JP2004156619A - Method for automatically converting start-stop-restart system of automobile drive unit equipped with manual shift transmission - Google Patents

Method for automatically converting start-stop-restart system of automobile drive unit equipped with manual shift transmission Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for automatically converting start-stop-restart system of an automobile drive unit equipped with a manual shift transmission. <P>SOLUTION: In a first method for automatically converting start-stop-restart system of the automobile drive unit equipped with the manual shift transmission (306), the existence of neutral location of the transmission is detected by using a transmission sensor (Sg) mounted on the transmission. Further, complete operation (S=Sm) of a clutch by a driver is detected by using a first clutch switch (S1). In a vehicle standstill condition, a drive unit (303) converts into standstill at the time when a clutch pedal (301) reaches a complete operated location (S=Sm) when a transmission is not in the neutral location. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

本発明は、たとえば、特許文献1により知られているような、マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための方法に関する。   The present invention relates to a method for automatically starting and stopping a drive unit of an automobile equipped with a manual shift transmission, as is known, for example, from US Pat.

この特許文献により知られている方法によれば、自動車のドライブユニットは、クラッチペダルの作動および運転者が手動で切り替えることのできるトランスミッションのニュートラル位置の異なる条件下で、自動的に始動停止が切り替えられる。ここでこの特許文献によれば、クラッチペダルの作動を感知する2つのスイッチからの信号が求められる。ここでは、2つのスイッチのうちの1つがクラッチペダルの完全な作動、つまり作動ストロークのエンドストップに到達した時を感知し、もう一方のスイッチがクラッチペダルが起動されていない定常位置にある時を感知する。したがって、自動車のドライブユニットは、走行中は停止に切り替わらず、さらに必要な状況としては、自動車が静止した状態(車両速度が、ゼロに等しいかまたはそれよりやや上の閾値より低い場合)にそれぞれあることである。自動車のドライブユニットとは、具体的には内燃機関である。ここでは、ドライブユニットは、自動車の静止した段階において、たとえば交通信号灯の所で停止する場合に、燃料消費量を減少するために停止に切り替わる。   According to the method known from this patent document, the drive unit of an automobile is automatically switched between start and stop under different conditions of clutch pedal actuation and transmission neutral position which can be switched manually by the driver. . Here, according to this patent document, signals from two switches for sensing the operation of the clutch pedal are required. Here, one of the two switches senses when the clutch pedal is fully actuated, that is, when the end of the stroke is reached, and when the other switch is in a steady position where the clutch pedal is not activated. Sense. Thus, the drive unit of the car does not switch to a stop while driving, and moreover, each situation is that the car is stationary (if the vehicle speed is equal to or slightly below the threshold above zero). That is. Specifically, the drive unit of an automobile is an internal combustion engine. Here, the drive unit switches to a stop in order to reduce the fuel consumption, for example when it stops at the traffic light at the stationary stage of the car.

この先行技術に従って実施される、内燃機関などの、自動車のドライブユニットの始動停止切り替え操作は、このような方法を実施する可能な方法の1つである。   A start / stop switching operation of an automobile drive unit, such as an internal combustion engine, carried out in accordance with this prior art is one possible way of implementing such a method.

独国特許出願公開第3343018A1号明細書German Patent Application Publication No. 3343018A1

これに対して、本発明の目的は別の自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための方法を提供することである。   In contrast, an object of the present invention is to provide a method for automatically starting and stopping a drive unit of another automobile.

本目的は、自動車のドライブユニットを始動停止切り替えするための特許請求の範囲の独立請求項に従った方法によって達成される。本発明に従って構成された自動車は、本発明による方法を実行するのに好適である。   This object is achieved by a method according to the independent claim in order to switch the drive unit of a motor vehicle. A motor vehicle constructed according to the invention is suitable for carrying out the method according to the invention.

マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための第1の方法においては、トランスミッションに設定されたトランスミッションセンサを使用して、トランスミッションのニュートラル位置の存在を感知する。さらに、第1のクラッチスイッチを使用して、運転者によるクラッチの完全な作動を感知する。自動車が静止した状態にある場合は、トランスミッションがニュートラル位置にない時に、クラッチペダルが完全に作動された位置に到達すると、ドライブユニットは停止に切り替わる。   In a first method for automatically starting and stopping a vehicle drive unit with a manual shift transmission, a transmission sensor set in the transmission is used to sense the presence of the neutral position of the transmission. In addition, the first clutch switch is used to sense full actuation of the clutch by the driver. When the vehicle is stationary, the drive unit switches to a stop when the clutch pedal reaches the fully actuated position when the transmission is not in the neutral position.

ドライブユニットから従輪への、トランスミッションを介する力の伝達が確実に遮断されるクラッチの作動エンドポジションの存在は、トランスミッションがニュートラル位置にない時に、ドライブユニットを停止に切り替えるための基準として使用できる。これは、運転者がその後トランスミッションをニュートラル位置に入れる操作をするとすると、その前の時期であるが、いずれの場合においても、自動車の静止した状態を維持するために必要な力が、ドライブユニットから従輪に伝わっていない時である。したがって、ドライブユニットは、可能な最も早い時間に停止に切り替わる。さらに、たとえ運転者が、停止している間中常にクラッチペダルを一杯に作動させながら選択された1つのギア速度を連続して保持し、トランスミッションがニュートラル位置に入ることがない場合でも、ドライブユニットが自動的に停止に切り替えられることが確実となる。この方策は、このようにして停止への切り替え基準が選択された場合には、運転者が容易に学習できる、停止への切り替え操作との関係が実現されるというさらなる利点を有すると考えられる。運転者は、「ドライブユニットの停止への切り替え」事象を、それに適用される条件に容易に関連づけることができる。その結果、運転者にとって、自動車は予測可能なものとなり、予期せぬ動作が起きることがない。   The presence of an actuated end position of the clutch that reliably interrupts transmission of force through the transmission from the drive unit to the slave wheel can be used as a reference for switching the drive unit to a stop when the transmission is not in the neutral position. This is the time before the driver's operation to place the transmission in the neutral position, but in any case, the force required to keep the car stationary is applied from the drive unit to the slave wheel. It is time when it is not transmitted to. Thus, the drive unit switches to a stop at the earliest possible time. In addition, even if the driver keeps the selected gear speed continuously while the clutch pedal is fully engaged while stopped, the drive unit will remain in the neutral position even if the transmission does not enter the neutral position. It will be ensured that it is automatically switched to stop. This measure is considered to have the further advantage that when the switching criterion for stopping is selected in this way, a relationship with the switching operation for stopping that can be easily learned by the driver is realized. The driver can easily relate the “switch to drive unit shutdown” event to the conditions applied to it. As a result, for the driver, the car becomes predictable and no unexpected behavior occurs.

マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための本発明による第2の方法を、第1の方法の代替として、またはそれに加えるものとして具体化できる。第2の方法では、トランスミッションのニュートラル位置の存在を感知するために使用されるトランスミッションに設定されたトランスミッションセンサが用意される。その上、運転者によるクラッチの完全な作動を感知するため第1のクラッチスイッチが使用される。クラッチペダルが2つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過すると切り替え動作を実行する第2のクラッチスイッチが設けられる。本発明によれば、トランスミッションがニュートラル位置にある時、かつ自動車が静止した状態にある時に、クラッチ部スイッチの信号から、クラッチペダルが作動していない定常位置に戻ったという結論が下されると、ドライブユニットは停止に切り替わる。   A second method according to the invention for automatically starting and stopping a drive unit of a motor vehicle with a manual shift transmission can be embodied as an alternative to or in addition to the first method. In the second method, there is a transmission sensor set on the transmission that is used to sense the presence of the neutral position of the transmission. In addition, a first clutch switch is used to sense full clutch actuation by the driver. A second clutch switch is provided for performing a switching operation when the clutch pedal passes an intermediate position between the two operation end positions. According to the present invention, when the transmission is in the neutral position and the vehicle is stationary, it is concluded from the clutch switch signal that the clutch pedal has returned to the steady position where the clutch pedal is not operating. The drive unit switches to stop.

ドライブユニットを停止に切り替えるためのこれらの基準はまた、運転者が容易に従いかつ理解できるものである。したがって、ドライブユニットは、予期せずに停止に切り替わることがない。同時に、クラッチペダルが作動していない位置に戻った時に、切り替え動作が実行される結果、停止への切り替えがいち早く実行されるが、運転者がもはやギア速度を選択できない時であるので、自動車が再び直ちに走り出すことは考えられない。   These criteria for switching the drive unit to stop are also easily followed and understood by the driver. Therefore, the drive unit does not switch to stop unexpectedly. At the same time, when the clutch pedal returns to the non-operating position, the switching operation is performed, so that the switching to the stop is performed quickly, but when the driver can no longer select the gear speed, I can't think of running again immediately.

マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための本発明による第3の方法が、上述した2つの方法の少なくとも1つまたはドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための他の方法と合わせて実行できる。この方法では、トランスミッションに設定され、かつトランスミッションのニュートラル位置の存在を感知するために使用されるトランスミッションセンサが用意される。さらに、第1のクラッチスイッチを使用して、運転者によるクラッチの完全な作動を感知する。本発明による方法は、トランスミッションがニュートラル位置にない時に、クラッチペダルが完全に作動された位置から離れると、ドライブユニットが始動に切り替わることを実現する。   A third method according to the present invention for automatically starting and stopping a drive unit of a vehicle equipped with a manual shift transmission is at least one of the two methods mentioned above or another for automatically switching the drive unit to stop. It can be executed together with the method. In this method, a transmission sensor is provided that is set in the transmission and is used to sense the presence of the neutral position of the transmission. In addition, the first clutch switch is used to sense full actuation of the clutch by the driver. The method according to the invention realizes that when the transmission is not in the neutral position, the drive unit switches to start when the clutch pedal leaves the fully actuated position.

マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための本発明による第4の方法が、上述した3つの方法の少なくとも1つまたはドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための他の方法と合わせて実行できる。この方法では、トランスミッションに設定され、かつトランスミッションのニュートラル位置の存在を感知するために使用されるトランスミッションセンサが用意される。さらに、第1のクラッチスイッチを使用して、運転者によるクラッチの完全な作動を感知する。さらに、クラッチペダルが2つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過すると切り替え動作を実行する、第2のクラッチスイッチが用意される。本発明による方法によれば、トランスミッションがニュートラル位置にある時に、第2のクラッチスイッチの信号から、クラッチペダルが作動エンドポジションの方向に動いているという結論が下されると、ドライブユニットは始動に切り替わる。   A fourth method according to the present invention for automatically starting and stopping a drive unit of a motor vehicle with a manual shift transmission is at least one of the three methods mentioned above or another for automatically switching a drive unit to stop. It can be executed together with the method. In this method, a transmission sensor is provided that is set in the transmission and is used to sense the presence of the neutral position of the transmission. In addition, the first clutch switch is used to sense full actuation of the clutch by the driver. In addition, a second clutch switch is provided that performs a switching operation when the clutch pedal passes an intermediate position between the two operation end positions. According to the method according to the invention, when the transmission is in the neutral position, the drive unit switches to start if it is concluded from the signal of the second clutch switch that the clutch pedal is moving in the direction of the operating end position. .

この結果、ドライブユニットは、いち早い時期に既に始動に切り替わる。ギア速度を選択する運転者の意図は、クラッチペダルが完全に作動され、したがって第1のクラッチスイッチが応答する前に、第2のクラッチスイッチの信号によって検出される。この結果、ドライブユニットが第1のクラッチスイッチの信号に基づいて始動に切り替わる場合と同様に、ドライブユニットを始動に切り替えるために使用可能な時間がより長くなる。クラッチペダルがやや作動された時には、第2のクラッチスイッチはまだ切り替わっていないが、中間の位置に到達した時にのみ切り替わるので、ドライブユニットが、早すぎる時期に始動に切り替えられることが防止される。不必要なまたは時期尚早の始動への切り替え動作が回避され、同時に始動に切り替えるために使用可能な時間がまだ十分にある。ここでは、ドライブユニットが始動に切り替わった直後に、走り出すために必要な駆動力が使用可能であるかどうかが確かではないので、たとえば内燃機関の場合においては、安定した動作状態がまず達成されなければならないことに留意されたい。   As a result, the drive unit is already switched to start at the earliest time. The driver's intention to select the gear speed is detected by the signal of the second clutch switch before the clutch pedal is fully actuated and thus the first clutch switch responds. As a result, as in the case where the drive unit is switched to start based on the signal of the first clutch switch, the time available for switching the drive unit to start becomes longer. When the clutch pedal is operated slightly, the second clutch switch is not yet switched, but is switched only when it reaches an intermediate position, so that the drive unit is prevented from being switched to starting too early. Unnecessary or premature start-up switching operations are avoided and there is still sufficient time available to switch to start-up at the same time. Here, immediately after the drive unit switches to starting, it is not certain whether the driving force necessary to start running is available, so in the case of an internal combustion engine for example, a stable operating state must first be achieved. Note that this is not possible.

本発明による方法の改良形態の1つでは、同時に自動車のブレーキが作動された時にのみ、始動または停止への切り替えが起こることが実現される。ブレーキの作動を感知することにより、自動車の静止した状態およびこの状態を維持したいという運転者の要望を間接的に感知することも可能である。さらに、始動に切り替える時に必要なブレーキ作動により、自動車が望ましくない無制御なローリングをしたり走り出したりすることが防止されることが確実となる。具体的には、ブレーキペダルによって生成される最小ブレーキ圧力を用意することが必要であろう。本発明による方法のさらなる実施形態によれば、ドライブユニットの停止への切り替えは、運転状態または自動車の状態のためのさらなる条件に依存する。このようにして、たとえば車載電圧からなる自動車の状態または蓄電池の充電状態が、停止への切り替え動作の後に、自動車が確実に始動に切り替わることが確実となる領域内にあることを保障することが可能である。   In one refinement of the method according to the invention, it is realized that the switching to start or stop only takes place at the same time when the vehicle brake is activated. By sensing the operation of the brake, it is also possible to indirectly sense the stationary state of the vehicle and the driver's desire to maintain this state. Furthermore, the braking action required when switching to start-up ensures that the vehicle is prevented from undesirably uncontrolled rolling and starting. Specifically, it may be necessary to provide a minimum brake pressure generated by the brake pedal. According to a further embodiment of the method according to the invention, switching the drive unit to a stop depends on further conditions for driving conditions or vehicle conditions. In this way, for example, it can be ensured that the state of the vehicle composed of the on-board voltage or the state of charge of the storage battery is in a region where it is ensured that the vehicle will be switched to start after the switching operation to stop. Is possible.

本発明に従って構成された自動車は、ドライブユニットの自動始動停止切り替えを実行するための制御装置を有する。作動エンドポジションの存在を感知する第1のクラッチスイッチの信号と、トランスミッションがニュートラル位置にあることを感知するトランスミッションセンサの信号と、自動車の静止した状態の存在を感知するセンサの信号とを含む、センサからの信号が制御装置に送られる。供給された信号は、制御装置において評価される。ドライブユニットは、少なくともこれらの信号に応じて、自動的に始動停止が切り替えられる。ここでは、本発明による改良形態の1つに従って、第2のクラッチスイッチの信号が制御ユニットに供給され、評価する際に考慮に入れられる。この第2のクラッチスイッチは、クラッチペダルの2つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過する時を感知する。   An automobile constructed according to the invention has a control device for performing automatic start / stop switching of the drive unit. A signal of a first clutch switch that senses the presence of an operating end position, a signal of a transmission sensor that senses that the transmission is in a neutral position, and a signal of a sensor that senses the presence of a stationary state of the vehicle, A signal from the sensor is sent to the control device. The supplied signal is evaluated in the control device. The drive unit is automatically switched between start and stop in response to at least these signals. Here, according to one of the improvements according to the invention, the signal of the second clutch switch is supplied to the control unit and taken into account in the evaluation. This second clutch switch senses when it passes an intermediate position between the two operating end positions of the clutch pedal.

有利な改良形態の1つによれば、第2のクラッチスイッチが、そこを通る時に切り替え動作を実行する中間の位置は、切り替え動作が、クラッチが作動エンドポジションの方向に操作される時にクラッチの分離が開始するクラッチペダルの位置の領域内にあるように選択される。   According to one advantageous refinement, the intermediate position in which the second clutch switch performs the switching operation when passing therethrough is that the switching operation is performed when the clutch is operated in the direction of the operating end position. It is selected to be in the region of the clutch pedal position where separation begins.

本発明の改良形態の1つによれば、自動車の静止した状態は、ブレーキペダルの操作を監視するセンサの信号によって感知される。   According to one of the improvements of the invention, the stationary state of the vehicle is sensed by a sensor signal that monitors the operation of the brake pedal.

以下の説明において、本発明をより詳細に記載する。さらに、図面において例示した例示的実施形態を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。   In the following description, the present invention will be described in more detail. Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.

図1は、異なるスイッチ信号に応じて、ドライブユニットを停止に切り替えるための本発明による方法の流れ図を示している。本発明による方法は、停止への切り替えが起こる時期の選択に関し、ドライブユニットを始動に切り替えるための方法と合わせて使用できる。始動に切り替えるための可能な方法が、図2に例示されている。   FIG. 1 shows a flow diagram of a method according to the invention for switching a drive unit to a stop in response to different switch signals. The method according to the invention can be used in conjunction with a method for switching the drive unit to start, with respect to the selection of when the switch to stop occurs. A possible method for switching to starting is illustrated in FIG.

ステップ101によれば、自動車が静止した状態であるかどうかがまずチェックされる。このことは、車輪速度、他の何らかの方式で感知される車両速度、またはそれから導出される車両速度を参照することによって検出できる。ここでは、追加的にこの方法の目的のため、ブレーキペダルが、自動車の静止した状態が存在することが検出されるような最小の力で操作されていることが必要であろう。自動車が静止した状態でない場合は、本システムはステップ101に戻る。   According to step 101, it is first checked whether the car is stationary. This can be detected by referring to wheel speed, vehicle speed sensed in some other way, or vehicle speed derived therefrom. Here, additionally, for the purposes of this method, it will be necessary for the brake pedal to be operated with minimal force so that it is detected that a stationary state of the vehicle is present. If the car is not stationary, the system returns to step 101.

ステップ101に戻らない場合は、ステップ102で、トランスミッションがニュートラル位置にあるかどうかがチェックされる。ここでは、ニュートラル位置とは、たとえクラッチが係合された場合でも、トルクがエンジンから従輪に伝わっていないような、メカニカルトランスミッションの位置である。トランスミッションがニュートラル位置にない場合は、ステップ103に従って、第1のクラッチスイッチが起動されるかどうかがチェックされる。これは、図4の曲線S1からも明らかであるように、クラッチペダルが完全に作動された場合である。したがって、クラッチペダルの作動ストロークSkが最大作動ストローク距離Smに対応し、クラッチペダルが2つの作動エンドポジションの1つである完全に作動された位置にある場合に、第1のクラッチスイッチS1が(切り替えられた位置「1」で)起動される。そうでない場合は、第1のクラッチスイッチS1は起動されず、スイッチS1は切り替えられた位置「0」にある。第1のクラッチスイッチS1が起動されると、本システムはステップ105にジャンプし、ドライブユニットは停止に切り替わる。次いで、たとえば、図2に見られるように、ドライブユニットを自動的に始動に切り替えるための方法が実行されうる。この時ドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための方法が終了する。第一のクラッチスイッチS1が起動されない場合は、本システムはステップ106にジャンプし、ドライブユニットは動作を続行する。本システムはステップ101に戻る。   If not, step 102 checks whether the transmission is in the neutral position. Here, the neutral position is the position of the mechanical transmission where torque is not transmitted from the engine to the slave wheel even when the clutch is engaged. If the transmission is not in the neutral position, it is checked according to step 103 whether the first clutch switch is activated. This is the case when the clutch pedal is fully actuated, as is apparent from the curve S1 in FIG. Thus, when the clutch pedal operating stroke Sk corresponds to the maximum operating stroke distance Sm and the clutch pedal is in the fully operated position, which is one of the two operating end positions, the first clutch switch S1 is ( It is activated at the switched position “1”. Otherwise, the first clutch switch S1 is not activated and the switch S1 is in the switched position “0”. When the first clutch switch S1 is activated, the system jumps to step 105 and the drive unit switches to stop. Then, for example, as seen in FIG. 2, a method for automatically switching the drive unit to start-up can be performed. At this time, the method for automatically switching the drive unit to the stop ends. If the first clutch switch S1 is not activated, the system jumps to step 106 and the drive unit continues operation. The system returns to step 101.

トランスミッションがニュートラル位置にある場合は、本システムは、ステップ102からステップ104にジャンプする。次いで、ステップ104で、その信号プロファイルが図4の上半分に表わされている第2のクラッチスイッチS2が、作動ストローク距離に応じて、操作されていない定常位置(Sk=0)に動く時に中間の位置を通過することに対応する切り替え動作を実施するかどうかがチェックされる。上に例示した場合においては、中間の位置(Sk=2/3Sm)は、最大作動ストローク距離(完全に作動された位置Sk=Sm)の3分の2で設定される。   If the transmission is in the neutral position, the system jumps from step 102 to step 104. Then, in step 104, when the second clutch switch S2 whose signal profile is represented in the upper half of FIG. 4 moves to the unoperated steady position (Sk = 0) according to the operating stroke distance. It is checked whether a switching operation corresponding to passing through an intermediate position is performed. In the case illustrated above, the intermediate position (Sk = 2 / 3Sm) is set at two thirds of the maximum working stroke distance (fully actuated position Sk = Sm).

ここでは、中間の位置は、具体的には、クラッチペダルが完全に作動された位置(Sk=Sm)の方向に操作された時に、クラッチ全体への力の伝達の切り離しが始まるような方式で選択される。中間の位置に対して異なる値、たとえばSk=1/2Smを選択することも可能である。具体的には、中間の位置に対して、0.2Smと0.8Smとの間のクラッチペダル作動ストローク値Skが可能である。中間の位置に対して低い方の値では、クラッチペダルの作動が、一定の状況下では十分には検出されず、Smの高い方の値では、Sk=Smで作動エンドポジションからの適切な距離がもはやない。図4に例示されている場合に第2のクラッチスイッチS2の信号レベルSが「1」から「0」に変わる時には、定常位置への移動がある時に、中間の位置を通過する。 Here, the intermediate position is specifically such that when the clutch pedal is operated in the direction of the fully actuated position (Sk = Sm), the separation of force transmission to the entire clutch begins. Selected. It is also possible to select a different value for the middle position, for example Sk = 1 / 2Sm. Specifically, for an intermediate position, a clutch pedal actuation stroke value Sk between 0.2 Sm and 0.8 Sm is possible. At lower values relative to the middle position, clutch pedal operation is not fully detected under certain circumstances, and at higher values of Sm, Sk = Sm and the appropriate distance from the operating end position. There is no longer. In the case illustrated in FIG. 4, when the signal level S of the second clutch switch S2 changes from “1” to “0”, the intermediate position passes when there is a movement to the steady position.

クラッチペダルの中間の位置の通過が、定常位置への移動中に起きると、ステップ104に従って、本システムはステップ105にジャンプし、既に上述したように、ドライブユニットの停止への自動切り替えが起きる。次いで、たとえば図2に従って、ドライブユニットを自動的に始動に切り替えるための方法を引き続いて行うこともできる。本方法は終了する。そうでない場合は、本システムはステップ106にジャンプし、ドライブユニットは動作を続行する。次いで、本システムはステップ101に戻る。   If the passage of the intermediate position of the clutch pedal occurs during the movement to the steady position, according to step 104, the system jumps to step 105 and, as already mentioned above, an automatic switch to stop of the drive unit occurs. Then, for example, according to FIG. 2, a method for automatically switching the drive unit to start-up can be followed. The method ends. Otherwise, the system jumps to step 106 and the drive unit continues operation. The system then returns to step 101.

図2は、異なるセンサ信号に応じて、ドライブユニットを始動に切り替えるための本発明による方法の流れ図を示している。本発明による方法は、始動に切り替える時期の選択に関し、ドライブユニットを停止に切り替えるための方法と合わせて使用できる。停止に切り替えるための可能な方法は、図1に例示されている。   FIG. 2 shows a flow chart of the method according to the invention for switching the drive unit to start in response to different sensor signals. The method according to the invention can be used in conjunction with a method for switching the drive unit to a stop, with respect to the selection of when to switch to start. A possible way to switch to stop is illustrated in FIG.

ステップ201では、トランスミッションがニュートラル位置にあるかどうかがチェックされる。ここでは、ニュートラル位置とは、たとえクラッチが係合された場合でも、トルクがエンジンから従輪に伝わっていないような、メカニカルトランスミッションの位置である。トランスミッションがニュートラル位置にない場合は、ステップ202に従って、第1のクラッチスイッチS1が、完全に作動された位置から離れたことを示しているかどうかがチェックされる。これは、図4から明らかであるように、第1のクラッチスイッチS1の信号レベルが、値「1」から値「0」に変わる場合である。この時、クラッチペダルは、この作動エンドポジションから離れる。この動作が起きた場合は、本システムはステップ204にジャンプし、ドライブユニットは始動に切り替わる。次いで、たとえば、図1から明らかであるように、ドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための方法が実行される。この時ドライブユニットを自動的に始動に切り替えるための方法が終了する。別の場合は、つまり、クラッチペダルがクラッチペダル走行距離Sk=Smで完全に作動された位置に留まっている場合は、本システムはステップ205にジャンプし、ドライブユニットは動作を続行する。本システムはステップ201に戻る。   In step 201 it is checked whether the transmission is in the neutral position. Here, the neutral position is a position of the mechanical transmission at which torque is not transmitted from the engine to the slave wheel even when the clutch is engaged. If the transmission is not in the neutral position, according to step 202, it is checked whether the first clutch switch S1 indicates that it has left the fully actuated position. This is a case where the signal level of the first clutch switch S1 changes from the value “1” to the value “0”, as is apparent from FIG. At this time, the clutch pedal moves away from this operating end position. If this occurs, the system jumps to step 204 and the drive unit switches to start. Then, for example, as is apparent from FIG. 1, a method for automatically switching the drive unit to stop is performed. At this time, the method for automatically switching the drive unit to start is completed. In another case, that is, if the clutch pedal remains in the fully actuated position with the clutch pedal travel distance Sk = Sm, the system jumps to step 205 and the drive unit continues to operate. The system returns to step 201.

別の場合は、本システムは、ステップ201からステップ203にジャンプする。この場合トランスミッションはニュートラル位置にある。次いで、ステップ203で、その信号プロファイルが例示的実施形態としての作動ストロークの関数として、図4の上半分に例示されている第2のクラッチスイッチS2が、クラッチペダルが中間の位置、ここではSk=2/3Smと完全に起動された位置Smとの間の位置にあることを示しているかどうかがチェックされる。これは、第2のクラッチスイッチS2の信号レベルが「1」に等しい時の、図4に例示された実施形態の場合である。この場合には、ステップ203に従って、本システムはステップ204にジャンプし、既に上述したように、ドライブユニットは自動的に始動に切り替わる。次いで、たとえば図1に従って記載したように、ドライブユニットを自動的に停止に切り替えるための方法を引き続いて行うことができる。ここで自動的に始動に切り替えるための方法が終了する。   In another case, the system jumps from step 201 to step 203. In this case, the transmission is in the neutral position. Then, in step 203, the second clutch switch S2, whose signal profile is illustrated in the upper half of FIG. 4, as a function of the operating stroke as an exemplary embodiment, is shown in the middle position of the clutch pedal, here Sk. It is checked whether it indicates that it is in a position between 2/3 Sm and the fully activated position Sm. This is the case of the embodiment illustrated in FIG. 4 when the signal level of the second clutch switch S2 is equal to “1”. In this case, according to step 203, the system jumps to step 204 and the drive unit automatically switches to starting as already described above. Then, a method for automatically switching the drive unit to a stop can be followed, for example as described according to FIG. At this point, the method for automatically switching to starting ends.

他の場合(S2=「0」)においては、本システムはステップ205にジャンプし、ドライブユニットは停止に切り替わったままである。次いで、本システムはステップ201に戻る。   In other cases (S2 = “0”), the system jumps to step 205 and the drive unit remains switched to stop. The system then returns to step 201.

図3は、車両(例示せず)内に設けることのできる、第1および第2のクラッチスイッチ、S1およびS2を備えた配置を簡略化した概略図で示している。クラッチペダルは、支持部材307内に保持され、その中で、例示されている定常位置と完全に作動された位置との間で動くことができる。クラッチペダル301のこれらの2つの位置が、その作動エンドポジションを形成する。クラッチペダルが作動されると、2つのクラッチスイッチS1およびS2は、クラッチペダルの異なる作動ストローク距離の値Skを実行するように作動される。第2のクラッチスイッチS2は、中間の位置(2/3Sm)内で切り替えられ、その動作中にその信号レベルSを変更し、第1のクラッチスイッチS1は、作動エンドポジションに到達するまで切り替わらない。作動ストローク距離全体にわたるクラッチスイッチS1、S2の対応する信号レベルSが、図4に示されている。信号レベルSは、制御装置302に送られる。車両の速度のための信号、および適切な場合にはさらなる信号に加えて、トランスミッションセンサSgの信号も、制御ユニット302に送られる。トランスミッションセンサSgは、トランスミッション306が、エンジンと伝動中の従輪との間の力の伝達が遮断されたニュートラル位置にあるかどうかを感知する。制御装置は、ドライブユニット、たとえばスターター304と燃料供給装置305とを備えた内燃機関303の始動停止を自動的に切り替える。対応する方法が、図1および2に提示されている。ドライブユニットを自動的に始動に切り替えるために、スターター304を使用して制御装置によって燃料供給装置305を作動することが可能であり、一方では、たとえば、ドライブユニットを自動的に停止に切り替えるために、内燃機関303のための燃料供給装置305を遮断することができる。制御装置302は、具体的にはエンジンコントローラであり得る。   FIG. 3 shows a simplified schematic diagram of an arrangement with first and second clutch switches, S1 and S2, which can be provided in a vehicle (not shown). The clutch pedal is retained in the support member 307 and can move between the illustrated steady position and the fully actuated position. These two positions of the clutch pedal 301 form its operating end position. When the clutch pedal is actuated, the two clutch switches S1 and S2 are actuated to execute different actuating stroke distance values Sk of the clutch pedal. The second clutch switch S2 is switched in an intermediate position (2 / 3Sm), changes its signal level S during its operation, and the first clutch switch S1 does not switch until it reaches the operating end position. . The corresponding signal level S of the clutch switches S1, S2 over the entire working stroke distance is shown in FIG. The signal level S is sent to the control device 302. In addition to signals for the speed of the vehicle and, if appropriate, further signals, a signal of the transmission sensor Sg is also sent to the control unit 302. The transmission sensor Sg senses whether or not the transmission 306 is in a neutral position where transmission of force between the engine and the driven slave wheel is interrupted. The control device automatically switches between starting and stopping of the internal combustion engine 303 including a drive unit, for example, a starter 304 and a fuel supply device 305. A corresponding method is presented in FIGS. In order to automatically switch the drive unit to start, it is possible to operate the fuel supply 305 by means of a controller using a starter 304, while on the other hand, for example, to switch the drive unit automatically to stop The fuel supply device 305 for the engine 303 can be shut off. Specifically, the controller 302 may be an engine controller.

図4は、図3のクラッチペダル301の作動ストローク距離Skに応じた、第1のクラッチスイッチS1および第2のクラッチスイッチS2の信号レベルSのプロファイルを示している。クラッチペダルが完全に作動された位置Smにない場合は、第1のクラッチスイッチS1の信号レベルは、ゼロに等しい(S=「0」)。次いで、信号レベルSは「1」に等しくなる。クラッチペダルが、ここでは2/3Smに固定されている中間の位置を越えてさらに作動されていない場合は、第2のクラッチスイッチS2の信号レベルSは、「0」に等しい。そうでない場合は、第2のクラッチスイッチS2の信号レベルは1に等しい。図4のさらなる詳細については、図1および2と合わせて既に提示してある。   FIG. 4 shows a profile of the signal level S of the first clutch switch S1 and the second clutch switch S2 according to the operation stroke distance Sk of the clutch pedal 301 of FIG. When the clutch pedal is not in the fully actuated position Sm, the signal level of the first clutch switch S1 is equal to zero (S = “0”). The signal level S is then equal to “1”. The signal level S of the second clutch switch S2 is equal to “0” if the clutch pedal is not further operated beyond the intermediate position, here fixed at 2/3 Sm. Otherwise, the signal level of the second clutch switch S2 is equal to 1. Further details of FIG. 4 have already been presented in conjunction with FIGS.

自動車のドライブユニットを停止に切り替えるための方法の流れ図を示している。2 shows a flow diagram of a method for switching a vehicle drive unit to a stop. 自動車のドライブユニットを始動に切り替えるための方法の流れ図を示している。Fig. 3 shows a flow diagram of a method for switching a drive unit of an automobile to start-up. 自動車のドライブユニットを始動停止切り替えするための本発明による装置の概略図を示している。Fig. 1 shows a schematic view of an apparatus according to the invention for starting and stopping a drive unit of a motor vehicle. クラッチペダルの作動ストローク距離に対してプロットされた第1および第2のクラッチスイッチの信号レベルのプロファイルを示している。FIG. 5 shows signal level profiles of first and second clutch switches plotted against clutch pedal actuation stroke distance. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

101 ステップ
102 ステップ
103 ステップ
104 ステップ
105 ステップ
106 ステップ
201 ステップ
202 ステップ
203 ステップ
204 ステップ
205 ステップ
301 クラッチペダル
302 制御装置
303 内燃機関
304 スターター
305 燃料供給装置
306 トランスミッション
307 支持部材
S1 第1のクラッチスイッチ
S2 第2のクラッチスイッチ
Sk クラッチペダルの作動ストローク距離
Sm クラッチペダルの最大作動ストローク距離
Sg トランスミッションセンサ
101 Step 102 Step 103 Step 104 Step 105 Step 106 Step 201 Step 202 Step 203 Step 204 Step 205 Step 301 Clutch Pedal 302 Controller 303 Internal Combustion Engine 304 Starter 305 Fuel Supply Device 306 Transmission 307 Support Member S1 First Clutch Switch S2 First Clutch switch 2 Sk Stroke distance of clutch pedal Sm Maximum stroke distance of clutch pedal Sg Transmission sensor

Claims (9)

マニュアルシフトトランスミッションと、前記トランスミッションのニュートラル位置の存在を感知するために前記トランスミッションに設定されたトランスミッションセンサと、運転者によるクラッチの完全な作動を感知するための第1のクラッチスイッチとを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための方法であって、運転者による前記クラッチの作動および前記トランスミッションの位置の一定の条件下で、前記自動車が静止した状態にある時に、前記ドライブユニットが始動または停止に切り替わり、前記ドライブユニットが、前記トランスミッションがニュートラル位置にない時に、前記クラッチペダルの完全に作動された位置(Sm)に到達すると、停止に切り替わることを特徴とする方法。   A motor vehicle comprising a manual shift transmission, a transmission sensor set in the transmission for sensing the presence of a neutral position of the transmission, and a first clutch switch for sensing full clutch actuation by a driver For automatically starting and stopping the drive unit when the vehicle is stationary under certain conditions of operation of the clutch and position of the transmission by a driver. Alternatively, the drive unit switches to a stop, and the drive unit switches to a stop when it reaches the fully actuated position (Sm) of the clutch pedal when the transmission is not in the neutral position. 前記クラッチペダルが2つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過すると切り替え動作を実行する第2のクラッチスイッチ(S2)が提供され、前記トランスミッションがニュートラル位置にある時に、前記第2のクラッチスイッチ(S2)の信号から、前記クラッチペダルが作動されていない定常位置に戻ったという結論が下されると、前記ドライブユニットが停止に切り替わることを特徴とする請求項1に記載の方法。   A second clutch switch (S2) is provided that performs a switching operation when the clutch pedal passes an intermediate position between two operating end positions, and when the transmission is in the neutral position, the second clutch switch ( The method according to claim 1, characterized in that the drive unit switches to a stop when a conclusion is made from the signal of S2) that the clutch pedal has returned to a non-actuated steady position. 前記トランスミッションがニュートラル位置にない時に、前記クラッチペダルが完全に作動された位置(Sm)から離れると、前記ドライブユニットが始動に切り替わることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。   The method according to claim 1 or 2, characterized in that when the transmission is not in the neutral position, the drive unit switches to start when the clutch pedal leaves the fully actuated position (Sm). 前記クラッチペダルが2つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過すると、切り替え動作を実行する第2のクラッチスイッチ(S2)が提供され、前記トランスミッションがニュートラル位置にある時に、前記第2のクラッチスイッチの信号から、前記クラッチペダルが作動エンドポジションの方向に動いたという結論が下されると、前記ドライブユニットが始動に切り替わることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。   When the clutch pedal passes an intermediate position between the two operating end positions, a second clutch switch (S2) for performing a switching operation is provided, and when the transmission is in the neutral position, the second clutch switch 4. The method according to claim 1, wherein the drive unit switches to starting when a conclusion is made from the signal that the clutch pedal has moved in the direction of the operating end position. 前記自動車のブレーキが同時に作動された場合にのみ、始動または停止への切り替えが起こることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。   5. The method according to claim 1, wherein switching to starting or stopping occurs only when the vehicle brakes are activated simultaneously. 前記ドライブユニットの停止への切り替えが、運転状態または前記自動車の状態のためのさらなる条件に依存することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。   6. A method according to any one of the preceding claims, wherein the switching of the drive unit to a stop depends on further conditions for driving conditions or conditions of the vehicle. 自動車のドライブユニットの始動または停止への自動切り替えを実行するための制御装置を有する自動車であって、作動エンドポジションの存在を感知する第1のクラッチスイッチの信号と、前記トランスミッションがニュートラル位置にあることを感知するトランスミッションの信号と、前記自動車が静止した状態にあることを感知する信号とを含む、センサからの信号が前記制御装置に送られ、前記供給された信号が、前記制御装置において評価され、少なくともこれらの信号に応じて、前記ドライブユニットの始動または停止への自動切り替えが起こり、前記クラッチペダルの2つの作動エンドポジション間の中間の位置を通過することを感知する第2のクラッチスイッチ(S2)の信号が、前記制御ユニットに送られることを特徴とする自動車。   A vehicle having a controller for performing automatic switching to start or stop of the drive unit of the vehicle, wherein the first clutch switch signal for sensing the presence of an operating end position and the transmission in the neutral position A signal from a sensor is transmitted to the controller, including a signal of a transmission that senses the vehicle and a signal that senses that the vehicle is stationary. The supplied signal is evaluated in the controller. A second clutch switch (S2) that senses that at least in response to these signals, the drive unit automatically switches to starting or stopping and passes through an intermediate position between two operating end positions of the clutch pedal. ) Signal is sent to the control unit Automobile that. 前記作動エンドポジション間の中間の位置が、前記クラッチが完全に作動された位置(Sm)の方向に操作された時に、前記クラッチの分離が開始する前記クラッチペダルの位置の領域内にあることを特徴とする請求項7に記載の自動車。   The intermediate position between the actuated end positions is in the region of the position of the clutch pedal where separation of the clutch begins when operated in the direction of the fully actuated position (Sm). The vehicle according to claim 7, wherein the vehicle is a vehicle. 前記自動車の静止した状態を感知するためにブレーキペダルの操作を監視するセンサが提供されることを特徴とする請求項7あるいは8に記載の自動車。   The vehicle according to claim 7 or 8, wherein a sensor for monitoring operation of a brake pedal is provided to sense a stationary state of the vehicle.
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