JP2004141046A - Vegetable transplanter and method for transplanting seedling with vegetable transplanter - Google Patents

Vegetable transplanter and method for transplanting seedling with vegetable transplanter Download PDF

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Minoru Kuwabara
桑原　穣
Yoshinori Yoshida
吉田　美徳
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a double row vegetable transplanter which can perform one row transplantation. <P>SOLUTION: This vegetable transplanter 101 has a pair of right and left liftable transplantation hole openers 151, 151, and a seedling-supplying portion 107 in which a plurality of seedling carriers 150 are driven along a circulation route on a horizontal surface, and is manufactured so that the transplantation hole opener 151 receives a seedling from the seedling carrier 150 and then transplants the seedling in a ridge. The seedling carrier 150 is a cylinder whose lower side can be closed with a shutter 145. In the seedling-supplying portion 107, a guide rail 342 for guiding the opening or closing of the shutters 145 is disposed along the circulation route. On the rail 342, opening-guiding portions 340a, 341a for opening the shutters 145 are disposed at two places. The shutters 145 can be opened at the two places of the circulation route to enable two row transplantation. The right opening-guiding portions 341a among the opening-guiding portions 340a, 341a can be switched to a closing-guiding portion for closing the shutter 145. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数条植えの野菜移植機および野菜移植機の苗移植方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、二条植えを可能とする野菜移植機が公知である。
このような野菜移植機において、苗の種類や栽培方法に応じて、左右の苗植付け間隔を調整可能にしたものが知られている。例えば、特許文献１に示すような技術である。該技術では、野菜移植機本体の左右に移植開孔器（特許文献１中の表現は作穴体）を備えると共に、両移植開孔器間の間隔を調整する手段を設けている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８４８２７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示される技術では、左右の移植開孔器のうち、一方の移植開孔器をボールねじにより左右動可能に構成して、左右の移植開孔器間の間隔を調整可能としている。このため、移植開孔器間の左右動のための機構を、野菜移植機本体に備える必要があり、構成の複雑化や部材点数の増大を招いている。
加えて、該技術では、二条植えもしくは四条以上の偶数条での植付けを行う構成としており、該技術に示される野菜移植機を用いて、一条のみの植付けを行うことは困難である。
特に、一条植えの野菜移植機の場合は、トレッドの調整や走行位置を畝に対して左右にズラすことで、畝に対する移植位置を左右にズラすることが可能であり、左右の苗植付け間隔を調整可能である。
そこで本発明は、二条植えの野菜移植機において、一条植えを可能として、汎用性の高い野菜移植機および苗移植方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、前記苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、該開放案内部を閉鎖部材で閉鎖可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、上下昇降する移植開孔器を左右一対備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、前記各苗搬送体には前記開放案内部に対応した識別手段を設けるものである。
【０００７】
請求項３においては、上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、非移植側の開放案内部に対応する苗搬送体には、それぞれ上面を閉鎖可能とする蓋体を備えたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記野菜移植機において、一条植えを行う場合に、複数個の移植開孔器のうち、非移植側の移植開孔器をすべて取り外すものである。
【０００９】
請求項５においては、上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が前記循環経路の適宜位置で苗搬送体より落下する苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
筒体とした苗搬送体は、軸方向長さを伸縮可能に構成されるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
これより、本発明の三つの実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示す側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は苗供給部１０７を示す平面図であり、図４は苗供給部１０７の一部を示す後面図であり、図５は苗供給部１０７の一部を示す平面図であり、図６は苗挿入用ポット１４８を示す二面図であり、特に（ａ）図は側面断面図を示し、（ｂ）図は平面図を示し、図７は苗挿入用ポット３４３を示す側面図であり、特に（ａ）図は縮状態を示し、（ｂ）図は伸状態を示し、図８は案内レール１３９の構成を示す平面図であり、図９は移植部１２０の構成を示す平面図であり、図１０は移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図であり、図１１は一条植えを行う際の苗供給部１０７を示す平面図であり、図１２は移植開孔器１５１を取り除いた状態を示す移植開孔器支持体１６０を示す側面図であり、図１３は一条植えを行う様子を示す野菜移植機１０１の平面図であり、図１４は植付け幅を示す畝の正面断面図であり、図１５は案内レール３４２の構成を示す平面図であり、特に図Ｊ（ａ）は案内レール３４２全体を示し、図Ｊ（ｂ）は閉鎖板３４５を示し、図１６は苗挿入用ポット３４６を示す二面図であり、特に（ａ）図は側面断面図を示し、（ｂ）図は平面図を示し、図１７は一条植えを行う際の苗供給部１０７を示す平面図である。
【００１１】
まず、第一の実施の形態である野菜移植機１０１について説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、ミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給部１０７が配置され、苗供給部１０７の下方には移植部１２０が配置され、苗供給部１０７および移植部１２０により苗植付けのための作業部が構成される。また、ハンドルフレーム１０６後部は運転操作部１０９とされている。
【００１２】
野菜移植機１０１の機体フレームは、シャーシフレーム１０２と、シャーシフレーム１０２に固設するミッションケース１０４と、ミッションケース１０４の上部に取り付けるハンドルフレーム１０６とを備えている。そして、ミッションケース１０４の下部とハンドルフレーム１０６の中途部とは、作業部支持フレーム１０５により連結される。
ハンドルフレーム１０６は前側に開口する平面視コ字状であり、作業部支持フレーム１０５は後側に開口する平面視Ｅ字状である。また、平面視コ字状であるハンドルフレーム１０６の内側略中央には、ミッションケース１０４上部より後方に向けて、上支持フレーム３２３が延設されている。ハンドルフレーム１０６および上支持フレーム３２３により、苗供給部１０７が支持される。
【００１３】
野菜移植機１０１は、機体フレームに設ける苗供給部１０７より苗１２６を移植開孔器１５１内に投入して、該移植開孔器１５１を畝中へ移動して移植を行う。
苗供給部１０７には、水平面内で長円状とした循環経路に沿って、苗１２６を挿入して保持させる複数の苗搬送体１５０を回転駆動する構成を設けている。
そして、苗搬送体１５０の長円状となる移動経路の適宜位置より苗１２６を落下させて、移植部１２０の移植開孔器１５１に苗１２６が投入される。
また、機体の左右にはそれぞれ苗載置台１３１・１３１が配置され、中央には苗載台１３２が配置され、これらの苗載台上に苗１２６が載置される。そして、野菜移植機１０１を運転する主作業者１２３と、主作業者に同伴する補助作業者１２４は、苗載台１３１・１３２上の苗１２６を苗供給部１０７に供給する。
【００１４】
前記移植部１２０は、ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７の下方に配置される。移植部１２０には、左右一対の移植開孔器１５１・１５１が備えられており、該移植開孔器１５１は上下昇降すると共に、開口して保持する苗１２６を落下させるように構成されている。
各移植開孔器１５１は、最上位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置では開口して開いて畝１２５中に苗１２６を落下させる。そして、移植開孔器１５１・１５１の後方に配置した覆土輪１２２により、苗１２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１５】
シャーシフレーム１０２の構成について説明する。
図１、図２に示すように、シャーシフレーム１０２は、前側の左右に設けられるパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌと、後側の左右に設けられるパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌと、左右で前後の両パイプフレームを連結する連結フレーム２２２・２２２とを備えている。
前側のパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌにはそれぞれ、前輪１１２を枢設する前輪支持アーム１１１が固設されて、上下回動する前輪１１２の回動支点となっている。
同じく後側のパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌにはそれぞれ、後輪１１７を設けるチェーンケース１１６が固設されて、上下回動する後輪１１７の回動支点となっている。
【００１６】
機体の左右で、前後のパイプフレーム２２０Ｒ・２２１Ｒ間と、（パイプフレーム２２０Ｌ・２２１Ｌ）間とは、それぞれ連結フレーム２２２・２２２により連結される。そして、左右の連結フレーム２２２・２２２により、前後のパイプフレームが支持されるようにしている。連結フレーム２２２の両端部は、各パイプフレームの軸方向外側に設けた回動ボスに固設されており、各パイプフレームは機体に対して回動自在である。左右の連結フレーム２２２・２２２間は、橋架フレーム２２３により連結されている。
また、前側のパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌ間に、両パイプフレームに対して回動自在のパイプフレーム２２０Ｍが配置されている。そして、該パイプフレーム２２０Ｍと前記橋架フレーム２２３とを連結するエンジンフレーム２２４が設けられている。エンジンフレーム２２４には、エンジン１０３およびミッションケース１０４が載置される。
以上の各フレームによりシャーシフレーム１０２が構成される。
【００１７】
エンジンフレーム２２４の下部には、機体フレームを昇降させる駆動源として油圧シリンダ２２８が設けられている。油圧シリンダ２２８と後部のパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌとの間と、前後のパイプフレーム間とはそれぞれリンクを介して接続され、油圧シリンダ２２８の駆動により機体が昇降するようにしている。
【００１８】
苗供給部１０７について、図３、図４、図５より説明する。
図３に示すように、ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給部１０７が設けられている。苗供給部１０７には、水平面内で長円状に連結される複数の苗搬送体１５０連と、各苗搬送体１５０に備えるシャッタ１４５の開閉を案内する案内レール１３９とが備えられている。
苗搬送体１５０は、苗挿入用ポット１４８とポット取付基部１４０より構成される。ポット取付基部１４０が互いに連結されて回転駆動されると共に、該ポット取付基部１４０に苗１２６の挿入される苗挿入用ポット１４８が着脱自在となっている。
【００１９】
ポット取付基部１４０連は、苗供給部１０７の左右に設ける駆動スプロケット１４１および従動スプロケット１４２に巻回されて、長円状となっている。駆動スプロケット１４１の駆動軸１８２および従動スプロケット１４２の支持軸２８２は上下方向の軸である。
駆動スプロケット１４１は、ポット取付基部１４０連（苗搬送体１５０連）の回転駆動手段である。そして、各ポット取付基部１４０（苗搬送体１５０）は、長円状とした循環経路に沿って駆動される。
【００２０】
駆動スプロケット１４１の支持部は、ハンドルフレーム１０６の右部１０６Ｒと前記上支持フレーム３２３とに支持される支持プレート１３４により、構成される。該支持プレート１３４には、図示せぬ駆動ケースが固設され、該駆動ケースより上方には駆動軸１８２が延設されて、該駆動軸１８２に駆動スプロケット１４１が固設されている。
一方、従動スプロケット１４２の支持部は、上支持フレーム３２３とハンドルフレーム１０６の左部１０６Ｌとに支持されて、左側方へ突設した支持フレーム１３７と、該支持フレーム１３７上に配置する取付フレーム２６２とで、構成される。支持フレーム１３７は、右側を開口する平面視コ字形状である。そして、取付フレーム２６２には上方に延出する支持軸２８２が枢設されており、該支持軸２８２に従動スプロケット１４２が固設されている。
【００２１】
両スプロケット１４１・１４２の外周には、該スプロケット１４１・１４２の有する歯と歯との間にそれぞれ、ポット取付基部１４０（連結体）外周との当接部１４１ｃ・１４２ｃが形成されている。該当接部１４１ｃ・１４２ｃは、円筒状のポット取付基部１４０外周と係合するように、円弧状に形成される。
【００２２】
ポット取付基部１４０連の円弧状となる端部は、作業者１２３・１２４による苗供給位置である。両側の苗供給位置はそれぞれ、左右に位置する前記苗載台１３１・１３１の近傍に位置する。
このため、作業者１２３・１２４はそれぞれ、片手の往復運動により、苗載台１３１・１３１から苗供給位置の苗挿入用ポット１４８に苗供給が可能である。
【００２３】
前記ポット取付基部１４０について、図４、図５を用いて説明する。
ポット取付基部１４０は、苗挿入用ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ・１４３ｂとを備える。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。また、連結体であるポット取付基部１４０は、次のようにして無端状に連結される。水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されている。また、第二連結部１４３ｂ・１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となる。隣接するポット取付基部１４０・１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ・１４３ｂとは、平面視重複する。そして、第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂが、上方より枢支ピン１４４を挿入して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部１４０・１４０間が連結される。
以上のようにポット取付基部１４０を構成して、ポット取付基部１４０・１４０・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構成し、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
【００２４】
苗挿入用ポット１４８の構成について、図６を用いて説明する。
図６（ａ）に示すように、苗挿入用ポット１４８は、第一筒３３４と、第一筒３３４の外側に取付ける第二筒３３５とから構成される。第一筒３３４は苗挿入用ポット１４８の下部を構成し、第二筒３３５は上部を構成している。
図６（ａ）・図６（ｂ）に示すように、第二筒３３５は上側を拡開した形状に構成され、苗挿入用ポット１４８への苗１２６の挿入を容易としている。また、苗挿入用ポット１４８の内面は、凹凸状に形成されて、挿入された苗１２６と苗挿入用ポット１４８内面との接触面積を制限しており、苗１２６に水分が付着している場合でも、苗１２６がポット１４８に張り付く不具合を防止している。
第二筒３３５は第一筒３３４に対して、苗挿入用ポット１４８の軸方向で位置を変更して取り付け可能となっている。具体的には、次のような構成である。第一筒３３４の外周上に突起３３４ａが一対突設される。一方、第一筒３３４の外側に位置する第二筒３３５には、一対の突起３３４・３３４ａとそれぞれ係合する凹部３３５ａ・３３５ａ・・・が、第二筒３３５の軸方向に沿って、二列形成される。
また、第一筒３３４および第二筒３３５は合成樹脂で形成されており、第一筒３３４および第二筒３３５を撓ませて、突起３３４ａ・３３４ａと凹部３３５ａ・３３５ａとの係合・離脱を図ることができる。
以上のようにして、第二筒３３５は、第一筒３３４に対して取付位置を軸方向で変更可能なっており、苗挿入用ポット１４８は軸方向長さが伸縮可能に構成されている。
【００２５】
このため、移植する苗の茎の長さに応じて、苗挿入用ポット１４８の長さを調節することができる。玉葱等の茎が長い苗を移植する場合には、苗挿入用ポット１４８の軸方向長さを長くして、苗の保持を確実にすることができる。一方、レタス苗のように、茎が短い苗の場合には、苗挿入用ポット１４８の軸方向長さを短くして、苗挿入用ポット１４８への作業者１２３・１２４による苗の挿入を容易とすることができる。
【００２６】
なお、本実施の形態では、苗搬送体１５０を苗挿入用ポット１４８とポット取付基部１４０とから構成し、苗挿入用ポット１４８の軸方向長さを可変とすることで、苗搬送体１５０の軸方向長さを可変としている。つまり、苗搬送体１５０は三分割可能な構成となっているが、この形態に限定されるものではない。苗搬送体１５０を、ポット取付基部１４０に相当する連結体（長円状となる連結体）と、該連結体に取付位置を可変とした筒体とから構成して、軸方向長さが可変の苗搬送体１５０を構成しても良い。
【００２７】
また、本実施の形態では、苗挿入用ポット１４８は、第一筒３３４と第二筒３３５の二分割構成とし、相互の取付位置を軸方向で可変とすることで、苗挿入用ポットを伸縮可能としているが、この構成に限定されるものではない。
例えば、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、樹脂の折曲加工によりアコーディオン状に筒体を形成して、軸方向に伸縮可能な苗挿入用ポット３４３を構成しても良い。
【００２８】
ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８との着脱構成について説明する。
ポット取付基部１４０には、苗挿入用ポット１４８の抜け防止構成が設けられており、互いが嵌合可能である。
図４、図１８（ａ）・（ｂ）に示すように、苗挿入用ポット１４８の外周面上に突起１４８ａが設けられると共に、嵌合環１５８の内周面には、突起１４８ａに対応する位置に、嵌合孔１５８ａが形成されている。
そして、嵌合孔１５８ａに突起１４８ａが嵌合して、ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８とが係合して「着」状態となる。加えて、該両部材の嵌合により、ポット取付基部１４０からの苗挿入用ポット１４８の抜けが防止される。特に、苗挿入用ポット１４８は前述したように合成樹脂製なので、苗挿入用ポット１４８を撓ませて、嵌合孔１５８ａと突起１４８ａとの係合・離脱を図ることができる。嵌合孔１５８ａへの突起１４８ａの嵌合が外れると、ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８とが「脱」状態となる。
【００２９】
苗搬送体１５０における苗保持機構について説明する。
ポット取付基部１４０の本体である嵌合環１５８は筒体であり、苗挿入用ポット１４８も一対の筒体からなり、これらを合わせて構成される苗搬送体１５０は筒体である。
苗搬送体１５０には、筒体とした苗搬送体１５０の下面を閉鎖可能とするシャッタ１４５が設けられており、苗搬送体１５０内に挿入される苗１２６の脱落を防止すると共に、苗落下位置において、苗１２６を落下可能としている。
【００３０】
図４に示すように、苗搬送体１５０の下面は、ポット取付基部１４０の下面であり、該下面を塞ぐシャッタ１４５が、ポット取付基部１４０に揺動自在に設けられている。シャッタ１４５を揺動自在に支持する支持部は、ポット取付基部１４０・１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ・１４３ｂ）の下方に設けられている。
シャッタ１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとが備えられる。
回動支持部１４５ｂは、シャッタ１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッタ支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッタ１４５がポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止される。また、Ｕ字状とすることで回動支持部１４５ｂを組み立てやすく容易に着脱できるようにしている。
そして、平面部１４５ａで前記苗挿入用ポット１４８の下面を蓋する構成としている。また、シャッタ１４５の枢支位置（支点ピン１４６および回動支持部１４５ｂ）は、シャッタ１４５において搬送方向の前側に設けられている。
ローラ支持部１４５ｃは、シャッタ１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に板面が進行方向と平行となるように折曲した部位である。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７は進行方向に対して直角水平方向に支持ピン１４９を支持して、シャッタ１４５に対し回転自在に枢支される。
【００３１】
シャッタ１４５に設けるローラ１４７は、前記案内レール１３９上を転動するようにしている。
図３に示すように、該ローラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられるが、搬送方向（図３中右回り）に対して左右交互にローラ１４７が配置されている。つまり、一つの苗供給部１０７において、多数連結したポット取付基部１４０・１４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置するポット取付基部１４０と偶数に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ１４７・１４７・・・を配置しているのである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ１４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ１４７は外周側に配置するのである。
【００３２】
また、案内レール１３９上をローラ１４７が転動する経路において、機体上方の案内レール１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９Ｒ・１３９Ｌを左右前後位置をズラせて並設配置している。該開口部１３９Ｒ・１３９Ｌでローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心にシャッタ１４５が下方に回動すると、ポット取付基部１４０の下方が開口されて、苗１２６が移植部１２０に落下するようにしている。
図５に示すように、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌはそれぞれ、苗供給部１０７における苗落下位置であり、該苗落下位置には移植開孔器１５１・１５１がそれぞれ平面視重複するように配置される。
【００３３】
前記複数の苗搬送体１５０は、左側の開口部１３９Ｌより苗１２６を落下させる苗搬送体１５０群（以下、左移植用の苗搬送体１５０群）と、右側の開口部１３９Ｒより苗１２６を落下させる苗搬送体１５０群（以下、右移植用の苗搬送体１５０群）との二群からなっている。
そして、苗搬送体１５０の移動する循環経路の外側にローラ１４７を配置した苗搬送体１５０の集合が左移植用の苗搬送体１５０群であり、該循環経路の内側にローラ１４７を配置した苗搬送体１５０の集合が右移植用の苗搬送体１５０群である。
【００３４】
ここで、案内レール１３９の構成について詳説する。
案内レール１３９は、ポット取付基部１４０（苗搬送体１５０）の移動する循環経路に沿って形成されるものである。
図８に示すように、案内レール１３９は、ポット取付基部１４０の循環経路と平面視重複するように、長円状に形成されている。
該循環経路と平行に、ローラ１４７が案内レール１３９に転動する移動経路が二列形成されており、左開閉案内部３４０および右開閉案内部３４１としている。循環経路の外側に位置する左開閉案内部３４０は、前記左移植用の苗搬送体１５０が備えるローラ１４７を案内して、該苗搬送体１５０のシャッタ１４５を開閉させるものである。また、循環経路の内側に位置する右開閉案内部３４１は、前記右移植用の苗搬送体１５０が備えるローラ１４７を案内して、該苗搬送体１５０のシャッタ１４５を開閉させるものである。
【００３５】
左側の開口部１３９Ｌは、左開閉案内部３４０と平面視重複するものとなっており、該重複部が左開閉案内部３４０におけるローラ１４７の開放案内部３４０ａである。開放案内部３４０ａでは、左移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７が下方に落下してシャッタ１４５が開放され、該苗搬送体１５０より苗１２６が落下する。
また、左開閉案内部３４０において、開放案内部３４０ａを除く部位は、ローラ１４７の閉鎖案内部３４０ｂである。閉鎖案内部３４０ｂでは、左移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７の落下が制止されて、シャッタ１４５は閉鎖状態に保たれ、該苗搬送体１５０による苗搬送が行われる。
つまり、左開閉案内部３４０は、左移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７が転動する面である閉鎖案内部３４０ｂと、該ローラ１４７が落下する開放案内部３４０ａとからなる。
同じく右開閉案内部３４１も、右移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７が転動する面である閉鎖案内部３４１ｂと、該ローラ１４７が落下する開放案内部３４１ａとからなっている。
【００３６】
以上をまとめる。左右方向に長い長円形の案内レール１３９には、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌが前記循環経路に沿って開口される。該開口部１３９Ｒ・１３９Ｌは、ポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗１２６を落下できるようにするシャッタ１４５を開放するための閉鎖案内部３４０ａ・３４１ａのいずれか一方が形成される。具体的には、搬送方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側はポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度で苗１２６は落下する（シャッタ１４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接するポット取付基部１４０に付設されているローラ１４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌはポット取付基部１４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
また、開口部１３９Ｒ・１３９Ｌは、搬送方向（循環経路）に対しては、連結したポット取付基部１４０の三ピッチまたは五ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
【００３７】
そして、開口部１３９Ｌ・１３９Ｒ内における進行方向終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して案内レール１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３３６Ｌ・３３６Ｒが、それぞれ設けられている。
スロープ３３６Ｌ・３３６Ｒの傾斜方向は、搬送方向に対し前高後低であり、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッタ１４５が閉じるようにしている。
シャッタ１４５の開閉は、ローラ１４７の下方に、該ローラ１４７の当接する案内レール１３９の有無（開放案内部３４０ａ・３４１ａの有無）により行われる。特に、シャッタ１４５において、開放から閉鎖に至る際には、スロープ３３６Ｌ（またはスロープ３３６Ｒ）にローラ１４７が案内されることで行われる。
シャッタ１４５の開閉構成が以上のようなものであるので、前述したように、シャッタ１４５の枢支位置を搬送方向の前側とすることで、シャッタ１４５がスロープ３３６Ｌ（またはスロープ３３６Ｒ）との当接時に、必ず閉鎖方向に回転するようにしている。
【００３８】
このように、苗供給部１０７は長円状に苗搬送体１５０が配置されて、各苗搬送体１５０は、機体後方の主作業者１２３と補助作業者１２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗１２６が苗挿入用ポット１４８内に挿入される。苗搬送体１５０が長円状とした循環経路に沿って、その前方の移植部１２０が位置する部位に移動すると、三ピッチ離れたローラ１４７・１４７が同時に、苗落下位置である開口部１３９Ｒ・１３９Ｌ内に落ち込み、シャッタ１４５・１４５が下方に回動して開く。そして、苗搬送体１５０が保持する苗１２６が落下して、移植部１２０の移植開孔器１５１・１５１内に投入される。
そして、苗搬送体１５０が苗落下位置を通過すると、ローラ１４７・１４７はスロープ３３６Ｌ・３３６Ｒに当接して徐々に上昇して、シャッタ１４５・１４５が閉じられるのである。
従って、一つの移植開孔器１５１に対して苗搬送体１５０から一つおきに供給される。つまり、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部で下方のシャッタ１４５が開かれ、奇数と偶数で左右の条（一条と二条または三条と四条）の移植開孔器１５１・１５１に落下することになる。よって、同時二条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００３９】
次に、移植部１２０に設ける一対の移植開孔器１５１・１５１およびその昇降機構について説明する。
図１、図２に示すように、ミッションケース１０４の後方に位置する前記移植部１２０には、機体内部の左右に配置して苗供給部１０７から畝１２５へ搬送する一対の移植開孔器１５１・１５１と、該移植開孔器１５１・１５１の昇降機構とが備えられている。
図９、図１０に示すように、左右の各移植開孔器１５１の一側方には、ロータリケース１５２が配置され、各移植開孔器１５１の左右他側には、移植開孔器１５１の昇降をガイドする昇降ガイド１５３と、これらを連結するアーム１５７やリンク等が設けられている。ロータリケース１５２・１５２と昇降ガイド１５３・１５３は作業部支持フレーム１０５に固定され、この内側に移植開孔器１５１・１５１が配設され、該移植開孔器１５１・１５１は前記苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００４０】
図９、図１０に示すように、ロータリケース１５２にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されて、作業部駆動軸１１４Ｌよりロータリケース１５２に動力が伝達される。
なお、スプロケット１５５と同軸に、該スプロケット１５５を回動自在に支持する支点軸１５４が、ロータリケース１５２内に挿入されている。該支点軸１５４は、作業部支持フレーム１０５に支持プレート１２１および支持フレーム３２８を介して固設されており、不動である。
そして、ロータリケース１５２がスプロケット１５５と共に支点軸１５４回りに回動すると、該ロータリケース１５２内のギヤや軸等が駆動されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７が駆動される。
【００４１】
図９、図１０に示すように、移植開孔器１５１は、くちばし状となる前後一対の爪体１２８・１２９から構成される。
爪体１２８・１２９はそれぞれ、畝に突入する爪部１２８ａ・１２９ａを備えている。一対の爪部１２８ａ・１２９ｂを合わせると中空の円錐が形成され、該円錐内に苗供給部１０７から落下した苗１２６が保持される。
爪体１２８・１２９は略同様の構成であるので、主として、爪体１２８について説明する。
爪体１２８の爪部１２８ａの上端には、平板状の基部１２８ｂが設けられる。
基部１２８ｂには、前後方向外側に、爪体１２８・１２９の回動支点となる枢支軸１６４を枢設する第一支持部１２８ｃ・１２８ｃが左右で上方に向けて突設され、前後方向内側に、爪体１２８・１２９を連結する枢支軸１６４を枢設する第二支持部１２８ｄ・１２８ｄが左右で上方に向けて突設される。
爪体１２９にも、基部１２９ｂ、第一支持部１２９ｃ・１２９ｃ、第二支持部１２９ｄ・１２９ｄが備えられ、同様の構成である。
【００４２】
移植開孔器１５１は、移植開孔器支持体１６０により支持されるものとなっている。
爪体１２８は、前記第一支持部１２８ｃ・１２８ｃで枢支軸１６４を介して、移植開孔器支持体１６０に枢設される。同様に、爪体１２９も、前記第一支持部１２９ｃ・１２９ｃで枢支軸１６４を介して、移植開孔器支持体１６０に枢設される。そして、爪体１２８・１２９が移植開孔器支持体１６０に回動自在に設けられる構成となっている。
また、爪体１２８の第二支持部１２９ｄ・１２９ｄと、爪体１２９の第二支持部１２９ｄ・１２９ｄとは、枢支軸１６４・１６４を介して回動自在に設けられている。
そして、移植開孔器支持体１６０に対する枢支軸１６４の上下動により、爪体１２８・１２９が開閉可能となるようにしている。
【００４３】
移植開孔器支持体１６０には、前記昇降ガイド１５３に案内されるガイドローラ１７１や、開閉カム１６１等が設けられている。また、移植開孔器１５１の上方には、漏斗状のカップ１６０ａが配置され、前記苗供給部１０７よりカップ１６０ａに苗１２６が入り易くし、カップ１６０ａより爪体１２８・１２９間に苗１２６が受け渡される。
該開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と移植開孔器支持体１６０とを連結する前記アーム１５７に固定されており、移植開孔器１５１の昇降に伴って回転する。そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と爪体１２８・１２９とを連結するリンクが作動して、移植開孔器支持体１６０に対して枢支軸１６４を押し下げる。枢支軸１６４の移植開孔器支持体１６０に対する上下動により、爪体１２８・１２９の開放が行われる。
通常時は、左右の枢支軸１６４・１６４とカップ１６０ａ上部との間に介装した左右のバネ１６９・１６９により、枢支軸１６４・１６４は移植開孔器支持体１６０に対して上側に付勢され、移植開孔器１５１は閉じられている。
【００４４】
図９、図１０に示すように、ミッションケース１０４上部より後方に向けて、上支持フレーム３２３が延設されている。該上支持フレーム３２３は、コ字状である前記ハンドルフレーム１０６の内側略中央に位置する。また、図９に示すように、作業部支持フレーム１０５の中央より後方に向けて、下支持フレーム３２４が延設されている。上支持フレーム３２３と下支持フレーム３２４とは、支柱３２７により連結される。
そして、移植開孔器１５１の昇降をガイドする昇降ガイド１５３が、上支持フレーム３２３と下支持フレーム３２４とに、上下で支持される。
【００４５】
移植開孔器１５１は、昇降ガイド１５３により案内されるガイドローラ１７１と、アーム１５７と移植開孔器支持体１６０とを枢設する移植開孔器支持軸１５９とにより、二点支持される。そして、ロータリケース１５２およびアーム１５７等の移植開孔器１５１の昇降機構が、エンジン１０３からの動力をミッションケース１０４を介して得て駆動し、移植開孔器１５１を昇降させる。
同時に、移植開孔器１５１は下死点で、前記開閉カム１６１の作用により爪体１２８・１２９が開口して、苗１２６が畝中に移植される。
【００４６】
野菜移植機１０１は、二条植え用の移植機である。
すなわち、野菜移植機１０１は、上下昇降する移植開孔器１５１・１５１を左右一対備えると共に、複数の苗搬送体１５０が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部１０７を備え、移植開孔器１５１・１５１が苗搬送体１５０より苗１２６を受継いで畝１２５に移植するものである。
また、前記苗搬送体１５０は下面をシャッタ１４５により閉鎖可能とした筒体とし、苗供給部１０７には前記循環経路に沿ってシャッタ１４５の開閉を案内する案内レール１３９を備え、図８に示すように、長円状の案内レール１３９右前側にシャッタ１４５の開放案内部３４０ａ・３４１ａを搬送方向前後、かつ、左右位置で二箇所備え、循環経路の二箇所で略同時にシャッタが開放するようにして、二条植えを可能としている。
なお、循環経路において、案内レール１３９上にローラ１４７・１４７が転動して通過するように、搬送方向に対して内側と外側に二箇所設けられ、この内側と外側の循環経路の一部にシャッタが開放される開口部１３９Ｒ・１３９Ｌが形成されているのである。
【００４７】
上述した二条植え用の野菜移植機１０１は、一条植え用の移植機としても利用することが可能である。また、左右方向に移植開孔器１５１を複数設けることで、二条以上の移植機とすることもできる。このとき、レールにはシャッタを開放させる開放案内部が移植部に合わせて複数箇所備え、前記各苗搬送体には前記開放案内部に対応した識別手段を設けて、所望の条のみ移植作業ができるようにしている
ここで、野菜移植機１０１において一条植えとするための構成を説明する。
前記複数の苗搬送体１５０は、前記左右一対のシャッタ１４５の開放案内部３４０ａ・３４１ａにそれぞれ対応する二群、つまり、左移植用の苗搬送体１５０群と右移植用の苗搬送体１５０群とからなっている。
図３に示すように、前記複数の苗搬送体１５０に設けたローラ１４７は、循環経路に対し、内側と外側に交互に配設され、左移植用の苗搬送体１５０と右移植用の苗搬送体１５０とが交互に連結される構成である。
【００４８】
一条植え用の移植機として利用するために、（一方の）左移植用の苗搬送体１５０群と（他方の）右移植用の苗搬送体１５０群とを、識別できるようにする。
具体的には、前記各苗搬送体１５０は、苗１２６の挿入される苗挿入用ポット１４８と、該苗挿入用ポット１４８を着脱自在とするポット取付基部１４０とから構成されているので、進行方向左右一側のみ移植するようにする場合、非移植側のポット取付基部１４０より、苗挿入用ポット１４８を取り除くことで、移植する苗搬送体１５０群と移植しない苗搬送体１５０群（非移植側）が容易に識別できるようにしている。つまり、苗挿入用ポット１４８自体が識別手段となる。
前述したように、長円状に連結された苗搬送体１５０連において、左移植用の苗搬送体１５０と右移植用の苗搬送体１５０とは搬送方向に対して交互に配置されているので、任意の苗搬送体１５０を起点として奇数または偶数番目の苗搬送体１５０より苗挿入用ポット１４８を取り外すことで、左移植用または右移植用の苗搬送体１５０をすべて取り除くことができる。
【００４９】
図１１に示すように、非移植側の苗挿入用ポット１４８をすべて取り除くことで、ポット取付基部１４０単体と、ポット取付基部１４０と苗挿入用ポット１４８とからなる苗搬送体１５０とが、交互に連結されたものとなる。
このため、主作業者１２３および補助作業者１２４は、移植しようとする側のポット取付基部１４０には苗挿入用ポット１４８が取付けられ、移植しない側のポット取付基部１４０には苗挿入用ポット１４８が取り外されていることを、視認することができる。したがって、両作業者１２３・１２４は、移植側の苗搬送体１５０にのみ苗供給をすればよく、一条植えが実現される。
【００５０】
なお、（一方の）左移植用の苗搬送体１５０群と（他方の）右移植用の苗搬送体１５０群とを識別可能とする構成としては、非移植側のポット取付基部１４０より、苗挿入用ポット１４８を取り除く構成に限定されるものではない。
例えば、一方の苗搬送体１５０群と他方の苗搬送体１５０群とを色違いとする識別手段の構成であっても良い。
【００５１】
また、図１２に示すように、野菜移植機１０１により一条植えを行う場合には、左右に備える移植開孔器１５１のうち、非移植側の移植開孔器１５１を機体より取り除くものとしている。
前述したように、移植開孔器１５１は、一対の爪体１２８・１２９よりなり、それぞれ、左右一対の枢支軸１６３・１６３により移植開孔器支持体１６０に支持されるものとなっている。また、爪体１２８・１２９間は、左右一対の枢支軸１６４により連結されるものとなっている。
以上構成により、枢支軸１６３・１６３・・・と、枢支軸１６４・１６４を取り外すことで、移植開孔器支持体１６０より移植開孔器１５１を取り外すことが可能である。
【００５２】
一条植えを行う場合の苗移植方法として、非移植側の移植開孔器１５１を機体より取り外すことで、移植を行わない移植開孔器１５１により、畝に突入孔が形成されるのを防止することができる。特に畝をマルチフィルムにより被覆した場合においては、移植を行わない個所でフィルムが開孔されるなどの不具合が発生しない。
【００５３】
例えば、野菜移植機１０１により一条植えを行う場合としては、一つの畝に一条のみ苗を植える場合だけでなく、幅広の一つの畝の場合には往復二条の苗を植える場合がある。つまり、野菜移植機１０１は二条植え用の移植機であるが、苗の種類によっては、野菜移植機１０１において設定された条間植付け幅（移植開孔器１５１・１５１間距離）よりも幅広の植付け幅で、苗移植を行う必要がある。このような場合は、畝に沿った移植作業の往路で一条の苗を移植し、復路でも一条の苗を移植して、最終的に一つの畝に二条の苗を移植する。
【００５４】
前述のような場合は、図１３、図１４に示すように、まず、畝幅に応じて、野菜移植機１０１のトレッドを調節し、前輪１１２・１１２および後輪１１７・１１７が畝１２６を跨ぐようにする。ここで、野菜移植機１０１は、左側の前輪１１２および後輪１１７を、外側へ向けてスライド可能に構成されており、トレッドを調整可能である。
そして、右移植用の苗搬送体１５０群より、それぞれ苗挿入用ポット１４８を取り外すと共に、右側の移植開孔器１５１を取り外す。
そして、左側の移植開孔器１５１により、一条の苗移植を行う。畝に対する苗１２６の移植位置は、野菜移植機１０１の進行方向に対して右側となる。この移植作業を往路における移植作業とすると、次に復路における移植作業を行う。復路の場合は、往路の場合と逆方向に機体を走行させるので、復路における移植作業では、畝に対し、往路の場合の対称位置に、苗１２６の移植が行われる。そして、往路と復路の移植作業により、畝に二条の苗１２６の移植が完了する。
【００５５】
次に、本発明の第二の実施の形態である野菜移植機について説明する。
第二の実施の形態においては、前記案内レール１３９に代えて、案内レール３４２を備え、前記右移植用の苗搬送体１５０からの苗落下を防止している。
そして、案内レール３４２は、第一の実施の形態における案内レール１３９と同様の構成であるが、案内レール３４２に形成される左右の開口部３４２Ｒ・３４２Ｌのうち、右側の開口部３４２Ｒが閉鎖可能に構成されており、この点で案内レール１３９と相違している。
したがって以下においては、主に、案内レール３４２の構成において、第一の実施の形態との相違点について説明する。
【００５６】
図１５（ａ）に示すように、ポット取付基部１４０（苗搬送体１５０）の移動する循環経路に沿って、案内レール３４２が形成される。そして、該循環経路において、案内レール３４２の前部側には、開口部３４２Ｌ・３４２Ｒが左右位置をズラせて並列配置されている。なお、開口部３４２Ｒは後述する閉鎖板３４５により閉鎖されている。
また、該循環経路と平行に、ローラ１４７が案内レール３４２に転動する移動経路が二列形成されており、左開閉案内部３４０および右開閉案内部３４１としている。左開閉案内部３４０は、前記左移植用の苗搬送体１５０が備えるローラ１４７を案内して、該苗搬送体１５０のシャッタ１４５を開閉させる。また、右開閉案内部３４１は、前記右移植用の苗搬送体１５０が備えるローラ１４７を案内して、該苗搬送体１５０のシャッタ１４５を開閉させる。
【００５７】
左側の開口部３４２Ｌは、左開閉案内部３４０と平面視重複するものとなっており、該重複部が左開閉案内部３４０におけるローラ１４７の開放案内部３４０ａである。開放案内部３４０ａでは、左移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７が下方に落下してシャッタ１４５が開放され、該苗搬送体１５０より苗１２６が落下する。
また、左開閉案内部３４０において、開放案内部３４０ａを除く部位は、ローラ１４７の閉鎖案内部３４０ｂである。閉鎖案内部３４０ｂでは、左移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７の落下が制止されて、シャッタ１４５は閉鎖状態に保たれ、該苗搬送体１５０による苗搬送が行われる。
同じく右開閉案内部３４１も、右移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７が転動する面である閉鎖案内部３４１ｂと、該ローラ１４７が落下する開放案内部３４１ａとからなっている。
【００５８】
案内レール３４２においては、閉鎖板３４５により、右側の開口部３４２Ｒが閉鎖可能に構成されている。
図１５（ｂ）に示すように、閉鎖板３４５は円弧状に形成されて、平面視で閉鎖板３４５の外周と開口部３４２Ｒの外周とが一致する形状として、閉鎖板３４５により開口部３４２Ｒを閉鎖可能としている。
開口部３４２Ｒが閉鎖板３４５により閉鎖されることで、右移植用の苗搬送体１５０に備えるローラ１４７は、閉鎖板３４５に当接して落下することがなく、該苗搬送体１５０に備えるシャッタ１４５は閉鎖状態に維持される。
つまり、閉鎖板３４５を案内レール３４２に取付けることで、右移植用のローラ１４７が転動する閉鎖案内部３４１ｂが、該ローラ１４７が落下する開放案内部３４１ａに切替えられる。
なお、前述したように、ローラ１４７が開放案内部３４１ａで落下することで、右側の苗搬送体１５０が備えるシャッタ１４５が開放されて、苗１２６が右側の移植開孔器１５１側へ落下する。
【００５９】
閉鎖板３４５は、案内レール３４２に、ピンもしくはボルト締結により、固定されるものとしている。
図１５（ｂ）に示すように、円弧状とした閉鎖板３４５の両端には、取付部３４５ａ・３４５ａが形成され、各取付部３４５ａには、ピン挿通用の挿通孔３４５ｂが形成されている。
一方、案内レール３４２側にも、閉鎖板３４５の開口部３４２Ｒへの取付状態で、前記挿通孔３４５ｂ・３４５ｂ・・・に対応する位置に、同じくピンの挿通孔３４２ａ・３４２ａ・・・が形成されている。
そして、両挿通孔３４２ａ・３４５ｂの四対に、それぞれピンを挿通してピンを止め金具等で固定することで、閉鎖板３４５を案内レール３４２に固定することが可能である。また、ピンによる固定を解除することで、閉鎖板３４５を開口部３４２Ｒより取り除くことが可能である。
なお、閉鎖板３４５の案内レール３４２への固定手段は、ボルトであってもよく、また、レール側に突起または凹部を形成して嵌合して固定する構成とすることもでき、取付構成は限定するものではない。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、右側の開口部３４２Ｒを閉鎖板３４５により、閉鎖・開放可能に構成しているが、左側の開口部３４２Ｌの形状に合わせた閉鎖板を用意して前記同様に閉鎖・開放可能に構成することも可能である。
【００６１】
以上のように、苗搬送体１５０に備えるシャッタ１４５を開放させる開放案内部３４０ａ・３４１ａのうち、少なくとも一方の開放案内部（本実施の形態では開放案内部３４１ａ）は、シャッタ１４５を閉鎖させる閉鎖案内部に切替可能に構成されている。
このため、右移植用の開放案内部３４１ａを閉鎖案内部３４１ｂに切替えた場合には、右移植用の苗搬送体１５０に苗１２６を挿入しても、該苗搬送体のシャッタ１４５は開放されない。そして、左移植用の苗搬送体１５０により、左側の移植開孔器１５１にのみ苗１２６が供給されて、移植作業が行われることになる。
つまり、二条植え用の移植機を利用して、一条植えを行うことが可能となっている。
特に、シャッタ１４５の開閉を案内する案内レールの構成を切替可能とすることにより、二条植えから一条植えへの切替を行うので、構成が容易であり、コストアップを招くことがない。
【００６２】
次に、本発明の第三の実施の形態である野菜移植機について説明する。
第三の実施の形態においては、前記苗挿入用ポット１４８に代えて、苗挿入用ポット３４６を備え、右移植用の苗搬送体３５０と左移植用の苗搬送体３５０との区別を、作業者１２３・１２４が容易に視認できるようにしている。
なお、苗挿入用ポット１４８の変更により、苗搬送体１５０に代えて、苗搬送体３５０が構成され、該苗搬送体３５０は、ポット取付基部１４０に苗挿入用ポット３４６を挿入してなるものとする。
以下においては、主に、第一の実施の形態との相違点である苗挿入用ポット３４６の構成について説明する。
【００６３】
図１６（ａ）に示すように、苗挿入用ポット３４６は、第一筒３３４と、第一筒３３４の外側に取付ける第二筒３４７とから構成される。第一筒３３４は苗挿入用ポット１４８の下部を構成し、第二筒３３５は上部を構成している。なお、第一筒３３４は、苗挿入用ポット１４８に備えるものと同様である。
図１６（ａ）・図１６（ｂ）に示すように、第二筒３４７には、苗挿入用ポット３４６の上側の開口を閉鎖するための蓋体３４８が、第二筒３４７の上端部に取付けた蝶番３４９を介して、開閉自在に設けて識別手段としている。
【００６４】
図１７に示すように、苗供給部１０７に備える苗搬送体３５０の二群において、左移植用の苗搬送体３５０群はそれぞれ上方を開放し、右移植用の苗搬送体３５０群はそれぞれ蓋体３４８により上方を閉鎖している。
左移植用の苗搬送体３５０は、左側の開口部１３９Ｌでシャッタ１４５が開放されて、左側の移植開孔器１５１に苗１２６を受け渡すものであり、右移植用の苗搬送体３５０は、右側の開口部１３９Ｒでシャッタ１４５が開放されて、右側の移植開孔器１５１に苗１２６を受け渡すものである。
そして、少なくとも一方の苗搬送体３５０群には、それぞれ上面を閉鎖可能とする蓋体３４８を備えるものとしている。本実施の形態では、右移植用および左移植用の両苗搬送体３５０群の双方に、開閉可能な蓋体３４８をそれぞれ備えるものとしているが、非移植側の苗搬送体３５０群にのみ、蓋体３４８を備えるものとしても良い。また、蓋体３４８は着脱式としてもよく、また、蓋体の形状も円盤状に限定するものではなくボール状に構成してもよく、また、鎖状に連結してもよい。
【００６５】
このため、非移植側の苗搬送体３５０群の蓋体３４８をそれぞれ閉鎖することで、非移植側の苗搬送体３５０には苗１２６が供給されることがない。したがって、一条植えが実現される。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、前記苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、該開放案内部を閉鎖部材で閉鎖可能に構成したので、
二条植え用の移植機を利用して、一条植えを行うことが可能である。特に、シャッタの開閉を案内する案内レールの構成を切替可能とすることにより、二条植えから一条植えへの切替を行うので、構成が容易であり、コストアップを招くことがない。
【００６７】
請求項２記載の如く、上下昇降する移植開孔器を左右一対備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、前記各苗搬送体には前記開放案内部に対応した識別手段を設けるので、
非移植側の苗挿入用ポットをすべて取り除くことで、作業者は、移植側のポット取付基部には苗挿入用ポットが取付けられ、非移植側のポット取付基部には苗挿入用ポットが取り外されていることを、視認する。したがって、作業者は、移植側の苗搬送体にのみ苗供給を行うことができ、一条植えが実現される。
【００６８】
請求項３記載の如く、上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、非移植側の開放案内部に対応する苗搬送体には、それぞれ上面を閉鎖可能とする蓋体を備えたので、
非移植側の苗搬送体群の蓋体をそれぞれ閉鎖することで、非移植側の苗搬送体には苗が供給されることがない。したがって、一条植えが実現される。
【００６９】
請求項４記載の如く、前記野菜移植機において、一条植えを行う場合に、複数個の移植開孔器のうち、非移植側の移植開孔器をすべて取り外すので、
移植を行わない移植開孔器により、畝に突入孔が形成されるのを防止することができる。特に畝をマルチフィルムにより被覆した場合においては、移植を行わない個所でフィルムが開孔されるなどの不具合が発生しない。
【００７０】
請求項５記載の如く、上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が前記循環経路の適宜位置で苗搬送体より落下する苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
筒体とした苗搬送体は、軸方向長さを伸縮可能に構成されるので、
移植する苗の茎の長さに応じて、苗搬送体の長さを調節することができる。玉葱等の茎が長い苗を移植する場合には、苗搬送体の軸方向長さを長くして、苗の保持を確実にすることができる。一方、レタス苗のように、茎が短い苗の場合には、苗搬送体の軸方向長さを短くして、苗搬送体への作業者による苗の挿入を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】苗供給部１０７を示す平面図である。
【図４】苗供給部１０７の一部を示す後面図である。
【図５】苗供給部１０７の一部を示す平面図である。
【図６】苗挿入用ポット１４８を示す二面図であり、特に（ａ）図は側面断面図を示し、（ｂ）図は平面図を示す。
【図７】苗挿入用ポット３４３を示す側面図であり、特に（ａ）図は縮状態を示し、（ｂ）図は伸状態を示す。
【図８】案内レール１３９の構成を示す平面図である。
【図９】移植部１２０の構成を示す平面図である。
【図１０】移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図である。
【図１１】一条植えを行う際の苗供給部１０７を示す平面図である。
【図１２】移植開孔器１５１を取り除いた状態を示す移植開孔器支持体１６０を示す側面図である。
【図１３】一条植えを行う様子を示す野菜移植機１０１の平面図である。
【図１４】植付け幅を示す畝の正面断面図である。
【図１５】案内レール３４２の構成を示す平面図であり、特に図Ｊ（ａ）は案内レール３４２全体を示し、図Ｊ（ｂ）は閉鎖板３４５を示す。
【図１６】苗挿入用ポット３４６を示す二面図であり、特に（ａ）図は側面断面図を示し、（ｂ）図は平面図を示す。
【図１７】一条植えを行う際の苗供給部１０７を示す平面図である。
【符号の説明】
１０１　野菜移植機
１０７　苗供給部
１２５　畝
１２６　苗
１３９・３４２　案内レール
１４５　シャッタ
１５０・３５０　苗搬送体
１５１　移植開孔器
３４０ａ・３４１ａ　開放案内部
３４８　蓋体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vegetable transplanter having a plurality of rows and a method for transplanting seedlings of the vegetable transplanter.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, vegetable transplanters that allow double-row planting have been known.
In such a vegetable transplanter, there is known a vegetable transplanter in which the interval between the left and right seedlings can be adjusted according to the type of seedling and the cultivation method. For example, there is a technique as shown in Patent Document 1. In this technique, a transplantation opening device (the expression in Patent Document 1 is a drilling body) is provided on the left and right sides of the vegetable transplanter main body, and a means for adjusting the interval between the transplantation opening devices is provided.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-84827
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the technique disclosed in Patent Literature 1, one of the left and right transplantation openers is configured to be movable left and right by a ball screw, so that the distance between the left and right transplantation openers can be adjusted. . For this reason, it is necessary to provide a mechanism for left and right movement between the transplantation and opening devices in the vegetable transplanter main body, resulting in a complicated configuration and an increase in the number of members.
In addition, this technique is configured to perform two-row planting or planting with four or more even-numbered rows, and it is difficult to plant only one row using a vegetable transplanter described in the technique.
In particular, in the case of a single-plant vegetable transplanter, it is possible to shift the transplant position to the ridge left and right by adjusting the tread and shifting the running position left and right with respect to the ridge. Is adjustable.
Therefore, the present invention provides a vegetable transplanter and a seedling transplanting method with high versatility that enables single-row planting in a double-row vegetable transplanter.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1, a plurality of transplant opening devices that move up and down are provided, and a plurality of seedling transporters are provided with a seedling supply unit that is driven along a circulation path in a horizontal plane. In a vegetable transplanter that inherits seedlings from a carrier and transplants them to ridges,
The seedling carrier is a tubular body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail has an opening guide unit for opening the shutter. The same number as the number of transplantation openers is provided, and the open guide portion is configured to be able to be closed by a closing member.
[0006]
According to claim 2, a pair of left and right transplant opening units that move up and down is provided, and a plurality of seedling transporters are provided with a seedling supply unit that is driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening unit is a seedling transport unit. In a vegetable transplanter that inherits seedlings and transplants them to ridges,
The seedling carrier is a cylindrical body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail is provided with an opening guide for opening the shutter. The same number as the number of apertures provided is provided, and each seedling carrier is provided with identification means corresponding to the opening guide.
[0007]
According to claim 3, a plurality of transplant opening devices that move up and down are provided, and a plurality of seedling transporters are provided with a seedling supply unit that is driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening device is a seedling transporter. In a vegetable transplanter that inherits seedlings and transplants them to ridges,
The seedling carrier is a cylindrical body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail is provided with an opening guide for opening the shutter. The seedling carrier corresponding to the opening guide on the non-transplantation side is provided with a lid that allows the upper surface to be closed.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vegetable transplanter, when performing single-row planting, all of the plurality of transplantation aperturers on the non-transplantation side are removed.
[0009]
According to claim 5, a plurality of transplant opening devices that move up and down are provided, and a plurality of seedling carriers are provided with a seedling supply unit that is driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening device is connected to the circulation path. In the vegetable transplanter that inherits the seedlings that fall from the seedling carrier at the appropriate position and transplants them to the ridges,
The seedling conveying body having a cylindrical shape is configured so that the axial length can be expanded and contracted.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, three embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a side view showing the overall configuration of the walking type vegetable transplanter 101, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a plan view showing a seedling supply unit 107, and FIG. FIG. 5 is a rear view showing a part of the seedling supply unit 107, FIG. 5 is a plan view showing a part of the seedling supply unit 107, FIG. 6 is a two-sided view showing a seedling insertion pot 148, and in particular, FIG. FIG. 7B is a side view showing a seedling insertion pot 343. FIG. 7A is a side view showing a seedling insertion pot 343. In particular, FIG. 7A shows a contracted state, and FIG. 8 is a plan view showing the configuration of the guide rail 139, FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the implanting section 120, and FIG. 10 is a side view showing the elevating mechanism of the implant aperture device 151. FIG. 11 is a plan view showing the seedling supply unit 107 when single-row planting is performed, and FIG. 12 is a state in which the transplant opening device 151 is removed. FIG. 13 is a side view showing the transplantation opener support 160 shown in FIG. 13, FIG. 13 is a plan view of the vegetable transplanter 101 showing a single-row planting, and FIG. 14 is a front sectional view of a ridge showing a planting width; FIG. 15 is a plan view showing the configuration of the guide rail 342. In particular, FIG. J (a) shows the entire guide rail 342, FIG. J (b) shows the closing plate 345, and FIG. FIGS. 2A and 2B are two-sided views, in particular, FIG. 1A is a side sectional view, FIG. 2B is a plan view, and FIG. 17 is a plan view showing a seedling supply unit 107 when single-row planting is performed.
[0011]
First, a vegetable transplanter 101 according to the first embodiment will be described.
1 and 2, a vegetable transplanter 101 has an engine 103 and a transmission case 104 arranged in front and rear on a chassis frame 102, and a handle frame 106 serving as a handle member is disposed rearward from an upper portion of the transmission case 104. From the horizontal direction. A seedling supply unit 107 is disposed on the middle of the handle frame 106, and a transplanting unit 120 is disposed below the seedling supply unit 107. Is configured. Further, a rear portion of the handle frame 106 is a driving operation unit 109.
[0012]
The body frame of the vegetable transplanter 101 includes a chassis frame 102, a mission case 104 fixedly mounted on the chassis frame 102, and a handle frame 106 attached to an upper portion of the mission case 104. The lower part of the transmission case 104 and the middle part of the handle frame 106 are connected by a working part support frame 105.
The handle frame 106 has a U-shape in plan view opening to the front side, and the working unit support frame 105 has an E-shape in plan view opening to the rear side. In addition, an upper support frame 323 extends rearward from the upper portion of the transmission case 104 substantially at the center of the inside of the handle frame 106 having a U-shape in plan view. The seedling supply unit 107 is supported by the handle frame 106 and the upper support frame 323.
[0013]
The vegetable transplanter 101 puts the seedlings 126 into the transplant opening device 151 from the seedling supply unit 107 provided on the body frame, and moves the transplant opening device 151 into the ridges for transplanting.
The seedling supply unit 107 is provided with a configuration that rotationally drives a plurality of seedling carriers 150 for inserting and holding the seedlings 126 along a circulation path formed into an ellipse in a horizontal plane.
Then, the seedling 126 is dropped from an appropriate position on the moving path of the elliptical shape of the seedling carrier 150, and the seedling 126 is thrown into the transplant opening device 151 of the transplanting unit 120.
Seedling mounting stands 131 are arranged on the left and right sides of the machine, respectively, and a seedling mounting table 132 is arranged in the center, and the seedlings 126 are mounted on these seedling mounting stands. Then, the main worker 123 operating the vegetable transplanter 101 and the auxiliary worker 124 accompanying the main worker supply the seedlings 126 on the seedling mounting tables 131 and 132 to the seedling supply unit 107.
[0014]
The transplanting section 120 is disposed at the rear of the mission case 104 and below the seedling supply section 107. The transplanting section 120 is provided with a pair of left and right transplantation openers 151, 151, which are configured to move up and down and drop the seedlings 126 that are opened and held. .
Each transplant opening device 151 receives the seedling 126 from the seedling supply unit 107 at the uppermost position, and opens and opens at the lower position to drop the seedling 126 into the ridge 125. Then, the soil is brought to the root of the seedling 126 by the soil covering ring 122 disposed behind the transplantation opening devices 151 and 151, and the soil is transplanted.
[0015]
The configuration of the chassis frame 102 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the chassis frame 102 includes pipe frames 220R and 220L provided on the front left and right, pipe frames 221R and 221L provided on the rear left and right, and both front and rear pipe frames on the left and right. And connection frames 222 for connection.
A front wheel support arm 111 for pivotally mounting the front wheel 112 is fixed to each of the front pipe frames 220R and 220L, and serves as a rotation fulcrum of the front wheel 112 that rotates vertically.
Similarly, a chain case 116 provided with a rear wheel 117 is fixed to each of the rear pipe frames 221R and 221L, and serves as a pivot of the rear wheel 117 that rotates vertically.
[0016]
On the left and right sides of the fuselage, the front and rear pipe frames 220R and 221R and the (pipe frames 220L and 221L) are connected by connection frames 222 and 222, respectively. The left and right connecting frames 222 support the front and rear pipe frames. Both ends of the connection frame 222 are fixed to rotating bosses provided on the outside of each pipe frame in the axial direction, and each pipe frame is rotatable with respect to the body. The left and right connection frames 222 are connected by a bridge frame 223.
A pipe frame 220M that is rotatable with respect to both pipe frames is disposed between the front pipe frames 220R and 220L. Further, an engine frame 224 for connecting the pipe frame 220M and the bridge frame 223 is provided. The engine 103 and the transmission case 104 are mounted on the engine frame 224.
A chassis frame 102 is configured by each of the above frames.
[0017]
A hydraulic cylinder 228 is provided below the engine frame 224 as a drive source for lifting the body frame. The hydraulic cylinder 228 and the rear pipe frames 221R and 221L, and the front and rear pipe frames are connected via links, respectively, so that the hydraulic cylinder 228 drives the body to move up and down.
[0018]
The seedling supply unit 107 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, a seedling supply unit 107 is provided on a middle part of the handle frame 106. The seedling supply unit 107 is provided with a plurality of 150 seedling transfer bodies connected in an oval shape in a horizontal plane, and a guide rail 139 for guiding opening and closing of a shutter 145 provided in each seedling transfer body 150.
The seedling transporting body 150 includes a seedling insertion pot 148 and a pot mounting base 140. The pot mounting bases 140 are connected to each other and driven to rotate, and a seedling insertion pot 148 into which the seedlings 126 are inserted into the pot mounting base 140 is detachable.
[0019]
The pot mounting bases 140 are wound around a driving sprocket 141 and a driven sprocket 142 provided on the left and right sides of the seedling supply unit 107 to form an oval. The drive shaft 182 of the drive sprocket 141 and the support shaft 282 of the driven sprocket 142 are vertical axes.
The drive sprocket 141 is a rotary drive means for the 140 bases of the pot mounting base (150 stations for the seedling carrier). Then, each pot mounting base 140 (the seedling carrier 150) is driven along an oval circulation path.
[0020]
The support portion of the drive sprocket 141 is constituted by a support plate 134 supported by the right portion 106R of the handle frame 106 and the upper support frame 323. A drive case (not shown) is fixed to the support plate 134, a drive shaft 182 extends above the drive case, and a drive sprocket 141 is fixed to the drive shaft 182.
On the other hand, the support portion of the driven sprocket 142 is supported by the upper support frame 323 and the left portion 106L of the handle frame 106, and is provided with a support frame 137 protruding leftward and an attachment frame 262 disposed on the support frame 137. And The support frame 137 has a U-shape in plan view that opens on the right side. A support shaft 282 extending upward is pivotally provided on the mounting frame 262, and a driven sprocket 142 is fixedly mounted on the support shaft 282.
[0021]
On the outer periphery of both sprockets 141 and 142, contact portions 141c and 142c with the outer periphery of the pot mounting base 140 (connecting body) are formed between the teeth of the sprockets 141 and 142, respectively. The corresponding contact portions 141c and 142c are formed in an arc shape so as to engage with the outer periphery of the cylindrical pot mounting base 140.
[0022]
The arcuate ends of the 140 pot mounting bases are the seedling supply positions by the workers 123 and 124. The seedling supply positions on both sides are located in the vicinity of the seedling stands 131 located on the left and right, respectively.
Therefore, each of the workers 123 and 124 can supply seedlings from the seedling mounting tables 131 and 131 to the seedling insertion pot 148 at the seedling supply position by reciprocating movement of one hand.
[0023]
The pot mounting base 140 will be described with reference to FIGS.
The pot mounting base 140 includes a fitting ring 158 for detachably attaching the seedling insertion pot 148, a first connecting portion 143a formed on both sides of the fitting ring 158, and second extending portions 143b. . The fitting ring 158 is a tubular body that is open at the top and bottom. Further, the pot mounting base 140, which is a connecting body, is connected endlessly as follows. The first connecting portion 143a and the second connecting portions 143b, 143b extending in a horizontal plane are provided on the outer peripheral surface of the fitting ring 158. In addition, the second connecting portions 143b, 143b are in a positional relationship located above and below the first extending portion 143a, respectively. Between the adjacent pot mounting bases 140, the first connecting portion 143a of the one pot mounting base 140 and the second connecting portions 143b of the other pot mounting base 140 overlap in plan view. Then, the first connecting portion 143a and the second connecting portions 143b, 143b are pivotally connected to each other so as to be rotatable left and right by inserting a pivot pin 144 from above, thereby connecting the pot mounting bases 140.
The pot mounting base 140 is configured as described above, and the pot mounting bases 140, 140,... Are connected endlessly so as to be able to swing left and right to form an endless body. .
[0024]
The configuration of the seedling insertion pot 148 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6A, the seedling insertion pot 148 includes a first cylinder 334 and a second cylinder 335 attached to the outside of the first cylinder 334. The first tube 334 constitutes the lower part of the seedling insertion pot 148, and the second tube 335 constitutes the upper part.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the second cylinder 335 is configured to have an open upper side to facilitate the insertion of the seedling 126 into the seedling insertion pot 148. In addition, the inner surface of the seedling insertion pot 148 is formed in an uneven shape to limit the contact area between the inserted seedling 126 and the inner surface of the seedling insertion pot 148, and when moisture is attached to the seedling 126. However, the problem that the seedling 126 sticks to the pot 148 is prevented.
The second cylinder 335 can be attached to the first cylinder 334 by changing the position of the seedling insertion pot 148 in the axial direction. Specifically, the configuration is as follows. A pair of protrusions 334a are provided on the outer circumference of the first cylinder 334 so as to protrude. On the other hand, in the second cylinder 335 located outside the first cylinder 334, recesses 335a, 335a,... Respectively engaging with the pair of projections 334, 334a are provided along the axial direction of the second cylinder 335. Rows are formed.
The first cylinder 334 and the second cylinder 335 are formed of a synthetic resin, and deflect the first cylinder 334 and the second cylinder 335 to engage / disengage the projections 334a / 334a with the recesses 335a / 335a. Can be planned.
As described above, the mounting position of the second tube 335 with respect to the first tube 334 can be changed in the axial direction, and the seedling insertion pot 148 is configured to be able to expand and contract in the axial direction.
[0025]
Therefore, the length of the seedling insertion pot 148 can be adjusted according to the length of the stem of the seedling to be transplanted. When transplanting a seedling having a long stem, such as an onion, the axial length of the seedling insertion pot 148 can be increased to ensure the retention of the seedling. On the other hand, in the case of a seedling having a short stem, such as a lettuce seedling, the length of the seedling insertion pot 148 in the axial direction is shortened to facilitate the insertion of the seedling into the seedling insertion pot 148 by the workers 123 and 124. It can be.
[0026]
In this embodiment, the seedling carrier 150 is composed of the seedling insertion pot 148 and the pot mounting base 140, and the length of the seedling insertion pot 148 in the axial direction is variable, so that the seedling carrier 150 The axial length is variable. That is, although the seedling carrier 150 is configured to be able to be divided into three, the present invention is not limited to this mode. The seedling transporting body 150 is composed of a connecting body (an oval connecting body) corresponding to the pot mounting base 140 and a cylindrical body having a variable mounting position on the connecting body, and the axial length is variable. May be configured.
[0027]
Further, in the present embodiment, the seedling insertion pot 148 has a two-part configuration of the first cylinder 334 and the second cylinder 335, and the mutual attachment position is variable in the axial direction, so that the seedling insertion pot can be expanded and contracted. Although it is possible, it is not limited to this configuration.
For example, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), an accordion-shaped tubular body may be formed by bending a resin to form a seedling insertion pot 343 which can be expanded and contracted in the axial direction. good.
[0028]
The attachment / detachment configuration of the pot mounting base 140 and the seedling insertion pot 148 will be described.
The pot mounting base 140 is provided with a structure for preventing the seedling insertion pot 148 from coming off, and they can be fitted to each other.
As shown in FIGS. 4, 18 (a) and (b), a projection 148a is provided on the outer peripheral surface of the seedling insertion pot 148, and the inner peripheral surface of the fitting ring 158 corresponds to the projection 148a. A fitting hole 158a is formed at the position.
Then, the projection 148a is fitted into the fitting hole 158a, and the pot mounting base 140 and the seedling insertion pot 148 are engaged with each other, so that a "wearing" state is achieved. In addition, the fitting of the two members prevents the seedling insertion pot 148 from coming off from the pot mounting base 140. In particular, since the seedling insertion pot 148 is made of a synthetic resin as described above, the seedling insertion pot 148 can be bent to engage and disengage the fitting hole 158a and the projection 148a. When the fitting of the projection 148a into the fitting hole 158a is released, the pot mounting base 140 and the seedling insertion pot 148 are in a "de-mounted" state.
[0029]
The seedling holding mechanism in the seedling carrier 150 will be described.
The fitting ring 158, which is the main body of the pot mounting base 140, is a tubular body, and the seedling insertion pot 148 is also composed of a pair of tubular bodies. The seedling transporting body 150 formed by combining these is a tubular body.
The seedling carrier 150 is provided with a shutter 145 capable of closing the lower surface of the cylindrical seedling carrier 150 to prevent the seedling 126 inserted into the seedling carrier 150 from falling off and to prevent the seedling falling. At the position, the seedling 126 can be dropped.
[0030]
As shown in FIG. 4, the lower surface of the seedling carrier 150 is the lower surface of the pot mounting base 140, and a shutter 145 for closing the lower surface is provided on the pot mounting base 140 so as to be swingable. A supporting portion for swingably supporting the shutter 145 is provided below a connecting portion (first connecting portion 143a and second connecting portions 143b, 143b) between the pot mounting bases 140.
The shutter 145 is a member formed by bending a plate-shaped member, and includes a flat portion 145a, a rotation support portion 145b formed on one side of the flat portion 145a, and a roller mounting portion formed on the other side. 145c.
The rotation support portion 145b is a portion formed by bending the plate-like member into a U-shape in cross section on the front side in the transport direction of the shutter 145. A fulcrum pin 146 inserted into the rotation support portion 145b is horizontally fixed to a shutter support portion 143c protruding from the lower portion of the outer peripheral surface of the pot mounting base 140, and the shutter 145 is moved relative to the pot mounting base 140. Locked up and down freely. Further, the rotation support portion 145b is formed in a U shape so that it can be easily assembled and detached easily.
The lower surface of the seedling insertion pot 148 is covered with the flat portion 145a. Further, the pivotal position of the shutter 145 (the fulcrum pin 146 and the rotation support portion 145b) is provided on the shutter 145 on the front side in the transport direction.
The roller supporting portion 145c is a portion where the plate-like member is bent vertically downward with respect to the flat portion 145a so that the plate surface is parallel to the traveling direction, on one of the left and right sides behind the shutter 145 in the transport direction. . A roller 147 is disposed on the roller support portion 145c. The roller 147 supports a support pin 149 in a horizontal direction perpendicular to the traveling direction, and is rotatably supported by the shutter 145.
[0031]
A roller 147 provided on the shutter 145 rolls on the guide rail 139.
As shown in FIG. 3, the rollers 147 are attached to the respective pot attachment bases 140, but the rollers 147 are alternately arranged in the right and left directions in the transport direction (clockwise in FIG. 3). That is, in one seedling supply unit 107, the number of connected pot mounting bases 140, 140,... Is an even number, and when numbered in order, the pot mounting base 140 located at an odd number and the pot positioning at an even number. In the mounting base 140, the rollers 147, 147,... In other words, the odd (or even) rollers 147 are arranged on the inner circumference side, and the even (or odd) rollers 147 are arranged on the outer circumference side.
[0032]
In the path along which the roller 147 rolls on the guide rail 139, openings (or cutouts) 139R and 139L are arranged side by side at right and left front and rear positions on the front side of the guide rail 139 above the fuselage. . When there is no support for the roller 147 in the openings 139R and 139L, and the shutter 145 rotates downward about the fulcrum pin 46, the lower part of the pot mounting base 140 is opened and the seedling 126 falls to the transplanting part 120. I have to.
As shown in FIG. 5, the openings 139R and 139L are the seedling drop positions in the seedling supply unit 107, respectively, and the transplant opening devices 151 and 151 are arranged at the seedling drop positions so as to overlap each other in plan view. .
[0033]
The plurality of seedling transporters 150 drop the seedlings 126 from the left opening 139L (hereinafter referred to as a left transplanting seedling transporter 150 group) and drop the seedlings 126 from the right opening 139R. And 150 groups of seedling carriers to be transplanted (hereinafter referred to as a group of 150 right seedling carriers).
A group of seedling carriers 150 arranged with rollers 147 outside the circulation path in which the seedling carrier 150 moves is a group of seedling carriers 150 for left transplantation, and a seedling in which the rollers 147 are arranged inside the circulation path. A set of the transporters 150 is a group of the seedling transporters 150 for right transplantation.
[0034]
Here, the configuration of the guide rail 139 will be described in detail.
The guide rail 139 is formed along a circulating path along which the pot mounting base 140 (the seedling carrier 150) moves.
As shown in FIG. 8, the guide rail 139 is formed in an oval shape so as to overlap the circulation path of the pot mounting base 140 in a plan view.
In parallel to the circulation path, two rows of movement paths for the rollers 147 to roll on the guide rails 139 are formed, and they are a left opening / closing guide section 340 and a right opening / closing guide section 341. The left opening / closing guide section 340 located outside the circulation path guides the rollers 147 of the left transplanting seedling transporting body 150 to open and close the shutter 145 of the seedling transporting body 150. The right opening / closing guide section 341 located inside the circulation path guides the rollers 147 of the right transplanting seedling transporter 150 to open and close the shutter 145 of the seedling transporter 150.
[0035]
The left opening 139L overlaps the left opening / closing guide 340 in plan view, and the overlapping portion is the opening guide 340a of the roller 147 in the left opening / closing guide 340. In the opening guide section 340a, the roller 147 provided in the seedling transfer body 150 for left transplantation falls downward, the shutter 145 is opened, and the seedling 126 falls from the seedling transfer body 150.
In the left opening / closing guide 340, a portion other than the opening guide 340a is a closing guide 340b of the roller 147. In the closing guide section 340b, the roller 147 provided in the seedling transporting body 150 for left transplantation is prevented from falling, the shutter 145 is kept closed, and the seedling transporting by the seedling transporting body 150 is performed.
In other words, the left opening / closing guide section 340 includes a closing guide section 340b on which the roller 147 provided on the left transplanting seedling transporting body 150 rolls, and an opening guide section 340a on which the roller 147 falls.
Similarly, the right opening / closing guide section 341 also includes a closing guide section 341b on which a roller 147 provided on the right transplanting seedling transporting body 150 rolls, and an open guide section 341a on which the roller 147 falls.
[0036]
Summarizing the above. Openings 139R and 139L are opened along the circulation path in the guide rail 139 which is long in the left-right direction and has an oval shape. The openings 139R and 139L are formed with one of the closing guides 340a and 341a for opening the shutter 145 that is larger than the bottom area of the pot mounting base 140 so that the seedling 126 can be dropped. Specifically, one side is on the left and right sides with respect to the transport direction, and the other is on the left and right sides. The seedlings 126 fall just slightly wider than the bottom surface of the base 140 (the shutter 145 can rotate downward), but the rollers 147 attached to the pot mounting base 140 adjacent to the front and rear in the traveling direction do not fall. . In other words, the openings 139R and 139L are open to the right and left opposite sides with respect to the center line of the pot mounting base 140 in the transport direction.
The openings 139R and 139L are opened at positions three or five pitches apart from the connected pot mounting base 140 in the transport direction (circulation path). I am matching.
[0037]
At the position where the roller 147 on the terminal side in the traveling direction passes through the openings 139L and 139R, slopes (inclined surfaces) 336L and 336R gradually rising and connecting to the roller 147 rolling surface of the guide rail 139 are provided, respectively. Is provided.
The inclination directions of the slopes 336L and 336R are front-to-back and back-to-back with respect to the transport direction, and the shutter 145 is gradually closed as the rollers 147 are moved without being caught.
The opening and closing of the shutter 145 is performed by the presence or absence of the guide rail 139 that contacts the roller 147 below the roller 147 (the presence or absence of the open guide portions 340a and 341a). In particular, when the shutter 145 goes from opening to closing, the roller 147 is guided by the slope 336L (or the slope 336R).
Since the opening and closing configuration of the shutter 145 is as described above, by setting the pivotal position of the shutter 145 to the front side in the transport direction as described above, the shutter 145 comes into contact with the slope 336L (or the slope 336R). At times, they always rotate in the closing direction.
[0038]
In this manner, the seedling supply unit 107 has the seedling transfer bodies 150 arranged in an oval shape, and each seedling transfer body 150 sequentially passes before the main worker 123 and the auxiliary worker 124 behind the machine are located. During the passage, the seedling 126 is inserted into the seedling insertion pot 148. When the seedling carrier 150 moves along the oval circulation path to the site where the transplanting part 120 is located, the rollers 147 and 147 separated by three pitches simultaneously open the opening 139R. 139L, the shutters 145, 145 pivot downward and open. Then, the seedlings 126 held by the seedling carrier 150 fall and are thrown into the transplantation apertures 151 of the transplanting part 120.
Then, when the seedling carrier 150 passes the seedling drop position, the rollers 147 and 147 abut on the slopes 336L and 336R and gradually rise, and the shutters 145 and 145 are closed.
Therefore, the seedling carrier 150 is supplied alternately to one transplant opening device 151. In other words, the odd pot mounting base 140 is on the left (or right) of the left and right openings, and the even pot mounting base 140 is on the right (or left) opening of the lower opening 145, and the odd and even openings are open. It will fall on the left and right (one and two or three and four) transplantation perforators 151. Therefore, simultaneous two-row planting becomes possible, and the interval between the right and left streaks can be kept constant.
[0039]
Next, the pair of transplantation apertures 151 provided in the transplantation part 120 and the mechanism for raising and lowering them will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the transplanting portion 120 located behind the transmission case 104 has a pair of transplanting and opening devices 151 disposed on the right and left inside the fuselage and transported from the seedling supply portion 107 to the ridge 125. 151 and an elevating mechanism of the transplantation perforators 151.
As shown in FIGS. 9 and 10, a rotary case 152 is arranged on one side of each of the left and right transplantation openers 151, and on the other side of each of the transplantation openers 151, on the left and right sides. And an arm 157, a link, and the like for connecting these members. The rotary cases 152 and 152 and the elevating guides 153 and 153 are fixed to the working unit support frame 105, and transplantation perforators 151 and 151 are provided inside the working case support frame 105. The transplantation and perforators 151 and 151 are connected to the seedling supply unit 107. Is configured to ascend and descend under an oval trajectory in a side view.
[0040]
As shown in FIGS. 9 and 10, a sprocket 155 is fixed to the rotary case 152, and a chain 331 is wound between the sprocket 155 and the sprocket 127 so that the working unit drive shaft 114L Power is transmitted to rotary case 152.
A fulcrum shaft 154 that rotatably supports the sprocket 155 is inserted into the rotary case 152 coaxially with the sprocket 155. The fulcrum shaft 154 is fixed to the working unit support frame 105 via the support plate 121 and the support frame 328, and is immobile.
When the rotary case 152 rotates around the fulcrum shaft 154 together with the sprocket 155, gears, shafts, and the like in the rotary case 152 are driven, and the arm 157 provided at one end of the rotary case 152 is driven.
[0041]
As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the transplantation opener 151 includes a pair of front and rear claws 128 and 129 in a beak shape.
The claw bodies 128 and 129 have claw portions 128a and 129a that protrude into the ridges, respectively. When the pair of claw portions 128a and 129b are put together, a hollow cone is formed, and the seedling 126 dropped from the seedling supply unit 107 is held in the cone.
Since the claw bodies 128 and 129 have substantially the same configuration, the claw body 128 will be mainly described.
At the upper end of the claw portion 128a of the claw body 128, a flat base 128b is provided.
On the base portion 128b, first support portions 128c, 128c for pivotally mounting a pivot 164 serving as a rotation fulcrum of the claw members 128, 129 are provided on the base portion 128b so as to protrude upward in the left and right directions. In addition, second support portions 128d, 128d for pivotally supporting a pivot shaft 164 connecting the claw members 128, 129 are protruded upward at the left and right.
The claw body 129 is also provided with a base portion 129b, first support portions 129c and 129c, and second support portions 129d and 129d, and has the same configuration.
[0042]
The implant opener 151 is supported by an implant opener support 160.
The claw 128 is pivotally mounted on the transplantation opener support 160 via the pivot 164 at the first support portions 128c. Similarly, the claw body 129 is also pivotally mounted on the transplantation opener support 160 via the pivot shaft 164 at the first support portions 129c and 129c. And the nail | claw bodies 128 and 129 are provided in the transplantation opener support body 160 so that rotation is possible.
Further, the second support portions 129d and 129d of the claw body 128 and the second support portions 129d and 129d of the claw body 129 are rotatably provided via pivot shafts 164 and 164.
The pawls 128 and 129 can be opened and closed by the vertical movement of the pivot shaft 164 with respect to the implant opener support 160.
[0043]
A guide roller 171 guided by the elevating guide 153, an opening / closing cam 161 and the like are provided on the transplantation opener support 160. Further, a funnel-shaped cup 160a is arranged above the transplantation opener 151, so that the seedling 126 can easily enter the cup 160a from the seedling supply unit 107, and the seedling 126 can be inserted between the claw bodies 128 and 129 from the cup 160a. Handed over.
The opening / closing cam 161 is fixed to the arm 157 connecting the rotary case 152 and the transplantation opener support 160, and rotates as the transplantation opener 151 moves up and down. Then, by the rotation of the opening / closing cam 161, the link connecting the opening / closing cam 161 and the claw bodies 128 and 129 is operated, and the pivot shaft 164 is pushed down with respect to the transplantation opener support 160. The pawl bodies 128 and 129 are opened by the vertical movement of the pivot shaft 164 with respect to the implant opener support 160.
Normally, the left and right springs 169 and 169 interposed between the left and right pivot shafts 164 and 164 and the upper portion of the cup 160a move the pivot shafts 164 and 164 upward with respect to the transplantation opener support 160. It is energized and the graft opener 151 is closed.
[0044]
As shown in FIGS. 9 and 10, an upper support frame 323 extends rearward from the upper portion of the transmission case 104. The upper support frame 323 is located substantially at the center of the inside of the U-shaped handle frame 106. As shown in FIG. 9, a lower support frame 324 extends rearward from the center of the working unit support frame 105. The upper support frame 323 and the lower support frame 324 are connected by a support 327.
Then, an elevating guide 153 that guides the elevating and lowering of the transplant opening device 151 is vertically supported by the upper support frame 323 and the lower support frame 324.
[0045]
The transplant opening device 151 is supported at two points by a guide roller 171 guided by an elevating guide 153 and a transplant opening device support shaft 159 that pivotally connects an arm 157 and a transplant opening device support 160. Then, an elevating mechanism of the transplantation aperture device 151 such as the rotary case 152 and the arm 157 obtains and drives the power from the engine 103 through the transmission case 104 and moves the transplantation aperture device 151 up and down.
At the same time, at the bottom dead center of the transplantation opener 151, the nails 128 and 129 are opened by the action of the opening / closing cam 161 and the seedling 126 is transplanted into the ridge.
[0046]
The vegetable transplanter 101 is a transplanter for double-row planting.
That is, the vegetable transplanter 101 includes a pair of left and right transplant opening devices 151 that move up and down and a seedling supply unit 107 in which a plurality of seedling carriers 150 are driven along a circulation path in a horizontal plane. The perforators 151, 151 take over the seedlings 126 from the seedling carrier 150 and transplant them to the ridges 125.
The seedling carrier 150 is a tubular body whose lower surface can be closed by a shutter 145, and the seedling supply unit 107 includes a guide rail 139 for guiding the opening and closing of the shutter 145 along the circulation path, as shown in FIG. As described above, the opening guide portions 340a and 341a of the shutter 145 are provided at two positions in the front and rear direction and the left and right positions in the conveyance direction on the right front side of the oval guide rail 139, and the shutters are opened almost simultaneously at two positions in the circulation path. To enable double-row planting.
In the circulation path, two rollers 147 and 147 are provided inside and outside the conveyance direction so that the rollers 147 and 147 roll and pass on the guide rail 139. The openings 139R and 139L from which the shutter is opened are formed.
[0047]
The above-described vegetable transplanter 101 for double-row planting can also be used as a transplanter for single-row planting. In addition, by providing a plurality of transplantation openers 151 in the left-right direction, a two- or more-transplanter can be obtained. At this time, the rail is provided with a plurality of opening guide portions for opening the shutter in accordance with the transplanting portion, and each seedling carrier is provided with identification means corresponding to the opening guide portion, so that only a desired strip can be transplanted. I can do it
Here, a configuration for one-row planting in the vegetable transplanter 101 will be described.
The plurality of seedling transporters 150 correspond to two groups corresponding to the open guide portions 340a and 341a of the pair of left and right shutters 145, that is, a left transplanting seedling transporter 150 group and a right transplanting seedling transporter 150 group. It consists of
As shown in FIG. 3, the rollers 147 provided on the plurality of seedling carriers 150 are alternately arranged inside and outside the circulation path, and the seedling carrier 150 for left transplantation and the seedling for right transplantation are provided. The configuration is such that the carrier 150 is alternately connected.
[0048]
In order to be used as a single-row planting machine, it is possible to distinguish between the (one) left transplanting seedling carrier 150 group and the (other) right transplanting seedling carrier 150 group.
Specifically, since each seedling carrier 150 is composed of a seedling insertion pot 148 into which the seedling 126 is inserted, and a pot mounting base 140 that makes the seedling insertion pot 148 detachable, In the case of transplanting only one side in the left and right directions, by removing the seedling insertion pot 148 from the pot mounting base 140 on the non-transplantation side, the group of seedling transporters 150 to be transplanted and the group of seedling transporters 150 not to transplant (non-transplantation) Side) can be easily identified. That is, the seedling insertion pot 148 itself serves as an identification unit.
As described above, in the 150 seedling transporters connected in an oval shape, the seedling transporter 150 for left transplantation and the seedling transporter 150 for right transplantation are alternately arranged in the transport direction. By removing the seedling insertion pot 148 from the odd or even numbered seedling carrier 150 starting from an arbitrary seedling carrier 150, all the left or right transplanting seedling carrier 150 can be removed.
[0049]
As shown in FIG. 11, by removing all the seedling insertion pots 148 on the non-transplantation side, the pot mounting base 140 alone and the seedling carrier 150 composed of the pot mounting base 140 and the seedling insertion pot 148 are alternated. Will be linked to
Therefore, the main worker 123 and the auxiliary worker 124 have the seedling insertion pot 148 attached to the pot attachment base 140 on the side to be transplanted, and the seedling insertion pot 148 to the pot attachment base 140 on the non-transplanted side. Can be visually recognized as having been removed. Therefore, both workers 123 and 124 need only supply seedlings to the transplanting-side seedling carrier 150, and single-row planting is realized.
[0050]
In addition, as a configuration that makes it possible to distinguish between the (one) left transplanting seedling carrier 150 group and the (other) right transplanting seedling carrier 150 group, the non-transplanting side pot mounting base 140 uses The configuration is not limited to the configuration in which the insertion pot 148 is removed.
For example, the identification means may be configured such that one seedling carrier 150 group and the other seedling carrier 150 group have different colors.
[0051]
In addition, as shown in FIG. 12, when single-planting is performed by the vegetable transplanter 101, of the transplantation openers 151 provided on the left and right, the transplantation opener 151 on the non-transplantation side is removed from the body.
As described above, the transplantation opener 151 includes the pair of claw bodies 128 and 129, and is supported by the transplantation opener support 160 by the pair of left and right pivot shafts 163 and 163, respectively. . The claw bodies 128 and 129 are connected by a pair of left and right pivot shafts 164.
With the above-described configuration, by removing the pivot shafts 163, 163,... And the pivot shafts 164, 164, it is possible to remove the transplantation opener 151 from the transplantation opener support 160.
[0052]
As a method for transplanting seedlings in the case of performing single-row planting, by removing the transplantation opener 151 on the non-transplantation side from the body, it is possible to prevent the piercing hole from being formed in the ridge by the transplantation opener 151 not performing transplantation. be able to. In particular, when the ridge is covered with the multi-film, problems such as the film being opened at a place where the transplant is not performed do not occur.
[0053]
For example, when performing single-row planting by the vegetable transplanter 101, not only a case where only one row of seedlings are planted on one ridge, but also a case where two reciprocating seedlings are planted in the case of a single wide ridge. In other words, the vegetable transplanter 101 is a transplanter for two-row planting, but depending on the type of seedling, it is wider than the inter-row planting width (the distance between the transplantation apertures 151) set in the vegetable transplanter 101. It is necessary to transplant seedlings at the planting width. In such a case, a single row of seedlings is transplanted on the outward pass of the transplanting operation along the ridge, and a single row of seedlings is transplanted on the return trip, and finally, two rows of seedlings are transplanted on one ridge.
[0054]
In the case described above, first, as shown in FIGS. 13 and 14, the tread of the vegetable transplanter 101 is adjusted according to the ridge width, and the front wheels 112 and 112 and the rear wheels 117 and 117 straddle the ridge 126. To do. Here, the vegetable transplanter 101 is configured such that the left front wheel 112 and the rear wheel 117 can be slid outward, and the tread can be adjusted.
Then, the seedling insertion pots 148 are removed from the right transplanting seedling carrier 150 group, and the right transplantation opening device 151 is removed.
Then, a single seedling is transplanted by the transplantation opener 151 on the left side. The transplanting position of the seedling 126 with respect to the ridge is on the right side with respect to the traveling direction of the vegetable transplanter 101. Assuming that this transplant operation is a transplant operation on the outward route, a transplant operation on the return route is performed next. In the case of the return trip, the aircraft is caused to travel in the opposite direction to the case of the forward trip, so in the transplanting operation on the return trip, the seedlings 126 are transplanted to the ridges at symmetrical positions with respect to the forward trip. Then, the transplanting of the two rows of seedlings 126 on the ridge is completed by the transplanting operation on the outward path and the return path.
[0055]
Next, a vegetable transplanter according to a second embodiment of the present invention will be described.
In the second embodiment, a guide rail 342 is provided in place of the guide rail 139 to prevent the seedling from falling from the seedling carrier 150 for right transplantation.
The guide rail 342 has the same configuration as the guide rail 139 in the first embodiment, but the right opening 342R of the left and right openings 342R and 342L formed in the guide rail 342 can be closed. , And is different from the guide rail 139 in this point.
Therefore, in the following, a description will be given mainly of a difference between the configuration of the guide rail 342 and the first embodiment.
[0056]
As shown in FIG. 15A, a guide rail 342 is formed along a circulating path along which the pot mounting base 140 (the seedling carrier 150) moves. In the circulation path, openings 342L and 342R are arranged in parallel at the front side of the guide rail 342 so that the left and right positions are shifted. The opening 342R is closed by a closing plate 345 described later.
Further, in parallel with the circulation path, a moving path in which the roller 147 rolls on the guide rail 342 is formed in two rows, which are a left opening / closing guide section 340 and a right opening / closing guide section 341. The left opening / closing guide section 340 guides the roller 147 of the seedling transfer body 150 for left transplantation to open and close the shutter 145 of the seedling transfer body 150. The right opening / closing guide section 341 guides the rollers 147 of the right transplanting seedling transfer body 150 to open and close the shutter 145 of the seedling transfer body 150.
[0057]
The left opening 342L overlaps the left opening / closing guide 340 in plan view, and the overlapping portion is the opening guide 340a of the roller 147 in the left opening / closing guide 340. In the opening guide section 340a, the roller 147 provided in the seedling transfer body 150 for left transplantation falls downward, the shutter 145 is opened, and the seedling 126 falls from the seedling transfer body 150.
In the left opening / closing guide 340, a portion other than the opening guide 340a is a closing guide 340b of the roller 147. In the closing guide section 340b, the roller 147 provided in the seedling transporting body 150 for left transplantation is prevented from falling, the shutter 145 is kept closed, and the seedling transporting by the seedling transporting body 150 is performed.
Similarly, the right opening / closing guide section 341 also includes a closing guide section 341b on which a roller 147 provided on the right transplanting seedling transporting body 150 rolls, and an open guide section 341a on which the roller 147 falls.
[0058]
In the guide rail 342, the right opening 342 </ b> R can be closed by the closing plate 345.
As shown in FIG. 15B, the closing plate 345 is formed in an arc shape, and the opening 342R is formed by the closing plate 345 so that the outer periphery of the closing plate 345 matches the outer periphery of the opening 342R in plan view. It can be closed.
Since the opening 342R is closed by the closing plate 345, the roller 147 provided on the seedling transporting body 150 for right transplantation does not fall in contact with the closing plate 345, and the shutter 145 provided on the seedling transporting body 150 does not fall. Are kept closed.
That is, by attaching the closing plate 345 to the guide rail 342, the closing guide portion 341b on which the right transplant roller 147 rolls is switched to the open guide portion 341a on which the roller 147 falls.
As described above, when the roller 147 falls at the opening guide 341a, the shutter 145 provided on the right seedling transporting body 150 is opened, and the seedling 126 falls to the right transplant opening device 151 side.
[0059]
The closing plate 345 is fixed to the guide rail 342 by pin or bolt fastening.
As shown in FIG. 15B, mounting portions 345a, 345a are formed at both ends of the arc-shaped closing plate 345, and an insertion hole 345b for inserting a pin is formed in each mounting portion 345a. .
On the other hand, on the guide rail 342 side, pin insertion holes 342a, 342a,... Are also formed at positions corresponding to the insertion holes 345b, 345b,. Have been.
The closing plate 345 can be fixed to the guide rail 342 by inserting a pin into each of the four pairs of the insertion holes 342a and 345b and fixing the pin with a fastener or the like. Further, by releasing the fixing by the pin, the closing plate 345 can be removed from the opening 342R.
The means for fixing the closing plate 345 to the guide rail 342 may be a bolt. Alternatively, a protrusion or a recess may be formed on the rail side to fix and fit. There is no limitation.
[0060]
In the present embodiment, the right opening 342R is configured to be able to be closed and opened by the closing plate 345, but a closing plate adapted to the shape of the left opening 342L is prepared and the same as above. It is also possible to configure so that it can be closed and opened.
[0061]
As described above, at least one of the open guides 340a and 341a for opening the shutter 145 provided on the seedling transporting body 150 (open guide 341a in the present embodiment) is closed for closing the shutter 145. The guide unit is configured to be switchable.
Therefore, when the opening guide 341a for the right transplant is switched to the closing guide 341b, even if the seedling 126 is inserted into the seedling carrier 150 for the right transplant, the shutter 145 of the seedling carrier is not opened. . Then, the seedling 126 is supplied only to the left transplantation opening device 151 by the seedling transporter 150 for left transplantation, and the transplantation operation is performed.
That is, it is possible to perform single-row planting using a double-row planting transplanter.
In particular, since the configuration of the guide rail that guides the opening and closing of the shutter 145 can be switched, the switching from double-row planting to single-row planting is performed, so that the configuration is easy and the cost does not increase.
[0062]
Next, a vegetable transplanter according to a third embodiment of the present invention will be described.
In the third embodiment, a seedling insertion pot 346 is provided in place of the seedling insertion pot 148, and the work is performed to distinguish between the right transplanting seedling transporter 350 and the left transplanting seedling transporter 350. So that the persons 123 and 124 can easily see them.
Note that, by changing the seedling insertion pot 148, a seedling transporter 350 is configured instead of the seedling transporter 150, and the seedling transporter 350 is obtained by inserting the seedling insertion pot 346 into the pot mounting base 140. And
Hereinafter, the configuration of the seedling insertion pot 346 that is different from the first embodiment will be mainly described.
[0063]
As shown in FIG. 16A, the seedling insertion pot 346 includes a first tube 334 and a second tube 347 attached to the outside of the first tube 334. The first tube 334 constitutes the lower part of the seedling insertion pot 148, and the second tube 335 constitutes the upper part. The first cylinder 334 is the same as that provided in the seedling insertion pot 148.
As shown in FIGS. 16A and 16B, a lid 348 for closing the upper opening of the seedling insertion pot 346 is provided at the upper end of the second cylinder 347. Via an attached hinge 349, it is provided openably and closably as identification means.
[0064]
As shown in FIG. 17, among the two groups of the seedling transport bodies 350 provided in the seedling supply unit 107, the left transplanting seedling transporting bodies 350 each have an upper side opened, and the right transplanting seedling transporting body 350 group has a lid. The upper part is closed by the body 348.
The seedling carrier 350 for left transplantation is one in which the shutter 145 is opened at the opening 139L on the left side and the seedling 126 is delivered to the transplanter 151 on the left side. The shutter 145 is opened by the opening 139R on the right side, and the seedling 126 is delivered to the transplantation opener 151 on the right side.
At least one of the seedling transport bodies 350 is provided with a lid 348 that allows the upper surface to be closed. In the present embodiment, both the right and left transplanting seedling transfer bodies 350 are provided with the lids 348 that can be opened and closed, respectively. A cover 348 may be provided. In addition, the lid 348 may be detachable, and the shape of the lid is not limited to a disk, but may be a ball, or may be connected in a chain.
[0065]
Therefore, by closing the lids 348 of the non-transplant-side seedling transport bodies 350, the seedlings 126 are not supplied to the non-transplant-side seedling transport bodies 350. Therefore, single-row planting is realized.
[0066]
【The invention's effect】
As set forth in claim 1, there are provided a plurality of transplant opening devices that move up and down, a plurality of seedling transporters are provided with a seedling supply unit driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening device is configured to transfer seedlings. In a vegetable transplanter that inherits seedlings from the body and transplants them on ridges,
The seedling carrier is a tubular body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail has an opening guide unit for opening the shutter. Since the same number as the number of transplantation openers is provided and the opening guide is configured to be able to be closed by the closing member,
Single-row planting can be performed using a double-row transplanter. In particular, since the configuration of the guide rail for guiding the opening and closing of the shutter can be switched, the switching from double-row planting to single-row planting is performed, so that the configuration is easy and the cost does not increase.
[0067]
As set forth in claim 2, a pair of left and right transplant opening devices that move up and down is provided, and a plurality of seedling transporters are provided with a seedling supply unit that is driven along a circulation path in a horizontal plane. In a vegetable transplanter that inherits seedlings from the body and transplants them on ridges,
The seedling carrier is a cylindrical body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail is provided with an opening guide for opening the shutter. Since the same number of perforators are provided and each seedling carrier is provided with identification means corresponding to the opening guide,
By removing all the seedling insertion pots on the non-transplantation side, the worker can attach the seedling insertion pot to the transplantation-side pot attachment base and remove the seedling insertion pot from the non-transplantation side pot attachment base. To see that Therefore, the worker can supply seedlings only to the seedling carrier on the transplant side, and single-row planting is realized.
[0068]
As described in claim 3, a plurality of transplant opening devices that move up and down are provided, and a plurality of seedling transporters are provided with a seedling supply unit that is driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening device is configured to transfer seedlings. In a vegetable transplanter that inherits seedlings from the body and transplants them on ridges,
The seedling carrier is a cylindrical body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail is provided with an opening guide for opening the shutter. Since the seedling carrier corresponding to the opening guide portion on the non-transplantation side is provided with a lid body capable of closing the upper surface, the same number as the number of apertures provided,
By closing the lids of the non-transplant-side seedling carrier groups, no seedling is supplied to the non-transplant-side seedling carrier. Therefore, single-row planting is realized.
[0069]
As described in claim 4, in the vegetable transplanter, when performing single-row planting, among the plurality of transplantation aperturers, all the transplantation aperturers on the non-transplantation side are removed.
With the transplantation perforator that does not perform transplantation, it is possible to prevent formation of a rush hole in the ridge. In particular, when the ridge is covered with the multi-film, problems such as the film being opened at a place where the transplant is not performed do not occur.
[0070]
As described in claim 5, a plurality of transplantation openers that move up and down are provided, and a plurality of seedling carriers are provided with a seedling supply unit that is driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplantation opener is used for the circulation. In a vegetable transplanter that takes over the seedlings that fall from the seedling carrier at appropriate positions in the route and transplants them to the ridges,
Since the seedling carrier as a cylindrical body is configured to be able to expand and contract the axial length,
The length of the seedling carrier can be adjusted according to the length of the stem of the seedling to be transplanted. When transplanting a seedling having a long stem such as an onion, the length of the seedling carrier in the axial direction can be increased to ensure the retention of the seedling. On the other hand, in the case of a seedling having a short stem, such as a lettuce seedling, the length of the seedling carrier in the axial direction can be shortened to facilitate insertion of the seedling into the seedling carrier.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a walking vegetable transplanter 101.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a plan view showing the seedling supply unit 107.
FIG. 4 is a rear view showing a part of the seedling supply unit 107.
FIG. 5 is a plan view showing a part of the seedling supply unit 107.
FIG. 6 is a two-sided view showing the seedling insertion pot 148. FIG. 6A is a side sectional view, and FIG. 6B is a plan view.
FIG. 7 is a side view showing the seedling insertion pot 343. FIG. 7A shows a contracted state, and FIG. 7B shows an extended state.
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a guide rail 139.
FIG. 9 is a plan view showing a configuration of a transplant unit 120.
FIG. 10 is a side view showing an elevating mechanism of the transplantation opener 151.
FIG. 11 is a plan view showing the seedling supply unit 107 when performing single-row planting.
FIG. 12 is a side view showing the implant / perforator support 160 with the implant / perforator 151 removed.
FIG. 13 is a plan view of the vegetable transplanter 101 showing a single-row planting.
FIG. 14 is a front sectional view of a ridge showing a planting width.
15 is a plan view showing the configuration of the guide rail 342. FIG. J (a) shows the entire guide rail 342, and FIG. J (b) shows the closing plate 345.
FIG. 16 is a two-sided view showing the seedling insertion pot 346. FIG. 16 (a) shows a side sectional view, and FIG. 16 (b) shows a plan view.
FIG. 17 is a plan view showing the seedling supply unit 107 when performing single-row planting.
[Explanation of symbols]
101 vegetable transplanter
107 Seedling Supply Department
125 furrows
126 seedlings
139/342 Guide rail
145 shutter
150 ・ 350 Seedling carrier
151 Transplantation Punch
340a / 341a Open guide
348 Lid

Claims (5)

上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、前記苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、該開放案内部を閉鎖部材で閉鎖可能に構成したことを特徴とする野菜移植機。In addition to providing a plurality of transplant opening devices that move up and down, a plurality of seedling carriers are provided with a seedling supply unit driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening device inherits seedlings from the seedling carrier. In a vegetable transplanter to transplant on ridges,
The seedling carrier is a tubular body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail has an opening guide unit for opening the shutter. A vegetable transplanting machine comprising the same number as that of the transplantation openers, wherein the opening guide portion is configured to be closed by a closing member. 上下昇降する移植開孔器を左右一対備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、前記各苗搬送体には前記開放案内部に対応した識別手段を設けることを特徴とする野菜移植機。In addition to a pair of left and right transplant opening devices that move up and down, a plurality of seedling carriers are provided with a seedling supply unit driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening device inherits seedlings from the seedling carrier. In a vegetable transplanter to transplant on ridges,
The seedling carrier is a cylindrical body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail is provided with an opening guide for opening the shutter. A vegetable transplanter comprising a number equal to the number of apertures provided, and wherein each seedling carrier is provided with identification means corresponding to the opening guide. 上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が苗搬送体より苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
前記苗搬送体は下面をシャッタにより閉鎖可能とした筒体とし、苗供給部には前記循環経路に沿ってシャッタの開閉を案内するレールを備え、該レールはシャッタを開放させる開放案内部を移植開孔器の配設数と同数だけ備え、非移植側の開放案内部に対応する苗搬送体には、それぞれ上面を閉鎖可能とする蓋体を備えた、ことを特徴とする野菜移植機。In addition to providing a plurality of transplant opening devices that move up and down, a plurality of seedling carriers are provided with a seedling supply unit driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening device inherits seedlings from the seedling carrier. In a vegetable transplanter to transplant on ridges,
The seedling carrier is a cylindrical body whose lower surface can be closed by a shutter, and the seedling supply unit has a rail for guiding the opening and closing of the shutter along the circulation path, and the rail is provided with an opening guide for opening the shutter. A vegetable transplanting machine comprising the same number as the number of perforators, and the seedling carrier corresponding to the opening guide on the non-transplanting side is provided with a lid capable of closing the upper surface, respectively. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の野菜移植機において、一条植えを行う場合に、複数個の移植開孔器のうち、非移植側の移植開孔器をすべて取り外す、ことを特徴とする野菜移植機の苗移植方法。The vegetable transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein when performing single-row planting, all of the plurality of transplantation aperturers on the non-transplantation side are removed. Seedling transplant method of vegetable transplanter. 上下昇降する移植開孔器を複数個備えると共に、複数の苗搬送体が水平面内で循環経路に沿って駆動される苗供給部を備え、移植開孔器が前記循環経路の適宜位置で苗搬送体より落下する苗を受継いで畝に移植する野菜移植機において、
筒体とした苗搬送体は、軸方向長さを伸縮可能に構成される、ことを特徴とする野菜移植機。A plurality of transplant opening devices that move up and down are provided, and a plurality of seedling transporters are provided with a seedling supply unit that is driven along a circulation path in a horizontal plane, and the transplant opening device transports the seedlings at an appropriate position in the circulation path. In a vegetable transplanter that inherits seedlings that fall from the body and transplants them to ridges,
A vegetable transplanter, wherein the cylindrical seedling carrier is configured to be able to expand and contract in axial length.
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