JP2005341820A - Seedling transplanter - Google Patents
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- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Abstract
Description
本発明は、畑用の苗移植機に関するものである。 The present invention relates to a field seedling transplanter.
従来、下記特許文献１に示されるように、前輪と後輪とを左右両側に設け歩行操縦用の操縦ハンドルを後部に設けた走行装置と、昇降機構により昇降動し開閉機構により開閉動して圃場に苗を植付けるクチバシ状の苗植付け体と、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有した複数の苗収容体を周回動させる構成として該苗収容体内に収容させた苗を前記苗植付け体に上方から落下供給する構成とした苗供給装置とを備えた歩行型苗移植機において、エンジンから前記苗植付け体への伝動部に、前記苗植付け体をその昇降軌跡の上位側箇所で一時的に停止させて昇降駆動する間欠駆動機構と該間欠駆動機構による停止時間を変更可能とする機構とを設け、前記苗供給装置を駆動する動力は前記間欠駆動機構より伝動上手側の伝動部から取り出して前記苗収容体が前記間欠駆動機構によって間欠的に停止することなく連続的に回動して周回駆動される構成としたものがある。 Conventionally, as shown in Patent Document 1 below, a front and rear wheels are provided on both left and right sides, and a traveling device provided with a steering handle for walking control at the rear, and a lifting mechanism is moved up and down by an opening and closing mechanism. A plurality of seedling containers having a beak-like seedling planting body for planting seedlings in a field, a cylindrical body that opens up and down, and a bottom lid that opens and closes an opening on the lower side of the cylindrical body are rotated. In a walking type seedling transplanter equipped with a seedling supply device configured to drop and supply seedlings contained in the seedling container from above to the seedling planting body as a configuration, in a transmission part from the engine to the seedling planting body , Provided with an intermittent drive mechanism for temporarily stopping the seedling planting body at an upper position of the lifting locus and a mechanism for changing the stopping time by the intermittent driving mechanism, and driving the seedling supply device The power to be transmitted is transmitted from the intermittent drive mechanism. Are those wherein seedling container is taken out from the transmission section of the upper side is intermittently configured to be driven circulates continuously rotated without being stopped by the intermittent drive mechanism.
上記歩行型苗移植機は、苗植付け体を、その昇降軌跡の上位側箇所で一時的に停止させて昇降駆動し、且つ、その停止時間を変更可能としているので、苗植付け体の動軌跡（機体の前進とともに苗植付け体が前方移動しつつ昇降動するときの軌跡）を変化させずに、苗植付株間を変更できて、苗を適正な姿勢で植付けられるものとなり、しかも、そのために間欠駆動機構を設けたものでありながら、苗供給装置は、間欠的に停止することなく連続的に回動して周回駆動されるので、苗供給装置への苗の補給を容易に行えるようになる。
上記特許文献１記載の歩行型苗移植機は、苗植付け体には間欠駆動する伝動部を介して伝動し、一方、苗供給装置には間欠駆動させずに連続駆動する伝動部を介して伝動するので、苗植付け体への伝動部と苗供給装置への伝動部とが二系統に分岐して伝動する構成のものとなっている。そして、苗植付け体と苗供給装置とは上下に配置されるものなので、苗植付け体への伝動部と苗供給装置への伝動部とが接近して配置されるものとなり、更に、苗植付け体の左右一方側に苗植付け体への伝動部が配置され左右他方側に苗供給装置への伝動部が配置されたものとなっている。このため、苗植付け体の組み付けや調整などがし難いものとなっている。 The walking-type seedling transplanter described in Patent Document 1 is transmitted to a seedling planting body through a transmission unit that is intermittently driven, while the seedling supply device is transmitted through a transmission unit that is continuously driven without being intermittently driven. Therefore, the transmission part to the seedling planting body and the transmission part to the seedling supply device are divided into two lines and transmitted. And since the seedling planting body and the seedling feeding device are arranged one above the other, the transmission part to the seedling planting body and the transmission part to the seedling feeding device are arranged close to each other, and the seedling planting body The transmission part to the seedling planting body is arranged on one of the left and right sides, and the transmission part to the seedling supply device is arranged on the left and right other side. For this reason, it is difficult to assemble or adjust the seedling planting body.
本発明が解決しようとする課題は、苗植付け体の動軌跡を変化させずに、苗植付株間を変更できて、苗を適正な姿勢で植付けられるよう、苗植付け体の伝動部に間欠駆動機構を設ける一方、苗供給装置は、間欠的に停止することなく連続的に回動して周回駆動して、苗供給装置への苗の補給を容易に行えるようにし、しかも、そのために苗植付け体への伝動部と苗供給装置への伝動部とが二系統に分岐して伝動する構成であっても、苗植付け体の組み付けや調整などがし易いようにすることを課題とする。 The problem to be solved by the present invention is to intermittently drive the transmission part of the seedling planting body so that the seedlings can be planted in an appropriate posture by changing the seedling planting stock without changing the movement trajectory of the seedling planting body. While the mechanism is provided, the seedling supply device is continuously rotated without being intermittently stopped and driven around so that the seedling supply device can be easily replenished with seedlings. It is an object of the present invention to make it easy to assemble and adjust a seedling planting body even when the transmission unit to the body and the transmission unit to the seedling supply device are branched and transmitted in two systems.
本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
即ち、請求項１記載の発明は、前輪７，７と後輪６，６とを左右両側に設け歩行操縦用の操縦ハンドル２を後部に設けた走行装置１と、昇降機構３により昇降動し開閉機構により開閉動して圃場に苗を植付けるクチバシ状の苗植付け体４と、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した複数の苗収容体４５…を周回動させる構成として該苗収容体４５…内に収容させた苗を前記苗植付け体４に上方から落下供給する構成とした苗供給装置４２とを備えた歩行型苗移植機において、
エンジン５から前記苗植付け体４への伝動部に、前記苗植付け体４をその昇降軌跡の上位側箇所で一時的に停止させて昇降駆動する間欠駆動機構Ｋと該間欠駆動機構Ｋによる停止時間を変更可能とする機構Ｃ３とを設け、
前記苗供給装置４２を駆動する動力は前記間欠駆動機構Ｋより伝動上手側の伝動部から取り出して前記苗収容体４５…が前記間欠駆動機構Ｋによって間欠的に停止することなく連続的に回動して周回駆動される構成とし、
前記苗植付け体４が昇降動する前記昇降機構３は、前記エンジン５からの動力を前記苗植付け体４に向けて伝動する伝動機構を内部に装備した伝動ケース部１８ｃ，１８ｅから突出させた駆動軸２５，２７に装着して該駆動軸２５，２７の駆動回転により前記苗植付け体４とともに前記昇降機構３が昇降動する構成とし、
前記昇降機構３を駆動する前記駆動軸２５，２７を前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの左右一側方に突出させるとともに前記昇降機構３を前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの左右一側方に配置し、
前記苗供給装置４２の前記苗収容体４５…を周回動させる回転軸５５に対してエンジン５からの動力を伝動して該回転軸５５の駆動回転によって前記苗収容体４５…が周回動する構成とし、
前記苗収容体４５…を周回駆動する前記左右一方側の回転軸５５に対して動力を伝達すべく前記苗植付け体４より前側から機体後方に向けてのびるように設けた伝動手段５３ｂを、機体左右方向で前記苗植付け体４に対して前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側に位置させて設けた構成としたことを特徴とする苗移植機としたものである。
That is, the invention according to claim 1 is moved up and down by the traveling mechanism 1 having the front wheels 7, 7 and the
An intermittent drive mechanism K that temporarily stops the
The power for driving the
The raising / lowering mechanism 3 for raising and lowering the
The drive shafts 25 and 27 for driving the elevating mechanism 3 are protruded to the left and right sides of the
A configuration in which the power from the
Transmission means 53b provided so as to extend from the front side of the
請求項２記載の発明は、前記苗供給装置４２は、前記複数の苗収容体４５…をループ状に互いに連結して、左右一対の上下方向の回転軸５５，５７のそれぞれに取付けた左右一対の移動作用体５１，５１に巻き掛けるとともに、前記左右一対の回転軸５５，５７の左右一方側の回転軸５５に対してエンジン５からの動力を伝動して、該回転軸５５の駆動回転によって前記複数の苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に長い長円状軌跡で周回動させる構成とし、
前記苗収容体４５…を周回駆動する前記左右一方側の回転軸５５に対して動力を伝達すべく前記苗植付け体４より前側から機体後方に向けてのびるように設けた伝動手段５３ｂを、機体左右方向で前記苗植付け体４に対して前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側に位置させて設け、
該伝動手段５３ｂを介して動力が伝動される回転軸５５と対をなすもう一つの回転軸５７は、機体左右方向で苗植付け体４を越えて左右方向反対側に位置するように配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機としたものである。
In the invention according to
Transmission means 53b provided so as to extend from the front side of the
Another rotating
請求項３記載の発明は、前記操縦ハンドル２を後部に取り付けて機体前後方向にのびる機体フレーム２ｂを、機体左右方向で前記苗植付け体４に対して前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側とは反対側に位置させて設けるとともに、機体側面視で前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅと前記苗収容体４５…の前記回転軸５５に伝動すべく前後にのびる前記伝動手段５３ｂとの下方を機体後方にのびて更に前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの後方を後上がりにのびるように設け、その後上がりの後端部に前記操縦ハンドル２を取り付けた構成としたことを特徴とする請求項１或は請求項２記載の苗移植機としたものである。
According to a third aspect of the present invention, the
請求項１記載の発明は、苗植付け体４を間欠駆動する構成として、苗植付け体４の動軌跡を変化させずに、苗植付株間を変更でき、苗を適正な姿勢で植付けられるようにし、且つ、苗供給装置４２は、間欠的に停止することなく連続的に回動して周回駆動する構成とし、作業者が苗供給装置４２へ容易に苗を補給することができる。しかも、そのために苗植付け体４への伝動部と苗供給装置４２への伝動部とが二系統に分岐して伝動する構成となっていても、苗植付け体４への伝動部（伝動ケース部１８ｃ，１８ｅ）と苗供給装置４２への伝動部（伝動手段５３ｂ）とを苗植付け体４に対して左右方向同じ側に配置した構成なので、苗植付け体４の組み付けや調整などをそれらの伝動部を配置していない側から容易に行えて、組付け時やメンテナンス時の作業性が良好なものとなる。
The invention according to claim 1 is configured such that the
請求項２記載の発明は、苗植付け体４への伝動部（伝動ケース部１８ｃ，１８ｅ）と苗供給装置４２への伝動部（伝動手段５３ｂ）とが苗植付け体４に対して左右方向同じ側に配置したことによって、苗供給装置４２が苗植付け体４への伝動部の配置側に偏って配置されるものとなって機体の左右重量バランスが偏った構成になりやすいが、伝動手段５３ｂを介して動力が伝動される回転軸５５と対をなすもう一つの回転軸５７が機体左右方向で苗植付け体４を越えて左右方向反対側に位置するように配置したので、機体の左右重量バランスの偏りが生じ難く、更に、苗収容体４５…が左右に長い長円状軌跡で周回動する構成となって、苗供給装置４２より後側に立つ作業者が多数の苗収容体４５…に容易に苗を補給できて作業能率も向上するものとなる。
In the invention according to
請求項３記載の発明は、更に、操縦ハンドル２を後部に取り付けて機体前後方向にのびる機体フレーム２ｂを、機体左右方向で苗植付け体４に対して昇降機構３を装着している伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側とは反対側に位置させて設けることで、機体の左右重量バランスが良好になり、しかも、そのように配置しながらも、機体フレーム２ｂは、機体側面視で昇降機構３を装着している伝動ケース部１８ｃ，１８ｅと苗収容体４５…の回転軸５５に伝動すべく前後にのびる伝動手段５３ｂとの下方を機体後方にのびて更に前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの後方を後上がりにのびるように設け、その後上がりの後端部に操縦ハンドル２を取り付けた構成としているので、苗植付け体４の組み付けや調整などを苗植付け体４への伝動部（伝動ケース部１８ｃ，１８ｅ）と苗供給装置４２への伝動部（伝動手段５３ｂ）を配置していない側から行うときの妨げになりにくく、組付け時やメンテナンス時の作業性も良好なものとなる。
The invention according to claim 3 further includes a transmission case part in which the
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例１に説明する。尚、以下にの説明で、図示例を説明する際に、前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。また、図中の符号Ｎは植え付けた苗を示し、Ｇは植付け圃場面を示す。
The best mode for carrying out the present invention will be described in Example 1 below. In the following description, when describing the illustrated example, when referring to the front or rear, the side on which the
本発明の実施例である苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動する昇降機構としての昇降リンク機構３により昇降動する開閉可能なクチバシ状の苗植付け体４を備えた構成としている。
A seedling transplanting machine according to an embodiment of the present invention is a beak-like seedling transplanting
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
In the illustrated example, the traveling device 1 includes an
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
A mission case 8 is disposed at the rear of the
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
Also, upwardly extending
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
When the lifting / lowering hydraulic cylinder 12 is actuated and the piston rod projects rearward, the left and
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
Further, when the left / right horizontal control
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
The left and right front wheels 7 and 7 are fixed to the side of the lower end portion of the arm portion extending below the left and right side portions of the front
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
The steering handle 2 is attached to a rear end portion of a
次に、昇降リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
Next, the lifting link mechanism 3 and the
苗植付け体４は、昇降リンク機構３によって昇降動し、また、苗植付け体の開閉機構によって開閉動するクチバシ状の苗植付け体であり、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
The
昇降リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。
The elevating link mechanism 3 is mounted on a
図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから左側方に伸びる第二ケース部１８ｂと、第二ケース部１８ｂの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第三ケース部１８ｃと、第三ケース部１８ｃの後部左側部に固定されそこから左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、第四ケース部１８ｄの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一〜第五ケース部１８ａ〜１８ｅ内に昇降リンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
As shown in the figure, the
また、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、昇降リンク機構３及び苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で間欠的に停止させる間欠駆動機構Ｋと、昇降リンク機構３及び苗植付け体４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋは、苗植付け体４を一サイクル植付け動作させて自動的に設定位置で停止させる一回転停止機構と、この一回転停止機構による苗植付け体４の停止作動を解除して苗植付け体４の昇降動を開始させる一回転開始機構を備えている。間欠駆動機構Ｋの一回転開始機構が作動すると苗植付け体４が昇降動を開始して、苗植付け体４が昇降動最下位まで下降した後再び上昇して設定された停止位置まで上昇するとの一サイクルの植付け動作を行なう。そして、この一サイクル植付け動作を行った後、再び一回転停止機構によって苗植付け体４が設定された停止位置で停止する。そして、一回転停止機構が作動してから一回転開始機構が作動するまでの時間、即ち、苗植付け体４の停止時間を変更可能とする機構としての株間変更用変速部Ｃ３を設けている。具体的には、苗植付け体４を昇降駆動する伝動系から分岐した伝動系を設け、この分岐後の伝動系によって一回転開始機構が回転動作し、一回転開始機構が一回転するごとに一回転停止機構による苗植付け体４の停止作動を解除して苗植付け体４の昇降動を開始させる構成とし、そして、この分岐後の伝動系に前記株間変更用変速部Ｃ３を設けて、一回転開始機構の回転比を変更可能としている。したがって、株間変更用変速部Ｃ３の変速比を変更することで、一回転開始機構の回転比が変更されて、一回転停止機構が作動してから一回転開始機構が作動するまでの時間、即ち、苗植付け体４の停止時間が変更されることになる。この調節によって苗植付け体４の停止時間が調節されると、苗植付け体４の圃場への植付け間隔、即ち、苗植付株間が変更調節されることになり、しかも、この変更調節がなされても、苗植付け体４の動軌跡（機体の前進とともに苗植付け体４が前方移動しつつ昇降動するときの軌跡）は変化しないので、苗植付株間を変更しても苗を適正な姿勢で植付けられるものとなる。なお、前記クラッチ機構は、間欠駆動機構Ｋによる苗植付け体４の間欠的な作動を作動不能にして該クラッチ機構の作動中は継続的に苗植付け体４及び昇降リンク機構３の昇降動を停止させるように設けている。
Further, the transmission mechanism incorporated in the
そして、昇降リンク機構３は、左右の苗植付け体４の前側に設けた左右方向の連結軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側に設けた左右方向の連結軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第三ケース部１８ｃの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第五ケース部１８ｅの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｅの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け体４の下端部は、図示のような軌跡Ｔを機体に対して描いて昇降動する。クチバシ状の苗植付け体４は、その昇降軌跡下端まで下降すると開き作動して苗植付け体４内の苗を圃場の土壌に放出する。
And the raising / lowering link mechanism 3 is the 1st raising / lowering arm 20 connected with the right and left two places of the
本例の苗移植機の苗植付け体４下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴは、以下のような軌跡となるように、苗植付け体４の機体に対する昇降軌跡ＳＴと作業走行時の機体前進速度ｖを設定している。即ち、図１４（ａ）に示すように、この苗植付け体４の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴは、その昇降軌跡ＭＴ上端となる下降開始点から機体後方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ下端となる下降終了点に向かって機体後方側に膨らんだ下降軌跡ｄを描きながら下降し、昇降軌跡ＭＴ下端となる上昇開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ上端となる上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ上昇軌跡ｕを描きながら上昇するというような昇降軌跡に設けている。
Ascending / descending trajectory MT during operation including forward movement by forward movement of the
一方、従来の苗移植機においては、図１４（ｂ）に示すように、苗植付け体４’は、苗植付け体４’の機体に対する昇降軌跡ＳＴ’を機体側面視で上下に長い楕円状軌跡とし、作業走行時の機体前進速度ｖ’を適宜設定して、苗植付け体４’の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ’が、その昇降軌跡ＭＴ’上端となる下降開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ’下端となる下降終了点に向かって機体前方側に膨らんだ下降軌跡ｄ’を描きながら下降し、昇降軌跡ＭＴ’下端となる上昇開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ’上端となる上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ上昇軌跡ｕ’を描きながら上昇するというような昇降軌跡に設けている。
On the other hand, in the conventional seedling transplanting machine, as shown in FIG. 14 (b), the
図１４（ｂ）の苗植付け体４’下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ’とした場合には、苗を植付ける昇降動作が一サイクル終了して苗植付け体４’が昇降軌跡ＭＴ’の上端部或はその付近に上昇したとき、苗植付け体４’は植付けた苗Ｎの前方にあるが植付けた苗Ｎとの前後間隔ｗ’が小さくなるような個所に上昇移動する。このため、ネギの苗などのように上下に長い苗で且つ狭い株間で植付ける苗の場合には、苗植付け体４’が植付けた苗Ｎの上部側に前後に接近した位置に上昇して次の苗を植付けるための下降動作が始まるようになり、苗植付け体４’が植付けた苗Ｎの上部側を引っかけて前方に倒したり、苗植付け体４’が次の苗の植付けのために閉じるときに前に植付けた苗Ｎの上部側を挟んでしまってそのまま下降し苗を倒してしまうことがある。しかも、苗植付け体４’が前後に開閉する構成としていた場合には、前後に開いた苗植付け体４’の後側部分が、植付けた苗Ｎに一層接近することになり、このような現象は更に生じやすくなる。
In the case of the raising / lowering trajectory MT ′ at the lower end portion of the
しかし、図１４（ａ）の苗植付け体４下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴとした場合には、苗を植付ける昇降動作が一サイクル終了して苗植付け体４が昇降軌跡ＭＴの上端部或はその付近に上昇したとき、苗植付け体４は植付けた苗Ｎの前方で植付けた苗Ｎとの前後間隔ｗが大きくなるような個所まで上昇移動する。このため、ネギの苗などのように上下に長い苗で且つ狭い株間で植付ける苗の場合でも、苗植付け体４は植付けた苗Ｎの上部側から前方に大きく離れた位置に上昇して次の苗を植付けるための下降動作が始まるようになり、苗植付け体４が植付けた苗Ｎの上部側を引っかけて苗を前方に倒してしまうことが生じにくくなり、苗の植付け姿勢が良好になる。
However, in the case of the traveling trajectory MT at the lower end of the
そして、図１４（ａ）に示した苗植付け体４が開き状態で上昇した後に閉じる箇所Ｙは、苗植付け体４の下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴにあって該昇降軌跡下端箇所より機体前方側箇所に設定している。これにより、苗植付け体４が植付けた苗Ｎの上端部を挟んで下降して苗を前方に倒してしまうことが一層生じにくくなり、苗の植付け姿勢が更に良好になる。
And the location Y which closes after the
図１〜図１３に示す苗植付け体４は、下方に尖ったクチバシ状の先鋭部４Ｎを一個有する形状のもので、左右方向に開閉動作する左右一対の外側苗植付け体（左外側苗植付け体４ａ，右外側苗植付け体４ｃ）を備えるとともに、該一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃの間を左右に仕切る仕切り部材４ｂとを備え、該仕切り部材４ｂを平板で構成したものである。よって、この仕切り部材４ｂは、苗植付け体４内を左右に仕切って苗植付け体４内に左右二つの苗収容部４ｒ，４ｒを形成する。左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃは、仕切り部材４ｂに接当する位置と左右外方側へ移動した位置とに移動することにより、苗植付け体４内の左右の苗収容部４ｒ，４ｒとを下方に開閉する。また、前記仕切り部材４ｂは、前記苗植付け体４が閉じた状態で、前記一対の外側苗植付け体４ａ，４ｃとで左右両側から挟まれ、前記仕切り部材４ｂの下端部が前記外側苗植付け体４ａ，４ｃの下端部から下方に突出するように設けたものである。
The
苗植付け体４の上部には、内側に形成した上下開放した筒状の苗案内通路３５ｒ，３５ｒを有する苗案内体３５を設けている。この苗案内体３５は、その上方から落下する苗を苗案内通路３５ｒ，３５ｒを通過させて下方の苗植付け体４の内側の苗収容部４ｒ，４ｒに案内する。また、苗植付け体４内側の苗収容部４ｒ，４ｒの上方に続いて苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒが形成された状態となって、苗植付け体４の内側底部で受け止められた苗が上下に長い苗の場合は、その苗の上部側を苗案内体３５が囲う状態となって、苗は、苗植付け体４内側の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒとその上方に続く苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒ内とにわたって収容された状態となる。即ち、苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒは苗植付け体４内の苗収容部４ｒ，４ｒの一部を兼ねているのである。
In the upper part of the
本例の苗案内体３５は、苗植付け体４を上記のように苗収容部４ｒ，４ｒを左右に仕切った構成に対応して、苗案内体３５の内側に左右に仕切る仕切り部材３５ｂを設けて、左右に苗案内通路３５ｒ，３５ｒを形成している。また、苗案内体３５の仕切り部材３５ｂと苗植付け体４の前記仕切り部材４ｂとを連結又は一体形成するなどして一体的に構成している。更に、苗植付け体４内側の左右の苗収容部４ｒ，４ｒの上方に続いて苗案内体３５の左右の苗案内通路３５ｒ，３５ｒが形成された状態となっている。また、本例では、苗植付け体４内側の苗収容部４ｒ，４ｒとその上方に続く苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒとを合わせた上下長を苗植付け体４の昇降軌跡の上下長よりも長く形成している。
The
苗植付け体４の左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃのそれぞれの開閉回動支点となる前後方向の回動軸４ｄ，４ｄを苗植付け体４の上部左右両側方に設けるとともに、苗植付け体４を昇降駆動する前後一対の昇降アーム２０，２２のそれぞれに苗植付け体４を回動自在に連結する左右方向の連結軸１９，２１を苗植付け体４の上部前後両側方に設けた構成としている。従って、苗植付け体４の前後で前後一対の昇降アーム２０，２２と連結して苗植付け体４を適正な前後姿勢で昇降でき、しかも、苗植付け体４を左右方向に開閉可能にできて、苗植付け体４の前後姿勢の乱れによる苗の押し倒し等が生じ難くなり、且つ、苗植付け体４の左右方向への開き作動によって苗植付け体４の苗の引っかけも生じ難くなり、苗の植付け姿勢が一層良好になる。
While providing the
また、苗植付け体４を昇降アーム２０，２２に連結する左右方向の前記連結軸１９，２１と左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃの前後方向の回動軸４ｄ，４ｄとを前記苗案内体３５に支持させた構成としている。従って、苗案内体３５を苗植付け体４の支持部材として兼用できて、苗植付け体４の構成簡易化及び軽量化が図れ、苗植付け体４を一層適確に昇降駆動できて苗の植付け姿勢が一層良好になる。
Further, the connecting
なお、左外側苗植付け体４ａは、その上部前後両側が右方にアーム状にのびてその各先端部が右側の回動軸４ｄに回動自在に連結し、右外側苗植付け体４ｃは、その上部前後両側が左方にアーム状にのびてその各先端部が左側の回動軸４ｄに回動自在に連結する。そして、左外側苗植付け体４ａの上部前後両側の右方にのびるアーム状部と右外側苗植付け体４ｃの上部前後両側の左方にのびるアーム状部とは、それぞれ左右の回動軸４ｄ，４ｄの左右中央位置に設けた長孔に前後方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとは、一方側が他方側の動作に連動して回動し両者が同時に左右に開閉動作するようになっている。また、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム２２の基部側部分に、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃを開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左外側苗植付け体４ａの上部後側から延びるアーム部とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４がその昇降軌跡下端まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって開閉アーム３１が上下に回動し、開閉アーム３１が上方に回動すると左外側苗植付け体４ａが右側の回動軸４ｄ周りに上方回動し、これに連動して右外側苗植付け体４ｃが左側の回動軸４ｄ周りに上方回動して、苗植付け体４内側の左右の苗収容部４ｒ，４ｒが同時に開く。そして、苗植付け体４が昇降軌跡上端に達する直前にカム３４による開き作用から開放されて苗植付け体４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け体４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
In addition, the left outer
鎮圧体３６，３６は、苗植付け体４の下降下端個所の左右両外側近傍位置に配置した接地体であり、本例では、接地転動輪で構成している。この鎮圧体３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた左右の支持フレーム３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。左右の支持フレーム３７，３７の後部は互いに連結する連結部３８を有し、該連結部３８と、機体後部側に設けた支持部材３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０の下端部を横軸回りに取付けている。この後部支持ロッド４０には、鎮圧体３６，３６の鎮圧力を増大させるためのウエイト４１を装着している。
The pressure-reducing
本例の苗供給装置４２は、苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する構成としたものであり、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。よって、この苗移植機は、苗供給作業を余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
The
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなり、よって、苗植付け体４に対する苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができ、また、苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
The
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…を一つづつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５…が周回動するとき、連結体４９…が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９…を筒状体４３…に一体的に取付けた苗収容体４５…も、底蓋４４…の取付部５０…が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。よって、苗収容体４５…の底蓋４４…は、苗植付け体４の上方位置においていつも同じ方向に開放動作するものとなり、底蓋開放機構４７による底蓋４４…の開放が適確に作動するようになり、苗植付け体４に対する苗供給が一層適正に行われて適確な苗の移植ができるものとなる。
In addition, the
そしてまた、この苗移植機の苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４の上方を通過するように配置した構成とし、隣り合う二つの苗収容体４５，４５が苗植付け体４の上方を通過するとき、その二つの苗収容体４５，４５の底蓋４４，４４が開いて、苗植付け体４の下方に尖った先鋭部４Ｎ一つに対して二つの苗をその先鋭部４Ｎ内側に供給する。よって、二つの苗を同時に植付ける苗植付け体４に対して苗を供給する苗供給装置４２を簡略に構成でき、また、苗収容体４５…に対して苗を供給しやすくするために苗収容体４５…が連続的に移動するように苗収容体移動機構４６を駆動しても、苗植付け体４の二つの苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒ内に対しそれぞれ同様な落下軌跡で苗を苗収容体４５…から落下供給できて、２つの苗を同時に植付け可能な苗植付け体４に対する苗の供給が適確に行え、適確な苗移植が行える。
In addition, the
ところで、本例のように、苗植付け体４に二つの苗を供給する構成とした場合は、苗植付け体４の植付昇降動作が一サイクル動作する間に苗収容体４５…が２個分周回移動して、苗植付け体４が昇降軌跡上位側の設定箇所に位置したとき、苗を収容した二つの苗収容体４５，４５がともに苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の上方に位置する状態となるように構成する。これにより、苗植付け体４に対して苗供給漏れが生じることなく同時に二つづつ苗を供給でき、且つ、苗植付け体４の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体４５…が生じないよう余すことなく苗植付け体４に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、確実に苗を供給できる。
By the way, when it is set as the structure which supplies two seedlings to the
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の円筒外周部５２…に係合する凹部を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する回転軸５３ａを突出させ、該回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、回転軸５５にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けたスプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。ところで、一方側の移動作用体を駆動回転する構成の場合、駆動回転する移動作用体に取り込まれていく側の苗収容体の列は緊張した連結状態となるが、駆動回転する移動作用体から繰出される側の苗収容体の列は弛緩した連結状態となる。このため、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出される個所で、移動作用体が苗収容体に係合する部位から苗収容体が外れることがあり、また、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出された後の苗収容体の列が乱れて、苗収容体の列の下側を支持する部材等との摩擦が大きくなって突然引っかかったようになり、苗収容体の移動が円滑に行われなくなることが生じる。しかしながら、上記のように左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としたので、移動作用体５１，５１から苗収容体４５…が外れたり苗収容体４５…の列が乱れたりすることが生じにくくなって苗収容体４５…が円滑に移動するものとなり、これにより苗植付け体４への苗の供給が良好に行われて苗移植作業を良好に継続できるものとなった。
Below, the structure of the seedling
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３の後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成したベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の回転軸５５と一体回転するように取付けたベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。従って、前記伝動軸５３を介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
Note that the transmission mechanism in the
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗移植機にあって、苗植付け体４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。なお、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３を設けている。
As described above, the power for driving the
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の車輪６，６；７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。
The support structure of the
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４の上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。
In the
苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４が開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体３９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
Below the orbital movement trajectory of the
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位には、苗供給装置４２に供給する苗を載置して置く苗置部６９を設けている。この苗置部６９は、苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側を覆うカバーも兼ねている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、この苗置部６９の上に苗を一時的に置け、しかも、この苗置部６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者から取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。
A seedling placement unit 69 for placing and placing seedlings to be supplied to the
尚、苗供給装置４２に供給する苗を予備的に置いておくための苗台８０を機体上部で苗供給装置４２の前側位置に取付けている。
A
以下に、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
The bottom lid opening mechanism 47 that opens the
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避或は排除している。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
First, as described above, below the orbital movement trajectory of the
更に、この支持体６７は、苗を収容した二つの苗収容体４５，４５がともに苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の上方に位置する状態となったときに、二つの苗収容体４５，４５の底蓋４４，４４が開放されるように設けている。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する突出部４４ｂを有するものを設け、外側突出部４４ａを設けた底蓋４４と内側突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、苗収容体４５…の周回移動により先に苗案内体３５の上方に移動してくる苗収容体４５が苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の右側の上方を通過するときには、周回内側に偏位した支持体６７がその苗収容体４５の底蓋４４の周回内側に突出する突出部４４ｂの下方に位置して底蓋４４が開放されないように支持する。そして、その苗収容体４５が苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の左側の上方をまで移動すると、支持体６７がなくなって底蓋４４が開放される。一方、苗収容体４５…の周回移動により後に苗案内体３５の上方に移動してくる苗収容体４５が苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の右側の上方を通過するときには、その苗収容体４５の底蓋４４の突出部は周回内側に突出していないので、周回内側に偏位した支持体６７によって底蓋４４が支持されなくなって、その苗収容体４５の底蓋４４はここで開放する。なお、開放した底蓋４４…は、苗植付け体４の上方を通過した後で、再び支持体６７が苗収容体４５の下方に現れるように設けているので、これにより、閉じられる。よって、苗植付け体４に対して二つの苗を同時に且つ適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。なお、底蓋４４…には、支持体６７による支持状態がなくなると直ちに開放されるように、開放方向に付勢するスプリング等で構成した付勢体を設けている。
Further, when the two
また、苗植付け体４に二つの苗を供給する苗供給装置４２を、上記のように、苗植付け体４の植付昇降動作が一サイクル動作する間に苗収容体４５…が２個分周回移動し、且つ、苗植付け体４が昇降軌跡上位側の設定箇所に位置したとき、苗を収容した二つの苗収容体４５，４５がともに苗案内体３５の苗案内通路３５ｒ，３５ｒの上部入り口の上方に位置する状態となるように、苗収容体４５…の周回速度と苗植付け体４の昇降動に対する苗収容体４５…の位置を設定したことにより、苗植付け体４が昇降軌跡上位側の設定箇所に上昇したときに苗収容体４５…の底蓋４４…の支持状態を解除して開放させる作動機構を別途設けることなく、適確なタイミングで苗を供給でき、品質維持を図りながらコストダウンを図ることができた。また、上記のように、底蓋４４…に、支持体６７による支持状態がなくなると直ちに開放されるように、開放方向に付勢するスプリング等で構成した付勢体を設けたことにより、一層、上記のような苗収容体４５…の周回速度と苗植付け体４の昇降動に対する苗収容体４５…の位置との設定範囲が広くなり、適確なタイミングで苗を供給するようにする上記の設定作業が適確且つ容易に行える。
Further, as described above, the
上記に説明した苗移植機は、昇降動及び開閉動するクチバシ状の苗植付け体４を自走可能な機体に設け、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成とした苗移植機において、前記苗植付け体４の下方に尖った先鋭部一つに対して二つの苗をその先鋭部内側に供給する苗供給装置４２を備えた構成としたもので、このように構成した苗移植機を用いると、ねぎの苗を一箇所に二つづつ植付ける場合に、左右に接近した状態で且つ同じ深さで適確に植付けることができる。
In the seedling transplanting machine described above, a beak-like
なお、上記のような苗植付け体４にあって、仕切り部材４ｂ，３５ｂを取り除いた構成とし、そのようにした苗植付け体４の下方に尖った先鋭部一つに対して一つの苗をその先鋭部内側に供給する苗供給装置４２を備えた構成とすれば、苗植付け体４一つで苗を一つづつ圃場に植付ける構成に代わる。この場合、苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回速度は、苗を二つづつ供給する場合と比べて半分の速度で駆動する必要がある。そのため、苗収容体４５…への伝動経路に減速機構又は変速機構を装備する必要がある。
In the
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回速度を変更する減速機構を、上例の苗移植機に付加する場合、図１５に示すように設けた減速歯車群Ｇ１〜Ｇ４から構成した減速機構ＶＤを設け、これを植付け伝動ケース１８から取出した連続回転する回転軸５３ａから、伝動軸５３ｂを経て、苗供給装置４２の苗収容体４５…を回転駆動する回転軸５５を上方に突出させた伝動ケース５４の入力軸まで動力を伝動する区間に介装することで容易に実現できる。
When a reduction mechanism for changing the rotation speed of the
なお、一つの苗植付け体に、或は、二つの苗植付け体に、苗を二つづつ供給する場合と、一つの苗植付け体に苗を一つづつ供給する場合とに容易に切替可能にするため、苗収容体４５…への伝動経路に、苗を二つづつ供給するときの苗収容体４５…の周回速度で伝動する状態と、その伝動状態より半分の速度に変速して一つの苗植付け体に苗を一つづつ供給するときの苗収容体４５…の周回速度で伝動する状態とに切替可能な変速機構を予め装備すれば、２条植えと１条植えの切替えが一層容易に行えるものとなる。
It is possible to easily switch between supplying two seedlings to one seedling planting body or two seedling planting bodies, and supplying one seedling to one seedling planting body one by one. In order to do so, the transmission path to the
なお、苗収容体４５…の底蓋４４を閉じ状態で支持する支持体６７に、苗を二つづつ供給するときの苗収容体４５…の底蓋４４の開放個所と、苗を一つづつ供給するときの苗収容体４５…の底蓋４４の開放個所とに、底蓋４４を開放可能とする位置と開放不能とする位置とに移動可能とした可動支持体を設け、前記変速機構の切替に連動して可動支持体を動作して、苗を二つづつ供給するときにそれに対応した苗収容体４５…の周回速度に変速するとともに設定した二つの個所で底蓋４４を開放する状態に切替え、苗を一つづつ供給するときにそれに対応した苗収容体４５…の周回速度に変速するとともに設定した一つの個所で底蓋４４を開放する状態に切替えるように構成することもでき、このようにすれば、２条植えと１条植えの切替えが更に一層容易に行えるものとなる。
It should be noted that when two seedlings are supplied to the
ところで、クチバシ型の苗植付け体４を、下方に細長く形成し、開閉回動するときの軸１９，２１から下端部までの長さを３５０ｍｍ〜４５０ｍｍとし、下部が左右幅及び前後幅が５〜２０ｍｍに設定して下方ほど幅狭く形成し、左右横方向に開閉する構成とすることで、植付ける圃場に５〜２０ｍｍの大きさの粒の土が多く存在する状態であっても、土中に下部が突入して開いたときに土を大きく左右に吐き出すことがなく、ねぎ等の細い苗でも大きく倒れることなく植付けることができる。
By the way, the beak-type
上記歩行型苗移植機は、前輪７，７と後輪６，６とを左右両側に設け歩行操縦用の操縦ハンドル２を後部に設けた走行装置１と、昇降機構３により昇降動し開閉機構により開閉動して圃場に苗を植付けるクチバシ状の苗植付け体４と、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した複数の苗収容体４５…を周回動させる構成として該苗収容体４５…内に収容させた苗を前記苗植付け体４に上方から落下供給する構成とした苗供給装置４２とを備えた歩行型苗移植機において、エンジン５から前記苗植付け体４への伝動部に、前記苗植付け体４をその昇降軌跡の上位側箇所で一時的に停止させて昇降駆動する間欠駆動機構Ｋと該間欠駆動機構Ｋによる停止時間を変更可能とする機構Ｃ３とを設け、前記苗供給装置４２を駆動する動力は前記間欠駆動機構Ｋより伝動上手側の伝動部から取り出して前記苗収容体４５…が前記間欠駆動機構Ｋによって間欠的に停止することなく連続的に回動して周回駆動される構成とし、前記苗植付け体４が昇降動する前記昇降機構３は、前記エンジン５からの動力を前記苗植付け体４に向けて伝動する伝動機構を内部に装備した伝動ケース部１８ｃ，１８ｅから突出させた駆動軸２５，２７に装着して該駆動軸２５，２７の駆動回転により前記苗植付け体４とともに前記昇降機構３が昇降動する構成とし、前記昇降機構３を駆動する前記駆動軸２５，２７を前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの左右一側方に突出させるとともに前記昇降機構３を前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの左右一側方に配置し、前記苗供給装置４２の前記苗収容体４５…を周回動させる回転軸５５に対してエンジン５からの動力を伝動して該回転軸５５の駆動回転によって前記苗収容体４５…が周回動する構成とし、前記苗収容体４５…を周回駆動する前記左右一方側の回転軸５５に対して動力を伝達すべく前記苗植付け体４より前側から機体後方に向けてのびるように設けた伝動手段５３ｂを、機体左右方向で前記苗植付け体４に対して前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側に位置させて設けた構成としたものである。
The walking-type seedling transplanting machine moves up and down by a traveling device 1 having front wheels 7 and 7 and
よって、苗植付け体４を間欠駆動する構成として、苗植付け体４の動軌跡を変化させずに、苗植付株間を変更でき、苗を適正な姿勢で植付けられるようにし、且つ、苗供給装置４２は、間欠的に停止することなく連続的に回動して周回駆動する構成とし、作業者が苗供給装置４２へ容易に苗を補給することができる。しかも、そのために苗植付け体４への伝動部と苗供給装置４２への伝動部とが二系統に分岐して伝動する構成となっていても、苗植付け体４への伝動部（伝動ケース部１８ｃ，１８ｅ）と苗供給装置４２への伝動部（伝動手段５３ｂ）とを苗植付け体４に対して左右方向同じ側に配置した構成なので、苗植付け体４の組み付けや調整などをそれらの伝動部を配置していない側から容易に行えて、組付け時やメンテナンス時の作業性が良好なものとなる。
Therefore, as a configuration in which the
また、上記歩行型苗移植機は、前記苗供給装置４２は、前記複数の苗収容体４５…をループ状に互いに連結して、左右一対の上下方向の回転軸５５，５７のそれぞれに取付けた左右一対の移動作用体５１，５１に巻き掛けるとともに、前記左右一対の回転軸５５，５７の左右一方側の回転軸５５に対してエンジン５からの動力を伝動して、該回転軸５５の駆動回転によって前記複数の苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に長い長円状軌跡で周回動させる構成とし、前記苗収容体４５…を周回駆動する前記左右一方側の回転軸５５に対して動力を伝達すべく前記苗植付け体４より前側から機体後方に向けてのびるように設けた伝動手段５３ｂを、機体左右方向で前記苗植付け体４に対して前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側に位置させて設け、該伝動手段５３ｂを介して動力が伝動される回転軸５５と対をなすもう一つの回転軸５７は、機体左右方向で苗植付け体４を越えて左右方向反対側に位置するように配置したものである。
In the walking type seedling transplanting machine, the
よって、苗植付け体４への伝動部（伝動ケース部１８ｃ，１８ｅ）と苗供給装置４２への伝動部（伝動手段５３ｂ）とが苗植付け体４に対して左右方向同じ側に配置したことによって、苗供給装置４２が苗植付け体４への伝動部の配置側に偏って配置されるものとなって機体の左右重量バランスが偏った構成になりやすいが、伝動手段５３ｂを介して動力が伝動される回転軸５５と対をなすもう一つの回転軸５７が機体左右方向で苗植付け体４を越えて左右方向反対側に位置するように配置したので、機体の左右重量バランスの偏りが生じ難く、更に、苗収容体４５…が左右に長い長円状軌跡で周回動する構成となって、苗供給装置４２より後側に立つ作業者が多数の苗収容体４５…に容易に苗を補給できて作業能率も向上するものとなる。
Therefore, the transmission part (
更に、上記歩行型苗移植機は、前記操縦ハンドル２を後部に取り付けて機体前後方向にのびる機体フレーム２ｂを、機体左右方向で前記苗植付け体４に対して前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側とは反対側に位置させて設けるとともに、機体側面視で前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅと前記苗収容体４５…の前記回転軸５５に伝動すべく前後にのびる前記伝動手段５３ｂとの下方を機体後方にのびて更に前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの後方を後上がりにのびるように設け、その後上がりの後端部に前記操縦ハンドル２を取り付けた構成としたものである。
Further, in the walking type seedling transplanting machine, the steering handle 2 is attached to the rear part and the
よって、操縦ハンドル２を後部に取り付けて機体前後方向にのびる機体フレーム２ｂを、機体左右方向で苗植付け体４に対して昇降機構３を装着している伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側とは反対側に位置させて設けることで、機体の左右重量バランスが良好になり、しかも、そのように配置しながらも、機体フレーム２ｂは、機体側面視で昇降機構３を装着している伝動ケース部１８ｃ，１８ｅと苗収容体４５…の回転軸５５に伝動すべく前後にのびる伝動手段５３ｂとの下方を機体後方にのびて更に前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの後方を後上がりにのびるように設け、その後上がりの後端部に操縦ハンドル２を取り付けた構成としているので、苗植付け体４の組み付けや調整などを苗植付け体４への伝動部（伝動ケース部１８ｃ，１８ｅ）と苗供給装置４２への伝動部（伝動手段５３ｂ）を配置していない側から行うときの妨げになりにくく、組付け時やメンテナンス時の作業性も良好なものとなる。
Therefore, the arrangement side of the
１：走行装置
２：操縦ハンドル
３：昇降機構
４：苗植付け体
５：エンジン
６，６：後輪
７，７：前輪
１８ｃ：伝動ケース部（第三ケース部）
１８ｅ：伝動ケース部（第五ケース部）
２５：駆動軸
２７：駆動軸
４２：苗供給装置
４３：筒状体
４３ａ：開口部
４４：底蓋
４５：苗収容体
５３ｂ：伝動手段（伝動軸）
５５：回転軸
Ｋ：間欠駆動機構
Ｃ３：変速機構
1: Traveling device 2: Steering handle 3: Lifting mechanism 4: Seedling planting body 5:
18e: Transmission case part (fifth case part)
25: drive shaft 27: drive shaft 42: seedling supply device 43:
55: Rotating shaft K: Intermittent drive mechanism C3: Transmission mechanism
Claims (3)
エンジン５から前記苗植付け体４への伝動部に、前記苗植付け体４をその昇降軌跡の上位側箇所で一時的に停止させて昇降駆動する間欠駆動機構Ｋと該間欠駆動機構Ｋによる停止時間を変更可能とする機構Ｃ３とを設け、
前記苗供給装置４２を駆動する動力は前記間欠駆動機構Ｋより伝動上手側の伝動部から取り出して前記苗収容体４５…が前記間欠駆動機構Ｋによって間欠的に停止することなく連続的に回動して周回駆動される構成とし、
前記苗植付け体４が昇降動する前記昇降機構３は、前記エンジン５からの動力を前記苗植付け体４に向けて伝動する伝動機構を内部に装備した伝動ケース部１８ｃ，１８ｅから突出させた駆動軸２５，２７に装着して該駆動軸２５，２７の駆動回転により前記苗植付け体４とともに前記昇降機構３が昇降動する構成とし、
前記昇降機構３を駆動する前記駆動軸２５，２７を前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの左右一側方に突出させるとともに前記昇降機構３を前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの左右一側方に配置し、
前記苗供給装置４２の前記苗収容体４５…を周回動させる回転軸５５に対してエンジン５からの動力を伝動して該回転軸５５の駆動回転によって前記苗収容体４５…が周回動する構成とし、
前記苗収容体４５…を周回駆動する前記左右一方側の回転軸５５に対して動力を伝達すべく前記苗植付け体４より前側から機体後方に向けてのびるように設けた伝動手段５３ｂを、機体左右方向で前記苗植付け体４に対して前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側に位置させて設けた構成としたことを特徴とする苗移植機。 The front wheel 7 and 7 and the rear wheels 6 and 6 are provided on both left and right sides, and the traveling device 1 is provided with a steering handle 2 for walking control at the rear. A plurality of seedlings having a beak-like seedling planting body 4, a cylindrical body 43 that opens up and down, and a bottom lid 44 that opens and closes a lower opening 43a of the cylindrical body 43. A walking-type seedling transplanter provided with a seedling supply device 42 configured to drop and supply seedlings accommodated in the seedling container 45 as a structure for rotating the containers 45. In
An intermittent drive mechanism K that temporarily stops the seedling planting body 4 at a position on the upper side of its raising / lowering trajectory from the engine 5 to the seedling planting body 4, and a stop time by the intermittent driving mechanism K And a mechanism C3 that can be changed,
The power for driving the seedling supply device 42 is taken out from the transmission portion on the upper transmission side from the intermittent drive mechanism K, and the seedling container 45 is continuously rotated without being intermittently stopped by the intermittent drive mechanism K. And is configured to be driven around,
The raising / lowering mechanism 3 for raising and lowering the seedling planting body 4 is a drive projecting from transmission case portions 18c and 18e equipped therein with a transmission mechanism for transmitting the power from the engine 5 toward the seedling planting body 4. The lifting mechanism 3 is moved up and down together with the seedling planting body 4 by driving rotation of the driving shafts 25 and 27 by mounting on the shafts 25 and 27.
The drive shafts 25 and 27 for driving the elevating mechanism 3 are protruded to the left and right sides of the transmission case portions 18c and 18e, and the elevating mechanism 3 is disposed on the left and right sides of the transmission case portions 18c and 18e. ,
A configuration in which the power from the engine 5 is transmitted to a rotation shaft 55 that rotates the seedling containers 45 of the seedling supply device 42, and the seedling containers 45 rotate around by rotation of the rotation shaft 55. age,
Transmission means 53b provided so as to extend from the front side of the seedling planting body 4 toward the rear side of the machine body so as to transmit power to the rotary shaft 55 on one of the left and right sides for driving the seedling container 45 around the machine body. A seedling transplanting machine characterized in that the seedling transplanting machine is configured so as to be positioned on the arrangement side of the transmission case portions 18c and 18e in which the lifting mechanism 3 is mounted on the seedling planting body 4 in the left-right direction.
前記苗収容体４５…を周回駆動する前記左右一方側の回転軸５５に対して動力を伝達すべく前記苗植付け体４より前側から機体後方に向けてのびるように設けた伝動手段５３ｂを、機体左右方向で前記苗植付け体４に対して前記昇降機構３を装着している前記伝動ケース部１８ｃ，１８ｅの配置側に位置させて設け、
該伝動手段５３ｂを介して動力が伝動される回転軸５５と対をなすもう一つの回転軸５７は、機体左右方向で苗植付け体４を越えて左右方向反対側に位置するように配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。 The seedling supply device 42 connects the plurality of seedling containers 45 to each other in a loop shape, and a pair of left and right moving action bodies 51, 51 attached to the pair of left and right rotating shafts 55, 57, respectively. In addition, the power from the engine 5 is transmitted to the left and right rotation shafts 55 of the pair of left and right rotation shafts 55, 57, and the plurality of seedling containers 45 are driven by the rotation of the rotation shaft 55. Is configured to rotate around a long oval locus in the left-right direction in plan view of the aircraft,
Transmission means 53b provided so as to extend from the front side of the seedling planting body 4 toward the rear side of the machine body so as to transmit power to the rotation shaft 55 on one of the left and right sides for driving the seedling container 45 around the machine body, In the left-right direction, the seedling planting body 4 is provided on the arrangement side of the transmission case portions 18c, 18e that are mounted with the lifting mechanism 3 on the seedling planting body 4,
Another rotating shaft 57 that is paired with the rotating shaft 55 to which power is transmitted via the transmission means 53b is disposed so as to be positioned on the opposite side in the left-right direction beyond the seedling planting body 4 in the left-right direction of the machine body. The seedling transplanter according to claim 1, wherein:
Arrangement side of the transmission case portions 18c and 18e in which the steering frame 2 is attached to the rear portion and the body frame 2b extending in the longitudinal direction of the body is mounted on the raising / lowering mechanism 3 with respect to the seedling planting body 4 in the lateral direction of the body. Is provided on the opposite side of the machine body and extends in the front-rear direction so as to be transmitted to the rotary shaft 55 of the transmission case parts 18c, 18e and the seedling container 45, to which the lifting mechanism 3 is mounted, in a side view of the machine body. The lower part of the transmission means 53b extends to the rear of the fuselage, the rear of the transmission case parts 18c and 18e extends rearward, and the steering handle 2 is attached to the rear end of the rear part. The seedling transplanter according to claim 1 or 2, characterized in that.
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