JP2014063122A - Optical sensor and image forming device - Google Patents

Optical sensor and image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP2014063122A
JP2014063122A JP2013027824A JP2013027824A JP2014063122A JP 2014063122 A JP2014063122 A JP 2014063122A JP 2013027824 A JP2013027824 A JP 2013027824A JP 2013027824 A JP2013027824 A JP 2013027824A JP 2014063122 A JP2014063122 A JP 2014063122A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical sensor
cylindrical member
sensor unit
transparent cylinder
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013027824A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Yanada
敏雄 梁田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2013027824A priority Critical patent/JP2014063122A/en
Publication of JP2014063122A publication Critical patent/JP2014063122A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical sensor which prevents toner or dust in the air from being deposited during detecting density of an image formed on an image carrier and a position of an image end, and to provide an image forming device.SOLUTION: Toner or dust in the air can be prevented from being deposited on a sensor part 21 by covering the periphery of the sensor part 21 for detecting an image pattern with a cylindrical member 22. The cylindrical member 22 is rotated by transparent cylindrical rotating members 23, 24, to remove the matter deposited on the outer surface thereof with a brush 25.

Description

本発明は、被検知物を検知する光学センサと、この光学センサを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical sensor that detects an object to be detected and an image forming apparatus including the optical sensor.

従来から、例えば像担持体上に画像濃度検出用パターンや画像位置ズレ検出用のパターンを形成し、これらのパターンを被検知物として光学センサで読み取って画像濃度と画像書込みタイミングを補正する画像形成装置が知られている。   Conventionally, for example, an image density detection pattern or an image position deviation detection pattern is formed on an image carrier, and these patterns are read as an object to be detected by an optical sensor to correct image density and image writing timing. The device is known.

この種の画像形成装置には、光学センサの光源や受光部等の光学部品に付着したトナーや浮遊ゴミを除去する清掃機構を備えているものがある。   Some image forming apparatuses of this type include a cleaning mechanism that removes toner and floating dust attached to optical components such as a light source and a light receiving unit of an optical sensor.

例えば、特許文献1には、中間転写ベルト5に形成される濃度検知パターンを検知可能な画像濃度検知装置14の検知面14aへ飛散トナー等の付着を防止するシャッタ15と、このシャッタ15を記録媒体転写装置11の動作に連動させる圧縮ばね17とを設けたことが記載されている。   For example, Patent Document 1 records a shutter 15 for preventing scattered toner and the like from adhering to the detection surface 14a of the image density detection device 14 capable of detecting the density detection pattern formed on the intermediate transfer belt 5, and recording the shutter 15. It is described that a compression spring 17 is provided in conjunction with the operation of the medium transfer device 11.

しかしながら、特許文献1に記載された中間転写装置の画像濃度検知装置では、検知面14aの前面にクリーニング部材を有するシャッタ15を設けて、シャッタ15の移動により清掃を行っているので、清掃は濃度検知パターン検知の前後のみ可能であり、濃度検知パターン検知中に像担持体から剥離したトナーや浮遊ゴミが光学部品に付着するのを防止したり、光学部品を清掃するといったことはできなかった。   However, in the image density detection device of the intermediate transfer device described in Patent Document 1, the shutter 15 having the cleaning member is provided on the front surface of the detection surface 14a, and cleaning is performed by moving the shutter 15. It is possible only before and after detection pattern detection, and it has been impossible to prevent toner or floating dust that has been peeled off from the image carrier during density detection pattern detection from adhering to the optical component or to clean the optical component.

本発明はかかる問題を解決することを目的としている。   The present invention aims to solve such problems.

すなわち、本発明は、被検知物の検知動作中に、トナーや浮遊ゴミ等の塵埃の付着を防止することができる光学センサおよび画像形成装置を提供することを目的としている。   That is, an object of the present invention is to provide an optical sensor and an image forming apparatus that can prevent the adhesion of dust such as toner and floating dust during the detection operation of an object to be detected.

上記に記載された課題を解決するために請求項1に記載された発明は、被検知物と対向するように固定され、前記被検知物に光を照射して検知するセンサ部を有する光学センサにおいて、曲面が前記センサ部から照射された光の光路と交差するように該センサ部を収容し、前記光が透過する材質で形成された円筒部材と、前記円筒部材を回転させる回転部材と、前記光路を遮らない位置に設けられ、前記円筒部材外表面に付着した付着物を除去する清掃部材と、を有することを特徴とする光学センサである。   In order to solve the problems described above, the invention described in claim 1 is an optical sensor having a sensor unit that is fixed so as to face the object to be detected and detects the object by irradiating light. A cylindrical member formed of a material that allows the curved surface to intersect the optical path of the light emitted from the sensor unit and that transmits the light; and a rotating member that rotates the cylindrical member; A cleaning member that is provided at a position that does not block the optical path and that removes deposits attached to the outer surface of the cylindrical member.

請求項1に記載の発明によれば、被検知物を検知するセンサ部の周囲をセンサ部が照射する光が透過する材質で形成された円筒部材で覆うことで、センサ部へのトナーや浮遊ゴミ等の塵埃の付着を防止することができる。また、回転部材で円筒部材を回転させて、円筒部材表面に付着した付着物を清掃部材で除去しているので、センサの光路を遮ることなく円筒表面を清掃することができるため、検知動作中に清掃動作をすることができるようになる。   According to the first aspect of the present invention, by covering the periphery of the sensor unit that detects the object to be detected with the cylindrical member that is formed of a material that transmits the light emitted by the sensor unit, toner and floating on the sensor unit are covered. Adherence of dust such as dust can be prevented. In addition, because the cylindrical member is rotated by the rotating member and the adhering matter adhering to the surface of the cylindrical member is removed by the cleaning member, the cylindrical surface can be cleaned without blocking the optical path of the sensor. The cleaning operation can be performed.

本発明の第1の実施形態にかかる光学センサの側面図である。1 is a side view of an optical sensor according to a first embodiment of the present invention. 図1に示された光学センサの正面図である。FIG. 2 is a front view of the optical sensor shown in FIG. 1. 図1に示された光学センサを有する画像形成装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the image forming apparatus which has the optical sensor shown by FIG. 本発明の第2の実施形態にかかる光学センサの側面図である。It is a side view of the optical sensor concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態にかかる光学センサの他の例の側面図である。It is a side view of the other example of the optical sensor concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態にかかる光学センサの他の例の側面図である。It is a side view of the other example of the optical sensor concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態にかかる光学センサの側面図である。It is a side view of the optical sensor concerning the 3rd Embodiment of this invention. 図7に示された光学センサの制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation of the optical sensor shown by FIG. 本発明の第4の実施形態にかかる光学センサの制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action of the optical sensor concerning the 4th Embodiment of this invention.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態を、図1乃至図7を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態にかかる光学センサの側面図である。図2は、図1に示された光学センサの正面図である。図3は、図1に示された光学センサを有する画像形成装置の要部構成図である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of an optical sensor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the optical sensor shown in FIG. FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of the image forming apparatus having the optical sensor shown in FIG.

図1および図2に、本発明の第1の実施形態にかかる光学センサ20を示す。光学センサ20は、センサ部21と、透明円筒22と、透明円筒回転部材23、24と、ブラシ25と、透明円筒支持部材26、27と、固定部28と、を有する。   1 and 2 show an optical sensor 20 according to a first embodiment of the present invention. The optical sensor 20 includes a sensor unit 21, a transparent cylinder 22, transparent cylinder rotating members 23 and 24, a brush 25, transparent cylinder support members 26 and 27, and a fixing unit 28.

光学センサ20は、被検知物である画像の濃度および画像端の位置を検知する画像パターン(以下、単に画像パターンとする)が形成される像担持体としての無端ベルト状の中間転写ベルト5の表面5aと対向するように設けられている。なお、図1の符号7は回転ローラであり、符号11は、転写ローラである。そして、転写ローラ11と中間転写ベルト5との間を用紙等の記録媒体が通ることで、中間転写ベルト5上に形成された画像が記録媒体に転写される。   The optical sensor 20 is an endless belt-like intermediate transfer belt 5 as an image carrier on which an image pattern (hereinafter simply referred to as an image pattern) for detecting the density of an image to be detected and the position of the image edge is formed. It is provided so as to face the surface 5a. In addition, the code | symbol 7 of FIG. 1 is a rotation roller, and the code | symbol 11 is a transfer roller. Then, a recording medium such as paper passes between the transfer roller 11 and the intermediate transfer belt 5, so that the image formed on the intermediate transfer belt 5 is transferred to the recording medium.

センサ部21は、光を出射する光源や、被検知物に反射した光源から出射された光を受光する受光部等を備えている。そして、受光部で受光した光の強さを電気信号に変換して図示しない制御装置等に出力する。センサ部21は、溝状に形成され、中間転写ベルと5の表面5aと平行な方向に延在する固定部28にネジ止めなどによって固定されている。   The sensor unit 21 includes a light source that emits light, a light receiving unit that receives light emitted from the light source reflected by the object to be detected, and the like. Then, the intensity of light received by the light receiving unit is converted into an electrical signal and output to a control device (not shown). The sensor unit 21 is formed in a groove shape, and is fixed to a fixing unit 28 extending in a direction parallel to the intermediate transfer bell 5 and the surface 5a of the 5 by screwing or the like.

透明円筒22は、透明樹脂等で薄形に形成された透明な円筒部材であり、センサ部21が照射する光の光路が透明円筒22の曲面と交差するようにセンサ部21を収容している。透明円筒22の両端には、透明円筒22が後述する透明円筒回転部材23、24によって、中間転写ベルト5と平行な回転軸で回転可能となるように支持する透明円筒支持部材26、27が設けられている。なお、透明円筒22は、センサ部21からの光が透過できれば透明に限らない。例えば、赤外光を用いる場合は透明である必要は無い。即ち、センサ部21が照射する光が透過する材質で形成されていればよい。   The transparent cylinder 22 is a transparent cylindrical member formed in a thin shape with a transparent resin or the like, and accommodates the sensor unit 21 so that the optical path of light irradiated by the sensor unit 21 intersects the curved surface of the transparent cylinder 22. . Transparent cylinder support members 26 and 27 are provided at both ends of the transparent cylinder 22 so that the transparent cylinder 22 can be rotated on a rotation axis parallel to the intermediate transfer belt 5 by transparent cylinder rotating members 23 and 24 described later. It has been. The transparent cylinder 22 is not limited to being transparent as long as light from the sensor unit 21 can be transmitted. For example, when using infrared light, it is not necessary to be transparent. In other words, it may be formed of a material that transmits the light emitted from the sensor unit 21.

フレネルの式で表される通り、透明円筒22への光の入射角が小さくても、透明円筒22の表面で光の反射が起こる。反射は光の減衰を招くため受光量が低下する。また透明円筒22での反射光が受光部に迷光として進入し検知精度の低下を引き起こす。これらの現象は透明円筒22の光沢にムラがある場合に特に顕著に起こる。そこで透明円筒22の光沢ムラを無くし、反射光量の低下を防止するために、透明円筒22に、例えばAR(Anti Reflective)コートなどの光学的なコーティング処理を施すとよい。即ち、円筒部材の表面には、光の反射を防止する処理が施されていてもよい。   As represented by the Fresnel equation, light is reflected on the surface of the transparent cylinder 22 even if the incident angle of the light to the transparent cylinder 22 is small. Reflection causes light attenuation, and the amount of light received decreases. Further, the reflected light from the transparent cylinder 22 enters the light receiving portion as stray light, causing a decrease in detection accuracy. These phenomena occur particularly noticeably when the gloss of the transparent cylinder 22 is uneven. Therefore, in order to eliminate the gloss unevenness of the transparent cylinder 22 and prevent a reduction in the amount of reflected light, the transparent cylinder 22 may be subjected to an optical coating process such as an AR (Anti Reflective) coat. That is, the surface of the cylindrical member may be subjected to a treatment for preventing light reflection.

支持部材としての透明円筒支持部材26、27は、透明円筒22内に進入して、透明円筒22を回転自在に支持する小径部26a、27aと、小径部26a、27aに連なり透明円筒22の回転軸と平行な方向への移動を規制する大径部26b、27bと、から構成されている。また、透明円筒支持部材26、27は、固定部28を貫通させる孔が設けられているともに、固定部28により位置が固定されている。このように、透明円筒支持部材26、27の位置を固定することで、透明円筒22の軸方向の中央近傍にセンサ部21を収容するように透明円筒22を位置付けることができる。   The transparent cylindrical support members 26 and 27 as support members enter the transparent cylinder 22 and rotate to rotate the transparent cylinder 22 connected to the small diameter portions 26a and 27a that rotatably support the transparent cylinder 22 and the small diameter portions 26a and 27a. The large-diameter portions 26b and 27b restrict the movement in the direction parallel to the axis. In addition, the transparent cylindrical support members 26 and 27 are provided with holes through which the fixing portion 28 passes, and the positions thereof are fixed by the fixing portion 28. Thus, by fixing the positions of the transparent cylinder support members 26 and 27, the transparent cylinder 22 can be positioned so as to accommodate the sensor unit 21 near the center in the axial direction of the transparent cylinder 22.

透明円筒回転部材23、24は、透明円筒22よりも小径なローラやコロ等から構成されている。透明円筒回転部材23、24は、図1、図2では透明円筒22の下部に設けることで、センサ部21の光路を遮らない位置に設けている。   The transparent cylinder rotating members 23 and 24 are configured by rollers, rollers, or the like having a smaller diameter than the transparent cylinder 22. The transparent cylindrical rotating members 23 and 24 are provided at a position where the optical path of the sensor unit 21 is not obstructed by being provided below the transparent cylinder 22 in FIGS.

透明円筒回転部材23、24のうち、いずれか一方は図示しない駆動モータ等により回転させられ、他方は一方の回転部材により回転されられた透明円筒22により回転する従動側の回転部材である。また、透明円筒回転部材23、24は、図2に示すように、透明円筒22の両端部の外表面にローラ等が接することで、ローラ等に付着したトナーや浮遊ゴミ等が透明円筒22に付着してセンサ部21の光路に悪影響を与えてしまうことを防止できる。   One of the transparent cylindrical rotating members 23 and 24 is rotated by a drive motor or the like (not shown), and the other is a driven rotating member rotated by the transparent cylinder 22 rotated by one rotating member. In addition, as shown in FIG. 2, the transparent cylindrical rotating members 23 and 24 contact the outer surfaces of both ends of the transparent cylinder 22 with rollers or the like, so that toner or floating dust adhering to the rollers or the like enters the transparent cylinder 22. It can prevent adhering and having a bad influence on the optical path of sensor part 21.

清掃部材(ブラシ部材)としてのブラシ25は、透明円筒22の回転軸と平行な回転軸に沿って回転自在な円筒状の中心部材の周方向に毛ブラシが形成されている。ブラシ25は、透明円筒22の幅と略同じ幅に形成されているが、少なくともセンサ部21の光路が位置する部分が清掃することができる幅であればよい。ブラシ25のブラシの先端は透明円筒22の外表面に接している。ブラシ25は、図1、図2では透明円筒22の側部に設けることでセンサ部21の光路を遮らない位置に設けている。   The brush 25 as a cleaning member (brush member) has a bristle brush formed in the circumferential direction of a cylindrical central member that is rotatable along a rotation axis parallel to the rotation axis of the transparent cylinder 22. The brush 25 is formed to have a width substantially the same as the width of the transparent cylinder 22, but it is sufficient that at least a portion where the optical path of the sensor unit 21 is located can be cleaned. The tip of the brush 25 is in contact with the outer surface of the transparent cylinder 22. In FIG. 1 and FIG. 2, the brush 25 is provided at a position that does not block the optical path of the sensor unit 21 by being provided on the side of the transparent cylinder 22.

上述したように構成された光学センサ20は、透明円筒回転部材23、24のいずれか一方を駆動モータ等で回転させることにより、透明円筒22が回転する。例えば、図1で、透明円筒回転部材23を矢印C方向に回転させると、透明円筒22は矢印D方向に回転し、透明円筒回転部材24は矢印B方向に回転する。すると、透明円筒22のセンサ部21の光路上に位置していた部分が移動してブラシ25が当該部分の外表面に付着したゴミ等を除去し清掃することができる。また、透明円筒22を1周以上回転させることで、透明円筒22のブラシ25が接する部分(センサ部21の光路上に位置する部分)の外表面が全周に渡り清掃される。   In the optical sensor 20 configured as described above, the transparent cylinder 22 is rotated by rotating any one of the transparent cylinder rotating members 23 and 24 with a drive motor or the like. For example, in FIG. 1, when the transparent cylindrical rotating member 23 is rotated in the arrow C direction, the transparent cylinder 22 rotates in the arrow D direction, and the transparent cylindrical rotating member 24 rotates in the arrow B direction. Then, the part located on the optical path of the sensor part 21 of the transparent cylinder 22 is moved, and the brush 25 can remove dust and the like adhering to the outer surface of the part and clean it. Further, by rotating the transparent cylinder 22 one or more times, the outer surface of the portion of the transparent cylinder 22 with which the brush 25 is in contact (the portion located on the optical path of the sensor unit 21) is cleaned over the entire circumference.

次に、上述した構成の光学センサ20を有する画像形成装置の要部を図3を参照して説明する。画像形成装置は、像形成装置としてのドラム状の感光体1と、感光体1の外周部に転写後表面に残留するトナーをかき落とすクリーニング装置2と、感光体1の表面を帯電させる帯電装置3と、帯電した感光体1に対してトナーにより現像する現像装置4と、が配設されている。   Next, the main part of the image forming apparatus having the optical sensor 20 configured as described above will be described with reference to FIG. The image forming apparatus includes a drum-shaped photosensitive member 1 as an image forming device, a cleaning device 2 that scrapes off toner remaining on the surface after transfer to the outer periphery of the photosensitive member 1, and a charging device that charges the surface of the photosensitive member 1. 3 and a developing device 4 for developing the charged photoreceptor 1 with toner.

なお、感光体1は、画像情報に応じて例えばイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のトナー像を形成するドラム状の感光体1Y、1C、1M、1Kが設けられている。   The photoreceptor 1 is a drum-shaped photoreceptor 1Y, 1C, or the like that forms toner images of four colors, for example, yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) according to image information. 1M and 1K are provided.

感光体1は、直径が30〜100mm程度のアルミニウムの円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けたものであり、それぞれの感光体1Y、1C、1M、1Kの図で下部のみが中間転写ベルト5の表面5aに接している。   The photoconductor 1 is formed by providing an organic semiconductor layer, which is a photoconductive material, on a cylindrical surface of aluminum having a diameter of about 30 to 100 mm. Only is in contact with the surface 5 a of the intermediate transfer belt 5.

中間転写ベルト5は、それぞれ反時計方向に回転する回転ローラ6、7間に張架されて矢印A方向に回動し、その裏面5b側には1次転写装置8がそれぞれの感光体1Y、1C、1M、1Kと中間転写ベルト5とのニップ部近傍に配設されている。中間転写ベルト5は、基部の厚みが50〜600μmの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にした無端状ベルトからなり、感光体1からトナーを転写可能にする抵抗値を備えている。   The intermediate transfer belt 5 is stretched between rotating rollers 6 and 7 that rotate in the counterclockwise direction and rotates in the direction of arrow A, and a primary transfer device 8 is connected to each of the photoreceptors 1Y and 1Y on the back surface 5b side. 1C, 1M, 1K and the intermediate transfer belt 5 are disposed in the vicinity of the nip portion. The intermediate transfer belt 5 is an endless belt having a base film thickness of 50 to 600 μm as a base, and has a resistance value that enables transfer of toner from the photoreceptor 1.

中間転写ベルト5の回転ローラ7側には、1次転写装置8により感光体1から中間転写ベルト5へ転写された画像を、レジストローラ10からタイミングを合わせて供給される記録媒体へ転写する転写ローラ11が設けられている。   On the rotating roller 7 side of the intermediate transfer belt 5, the image transferred from the photosensitive member 1 to the intermediate transfer belt 5 by the primary transfer device 8 is transferred from the registration roller 10 to a recording medium supplied in time. A roller 11 is provided.

また、画像形成装置には、上述した各構成部以外に、露光された原稿からの反射光を光電変換するスキャナー部、光源より照射されたレーザ光を感光体1に投影する書き込み部、記録媒体を供給する給紙装置、画像が形成された用紙等を排出する排出装置等も図示しないが有して周知のコピー機やプリンタ等として構成される。   In addition to the above-described components, the image forming apparatus includes a scanner unit that photoelectrically converts reflected light from an exposed document, a writing unit that projects laser light emitted from a light source onto the photosensitive member 1, and a recording medium Although not shown, the sheet feeding device for supplying the sheet and the discharging device for discharging the sheet on which the image is formed are configured as well-known copying machines and printers.

そして、光学センサ20は、図3に示したように、中間転写ベルト5の表面5aと対向するように設けられている。なお、図3では、中間転写ベルト5の下部に設けられているが、それに限らず、画像パターンを検知できる位置であればよい。   The optical sensor 20 is provided so as to face the surface 5a of the intermediate transfer belt 5 as shown in FIG. In FIG. 3, it is provided at the lower part of the intermediate transfer belt 5, but the position is not limited to this and may be a position where an image pattern can be detected.

本実施形態によれば、画像パターンを検知するセンサ部21を透明円筒22内に収容して覆うことで、センサ部21へのトナーや浮遊ゴミ等の付着を防止することができる。また、透明円筒回転部材23、24で回転させて、透明円筒22外表面に付着した付着物をブラシ25で除去しているので、透明円筒22のセンサ部21の光路に対応する部分を移動させて清掃することできる。したがって、センサ部21の光路を遮ることなく透明円筒22外表面を清掃することができることから、中間転写ベルト5に形成される画像パターンの検知動作中に清掃動作をすることができる。   According to the present embodiment, the sensor unit 21 that detects the image pattern is accommodated and covered in the transparent cylinder 22, thereby preventing adhesion of toner, floating dust, and the like to the sensor unit 21. Further, since the adhering matter adhering to the outer surface of the transparent cylinder 22 is removed by the brush 25 by being rotated by the transparent cylinder rotating members 23 and 24, the portion corresponding to the optical path of the sensor portion 21 of the transparent cylinder 22 is moved. Can be cleaned. Therefore, since the outer surface of the transparent cylinder 22 can be cleaned without blocking the optical path of the sensor unit 21, the cleaning operation can be performed during the detection operation of the image pattern formed on the intermediate transfer belt 5.

また、透明円筒支持部材26、27で透明円筒22の両端部を回転可能に支持することで、透明円筒22両端からのトナーや浮遊ゴミ等の進入を少なくすることができる。   In addition, by supporting the both ends of the transparent cylinder 22 rotatably with the transparent cylinder support members 26 and 27, it is possible to reduce the entry of toner, floating dust, and the like from both ends of the transparent cylinder 22.

ところで、透明円筒22とブラシ25の摩擦により、摩擦帯電が起こる。この摩擦帯電により電荷を帯びた透明円筒22が、中間転写ベルト5上のトナーや透明円筒22周辺の浮遊ゴミ(例えば紙粉など)を吸い寄せることがある。特に中間転写ベルト5上のトナーを引き剥がした場合には画像に欠陥が生じてしまう。   By the way, frictional charging occurs due to friction between the transparent cylinder 22 and the brush 25. The transparent cylinder 22 charged with this frictional charge may attract the toner on the intermediate transfer belt 5 and floating dust (for example, paper powder) around the transparent cylinder 22. In particular, when the toner on the intermediate transfer belt 5 is peeled off, the image is defective.

透明円筒22がトナーや浮遊ゴミを吸着しないようにするためには、次の2つの方法のいずれか用いるとよい。   In order to prevent the transparent cylinder 22 from adsorbing toner and floating dust, one of the following two methods may be used.

1つ目の方法は、透明円筒22の帯電を抑制することで、例えば、透明円筒22やブラシ25に、例えば、酸化チタンコーティング、帯電防止フッ素樹脂コーティング、導電性ポリマーなどによる帯電防止処理を施すようにする。さらにブラシ25を、例えば、炭素繊維やカーボン微粒子を混入した樹脂製繊維などの導電性部材で形成し、アース(接地)してもよい。この方法を用いる場合は、透明円筒22とブラシ25は帯電列(帯電系列)の近い材質(同じ材質でもよい)を選び、予め摩擦帯電が起こりにくい状態にしておくことが望ましい。帯電列の近い材質の組み合わせの例としては、フッ素樹脂とアクリル繊維やガラスとポリアミド樹脂などが挙げられる。なお、上述した組み合せは、例えば、フッ素樹脂で透明円筒22を形成し、アクリル繊維でブラシ25を形成してもよいし、逆に、フッ素樹脂でブラシ25を形成し、アクリル繊維で透明円筒22を形成してもよい。ガラスとポリアミド樹脂の組み合わせも同様である。つまり、透明円筒22およびブラシ25は、上述した材料の組み合わせ程度帯電系列の近い材質の組み合わせを選択して形成することで、摩擦による帯電を起こりにくくすることができる。   The first method is to suppress the charging of the transparent cylinder 22, and for example, the transparent cylinder 22 and the brush 25 are subjected to an antistatic treatment with, for example, a titanium oxide coating, an antistatic fluororesin coating, or a conductive polymer. Like that. Furthermore, the brush 25 may be formed of a conductive member such as a resin fiber mixed with carbon fiber or carbon fine particles and grounded (grounded). In the case of using this method, it is desirable that the transparent cylinder 22 and the brush 25 are made of materials having the same charge train (charging series) (the same material may be used) and are in a state in which frictional charging is unlikely to occur in advance. Examples of the combination of materials close to the charged column include fluororesin and acrylic fiber, glass and polyamide resin. In the above-described combination, for example, the transparent cylinder 22 may be formed of fluororesin and the brush 25 may be formed of acrylic fiber. Conversely, the brush 25 is formed of fluororesin and the transparent cylinder 22 is formed of acrylic fiber. May be formed. The same applies to the combination of glass and polyamide resin. That is, the transparent cylinder 22 and the brush 25 can be made less likely to be charged by friction by selecting and forming a combination of materials whose charging series is close to the above-described combination of materials.

2つ目の方法は、透明円筒22と中間転写ベルト5上のトナーの帯電の極性を一致させつつ積極的に帯電させる方法で、中間転写ベルト5上のトナーの剥離を防ぐことに重点を置く。この方法を実現するためには、1つ目の方法とは逆に透明円筒22とブラシ25は帯電列の離れた材質の組み合わせを選択する。帯電列の離れた材質の組み合わせの例としては、フッ素樹脂とポリアミド樹脂やフッ素樹脂とガラスなどが挙げられる。なお、上述した組み合せは、例えば、フッ素樹脂で透明円筒22を形成し、ポリアミド樹脂でブラシ25を形成してもよいし、逆に、フッ素樹脂でブラシ25を形成し、ポリアミド樹脂で透明円筒22を形成してもよい。フッ素樹脂とガラスの組み合わせも同様である。つまり、透明円筒22およびブラシ25は、上述した材質の組み合わせ程度帯電系列の離れた材質の組み合わせを選択して形成することで、摩擦による帯電を起こりやすくすることができる。なお、この方法の場合、透明円筒22を積極的に帯電させるため、透明円筒22周辺の浮遊ゴミが吸着しやすくなり、かつ強く貼り付いてブラシ25でも除去しにくくなるため、透明円筒22周辺の浮遊ゴミが少ない環境で用いることが望ましい。   The second method is a method in which the toner is positively charged while matching the polarity of the toner on the transparent cylinder 22 and the intermediate transfer belt 5, and focuses on preventing the toner on the intermediate transfer belt 5 from being peeled off. . In order to realize this method, in contrast to the first method, the transparent cylinder 22 and the brush 25 are selected from a combination of materials separated from each other in the charged row. Examples of combinations of materials that are separated from the charged column include fluororesin and polyamide resin, fluororesin and glass, and the like. In the above-described combination, for example, the transparent cylinder 22 may be formed of fluororesin and the brush 25 may be formed of polyamide resin. Conversely, the brush 25 is formed of fluororesin and the transparent cylinder 22 is formed of polyamide resin. May be formed. The same applies to the combination of fluororesin and glass. That is, the transparent cylinder 22 and the brush 25 can be easily charged by friction by selecting and forming a combination of materials that are separated from each other by a charge series that is approximately equal to the combination of the materials described above. In the case of this method, since the transparent cylinder 22 is positively charged, floating dust around the transparent cylinder 22 is easily adsorbed, and is strongly attached and difficult to remove with the brush 25. It is desirable to use in an environment where there is little floating dust.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態にかかる光学センサ20を図4乃至図6を参照して説明する。なお、前述した第1の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図4は、本発明の第2の実施形態にかかる光学センサの側面図である。図5は、本発明の第2の実施形態にかかる光学センサの他の例の側面図である。図6は、本発明の第2の実施形態にかかる光学センサの他の例の側面図である。
(Second Embodiment)
Next, an optical sensor 20 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 4 is a side view of the optical sensor according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of another example of the optical sensor according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view of another example of the optical sensor according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態は、図4や図5に示したように、清掃手段としてブラシに代えて気流を発生させる気流発生手段を用いることによりトナーや浮遊ゴミ等を吹き飛ばす、または、吸い込むことを特徴としている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the present embodiment is characterized in that toner, floating dust, or the like is blown out or sucked by using an airflow generating unit that generates an airflow instead of a brush as a cleaning unit. .

図4は、気流により透明円筒22外表面のトナーや浮遊ゴミ等を吹き飛ばす例である。図4において、気流発生手段としての吹き出しノズル29は、ブラシ25と同様に、透明円筒22の側部に設けることでセンサ部21の光路を遮らない位置に設けている。そして、吹き出しノズル29から気流を透明円筒22外表面に吹き付けることでトナーや浮遊ゴミ等を吹き飛ばす。   FIG. 4 shows an example in which toner, floating dust, and the like on the outer surface of the transparent cylinder 22 are blown away by an air flow. In FIG. 4, similarly to the brush 25, the blowout nozzle 29 as an airflow generating means is provided at a position where the optical path of the sensor unit 21 is not blocked by being provided on the side of the transparent cylinder 22. Then, an air stream is blown from the blowing nozzle 29 onto the outer surface of the transparent cylinder 22 to blow off toner, floating dust, and the like.

一方、図5は、気流により透明円筒22外表面のトナーや浮遊ゴミ等を吸い込む例である。図5において、気流発生手段としての吸い込みノズル30は、ブラシ25と同様に、透明円筒22の側部に設けることでセンサ部21の光路を遮らない位置に設けている。そして、吸い込みノズル30が透明円筒22外表面近傍の気流を吸い込むことでトナーや浮遊ゴミ等を吸い込む。   On the other hand, FIG. 5 shows an example in which toner, floating dust, and the like on the outer surface of the transparent cylinder 22 are sucked by an air flow. In FIG. 5, the suction nozzle 30 as the airflow generation means is provided at a position where the optical path of the sensor unit 21 is not blocked by being provided on the side of the transparent cylinder 22, similarly to the brush 25. Then, the suction nozzle 30 sucks in airflow near the outer surface of the transparent cylinder 22 to suck in toner, floating dust, and the like.

さらに、図6に示したように、透明円筒22の下部(センサ部21の光路を遮らない位置)にダクト31を配設することで清掃部材と回転部材とを一体化することができる。   Furthermore, as shown in FIG. 6, the cleaning member and the rotating member can be integrated by disposing the duct 31 below the transparent cylinder 22 (a position that does not block the optical path of the sensor unit 21).

ダクト31の透明円筒22の下部に対応する部分を開放して気流が透明円筒22に当るようにし、図6に示したようにダクト31の一方から他方に向かって気流を発生させることができる。そのため、気流により透明円筒を矢印D方向に回転させることができ、同時に、気流が透明円筒22の外表面に当ることでトナーや浮遊ゴミ等と除去してダクト31の他方から吸い出すことができる。   A portion of the duct 31 corresponding to the lower portion of the transparent cylinder 22 is opened so that the airflow strikes the transparent cylinder 22, and the airflow can be generated from one side of the duct 31 to the other as shown in FIG. Therefore, the transparent cylinder can be rotated in the direction of the arrow D by the air current, and at the same time, the air current strikes the outer surface of the transparent cylinder 22 so that it can be removed from the other side of the duct 31 by being removed from the toner and floating dust.

本実施形態によれば、清掃手段として、透明円筒22の表面に気流を発生させる気流発生部材であるノズル29、30やダクト31を備えているので、気流により透明円筒22外表面に付着しているトナーや浮遊ゴミ等を吹き飛ばす、または、吸い込むことができる。また、ブラシ25により清掃手段が構成されている場合は、ブラシ25による摩擦帯電が起こされて、透明円筒22が浮遊ゴミを吸着しやすくなってしまうが、本実施形態のように気流発生部材により清掃手段が構成されている場合は摩擦帯電が起こらない。   According to the present embodiment, as the cleaning means, the nozzles 29, 30 and the duct 31 which are airflow generating members that generate an airflow on the surface of the transparent cylinder 22 are provided. Blowing away or sucking off toner or floating dust. Further, when the cleaning means is constituted by the brush 25, frictional charging is caused by the brush 25, and the transparent cylinder 22 is likely to adsorb floating dust. When the cleaning means is configured, frictional charging does not occur.

また、第2の実施形態のように気流により清掃手段を構成する場合に、透明円筒22と、透明円筒支持部材26、27と、の摩擦抵抗を減らし、回転を滑らかにするために、透明円筒22と、透明円筒支持部材26、27と、の間に玉軸受やスベリ軸受等の軸受を挿入するのが望ましい。勿論第1の実施形態において軸受を用いてもよい。   Further, when the cleaning means is constituted by an air flow as in the second embodiment, in order to reduce the frictional resistance between the transparent cylinder 22 and the transparent cylinder support members 26 and 27 and smooth the rotation, the transparent cylinder It is desirable to insert a bearing such as a ball bearing or a sliding bearing between the cylindrical member 22 and the transparent cylindrical support members 26 and 27. Of course, a bearing may be used in the first embodiment.

なお、第1、第2の実施形態では、回転部材を下部、清掃部材を側部に配置したが、それに限らず、センサ部21の光路を遮らない位置であればよい。   In the first and second embodiments, the rotating member is disposed in the lower portion and the cleaning member is disposed in the side portion. However, the present invention is not limited thereto, and any position that does not block the optical path of the sensor unit 21 may be used.

また、回転部材としては、第1、第2の実施形態で示した構成以外に、透明円筒22の回転軸から直接回転させる構成や、歯車等で駆動力を透明円筒22の端部に伝達する構成等様々な構成をとることができる。   In addition to the configurations shown in the first and second embodiments, the rotating member directly rotates from the rotating shaft of the transparent cylinder 22 or a driving force is transmitted to the end of the transparent cylinder 22 with a gear or the like. Various configurations such as a configuration can be adopted.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態にかかる光学センサ20を図7および図8を参照して説明する。なお、前述した第1、第2の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図7は、本発明の第3の実施形態にかかる光学センサの側面図である。図8は、図7に示された光学センサの制御動作を示すフローチャートである。
(Third embodiment)
Next, an optical sensor 20 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 7 is a side view of an optical sensor according to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart showing a control operation of the optical sensor shown in FIG.

本実施形態では、光学センサ20の構成は第1、第2の実施形態のいずれでもよいが、光学センサ20の清掃動作の制御が異なる。図8は、図1に示した構成に対して、透明円筒回転部材23を回転させる駆動モータ32とセンサ部21からに出力に基づいて駆動モータ32を制御する制御手段33を明示した図面である。制御手段33としては、CPUやROM、RAMなどのメモリを備えたマイクロコンピュータなどで構成することができる。   In the present embodiment, the configuration of the optical sensor 20 may be any of the first and second embodiments, but the control of the cleaning operation of the optical sensor 20 is different. FIG. 8 clearly shows the drive motor 32 for rotating the transparent cylindrical rotating member 23 and the control means 33 for controlling the drive motor 32 based on the output from the sensor unit 21 in the configuration shown in FIG. . The control means 33 can be constituted by a microcomputer provided with a memory such as a CPU, a ROM, and a RAM.

第1、第2の実施形態では、センサ部21を透明円筒22で覆い、透明円筒回転部材23、24やブラシ25などの清掃手段をセンサ部21の光路を遮らない位置に配置することで、画像パターンの検知動作中といった任意のタイミングで清掃動作をすることができるものであった。本実施形態では、それに加えて、事前に透明円筒22の全ての回転位置(外表面1周分)におけるセンサ出力を測定しておくことで、汚れの程度を把握し、事前に清掃するようにしたものである。詳細動作を図8のフローチャートを参照して説明する。図8に示したフローチャートは制御手段33で実行される。   In the first and second embodiments, the sensor unit 21 is covered with the transparent cylinder 22, and the cleaning means such as the transparent cylinder rotating members 23 and 24 and the brush 25 are arranged at positions that do not block the optical path of the sensor unit 21. The cleaning operation can be performed at an arbitrary timing such as during the image pattern detection operation. In the present embodiment, in addition to that, by measuring sensor outputs at all rotational positions (one round of the outer surface) of the transparent cylinder 22 in advance, the degree of dirt is grasped and cleaned in advance. It is a thing. The detailed operation will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 8 is executed by the control means 33.

まず、ステップS11において、中間転写ベルト5を停止させて中間転写ベルト5上に画像パターンを作像する動作を停止しステップS12に進む。   First, in step S11, the intermediate transfer belt 5 is stopped and the operation of forming an image pattern on the intermediate transfer belt 5 is stopped, and the process proceeds to step S12.

次に、ステップS12において、駆動モータ32を動作させて透明円筒22の全ての回転位置のセンサ部21の出力信号レベルを測定してステップS13に進む。測定されたセンサ部21の出力は制御手段33内に記録される。即ち、制御手段33が、円筒部材の全ての回転位置におけるセンサ部の出力を記録する第1の記録手段として機能している。   Next, in step S12, the drive motor 32 is operated to measure the output signal levels of the sensor units 21 at all rotational positions of the transparent cylinder 22, and the process proceeds to step S13. The measured output of the sensor unit 21 is recorded in the control means 33. That is, the control unit 33 functions as a first recording unit that records the output of the sensor unit at all the rotational positions of the cylindrical member.

次に、ステップS13において、駆動モータ32を動作させて透明円筒22の外表面を清掃しステップS14に進む。   Next, in step S13, the drive motor 32 is operated to clean the outer surface of the transparent cylinder 22, and the process proceeds to step S14.

次に、ステップS14において、汚れが一定量以下になったか否かを判断し、一定量以下になった場合(Yの場合)は終了し、一定量以下になっていない場合(Nの場合)はステップS13に戻って清掃を行う。一定量以下になったか否かの判断は、センサ部21からの出力信号が予め定めた所定以上のレベルか否かで判断すればよい。センサ部21の出力信号レベルが高いということは、透明円筒22の汚れが少なく、受光部で強い光を検知していることとなるので、センサ部21の出力信号レベルで汚れの程度を判断することが可能である。即ち、制御手段33が、回転部材により円筒部材を回転させて、第1の記録手段に記録したセンサ部の出力が、全ての回転位置で予め定めた所定値を越えるまで清掃部材による付着物の除去を行わせる第1の清掃制御手段として機能している。   Next, in step S14, it is determined whether or not the amount of dirt is equal to or less than a certain amount. When the amount is less than or equal to a certain amount (in the case of Y), the process ends. Returns to step S13 to perform cleaning. The determination as to whether or not the amount has reached a certain amount or less may be made based on whether or not the output signal from the sensor unit 21 is at a predetermined level or higher. If the output signal level of the sensor unit 21 is high, the transparent cylinder 22 is less contaminated, and strong light is detected by the light receiving unit. Therefore, the degree of contamination is determined by the output signal level of the sensor unit 21. It is possible. That is, the control unit 33 rotates the cylindrical member with the rotating member, and the output of the sensor unit recorded in the first recording unit exceeds the predetermined value determined in advance at all the rotational positions. It functions as a first cleaning control means for performing removal.

つまり、図8のフローチャートでは、画像パターン検出前に透明円筒22の汚れが一定量以下になるまで清掃を行っている。   That is, in the flowchart of FIG. 8, the cleaning is performed until the contamination of the transparent cylinder 22 becomes a certain amount or less before the image pattern detection.

本実施形態によれば、制御手段33が、駆動モータ32を動作させて透明円筒回転部材23、24により透明円筒22を回転させ、制御手段33内に記録したセンサ部21の出力信号レベルが全ての回転位置で予め定めた所定の値を越えるまでブラシ25により清掃を行っているので、画像パターン検知前に透明円筒22の汚れが一定量以下になるまで清掃を行うことができる。   According to this embodiment, the control means 33 operates the drive motor 32 to rotate the transparent cylinder 22 by the transparent cylinder rotating members 23, 24, and all the output signal levels of the sensor unit 21 recorded in the control means 33 are all. Since the cleaning is performed by the brush 25 until a predetermined value is exceeded at the rotational position, the cleaning can be performed until the contamination of the transparent cylinder 22 becomes a predetermined amount or less before the image pattern is detected.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態にかかる光学センサ20を図9を参照して説明する。なお、前述した第1乃至第3の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図9は、本発明の第4の実施形態にかかる光学センサの制御動作を示すフローチャートである。
(Fourth embodiment)
Next, an optical sensor 20 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first to third embodiments described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 9 is a flowchart showing the control operation of the optical sensor according to the fourth embodiment of the present invention.

本実施形態では、予め定めた所定回転数分透明円筒22を回転させて清掃動作を行い、その後透明円筒22の全ての回転位置におけるセンサ出力を測定し、センサ部21の出力信号レベルに基づいてエラー通知を行うか否かを判断する。このようにすることで、無駄な清掃動作を防止し、ユーザ等に異常を通知できるようにしたものである。本実施形態の詳細動作を図9のフローチャートを参照して説明する。図9に示したフローチャートは制御手段33で実行される。   In the present embodiment, the transparent cylinder 22 is rotated by a predetermined number of rotations to perform a cleaning operation, and then sensor outputs at all rotational positions of the transparent cylinder 22 are measured, and based on the output signal level of the sensor unit 21. It is determined whether or not error notification is performed. In this way, useless cleaning operation can be prevented and an abnormality can be notified to the user or the like. The detailed operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 9 is executed by the control means 33.

まず、ステップS21において、駆動モータ32を動作させて予め定めた所定回転数分透明円筒22を回転させて透明円筒22の清掃を行いステップS22に進む。即ち、制御手段33が、回転部材により円筒部材を回転させて、予め決められた回転数だけ清掃部材による付着物の除去を行わせる第2の清掃制御手段として機能している。   First, in step S21, the drive motor 32 is operated to rotate the transparent cylinder 22 by a predetermined number of rotations to clean the transparent cylinder 22, and the process proceeds to step S22. That is, the control means 33 functions as a second cleaning control means for rotating the cylindrical member by the rotating member and removing the deposits by the cleaning member by a predetermined number of rotations.

次に、ステップS22において、駆動モータ32を動作させて、透明円筒22一周分のセンサ部21の出力信号レベルを測定してステップS23に進む。本ステップで測定されたセンサ部21の出力は制御手段33内に記録される。   Next, in step S22, the drive motor 32 is operated to measure the output signal level of the sensor unit 21 for one round of the transparent cylinder 22, and the process proceeds to step S23. The output of the sensor unit 21 measured in this step is recorded in the control means 33.

次に、ステップS23において、ステップS22で測定したセンサ部21の全ての出力信号レベルが、予め定めた所定値以上か否かを判断する。判断の結果、所定値以上である場合は正常終了として画像パターンの作像を開始し、所定値未満の出力信号レベルが1つでもある場合は異常終了としてエラー出力を行う。エラー出力とは、例えば、画像形成装置の画像形成動作を停止させたり、ユーザに光学センサ20(透明円筒22)の部品交換等のアナウンスをしたりすることである。即ち、制御手段33が、清掃制御手段による付着物の除去の終了後に、再度回転部材により円筒部材を1回転させて、円筒部材全ての回転位置においてのセンサ部の出力が全て予め定めた所定値を超えた場合に被検知物の検知を行わせ、一周分のセンサ部の出力のうち予め定めた所定値を超えない値がある場合は、エラーを示す情報を出力する検知制御手段として機能している。   Next, in step S23, it is determined whether or not all output signal levels of the sensor unit 21 measured in step S22 are equal to or higher than a predetermined value. As a result of the determination, if it is equal to or greater than a predetermined value, image pattern image formation is started as normal termination, and if any output signal level is less than the predetermined value, error output is performed as abnormal termination. The error output is, for example, stopping the image forming operation of the image forming apparatus or making an announcement such as replacement of parts of the optical sensor 20 (transparent cylinder 22) to the user. That is, after the removal of the deposits by the cleaning control means is completed, the control means 33 rotates the cylindrical member once again by the rotating member, and all the outputs of the sensor units at the rotational positions of all the cylindrical members are predetermined values. If the value of the output of the sensor part for one round does not exceed a predetermined value, it functions as a detection control means that outputs information indicating an error. ing.

つまり、図9のフローチャートでは、光学センサ20(透明円筒22)の汚れや傷等が酷い場合はユーザにエラーの通知を可能としている。   That is, in the flowchart of FIG. 9, when the optical sensor 20 (transparent cylinder 22) is severely soiled or scratched, the user can be notified of an error.

本実施形態によれば、制御手段33が、駆動モータ32を動作させて透明円筒回転部材23、24により透明円筒22を所定回数回転させ、清掃終了後に透明円筒22全ての回転位置のセンサ部21の出力信号レベルを測定する。そして、その測定値が全て予め定めた所定値以上であった場合は、正常終了として画像パターンの作像を開始し、1つでも所定値未満であった場合は異常終了としてエラー表示を行う。そのため、光学センサ20の汚れや傷等が酷い場合はユーザにエラーの通知をすることができる。   According to this embodiment, the control means 33 operates the drive motor 32 to rotate the transparent cylinder 22 by the transparent cylinder rotating members 23 and 24 a predetermined number of times, and after the cleaning is completed, the sensor unit 21 of all the rotation positions of the transparent cylinder 22. Measure the output signal level. When all of the measured values are equal to or greater than a predetermined value, image formation of the image pattern is started as normal termination, and when even one of the measured values is less than the predetermined value, error display is performed as abnormal termination. Therefore, when the optical sensor 20 is severely soiled or scratched, an error can be notified to the user.

なお、第3、第4の実施形態のような制御動作の他の形態として、出荷時から定期的(任意の間隔でもよい)に透明円筒22を一周回転させて透明円筒22の全ての回転位置のセンサ部21の出力信号レベルを測定、記録する。そして、記録されている出力信号レベルに基づいて、透明円筒22の傷や曇りなどによる感度低下を補正値として算出し、画像パターン検知時のセンサ部21の出力信号レベルの補正を行うようにしてもよい。即ち、制御手段33を、回転制御手段、第2の記録手段、感度補正値算出手段。補正手段として機能させるようにしてもよい。   As another form of the control operation as in the third and fourth embodiments, all the rotational positions of the transparent cylinder 22 are rotated by rotating the transparent cylinder 22 once (periods may be arbitrary) from the time of shipment. The output signal level of the sensor unit 21 is measured and recorded. Then, based on the recorded output signal level, sensitivity reduction due to scratches or clouding of the transparent cylinder 22 is calculated as a correction value, and the output signal level of the sensor unit 21 at the time of image pattern detection is corrected. Also good. That is, the control means 33 is a rotation control means, a second recording means, and a sensitivity correction value calculation means. You may make it function as a correction | amendment means.

また、上述した実施形態では、画像形成装置に用いられる光学センサとして説明したが、被検知物を検知する光学センサであって、周囲に塵埃が付着する虞のあるものであれば本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the optical sensor used in the image forming apparatus has been described. However, the present invention is applied to any optical sensor that detects an object to be detected and has a possibility of dust adhering to the periphery. can do.

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 感光体(像形成装置)
5 中間転写ベルト(像担持体)
20 光学センサ
21 センサ部
22 透明円筒(円筒部材)
23、24 透明円筒回転部材(回転部材)
25 ブラシ(清掃部材、ブラシ部材)
26、27 透明円筒支持部材(支持部材)
29 ノズル(清掃部材、気流発生部材)
30 ノズル(清掃部材、気流発生部材)
31 ダクト(回転部材、清掃部材、気流発生部材)
33 制御手段(第1の記録手段、第1の清掃制御手段、第2の清掃制御手段、検知制御手段、回転制御手段、第2の記録手段、感度補正値算出手段、補正手段)
1 Photoconductor (image forming device)
5 Intermediate transfer belt (image carrier)
20 Optical sensor 21 Sensor part 22 Transparent cylinder (cylindrical member)
23, 24 Transparent cylindrical rotating member (Rotating member)
25 Brush (cleaning member, brush member)
26, 27 Transparent cylindrical support member (support member)
29 Nozzles (cleaning members, airflow generating members)
30 nozzles (cleaning members, airflow generating members)
31 Duct (Rotating member, Cleaning member, Airflow generating member)
33 Control means (first recording means, first cleaning control means, second cleaning control means, detection control means, rotation control means, second recording means, sensitivity correction value calculation means, correction means)

特許第4312547号公報Japanese Patent No. 431547

Claims (15)

被検知物と対向するように固定され、前記被検知物に光を照射して検知するセンサ部を有する光学センサにおいて、
曲面が前記センサ部から照射された光の光路と交差するように該センサ部を収容し、前記光が透過する材質で形成された円筒部材と、
前記円筒部材を回転させる回転部材と、
前記光路を遮らない位置に設けられ、前記円筒部材外表面に付着した付着物を除去する清掃部材と、
を有することを特徴とする光学センサ。
In an optical sensor having a sensor unit that is fixed so as to face the object to be detected, and detects the object by irradiating light.
A cylindrical member that is formed of a material through which the curved surface intersects the optical path of the light emitted from the sensor unit and that accommodates the sensor unit;
A rotating member that rotates the cylindrical member;
A cleaning member that is provided at a position that does not block the optical path, and that removes adhering matter adhering to the outer surface of the cylindrical member;
An optical sensor comprising:
前記清掃部材が、ブラシ部材を備えていることを特徴とする請求項1の光学センサ。   The optical sensor according to claim 1, wherein the cleaning member includes a brush member. 前記円筒部材の表面には、光の反射を防止する処理が施されていることを特徴とする請求項1または2に記載の光学センサ   The optical sensor according to claim 1, wherein the surface of the cylindrical member is subjected to a treatment for preventing reflection of light. 前記円筒部材および前記ブラシ部材は、帯電防止処理が施されていることを特徴とする請求項2または3に記載の光学センサ   The optical sensor according to claim 2, wherein the cylindrical member and the brush member are subjected to antistatic treatment. 前記ブラシ部材は、導電性部材で形成され、かつ接地されていることを特徴とする請求項2乃至4のうちいずれか一項に記載の光学センサ。   The optical sensor according to claim 2, wherein the brush member is formed of a conductive member and is grounded. 前記円筒部材および前記ブラシ部材は、フッ素樹脂とアクリル繊維、又は、ガラスとポリアミド樹脂のいずれかの組み合わせで形成されていることを特徴とする請求項2乃至5のうちいずれか一項に記載の光学センサ。   The said cylindrical member and the said brush member are formed with the combination in any one of a fluororesin and an acrylic fiber, or glass and a polyamide resin, The Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. Optical sensor. 前記円筒部材および前記ブラシ部材は、フッ素樹脂とポリアミド樹脂、又は、フッ素樹脂とガラスのいずれかの組み合せで形成されていることを特徴とする、請求項2または3に記載の光学センサ。   4. The optical sensor according to claim 2, wherein the cylindrical member and the brush member are formed of any combination of fluororesin and polyamide resin, or fluororesin and glass. 前記清掃部材が、前記円筒部材外表面に気流を発生させる気流発生部材を備えていることを特徴とする請求項1に記載の光学センサ。   The optical sensor according to claim 1, wherein the cleaning member includes an airflow generation member that generates an airflow on an outer surface of the cylindrical member. 前記回転部材と前記清掃部材とが、一体に構成されていることを特徴とする請求項8に記載の光学センサ。   The optical sensor according to claim 8, wherein the rotating member and the cleaning member are integrally formed. 前記円筒部材を所定位置に回転自在に位置付けるように支持する支持部材を有し、
前記円筒部材と前記支持部材との間に軸受が設けられていることを特徴とする請求項1乃至9のうちいずれか一項に記載の光学センサ。
A support member for supporting the cylindrical member so as to be rotatably positioned at a predetermined position;
The optical sensor according to claim 1, wherein a bearing is provided between the cylindrical member and the support member.
前記円筒部材の全ての回転位置における前記センサ部の出力を記録する第1の記録手段と、
前記回転部材により前記円筒部材を回転させて、前記第1の記録手段に記録された前記センサ部の出力が、全ての回転位置で予め定めた所定値を越えるまで前記清掃部材による前記付着物の除去を行わせる第1の清掃制御手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至10のうちいずれか一項に記載の光学センサ。
First recording means for recording the output of the sensor unit at all rotational positions of the cylindrical member;
The cylindrical member is rotated by the rotating member, and the output of the sensor unit recorded in the first recording means exceeds the predetermined value determined in advance at all the rotational positions, and the deposit by the cleaning member is removed. First cleaning control means for performing removal;
The optical sensor according to claim 1, further comprising:
前記回転部材により前記円筒部材を回転させて、予め決められた回転数だけ前記清掃部材による前記付着物の除去を行わせる第2の清掃制御手段と、
前記第2の清掃制御手段による前記付着物の除去の終了後に、再度前記回転部材により前記円筒部材を1回転させて、前記円筒部材全ての回転位置においての前記センサ部の出力が全て予め定めた所定値を超えた場合に前記被検知物の検知を行わせる検知制御手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至11のうちいずれか一項に記載の光学センサ。
A second cleaning control means for rotating the cylindrical member by the rotating member and removing the deposit by the cleaning member by a predetermined number of rotations;
After the removal of the deposits by the second cleaning control means, the cylindrical member is again rotated once by the rotating member, and all the outputs of the sensor unit at all rotational positions of the cylindrical member are predetermined. Detection control means for detecting the detected object when a predetermined value is exceeded;
The optical sensor according to claim 1, further comprising:
前記検知制御手段が、一周分の前記センサ部の出力のうち予め定めた所定値を超えない値がある場合は、エラーを示す情報を出力することを特徴とする請求項12に記載の光学センサ。   The optical sensor according to claim 12, wherein the detection control unit outputs information indicating an error when there is a value that does not exceed a predetermined value among outputs of the sensor unit for one round. . 任意の間隔で前記回転部材により前記円筒部材を一周回転させる回転制御手段と、
前記回転制御手段が前記円筒部材を回転させた際の前記円筒部材の全ての回転位置における前記センサ部の出力を記録する第2の記録手段と、
前記第2の記録手段に記録された前記センサ部の出力に基づいて前記センサ部の感度補正値を算出する感度補正値算出手段と、
前記感度補正値算出手段が算出した感度補正値に基づいて前記被検知物検知時のセンサ部出力の補正を行う補正手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至13のうちいずれか一項に記載の光学センサ。
Rotation control means for rotating the cylindrical member once by the rotating member at an arbitrary interval;
Second recording means for recording the output of the sensor unit at all rotational positions of the cylindrical member when the rotation control means rotates the cylindrical member;
Sensitivity correction value calculating means for calculating a sensitivity correction value of the sensor unit based on the output of the sensor unit recorded in the second recording unit;
Correction means for correcting the sensor unit output at the time of detection of the detected object based on the sensitivity correction value calculated by the sensitivity correction value calculation means;
The optical sensor according to claim 1, comprising:
画像パターンを像担持体に形成する像形成装置と、前記像担持体に光を照射して該像担持体上に形成された画像パターンを検知する光学センサと、を有する画像形成装置において、
前記光学センサが、請求項1乃至14のうちいずれか一項に記載の光学センサで構成され、前記像担持体に対向するように設けられていることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: an image forming apparatus that forms an image pattern on an image carrier; and an optical sensor that detects the image pattern formed on the image carrier by irradiating the image carrier with light.
An image forming apparatus comprising the optical sensor according to claim 1, wherein the optical sensor is provided to face the image carrier.
JP2013027824A 2012-08-27 2013-02-15 Optical sensor and image forming device Pending JP2014063122A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013027824A JP2014063122A (en) 2012-08-27 2013-02-15 Optical sensor and image forming device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012186340 2012-08-27
JP2012186340 2012-08-27
JP2013027824A JP2014063122A (en) 2012-08-27 2013-02-15 Optical sensor and image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014063122A true JP2014063122A (en) 2014-04-10

Family

ID=50618392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013027824A Pending JP2014063122A (en) 2012-08-27 2013-02-15 Optical sensor and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014063122A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018045121A (en) * 2016-09-15 2018-03-22 株式会社Jvcケンウッド Projection type image display device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0543165U (en) * 1991-11-08 1993-06-11 株式会社リコー Image density sensor cleaning device for copiers
JPH0651645A (en) * 1992-08-03 1994-02-25 Fuji Xerox Co Ltd Transfer device for image forming device
JPH06130831A (en) * 1992-10-15 1994-05-13 Canon Inc Image forming device
JP2004138776A (en) * 2002-10-17 2004-05-13 Oki Data Corp Image forming apparatus
JP2005066993A (en) * 2003-08-22 2005-03-17 Kyocera Mita Corp Exposure device and image forming apparatus equipped with the exposure device
JP2010054576A (en) * 2008-08-26 2010-03-11 Fuji Xerox Co Ltd Image density control device and image forming apparatus
JP2010224325A (en) * 2009-03-25 2010-10-07 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0543165U (en) * 1991-11-08 1993-06-11 株式会社リコー Image density sensor cleaning device for copiers
JPH0651645A (en) * 1992-08-03 1994-02-25 Fuji Xerox Co Ltd Transfer device for image forming device
JPH06130831A (en) * 1992-10-15 1994-05-13 Canon Inc Image forming device
JP2004138776A (en) * 2002-10-17 2004-05-13 Oki Data Corp Image forming apparatus
JP2005066993A (en) * 2003-08-22 2005-03-17 Kyocera Mita Corp Exposure device and image forming apparatus equipped with the exposure device
JP2010054576A (en) * 2008-08-26 2010-03-11 Fuji Xerox Co Ltd Image density control device and image forming apparatus
JP2010224325A (en) * 2009-03-25 2010-10-07 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018045121A (en) * 2016-09-15 2018-03-22 株式会社Jvcケンウッド Projection type image display device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100726441B1 (en) Image developing apparatus and image forming apparatus using the same
JP2010054576A (en) Image density control device and image forming apparatus
JP6447907B2 (en) Image forming apparatus
JP5487148B2 (en) Cleaning device and image forming apparatus
JP2007041270A (en) Image forming apparatus
KR20090115001A (en) Image forming apparatus and sensing unit thereof
JP2010271380A (en) Image forming apparatus with endless belt
US9046622B2 (en) Image forming apparatus
JP2014063122A (en) Optical sensor and image forming device
JP5213974B2 (en) Waste toner recovery unit and image forming apparatus
JP4911693B2 (en) Image forming apparatus
JP2005004070A (en) Cleaning device, image forming apparatus, processing unit, cleaning method, and image forming apparatus
US20080145117A1 (en) Image forming apparatus
JP5386331B2 (en) Belt device, transfer unit, and image forming apparatus
JP2004184698A (en) Image forming apparatus
JP4869832B2 (en) Adherent suction removal device, process cartridge, and image forming apparatus
JP5219478B2 (en) Concentration detector
JP4924237B2 (en) Image forming apparatus
JP4722170B2 (en) Process unit and image forming apparatus
JP6376080B2 (en) Cleaning device and image forming apparatus
JP2005337749A (en) Reflected light sensing method and image forming apparatus
JP2011137979A (en) Image forming apparatus
JP4654630B2 (en) Image forming apparatus
JP3714311B2 (en) Image forming apparatus
JP2005300849A (en) Image forming unit and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161006

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161018

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170425