JP2004138776A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably correct color smear or the like while suppressing the size enlargement and cost increase of an apparatus. <P>SOLUTION: The image forming apparatus possesses a belt 1 to feed recording paper P and color slippage sensors 3a and 3b to detect a pattern (toner image) transferred to the belt 1. The color slippage sensors 3a and 3b are covered with a shutter 5. The shutter 5 is turned between a closing position where the color slippage sensors 3a and 3b are covered and an opening position where the color slippage sensors 3a and 3b are made opposed to the belt 1. The shutter 5 is turned, for instance, by utilizing the rotation of a belt driving roller 25 for driving the belt 1. An exclusive large-sized motor for turning the shutter 5 is unnecessitated, so that the apparatus can be suppressed from being made large in size and high in cost. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真法により記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙の搬送ベルトにテストパターン（トナー像）を形成し、これをフォトセンサにより検出し、この検出結果に基づいて色ずれ又は濃度を補正するカラー画像形成装置の提案がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３４０４１号公報（第４〜５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フォトセンサの表面にトナーが付着すると、色ずれ又は濃度の補正ができなくなる又は正確に行うことができない場合がある。
【０００５】
また、フォトセンサを遮蔽部材（シャッタ）で覆うことも考えられるが、シャッタ開閉用の駆動源により、装置の大型化や価格上昇の問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、装置の大型化や価格上昇を抑制しつつ、色ずれ等の補正を安定して行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、トナー像を担持するトナー担持体と、前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部と、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、前記定着部を駆動する定着駆動部と、トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材とを有している。また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかの駆動力により、前記遮蔽部材を、前記読取手段による読取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態の何れかに切り替える開閉手段を有している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。この画像形成装置は、電子写真法を利用してカラー画像を形成するものであり、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンにそれぞれ対応した画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを配列した、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、記録紙Ｐの搬送方向（図１に示される矢印Ａ方向）に順に配列されている。なお、以下の説明では、図１における左側（すなわち、記録紙Ｐの搬送方向下流側）をＦ方向（前方）とし、図１における右側（すなわち、記録紙Ｐの搬送方向上流側）をＲ方向（後方）とする。
【０００９】
画像形成部２Ｋは、図中時計回りに回転する感光体ドラム（像担持体）２０を有している。感光体ドラム２０は、ドラムモータ１０８Ｋ（図７）により回転駆動される。この感光体ドラム２０の周囲には、帯電ローラ２１、ＬＥＤヘッド２２及び現像ユニット２３が配置されている。現像ユニット２３は、ブラックのトナーを収容するトナー収容容器２３ｃを有しており、このトナー収容容器２３ｃ内には、現像ローラ２３ａ及び供給ローラ２３ｂが設けられている。感光体ドラム２０の図中下側には、感光体ドラム２０との間で記録紙Ｐを挟み込むように、例えばローラ状の部材である転写器（転写手段）２４が設けられている。
【００１０】
帯電ローラ２１は、感光体ドラム２０の表面を一様に帯電させる。ＬＥＤヘッド２２は、一様に帯電した感光体ドラム２０の感光層を画像情報に応じて選択的に露光する。感光体ドラム２０の感光層のうち、露光された部分は帯電電荷が除去され、露光されなかった部分は帯電電荷が残って静電潜像となる。現像ユニット２３は、トナーを感光体ドラム２０の静電潜像に付着させてトナー像を形成する。転写器２４は、記録紙Ｐの背面からトナーと逆極性の電荷を与えることにより、感光体ドラム２０の表面に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写する。
【００１１】
画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、いずれも、画像形成部２Ｋと同様に構成されている。但し、画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各現像ユニット２３は、それぞれイエロー、マゼンタ及びシアンのトナーを収容している。
【００１２】
記録紙Ｐを搬送するベルト（トナー担持体）１は、いわゆる無端ベルトであり、一対のローラ２５，２６の間に掛け渡されている。ローラ２５，２６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの転写器２４を挟むようにそれぞれ設けられている。ローラ２５，２６は、いずれも、軸方向がベルト１の幅方向と一致するように配置されている。ローラ２５，２６のうち、ローラ２５は、ベルト駆動モータ１０６（図７）により回転駆動されるベルト駆動ローラである。ベルト駆動ローラ２５の回転によりベルト１はＡ方向に移動する。
【００１３】
ベルト駆動ローラ２５の図中左側には、記録紙Ｐを加圧及び加熱してトナー像を定着させる定着装置（定着部）１６が配置されている。定着装置１６は、ヒータ１０５（図７）を内蔵した定着ローラ１６ａと、この定着ローラ１６ａとの間で記録紙Ｐを挟み込むプレスローラ１６ｂと、定着ローラ１６ａを回転させる駆動力を供給する定着モータ９０（図７）と、定着モータ９０の駆動力を定着ローラ１６ａに伝達する機構（例えば、歯車列）とを有している。定着装置１６の図中左側には、記録紙Ｐを、画像形成装置の上部に設けられた排出部１９に案内する２組の排出ローラ対１７，１８が設けられている。
【００１４】
画像形成装置の下部には、記録紙Ｐを収容する収容部１０が設けられている。収容部１０の図中右側には、記録紙Ｐを収容部１０の外に送り出す小径の補助ローラ１２及び大径の給紙ローラ１３が並んで配置されている。補助ローラ１２及び給紙ローラ１３は、給紙モータ１０７（図７）により回転駆動される。収容部１０の補助ローラ１２側には、記録紙Ｐの先端を補助ローラ１２及び給紙ローラ１３に押し当てるための傾斜板１１が設けられている。収容部１０から画像形成部２Ｋに至る記録紙Ｐの搬送路には、記録紙Ｐを搬送する２組の搬送ローラ対１４，１５が設けられている。
【００１５】
画像形成装置には、記録紙Ｐの通過を検知する記録紙センサ２７ａ〜２７ｄが設けられている。記録紙センサ２７ａ，２７ｂは、搬送ローラ対１４，１５のそれぞれ上流側（記録紙搬送方向の上流側）に配置されている。記録紙センサ２７ｃは、ローラ２６の上流側に配置され、記録紙センサ２７ｄは、定着装置１６の下流側に配置されている。
【００１６】
ベルト駆動ローラ２５の近傍には、色ずれ検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する色ずれセンサ（読取手段）３ａ，３ｂが設けられている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、ベルト駆動ローラ２５の下側に、ベルト１の幅方向両端部に対向するように配置されている。これらの色ずれセンサ３ａ，３ｂは、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された色ずれ検出用のパターンを検出する。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、いずれも、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、ベルト１上に形成された色ずれ検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００１７】
また、ベルト駆動ローラ２５の近傍には、濃度センサ（読取手段）６が設けられている。濃度センサ６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された濃度検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する。濃度センサ６は、ベルト駆動ローラ２５の下側に、ベルト１の中央部に対向するように配置されている。濃度センサ６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された色ずれ濃度検出用のパターンを検出する。濃度センサ６は、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、ベルト１上に形成された濃度検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００１８】
また、図１に示されるように、第１の実施の形態の画像形成装置には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を使用しないときに、これらのセンサを覆うシャッタ及びその開閉機構（図１に破線で示す構成３０１）が備えられている。
【００１９】
図２及び図３はそれぞれ、図１に示された構成３０１（すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ及びその開閉のための構成）を示す斜視図及び分解斜視図である。色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を支持するフレーム４は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸方向に長い支持板４０を有している。支持板４０の長手方向両端には、互いに平行な一対の側板４１ａ，４１ｂが取り付けられている。
【００２０】
図３に示すように、支持板４０の長手方向両端部における下端から後方に底部４７ａ，４７ｂが延び、底部４７ａ，４７ｂの後端から上方に鉛直部４８ａ，４８ｂが延び、鉛直部４８ａ，４８ｂの上端から後方にセンサ支持部４２ａ，４２ｂが延びている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、検出面（発光素子及び受光素子が形成された面）を上に向けた状態で、取り付け板３０ａ，３０ｂに取り付けられている。これらの取り付け板３０ａ，３０ｂは、センサ支持部４２ａ，４２ｂの下側にネジ３２ａ，３２ｂにより固定されており、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、センサ支持部４２ａ，４２ｂに形成された孔部を貫通して上方に突出している。
【００２１】
支持板４０の長手方向略中央部における下端から後方に底部４４ａ，４４ｂが延び、底部４４ａ，４４ｂの後端から上方に鉛直部４５ａ，４５ｂが延び、底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂに濃度センサ６が取り付けられている。
【００２２】
側板４１ａ，４１ｂは、ベルト駆動ローラ２５（図１）が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部４３ａ，４３ｂを有している。側板４１ａには、後述する歯車列を保持する歯車支持フレーム５５（図２）が取り付けられている。
【００２３】
側板４１ａ，４１ｂの間には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ（遮蔽部材）５が設けられている。シャッタ５は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸方向に延びた軸線を中心とした円筒の一部をなす壁部５０と、この壁部５０の軸線方向における両端部に形成された扇形状部５１ａ，５１ｂとを有している。扇形状部５１ａ，５１ｂは、側板４１ａ，４１ｂに略対向している。扇形状部５１ａ，５１ｂには、互いに同軸の支軸部５２ａ，５２ｂが形成されている。支軸部５２ａは、歯車支持フレーム５５に形成された係合孔４６ａ（図２）に係合し、支軸部５２ｂは、側板４１ｂに形成された係合孔４６ｂに係合している。
【００２４】
次に、シャッタ５を開閉するための構成について説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ５が閉位置にあるときの構成３０１を示す斜視図及び側面図である。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ５が開位置にあるときの構成３０１を示す斜視図及び側面図である。図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ５が閉位置にあるときには、壁部５０が色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６とベルト１との間に位置する。一方、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ５が開位置にあるときには、壁部５０がセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６（図２）とベルト１との間から退避する。
【００２５】
シャッタ５の回動は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の駆動力を利用して行われる。図４（Ａ）に示すように、シャッタ５の扇形状部５１ａの外周に沿って、セクタ歯車である第１歯車６１が一体に形成されている。第１歯車６１と同軸に、この第１歯車６１よりも半径の小さいセクタ歯車である第２歯車６２が一体に形成されている。第１歯車６１及び第２歯車６２の中心軸線は、上記の支軸５２ａの中心軸線Ｏと一致している。
【００２６】
図４（Ｃ）に模式的に示すように、第１歯車６１の中心軸線Ｏについての中心角度ａは、第２歯車６２の中心軸線Ｏについての中心角度ｂとほぼ同じである。但し、第１歯車６１及び第２歯車６２は、中心軸線Ｏを中心として、第１歯車６１が第２歯車６２よりも図中時計回り方向に変位するよう構成されている。
【００２７】
図４（Ｂ）に示すように、第２歯車６２には、歯車支持フレーム５５により回転可能に支持された第３歯車６３が係合している。第１歯車６１及び第３歯車６３の何れかに択一的に係合するように、回転軸方向（すなわち、中心軸線Ｏの方向）に直進移動可能な第４歯車（移動歯車）６４が設けられている。この第４歯車６４は、図４（Ａ）に示すソレノイド６７の磁性体よりなるスライドシャフト６７ａの先端に固定されており、スライドシャフト６７ａと共に直進移動する。第４歯車６４には、歯車支持フレーム５５により回転可能に支持された第５歯車６５が係合しており、この第５歯車６５には、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸部に取り付けられた第６歯車６６が係合している。これらの歯車６１〜６６は、ベルト駆動ローラ２５の回転をシャッタ５に伝達するものである。
【００２８】
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、上述した歯車６１〜６６よりなる歯車列の作用を示す模式図である。図６（Ａ）に示すように、ソレノイド（選択手段）６７により駆動される第４歯車６４が突出位置にあるときには、この第４歯車６４は、第１歯車６１に係合している。このとき、ベルト駆動ローラ（回転体）２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５及び第４歯車６４という２つの歯車を経て、シャッタ５に形成された第１歯車６１に伝達される。これにより、第１歯車６１は第６歯車６６と反対の方向に回転し、シャッタ５は開位置から閉位置に回動する。一方、図６（Ｂ）に示すように、第４歯車６４が退避位置にあるときには、この第４歯車６４は、第３歯車６３に係合している。このとき、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５、第４歯車６４及び第３歯車６３という３つの歯車を経て、シャッタ５に形成された第２歯車６２に伝達される。これにより、第１歯車６１は第６歯車６６と同じ方向に回転し、シャッタ５は閉位置から開位置に回動する。
【００２９】
なお、シャッタ５が開位置から閉位置に回動したときには、図４（Ｂ）に示すように、第１歯車６１は第４歯車６４から外れる位置まで回動するため、この状態では、ベルト駆動ローラ２５の回転はシャッタ５には伝達されない。但し、第２歯車６２と第３歯車６３とは係合しているため、第４歯車６４が退避方向に移動して第３歯車６３に係合すると、ベルト駆動ローラ２５の回転が再びシャッタ５に伝達されるようになる。一方、シャッタ５が閉位置から開位置に回動したときには、図５（Ｂ）に示すように、第２歯車６２は第３歯車６３から外れる位置まで回動するため、この状態では、ベルト駆動ローラ２５の回転はシャッタ５には伝達されない。但し、第１歯車６１は、第４歯車６４が突出方向に移動したときに係合可能な位置にあり、第４歯車６４が突出方向に移動して第１歯車６１に係合すると、ベルト駆動ローラ２５の回転が再びシャッタ５に伝達されるようになる。
【００３０】
図７は、画像形成装置の制御系を示すブロック図である。画像形成装置の制御部１００は、上述した色ずれセンサ３ａ，３ｂ、濃度センサ６及び記録紙センサ２７ａ〜２７ｄのほか、コマンド・画像処理部１０２に接続されている。コマンド・画像処理部１０２は、インターフェース１０１を介して外部のコンピュータから入力されたコマンド及び画像データを処理する。制御部１００は、また、ＬＥＤ制御部１０３、高圧制御部１０４及びヒータ１０５に接続され、これらを制御する。ＬＥＤ制御部１０３は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各ＬＥＤヘッド２２の制御を司る。高圧制御部１０４は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける帯電電圧、現像バイアス電圧及び転写バイアス電圧等の制御を司る。制御部１００は、さらに、定着ローラ１６ｂを回転駆動する定着モータ（定着駆動部）９０、ベルト駆動ローラ２５を回転駆動するベルト駆動モータ（トナー担持体駆動部）１０６、給紙ローラ１３等を回転させる給紙モータ１０７、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光体ドラム２０を回転させるドラムモータ（画像形成駆動部）１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃを駆動制御する。
【００３１】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３若しくは転写器２４を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ５を開位置に回動させる処理を行う。
【００３２】
すなわち、制御部１００は、まず、図６（Ｂ）に示すように、ソレノイド６７を駆動して第４歯車６４を退避方向に移動させ、この第４歯車６４を第３歯車６３に係合させる。次いで、制御部１００は、ベルト駆動モータ１０６（図７）を駆動し、ベルト駆動ローラ２５を回転させる。ベルト駆動ローラ２５が回転すると、ベルト１がＡ方向（図１）に移動する。さらに、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転が、第５歯車６５、第４歯車６４及び第３歯車６３を経由して、シャッタ５に形成された第２歯車６２に伝達され、これによりシャッタ５は閉位置から開位置に回動する。制御部１００は、シャッタ５が開位置に回動した後もベルト駆動モータ１０６の駆動を継続し、ベルト駆動ローラ２５の回転を継続する。
【００３３】
シャッタ５を開位置に回動させたのち、制御部１００は、色ずれ補正処理を行う。すなわち、制御部１００は、ＬＥＤ制御部１０３及び高圧制御部１０４を駆動し、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより色ずれ検出用のトナー像を形成し、転写器２４によりベルト１の幅方向両端近傍に色ずれ検出用のパターンを順に転写する。次いで、色ずれセンサ３ａ，３ｂが、ベルト１に形成されたパターンを検出する。黒色トナーで形成されたパターンの光反射率、イエロートナーで形成されたパターンの光反射率、マゼンタトナーで形成されたパターンの光反射率、シアントナーで形成されたパターンの光反射率、及びベルト１表面の光反射率は、異なる。このため、色ずれセンサ３ａ，３ｂのそれぞれは、ベルト１上に形成された色ずれ検出用のパターンの位置及び色に応じた波形の電圧信号を出力する。制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂから出力された電圧信号を受信し、受信した電圧信号に基づいてベルト１上に形成された各パターンのずれ量を検出し、検出されたずれ量に応じて、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおけるトナー像の形成タイミングを調整する。この調整は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各ＬＥＤヘッド２２による静電潜像の形成タイミングの調整により行われる。すなわち、制御部１００は、主走査方向及び副走査方向（すなわち、ベルト１の幅方向及び進行方向）の各色のパターンのずれを補正するために、各ＬＥＤヘッド２２による走査位置及び走査開始タイミングを調整する。
【００３４】
色ずれ補正処理が完了したのち、制御部１００は、シャッタ５を閉位置に回動させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図６（Ａ）に示すように、ソレノイド６７を駆動して第４歯車６４を突出方向に移動させ、第１歯車６１に係合させる。これにより、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５及び第４歯車６４を経て、シャッタ５に形成された第１歯車６１に伝達され、シャッタ５は開位置から閉位置に回動する。
【００３５】
なお、必要な場合には、濃度補正処理が実行される。濃度補正処理は、例えば、累積印刷枚数が一定値に達したときに実行される。この濃度補正処理においては、制御部１００は、ＬＥＤ制御部１０３及び高圧制御部１０４を駆動し、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより濃度検出用のトナー像を形成し、転写器２４によりベルト１の幅方向中央部に濃度検出用のパターンを順に転写する。次いで、濃度センサ６が、ベルト１に形成されたパターンを検出する。濃度センサ６は、ベルト１上に形成された濃度検出用のパターンの位置及び濃度に応じた波形の電圧信号を出力する。制御部１００は、濃度センサ６から出力される電圧信号に応じて、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各現像ユニット２３に、現像パラメータ等を調整する指示を送信する。
【００３６】
シャッタ５を閉位置に移動させたのち、外部のコンピュータ等からの指示に基づき、画像形成処理が行われる。すなわち、制御部１００は、定着モータ９０及びベルト駆動モータ１０６を駆動して、定着ローラ１６ａ及びベルト駆動ローラ２５を回転させ、さらに、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃを駆動して、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの感光体ドラム２０、帯電ローラ２１、現像ローラ２３ａ及び供給ローラ２３ｂを回転させる。制御部１００は、さらに、給紙モータ１０７を駆動して、給紙ローラ１３を回転させ、記録紙Ｐを収容室１０外に送り出す。収容室１０から送り出された記録紙Ｐは、搬送ローラ対１４，１５を経てベルト１に保持され、Ａ方向に搬送される。さらに、制御部１００は、高圧制御部１０４を駆動し、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの帯電ローラ２１及び現像ローラ２３ａに電圧を印加する。
【００３７】
記録紙Ｐの先端が所定の位置を通過すると、制御部１００は、コマンド・画像処理部１０２から画像形成部２ＫのＬＥＤヘッド２２に、ブラックの画像データを送信する。画像形成部２Ｋでは、ＬＥＤヘッド２２が感光体ドラム２０を露光し、静電潜像を形成する。この静電潜像には、現像ローラ２３ａによりトナーが付着し、ブラックのトナー像が形成される。記録紙Ｐの先端が、画像形成部２Ｋの転写器２４上に達したところで、高圧制御部１０４が転写器２４に転写バイアス電圧を印加し、感光体ドラム２０の表面に形成されたブラックのトナー像が記録紙Ｐに転写される。同様に、画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおいても、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が記録紙Ｐに転写される。
【００３８】
画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを通過した記録紙Ｐは、定着装置１６に搬送される。定着装置１６では、定着ローラ１６ａとプレスローラ１６ｂとの間で記録紙Ｐが加熱及び加圧され、記録紙Ｐ上に各色のトナー像が定着する。定着装置１６によりトナー像が定着された記録紙Ｐは、排出ローラ対１７，１８を経て、排出部１９に排出される。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時及び濃度センサ６を用いた濃度検出時にのみシャッタ５を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をシャッタ５により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６に付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００４０】
また、ベルト駆動ローラ２５の回転を利用してシャッタ５の開閉を行うよう構成したので、シャッタ５を開閉するための専用の駆動源が不要になる。ソレノイド６７を設けてはいるが、第４歯車６４（図６）を直進移動させるだけの駆動力を有していればよいため、小型のソレノイドで十分である。従って、装置の大型化及び価格上昇を抑制することができる。
【００４１】
なお、この第１の実施の形態では、ベルト駆動モータ１０６の駆動力を利用してシャッタ５を駆動するようにしたが、定着モータ９０や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ５を駆動してもよい。また、上記の第１の実施の形態の説明では、記録紙を搬送するベルト１が色ずれ又は濃度検出用のトナー像を担持すると説明したが、他の構成も可能である。すなわち、各感光体で形成されたトナー像をベルト（中間転写体）上に順次重ね合わせ、このベルト上に重ね合わせたトナー像を一括して記録紙に転写する中間転写方式の画像形成装置において、当該ベルトが色ずれ又は濃度検出用のトナー像を担持するようにしてもよい。
【００４２】
第２の実施の形態
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。図８において、図１の構成と同一又は対応する構成には同じ符号を付す。図８に示されるように、第２の実施の形態の画像形成装置には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を使用しないときに、これらのセンサを覆うシャッタ及びその開閉機構（図８に示す構成３０２）が備えられている。
【００４３】
図９、図１０及び図１１は、図８に示された構成３０２（すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ及びその開閉のための構成）を示す斜視図、分解斜視図及び平面図である。本実施の形態において、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を支持するフレーム７は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向と平行に延びる支持板７０を有しており、この支持板７０の長手方向両端から後方に、側部７１ａ，７１ｂが延びている。側部７１ａ，７１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部７２ａ，７２ｂが形成されている。
【００４４】
図１０に示すように、支持板７０の長手方向両端部における下端から底部７３ａ，７３ｂが延び、底部７３ａ，７３ｂの後端から上方に鉛直部７４ａ，７４ｂが延び、鉛直部７４ａ，７４ｂの上端から後方にシャッタ支持部７５ａ，７５ｂが延びている。シャッタ支持部７５ａ，７５ｂの内側に隣接して、これらシャッタ支持部７５ａ，７５ｂよりも低い位置に、センサ支持部７６ａ，７６ｂがそれぞれ形成されている。
【００４５】
第１の実施の形態と同様、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、検出面を上に向けた状態で、取り付け板３０ａ，３０ｂに取り付けられている。取り付け板３０ａ，３０ｂは、センサ支持部７６ａ，７６ｂの下側にネジ３２ａ，３２ｂにより固定されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、センサ支持部７６ａ，７６ｂに形成された孔部を貫通して上方に突出している。なお、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上面及び側面は、センサ支持部７６ａ，７６ｂ上に設けられたアクリル樹脂等よりなる透明のカバー７９ａ，７９ｂによって覆われている。
【００４６】
支持板７０には、また、第１の実施の形態と同様に構成された底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂが形成されており、これら底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂには、濃度センサ６が支持されている。
【００４７】
シャッタ支持部７５ａ，７５ｂには、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ（遮蔽部材）８が支持されている。このシャッタ８は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に長く、シャッタ支持部７５ａ，７５ｂ上で水平に支持される板状の水平部８０と、この水平部８０の前端（支持板７０側の端部）において下方に屈曲し、支持板７０と平行に延びた鉛直部８１とを有している。水平部８０の長手方向両端には、開口部８２ａ，８２ｂが形成されており、この開口部８２ａ，８２ｂには前後方向に延びたレール８３ａ，８３ｂが形成されている。これらレール８３ａ，８３ｂは、シャッタ支持部７５ａ，７５ｂに形成された案内部材７７ａ，７７ｂに係合しており、これによりシャッタ８が前後方向に摺動案内されている。また、シャッタ８の鉛直部８１と支持板７０との間には、シャッタ８を支持板７０から離れる方向に（すなわち後方に）付勢するコイルバネ７８が設けられている。
【００４８】
シャッタ８の水平部８０には、開口部８２ａ，８２ｂの内側にそれぞれ隣接して、略四角形の開口部８４ａ，８４ｂが形成されている。また、シャッタ８の水平部８０の長手方向中央部には、略四角形の開口部８４ｃが形成されている。シャッタ８が、図１１に示す第１の位置（開位置）にあるときには、開口部８４ａ，８４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、開口部８４ｃが濃度センサ６の上方に位置する。一方、シャッタ８が後方に移動すると、シャッタ８の水平部８０における開口部以外の部分が、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆う。
【００４９】
なお、図１０に示すように、開口部８４ａ，８４ｂの近傍には、シリコンゴム等の弾性体からなるブレード８９ａ，８９ｂが、色ずれセンサ３ａ，３ｂのカバー７９ａ，７９ｂの上面にそれぞれ接触するように取り付けられている。シャッタ８の移動に伴って、ブレード８９ａ，８９ｂがカバー７９ａ，７９ｂの上面に接触しながら移動し、カバー７９ａ，７９ｂの上面に付着した異物を除去するよう構成されている。
【００５０】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ８の開閉のための駆動系を示す図であり、この駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。シャッタ８の底部８５には、前後方向に延びたラック８６が取り付けられている。フレーム７の下側には、ラック８６に係合するように、ピニオン８７が設けられている。ピニオン８７は、フレーム７に取り付けられた図示しない支持部材によって回転可能に支持されている。
【００５１】
シャッタ８の開閉は、定着ローラ１６ａを回転駆動する定着モータ９０の駆動力を利用して行う。定着モータ９０の出力軸には、モータ歯車９１が取り付けられている。このモータ歯車９１に係合するように、主歯車９２が設けられている。主歯車９２と同軸に、この主歯車９２よりも径の小さい小径歯車９３が一体形成されている。主歯車９２及び小径歯車９３は、共通の軸Ｓにより回転可能に支持されている。小径歯車９３に係合するように、揺動レバー９９に支持された揺動歯車９４及び揺動歯車９５が設けられている。揺動レバー９９は、長尺状の部材を略中央部で屈曲させた形状を有し、その略中央部を上記の軸Ｓが貫通し、この軸Ｓを中心として揺動可能となっている。揺動レバー９９の両端には、揺動歯車９４，９５を支持するための支軸部９４ａ，９５ａが突出形成されている。揺動レバー９９の時計回り方向及び反時計回り方向の揺動範囲を規制する位置に、ストッパーピン９９ａ，９９ｂがそれぞれ設けられている。
【００５２】
図１２（Ａ）に示すように、定着モータ９０が図中時計回り（正方向）に回転すると、その出力軸に取り付けられたモータ歯車９１が図中時計回りに回転し、これに係合する主歯車９２は図中反時計回りに回転する。主歯車９２と一体形成された小径歯車９３も、図中反時計回りに回転する。小径歯車９３と揺動歯車９４，９５との係合、及び揺動歯車９４，９５と支軸９４ａ，９５ａとの間の摩擦により、揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動する。揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動したときに揺動歯車９４が係合する位置に、定着ローラ１６ａ（図８）を回転させるための定着ローラ駆動歯車９７が設けられている。この定着ローラ駆動歯車９７には、排出ローラ対１７，１８を回転させるための排出ローラ駆動歯車９８が係合している。
【００５３】
一方、図１２（Ｂ）に示すように、定着モータ９０が図中反時計回り（逆方向）に回転すると、その出力軸に取り付けられたモータ歯車９１が図中反時計回りに回転し、これに係合する主歯車９２は図中時計回りに回転する。主歯車９２と一体形成された小径歯車９３も、図中時計回りに回転する。これにより、揺動レバー９９が図中時計回りに揺動する。揺動レバー９９が図中時計回りに揺動したときに揺動歯車９４が係合する位置に、駆動歯車９６が設けられている。この駆動歯車９６は、上述したピニオン８７と、軸９６ａ（図１０）を介して一体に連結されている。
【００５４】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ５を閉位置から開位置に移動させる処理を行う。
【００５５】
すなわち、制御部１００は、図１２（Ａ）に示すように定着モータ９０を一旦図中時計回りに回転させ、揺動レバー９９を図中反時計回りに揺動させてストッパーピン９９ｂに当接させる。次いで、制御部１００は、図１２（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回り方向に一定のパルス数だけ回転させ、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン９９ａに当接させる。これにより、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合する。
【００５６】
揺動歯車９４と駆動歯車９６との係合により、定着モータ９０の駆動力が、モータ歯車９１、主歯車９２、小径歯車９３、揺動歯車９４、駆動歯車９６、ピニオン８７及びラック８６を介して、シャッタ８に伝達される。定着モータ９０がさらに図中反時計回りに回転すると、シャッタ８は、コイルバネ７８の付勢力に抗して、前方（図１２（Ｂ）における右方向）に移動する。これにより、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。また、シャッタ８の開口部８４ｃが濃度センサ６の上方に位置する。
【００５７】
なお、制御部１００による定着モータ９０の回転制御は、モータパルス数のみに基づくいわゆるオープンループ制御である。最初に揺動レバー９９をストッパーピン９９ｂに当接させるようにしたのは、揺動レバー９９を一旦初期位置に移動させるためである。
【００５８】
シャッタ８を閉位置に移動したのち、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、色ずれ補正処理を実行する。色ずれ補正処理が実行されている間は、定着モータ９０の回転は行わない。
【００５９】
色ずれ補正処理を完了したのち、制御部１００は、シャッタ８を閉位置に移動させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図１２（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させる。シャッタ８は、コイルバネ７８の付勢力により、後方（図１２（Ａ）における左方向）に移動する。シャッタ８が閉位置に移動すると、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６は、シャッタ８の開口部以外の部分により覆われる。この状態で、コイルバネ７８は延びきった状態になり、駆動歯車９６と揺動歯車９４との間には付勢力が作用しなくなるので、揺動歯車９４が駆動歯車９６から離間し、揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動する。これにより、揺動歯車９５が定着ローラ駆動歯車９７に係合し、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。なお、第１の実施の形態と同様、必要に応じて、濃度補正処理が行われる。
【００６０】
なお、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ８の開閉に伴い、シャッタ８に取り付けられた弾性体のブレード８９ａ，８９ｂが、透明カバー７９ａ，７９ｂの上面に接触しつつ移動して異物を除去する。これにより、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂ等から侵入したトナーが透明カバー７９ａ，７９ｂに付着したとしても、ブレード８９ａ，８９ｂにより除去される。
【００６１】
シャッタ５を開閉する上記の処理は、ヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度（約１００℃）に達するまでの時間内に行う。ヒータ１０５が一定温度に達したのち、定着ローラ１６ａの温度が均一化するように定着ローラ１６ａを所定時間回転させ、その後、画像形成処理を開始する。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達した後、速やかに画像形成処理を開始することができるからである。
【００６２】
以上説明したように、第２の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時及び濃度センサ６を用いた濃度検出時にのみシャッタ８を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をシャッタ８により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６に付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００６３】
また、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ８の開閉を行うよう構成したので、シャッタ８の開閉のための専用の駆動源が不要になる。従って、装置の大型化及び価格上昇を抑制することができる。
【００６４】
加えて、定着ローラ１６ａの加熱を開始してから一定温度に達するまでの間にシャッタ８の開閉を行うよう構成したので、記録紙Ｐへの画像形成を速やかに開始することができる。
【００６５】
また、定着モータ９０が一の方向に回転しているときには、定着モータ９０の駆動力が定着ローラ１６ａに伝達され、定着モータ９０が反対方向に回転しているときには、定着モータ９０の駆動力がシャッタ８に伝達されるよう構成したので、定着モータ９０の回転方向を切り替えるだけで動力伝達系統を切り替えることができる。そのため、動力伝達系統を切り替えるための駆動源（ソレノイド等）が不要になる。
【００６６】
なお、第２の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ８を駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ８を駆動してもよい。また、この第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００６７】
第３の実施の形態
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１３は、第３の実施の形態に係るシャッタ８及びその開閉のための構成を示す図であり、シャッタ８の開閉のための各歯車をピッチ円で表したものである。本実施の形態では、シャッタ８を開位置に移動させる際の定着モータ９０の回転制御方法が第２の実施の形態と異なっている。その他の構成は、第２の実施の形態と同様である。
【００６８】
すなわち、本実施の形態では、シャッタ８の裏面８ａに、ベルト１の表面（例えば黒色）と異なる反射率を持つ例えば白色のシールを貼る。これにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、シャッタ８の裏面８ａに対向しているときとベルト１に対向しているときとで異なるレベルの信号を出力するようになる。従って、シャッタ８が閉位置から開位置に移動し、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過すると、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力が変化する。従って、制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力の変化から、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したことを検知する。制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力変化に基づき、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したことを検知したのち、一定のパルス数だけ定着モータ９０を回転させて停止する。
【００６９】
この第３の実施の形態によれば、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力変化により、シャッタ８が閉位置から開位置までの所定の位置を通過したことを検知し、それに基づいて定着モータ９０の回転を制御しているので、定着モータ９０の回転をオープンループ制御する場合に比較して、シャッタ８を正確に開位置に移動させることが可能になる。
【００７０】
特に、定着モータ９０の回転をオープンループ制御する場合、揺動レバー９９を一旦初期位置（ストッパーピン９９ｂに当接する位置）に移動させる必要があるが、本実施の形態では、初期位置に移動させる必要がないため、シャッタ８を開位置に移動させる処理を短時間で行うことができる。
【００７１】
また、オープンループ方式で定着モータ９０の回転を制御する場合、揺動レバー９９にかかる摩擦負荷の変動や、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合する際のがたつき等により、シャッタ８の停止位置がばらつく可能性がある。そのため、色ずれ補正時に開口部８４ａ，８４ｂを色ずれセンサ３ａ，３ｂ上に確実に位置させるためには、シャッタ８の停止位置のばらつきを考慮して、開口部８４ａ，８４ｂを大きく形成しなければならない。これに対し、本実施の形態では、シャッタ８が所定の位置を通過したことを検知し、それに基づいて定着モータ９０の回転を制御しているので、シャッタ８の停止位置のばらつきが極めて少なく、それだけ開口部８４ａ，８４ｂを小さく形成することができる。すなわち、開口部８４ａ，８４ｂからのトナーの侵入を抑制する（密閉性を高める）ことができる。なお、この第３の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００７２】
第４の実施の形態
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１４及び図１５は、本実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図及び分解斜視図である。本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂの周囲を囲む円筒形状のシャッタ１３が設けられている。なお、本実施の形態では、濃度センサ６は設けられていないものとする。
【００７３】
図１５に示すように、色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１２は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１２０を有しており、この支持板１２０の長手方向両端から後方に、側部１２１ａ，１２１ｂが延びている。側部１２１ａ，１２１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１２２ａ，１２２ｂが形成されている。
【００７４】
支持板１２０の両端部の下端から後方に底部１２４ａ，１２４ｂが延び、底部１２４ａ，１２４ｂの後端から上方に鉛直部１２５ａ，１２５ｂが延び、鉛直部１２５ａ，１２５ｂの上端から後方にセンサ支持部１２６ａ，１２６ｂが延びている。
【００７５】
フレーム１２の底部１２４ａ，１２４ｂよりも内側において、支持板１２０の下端から後方に底部１２７ａ，１２７ｂが延び、底部１２７ａ，１２７ｂの互いに対向する（内側の）端縁から上方に鉛直部１２８ａ，１２８ｂが延びている。鉛直部１２８ａ，１２８ｂには円形の孔部１２９ａ，１２９ｂが形成されている。これらの孔部１２９ａ，１２９ｂに円筒形状のシャッタ（遮蔽部材）１３が取り付けられている。シャッタ１３は、孔部１２９ａ，１２９ｂにより、回転可能に支持されている。また、シャッタ１３の長手方向一端部には、シャッタ１３の外周に沿った歯車１３２が形成されている。この歯車１３２は、シャッタ１３の下側に配置された歯車１３５と係合している。この歯車１３５は、フレーム１２の側部１２１ａを貫通する軸１３４を介して、側部１２１ａの外側に設けられた駆動歯車１４６と一体に固定されている。
【００７６】
色ずれセンサ３ａ，３ｂは、取り付け板１３６ａ，１３６ｂのそれぞれ一端部に取り付けられ、これら取り付け板１３６ａ，１３６ｂはネジ１３７ａ，１３７ｂによりセンサ支持部１２６ａ，１２６ｂに固定されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、円筒形状のシャッタ１３の両端から内側に挿入されている。
【００７７】
シャッタ１３には、色ずれセンサ３ａ，３ｂの位置に対応して、開口部１３１ａ，１３１ｂが形成されている。シャッタ１３が第１の回転位置（開位置）にあるときには、開口部１３１ａ，１３１ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、シャッタ１３が第２の回転位置（閉位置）にあるときには、開口部１３１ａ，１３１ｂ以外の部分が色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。
【００７８】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ１３の開閉のための駆動系を示す図であり、この駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。シャッタ１３の開閉は、定着モータ９０の駆動力を利用して行う。定着モータ９０の出力軸には、モータ歯車１４１が取り付けられている。このモータ歯車１４１に係合するように、主歯車１４２が設けられている。主歯車１４２と同軸に、この主歯車１４２よりも径の小さい小径歯車１４３が一体形成されている。主歯車１４２及び小径歯車１４３は、軸Ｓにより回転可能に支持されている。小径歯車１４３に係合するように、揺動レバー１４９に支持された外径の異なる揺動歯車１４４及び揺動歯車１４５が設けられている。揺動歯車１４５は、揺動歯車１４４よりも大きな外径を有している。揺動レバー１４９は、略三角形形状の支持板であり、その一つの頂点の近傍を軸Ｓが貫通し、この軸Ｓを中心として揺動可能となっている。また、揺動レバー１４９の他の２つの頂点の近傍には、揺動歯車１４４，１４５を支持するための支軸部１４４ａ，１４５ａが突出形成されている。
【００７９】
図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０が図中時計回りに回転すると、モータ歯車１４１が時計回りに回転し、これに係合する主歯車１４２は反時計回りに回転する。主歯車１４２と一体の小径歯車１４３も反時計回りに回転する。小径歯車１４３と揺動歯車１４４，１４５との係合、及び揺動歯車１４４，１４５とその支軸１４４ａ，１４５ａとの摩擦により、揺動レバー１４９は図中反時計回りに揺動する。揺動レバー１４９が反時計回りに揺動したときに揺動歯車１４５が係合する位置に、定着ローラ駆動歯車１４７が設けられており、この定着ローラ駆動歯車１４７には、排出ローラ駆動歯車１４８が係合している。定着ローラ駆動歯車１４７は、定着ローラ１６ａ（図８）を回転駆動するためのものであり、排出ローラ駆動歯車１４８は、排出ローラ対１７，１８（図８）を回転駆動するためのものである。
【００８０】
一方、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０が図中反時計回りに回転すると、モータ歯車１４１が図中反時計回りに回転し、これに係合する主歯車１４２は図中時計回りに回転する。主歯車１４２と一体の小径歯車１４３も図中時計回りに回転し、これにより、揺動レバー１４９は図中時計回りに揺動する。揺動レバー１４９が図中時計回りに揺動したときに揺動歯車１４５が係合する位置に、駆動歯車１４６が設けられている。駆動歯車１４６は、上述したように、シャッタ１３を回転させるための歯車１３５と一体に構成されている。加えて、揺動歯車１４５が駆動歯車１４６に係合しているときに、もう一方の揺動歯車１４４が排出ローラ駆動歯車１４８に係合するよう構成されている。揺動レバー１４９の時計回り及び反時計回りの揺動範囲は、ストッパーピン１４９ａ，１４９ｂによりそれぞれ規制されている。
【００８１】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ１３を開位置まで回転させる処理を行う。
【００８２】
すなわち、制御部１００は、図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させ、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ｂに当接させる。次いで、制御部１００は、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに一定のパルス数だけ回転させることにより、揺動レバー１４９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ａに当接させ、大径の揺動歯車１４５を駆動歯車１４６に係合させ、駆動歯車１４６を図中時計回りに回転させる。これにより、シャッタ１３０が反時計回りに約１８０度回転し、シャッタ１３０の開口部１３１ａ，１３１ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。なお、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８に係合する。
【００８３】
定着モータ９０の回転制御は、第２の実施の形態で説明したようにオープンループ制御であっても良いし、第３の実施の形態のように色ずれセンサ３ａ，３ｂによるシャッタ１３の開口部１３１ａ，１３１ｂの検知結果を利用するものであっても良い。
【００８４】
シャッタ１３を開位置まで回転させたのち、制御部１００は、第１の実施の形態と同様にして、色ずれ補正処理を行う。なお、色ずれ補正処理と並行して、ウォーミングアップ等のために定着ローラ１６ａを回転させる必要がある場合には、図１６（Ａ）に示すように定着モータ９０を図中時計回りに回転させ、揺動歯車１４５を駆動歯車１４６から離間させて定着ローラ駆動歯車１４７に係合させることにより、定着ローラ１６ａを回転させることができる。駆動歯車１４６から揺動歯車１４５を離間させても、シャッタ１３の回転位置は変化しないからである。
【００８５】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、シャッタ１３０を閉位置まで回転させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りにさらに回転させることにより、シャッタ１３を図中時計回りにさらに約１８０度回転させ、開口部１３１ａ，１３１ｂを色ずれセンサ３ａ，３ｂの下方に位置させる。その後、制御部１００は、図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させ、大径の揺動歯車１４５を駆動歯車１４６から離間させて定着ローラ駆動歯車１４７に係合させる。大径の揺動歯車１４５と定着ローラ駆動歯車１４７との係合により、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【００８６】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、シャッタ１３０を開位置と閉位置との間で回転させる動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【００８７】
以上説明したように、第４の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時にのみシャッタ１３を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂをシャッタ１３により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂに付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、シャッタ１３を回転円筒とし、その一部に開口部１３１を形成したので、シャッタ１３の同一方向の回転により、開位置から閉位置への切り替えと、閉位置から開位置への切り替えとを行うことができる。
【００８９】
また、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１３の開閉を行うよう構成したので、シャッタ１３の開閉のための専用の駆動源が不要になる。従って、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制することができる。
【００９０】
なお、第４の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１３を回転させるようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ１３を回転させてもよい。
【００９１】
また、この第４の実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのほかに、濃度センサ６を設けてもよい。この場合、濃度センサ６は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同様、円筒形状のシャッタ１３の内側に配置することが好ましい。また、この第４の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００９２】
第５の実施の形態
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１７は、本実施の形態における色ずれセンサ及びその周辺の構成を示す斜視図である。本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む透明円筒（透明部材）１５が設けられている。なお、色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１２は、第４の実施の形態で説明したものと同じである。また、本実施の形態では、濃度センサ６は設けられていないものとする。
【００９３】
透明円筒１５は、例えばアクリル樹脂、ガラス又はポリカーボネート等よりなる透明な部材で構成され、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む円筒形状を有している。透明円筒１５は、フレーム１２の鉛直部１２８ａ，１２８ｂに形成された円形の孔部１２９ａ，１２９ｂの内側に回転可能に保持されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、第４の実施の形態と同様、長尺状の取り付け板１３６ａ，１３６ｂのそれぞれ一端部に取り付けられており、透明円筒１５の両端から内側に挿入されている。
【００９４】
透明円筒１５の長手方向一端部には歯車１５１が形成されている。この歯車１５１は、透明円筒１５の下側に配置された歯車１３５と係合している。この歯車１３５は、フレーム１２の側部１２１ａを貫通する軸１３４を介して、側部１２１ａの外側に設けられた駆動歯車１４６と一体に固定されている。
【００９５】
図１８（Ａ）及び（Ｂ）は、円筒部材１５及びその回転のための駆動系を示す図であり、駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。図１８（Ａ）に示すように、透明円筒１５の下側には、透明円筒１５の表面に接触するように、弾性部材（ゴム等）よりなるワイパー１５３ａ，１５３ｂが設けられている。ワイパー１５３ａ，１５３ｂは、フレーム１２の底部１２７ａ，１２７ｂ上に、色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応した位置に配置されている。透明円筒１５が回転することにより、その外周面において色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応する部分がワイパー１５３ａ，１５３ｂに接触し、透明円筒１５の表面に付着している異物が除去される。
【００９６】
透明円筒１５の回転は、定着ローラ１６ａを駆動するための定着モータ９０の回転を利用して行う。定着モータ９０の回転を透明円筒１５に伝達するための構成は、第４の実施の形態と同じである。
【００９７】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、透明円筒１５を回転させる処理を行う。
【００９８】
すなわち、制御部１００は、図１８（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ａに当接させる。これにより、図１８（Ｂ）に示すように、大径の揺動歯車１４５が駆動歯車１４６に係合し、駆動歯車１４６が図中時計回りに回転し、透明部材１５が反時計回りに回転する。透明部材１５を約１８０度回転させることにより、透明部材１５の表面の異物がワイパー１５３ａ，１５３ｂによって除去され、その異物が除去された部分が色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。なお、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８に係合する。
【００９９】
その後、制御部１００は、第１の実施の形態と同様にして、色ずれ補正処理を行う。ここで、透明円筒１５を回転させながら色ずれ補正処理を行うことも可能である。また、小径の揺動歯車１４４が排出ローラ駆動歯車１４８に係合しているため、色ずれ補正処理を行っているときに、定着ローラ駆動歯車１４７を回転させることにより、定着ローラ１６ａを回転させてウォーミングアップ動作を行うこともできる。
【０１００】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、図１８（Ａ）に示すように定着モータ９０を図中時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させる。これにより、大径の揺動歯車１４５が駆動歯車１４６から離間し、定着ローラ駆動歯車１４７に係合する。また、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８から離間する。大径の揺動歯車１４５と定着ローラ駆動歯車１４７との係合により、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【０１０１】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、透明部材１５の回転動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１０２】
以上説明したように、第５の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む透明円筒１５を設け、この透明円筒１５の外周面の異物をワイパー１５３ａ，１５３ｂにより除去するよう構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが透明円筒１５の外周面に付着したとしても、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、透明円筒１５を回転可能とし、その外周面に接するようにワイパー１５３を設けたので、透明円筒１５を回転するだけで、その外周面の清掃を行うことができ、制御が簡単になる。
【０１０４】
また、定着モータ９０の駆動力を利用して透明円筒１５の回転を行うよう構成したので、透明円筒１５を回転させるための専用の駆動源が不要になり、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制できる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのほかに、濃度センサ６を設けてもよい。この場合、濃度センサ６は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同様、透明円筒１５の内側に配置することが好ましい。
【０１０６】
また、本実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用して透明円筒１５を回転させたが、ベルト駆動ローラ２５の回転を利用して透明円筒１５を回転させる構成も可能である。すなわち、図１９に示すように、ベルト駆動ローラ２５の支軸２５ａに歯車１５６を取り付け、この歯車１５６に、透明円筒１５を回転させるための駆動歯車１４６を係合させる。このようにすれば、ベルト１の駆動のためベルト駆動ローラ２５が回転すると、歯車１５６及び駆動歯車１４６を介して透明円筒１５が回転し、透明円筒１５の外周面の異物がワイパー１５３ａ，１５３ｂにより除去される。
【０１０７】
なお、第５の実施の形態では、定着モータ９０又はベルト駆動モータ１０６の駆動力を利用して透明円筒１５を回転駆動するようにしたが、他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用して透明円筒１５を回転させてもよい。また、この第５の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１０８】
第６の実施の形態
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。図２０は、本実施の形態における色ずれセンサ及びその周辺の構成を示す斜視図である。色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１６は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１６０を有しており、この支持板１６０の長手方向両端から後方に、側部１６１ａ，１６１ｂが延びている。側部１６１ａ，１６１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１６２ａ，１６２ｂが形成されている。
【０１０９】
支持板１６０の長手方向両端部の下端から後方に、底部１６３ａ，１６３ｂが延びており、底部１６３ａ，１６３ｂには、色ずれセンサ３ａ，３ｂが取り付けられている。
【０１１０】
側部１６１ａ，１６１ｂの間には、円形断面を有するワイパー支軸１６６が設けられている。このワイパー支軸１６６は、側部１６１ａ，１６１ｂに形成された円形の孔部に係合し、回転可能に支持されている。ワイパー支軸１６６において色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応する位置には、ゴム等の弾性部材よりなるワイパー（除去手段）１６５ａ，１６５ｂが取り付けられている。ワイパー１６５ａ，１６５ｂは、厚みを有する略四角形の部材であり、それぞれの一辺においてワイパー支軸１６６に固定されている。ワイパー支軸１６６が回転すると、ワイパー１６５ａ，１６５ｂが回転し、色ずれセンサ３ａ，３ｂの表面（すなわち検出面）に接触してトナー等の異物を除去する。ワイパー支軸１６６は、側部１６１ａを貫通しており、その先端には駆動歯車９６が取り付けられている。
【０１１１】
ワイパー支軸１６６の回転は、定着ローラ１６ａを駆動するための定着モータ９０の回転を利用して行う。定着モータ９０の回転を透明円筒１５に伝達するための構成は、第２の実施の形態と同じである。
【０１１２】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。図２１（Ａ）乃至（Ｃ）は、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの回転動作を示す図であり、ワイパー１６５ａ，１６５ｂを回転させる駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。画像形成装置の制御部１００は、電源投入後（又は、現像ユニット２３等の交換後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、ワイパー１６５ａ，１６５ｂによる色ずれセンサ３ａ，３ｂの異物除去処理を行う。すなわち、制御部１００は、図２１（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、主歯車９２及び小径歯車９３を図中時計回りに回転させ、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン９９ａに当接させる。これにより、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合し、駆動歯車９６が図中時計回りに回転し、従ってワイパー１６５ａ，１６５ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂに接触しながら回転する。制御部１００は、ワイパー１６５ａ，１６５ｂが、図２１（Ｃ）に示すように色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したところで、定着モータ９０の回転を停止する。これにより、ワイパー１６５ａ，１６５ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方を遮らない位置で停止する。
【０１１３】
色ずれセンサ３ａ，３ｂの異物除去処理が完了したのち、制御部１００は、第１の実施の形態で説明した色ずれ補正処理を行う。なお、色ずれ補正処理と並行してウォーミングアップ等のために定着ローラ１６ａを回転させる必要がある場合には、図２１（Ｃ）の状態から定着モータ９０を反時計回りに回転させ、揺動歯車９５を駆動歯車９６から離間させ、定着ローラ駆動歯車９７に係合させる。これにより、定着ローラ１６ａを回転させることができる。
【０１１４】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、ワイパー１６５により色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆う処理を行う。すなわち、制御部１００は、図２１（Ｃ）の状態から定着モータ９０を図中反時計回りにさらに回転させ、ワイパー１６５を図中時計回りに回転させて、色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆う位置（図２１（Ａ））で停止する。その後、定着モータ９０を時計回りに回転させることにより、揺動レバー９９を反時計回りに揺動させ、図２１（Ａ）に示すように揺動歯車９４を駆動歯車９６から離間させ、もう一方の揺動歯車９５を定着ローラ駆動歯車９７に係合させる。これにより、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【０１１５】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの回転動作は、ヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１１６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、色ずれセンサ３ａ，３ｂを作動させる前に、色ずれセンサ３ａ，３ｂの表面の異物をワイパー１６５ａ，１６５ｂにより除去するよう構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ表面に付着したとしても、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂの動作が完了したのち、ワイパー１６５ａ，１６５ｂにより色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆うよう構成したので、色ずれセンサ３ａ，３ｂにトナーが付着することを防止できる。
【０１１８】
また、定着モータ９０の回転を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動するよう構成したので、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの駆動のための専用の駆動源を設ける必要がない。従って、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制することができる。
【０１１９】
なお、第６の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動してもよい。また、この第６の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１２０】
第７の実施の形態
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。図２２及び図２３はそれぞれ、本実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図及び分解斜視図である。本実施の形態は、シャッタ（遮蔽部材）１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂと濃度センサ６とを独立して開閉するようにしたものである。
【０１２１】
色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１８は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１８０を有しており、この支持板１８０の長手方向両端から後方に、側部１８１ａ，１８１ｂが延びている。側部１８１ａ，１８１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１８２ａ，１８２ｂが形成されている。
【０１２２】
図２３に示すように、支持板１８０の両端部の下端から後方に底部１８３ａ，１８３ｂが延び、底部１８３ａ，１８３ｂの後端から上方に鉛直部１８４ａ，１８４ｂが延び、鉛直部１８４ａ，１８４ｂの上端から後方にシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂが延びている。シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂの内側にそれぞれ隣接して、シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂと略同一高さに、センサ支持部１８６ａ，１８６ｂが形成されている。
【０１２３】
センサ支持部１８６ａ，１８６ｂには、四角形の開口部１８８ａ，１８８ｂが形成されており、この開口部１８８ａ，１８８ｂの周端縁から下方に延出するように壁部１８９ａ，１８９ｂが形成されている。この壁部１８９ａ，１８９ｂにそれぞれ囲まれた部分には、色ずれセンサ３ａ，３ｂが取り付けられている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、その検出面を上方に向けて、壁部１８９ａ，１８９ｂ内に取り付けられている。
【０１２４】
また、支持板１８０の中央部の下端から後方に底部２０１が延び、底部２０１の後端から上方に鉛直部２０２が延び、鉛直部２０２の上端から後方にセンサ支持部２０３が延びている。センサ支持部２０３には、長方形形状の開口部２０４が形成されており、この開口部２０４の周端縁から下方に延出するように壁部２０５が形成されている。壁部２０５に囲まれた部分には、濃度センサ６が取り付けられている。濃度センサ６は、その検出面を上方に向けて壁部２０５内に取り付けられている。濃度センサ６は、その前後方向における位置は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同じになるように配置されている。
【０１２５】
センサ支持部２０３上には、開口部２０４を塞ぐことができる大きさを有する略長方形形状の移動板２０７が、摺動可能に載置されている。この移動板２０７の上面には、一対の凸部２０８ａ，２０８ｂが突出形成されている。開口部２０４よりも後方側には、高さが一段高く形成された部分２０９が形成されている。
【０１２６】
シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂの上面には、シャッタ１９が支持されている。シャッタ１９は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に長く、フレーム１８のシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂ上で水平に支持される板状の水平部１９０と、この水平部１９０の前端（支持板１８０側の端部）において下方に屈曲した鉛直部１９１とを有している。水平部１９０の長手方向両端には、開口部１９２ａ，１９２ｂが形成されており、この開口部１９２ａ，１９２ｂ内には前後方向に延びたレール１９３ａ，１９３ｂが形成されている。このレール１９３ａ，１９３ｂは、フレーム１８のシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂに形成された案内部材１８７ａ，１８７ｂに係合しており、これにより、シャッタ１９が前後方向に摺動可能に支持されている。
【０１２７】
シャッタ１９の水平部１９０には、開口部１９２ａ，１９２ｂの内側にそれぞれ隣接して、色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応するように、開口部１９４ａ，１９４ｂが形成されている。また、シャッタ１９の水平部１９０の長手方向中央部には、濃度センサ６に対応するように、開口部１９５が形成されている。開口部１９４ａ，１９４ｂ及び開口部１９５は、それぞれの前端縁が一列に並ぶように形成されている。開口部１９５は、開口部１９４ａ，１９４ｂよりも面積が大きく、開口部１９５の前後方向の長さＷ１は、開口部１９４ａ，１９４ｂの前後方向の長さＷ２の略２倍である。シャッタ１９の下面には、前後方向に延びた一対の溝部１９６ａ，１９６ｂが形成されており、この溝部１９６ａ，１９６ｂは、上記のセンサ支持部２０３上に載置された移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂに係合している。
【０１２８】
シャッタ１９には、第２の実施の形態で説明したラック８６（図１２（Ａ））と同様のラック（図示せず）が取り付けられており、このラックには、第２の実施の形態で説明したピニオン８７（図１２（Ａ））と同様のピニオン（図示せず）が係合している。このピニオンは、側部１８１ａの外側に設けられた駆動歯車９６に連結されている。
【０１２９】
駆動歯車９６は、第２の実施の形態と同様、定着モータ９０によって駆動される。定着モータ９０の回転を駆動歯車９６に伝達するための構成は、第２の実施の形態と同様である。シャッタ１９の鉛直部１９１とフレーム１８の支持板１８０との間には、コイルバネ１９８が設けられている。コイルバネ１９８は、シャッタ１９をフレーム１８から離れる方向に付勢するものである。
【０１３０】
図２４（Ａ）及び（Ｄ）並びに図２５（Ａ）及び（Ｄ）は、シャッタ１９が色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ開閉する動作を説明するための平面図である。図２４（Ａ）は、シャッタ１９がその移動範囲の後端位置にある状態を示し、図２５（Ａ）は、シャッタ１９がその移動範囲の前端位置にある状態を示す。図２４（Ｄ）及び図２５（Ｄ）は、いずれも、シャッタ１９が前端位置と後端位置との中間である中間位置にある状態を示している。但し、図２４（Ｄ）は、シャッタ１９が後端位置（図２４（Ａ））から中間位置に移動した状態を示し、図２５（Ｄ）は、シャッタ１９が前端位置（図２５（Ａ））から中間位置に移動した状態を示している。
【０１３１】
なお、図２４（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ図２４（Ａ）の線分Ｂ−Ｂ及び線分Ｃ−Ｃにおける断面図である。図２４（Ｅ）及び（Ｆ）は、それぞれ図２４（Ｄ）の線分Ｅ−Ｅ及び線分Ｆ−Ｆにおける断面図である。同様に、図２５（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ図２５（Ａ）の線分Ｂ−Ｂ及び線分Ｃ−Ｃにおける断面図である。図２５（Ｅ）及び（Ｆ）は、それぞれ図２５（Ｄ）の線分Ｅ−Ｅ及び線分Ｆ−Ｆにおける断面図である。
【０１３２】
図２４（Ａ）に示すように、シャッタ１９が後端位置にあるときには、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも後方側に位置している。また、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６よりも後方側に位置している。すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６は、いずれも、シャッタ１９によって覆われている。なお、この状態において、移動板２０７は、濃度センサ６の上方に位置している。
【０１３３】
シャッタ１９が後端位置（図２４（Ａ））から中間位置（図２４（Ｄ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に達する。シャッタ１９の開口部１９５も濃度センサ６の上方に達するが、この濃度センサ６の上方には移動板２０７が位置している。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのみがベルト１に対向し、濃度センサ６はシャッタ１９の移動板２０７により覆われている。
【０１３４】
シャッタ２２が中間位置（図２４（Ｄ））から前端位置（図２５（Ａ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも前方に移動する。一方、シャッタ１９の開口部１９５は、前後方向における長さが開口部１９４ａ，１９４ｂの略２倍であるため、引き続き濃度センサ６上に位置している。加えて、シャッタ１９が中間位置から前端位置に移動する際、移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂ（図２３）がシャッタ１９の溝１９６ａ，１９６ｂの後端部に当接し、移動板２０７が濃度センサ６の前方に移動する。すなわち、この状態では、濃度センサ６のみがベルト１に対向し、色ずれセンサ３ａ，３ｂはシャッタ１９により覆われている。
【０１３５】
シャッタ１９が前端位置（図２５（Ａ））から中間位置（図２５（Ｄ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂ上に達する。また、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６上に位置しており、移動板２０７は、濃度センサ６よりも前方に移動したままである。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がベルト１に対向している。
【０１３６】
シャッタ１９が中間位置（図２５（Ｄ））から後端位置（図２４（Ａ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも後方に位置する。一方、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６よりも後方側に位置する。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がシャッタ１９により覆われる。なお、シャッタ１９が中間位置から後端位置に移動する際、移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂ（図２３）がシャッタ１９の溝１９６ａ，１９６ｂの前端部に当接付勢され、移動板２０７が濃度センサ６の上方に移動する。
【０１３７】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、シャッタ１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ開閉させる動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１３８】
すなわち、シャッタ１９を３つの停止位置（前端位置、中間位置及び後端位置）で停止させることにより、以下の４つの開閉パターンに従って、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を開閉することができる。
【０１３９】

Figure 2004138776
【０１４０】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始する。次いで、図２４（Ａ）に示す後端位置にあるシャッタ１９を、前端位置（図２５（Ａ））又は中間位置（図２４（Ｄ）又は図２５（Ｄ））に移動させる処理を行う。
【０１４１】
色ずれ補正のみを行う場合には、シャッタ１９を、図２４（Ａ）に示す後端位置から、図２５（Ａ）に示す前端位置に移動させる。すなわち、図２２に示すように定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させて揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を前端位置（図２５（Ａ））に移動させる。これにより、開口部１９４ａ，１９４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、色ずれセンサ３ａ，３ｂがベルト１に対向する。濃度センサ６は、シャッタ１９により覆われたままである。
【０１４２】
濃度補正のみを行う場合には、シャッタ１９を、図２４（Ａ）に示す後端位置から、図２４（Ｄ）に示す中間位置に移動させる。すなわち、上述したように定着モータ９０を反時計回りに回転させることにより、揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を中間位置（図２４（Ｄ））に移動させる。これにより、開口部１９５が濃度センサ６の上方に位置し、濃度センサ６がベルト１に対向する。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、シャッタ１９により覆われたままである。
【０１４３】
色ずれ補正と濃度補正とを行う場合には、シャッタ１９を、図２５（Ａ）に示す前端位置を経由して、図２５（Ｄ）に示す中間位置に移動させる処理を行う。すなわち、上述したように定着モータ９０を反時計回りに回転させることにより、揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を前端位置（図２５（Ａ））に一旦移動させる。次いで、定着モータ９０を時計回りに回転させることにより、シャッタ１９を中間位置（図２５（Ｄ））まで戻す。これにより、開口部１９４ａ，１９４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、開口部１９５が濃度センサ６の上方に位置する。すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がベルト１に対向する。
【０１４４】
シャッタ１９の駆動が完了したのち、第１の実施の形態で説明したように、色ずれ補正、濃度補正又はその両方を行う。
【０１４５】
その後、制御部１００は、定着モータ９０を時計回りに回転させ、シャッタ１９をコイルバネ１９８の付勢力により後端位置（図２４（Ａ））に移動させ、揺動歯車９４を駆動歯車９６から離間させる。これにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６はシャッタ１９に覆われる。その後、制御部１００は、外部のコンピュータ等からの指示に基づき、第１の実施の形態で説明した画像形成処理を行う。
【０１４６】
以上説明したように、第７の実施の形態では、シャッタ１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ独立して開閉するよう構成したので、動作を行うセンサだけをベルト１に対向させ、動作を行わないセンサをシャッタ１９で覆うことが可能となり、当該他のセンサにトナーが付着することを防止することができる。
【０１４７】
さらに、シャッタ１９を３つの位置で停止させることにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を独立して開閉させる４つの状態を作り出すようにしたので、シャッタ１９の移動範囲を大きくすることなく、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を独立に開閉することができる。
【０１４８】
加えて、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１９の開閉動作を行うよう構成したので、シャッタ１９の駆動のための専用のモータを設ける必要がない。従って、装置の大型化および装置価格の上昇を抑制することができる。
【０１４９】
なお、第７の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ等を駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ等を駆動してもよい。また、この第７の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１５０】
【発明の効果】
本発明によれば、読取手段へのトナー付着を回避でき、安定した色ずれ等の補正が可能になる。さらに、既存の駆動部の駆動力を利用して遮蔽部材の開閉を行うよう構成したので、開閉部材専用の駆動源を設ける必要がなく、装置の小型化及び装置価格の上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において、シャッタを閉鎖した状態を示す斜視図及び側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において、シャッタを開放した状態を示す斜視図及び側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタへの動力伝達方法を示す概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す平面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動形の変形例を示す図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態に係るシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図２２】本発明の第７の実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図２３】本発明の第７の実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図２４】本発明の第７の実施の形態に係るシャッタの開閉動作を示す図である。
【図２５】本発明の第７の実施の形態に係るシャッタの開閉動作を示す図である。
【符号の説明】
１　ベルト
２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ　画像形成部
３ａ，３ｂ　色ずれセンサ
４，７，１２　フレーム
５，８，１３，１９　シャッタ
６　濃度センサ
１５　透明円筒
１８　フレーム
２５　ベルト駆動ローラ
６７　ソレノイド
９０　定着モータ
１５３，１６５ａ，１６５ｂ　ワイパー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording medium by an electrophotographic method.
[0002]
[Prior art]
There has been proposed a color image forming apparatus in which a test pattern (toner image) is formed on a conveyance belt of recording paper, detected by a photosensor, and color shift or density is corrected based on the detection result (see Patent Document 1). ).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-134401 (pages 4 to 5, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if toner adheres to the surface of the photosensor, color misregistration or density correction may not be possible or accurate.
[0005]
It is also conceivable to cover the photosensor with a shielding member (shutter). However, the drive source for opening and closing the shutter causes problems such as an increase in the size of the apparatus and an increase in price.
[0006]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus that can stably correct a color shift and the like while suppressing an increase in the size and an increase in the price of the apparatus. With the goal.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that performs printing by transferring a toner image formed on an image carrier to a recording medium, and drives an image forming unit that forms a toner image and the image forming unit. Image forming drive unit, a toner carrier for carrying a toner image, a toner carrier drive unit for driving the toner carrier, a fixing unit for fixing the toner image transferred onto a recording medium, and the fixing unit , A reading unit for reading the toner image carried on the toner carrier, and a shielding member provided between the reading unit and the toner carrier for shielding the reading unit. are doing. Further, the image forming apparatus according to the present invention enables the reading unit to read the shielding member by a driving force of any one of the image forming driving unit, the toner carrier driving unit, and the fixing driving unit. Opening / closing means for switching between an open state in which the reading means is closed and a closed state in which the reading means is shielded.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
First embodiment
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. This image forming apparatus forms a color image using an electrophotographic method, and is a so-called tandem type in which image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C corresponding to black, yellow, magenta, and cyan are arranged. Image forming apparatus. The image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C are sequentially arranged in the direction in which the recording paper P is conveyed (the direction of arrow A shown in FIG. 1). In the following description, the left side in FIG. 1 (that is, the downstream side in the transport direction of the recording paper P) is the F direction (front), and the right side in FIG. 1 (that is, the upstream side in the transport direction of the recording paper P) is the R direction. (Rear).
[0009]
The image forming unit 2K has a photosensitive drum (image carrier) 20 that rotates clockwise in the figure. The photosensitive drum 20 is driven to rotate by a drum motor 108K (FIG. 7). Around the photosensitive drum 20, a charging roller 21, an LED head 22, and a developing unit 23 are arranged. The developing unit 23 has a toner storage container 23c that stores black toner, and a developing roller 23a and a supply roller 23b are provided in the toner storage container 23c. A transfer unit (transfer unit) 24, for example, a roller-shaped member, is provided below the photosensitive drum 20 in the figure so as to sandwich the recording paper P with the photosensitive drum 20.
[0010]
The charging roller 21 charges the surface of the photosensitive drum 20 uniformly. The LED head 22 selectively exposes the uniformly charged photosensitive layer of the photosensitive drum 20 according to image information. The exposed portion of the photosensitive layer of the photosensitive drum 20 has the charged charge removed, and the unexposed portion has the charged charge remaining thereon to form an electrostatic latent image. The developing unit 23 forms a toner image by attaching toner to the electrostatic latent image on the photoconductor drum 20. The transfer unit 24 transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 20 to the recording paper P by applying a charge having a polarity opposite to that of the toner from the back surface of the recording paper P.
[0011]
Each of the image forming units 2Y, 2M, and 2C has the same configuration as the image forming unit 2K. However, the developing units 23 of the image forming units 2Y, 2M, and 2C contain yellow, magenta, and cyan toners, respectively.
[0012]
The belt (toner carrier) 1 that transports the recording paper P is a so-called endless belt, and is stretched between a pair of rollers 25 and 26. The rollers 25 and 26 are provided so as to sandwich the transfer units 24 of the image forming units 2K, 2Y, 2M and 2C, respectively. The rollers 25 and 26 are both arranged such that the axial direction coincides with the width direction of the belt 1. Of the rollers 25 and 26, the roller 25 is a belt driving roller that is rotationally driven by a belt driving motor 106 (FIG. 7). The belt 1 moves in the direction A by the rotation of the belt driving roller 25.
[0013]
On the left side of the belt driving roller 25 in the figure, a fixing device (fixing unit) 16 for fixing the toner image by pressing and heating the recording paper P is arranged. The fixing device 16 includes a fixing roller 16a having a built-in heater 105 (FIG. 7), a press roller 16b for sandwiching the recording paper P between the fixing roller 16a, and a fixing motor for supplying a driving force for rotating the fixing roller 16a. 90 (FIG. 7) and a mechanism (for example, a gear train) for transmitting the driving force of the fixing motor 90 to the fixing roller 16a. On the left side of the fixing device 16 in the drawing, there are provided two pairs of discharge rollers 17 and 18 for guiding the recording paper P to a discharge portion 19 provided at the upper part of the image forming apparatus.
[0014]
A storage unit 10 that stores the recording paper P is provided below the image forming apparatus. A small-diameter auxiliary roller 12 and a large-diameter paper feed roller 13 for sending the recording paper P out of the storage unit 10 are arranged side by side on the right side of the storage unit 10 in the drawing. The auxiliary roller 12 and the paper feed roller 13 are driven to rotate by a paper feed motor 107 (FIG. 7). An inclined plate 11 for pressing the leading end of the recording paper P against the auxiliary roller 12 and the paper feed roller 13 is provided on the auxiliary roller 12 side of the storage unit 10. In the transport path of the recording paper P from the storage section 10 to the image forming section 2K, two pairs of transport rollers 14, 15 for transporting the recording paper P are provided.
[0015]
The image forming apparatus is provided with recording paper sensors 27a to 27d for detecting the passage of the recording paper P. The recording paper sensors 27a and 27b are arranged upstream (upstream in the recording paper transport direction) of the transport roller pairs 14 and 15, respectively. The recording paper sensor 27c is disposed upstream of the roller 26, and the recording paper sensor 27d is disposed downstream of the fixing device 16.
[0016]
Color misregistration sensors (reading means) 3a and 3b for optically detecting a color misregistration detection pattern (toner image) are provided near the belt driving roller 25. The color misregistration sensors 3 a and 3 b are arranged below the belt driving roller 25 so as to face both ends in the width direction of the belt 1. These color misregistration sensors 3a and 3b detect color misregistration detection patterns transferred to the belt 1 by the image forming units 2K, 2Y, 2M and 2C. Each of the color misregistration sensors 3a and 3b has a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element irradiates light to the color misregistration detection pattern formed on the belt 1. The light receiving element detects the reflected light from the pattern and outputs a voltage signal according to the intensity of the reflected light.
[0017]
In the vicinity of the belt driving roller 25, a density sensor (reading unit) 6 is provided. The density sensor 6 optically detects the density detection pattern (toner image) transferred to the belt 1 by the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C. The density sensor 6 is disposed below the belt driving roller 25 so as to face the center of the belt 1. The density sensor 6 detects a color shift density detection pattern transferred to the belt 1 by the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C. The density sensor 6 has a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element irradiates light to a pattern for density detection formed on the belt 1. The light receiving element detects the reflected light from the pattern and outputs a voltage signal according to the intensity of the reflected light.
[0018]
Further, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the first embodiment includes a shutter for covering the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 when not using these sensors, and an opening and closing mechanism thereof ( A configuration 301) indicated by a broken line in FIG. 1 is provided.
[0019]
2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view, respectively, showing the configuration 301 shown in FIG. 1 (that is, a shutter for covering the color misregistration sensors 3a, 3b and the density sensor 6 and a configuration for opening and closing the same). . The frame 4 supporting the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 has a support plate 40 which is long in the axial direction of the belt driving roller 25 (FIG. 1). A pair of side plates 41a and 41b parallel to each other are attached to both ends in the longitudinal direction of the support plate 40.
[0020]
As shown in FIG. 3, the bottom portions 47a and 47b extend rearward from the lower ends of both ends in the longitudinal direction of the support plate 40, the vertical portions 48a and 48b extend upward from the rear ends of the bottom portions 47a and 47b, and the vertical portions 48a and 48b. The sensor support portions 42a and 42b extend rearward from the upper end of the sensor. The color misregistration sensors 3a and 3b are attached to the attachment plates 30a and 30b with the detection surfaces (surfaces on which the light emitting elements and the light receiving elements are formed) face up. These mounting plates 30a, 30b are fixed below the sensor support portions 42a, 42b by screws 32a, 32b, and the color misregistration sensors 3a, 3b have holes formed in the sensor support portions 42a, 42b. It penetrates and projects upward.
[0021]
Bottom portions 44a, 44b extend rearward from the lower end of the support plate 40 at a substantially central portion in the longitudinal direction, and vertical portions 45a, 45b extend upward from rear ends of the bottom portions 44a, 44b. A density sensor 6 is attached.
[0022]
The side plates 41a and 41b have roller mounting portions 43a and 43b to which the belt driving roller 25 (FIG. 1) is mounted via a bearing (not shown). A gear support frame 55 (FIG. 2) for holding a gear train to be described later is attached to the side plate 41a.
[0023]
A shutter (shielding member) 5 that covers the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 is provided between the side plates 41a and 41b. The shutter 5 has a wall portion 50 that forms a part of a cylinder centered on an axial line extending in the axial direction of the belt driving roller 25 (FIG. 1), and fan-shaped portions formed at both ends of the wall portion 50 in the axial direction. Parts 51a and 51b. The fan-shaped portions 51a and 51b are substantially opposed to the side plates 41a and 41b. Support shaft portions 52a, 52b coaxial with each other are formed in the fan-shaped portions 51a, 51b. The support shaft 52a is engaged with an engagement hole 46a (FIG. 2) formed in the gear support frame 55, and the support shaft 52b is engaged with an engagement hole 46b formed in the side plate 41b.
[0024]
Next, a configuration for opening and closing the shutter 5 will be described. FIGS. 4A and 4B are a perspective view and a side view showing the configuration 301 when the shutter 5 is at the closed position. 5A and 5B are a perspective view and a side view showing the configuration 301 when the shutter 5 is at the open position. As shown in FIGS. 4A and 4B, when the shutter 5 is in the closed position, the wall 50 is located between the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 and the belt 1. On the other hand, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the shutter 5 is in the open position, the wall 50 is retracted from between the sensors 3a and 3b and the density sensor 6 (FIG. 2) and the belt 1. .
[0025]
The rotation of the shutter 5 is performed using the driving force of the belt driving roller 25 (FIG. 1). As shown in FIG. 4A, a first gear 61, which is a sector gear, is integrally formed along the outer periphery of the fan-shaped portion 51a of the shutter 5. A second gear 62, which is a sector gear having a smaller radius than the first gear 61, is formed integrally with the first gear 61. The central axes of the first gear 61 and the second gear 62 coincide with the central axis O of the support shaft 52a.
[0026]
As schematically shown in FIG. 4C, the center angle a of the first gear 61 with respect to the center axis O is substantially the same as the center angle b of the second gear 62 with respect to the center axis O. However, the first gear 61 and the second gear 62 are configured such that the first gear 61 is displaced more clockwise than the second gear 62 around the central axis O in the drawing.
[0027]
As shown in FIG. 4B, a third gear 63 rotatably supported by the gear support frame 55 is engaged with the second gear 62. A fourth gear (moving gear) 64 capable of linearly moving in the direction of the rotation axis (that is, the direction of the central axis O) is provided so as to selectively engage with either the first gear 61 or the third gear 63. Have been. The fourth gear 64 is fixed to the tip of a slide shaft 67a made of a magnetic material of a solenoid 67 shown in FIG. 4A, and moves straight with the slide shaft 67a. A fifth gear 65 rotatably supported by a gear support frame 55 is engaged with the fourth gear 64, and the fifth gear 65 is attached to the shaft of the belt drive roller 25 (FIG. 1). The engaged sixth gear 66 is engaged. These gears 61 to 66 transmit the rotation of the belt driving roller 25 to the shutter 5.
[0028]
FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams illustrating the operation of the gear train including the gears 61 to 66 described above. As shown in FIG. 6A, when the fourth gear 64 driven by the solenoid (selection means) 67 is at the projecting position, the fourth gear 64 is engaged with the first gear 61. At this time, the rotation of the sixth gear 66 attached to the belt driving roller (rotating body) 25 is transmitted to the first gear 61 formed on the shutter 5 through two gears, the fifth gear 65 and the fourth gear 64. Is transmitted. As a result, the first gear 61 rotates in the direction opposite to the sixth gear 66, and the shutter 5 rotates from the open position to the closed position. On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the fourth gear 64 is at the retracted position, the fourth gear 64 is engaged with the third gear 63. At this time, the rotation of the sixth gear 66 attached to the belt drive roller 25 passes through three gears of the fifth gear 65, the fourth gear 64, and the third gear 63, and the second gear 62 formed on the shutter 5. Is transmitted to. As a result, the first gear 61 rotates in the same direction as the sixth gear 66, and the shutter 5 rotates from the closed position to the open position.
[0029]
When the shutter 5 rotates from the open position to the closed position, as shown in FIG. 4B, the first gear 61 rotates to a position where it is disengaged from the fourth gear 64. The rotation of the roller 25 is not transmitted to the shutter 5. However, since the second gear 62 and the third gear 63 are engaged, when the fourth gear 64 moves in the retracting direction and engages with the third gear 63, the rotation of the belt drive roller 25 restarts the shutter 5 Will be transmitted to On the other hand, when the shutter 5 rotates from the closed position to the open position, the second gear 62 rotates to a position disengaged from the third gear 63 as shown in FIG. 5B. The rotation of the roller 25 is not transmitted to the shutter 5. However, the first gear 61 is at a position where it can be engaged when the fourth gear 64 moves in the projecting direction, and when the fourth gear 64 moves in the projecting direction and engages with the first gear 61, the belt drive is started. The rotation of the roller 25 is transmitted to the shutter 5 again.
[0030]
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus. The control unit 100 of the image forming apparatus is connected to the command / image processing unit 102 in addition to the above-described color shift sensors 3a and 3b, the density sensor 6, and the recording paper sensors 27a to 27d. The command / image processing unit 102 processes commands and image data input from an external computer via the interface 101. The control unit 100 is also connected to the LED control unit 103, the high-voltage control unit 104, and the heater 105, and controls them. The LED control unit 103 controls the LED heads 22 of the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C. The high-voltage control unit 104 controls the charging voltage, the developing bias voltage, the transfer bias voltage, and the like in the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C. The control unit 100 further rotates a fixing motor (fixing drive unit) 90 that rotationally drives the fixing roller 16b, a belt drive motor (toner carrier driving unit) 106 that rotationally drives the belt drive roller 25, the paper feed roller 13, and the like. And a drum motor (image forming drive unit) 108K, 108Y, 108M, 108C for rotating the photosensitive drum 20 in each of the image forming units 2K, 2Y, 2M, 2C.
[0031]
Next, the operation of the image forming apparatus thus configured will be described. After turning on the power of the image forming apparatus (or after replacing the developing unit 23 or the transfer unit 24), the control unit 100 of the image forming apparatus starts heating the heater 105 of the fixing roller 16a, and then controls the shutter 5 to operate. A process of rotating to the open position is performed.
[0032]
That is, the control unit 100 first drives the solenoid 67 to move the fourth gear 64 in the retracting direction, as shown in FIG. 6B, and engages the fourth gear 64 with the third gear 63. . Next, the control unit 100 drives the belt drive motor 106 (FIG. 7) to rotate the belt drive roller 25. When the belt driving roller 25 rotates, the belt 1 moves in the direction A (FIG. 1). Further, the rotation of the sixth gear 66 attached to the belt drive roller 25 is transmitted to the second gear 62 formed on the shutter 5 via the fifth gear 65, the fourth gear 64, and the third gear 63. Thus, the shutter 5 rotates from the closed position to the open position. The control unit 100 continues driving the belt drive motor 106 even after the shutter 5 rotates to the open position, and continues rotation of the belt drive roller 25.
[0033]
After rotating the shutter 5 to the open position, the control unit 100 performs a color misregistration correction process. That is, the control unit 100 drives the LED control unit 103 and the high-voltage control unit 104 to form toner images for detecting color misregistration by the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C. Patterns for detecting color misregistration are sequentially transferred near both ends in the direction. Next, the color misregistration sensors 3 a and 3 b detect a pattern formed on the belt 1. Light reflectance of pattern formed with black toner, light reflectance of pattern formed with yellow toner, light reflectance of pattern formed with magenta toner, light reflectance of pattern formed with cyan toner, and belt The light reflectance of one surface is different. For this reason, each of the color misregistration sensors 3a and 3b outputs a voltage signal having a waveform corresponding to the position and color of the color misregistration detection pattern formed on the belt 1. The control unit 100 receives the voltage signals output from the color misregistration sensors 3a and 3b, detects the amount of misregistration of each pattern formed on the belt 1 based on the received voltage signal, and determines the amount of misregistration. Accordingly, the timing of forming toner images in image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C is adjusted. This adjustment is performed by adjusting the timing of forming an electrostatic latent image by each LED head 22 of the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C. That is, the control unit 100 sets the scanning position and the scanning start timing by each LED head 22 in order to correct the deviation of the pattern of each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction (that is, the width direction and the traveling direction of the belt 1). adjust.
[0034]
After the color misregistration correction processing is completed, the control unit 100 performs processing for rotating the shutter 5 to the closed position. That is, the control unit 100 drives the solenoid 67 to move the fourth gear 64 in the protruding direction and engage the first gear 61, as shown in FIG. Thus, the rotation of the sixth gear 66 attached to the belt driving roller 25 is transmitted to the first gear 61 formed on the shutter 5 via the fifth gear 65 and the fourth gear 64, and the shutter 5 is moved to the open position. To the closed position.
[0035]
If necessary, a density correction process is performed. The density correction process is executed, for example, when the cumulative number of printed sheets reaches a certain value. In the density correction processing, the control unit 100 drives the LED control unit 103 and the high-voltage control unit 104, forms a toner image for density detection by the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C, and controls the transfer unit 24. Patterns for density detection are sequentially transferred to the central portion in the width direction of the belt 1. Next, the density sensor 6 detects the pattern formed on the belt 1. The density sensor 6 outputs a voltage signal having a waveform corresponding to the position and density of the density detection pattern formed on the belt 1. The control unit 100 transmits an instruction to adjust development parameters and the like to each of the developing units 23 of the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C according to the voltage signal output from the density sensor 6.
[0036]
After moving the shutter 5 to the closed position, an image forming process is performed based on an instruction from an external computer or the like. That is, the control unit 100 drives the fixing motor 90 and the belt driving motor 106 to rotate the fixing roller 16a and the belt driving roller 25, and further, drives the drum motors 108K, 108Y, 108M, and 108C, and The photosensitive drum 20, the charging roller 21, the developing roller 23a, and the supply roller 23b of the forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C are rotated. The control unit 100 further drives the paper feed motor 107 to rotate the paper feed roller 13 and sends the recording paper P out of the storage chamber 10. The recording paper P sent out of the storage chamber 10 is held on the belt 1 via a pair of transport rollers 14 and 15, and is transported in the direction A. Further, the control unit 100 drives the high voltage control unit 104 to apply a voltage to the charging roller 21 and the developing roller 23a of each of the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C.
[0037]
When the leading edge of the recording paper P passes a predetermined position, the control unit 100 transmits black image data from the command / image processing unit 102 to the LED head 22 of the image forming unit 2K. In the image forming unit 2K, the LED head 22 exposes the photosensitive drum 20 to form an electrostatic latent image. Toner is attached to this electrostatic latent image by the developing roller 23a, and a black toner image is formed. When the leading end of the recording paper P reaches the transfer unit 24 of the image forming unit 2K, the high-voltage control unit 104 applies a transfer bias voltage to the transfer unit 24, and the black toner formed on the surface of the photosensitive drum 20 The image is transferred to the recording paper P. Similarly, in the image forming units 2Y, 2M, and 2C, yellow, magenta, and cyan toner images are transferred to the recording paper P.
[0038]
The recording paper P that has passed through the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C is transported to the fixing device 16. In the fixing device 16, the recording paper P is heated and pressed between the fixing roller 16a and the press roller 16b, and the toner images of each color are fixed on the recording paper P. The recording paper P on which the toner image has been fixed by the fixing device 16 is discharged to a discharge unit 19 via discharge roller pairs 17 and 18.
[0039]
As described above, in the image forming apparatus according to the first embodiment, the shutter 5 is opened only at the time of detecting the color shift using the color shift sensors 3a and 3b and at the time of detecting the density using the density sensor 6. During the other periods, the shutter 5 covers the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6. For this reason, it is possible to reduce the chance that the toner floating in the apparatus adheres to the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6, and as a result, the color misregistration correction and the density correction can be stably performed.
[0040]
In addition, since the shutter 5 is opened and closed using the rotation of the belt drive roller 25, a dedicated drive source for opening and closing the shutter 5 is not required. Although the solenoid 67 is provided, a small solenoid is sufficient because it only needs to have a driving force for moving the fourth gear 64 (FIG. 6) straight. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the device and an increase in price.
[0041]
In the first embodiment, the shutter 5 is driven by using the driving force of the belt driving motor 106. However, the fixing motor 90 and other motors (for example, the drum motors 108K, 108Y, 108M, The shutter 5 may be driven using the driving force of 108C). In the description of the first embodiment, the belt 1 that conveys the recording paper carries the toner image for detecting color misregistration or density, but other configurations are also possible. In other words, in an image forming apparatus of an intermediate transfer system, the toner images formed by the respective photoconductors are sequentially superimposed on a belt (intermediate transfer body), and the toner images superimposed on the belt are collectively transferred to recording paper. Alternatively, the belt may carry a toner image for color shift or density detection.
[0042]
Second embodiment
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 8, the same or corresponding components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 8, in the image forming apparatus according to the second embodiment, when the color misregistration sensors 3a, 3b and the density sensor 6 are not used, a shutter covering these sensors and an opening / closing mechanism thereof (FIG. (302) shown in FIG.
[0043]
9, 10, and 11 are perspective views and exploded perspective views showing the configuration 302 shown in FIG. 8 (that is, a configuration for opening and closing the shutters covering the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6). And a plan view. In the present embodiment, the frame 7 supporting the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 has a support plate 70 extending parallel to the axial direction of the belt drive roller 25 (FIG. 8). Side portions 71a, 71b extend rearward from both ends in the longitudinal direction of 70. Roller mounting portions 72a, 72b to which the belt driving roller 25 is mounted via bearings (not shown) are formed on the side portions 71a, 71b.
[0044]
As shown in FIG. 10, bottom portions 73a and 73b extend from lower ends of both ends in the longitudinal direction of the support plate 70, vertical portions 74a and 74b extend upward from rear ends of the bottom portions 73a and 73b, and upper ends of the vertical portions 74a and 74b. The shutter support portions 75a and 75b extend rearward from the rear. Sensor support portions 76a and 76b are formed adjacent to the inside of the shutter support portions 75a and 75b and lower than the shutter support portions 75a and 75b, respectively.
[0045]
As in the first embodiment, the color misregistration sensors 3a and 3b are attached to the attachment plates 30a and 30b with the detection surfaces facing upward. The mounting plates 30a, 30b are fixed below the sensor support portions 76a, 76b by screws 32a, 32b. The color misregistration sensors 3a and 3b protrude upward through holes formed in the sensor support portions 76a and 76b. The upper and side surfaces of the color misregistration sensors 3a, 3b are covered by transparent covers 79a, 79b made of acrylic resin or the like provided on the sensor support portions 76a, 76b.
[0046]
The support plate 70 is also formed with bottom portions 44a and 44b and vertical portions 45a and 45b configured in the same manner as in the first embodiment, and these bottom portions 44a and 44b and vertical portions 45a and 45b have A density sensor 6 is supported.
[0047]
A shutter (shielding member) 8 that covers the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 is supported by the shutter support portions 75a and 75b. The shutter 8 is long in the axial direction of the belt driving roller 25 (FIG. 8), and has a plate-shaped horizontal portion 80 horizontally supported on shutter support portions 75a and 75b, and a front end (a support plate 70) of the horizontal portion 80. (A side end), and has a vertical portion 81 bent downward and extending in parallel with the support plate 70. Openings 82a and 82b are formed at both ends in the longitudinal direction of the horizontal portion 80, and rails 83a and 83b extending in the front-rear direction are formed in the openings 82a and 82b. These rails 83a and 83b are engaged with guide members 77a and 77b formed on the shutter supporting portions 75a and 75b, and thereby the shutter 8 is slidably guided in the front-rear direction. A coil spring 78 is provided between the vertical portion 81 of the shutter 8 and the support plate 70 to bias the shutter 8 in a direction away from the support plate 70 (that is, backward).
[0048]
In the horizontal portion 80 of the shutter 8, substantially square openings 84a and 84b are formed adjacent to the inside of the openings 82a and 82b, respectively. A substantially rectangular opening 84c is formed at the center in the longitudinal direction of the horizontal portion 80 of the shutter 8. When the shutter 8 is at the first position (open position) shown in FIG. 11, the openings 84a and 84b are located above the color misregistration sensors 3a and 3b, and the opening 84c is located above the density sensor 6. . On the other hand, when the shutter 8 moves backward, portions other than the opening in the horizontal portion 80 of the shutter 8 cover the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6.
[0049]
As shown in FIG. 10, blades 89a and 89b made of an elastic material such as silicon rubber contact the upper surfaces of the covers 79a and 79b of the color misregistration sensors 3a and 3b in the vicinity of the openings 84a and 84b, respectively. So that it is attached. With the movement of the shutter 8, the blades 89a and 89b move while contacting the upper surfaces of the covers 79a and 79b, and remove foreign matter attached to the upper surfaces of the covers 79a and 79b.
[0050]
FIGS. 12A and 12B are diagrams showing a drive system for opening and closing the shutter 8, and each gear of the drive system is represented by a pitch circle. A rack 86 extending in the front-rear direction is attached to the bottom 85 of the shutter 8. A pinion 87 is provided below the frame 7 so as to engage with the rack 86. The pinion 87 is rotatably supported by a support member (not shown) attached to the frame 7.
[0051]
The opening and closing of the shutter 8 is performed using the driving force of a fixing motor 90 that rotationally drives the fixing roller 16a. A motor gear 91 is attached to an output shaft of the fixing motor 90. A main gear 92 is provided so as to engage with the motor gear 91. A small-diameter gear 93 having a smaller diameter than the main gear 92 is formed integrally with the main gear 92. The main gear 92 and the small diameter gear 93 are rotatably supported by a common shaft S. A swing gear 94 and a swing gear 95 supported by a swing lever 99 are provided so as to engage with the small diameter gear 93. The swing lever 99 has a shape in which a long member is bent at a substantially central portion, and the shaft S penetrates the substantially central portion, and can swing around the shaft S. . At both ends of the swing lever 99, support shaft portions 94a and 95a for supporting the swing gears 94 and 95 are formed so as to protrude. Stopper pins 99a and 99b are provided at positions for regulating the swing ranges of the swing lever 99 in the clockwise direction and the counterclockwise direction, respectively.
[0052]
As shown in FIG. 12A, when the fixing motor 90 rotates clockwise (positive direction) in the figure, the motor gear 91 attached to the output shaft rotates clockwise in the figure and engages with it. The main gear 92 rotates counterclockwise in the figure. The small diameter gear 93 integrally formed with the main gear 92 also rotates counterclockwise in the figure. The swing lever 99 swings counterclockwise in the drawing due to the engagement between the small diameter gear 93 and the swing gears 94 and 95 and the friction between the swing gears 94 and 95 and the support shafts 94a and 95a. A fixing roller drive gear 97 for rotating the fixing roller 16a (FIG. 8) is provided at a position where the swing gear 94 engages when the swing lever 99 swings counterclockwise in the drawing. A discharge roller drive gear 98 for rotating the discharge roller pair 17, 18 is engaged with the fixing roller drive gear 97.
[0053]
On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the fixing motor 90 rotates counterclockwise (reverse direction) in the figure, the motor gear 91 attached to the output shaft rotates counterclockwise in the figure. Is rotated clockwise in the figure. The small diameter gear 93 integrally formed with the main gear 92 also rotates clockwise in the figure. Thus, the swing lever 99 swings clockwise in the drawing. A drive gear 96 is provided at a position where the swing gear 94 is engaged when the swing lever 99 swings clockwise in the drawing. The drive gear 96 is integrally connected to the above-described pinion 87 via a shaft 96a (FIG. 10).
[0054]
Next, the operation of the image forming apparatus thus configured will be described. After turning on the power of the image forming apparatus (or after replacing the developing unit 23 and the like), the control unit 100 of the image forming apparatus starts heating the heater 105 of the fixing roller 16a, and then moves the shutter 5 from the closed position. The processing of moving to the open position is performed.
[0055]
That is, the control unit 100 once rotates the fixing motor 90 clockwise in the figure as shown in FIG. 12A, and swings the swing lever 99 counterclockwise in the figure to abut the stopper pin 99b. Let it. Next, as shown in FIG. 12B, the control unit 100 rotates the fixing motor 90 by a fixed number of pulses in the counterclockwise direction in the figure and swings the swing lever 99 clockwise in the figure. It is brought into contact with the stopper pin 99a. As a result, the swing gear 94 is engaged with the drive gear 96.
[0056]
By the engagement between the oscillating gear 94 and the driving gear 96, the driving force of the fixing motor 90 is transmitted via the motor gear 91, the main gear 92, the small diameter gear 93, the oscillating gear 94, the driving gear 96, the pinion 87 and the rack 86. And transmitted to the shutter 8. When the fixing motor 90 further rotates counterclockwise in the figure, the shutter 8 moves forward (to the right in FIG. 12B) against the urging force of the coil spring 78. Thus, the openings 84a and 84b of the shutter 8 are located above the color misregistration sensors 3a and 3b. The opening 84c of the shutter 8 is located above the density sensor 6.
[0057]
The rotation control of the fixing motor 90 by the control unit 100 is a so-called open loop control based on only the number of motor pulses. The reason why the swing lever 99 is first brought into contact with the stopper pin 99b is to temporarily move the swing lever 99 to the initial position.
[0058]
After moving the shutter 8 to the closed position, the control unit 100 executes the color misregistration correction processing as described in the first embodiment. During the execution of the color misregistration correction processing, the fixing motor 90 does not rotate.
[0059]
After completing the color misregistration correction process, the control unit 100 performs a process of moving the shutter 8 to the closed position. That is, as shown in FIG. 12A, the control unit 100 rotates the fixing motor 90 clockwise in the figure. The shutter 8 moves rearward (to the left in FIG. 12A) by the urging force of the coil spring 78. When the shutter 8 moves to the closed position, the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 are covered by portions other than the opening of the shutter 8. In this state, the coil spring 78 is fully extended, and no urging force acts between the drive gear 96 and the swing gear 94, so that the swing gear 94 separates from the drive gear 96, and the swing lever 99 swings counterclockwise in the figure. As a result, the swing gear 95 is engaged with the fixing roller driving gear 97, and the fixing roller 16a and the discharge rollers 17, 18 start rotating. Note that, as in the first embodiment, a density correction process is performed as necessary.
[0060]
As shown in FIGS. 12A and 12B, the elastic blades 89a and 89b attached to the shutter 8 move while contacting the upper surfaces of the transparent covers 79a and 79b as the shutter 8 opens and closes. To remove foreign matter. As a result, even if the toner entering through the openings 84a and 84b of the shutter 8 adheres to the transparent covers 79a and 79b, the toner is removed by the blades 89a and 89b.
[0061]
The above processing for opening and closing the shutter 5 is performed within a time period from the start of energization of the heater 105 until the heater 105 reaches a certain temperature (about 100 ° C.). After the heater 105 reaches a certain temperature, the fixing roller 16a is rotated for a predetermined time so that the temperature of the fixing roller 16a becomes uniform, and then the image forming process is started. This is because the image forming process can be started immediately after the heater 105 reaches a certain temperature.
[0062]
As described above, in the image forming apparatus according to the second embodiment, the shutter 8 is opened only at the time of detecting the color shift using the color shift sensors 3a and 3b and at the time of detecting the density using the density sensor 6. The shutter 8 covers the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 during periods other than the above. For this reason, it is possible to reduce the chance that the toner floating in the apparatus adheres to the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6, and as a result, the color misregistration correction and the density correction can be stably performed.
[0063]
Further, since the shutter 8 is opened and closed using the driving force of the fixing motor 90, a dedicated driving source for opening and closing the shutter 8 is not required. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the device and an increase in price.
[0064]
In addition, since the shutter 8 is opened and closed between the time when the heating of the fixing roller 16a is started and the time when the temperature reaches a predetermined temperature, image formation on the recording paper P can be started immediately.
[0065]
When the fixing motor 90 is rotating in one direction, the driving force of the fixing motor 90 is transmitted to the fixing roller 16a. When the fixing motor 90 is rotating in the opposite direction, the driving force of the fixing motor 90 is reduced. Since the power is transmitted to the shutter 8, the power transmission system can be switched only by switching the rotation direction of the fixing motor 90. Therefore, a drive source (such as a solenoid) for switching the power transmission system is not required.
[0066]
In the second embodiment, the shutter 8 is driven by using the driving force of the fixing motor 90. However, the belt driving motor 106 and other motors (for example, drum motors 108K, 108Y, 108M, 108C) are used. The shutter 8 may be driven using the driving force described in (2). Further, the second embodiment can be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus as in the first embodiment.
[0067]
Third embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a view showing a shutter 8 and a configuration for opening and closing the shutter 8 according to the third embodiment, in which each gear for opening and closing the shutter 8 is represented by a pitch circle. In the present embodiment, the method of controlling the rotation of the fixing motor 90 when the shutter 8 is moved to the open position is different from that of the second embodiment. Other configurations are the same as those of the second embodiment.
[0068]
That is, in the present embodiment, for example, a white seal having a reflectance different from that of the front surface (for example, black) of the belt 1 is attached to the back surface 8a of the shutter 8. As a result, the color misregistration sensors 3 a and 3 b output signals of different levels when facing the back surface 8 a of the shutter 8 and when facing the belt 1. Therefore, when the shutter 8 moves from the closed position to the open position and the edges of the openings 84a and 84b of the shutter 8 pass over the color shift sensors 3a and 3b, the outputs of the color shift sensors 3a and 3b change. Therefore, the control unit 100 detects that the edges of the openings 84a and 84b of the shutter 8 have passed over the color misregistration sensors 3a and 3b from the change in the output of the color misregistration sensors 3a and 3b. The control unit 100 detects that the edges of the openings 84a and 84b of the shutter 8 have passed over the color shift sensors 3a and 3b based on a change in the output of the color shift sensors 3a and 3b, and then detects a predetermined number of pulses. The fixing motor 90 is rotated and stopped.
[0069]
According to the third embodiment, the output of the color misregistration sensors 3a and 3b detects that the shutter 8 has passed a predetermined position from the closed position to the open position, and the fixing motor 90 Since the rotation is controlled, the shutter 8 can be moved to the open position more accurately than when the rotation of the fixing motor 90 is controlled in an open loop.
[0070]
In particular, when the rotation of the fixing motor 90 is controlled in an open loop, the swing lever 99 needs to be temporarily moved to an initial position (a position in contact with the stopper pin 99b). In the present embodiment, the swing lever 99 is moved to the initial position. Since there is no need, the process of moving the shutter 8 to the open position can be performed in a short time.
[0071]
Further, when the rotation of the fixing motor 90 is controlled by the open loop method, the shutter 8 may be moved due to fluctuation of a frictional load applied to the swing lever 99 or rattling when the swing gear 94 is engaged with the drive gear 96. Stop position may vary. Therefore, in order to reliably position the openings 84a and 84b on the color misregistration sensors 3a and 3b during color misregistration correction, the openings 84a and 84b must be formed large in consideration of variations in the stop position of the shutter 8. Must. On the other hand, in the present embodiment, since the rotation of the fixing motor 90 is controlled based on the detection that the shutter 8 has passed through the predetermined position, the variation in the stop position of the shutter 8 is extremely small. The openings 84a and 84b can be made smaller accordingly. That is, it is possible to suppress intrusion of the toner from the openings 84a and 84b (enhance the airtightness). The third embodiment can be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus as in the first embodiment.
[0072]
Fourth embodiment
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. 14 and 15 are a perspective view and an exploded perspective view showing a shutter according to the present embodiment and a configuration for opening and closing the shutter. In the present embodiment, a cylindrical shutter 13 surrounding the periphery of the color misregistration sensors 3a, 3b is provided. In this embodiment, it is assumed that the density sensor 6 is not provided.
[0073]
As shown in FIG. 15, the frame 12 supporting the color misregistration sensors 3a and 3b has a support plate 120 extending in the axial direction of the belt drive roller 25 (FIG. 8). Side portions 121a and 121b extend rearward from both ends. Roller mounting portions 122a, 122b to which the belt driving roller 25 is mounted via bearings (not shown) are formed on the side portions 121a, 121b.
[0074]
Bottom portions 124a, 124b extend rearward from lower ends of both ends of the support plate 120, vertical portions 125a, 125b extend upward from rear ends of the bottom portions 124a, 124b, and sensor support portions 126a extend rearward from upper ends of the vertical portions 125a, 125b. , 126b extend.
[0075]
Inside the bottoms 124a, 124b of the frame 12, the bottoms 127a, 127b extend rearward from the lower end of the support plate 120, and vertical portions 128a, 128b are formed above the opposing (inside) edges of the bottoms 127a, 127b. Extending. Circular holes 129a and 129b are formed in the vertical portions 128a and 128b. A cylindrical shutter (shielding member) 13 is attached to these holes 129a and 129b. The shutter 13 is rotatably supported by the holes 129a and 129b. A gear 132 is formed at one end in the longitudinal direction of the shutter 13 along the outer periphery of the shutter 13. The gear 132 is engaged with a gear 135 disposed below the shutter 13. The gear 135 is integrally fixed with a drive gear 146 provided outside the side portion 121a via a shaft 134 penetrating the side portion 121a of the frame 12.
[0076]
The color misregistration sensors 3a and 3b are attached to one ends of mounting plates 136a and 136b, respectively, and the mounting plates 136a and 136b are fixed to the sensor support portions 126a and 126b by screws 137a and 137b. The color misregistration sensors 3a and 3b are inserted from both ends of the cylindrical shutter 13 inside.
[0077]
The shutter 13 has openings 131a and 131b corresponding to the positions of the color misregistration sensors 3a and 3b. When the shutter 13 is at the first rotation position (open position), the openings 131a and 131b are located above the color misregistration sensors 3a and 3b. When the shutter 13 is at the second rotation position (close position), Portions other than the openings 131a and 131b are located above the color misregistration sensors 3a and 3b.
[0078]
FIGS. 16A and 16B are views showing a drive system for opening and closing the shutter 13, and each gear of the drive system is represented by a pitch circle. The opening and closing of the shutter 13 is performed using the driving force of the fixing motor 90. A motor gear 141 is attached to an output shaft of the fixing motor 90. A main gear 142 is provided so as to engage with the motor gear 141. A small diameter gear 143 having a smaller diameter than the main gear 142 is formed integrally with the main gear 142. The main gear 142 and the small diameter gear 143 are rotatably supported by the shaft S. A swing gear 144 and a swing gear 145 having different outer diameters supported by a swing lever 149 are provided so as to engage with the small-diameter gear 143. The oscillating gear 145 has a larger outer diameter than the oscillating gear 144. The swing lever 149 is a support plate having a substantially triangular shape, and an axis S penetrates the vicinity of one vertex thereof, and can swing about the axis S. In the vicinity of the other two vertexes of the swing lever 149, support shaft portions 144a and 145a for supporting the swing gears 144 and 145 are formed to protrude.
[0079]
As shown in FIG. 16A, when the fixing motor 90 rotates clockwise in the figure, the motor gear 141 rotates clockwise, and the main gear 142 engaged with this rotates counterclockwise. The small diameter gear 143 integral with the main gear 142 also rotates counterclockwise. The swing lever 149 swings counterclockwise in the figure due to the engagement between the small diameter gear 143 and the swing gears 144 and 145 and the friction between the swing gears 144 and 145 and the support shafts 144a and 145a. A fixing roller drive gear 147 is provided at a position where the swing gear 145 engages when the swing lever 149 swings counterclockwise. The fixing roller drive gear 147 has a discharge roller drive gear 148. Are engaged. The fixing roller driving gear 147 is for rotating and driving the fixing roller 16a (FIG. 8), and the discharge roller driving gear 148 is for rotating and driving the discharge roller pair 17, 18 (FIG. 8). .
[0080]
On the other hand, as shown in FIG. 16B, when the fixing motor 90 rotates counterclockwise in the figure, the motor gear 141 rotates counterclockwise in the figure, and the main gear 142 engaged with this rotates the clock gear in the figure. Rotate around. The small-diameter gear 143 integral with the main gear 142 also rotates clockwise in the figure, whereby the swing lever 149 swings clockwise in the figure. A drive gear 146 is provided at a position where the swing gear 145 engages when the swing lever 149 swings clockwise in the drawing. The drive gear 146 is formed integrally with the gear 135 for rotating the shutter 13 as described above. In addition, when the oscillating gear 145 is engaged with the driving gear 146, the other oscillating gear 144 is configured to engage with the discharge roller driving gear 148. The clockwise and counterclockwise swing ranges of the swing lever 149 are regulated by stopper pins 149a and 149b, respectively.
[0081]
Next, the operation of the image forming apparatus thus configured will be described. After turning on the power of the image forming apparatus (or after replacing the developing unit 23 and the like), the control unit 100 of the image forming apparatus starts heating the heater 105 of the fixing roller 16a, and then moves the shutter 13 to the open position. Perform rotation processing.
[0082]
In other words, as shown in FIG. 16A, the control unit 100 rotates the fixing motor 90 clockwise in the figure and swings the swing lever 149 counterclockwise in the figure to abut the stopper pin 149b. Let it. Next, as shown in FIG. 16B, the control unit 100 rotates the swing lever 149 clockwise in the figure by rotating the fixing motor 90 counterclockwise in the figure by a fixed number of pulses. Then, the large-diameter swing gear 145 is engaged with the drive gear 146, and the drive gear 146 is rotated clockwise in the figure. Accordingly, the shutter 130 rotates counterclockwise by about 180 degrees, and the openings 131a and 131b of the shutter 130 are positioned above the color misregistration sensors 3a and 3b. The small-diameter swing gear 144 is engaged with the discharge roller driving gear 148.
[0083]
The rotation control of the fixing motor 90 may be an open loop control as described in the second embodiment, or the opening of the shutter 13 by the color misregistration sensors 3a and 3b as in the third embodiment. The detection results of 131a and 131b may be used.
[0084]
After rotating the shutter 13 to the open position, the control unit 100 performs a color misregistration correction process in the same manner as in the first embodiment. When it is necessary to rotate the fixing roller 16a for warm-up or the like in parallel with the color misregistration correction processing, the fixing motor 90 is rotated clockwise in the figure as shown in FIG. The fixing roller 16a can be rotated by separating the oscillating gear 145 from the driving gear 146 and engaging with the fixing roller driving gear 147. This is because even if the swing gear 145 is separated from the drive gear 146, the rotational position of the shutter 13 does not change.
[0085]
When the color misregistration correction process is completed, the control unit 100 performs a process of rotating the shutter 130 to the closed position. That is, as shown in FIG. 16B, the control unit 100 further rotates the fixing motor 90 counterclockwise in the figure to rotate the shutter 13 further clockwise in the figure by about 180 degrees. 131a and 131b are positioned below the color misregistration sensors 3a and 3b. After that, as shown in FIG. 16A, the control unit 100 rotates the swing lever 149 counterclockwise in the figure by rotating the fixing motor 90 clockwise in the figure, and swings the large diameter swing. The moving gear 145 is separated from the driving gear 146 and engaged with the fixing roller driving gear 147. The engagement between the large-diameter swing gear 145 and the fixing roller driving gear 147 causes the fixing roller 16a and the discharge rollers 17, 18 to start rotating. Thereafter, the control unit 100 performs the image forming process as described in the first embodiment.
[0086]
As described in the second embodiment, the operation of rotating the shutter 130 between the open position and the closed position is performed after the start of the energization of the heater 105 described above until the heater 105 reaches a certain temperature. Do it in time. In this way, the image forming process can be started immediately after the heater 105 reaches a certain temperature.
[0087]
As described above, in the image forming apparatus according to the fourth embodiment, the shutter 13 is opened only when the color misregistration is detected using the color misregistration sensors 3a and 3b, and during the other periods, the shutter 13 is opened. 3b is configured to be covered by the shutter 13. For this reason, the chances of toner floating in the apparatus adhering to the color shift sensors 3a and 3b can be reduced, and as a result, color shift correction and density correction can be performed stably.
[0088]
Further, in the present embodiment, since the shutter 13 is a rotating cylinder and the opening 131 is formed in a part thereof, the shutter 13 is rotated in the same direction to switch from the open position to the closed position, and from the closed position to the open position. Switching to a position can be performed.
[0089]
In addition, since the shutter 13 is opened and closed using the driving force of the fixing motor 90, a dedicated driving source for opening and closing the shutter 13 is not required. Therefore, an increase in the size of the device and an increase in the price of the device can be suppressed.
[0090]
In the fourth embodiment, the shutter 13 is rotated by using the driving force of the fixing motor 90. However, the belt driving motor 106 and other motors (for example, drum motors 108K, 108Y, 108M, 108C) are used. The shutter 13 may be rotated using the driving force described in (2).
[0091]
In the fourth embodiment, a density sensor 6 may be provided in addition to the color misregistration sensors 3a and 3b. In this case, it is preferable that the density sensor 6 be disposed inside the cylindrical shutter 13 similarly to the color misregistration sensors 3a and 3b. Further, the fourth embodiment can be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus as in the first embodiment.
[0092]
Fifth embodiment
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 17 is a perspective view showing the configuration of the color misregistration sensor and its periphery in the present embodiment. In the present embodiment, a transparent cylinder (transparent member) 15 surrounding the color misregistration sensors 3a and 3b is provided. The frame 12 supporting the color misregistration sensors 3a, 3b and the like is the same as that described in the fourth embodiment. In the present embodiment, it is assumed that the density sensor 6 is not provided.
[0093]
The transparent cylinder 15 is formed of a transparent member made of, for example, acrylic resin, glass, polycarbonate, or the like, and has a cylindrical shape surrounding the color misregistration sensors 3a, 3b. The transparent cylinder 15 is rotatably held inside circular holes 129a and 129b formed in the vertical portions 128a and 128b of the frame 12. As in the fourth embodiment, the color misregistration sensors 3a and 3b are attached to one ends of the long attachment plates 136a and 136b, respectively, and are inserted inside from both ends of the transparent cylinder 15.
[0094]
A gear 151 is formed at one longitudinal end of the transparent cylinder 15. The gear 151 is engaged with a gear 135 disposed below the transparent cylinder 15. The gear 135 is integrally fixed with a drive gear 146 provided outside the side portion 121a via a shaft 134 penetrating the side portion 121a of the frame 12.
[0095]
FIGS. 18A and 18B are diagrams showing the cylindrical member 15 and a drive system for rotating the same, in which each gear of the drive system is represented by a pitch circle. As shown in FIG. 18A, wipers 153a and 153b made of an elastic member (rubber or the like) are provided below the transparent cylinder 15 so as to contact the surface of the transparent cylinder 15. The wipers 153a and 153b are arranged on the bottoms 127a and 127b of the frame 12 at positions corresponding to the color misregistration sensors 3a and 3b. As the transparent cylinder 15 rotates, portions corresponding to the color misregistration sensors 3a and 3b on the outer peripheral surface thereof come into contact with the wipers 153a and 153b, and foreign matters adhering to the surface of the transparent cylinder 15 are removed.
[0096]
The rotation of the transparent cylinder 15 is performed using the rotation of a fixing motor 90 for driving the fixing roller 16a. The configuration for transmitting the rotation of the fixing motor 90 to the transparent cylinder 15 is the same as that of the fourth embodiment.
[0097]
Next, the operation of the image forming apparatus thus configured will be described. After turning on the power of the image forming apparatus (or after replacing the developing unit 23 and the like), the control unit 100 of the image forming apparatus starts heating the heater 105 of the fixing roller 16a, and then rotates the transparent cylinder 15. Perform processing.
[0098]
That is, as shown in FIG. 18B, the control unit 100 rotates the swing lever 149 clockwise in the figure by rotating the fixing motor 90 counterclockwise in the figure, thereby causing the stopper pin 149a to rotate. Abut. As a result, as shown in FIG. 18B, the large-diameter swing gear 145 engages with the drive gear 146, the drive gear 146 rotates clockwise in the figure, and the transparent member 15 rotates counterclockwise. I do. By rotating the transparent member 15 by about 180 degrees, foreign matter on the surface of the transparent member 15 is removed by the wipers 153a and 153b, and the portion from which the foreign matter has been removed is located above the color misregistration sensors 3a and 3b. The small-diameter swing gear 144 is engaged with the discharge roller driving gear 148.
[0099]
After that, the control unit 100 performs the color misregistration correction processing in the same manner as in the first embodiment. Here, it is also possible to perform the color misregistration correction processing while rotating the transparent cylinder 15. Further, since the small-diameter swing gear 144 is engaged with the discharge roller driving gear 148, the fixing roller 16a is rotated by rotating the fixing roller driving gear 147 during the color misregistration correction processing. To perform a warm-up operation.
[0100]
When the color misregistration correction processing is completed, the control unit 100 rotates the swing lever 149 counterclockwise in the figure by rotating the fixing motor 90 clockwise in the figure as shown in FIG. . As a result, the large-diameter swing gear 145 separates from the drive gear 146 and engages with the fixing roller drive gear 147. The small-diameter swing gear 144 is separated from the discharge roller drive gear 148. The engagement between the large-diameter swing gear 145 and the fixing roller driving gear 147 causes the fixing roller 16a and the discharge rollers 17, 18 to start rotating. Thereafter, the control unit 100 performs the image forming process as described in the first embodiment.
[0101]
Note that, as described in the second embodiment, the rotation operation of the transparent member 15 is performed within the time from the start of energization of the heater 105 described above until the heater 105 reaches a certain temperature. In this way, the image forming process can be started immediately after the heater 105 reaches a certain temperature.
[0102]
As described above, in the image forming apparatus according to the fifth embodiment, the transparent cylinder 15 surrounding the color misregistration sensors 3a, 3b is provided, and foreign matters on the outer peripheral surface of the transparent cylinder 15 are removed by the wipers 153a, 153b. It was configured as follows. For this reason, even if the toner floating in the apparatus adheres to the outer peripheral surface of the transparent cylinder 15, the color shift correction and the density correction can be stably performed.
[0103]
Further, in the present embodiment, since the transparent cylinder 15 is rotatable and the wiper 153 is provided so as to be in contact with the outer peripheral surface, the outer peripheral surface can be cleaned only by rotating the transparent cylinder 15, Control becomes simple.
[0104]
Further, since the transparent cylinder 15 is rotated by using the driving force of the fixing motor 90, a dedicated driving source for rotating the transparent cylinder 15 is not required, so that the size of the apparatus and the price of the apparatus increase. Can be suppressed.
[0105]
In the present embodiment, a density sensor 6 may be provided in addition to the color misregistration sensors 3a and 3b. In this case, it is preferable that the density sensor 6 be disposed inside the transparent cylinder 15 similarly to the color misregistration sensors 3a and 3b.
[0106]
In the present embodiment, the transparent cylinder 15 is rotated using the driving force of the fixing motor 90. However, a configuration in which the transparent cylinder 15 is rotated using the rotation of the belt driving roller 25 is also possible. That is, as shown in FIG. 19, a gear 156 is attached to the support shaft 25a of the belt drive roller 25, and a drive gear 146 for rotating the transparent cylinder 15 is engaged with the gear 156. In this way, when the belt driving roller 25 rotates to drive the belt 1, the transparent cylinder 15 rotates via the gear 156 and the driving gear 146, and foreign matters on the outer peripheral surface of the transparent cylinder 15 are removed by the wipers 153a and 153b. Removed.
[0107]
In the fifth embodiment, the transparent cylinder 15 is driven to rotate using the driving force of the fixing motor 90 or the belt driving motor 106. However, other motors (for example, drum motors 108K, 108Y, 108M) are used. , 108C), the transparent cylinder 15 may be rotated. Further, the fifth embodiment can be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus as in the first embodiment.
[0108]
Sixth embodiment
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 20 is a perspective view showing the configuration of the color misregistration sensor and its periphery according to the present embodiment. The frame 16 supporting the color misregistration sensors 3a, 3b and the like has a support plate 160 extending in the axial direction of the belt drive roller 25 (FIG. 8). 161a and 161b extend. Roller mounting portions 162a and 162b to which the belt drive roller 25 is mounted via bearings (not shown) are formed on the side portions 161a and 161b.
[0109]
Bottom portions 163a, 163b extend rearward from the lower ends of both ends in the longitudinal direction of the support plate 160, and the color misregistration sensors 3a, 3b are attached to the bottom portions 163a, 163b.
[0110]
A wiper support shaft 166 having a circular cross section is provided between the side portions 161a and 161b. The wiper support shaft 166 is engaged with a circular hole formed in the side portions 161a and 161b, and is rotatably supported. At positions corresponding to the color misregistration sensors 3a and 3b on the wiper support shaft 166, wipers (removal means) 165a and 165b made of an elastic member such as rubber are attached. The wipers 165a and 165b are substantially rectangular members having a thickness, and are fixed to the wiper support shaft 166 at one side thereof. When the wiper support shaft 166 rotates, the wipers 165a and 165b rotate, and come into contact with the surfaces (that is, detection surfaces) of the color misregistration sensors 3a and 3b to remove foreign substances such as toner. The wiper support shaft 166 penetrates through the side portion 161a, and a drive gear 96 is attached to a tip end thereof.
[0111]
The rotation of the wiper support shaft 166 is performed using the rotation of a fixing motor 90 for driving the fixing roller 16a. The configuration for transmitting the rotation of the fixing motor 90 to the transparent cylinder 15 is the same as that of the second embodiment.
[0112]
Next, the operation of the image forming apparatus thus configured will be described. FIGS. 21A to 21C are diagrams showing the rotation operation of the wipers 165a and 165b, in which each gear of a drive system for rotating the wipers 165a and 165b is represented by a pitch circle. The control unit 100 of the image forming apparatus starts heating the heater 105 of the fixing roller 16a after turning on the power (or after replacing the developing unit 23 and the like), and then controls the color shift sensors 3a and 3b by the wipers 165a and 165b. Perform foreign matter removal processing. That is, as shown in FIG. 21B, the control unit 100 rotates the main gear 92 and the small diameter gear 93 clockwise in the figure by rotating the fixing motor 90 counterclockwise in the figure, and swings. The lever 99 is swung clockwise in the figure to make contact with the stopper pin 99a. As a result, the swing gear 94 engages with the drive gear 96, and the drive gear 96 rotates clockwise in the drawing, and accordingly, the wipers 165a and 165b rotate while contacting the color misregistration sensors 3a and 3b. The controller 100 stops the rotation of the fixing motor 90 when the wipers 165a and 165b pass over the color misregistration sensors 3a and 3b as shown in FIG. Thus, the wipers 165a and 165b stop at a position where the wipers 165a and 165b do not block the color shift sensors 3a and 3b.
[0113]
After the foreign matter removal processing of the color misregistration sensors 3a and 3b is completed, the control unit 100 performs the color misregistration correction processing described in the first embodiment. When it is necessary to rotate the fixing roller 16a for warming up or the like in parallel with the color misregistration correction processing, the fixing motor 90 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. 95 is separated from the driving gear 96 and engaged with the fixing roller driving gear 97. Thereby, the fixing roller 16a can be rotated.
[0114]
When the color shift correction processing is completed, the control unit 100 performs processing for covering the color shift sensors 3a and 3b with the wiper 165. That is, the control unit 100 further rotates the fixing motor 90 counterclockwise in the drawing from the state of FIG. 21C, rotates the wiper 165 clockwise in the drawing, and covers the color shift sensors 3a and 3b. (FIG. 21A). Thereafter, by rotating the fixing motor 90 clockwise, the swing lever 99 is swung counterclockwise to separate the swing gear 94 from the drive gear 96 as shown in FIG. Is engaged with the fixing roller driving gear 97. Thus, the fixing roller 16a and the discharge rollers 17, 18 start rotating. Thereafter, the control unit 100 performs the image forming process as described in the first embodiment.
[0115]
As described in the second embodiment, the rotation of the wipers 165a and 165b is performed within the time from the start of energization of the heater 105 until the heater 105 reaches a certain temperature. In this way, the image forming process can be started immediately after the heater 105 reaches a certain temperature.
[0116]
As described above, according to the present embodiment, the foreign substances on the surfaces of the color misregistration sensors 3a, 3b are removed by the wipers 165a, 165b before the color misregistration sensors 3a, 3b are operated. Therefore, even if the toner floating in the apparatus adheres to the surface of the color misregistration sensors 3a and 3b, the color misregistration correction and the density correction can be stably performed.
[0117]
Further, in the present embodiment, the wipers 165a and 165b cover the color shift sensors 3a and 3b after the operation of the color shift sensors 3a and 3b is completed. Therefore, toner adheres to the color shift sensors 3a and 3b. Can be prevented.
[0118]
Further, since the wipers 165a and 165b are driven by using the rotation of the fixing motor 90, it is not necessary to provide a dedicated drive source for driving the wipers 165a and 165b. Therefore, an increase in the size of the device and an increase in the price of the device can be suppressed.
[0119]
In the sixth embodiment, the wipers 165a and 165b are driven by using the driving force of the fixing motor 90. However, the belt driving motor 106 and other motors (for example, the drum motors 108K, 108Y, and 108M) are used. , 108C) may be used to drive the wipers 165a, 165b. Further, the sixth embodiment can also be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus as in the first embodiment.
[0120]
Seventh embodiment
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. 22 and 23 are a perspective view and an exploded perspective view showing a shutter according to the present embodiment and a configuration for opening and closing the shutter, respectively. In this embodiment, the color shift sensors 3a and 3b and the density sensor 6 are independently opened and closed by a shutter (shielding member) 19.
[0121]
The frame 18 supporting the color misregistration sensors 3a, 3b and the like has a support plate 180 extending in the axial direction of the belt drive roller 25 (FIG. 8). 181a and 181b extend. Roller mounting portions 182a, 182b to which the belt driving roller 25 is mounted via bearings (not shown) are formed on the side portions 181a, 181b.
[0122]
As shown in FIG. 23, bottom portions 183a and 183b extend rearward from lower ends of both ends of the support plate 180, and vertical portions 184a and 184b extend upward from rear ends of the bottom portions 183a and 183b, and upper ends of the vertical portions 184a and 184b. The shutter support portions 185a and 185b extend rearward from the rear. Sensor support portions 186a and 186b are formed adjacent to the inside of the shutter support portions 185a and 185b, respectively, at substantially the same height as the shutter support portions 185a and 185b.
[0123]
Rectangular openings 188a, 188b are formed in the sensor support portions 186a, 186b, and walls 189a, 189b are formed so as to extend downward from peripheral edges of the openings 188a, 188b. . Color shift sensors 3a and 3b are attached to portions surrounded by the walls 189a and 189b, respectively. The color misregistration sensors 3a and 3b are mounted in the walls 189a and 189b with their detection surfaces facing upward.
[0124]
A bottom 201 extends rearward from the lower end of the center of the support plate 180, a vertical portion 202 extends upward from a rear end of the bottom 201, and a sensor support 203 extends rearward from the upper end of the vertical portion 202. A rectangular opening 204 is formed in the sensor support 203, and a wall 205 is formed to extend downward from a peripheral edge of the opening 204. The density sensor 6 is attached to a portion surrounded by the wall 205. The density sensor 6 is mounted in the wall 205 with its detection surface facing upward. The density sensor 6 is arranged so that its position in the front-back direction is the same as that of the color misregistration sensors 3a and 3b.
[0125]
On the sensor support 203, a substantially rectangular movable plate 207 having a size capable of closing the opening 204 is slidably mounted. On the upper surface of the moving plate 207, a pair of convex portions 208a and 208b are formed so as to protrude. A portion 209 having a height one step higher is formed behind the opening 204.
[0126]
The shutter 19 is supported on the upper surfaces of the shutter supporting portions 185a and 185b. The shutter 19 is long in the axial direction of the belt driving roller 25 (FIG. 8), and is a plate-shaped horizontal portion 190 that is horizontally supported on the shutter support portions 185 a and 185 b of the frame 18. (A plate 180 side end) and a vertical portion 191 bent downward. Openings 192a, 192b are formed at both ends in the longitudinal direction of the horizontal portion 190, and rails 193a, 193b extending in the front-rear direction are formed in the openings 192a, 192b. The rails 193a and 193b are engaged with guide members 187a and 187b formed on the shutter support portions 185a and 185b of the frame 18, thereby supporting the shutter 19 so as to be slidable in the front-rear direction.
[0127]
Openings 194a and 194b are formed in the horizontal portion 190 of the shutter 19 adjacent to the inside of the openings 192a and 192b, respectively, so as to correspond to the color misregistration sensors 3a and 3b. Further, an opening 195 is formed at the center in the longitudinal direction of the horizontal portion 190 of the shutter 19 so as to correspond to the density sensor 6. The openings 194a and 194b and the opening 195 are formed such that their front edges are aligned. The opening 195 has a larger area than the openings 194a and 194b, and the length W1 of the opening 195 in the front-rear direction is substantially twice the length W2 of the openings 194a and 194b in the front-rear direction. On the lower surface of the shutter 19, a pair of grooves 196a and 196b extending in the front-rear direction is formed. The grooves 196a and 196b are formed on the projection 208a of the moving plate 207 mounted on the sensor support 203. , 208b.
[0128]
A rack (not shown) similar to the rack 86 (FIG. 12A) described in the second embodiment is attached to the shutter 19, and this rack is attached to the shutter 19 in the second embodiment. A pinion (not shown) similar to the described pinion 87 (FIG. 12A) is engaged. This pinion is connected to a drive gear 96 provided outside the side portion 181a.
[0129]
The drive gear 96 is driven by a fixing motor 90 as in the second embodiment. The configuration for transmitting the rotation of the fixing motor 90 to the drive gear 96 is the same as that of the second embodiment. A coil spring 198 is provided between the vertical portion 191 of the shutter 19 and the support plate 180 of the frame 18. The coil spring 198 urges the shutter 19 in a direction away from the frame 18.
[0130]
FIGS. 24A and 24D and FIGS. 25A and 25D are plan views illustrating the operation of the shutter 19 to open and close the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6, respectively. FIG. 24A shows a state where the shutter 19 is at the rear end position of the movement range, and FIG. 25A shows a state where the shutter 19 is at the front end position of the movement range. FIGS. 24D and 25D both show a state in which the shutter 19 is at an intermediate position between the front end position and the rear end position. However, FIG. 24D shows a state where the shutter 19 has moved from the rear end position (FIG. 24A) to the intermediate position, and FIG. 25D shows a state where the shutter 19 has been moved to the front end position (FIG. 25A). ) To the intermediate position.
[0131]
Note that FIGS. 24B and 24C are cross-sectional views taken along line BB and line CC in FIG. 24A, respectively. FIGS. 24E and 24F are cross-sectional views taken along line EE and line FF in FIG. 24D, respectively. Similarly, FIGS. 25B and 25C are cross-sectional views taken along line BB and line CC in FIG. 25A, respectively. FIGS. 25E and 25F are cross-sectional views taken along line EE and line FF in FIG. 25D, respectively.
[0132]
As shown in FIG. 24A, when the shutter 19 is at the rear end position, the openings 194a and 194b of the shutter 19 are located behind the color misregistration sensors 3a and 3b. Further, the opening 195 of the shutter 19 is located behind the density sensor 6. That is, the color misregistration sensors 3 a and 3 b and the density sensor 6 are all covered by the shutter 19. In this state, the moving plate 207 is located above the density sensor 6.
[0133]
When the shutter 19 moves from the rear end position (FIG. 24A) to the intermediate position (FIG. 24D), the openings 194a and 194b of the shutter 19 reach above the color misregistration sensors 3a and 3b. The opening 195 of the shutter 19 also reaches above the density sensor 6, and the moving plate 207 is located above the density sensor 6. That is, in this state, only the color misregistration sensors 3a and 3b face the belt 1, and the density sensor 6 is covered by the moving plate 207 of the shutter 19.
[0134]
When the shutter 22 moves from the intermediate position (FIG. 24D) to the front end position (FIG. 25A), the openings 194a and 194b of the shutter 19 move forward of the color misregistration sensors 3a and 3b. On the other hand, the length of the opening 195 of the shutter 19 in the front-rear direction is substantially twice that of the openings 194a and 194b, so that the opening 195 is still positioned on the density sensor 6. In addition, when the shutter 19 moves from the intermediate position to the front end position, the convex portions 208a and 208b (FIG. 23) of the moving plate 207 come into contact with the rear ends of the grooves 196a and 196b of the shutter 19, and the moving plate 207 It moves ahead of the sensor 6. That is, in this state, only the density sensor 6 faces the belt 1, and the color misregistration sensors 3 a and 3 b are covered by the shutter 19.
[0135]
When the shutter 19 moves from the front end position (FIG. 25A) to the intermediate position (FIG. 25D), the openings 194a and 194b of the shutter 19 reach above the color misregistration sensors 3a and 3b. Further, the opening 195 of the shutter 19 is located above the density sensor 6, and the moving plate 207 remains moving forward of the density sensor 6. That is, in this state, both the color misregistration sensors 3 a and 3 b and the density sensor 6 face the belt 1.
[0136]
When the shutter 19 moves from the intermediate position (FIG. 25D) to the rear end position (FIG. 24A), the openings 194a and 194b of the shutter 19 are located behind the color misregistration sensors 3a and 3b. On the other hand, the opening 195 of the shutter 19 is located behind the density sensor 6. That is, in this state, both the color misregistration sensors 3 a and 3 b and the density sensor 6 are covered by the shutter 19. When the shutter 19 moves from the intermediate position to the rear end position, the convex portions 208a and 208b (FIG. 23) of the moving plate 207 are urged against the front ends of the grooves 196a and 196b of the shutter 19, and the moving plate 207 is moved. Moves above the density sensor 6.
[0137]
As described in the second embodiment, the operation of opening and closing the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 by the shutter 19 is performed after the heater 105 is turned on after the heater 105 is turned on. Perform within the time to reach. In this way, the image forming process can be started immediately after the heater 105 reaches a certain temperature.
[0138]
That is, by stopping the shutter 19 at three stop positions (front end position, intermediate position, and rear end position), the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 can be opened and closed according to the following four opening and closing patterns. .
[0139]
Figure 2004138776
[0140]
Next, the operation of the image forming apparatus thus configured will be described. After turning on the power of the image forming apparatus (or after replacing the developing unit 23 and the like), the control unit 100 of the image forming apparatus starts heating the heater 105 of the fixing roller 16a. Next, a process of moving the shutter 19 at the rear end position shown in FIG. 24A to the front end position (FIG. 25A) or the intermediate position (FIG. 24D or 25D) is performed.
[0141]
When performing only the color misregistration correction, the shutter 19 is moved from the rear end position shown in FIG. 24A to the front end position shown in FIG. That is, as shown in FIG. 22, by rotating the fixing motor 90 counterclockwise in the figure, the swing lever 99 is swung clockwise in the figure, and the swing gear 94 is engaged with the drive gear 96. The shutter 19 is moved to the front end position (FIG. 25A). Thus, the openings 194a and 194b are located above the color misregistration sensors 3a and 3b, and the color misregistration sensors 3a and 3b face the belt 1. The density sensor 6 remains covered by the shutter 19.
[0142]
When performing only the density correction, the shutter 19 is moved from the rear end position shown in FIG. 24A to the intermediate position shown in FIG. That is, by rotating the fixing motor 90 counterclockwise as described above, the swing gear 94 is engaged with the drive gear 96, and the shutter 19 is moved to the intermediate position (FIG. 24D). As a result, the opening 195 is located above the density sensor 6, and the density sensor 6 faces the belt 1. The color misregistration sensors 3 a and 3 b remain covered by the shutter 19.
[0143]
When performing color shift correction and density correction, a process of moving the shutter 19 to the intermediate position shown in FIG. 25D via the front end position shown in FIG. That is, by rotating the fixing motor 90 counterclockwise as described above, the swing gear 94 is engaged with the drive gear 96, and the shutter 19 is once moved to the front end position (FIG. 25A). Next, the shutter 19 is returned to the intermediate position (FIG. 25D) by rotating the fixing motor 90 clockwise. Accordingly, the openings 194a and 194b are located above the color misregistration sensors 3a and 3b, and the opening 195 is located above the density sensor 6. That is, both the color misregistration sensors 3 a and 3 b and the density sensor 6 face the belt 1.
[0144]
After the drive of the shutter 19 is completed, color shift correction, density correction, or both are performed as described in the first embodiment.
[0145]
Thereafter, the control unit 100 rotates the fixing motor 90 clockwise, moves the shutter 19 to the rear end position (FIG. 24A) by the urging force of the coil spring 198, and separates the swing gear 94 from the drive gear 96. Let it. Thus, the color misregistration sensors 3 a and 3 b and the density sensor 6 are covered with the shutter 19. Thereafter, the control unit 100 performs the image forming process described in the first embodiment based on an instruction from an external computer or the like.
[0146]
As described above, in the seventh embodiment, since the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 are independently opened and closed by the shutter 19, only the sensor that operates is opposed to the belt 1. The sensor that does not operate can be covered by the shutter 19, so that the toner can be prevented from adhering to the other sensor.
[0147]
Further, by stopping the shutter 19 at the three positions, four states for independently opening and closing the color misregistration sensors 3a and 3b and the density sensor 6 are created, so that the moving range of the shutter 19 is not increased. The color shift sensors 3a and 3b and the density sensor 6 can be opened and closed independently.
[0148]
In addition, since the opening and closing operation of the shutter 19 is performed using the driving force of the fixing motor 90, there is no need to provide a dedicated motor for driving the shutter 19. Therefore, an increase in the size of the device and an increase in the price of the device can be suppressed.
[0149]
In the seventh embodiment, the shutter and the like are driven using the driving force of the fixing motor 90. However, the belt driving motor 106 and other motors (for example, drum motors 108K, 108Y, 108M, 108C) are used. The shutter or the like may be driven using the driving force described in (2). Further, the seventh embodiment can be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus as in the first embodiment.
[0150]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to avoid the toner from adhering to the reading unit, and it is possible to stably correct the color shift and the like. Furthermore, since the opening and closing of the shielding member is performed by using the driving force of the existing driving unit, there is no need to provide a driving source dedicated to the opening and closing member, and it is possible to reduce the size of the apparatus and suppress an increase in the apparatus price.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view and a side view showing a state in which a shutter is closed in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view and a side view showing a state in which a shutter is opened in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view illustrating a method of transmitting power to a shutter in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view illustrating a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating a drive system for opening and closing a shutter in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram illustrating a drive system for opening and closing a shutter in an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an exploded perspective view showing a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram illustrating a drive system for opening and closing a shutter in an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view illustrating a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in an image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram illustrating a drive system for opening and closing a shutter in an image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram illustrating a modification of a drive type for opening and closing a shutter in an image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a perspective view illustrating a shutter and a configuration for opening and closing the shutter in an image forming apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing a drive system for opening and closing a shutter according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a perspective view showing a shutter according to a seventh embodiment of the present invention and a configuration for opening and closing the shutter.
FIG. 23 is an exploded perspective view showing a shutter and a configuration for opening and closing the shutter according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a view showing an opening and closing operation of a shutter according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a diagram showing an opening and closing operation of a shutter according to a seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 belt
2K, 2Y, 2M, 2C image forming unit
3a, 3b color shift sensor
4,7,12 frames
5,8,13,19 shutter
6 Concentration sensor
15 Transparent cylinder
18 frames
25 belt drive roller
67 Solenoid
90 Fusing motor
153, 165a, 165b Wiper

Claims (12)

像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、
トナー像を担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部と、
記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
前記定着部を駆動する定着駆動部と、
トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかの駆動力により、前記遮蔽部材を、前記読取手段による読取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態の何れかに切り替える開閉手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus that performs printing by transferring a toner image formed on an image carrier to a recording medium,
An image forming unit that forms a toner image;
An image forming drive unit that drives the image forming unit;
A toner carrier for carrying a toner image,
A toner carrier driving unit for driving the toner carrier,
A fixing unit for fixing the toner image transferred on the recording medium,
A fixing driving unit that drives the fixing unit,
Reading means for reading a toner image carried on the toner carrier;
A shielding member that is provided between the reading unit and the toner carrier and shields the reading unit;
The shielding member is opened by the driving force of any one of the image forming driving unit, the toner carrier driving unit, and the fixing driving unit to enable reading by the reading unit, and is closed by closing the reading unit. And an opening / closing means for switching to any one of the states. 前記開閉手段は、前記遮蔽部材を、回動軸を中心として回動させるか又は直進移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing unit rotates the shielding member about a rotation axis or linearly moves the shielding member. 前記開閉手段は、前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかの駆動力を前記遮蔽部材に伝達する歯車列を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing unit includes a gear train that transmits a driving force of any one of the image forming driving unit, the toner carrier driving unit, and the fixing driving unit to the shielding member. An image forming apparatus according to claim 1. 前記遮蔽部材の前記開状態から前記閉状態への切り替え、及び前記閉状態から前記開状態への切り替えが、前記遮蔽部材の第１の方向及びこの第１の方向と反対の第２の方向の移動によってそれぞれ行われ、
前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかに設けられた回転体の一定方向の回転を、前記遮蔽部材が前記第１の方向及び前記第２の方向の何れかに移動するよう、前記遮蔽部材に選択的に伝達する伝達手段を有することを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の画像形成装置。The switching of the shielding member from the open state to the closed state, and the switching from the closed state to the open state are performed in a first direction of the shielding member and a second direction opposite to the first direction. Each done by movement,
The rotation member provided in any one of the image forming drive unit, the toner carrier drive unit, and the fixing drive unit rotates in a certain direction by the shielding member in the first direction and the second direction. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a transmission unit that selectively transmits to the shielding member so as to move to any one of them. 前記遮蔽部材の前記開状態から前記閉状態への切り替えと、前記閉状態から前記開状態への切り替えとが、前記遮蔽部材の同一方向の回転により行われることを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の画像形成装置。The switching of the shielding member from the open state to the closed state and the switching from the closed state to the open state are performed by rotating the shielding member in the same direction. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記定着部が、ヒータを有し、
前記開閉手段が、前記ヒータの温度が所定値に達する前に、前記定着駆動部の駆動力を用いて前記遮蔽部材を開状態にすることを特徴とする請求項１から５までの何れかに記載の画像形成装置。The fixing unit has a heater,
6. The apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing unit opens the shielding member using the driving force of the fixing driving unit before the temperature of the heater reaches a predetermined value. The image forming apparatus as described in the above. 前記定着駆動部が、モータを有し、
記録媒体にトナー像を定着させるときには、前記モータを正回転させ、
前記遮蔽部材を開閉するときには、前記モータを逆回転させる
ことを特徴とする請求項１から６までの何れかに記載の画像形成装置。The fixing drive unit has a motor,
When fixing the toner image on the recording medium, the motor is rotated forward,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the motor is rotated reversely when opening and closing the shielding member. 前記遮蔽部材の前記読取手段側の面を、前記トナー担持体の光反射率とは異なる光反射率とし、
前記読取手段の出力により前記遮蔽部材の端部が通過したことを検知し、この検知結果に基づいて、前記開閉手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１から７までの何れかに記載の画像形成装置。The surface of the shielding member on the reading unit side has a light reflectance different from the light reflectance of the toner carrier,
The output of the reading unit detects that the end of the shielding member has passed, and controls the operation of the opening / closing unit based on the detection result. The image forming apparatus as described in the above. 前記読み取り手段を複数備え、
前記遮蔽部材は、前記複数の読取手段のそれぞれを遮蔽し、
前記開閉手段は、前記遮蔽部材を、前記複数の読取手段のそれぞれについて前記開状態及び前記閉状態の何れかに切り替えることを特徴とする請求項１から８までの何れかに記載の画像形成装置。Comprising a plurality of said reading means,
The shielding member shields each of the plurality of reading units,
9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing unit switches the shielding member between the open state and the closed state for each of the plurality of reading units. 10. . 像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、
トナー像を担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部と、
記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
前記定着部を駆動する定着駆動部と、
トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する円筒状の透明部材と、
前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかの駆動力により、前記透明部材をその軸線を中心に回転させる透明部材駆動機構と、
前記透明部材の表面に接触して、前記透明部材の表面に付着した異物を除去する除去部材と
を有することを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus that performs printing by transferring a toner image formed on an image carrier to a recording medium,
An image forming unit that forms a toner image;
An image forming drive unit that drives the image forming unit;
A toner carrier for carrying a toner image,
A toner carrier driving unit for driving the toner carrier,
A fixing unit for fixing the toner image transferred on the recording medium,
A fixing driving unit that drives the fixing unit,
Reading means for reading a toner image carried on the toner carrier;
A cylindrical transparent member provided between the reading unit and the toner carrier, and shielding the reading unit;
A transparent member driving mechanism that rotates the transparent member around its axis by a driving force of any one of the image forming driving unit, the toner carrier driving unit, and the fixing driving unit;
An image forming apparatus, comprising: a removing member that comes into contact with the surface of the transparent member and removes foreign matter attached to the surface of the transparent member. 像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、
トナー像を担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部と、
記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
前記定着部を駆動する定着駆動部と、
トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかの駆動力により動作し、前記読取手段の検出面に接触して、前記検出面に付着した異物を除去する除去手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus that performs printing by transferring a toner image formed on an image carrier to a recording medium,
An image forming unit that forms a toner image;
An image forming drive unit that drives the image forming unit;
A toner carrier for carrying a toner image,
A toner carrier driving unit for driving the toner carrier,
A fixing unit for fixing the toner image transferred on the recording medium,
A fixing driving unit that drives the fixing unit,
Reading means for reading a toner image carried on the toner carrier;
Removal that is operated by any one of the image forming drive unit, the toner carrier drive unit, and the fixing drive unit and contacts the detection surface of the reading unit to remove foreign matter attached to the detection surface. Means,
An image forming apparatus comprising: 前記読取手段からの出力信号に基づき、前記像担持体上に静電潜像を形成する位置の補正又は前記像担持体上に形成される像の濃度の補正の少なくとも何れか一方を行う補正手段をさらに有することを特徴とする請求項１から１１までの何れかに記載の画像形成装置。Correction means for correcting at least one of a position at which an electrostatic latent image is formed on the image carrier and a density of an image formed on the image carrier based on an output signal from the reading means; The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11, further comprising:
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