JP2004153959A

JP2004153959A - インバータ駆動型モータ装置

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Publication number: JP2004153959A
Application number: JP2002317765A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Shin; 博文新
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-10-31
Filing date: 2002-10-31
Publication date: 2004-05-27

Abstract

【課題】電動機出力を向上しつつ、制御部分の小型化及び低価格化が可能なインバータ駆動型モータ装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路から電力を供給して電動機の巻線に任意の一方向の磁界を発生させる場合は、例えばインバータ回路のＩＧＢＴ１１ａが、巻線の一方の端子と巻線の中央に備えられた中央端子ａとの間に電圧を印加し、直流電源１０の正極端子から、巻線の一方の端子と直流電源１０の負極端子に接続された共通端子ＣＯＭを介して、巻線１Ｘへ電流を流す。それとは逆方向の磁界を発生させる場合は、例えばＩＧＢＴ１１ｂが、巻線のもう一方の端子と中央端子ａとの間に電圧を印加し、直流電源１０の正極端子から、巻線のもう一方の端子と共通端子ＣＯＭを介して、巻線１Ｙへ電流を流す。そして、電動機の複数の相に対応する２個１組のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｆを順次切り替えて、各巻線に電流を流し、電動機を回転させる。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インバータ回路によって駆動される電動機を備えたインバータ駆動型モータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の相に供給された交流電力により回転する電動機と、該電動機の複数の相の各巻線に交流電力を供給するインバータ回路とを備えた装置には、電動機への印加電圧を高くして強力な出力を得るために、電動機の各巻線を従来のＹ結線による構成から独立結線による構成へ変更し、共通の接点を有する結線において複数の相の巻線にまたがって印加されていた電圧を、１つの相の巻線に全て印加するものがある。
【０００３】
具体的には、例えば互いに分離独立した３個の巻線により３相制御を行う電動機を備えたものでは、各巻線に単独で電圧を印加し、更に印加する電圧の方向を反転させるために、１つの相に独立に接続されると共にブリッジ接続された２組、計４個のスイッチング素子を３相分、すなわち１２個のスイッチング素子を設け、このスイッチング素子を順次切り替え制御することにより電動機を回転させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０８−２４２５９６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の独立結線方式の装置では、Ｙ結線方式と比較して電動機に印加する印加電圧の２倍化により、電動機出力の向上が可能となるものの、例えば３相制御の電動機を制御する装置では１２個必要となるように、装置の中で最も高価格な部品であるスイッチング素子が多数必要となり、特に制御部分の複雑化と大型化、及び高価格化につながってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、電動機出力を向上しつつ、制御部分の小型化及び低価格化が可能なインバータ駆動型モータ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係るインバータ駆動型モータ装置は、供給された電力を磁界に変換するために、複数の相に対応する固定子に巻かれた複数の独立巻線（例えば実施の形態の巻線１、２、３）を具備すると共に、各巻線の中央に設けられた中央端子（例えば実施の形態の中央端子ａ、ｂ、ｃ）同士を共通配線（例えば実施の形態の共通配線Ｌ−ＣＯＭ）によって全て接続した電動機と、電源（例えば実施の形態の直流電源１０）の正極端子を前記電動機の各巻線の両端へ独立に接続し、前記電源の負極端子に接続された前記共通配線を介して、前記各巻線の一方の端（例えば実施の形態の接続端子ＵＨ、ＶＨ、ＷＨのいずれか）と前記中央端子との間、及び前記各巻線のもう一方の端（例えば実施の形態の接続端子ＵＬ、ＶＬ、ＷＬのいずれか）と前記中央端子との間にそれぞれ電力を供給する２個１組のスイッチング素子（例えば実施の形態のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｆ）を具備するインバータ回路とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
以上の構成を備えたインバータ駆動型モータ装置は、インバータ回路を構成する２個１組のスイッチング素子を用いて電力を供給し、電動機の巻線に磁界を発生させる際に、任意の一方向の磁界を発生させる場合は、対応する一方のスイッチング素子が、対応する巻線の一方の端子と巻線の中央に備えられた中央端子との間に電圧を印加することで、電源の正極端子から巻線の一方の端子を介して、電源の負極端子に接続された中央端子へ電流を流す。また、それとは逆方向の磁界を発生させる場合は、対応するもう一方のスイッチング素子が、対応する巻線のもう一方の端子と巻線の中央に備えられた中央端子との間に電圧を印加することで、電源の正極端子から巻線のもう一方の端子を介して、電源の負極端子に接続された中央端子へ電流を流す。そして、電動機の複数の相に対応する２個１組のスイッチング素子を、順次切り替えて各巻線に電流を流すことで、電動機を駆動することができる。
【０００９】
請求項２の発明に係るインバータ駆動型モータ装置は、供給された電力を磁界に変換するために、複数の相に対応する固定子に巻かれた複数の独立巻線（例えば実施の形態の巻線１、２、３）を具備すると共に、各巻線の中央に設けられた中央端子（例えば実施の形態の中央端子ａ、ｂ、ｃ）同士を共通配線（例えば実施の形態の共通配線Ｌ−ＣＯＭ）によって全て接続した電動機と、電源（例えば実施の形態の直流電源１０）の負極端子を前記電動機の各巻線の両端へ独立に接続し、前記電源の正極端子に接続された前記共通配線を介して、前記各巻線の一方の端（例えば実施の形態の接続端子ＵＨ、ＶＨ、ＷＨのいずれか）と前記中央端子との間、及び前記各巻線のもう一方の端（例えば実施の形態の接続端子ＵＬ、ＶＬ、ＷＬのいずれか）と前記中央端子との間にそれぞれ電力を供給する２個１組のスイッチング素子（例えば実施の形態のＩＧＢＴ２１ａ〜２１ｆ）を具備するインバータ回路とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
以上の構成を備えたインバータ駆動型モータ装置は、インバータ回路を構成する２個１組のスイッチング素子を用いて電力を供給し、電動機の巻線に磁界を発生させる際に、任意の一方向の磁界を発生させる場合は、対応する一方のスイッチング素子が、巻線の中央に備えられた中央端子と対応する巻線の一方の端子との間に電圧を印加することで、電源の正極端子から中央端子を介して、電源の負極端子に接続された巻線の一方の端子へ電流を流す。また、それとは逆方向の磁界を発生させる場合は、対応するもう一方のスイッチング素子が、巻線の中央に備えられた中央端子と対応する巻線のもう一方の端子との間に電圧を印加することで、電源の正極端子から中央端子を介して、電源の負極端子に接続された巻線のもう一方の端子へ電流を流す。そして、電動機の複数の相に対応する２個１組のスイッチング素子を、順次切り替えて各巻線に電流を流すことで、電動機を駆動することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態では、説明の簡単化のため、一例として３相制御の電動機を利用したインバータ駆動型モータ装置について説明を行う。
図１は、本発明の一実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機の巻線の結線図である。図１において、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機の巻線は、互いに分離独立すると共に、同一方向に巻かれた３個の巻線１、２、３から構成されており、各巻線の端子は、それぞれ巻線１の両端の端子を接続端子ＵＨ及び接続端子ＵＬ、巻線２の両端の端子を接続端子ＶＨ及び接続端子ＶＬ、巻線３の両端の端子を接続端子ＷＨ及び接続端子ＷＬとして電動機の外部に出力されている。
【００１２】
また、各巻線１、２、３は、それぞれその中央に中央端子ａ、ｂ、ｃが設けられており、中央端子ａ、ｂ、ｃは、中央端子同士を全て接続する共通配線により共通端子ＣＯＭとして電動機の外部に出力されている。なお、それぞれの巻線において、接続端子ＵＨから中央端子ａまでの巻線を巻線１Ｘ、中央端子ａから接続端子ＵＬまでの巻線を巻線１Ｙ、接続端子ＶＨから中央端子ｂまでの巻線を巻線２Ｘ、中央端子ｂから接続端子ＶＬまでの巻線を巻線２Ｙ、接続端子ＷＨから中央端子ｃまでの巻線を巻線３Ｘ、中央端子ｃから接続端子ＷＬまでの巻線を巻線３Ｙとする。
【００１３】
次に、この電動機の固定子巻線構造について説明する。
図２は、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機の固定子巻線構造を示す平面図である。図２に示すように、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機は、固定子５に、巻線１、２、３をそれぞれ接続端子ＵＬ、接続端子ＶＬ、接続端子ＷＬを回転子側、接続端子ＵＨ、接続端子ＶＨ、接続端子ＷＨを外側（回転子と逆側）に配置して順番に巻くことにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相からなる３相構造の電動機を構成する。
また、それぞれの巻線を接続する配線は、配線Ｌ−ＵＨが各巻線の接続端子ＵＨを、配線Ｌ−ＵＬが各巻線の接続端子ＵＬをそれぞれ共通配線として接続し、接続端子ＵＨ及び接続端子ＵＬとして電動機の外部に出力する。
【００１４】
同様に、配線Ｌ−ＶＨが各巻線の接続端子ＶＨを、配線Ｌ−ＶＬが各巻線の接続端子ＶＬをそれぞれ共通配線として接続し、接続端子ＶＨ及び接続端子ＶＬとして電動機の外部に出力すると共に、配線Ｌ−ＷＨが各巻線の接続端子ＷＨを、配線Ｌ−ＷＬが各巻線の接続端子ＷＬをそれぞれ共通配線として接続し、接続端子ＷＨ及び接続端子ＷＬとして電動機の外部に出力する。
また、共通配線Ｌ−ＣＯＭが、全ての巻線１、２、３の中央端子ａ、ｂ、ｃを共通配線として接続し、共通端子ＣＯＭとして電動機の外部に出力する。
【００１５】
次に、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用されるインバータ回路の構成について説明する。
図３は、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用されるインバータ回路の回路図である。図３に示すように、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用されるインバータ回路は、直流電源１０の正極端子を電動機の各巻線へ接続し、負極端子に接続された共通端子ＣＯＭを介して、電動機の各巻線の両端にそれぞれ交流電力を供給する２個１組のスイッチング素子としてＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｆを備えている。
具体的には、ＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｆのそれぞれのエミッタ端子とコレクタ端子間には、カソード端子をコレクタ端子に、アノード端子をエミッタ端子にそれぞれ接続したフライホイールダイオード（ＦｒｅｅＷｈｅｅｌｉｎｇＤｉｏｄｅ：転流ダイオード）１２ａ〜１２ｆが備えられ、直流電源１０の正極端子と負極端子との間には、平滑コンデンサ１３が接続されている。
【００１６】
また、ＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｆには、それぞれのエミッタ端子にカソード端子を接続し、直流電源１０の負極端子にアノード端子を接続したフライホイールダイオード１４ａ〜１４ｆが設けられると共に、ＩＧＢＴ１１ａのエミッタ端子が電動機の接続端子ＵＨに、ＩＧＢＴ１１ｂのエミッタ端子が電動機の接続端子ＵＬに、ＩＧＢＴ１１ｃのエミッタ端子が電動機の接続端子ＶＨに、ＩＧＢＴ１１ｄのエミッタ端子が電動機の接続端子ＶＬに、ＩＧＢＴ１１ｅのエミッタ端子が電動機の接続端子ＷＨに、ＩＧＢＴ１１ｆのエミッタ端子が電動機の接続端子ＷＬにそれぞれ接続されている。
更に、フライホイールダイオード１４ａ〜１４ｆのアノード端子、すなわち直流電源１０の負極端子が、電動機の共通端子ＣＯＭに接続されている。
【００１７】
なお、インバータ回路は、図６に示すように、直流電源１０の負極端子にそれぞれのエミッタ端子が接続されたＩＧＢＴ２１ａ〜２１ｆと、ＩＧＢＴ２１ａ〜２１ｆのそれぞれのエミッタ端子とコレクタ端子間に接続されたフライホイールダイオード２２ａ〜２２ｆと、ＩＧＢＴ２１ａ〜２１ｆのコレクタ端子にアノード端子を接続し、直流電源１０の正極端子にカソード端子を接続したフライホイールダイオード２３ａ〜２３ｆを設けた構成としても良い。
【００１８】
この場合、ＩＧＢＴ２１ａのコレクタ端子を電動機の入力端子ＵＨに、ＩＧＢＴ２１ｂのコレクタ端子を電動機の入力端子ＵＬに、ＩＧＢＴ２１ｃのコレクタ端子を電動機の入力端子ＶＨに、ＩＧＢＴ２１ｄのコレクタ端子を電動機の入力端子ＶＬに、ＩＧＢＴ２１ｅのコレクタ端子を電動機の入力端子ＷＨに、ＩＧＢＴ２１ｆのコレクタ端子を電動機の入力端子ＷＬにそれぞれ接続すると共に、フライホイールダイオード２３ａ〜２３ｆのカソード端子、すなわち直流電源１０の正極端子を、電動機の共通端子ＣＯＭに接続することで、直流電源１０の負極端子を電動機の各巻線へ接続し、正極端子に接続された共通端子ＣＯＭを介して、電動機の各巻線の両端にそれぞれ交流電力を供給することができる。
【００１９】
次に、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置の動作について説明する。図４は、図３に示すインバータ回路を利用した本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置の等価回路である。なお、図４の等価回路図は、フライホイールダイオード１２ａ〜１２ｆ、１４ａ〜１４ｆを省略して記載する。
図４に示すように、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置では、互いに分離独立する３個の巻線１、２、３をそれぞれ中央端子ａ、ｂ、ｃで分割した、等価的に６個の巻線とみなされる各巻線１Ｘ、１Ｙ、２Ｘ、２Ｙ、３Ｘ、３Ｙへ独立に電圧を印加して磁界を発生させると共に該磁界の方向を反転させるために、１つの相に独立に接続されると共にユニポーラ接続された２個のスイッチング素子を３相分、すなわち図３に示した回路図のＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｆに相当する６個のスイッチング素子を設け、このスイッチング素子を順次切り替え制御することにより電動機を回転させる。
【００２０】
具体的には、一例として、電動機の３相を構成する１つの相であるＵ相の巻線において発生する図５（ｃ）に示すような正負両方向の磁界について説明すると、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置では、図５（ａ）に示すように、例えば正方向の磁界を、接続端子ＵＨから中央端子ａを介して共通端子ＣＯＭに流す電流により巻線１Ｘが発生するとした場合、負方向の磁界は、図５（ｂ）に示すように、接続端子ＵＬから中央端子ａを介して共通端子ＣＯＭに流す電流により巻線１Ｙが発生することになる。
【００２１】
また、電動機の３相を構成する他の２つの相であるＶ相、Ｗ相の巻線においても、同様に、接続端子ＶＨから中央端子ｂを介して共通端子ＣＯＭに流す電流、または接続端子ＷＨから中央端子ｃを介して共通端子ＣＯＭに流す電流により正方向の磁界を発生し、接続端子ＶＬから中央端子ｂを介して共通端子ＣＯＭに流す電流、または接続端子ＷＬから中央端子ｃを介して共通端子ＣＯＭに流す電流により負方向の磁界を発生するものとする。
【００２２】
従って、３相制御で要求される磁界の方向に合わせて、６個のスイッチング素子（ＩＧＢＴ）１１ａ〜１１ｆにより、巻線１Ｘ、１Ｙ、２Ｘ、２Ｙ、３Ｘ、３Ｙに流す電流の方向を制御することで、従来の独立結線方式の電動機を制御するインバータ回路の半分の数のスイッチング素子により電動機を制御することができる。
【００２３】
また、固定子のスロット面積および占積率が限定される場合において、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機の巻線断面積あたりの電流が、従来の独立結線方法に対して２倍化しても、巻線１Ｘと１Ｙ、あるいは巻線２Ｘと２Ｙ、あるいは巻線３Ｘと３Ｙとが、それぞれ電気角１８０度分の負担となり、通電時間が半分化するため、電動機発熱は従来の独立結線方式と同等に抑えることが可能となる。
【００２４】
なお、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機において、従来の独立結線方式の電動機とスロット面積が同一で電流×ターン数（巻線の巻数）を同一にする方法としては、ターン数（線長）を１／２化して電流を増加させる方法と、ターン数を２倍化して線径を減少させる方法がある。以下、表１に両者の特徴をまとめた比較結果を示す。
【００２５】
【表１】

【００２６】
また、電動機の巻線の巻き方（巻線製法）は、図２に示すような集中巻ではなく、波巻や重ね巻等の他の巻線製法でも良く、集中巻きと同様の効果が得られる。
更に、直流電源１０が高電圧の場合、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置を例えばＥＶ（ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅｓ）やＨＥＶ（ＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅｓ）等へ実装する際、インバータ回路と電動機の共通端子ＣＯＭとの接続には、バスバー等の専用の接続用導電部材が必要であるが、直流電源１０が低電圧の場合、図７に示すように、共通端子ＣＯＭをＥＶやＨＥＶへボディアースされたモータケース３０（電動機の筐体）に接続し、図８に示すように、直流電源１０の負極端子をＥＶやＨＥＶのボディアースへ接続することで、専用の接続用導電部材は省略することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置は、インバータ回路を構成する２個１組のスイッチング素子であるＩＧＢＴ１１ａ〜１１ｆを用いて電力を供給し、３相の電動機の巻線１、２、３に磁界を発生させる際に、任意の一方向の磁界を発生させる場合は、インバータ回路の対応する一方のＩＧＢＴが、対応する巻線１、２、３のいずれかにおいて、一方の端子と巻線の中央に備えられた中央端子ａ、ｂ、ｃそれぞれとの間に電圧を印加することで、直流電源１０の正極端子から巻線の一方の端子を介して、直流電源１０の負極端子に接続された共通端子ＣＯＭへ電流を流す。
【００２８】
また、それとは逆方向の磁界を発生させる場合は、対応するもう一方のＩＧＢＴが、対応する巻線のもう一方の端子と巻線の中央に備えられた中央端子との間に電圧を印加することで、直流電源１０の正極端子から巻線のもう一方の端子を介して、直流電源１０の負極端子に接続された共通端子ＣＯＭへ電流を流す。そして、電動機の複数の相に対応する２個１組のＩＧＢＴを、順次切り替えて各巻線１、２、３に電流を流すことで、電動機を駆動することができる。
【００２９】
従って、従来は、３相の独立結線方式電動機を駆動する場合、互いに分離独立した３個の各巻線に単独で電圧を印加し、更に印加する電圧の方向を反転させるために、１つの相に独立に接続されると共にブリッジ接続された２組、計４個のスイッチング素子を３相分、すなわち１２個のスイッチング素子を設け、このスイッチング素子を順次切り替え制御することにより電動機を回転させていたが、本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置は、インバータ回路を構成するスイッチング素子（ＩＧＢＴ）の数を半分の６個に削減し、独立結線方式の電動機と同等の発熱量に抑えつつ電動機出力を向上すると共に、制御部分の小型化及び低価格化されたインバータ駆動型モータ装置を実現することができるという効果が得られる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載のインバータ駆動型モータ装置によれば、インバータ回路を構成する２個１組のスイッチング素子を用いて電力を供給し、電動機の巻線に磁界を発生させる際に、任意の一方向の磁界を発生させる場合は、対応する一方のスイッチング素子が、対応する巻線の一方の端子と巻線の中央に備えられた中央端子との間に電流を流し、それとは逆方向の磁界を発生させる場合は、対応するもう一方のスイッチング素子が、対応する巻線のもう一方の端子と巻線の中央に備えられた中央端子との間に電流を流す。
【００３１】
これにより、電動機の複数の相に対応する２個１組のスイッチング素子を、順次切り替えて各巻線に電流を流すことで、電動機を駆動することができる。
従って、従来の独立結線方式の電動機を利用した装置と比較して、インバータ回路を構成するスイッチング素子の数を半分に削減し、独立結線方式の電動機と同等の発熱量に抑えつつ電動機出力を向上すると共に、制御部分の小型化及び低価格化されたインバータ駆動型モータ装置を実現することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機の巻線の結線図である。
【図２】本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機の固定子巻線構造を示す平面図である。
【図３】本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用されるインバータ回路の一構成例を示す回路図である。
【図４】本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置の等価回路である。
【図５】本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置の電動機において発生する磁界の方向と、巻線及び巻線を流れる電流の方向の関係を示す図である。
【図６】本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用されるインバータ回路の別の構成例を示す回路図である。
【図７】本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用される電動機の巻線を実装する場合の結線図である。
【図８】本実施の形態のインバータ駆動型モータ装置に利用されるインバータ回路を実装する場合の結線図である。
【符号の説明】
１、２、３、１Ｘ、１Ｙ、２Ｘ、２Ｙ、３Ｘ、３Ｙ巻線
５固定子
１０直流電源（電源）
１１ａ〜１１ｆ、２１ａ〜２１ｆＩＧＢＴ（スイッチング素子）
１２ａ〜１２ｆ、１４ａ〜１４ｆ、２２ａ〜２２ｆ、２３ａ〜２３ｆフライホイールダイオード
１３平滑コンデンサ
ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬ接続端子
ａ、ｂ、ｃ中央端子
ＣＯＭ共通端子
Ｌ−ＵＨ、Ｌ−ＵＬ、Ｌ−ＶＨ、Ｌ−ＶＬ、Ｌ−ＷＨ、Ｌ−ＷＬ配線
Ｌ−ＣＯＭ共通配線

Claims

供給された電力を磁界に変換するために、複数の相に対応する固定子に巻かれた複数の独立巻線を具備すると共に、各巻線の中央に設けられた中央端子同士を共通配線によって全て接続した電動機と、
電源の正極端子を前記電動機の各巻線の両端へ独立に接続し、前記電源の負極端子に接続された前記共通配線を介して、前記各巻線の一方の端と前記中央端子との間、及び前記各巻線のもう一方の端と前記中央端子との間にそれぞれ電力を供給する２個１組のスイッチング素子を具備するインバータ回路と
を備えたことを特徴とするインバータ駆動型モータ装置。
供給された電力を磁界に変換するために、複数の相に対応する固定子に巻かれた複数の独立巻線を具備すると共に、各巻線の中央に設けられた中央端子同士を共通配線によって全て接続した電動機と、
電源の負極端子を前記電動機の各巻線の両端へ独立に接続し、前記電源の正極端子に接続された前記共通配線を介して、前記各巻線の一方の端と前記中央端子との間、及び前記各巻線のもう一方の端と前記中央端子との間にそれぞれ電力を供給する２個１組のスイッチング素子を具備するインバータ回路と
を備えたことを特徴とするインバータ駆動型モータ装置。