JP6796156B2 - Brake system and control method of brake system - Google Patents

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Description

本発明は、ブレーキシステム及びブレーキシステムの制御方法に関するものである。 The present invention relates to a brake system and a control method for the brake system.

従来、制動力を保持して車両を停止した状態に維持するブレーキホールド機能が知られている。 Conventionally, a brake hold function that holds a braking force and keeps a vehicle in a stopped state is known.

例えば特許文献１には、制動力が作用して車両の速度が所定の速度閾値（第一閾値）より低くなったときに車両が静止したと判定してブレーキホールド機能を作動するブレーキシステムの構成が記載されている。ブレーキホールド機能が作動すると、車輪の駆動力を発生させるパワーユニットの出力を低下させるとともに、増力手段により制動力を増大して保持する。特許文献１に記載の技術によれば、ブレーキホールド機能の作動時には、増力手段により制動力を維持しつつパワーユニットにおけるエネルギ消費量を低減できるとされている。 For example, Patent Document 1 describes a configuration of a brake system that determines that a vehicle has stopped and operates a brake hold function when a braking force acts to reduce the speed of the vehicle below a predetermined speed threshold (first threshold). Is described. When the brake hold function is activated, the output of the power unit that generates the driving force of the wheel is reduced, and the braking force is increased and held by the force increasing means. According to the technique described in Patent Document 1, when the brake hold function is activated, the energy consumption in the power unit can be reduced while maintaining the braking force by the force increasing means.

特開２０１５−１３５４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-13549

ところで、渋滞や信号等による車両停止の際、停止直前に運転者の意思が停止から発進に切り替わった場合に、運転者の発進の意思に順応させてブレーキホールド機能の作動を制御する点で改善の余地がある。 By the way, when the vehicle is stopped due to traffic jams or traffic lights, if the driver's intention is switched from stop to start immediately before the stop, it is improved in that the operation of the brake hold function is controlled by adapting to the driver's intention to start. There is room for.

そこで、本発明は、運転者の意思に反するブレーキホールド機能の作動を抑制したブレーキシステム及びこのブレーキシステムの制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a brake system that suppresses the operation of the brake hold function contrary to the intention of the driver, and a control method of the brake system.

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るブレーキシステム（例えば、実施形態におけるブレーキシステム１）は、ブレーキ操作部（例えば、実施形態におけるブレーキペダル２２０）が操作されて発生した制動力を保持して車両を静止した状態に維持するブレーキホールド機能を作動可能に構成されたブレーキシステムであって、前記ブレーキホールド機能を制御する制御部（例えば、実施形態における制御部１００）と、前記制動力が作用して前記車両の速度（例えば、実施形態における車速Ｖ）が第一閾値（例えば、実施形態における第一閾値Ａ１）よりも小さくなった場合に前記車両が静止したと判定する静止判定部（例えば、実施形態における静止判定部１１０）と、ブレーキランプ（例えば、実施形態におけるブレーキランプ１２１）が点灯しているか否かを判断するブレーキランプ判定部（例えば、実施形態におけるブレーキランプ判定部１２０）と、前記ブレーキ操作部の操作量により変化するブレーキ液圧（例えば、実施形態におけるブレーキ液圧ＰＢ）を取得するブレーキ液圧検出部（例えば、実施形態におけるブレーキ液圧検出部１３０）と、単位時間あたりの前記ブレーキ液圧の微分値（例えば、実施形態における微分値Ｄ）を取得する微分値検出部（例えば、実施形態における微分値検出部１４０）と、を備え、前記制御部は、前記ブレーキ液圧が第二閾値（例えば、実施形態における第二閾値Ａ２）を超え、かつ前記微分値が第三閾値（例えば、実施形態における第三閾値Ａ３）を超えない場合に前記ブレーキホールド機能を作動させ、前記微分値が前記第三閾値を超える場合に前記ブレーキホールド機能を作動させないことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the brake system according to the invention according to claim 1 (for example, the brake system 1 in the embodiment) is generated by operating the brake operation unit (for example, the brake pedal 220 in the embodiment). A brake system configured to operate a brake hold function that holds a braking force and keeps the vehicle stationary, and a control unit (for example, a control unit 100 in the embodiment) that controls the brake hold function. When the braking force acts and the speed of the vehicle (for example, the vehicle speed V in the embodiment) becomes smaller than the first threshold value (for example, the first threshold value A1 in the embodiment), it is determined that the vehicle has stopped. The stationary determination unit (for example, the stationary determination unit 110 in the embodiment) and the brake lamp determination unit (for example, the brake in the embodiment) for determining whether or not the brake lamp (for example, the brake lamp 121 in the embodiment) is lit. The lamp determination unit 120) and the brake hydraulic pressure detection unit (for example, the brake hydraulic pressure detection unit in the embodiment) that acquires the brake hydraulic pressure (for example, the brake hydraulic pressure PB in the embodiment) that changes depending on the operation amount of the brake operation unit. 130) and a differential value detecting unit (for example, a differential value detecting unit 140 in the embodiment) for acquiring a differential value (for example, the differential value D in the embodiment) of the brake hydraulic pressure per unit time. When the brake hydraulic pressure does not exceed the second threshold value (for example, the second threshold value A2 in the embodiment) and the differential value does not exceed the third threshold value (for example, the third threshold value A3 in the embodiment). The brake hold function is activated, and the brake hold function is not activated when the differential value exceeds the third threshold value.

また、請求項２に記載の発明に係るブレーキシステムは、前記制御部は、前記静止判定部により前記車両が静止したと判定され、前記ブレーキランプが点灯している場合に、前記ブレーキ液圧及び前記微分値を取得することを特徴としている。 Further, in the brake system according to the second aspect of the present invention, when the control unit determines that the vehicle is stationary by the rest determination unit and the brake lamp is lit, the brake fluid pressure and the brake fluid pressure and It is characterized by acquiring the differential value.

また、請求項３に記載の発明に係るブレーキシステムは、前記ブレーキ液圧は、前記ブレーキ操作部を操作することにより液圧が変化するマスタシリンダ液圧（例えば、実施形態におけるマスタシリンダ液圧ＰＢ１）と、前記ブレーキホールド機能が作動した場合に前記制動力を発生させるキャリパ液圧（例えば、実施形態におけるキャリパ液圧ＰＢ２）と、を含み、前記微分値検出部では、前記マスタシリンダ液圧の微分値を取得することを特徴としている。 Further, in the brake system according to the invention of claim 3, the brake fluid pressure is a master cylinder hydraulic pressure in which the hydraulic pressure changes by operating the brake operating unit (for example, the master cylinder hydraulic pressure PB1 in the embodiment). ) And the caliper hydraulic pressure (for example, the caliper hydraulic pressure PB2 in the embodiment) that generates the braking force when the brake hold function is activated, and the differential value detecting unit includes the caliper hydraulic pressure of the master cylinder hydraulic pressure. It is characterized by acquiring a differential value.

また、請求項４に記載の発明に係るブレーキシステムの制御方法は、ブレーキ操作部（例えば、実施形態におけるブレーキペダル２２０）が操作されて発生した制動力を保持して車両を静止した状態に維持するブレーキホールド機能を作動可能に構成されたブレーキシステムの制御方法であって、前記制動力が作用して前記車両の速度（例えば、実施形態における車速Ｖ）が第一閾値（例えば、実施形態における第一閾値Ａ１）よりも小さくなった場合に前記車両が静止したと判定する静止判定ステップ（例えば、実施形態における静止判定ステップＳ１１）と、前記静止判定ステップにより前記車両が静止したと判定された場合に、前記ブレーキ操作部の操作量により変化するブレーキ液圧（例えば、実施形態におけるブレーキ液圧ＰＢ）の大きさと、第二閾値（例えば、実施形態における第二閾値Ａ２）と、を比較する液圧比較ステップ（例えば、実施形態における液圧比較ステップＳ１３）と、前記液圧比較ステップにおいて前記ブレーキ液圧が前記第二閾値を超える場合に、単位時間あたりの前記ブレーキ液圧の微分値（例えば、実施形態における微分値Ｄ）と、第三閾値（例えば、実施形態における第三閾値Ａ３）と、を比較する微分値比較ステップ（例えば、実施形態における微分値比較ステップＳ１４）と、前記微分値比較ステップにおいて前記微分値が前記第三閾値を超えない場合に前記ブレーキホールド機能を作動させ、前記微分値が前記第三閾値を超える場合に前記ブレーキホールド機能を作動させないＡＢＨ制御ステップ（例えば、実施形態におけるＡＢＨ制御ステップＳ１５）と、を備えることを特徴としている。 Further, in the control method of the brake system according to the invention of claim 4, the braking force generated by operating the brake operating unit (for example, the brake pedal 220 in the embodiment) is held and the vehicle is kept stationary. It is a control method of a brake system configured to be able to operate the brake hold function, in which the braking force acts and the speed of the vehicle (for example, the vehicle speed V in the embodiment) becomes the first threshold value (for example, in the embodiment). The stationary determination step (for example, the stationary determination step S11 in the embodiment) for determining that the vehicle has stopped when the value becomes smaller than the first threshold value A1) and the stationary determination step determine that the vehicle has stopped. In this case, the magnitude of the brake hydraulic pressure (for example, the brake hydraulic pressure PB in the embodiment) that changes depending on the operation amount of the brake operating unit is compared with the second threshold value (for example, the second threshold A2 in the embodiment). A differential value of the brake hydraulic pressure per unit time when the brake hydraulic pressure exceeds the second threshold value in the hydraulic pressure comparison step (for example, the hydraulic pressure comparison step S13 in the embodiment) and the hydraulic pressure comparison step. For example, a differential value comparison step (for example, the differential value comparison step S14 in the embodiment) for comparing the differential value D in the embodiment and the third threshold value (for example, the third threshold value A3 in the embodiment) and the differentiation. In the value comparison step, the brake hold function is activated when the differential value does not exceed the third threshold value, and the brake hold function is not activated when the differential value exceeds the third threshold value (for example, an ABH control step). It is characterized by comprising the ABH control step S15) in the embodiment.

また、請求項５に記載の発明に係るブレーキシステムの制御方法は、前記静止判定ステップにより前記車両が静止したと判定された場合に、ブレーキランプ（例えば、実施形態におけるブレーキランプ１２１）が点灯しているか否かを判定するブレーキランプ点灯判定ステップ（例えば、実施形態におけるブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２）をさらに備え、前記ブレーキランプ点灯判定ステップにおいて前記ブレーキランプが点灯している場合に、前記液圧比較ステップを実行することを特徴としている。 Further, in the control method of the brake system according to the invention of claim 5, when the vehicle is determined to be stationary by the stationary determination step, the brake lamp (for example, the brake lamp 121 in the embodiment) lights up. A brake lamp lighting determination step (for example, the brake lamp lighting determination step S12 in the embodiment) for determining whether or not the brake lamp is lit is further provided, and when the brake lamp is lit in the brake lamp lighting determination step, the hydraulic pressure It is characterized by performing a comparison step.

本発明の請求項１に記載のブレーキシステムによれば、ブレーキシステムは、単位時間あたりのブレーキ液圧の微分値を取得する微分値検出部を有する。ここで、例えば登坂路等で運転者が無意識にブレーキペダルを緩めた場合、ブレーキ液圧は徐々に低下するので、ブレーキ液圧の微分値の絶対値は小さくなる。この場合は、ブレーキホールド機能を作動させて車両を停止させる必要がある。一方、停止直前に運転者の意思が停止から発進に切り替わった場合、運転者はブレーキペダルから素早く足を離すので、ブレーキ液圧の微分値の絶対値は大きくなる。この場合は、ブレーキホールド機能を作動させずに速やかに車両を発進させる必要がある。
本構成によれば、制御部は、ブレーキ液圧が第二閾値を超え、かつ微分値が第三閾値を超えない場合に、ブレーキホールド機能を作動させる。この構成によれば、運転者が無意識にブレーキペダルを緩めた場合のブレーキ液圧の微分値と、運転者が発進の意図を持ってブレーキペダルを離した場合のブレーキ液圧の微分値と、の間の値に第三閾値を設定することにより、ブレーキホールド機能の作動条件をより精密に制御できる。特に、運転者が発進の意図を持ってブレーキペダルを離した場合、ブレーキ液圧の微分値は第三閾値を超えるので、ブレーキホールド機能が作動しない。これにより、運転者の発進の意図に反してブレーキホールド機能が作動して車両が停止するのを抑制し、速やかに車両を発進できる。
したがって、運転者の意思に反するブレーキホールド機能の作動を抑制したブレーキシステムを提供できる。 According to the brake system according to claim 1 of the present invention, the brake system has a differential value detection unit that acquires a differential value of the brake fluid pressure per unit time. Here, for example, when the driver unknowingly loosens the brake pedal on an uphill road or the like, the brake fluid pressure gradually decreases, so that the absolute value of the differential value of the brake fluid pressure becomes small. In this case, it is necessary to activate the brake hold function to stop the vehicle. On the other hand, when the driver's intention is switched from stopping to starting immediately before stopping, the driver quickly releases his foot from the brake pedal, so that the absolute value of the differential value of the brake fluid pressure becomes large. In this case, it is necessary to start the vehicle promptly without activating the brake hold function.
According to this configuration, the control unit activates the brake hold function when the brake fluid pressure exceeds the second threshold value and the differential value does not exceed the third threshold value. According to this configuration, the differential value of the brake fluid pressure when the driver unintentionally releases the brake pedal and the differential value of the brake fluid pressure when the driver releases the brake pedal with the intention of starting. By setting the third threshold value to the value between, the operating conditions of the brake hold function can be controlled more precisely. In particular, when the driver releases the brake pedal with the intention of starting, the differential value of the brake fluid pressure exceeds the third threshold value, so that the brake hold function does not operate. As a result, the brake hold function is suppressed against the driver's intention to start the vehicle to prevent the vehicle from stopping, and the vehicle can be started quickly.
Therefore, it is possible to provide a brake system that suppresses the operation of the brake hold function contrary to the driver's intention.

本発明の請求項２に記載のブレーキシステムによれば、制御部は、静止判定部による車両の静止状態及びブレーキランプの点灯状態が確認された後に、ブレーキ液圧及びブレーキ液圧の微分値を取得する。これにより、車両が静止した状態においてブレーキホールド機能を作動させるか否かを判定できる。よって、制御部におけるブレーキホールド機能の作動条件を高精度に制御可能なブレーキシステムとすることができる。 According to the brake system according to claim 2 of the present invention, the control unit determines the differential values of the brake fluid pressure and the brake hydraulic pressure after the stationary state of the vehicle and the lighting state of the brake lamp are confirmed by the stationary determination unit. get. Thereby, it is possible to determine whether or not to activate the brake hold function when the vehicle is stationary. Therefore, it is possible to provide a brake system capable of controlling the operating conditions of the brake hold function in the control unit with high accuracy.

本発明の請求項３に記載のブレーキシステムによれば、ブレーキ液圧はマスタシリンダ液圧とキャリパ液圧とを含み、微分値検出部ではマスタシリンダ液圧の微分値を取得する。マスタシリンダ液圧は運転者によるブレーキ操作部の操作量に対応して変動するので、ブレーキ操作部の操作量を素早く検出できる。よって、ブレーキホールド機能の作動条件を高精度に制御可能なブレーキシステムとすることができる。 According to the brake system according to claim 3 of the present invention, the brake hydraulic pressure includes the master cylinder hydraulic pressure and the caliper hydraulic pressure, and the differential value detecting unit acquires the differential value of the master cylinder hydraulic pressure. Since the master cylinder hydraulic pressure fluctuates according to the amount of operation of the brake operation unit by the driver, the amount of operation of the brake operation unit can be quickly detected. Therefore, it is possible to provide a brake system capable of controlling the operating conditions of the brake hold function with high accuracy.

本発明の請求項４に記載のブレーキシステムの制御方法によれば、ブレーキシステムの制御方法は、少なくとも静止判定ステップと、液圧比較ステップと、微分値比較ステップと、ＡＢＨ制御ステップと、を有する。
静止判定ステップでは、車両の速度値と第一閾値とを比較することにより、車両が静止したか否かを判定する。静止判定ステップにおいて車両が静止したと判定された場合、液圧比較ステップに進む。液圧比較ステップでは、ブレーキ操作部の操作量により変化するブレーキ液圧を取得し、ブレーキ液圧の値と第二閾値とを比較する。液圧比較ステップにおいてブレーキ液圧が第二閾値を超える場合、微分値比較ステップに進む。微分値比較ステップでは、液圧比較ステップで取得したブレーキ液圧の単位時間あたりの微分値を算出し、ブレーキ液圧の微分値と第三閾値とを比較する。微分値比較ステップにおいてブレーキ液圧の微分値が第三閾値を超えない場合、ＡＢＨ制御ステップに進む。ＡＢＨ制御ステップでは、ブレーキホールド機能を作動させる。
このように、静止判定ステップと、液圧比較ステップと、微分値比較ステップと、ＡＢＨ制御ステップと、を経ることによりブレーキホールド機能を作動できる。微分値比較ステップでは、ブレーキ液圧の微分値が第三閾値を超えない場合に、ＡＢＨ制御ステップに進みブレーキホールド機能を作動させる。これにより、例えば運転者が無意識にブレーキペダルを緩めた場合、ブレーキ液圧の微分値は第三閾値を超えないので、ブレーキホールド機能を作動させることができる。一方、運転者が発進の意図を持ってブレーキペダルを離した場合、ブレーキ液圧の微分値は第三閾値を超えるので、ブレーキホールド機能は作動しない。よって、運転者の発進の意図に反してブレーキホールド機能が作動して車両が停止するのを抑制し、速やかに車両を発進できる。
したがって、運転者の意思に反するブレーキホールド機能の作動を抑制したブレーキシステムの制御方法を提供できる。 According to the control method of the brake system according to the fourth aspect of the present invention, the control method of the brake system includes at least a rest determination step, a hydraulic pressure comparison step, a differential value comparison step, and an ABH control step. ..
In the rest determination step, it is determined whether or not the vehicle has stopped by comparing the speed value of the vehicle with the first threshold value. If it is determined in the rest determination step that the vehicle has stopped, the process proceeds to the hydraulic pressure comparison step. In the hydraulic pressure comparison step, the brake hydraulic pressure that changes depending on the operation amount of the brake operating unit is acquired, and the value of the brake hydraulic pressure is compared with the second threshold value. If the brake fluid pressure exceeds the second threshold value in the hydraulic pressure comparison step, the process proceeds to the differential value comparison step. In the differential value comparison step, the differential value of the brake fluid pressure acquired in the hydraulic pressure comparison step per unit time is calculated, and the differential value of the brake hydraulic pressure is compared with the third threshold value. If the differential value of the brake fluid pressure does not exceed the third threshold value in the differential value comparison step, the process proceeds to the ABH control step. In the ABH control step, the brake hold function is activated.
In this way, the brake hold function can be operated by going through the stationary determination step, the hydraulic pressure comparison step, the differential value comparison step, and the ABH control step. In the differential value comparison step, when the differential value of the brake fluid pressure does not exceed the third threshold value, the process proceeds to the ABH control step and the brake hold function is activated. As a result, for example, when the driver unconsciously releases the brake pedal, the differential value of the brake fluid pressure does not exceed the third threshold value, so that the brake hold function can be activated. On the other hand, when the driver releases the brake pedal with the intention of starting, the differential value of the brake fluid pressure exceeds the third threshold value, so that the brake hold function does not operate. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from stopping due to the brake hold function operating contrary to the driver's intention to start the vehicle, and to start the vehicle promptly.
Therefore, it is possible to provide a control method of the brake system that suppresses the operation of the brake hold function contrary to the intention of the driver.

本発明の請求項５に記載のブレーキシステムの制御方法によれば、ブレーキシステムの制御方法はブレーキランプ点灯判定ステップをさらに備える。ブレーキランプ点灯判定ステップでは、ブレーキランプが点灯しているか否かを判定する。ブレーキランプ点灯判定ステップにおいてブレーキランプが点灯していると判定された場合、液圧比較ステップへ進む。
このように、車両の静止状態及びブレーキランプの点灯状態が確認された後に、ブレーキ液圧及びブレーキ液圧の微分値を取得することにより、車両が静止した状態においてブレーキホールド機能を作動させるか否かを判定できる。よって、ブレーキホールド機能の作動条件を高精度に制御可能なブレーキシステムの制御方法とすることができる。 According to the control method of the brake system according to claim 5 of the present invention, the control method of the brake system further includes a brake lamp lighting determination step. In the brake lamp lighting determination step, it is determined whether or not the brake lamp is lit. If it is determined that the brake lamp is lit in the brake lamp lighting determination step, the process proceeds to the hydraulic pressure comparison step.
In this way, after the stationary state of the vehicle and the lighting state of the brake lamp are confirmed, whether or not the brake hold function is activated in the stationary state of the vehicle by acquiring the differential values of the brake fluid pressure and the brake hydraulic pressure. Can be determined. Therefore, it is possible to use a control method for a brake system capable of controlling the operating conditions of the brake hold function with high accuracy.

実施形態に係るブレーキシステムのブロック図。The block diagram of the brake system which concerns on embodiment. 実施形態に係るブレーキシステムにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of the process executed in the brake system which concerns on embodiment. 実施形態に係るブレーキホールド機能が作動する場合のタイムチャート。A time chart when the brake hold function according to the embodiment is activated. 実施形態に係るブレーキホールド機能が作動しない場合のタイムチャート。A time chart when the brake hold function according to the embodiment does not operate.

以下、本発明のブレーキシステム１及びブレーキシステムの制御方法の実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the brake system 1 and the control method of the brake system of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態）
（ブレーキシステム）
図１は、第１実施形態に係るブレーキシステム１のブロック図である。
ブレーキシステム１は、例えばエンジン車や電気自動車、ハイブリッド自動車等の車両に搭載されている。ブレーキシステム１は、制動力を保持して車両を停止した状態に維持するブレーキホールド機能を作動可能に構成されている。ブレーキホールド機能は、ブレーキペダル２２０（ブレーキ操作部２２０）が踏み込み操作されて車両が静止した後、ブレーキ液圧を保持して車両のブレーキ状態を維持したり、車両が静止した後に動き出しを検知したときに、ブレーキ液圧を加圧して車両を停止させたりする機能である。
ブレーキホールド機能が作動することによって、例えば登坂路等において運転者がブレーキペダル２２０から徐々に足を離すなどしてブレーキペダル２２０が解放された場合、各車輪に制動力が付与された状態が維持されて車両の動き出しが抑制される。つまり、本実施形態のブレーキホールド機能は、運転者が車両を静止した状態に維持したい場合に、ブレーキペダル２２０を離しても車両に作用する制動力を保持する機能である。
ブレーキシステム１は、ブレーキホールド機構３００（以下、ＡＢＨ機構３００という。）を備える。 (Embodiment)
(Brake system)
FIG. 1 is a block diagram of the brake system 1 according to the first embodiment.
The braking system 1 is mounted on a vehicle such as an engine vehicle, an electric vehicle, or a hybrid vehicle. The brake system 1 is configured to be able to operate a brake hold function that holds the braking force and keeps the vehicle in a stopped state. The brake hold function maintains the brake fluid pressure of the vehicle after the vehicle has stopped by depressing the brake pedal 220 (brake operation unit 220), or detects the start of movement after the vehicle has stopped. It is a function that sometimes pressurizes the brake fluid pressure to stop the vehicle.
When the brake pedal 220 is released by the driver's gradual release from the brake pedal 220, for example, on an uphill road by operating the brake hold function, the state in which the braking force is applied to each wheel is maintained. The movement of the vehicle is suppressed. That is, the brake hold function of the present embodiment is a function of holding the braking force acting on the vehicle even when the brake pedal 220 is released when the driver wants to keep the vehicle stationary.
The brake system 1 includes a brake hold mechanism 300 (hereinafter, referred to as an ABH mechanism 300).

ＡＢＨ機構３００は、ＡＢＨ操作部２００と、表示部４００と、制御部１００と、を備える。
ＡＢＨ操作部２００は、車室内に設けられて運転者が操作可能な例えばボタン等である。ＡＢＨ操作部２００は、例えば運転者がブレーキホールド機能を使用するか否かによってボタンを押下することより、ブレーキホールド機能のＯＮ、ＯＦＦを設定可能とされている。ブレーキホールド機能をＯＮにした場合、制御部１００によるブレーキホールド機能に係る制御が行われ、所定の条件を満たしたときにブレーキホールド機能が作動する。ブレーキホールド機能をＯＦＦにした場合、制御部１００はブレーキホールド機能に係る制御を行わず、ブレーキホールド機能は作動しない。 The ABH mechanism 300 includes an ABH operation unit 200, a display unit 400, and a control unit 100.
The ABH operation unit 200 is, for example, a button or the like provided in the vehicle interior and operated by the driver. The ABH operation unit 200 can set ON / OFF of the brake hold function by pressing a button depending on whether or not the driver uses the brake hold function, for example. When the brake hold function is turned on, the control unit 100 controls the brake hold function, and the brake hold function is activated when a predetermined condition is satisfied. When the brake hold function is turned off, the control unit 100 does not perform control related to the brake hold function, and the brake hold function does not operate.

表示部４００は、車室内に設けられている。表示部４００は、ＡＢＨスタンバイ表示灯４１０と、ＡＢＨ作動灯４２０と、を備える。
ＡＢＨスタンバイ表示灯４１０は、運転者がＡＢＨ操作部２００を操作してブレーキホールド機能をＯＮにした際に点灯する。ＡＢＨスタンバイ表示灯４１０は、運転者にブレーキホールド機能がＯＮであることを知らせる。
ＡＢＨ作動灯４２０は、ブレーキホールド機能が作動して車両に制動力が作用すると点灯する。ＡＢＨ作動灯４２０は車内に設けられ、点灯することにより運転者にブレーキホールド機能が作動状態であることを知らせる。 The display unit 400 is provided in the vehicle interior. The display unit 400 includes an ABH standby indicator lamp 410 and an ABH operating lamp 420.
The ABH standby indicator lamp 410 lights up when the driver operates the ABH operation unit 200 to turn on the brake hold function. The ABH standby indicator light 410 informs the driver that the brake hold function is ON.
The ABH operation light 420 lights up when the brake hold function is activated and a braking force is applied to the vehicle. The ABH operation light 420 is provided in the vehicle and lights up to notify the driver that the brake hold function is in the operating state.

制御部１００は、ブレーキホールド機能を作動させるか否かを判断し、ブレーキホールド機能を制御している。制御部１００には、各車輪に設けられた車速センサ２１０と、踏力に応じてスロットルを動作させるアクセルペダル５００（アクセル操作部５００）と、ブレーキペダル２２０（ブレーキ操作部２２０）と、ブレーキペダルへの踏力をブレーキ液圧に変換するマスタシリンダ１３１と、ブレーキランプ１２１と、ブレーキランプスイッチ１２２と、が接続されている。
制御部１００は、静止判定部１１０と、ブレーキランプ判定部１２０と、ブレーキ液圧検出部１３０と、微分値検出部１４０と、を備える。 The control unit 100 determines whether or not to activate the brake hold function, and controls the brake hold function. The control unit 100 includes a vehicle speed sensor 210 provided on each wheel, an accelerator pedal 500 (accelerator operation unit 500) that operates the throttle according to the pedal effort, a brake pedal 220 (brake operation unit 220), and a brake pedal. The master cylinder 131 that converts the pedal effort into the brake fluid pressure, the brake lamp 121, and the brake lamp switch 122 are connected.
The control unit 100 includes a stationary determination unit 110, a brake lamp determination unit 120, a brake fluid pressure detection unit 130, and a differential value detection unit 140.

静止判定部１１０は、車両が静止したか否かを判定する。静止判定部１１０は、車速センサ２１０と接続されている。静止判定部１１０は、例えば車両のブレーキペダル２２０が操作されて車両に制動力が作用した場合に、車速センサ２１０により測定される車両の速度Ｖ（図３参照）の値と、予め設定された第一閾値Ａ１（図３参照）と、を比較する。静止判定部１１０は、車両の速度Ｖが第一閾値Ａ１よりも小さくなった（Ｖ＜Ａ１）場合に、車両が静止したと判断する。 The rest determination unit 110 determines whether or not the vehicle has stopped. The rest determination unit 110 is connected to the vehicle speed sensor 210. The rest determination unit 110 is preset with the value of the vehicle speed V (see FIG. 3) measured by the vehicle speed sensor 210 when, for example, the brake pedal 220 of the vehicle is operated and a braking force is applied to the vehicle. Compare with the first threshold A1 (see FIG. 3). The rest determination unit 110 determines that the vehicle has stopped when the speed V of the vehicle becomes smaller than the first threshold value A1 (V <A1).

ブレーキランプ判定部１２０は、ブレーキランプ１２１が点灯しているか否かを判断する。具体的に、運転者が車両のブレーキペダル２２０を操作すると、ブレーキペダル２２０の操作に伴ってブレーキランプスイッチ１２２がＯＮになる。これによりブレーキランプ１２１が点灯する。ブレーキランプ判定部１２０は、ブレーキランプスイッチ１２２のＯＮ／ＯＦＦにより、ブレーキランプ１２１の点灯を判断する。すなわち、ブレーキランプスイッチ１２２がＯＮの場合に、ブレーキランプ１２１が点灯していると判断する。 The brake lamp determination unit 120 determines whether or not the brake lamp 121 is lit. Specifically, when the driver operates the brake pedal 220 of the vehicle, the brake lamp switch 122 is turned on with the operation of the brake pedal 220. As a result, the brake lamp 121 lights up. The brake lamp determination unit 120 determines that the brake lamp 121 is lit by turning the brake lamp switch 122 ON / OFF. That is, when the brake lamp switch 122 is ON, it is determined that the brake lamp 121 is lit.

ブレーキ液圧検出部１３０は、ブレーキ液圧ＰＢ（図３参照）を取得する。ブレーキ液圧検出部１３０は、マスタシリンダ１３１に接続されている。具体的に、ブレーキ液圧検出部１３０は、マスタシリンダ１３１内の液圧であるマスタシリンダ液圧ＰＢ１（図３参照）を取得する。マスタシリンダ液圧ＰＢ１は、運転者がブレーキペダル２２０を操作した際、ブレーキペダル２２０の操作量により液圧が変化するとともに運転者の踏力に応じた制動力を車両に発生させる。
ブレーキ液圧検出部１３０では、取得されたマスタシリンダ液圧ＰＢ１と、予め設定された第二閾値Ａ２（図３参照）と、を比較し、マスタシリンダ液圧ＰＢ１の値が第二閾値Ａ２を超えるか否かを判断する。本実施形態において、第二閾値Ａ２は正の値に設定されている。したがって、ブレーキ液圧検出部１３０は、マスタシリンダ液圧ＰＢ１の値が第二閾値Ａ２よりも大きい（Ａ２＜ＰＢ１）場合に、マスタシリンダ液圧ＰＢ１が第二閾値Ａ２を超えたと判断する。 The brake fluid pressure detection unit 130 acquires the brake fluid pressure PB (see FIG. 3). The brake fluid pressure detection unit 130 is connected to the master cylinder 131. Specifically, the brake fluid pressure detecting unit 130 acquires the master cylinder hydraulic pressure PB1 (see FIG. 3), which is the hydraulic pressure in the master cylinder 131. When the driver operates the brake pedal 220, the master cylinder hydraulic pressure PB1 changes the hydraulic pressure according to the amount of operation of the brake pedal 220 and generates a braking force in the vehicle according to the driver's pedaling force.
The brake fluid pressure detection unit 130 compares the acquired master cylinder hydraulic pressure PB1 with the preset second threshold value A2 (see FIG. 3), and the value of the master cylinder hydraulic pressure PB1 sets the second threshold value A2. Judge whether to exceed. In the present embodiment, the second threshold value A2 is set to a positive value. Therefore, the brake fluid pressure detecting unit 130 determines that the master cylinder hydraulic pressure PB1 exceeds the second threshold value A2 when the value of the master cylinder hydraulic pressure PB1 is larger than the second threshold value A2 (A2 <PB1).

微分値検出部１４０は、ブレーキ液圧検出部１３０により取得されたマスタシリンダ液圧ＰＢ１の単位時間あたりの微分値Ｄ（図３参照）を算出する。微分値検出部１４０では、算出した微分値Ｄと、予め設定された第三閾値Ａ３と、を比較し、微分値Ｄが第三閾値Ａ３を超えるか否かを判断する。本実施形態において、第三閾値Ａ３は負の値に設定されている。したがって、微分値検出部１４０は、微分値Ｄの値が第三閾値Ａ３よりも小さい（Ｄ＜Ａ３）場合に、微分値Ｄが第三閾値Ａ３を超えたと判断する。 The differential value detection unit 140 calculates the differential value D (see FIG. 3) per unit time of the master cylinder hydraulic pressure PB1 acquired by the brake fluid pressure detection unit 130. The differential value detection unit 140 compares the calculated differential value D with the preset third threshold value A3, and determines whether or not the differential value D exceeds the third threshold value A3. In the present embodiment, the third threshold value A3 is set to a negative value. Therefore, the differential value detection unit 140 determines that the differential value D exceeds the third threshold value A3 when the value of the differential value D is smaller than the third threshold value A3 (D <A3).

このように構成されたＡＢＨ機構３００は、制御部１００により所定の条件を満たしたと判断された場合にブレーキホールド機能を作動させる。具体的に、ＡＢＨ機構３００は、マスタシリンダ１３１を介して制御部１００に接続されたキャリパ１３２内の液圧であるキャリパ液圧ＰＢ２（図３参照）を増加させることにより、ブレーキホールド機能を作動させる。キャリパ１３２は、制御部１００からの命令信号により、ブレーキペダル２２０の操作量に依らず車両に制動力を発生させる。換言すれば、キャリパ液圧ＰＢ２が増加することにより、車両の制動力が保持され、車両が停止した状態に維持される。
ブレーキホールド機能が作動した状態において、アクセルペダル５００が操作されると、ＡＢＨ機構３００はブレーキホールド機能の作動を解除する。 The ABH mechanism 300 configured in this way activates the brake hold function when the control unit 100 determines that a predetermined condition is satisfied. Specifically, the ABH mechanism 300 operates the brake hold function by increasing the caliper hydraulic pressure PB2 (see FIG. 3), which is the hydraulic pressure in the caliper 132 connected to the control unit 100 via the master cylinder 131. Let me. The caliper 132 generates a braking force on the vehicle by a command signal from the control unit 100 regardless of the amount of operation of the brake pedal 220. In other words, by increasing the caliper hydraulic pressure PB2, the braking force of the vehicle is maintained and the vehicle is maintained in a stopped state.
When the accelerator pedal 500 is operated while the brake hold function is activated, the ABH mechanism 300 releases the operation of the brake hold function.

（ブレーキシステムの制御方法）
図２は、実施形態に係るブレーキシステム１において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２に示すフローは、ＡＢＨ操作部２００が操作されてブレーキホールド機能がＯＮにされた後の制御部１００及びＡＢＨ機構３００内で実行される処理の流れを示す。
ブレーキシステムの制御方法は、静止判定ステップＳ１１と、ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２と、液圧比較ステップＳ１３と、微分値比較ステップＳ１４と、ＡＢＨ制御ステップＳ１５と、を有する。なお、以下の説明において各構成の符号については図１も併せて参照されたい。 (Brake system control method)
FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing flow executed in the brake system 1 according to the embodiment. The flow shown in FIG. 2 shows the flow of processing executed in the control unit 100 and the ABH mechanism 300 after the ABH operation unit 200 is operated and the brake hold function is turned on.
The control method of the brake system includes a stationary determination step S11, a brake lamp lighting determination step S12, a hydraulic pressure comparison step S13, a differential value comparison step S14, and an ABH control step S15. In the following description, refer to FIG. 1 for the reference numerals of each configuration.

静止判定ステップＳ１１では、静止判定部１１０において車両が静止したか否かを判定する。具体的に、静止判定ステップＳ１１では、車速センサ２１０より車両の車速Ｖを読み出し、車速Ｖが第一閾値Ａ１よりも小さいか否かを判定する。車速Ｖが第一閾値Ａ１よりも大きいと判定した場合、処理を終了する。
処理が終了した状態において、ＡＢＨスタンバイ表示灯４１０が点灯していれば、再び静止判定ステップＳ１１から処理を開始する。
静止判定ステップＳ１１において車速Ｖが第一閾値Ａ１よりも小さくなり車両が静止したと判定された場合、ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２に進む。 In the rest determination step S11, the rest determination unit 110 determines whether or not the vehicle has stopped. Specifically, in the stationary determination step S11, the vehicle speed V of the vehicle is read out from the vehicle speed sensor 210, and it is determined whether or not the vehicle speed V is smaller than the first threshold value A1. When it is determined that the vehicle speed V is larger than the first threshold value A1, the process ends.
If the ABH standby indicator lamp 410 is lit in the state where the process is completed, the process is started again from the rest determination step S11.
When the vehicle speed V becomes smaller than the first threshold value A1 in the rest determination step S11 and it is determined that the vehicle has stopped, the process proceeds to the brake lamp lighting determination step S12.

ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２では、ブレーキランプ判定部１２０においてブレーキランプ１２１が点灯しているか否かを判定する。具体的に、ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２では、ブレーキランプスイッチ１２２がＯＮになっているか否かを判定する。ブレーキランプスイッチ１２２がＯＦＦになっていると判定した場合、処理を終了する。
ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２においてブレーキランプスイッチ１２２がＯＮになっていると判定された場合、液圧比較ステップＳ１３に進む。 In the brake lamp lighting determination step S12, the brake lamp determination unit 120 determines whether or not the brake lamp 121 is lit. Specifically, in the brake lamp lighting determination step S12, it is determined whether or not the brake lamp switch 122 is ON. When it is determined that the brake lamp switch 122 is OFF, the process ends.
If it is determined in the brake lamp lighting determination step S12 that the brake lamp switch 122 is ON, the process proceeds to the hydraulic pressure comparison step S13.

液圧比較ステップＳ１３では、ブレーキ液圧検出部１３０においてマスタシリンダ液圧ＰＢ１の値と、第二閾値Ａ２と、を比較する。具体的に、液圧比較ステップＳ１３では、まずマスタシリンダ液圧ＰＢ１の値を取得する。続いて、マスタシリンダ液圧ＰＢ１が第二閾値Ａ２を超えるか否かを判定する。マスタシリンダ液圧ＰＢ１が第二閾値Ａ２を超えない（ＰＢ１≦Ａ２）と判定した場合、処理を終了する。
液圧比較ステップＳ１３においてマスタシリンダ液圧ＰＢ１が第二閾値Ａ２を超える（ＰＢ１＞Ａ２）と判定された場合、微分値比較ステップＳ１４に進む。 In the hydraulic pressure comparison step S13, the brake fluid pressure detecting unit 130 compares the value of the master cylinder hydraulic pressure PB1 with the second threshold value A2. Specifically, in the hydraulic pressure comparison step S13, the value of the master cylinder hydraulic pressure PB1 is first acquired. Subsequently, it is determined whether or not the master cylinder hydraulic pressure PB1 exceeds the second threshold value A2. When it is determined that the master cylinder hydraulic pressure PB1 does not exceed the second threshold value A2 (PB1 ≦ A2), the process ends.
If it is determined in the hydraulic pressure comparison step S13 that the master cylinder hydraulic pressure PB1 exceeds the second threshold value A2 (PB1> A2), the process proceeds to the differential value comparison step S14.

微分値比較ステップＳ１４では、微分値検出部１４０においてマスタシリンダ液圧ＰＢ１の微分値Ｄと、第三閾値Ａ３と、を比較する。具体的に、微分値比較ステップＳ１４では、まずマスタシリンダ液圧ＰＢ１の単位時間あたりの微分値Ｄを算出する。続いて、微分値Ｄが第三閾値Ａ３を超えないか否かを判定する。ここで、第三閾値Ａ３は負の値である。したがって、微分値比較ステップＳ１４では、微分値Ｄが負の値である第三閾値Ａ３よりも大きい（第三閾値Ａ３を超えない）か否かを判定する。微分値Ｄが第三閾値Ａ３よりも小さい（第三閾値Ａ３を超える：Ｄ＜Ａ３）と判定した場合、処理を終了する。
微分値比較ステップＳ１４において微分値Ｄが第三閾値Ａ３よりも大きい（第三閾値Ａ３を超えない：Ｄ≧Ａ３）と判定された場合、ＡＢＨ制御ステップＳ１５に進む。 In the differential value comparison step S14, the differential value detection unit 140 compares the differential value D of the master cylinder hydraulic pressure PB1 with the third threshold value A3. Specifically, in the differential value comparison step S14, first, the differential value D per unit time of the master cylinder hydraulic pressure PB1 is calculated. Subsequently, it is determined whether or not the differential value D does not exceed the third threshold value A3. Here, the third threshold value A3 is a negative value. Therefore, in the differential value comparison step S14, it is determined whether or not the differential value D is larger than the third threshold value A3, which is a negative value (does not exceed the third threshold value A3). When it is determined that the differential value D is smaller than the third threshold value A3 (exceeding the third threshold value A3: D <A3), the process ends.
If it is determined in the differential value comparison step S14 that the differential value D is larger than the third threshold value A3 (does not exceed the third threshold value A3: D ≧ A3), the process proceeds to the ABH control step S15.

ＡＢＨ制御ステップＳ１５では、ＡＢＨ機構３００においてブレーキホールド機能を作動させる。具体的に、ＡＢＨ制御ステップＳ１５では、まず制御部１００がＡＢＨ機構３００に信号を送信する。続いて、信号を受信したＡＢＨ機構３００は、キャリパ液圧ＰＢ２を増加させることにより車両の制動力を保持する。
ブレーキホールド機能が作動した状態において、アクセルペダル５００（図１参照）が操作された場合は、ブレーキホールド機能の作動を解除して処理を終了する。 In the ABH control step S15, the brake hold function is activated in the ABH mechanism 300. Specifically, in the ABH control step S15, the control unit 100 first transmits a signal to the ABH mechanism 300. Subsequently, the ABH mechanism 300 that has received the signal holds the braking force of the vehicle by increasing the caliper hydraulic pressure PB2.
If the accelerator pedal 500 (see FIG. 1) is operated while the brake hold function is activated, the operation of the brake hold function is canceled and the process ends.

このように、ブレーキシステム１は、静止判定ステップＳ１１と、ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２と、液圧比較ステップＳ１３と、微分値比較ステップＳ１４と、ＡＢＨ制御ステップＳ１５と、を経ることにより、ブレーキホールド機能を作動させる。 As described above, the brake system 1 passes through the stationary determination step S11, the brake lamp lighting determination step S12, the hydraulic pressure comparison step S13, the differential value comparison step S14, and the ABH control step S15 to hold the brake. Activate the function.

（ブレーキホールド機能が作動する場合のブレーキシステム１の動作）
次に、ブレーキホールド機能が作動する場合のブレーキシステム１の動作について説明する。
図３は、実施形態に係るブレーキホールド機能が作動する場合のタイムチャートである。図３のタイムチャートにおける縦軸は車速Ｖ、ブレーキ液圧ＰＢ、ブレーキランプスイッチ１２２、ブレーキランプ１２１、ＡＢＨスタンバイ表示灯４１０、ＡＢＨ作動灯４２０、ブレーキ液圧ＰＢの微分値Ｄの状態を示し、横軸は時間を示す。以下の説明において、各構成及び各ステップの符号については図１及び図２も併せて参照されたい。 (Operation of brake system 1 when the brake hold function is activated)
Next, the operation of the brake system 1 when the brake hold function is activated will be described.
FIG. 3 is a time chart when the brake hold function according to the embodiment is activated. The vertical axis in the time chart of FIG. 3 shows the states of the vehicle speed V, the brake fluid pressure PB, the brake lamp switch 122, the brake lamp 121, the ABH standby indicator light 410, the ABH operation light 420, and the differential value D of the brake fluid pressure PB. The horizontal axis shows time. In the following description, refer to FIGS. 1 and 2 for the reference numerals of each configuration and each step.

まず、運転者がブレーキペダル２２０を操作する前の時刻ｔ０において、運転者がＡＢＨ操作部２００を操作することによりＡＢＨスタンバイ表示灯４１０が点灯する。
時刻ｔ１で運転者がブレーキペダル２２０を踏み込み操作すると、ブレーキ液圧ＰＢが上昇することにより車両に制動力が発生し、車速Ｖが低下する。このとき、ブレーキランプスイッチ１２２がＯＮにされ、ブレーキランプ１２１が点灯する。また、ブレーキペダル２２０の踏み込み操作に伴ってマスタシリンダ液圧ＰＢ１が上昇するので、微分値Ｄが増加する。なお、微分値Ｄは、マスタシリンダ液圧ＰＢ１が時間経過に伴って増加する場合（運転者がブレーキペダル２２０を踏み込む場合）は正の値となり、マスタシリンダ液圧ＰＢ１が時間経過に伴って減少する場合（運転者がブレーキペダル２２０を離す場合）は負の値となる。 First, at time t0 before the driver operates the brake pedal 220, the ABH standby indicator lamp 410 is turned on when the driver operates the ABH operation unit 200.
When the driver depresses the brake pedal 220 at time t1, the brake fluid pressure PB rises, so that a braking force is generated in the vehicle and the vehicle speed V decreases. At this time, the brake lamp switch 122 is turned on and the brake lamp 121 is turned on. Further, since the master cylinder hydraulic pressure PB1 rises with the stepping operation of the brake pedal 220, the differential value D increases. The differential value D becomes a positive value when the master cylinder hydraulic pressure PB1 increases with the passage of time (when the driver depresses the brake pedal 220), and the master cylinder hydraulic pressure PB1 decreases with the passage of time. If this is the case (when the driver releases the brake pedal 220), the value will be negative.

ブレーキペダル２２０が踏み込み操作された時刻ｔ１から、車速Ｖは徐々に低下する。そして、時刻ｔ２において車速Ｖが予め設定された第一閾値Ａ１よりも小さくなったときに、制御部１００による制御が介入される。
具体的に、まず、静止判定部１１０は、車速Ｖが第一閾値Ａ１よりも小さくなった時点で「車両が静止した」と判断し、静止判定ステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断する。次に、ブレーキランプ判定部１２０は、ブレーキランプスイッチ１２２がＯＮになっている場合に、ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判断する。次に、ブレーキ液圧検出部１３０は、マスタシリンダ液圧ＰＢ１が第二閾値Ａ２よりも大きくなった時点で「運転者によるブレーキ操作あり」と判断し、液圧比較ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判断する。最後に、微分値検出部１４０では、時刻ｔ２においてマスタシリンダ液圧ＰＢ１の微分値Ｄが、負の値である第三閾値Ａ３よりも大きい（第三閾値Ａ３を超えない）場合に、微分値比較ステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判断する。これにより、制御部１００はブレーキホールド機能の作動を開始させる（ＡＢＨ制御ステップＳ１５）。また、このタイミングでＡＢＨ作動灯４２０が点灯する。 The vehicle speed V gradually decreases from the time t1 when the brake pedal 220 is depressed. Then, when the vehicle speed V becomes smaller than the preset first threshold value A1 at time t2, the control by the control unit 100 intervenes.
Specifically, first, the rest determination unit 110 determines that "the vehicle has stopped" when the vehicle speed V becomes smaller than the first threshold value A1, and determines "YES" in the rest determination step S11. Next, the brake lamp determination unit 120 determines "YES" in the brake lamp lighting determination step S12 when the brake lamp switch 122 is ON. Next, the brake fluid pressure detection unit 130 determines that "there is a brake operation by the driver" when the master cylinder fluid pressure PB1 becomes larger than the second threshold value A2, and answers "YES" in the hydraulic pressure comparison step S13. to decide. Finally, in the differential value detection unit 140, when the differential value D of the master cylinder hydraulic pressure PB1 is larger than the negative value third threshold value A3 (does not exceed the third threshold value A3) at time t2, the differential value is not exceeded. It is determined as "YES" in the comparison step S14. As a result, the control unit 100 starts the operation of the brake hold function (ABH control step S15). Further, the ABH operation light 420 is turned on at this timing.

その後、時刻ｔ３でブレーキ液圧ＰＢの再加圧が開始される。
具体的に、時刻ｔ２で「車両が静止した」と判断されると、制御部１００による制御が介入し、キャリパ液圧ＰＢ２が保持される。ここで、キャリパ液圧ＰＢ２がクリープトルクに満たない為、クリープ発進が可能となり車両が動き出す。これにより車速Ｖが徐々に増加する。車速Ｖが第四閾値Ａ４よりも大きくなった時点で、制御部１００は、「車両が動き出した」と判断し、ＡＢＨ機構３００にブレーキホールド機能の作動を開始する信号を送信する。制御部１００からブレーキホールド機能の作動を開始する信号を受信したＡＢＨ機構３００は、キャリパ液圧ＰＢ２を加圧して保持する。そして、時刻ｔ３において、各車輪のディスクブレーキ機構にはキャリパ液圧ＰＢ２が再加圧されることにより制動力が作用し、車両は制動力が作用した状態に維持される。これにより、車両は静止した状態に維持される。 After that, the repressurization of the brake fluid pressure PB is started at time t3.
Specifically, when it is determined that the vehicle has stopped at time t2, the control by the control unit 100 intervenes and the caliper hydraulic pressure PB2 is maintained. Here, since the caliper hydraulic pressure PB2 is less than the creep torque, the creep can be started and the vehicle starts to move. As a result, the vehicle speed V gradually increases. When the vehicle speed V becomes larger than the fourth threshold value A4, the control unit 100 determines that "the vehicle has started to move" and transmits a signal to the ABH mechanism 300 to start the operation of the brake hold function. The ABH mechanism 300, which receives a signal from the control unit 100 to start the operation of the brake hold function, pressurizes and holds the caliper hydraulic pressure PB2. Then, at time t3, a braking force is applied to the disc brake mechanism of each wheel by repressurizing the caliper hydraulic pressure PB2, and the vehicle is maintained in a state in which the braking force is applied. This keeps the vehicle stationary.

このように、時刻ｔ２でブレーキホールド機能の作動か開始された後に運転者がブレーキペダル２２０を離すと、マスタシリンダ液圧ＰＢ１は徐々に減少する。運転者がブレーキペダル２２０を離すことによりブレーキランプスイッチ１２２はＯＦＦになるが、ブレーキホールド機能が作動して車両は静止状態に維持されているので、ブレーキランプ１２１は点灯したまま維持されている。 In this way, when the driver releases the brake pedal 220 after the brake hold function is activated or started at time t2, the master cylinder hydraulic pressure PB1 gradually decreases. When the driver releases the brake pedal 220, the brake lamp switch 122 is turned off, but since the brake hold function is activated and the vehicle is kept in a stationary state, the brake lamp 121 is kept lit.

時刻ｔ３でブレーキホールド機能が作動した後、運転者がアクセルペダル５００を踏み込み操作すると、ブレーキホールド機能が解除される。具体的に、ＡＢＨ機構３００は、レギュレータバルブを開弁してキャリパ液圧ＰＢ２を減少させる。また、制御部１００は、ブレーキランプ１２１及びＡＢＨ作動灯を消灯する。これにより、運転者は再び車速Ｖを増加させて運転を再開する。 When the driver depresses the accelerator pedal 500 after the brake hold function is activated at time t3, the brake hold function is released. Specifically, the ABH mechanism 300 opens the regulator valve to reduce the caliper hydraulic pressure PB2. Further, the control unit 100 turns off the brake lamp 121 and the ABH operation lamp. As a result, the driver again increases the vehicle speed V and resumes driving.

（ブレーキホールド機能が作動しない場合のブレーキシステム１の動作）
次に、ブレーキホールド機能が作動しない場合のブレーキシステム１の動作について説明する。
図４は、実施形態に係るブレーキホールド機能が作動しない場合のタイムチャートである。なお、図４の各グラフの縦軸及び横軸のパラメータは、図３の各グラフのパラメータと同じである。 (Operation of brake system 1 when the brake hold function does not operate)
Next, the operation of the brake system 1 when the brake hold function does not operate will be described.
FIG. 4 is a time chart when the brake hold function according to the embodiment does not operate. The parameters of the vertical axis and the horizontal axis of each graph of FIG. 4 are the same as the parameters of each graph of FIG.

図４に示す本実施形態のブレーキシステム１では、例えば車両の停止直前に運転者の意思が停止から発進に切り替わった場合に、運転者の発進の意思に順応させてブレーキホールド機能の作動を制限する。つまり、図４に示すタイムチャートは、ブレーキホールド機能が作動することなく、車両が速やかに発進する場合を示す。 In the brake system 1 of the present embodiment shown in FIG. 4, for example, when the driver's intention is switched from stop to start immediately before the vehicle is stopped, the operation of the brake hold function is restricted in accordance with the driver's intention to start. To do. That is, the time chart shown in FIG. 4 shows a case where the vehicle starts quickly without the brake hold function being activated.

図４に示すタイムチャートにおいて、時刻ｔ０及び時刻ｔ１における各パラメータの時間変化は、図３のタイムチャートにおける各パラメータの時間変化と同じである。このため、以下の詳細では時刻ｔ２以降について説明し、時刻ｔ０及び時刻ｔ１における説明を省略する。 In the time chart shown in FIG. 4, the time change of each parameter at time t0 and time t1 is the same as the time change of each parameter in the time chart of FIG. Therefore, in the following details, the time after time t2 will be described, and the description at time t0 and time t1 will be omitted.

時刻ｔ２において、静止判定部１１０は、車速Ｖが第一閾値Ａ１よりも小さくなった時点で「車両が静止した」と判断し、静止判定ステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断する。次に、ブレーキランプ判定部１２０は、ブレーキランプスイッチ１２２がＯＮになっている場合に、ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判断する。次に、ブレーキ液圧検出部１３０は、マスタシリンダ液圧ＰＢ１が第二閾値Ａ２よりも大きくなった時点で「運転者によるブレーキ操作あり」と判断し、液圧比較ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判断する。
ここで、例えば時刻ｔ２で静止判定部１１０により車両が静止したと判断された直後に運転者の意思が停止から発進に切り替わった場合、運転者は素早くブレーキペダル２２０を離してアクセルペダルを踏み込むことが考えられる。この場合、マスタシリンダ液圧ＰＢ１は、運転者が徐々にブレーキペダル２２０から足を離す場合（図３に示す場合）と比較して急激に低下する。これにより、微分値Ｄは、負の値である第三閾値Ａ３よりも小さくなる（第三閾値Ａ３を超える）ので、微分値検出部１４０は、微分値比較ステップＳ１４で「ＮＯ」と判断する。よって、ブレーキホールド機能は作動しない。したがって、ブレーキペダル２２０を離し始めてからアクセルペダル５００が踏み込まれるまでの間にブレーキホールド機能が作動して車両が静止するのを抑制できる。よって、運転者は滑らかに車速Ｖを増加させて運転を再開できる。また、運転者がブレーキペダル２２０を離すとブレーキランプスイッチ１２２はＯＦＦになり、ブレーキランプ１２１は消灯する。また、ブレーキホールド機能が作動しないのでＡＢＨ作動灯４２０は消灯したままである。 At time t2, the rest determination unit 110 determines that the vehicle has stopped when the vehicle speed V becomes smaller than the first threshold value A1, and determines "YES" in the rest determination step S11. Next, the brake lamp determination unit 120 determines "YES" in the brake lamp lighting determination step S12 when the brake lamp switch 122 is ON. Next, the brake fluid pressure detection unit 130 determines that "there is a brake operation by the driver" when the master cylinder fluid pressure PB1 becomes larger than the second threshold value A2, and answers "YES" in the hydraulic pressure comparison step S13. to decide.
Here, for example, if the driver's intention is switched from stop to start immediately after the vehicle is determined to be stationary by the rest determination unit 110 at time t2, the driver quickly releases the brake pedal 220 and depresses the accelerator pedal. Can be considered. In this case, the master cylinder hydraulic pressure PB1 drops sharply as compared with the case where the driver gradually releases his foot from the brake pedal 220 (when shown in FIG. 3). As a result, the differential value D becomes smaller than the negative value, the third threshold value A3 (exceeds the third threshold value A3), so that the differential value detection unit 140 determines “NO” in the differential value comparison step S14. .. Therefore, the brake hold function does not operate. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from stopping due to the brake hold function being activated between the time when the brake pedal 220 is started to be released and the time when the accelerator pedal 500 is depressed. Therefore, the driver can smoothly increase the vehicle speed V and restart the driving. Further, when the driver releases the brake pedal 220, the brake lamp switch 122 is turned off and the brake lamp 121 is turned off. Further, since the brake hold function does not operate, the ABH operation light 420 remains off.

（ブレーキシステム１及びブレーキシステムの制御方法の作用、効果）
本実施形態のブレーキシステム１によれば、ブレーキシステム１は、単位時間あたりのブレーキ液圧ＰＢの微分値Ｄを取得する微分値検出部１４０を有する。ここで、例えば登坂路等で運転者が無意識にブレーキペダル２２０を緩めた場合、ブレーキ液圧ＰＢは徐々に低下するので、ブレーキ液圧ＰＢの微分値Ｄの絶対値は小さくなる。この場合は、ブレーキホールド機能を作動させて車両を停止させる必要がある。一方、停止直前に運転者の意思が停止から発進に切り替わった場合、運転者はブレーキペダル２２０から素早く足を離すので、ブレーキ液圧ＰＢの微分値Ｄの絶対値は大きくなる。この場合は、ブレーキホールド機能を作動させずに速やかに車両を発進させる必要がある。
本構成によれば、制御部１００は、ブレーキ液圧ＰＢが第二閾値Ａ２を超え、かつ微分値Ｄが第三閾値Ａ３を超えない場合に、ブレーキホールド機能を作動させる。この構成によれば、運転者が無意識にブレーキペダル２２０を緩めた場合のブレーキ液圧ＰＢと、運転者が発進の意図を持ってブレーキペダル２２０を離した場合のブレーキ液圧ＰＢと、の間の値に第三閾値Ａ３を設定することにより、従来技術と比較してブレーキホールド機能の作動条件をより精密に制御できる。特に、運転者が発進の意図を持ってブレーキペダル２２０を離した場合、ブレーキ液圧ＰＢの微分値Ｄは第三閾値Ａ３を超えるので、ブレーキホールド機能が作動しない。これにより、運転者の発進の意図に反してブレーキホールド機能が作動して車両が停止するのを抑制し、速やかに車両を発進できる。
したがって、運転者の意思に反するブレーキホールド機能の作動を抑制したブレーキシステム１を提供できる。 (Action and effect of brake system 1 and control method of brake system)
According to the brake system 1 of the present embodiment, the brake system 1 has a differential value detection unit 140 that acquires the differential value D of the brake fluid pressure PB per unit time. Here, for example, when the driver unconsciously loosens the brake pedal 220 on an uphill road or the like, the brake fluid pressure PB gradually decreases, so that the absolute value of the differential value D of the brake fluid pressure PB becomes small. In this case, it is necessary to activate the brake hold function to stop the vehicle. On the other hand, when the driver's intention is switched from stop to start immediately before stopping, the driver quickly releases his foot from the brake pedal 220, so that the absolute value of the differential value D of the brake fluid pressure PB becomes large. In this case, it is necessary to start the vehicle promptly without activating the brake hold function.
According to this configuration, the control unit 100 operates the brake hold function when the brake fluid pressure PB exceeds the second threshold value A2 and the differential value D does not exceed the third threshold value A3. According to this configuration, between the brake fluid pressure PB when the driver unknowingly loosens the brake pedal 220 and the brake fluid pressure PB when the driver intentionally releases the brake pedal 220 to start. By setting the third threshold value A3 to the value of, the operating conditions of the brake hold function can be controlled more precisely as compared with the prior art. In particular, when the driver releases the brake pedal 220 with the intention of starting, the differential value D of the brake fluid pressure PB exceeds the third threshold value A3, so that the brake hold function does not operate. As a result, the brake hold function is suppressed against the driver's intention to start the vehicle to prevent the vehicle from stopping, and the vehicle can be started quickly.
Therefore, it is possible to provide the brake system 1 that suppresses the operation of the brake hold function contrary to the driver's intention.

制御部１００は、静止判定部１１０による車両の静止状態及びブレーキランプ１２１の点灯状態が確認された後に、ブレーキ液圧ＰＢ及びブレーキ液圧ＰＢの微分値Ｄを取得する。これにより、車両が静止した状態においてブレーキホールド機能を作動させるか否かを判定できる。よって、制御部１００におけるブレーキホールド機能の作動条件を高精度に制御可能なブレーキシステム１とすることができる。 The control unit 100 acquires the differential value D of the brake hydraulic pressure PB and the brake hydraulic pressure PB after the stationary state of the vehicle and the lighting state of the brake lamp 121 are confirmed by the stationary determination unit 110. Thereby, it is possible to determine whether or not to activate the brake hold function when the vehicle is stationary. Therefore, the brake system 1 can control the operating conditions of the brake hold function in the control unit 100 with high accuracy.

ブレーキ液圧ＰＢはマスタシリンダ液圧ＰＢ１とキャリパ液圧ＰＢ２とを含み、微分値検出部１４０ではマスタシリンダ液圧ＰＢ１の微分値Ｄを取得する。マスタシリンダ液圧ＰＢ１は運転者によるブレーキペダル２２０の操作量に対応して変動するので、マスタシリンダ液圧ＰＢ１とキャリパ液圧ＰＢ２とを合わせたブレーキ液圧ＰＢの微分値を検出する場合と比較して、ブレーキペダル２２０の操作量を素早く検出できる。よって、ブレーキホールド機能の作動条件を高精度に制御可能なブレーキシステム１とすることができる。 The brake fluid pressure PB includes the master cylinder hydraulic pressure PB1 and the caliper hydraulic pressure PB2, and the differential value detection unit 140 acquires the differential value D of the master cylinder hydraulic pressure PB1. Since the master cylinder hydraulic pressure PB1 fluctuates according to the amount of operation of the brake pedal 220 by the driver, it is compared with the case where the differential value of the brake hydraulic pressure PB obtained by combining the master cylinder hydraulic pressure PB1 and the caliper hydraulic pressure PB2 is detected. Therefore, the operating amount of the brake pedal 220 can be quickly detected. Therefore, the brake system 1 can control the operating conditions of the brake hold function with high accuracy.

本実施形態のブレーキシステムの制御方法によれば、ブレーキシステムの制御方法は、少なくとも静止判定ステップＳ１１と、液圧比較ステップＳ１３と、微分値比較ステップＳ１４と、ＡＢＨ制御ステップＳ１５と、を有する。
静止判定ステップＳ１１では、車両の速度Ｖと第一閾値Ａ１とを比較することにより、車両が静止したか否かを判定する。静止判定ステップＳ１１において車両が静止したと判定された場合、液圧比較ステップＳ１３に進む。液圧比較ステップＳ１３では、ブレーキペダル２２０の操作量により変化するマスタシリンダ液圧ＰＢ１を取得し、マスタシリンダ液圧ＰＢ１の値と第二閾値Ａ２とを比較する。液圧比較ステップＳ１３においてマスタシリンダ液圧ＰＢ１が第二閾値Ａ２を超える場合、微分値比較ステップＳ１４に進む。微分値比較ステップＳ１４では、液圧比較ステップＳ１３で取得したマスタシリンダ液圧ＰＢ１の単位時間あたりの微分値Ｄを算出し、微分値Ｄと第三閾値Ａ３とを比較する。微分値比較ステップＳ１４において微分値Ｄが第三閾値Ａ３を超えない場合、ＡＢＨ制御ステップＳ１５に進む。ＡＢＨ制御ステップＳ１５では、ブレーキホールド機能を作動させる。
このように、静止判定ステップＳ１１と、液圧比較ステップＳ１３と、微分値比較ステップＳ１４と、ＡＢＨ制御ステップＳ１５と、を経ることによりブレーキホールド機能を作動できる。微分値比較ステップＳ１４では、マスタシリンダ液圧ＰＢ１の微分値Ｄが第三閾値Ａ３を超えない場合に、ＡＢＨ制御ステップＳ１５に進みブレーキホールド機能を作動させる。これにより、例えば運転者が無意識にブレーキペダル２２０を緩めた場合、マスタシリンダ液圧ＰＢ１の微分値Ｄは第三閾値Ａ３を超えないので、ブレーキホールド機能を作動させることができる。一方、運転者が発進の意図を持ってブレーキペダル２２０を離した場合、マスタシリンダ液圧ＰＢ１の微分値Ｄは第三閾値Ａ３を超えるので、ブレーキホールド機能は作動しない。よって、運転者の発進の意図に反してブレーキホールド機能が作動して車両が停止するのを抑制し、速やかに車両を発進できる。
したがって、運転者の意思に反するブレーキホールド機能の作動を抑制したブレーキシステムの制御方法を提供できる。 According to the control method of the brake system of the present embodiment, the control method of the brake system includes at least a rest determination step S11, a hydraulic pressure comparison step S13, a differential value comparison step S14, and an ABH control step S15.
In the rest determination step S11, it is determined whether or not the vehicle has stopped by comparing the speed V of the vehicle with the first threshold value A1. If it is determined in the rest determination step S11 that the vehicle has stopped, the process proceeds to the hydraulic pressure comparison step S13. In the hydraulic pressure comparison step S13, the master cylinder hydraulic pressure PB1 that changes depending on the operation amount of the brake pedal 220 is acquired, and the value of the master cylinder hydraulic pressure PB1 is compared with the second threshold value A2. If the master cylinder hydraulic pressure PB1 exceeds the second threshold value A2 in the hydraulic pressure comparison step S13, the process proceeds to the differential value comparison step S14. In the differential value comparison step S14, the differential value D per unit time of the master cylinder hydraulic pressure PB1 acquired in the hydraulic pressure comparison step S13 is calculated, and the differential value D and the third threshold value A3 are compared. If the differential value D does not exceed the third threshold value A3 in the differential value comparison step S14, the process proceeds to the ABH control step S15. In the ABH control step S15, the brake hold function is activated.
In this way, the brake hold function can be operated by going through the stationary determination step S11, the hydraulic pressure comparison step S13, the differential value comparison step S14, and the ABH control step S15. In the differential value comparison step S14, when the differential value D of the master cylinder hydraulic pressure PB1 does not exceed the third threshold value A3, the process proceeds to the ABH control step S15 to activate the brake hold function. As a result, for example, when the driver unknowingly loosens the brake pedal 220, the differential value D of the master cylinder hydraulic pressure PB1 does not exceed the third threshold value A3, so that the brake hold function can be activated. On the other hand, when the driver releases the brake pedal 220 with the intention of starting, the differential value D of the master cylinder hydraulic pressure PB1 exceeds the third threshold value A3, so that the brake hold function does not operate. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from stopping due to the brake hold function operating contrary to the driver's intention to start the vehicle, and to start the vehicle promptly.
Therefore, it is possible to provide a control method of the brake system that suppresses the operation of the brake hold function contrary to the intention of the driver.

ブレーキシステムの制御方法はブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２をさらに備える。ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２では、ブレーキランプ１２１が点灯しているか否かを判定する。ブレーキランプ点灯判定ステップＳ１２においてブレーキランプ１２１が点灯していると判定された場合、液圧比較ステップＳ１３へ進む。
このように、車両の静止状態及びブレーキランプ１２１の点灯状態が確認された後に、ブレーキ液圧ＰＢ及びブレーキ液圧の微分値Ｄを取得することにより、車両が静止した状態においてブレーキホールド機能を作動させるか否かを判定できる。よって、ブレーキホールド機能の作動条件を高精度に制御可能なブレーキシステムの制御方法とすることができる。 The control method of the brake system further includes a brake lamp lighting determination step S12. In the brake lamp lighting determination step S12, it is determined whether or not the brake lamp 121 is lit. If it is determined in the brake lamp lighting determination step S12 that the brake lamp 121 is lit, the process proceeds to the hydraulic pressure comparison step S13.
In this way, after the stationary state of the vehicle and the lighting state of the brake lamp 121 are confirmed, the brake hold function is operated in the stationary state of the vehicle by acquiring the differential value D of the brake fluid pressure PB and the brake hydraulic pressure. It is possible to determine whether or not to make it. Therefore, it is possible to use a control method for a brake system capable of controlling the operating conditions of the brake hold function with high accuracy.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、パワーユニットとしてモータを搭載する電気自動車やハイブリッド自動車にブレーキシステム１を適用する場合、ブレーキホールド機能を作動するときにパワーユニットからの動力の出力を停止してブレーキホールド機能の作動時における電力の消費量を低減するように構成してもよい。パワーユニットとしてエンジンを搭載するエンジン車に適用する場合も同様に、時刻ｔ２でブレーキホールド機能を作動したら、キャリパ液圧ＰＢ２による制動力の上昇に連動してエンジンの出力を低下する構成としてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, when the brake system 1 is applied to an electric vehicle or a hybrid vehicle equipped with a motor as a power unit, the power output from the power unit is stopped when the brake hold function is activated, and power consumption when the brake hold function is activated. It may be configured to reduce the amount. Similarly, when applied to an engine vehicle equipped with an engine as a power unit, if the brake hold function is activated at time t2, the output of the engine may be reduced in conjunction with an increase in braking force due to the caliper hydraulic pressure PB2.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiments with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-described embodiments may be combined as appropriate.

１ ブレーキシステム
１００ 制御部
１１０ 静止判定部
１２０ ブレーキランプ判定部
１２１ ブレーキランプ
１３０ ブレーキ液圧検出部
１４０ 微分値検出部
２２０ ブレーキペダル（ブレーキ操作部）
Ｖ 車速（車両の速度）
Ａ１ 第一閾値
Ａ２ 第二閾値
Ａ３ 第三閾値
Ｄ （ブレーキ液圧の）微分値
ＰＢ ブレーキ液圧
ＰＢ１ マスタシリンダ液圧
ＰＢ２ キャリパ液圧
Ｓ１１ 静止判定ステップ
Ｓ１２ ブレーキランプ点灯判定ステップ
Ｓ１３ 液圧比較ステップ
Ｓ１４ 微分値比較ステップ
Ｓ１５ ＡＢＨ制御ステップ 1 Brake system 100 Control unit 110 Static determination unit 120 Brake lamp judgment unit 121 Brake lamp 130 Brake hydraulic pressure detection unit 140 Differentiation value detection unit 220 Brake pedal (brake operation unit)
V Vehicle speed (vehicle speed)
A1 First threshold value A2 Second threshold value A3 Third threshold value D (Brake fluid pressure) Differential value PB Brake fluid pressure PB1 Master cylinder hydraulic pressure PB2 Caliper hydraulic pressure S11 Static determination step S12 Brake lamp lighting determination step S13 Hydraulic pressure comparison step S14 Differential value comparison step S15 ABH control step

Claims (5)

ブレーキ操作部が操作されて発生した制動力を保持して車両を静止した状態に維持するブレーキホールド機能を作動可能に構成されたブレーキシステムであって、
前記ブレーキホールド機能を制御する制御部と、
前記制動力が作用して前記車両の速度が第一閾値よりも小さくなった場合に前記車両が静止したと判定する静止判定部と、
ブレーキランプが点灯しているか否かを判断するブレーキランプ判定部と、
前記ブレーキ操作部の操作量により変化するブレーキ液圧を取得するブレーキ液圧検出部と、
単位時間あたりの前記ブレーキ液圧の微分値を取得する微分値検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記ブレーキ液圧が第二閾値を超え、かつ前記微分値が第三閾値を超えない場合に前記ブレーキホールド機能を作動させ、前記微分値が前記第三閾値を超える場合に前記ブレーキホールド機能を作動させないことを特徴とするブレーキシステム。 It is a brake system configured to operate the brake hold function that keeps the vehicle stationary by holding the braking force generated by operating the brake operation unit.
A control unit that controls the brake hold function and
A rest determination unit that determines that the vehicle has stopped when the braking force acts and the speed of the vehicle becomes smaller than the first threshold value.
A brake lamp judgment unit that determines whether the brake lamp is lit, and
A brake fluid pressure detecting unit that acquires a brake fluid pressure that changes depending on the amount of operation of the brake operating unit,
A differential value detection unit that acquires the differential value of the brake fluid pressure per unit time, and
With
The control unit activates the brake hold function when the brake fluid pressure exceeds the second threshold value and the differential value does not exceed the third threshold value, and when the differential value exceeds the third threshold value, the control unit operates. A brake system characterized by not activating the brake hold function. 前記制御部は、前記静止判定部により前記車両が静止したと判定され、前記ブレーキランプが点灯している場合に、前記ブレーキ液圧及び前記微分値を取得することを特徴とする請求項１に記載のブレーキシステム。 The first aspect of the present invention is characterized in that the control unit acquires the brake fluid pressure and the differential value when the vehicle is determined to be stationary by the rest determination unit and the brake lamp is lit. The brake system described. 前記ブレーキ液圧は、
前記ブレーキ操作部を操作することにより液圧が変化するマスタシリンダ液圧と、
前記ブレーキホールド機能が作動した場合に前記制動力を発生させるキャリパ液圧と、
を含み、
前記微分値検出部では、前記マスタシリンダ液圧の微分値を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブレーキシステム。 The brake fluid pressure is
The master cylinder hydraulic pressure, whose hydraulic pressure changes by operating the brake operation unit,
The caliper hydraulic pressure that generates the braking force when the brake hold function is activated,
Including
The brake system according to claim 1 or 2, wherein the differential value detecting unit acquires a differential value of the master cylinder hydraulic pressure. ブレーキ操作部が操作されて発生した制動力を保持して車両を静止した状態に維持するブレーキホールド機能を作動可能に構成されたブレーキシステムの制御方法であって、
前記制動力が作用して前記車両の速度が第一閾値よりも小さくなった場合に前記車両が静止したと判定する静止判定ステップと、
前記静止判定ステップにより前記車両が静止したと判定された場合に、前記ブレーキ操作部の操作量により変化するブレーキ液圧の大きさと、第二閾値と、を比較する液圧比較ステップと、
前記液圧比較ステップにおいて前記ブレーキ液圧が前記第二閾値を超える場合に、単位時間あたりの前記ブレーキ液圧の微分値と、第三閾値と、を比較する微分値比較ステップと、
前記微分値比較ステップにおいて前記微分値が前記第三閾値を超えない場合に前記ブレーキホールド機能を作動させ、前記微分値が前記第三閾値を超える場合に前記ブレーキホールド機能を作動させないＡＢＨ制御ステップと、
を備えることを特徴とするブレーキシステムの制御方法。 It is a control method of a brake system configured to be able to operate a brake hold function that holds the braking force generated by operating the brake operation unit and keeps the vehicle in a stationary state.
A rest determination step of determining that the vehicle has stopped when the braking force acts and the speed of the vehicle becomes smaller than the first threshold value.
A hydraulic pressure comparison step for comparing the magnitude of the brake fluid pressure, which changes depending on the operation amount of the brake operating unit, and the second threshold value when the vehicle is determined to be stationary by the rest determination step.
A differential value comparison step for comparing the differential value of the brake fluid pressure per unit time with the third threshold value when the brake fluid pressure exceeds the second threshold value in the hydraulic pressure comparison step.
With the ABH control step in which the brake hold function is activated when the differential value does not exceed the third threshold value in the differential value comparison step, and the brake hold function is not activated when the differential value exceeds the third threshold value. ,
A method of controlling a brake system, which comprises. 前記静止判定ステップにより前記車両が静止したと判定された場合に、ブレーキランプが点灯しているか否かを判定するブレーキランプ点灯判定ステップをさらに備え、
前記ブレーキランプ点灯判定ステップにおいて前記ブレーキランプが点灯している場合に、前記液圧比較ステップを実行することを特徴とする請求項４に記載のブレーキシステムの制御方法。 Further provided is a brake lamp lighting determination step for determining whether or not the brake lamp is lit when the vehicle is determined to be stationary by the rest determination step.
The control method for a brake system according to claim 4, wherein the hydraulic pressure comparison step is executed when the brake lamp is lit in the brake lamp lighting determination step.
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