JP2004147417A

JP2004147417A - 電動モータのマグネットカバー圧入方法及びその装置

Info

Publication number: JP2004147417A
Application number: JP2002308939A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yoshimura; 吉村　英雄
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2002-10-23
Publication date: 2004-05-20

Abstract

【課題】電動モータのヨークに内装されるマグネットの内周面にマグネットカバーを圧入するに際し、マグネットカバーを圧入治具に同軸的に嵌合し、マグネットカバーの芯ずれ、傾き、倒れ等を回避することにより、圧入性を向上し、マグネットカバーの異常変形、損傷を防止すること。
【解決手段】電動モータ２０のマグネットカバー圧入方法において、圧入冶具７０の外周に設けた弾性体７１Ｂにマグネットカバー６０を嵌合し、マグネットカバー６０を圧入冶具７０に同軸的に嵌合する状態でマグネット５２に圧入するもの。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータのマグネットカバー圧入方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置等に用いられる電動モータにおいて、特許文献１に記載の如く、ヨークの内側にマグネットを配置し、圧入治具に嵌合されたマグネットカバーをその圧入始端部からマグネットの内周面に沿って圧入し、マグネットをヨークに固定するものがある。
【０００３】
特許文献１の如くの従来技術では、マグネットの内径に対して小径状態から大径状態となるようにマグネットカバーの圧入始端部に形成したテーパ面を、マグネットの内周コーナー部に当てがい、マグネットカバーをマグネットに対して芯出しした状態で、マグネットカバーを圧入することとしている。
【０００４】
【特許文献１】
特公平５−５９６６１（２頁、第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
▲１▼マグネットカバーを圧入治具に遊嵌して圧入するものであり、マグネットカバーを圧入治具に同軸化できない。このため、圧入治具をマグネットに同軸配置しても、マグネットカバーがマグネットに芯ずれ、傾き、倒れ等を伴って圧入され、スムーズに低荷重で圧入できず、圧入性が悪い。また、マグネットカバーに偏荷重が作用し、マグネットカバーの異常変形、損傷を生ずる虞がある。
【０００６】
▲２▼マグネットカバーの圧入始端部にテーパ面を形成し、マグネットの内周コーナー部と芯出ししようとする場合には、マグネットカバーのテーパ面とマグネットの内周コーナー部の形状をともに高精度に形成する必要があり、特にマグネットの側を高精度に加工することに困難があり、コスト高になる。また、この場合には、マグネットカバーの圧入始端部の芯出しはできても、軸長の長いマグネットカバーの傾き、倒れ等を回避することができない。
【０００７】
本発明の課題は、電動モータのヨークに内装されるマグネットの内周面にマグネットカバーを圧入するに際し、マグネットカバーを圧入治具に同軸的に嵌合し、マグネットカバーの芯ずれ、傾き、倒れ等を回避することにより、圧入性を向上し、マグネットカバーの異常変形、損傷を防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ヨークの内側にマグネットを配置し、圧入治具に嵌合されたマグネットカバーをその圧入始端部からマグネットの内周面に沿って圧入し、マグネットをヨークに固定する電動モータのマグネットカバー圧入方法において、圧入治具の外周に設けた弾性体にマグネットカバーを嵌合し、マグネットカバーを圧入治具に同軸的に嵌合する状態でマグネットに圧入するようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記弾性体が圧入治具の外周の周方向に間隔をおいた複数位置に設けられるようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記弾性体が圧入治具の外周の軸方向に間隔をおいた複数位置に設けられるようにしたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、ヨークの内側にマグネットを配置し、圧入治具に嵌合されたマグネットカバーをその圧入始端部からマグネットの内周面に沿って圧入し、マグネットをヨークに固定する電動モータのマグネットカバー圧入装置において、圧入治具の外周に弾性体を設け、圧入治具の外周に設けた弾性体にマグネットカバーを嵌合し、マグネットカバーを圧入治具に同軸的に嵌合する状態でマグネットに圧入可能にするようにしたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記弾性体が圧入治具の外周の周方向に間隔をおいた複数位置に設けられるようにしたものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項４又は５の発明において更に、前記弾性体が圧入治具の外周の軸方向に間隔をおいた複数位置に設けられるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１の要部断面図、図３は電動モータを示す断面図、図４はマグネットとマグネットカバーと圧入治具を示し、（Ａ）は全体を示す模式図、（Ｂ）は圧入治具の先端部を示す模式図、（Ｃ）は圧入冶具の後端部を示す模式図、図５は圧入治具の第１押当面の作用を示し、（Ａ）は本発明例を示す模式図、（Ｂ）は比較例を示す模式図、図６は本発明の変形例を示す模式図である。
【００１５】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、ハウジング１１にステアリング入力軸１２を支持し、入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸１４（不図示）を連結し、この出力軸１４にピニオンを設け、このピニオンに噛み合うラックを備えたラック軸１５をハウジング１１に左右動可能に支持している。入力軸１２と出力軸１４の間には操舵トルクセンサ１６（不図示）を設けている。操舵トルクセンサ１６は、ステアリングホィールに加えた操舵トルクが出力軸１４に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、入力軸１２と出力軸１４の間に生ずる相対回転変位に基づき、操舵トルクを検出する。
【００１６】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１５の両端部をハウジング１１の両側に突出し、それらの端部にタイロッド（不図示）が連結されて、ラック軸１５の左右動によりタイロッドを介して左右の車輪を転蛇可能とする。尚、ラック軸１５の一端はラックガイド（不図示）により、他端は軸受ブッシュ２４によりハウジング１１に支持される。
【００１７】
電動パワーステアリング装置１０は、ハウジング１１内で、ラック軸１５の周囲に電動モータ２０を設けるとともに、電動モータ２０により駆動されるスリーブ２１をラック軸１５の外周に間隙をおいてラック軸１５と同軸配置し、スリーブ２１の一端部を軸受２２により、他端部を軸受２３により支持している。
【００１８】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１５にボールねじ３０を設けており、ボールねじ３０にボール３１を介して噛み合うナット３２を有している。電動モータ２０のスリーブ２１の前述した軸受２３に支持される延長部は、拡径延長部２１Ａとされており、ナット３２に同軸に、かつナット３２の外周に隙間嵌め（一定以上の回転力、軸力により相対移動できる）されて延在され、トルクリミッタ４０を介してナット３２と回転結合されている。
【００１９】
トルクリミッタ４０は、スリーブ２１の延長部２１Ａの内部で、ナット３２の両端面に板ばね４１、４２を添設し、延長部２１Ａの開口端に螺合したロックナット４３によりそれらの板ばね４１、４２の締め代（初期弾発力）を調整可能としている。これにより、電動パワーステアリング装置１０の通常使用される常用域のトルク（リミットトルクより小なるトルク）では、板バネ４１、４２の弾発力によりスリーブ２１とナット３２を滑りなく結合し続け、電動モータ２０の発生トルクをナット３２に伝える。他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラック軸１５のストロークが急停止せしめられ、ボールねじ３０のリードの比率で高速回転していた電動モータ２０の慣性力がボールねじ３０のねじ溝に大きな衝撃力を及ぼすことの起因となる、その板バネ４１、４２の弾発力を越える衝撃トルク（リミットトルク）に対しては、スリーブ２１とナット３２の間に滑りを生じさせ、電動モータ２０の発生トルクをナット３２に伝えないようにし、ボールねじ３０のねじ溝の損傷等を防止する。
【００２０】
以下、電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。
（１）操舵トルクセンサ１６が検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ２０は駆動されない。
【００２１】
（２）操舵トルクセンサ１６が検出した操舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ２０が駆動される。電動モータ２０の発生トルクがスリーブ２１を介してナット３２に操舵アシスト力として伝えられ、ナット３２の回転をボールねじ３０によりラック軸１５の直線運動とし、ラック軸１５に連動する車輪に操舵アシスト力として付与する。
【００２２】
しかるに、電動モータ２０は、図３に示す如く、ハウジング１１をヨーク５１としており、ヨーク５１の内周に固定される複数個のステータ側のマグネット５２と、マグネット５２の内側に間隙をおいて配置されるロータ５３とを有する。ロータ５３は、鉄芯にコイルを巻き回して構成され、前述のスリーブ２１をその内周に固定化されて備える。また、ハウジング１１の内部にブラシホルダステー５４を固定し、このブラシホルダステー５４に固定したブラシホルダにブラシ５５を保持している。ブラシ５５は、ブラシホルダステー５４に設けたばねによりロータ５３の端部寄りに設けたコンミテータ５６に接触せしめられる。電動モータ２０は、ブラシ５５、コンミテータ５６を介してロータ５３に給電されると、ロータ５３の磁力線がマグネット５２の磁界を切ることにより、ロータ５３を回転駆動する。
【００２３】
電動モータ２０は、図４に示す如く、本発明のマグネットカバー圧入装置により、ヨーク５１の内周に配置したマグネット５２の内周面５２Ａにマグネットカバー６０が圧入される。マグネットカバー６０は、マグネット５２をヨーク５１の内周に固定するとともに、マグネット５２を被覆し、マグネット５２の破損や、破損したマグネット５２がロータ５３の側に飛散することによるロータ５３の回転の阻止を回避する。
【００２４】
マグネットカバー圧入装置によるマグネットカバー６０の圧入方法は以下の如くである。
【００２５】
（１）マグネット５２の一端側（マグネットカバー６０が圧入開始される側）の端面の内側コーナー部５３（端面と内周面５２Ａの交差部）に、面取り状のテーパ状端面５３Ａを形成する。
【００２６】
（２）マグネットカバー６０を薄板鋼板等により筒状成形し、マグネット５２の内周面５２Ａに圧入されるカバー部６１と、カバー部６１より大外径をなしてヨーク５１の内周に圧入保持されるフランジ部６２とを形成する。カバー部６１の外径はマグネット５２の内周面５２Ａの内径よりも大きく設定される。図４において、６０Ａは溶接部を示す。
【００２７】
このとき、カバー部６１の圧入始端部６３の周方向の全域に、カバー部６１から内側（半径方向内方側）へ張り出る環状の第１折り曲げ部６３Ａを設ける。第１折り曲げ部６３Ａはカバー部６１に対し直交するものに限らず、先端側に向けて縮径されたテーパ状をなすものでも良い。
【００２８】
また、マグネットカバー６０の圧入終端部６４の周方向の全域に、カバー部６１から外側（半径方向外方向側）へ張り出しフランジ部６２に交わる環状の第２折り曲げ部６４Ａを設ける。第２折り曲げ部６４Ａはカバー部６１、フランジ６２に対し直交する。
【００２９】
（３）圧入冶具７０を用意し、マグネットカバー６０のカバー部６１、フランジ部６２がそれぞれ嵌合するポンチ部７１、ボス部７２を具備せしめる。
【００３０】
ポンチ部７１の外周面７１Ａにはゴム等の筒状弾性体７１Ｂが焼付き（又は接着剤による接着）によって設けられ、弾性体７１Ｂにマグネットカバー６０のカバー部６１を軽圧入して嵌合し（隙間なく挿入又は微小隙間を介して挿入して嵌合でも可）、マグネットカバー６０のカバー部６１を圧入冶具７０のポンチ部７１に同軸的に嵌合可能とする。ポンチ部７１の外周面７１Ａ、弾性体７１Ｂは、圧入冶具７０によるマグネットカバー６０のマグネット５２への圧入時に、マグネット５２の内周面５２Ａとの間でマグネットカバー６０のカバー部６１を挟むものであり、外周面７１Ａの外径と弾性体７１Ｂの厚み（圧縮度）はマグネット５２の内径とマグネットカバー６０の板厚により決定される。
【００３１】
ボス部７２の外周面７２Ａにはゴム等の筒状弾性体７２Ｂが焼付き（又は接着剤による接着）によって設けられ、弾性体７２Ｂにマグネットカバー６０のフランジ６２を軽圧入して嵌合し（隙間なく挿入又は微小隙間を介して挿入して嵌合でも可）、マグネットカバー６０のフランジ６２を圧入冶具７０のボス部７２に同軸的に嵌合可能とする。ボス部７２の外周面７２Ａ、弾性体７２Ｂは、圧入冶具７０によるマグネットカバー６０のマグネット５２への圧入時に、ヨーク５１との間でマグネットカバー６０のフランジ６２を挟むものであり、外周面７２Ａの外径と弾性体７２Ｂの厚み（圧縮度）はヨーク５１の内径とマグネットカバー６０の板厚により決定される。
【００３２】
このとき、ポンチ部７１の先端部７３に、ポンチ部７１の外周面７１Ａより小径の第１押当面７３Ａ、本実施形態では先端側に向けて縮径されたテーパ状をなす第１押当面７３Ａを設ける。
【００３３】
尚、本発明者は、圧入治具７０によりマグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａをマグネット５２の内周面５２Ａの側にスムースに押込み変形させるためには、圧入治具７０の第１押当面７３Ａがマグネット５２の内側コーナー部５３との間でマグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａに及ぼすモーメントＭをより大きくするように、モーメントＭの腕の長さＬを大きくすること、換言すれば圧入治具７０の第１押当面７３Ａにおけるマグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａを押当て支持する外径をより小径にすることが必要であることを知見した。しかしながら、従来の圧入治具は、マグネットの内周面との間でマグネットカバーを挟む真直円柱状のポンチ部の先端面を押当面としている。このため、従来の圧入治具では、圧入治具の押当面においてマグネットカバーの折り曲げ部を押当て支持する外径は、ポンチ部の外径と略同一であって、前述の如くにマグネットの内径とマグネットカバーの板厚により限定される値より小径化できず、上述のモーメントＭの腕の長さＬＢを大きくできなかった（図５（Ｂ））。
【００３４】
また、ポンチ部７１の後端部７４に、ポンチ部７１に直交し、ポンチ部７１をボス部７２につなぐ段差面状の第２押当面７４Ａを設ける。
【００３５】
圧入治具７０にマグネットカバー６０を嵌合し、マグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａを第１押当面７３Ａに押当てた自由状態（嵌合ままの状態）で、マグネットカバー６０の第２折り曲げ部６４Ａは軸方向において第２押当面７４Ａとの間に一定の間隙Ｇを介する。
【００３６】
このとき、ポンチ部７１における後端部７４の第２押当面７４Ａに、上述の間隙Ｇと同一又はより薄いゴム等の板状弾性体７４Ｂが焼付き（又は接着剤による接着）によって設けられる。
【００３７】
尚、圧入冶具７０において、ポンチ部７１の外周面７１Ａ、ボス部７２の外周面７２Ａ、後端部７４の第２押当面７４Ａのそれぞれに設けられる弾性体７１Ｂ、７２Ｂ、７４Ｂは、本実施形態では圧入冶具７０の周方向及び軸方向の双方で連続一体化される。
【００３８】
（４）ヨーク５１の内周に複数個のマグネット５２を位置決めした状態下で、ヨーク５１とマグネット５２をそれらの支持手段により固定保持する。
【００３９】
（５）圧入治具７０をヨーク５１とマグネット５２の支持手段に同軸配置する。圧入治具７０のポンチ部７１、ボス部７２の外周面７１Ａ、７２Ａに設けられている弾性体７１Ｂ、７２Ｂに嵌合したマグネットカバー６０をその圧入始端部６３からマグネット５２の内周面５２Ａに沿って圧入し、マグネット５２をヨーク５１に固定する。
【００４０】
このとき、第１段階で、圧入治具７０の先端部７３の第１押当面７３Ａを、マグネットカバー６０の圧入始端部６３の第１折り曲げ部６３Ａに押当て、かつマグネットカバー６０の圧入始端部６３の第１折り曲げ部６３Ａをマグネット５２のテーパ状端面５３Ａに対向するように位置決めし、該マグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａをマグネット５２のテーパ状端面５３Ａから内周面５２Ａの側に沿うように押込み変形させて圧入開始する。
【００４１】
第１段階経過後の第２段階では、マグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａが押込み変形せしめられたことによって該マグネットカバー６０が圧入治具７０の軸方向に相対変位し、圧入治具７０の後端部７４の第２押当面７４Ａに設けられている弾性体７４Ｂがマグネットカバー６０の圧入終端部６４の第２折り曲げ部６４Ａに押当たる。これにより、圧入治具７０は、第１押当面７３Ａをマグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａに押当てることに加え、第２押当面７４Ａの弾性体７４Ｂをマグネットカバー６０の第２折り曲げ部６４Ａに押当て、圧入荷重を第１押当面７３Ａと第２押当面７４Ａ（弾性体７４Ｂ）のそれぞれからマグネットカバー６０の圧入始端部６３と圧入終端部６４のそれぞれに同時に及ぼしつつ圧入を更に進める。
【００４２】
本実施形態では、圧入冶具７０に弾性体７１Ｂ、７２Ｂを設けたことにより、以下の作用がある。
【００４３】
▲１▼マグネットカバー６０の内周面と圧入冶具７０の外周面との環状隙間に介装されることとなる弾性体７１Ｂ、７２Ｂにより、マグネットカバー６０は圧入冶具７０に容易に同軸的に嵌合する。圧入冶具７０をマグネット５２に同軸配置することにより、マグネットカバー６０はマグネット５２に芯ずれ、傾き、倒れ等を伴なうことなく圧入され、スムーズに低荷重で圧入でき、圧入性が良い。また、マグネットカバー６０に偏荷重が作用することがなく、マグネットカバー６０の異常変形、損傷を生じない。
【００４４】
▲２▼圧入冶具７０にマグネットカバー６０を嵌合したセット工程で、マグネットカバー６０の脱落を防止でき、圧入作業性を向上できる。
【００４５】
▲３▼圧入冶具７０の外周に弾性体７１Ｂ、７２Ｂを設けるだけの簡素な設備により、上述▲１▼、▲２▼を実現できる。
【００４６】
尚、本実施形態によれば以下の作用もある。
▲１▼マグネットカバー６０の圧入の第１段階で、圧入治具７０の第１押当面７３Ａをマグネットカバー６０の圧入始端部６３の第１折り曲げ部６３Ａに押当てて圧入開始し、第２段階で、圧入治具７０の第２押当面７４Ａ（弾性体７４Ｂ）をマグネットカバー６０の圧入終端部６４の第２折り曲げ部６４Ａに押当てて圧入を更に進める。
【００４７】
従って、マグネットカバー６０の圧入開始経過後には、圧入治具７０が付与する圧入荷重をマグネットカバー６０の圧入始端部６３と圧入終端部６４の双方に分散して及ぼすものとなり、圧入性を向上できる。
【００４８】
また、マグネットカバー６０の圧入開始経過後には、マグネットカバー６０の圧入始端部６３の側に過大荷重が及び続くことがなく、マグネットカバー６０の異常変形、損傷を防止できる。マグネットカバー６０に過大圧入荷重が及び続けないから、マグネットカバー６０の材料強度を高強度化する必要がないし、より薄板化でき、電動モータ２０の性能を向上できる。
【００４９】
▲２▼マグネットカバー６０の圧入開始時には、圧入治具７０が付与する圧入荷重をマグネットカバー６０の圧入始端部６３の第１折り曲げ部６３Ａに集中的に作用せしめるものとし、この第１折り曲げ部６３Ａをマグネット５２の内周面５２Ａの側にスムースに押込み変形させることにて、圧入開始のスムースを図ることができる。
【００５０】
▲３▼圧入治具７０の第１押当面７３Ａをテーパ状にしたことにより、マグネットカバー６０を圧入治具７０及びマグネット５２に対して芯出しした状態でマグネット５２の内周面５２Ａにスムースに導入して圧入開始できるから、圧入荷重を低減して圧入性を向上し、マグネットカバー６０の異常変形、損傷を防止できる。
【００５１】
▲４▼圧入治具７０の先端部７３にその外周面７１Ａより小径のテーパ状第１押当面７３Ａを設けたことにより、圧入治具７０の外周面７１Ａより小径側でマグネットカバー６０の圧入始端部６３の第１折り曲げ部６３Ａを押当支持できる。従って、マグネットカバー６０の圧入開始時に、圧入治具７０の先端部７３の第１押当面７３Ａがマグネット５２の内側コーナー部５３との間でマグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａに及ぼす圧入荷重起因モーメントＭの腕の長さＬＡが大きくなる（図５（Ａ））。このため、圧入荷重を大きくしなくても、マグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａをマグネット５２の内周面５２Ａの側に押込み変形させる上記モーメントが大きくなり、マグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａをスムースに押込み変形して圧入開始でき、マグネットカバー６０の異常変形、損傷を防止できる。
【００５２】
▲５▼マグネット５２の内側コーナー部５３にテーパ状端面５３Ａを形成し、マグネットカバー６０の圧入始端部６３をマグネット５２のテーパ状端面５３Ａに対して押圧することにより、マグネットカバー６０はマグネット５２に対して芯出しされた状態でその内周面５２Ａにスムースに導入される。そして、マグネット５２のテーパ状端面５３Ａは、押圧反力の径方向分力により、マグネットカバー６０の外径を、該マグネットカバー６０の圧入始端部６３から終端部６４に渡る全域で、連続的に周方向均等に絞り成形する。これにより、マグネットカバー６０は長手方向の全域について、マグネット５２のテーパ状端面５３Ａを介してその内周面５２Ａに低荷重でスムースに連続的に圧入され続け、異常変形、損傷を生じない。
【００５３】
図６の変形例は、圧入治具７０の先端部７３に設ける第１押当面７３Ａを、ポンチ部７１の外周面７１Ａに対し段差をなす小径円柱部の先端面にて構成したものである。この第１押当面７３Ａにあっても、マグネット５２のテーパ状端面５３Ａとの間でマグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａに及ぼす圧入荷重起因モーメントＭの腕の長さＬを大きくし、結果として、圧入荷重を大きくしなくても、マグネットカバー６０の第１折り曲げ部６３Ａをスムースに押込み変形して圧入開始できる。
【００５４】
本発明の実施に用いる圧入冶具７０としては、弾性体が外周の周方向に間隔をおいた複数位置に設けられるものでも良い。これによれば、弾性体を圧入冶具の外周の周方向に分割配置することにより、マグネットカバーと弾性体との接触面積を低減し、マグネットカバーの圧入冶具への嵌合挿入作業性を向上しながら、圧入冶具との同軸嵌合度を確保できる。
【００５５】
本発明の実施に用いる圧入冶具７０としては、弾性体が外周の軸方向に間隔をおいた複数位置に設けられるものでも良い。これによれば、弾性体を圧入冶具の外周の軸方向で、例えば先端部と後端部に分割配置することにより、軸長の長いマグネットカバーと圧入冶具との同軸嵌合度を簡易に確保でき、マグネットカバーの傾き、倒れ等を回避できる。また、マグネットカバーと弾性体との接触面積を低減し、マグネットカバーの圧入冶具への嵌合挿入作業性を向上できる。
【００５６】
本発明の圧入冶具７０を構成する弾性体は、ゴムに限らず、圧入冶具の外周の周方向又は軸方向に沿って設けた金属又はプラスチックの板ばね、圧入冶具の外周に埋込んだコイルばねにバックアップされて圧入冶具の外周面に付勢状態で突き出るボール等であっても良い。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、マグネットカバー６０の材質としてアルミ、ステンレス等が採用でき、マグネットカバー６０の肉厚、マグネット５２の個数等は自由に選択できる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、電動モータのヨークに内装されるマグネットの内周面にマグネットカバーを圧入するに際し、マグネットカバーを圧入治具に同軸的に嵌合し、マグネットカバーの芯ずれ、傾き、倒れ等を回避することにより、圧入性を向上し、マグネットカバーの異常変形、損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１の要部断面図である。
【図３】図３は電動モータを示す断面図である。
【図４】図４はマグネットとマグネットカバーと圧入治具を示し、（Ａ）は全体を示す模式図、（Ｂ）は圧入治具の先端部を示す模式図、（Ｃ）は圧入冶具の後端部を示す模式図である。
【図５】図５は圧入治具の第１押当面の作用を示し、（Ａ）は本発明例を示す模式図、（Ｂ）は比較例を示す模式図である。
【図６】図６は本発明の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
２０　電動モータ
５１　ヨーク
５２　マグネット
５２Ａ　内周面
６０　マグネットカバー
６３　圧入始端部
７０　圧入冶具
７１Ｂ、７２Ｂ　弾性体

Claims

ヨークの内側にマグネットを配置し、
圧入治具に嵌合されたマグネットカバーをその圧入始端部からマグネットの内周面に沿って圧入し、
マグネットをヨークに固定する電動モータのマグネットカバー圧入方法において、
圧入治具の外周に設けた弾性体にマグネットカバーを嵌合し、マグネットカバーを圧入治具に同軸的に嵌合する状態でマグネットに圧入することを特徴とする電動モータのマグネットカバー圧入方法。
前記弾性体が圧入治具の外周の周方向に間隔をおいた複数位置に設けられる請求項１に記載の電動モータのマグネットカバー圧入方法。
前記弾性体が圧入治具の外周の軸方向に間隔をおいた複数位置に設けられる請求項１又は２に記載の電動モータのマグネットカバー圧入方法。
ヨークの内側にマグネットを配置し、
圧入治具に嵌合されたマグネットカバーをその圧入始端部からマグネットの内周面に沿って圧入し、
マグネットをヨークに固定する電動モータのマグネットカバー圧入装置において、
圧入治具の外周に弾性体を設け、
圧入治具の外周に設けた弾性体にマグネットカバーを嵌合し、マグネットカバーを圧入治具に同軸的に嵌合する状態でマグネットに圧入可能にすることを特徴とする電動モータのマグネットカバー圧入装置。
前記弾性体が圧入治具の外周の周方向に間隔をおいた複数位置に設けられる請求項４に記載の電動モータのマグネットカバー圧入装置。
前記弾性体が圧入治具の外周の軸方向に間隔をおいた複数位置に設けられる請求項４又は５に記載の電動モータのマグネットカバー圧入装置。