JP6335664B2

JP6335664B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP6335664B2
Application number: JP2014118351A
Authority: JP
Inventors: 孝男湯浅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2034-06-09
Also published as: JP2015232586A

Description

本発明は、複数の画像形成ユニットを備える画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus including a plurality of image forming units.

画像形成装置の処理スピードの高速化に伴い、フルカラーの画像形成装置としては、ベルト部材に対応して複数の画像形成部を並べて配置し、各色の作像プロセスを並行処理する構成が主流となっている。例えば、電子写真方式の画像形成装置では、中間転写ベルトを用いたフルカラータンデム方式が採用されている。 As the processing speed of image forming apparatuses increases, a full-color image forming apparatus is mainly configured by arranging a plurality of image forming units side by side corresponding to the belt member and processing the image forming processes of the respective colors in parallel. ing. For example, in an electrophotographic image forming apparatus, a full color tandem method using an intermediate transfer belt is employed.

フルカラータンデム方式では、並んで配列された複数の画像形成ユニットによってそれぞれ色の異なるトナー像が形成される。それ等のトナー像を中間転写ベルト上に重ねて一次転写し、該中間転写ベルト上のトナー像を一括して記録材に二次転写する。その後、記録材上のトナー像を定着してフルカラー画像を得る画像形成方式である。 In the full color tandem system, toner images having different colors are formed by a plurality of image forming units arranged side by side. These toner images are superposed on the intermediate transfer belt for primary transfer, and the toner images on the intermediate transfer belt are collectively transferred to the recording material. Thereafter, the toner image on the recording material is fixed to obtain a full color image.

各画像形成ユニットは、感光ドラムの表面を帯電させる帯電ローラ、帯電した感光ドラムの表面を露光して潜像を形成するレーザースキャナを有する。更に、感光ドラムの表面上の潜像をトナー像として現像する現像装置、現像されたトナー像を中間転写ベルト上に転写するための一次転写ローラ、一次転写後に感光ドラムの表面上に残留したトナーを除去するクリーニング部材等を有する。 Each image forming unit includes a charging roller that charges the surface of the photosensitive drum, and a laser scanner that exposes the surface of the charged photosensitive drum to form a latent image. Further, a developing device that develops the latent image on the surface of the photosensitive drum as a toner image, a primary transfer roller for transferring the developed toner image onto the intermediate transfer belt, and the toner remaining on the surface of the photosensitive drum after the primary transfer And a cleaning member for removing the.

クリーニング部材としては、ゴム等の弾性材料からなるクリーニングブレードが広く用いられており、クリーニングブレードのエッジを感光ドラムの回転方向に対向するように当接させるカウンター方式が一般的である。カウンター方式のブレードクリーニングには、構成が簡単で低コストであり、また、トナー除去性能も高いといった利点がある。その一方で、クリーニングブレードと感光ドラムとの間の摩擦が大きくなった場合には、クリーニングブレードの欠けや、クリーニングブレードが反転してしまう「めくれ」といった問題が発生する。 As the cleaning member, a cleaning blade made of an elastic material such as rubber is widely used, and a counter system is generally used in which the edge of the cleaning blade comes into contact with the photosensitive drum in the rotational direction. Counter type blade cleaning has advantages such as a simple structure and low cost, and high toner removal performance. On the other hand, when the friction between the cleaning blade and the photosensitive drum is increased, problems such as chipping of the cleaning blade and “turning over” of the cleaning blade are caused.

このような問題に対応するために、クリーニングブレードと感光ドラムとのニップ部に潤滑剤を供給して摩擦力を低減させる対策が取られてきた。例えば、特許文献１では感光ドラムの駆動トルクを測定し、駆動トルクが所定の値より大きくなると、潤滑剤としてトナー等を供給する構成が開示されている。また、特許文献２では所定枚数の記録材の印字毎に潤滑剤としてトナーを供給し、クリーニングブレードと感光ドラムとの摩擦力の増大を未然に防ぐ構成が開示されている。 In order to cope with such a problem, a countermeasure has been taken to reduce the frictional force by supplying a lubricant to the nip portion between the cleaning blade and the photosensitive drum. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which the driving torque of a photosensitive drum is measured, and toner or the like is supplied as a lubricant when the driving torque exceeds a predetermined value. Patent Document 2 discloses a configuration in which toner is supplied as a lubricant every time a predetermined number of recording materials are printed to prevent an increase in frictional force between the cleaning blade and the photosensitive drum.

特開２００４−２５８４１９号公報JP 2004-258419 A 特開２００５−１０６９２０号公報JP-A-2005-106920

しかしながら、近年では低コストなフルカラー画像形成装置の需要が高まっており、複数の感光ドラムを共通の一つのモータで駆動する構成が主流になってきている。この構成では各画像形成ステーションの感光ドラムの駆動トルクを個別に測定することは不可能であるため特許文献１のように駆動トルクの値だけを検知して潤滑剤を供給する構成は有効でない。 However, in recent years, the demand for a low-cost full-color image forming apparatus is increasing, and a configuration in which a plurality of photosensitive drums are driven by a common motor has become mainstream. In this configuration, it is impossible to individually measure the driving torque of the photosensitive drum of each image forming station. Therefore, the configuration in which only the driving torque value is detected and the lubricant is supplied as in Patent Document 1 is not effective.

また、特許文献２のように所定枚数の記録材の印字毎に潤滑剤を供給する場合、潤滑剤を供給する必要のない画像形成ステーションにも潤滑剤を供給することになる。このため無駄な潤滑剤の消費が増えてしまうといった問題が発生する。 Further, when the lubricant is supplied for each printing of a predetermined number of recording materials as in Patent Document 2, the lubricant is also supplied to an image forming station that does not need to supply the lubricant. For this reason, the problem that consumption of a useless lubricant increases will generate | occur | produce.

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、複数の像担持体を共通の一つの駆動源により駆動する場合でも、クリーニング手段の欠けや、めくれの発生を低減することができる画像形成装置を提供するものである。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the occurrence of chipping and turning-up of a cleaning unit even when a plurality of image carriers are driven by a common driving source. The present invention provides an image forming apparatus capable of achieving the above.

前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された静電潜像にトナーを供給してトナー像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像されたトナー像を転写部材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写部材にトナー像が転写された後に前記像担持体上に残ったトナーを除去するクリーニング手段と、を有する画像形成ユニットを複数備え、前記複数の像担持体を共通して駆動する一つの駆動源と、前記駆動源の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、前記負荷検知手段により検知した駆動負荷が所定の値よりも大きくなったときに、前記複数の画像形成ユニットから印字率に関する情報に基づいて選択された画像形成ユニットの像担持体上に潤滑剤を供給することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier carrying an electrostatic latent image, and supplying toner to the electrostatic latent image carried on the image carrier. Developing means for developing the toner image; transfer means for transferring the toner image developed by the developing means to a transfer member; and after the toner image is transferred to the transfer member by the transfer means, on the image carrier. A plurality of image forming units having a cleaning unit that removes the remaining toner, a single drive source that drives the plurality of image carriers in common, and a load detection unit that detects a drive load of the drive source; When the driving load detected by the load detecting means becomes larger than a predetermined value, the image forming unit selected from the plurality of image forming units on the basis of the information on the printing rate is wetted on the image carrier. Agent and supplying the.

上記構成によれば、複数の像担持体を共通の一つの駆動源により駆動する場合でも、クリーニング手段の欠けや、めくれの発生を低減することができる。 According to the above configuration, even when a plurality of image carriers are driven by a common driving source, it is possible to reduce the occurrence of chipping and turning of the cleaning means.

本発明に係る画像形成装置の構成を示す模式断面説明図である。1 is a schematic cross-sectional explanatory diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. （ａ）は三つの像担持体を一つの駆動源により共通して駆動する構成を示す図である。（ｂ）は複数の像担持体をそれぞれの駆動源により駆動する構成を示す図である。(A) is a figure which shows the structure which drives three image carriers in common by one drive source. (B) is a diagram showing a configuration in which a plurality of image carriers are driven by respective drive sources. （ａ）はトナー消費量の多い画像で耐久試験を行なった場合の像担持体の駆動トルクと、記録材の耐久枚数との推移を示す図である。（ｂ）はトナー消費量が少ない画像で耐久試験を行なった場合の像担持体の駆動トルクと、記録材の耐久枚数との推移を示す図である。(A) is a diagram showing the transition of the driving torque of the image carrier and the durability of the recording material when the durability test is performed on an image with a large amount of toner consumption. (B) is a diagram showing the transition of the driving torque of the image carrier and the durability of the recording material when the durability test is performed on an image with a small amount of toner consumption. 本発明に係る画像形成装置の第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 第１実施形態における潤滑剤供給動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the lubricant supply operation | movement in 1st Embodiment. 記録材の画像形成枚数に対応する像担持体の駆動トルクと、予め設定されるトルク閾値とを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a driving torque of an image carrier corresponding to the number of images formed on a recording material and a preset torque threshold value. 本発明に係る画像形成装置の第３実施形態における潤滑剤供給動作を説明するフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a lubricant supply operation in the third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。 An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

先ず、図１〜図６を用いて本発明に係る画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。図１は本実施形態の画像形成装置３の構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置３は電子写真方式の複写機の一例である。画像形成装置３は図示しないコンピュータ等から送られた画像信号に従って記録材Ｐに画像を形成する。また、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの４色の画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃ，109Ｂｋを被転写部材となる中間転写ベルト101上に並べて配置したフルカラータンデム方式の画像形成装置３である。 First, the configuration of the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing the configuration of the image forming apparatus 3 of the present embodiment. An image forming apparatus 3 shown in FIG. 1 is an example of an electrophotographic copying machine. The image forming apparatus 3 forms an image on the recording material P in accordance with an image signal sent from a computer or the like (not shown). Further, a full-color tandem type image forming apparatus 3 in which four color image forming portions 109Y, 109M, 109C, and 109Bk of yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk are arranged side by side on an intermediate transfer belt 101 as a transfer target member. It is.

＜フルカラー画像形成プロセス＞
先ず、フルカラー画像を形成するプロセスについて説明する。本実施形態の画像形成装置３は、画像形成ユニットとなるイエローＹのトナーにより画像を形成する画像形成部109Ｙを有する。更に、マゼンタＭのトナーにより画像を形成する画像形成部109Ｍと、シアンＣのトナーにより画像を形成する画像形成部109Ｃとを有する。更に、ブラックＢｋのトナーにより画像を形成する画像形成部109Ｂｋとを有する。本実施形態では、画像形成ユニットを複数備える。尚、説明の都合上、画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃ，109Ｂｋを単に画像形成部109と説明する場合もある。他の各画像形成プロセス手段についても同様である。 <Full-color image formation process>
First, a process for forming a full-color image will be described. The image forming apparatus 3 according to this embodiment includes an image forming unit 109Y that forms an image with yellow Y toner serving as an image forming unit. Further, the image forming unit 109M has an image forming unit 109M that forms an image with magenta M toner and an image forming unit 109C that forms an image with cyan C toner. The image forming unit 109Bk forms an image with black Bk toner. In this embodiment, a plurality of image forming units are provided. For convenience of explanation, the image forming units 109Y, 109M, 109C, and 109Bk may be simply described as the image forming unit 109. The same applies to the other image forming process means.

複数の画像形成ユニットを構成する画像形成部109Ｙと、画像形成部109Ｍと、画像形成部109Ｃと、画像形成部109Ｂｋとは、トナーの色が異なる以外は、同様の構成である。このため以下の説明では代表して画像形成部109Ｙを用いて説明する。 The image forming unit 109Y, the image forming unit 109M, the image forming unit 109C, and the image forming unit 109Bk constituting the plurality of image forming units have the same configuration except that the color of the toner is different. Therefore, in the following description, the image forming unit 109Y will be representatively described.

画像形成ユニットとなる画像形成部109Ｙは、静電潜像を担持する像担持体となる感光ドラム103、該感光ドラム103の表面を一様に帯電する帯電手段となる帯電ローラ104、像露光手段となる露光装置105を有する。更に、感光ドラム103の表面に担持された静電潜像にトナーを供給してトナー像を現像する現像手段となる現像装置106を有する。更に、現像装置106により現像されたトナー像を被転写部材となる中間転写ベルト101の外周面上に転写する転写手段となる一次転写ローラ107を有する。 An image forming unit 109Y serving as an image forming unit includes a photosensitive drum 103 serving as an image carrier that carries an electrostatic latent image, a charging roller 104 serving as a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 103, and an image exposure unit. An exposure apparatus 105 is provided. Further, the image forming apparatus includes a developing device 106 serving as a developing unit that supplies toner to the electrostatic latent image carried on the surface of the photosensitive drum 103 to develop the toner image. Further, the image forming apparatus includes a primary transfer roller 107 serving as a transfer unit that transfers the toner image developed by the developing device 106 onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 serving as a transfer target member.

更に、一次転写ローラ107により中間転写ベルト101の外周面上にトナー像が転写された後に、感光ドラム103の表面上（像担持体上）に残ったトナーを除去するクリーニング手段となるクリーニングブレード108等を有する。本実施形態のクリーニングブレード108は感光ドラム103の表面に当接するウレタンゴムからなる。 Further, after the toner image is transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 by the primary transfer roller 107, a cleaning blade 108 serving as a cleaning unit that removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 103 (on the image carrier). Etc. The cleaning blade 108 of this embodiment is made of urethane rubber that comes into contact with the surface of the photosensitive drum 103.

図１の矢印方向に回転する感光ドラム103は、帯電バイアス電圧が印加される帯電ローラ104により表面が一様に帯電される。そして、画像形成装置３に入力された画像情報信号に基づいて露光装置105が駆動され、一様に帯電された感光ドラム103の表面を露光する。これにより感光ドラム103の表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム103の表面上に形成された静電潜像は、現像装置106によりトナーが供給されて現像され、該感光ドラム103の表面上にトナー像が形成される。 The surface of the photosensitive drum 103 rotating in the direction of the arrow in FIG. 1 is uniformly charged by a charging roller 104 to which a charging bias voltage is applied. Then, the exposure device 105 is driven based on the image information signal input to the image forming device 3 to expose the uniformly charged surface of the photosensitive drum 103. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the surface of the photosensitive drum 103. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 103 is developed by supplying toner by the developing device 106, and a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 103.

その後、一次転写ローラ107には、所定の加圧力及び静電的負荷バイアス電圧が印加される。これにより感光ドラム103の表面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト101の外周面上に転写される。その後、感光ドラム103の表面上に残った転写残トナーはクリーニングブレード108により掻き取られて回収され、再び次の画像形成に備える。 Thereafter, a predetermined pressure and an electrostatic load bias voltage are applied to the primary transfer roller 107. As a result, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 103 is transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101. Thereafter, the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 103 is scraped off and collected by the cleaning blade 108, and is again prepared for the next image formation.

以上説明した画像形成部109は、図１の場合、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＢｋの４セット存在する。そのため、中間転写ベルト101の外周面上に形成されたイエローＹのトナー像に対して、画像形成部109Ｍで形成されたマゼンタＭのトナー像が該中間転写ベルト101の外周面上に転写される。 In the case of FIG. 1, the image forming unit 109 described above has four sets of yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk. Therefore, for the yellow Y toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101, the magenta M toner image formed by the image forming unit 109M is transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101. .

更に、中間転写ベルト101の外周面上に形成されたマゼンタＭのトナー像に対して、画像形成部109Ｃで形成されたシアンＣのトナー像が該中間転写ベルト101の外周面上に転写される。更に、シアンＣのトナー像に対して、画像形成部109Ｂｋで形成されたブラックＢｋのトナー像が該中間転写ベルト101の外周面上に転写される。このように、異なる色のトナー像が中間転写ベルト101の外周面上に重ねられて形成されることでフルカラーのトナー像が中間転写ベルト101の外周面上に形成される。 Further, with respect to the magenta M toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101, the cyan C toner image formed by the image forming unit 109C is transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101. . Further, the black Bk toner image formed by the image forming unit 109Bk is transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 with respect to the cyan C toner image. In this way, toner images of different colors are formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 so as to form a full-color toner image on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101.

中間転写ベルト101の外周面上に形成されたフルカラーのトナー像は、二次転写手段となる二次転写外ローラ111が対向する二次転写部へと搬送される。二次転写部は、対向する第一の二次転写部材である駆動ローラ（二次転写内ローラを兼ねる）110及び第二の二次転写部材である二次転写外ローラ111により形成される二次転写ニップ部である。そして、二次転写外ローラ111に所定の加圧力と静電的負荷バイアス電圧が与えられることで、中間転写ベルト101の外周面上に形成されたフルカラーのトナー像が記録材Ｐ上に二次転写される。 The full-color toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 is conveyed to a secondary transfer unit opposed to a secondary transfer outer roller 111 serving as a secondary transfer unit. The secondary transfer portion is formed by a driving roller (also serving as a secondary transfer inner roller) 110 as a first secondary transfer member and a secondary transfer outer roller 111 as a second secondary transfer member, which are opposed to each other. This is the next transfer nip portion. Then, by applying a predetermined pressure and an electrostatic load bias voltage to the secondary transfer outer roller 111, the full-color toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 is secondary on the recording material P. Transcribed.

その後、記録材Ｐは定着手段となる定着装置112へと搬送される。定着装置112には様々な構成及び方式がある。本実施形態では、図１に示すように、対向する定着ローラ112ａ及び加圧ローラ112ｂが形成する定着ニップ部内で所定の加圧力と熱量を与えて記録材Ｐ上にトナー像を溶融固着させる。このようにして記録材Ｐ上に定着したフルカラー画像を得ることができる。 Thereafter, the recording material P is conveyed to a fixing device 112 serving as a fixing unit. The fixing device 112 has various configurations and methods. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a predetermined pressure and heat amount are applied in a fixing nip formed by the opposing fixing roller 112a and pressure roller 112b to melt and fix the toner image on the recording material P. In this way, a full color image fixed on the recording material P can be obtained.

また、二次転写後に中間転写ベルト101の外周面上に残った転写残トナーは、中間転写ベルトクリーナ102により回収されて次の画像形成に備える。 Further, the transfer residual toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 after the secondary transfer is collected by the intermediate transfer belt cleaner 102 to prepare for the next image formation.

＜画像形成部＞
次に、画像形成部109の各構成要素について説明する。本実施形態の感光ドラム103は、外径直径が約３０ｍｍで負帯電性の有機感光体（ＯＰＣ；Organic Photo Conductor）で構成される。感光ドラム103は、アルミニウム製のシリンダ（導電性ドラム基体）の表面に、光の干渉を抑え、上層の接着性を向上させる下引き層と、光電荷発生層と、電荷輸送層との三層を下から順に塗布して構成されている。 <Image forming unit>
Next, each component of the image forming unit 109 will be described. The photosensitive drum 103 of the present embodiment is composed of a negatively chargeable organic photoconductor (OPC) having an outer diameter of about 30 mm. The photosensitive drum 103 has three layers including an undercoat layer that suppresses light interference and improves the adhesion of the upper layer, a photocharge generation layer, and a charge transport layer on the surface of an aluminum cylinder (conductive drum base). Are applied in order from the bottom.

本実施形態において、複数の像担持体となる感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃは、図２（ａ）に示すように、一つの駆動源となるカラーモータ201Ａにより共通して図１の矢印方向にそれぞれ回転駆動される。 In this embodiment, the photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C serving as a plurality of image carriers are commonly used in the direction of the arrow in FIG. 1 by a color motor 201A serving as one drive source, as shown in FIG. Each is driven to rotate.

帯電手段となる帯電ローラ104は、導電性ゴムローラを用いた接触帯電方式であり、芯金と、その外周の導電性ゴム層から構成されている。芯金の両端部は図示しない軸受け部材により回転自在に保持される。更に、芯金の両端部は図示しない押し圧ばねによって感光ドラム103の回転中心方向に付勢して該感光ドラム103の表面に対して所定の押圧力をもって圧接されている。 The charging roller 104 serving as a charging unit is a contact charging method using a conductive rubber roller, and includes a cored bar and a conductive rubber layer on the outer periphery thereof. Both ends of the cored bar are rotatably held by a bearing member (not shown). Further, both ends of the core metal are urged toward the rotation center of the photosensitive drum 103 by a pressing pressure spring (not shown) and are pressed against the surface of the photosensitive drum 103 with a predetermined pressing force.

帯電ローラ104は、感光ドラム103の回転に伴って従動回転する。帯電ローラ104の芯金には図示しない帯電バイアス電源によって所定の帯電バイアス電圧が印加され、感光ドラム103の表面が所定の極性・電位に接触帯電処理される。例えば、本実施形態では、帯電ローラ104に−１３５０Ｖの直流電圧を印加すると、感光ドラム103の表面が−７５０Ｖに帯電される。 The charging roller 104 is driven to rotate as the photosensitive drum 103 rotates. A predetermined charging bias voltage is applied to the core of the charging roller 104 by a charging bias power source (not shown), and the surface of the photosensitive drum 103 is contact-charged to a predetermined polarity and potential. For example, in this embodiment, when a DC voltage of −1350 V is applied to the charging roller 104, the surface of the photosensitive drum 103 is charged to −750V.

本実施形態では、露光装置105として半導体レーザを用いたレーザビームスキャナを用いた。レーザビームスキャナは図示しない画像読み取り装置等から入力される画像信号に対応して変調されたレーザ光を出力する。そして、帯電ローラ104により一様に帯電処理された感光ドラム103の表面を走査露光（イメージ露光）する。この走査露光により感光ドラム103の表面のレーザ光で照射されたところの電位が低下する。これにより感光ドラム103の表面には走査露光した画像情報に対応した静電潜像が順次に形成される。 In this embodiment, a laser beam scanner using a semiconductor laser is used as the exposure device 105. The laser beam scanner outputs a laser beam modulated in accordance with an image signal input from an image reading device (not shown). Then, the surface of the photosensitive drum 103 charged uniformly by the charging roller 104 is subjected to scanning exposure (image exposure). By this scanning exposure, the potential irradiated with the laser beam on the surface of the photosensitive drum 103 is lowered. As a result, electrostatic latent images corresponding to image information subjected to scanning exposure are sequentially formed on the surface of the photosensitive drum 103.

現像手段となる現像装置106は、本実施形態では二成分磁気ブラシ現像方式の反転現像装置であり、感光ドラム103の表面の露光部分（明部）にトナーが付着して静電潜像が反転現像される。現像装置106は、現像スリーブ、マグネットローラ、現像剤規制ブレード、現像剤攪拌部材から構成されている。現像剤担持体としての現像スリーブは回転可能な非磁性の素管であり、現像スリーブの内部に磁界発生手段としてのマグネットローラが固定配置されている。また、現像剤規制ブレードは金属板であり、現像スリーブから所定の距離に固定配置されている。 In this embodiment, the developing device 106 as a developing means is a reversal developing device of a two-component magnetic brush developing system, and the electrostatic latent image is reversed due to toner adhering to the exposed portion (bright portion) of the surface of the photosensitive drum 103. Developed. The developing device 106 includes a developing sleeve, a magnet roller, a developer regulating blade, and a developer stirring member. A developing sleeve as a developer carrying member is a rotatable nonmagnetic element tube, and a magnet roller as a magnetic field generating means is fixedly disposed inside the developing sleeve. The developer regulating blade is a metal plate, and is fixedly arranged at a predetermined distance from the developing sleeve.

本実施形態での現像剤は、非磁性トナーと磁性キャリアとの混合物であり、現像剤攪拌部材によって均一に攪拌されながら現像スリーブへと搬送され、マグネットローラの磁力によって現像スリーブの表面上に担時される。現像スリーブの表面上の現像剤は、現像剤規制ブレードにより層厚を所定の値に規制され、現像スリーブの回転に伴って感光ドラム103と対向する現像領域に搬送される。 The developer in this embodiment is a mixture of a non-magnetic toner and a magnetic carrier, and is conveyed to the developing sleeve while being uniformly stirred by the developer stirring member, and is carried on the surface of the developing sleeve by the magnetic force of the magnet roller. Timed. The developer on the surface of the developing sleeve is regulated to a predetermined value by the developer regulating blade, and is conveyed to a developing region facing the photosensitive drum 103 as the developing sleeve rotates.

現像スリーブに、所定の現像バイアス電圧が印加されることにより、感光ドラム103の表面に静電潜像に対応したトナー像が形成される。本実施形態において現像スリーブへ印加する現像バイアス電圧は、直流電圧と交流電圧とを重畳した振動電圧であり、具体的には、直流電圧が−６００Ｖ、交流電圧は、周波数が６．０ｋＨｚ、ピーク間電圧が１４００Ｖの矩形波を重畳した振動電圧である。 By applying a predetermined developing bias voltage to the developing sleeve, a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 103. In this embodiment, the developing bias voltage applied to the developing sleeve is an oscillating voltage obtained by superimposing a DC voltage and an AC voltage. Specifically, the DC voltage is −600 V, and the AC voltage has a frequency of 6.0 kHz and a peak. This is an oscillating voltage in which a rectangular wave with an inter-voltage of 1400 V is superimposed.

本実施形態では、ポリエステルを主体とした樹脂バインダーに顔料を混錬したものを粉砕分級して得られた平均粒径が約６μｍのトナーを用いる。また、本実施形態での磁性キャリアの抵抗は約１×１０^１３Ω・ｃｍ、粒径は４０μｍであり、トナーは磁性キャリアとの摺擦により負極性に摩擦帯電される。 In this embodiment, a toner having an average particle diameter of about 6 μm obtained by pulverizing and classifying a resin binder mainly composed of polyester and kneading a pigment is used. Further, the resistance of the magnetic carrier in this embodiment is about 1 × 10 ¹³ Ω · cm and the particle diameter is 40 μm, and the toner is triboelectrically charged to negative polarity by rubbing with the magnetic carrier.

一次転写ローラ107は導電性スポンジローラであり、芯金の両端部が図示しない軸受け部材により回転自在に保持されると共に、押し圧ばねによって感光ドラム103に向けて所定の押圧力で圧接されている。このとき、一次転写ローラ107と感光ドラム103とは、中間転写ベルト101を挟み込むように圧接されており、これにより一次転写部を形成している。 The primary transfer roller 107 is a conductive sponge roller, and both ends of the core metal are rotatably held by a bearing member (not shown) and are pressed against the photosensitive drum 103 by a pressing force with a predetermined pressing force. . At this time, the primary transfer roller 107 and the photosensitive drum 103 are pressed against each other so as to sandwich the intermediate transfer belt 101, thereby forming a primary transfer portion.

感光ドラム103の表面上に形成されたトナー像が該感光ドラム103の回転に伴って中間転写ベルト101を介在して一次転写ローラ107が対向する一次転写部に到達する。すると、所定の加圧力及び一次転写ローラ107に印加される一次転写バイアス電圧によって感光ドラム103の表面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト101の外周面上に転写される。本実施形態における感光ドラム103と一次転写ローラ107との加圧力は８．８Ｎ（９００ｇｆ）であり、図示しない一次転写バイアス電源から一次転写ローラ107に印加される一次転写バイアス電圧は１０００Ｖの直流電圧である。 The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 103 reaches the primary transfer portion opposed to the primary transfer roller 107 through the intermediate transfer belt 101 as the photosensitive drum 103 rotates. Then, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 103 is transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 by a predetermined pressure and a primary transfer bias voltage applied to the primary transfer roller 107. In this embodiment, the pressing force between the photosensitive drum 103 and the primary transfer roller 107 is 8.8 N (900 gf), and the primary transfer bias voltage applied to the primary transfer roller 107 from a primary transfer bias power source (not shown) is a DC voltage of 1000V. It is.

＜クリーニング手段＞
クリーニング手段となるクリーニングブレード108は、本実施形態ではウレタンゴムを用いて構成している。中間転写ベルト101を介在して感光ドラム103と一次転写ローラ107が対向する一次転写部において感光ドラム103の表面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト101の外周面上に一次転写される。その後、感光ドラム103の表面上に残った転写残トナーはクリーニングブレード108により掻き取って回収される。 <Cleaning means>
In the present embodiment, the cleaning blade 108 serving as a cleaning unit is configured using urethane rubber. A toner image formed on the surface of the photosensitive drum 103 is primarily transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101 at a primary transfer portion where the photosensitive drum 103 and the primary transfer roller 107 face each other with the intermediate transfer belt 101 interposed therebetween. Thereafter, the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 103 is scraped and collected by the cleaning blade 108.

本実施形態のクリーニングブレード108は、感光ドラム103の駆動方向に対向してカウンター方向に当接される。具体的には、感光ドラム103の表面の接線に対してクリーニングブレード108の設定角がカウンター方向に２５°である。また、クリーニングブレード108の感光ドラム103の表面に対する当接圧は２９．４Ｎ／ｍ（３０ｇｆ／ｃｍ）である。また、クリーニングブレード108として使用するウレタンゴムの硬度はＪＩＳ−Ａ硬度で７５度、ウレタンゴムの厚さは２ｍｍである。 The cleaning blade 108 of the present embodiment is abutted in the counter direction so as to face the driving direction of the photosensitive drum 103. Specifically, the setting angle of the cleaning blade 108 is 25 ° in the counter direction with respect to the tangent to the surface of the photosensitive drum 103. The contact pressure of the cleaning blade 108 against the surface of the photosensitive drum 103 is 29.4 N / m (30 gf / cm). The hardness of the urethane rubber used as the cleaning blade 108 is 75 degrees in terms of JIS-A hardness, and the thickness of the urethane rubber is 2 mm.

＜被転写部材＞
次に被転写部材となる中間転写ベルト101の構成について説明する。中間転写ベルト101は、図１の矢印方向へ搬送駆動されるベルト部材からなる。図１に示すように、中間転写ベルト101は、駆動部材となる駆動ローラ110、ステアリング部材となるステアリングローラ115、張架部材となる張架ローラ113，114によって張架されて回転駆動される。本実施形態では、二次転写内部材となる二次転写内ローラの機能を駆動ローラ110が兼ねる。また、中間転写ベルト101に所定の張力を付与するテンションローラの機能はステアリングローラ115が兼ねる。尚、中間転写ベルト101を張架するローラの本数は図１の構成に限定されるものではない。 <Transfer member>
Next, the configuration of the intermediate transfer belt 101 serving as a transfer member will be described. The intermediate transfer belt 101 is composed of a belt member that is transported in the direction of the arrow in FIG. As shown in FIG. 1, the intermediate transfer belt 101 is stretched and rotated by a driving roller 110 serving as a driving member, a steering roller 115 serving as a steering member, and stretching rollers 113 and 114 serving as stretching members. In the present embodiment, the drive roller 110 also functions as a secondary transfer inner roller serving as a secondary transfer inner member. Further, the steering roller 115 also functions as a tension roller that applies a predetermined tension to the intermediate transfer belt 101. The number of rollers for stretching the intermediate transfer belt 101 is not limited to the configuration shown in FIG.

中間転写ベルト101の材質としては、回転駆動中におけるベルトのしわの発生を防止するために、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ；PolyVinylidene DiFluoride）が適用出来る。更に、ポリアミド、ポリイミド、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ；polyethylene terephthalate）及びポリカーボネート等の剛性の高い樹脂を用いることが望ましい。 As a material of the intermediate transfer belt 101, polyvinylidene fluoride (PVDF) can be applied in order to prevent generation of wrinkles of the belt during rotation driving. Furthermore, it is desirable to use a resin having high rigidity such as polyamide, polyimide, polyethylene terephthalate (PET), and polycarbonate.

また、中間転写ベルト101の厚さとしては、薄すぎると磨耗による十分な耐久性が得られなくなったり、厚すぎると駆動ローラ110やステアリングローラ115や張架ローラ113，114の外周面に沿って適当に曲がらずに凹みや折れが発生したりする。このため中間転写ベルト101の厚さは、０．０２ｍｍ〜０．５０ｍｍの範囲が望ましい。本実施形態では、中間転写ベルト101は、ポリイミドを基層とする樹脂ベルトとし、引張り弾性係数Ｅが１８０００Ｎ／ｃｍ^２、膜厚０．０８ｍｍとしている。 Further, if the thickness of the intermediate transfer belt 101 is too thin, sufficient durability due to wear cannot be obtained, and if it is too thick, the intermediate transfer belt 101 is along the outer peripheral surface of the driving roller 110, the steering roller 115, and the stretching rollers 113 and 114. A dent or a crease may occur without bending properly. Therefore, the thickness of the intermediate transfer belt 101 is desirably in the range of 0.02 mm to 0.50 mm. In the present embodiment, the intermediate transfer belt 101 is a resin belt having polyimide as a base layer, and has a tensile elastic modulus E of 18000 N / cm ² and a film thickness of 0.08 mm.

＜感光ドラムの駆動構成＞
本実施形態では、画像形成装置３の低コスト化のために図２（ａ）に示すように、複数の感光ドラム103（三つの各感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃ）を共通のカラーモータ201Ａにより回転駆動する。一方、感光ドラム103Ｂｋを独立した一つのブラックモータ201Ｂｋにより回転駆動する。 <Photosensitive drum drive configuration>
In the present embodiment, in order to reduce the cost of the image forming apparatus 3, as shown in FIG. 2A, a plurality of photosensitive drums 103 (three photosensitive drums 103Y, 103M, 103C) are connected by a common color motor 201A. Rotating drive. On the other hand, the photosensitive drum 103Bk is rotationally driven by one independent black motor 201Bk.

図２（ｂ）に示す比較例では以下の通りである。四つの各感光ドラム103（感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃ，103Ｂｋ）をそれぞれ別々の四つのイエローモータ201Ｙ、マゼンタモータ201Ｍ、シアンモータ201Ｃ、ブラックモータ201Ｂｋで回転駆動する。図２（ａ）に示す本実施形態では、図２（ｂ）に示す比較例の構成と比べて、感光ドラム103を回転駆動するモータの個数を図２（ｂ）に示す比較例の四個から図２（ａ）に示す本実施形態の二個に削減することが出来る。更に、白黒モード時には、独立したブラックモータ201Ｂｋにより感光ドラム103Ｂｋのみでの回転駆動を可能にしている。 In the comparative example shown in FIG. The four photosensitive drums 103 (photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103Bk) are rotationally driven by four separate yellow motors 201Y, magenta motors 201M, cyan motors 201C, and black motors 201Bk, respectively. In this embodiment shown in FIG. 2A, the number of motors for rotating the photosensitive drum 103 is four in the comparative example shown in FIG. 2B, compared with the configuration of the comparative example shown in FIG. Can be reduced to two in the present embodiment shown in FIG. Further, in the black and white mode, the independent black motor 201Bk can be rotated only by the photosensitive drum 103Bk.

＜負荷検知手段＞
また、図２（ａ）に示す駆動源となる本実施形態のカラーモータ201Ａとブラックモータ201Ｂｋとは、図４に示すカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａ及びブラックモータ駆動トルク検知装置202Ｂｋを備えている。図４に示すカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａ及びブラックモータ駆動トルク検知装置202Ｂｋは、カラーモータ201Ａとブラックモータ201Ｂｋとのそれぞれの駆動負荷となる駆動トルクを検知する負荷検知手段を構成する。これらのモータ駆動トルク検知装置の構成は特に限定されないが、本実施形態では各モータの駆動電流を検知して駆動トルクを求める。 <Load detection means>
Further, the color motor 201A and the black motor 201Bk of the present embodiment, which are the drive sources shown in FIG. 2A, include the color motor drive torque detector 202A and the black motor drive torque detector 202Bk shown in FIG. . The color motor drive torque detection device 202A and the black motor drive torque detection device 202Bk shown in FIG. 4 constitute load detection means for detecting the drive torque that is the drive load of each of the color motor 201A and the black motor 201Bk. Although the configuration of these motor drive torque detection devices is not particularly limited, in this embodiment, the drive torque is obtained by detecting the drive current of each motor.

＜潤滑剤供給手段＞
クリーニングブレード108と感光ドラム103との間の摩擦抵抗が大きくなった場合には、該クリーニングブレード108の欠けやクリーニングブレード108が反転してしまう「めくれ」といった問題が発生する。本実施形態ではクリーニングブレード108と感光ドラム103との間の摩擦力を該感光ドラム103の駆動トルクとして検知する。 <Lubricant supply means>
When the frictional resistance between the cleaning blade 108 and the photosensitive drum 103 is increased, problems such as chipping of the cleaning blade 108 and “turning up” that the cleaning blade 108 is reversed occur. In this embodiment, the frictional force between the cleaning blade 108 and the photosensitive drum 103 is detected as the driving torque of the photosensitive drum 103.

クリーニングブレード108の欠けや、めくれといった問題の発生を防止する。そのためにはクリーニングブレード108と感光ドラム103とが当接するニップ部に潤滑剤を供給してクリーニングブレード108と感光ドラム103との間の摩擦力を低下させれば良い。本実施形態では感光ドラム103の駆動トルクが大きくなった場合に、潤滑剤として画像形成に供しない未転写のトナー帯（感光ドラム103の表面にトナーを該感光ドラム103の回転軸方向に沿って帯状に形成したもの）を供給する。 Occurrence of problems such as chipping or turning of the cleaning blade 108 is prevented. For this purpose, a lubricant may be supplied to the nip where the cleaning blade 108 and the photosensitive drum 103 abut to reduce the frictional force between the cleaning blade 108 and the photosensitive drum 103. In this embodiment, when the driving torque of the photosensitive drum 103 is increased, an untransferred toner band that is not used for image formation as a lubricant (toner is applied to the surface of the photosensitive drum 103 along the rotational axis direction of the photosensitive drum 103) Supplied in a band shape).

本実施形態では、潤滑剤供給の一例として、図１に示す画像形成部109Ｙにおいて潤滑剤供給を行なう場合の一例について説明する。潤滑剤として用いるトナー帯は現像装置106Ｙの現像幅全域で形成される。そして、潤滑剤として用いるトナー帯はクリーニングブレード108Ｙの長手方向の長さと略同一の長さを持たせている。 In the present embodiment, an example of supplying lubricant in the image forming unit 109Y shown in FIG. 1 will be described as an example of supplying lubricant. The toner band used as the lubricant is formed over the entire developing width of the developing device 106Y. The toner band used as the lubricant has substantially the same length as the length of the cleaning blade 108Y in the longitudinal direction.

このとき、画像形成に供しないトナーを感光ドラム103Ｙの表面上（像担持体上）に供給するときは、転写手段となる一次転写ローラ107Ｙには、通常の画像形成時とは逆極性の転写バイアス電圧としての直流電圧を印加する。これにより感光ドラム103Ｙの表面に形成された潤滑剤として用いるトナー帯が中間転写ベルト101の外周面上に転写される量を低減させる。そして、潤滑剤として作用し得る十分なトナー量を感光ドラム103Ｙの表面上に残したまま効果的にクリーニングブレード108Ｙに供給することが出来る。 At this time, when supplying toner that is not used for image formation onto the surface of the photosensitive drum 103Y (on the image carrier), the primary transfer roller 107Y serving as transfer means is transferred to a reverse polarity to that during normal image formation. A DC voltage as a bias voltage is applied. As a result, the amount of toner band used as a lubricant formed on the surface of the photosensitive drum 103Y is transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 101. Then, a sufficient amount of toner that can act as a lubricant can be effectively supplied to the cleaning blade 108Y while remaining on the surface of the photosensitive drum 103Y.

尚、潤滑剤として用いるトナー帯の感光ドラム103Ｙの表面上のトナー載り量は０．５ｍｇ／ｃｍ^２である。該トナー帯の搬送方向（感光ドラム103Ｙの回転方向）の長さは１０ｍｍである。潤滑剤として用いるトナーの供給時には一次転写ローラ107Ｙに−５００Ｖの直流電圧を印加した。 The amount of toner applied on the surface of the photosensitive drum 103Y in the toner band used as the lubricant is 0.5 mg / cm ² . The length of the toner band in the conveyance direction (the rotation direction of the photosensitive drum 103Y) is 10 mm. When supplying the toner used as the lubricant, a DC voltage of -500 V was applied to the primary transfer roller 107Y.

本実施形態では、通常の画像形成時に一次転写ローラ107Ｙに印加する一次転写バイアス電圧が１０００Ｖの直流電圧である。これに対して、潤滑剤として画像形成に供しないトナーを感光ドラム103Ｙの表面上に供給するときは一次転写ローラ107Ｙに逆極性の−５００Ｖの直流電圧を一次転写バイアス電圧として印加する。ただし、本発明はこれらの具体的な数値に限定されるものではない。 In this embodiment, the primary transfer bias voltage applied to the primary transfer roller 107Y during normal image formation is a DC voltage of 1000V. On the other hand, when a toner that is not used for image formation as a lubricant is supplied onto the surface of the photosensitive drum 103Y, a DC voltage of −500 V having a reverse polarity is applied as a primary transfer bias voltage to the primary transfer roller 107Y. However, the present invention is not limited to these specific numerical values.

＜優先順位の付け方＞
本実施形態では、図５に示すように、負荷検知手段となるカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａにより検知したカラーモータ201Ａの駆動負荷となる駆動トルクＴが、予め設定した所定の値（閾値Ｔ_０）よりも大きくなる。そのときに、複数の画像形成ユニットとなる画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃから印字率に関する情報に基づいて潤滑剤となる画像形成に供しないトナーを供給する。印字率に関する情報に基づいて選択された画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃの表面上に潤滑剤となる画像形成に供しないトナーを供給する。 <How to prioritize>
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the driving torque T, which is the driving load of the color motor 201A detected by the color motor driving torque detector 202A, which is the load detecting means, is a predetermined value (threshold value T _0). ). At that time, toner that is not used for image formation as a lubricant is supplied from the image forming units 109Y, 109M, and 109C serving as a plurality of image forming units based on information about the printing rate. On the surface of the photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C of the image forming units 109Y, 109M, and 109C selected based on the information regarding the printing rate, toner that is not used for image formation as a lubricant is supplied.

図２（ａ）に示すブラックモータ201Ｂｋの駆動トルクが大きくなった場合には、画像形成部109Ｂｋにおいて潤滑剤として用いるトナーの供給を行なえば良い。しかし、図２（ａ）に示すカラーモータ201Ａの駆動トルクが大きくなった場合には、カラーモータ201Ａにより三つの感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃを回転駆動している。このため画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃのうちの、どの画像形成ステーションで潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう必要があるかを判断できない。 When the driving torque of the black motor 201Bk shown in FIG. 2A increases, toner used as a lubricant in the image forming unit 109Bk may be supplied. However, when the driving torque of the color motor 201A shown in FIG. 2A increases, the three photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C are rotationally driven by the color motor 201A. Therefore, it cannot be determined at which image forming station of the image forming units 109Y, 109M, 109C it is necessary to supply the toner used as the lubricant.

ここで、三つの画像形成ステーション全てに潤滑剤として用いるトナーの供給を行なうと、本来必要ない画像形成ステーションにも潤滑剤として用いるトナーの供給を行なうことになり、無駄なトナー消費量が増えてしまう。 Here, if the toner used as the lubricant is supplied to all three image forming stations, the toner used as the lubricant is also supplied to the image forming station which is not necessary, and the wasteful toner consumption increases. End up.

そこで、本実施形態では、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが大きくなった場合に、各画像形成ステーションに予め優先順位を設定して潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。これによりトナー消費量を最小限に抑えることが出来る。 Therefore, in this embodiment, when the driving torque T of the color motor 201A increases, priority is set in advance in each image forming station, and toner used as a lubricant is supplied. As a result, toner consumption can be minimized.

以下、この優先順位の付け方について説明する。通常、クリーニングブレード108で掻き取った感光ドラム103の表面上の転写残トナーの一部がクリーニングブレード108のエッジに付着し、該クリーニングブレード108のエッジと感光ドラム103の表面との間の潤滑剤として作用している。しかし、白ベタ画像等のトナー消費量の少ない画像を印刷した場合には、感光ドラム103の表面上の転写残トナーの量自体が少ない。このためクリーニングブレード108のエッジに付着して潤滑作用に寄与するトナーの量も少なくなる。結果として、トナー消費量の多い画像を印刷する場合と比較して、感光ドラム103の駆動トルクが大きくなる可能性が高くなる。 Hereinafter, a method for assigning priorities will be described. Usually, a part of the transfer residual toner on the surface of the photosensitive drum 103 scraped off by the cleaning blade 108 adheres to the edge of the cleaning blade 108, and the lubricant between the edge of the cleaning blade 108 and the surface of the photosensitive drum 103 Is acting as. However, when an image with a small amount of toner consumption such as a white solid image is printed, the amount of toner remaining on the surface of the photosensitive drum 103 is small. For this reason, the amount of toner that adheres to the edge of the cleaning blade 108 and contributes to the lubricating action is also reduced. As a result, there is a higher possibility that the driving torque of the photosensitive drum 103 will be larger than when printing an image with a large amount of toner consumption.

そこで、本実施形態では、各画像形成ステーションで形成した画像の印字率を図４に示す記憶手段となるメモリ２に記憶しておく。そして、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが大きくなった場合には、印字率の低い画像形成ステーションから順に潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。本実施形態では、感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃの表面上に潤滑剤となる画像形成に供しないトナーを供給する優先順位は、直近の所定枚数の記録材Ｐにおける印字率が低い順番である。カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが正常な範囲に戻れば、残りの画像形成ステーションには潤滑剤として用いるトナーの供給を行なわないようにする。これにより無駄なトナー消費を行なわずに済む。 Therefore, in this embodiment, the printing rate of the image formed at each image forming station is stored in the memory 2 serving as a storage unit shown in FIG. When the driving torque T of the color motor 201A increases, the toner used as the lubricant is supplied in order from the image forming station having a low printing rate. In this embodiment, the priority order of supplying toner that is not used for image formation as a lubricant on the surface of the photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C is the order in which the printing rate of the most recent predetermined number of recording materials P is low. When the driving torque T of the color motor 201A returns to the normal range, the remaining image forming stations are not supplied with toner used as a lubricant. This eliminates unnecessary toner consumption.

本実施形態では、直近の２００枚の記録材Ｐに対するフルカラー画像の累積印字率をメモリ２に記憶しておく。そして、この累積印字率の低い画像形成ステーションから順に潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。ただし、本発明は、これらの具体的な数値に限定されるものではない。 In the present embodiment, the cumulative print rate of full-color images for the latest 200 recording materials P is stored in the memory 2. Then, toner used as a lubricant is sequentially supplied from an image forming station having a low cumulative printing rate. However, the present invention is not limited to these specific numerical values.

＜カラーモータの駆動トルクの閾値＞
本実施形態では、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知して、該駆動トルクＴが予め設定した所定の閾値Ｔ_０を超えた場合に、前述した優先順位に基づいて各感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃの表面上に潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。 <Threshold of color motor drive torque>
In the present embodiment, by detecting the driving torque T of the color motor 201A, when the driving torque T exceeds a predetermined threshold value T ₀ set in advance, the above-mentioned priority photosensitive drums based on 103Y, 103M, Toner used as a lubricant is supplied onto the surface of 103C.

次にカラーモータ201Ａの駆動トルクＴの閾値Ｔ_０の決め方について説明する。感光ドラム103の駆動トルクは、一般的に記録材Ｐに対する画像形成枚数に応じて増加していく。トナー消費量の多い画像で耐久試験を行なうと、図３（ａ）に示すように、感光ドラム103の駆動トルクは、耐久枚数（記録材Ｐに印刷する枚数）の増加に伴って緩やかに増加した後、一定の値に飽和する。 It will now be described how to determine the threshold value T ₀ of the driving torque T of the color motor 201A. The driving torque of the photosensitive drum 103 generally increases according to the number of images formed on the recording material P. When an endurance test is performed on an image with a large amount of toner consumption, as shown in FIG. 3A, the driving torque of the photosensitive drum 103 gradually increases as the number of endurance sheets (number of sheets printed on the recording material P) increases. Then saturates to a certain value.

しかしながら、白ベタ画像のようにトナー消費が殆ど無い画像で耐久試験を行なうと、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム103の駆動トルクは耐久枚数（記録材Ｐに印刷する枚数）の増加に伴って急激に増加する。感光ドラム103の駆動トルクが図３（ａ）に示す正常な駆動トルクの２倍〜３倍程度になると、クリーニングブレード108の欠けや、めくれ等の問題が発生する。 However, when the durability test is performed on an image that hardly consumes toner, such as a white solid image, as shown in FIG. 3B, the driving torque of the photosensitive drum 103 is the number of durable sheets (number of sheets printed on the recording material P). It increases rapidly with the increase. When the driving torque of the photosensitive drum 103 is about 2 to 3 times the normal driving torque shown in FIG. 3A, problems such as chipping of the cleaning blade 108 and turning up occur.

そこで、一つの画像形成部109のみでトナー消費量が多い画像での耐久試験を行ない、図３（ａ）に示すように、予め正常時の感光ドラム103の駆動トルクの推移を測定しておく。例えば、本実施形態では、図６に示すように、記録材Ｐにおける印字率が５％の画像で、画像形成した記録材Ｐの枚数が０枚、３×１０^３枚、５×１０^３枚、１０×１０^３枚、２０×１０^３枚、３０×１０^３枚について耐久試験を行なった。その結果、図６に示すような感光ドラム103の駆動トルクの推移となった。 Therefore, an endurance test is performed on an image that consumes a large amount of toner with only one image forming unit 109, and the transition of the driving torque of the photosensitive drum 103 during normal operation is measured in advance as shown in FIG. . For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, an image with a printing rate of 5% on the recording material P, and the number of the recording materials P on which the image is formed is 0, 3 × 10 ³ , 5 × 10 ^3. The durability test was performed on 10 × 10 ³ sheets, 20 × 10 ³ sheets, and 30 × 10 ³ sheets. As a result, the driving torque of the photosensitive drum 103 was changed as shown in FIG.

図２（ａ）に示すように、カラーモータ201Ａは三つの感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃを共通して回転駆動する。そのため正常時には、予め測定しておいた一つの感光ドラム103の駆動トルクの約３倍の駆動トルクになる。 As shown in FIG. 2A, the color motor 201A rotates and drives the three photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C in common. Therefore, in a normal state, the driving torque is about three times the driving torque of one photosensitive drum 103 measured in advance.

本実施形態では、各画像形成ステーションでのバラツキも考慮して、予め測定しておいた一つの感光ドラム103の駆動トルクの約３倍の駆動トルクに更に１．２倍した値をカラーモータ201Ａの駆動トルクＴの閾値Ｔ_０として採用した。そして、図６に示すような各画像形成枚数に対するカラーモータ201Ａの駆動トルクＴの閾値Ｔ_０を得た。 In the present embodiment, taking into account variations at each image forming station, a value obtained by further multiplying the driving torque of about three times the driving torque of one photosensitive drum 103, which has been measured in advance, by 1.2 times is used for the color motor 201A. The threshold value T ₀ of the drive torque T was adopted. Then, to obtain a threshold value T ₀ of the driving torque T of the color motor 201A for each image formation amount as shown in FIG.

また、クリーニングブレード108の欠けや、めくれが起きるときには、正常時の駆動トルクの２倍〜３倍程度になる。このため前述したような１．２倍程度のマージンであれば、クリーニングブレード108の欠けや、めくれに至る前に検知することができる。ただし、本発明はこれらの具体的な数値に限定されるものではない。尚、図６に記載していない画像形成枚数については、図６に記載した画像形成枚数に基づいて線形補間して各画像形成枚数に対するカラーモータ201Ａの駆動トルクＴの閾値Ｔ_０を求めれば良い。 Further, when the cleaning blade 108 is chipped or turned up, it becomes about 2 to 3 times the normal driving torque. Therefore, a margin of about 1.2 times as described above can be detected before the cleaning blade 108 is chipped or turned up. However, the present invention is not limited to these specific numerical values. For the number of image formations not shown in FIG. 6, the threshold T ₀ of the driving torque T of the color motor 201A for each image formation number is obtained by linear interpolation based on the number of image formations shown in FIG. .

また、カラーモータ201Ａ及びブラックモータ201Ｂｋの駆動トルクを検知するタイミングについては、クリーニングブレード108で転写残トナーを掻き取っている状態ではトルク変動が大きい。このため画像形成前の前回転時や画像形成後の後回転時にカラーモータ201Ａ及びブラックモータ201Ｂｋの駆動トルクの検知を行なうことが望ましい。本実施形態では潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう場合のダウンタイム（停止時間）を無くすために、画像形成後の後回転時にカラーモータ201Ａ及びブラックモータ201Ｂｋの駆動トルクの検知を行なう。その検知結果に基づいて潤滑剤として用いるトナーの供給実行の有無を判断することとした。 Further, regarding the timing for detecting the driving torque of the color motor 201A and the black motor 201Bk, the torque fluctuation is large when the transfer residual toner is scraped off by the cleaning blade 108. For this reason, it is desirable to detect the driving torque of the color motor 201A and the black motor 201Bk at the time of pre-rotation before image formation or at the time of post-rotation after image formation. In this embodiment, in order to eliminate downtime (stop time) when supplying toner used as a lubricant, the driving torques of the color motor 201A and the black motor 201Bk are detected during post-rotation after image formation. Based on the detection result, whether or not to supply toner used as a lubricant is determined.

＜潤滑剤供給動作＞
次に図４及び図５を用いて本実施形態における潤滑剤供給動作について説明する。図４は制御系の構成を示すブロック図である。図５は潤滑剤供給動作を示すフローチャートである。尚、以下の説明では、フルカラー画像を形成する場合について説明する。 <Lubricant supply operation>
Next, the lubricant supply operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system. FIG. 5 is a flowchart showing the lubricant supply operation. In the following description, a case where a full-color image is formed will be described.

先ず、図５のステップＳ101において、制御手段となる制御部200は、印刷ジョブを受信して画像形成動作を開始する。そして、画像形成動作が終了した後（ステップＳ102）、ステップＳ103において印刷ジョブが残っていれば前記ステップＳ101に戻って画像形成動作を継続する。 First, in step S101 in FIG. 5, the control unit 200 serving as a control unit receives a print job and starts an image forming operation. After the image forming operation is completed (step S102), if a print job remains in step S103, the process returns to step S101 to continue the image forming operation.

前記ステップＳ103において、全ての印刷ジョブが終了した後は、ステップＳ104に進んでカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａは、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。次に、ステップＳ105において、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０以下の場合は画像形成装置３を停止させて処理を終了する。 In step S103, after all the print jobs are completed, the process proceeds to step S104, and the color motor driving torque detector 202A detects the driving torque T of the color motor 201A. Next, in step S105, if the driving torque T of the color motor 201A is the threshold T ₀ following the process ends by stopping the image forming apparatus 3.

前記ステップＳ105において、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０を超えている場合にはステップＳ106に進む。そして、制御部200はメモリ２に記憶された直近で２００枚の記録材Ｐに対する累積印字率を参照する。そして、画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの中で累積印字率が一番低い画像形成ステーションに潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。 In step S105, the process proceeds to step S106 when the driving torque T of the color motor 201A exceeds the threshold value T _0. Then, the control unit 200 refers to the cumulative printing rate for the 200 recording materials P most recently stored in the memory 2. Then, toner used as a lubricant is supplied to an image forming station having the lowest cumulative printing rate among the image forming units 109Y, 109M, and 109C.

前記ステップＳ106における潤滑剤として用いるトナーの供給後、ステップＳ107においてカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。そして、ステップＳ108において、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０以下に下がれば画像形成装置３を停止させて処理を終了する。 After supplying the toner used as the lubricant in step S106, the driving torque T of the color motor 201A is detected by the color motor driving torque detector 202A in step S107. Then, in step S108, the process ends by stopping the image forming apparatus 3 if Sagare driving torque T of the color motor 201A is the threshold value T ₀ or less.

前記ステップＳ108において、依然としてカラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０を超えていればステップＳ109に進む。そして、制御部200はメモリ２に記憶された直近で２００枚の記録材Ｐに対する累積印字率を参照する。そして、画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの中で累積印字率が二番目に低い画像形成ステーションに潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。 In step S108, the process proceeds to step S109 if still exceeds the drive torque T of the color motor 201A is the threshold T _0. Then, the control unit 200 refers to the cumulative printing rate for the 200 recording materials P most recently stored in the memory 2. In the image forming units 109Y, 109M, and 109C, toner used as a lubricant is supplied to an image forming station having the second lowest cumulative printing rate.

その後、ステップＳ110において、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａにより再びカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。そして、ステップＳ111において、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０以下であれば画像形成装置３を停止させて処理を終了する。 Thereafter, in step S110, the color motor driving torque detector 202A detects the driving torque T of the color motor 201A again. Then, in step S111, the driving torque T of the color motor 201A ends the process by stopping the image forming apparatus 3 as long as the threshold value T ₀ or less.

そして、前記ステップＳ111において、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０を超えていればステップＳ112に進む。そして、制御部200はメモリ２に記憶された直近で２００枚の記録材Ｐに対する累積印字率を参照する。そして、画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの中で累積印字率が三番目に低い画像形成ステーションに潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。 Then, in step S111, the process proceeds to step S112 if the driving torque T of the color motor 201A exceeds the threshold value T _0. Then, the control unit 200 refers to the cumulative printing rate for the 200 recording materials P most recently stored in the memory 2. In the image forming units 109Y, 109M, and 109C, toner used as a lubricant is supplied to an image forming station having the third lowest cumulative printing rate.

次に、ステップＳ113において、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。そして、ステップＳ114において、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０以下であれば画像形成装置３は、そのまま停止させて処理を終了する。 Next, in step S113, the color motor drive torque detector 202A detects the drive torque T of the color motor 201A. Then, in step S114, the image forming apparatus 3 if the drive torque T is the threshold T ₀ or less of the color motor 201A terminates the process as it is stopped.

前記ステップＳ114において、前記ステップＳ112で優先順位が三番目の画像形成ステーションに潤滑剤として用いるトナーの供給を行なった後でもカラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０を超えていればステップＳ115に進む。そして、画像形成装置３に設けられた表示手段となるディスプレイ203に画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの交換を促すメッセージを表示して、画像形成装置３を停止させて処理を終了する。 In the step S114, to step S115 if the driving torque T of the color motor 201A even after the priority in step S112 makes a supply of toner used as a lubricant in the third image forming station exceeds the threshold value T ₀ move on. Then, a message urging replacement of the image forming units 109Y, 109M, and 109C is displayed on the display 203 serving as a display unit provided in the image forming apparatus 3, the image forming apparatus 3 is stopped, and the process is ended.

ただし、前記ステップＳ115において、ディスプレイ203に画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの交換を促すメッセージを表示する前に該画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの全てに対して潤滑剤として用いるトナーを供給する。そして、カラーモータ201Ａの駆動トルクＴの検知を複数回繰り返しても良い。 However, in step S115, the toner used as a lubricant is supplied to all of the image forming units 109Y, 109M, and 109C before displaying a message for urging the replacement of the image forming units 109Y, 109M, and 109C on the display 203. . The detection of the driving torque T of the color motor 201A may be repeated a plurality of times.

本実施形態では、記録材Ｐに形成した画像の累積印字率に基づいて各画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃに優先順位を付け、優先順位の高い画像形成ステーションから順に潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。これにより複数の感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃを共通のカラーモータ201Ａで回転駆動する場合にも潤滑剤として用いるトナーの消費量を少なく抑えつつ、クリーニングブレード108の欠けや、めくれの発生を低減することができる。 In the present embodiment, priority is given to the image forming units 109Y, 109M, and 109C based on the cumulative printing rate of the image formed on the recording material P, and supply of toner used as a lubricant in order from the image forming station with the highest priority. To do. As a result, even when a plurality of photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C are rotationally driven by a common color motor 201A, the consumption of toner used as a lubricant is reduced, and the occurrence of chipping or turning of the cleaning blade 108 is reduced. be able to.

次に、本発明に係る画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。前記第１実施形態では、記録材Ｐに形成した画像の累積印字率に基づいて各画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃに優先順位を付けた一例について説明した。 Next, the configuration of the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In addition, what was comprised similarly to the said 1st Embodiment attaches | subjects the same member name even if the same code | symbol or a code | symbol differs, and abbreviate | omits description. In the first embodiment, an example has been described in which priorities are assigned to the image forming units 109Y, 109M, and 109C based on the cumulative printing rate of images formed on the recording material P.

本実施形態では、各画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃの表面上に潤滑剤となる画像形成に供しないトナーを供給する優先順位は以下の通りである。直近の所定枚数の記録材Ｐにおけるトナー補給量が少ない順番に基づいて優先順位を付ける構成について説明する。 In this embodiment, the priority order for supplying toner that is not used for image formation as a lubricant on the surfaces of the photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C of the image forming units 109Y, 109M, and 109C is as follows. A configuration for assigning priorities based on the order of decreasing toner replenishment amount in the most recent predetermined number of recording materials P will be described.

現像装置106から感光ドラム103の表面上に描かれた静電潜像にトナーを供給して現像するときには、本来、トナーを載せない感光ドラム103の表面の非露光部分（暗部）にも微量のトナーが付着する「かぶり」という現象が起きる。即ち、入力された画像から計算されるトナー消費量以外にも、「かぶり」によるトナー消費量が存在する。 When the toner is supplied from the developing device 106 to the electrostatic latent image drawn on the surface of the photosensitive drum 103 for development, a small amount of light is also applied to the non-exposed portion (dark portion) of the surface of the photosensitive drum 103 where no toner is originally placed. A phenomenon called “fogging” in which toner adheres occurs. That is, in addition to the toner consumption calculated from the input image, there is a toner consumption due to “fogging”.

この「かぶり」によるトナー消費量を直接検知することは困難である。しかし、現像装置106内でのトナーとキャリアとの混合比率を一定に保つようにトナー補給を行なえば、トナー補給量から実際に消費されたトナー量を知得することができる。トナーとキャリアとの混合比率は、例えば、磁性体からなるキャリアの量を検知する透磁率検知方式のトナー濃度センサ等を用いて測定すれば良い。 It is difficult to directly detect the toner consumption due to this “fogging”. However, if the toner is replenished so that the mixing ratio of the toner and the carrier in the developing device 106 is kept constant, the actually consumed toner amount can be obtained from the toner replenishment amount. What is necessary is just to measure the mixing ratio of a toner and a carrier, for example using the toner density sensor of the magnetic permeability detection system which detects the quantity of the carrier which consists of a magnetic body.

測定した各画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃへのトナー補給量を図４に示すメモリ２に記憶しておく。そして、トナー補給量の少ない画像形成ステーションへのトナー補給の優先順位を高くすれば、効率的に潤滑剤として用いるトナーの供給を行なうことができる。 The measured toner replenishment amounts for the image forming units 109Y, 109M, and 109C are stored in the memory 2 shown in FIG. If the priority of toner replenishment to an image forming station with a small amount of toner replenishment is increased, toner used as a lubricant can be efficiently supplied.

本実施形態では、直近の２００枚の記録材Ｐに対するフルカラー画像形成時の累積トナー補給量を図４に示すメモリ２に記憶しておき、この累積トナー補給量の少ない画像形成ステーションから順に潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。ただし、本発明はこれらの具体的な数値に限定されるものではない。 In this embodiment, the accumulated toner replenishment amount at the time of full-color image formation on the 200 most recent recording materials P is stored in the memory 2 shown in FIG. 4, and the lubricant is sequentially applied from the image forming station with the smaller cumulative toner replenishment amount. The toner to be used is supplied. However, the present invention is not limited to these specific numerical values.

本実施形態における潤滑剤として用いるトナーの供給動作は、各画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃへの優先順位の付け方以外は、前記第１実施形態と同様であるため重複する説明は省略する。 The operation for supplying the toner used as the lubricant in the present embodiment is the same as that in the first embodiment except for the method of assigning priorities to the image forming units 109Y, 109M, and 109C.

本実施形態では、各画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃへのトナー補給量に基づいて、各画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃにトナーを補給する優先順位を付ける。そして、その優先順位の高い画像形成ステーションから順に潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。 In the present embodiment, priority is given to supplying toner to each of the image forming units 109Y, 109M, and 109C based on the amount of toner supplied to each of the image forming units 109Y, 109M, and 109C. Then, toner used as a lubricant is supplied in order from the image forming station with the highest priority.

これにより複数の感光ドラム103Ｙ，103Ｍ，103Ｃを共通のカラーモータ201Ａで回転駆動する場合にも潤滑剤として用いるトナーの消費量を少なく抑えつつ、クリーニングブレード108の欠けや、めくれの発生を低減することができる。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。 As a result, even when a plurality of photosensitive drums 103Y, 103M, and 103C are rotationally driven by a common color motor 201A, the consumption of toner used as a lubricant is reduced, and the occurrence of chipping or turning of the cleaning blade 108 is reduced. be able to. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same effects can be obtained.

次に、図７を用いて本発明に係る画像形成装置の第３実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。前記各実施形態では、画像形成装置３のダウンタイム（停止時間）を無くすために画像形成後の後回転時に潤滑剤として用いるトナーの供給動作を実行した。 Next, the configuration of the third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, what was comprised similarly to each said embodiment attaches | subjects the same member name even if the same code | symbol or a code | symbol differs, and abbreviate | omits description. In each of the above-described embodiments, in order to eliminate the down time (stop time) of the image forming apparatus 3, the operation of supplying toner used as a lubricant during post-rotation after image formation is executed.

しかし、トナー消費量の少ない画像を連続して大量に印刷する場合には以下の通りである。その連続印刷ジョブの最中にもクリーニングブレード108と感光ドラム103との間の摩擦が大きくなって該クリーニングブレード108の欠けや、めくれ等の問題が発生する可能性がある。 However, when printing a large amount of images with a small amount of toner consumption in succession, it is as follows. During the continuous printing job, the friction between the cleaning blade 108 and the photosensitive drum 103 is increased, which may cause problems such as chipping or turning of the cleaning blade 108.

そこで、本実施形態では、所定の枚数以上の記録材Ｐに連続印刷ジョブが実行される場合には、所定の枚数の記録材Ｐで印刷ジョブを一時中断し、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａにより検知したカラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０を超えている場合には、潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。 Therefore, in the present embodiment, when a continuous print job is executed on a predetermined number of recording materials P or more, the print job is temporarily interrupted with a predetermined number of recording materials P, and the color motor driving torque detection device 202A. The driving torque T of the color motor 201A is detected. When the driving torque T of the color motor 201A has been detected by the color motor drive torque detecting device 202A exceeds the threshold value T ₀ is, for supplying toner to be used as a lubricant.

このとき、画像形成装置３のダウンタイムを低減させるために画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃで同時に潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。尚、本実施形態では連続する画像形成が１００枚の記録材Ｐで、印刷ジョブを一時中断し、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。尚、本発明はこれらの具体的な数値に限定されるものではない。 At this time, in order to reduce the downtime of the image forming apparatus 3, the image forming units 109Y, 109M, and 109C simultaneously supply toner used as a lubricant. In this embodiment, the continuous image formation is performed with 100 recording materials P, the print job is temporarily interrupted, and the driving torque T of the color motor 201A is detected by the color motor driving torque detector 202A. The present invention is not limited to these specific numerical values.

全ての印刷ジョブが終了した後の後回転時にもカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。そして、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａにより検知したカラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０を超えている場合がある。その場合には、前記各実施形態で説明した印字率に関する情報に基づいて画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃに対して潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。 The color motor drive torque detection device 202A detects the drive torque T of the color motor 201A during post-rotation after all print jobs are completed. Then, there is a case where the driving torque T of the color motor 201A has been detected by the color motor drive torque detecting device 202A exceeds the threshold value T _0. In that case, toner used as a lubricant is supplied to the image forming units 109Y, 109M, and 109C based on the information relating to the printing rate described in the above embodiments.

＜潤滑剤供給動作＞
本実施形態における潤滑剤として用いるトナーの供給動作を図７のフローチャートを用いて説明する。本実施形態における制御系のブロック図に関しては図４に示す前記第１実施形態と同様である。 <Lubricant supply operation>
The supply operation of the toner used as the lubricant in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The block diagram of the control system in this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

先ず、図７のステップＳ201において、制御部200は、印刷ジョブを受信して画像形成動作を開始する。次に、ステップＳ202において、連続して画像形成する記録材Ｐの枚数が１００枚に満たない場合にはステップＳ210に進んで、現在の画像形成動作を終了した後、ステップＳ211において、印刷ジョブが残っているか否かを確認する。前記ステップＳ211において、印刷ジョブが残っている場合には、前記ステップＳ201に戻って画像形成動作を継続する。 First, in step S201 in FIG. 7, the control unit 200 receives a print job and starts an image forming operation. Next, in step S202, if the number of recording materials P on which images are continuously formed is less than 100, the process proceeds to step S210, and after the current image forming operation is finished, in step S211, a print job is executed. Check if it remains. If a print job remains in step S211, the process returns to step S201 to continue the image forming operation.

前記ステップＳ202において、連続して画像形成する記録材Ｐの枚数が１００枚に達すると、ステップＳ203に進む。そして、１００枚目の記録材Ｐの画像形成動作を終了した後、ステップＳ204において、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。 In step S202, when the number of recording materials P on which images are continuously formed reaches 100, the process proceeds to step S203. Then, after the image forming operation for the 100th recording material P is completed, the driving torque T of the color motor 201A is detected by the color motor driving torque detector 202A in step S204.

次に、ステップＳ205において、前記ステップＳ204でカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａにより検知したカラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０以下の場合は、前記ステップＳ201に戻って画像形成動作を継続する。一方、前記ステップＳ205において、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａにより検知したカラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０を超えている。その場合には、ステップＳ206に進んで画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの全てに対して潤滑剤として用いるトナーの供給を行なう。 Next, in step S205, the driving torque T of the color motor 201A has been detected by the color motor drive torque detecting device 202A in step S204 is the case of the threshold value T ₀ or less, to continue the image forming operation returns to the step S201. On the other hand, in step S205, the driving torque T of the color motor 201A has been detected by the color motor drive torque detecting device 202A exceeds the threshold value T _0. In that case, the process proceeds to step S206, and toner used as a lubricant is supplied to all of the image forming units 109Y, 109M, and 109C.

その後、ステップＳ207において、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。そして、ステップＳ208において、前記ステップＳ207でカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａにより検知したカラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０以下であれば、前記ステップＳ201に戻って画像形成動作を継続する。 Thereafter, in step S207, the color motor drive torque detector 202A detects the drive torque T of the color motor 201A. Then, in step S208, the driving torque T of the color motor 201A that in the step S207 is detected by the color motor drive torque detecting device 202A is equal to the threshold value T ₀ or less, to continue the image forming operation returns to the step S201.

前記ステップＳ208において、依然としてカラーモータ駆動トルク検知装置202Ａにより検知したカラーモータ201Ａの駆動トルクＴが閾値Ｔ_０を超えていれば、ステップＳ209に進む。そして、画像形成装置３に設けられたディスプレイ203に画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの交換を促すメッセージを表示して画像形成装置３を停止して処理を終了する。 In step S208, still if the driving torque T of the color motor 201A has been detected by the color motor drive torque detecting device 202A exceeds the threshold value T _0, the process proceeds to step S209. Then, a message prompting the user to replace the image forming units 109Y, 109M, and 109C is displayed on the display 203 provided in the image forming apparatus 3, and the image forming apparatus 3 is stopped and the process is terminated.

尚、前記ステップＳ209においてディスプレイ203に画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの交換を促すメッセージを表示する前に画像形成部109Ｙ，109Ｍ，109Ｃの全てに対して潤滑剤として用いるトナーを供給する。そして、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴの検知を複数回繰り返しても良い。 In step S209, toner used as a lubricant is supplied to all of the image forming units 109Y, 109M, and 109C before displaying a message for urging the replacement of the image forming units 109Y, 109M, and 109C on the display 203. The detection of the driving torque T of the color motor 201A by the color motor driving torque detection device 202A may be repeated a plurality of times.

前記ステップＳ211において、全ての印刷ジョブが終了した後はステップＳ212に進む。そして、該ステップＳ212〜Ｓ223は、前記図５のステップＳ104〜Ｓ115に示して前述した前記第１実施形態と同様に印字率に関する情報に基づいて、潤滑剤として用いるトナーの供給を行なうため重複する説明は省略する。 In step S211, after all the print jobs are completed, the process proceeds to step S212. Steps S212 to S223 are duplicated to supply toner used as a lubricant based on the information relating to the printing rate as in the first embodiment shown in steps S104 to S115 of FIG. Description is omitted.

本実施形態では、連続印刷ジョブを所定の枚数の記録材で一時中断し、カラーモータ駆動トルク検知装置202Ａによりカラーモータ201Ａの駆動トルクＴを検知する。これにより潤滑剤として用いるトナーの供給が効率的に実施でき、クリーニングブレード108の欠けや、めくれの発生を低減することができる。他の構成は各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。 In the present embodiment, the continuous print job is temporarily interrupted with a predetermined number of recording materials, and the driving torque T of the color motor 201A is detected by the color motor driving torque detector 202A. As a result, the toner used as the lubricant can be efficiently supplied, and the occurrence of chipping or turning of the cleaning blade 108 can be reduced. Other configurations are the same as those in each embodiment, and the same effects can be obtained.

Ｔ …カラーモータの駆動トルク(駆動負荷)
Ｔ_０ …カラーモータの駆動トルクの閾値(所定の値)
103，103Ｙ，103Ｍ，103Ｃ，103Ｂｋ …感光ドラム（像担持体）
109，109Ｙ，109Ｍ，109Ｃ，109Ｂｋ …画像形成部(複数の画像形成ユニット)
201Ａ …カラーモータ(一つの駆動源)
202Ａ …カラーモータ駆動トルク検知装置(負荷検知手段) T ... Color motor drive torque (drive load)
T ₀ ... threshold value of color motor driving torque (predetermined value)
103, 103Y, 103M, 103C, 103Bk ... photosensitive drum (image carrier)
109, 109Y, 109M, 109C, 109Bk... Image forming unit (a plurality of image forming units)
201A Color motor (one drive source)
202A ... Color motor drive torque detection device (load detection means)

Claims

An image carrier for carrying an electrostatic latent image;
Developing means for supplying toner to the electrostatic latent image carried on the image carrier and developing the toner image;
Transfer means for transferring the toner image developed by the developing means to a transfer member;
Cleaning means for removing toner remaining on the image carrier after the toner image is transferred to the transfer member by the transfer means;
A plurality of image forming units having
One drive source for driving the plurality of image carriers in common;
Load detecting means for detecting a driving load of the driving source;
When the driving load detected by the load detecting means becomes larger than a predetermined value, the lubricant is applied onto the image carrier of the image forming unit selected from the plurality of image forming units based on the information regarding the printing rate. An image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information related to the printing rate is an order in which the printing rate is the lowest in a predetermined number of recording materials.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information regarding the printing rate is an order in which the toner replenishment amount in the most recent predetermined number of recording materials is small.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the lubricant is toner that is not used for image formation.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning unit is a cleaning blade that comes into contact with the image carrier.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein the cleaning blade is made of urethane rubber.

5. The image according to claim 4, wherein when a toner not used for image formation is supplied onto the image carrier, a transfer bias voltage having a polarity opposite to that during normal image formation is applied to the transfer means. Forming equipment.