JP2004145169A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関し、詳しくは、像担持体表面に付着したフィルミング物質の除去装置および除去方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
像担持体上に静電潜像を形成し、これをトナーによって可視画像化するとともに、このトナー像を転写材に転写して像担持体を繰り返し使用する方式の画像形成装置は従来より周知である。このような画像形成装置は例えば電子写真複写機、プリンタ或いはファクシミリ等として構成される。ところで、この種の画像形成装置においては、ＮＯｘや硝酸化合物、トナーのＷＡＸ成分、紙粉等が像担持体表面に固着する、いわゆるフィルミング現象が発生する恐れがある。このフィルミング現象が発生すると、トナー像のかすれや、像流れ、地汚れ等が生じ、トナー像の画質低下、像担持体の低寿命化を招く。
【０００３】
フィルミング現象の原因物質、すなわちフィルミング物質を除去する方法については従来、多数提案されている。研磨材や研磨ブラシで像担持体表面を研磨しながらフィルミング物質を除去したり、ブレードやブラシを像担持体に圧接させてフィルミング物質を掻き取ったりする方法などがある。クリーニングブラシを像担持体に圧接させて像担持体表面を研磨する際、像担持体に対しクリーニングブラシをカウンター方向に回転させるとフィルミング物質の除去能力が上がることは良く知られている。これと逆に、クリーニングブラシを像担持体に対しトレーリング方向に回転させると、研磨能力が低下するものの、像担持体の高寿命化に繋がる。
【０００４】
フィルミング物質の除去機構として、コピー枚数毎にクリーニングブラシを通常位置から像担持体に圧接する向きに移動させる機構を配備した画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。しかしこの技術では、フィルミング物質がどの程度像担持体上に付着しているかの判定が不可能であり、フィルミング物質が付着していない場合でも像担持体表面を削ってしまうことがあるため、像担持体の寿命低下を招く問題があった。また、像担持体と現像ローラとの線速差を通常よりも大きくすることで、フィルミング物質を除去する方法なども提案されている（特許文献２参照）。さらに、導電性基体上の絶縁性皮膜を非接触（特許文献３〜７参照）、または接触（特許文献８参照）で測定する様々な技術は公知である。
【０００５】
像担持体の感光層膜厚を測定する手段の一つとして、電流値方式がある。この電流値方式は、感光層の静電容量の変化により膜厚を測定するものである。膜厚が小さくなれば、それだけ感光層全体の静電容量は上昇するので、静電容量の変化を電流値により測定すれば、感光層の膜厚を測定することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−８０６８３号公報
【特許文献２】
特開平５−１１６７０号公報
【特許文献３】
特開平１−１３６００９号公報
【特許文献４】
特公平７−１１１３４１号公報
【特許文献５】
特開平７−９１９４８号公報
【特許文献６】
特許第３２１４１９０号明細書
【特許文献７】
特開平１１−１７４９０４号公報
【特許文献８】
特開平８−２２０９５０号公報
【０００７】
しかし、上記電流値方式では、高精度な膜厚検知を行うことができない。すなわち、電子写真方式の画像形成装置には、像担持体表面に当接させて使用する種々の当接部材が配備されており、例えば転写装置では当接部材の接離機構を設けるなどの処置を施すことが可能であるが、全ての当接物について接離機構を設けるのは精度的に不可能であり、そのため膜厚測定時に当接物または、その近傍部材で電流の漏れがある程度生じる結果、感光層の残存膜厚を高精度に測定できなくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、その目的は、電子写真方式の画像形成装置において、必要最少限の像担持体表面層の削れ量でフィルミング物質を除去することにより、高品質の画像を安定して形成するとともに、像担持体の長寿命化を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の骨子は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法において、当該画像形成装置を構成する各種装置または手段に、所定の動作を実行させるすることにより、感光体表面上のフィルミング物質除去機能（実際の感光層削れ量）を、基準のフィルミング物質除去機能（後記する感光層削れ量の基準値Ｖｓ）よりも高める点にある。本発明は特に、像担持体表面上のフィルミング物質の付着程度を実測し、その結果に基づいてフィルミング物質除去機能を高めるか否かを判断することにより、像担持体表面層の削れ量を必要要最少限として、像担持体上でフィルミング現象が発生しない程度に像担持体表面をクリーニングするように構成したことに特徴がある。
【００１０】
すなわち本発明に係る画像形成装置および画像形成方法は、
（１）転写装置への多数の通紙枚数（複写機の場合はコピー枚数、プリンタの場合は印刷枚数、ファクシミリの場合は送信枚数、複合機の場合は、処理枚数）と、感光層削れ量との関係に基づいて求められた、像担持体表面上でフィルミング現象が発生しない場合の転写紙１枚当たりの感光層削れ量の基準値Ｖｓと、
（２）画像形成プロセス中における適宜の第１の時点、および該時点から数えて適宜の多数枚の転写紙について転写処理を施した後の第２の時点における感光層削れ量を測定することによって、転写紙１枚当たりの感光層削れ量の実測値Ｖｍを求め、この実測値Ｖｍが上記基準値Ｖｓよりも小さい場合に、所定の動作を行うことで、感光層削れ量を高める（換言すると、像担持体表面のクリーニング機能を高める）ようにしたものである。
【００１１】
請求項１に係る発明は、像担持体表面上に２成分現像剤による可視像を形成する現像装置と、該可視像を転写紙に転写する転写装置と、可視像転写後の像担持体表面上に残留する２成分現像剤を除去するクリーニング装置と、像担持体感光層の膜厚を検知する膜厚検知手段と、像担持体の回転速度（無端ベルト状感光体の場合は循環走行速度。以下同じ）を制御する像担持体回転速度制御手段、前記現像ローラの回転速度を制御する現像ローラ回転速度制御手段の少なくとも一方と、前記各装置および前記各手段の動作を制御する動作制御装置とを備えた画像形成装置であって、前記転写装置への多数の通紙枚数と、前記膜厚検知手段による感光層膜厚検知によって測定した感光層削れ量との関係に基づいて求められた、前記像担持体表面上でフィルミング現象が発生しない場合の転写紙１枚当たりの感光層削れ量の基準値Ｖｓ（以下、単に感光層削れ量の基準値Ｖｓと記載する場合がある。）があらかじめ記録されているとともに、前記動作制御手段からの指令により、画像形成プロセス中における適宜の第１の時点、および該時点から数えて適宜の多数枚の転写紙について転写処理を施した後の第２の時点において、それぞれ前記膜厚検知手段での感光層膜厚検知により感光層削れ量を測定することによって、転写紙１枚当たりの感光層削れ量の実測値Ｖｍが求められ（以下、単に感光層削れ量の実測値Ｖｍと記載する場合がある。）、該実測値Ｖｍが前記基準値Ｖｓ未満であるときには、前記動作制御手段からの指令に基づいて、前記像担持体回転速度制御手段、前記現像ローラ回転速度制御手段の少なくとも一方により像担持体、現像ローラの少なくとも一方の回転速度を変えて、像担持体表面と現像ローラ表面との回転線速差をこれまでよりも増大することによって、磁気ブラシによる像担持体表面の洗浄機能を高める動作を所定時間実行するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、像担持体表面上に現像剤による可視像を形成する現像装置と、前記可視像を転写紙に転写する転写装置と、可視像転写後の像担持体表面上に残留する現像剤を除去するクリーニング装置と、像担持体感光層の膜厚を検知する膜厚検知手段と、前記各装置および前記膜厚検知手段の動作を制御する動作制御装置とを備えた画像形成装置であって、感光層削れ量の基準値Ｖｓがあらかじめ記録されているとともに、前記動作制御装置からの指令により感光層削れ量の実測値Ｖｍが求められ、該実測値Ｖｍが基準値Ｖｓ未満であるときには、前記動作制御手段からの指令により、前記クリーニング装置が有する像担持体表面上のフィルミング物質除去機能をこれまでよりも高めるための、所定の動作を所定時間実行するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記クリーニング装置が、可視像転写後の像担持体表面上に残留する現像剤を除去する回転自在のクリーニングブラシと、該クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力を制御する接圧制御手段、前記クリーニングブラシの回転速度を制御するブラシ回転速度制御手段の少なくとも一方とを備え、感光層削れ量の実測値Ｖｍが感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満であるときには、前記接圧制御手段、前記ブラシ回転速度制御手段の少なくとも一方により、前記クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力をこれまでの当接圧力よりも高めてのクリーニング動作、前記クリーニングブラシの回転速度をこれまでの回転速度よりも高めてのクリーニング動作の少なくとも一方を所定時間実行するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記クリーニング装置が、可視像転写後の像担持体表面上に残留する現像剤を除去する、ブラシ駆動モータにより正逆回転自在のクリーニングブラシを備え、感光層削れ量の実測値Ｖｍが感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満であるときには、前記ブラシ駆動モータにより前記クリーニングブラシの回転方向を、これまでのトレーリング方向からカウンター方向に切り替えてのクリーニング動作を所定時間実行するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項５に係る発明は、像担持体表面上に２成分現像剤による可視像を形成する現像装置と、該可視像を転写紙に転写する転写装置と、可視像転写後の像担持体表面上に残留する現像剤を除去する、ブラシ駆動モータにより正逆回転自在のクリーニングブラシと、像担持体感光層の膜厚を検知する膜厚検知手段と、像担持体の回転速度を制御する像担持体回転速度制御手段と、現像ローラの回転速度を制御する現像ローラ回転速度制御手段と、前記クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力を制御する接圧制御手段と、前記クリーニングブラシの回転速度を制御するブラシ回転速度制御手段と、前記各装置および前記各手段の動作を制御する動作制御装置とを備えた画像形成装置であって、感光層削れ量の基準値Ｖｓがあらかじめ記録されているとともに、前記動作制御装置からの指令により感光層削れ量の実測値Ｖｍが求められ、該実測値Ｖｍが基準値Ｖｓ未満であるときには、前記動作制御装置からの指令により、（１）前記像担持体回転速度制御手段、前記現像ローラ回転速度制御手段の少なくとも一方により像担持体、現像ローラの少なくとも一方の回転速度を変えて、像担持体表面と現像ローラ表面との回転線速差をこれまでよりも増大することにより、磁気ブラシによる像担持体表面の洗浄機能を高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、（２）前記接圧制御手段により、クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力をこれまでの当接圧力よりも高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、（３）前記ブラシ回転速度制御手段により、クリーニングブラシの回転速度をこれまでの回転速度よりも高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、（４）前記ブラシ駆動モータによりクリーニングブラシの回転方向を、これまでのトレーリング方向からカウンター方向に切り替えて像担持体表面をクリーニングする動作のうち、少なくとも一つの動作を所定時間実行するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
請求項６に係る発明は、前記膜厚検知手段を複数、前記像担持体表面の複数箇所に対応して分散配備し、これら膜厚検知手段での感光層膜厚検知により感光層削れ量を測定することによって感光層削れ量の実測値Ｖｍを求め、これら複数の実測値Ｖｍなかに感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満ものが含まれているときには、前記所定の動作を実行するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項７に係る発明は、像担持体表面上に現像剤による可視像を形成する現像装置と、前記可視像を転写紙に転写する転写装置と、可視像転写後の像担持体表面上に残留する現像剤を除去するクリーニング装置と、像担持体感光層の膜厚を検知する膜厚検知手段と、前記各装置および前記膜厚検知手段の各動作を制御する制御手段とを備え、かつ像担持体表面上のフィルミング物質除去機能を可変とした画像形成装置による画像形成方法であって、前記像担持体表面上でフィルミング現象が発生しない場合の転写紙１枚当たりの感光層削れ量の基準値Ｖｓを、前記転写装置への多数の通紙枚数と、前記膜厚検知手段による感光層膜厚検知によって測定した感光層削れ量との関係に基づいて、あらかじめ求めておくとともに、画像形成プロセス中における適宜の第１の時点、および該時点から数えて適宜の多数数の転写紙について転写処理を施した後の第２の時点において、それぞれ前記膜厚検知手段での感光層膜厚検知により感光層削れ量を測定することによって、転写紙１枚当たりの感光層削れ量の実測値Ｖｍを求め、該感光層削れ量の実測値Ｖｍが感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満であるときには、像担持体表面上のフィルミング物質除去機能を、これまでよりも高めるための所定の動作を所定時間実行させることを特徴とする画像形成方法である。
【００１８】
請求項８に係る発明は、前記転写装置による転写処理が複写プロセスにおけるものである場合は、感光層削れ量の基準値Ｖｓおよび感光層削れ量の実測値Ｖｍを、コピー１枚当たりの値として求めることを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法である。
【００１９】
請求項９に係る発明は、像担持体表面上のフィルミング物質除去機能を高めるための前記所定の動作が、（１）像担持体回転速度制御手段、現像ローラ回転速度制御手段の少なくとも一方により像担持体、現像ローラの少なくとも一方の回転速度を変えて、像担持体表面と現像ローラ表面との回転線速差をこれまでよりも増大することにより、磁気ブラシによる像担持体表面の洗浄機能を高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、（２）接圧制御手段により、クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力をこれまでの当接圧力よりも高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、（３）ブラシ回転速度制御手段により、クリーニングブラシの回転速度をこれまでの回転速度よりも高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、（４）ブラシ駆動モータによりクリーニングブラシの回転方向を、これまでのトレーリング方向からカウンター方向に切り替えて像担持体表面をクリーニングする動作のうちの、いずれか少なくとも一つであることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成方法である。
【００２０】
像担持体表面の回転周速と現像ローラ表面の回転周速との差（線速差）を高める方法としては、以下のものが挙げられる。
（１）像担持体と現像ローラがトレーリング方向に回転する場合
・像担持体の回転速度を高める。
・現像ローラの回転速度を高める。
・像担持体の回転速度を低下させる。
・現像ローラの回転速度を低下させる。
・像担持体の回転速度を高め、現像ローラの回転速度を低下させる。
・現像ローラの回転速度を高め、像担持体の回転速度を低下させる。
（２）像担持体と現像ローラがカウンター方向に回転する場合
・像担持体の回転速度を高める。
・現像ローラの回転速度を高める。
・像担持体および現像ローラの回転速度を高める。
【００２１】
【発明の実施の形態】および
【実施例】
以下、本発明の実施の形態および実施例を、図面を参照しながら説明する。
第１の実施の形態および実施例１
本実施の形態および実施例ではリコー製のＩｍａｇｉｏ ＭＦ８５７０（デジタル式の複合型複写機）を改造して用いた。その要部構造は図１に示すとおりである。また図２は、この画像形成装置の内部構造を示す模式図である。
【００２２】
図１において、符号１０はドラム状感光体である。現像装置Ａはトナー搬送スクリュー１１、攪拌ローラ１２、Ｔセンサ（トナーセンサ）１３、パドルローラ１４、第１スリーブ（第１現像ローラ）１５、第２スリーブ（第２現像ローラ）１６、ドクタ１７、セパレータ１８、現像フィルタ１９等を備えている。
【００２３】
クリーニング装置Ｂは、クリーニングブレード２１、クリーニングブラシ（ファーブラシ）２２、トナー受け２３、トナー回収コイル２４等を備えている。このクリーニング装置Ｂでは、画像形成プロセス後に感光体表面上に残るトナーをクリーニングブレード２１で除去回収し、これをファーブラシ２２、トナー回収コイル２４およびトナーリサイクル装置２５等を介して現像装置Ａにリサイクルする。クリーニングブラシ２２は、図略のモータにより回転駆動される。
【００２４】
図２に記載された符号について説明すると、３１は転写装置、３２は感光体１０の表層厚さを測定するための非接触式膜厚測定器である。３３は除電装置、３４は帯電装置、３５は露光装置である。
【００２５】
本実施例では感光体１０として、表面にオーバーコートを施して耐磨耗性を上げた直径１００ｍｍのものを使用した。また、クリーニングブラシの仕様は、下記表１に示すとおりである。
【００２６】
【表１】
本実施例では感光体表層の膜厚検知手段として、渦電流センサと光学式センサとを備えた公知の非接触式膜厚測定器を用いた。この場合、図２に示すように、非接触式膜厚測定器を、感光体１０の回転方向に関して転写装置３１の下流側でクリーニング装置Ｂの上流側に、かつ感光体１０の直近に配置した。
【００２８】
表層膜厚測定の基本原理は図３に示すとおりで、導電性の基体５０までの距離ｄａを、基体上に発生する渦電流を利用することにより電磁式センサ４２（うず電流式測定プローブ）で測定するとともに、絶縁性被膜５１までの距離ｄｂを投光部と受光部とを有する光学式センサ４４（光学式測定プローブ）で測定し、これら各測定値の差：ｄａ−ｄｂから被膜５１の膜厚Ｄを求めるものである。図３において符号４０はプローブケースである。また、上記測定プローブ４２からの出力信号Ｓａおよび、測定プローブ４４からの出力信号Ｓｂは、演算処理回路４８に入力され、ここで上記測定値の差（Ｄ＝ｄａ−ｄｂ）が算出される。このような非接触式膜厚測定器を用いることで、新品の像担持体（感光体）の表層膜厚を測定し、以後、新品像担持体の表層膜厚と経時像担持体の表層膜厚との差によって、像担持体表層の削れ量を算出する。
【００２９】
ここで、本実施例の画像形成装置における、フィルミング物質除去時の動作について説明する。まず、像担持体表面上にフィルミング現象が発生しないときのコピー枚数と像担持体表面削れ量との間には、図４に示すような関係がある。このグラフの傾きである０．５×１０−５（単位はμｍ／枚）の値を「基準傾き」とする。この基準傾きは、上記した感光層削れ量の基準値Ｖｓに相当する。また、上記関係は実測により求めたものである。
【００３０】
図５に示すように、上記膜厚測定器によって計測された適宜の点Ｐ１、すなわちコピー枚数Ｘｎにおける像担持体表面削れ量Ｙｎと、次回に計測された別の点Ｐ２、すなわちコピー枚数Ｘｎ＋１ における像担持体表面削れ量Ｙｎ＋１ とから、これら２点を結ぶ線分の傾きを求める（以後、この傾きを「２点間傾き」と呼ぶ）。この２点間傾きは、上記した感光層削れ量の実測値Ｖｍに該当する。この２点間傾き、つまり点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ線分の傾きは、上記基準傾きよりも大きいため、新たな動作は行わない。２点間傾きが上記基準傾きと等しい場合にも、新たな動作は行わない。
【００３１】
つぎに、点Ｐ２とＰ３を結ぶ線分の傾きを求める。このＰ３では、コピー枚数Ｘｎ＋２ における像担持体表面削れ量がＹｎ＋２ となっている。この２点間傾きは基準傾きよりも小さいので、感光体表面のフィルミング物質を除去するために、感光体の回転速度をつぎのように変更することにより、像担持体表面と現像ローラ表面との線速差を増大してフィルミング物質の除去機能を高める。なお、図５において横軸のコピー枚数は、原点（０枚）から数えた合計のコピー枚数を示す。
【００３２】
２成分現像剤を用いる現像装置Ａの現像ローラの回転周速をＶｇ、感光体１０の回転周速をＶｋとするとき、通常作像時には両者の比Ｖｇ／Ｖｋを１．５とする。また、感光体表面上のフィルミング物質除去時には、Ｖｇは変更せず、Ｖｋを通常時の１／５とする（感光体の回転周速Ｖｋを、通常時の１／５にする）ことで、両者の比Ｖｇ／Ｖｋを７．５とし、この新たな動作を所定時間継続する。こうすることで、２成分現像剤（磁気ブラシ）による感光体表面の掻き取り力が向上する結果、フィルミング物質が除去される。なお膜厚測定は、たとえば画像形成装置の電源を入れた直後、または適宜枚数（例えば５００枚）の連続コピーが終了した時に行う。また、この継続時間が長すぎると感光層が過剰に研磨される場合があるので、あらかじめ上記継続時間とフィルミング物質除去結果との関係についての実験データをとっておき、これを参照して上記継続時間を必要最少限に止めるようにする。
【００３３】
つぎに、点Ｐ３とＰ４を結ぶ線分の傾きを求める。このＰ４では、コピー枚数Ｘｎ＋３ における像担持体表面削れ量がＹｎ＋３ となっている。この２点間傾きは基準傾きよりも大きいので、感光体表面上のフィルミング物質を除去するための動作は行わない。なお、この２点間傾きが異常に大きくなったのは、上記動作によりフィルミング物質が殆ど除去されたためと推察される。このように本実施例では、感光体表面層の膜厚変化量を基に、像担持体表面と現像ローラ表面との線速差を増大してフィルミング物質を除去することにより像流れなど、感光体表面上におけるトナー像の画質低下が防止されることが確認された。
【００３４】
第２の実施の形態および実施例２
感光体表面上にフィルミング物質が強固に固着している場合には、像担持体表面と現像ローラ表面との線速差を高め、磁気ブラシによる掻き取り力を向上させる動作だけでは、フィルミング物質を充分に除去できないことがある。そこで、本実施の形態および実施例では、基準傾きよりも小さい２点間傾きが連続して２回検知されたときに、クリーニングブラシの像担持体に対する当接力を上げる動作を行う。
【００３５】
クリーニングブラシの像担持体に対する当接力を調整することができる、クリーニングブラシ支持機構の一例を図６に示す。揺動腕６１の一端部（揺動中心側）に加圧スプリング６２の自由端を係止し、他端部にクリーニングブラシ２２を設ける。このクリーニングブラシは、図略の駆動機構により回転自在とする。加圧ソレノイド６３の動作軸の先端部を揺動腕６１の中間部に係止する。このクリーニングブラシ支持機構では加圧ソレノイド６３をＯＮとし、動作軸をアクチュエータ側に後退させれば、クリーニングブラシ２２の像担持体表面に対する当接圧力（ブラシの食い込み量）が増大する。
【００３６】
上記のように、基準傾きよりも小さい２点間傾きが連続して２回検知されたときには、加圧ソレノイド６３をＯＮにすることで、クリーニングブラシ２２を、通常のクリーニング動作中よりも大きな摺擦力で像担持体表面に摺擦させてフィルミング物質の除去機能を高める（除去速度：「除去量／時間」を通常よりも高める）動作を所定時間継続する。この動作継続時間は、あらかじめ設定しても良いが、この動作終了後に新たに求めた２点間傾きが、基準傾き以上の値となった時点で加圧ソレノイド６３をＯＦＦし、通常の摺擦力とすることもできる。
【００３７】
第３の実施の形態および実施例３
本実施の形態および実施例では、基準傾きよりも小さい２点間傾きが１回または、連続して２回以上検知されたときには、図６においてクリーニングブラシ２２の回転速度を、通常のクリーニング動作中の回転速度の２〜５倍になるように制御する。そのために、図６において、クリーニングブラシ２２を図略の変速機付きモータ（クリーニングブラシモータ）で回転させるように構成する。この場合、上記モータ回転速度倍率を下記表２のように設定する。ここで、「モータ回転速度倍率１」は通常のクリーニング動作中の回転速度を示し、「モータ回転速度倍率２」は通常のクリーニング動作中の回転速度の２倍であることを示す。なお、クリーニングブラシ２２のドラム状感光体１０に対する当接力を増大する制御と、クリーニングブラシの回転速度を増大する制御とを同時に行うことも有効である。
【００３８】
【表２】
本実施の形態および実施例では、ドラム状感光体１０表面に強固に付着したフィルミング物質であっても容易に除去することが可能であり、像流れなど、感光体表面上におけるトナー像の画質低下が的確に防止されることが確認された。
【００４０】
第４の実施の形態および実施例４
クリーニングブラシの回転方向をトレーリング方向に固定すると、像担持体表面を研磨する機能がカウンター方向に比べ低いため、カウンター方向よりは像担持体の高寿命化に繋がるものの、像担持体表面に付着している強固なフィルミング物質の除去能力は低くなる。これと逆に、クリーニングブラシの回転方向をカウンター方向に固定すると、像担持体の表面の研磨能力がトレーリング方向に比べて勝るので、強固なフィルミング物質の除去能力はトレーリング方向よりも高くなるものの、像担持体の寿命低下に繋がる。そこで本実施例では、クリーニングブラシを単独で回転駆動することができる、正逆回転自在のブラシ駆動モータ（図略）を配備し、以下の制御を行う。
【００４１】
ジョブスタート時はクリーニングブラシの回転方向を、像担持体に対しトレーリング方向とする。そして、ジョブスタート継続後のある時点において、基準傾きよりも小さい２点間傾きが検知された場合には、クリーニングブラシを像担持体に対しカウンター方向の回転に切り替える。以降、２点間傾きが、基準傾きよりも大きい値を検知するまで回転方向は変えない。そして、２点間傾きが、基準傾きよりも大きい値を検知したら、クリーニングブラシを像担持体に対しトレーリング方向に切り替える。以後は、この制御を繰り返す。
【００４２】
本実施の形態および実施例では、像担持体表面に付着した強固なフィルミング物質を効率良く除去し、かつクリーニングブラシを像担持体に対しカウンター方向にのみ回転した時よりも、像担持体表面の削れ量が減少し、像担持体高寿命化にも繋がった。
【００４３】
第５の実施の形態および実施例５
本実施の形態および実施例では強固なフィルミング物質であっても、少ない動作でフィルミング物質を除去できるように、基準傾きよりも小さい２点間傾きの連続検知回数に応じて、下記表３に示す制御を行う。
【００４４】
【表３】
本実施の形態および実施例では、像担持体表面に付着した強固なフィルミング物質を、必要最少限の動作で効率良く除去し、かつ必要最少限の像担持体削れ量に止めながらフィルミング物質を除去した結果、像担持体高寿命化にも繋がった。
【００４６】
第６の実施の形態および実施例６
クリーニングブレードやクリーニングブラシによって像担持体表面が削られる際、像担持体表面全体が均一に削れる場合は極めて少ない。その理由としては、（ａ）クリーニングブレードの「へたり」や、クリーニングブラシの「毛倒れ」等によって、ブレードおよび／またはブラシと像担持体表面との当接圧力にムラが生じたり、（ｂ）転写画像たとえばコピー画像の画像面積率が転写材の場所によって異なるため、ブレードおよび／またはブラシへのトナー入力量（２成分現像剤の供給量）に違いが生じることから、トナー入力量の多いところでは像担持体表面が削れやすく、トナー入力量の少ないところでは削れにくかったりするということが挙げられる。したがって、一つの膜厚測定器で像担持体全体の膜厚を把握することは難しい。
【００４７】
そこで本実施の形態および実施例では少なくとも、像担持体の通紙領域内の両端および中央の３ヶ所に膜厚測定器を配備し、検知範囲を広げることによりフィルミング物質の検知漏れを少なくする。膜厚の検知タイミングは、基本的には上記実施例１の場合と同様にするが、複数の膜厚測定器のうち、いずれか一つの２点間傾きが基準傾き未満のときに、フィルミング物質除去モードを移行させる。本実施例では、複数の膜厚測定器を使用することで，フィルミング物質除去の精度が向上した。
【００４８】
本発明の画像形成装置では、以下の実施の形態も可能である。
（１）像担持体表面上に現像剤による可視像を形成する現像装置と、前記可視像を転写紙に転写する転写装置と、可視像転写後の像担持体表面上に残留する現像剤を除去するクリーニング装置と、像担持体感光層の膜厚を検知する膜厚検知手段と、前記各装置および前記膜厚検知手段の動作を制御する動作制御装置とを備えた画像形成装置であって、
感光層削れ量の基準値Ｖｓがあらかじめ記録されているとともに、前記動作制御装置からの指令により感光層削れ量の実測値Ｖｍが求められ、
該実測値Ｖｍが基準値Ｖｓ以上であるときにはその旨出力し、該実測値Ｖｍが基準値Ｖｓ未満であるときには、その旨の警報を出力することを特徴とする画像形成装置。
【００４９】
（２）上記（１）の画像形成装置において、実測値Ｖｍと基準値Ｖｓとの差（または比）を出力するようにしたもの。
すなわち、上記請求項１〜６では、感光層削れ量の実測値Ｖｍが感光層削れ量の基準値Ｖｓよりも小さいときに、像担持体表面のクリーニング機能を高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作を行うようにしているが、上記（２）の画像形成装置では、これに替えて、実測値Ｖｍが基準値Ｖｓ未満であるときには、その旨の警報と、実測値Ｖｍと基準値Ｖｓとの差を出力させ、像担持体表面のクリーニング機能を高めた状態にしての上記クリーニングする動作を行うか否かを、上記差を基に判断できるように構成しても良い。
【００５０】
（３）上記（１）の画像形成装置において前記警報が出力されたときには、マニュアル操作での指令に基づいて前記動作制御装置からの指令により、前記クリーニング装置が有する像担持体表面に付着したフィルミング物質除去機能を、これまでよりも高めるための所定の動作が所定時間実行されるように構成することもできる。またこの場合、上記実測値Ｖｍと基準値Ｖｓとの差が相当に小さいときには、上記クリーニング動作を省略することができる。
【００５１】
（４）さらに、請求項６の画像形成装置では、複数の実測値Ｖｍのなかに感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満ものが一つでも含まれているときには、上記所定の動作を実行するようにしているが、これに替えて、上記複数の実測値Ｖｍの算術平均値が感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満のときに、上記所定の動作を実行するように構成することもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
（１）請求項１の画像形成装置による効果
像担持体、現像ローラの少なくとも一方の回転速度を変えて、像担持体表面と現像ローラ表面との回転線速差をこれまでよりも増大することによって、磁気ブラシによる像担持体表面のクリーニング機能を高める動作を実行するようにしたので、像担持体表面上の像流れ等の発生を防ぐことができて高品質の画像を安定して形成できるうえ、像担持体の長寿命化が実現できる。
【００５３】
（２）請求項２〜４の画像形成装置による効果
これらの画像形成装置では、クリーニング装置が有する像担持体表面上のフィルミング物質除去機能を、通常時のクリーニング動作によるものに比べて高めるための所定の動作を実行するようにした。すなわち、請求項３ではクリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力をこれまでの当接圧力よりも高めてのクリーニング動作、クリーニングブラシの回転速度をこれまでの回転速度よりも高めてのクリーニング動作の少なくとも一方を実行するようにし、また請求項４ではクリーニングブラシの回転方向を、トレーリング方向からカウンター方向に切り替えてのクリーニング動作を実行するようにしたので、像担持体表面上の像流れ等の発生を防ぐことができて高品質の画像を安定して形成できるうえ、像担持体の長寿命化が実現できる。また、像担持体表面に付着した強固なフィルミング物質を必要最少限の動作で、かつ請求項１の画像形成装置に比べて効率良く除去することができる。
【００５４】
（３）請求項５の画像形成装置による効果
像担持体表面と現像ローラ表面との回転線速差を増大する動作、クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力を高める動作、クリーニングブラシの回転速度をこれまでの回転速度よりも高める動作、クリーニングブラシの回転方向をカウンター方向に切り替える動作の少なくとも一つを実行するようにしたので、像担持体表面上のフィルミング物質の厚さや、付着の程度（付着が強固か否か）に応じて、最適の動作を選択することができる。したがって、像担持体表面上の像流れ等の発生を、より的確に防ぐことができて高品質の画像を安定して形成できるうえ、像担持体の長寿命化が実現できる。また、像担持体表面に付着した強固なフィルミング物質を必要最少限の動作で、かつ請求項１の画像形成装置に比べて効率良く除去することができる。
【００５５】
（４）請求項６の画像形成装置による効果
像担持体表面のできるだけ広い範囲にわたって感光層膜厚を検知できるようにするべく、膜厚検知手段を複数、像担持体表面の複数箇所に対応して分散配備し、これら膜厚検知手段での感光層膜厚検知により感光層削れ量を測定することによって感光層削れ量の実測値Ｖｍを求め、これら複数の実測値Ｖｍのなかに感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満ものが含まれているときには、所定の動作を実行するようにしたように構成したので、像担持体表面全域におけるフィルミング物質がほぼ全て消滅する。したがって、本発明によれば上記請求項１〜５の発明による効果に加えて、フィルミング物質の除去精度が向上する効果がある。
【００５６】
（５）請求項７〜９の画像形成方法による効果
請求項７，８の画像形成方法によれば、上記請求項１〜４の画像形成装置による効果と同様の効果が得られ、請求項９の画像形成方法によれば、請求項５の画像形成装置による効果と同等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置（デジタル式複合型複写機）の要部構造を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の要部構造を示す模式的説明図である。
【図３】非接触式膜厚測定器による感光体表層膜厚の測定原理説明図である。
【図４】画像形成プロセスにおいて像流れなど、感光体表面上におけるトナー像の画質低下が発生しないときの、コピー枚数と感光体表面削れ量の関係（「基準傾き」）を示すグラフである。
【図５】「基準傾き」および、非接触式膜厚測定器で計測して得られる「２点間傾き」を示す説明図である。
【図６】感光体表面に対するクリーニングブラシの接圧を制御する接圧制御機構の構造説明図である。
【符号の説明】
１０：ドラム状感光体
１１：トナー搬送スクリュー
１２：攪拌ローラ
１３：トナーセンサ
１４：パドルローラ
１５：第１スリーブ（第１現像ローラ）
１６：第２スリーブ（第２現像ローラ）
１７：ドクタ
１８：セパレータ
１９：現像フィルタ
２１：クリーニングブレード
２２：クリーニングブラシ（ファーブラシ）
２３：トナー受け
２４：トナー回収コイル
２５：トナーリサイクル装置
３１：転写装置
３２：非接触型膜厚測定器
３３：除電装置
３４：帯電装置
３５：露光装置
４０：プローブケース
４２：電磁式センサ（うず電流式測定プローブ）
４４：光学式センサ（光学式測定プローブ）
４８：演算処理回路
５０：導電性基体
５１：絶縁性被膜
６１：揺動腕
６２：加圧スプリング
６３：加圧ソレノイド
Ａ：現像装置
Ｂ：クリーニング装置
Ｄ：膜厚[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus and an image forming method, and more particularly, to an apparatus and a method for removing a filming substance attached to the surface of an image carrier.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on an image carrier, visualizes the electrostatic latent image with toner, and transfers the toner image to a transfer material to repeatedly use the image carrier has been conventionally known. is there. Such an image forming apparatus is configured as, for example, an electrophotographic copying machine, a printer, a facsimile, or the like. By the way, in this type of image forming apparatus, there is a possibility that a so-called filming phenomenon in which NOx, a nitric acid compound, a WAX component of toner, paper dust, and the like adhere to the surface of the image carrier. When this filming phenomenon occurs, blurring of the toner image, blurring of the image, soiling of the background, and the like occur, leading to deterioration of the image quality of the toner image and shortening of the life of the image carrier.
[0003]
Many methods have been proposed for removing the filming substance, that is, the filming substance. There is a method of removing the filming substance while polishing the surface of the image carrier with an abrasive or a polishing brush, or scraping the filming substance by pressing a blade or a brush against the image carrier. It is well known that when the cleaning brush is pressed against the image carrier to polish the surface of the image carrier, rotating the cleaning brush in the counter direction with respect to the image carrier increases the ability to remove the filming substance. Conversely, when the cleaning brush is rotated in the trailing direction with respect to the image carrier, the polishing ability is reduced, but the life of the image carrier is prolonged.
[0004]
As a filming substance removing mechanism, there has been proposed an image forming apparatus provided with a mechanism for moving a cleaning brush from a normal position to a direction in which the cleaning brush is pressed against an image carrier every number of copies (see Patent Document 1). However, in this technique, it is impossible to determine how much the filming substance adheres to the image carrier, and the surface of the image carrier may be shaved even when the filming substance does not adhere. However, there is a problem that the life of the image carrier is reduced. Further, a method of removing a filming substance by making the linear velocity difference between the image carrier and the developing roller larger than usual has been proposed (see Patent Document 2). Further, various techniques for measuring an insulating film on a conductive substrate in a non-contact (see
[0005]
One of the means for measuring the thickness of the photosensitive layer of the image carrier is a current value method. In the current value method, the film thickness is measured by changing the capacitance of the photosensitive layer. The smaller the film thickness is, the higher the capacitance of the entire photosensitive layer is. Therefore, the thickness of the photosensitive layer can be measured by measuring the change in the capacitance based on the current value.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-5-80683
[Patent Document 2]
JP-A-5-11670
[Patent Document 3]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-136009
[Patent Document 4]
Japanese Patent Publication No. 7-111341
[Patent Document 5]
JP-A-7-91948
[Patent Document 6]
Patent No. 3214190
[Patent Document 7]
JP-A-11-174904
[Patent Document 8]
JP-A-8-220950
[0007]
However, the current value method cannot perform highly accurate film thickness detection. That is, the electrophotographic image forming apparatus is provided with various contact members that are used in contact with the surface of the image carrier. For example, in a transfer device, measures such as providing a contact / separation mechanism for the contact members are provided. However, it is impossible to provide a contact / separation mechanism for all the contacting objects in terms of accuracy. Therefore, when the film thickness is measured, a current leaks to some extent in the contacting object or a member in the vicinity thereof. As a result, the remaining film thickness of the photosensitive layer cannot be measured with high accuracy.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electrophotographic image forming apparatus by removing a filming substance with a minimum necessary amount of shaving of an image carrier surface layer. An object of the present invention is to stably form a high-quality image and extend the life of an image carrier.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The essence of the present invention is to provide a filming material on the surface of a photoreceptor by causing various devices or means constituting the image forming apparatus to perform a predetermined operation in an electrophotographic image forming apparatus and an image forming method. The feature is that the removal function (actual photosensitive layer abrasion amount) is higher than the reference filming material removal function (photosensitive layer abrasion amount reference value Vs described later). In particular, the present invention measures the degree of adhesion of the filming substance on the surface of the image bearing member, and determines whether or not to enhance the filming substance removing function based on the measurement result. Is characterized in that the surface of the image carrier is cleaned to such an extent that the filming phenomenon does not occur on the image carrier.
[0010]
That is, the image forming apparatus and the image forming method according to the present invention include:
(1) A large number of sheets passed to the transfer device (the number of copies in the case of a copying machine, the number of copies in the case of a printer, the number of transmissions in the case of a facsimile, and the number of processed sheets in the case of a multifunction machine) And a reference value Vs of the photosensitive layer scraping amount per transfer sheet when the filming phenomenon does not occur on the surface of the image carrier, which is obtained based on the relationship
(2) By measuring the abrasion amount of the photosensitive layer at an appropriate first time point during the image forming process and at a second time point after performing transfer processing on a suitable number of transfer sheets counted from the time point. Then, the actual measured value Vm of the photosensitive layer abrasion amount per transfer sheet is obtained, and when the actual measured value Vm is smaller than the reference value Vs, a predetermined operation is performed to increase the photosensitive layer abrasion amount (in other words, And the function of cleaning the surface of the image carrier is enhanced).
[0011]
The invention according to
[0012]
The invention according to
[0013]
The cleaning device according to
[0014]
The invention according to claim 4 is characterized in that the cleaning device includes a cleaning brush that removes a developer remaining on the surface of the image carrier after the transfer of the visible image, and is rotatable forward and reverse by a brush drive motor. When the measured value Vm of the amount is less than the reference value Vs of the abrasion amount of the photosensitive layer, the cleaning operation by switching the rotation direction of the cleaning brush from the previous trailing direction to the counter direction by the brush drive motor for a predetermined time. The image forming apparatus according to
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a developing device for forming a visible image with a two-component developer on the surface of an image carrier, a transfer device for transferring the visible image to transfer paper, and an image after the visible image is transferred. A cleaning brush that removes the developer remaining on the surface of the carrier, is rotatable forward and backward by a brush drive motor, a film thickness detecting unit that detects the film thickness of the image carrier photosensitive layer, and a rotation speed of the image carrier. Controlling the rotation speed of the image bearing member; controlling the rotation speed of the developing roller; controlling the rotation speed of the developing roller; controlling the contact pressure of the cleaning brush against the surface of the image bearing member; An image forming apparatus comprising: a brush rotation speed control unit for controlling a rotation speed of a brush; and an operation control unit for controlling the operation of each of the devices and the units, wherein a reference value Vs of a photosensitive layer scraping amount is set in advance. And a measured value Vm of the photosensitive layer abrasion amount is obtained by a command from the operation control device. When the measured value Vm is less than the reference value Vs, (1) is determined by a command from the operation control device. The rotational speed of at least one of the image carrier and the developing roller is changed by at least one of the image carrier rotational speed control means and the developing roller rotational speed control means, and the rotational linear velocity between the image carrier surface and the developing roller surface is changed. The operation of cleaning the surface of the image bearing member with the cleaning function of the surface of the image bearing member being enhanced by the magnetic brush by increasing the difference than before, and (2) the image of the cleaning brush by the contact pressure control means. An operation of cleaning the surface of the image carrier with the contact pressure against the surface of the carrier higher than the contact pressure up to now; (3) the brush rotation speed control; Means for cleaning the surface of the image bearing member with the rotation speed of the cleaning brush being higher than the rotation speed of the cleaning brush, and (4) changing the rotation direction of the cleaning brush by the brush driving motor to the trailing position. An image forming apparatus characterized in that at least one of the operations for cleaning the image carrier surface by switching from the direction to the counter direction is performed for a predetermined time.
[0016]
In the invention according to claim 6, a plurality of the film thickness detecting means are dispersedly provided corresponding to a plurality of locations on the surface of the image carrier, and the thickness of the photosensitive layer is detected by detecting the photosensitive layer thickness by the film thickness detecting means. The measured value Vm of the abrasion amount of the photosensitive layer is obtained by the measurement. When the measured value Vm includes a value less than the reference value Vs of the abrasion amount of the photosensitive layer, the predetermined operation is executed. The image forming apparatus according to any one of
[0017]
The invention according to claim 7, wherein a developing device for forming a visible image by a developer on the surface of the image carrier, a transfer device for transferring the visible image to transfer paper, and an image carrier after the visible image is transferred A cleaning device that removes the developer remaining on the surface, a film thickness detection unit that detects the film thickness of the image carrier photosensitive layer, and a control unit that controls each operation of the devices and the film thickness detection unit. An image forming method using an image forming apparatus having a function of removing a filming substance on the surface of an image bearing member, wherein the filming phenomenon does not occur on the surface of the image bearing member. The reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount is obtained in advance based on the relationship between the number of sheets passed through the transfer device and the photosensitive layer abrasion amount measured by the photosensitive layer thickness detection by the film thickness detection means. In addition, the image forming process At an appropriate first time point and at a second time point after performing a transfer process on an appropriate number of transfer papers counted from the time point, the photosensitive layer thickness is detected by the film thickness detecting means. The measured value Vm of the photosensitive layer abrasion amount per transfer sheet is obtained by measuring the layer abrasion amount. When the measured value Vm of the photosensitive layer abrasion amount is less than the reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount, the image is removed. An image forming method characterized by performing a predetermined operation for a predetermined time to enhance a filming substance removing function on a surface of a carrier than before.
[0018]
In the invention according to claim 8, when the transfer process by the transfer device is a copy process, the reference value Vs of the abrasion amount of the photosensitive layer and the actually measured value Vm of the abrasion amount of the photosensitive layer are set as values per copy. The image forming method according to claim 7, wherein the value is obtained.
[0019]
According to a ninth aspect of the present invention, the predetermined operation for enhancing the filming substance removing function on the surface of the image carrier is performed by at least one of (1) the image carrier rotational speed control unit and the developing roller rotational speed control unit. By changing the rotational speed of at least one of the image carrier and the developing roller to increase the linear velocity difference between the surface of the image carrier and the surface of the developing roller than before, the function of cleaning the surface of the image carrier with a magnetic brush (2) The contact pressure control means increases the contact pressure of the cleaning brush with respect to the image carrier surface to a level higher than the previous contact pressure by the contact pressure control means. An operation of cleaning the surface of the carrier, and (3) the image carrier while the rotation speed of the cleaning brush is higher than the rotation speed of the cleaning brush by the brush rotation speed control means. And (4) cleaning the surface of the image carrier by switching the direction of rotation of the cleaning brush from the previous trailing direction to the counter direction by the brush drive motor. 9. The image forming method according to claim 7, wherein:
[0020]
The following methods can be used to increase the difference (linear velocity difference) between the rotational peripheral speed of the image carrier and the rotational peripheral speed of the developing roller surface.
(1) When the image carrier and the developing roller rotate in the trailing direction
-Increase the rotation speed of the image carrier.
-Increase the rotation speed of the developing roller.
-Decrease the rotation speed of the image carrier.
-Decrease the rotation speed of the developing roller.
Increase the rotation speed of the image carrier and decrease the rotation speed of the developing roller.
Increase the rotation speed of the developing roller and decrease the rotation speed of the image carrier.
(2) When the image carrier and the developing roller rotate in the counter direction
-Increase the rotation speed of the image carrier.
-Increase the rotation speed of the developing roller.
Increase the rotation speed of the image carrier and the developing roller;
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION AND
【Example】
Hereinafter, embodiments and examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
First Embodiment and Example 1
In the present embodiment and examples, a modified Ricoh's Imageio MF8570 (digital multifunction copying machine) was used. Its main structure is as shown in FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the image forming apparatus.
[0022]
In FIG. 1,
[0023]
The cleaning device B includes a
[0024]
2,
[0025]
In this embodiment, a
[0026]
[Table 1]
In this embodiment, a known non-contact type film thickness measuring device provided with an eddy current sensor and an optical sensor was used as a film thickness detecting means for the photoconductor surface layer. In this case, as shown in FIG. 2, the non-contact type film thickness measuring device is disposed downstream of the
[0028]
The basic principle of the surface layer thickness measurement is as shown in FIG. 3, and the distance da to the
[0029]
Here, an operation at the time of removing the filming substance in the image forming apparatus of the present embodiment will be described. First, there is a relationship as shown in FIG. 4 between the number of copies when the filming phenomenon does not occur on the surface of the image carrier and the amount of shaving on the surface of the image carrier. 0.5 × 10 which is the slope of this graph -5 The value (unit: μm / sheet) is defined as “reference slope”. This reference inclination corresponds to the above-described reference value Vs of the photosensitive layer scraping amount. Further, the above relationship is obtained by actual measurement.
[0030]
As shown in FIG. 5, the image carrier surface shaving amount Yn at the appropriate point P1 measured by the film thickness measuring device, ie, the number of copies Xn, and another point P2 measured at the next time, ie, the number of
[0031]
Next, the inclination of the line connecting the points P2 and P3 is determined. At P3, the image carrier surface shaving amount at the number of copies Xn + 2 is Yn + 2. Since the slope between the two points is smaller than the reference slope, the rotation speed of the photoconductor is changed as follows in order to remove the filming material on the surface of the photoconductor. To increase the filming material removal function. In FIG. 5, the number of copies on the horizontal axis indicates the total number of copies counted from the origin (zero).
[0032]
Assuming that the rotational peripheral speed of the developing roller of the developing device A using the two-component developer is Vg and the rotational peripheral speed of the
[0033]
Next, the gradient of the line segment connecting the points P3 and P4 is determined. At P4, the image carrier surface shaving amount at the number of copies Xn + 3 is Yn + 3. Since the slope between the two points is larger than the reference slope, the operation for removing the filming substance on the photoconductor surface is not performed. The reason why the inclination between the two points is abnormally large is presumed to be that the filming material was almost completely removed by the above operation. As described above, in the present embodiment, based on the amount of change in the thickness of the photoconductor surface layer, the linear velocity difference between the surface of the image bearing member and the surface of the developing roller is increased to remove the filming material, thereby reducing image flow. It was confirmed that deterioration of the image quality of the toner image on the photoconductor surface was prevented.
[0034]
Second Embodiment and Example 2
If the filming substance is firmly fixed on the photoreceptor surface, filming can be achieved only by increasing the linear velocity difference between the image carrier surface and the developing roller surface and improving the scraping force by the magnetic brush. Material may not be removed sufficiently. Therefore, in the present embodiment and examples, when the inclination between two points smaller than the reference inclination is detected twice consecutively, the operation of increasing the contact force of the cleaning brush with the image carrier is performed.
[0035]
FIG. 6 shows an example of a cleaning brush support mechanism capable of adjusting the contact force of the cleaning brush on the image carrier. The free end of the
[0036]
As described above, when the inclination between two points smaller than the reference inclination is detected twice consecutively, the
[0037]
Third Embodiment and Example 3
In this embodiment and the example, when the inclination between two points smaller than the reference inclination is detected once or twice or more consecutively, the rotation speed of the cleaning
[0038]
[Table 2]
In the present embodiment and examples, even a filming substance firmly adhered to the surface of the drum-shaped
[0040]
Fourth Embodiment and Example 4
If the rotation direction of the cleaning brush is fixed in the trailing direction, the function of polishing the surface of the image carrier is lower than that in the counter direction, which leads to a longer life of the image carrier than in the counter direction. The ability to remove the strong filming material is reduced. Conversely, if the rotation direction of the cleaning brush is fixed in the counter direction, the ability to polish the surface of the image carrier is superior to that in the trailing direction, so the ability to remove a strong filming substance is higher than in the trailing direction. However, this leads to a reduction in the life of the image carrier. Therefore, in the present embodiment, a forward / reverse rotatable brush drive motor (not shown) capable of independently driving the cleaning brush is provided, and the following control is performed.
[0041]
At the start of the job, the rotation direction of the cleaning brush is set to the trailing direction with respect to the image carrier. Then, at a certain point in time after the continuation of the job start, if the inclination between two points smaller than the reference inclination is detected, the cleaning brush is switched to the counter rotation with respect to the image carrier. After that, the rotation direction is not changed until the inclination between two points detects a value larger than the reference inclination. When the value of the inclination between the two points is larger than the reference inclination, the cleaning brush is switched to the trailing direction with respect to the image carrier. Thereafter, this control is repeated.
[0042]
In the present embodiment and examples, the strong filming substance adhered to the surface of the image carrier is efficiently removed, and the surface of the image carrier is more removed than when the cleaning brush is rotated only in the counter direction with respect to the image carrier. The amount of shaving of the image carrier was reduced, and the life of the image carrier was extended.
[0043]
Fifth Embodiment and Example 5
In the present embodiment and the examples, even if the filming material is strong, the filming material can be removed with a small number of operations according to the number of continuous detections of the two-point slope smaller than the reference slope. The following control is performed.
[0044]
[Table 3]
In the present embodiment and the examples, the strong filming substance adhered to the surface of the image carrier is efficiently removed by the minimum necessary operation, and the filming substance is stopped while the minimum amount of the image carrier is shaved. As a result, the life of the image carrier was prolonged.
[0046]
Sixth Embodiment and Example 6
When the surface of an image carrier is shaved by a cleaning blade or a cleaning brush, the number of cases where the entire surface of the image carrier is uniformly shaved is extremely small. This is because (a) unevenness occurs in the contact pressure between the blade and / or the brush and the surface of the image carrier due to the “slack” of the cleaning blade or the “hair fall” of the cleaning brush, or (b) Since the image area ratio of a transfer image, for example, a copy image differs depending on the location of the transfer material, a difference occurs in the amount of toner input to the blade and / or the brush (the supply amount of the two-component developer). By the way, the surface of the image carrier is easily shaved, and it is difficult to be shaved in a place where the toner input amount is small. Therefore, it is difficult to grasp the film thickness of the entire image carrier with one film thickness measuring device.
[0047]
Therefore, in the present embodiment and examples, at least three film thickness measuring devices are provided at both ends and the center of the image carrier in the paper passing area, and the detection range is widened to reduce leakage of the filming substance. . The detection timing of the film thickness is basically the same as that of the first embodiment. However, when the inclination between any two points of the plurality of film thickness measuring devices is smaller than the reference inclination, filming is performed. Shift material removal mode. In this embodiment, the accuracy of removing the filming substance is improved by using a plurality of film thickness measuring devices.
[0048]
In the image forming apparatus of the present invention, the following embodiments are also possible.
(1) A developing device for forming a visible image by a developer on the surface of an image carrier, a transfer device for transferring the visible image to transfer paper, and a residual image on the surface of the image carrier after the transfer of the visible image. An image forming apparatus comprising: a cleaning device that removes a developer; a film thickness detection unit that detects a film thickness of an image carrier photosensitive layer; and an operation control device that controls operations of the devices and the film thickness detection unit. And
A reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount is recorded in advance, and an actual measurement value Vm of the photosensitive layer abrasion amount is obtained by a command from the operation control device.
An image forming apparatus characterized in that when the measured value Vm is equal to or more than the reference value Vs, the effect is output, and when the measured value Vm is less than the reference value Vs, an alarm is output to that effect.
[0049]
(2) The image forming apparatus according to (1), wherein the difference (or ratio) between the actually measured value Vm and the reference value Vs is output.
That is, in the first to sixth aspects, when the actually measured value Vm of the abrasion amount of the photosensitive layer is smaller than the reference value Vs of the abrasion amount of the photosensitive layer, the cleaning function of the surface of the image carrier is enhanced and the surface of the image carrier is changed. However, in the image forming apparatus of (2), when the measured value Vm is less than the reference value Vs, an alarm to that effect is issued, and the measured value Vm and the reference value are compared. The difference from the value Vs may be output to determine whether or not to perform the above-described cleaning operation with the cleaning function of the surface of the image carrier enhanced, based on the difference.
[0050]
(3) In the image forming apparatus according to (1), when the alarm is output, a filter adhered to the surface of the image carrier of the cleaning device in response to a command from the operation control device based on a manual command. It is also possible to configure so that a predetermined operation for improving the function of removing the ming substance is performed for a predetermined time. In this case, when the difference between the measured value Vm and the reference value Vs is considerably small, the cleaning operation can be omitted.
[0051]
(4) Further, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the predetermined operation is executed when at least one of the plurality of measured values Vm that is less than the reference value Vs of the abrasion amount of the photosensitive layer is included. Alternatively, the predetermined operation may be executed when the arithmetic average value of the plurality of actually measured values Vm is less than the reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount.
[0052]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Effects of the image forming apparatus of
By changing the rotation speed of at least one of the image carrier and the developing roller to increase the rotational linear velocity difference between the surface of the image carrier and the surface of the developing roller, a cleaning function of the surface of the image carrier by a magnetic brush is provided. , The occurrence of image drift on the surface of the image carrier can be prevented, a high-quality image can be stably formed, and the life of the image carrier can be extended. .
[0053]
(2) Effects of the image forming apparatus according to
In these image forming apparatuses, a predetermined operation for enhancing the function of removing the filming substance on the surface of the image carrier of the cleaning device is performed as compared with the cleaning operation in a normal state. That is, in the third aspect, the cleaning operation in which the contact pressure of the cleaning brush with respect to the surface of the image carrier is higher than the conventional contact pressure, and the cleaning operation in which the rotation speed of the cleaning brush is higher than the conventional rotation speed. The cleaning operation is performed by switching the rotation direction of the cleaning brush from the trailing direction to the counter direction in claim 4, so that the image flow on the surface of the image bearing member is performed. Can be prevented, and a high-quality image can be stably formed, and the life of the image carrier can be extended. Further, a strong filming substance adhered to the surface of the image carrier can be removed with a minimum necessary operation and more efficiently than the image forming apparatus of the first aspect.
[0054]
(3) Effects of the image forming apparatus of claim 5
An operation of increasing the rotational linear velocity difference between the image carrier surface and the developing roller surface, an operation of increasing the contact pressure of the cleaning brush against the image carrier surface, an operation of increasing the rotational speed of the cleaning brush from the previous rotational speed, Since at least one of the operations of switching the rotation direction of the cleaning brush to the counter direction is performed, the operation is performed according to the thickness of the filming material on the surface of the image carrier and the degree of adhesion (whether or not the adhesion is strong). , The optimal operation can be selected. Accordingly, the occurrence of image running on the surface of the image carrier can be more accurately prevented, a high-quality image can be stably formed, and the life of the image carrier can be extended. Further, a strong filming substance adhered to the surface of the image carrier can be removed with a minimum necessary operation and more efficiently than the image forming apparatus of the first aspect.
[0055]
(4) Effects of the image forming apparatus according to claim 6
In order to be able to detect the thickness of the photosensitive layer over the widest possible range on the surface of the image carrier, a plurality of film thickness detecting means are provided in a distributed manner corresponding to a plurality of locations on the surface of the image carrier. The measured value Vm of the abrasion amount of the photosensitive layer is obtained by measuring the abrasion amount of the photosensitive layer by detecting the thickness of the photosensitive layer, and the measured value Vm of the abrasion amount of the photosensitive layer includes a value less than the reference value Vs of the abrasion amount of the photosensitive layer. Sometimes, since the predetermined operation is performed, almost all the filming material on the entire surface of the image carrier disappears. Therefore, according to the present invention, in addition to the effects of the first to fifth aspects, there is an effect that the removal accuracy of the filming substance is improved.
[0056]
(5) Effects of the image forming method according to claims 7 to 9
According to the image forming method of the seventh and eighth aspects, the same effects as the effects of the image forming apparatus of the first to fourth aspects can be obtained, and according to the image forming method of the ninth aspect, the image forming method of the fifth aspect The same effect as the effect by the device can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a main structure of an image forming apparatus (digital multifunction copying machine) according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic explanatory view illustrating a main structure of the image forming apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of measuring the thickness of the surface layer of a photoconductor by a non-contact type film thickness measuring device.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the number of copies and the shaving amount of the photoconductor surface (“reference slope”) when the image quality of the toner image on the photoconductor surface does not deteriorate, such as in the image forming process.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a “reference slope” and a “two-point slope” obtained by measuring with a non-contact type film thickness measuring instrument.
FIG. 6 is a structural explanatory view of a contact pressure control mechanism for controlling a contact pressure of a cleaning brush on a photosensitive member surface.
[Explanation of symbols]
10: drum-shaped photoreceptor
11: Toner transport screw
12: stirring roller
13: Toner sensor
14: Paddle roller
15: first sleeve (first developing roller)
16: second sleeve (second developing roller)
17: Doctor
18: Separator
19: Development filter
21: Cleaning blade
22: Cleaning brush (fur brush)
23: Toner tray
24: Toner recovery coil
25: Toner recycling device
31: Transfer device
32: Non-contact type film thickness measuring instrument
33: Static eliminator
34: Charging device
35: Exposure device
40: Probe case
42: Electromagnetic sensor (eddy current measuring probe)
44: Optical sensor (optical measuring probe)
48: Arithmetic processing circuit
50: conductive substrate
51: Insulating coating
61: Swinging arm
62: Pressurizing spring
63: Pressurized solenoid
A: Developing device
B: Cleaning device
D: film thickness
Claims (9)
前記転写装置への多数の通紙枚数と、前記膜厚検知手段による感光層膜厚検知によって測定した感光層削れ量との関係に基づいて求められた、前記像担持体表面上でフィルミング現象が発生しない場合の転写紙１枚当たりの感光層削れ量の基準値Ｖｓ（以下、単に感光層削れ量の基準値Ｖｓと記載する場合がある。）があらかじめ記録されているとともに、
前記動作制御手段からの指令により、画像形成プロセス中における適宜の第１の時点、および該時点から数えて適宜の多数枚の転写紙について転写処理を施した後の第２の時点において、それぞれ前記膜厚検知手段での感光層膜厚検知により感光層削れ量を測定することによって、転写紙１枚当たりの感光層削れ量の実測値Ｖｍが求められ（以下、単に感光層削れ量の実測値Ｖｍと記載する場合がある。）、
該実測値Ｖｍが前記基準値Ｖｓ未満であるときには、前記動作制御手段からの指令に基づいて、前記像担持体回転速度制御手段、前記現像ローラ回転速度制御手段の少なくとも一方により像担持体、現像ローラの少なくとも一方の回転速度を変えて、像担持体表面と現像ローラ表面との回転線速差をこれまでよりも増大することによって、磁気ブラシによる像担持体表面の洗浄機能を高める動作を所定時間実行するようにしたことを特徴とする画像形成装置。A developing device for forming a visible image with a two-component developer on the surface of the image carrier, a transfer device for transferring the visible image to transfer paper, A cleaning device for removing the component developer, a film thickness detecting means for detecting the film thickness of the image carrier photosensitive layer, and a rotation speed of the image carrier (circular running speed in the case of an endless belt-shaped photosensitive member; the same applies hereinafter). An image comprising: at least one of an image carrier rotational speed control unit for controlling, a developing roller rotational speed control unit for controlling a rotational speed of the developing roller, and an operation control device for controlling operations of the devices and the units. A forming device,
A filming phenomenon on the surface of the image bearing member, which is obtained based on a relationship between a large number of sheets passed through the transfer device and an abrasion amount of the photosensitive layer measured by detecting a thickness of the photosensitive layer by the thickness detecting means. The reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount per transfer sheet (hereinafter, may be simply referred to as the photosensitive layer abrasion amount reference value Vs) per transfer sheet in the case where no occurrence occurs.
At an appropriate first time point during the image forming process and at a second time point after performing transfer processing on a suitable number of transfer papers counted from the time point, according to a command from the operation control means, By measuring the amount of abrasion of the photosensitive layer by detecting the thickness of the photosensitive layer by the thickness detection means, an actual measurement value Vm of the abrasion amount of the photosensitive layer per transfer sheet is obtained (hereinafter, simply referred to as an actual measurement value of the abrasion amount of the photosensitive layer). Vm.),
When the actual measurement value Vm is less than the reference value Vs, at least one of the image carrier rotation speed control unit and the developing roller rotation speed control unit controls the image carrier and the developing unit based on a command from the operation control unit. By changing the rotation speed of at least one of the rollers and increasing the difference between the rotation linear velocity between the surface of the image carrier and the surface of the developing roller than before, the operation of enhancing the function of cleaning the surface of the image carrier by the magnetic brush is determined. An image forming apparatus characterized by being executed for a time.
感光層削れ量の基準値Ｖｓがあらかじめ記録されているとともに、前記動作制御装置からの指令により感光層削れ量の実測値Ｖｍが求められ、
該実測値Ｖｍが基準値Ｖｓ未満であるときには、前記動作制御手段からの指令により、前記クリーニング装置が有する像担持体表面上のフィルミング物質除去機能をこれまでよりも高めるための、所定の動作を所定時間実行するようにしたことを特徴とする画像形成装置。A developing device for forming a visible image with a developer on the surface of the image carrier, a transfer device for transferring the visible image to transfer paper, and a developer remaining on the image carrier surface after the visible image is transferred. An image forming apparatus comprising: a cleaning device for removing; a film thickness detecting means for detecting a film thickness of an image carrier photosensitive layer; and an operation control device for controlling operations of the devices and the film thickness detecting means. ,
A reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount is recorded in advance, and an actual measurement value Vm of the photosensitive layer abrasion amount is obtained by a command from the operation control device.
When the measured value Vm is less than the reference value Vs, a predetermined operation for enhancing the filming material removing function on the surface of the image carrier of the cleaning device is performed in accordance with a command from the operation control means. Is executed for a predetermined time.
感光層削れ量の実測値Ｖｍが感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満であるときには、前記接圧制御手段、前記ブラシ回転速度制御手段の少なくとも一方により、前記クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力をこれまでの当接圧力よりも高めてのクリーニング動作、前記クリーニングブラシの回転速度をこれまでの回転速度よりも高めてのクリーニング動作の少なくとも一方を所定時間実行するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。The cleaning device includes a rotatable cleaning brush that removes a developer remaining on the surface of the image carrier after transfer of the visible image, and a contact pressure control unit that controls a contact pressure of the cleaning brush against the surface of the image carrier. And at least one of brush rotation speed control means for controlling the rotation speed of the cleaning brush,
When the measured value Vm of the photosensitive layer abrasion amount is less than the reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount, at least one of the contact pressure control means and the brush rotation speed control means causes the cleaning brush to contact the image carrier surface. At least one of a cleaning operation in which the pressure is higher than the contact pressure up to now and a cleaning operation in which the rotation speed of the cleaning brush is higher than the previous rotation speed are performed for a predetermined time. The image forming apparatus according to claim 2.
感光層削れ量の実測値Ｖｍが感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満であるときには、前記ブラシ駆動モータにより前記クリーニングブラシの回転方向を、これまでのトレーリング方向からカウンター方向に切り替えてのクリーニング動作を所定時間実行するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。The cleaning device includes a cleaning brush that is rotatable forward and reverse by a brush drive motor, which removes a developer remaining on the surface of the image carrier after transfer of the visible image.
When the measured value Vm of the photosensitive layer abrasion amount is less than the reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount, the cleaning operation is performed by switching the rotation direction of the cleaning brush from the previous trailing direction to the counter direction by the brush drive motor. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the process is executed for a predetermined time.
感光層削れ量の基準値Ｖｓがあらかじめ記録されているとともに、前記動作制御装置からの指令により感光層削れ量の実測値Ｖｍが求められ、
該実測値Ｖｍが基準値Ｖｓ未満であるときには、前記動作制御装置からの指令により、
（１）前記像担持体回転速度制御手段、前記現像ローラ回転速度制御手段の少なくとも一方により像担持体、現像ローラの少なくとも一方の回転速度を変えて、像担持体表面と現像ローラ表面との回転線速差をこれまでよりも増大することにより、磁気ブラシによる像担持体表面の洗浄機能を高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、
（２）前記接圧制御手段により、クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力をこれまでの当接圧力よりも高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、
（３）前記ブラシ回転速度制御手段により、クリーニングブラシの回転速度をこれまでの回転速度よりも高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、
（４）前記ブラシ駆動モータによりクリーニングブラシの回転方向を、これまでのトレーリング方向からカウンター方向に切り替えて像担持体表面をクリーニングする動作のうち、
少なくとも一つの動作を所定時間実行するようにしたことを特徴とする画像形成装置。A developing device for forming a visible image with a two-component developer on the surface of the image carrier, a transfer device for transferring the visible image to transfer paper, and a developing device remaining on the surface of the image carrier after the transfer of the visible image A cleaning brush that removes an agent and is rotatable forward and backward by a brush drive motor, a film thickness detecting unit that detects the film thickness of the image carrier photosensitive layer, and an image carrier rotation speed control that controls the rotation speed of the image carrier. Means, developing roller rotation speed control means for controlling the rotation speed of the developing roller, contact pressure control means for controlling the contact pressure of the cleaning brush on the surface of the image carrier, and brush for controlling the rotation speed of the cleaning brush A rotation speed control unit, and an image forming apparatus including an operation control device that controls operations of the devices and the units,
A reference value Vs of the photosensitive layer abrasion amount is recorded in advance, and an actual measurement value Vm of the photosensitive layer abrasion amount is obtained by a command from the operation control device.
When the actual measurement value Vm is less than the reference value Vs, a command from the operation control device
(1) Rotation of at least one of the image carrier and the developing roller by at least one of the image carrier rotational speed control means and the developing roller rotational speed control means to rotate the image carrier surface and the developing roller surface An operation of cleaning the image carrier surface in a state where the cleaning function of the image carrier surface by the magnetic brush is enhanced by increasing the linear velocity difference more than before;
(2) an operation of cleaning the surface of the image carrier by setting the contact pressure of the cleaning brush to the surface of the image carrier higher than the contact pressure of the cleaning brush by the contact pressure control means;
(3) an operation of cleaning the surface of the image bearing member by setting the rotation speed of the cleaning brush higher than the conventional rotation speed by the brush rotation speed control means;
(4) In the operation of cleaning the surface of the image carrier by switching the rotation direction of the cleaning brush by the brush driving motor from the previous trailing direction to the counter direction,
An image forming apparatus, wherein at least one operation is executed for a predetermined time.
前記像担持体表面上でフィルミング現象が発生しない場合の転写紙１枚当たりの感光層削れ量の基準値Ｖｓを、前記転写装置への多数の通紙枚数と、前記膜厚検知手段による感光層膜厚検知によって測定した感光層削れ量との関係に基づいて、あらかじめ求めておくとともに、
画像形成プロセス中における適宜の第１の時点、および該時点から数えて適宜の多数数の転写紙について転写処理を施した後の第２の時点において、それぞれ前記膜厚検知手段での感光層膜厚検知により感光層削れ量を測定することによって、転写紙１枚当たりの感光層削れ量の実測値Ｖｍを求め、
該感光層削れ量の実測値Ｖｍが感光層削れ量の基準値Ｖｓ未満であるときには、像担持体表面上のフィルミング物質除去機能を、これまでよりも高めるための所定の動作を所定時間実行させることを特徴とする画像形成方法。A developing device for forming a visible image with a developer on the surface of the image carrier, a transfer device for transferring the visible image to transfer paper, and a developer remaining on the image carrier surface after the visible image is transferred. A cleaning device for removing, a film thickness detecting means for detecting a film thickness of the photosensitive layer of the image carrier, and a control means for controlling each operation of the respective devices and the film thickness detecting means; An image forming method using an image forming apparatus with a variable filming substance removing function,
When the filming phenomenon does not occur on the surface of the image carrier, the reference value Vs of the abrasion amount of the photosensitive layer per transfer sheet is set to the number of sheets passed through the transfer device and the photosensitive layer by the film thickness detecting means. Based on the relationship with the abrasion amount of the photosensitive layer measured by the layer thickness detection,
At an appropriate first time point during the image forming process, and at a second time point after performing transfer processing on an appropriate number of transfer papers counted from the time point, the photosensitive layer film is detected by the film thickness detecting means. By measuring the photosensitive layer abrasion amount by thickness detection, an actual measurement value Vm of the photosensitive layer abrasion amount per transfer sheet is obtained.
When the measured value Vm of the abrasion amount of the photosensitive layer is less than the reference value Vs of the abrasion amount of the photosensitive layer, a predetermined operation for enhancing the filming material removing function on the surface of the image carrier is performed for a predetermined time. An image forming method.
（１）像担持体回転速度制御手段、現像ローラ回転速度制御手段の少なくとも一方により像担持体、現像ローラの少なくとも一方の回転速度を変えて、像担持体表面と現像ローラ表面との回転線速差をこれまでよりも増大することにより、磁気ブラシによる像担持体表面の洗浄機能を高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、
（２）接圧制御手段により、クリーニングブラシの像担持体表面に対する当接圧力をこれまでの当接圧力よりも高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、
（３）ブラシ回転速度制御手段により、クリーニングブラシの回転速度をこれまでの回転速度よりも高めた状態にして像担持体表面をクリーニングする動作、
（４）ブラシ駆動モータによりクリーニングブラシの回転方向を、これまでのトレーリング方向からカウンター方向に切り替えて像担持体表面をクリーニングする動作のうちの、
いずれか少なくとも一つであることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成方法。The predetermined operation for enhancing the filming material removing function on the image carrier surface,
(1) The rotational speed of at least one of the image carrier and the developing roller is changed by at least one of the image carrier rotational speed control means and the developing roller rotational speed control means, and the rotational linear velocity between the image carrier surface and the developing roller surface is changed. The operation of cleaning the surface of the image carrier with the function of cleaning the surface of the image carrier by the magnetic brush being enhanced by increasing the difference than before,
(2) an operation of cleaning the surface of the image carrier by setting the contact pressure of the cleaning brush on the surface of the image carrier higher than the contact pressure of the cleaning brush by the contact pressure control means;
(3) an operation of cleaning the surface of the image bearing member by setting the rotation speed of the cleaning brush higher than the previous rotation speed by the brush rotation speed control means;
(4) In the operation of cleaning the surface of the image carrier by switching the rotation direction of the cleaning brush by the brush drive motor from the previous trailing direction to the counter direction,
9. The image forming method according to claim 7, wherein the method is at least one of them.
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