JP2004136304A - 圧延材の形状センサーロール - Google Patents
圧延材の形状センサーロール Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004136304A JP2004136304A JP2002301570A JP2002301570A JP2004136304A JP 2004136304 A JP2004136304 A JP 2004136304A JP 2002301570 A JP2002301570 A JP 2002301570A JP 2002301570 A JP2002301570 A JP 2002301570A JP 2004136304 A JP2004136304 A JP 2004136304A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- sensor
- rolled material
- sensor unit
- pressure sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
【課題】圧力センサを容易に設置することが可能で組立や保守点検の作業性が良く、残留応力に起因する検出精度不良のない圧延材の形状センサーロールを提供する。
【解決手段】センサーロール１は、ロール本体１０に装着溝１１が軸方向に延設形成されると共に、こお装着溝１１に複数の圧力センサが列状に配設されて成るセンサユニット２０が嵌合装着されて構成されている。
【選択図】 図１
【解決手段】センサーロール１は、ロール本体１０に装着溝１１が軸方向に延設形成されると共に、こお装着溝１１に複数の圧力センサが列状に配設されて成るセンサユニット２０が嵌合装着されて構成されている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属材の薄板圧延工程において圧延材の幅方向の板厚分布を検知する圧延材の形状センサーロールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属材の薄板圧延工程では、特許文献１に開示のごとく圧延材の移動経路に臨んで形状センサーロールが配設され、この形状センサーロールを介して検出した圧延材の幅方向の板厚分布情報を圧延機にフィードバックして形状制御を行っている。
【０００３】
形状センサロールは、軸方向に所定間隔で複数の圧力センサを備えて構成されており、圧延材の移動経路を変更するように配設されて各圧力センサがそれぞれ作用する圧力を検知し、これによって圧延材の幅方向の厚さ分布を知ることができるようになっている。
【０００４】
従来、このような形状センサーロールは、その一例の断面図である図４に示すように、薄肉のスリーブ６１に中空円筒状のアーバ６２が焼きばめによって嵌合一体化され、アーバ６２の軸方向に所定間隔で複数形成された収容孔６３に各々圧力センサ６４がアーバ６２の内周側から設置されて構成されており、圧延材６５による圧力をスリーブ６１の弾性変形を介して検知し得るようになっている。つまり、圧力センサ６４は弾性変形可能に薄く形成されたセンサーロールの弾性表皮（スリーブ６１）の内側に配設され、表皮（スリーブ６１）の弾性変形を介して圧力を検知するようになっているものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−４７５３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のごとき従来構成のセンサーロールでは、圧力センサの収容孔内への設置はセンサーロールの端部から中空内部側に腕を差し込んで作業部位を目視できない状態で行わなければならず、極めて組立や保守点検の際の作業性が悪く時間を要し面倒であるという問題があった。また、焼きばめによってスリーブに生ずる不均一な残留応力に起因して検出精度不良を生ずるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、圧力センサを容易に設置することが可能で組立や保守点検の作業性が良く、残留応力に起因する検出精度不良のない圧延材の形状センサーロールを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明の圧延材の形状センサーロールは、ロール部材にその周面の圧力を検知する圧力センサが軸方向に複数配設されて成り、圧延材の移動経路に臨んで配設されて前記各圧力センサから前記圧延材による圧力情報を出力する圧延材の形状センサーロールであって、ロール本体の外周部に軸方向に延びる装着溝部が形成されると共に、該装着溝部に前記ロール本体の周面と連続する外面を有するセンサユニット部材が着脱可能に嵌合装着され、前記センサユニット部材に前記複数の圧力センサが列状に配設されて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記センサユニット部材は、上記装着溝部に少なくとも外周方向側に係合する係合部を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
更に、上記各圧力センサは、上記センサユニット部材に内周側から穿設されて周面側に所定厚さの変形表皮部を残存させたセンサ設置孔に設置されて構成されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る圧延材の形状センサーロールの一構成例であるセンサーロール１の分解斜視図，図２は縦断面図，図３は横断面図である。
【００１２】
図示センサーロール１は、所定径で所定肉厚の円筒状のロール本体１０に、複数の圧力センサが列状に配設されて成るセンサユニット部材としてのセンサユニット２０が嵌合装着されると共に、その両端に図２に示すように軸部３０が固定されて構成されており、軸部３０が図示しない軸受によって回転自在に支持されて設置されるようになっている。
【００１３】
ロール本体１０は、所定の外径で対象とする圧延材の幅と対応する長さの円柱状で、周方向所定位置に装着溝部としての装着溝１１が軸方向に延設形成され、中心部に軸方向に連通する中心孔１２が形成されると共に、この中心孔１２の周囲に軸方向に貫通する肉盗み孔１３が複数形成されている。
【００１４】
装着溝１１は、所定幅で外周面から中心孔に至るように形成され、その左右の両内壁面にはそれぞれ係合凸条１１Ａが対向して突設されている。
【００１５】
係合凸条１１Ａは、断面形状が矩形で装着溝１１の形成方向に延設されている。尚、その断面形状は矩形に限るものではなく、センサユニット２０の外周方向側に係合する形状であれば、例えば「あり」のように三角形としても良いものである。
【００１６】
センサユニット２０は、ロール本体１０と対応する長さで複数の圧力センサ４０がその長手方向（軸方向）に所定間隔で列状に設けられている。その断面形状は装着溝１１と対応し、左右両側面にそれぞれ係合凸条１１Ａと対応する係合部としての係合溝２１を備えると共に上面がロール本体１０の周面と同一曲率の円周状，下面が平面の断面形状とされ、装着溝１１に所定公差で嵌合してその周面がロール本体１０の周面と段差なく円滑に連続するように形成されている。
【００１７】
センサユニット２０には、センサ設置孔２２がその下面側から穿設されており、センサ設置孔２２にそれぞれ圧力センサ４０が収容配設されている。
【００１８】
センサ設置孔２２は図３中に示すようにセンサユニット２０の上面との間に変形表皮部としての薄い変形部２３を残して形成されており、圧力センサ４０はこのセンサ設置孔２２に下面開口部から挿置され、その先端のセンシング部４１をセンサ設置孔２２の底面（即ち変形部２３）に当接させて設けられている。これにより、圧力センサ４０は、圧力による変形部の変形に応じた電力を出力するようになっている。
【００１９】
上記のごときセンサユニット２０は、ロール本体１０の嵌合溝１１にその一方の端から嵌合挿入され、係合溝２１と係合凸状１１Ａによって周方向に移動不能に係合し、上面がロール本体１０の周面と段差なく連続する周面を成してロール本体１０と一体化する。
【００２０】
軸部３０は、ロール本体１１と同径のフランジ部３１から回転軸３２が突設されて形成されており、ロール本体１０の左右両端にボルト５１によって締着されてセンサユニット２０を脱落不能に一体化する。尚、センサユニット２０のロール本体１０への固定は、図３中に示すように、嵌合溝１１と隣接する肉盗み孔１３から挿通された固定ネジ５２によって行っても良い。
【００２１】
上記のごとく構成されたセンサーロール１は、センサユニット２０に圧力センサ４０を装着し、そのセンサユニット２０をロール本体１０の嵌合溝１１に嵌挿することで組み立てることができる。このため、圧力センサ４０の装着を極めて容易に行うことができると共に、圧力センサ４０の故障による交換等の保守や点検作業も簡単に行えるものである。センサユニット２０は所定公差で製作することによって互換性を有するため、予備のセンサユニット２０を用意しておけば、圧力センサ４０が故障した場合でも面倒な圧力センサ４０の交換でなくセンサユニット２０の交換によって作業を継続することができ、迅速な対応が可能となるものである。更に、残留応力に起因する検出精度不良も生じ得ない。
【００２２】
尚、上記構成例では、ロール本体１０の嵌合溝１１に係合凸状１１Ａが形成されると共にセンサユニット２０にこれと係合する係合溝２１が形成されているが、係合構造はこれに限らず逆であっても良いものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る圧延材の形状センサーロールによれば、ロール本体の外周部に軸方向に延びる装着溝部が形成されると共に、該装着溝部にロール本体の周面と連続する外面を有するセンサユニット部材が着脱可能に嵌合装着され、センサユニット部材に複数の圧力センサが列状に配設されて構成されていることにより、残留応力に起因する検出精度不良は生じ得ず、圧力センサの装着が極めて容易で組立作業性が良く圧力センサの保守点検も簡単に行うことができる。センサユニット部材は所定公差で製作することによって互換性を有するため、予備のセンサユニット部材を用意しておけば、圧力センサが故障した場合でも面倒な圧力センサの交換でなくセンサユニットの交換によって作業を継続することができ、迅速に対応できるものである。
【００２４】
また、センサユニット部材は、装着溝部に少なくとも外周方向側に係合する係合部を備えて構成されていることにより、当該形状センサーロールの回転による遠心力に対して係合するため、軸方向の移動を規制することで脱落不能に装着することができ、固定構造を簡略化できる。
【００２５】
更に、各圧力センサは、センサユニット部材に内周側から穿設されて周面側に所定厚さの変形表皮部を残存させたセンサ設置孔に設置されて構成されていることにより、弾性変形する表皮部材を別体で設ける必要がなく容易で安価に製作でき、残留応力に起因する検出精度不良も生じ得ないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧延材の形状センサーロールの一構成例の分解斜視図である。
【図２】形状センサーロールの縦断面図である。
【図３】形状センサーロールの横断面図である。
【図４】従来例としての形状センサーロールの横断面図である。
【符号の説明】
１ センサーロール（形状センサーロール）
１０ ロール本体
１１ 装着溝（装着溝部）
２０ センサユニット（センサユニット部材）
２１ 係合溝（係合部）
２２ センサ設置孔
２３ 変形部（変形表皮部）
４０ 圧力センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属材の薄板圧延工程において圧延材の幅方向の板厚分布を検知する圧延材の形状センサーロールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属材の薄板圧延工程では、特許文献１に開示のごとく圧延材の移動経路に臨んで形状センサーロールが配設され、この形状センサーロールを介して検出した圧延材の幅方向の板厚分布情報を圧延機にフィードバックして形状制御を行っている。
【０００３】
形状センサロールは、軸方向に所定間隔で複数の圧力センサを備えて構成されており、圧延材の移動経路を変更するように配設されて各圧力センサがそれぞれ作用する圧力を検知し、これによって圧延材の幅方向の厚さ分布を知ることができるようになっている。
【０００４】
従来、このような形状センサーロールは、その一例の断面図である図４に示すように、薄肉のスリーブ６１に中空円筒状のアーバ６２が焼きばめによって嵌合一体化され、アーバ６２の軸方向に所定間隔で複数形成された収容孔６３に各々圧力センサ６４がアーバ６２の内周側から設置されて構成されており、圧延材６５による圧力をスリーブ６１の弾性変形を介して検知し得るようになっている。つまり、圧力センサ６４は弾性変形可能に薄く形成されたセンサーロールの弾性表皮（スリーブ６１）の内側に配設され、表皮（スリーブ６１）の弾性変形を介して圧力を検知するようになっているものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−４７５３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のごとき従来構成のセンサーロールでは、圧力センサの収容孔内への設置はセンサーロールの端部から中空内部側に腕を差し込んで作業部位を目視できない状態で行わなければならず、極めて組立や保守点検の際の作業性が悪く時間を要し面倒であるという問題があった。また、焼きばめによってスリーブに生ずる不均一な残留応力に起因して検出精度不良を生ずるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、圧力センサを容易に設置することが可能で組立や保守点検の作業性が良く、残留応力に起因する検出精度不良のない圧延材の形状センサーロールを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明の圧延材の形状センサーロールは、ロール部材にその周面の圧力を検知する圧力センサが軸方向に複数配設されて成り、圧延材の移動経路に臨んで配設されて前記各圧力センサから前記圧延材による圧力情報を出力する圧延材の形状センサーロールであって、ロール本体の外周部に軸方向に延びる装着溝部が形成されると共に、該装着溝部に前記ロール本体の周面と連続する外面を有するセンサユニット部材が着脱可能に嵌合装着され、前記センサユニット部材に前記複数の圧力センサが列状に配設されて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記センサユニット部材は、上記装着溝部に少なくとも外周方向側に係合する係合部を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
更に、上記各圧力センサは、上記センサユニット部材に内周側から穿設されて周面側に所定厚さの変形表皮部を残存させたセンサ設置孔に設置されて構成されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る圧延材の形状センサーロールの一構成例であるセンサーロール１の分解斜視図，図２は縦断面図，図３は横断面図である。
【００１２】
図示センサーロール１は、所定径で所定肉厚の円筒状のロール本体１０に、複数の圧力センサが列状に配設されて成るセンサユニット部材としてのセンサユニット２０が嵌合装着されると共に、その両端に図２に示すように軸部３０が固定されて構成されており、軸部３０が図示しない軸受によって回転自在に支持されて設置されるようになっている。
【００１３】
ロール本体１０は、所定の外径で対象とする圧延材の幅と対応する長さの円柱状で、周方向所定位置に装着溝部としての装着溝１１が軸方向に延設形成され、中心部に軸方向に連通する中心孔１２が形成されると共に、この中心孔１２の周囲に軸方向に貫通する肉盗み孔１３が複数形成されている。
【００１４】
装着溝１１は、所定幅で外周面から中心孔に至るように形成され、その左右の両内壁面にはそれぞれ係合凸条１１Ａが対向して突設されている。
【００１５】
係合凸条１１Ａは、断面形状が矩形で装着溝１１の形成方向に延設されている。尚、その断面形状は矩形に限るものではなく、センサユニット２０の外周方向側に係合する形状であれば、例えば「あり」のように三角形としても良いものである。
【００１６】
センサユニット２０は、ロール本体１０と対応する長さで複数の圧力センサ４０がその長手方向（軸方向）に所定間隔で列状に設けられている。その断面形状は装着溝１１と対応し、左右両側面にそれぞれ係合凸条１１Ａと対応する係合部としての係合溝２１を備えると共に上面がロール本体１０の周面と同一曲率の円周状，下面が平面の断面形状とされ、装着溝１１に所定公差で嵌合してその周面がロール本体１０の周面と段差なく円滑に連続するように形成されている。
【００１７】
センサユニット２０には、センサ設置孔２２がその下面側から穿設されており、センサ設置孔２２にそれぞれ圧力センサ４０が収容配設されている。
【００１８】
センサ設置孔２２は図３中に示すようにセンサユニット２０の上面との間に変形表皮部としての薄い変形部２３を残して形成されており、圧力センサ４０はこのセンサ設置孔２２に下面開口部から挿置され、その先端のセンシング部４１をセンサ設置孔２２の底面（即ち変形部２３）に当接させて設けられている。これにより、圧力センサ４０は、圧力による変形部の変形に応じた電力を出力するようになっている。
【００１９】
上記のごときセンサユニット２０は、ロール本体１０の嵌合溝１１にその一方の端から嵌合挿入され、係合溝２１と係合凸状１１Ａによって周方向に移動不能に係合し、上面がロール本体１０の周面と段差なく連続する周面を成してロール本体１０と一体化する。
【００２０】
軸部３０は、ロール本体１１と同径のフランジ部３１から回転軸３２が突設されて形成されており、ロール本体１０の左右両端にボルト５１によって締着されてセンサユニット２０を脱落不能に一体化する。尚、センサユニット２０のロール本体１０への固定は、図３中に示すように、嵌合溝１１と隣接する肉盗み孔１３から挿通された固定ネジ５２によって行っても良い。
【００２１】
上記のごとく構成されたセンサーロール１は、センサユニット２０に圧力センサ４０を装着し、そのセンサユニット２０をロール本体１０の嵌合溝１１に嵌挿することで組み立てることができる。このため、圧力センサ４０の装着を極めて容易に行うことができると共に、圧力センサ４０の故障による交換等の保守や点検作業も簡単に行えるものである。センサユニット２０は所定公差で製作することによって互換性を有するため、予備のセンサユニット２０を用意しておけば、圧力センサ４０が故障した場合でも面倒な圧力センサ４０の交換でなくセンサユニット２０の交換によって作業を継続することができ、迅速な対応が可能となるものである。更に、残留応力に起因する検出精度不良も生じ得ない。
【００２２】
尚、上記構成例では、ロール本体１０の嵌合溝１１に係合凸状１１Ａが形成されると共にセンサユニット２０にこれと係合する係合溝２１が形成されているが、係合構造はこれに限らず逆であっても良いものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る圧延材の形状センサーロールによれば、ロール本体の外周部に軸方向に延びる装着溝部が形成されると共に、該装着溝部にロール本体の周面と連続する外面を有するセンサユニット部材が着脱可能に嵌合装着され、センサユニット部材に複数の圧力センサが列状に配設されて構成されていることにより、残留応力に起因する検出精度不良は生じ得ず、圧力センサの装着が極めて容易で組立作業性が良く圧力センサの保守点検も簡単に行うことができる。センサユニット部材は所定公差で製作することによって互換性を有するため、予備のセンサユニット部材を用意しておけば、圧力センサが故障した場合でも面倒な圧力センサの交換でなくセンサユニットの交換によって作業を継続することができ、迅速に対応できるものである。
【００２４】
また、センサユニット部材は、装着溝部に少なくとも外周方向側に係合する係合部を備えて構成されていることにより、当該形状センサーロールの回転による遠心力に対して係合するため、軸方向の移動を規制することで脱落不能に装着することができ、固定構造を簡略化できる。
【００２５】
更に、各圧力センサは、センサユニット部材に内周側から穿設されて周面側に所定厚さの変形表皮部を残存させたセンサ設置孔に設置されて構成されていることにより、弾性変形する表皮部材を別体で設ける必要がなく容易で安価に製作でき、残留応力に起因する検出精度不良も生じ得ないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧延材の形状センサーロールの一構成例の分解斜視図である。
【図２】形状センサーロールの縦断面図である。
【図３】形状センサーロールの横断面図である。
【図４】従来例としての形状センサーロールの横断面図である。
【符号の説明】
１ センサーロール（形状センサーロール）
１０ ロール本体
１１ 装着溝（装着溝部）
２０ センサユニット（センサユニット部材）
２１ 係合溝（係合部）
２２ センサ設置孔
２３ 変形部（変形表皮部）
４０ 圧力センサ
Claims (3)
- ロール部材にその周面の圧力を検知する圧力センサが軸方向に複数配設されて成り、圧延材の移動経路に臨んで配設されて前記各圧力センサから前記圧延材による圧力情報を出力する圧延材の形状センサーロールであって、ロール本体の外周部に軸方向に延びる装着溝部が形成されると共に、該装着溝部に前記ロール本体の周面と連続する外面を有するセンサユニット部材が着脱可能に嵌合装着され、前記センサユニット部材に前記複数の圧力センサが列状に配設されて構成されていることを特徴とする圧延材の形状センサーロール。
- 上記センサユニット部材は、上記装着溝部に少なくとも外周方向側に係合する係合部を備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の圧延材の形状センサーロール。
- 上記各圧力センサは、上記センサユニット部材に内周側から穿設されて周面側に所定厚さの変形表皮部を残存させたセンサ設置孔に設置されて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延材の形状センサーロール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002301570A JP2004136304A (ja) | 2002-10-16 | 2002-10-16 | 圧延材の形状センサーロール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002301570A JP2004136304A (ja) | 2002-10-16 | 2002-10-16 | 圧延材の形状センサーロール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004136304A true JP2004136304A (ja) | 2004-05-13 |
Family
ID=32449871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002301570A Pending JP2004136304A (ja) | 2002-10-16 | 2002-10-16 | 圧延材の形状センサーロール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004136304A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101518787B (zh) * | 2009-02-13 | 2012-07-18 | 燕山大学 | 板形检测与板形仪性能综合测试平台 |
| CN102873225A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 无锡光旭新材料科技有限公司 | 一种全自动钢带送料机构 |
-
2002
- 2002-10-16 JP JP2002301570A patent/JP2004136304A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101518787B (zh) * | 2009-02-13 | 2012-07-18 | 燕山大学 | 板形检测与板形仪性能综合测试平台 |
| CN102873225A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 无锡光旭新材料科技有限公司 | 一种全自动钢带送料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7028825B2 (en) | Conveyor roller assembly, conveyor roller insert and axle for conveyor roller | |
| US20180003227A1 (en) | Roller with integrated load cell | |
| CN107923804B (zh) | 具有传感器装置的机械元件和制造机械元件的方法 | |
| KR100880247B1 (ko) | 평탄도 측정 롤 | |
| US7143657B2 (en) | Planarity-measuring roller for steel strip | |
| CN101622462A (zh) | 指示负载的方法和设备 | |
| US8567240B2 (en) | Tire force detection apparatus | |
| US20210040987A1 (en) | Load sensing bearing with integrated sensor module | |
| US20160215816A1 (en) | Method for measuring a preloading force and bearing assembly for performing the method | |
| JP6677693B2 (ja) | 電動機装置 | |
| JP2018529897A (ja) | ひずみセンサ装置を備える転がり軸受アッセンブリ | |
| JP2006250726A (ja) | 軸受装置 | |
| JP2004136304A (ja) | 圧延材の形状センサーロール | |
| JP4781984B2 (ja) | エンコーダの取り付け治具および取り付け方法 | |
| ITTO960884A1 (it) | Gruppo cuscinetto per mozzo ruota di veicolo adatto al collegamento con l'organo frenante per formatura a freddo. | |
| JP4442457B2 (ja) | センサ付き転がり軸受装置 | |
| JP5063270B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
| JP2008008377A (ja) | 転がり軸受 | |
| JP6692691B2 (ja) | 計測装置 | |
| CN110639964B (zh) | 实时获取轧机牌坊与轴承座间隙信息的检测元件主体结构 | |
| WO2014164689A2 (en) | Load sensing bearing assembly | |
| JP2009036313A (ja) | 軸受装置 | |
| JP2002070978A (ja) | ねじ係合部における摩耗等検出装置 | |
| JP2006153504A (ja) | センサ付き転がり軸受装置 | |
| JP2009036556A (ja) | センサ付車輪用軸受 |