored food. Based on the output value of the food detecting means, when the amount of stored food or weight is large, the duty value for protruding the pressing member is set high, and when the amount of stored food or weight is small, the pressing is performed. It is characterized in that the duty value for projecting the member is set low.
[0026]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an optimal output can be performed according to the load state applied to the pocket of a door.
[0027]
According to a sixth aspect of the present invention, in the double door system, when one door is opened and the other door is opened by the door opening device, the pressing member is more pressed than when both doors are closed. The protruding duty value is set low.
[0028]
When the door on one side that is not opened by the door opening device is in the open state, the outside air and the pressure inside the refrigerator are uniform, and the adsorbing force by the magnet gasket is reduced, so that if the pressing member protrudes as usual. According to the present invention, since the duty value is changed in such a case, an output corresponding to a required sudden output can be performed.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a front view of the refrigerator, and FIG. 3 is a front view of the refrigerator in a state where the right door is opened. As shown in FIG. In the lower corner of the refrigerator compartment 2, an ice-making room 4 is provided adjacent to the low-temperature chilled compartment 3 and is insulated, and below the refrigerator compartment 2, a vegetable compartment 5 and a freezer compartment 6 are arranged by a drawer door system. .
[0030]
The refrigerating compartment 2 has a configuration in which cool air generated by a not-shown cooler provided on the back surface is introduced into the compartment by a fan and cooled, and the compartment formed by the inner box 7 is divided into a plurality of storage sections by a mounting shelf 8. In addition to forming a storage space for refrigerated food, the front opening is divided into openings in the width direction, and a double door opening left and right doors 9 and 10 that can be opened and closed by hinges provided on both sides of the main body are installed. ing.
[0031]
The right door has a magnet gasket 10b attached to the peripheral edge of the back side of the left door 9 and the right door 10, and the right side of the left door 9 slides with a pin (not shown) provided in the upper part of the refrigerator. Meanwhile, a rotary partition plate 9a that rotates according to the opening and closing operation of the door is provided.
[0032]
The rotary partition plate 9a rotates by 90 degrees when the left door 9 is closed. Each magnet gasket is in close contact with the rotary partition plate 9a. Since the right edge of the partition wall 4a and the magnet gasket 10b are attracted to each other, the intermediate partition of the refrigerator compartment 2 is kept closed.
[0033]
A door switch 14 for detecting the open / closed state of the right door 10 by being in contact with the bead portion 10a of the right door 10 is attached to the periphery of the front opening of the refrigerator compartment 2 so as to output a high-level signal when the door is closed. It has become.
[0034]
A handle 11 is attached to the front of the right door 10 facing the left door 9, and a handle switch 12 and an operation panel 13 are attached to the front of the handle 11.
[0035]
In this case, although not specifically illustrated, the operation panel 13 is provided with a display for displaying the room temperature and the switching mode of the refrigerator compartment 2, the vegetable compartment 5, the freezer compartment 6, and the like. 5, an operation switch group for individually switching the set temperatures of the freezing room 6 and the like are provided.
[0036]
Further, the handle switch 12 has a configuration in which a mechanical switch such as a normally-open micro switch that is turned on when the touch panel 12a is pressed is built. Note that the handle switch 12 may be configured by an optical switch or a magnetic switch using a photo interrupter.
[0037]
The refrigerating compartment 2 and the freezing compartment 6 are each provided with a temperature sensor 15 for detecting the temperature inside the refrigerator, and output to a control circuit unit 35 described later.
[0038]
A door opening device 20 for applying a force in the opening direction to the right door 10 is attached to the ceiling of the refrigerator body 1. As shown in FIG. 4, which shows a sectional structure of the upper part of the refrigerator, the door opening device 20 is installed in a recessed state 1a formed in the ceiling of the refrigerator body 1 in a semi-embedded state. It has a driven electromagnetic solenoid 21 (corresponding to the drive source of the present invention). The electromagnetic solenoid 21 serving as a driving source is not limited to this, and may be a door opening device using a cam mechanism using a motor as a driving source.
[0039]
The electromagnetic solenoid 21 includes a coil unit 21a formed by resin-molding a coil formed in a cylindrical shape, a plunger 21b provided in the coil unit 21a so as to penetrate the coil unit 21a, and coaxially fixed to the plunger 21b. The pressed member 21c is a main component, and the plunger 21b and the pressed member 21c are moved in the direction of the right door 10 (in the direction of arrow A in FIG. 6) in the energized state (state in which the coil of the coil unit 21a is energized). ).
[0040]
In this case, a flange 21d made of, for example, a C-ring is provided at one end of the plunger 21b (an end in the direction opposite to the arrow A) to prevent the plunger 21b from coming off in the direction of the arrow A. A return spring 21e composed of a compression coil spring is provided around the periphery to apply an extension force between the flange 21d and the coil unit 21a.
[0041]
The upper edge of the right door 10 is integrally provided with a receiving member 10c with which the tip of the pressing member 21c abuts, and when the electromagnetic solenoid 21 is energized, the plunger 21b and the pressing member 21c move in the direction of arrow A. When urged, the receiving member 10c is pressed by the pressing member 21c, and accordingly, the right door 10 is opened against the attraction force of the magnet gasket 10b.
[0042]
An auxiliary spring 21f formed of a torsion coil spring is provided in the door opening device 20 so as to urge the end face of the plunger 21b on the flange 21d side in the direction of arrow A against the return spring 21e. In the steady state in which the right door 10 is closed, the distal end of the pressing member 21c comes into contact with the receiving member 10c by the urging force of the auxiliary spring 21f. The urging force of the auxiliary spring 21f is naturally set to a level smaller than the attraction force of the magnet gasket 10b.
[0043]
FIG. 1 shows a circuit configuration related to the door opening device 20 in the electrical configuration of the refrigerator according to the present embodiment, which will be described below.
[0044]
The electromagnetic solenoid 21 in the door opening device 20 has a DC drive configuration that is output from an AC power supply 33 via a full-wave rectifier circuit 30, and is provided between a pair of output terminals of the full-wave rectifier circuit 30. The capacitor 31 is connected in parallel. Note that the full-wave rectifier circuit 30 may be a voltage doubler rectifier circuit.
[0045]
A switching element 32 is connected in series between one AC output terminal and the connection between the electromagnetic solenoid 21. The switching element 32 includes a transistor GTIB, a MOSFET, and the like. The switching element 32 changes the ON time (pulse width) of the switch with a constant period T in accordance with an input signal from a microcomputer 37, which will be described later. Is performed for time ratio control (duty control).
[0046]
The control circuit unit 35 includes a switching power supply 36 and a microcomputer 37 (hereinafter, referred to as a microcomputer). The switching power supply 36 chops a DC power supply through the full-wave rectifier circuit 30 and the smoothing capacitor 31 and sends the chopped signal to the microcomputer 37. The microcomputer 37 supplies a DC power supply of 5 V, selects a preset duty value in accordance with inputs from the handle switch 12, the door switch 14, the temperature sensor 15 and the like, and controls the duty of the electromagnetic solenoid 21 with the switching element 32. It is configured as follows.
[0047]
As a specific circuit configuration, it is connected to the switching element 32 via a transistor 42 that amplifies a pulse signal from the microcomputer 37 to the switching element 32.
[0048]
A resistor 43a (for example, 1 kΩ) and a resistor 43b (for example, 51Ω) are connected to the base (gate) side of the switching element 32, and the anode side of the diode 43c is connected to the resistor 43b. The resistors 43a and 41b and the transistor 42 are connected to the cathode side of the diode 43c.
[0049]
The above configuration is a circuit configuration using an Nch MOSFET for the switching element 32. This Nch-MOSFET is configured to apply a charge to the gate when turned on and to pull out the charge when turned off, but generally it takes more time to draw out the charge. For this reason, the resistor 43a having a large resistance value is used for limiting the current at the time of ON, and the resistor 43b having a small resistance value is set to the Lo level through the resistor 43b and the diode 43c in order to quickly remove the electric charge at the time of OFF. Can be shortened. At the time of OFF, it is sufficient that only the amount of charge applied to the gate can be extracted, and therefore, various changes can be made to the current limiting resistor 43a.
[0050]
Further, 41a and 42b constitute a pull-up resistor (for example, 10 kΩ).
[0051]
A resistor 44 (for example, 20 kΩ) for stabilizing the source voltage and a capacitor 45 (for example, 0.01 μF) for processing the stray capacitance of the switching element 32 are connected in parallel between the gate and the source of the switching element 32. .
[0052]
A resistor 48a (for example, 1Ω) is connected to the electromagnetic solenoid 21. By constantly inputting a voltage value applied to the resistor 48 to a microcomputer, an abnormal state such as disconnection or a normal current value is measured and the load is measured. Is detected. Reference numeral 48b denotes a resistor (for example, 10 kΩ) for limiting a current input to the microcomputer 37. It should be noted that since the detection method using the resistor 48 is an incidental one of the present invention, it goes without saying that the operation and effect of the present invention can be achieved without such a detection method.
[0053]
The microcomputer 37 is provided with an element capable of storing data, such as an EEPROM, and a duty value suitable for each type of refrigerator is stored in advance based on experimental values, and the duty value is appropriately changed according to each model. The same microcomputer and solenoid can be used for each model.
[0054]
For example, a model with a large door or a model with strong adhesion of the magnet gasket 10b requires a large projection output, so the output power is set to 100%. Conversely, a model with a small door or the adhesion of the magnet gasket 10b. If the door is protruded with the same protruding output as the above model, the door will be opened too vigorously. Therefore, for example, the duty value is set low so that the output power becomes 70%.
[0055]
On the other hand, the normally open handle switch 12 has one end connected to a power supply terminal + Vcc and the other end connected to a ground terminal via a pull-down resistor. As a result, the handle switch 12 outputs a low-level signal (ground potential level signal) at all times in the non-operation state, and outputs a high-level signal (power supply terminal + Vcc potential) when turned on by the user. Level signal).
[0056]
The door switch 14 has a well-known configuration that turns off when the right door 10 is closed and turns on when the right door 10 is opened. One end of the door switch 14 is connected to a power supply terminal + Vcc via a pull-up resistor. And the other end is connected to a ground terminal. As a result, the door switch 14 outputs a high-level signal when the right door 10 is closed (off) and outputs a low-level signal when the right door 10 is opened (on). Will do.
[0057]
Next, the operation of the door opening device will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0058]
In step 1, it is detected whether or not the user presses the handle switch 12 to input an operation signal to the microcomputer 37 (S1). If there is no operation signal, the right door 10 is opened using the door opening device 20. And that step 1 is repeated. If an operation signal is input, it is determined that there is an intention to open the right door 10 using the door opening device 20, and the process proceeds to step 2.
[0059]
In step 2, it is detected whether or not an open signal is input by detecting the door switch 12 (S2). If there is an open signal, the right door 10 has already been opened, and the door is opened by the door opener 20. It is determined that it is not necessary to perform the operation, and the process returns to step 1. If there is no opening signal, the right door 10 is in the closed state, and it is determined that it is necessary to operate the door opening device 20 to open the door, and the process proceeds to step 3.
[0060]
In step 3, the microcomputer 37 transmits an input signal to the switching element 32 at a predetermined timing according to a preset duty value, and energizes the electromagnetic solenoid 21 (S3). That is, duty control of the electromagnetic solenoid 21 is performed to adjust the output power, and the process proceeds to step 4.
[0061]
When a predetermined power is supplied to the electromagnetic solenoid 21, the plunger 21b and the pressing member 21c are urged toward the right door 10 (the direction of arrow A in FIG. 4).
[0062]
In step 4, it is detected whether a predetermined time, for example, 1.5 to 2 seconds, has elapsed (S4). If the predetermined time has elapsed, the receiving member 10c provided on the right door 10 is pressed by the pressing member 21c. Accordingly, it is determined that the right door 10 is opened against the attraction force of the magnet gasket 10b, and the process proceeds to step 5.
[0063]
In step 5, the energization of the electromagnetic solenoid 21 is terminated (S5), and the process returns to step 1 and waits for the next opening operation. At this time, if the energizing operation is performed continuously, the electromagnetic solenoid 21 heats up. For example, when the opening operation is performed a predetermined number of times continuously, the opening operation may be prohibited for a certain period by using a delay timer. Good.
[0064]
According to the above configuration, the output power could not be adjusted with the relay switch that was controlled only by the energization time.However, by using the switching element, the output power could be adjusted. Since there is no mechanical contact between the contacts, it is possible to eliminate the occurrence of burnout, disconnection, etc. of the drive source or the electromagnetic solenoid due to the welding of the contacts.
[0065]
Conventionally, a full-wave rectifier circuit for operating the electromagnetic solenoid was separately required.However, if a switching element is used, an AC voltage or current is duty-controlled, so a dedicated full-wave rectifier for operating the electromagnetic solenoid is used. The control circuit can be simplified without requiring a circuit.
[0066]
Furthermore, the same control circuit, the same output drive source or the electromagnetic solenoid can be commonly used only by the microcomputer processing even in refrigerators having different internal volumes, that is, models having different projection outputs required for opening the door. Therefore, cost can be reduced.
[0067]
Next, an example of duty control according to the door closing time will be described.
[0068]
The microcomputer 37 is provided with a door closing time timer 38 that operates a timer in response to a door closing signal of the door switch 14. Specifically, when the door switch 14 inputs a door closing signal to the microcomputer 37, the microcomputer 37 operates the door closing time timer 38 to count the door closing time. When operating the door opening device 20, the microcomputer 37 selects a duty value according to the closing time and controls the output power to the electromagnetic solenoid 21.
[0069]
In this case, if the door closing time has not passed the predetermined time T, for example, 10 minutes, since the pressure difference between the inside and outside of the refrigerator is not large, it is determined that the protrusion output of the door opening device 20 may be weak, and a low duty value is selected. For example, when the output power is set to be 70%, duty control of the electromagnetic solenoid 21 is performed. If 10 minutes have elapsed, the pressure difference between the inside and outside of the refrigerator is large, so that the protruding output of the door opening device 20 must be increased. It is determined that the duty must be set, and a high duty value is selected, for example, the output power is set to be 100%, and the duty of the electromagnetic solenoid 21 is controlled. It is more effective to divide the time reference into a plurality of stages, and the time reference may be set for each model.
[0070]
This is because the opening / closing interval of the right door 10 becomes longer, the pressure difference between the inside and outside of the refrigerator increases as the inside of the refrigerator is cooled, and the adsorption state of the magnet gasket 10b is stabilized. It has the property of becoming larger.
[0071]
For this reason, if the protruding output of the door opening device 20 is controlled to be constant, it becomes difficult to open the right door 10 against the attraction force of the magnet gasket 10b. This may cause a problem that the door opening force of the opening device 20 becomes unnecessarily strong.
[0072]
On the other hand, in the present embodiment, duty control for changing the protruding output of the door opening device 20 in a plurality of stages based on the time detection signal from the opening / closing time timer 38 that detects the opening / closing interval of the right door 10, that is, As the closing time of the right door 10 becomes longer, the control structure is such that the protruding output of the door opening device 20 is increased or decreased, so that the above-described problems can be prevented.
[0073]
Next, an embodiment of the duty control according to the temperature in the refrigerator will be described.
[0074]
The microcomputer 37 is provided with a temperature judging device 39 for judging whether or not the temperature has reached a predetermined temperature based on a temperature signal of the temperature sensor 15. Specifically, when the temperature detected by the temperature sensor 15 is input to the microcomputer 37, the temperature determination device 39 constantly determines whether or not the temperature has reached a predetermined temperature. The microcomputer 37 selects a duty value according to the above determination and controls the output power to the electromagnetic solenoid 21.
[0075]
In this case, if the room temperature of the refrigerator compartment 2 detected by the temperature sensor 15 is equal to or higher than a predetermined temperature, for example, 2 ° C., it is determined that the pressure difference between the inside and outside of the refrigerator is not large, and a low duty value is set. Selection, for example, duty control of the electromagnetic solenoid 21 by setting the output power to be 70%. If it is less than 2 ° C., it is determined that the pressure difference between inside and outside the refrigerator is large, and a high duty value is selected, for example, output power Is set to be 100%, and the duty of the electromagnetic solenoid 21 is controlled. Note that it is more effective to divide the temperature reference into a plurality of stages, and the temperature reference may be set for each model.
[0076]
The property is that the lower the temperature in the refrigerator is, the lower the temperature in the refrigerator is due to the relationship between the temperature and the pressure, and the pressure difference between the inside and outside of the refrigerator increases, resulting in a large opening force. There is.
[0077]
Therefore, if the door opening force of the door opening device 20 is controlled to be constant, it becomes difficult to open the right door 10 against the attraction force of the magnet gasket 10b, and conversely. This may cause a problem that the door opening force for the door opening device 20 becomes unnecessarily strong.
[0078]
On the other hand, in the present embodiment, duty control for changing the projection output of the door opening device 20 in a plurality of steps based on the temperature detection signal of the temperature sensor 15 for detecting the room temperature of the refrigerator compartment 2, that is, the refrigerator compartment 2 Since the control structure is such that the opening force of the door opening device 20 is increased as the internal temperature decreases, the above-described problems can be prevented.
[0079]
Next, an embodiment of the duty control according to the food detecting means will be described.
[0080]
The microcomputer 37 is provided with a food weight determination device 40 that detects whether the number of foods or the weight of the foods is a predetermined value or more based on a food signal of the food detection device 16 corresponding to the food detection unit of the present invention.
[0081]
The food detection device 16 detects the quantity or weight of food stored in the door pocket 10d attached to the right door 10. For example, in the case of the former, the door pocket 10d is stored when a plastic bottle or the like is stored. Is configured to detect the number of stored food items such as plastic bottles by pressing a plurality of switches or the like provided on the back surface of the device, and in the latter case, the weight provided on the bottom surface of the door pocket 10d. The sensor is configured to detect the weight of the right door 10.
[0082]
It should be noted that the food may be configured in accordance with the type, weight, and quantity of the food managed by the input on the operation panel 13 or the like.
[0083]
Further, the food weight determination device 40 estimates a load applied to the right door 10 based on the food signal of the food detection device 16 and constantly detects whether a load equal to or more than a predetermined load is applied. .
[0084]
When the food signal of the food detection device 16 is input to the microcomputer 37, the microcomputer 37 operates the door opening device 20 based on the detected weight of the food weight determination device 40 and operates the door opening device 20 during the closing time. The output power to the electromagnetic solenoid 21 is controlled by selecting an appropriate duty value.
[0085]
In this case, if the detected weight is less than a predetermined weight, for example, less than 3 kg, it is determined that the load on the right door 10 is not large, and a low duty value is selected, for example, the output power is set to be 70%. The duty of the electromagnetic solenoid 21 is controlled. If it is 3 km or more, the load on the right door 10 is large, so it is determined that the protruding output of the door opening device 20 must be increased, and a high duty value is selected. The electric power is set to be 100%, and the duty of the electromagnetic solenoid 21 is controlled. It is more effective to divide the weight reference into a plurality of stages, and it may be set for each model.
[0086]
This has the property that the force required for opening increases as the load on the right door 10 increases, so if the projection output of the door opening device 20 is controlled to be constant, the right In spite of the large load applied to the door 10, there is a possibility that the protruding output is weak and cannot be opened, and conversely, the door opening force of the door opening device 20 becomes unnecessarily strong. There is.
[0087]
On the other hand, in the present embodiment, duty control that changes the protruding output of the door opening device 20 based on the load applied to the right door 10 in a plurality of steps, that is, as the load applied to the right door 10 increases, Therefore, the above-described problem can be prevented beforehand because the control structure is such that the protrusion output of the door opening device 20 is increased.
[0088]
Next, an embodiment of the duty control of the electromagnetic solenoid when the other door is open in the refrigerator having the double door type door will be described.
[0089]
A left door switch 17 for detecting the open / close state of the left door 9 is provided at the front opening edge of the refrigerator compartment 2. The structure and operation of the left door switch 17 are the same as those of the door switch 14.
[0090]
When the operation signal is input to the right door 10 in the closed state in a state where the left door 9 is opened and the opening signal of the left door switch 17 is input to the microcomputer 37, the left door 9 is closed. The output power to the electromagnetic solenoid 21 is controlled by setting the duty value to be lower than that, for example, 70%. It is preferable that the duty value is set for each model.
[0091]
This is because when the left door 9 is closed, the refrigerator compartment 2 is completely closed, so that a pressure difference between the inside and outside of the refrigerator is generated, and the magnet gasket 10b of the right door 10 is attached to the rotary partition plate 9a. Although the suction force is strong, the suction force is strong, but when the left door 9 is in the open state, the pressure inside and outside the refrigerator is substantially the same because one side is open, and the pressure is arranged on the side surface facing the left door 9a. Since the magnet gasket 10b is adsorbed only on the heat insulating partition wall 4a, its adsorbing force is reduced.
[0092]
For this reason, when the configuration is such that the projection output of the door opening device 20 is controlled to be constant, the door is opened even though the left door 9 is open and the force for opening the door is not so required. This may cause a problem that the door opening force of the device 20 becomes unnecessarily strong.
[0093]
On the other hand, in the present embodiment, the protruding output of the door opening device 20 is controlled based on the open / closed state of the left door 9, that is, the duty control, that is, the protruding output of the door opening device 20 when the left door 9 is open. Is made to be weaker, it is possible to prevent the above-mentioned problem from occurring.
[0094]
Next, another embodiment to which the duty control is applied will be described.
[0095]
When the electromagnetic solenoid 21 is energized to open the right door 10, the plunger 21d is urged in the direction of arrow A. At this time, the flange 21d is connected to the coil unit 21a via the return spring 21e. Since the vehicle collides with and stops, a collision sound is generated.
[0096]
On the other hand, when the right door 10 is opened, when the magnet gasket 10b is peeled off, or when the automatic closing mechanism provided at the hinge portion is released, the most force is required, and thereafter the door is opened by inertia. However, in order to open the door by a predetermined amount, the door must be kept pressed.
[0097]
Therefore, for example, when the time until the flange 8d collides with the coil unit 21a is 0.5 seconds and the time that requires the most force is 0.3 seconds, the electromagnetic solenoid 21 is energized. If the configuration is such that 100% power supply is performed for 0.3 seconds after that and duty control is performed such that the duty value is reduced as the power supply or 50% power is supplied over 0.3 seconds, the coil unit 21a And the collision sound of the flange 8d can be reduced. If the plunger itself has a magnetic force, the collision sound can be further reduced by applying a reverse current.
[0098]
On the other hand, after the energization is completed, the pressing member 21c is urged in the depth direction inside the refrigerator by the action of the return spring 21e, but the flange portion 21d collides with the auxiliary spring 21f and is stopped. In such a case, a collision sound is also generated.
[0099]
Therefore, assuming that the time from the end of energization of the electromagnetic solenoid 21 to the collision between the flange 21d and the auxiliary spring 21f is t, the output power to the electromagnetic solenoid 21 is reduced by 20% after the right door 10 is opened. Alternatively, if the duty value is gradually increased until the time t, and duty control is performed to completely stop energization after the time t, the return speed of the pressing member 21c is reduced, and the flange portion 21d and the auxiliary spring 21f Collision noise can be reduced.
[0100]
Although the embodiment of the present invention has been described above, replacing the PAM control for controlling the output voltage as well as the duty control does not change the operation and effect at all. The setting of the reference and the like can be appropriately changed according to the specification form of the refrigerator.
[0101]
Various combinations are possible for the above-described embodiment. For example, when the door closing time is equal to or longer than a predetermined time and the internal temperature is lower than the predetermined temperature, the output power to the electromagnetic solenoid is set to 60%. Duty control may be performed so as to be lower.
[0102]
Furthermore, the double door type refrigerator door has been described. However, the single door type refrigerator has no problem, and the mode in which the door opening device is provided only on the right door has been described. Needless to say, it is possible to provide a door opening device.
[0103]
In general, the audible range of humans is set to 20 Hz to 20 kHz. However, since the vicinity of 4 kHz is particularly sensitive, it is possible to prevent the frequency when the electromagnetic solenoid 21 is energized from becoming noise due to the vibration sound with the door. Therefore, it is preferable to use a high frequency, for example, a frequency of 8 kHz or more.
[0104]
【The invention's effect】
The control circuit of the door opening device can be simplified, and the projection output at the time of opening the door can be freely changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a control circuit of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the refrigerator of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a state where a right door of FIG. 2 is opened.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing details of an electromagnetic solenoid of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation of the present invention.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a conventional control circuit.
[Explanation of symbols]
1 ... refrigerator body 2 ... refrigerator room 4 ... ice making room
4a: Insulated partition wall 5: Vegetable room 6: Freezer room
9 Left door 9a Rotating partition plate 10 Right door
10b: magnet gasket 10c: receiving part 11: handle part
12 Handle switch 13 Operation panel 14 Door switch
15: Temperature sensor 16: Food detection means 17: Left door switch
20: Door opening device 21: Electromagnetic solenoid 21a: Coil unit
21b: Plunger 21c: Pressing member 30: Full-wave rectifier circuit
32 switching element 35 control circuit unit 37 microcomputer
38: Door closing time timer 39: Temperature judging device 40: Food weight judging device

Claims (6)

本体貯蔵室の前面開口部に開閉自在に設けた扉と、電気的な駆動源によって押圧部材を突き出して前記扉面を押圧し開扉する扉開放装置と、前記扉もしくは本体外面側に設けられ、使用者により操作された状態で操作信号を出力するハンドルスイッチと、前記扉の開放状態で開放信号を出力する扉スイッチと、前記ハンドルスイッチおよび扉スイッチからの各出力を受けるように設けられ、前記開放信号の非入力状態で前記操作信号が入力されたときに前記駆動源をデューティ制御する制御手段とを備えたことを特徴とする冷蔵庫。A door provided to be openable and closable at the front opening of the main body storage room, a door opening device for protruding a pressing member by an electric drive source to press the door surface to open the door, and a door opening device provided on the outer side of the door or the main body. A handle switch that outputs an operation signal when operated by a user, a door switch that outputs an open signal when the door is open, and a switch that is provided to receive each output from the handle switch and the door switch, Control means for duty-controlling the drive source when the operation signal is input in a state where the opening signal is not input. 駆動原を直流駆動のソレノイドとし、前記開放信号の非入力状態で前記操作信号が入力されたときに前記ソレノイドをスイッチング素子でデューティ制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の冷蔵庫。2. The control device according to claim 1, wherein the drive source is a DC-driven solenoid, and control means is provided for duty-controlling the solenoid with a switching element when the operation signal is input in a state where the release signal is not input. refrigerator. 扉スイッチより出力された閉扉時間に基づき、閉扉時間が予め定められた所定時間より長い場合に、押圧部材を突き出すデューティ値を高く設定し、閉扉時間が短い場合に押圧部材を突き出すデューティ値を低く設定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の冷蔵庫。Based on the closing time output from the door switch, if the closing time is longer than a predetermined time, set a high duty value to protrude the pressing member, and if the closing time is short, lower the duty value to protrude the pressing member. 3. The refrigerator according to claim 1, wherein the refrigerator is set. 貯蔵室内の温度を検知する温度センサを設け、この温度センサの検知する室内温度に基づき、庫内温度が低い場合に押圧部材を突き出すデューティ値を高く設定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の冷蔵庫。A temperature sensor for detecting a temperature in the storage room is provided, and based on the room temperature detected by the temperature sensor, a duty value for protruding the pressing member when the temperature in the refrigerator is low is set to be high. Item 2. The refrigerator according to Item 2. 扉の内側に食品を収納するポケットと、食品が前記ポケットに収納されているか否かを検知、又は収納された食品の重量によって扉にかかる負荷を検知する食品検知手段とを備え、前記食品検知手段の出力値に基づき、収納されている食品量または重量が大きい場合に押圧部材を突き出すデューティ値を高く設定し、収納されている食品量または重量が小さい場合に押圧部材を突き出すデューティ値を低く設定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の冷蔵庫。A food container that stores food inside the door; and a food detection unit that detects whether the food is stored in the pocket or detects a load applied to the door by the weight of the stored food. Based on the output value of the means, when the amount of stored food or weight is large, the duty value for pushing out the pressing member is set high, and when the amount of stored food or weight is small, the duty value for pushing out the pressing member is set low. 3. The refrigerator according to claim 1, wherein the refrigerator is set. 観音開き式の扉において、一方の扉が開放されている際に、他方の扉を扉開放装置によって開放する場合には、両扉が閉状態の場合よりも押圧部材を突き出すデューティ値を低く設定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の冷蔵庫。When one door is opened and the other door is opened by the door opening device in the double door, the duty value for projecting the pressing member is set lower than when both doors are closed. The refrigerator according to claim 1 or 2, wherein:
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