JP2004134371A - Automatic marking method and automatic marking device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic marking method and an automatic marking device capable of restraining the lowering of yield and changing the color of the mark to be printed on a commodity. <P>SOLUTION: The automatic marking device, serving as the marking device for a cable 1, prints a mark on an outer surface 3a of a cable 3. The marking device for the cable 1 is equipped with spouting means 311, 312, an encoder 33, and a control device 34. The spouting means 311 spouts a first coloring material against the outer surface 3a of the cable 3 at every prescribed quantity, and the second spouting means spouts a second coloring material against the outer surface 3a of the cable 3 at every prescribed quantity. The encoder 33 detects the moving speed of the cable 3 moving along an arrow mark K. The control device 34 makes the spouting means 311, 312 spout the coloring material as same as a prescribed pattern in accordance with the moving speed of the cable 3 detected by the encoder 33. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線などの物品をマーキングする物品の自動マーキング方法及び自動マーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、物品としての複数の電線１０６（図１４に示す）と、該電線１０６の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線１０６は、導電性の芯線１０５（図１４に示す）と該芯線１０５を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線１０６は、所謂被覆電線である。前記電線１０６は、図１４に示す製造装置１００で製造されてきた。図１４に例示された製造装置１００は、サプライユニット１０１と、押し出し被覆ユニット１０２と、冷却水槽１０３と、巻き取りユニット１０４と、を備えている。
【０００４】
前記製造装置１００は、前記電線１０６を製造する際に、サプライユニット１０１と押し出し被覆ユニット１０２と冷却水槽１０３と巻き取りユニット１０４とに順に芯線１０５又は電線１０６を走行（移動）させる。芯線１０５又は電線１０６を走行（移動）させるために、製造装置１００は、プーリ１０７を複数備えている。
【０００５】
サプライユニット１０１は、被覆部が被覆されていない状態の芯線１０５を供給する。押し出し被覆ユニット１０２は、絶縁性の合成樹脂を前記サプライユニット１０１から供給された芯線１０５の周りに押し出し被覆して、被覆部を成形する。冷却水槽１０３は、押し出し被覆ユニット１０２によって芯線１０５を被覆した被覆部を冷却する。巻き取りユニット１０４は、芯線１０５と該芯線１０５を被覆する被覆部とからなる電線１０６を所定長さに切断して、ドラムなどに巻き付けて、該電線１０６を出荷できる状態とする。こうして、電線１０６は、製造装置１００によって製造される。
【０００６】
コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線１０６の端部などに取りつけられかつ該電線１０６の芯線１０５と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する。
【０００７】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線１０６を所定の長さに切断した後、該電線１０６の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線１０６同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００８】
前述したワイヤハーネスの電線１０６は、芯線１０５の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）や車速情報などの制御信号や、動力伝達系統などの電線１０６が用いられる自動車の系統（システム）である。
【０００９】
ワイヤハーネスの電線１０６は、前述した使用目的（系統）を識別するために、外表面が互いに異なる２色でストライプ模様に形成されてきた。そこで、図１４に例示された従来の製造装置１００では、押し出し被覆ユニット１０２において被覆部を構成する合成樹脂に着色剤を混入する。そして、押し出し被覆ユニット１０２内で、合成樹脂と着色剤とを混ぜて、前記合成樹脂を着色剤と同じ色にする。そして、着色剤と同じ色の合成樹脂を芯線１０５の周りに押し出し被覆する。さらに、前記電線１０６の外表面の一部を前述した着色剤とは異なる色に着色して、ストライプ模様に着色してきた。
【００１０】
一方、自動車には、ユーザなどから多種多様な要望がよせられている。このため、前記自動車は、より多種多様な電子機器を搭載することが望まれている。したがって、前記ワイヤハーネスには、例えば１００種類程度の電線１０６が用いられることがある。この場合、多種多様な色の電線１０６を用いることになる。このため、製造装置１００では、被覆部の色を変更することが望まれる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に例示された製造装置１００では、被覆部（即ち電線１０６）の色を変更する際に、押し出し被覆ユニット１０２を一旦停止して、合成樹脂に混入する着色剤を変更してきた。この場合、前述したように多種多様な色の電線１０６を製造する際には、押し出し被覆ユニット１０２を頻繁に停止させる必要が生じて、電線１０６の製造効率を低下させていた。
【００１２】
このため、押し出し被覆ユニット１０２を駆動させたまま、合成樹脂に混入する着色剤を変更することが提案されている。押し出し被覆ユニット１０２を駆動させたまま着色剤を変更すると、着色剤を変更した直後には、変更前の着色剤と変更後の着色剤との両方が合成樹脂に混じって、被覆部が変更前の着色剤の色と変更後の着色剤の色との混色になる。この混色となった電線１０６は、前述した系統に対応した色ではないため、ワイヤハーネスに用いることができない。このため、押し出し被覆ユニット１０２を駆動させたまま着色剤を変更すると、電線１０６にワイヤハーネスに用いることのできない部分が生じて、電線１０６の材料歩留まりが低下する傾向となっていた。さらに、前記外表面の一部を前述した着色剤とは異なる色も、容易に変更できなかった。
【００１３】
このように、前述した製造装置１００では、物品としての電線の製造効率を低下させることなく電線の外表面に形成する印（マーク）の色などを変更することが困難であった。
【００１４】
したがって、本発明の目的は、歩留まりの低下を抑制でき、物品に形成する印の色を容易に変更できる物品の自動マーキング方法及び自動マーキング装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の物品の自動マーキング方法は、一方向に沿って移動する物品の外表面に向かって互いに色の異なる複数の着色材を一定量ずつ噴出して前記物品の外表面にマーキングする物品の自動マーキング方法において、複数の着色材で前記物品の外表面を着色するパターンを予め記憶しておき、前記物品の移動速度を検出して、この検出した移動速度に応じて前記パターンどおりに前記複数の着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出することを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の本発明の物品の自動マーキング方法は、請求項１記載の物品の自動マーキング方法において、前記物品として電線の外表面にマーキングすることを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、一方向に沿って移動する物品の外表面に向かって互いに色の異なる複数の着色材を一定量ずつ噴出して前記物品の外表面にマーキングする物品の自動マーキング装置において、複数の着色材で前記物品の外表面を着色するパターンを記憶した記憶手段と、前記物品の移動速度を検出する検出手段と、互いに異なる色の着色材を前記物品の外表面に向かって噴出可能な複数の噴出手段と、前記検出手段が検出した前記物品の移動速度に応じて、前記パターンどおりに複数の噴出手段に着色材を物品の外表面に向かって噴出させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項３記載の物品の自動マーキング装置において、複数の噴出手段は、前記物品の移動方向に沿って並べられており、前記制御手段はこれら噴出手段間の距離に応じて噴出手段に着色材を噴出させることを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項３記載の物品の自動マーキング装置において、複数の噴出手段は、前記物品を中心とした周方向に沿って並べられていることを特徴としている。
【００２０】
請求項６に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項５記載の物品の自動マーキング装置において、前記噴出手段は、前記物品の外表面に相対する開口部を通して前記着色材を噴出するとともに、前記開口部の中心と前記物品の中心とを結ぶ直線は、前記着色材の噴出方向に沿っているとともに、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度であることを特徴としている。
【００２１】
請求項７に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項３ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の物品の自動マーキング装置において、前記記憶手段と前記制御手段とを収容する装置本体を備え、この装置本体は、前記噴出手段と接続するためのコネクタを複数備え、該コネクタは前記噴出手段それぞれに応じて該噴出手段と同数設けられていることを特徴としている。
【００２２】
請求項８に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項３ないし請求項７のうちいずれか一項に記載の物品の自動マーキング装置において、前記物品として電線の外表面にマーキングすることを特徴としている。
【００２３】
請求項９に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項８に記載の物品の自動マーキング装置において、前記電線を前記一方向に沿って移動させた後切断する電線切断装置に取り付けられたことを特徴としている。
【００２４】
請求項１に記載された本発明によれば、複数の着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出して、該外表面をマーキングする。一定量ずつ着色材を噴出するので、物品の外表面に付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、物品の外表面に付着させる着色材を直ちに変更できる。
【００２５】
また、物品の移動速度を検出して、該移動速度に応じて物品の外表面に向かって複数の着色材を噴出する。物品の移動速度が速くなると着色材を噴出する間隔を短くし、物品の移動速度が遅くなると着色材を噴出する間隔を長くするのが望ましい。この場合、物品の移動速度が変化しても、物品の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、物品の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって物品の外表面に着色材を付着させることができる。
【００２６】
なお、本明細書でいう着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液で被覆部の外表面を着色すると、染料が被覆部内にしみ込み、塗料で被覆部の外表面を着色すると、顔料が被覆部内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう被覆部の外表面をマーキングするとは、被覆部の外表面の一部を染料で染めることと、被覆部の外表面の一部に顔料を塗ることとを示している。
【００２７】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部内に確実にしみ込んだり、顔料が被覆部の外表面に確実に接着することとなる。
【００２８】
請求項２に記載された本発明によれば、物品としての電線の外表面をマーキングする。この電線の移動速度に応じてマーキングするので、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面に着色材を付着させることができる。勿論高速で移動する電線を確実にマーキングできるとともに、長尺の電線をマーキングできる。
【００２９】
請求項３に記載された本発明によれば、複数の噴出手段が着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出して、該外表面をマーキングする。複数の噴出手段は、互いに異なる色の着色材を噴出する。一定量ずつ着色材を噴出するので、物品の外表面に付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、物品の外表面に付着させる着色材を直ちに変更できる。
【００３０】
また、検出手段が物品の移動速度を検出して、制御手段が移動速度に応じて物品の外表面に向かって着色材を噴出する。物品の移動速度が速くなると着色材を噴出する間隔を短くし、物品の移動速度が遅くなると着色材を噴出する間隔を長くするのが望ましい。この場合、物品の移動速度が変化しても、物品の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、物品の移動速度が変化しても、記憶手段に記憶した予め定められるパターンにしたがって物品の外表面に着色材を付着させることができる。
【００３１】
請求項４に記載された本発明によれば、複数の噴出手段は物品の移動方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で物品の外表面にマーキングできる。また、記憶手段が噴出手段間の距離を記憶しており、制御手段が噴出手段間の距離に応じて噴出手段を制御する。このため、記憶手段に記憶した予め定められるパターンにしたがって物品の外表面に着色材を付着させることができる。
【００３２】
請求項５に記載された本発明によれば、複数の噴出手段は物品を中心とした周方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で物品の外表面をマーキングできる。また、物品を中心とした周方向に沿って複数の噴出手段を並べているため、物品の移動方向に沿った即ち電線の長手方向に沿った物品の自動マーキング装置の小型化を図ることができる。
【００３３】
さらに、物品を中心とした周方向に沿って複数の噴出手段を並べているため、物品を移動させるための手段と噴出手段との物品の移動方向即ち電線の長手方向に沿った間隔を狭くすることができる。したがって、噴出手段の近傍での物品の揺れを抑制でき、噴出手段が確実に物品の外表面をマーキングできる。
【００３４】
請求項６に記載された本発明によれば、噴出手段の開口部の中心と物品の中心とを結ぶ直線と、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度である。このため、物品が鉛直方向と水平方向との双方に沿って揺れても、噴出手段が確実に物品の外表面をマーキングできる。
【００３５】
請求項７に記載された本発明によれば、装置本体に噴出手段に接続するためのコネクタが噴出手段と同数設けられている。このため、一つの装置本体で、複数の噴出手段を確実に制御でき、設置にかかるスペースを抑制できる。
【００３６】
請求項８に記載された本発明によれば、物品としての電線の外表面をマーキングする。この電線の移動速度に応じてマーキングするので、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面に着色材を付着させることができる。勿論高速で移動する電線に確実にマーキングできるとともに、長尺の電線にマーキングできる。
【００３７】
請求項９に記載された本発明によれば、電線切断装置に取り付けられている。このため、長尺の電線を所定の長さに切断する際に、該電線に所定のマーキングを行うことができる。このため、設置にかかるスペースを抑制できるとともに、電線の加工にかかる工数などを抑制できる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態にかかる物品の自動マーキング装置としての電線の自動マーキング装置（以下単に自動マーキング装置と呼ぶ）を図１ないし図７を参照して説明する。自動マーキング装置１は、図１などに示すように、電線切断装置２に取り付けられて、この電線切断装置２が所定の長さに切断する電線３の外表面３ａの一部に印９を形成する装置である。即ち、自動マーキング装置１は、物品としての電線３の外表面３ａをマーキング（Ｍａｒｋｉｎｇ）する。
【００３９】
電線切断装置２は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送り出しロール１２と、張力付与手段としての矯正ユニット１３と、弛み吸収手段としての弛み吸収ユニット１４と、ダクト１６と、加工手段としての切断機構１８とを備えている。
【００４０】
フレーム１０は、工場などのフロア上などに設置される。フレーム１０は、水平方向に伸びている。ガイドロール１１は、フレーム１０の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印９が形成されていない電線３を巻いている。ガイドロール１１は、矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と噴出ユニット３１１，３１２とダクト１６とエンコーダ３３と切断機構１８とに順に、電線３を送り出す。
【００４１】
送り出しロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。これら一対の送り出しロール１２は、フレーム１０に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送り出しロール１２は、図示しないモータなどにより、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送り出しロール１２は、互いの間に電線３を挟み、かつこの電線３の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張る。
【００４２】
送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を引っ張って移動させる引っ張り手段をなしている。このように、送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を移動させることで、電線３の長手方向に沿って噴出ユニット３１１，３１２の後述する着色ノズル３１と、電線３とを相対的に移動させる。このため、電線３は、ガイドロール１１から送り出しロール１２に向かって図１中の矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、電線３の移動方向をなしている。
【００４３】
矯正ユニット１３は、ガイドロール１１の送り出しロール１２側に設けられており、ガイドロール１１と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１３は、ガイドロール１１より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。矯正ユニット１３は、板状のユニット本体２０と、複数の第１ローラ２１と、複数の第２ローラ２２とを備えている。ユニット本体２０は、フレーム１０に固定されている。
【００４４】
第１及び第２ローラ２１，２２は、それぞれ、ユニット本体２０に回転自在に支持されている。複数の第１ローラ２１は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の上方に配されている。複数の第２ローラ２２は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の下方に配されている。第１ローラ２１と第２ローラ２２とは、図１に示すように、千鳥状に配されている。
【００４５】
矯正ユニット１３は、送り出しロール１２によりガイドロール１１から送り出される電線３を、第１ロール２１と第２ロール２２との間に挟む。そして、矯正ユニット１３は、電線３を直線状にする。また、矯正ユニット１３は、第１ロール２１と第２ロール２２との間に挟むことにより、電線３に摩擦力を付与する。即ち、矯正ユニット１３は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る方向（前述した移動方向Ｋ）の逆向きの第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を電線３に付与する。この第１の付勢力Ｈ１は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１３は、長手方向に沿った張力を電線３に付与して、該電線３を張る。
【００４６】
弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３の送り出しロール１２側に設けられており、矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３と噴出ユニット３１１，３１２の後述する着色ノズル３１との間に設けられている。
【００４７】
弛み吸収ユニット１４は、図１及び図２に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２３と、一対の案内ローラ２４と、移動ローラ支持フレーム２５と、移動ローラ２６と、付勢手段としてのエアシリンダ２７とを備えている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０に固定されている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２３は、電線３の移動方向Ｋに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。
【００４８】
一対の案内ローラ２４は、案内ローラ支持フレーム２３に回転自在に支持されている。案内ローラ２４は、電線３の下方に配され、外周面に電線３と接触することにより、移動方向Ｋから電線３が脱落しないように、電線３を案内する。このため、案内ローラ２４は、電線３の移動方向Ｋを案内する。
【００４９】
移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０に固定されている。移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０から上方に立設している。移動ローラ支持フレーム２５は、一対の案内ローラ支持フレーム２３間に設けられている。
【００５０】
移動ローラ２６は、移動ローラ支持フレーム２５に回転自在に支持されているとともに、鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。移動ローラ２６は、電線３の上方に配されている。移動ローラ２６は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線３の移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、移動自在に支持されている。また、移動ローラ２６は、案内ローラ２４間の中央に設けられている。
【００５１】
エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８と、このシリンダ本体２８から伸縮自在な伸縮ロッド２９とを備えている。シリンダ本体２８は、移動ローラ支持フレーム２５に固定されており、電線３の上方に配されている。伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から下方に向かって伸長する。即ち、伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から電線３に近づく方向に伸長する。
【００５２】
伸縮ロッド２９には、移動ローラ２６が取り付けられている。エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２９即ち移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２（図１及び図２に示す）で移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、下方に付勢する。このため、エアシリンダ２７は、移動ローラ２６を、第２の付勢力Ｈ２で電線３に近づく方向に付勢する。第２の付勢力Ｈ２は、第１の付勢力Ｈ１より弱い。
【００５３】
切断機構１８の後述の一対の切断刃３０ａ，３０ｂが互いに近づいて、電線３を切断するために一旦電線３が停止した際に、慣性により矢印Ｋに沿って電線３が進むと、該電線３が一対の案内ローラ２４間で弛む。このとき、前述した構成の弛み吸収ユニット１４は、エアシリンダ２７が移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２で付勢しているため、エアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長して、移動ローラ２６が例えば図２中に二点鎖線で示す位置まで変位する。そして、弛み吸収ユニット１４は、前述した案内ローラ２４間で弛んだ電線３を移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って付勢して、弛みを吸収して、電線３を張った状態に保つ。
【００５４】
ダクト１６は、自動マーキング装置１の後述の噴出ユニット３１１，３１２の送り出しロール１２側に設けられており、噴出ユニット３１１，３１２と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、ダクト１６は、噴出ユニット３１１，３１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。ダクト１６は、筒状に形成されており、内側に電線３を通す。ダクト１６には、真空ポンプなどの図示しない吸引手段が連結している。吸引手段は、ダクト１６内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液などが自動マーキング装置１外に充満することを防止する。
【００５５】
切断機構１８は、自動マーキング装置１の後述のエンコーダ３３の一対の回転子４２より電線３の移動方向Ｋの下流側に配されている。切断機構１８は、一対の切断刃３０ａ，３０ｂを備えている。一対の切断刃３０ａ，３０ｂは、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃３０ａ，３０ｂは、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃３０ａ，３０ｂは、互いに近づくと、一対の送り出しロール１２によって送り出された電線３を互いの間に挟んで、切断する。一対の切断刃３０ａ，３０ｂは、互いに離れると、勿論、前記電線３から離れる。
【００５６】
前述した構成の電線切断装置２は、切断機構１８の一対の切断刃３０ａ，３０ｂを互いに離した状態で、送り出しロール１２間に電線３を挟んで、該電線３を矢印Ｋに沿って送り出す。所定の長さの電線３を送り出した後、送り出しロール１２が停止する。そして、一対の切断刃３０ａ，３０ｂが互いに近づいて、これら切断刃３０ａ，３０ｂ間に電線３を挟んで切断する。こうして、電線切断装置２は、物品としての電線３を矢印Ｋに沿って移動する。
【００５７】
自動マーキング装置１は、図６に示すように、電線３の外表面３ａをマーキングする。電線３は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。
【００５８】
電線３は、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の素線６が撚られて形成されている。芯線４を構成する素線６は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の素線６から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｃｈｌｏｒｉｄｅ：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。このため、電線３の外表面３ａとは、被覆部５の外表面をなしている。
【００５９】
また、被覆部５は、単色Ｐである。なお、被覆部５を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入して、電線３の外表面３ａを単色Ｐにしても良く、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく、単色Ｐを合成樹脂自体の色として良い。被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、単色Ｐが合成樹脂自体の色の場合、被覆部５即ち電線３の外表面３ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線３の外表面３ａが合成樹脂自体の色であることを示している。
【００６０】
電線３の外表面３ａには、複数の第１の点７と、複数の第２の点８とからなる印９が形成されている。第１の点７は、第１の色Ｂ（図６及び図７中に平行斜線で示す）である。第１の色Ｂは、単色Ｐと異なる。第２の点８は、第２の色Ｒ（図６及び図７中に平行斜線で示す）である。第２の色Ｒは、単色Ｐと第１の色Ｂとの双方と異なる。
【００６１】
第１の点７と第２の点８それぞれの平面形状は、図７に示すように、丸形である。第１の点７と、第２の点８は、それそれ、複数設けられており、予め定められるパターンにしたがって、電線３の長手方向に沿って並べられている。
【００６２】
図示例では、電線３の長手方向に沿って、第１の点７が六つ形成された後、第２の点８が四つ形成され、更に、第１の点７が六つ形成されている。また、互いに隣り合う第１の点７の中心間の電線３の長手方向の距離Ｄ１と、互いに隣り合う第２の点８の中心間の電線３の長手方向の距離Ｄ２と、互いに隣り合う第１の点７と第２の点８の中心間の電線３の長手方向の距離Ｄ３とは、予め定められている。
【００６３】
前述した構成の電線３は、複数束ねられるとともに端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線３は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。なお、電線３は、本明細書に記した物品をなしている。
【００６４】
また、前述した印９の各点７，８の色Ｂ，Ｒが種々の色に変更されることにより、電線３同士を識別可能としている。印９の各点７，８の色Ｂ，Ｒは、ワイヤハーネスの電線３の線種、系統（システム）の識別などを行うために用いられる。即ち、前述した電線３の印９の各点７，８の色Ｂ，Ｒは、ワイヤハーネスの各電線３の使用目的を識別するために用いられる。
【００６５】
自動マーキング装置１は、前述した構成の印９を電線３の外表面３ａに形成する装置である。自動マーキング装置１は、図１及び図２に示すように、噴出手段としての第１の噴出ユニット３１１と、噴出手段としての第２の噴出ユニット３１２と、検出手段としてのエンコーダ３３と、制御装置３４とを備えている。第１の噴出ユニット３１１と第２の噴出ユニット３１２とは、矢印Ｋに沿って並べられている。
【００６６】
噴出ユニット３１１，３１２は、図１に示すように、電線切断装置２の弛み吸収ユニット１４の送り出しロール１２側に設けられており、弛み吸収ユニット１４と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、噴出ユニット３１１，３１２は、弛み吸収ユニット１４より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。このため、噴出ユニット３１１，３１２は、送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に配されている。第１の噴出ユニット３１１は、第１のノズル３５１と第１の弁３６１とを備えている。
【００６７】
第１のノズル３５１は、一対の送り出しロール１２によって矢印Ｋに沿って移動される電線３に相対している。第１のノズル３５１は、第１の着色材を通すことのできる孔３５１ａを備えている。孔３５１ａは、電線３の外表面３ａに向かって直線状に伸びている。孔３５１ａの開口部３５１ｂは、送り出しロール１２によって矢印Ｋに沿って移動される電線３に相対している。
【００６８】
このため、第１の噴出ユニット３１１は、電線３に相対する開口部３５１ｂを備えている。開口部３５１ｂは、内側に第１の着色材を通すことができる。第１のノズル３５１の孔３５１ａ内には、第１の着色材供給源３７（図２に示す）から第１の着色材が供給される。第１の着色材は、前述した第１の色Ｂである。第１のノズル３５１には、第１の着色材供給源３７が連結している。
【００６９】
第１の弁３６１は、第１のノズル３５１と第１の着色材供給源３７との間に設けられ、これらと連結している。また、第１の着色材供給源３７には、更に、加圧気体供給源３８（図２に示す）が連結している。加圧気体供給源３８は、加圧された気体を、第１の着色材供給源３７内に供給する。また、加圧気体供給源３８は、加圧された気体を、後述の第２の着色材供給源４１内に供給する。
【００７０】
第１の弁３６１が開くと、加圧気体供給源３８から供給される加圧された気体により、第１のノズル３５１の孔３５１ａ内の第１の着色材が開口部３５１ｂを通って電線３の外表面３ａに向かって噴出する。こうして、第１の噴出ユニット３１１は、電線３の外表面３ａに相対する開口部３５１ｂを通して第１の着色材を噴出する。このとき、第１の噴出ユニット３１１は、孔３５１ａの長手方向と平行な図４中の矢印Ｋ１に沿って、第１の着色材を噴出する。矢印Ｋ１は、本明細書に記した噴出方向をなしている。
【００７１】
第１の弁３６１が閉じると、第１のノズル３５１内の第１の着色材の噴出が止まる。前述した構成によって、第１の噴出ユニット３１１は、制御装置３４の後述の弁駆動回路４６などからの信号により、第１の弁３６１が予め定められる時間開いて、一定量の第１の着色材を電線３の外表面３ａに向かって噴出する。
【００７２】
第２の噴出ユニット３１２は、図１に示すように、第１の噴出ユニット３１１より電線３の移動方向Ｋの上流寄りに配されている。
【００７３】
第２の噴出ユニット３１２は、第２のノズル３５２と第２の弁３６２とを備えている。第２のノズル３５２は、送り出しロール１２によって矢印Ｋに沿って移動される電線３に相対している。第２のノズル３５２は、第２の着色材を通すことのできる孔３５２ａを備えている。孔３５２ａは、電線３の外表面３ａに向かって直線状に伸びている。孔３５２ａの開口部３５２ｂは、送り出しロール１２によって矢印Ｋに沿って移動される電線３に相対している。
【００７４】
このため、第２の噴出ユニット３１２は、電線３に相対する開口部３５２ｂを備えている。開口部３５２ｂは、内側に第２の着色材を通すことができる。第２のノズル３５２の孔３５２ａ内には、第２の着色材供給源４１（図２に示す）から第２の着色材が供給される。第２の着色材は、前述した第２の色Ｒである。第２のノズル３５２には、第２の着色材供給源４１が連結している。
【００７５】
第２の弁３６２は、第２のノズル３５２と第２の着色材供給源４１との間に設けられ、これらと連結している。また、第２の着色材供給源４１には、更に、前述した加圧気体供給源３８が連結している。第２の弁３６２が開くと、加圧気体供給源３８から供給される加圧された気体により、第２のノズル３５２の孔３５２ａ内の第２の着色材が開口部３５２ｂを通って電線３の外表面３ａに向かって噴出する。こうして、第２の噴出ユニット３１２は、電線３の外表面３ａに相対する開口部３５２ｂを通して第２の着色材を噴出する。このとき、第２の噴出ユニット３１２は、孔３５２ａの長手方向と平行な図５中の矢印Ｋ２に沿って、第２の着色材を噴出する。矢印Ｋ２は、本明細書に記した噴出方向をなしている。
【００７６】
第２の弁３６２が閉じると、第２のノズル３５２内の第２の着色材の噴出が止まる。前述した構成によって、第２の噴出ユニット３１２は、制御装置３４の弁駆動回路４６などからの信号により、第２の弁３６２が予め定められる時間開いて、一定量の第２の着色材を電線３の外表面３ａに向かって噴出する。こうして、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２は、一定量ずつ着色材を滴射する。
【００７７】
前述した第１の着色材と第２の着色材とは、本明細書に記した着色材をなしており、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、第１の着色材と第２の着色材とは、着色液または塗料である。
【００７８】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線３の外表面３ａに付着すると、染料が被覆部５内にしみ込み、塗料が電線３の外表面３ａに付着すると、顔料が被覆部５内にしみ込むことなく外表面３ａに接着する。
【００７９】
即ち、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２は、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める又は電線３の外表面３ａに顔料を塗る。このため、電線３の外表面３ａをマーキング（着色）するとは、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線３の外表面３ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００８０】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部５を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５内に確実にしみ込んだり、顔料が外表面３ａに確実に接着することとなる。
【００８１】
さらに、滴射とは、ノズル３５１，３５２から液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。このため、本実施形態の自動マーキング装置１のノズル３５１，３５２は、着色材を、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢して打ち出す。
【００８２】
エンコーダ３３は、図２に示すように、回転子４２を一対備えている。回転子４２は、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられている。回転子４２は、軸芯周りに回転可能である。回転子４２の外周面は、送り出しロール１２間に挟まれた電線３の外表面３ａと接触している。一対の回転子４２は、互いの間に電線３を挟んでいる。回転子４２は、矢印Ｋに沿って、芯線４即ち電線３が走行（移動）すると、回転する。即ち、回転子４２は、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）とともに、軸芯周りに回転する。勿論、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）距離と、回転子４２の回転数とは比例する。
【００８３】
エンコーダ３３は、制御装置３４の後述するパルス計数回路４４に接続している。エンコーダ３３は、回転子４２が所定角度ずつ回転すると、制御装置３４に向かってパルス状の信号を出力する。即ち、エンコーダ３３は、矢印Ｋに沿った電線３の移動速度に応じた情報を、パルス計数回路４４に向かって出力する。このように、エンコーダ３３は、電線３の移動速度に応じた情報を測定して、電線３の移動速度に応じた情報をパルス計数回路４４に向かって出力する。通常エンコーダ３３では電線３とエンコーダ取付ロール（回転子）４２の摩擦で電線３の移動量に応じたパルス信号が出力される。しかし、電線３の外表面３ａの状態により移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で速度情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算しても良い。
【００８４】
制御装置３４は、図３に示すように、箱状の装置本体４３と、パルス計数回路４４と、弁選択回路４５と、複数の弁駆動回路４６と、コネクタとしての複数のインターフェース（図３中にＩ／Ｆと示し、以下Ｉ／Ｆと記す）４７とを備えている。装置本体４３は、パルス計数回路４４と弁選択回路４５と弁駆動回路４６などを収容している。
【００８５】
パルス計数回路４４は、前述したエンコーダ３３から入力するパルス状の信号を数える。パルス計数回路４４は、弁選択回路４５に接続しており、現在何番目のパルス状の信号がエンコーダから入力したかを示す情報を、弁選択回路４５に向かって出力する。パルス計数回路４４では、パルス分解能を上げるため、非常に高周波のエンコーダ３３で発生したパルス信号を分周してパルス計数回路４４に入れる場合もある。
【００８６】
弁選択回路４５は、各弁駆動回路４６に接続している。弁選択回路４５は、予め定められる順番のパルス状の信号が入力した際に、各弁駆動回路４６に各弁３６１，３６２を開かせる信号を出力する。弁選択回路４５は、前述した距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３などの電線３の外表面３ａに形成する印９のパターンと噴出ユニット３１１，３１２のノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌ（図２に示す）に応じて、各弁駆動回路４６に各弁３６１，３６２を開かせる信号を出力する。なお、距離Ｌは、噴出手段間の距離をなしている。
【００８７】
即ち、弁選択回路４５は、エンコーダ３３から入力したパルス状の信号毎に第１の弁３６１と第２の弁３６２とのうちいずれかを開くか、またはいずれとも閉じたままとするかを記憶しており、この記憶したパターンにしたがって、各弁駆動回路４６を制御する。ただし、パルス計数回路４４と弁駆動回路４６とが直接つながる場合は、弁選択回路４５をパスすることができる。
【００８８】
こうして、弁選択回路４５は、電線３の外表面３ａをマーキングするパターンを予め記憶している。また、弁駆動回路４６は、エンコーダ３３から入力する電線３の移動速度に応じて、記憶したパターンどおりに、各噴出ユニット３１１，３１２に一定量ずつ第１または第２の着色材を電線３の外表面３ａに向かって噴出させる。また、弁選択回路４５は、ノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌに応じて、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２に第１及び第２の着色材を噴出させる。前述した弁選択回路４５は、本明細書に記した記憶手段と制御手段との双方をなしている。また、前述したパルス計数回路４４と弁選択回路４５とは、周知のデジタル回路などからなる。
【００８９】
弁駆動回路４６とＩ／Ｆ４７は、噴出ユニット３１１，３１２と同数設けられており、それぞれ各噴出ユニット３１１，３１２に対応している。弁駆動回路４６には、Ｉ／Ｆ４７を介して、対応する噴出ユニット３１１，３１２の弁３６１，３６２が接続している。弁駆動回路４６は、弁選択回路４５から対応する弁３６１，３６２を開く信号が入力すると、該信号をＩ／Ｆ４７などを介して弁３６１，３６２に向かって出力する。弁駆動回路４６が対応する弁３６１，３６２を開く信号を弁３６１，３６２に向かって出力すると、対応する弁３６１，３６２が開く。
【００９０】
こうして、弁駆動回路４６は、前述した信号を対応する弁３６１，３６２に向かって出力することによって、対応する弁３６１，３６２の開閉を制御する。Ｉ／Ｆ４７は、弁駆動回路４６などが対応する弁３６１，３６２と電気的に接続するために用いられる。Ｉ／Ｆ４７は、装置本体４３の外壁などに取り付けられている。
【００９１】
前述した構成の自動マーキング装置１で、電線３の外表面３ａに印９を形成する即ち電線３の外表面３ａをマーキングする際には、まず、ガイドロール１１をフレーム１０に取り付ける。一対の切断刃３０ａ，３０ｂを互いに離しておき、ガイドロール１１に巻かれた電線３を矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と噴出ユニット３１１，３１２とダクト１６とに順に通して、一対の送り出しロール１２間に挟む。そして、所定箇所に噴出ユニット３１１，３１２のノズル３５１，３５２を取り付け、各ノズル３５１，３５２に着色材供給源３７，４１を連結する。さらに、加圧気体供給源３８を着色材供給源３７，４１に連結し、吸引手段でダクト１６内の気体を吸引する。
【００９２】
そして、送り出しロール１２を回転駆動して、電線３をガイドロール１１から引っ張って、該電線３の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１３により電線３に第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を付与して、該電線３を張っておく。そして、エアシリンダ２７で移動ローラ２６即ち電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢しておく。
【００９３】
すると、エンコーダ３３から所定の順番のパルス状の信号がパルス計数回路４４に入力すると、まず、第１の弁３６１に接続した弁駆動回路４６が該第１の弁３６１を前記距離Ｄ１に応じて所定時間６回開く。すると、第１の噴出ユニット３１１は、図４に示すように、第１の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）する。
【００９４】
そして、電線３の外表面３ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線３の外表面３ａを染料で染める又は外表面３ａに顔料を塗る。電線３の外表面３ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１６内から吸引手段に吸引される。こうして、電線３の外表面３ａが着色される。
【００９５】
そして、第１の噴出ユニット３１１の噴出が一旦停止した後、前記距離Ｄ３とノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌとに応じて電線３が移動したことを示すパルス状の信号がエンコーダ３３からパルス計数回路４４に入力すると、第２の弁３６２に接続した弁駆動回路４６が該第２の弁３６２を前記距離Ｄ２に応じて所定時間４回開く。すると、第２の噴出ユニット３１２は、図５に示すように、第２の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）する。
【００９６】
そして、第２の噴出ユニット３１２の噴出が停止した後、前記距離Ｄ３とノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌとに応じて電線３が移動したことを示すパルス状の信号がエンコーダ３３からパルス計数回路４４に入力すると、第１の弁３６１に接続した弁駆動回路４６が再度第１の弁３６１を前記距離Ｄ１に応じて所定時間６回開く。すると、第１の噴出ユニット３１１は、第１の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）する。
【００９７】
エンコーダ３３などからの情報により、制御装置３４が所定の長さの電線３を送り出したと判定すると、この制御装置３４は、送り出しロール１２を停止する。すると、特に、弛み吸収ユニット１４の一対の案内ローラ２４間で電線３が弛んで、第２の付勢力Ｈ２で付勢された移動ローラ２６が図１中に二点鎖線で示す位置に変位する。すると、弛み吸収ユニット１４のエアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長する。そして、弛み吸収ユニット１４は、電線３の弛みを吸収する。
【００９８】
そして、一対の切断刃３０ａ，３０ｂが互いに近づいて、これら切断刃３０ａ，３０ｂ間に電線３を挟んで切断する。こうして、図６などに示された外表面３ａに印９が形成された電線３が得られる。
【００９９】
本実施形態によれば、第１及び第２の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）して、該外表面３ａをマーキングする。一定量ずつ第１及び第２の着色材を噴出（滴射）するので、電線３の外表面３ａに付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、電線３の外表面３ａに付着する着色材を直ちに変更できる。したがって、電線３の歩留まりの低下を防止できるとともに、電線３に形成する印９の色を容易に変更できる。
【０１００】
また、エンコーダ３３が電線３の移動速度を検出して、制御装置３４が該移動速度に応じて電線３の外表面３ａに向かって複数の着色材を噴出する。パルス計数回路４４がエンコーダ３３からのパルス状の信号を数え、弁選択回路４５がパルス状の信号の順番に応じて各弁３６１，３６２を開閉する。このため、電線３の移動速度が速くなると着色材が噴出する間隔が短くなり、電線３の移動速度が遅くなると着色材を噴出する間隔が長くなる。
【０１０１】
このため、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔即ち点７，８間の距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を一定に保つことができる。したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着できる。したがって、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１０２】
また、第１の噴出ユニット３１１と第２の噴出ユニット３１２は、矢印Ｋに沿って並べられている。このため、確実に第１及び第２の着色材で電線３の外表面３ａにマーキングできる。また、弁選択回路４５が噴出ユニット３１１，３１２のノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを記憶しており、該距離Ｌに応じて噴出ユニット３１１，３１２の弁３６１，３６２を制御する。したがって、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１０３】
制御装置３４の装置本体４３に噴出ユニット３１１，３１２に接続するためのＩ／Ｆ４７が噴出ユニット３１１，３１２と同数設けられている。このため、一つの装置本体４３即ち制御装置３４で、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２を確実に制御でき、設置にかかるスペースを抑制できる。
【０１０４】
また、自動マーキング装置１は、電線切断装置２に取り付けられている。このため、長尺の電線を所定の長さに切断する際に、該電線３に所定のマーキングを行うことができる。このため、電線３の加工にかかる工数などを抑制できる。
【０１０５】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる物品の自動マーキング装置としての電線の自動マーキング装置（以下単に自動マーキング装置と呼ぶ）１を、図８ないし図１０を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
本実施形態の自動マーキング装置１は、図９及び図１０に示すように、電線３の外表面３ａに印９を形成する。即ち、自動マーキング装置１は、図９及び図１０に示すように、電線３の外表面３ａをマーキングする。本実施形態の自動マーキング装置１でマーキングされた電線３では、図９及び図１０に示すように、第１の点７と第２の点８とが、電線３の周方向にずれている。
【０１０７】
また、本実施形態の自動マーキング装置１は、図８に示すように、矢印Ｋに沿って移動される電線３を中心とした周方向に沿って、第１の噴出ユニット３１１と第２の噴出ユニット３１２とを並べている。また、第１の噴出ユニット３１１の第１のノズル３５１の孔３５１ａの開口部３５１ｂの中心Ｃ１と前記電線３の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌ１（図８中に一点鎖線で示す）は、前記矢印Ｋ１に沿っている。さらに、前記直線Ｌ１と、図８中に二点鎖線で示す鉛直方向Ｖと図８中に二点鎖線で示す水平方向Ｈとの双方とのなす角度θ１は、４５度（ｄｅｇｒｅｅｓ）となっている。
【０１０８】
また、第２の噴出ユニット３１２の第２のノズル３５２の孔３５２ａの開口部３５２ｂの中心Ｃ２と前記電線３の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌ２（図８中に一点鎖線で示す）は、前記矢印Ｋ２に沿っている。さらに、前記直線Ｌ２と、鉛直方向Ｖと水平方向Ｈとの双方とのなす角度θ２は、４５度（ｄｅｇｒｅｅｓ）となっている。
【０１０９】
本実施形態の自動マーキング装置１は、前述した第１の実施形態と同様に、電線切断装置２の送り出しロール１２が電線３を矢印Ｋに沿って移動させている状態で、エンコーダ３３からの信号に基づいて、制御装置３４が各弁３６１，３６２を開閉する。そして、自動マーキング装置１は、電線３の外表面３ａを予め定められたパターンにしたがってマーキングする。
【０１１０】
そして、電線切断装置２の送り出しロール１２が電線３を所定の長さ送り出した後、停止する。切断機構１８の切断刃３０ａ，３０ｂが、外表面３ａに印９が形成された電線３を切断する。こうして、図９及び図１０に示された外表面３ａに印９が形成された電線３を得る。
【０１１１】
本実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様に一定量ずつ第１及び第２の着色材を噴出するので、電線３の外表面３ａに付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、電線３の外表面３ａに付着する着色材を直ちに変更できる。したがって、電線３の歩留まりの低下を防止できるとともに、電線３に形成する印９の色を容易に変更できる。
【０１１２】
また、エンコーダ３３が電線３の移動速度を検出して、制御装置３４が該移動速度に応じて電線３の外表面３ａに向かって複数の着色材を噴出する。このため、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔即ち点７，８間の距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を一定に保つことができる。したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着できる。したがって、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１１３】
制御装置３４の装置本体４３に噴出ユニット３１１，３１２に接続するためのＩ／Ｆ４７が噴出ユニット３１１，３１２と同数設けられている。このため、一つの装置本体４３即ち制御装置３４で、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２を確実に制御でき、設置にかかるスペースを抑制できる。
【０１１４】
また、自動マーキング装置１は、電線切断装置２に取り付けられている。このため、長尺の電線を所定の長さに切断する際に、該電線３に所定のマーキングを行うことができる。このため、電線３の加工にかかる工数などを抑制できる。
【０１１５】
さらに、本実施形態では、電線３を中心とした周方向に沿って複数の噴出ユニット３１１，３１２を並べているため、矢印Ｋに沿った即ち電線３の長手方向に沿った自動マーキング装置１の小型化を図ることができる。
【０１１６】
さらに、電線３を中心とした周方向に沿って複数の噴出ユニット３１１，３１２を並べているため、電線３を移動させるための送り出しロール１２と噴出ユニット３１１，３１２との矢印Ｋ即ち電線３の長手方向に沿った間隔を狭くすることができる。したがって、噴出ユニット３１１，３１２の近傍での電線３の揺れを抑制でき、噴出ユニット３１１，３１２が確実に電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１１７】
また、噴出ユニット３１１，３１２の開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２と電線３の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２と、鉛直方向Ｖと水平方向Ｈとの双方とのなす角度θ１，θ２が４５度である。このため、電線３が鉛直方向Ｖと水平方向Ｈとの双方に沿って揺れても、噴出ユニット３１１，３１２が確実に電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１１８】
前述した実施形態では、自動マーキング装置１は、噴出ユニット３１１，３１２を二つ備えている。しかしながら、本発明では、図１１及び図１２に示すように、噴出手段としての噴出ユニット３１１，３１２，３１３…３１Ｎを、三つ以上備えていても良いことは勿論である。なお、図１１及び図１２において、前述した実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。図１１及び図１２では、第１から第Ｎの噴出ユニット３１１，３１２，３１３…３１Ｎ（Ｎは自然数）を備えており、制御装置３４の装置本体４３には、Ｎ個のＩ／Ｆ４７が設けられている。これらの噴出ユニット３１１，３１２，３１３…３１Ｎは、ノズル３５１，３５２，３５３…３５Ｎと弁３６１，３６２，３６３…３６Ｎとを備えている。
【０１１９】
さらに、本発明では、図１３に示すように、噴出手段としての噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を、電線３を中心とした周方向に沿って並べても良い。図１３に示す例では、電線３を中心とした円環状のリング部材４８に各噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を取り付けている。これらの噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４は、電線３を中心とした周方向に沿って等間隔に配されている。さらに、これらの噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４のノズル３５１，３５２，３５３，３５４の孔の開口部の中心と電線３の中心とを結ぶ直線は、着色材の噴出方向に沿っている。さらに、前述した直線は、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度となっている。
【０１２０】
なお、図１３に示す例では、噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を四つ設けているが、勿論本発明では、噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を二つ以上設ければ良い。勿論、噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４は、ノズル３５１，３５２，３５３，３５４と弁３６１，３６２，３６３，３６４とを備えている。
【０１２１】
図１３に示す例では、複数の噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を、電線３を中心とした周方向に沿って並べられているため、確実に複数の着色材で電線３の外表面３ａをマーキングできる。図１３に示す場合においても、自動マーキング装置１の小型化を図ることができるとともに、電線３の外表面３ａを確実にマーキングできる。
【０１２２】
また、前述した実施形態では、制御装置３４を主にデジタル回路などから構成している。しかしながら、本発明では、制御装置３４を周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵとＥＰＲＯＭなどの周知の不揮発性メモリなどを備えたコンピュータから構成しても良い。この場合、ＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリが記憶手段をなし、ＣＰＵが制御手段をなす。
【０１２３】
さらに、前述した実施形態では、物品としての電線３の外表面３ａにマーキングする例を示している。しかしながら、本発明の自動マーキング装置１は、電線３に限らず、例えば周知のベルトコンベアなどで移動される各種の物品の外表面をマーキングしても良いことは勿論である。物品として、例えば、コネクタハウジング、グロメット、プロテクタや各種の回路部品などを挙げることができる。本発明では、物品とは、マーキングできるものを示している。なお、ベルトコンベアなどでコネクタハウジング、グロメット、プロテクタや各種の回路部品などの物品を移動する際には、エンコーダ３３でこのベルトコンベアの無端環状のベルトの移動速度を検出することとなる。
【０１２４】
さらに、前述した実施形態では、自動車に配索されるワイヤハーネスを構成する電線３に関して記載している。しかしながら本発明では、電線３を自動車に限らず、ポータブルコンピュータなどの各種の電子機器や各種の電気機械に用いても良いことは勿論である。
【０１２５】
さらに、本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、複数の着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出して、該外表面をマーキングする。一定量ずつ着色材を噴出するので、物品の外表面に付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、物品の外表面に付着させる着色材を直ちに変更できる。したがって、物品の歩留まりの低下を防止できるとともに、物品に形成する印の色を容易に変更できる。
【０１２７】
また、物品の移動速度を検出して、該移動速度に応じて物品の外表面に向かって複数の着色材を噴出する。このため、物品の移動速度が変化しても、物品の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、予め定められるパターンにしたがって物品をマーキングできる。
【０１２８】
請求項２に記載の本発明は、物品としての電線の外表面をマーキングする。この電線の移動速度に応じてマーキングするので、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面をマーキングできる。勿論高速で移動する電線に確実にマーキングできるとともに、長尺の電線にマーキングできる。したがって、電線の歩留まりの低下を防止できるとともに、電線に形成する印の色を容易に変更できる。
【０１２９】
請求項３に記載の本発明は、複数の噴出手段が着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出して、該外表面をマーキングする。複数の噴出手段は、互いに異なる色の着色材を噴出する。一定量ずつ着色材を噴出するので、物品の外表面に付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、物品の外表面に付着させる着色材を直ちに変更できる。したがって、物品の歩留まりの低下を防止できるとともに、物品に形成する印の色を容易に変更できる。
【０１３０】
また、検出手段が物品の移動速度を検出して、制御手段が移動速度に応じて物品の外表面に向かって着色材を噴出する。このため、物品の移動速度が変化しても、物品の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、予め定められるパターンにしたがって物品をマーキングできる。
【０１３１】
請求項４に記載の本発明は、複数の噴出手段は物品の移動方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で物品の外表面をマーキングできる。また、記憶手段が噴出手段間の距離を記憶しており、制御手段が噴出手段間の距離に応じて噴出手段を制御する。したがって、予め定められるパターンにしたがって物品をマーキングできる。
【０１３２】
請求項５に記載の本発明は、複数の噴出手段は物品を中心とした周方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で物品の外表面をマーキングできる。また、物品を中心とした周方向に沿って複数の噴出手段を並べているため、物品の移動方向に沿った即ち電線の長手方向に沿った物品の自動マーキング装置の小型化を図ることができる。
【０１３３】
さらに、物品を中心とした周方向に沿って複数の噴出手段を並べているため、物品を移動させるための手段と噴出手段との物品の移動方向即ち電線の長手方向に沿った間隔を狭くすることができる。したがって、噴出手段の近傍での物品の揺れを抑制でき、噴出手段が確実に物品の外表面をマーキングできる。
【０１３４】
請求項６に記載の本発明は、噴出手段の開口部の中心と物品の中心とを結ぶ直線と、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度である。このため、物品が鉛直方向と水平方向との双方に沿って揺れても、噴出手段が確実に物品の外表面をマーキングできる。
【０１３５】
請求項７に記載の本発明は、装置本体に噴出手段に接続するためのコネクタが噴出手段と同数設けられている。このため、一つの装置本体で、複数の噴出手段を確実に制御でき、設置にかかるスペースを抑制できる。
【０１３６】
請求項８に記載の本発明は、物品としての電線の外表面をマーキングする。この電線の移動速度に応じてマーキングするので、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面に着色材を付着させることができる。勿論高速で移動する電線に確実にマーキングできるとともに、長尺の電線にマーキングできる。
【０１３７】
請求項９に記載の本発明は、電線切断装置に取り付けられている。このため、長尺の電線を所定の長さに切断する際に、該電線に所定のマーキングを行うことができる。このため、設置にかかるスペースを抑制できるとともに、電線の加工にかかる工数などを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる物品の自動マーキング装置が取り付けられた電線切断装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された物品の自動マーキング装置の構成を示す説明図である。
【図３】図２に示された物品の自動マーキング装置の主に制御装置の構成を示す説明図である。
【図４】図２に示された物品の自動マーキング装置の第１の噴出ユニットが動作した状態を示す説明図である。
【図５】図２に示された物品の自動マーキング装置の第２の噴出ユニットが動作した状態を示す説明図である。
【図６】図２に示された物品の自動マーキング装置でマーキングされた電線の斜視図である。
【図７】図６に示された電線の平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる物品の自動マーキング装置の要部の構成を示す断面図である。
【図９】図８に示された物品の自動マーキング装置でマーキングされた電線の斜視図である。
【図１０】図９に示された電線の平面図である。
【図１１】図２に示された物品の自動マーキング装置の変形例の要部の構成を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された物品の自動マーキング装置の主に制御装置の構成を示す説明図である。
【図１３】図２に示された物品の自動マーキング装置の他の変形例の要部を示す斜視図である。
【図１４】従来の着色した電線を製造する製造装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１　電線の自動マーキング装置（物品の自動マーキング装置）
２　電線切断装置
３　電線（物品）
３ａ　外表面
３３　エンコーダ（検出手段）
４３　装置本体
４５　弁選択回路（記憶手段、制御手段）
４７　Ｉ／Ｆ（コネクタ）
３１１　第１の噴出ユニット（噴出手段）
３１２　第２の噴出ユニット（噴出手段）
３１３，３１４，３１Ｎ　噴出ユニット（噴出手段）
３５１ｂ，３５２ｂ　開口部
Ｋ　電線の移動方向（一方向）
Ｋ１，Ｋ２　噴出方向
Ｌ　噴出ユニットのノズル間の距離（噴出手段間の距離）
Ｌ１，Ｌ２　直線
θ１，θ２　角度[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic marking method and an automatic marking apparatus for marking an article such as an electric wire having a conductive core wire and an insulating coating covering the core wire.
[0002]
[Prior art]
Various electronic devices are mounted on an automobile or the like as a moving body. For this reason, the automobile or the like has a wiring harness for transmitting electric power from a power supply or the like or a control signal from a computer or the like to the electronic device. The wire harness includes a plurality of electric wires 106 (shown in FIG. 14) as articles, and connectors attached to the ends of the electric wires 106 and the like.
[0003]
The electric wire 106 includes a conductive core wire 105 (shown in FIG. 14) and a covering portion made of an insulating synthetic resin that covers the core wire 105. The electric wire 106 is a so-called covered electric wire. The electric wire 106 has been manufactured by the manufacturing apparatus 100 shown in FIG. The manufacturing apparatus 100 illustrated in FIG. 14 includes a supply unit 101, an extrusion coating unit 102, a cooling water tank 103, and a winding unit 104.
[0004]
When manufacturing the electric wire 106, the manufacturing apparatus 100 moves (moves) the core wire 105 or the electric wire 106 sequentially through the supply unit 101, the extrusion coating unit 102, the cooling water tank 103, and the winding unit 104. The manufacturing apparatus 100 includes a plurality of pulleys 107 for traveling (moving) the core wire 105 or the electric wire 106.
[0005]
The supply unit 101 supplies the core wire 105 in a state where the covering portion is not covered. The extrusion coating unit 102 extrudes and coats the insulating synthetic resin around the core wire 105 supplied from the supply unit 101 to form a coating portion. The cooling water tank 103 cools the coated portion where the core wire 105 is coated by the extrusion coating unit 102. The winding unit 104 cuts the electric wire 106 composed of the core wire 105 and the covering portion covering the core wire 105 into a predetermined length, winds it around a drum or the like, and sets the electric wire 106 in a state where it can be shipped. Thus, the electric wire 106 is manufactured by the manufacturing apparatus 100.
[0006]
The connector includes a conductive terminal fitting and an insulating connector housing. The terminal fitting is attached to an end of the electric wire 106 or the like and is electrically connected to the core wire 105 of the electric wire 106. The connector housing is formed in a box shape and accommodates terminal fittings.
[0007]
When assembling the wire harness, first, the electric wire 106 is cut into a predetermined length, and then a terminal fitting is attached to an end of the electric wire 106 or the like. The electric wires 106 are connected as needed. Thereafter, the terminal fitting is inserted into the connector housing. Thus, the above-described wire harness is assembled.
[0008]
The electric wire 106 of the above-described wire harness needs to identify the size of the core wire 105, the material of the covering portion (change of material depending on the presence or absence of heat resistance, etc.), the purpose of use, and the like. The purpose of use is, for example, an airbag, a control signal such as an ABS (Antilock Break System) or vehicle speed information, or an automobile system (system) in which the electric wire 106 such as a power transmission system is used.
[0009]
The outer surface of the electric wire 106 of the wire harness has been formed in a stripe pattern with two colors different from each other in order to identify the purpose of use (system) described above. Therefore, in the conventional manufacturing apparatus 100 illustrated in FIG. 14, a coloring agent is mixed into a synthetic resin constituting a coating portion in the extrusion coating unit 102. Then, in the extrusion coating unit 102, the synthetic resin and the colorant are mixed to make the synthetic resin the same color as the colorant. Then, a synthetic resin of the same color as the colorant is extruded around the core wire 105 and covered. Further, a part of the outer surface of the electric wire 106 is colored in a color different from the above-described colorant, and is colored in a stripe pattern.
[0010]
On the other hand, various requests have been made from automobiles and the like for automobiles. For this reason, it is desired that the automobile be equipped with a wider variety of electronic devices. Therefore, for example, about 100 types of electric wires 106 may be used for the wire harness. In this case, wires 106 of various colors are used. For this reason, in the manufacturing apparatus 100, it is desired to change the color of the covering portion.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the manufacturing apparatus 100 illustrated in FIG. 14, when changing the color of the covering portion (that is, the electric wire 106), the extrusion covering unit 102 is temporarily stopped, and the colorant mixed into the synthetic resin is changed. In this case, as described above, when manufacturing the electric wires 106 of various colors, it is necessary to frequently stop the extruding and covering unit 102, thereby reducing the manufacturing efficiency of the electric wires 106.
[0012]
For this reason, it has been proposed to change the colorant mixed into the synthetic resin while the extrusion coating unit 102 is driven. When the colorant is changed while the extrusion coating unit 102 is driven, immediately after the colorant is changed, both the colorant before the change and the colorant after the change are mixed with the synthetic resin, and the coating portion is changed before the change. Of the colorant and the color of the colorant after the change. The mixed color wire 106 does not have a color corresponding to the above-described system, and thus cannot be used for a wire harness. For this reason, if the colorant is changed while the extrusion coating unit 102 is driven, a portion of the electric wire 106 that cannot be used for the wire harness occurs, and the material yield of the electric wire 106 tends to decrease. Further, the color of a part of the outer surface different from the colorant described above could not be easily changed.
[0013]
As described above, in the manufacturing apparatus 100 described above, it was difficult to change the color of a mark (mark) formed on the outer surface of the electric wire without reducing the manufacturing efficiency of the electric wire as an article.
[0014]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic marking method and an automatic marking device for articles, which can suppress a decrease in yield and can easily change the color of a mark formed on the article.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, an automatic marking method of an article according to the present invention according to claim 1, wherein a plurality of coloring materials having different colors toward an outer surface of the article moving in one direction. In the automatic marking method for an article, in which the outer surface of the article is marked by ejecting a predetermined amount at a time, a pattern for coloring the outer surface of the article with a plurality of coloring materials is stored in advance, and the moving speed of the article is detected. Then, the plurality of coloring materials are ejected toward the outer surface of the article by a predetermined amount in accordance with the pattern in accordance with the detected moving speed.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic marking method for an article according to the first aspect, wherein the article is marked on an outer surface of an electric wire.
[0017]
The automatic marking apparatus for an article according to the present invention according to claim 3, wherein a plurality of coloring materials having different colors are jetted toward the outer surface of the article moving in one direction by a fixed amount, and the outer surface of the article is jetted. In an automatic marking device for an article to be marked in, a storage means for storing a pattern for coloring the outer surface of the article with a plurality of coloring materials, a detecting means for detecting the moving speed of the article, a coloring material of a different color from the other A plurality of ejection means capable of ejecting toward the outer surface of the article, and the coloring material is directed toward the outer surface of the article according to the pattern according to the moving speed of the article detected by the detection means. And control means for causing the gas to be ejected.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic marking apparatus for an article according to the third aspect, wherein a plurality of ejection units are arranged along a moving direction of the article. Is characterized in that the jetting means jets a coloring material in accordance with the distance between these jetting means.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic marking apparatus for an article according to the third aspect, the plurality of ejection units are arranged along a circumferential direction around the article. It is characterized by.
[0020]
According to a sixth aspect of the present invention, in the automatic marking apparatus for an article according to the fifth aspect, the ejection unit ejects the coloring material through an opening facing an outer surface of the article. A straight line connecting the center of the opening and the center of the article is along the jetting direction of the coloring material, and the angle between both the vertical direction and the horizontal direction is 45 degrees. And
[0021]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an automatic marking apparatus for an article according to any one of the third to sixth aspects, wherein the storage means and the control means are accommodated. An apparatus main body is provided, and the apparatus main body is provided with a plurality of connectors for connecting to the jetting means, and the connector is provided in the same number as the jetting means in accordance with each of the jetting means.
[0022]
An automatic marking device for an article according to the present invention as set forth in claim 8 is the automatic marking device for an article according to any one of claims 3 to 7, wherein the article is marked on an outer surface of an electric wire. It is characterized by.
[0023]
The automatic marking device for articles according to the ninth aspect of the present invention is the automatic marking apparatus for articles according to the eighth aspect, wherein the automatic marking apparatus is attached to an electric wire cutting device that cuts after moving the electric wire along the one direction. It is characterized by having.
[0024]
According to the first aspect of the present invention, a plurality of coloring materials are ejected toward the outer surface of the article by a fixed amount at a time, thereby marking the outer surface. Since the coloring material is ejected by a fixed amount at a time, by switching the coloring material to be attached to the outer surface of the article, mixing of these coloring materials can be prevented, and the coloring material to be attached to the outer surface of the article can be changed immediately.
[0025]
Further, the moving speed of the article is detected, and a plurality of coloring materials are ejected toward the outer surface of the article according to the moving speed. It is desirable to shorten the interval at which the coloring material is ejected when the moving speed of the article increases, and to increase the interval at which the coloring material is ejected when the moving speed of the article slows. In this case, even if the moving speed of the article changes, the distance between the coloring materials attached to the outer surface of the article can be kept constant. Therefore, even if the moving speed of the article changes, the coloring material can be attached to the outer surface of the article according to a predetermined pattern.
[0026]
Note that the coloring material in the present specification is a liquid material in which a coloring material (an industrial organic substance) is dissolved and dispersed in water or another solvent. Organic substances include dyes and pigments (mostly organic substances, synthetic products), and sometimes dyes are used as pigments and pigments are used as dyes. As a more specific example, the coloring material in this specification indicates both a coloring liquid and a paint. The term “colored liquid” refers to a substance in which a dye is dissolved or dispersed in a solvent, and the term “paint” refers to a substance in which a pigment is dispersed in a dispersion. For this reason, when the outer surface of the coating portion is colored with the coloring liquid, the dye penetrates into the coating portion, and when the outer surface of the coating portion is colored with paint, the pigment adheres to the outer surface without penetrating into the coating portion. That is, to mark the outer surface of the coating portion referred to in this specification means to dye a part of the outer surface of the coating portion with a dye, and to apply a pigment to a part of the outer surface of the coating portion. .
[0027]
Further, it is desirable that the solvent and the dispersion have an affinity with the synthetic resin constituting the coating portion. In this case, the dye will surely penetrate into the coating, and the pigment will surely adhere to the outer surface of the coating.
[0028]
According to the second aspect of the present invention, the outer surface of an electric wire as an article is marked. Since the marking is performed according to the moving speed of the electric wire, even if the moving speed of the electric wire changes, the coloring material can be attached to the outer surface of the electric wire according to a predetermined pattern. Of course, it is possible to reliably mark a high-speed moving electric wire and also to mark a long electric wire.
[0029]
According to the third aspect of the present invention, the plurality of jetting means jets the coloring material by a fixed amount toward the outer surface of the article, and marks the outer surface. The plurality of ejection units eject colorants of different colors from each other. Since the coloring material is ejected by a fixed amount at a time, by switching the coloring material to be attached to the outer surface of the article, mixing of these coloring materials can be prevented, and the coloring material to be attached to the outer surface of the article can be changed immediately.
[0030]
The detecting means detects the moving speed of the article, and the control means ejects the coloring material toward the outer surface of the article according to the moving speed. It is desirable to shorten the interval at which the coloring material is ejected when the moving speed of the article increases, and to increase the interval at which the coloring material is ejected when the moving speed of the article slows. In this case, even if the moving speed of the article changes, the distance between the coloring materials attached to the outer surface of the article can be kept constant. Therefore, even if the moving speed of the article changes, the coloring material can be attached to the outer surface of the article according to the predetermined pattern stored in the storage means.
[0031]
According to the fourth aspect of the present invention, the plurality of ejection units are arranged in the moving direction of the article. Therefore, it is possible to reliably mark the outer surface of the article with a plurality of coloring materials. The storage means stores the distance between the ejection means, and the control means controls the ejection means according to the distance between the ejection means. Therefore, the coloring material can be attached to the outer surface of the article according to the predetermined pattern stored in the storage means.
[0032]
According to the fifth aspect of the present invention, the plurality of ejection units are arranged along the circumferential direction around the article. Therefore, the outer surface of the article can be reliably marked with a plurality of coloring materials. Further, since a plurality of ejection means are arranged along the circumferential direction around the article, the size of the automatic marking device for the article along the moving direction of the article, that is, along the longitudinal direction of the electric wire can be reduced.
[0033]
Furthermore, since a plurality of ejection means are arranged in the circumferential direction around the article, the distance between the means for moving the article and the ejection means in the moving direction of the article, that is, along the longitudinal direction of the electric wire, is reduced. Can be. Therefore, the swing of the article in the vicinity of the ejection means can be suppressed, and the ejection means can reliably mark the outer surface of the article.
[0034]
According to the sixth aspect of the present invention, the angle formed between the straight line connecting the center of the opening of the ejection means and the center of the article, and both the vertical direction and the horizontal direction is 45 degrees. Therefore, even if the article swings in both the vertical direction and the horizontal direction, the jetting means can reliably mark the outer surface of the article.
[0035]
According to the seventh aspect of the present invention, the same number of connectors as the ejection means are provided on the apparatus main body for connecting to the ejection means. Therefore, a plurality of ejection units can be reliably controlled by one apparatus main body, and the space required for installation can be suppressed.
[0036]
According to the invention described in claim 8, the outer surface of the electric wire as the article is marked. Since the marking is performed according to the moving speed of the electric wire, even if the moving speed of the electric wire changes, the coloring material can be attached to the outer surface of the electric wire according to a predetermined pattern. Of course, it is possible to reliably mark electric wires moving at high speed and also mark long electric wires.
[0037]
According to the ninth aspect of the present invention, it is attached to the electric wire cutting device. For this reason, when cutting a long electric wire to a predetermined length, predetermined marking can be performed on the electric wire. For this reason, the space required for installation can be suppressed, and the man-hours required for processing the electric wire can be suppressed.
[0038]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an automatic wire marking device (hereinafter, simply referred to as an automatic marking device) as an automatic marking device for articles according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. The automatic marking device 1 is attached to the electric wire cutting device 2 as shown in FIG. 1 and the like, and forms a mark 9 on a part of the outer surface 3a of the electric wire 3 which is cut by the electric wire cutting device 2 to a predetermined length. It is a device to do. That is, the automatic marking device 1 marks (marks) the outer surface 3a of the electric wire 3 as an article.
[0039]
As shown in FIG. 1, the electric wire cutting device 2 includes a frame 10 as an apparatus main body, a guide roll 11, a delivery roll 12 as a moving unit, a straightening unit 13 as a tension applying unit, and a slack absorbing unit as a slack absorbing unit. It includes a slack absorbing unit 14, a duct 16, and a cutting mechanism 18 as a processing means.
[0040]
The frame 10 is installed on a floor such as a factory. The frame 10 extends in the horizontal direction. The guide roll 11 is rotatably attached to one end of the frame 10. The guide roll 11 winds the wire 3 which is long and has no mark 9 formed thereon. The guide roll 11 sends out the electric wire 3 to the straightening unit 13, the slack absorbing unit 14, the ejection units 311 and 312, the duct 16, the encoder 33, and the cutting mechanism 18 in this order.
[0041]
A pair of delivery rolls 12 are provided at the other end of the frame 10. The pair of delivery rolls 12 are rotatably supported by the frame 10 and are arranged in the vertical direction. The delivery rolls 12 are rotated at the same rotational speed in opposite directions by a motor (not shown) or the like. The pair of delivery rolls 12 sandwich the electric wire 3 between each other and pull from the guide roll 11 along the longitudinal direction of the electric wire 3.
[0042]
The delivery roll 12 serves as a pulling unit that pulls and moves the electric wire 3 along the longitudinal direction of the electric wire 3. In this way, the delivery roll 12 moves the electric wire 3 along the longitudinal direction of the electric wire 3, and thereby, the coloring nozzle 31 of the ejection units 311 and 312 described below along the longitudinal direction of the electric wire 3, Is relatively moved. For this reason, the electric wire 3 moves along the arrow K in FIG. Arrow K indicates the moving direction of the electric wire 3.
[0043]
The straightening unit 13 is provided on the delivery roll 12 side of the guide roll 11, and is provided between the guide roll 11 and the delivery roll 12. That is, the straightening unit 13 is provided downstream of the guide roll 11 in the moving direction K of the electric wire 3, and is provided upstream of the delivery roll 12 in the moving direction K of the electric wire 3. The correction unit 13 includes a plate-shaped unit main body 20, a plurality of first rollers 21, and a plurality of second rollers 22. The unit main body 20 is fixed to the frame 10.
[0044]
The first and second rollers 21 and 22 are rotatably supported by the unit body 20, respectively. The plurality of first rollers 21 are arranged in a horizontal direction (the moving direction K described above) and are arranged above the electric wire 3. The plurality of second rollers 22 are arranged in a horizontal direction (the moving direction K described above) and are arranged below the electric wire 3. The first roller 21 and the second roller 22 are arranged in a zigzag as shown in FIG.
[0045]
The straightening unit 13 sandwiches the electric wire 3 fed from the guide roll 11 by the feed roll 12 between the first roll 21 and the second roll 22. Then, the correction unit 13 straightens the electric wire 3. The straightening unit 13 applies a frictional force to the electric wire 3 by being sandwiched between the first roll 21 and the second roll 22. That is, the correction unit 13 applies the frictional force of the first urging force H <b> 1 in the direction opposite to the direction in which the delivery roll 12 pulls the electric wire 3 (the moving direction K described above) to the electric wire 3. The first urging force H1 is weaker than the force by which the delivery roll 12 pulls the electric wire 3. For this reason, the straightening unit 13 stretches the electric wire 3 by applying a tension along the longitudinal direction to the electric wire 3.
[0046]
The slack absorbing unit 14 is provided on the delivery roll 12 side of the straightening unit 13, and is provided between the straightening unit 13 and the delivery roll 12. That is, the slack absorbing unit 14 is provided downstream of the straightening unit 13 in the moving direction K of the electric wire 3, and is provided upstream of the delivery roll 12 in the moving direction K of the electric wire 3. The slack absorbing unit 14 is provided between the straightening unit 13 and the coloring nozzles 31 of the ejection units 311 and 312 described below.
[0047]
As shown in FIGS. 1 and 2, the slack absorbing unit 14 includes a pair of guide roller support frames 23, a pair of guide rollers 24, a movable roller support frame 25, a movable roller 26, and air as urging means. And a cylinder 27. The guide roller support frame 23 is fixed to the frame 10. The guide roller support frame 23 stands upright from the frame 10. The pair of guide roller support frames 23 are arranged at an interval along the moving direction K of the electric wire 3.
[0048]
The pair of guide rollers 24 are rotatably supported by the guide roller support frame 23. The guide roller 24 is arranged below the electric wire 3, and guides the electric wire 3 so that the electric wire 3 does not fall off from the moving direction K by contacting the outer peripheral surface with the electric wire 3. For this reason, the guide roller 24 guides the moving direction K of the electric wire 3.
[0049]
The moving roller support frame 25 is fixed to the frame 10. The moving roller support frame 25 stands upright from the frame 10. The moving roller support frame 25 is provided between the pair of guide roller support frames 23.
[0050]
The moving roller 26 is rotatably supported by the moving roller support frame 25 and is movably supported in the vertical direction. The moving roller 26 is arranged above the electric wire 3. The moving roller 26 is movably supported in the vertical direction, and is movably supported in a direction orthogonal (intersecting) to the moving direction K of the electric wire 3. The moving roller 26 is provided at the center between the guide rollers 24.
[0051]
The air cylinder 27 includes a cylinder main body 28 and a telescopic rod 29 that can extend and contract from the cylinder main body 28. The cylinder main body 28 is fixed to the moving roller support frame 25 and is disposed above the electric wire 3. The telescopic rod 29 extends downward from the cylinder body 28. That is, the telescopic rod 29 extends in a direction approaching the electric wire 3 from the cylinder main body 28.
[0052]
The movable roller 26 is attached to the telescopic rod 29. When the pressurized gas is supplied into the cylinder body 28, the air cylinder 27 causes the telescopic rod 29, that is, the moving roller 26 to move in the moving direction K by the second urging force H2 (shown in FIGS. 1 and 2). It is urged downward along the orthogonal (crossing) direction. For this reason, the air cylinder 27 urges the moving roller 26 in the direction approaching the electric wire 3 with the second urging force H2. The second urging force H2 is weaker than the first urging force H1.
[0053]
When a pair of cutting blades 30a and 30b, which will be described later, of the cutting mechanism 18 approach each other and the wire 3 is once stopped to cut the wire 3, if the wire 3 advances along the arrow K due to inertia, the wire 3 Is loosened between the pair of guide rollers 24. At this time, since the air cylinder 27 urges the moving roller 26 with the second urging force H2, the telescopic rod 29 of the air cylinder 27 extends, and the slack absorbing unit 14 having the above-described configuration extends. Is displaced, for example, to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. Then, the slack absorbing unit 14 urges the slack wire 3 between the guide rollers 24 in a direction orthogonal (intersecting) to the moving direction K to absorb the slack and stretch the wire 3. To keep.
[0054]
The duct 16 is provided on the delivery roll 12 side of the later-described ejection units 311 and 312 of the automatic marking device 1, and is provided between the ejection units 311 and 312 and the delivery roll 12. That is, the duct 16 is provided downstream of the ejection units 311 and 312 in the moving direction K of the electric wire 3 and provided upstream of the delivery roll 12 in the moving direction K of the electric wire 3. The duct 16 is formed in a cylindrical shape, and passes the electric wire 3 inside. A suction unit (not shown) such as a vacuum pump is connected to the duct 16. The suction unit sucks the gas in the duct 16 to prevent the solvent and the dispersion in the coloring material from filling the outside of the automatic marking device 1.
[0055]
The cutting mechanism 18 is disposed downstream of a pair of rotors 42 of an encoder 33 of the automatic marking device 1 in the moving direction K of the electric wire 3. The cutting mechanism 18 includes a pair of cutting blades 30a, 30b. The pair of cutting blades 30a and 30b are arranged along the vertical direction. The pair of cutting blades 30a, 30b approach and move away from each other along the vertical direction. When the pair of cutting blades 30a and 30b approach each other, the pair of cutting blades 30a and 30b sandwich the electric wire 3 sent by the pair of sending rolls 12 between each other and cut. When the pair of cutting blades 30a and 30b are separated from each other, they are, of course, separated from the electric wire 3.
[0056]
The electric wire cutting device 2 having the above-described configuration sends out the electric wire 3 along the arrow K with the pair of cutting blades 30a and 30b of the cutting mechanism 18 separated from each other with the electric wire 3 interposed between the feed rolls 12. After sending out the electric wire 3 of a predetermined length, the sending-out roll 12 stops. Then, the pair of cutting blades 30a and 30b approach each other and cut the electric wire 3 between the cutting blades 30a and 30b. Thus, the electric wire cutting device 2 moves the electric wire 3 as an article along the arrow K.
[0057]
The automatic marking device 1 marks the outer surface 3a of the electric wire 3 as shown in FIG. The electric wire 3 constitutes a wire harness that is routed to a vehicle or the like as a moving body.
[0058]
The electric wire 3 includes a conductive core wire 4 and an insulating covering portion 5. The core wire 4 is formed by twisting a plurality of strands 6. The element wire 6 constituting the core wire 4 is made of a conductive metal. Further, the core wire 4 may be composed of one strand 6. The coating portion 5 is made of, for example, a synthetic resin such as polyvinyl chloride (PVC). The covering part 5 covers the core wire 4. For this reason, the outer surface 3 a of the electric wire 3 forms the outer surface of the covering portion 5.
[0059]
The covering portion 5 is a single color P. A desired coloring agent may be mixed into the synthetic resin forming the covering portion 5 to make the outer surface 3a of the electric wire 3 a single color P, without mixing the coloring agent into the synthetic resin forming the covering portion 5. Alternatively, the single color P may be used as the color of the synthetic resin itself. In the case where the single color P is the color of the synthetic resin itself without mixing the coloring agent into the synthetic resin constituting the coating portion 5, the coating portion 5, that is, the outer surface 3a of the electric wire 3 is said to be uncolored. Thus, non-colored indicates that the outer surface 3a of the electric wire 3 has the color of the synthetic resin itself without mixing a coloring agent into the synthetic resin constituting the covering portion 5.
[0060]
On the outer surface 3a of the electric wire 3, a mark 9 including a plurality of first points 7 and a plurality of second points 8 is formed. The first point 7 is a first color B (shown by oblique lines in FIGS. 6 and 7). The first color B is different from the single color P. The second point 8 is a second color R (shown by oblique parallel lines in FIGS. 6 and 7). The second color R is different from both the single color P and the first color B.
[0061]
The planar shape of each of the first point 7 and the second point 8 is a round shape as shown in FIG. A plurality of first points 7 and a plurality of second points 8 are provided, and are arranged along the longitudinal direction of the electric wire 3 according to a predetermined pattern.
[0062]
In the illustrated example, along the longitudinal direction of the electric wire 3, after six first points 7 are formed, four second points 8 are formed, and further, six first points 7 are formed. I have. Further, a distance D1 in the longitudinal direction of the electric wire 3 between the centers of the first points 7 adjacent to each other, a distance D2 in the longitudinal direction of the electric wire 3 between the centers of the second points 8 adjacent to each other, and The distance D3 in the longitudinal direction of the electric wire 3 between the center of the first point 7 and the center of the second point 8 is predetermined.
[0063]
A plurality of the electric wires 3 having the above-described configuration are bundled and a connector or the like is attached to an end or the like to configure the above-described wire harness. The connector is connected to a connector of various electronic devices such as an automobile, and the wire harness, that is, the electric wire 3 transmits various signals and electric power to each electronic device. Note that the electric wire 3 is an article described in this specification.
[0064]
Further, by changing the colors B and R of the points 7 and 8 of the mark 9 to various colors, the wires 3 can be distinguished from each other. The colors B and R of the points 7 and 8 of the mark 9 are used to identify the type of wire 3 and the system of the wire harness. That is, the colors B and R of the points 7 and 8 of the mark 9 of the electric wire 3 are used to identify the purpose of use of each electric wire 3 of the wire harness.
[0065]
The automatic marking device 1 is a device that forms the mark 9 having the above-described configuration on the outer surface 3 a of the electric wire 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic marking device 1 includes a first ejection unit 311 as ejection means, a second ejection unit 312 as ejection means, an encoder 33 as detection means, and a control device. 34. The first ejection unit 311 and the second ejection unit 312 are arranged along the arrow K.
[0066]
As shown in FIG. 1, the ejection units 311 and 312 are provided on the delivery roll 12 side of the slack absorbing unit 14 of the wire cutting device 2, and are provided between the slack absorbing unit 14 and the delivery roll 12. . That is, the ejection units 311 and 312 are provided on the downstream side in the moving direction K of the electric wire 3 from the slack absorbing unit 14, and are provided on the upstream side in the moving direction K of the electric wire 3 from the delivery roll 12. For this reason, the ejection units 311 and 312 are arranged between the delivery roll 12 and the correction unit 13. The first ejection unit 311 includes a first nozzle 351 and a first valve 361.
[0067]
The first nozzle 351 faces the electric wire 3 moved along the arrow K by the pair of delivery rolls 12. The first nozzle 351 has a hole 351a through which the first coloring material can pass. The hole 351 a extends linearly toward the outer surface 3 a of the electric wire 3. The opening 351b of the hole 351a faces the electric wire 3 moved along the arrow K by the delivery roll 12.
[0068]
For this reason, the first ejection unit 311 includes an opening 351 b facing the electric wire 3. The opening 351b allows the first coloring material to pass therethrough. The first colorant is supplied into the hole 351a of the first nozzle 351 from the first colorant supply source 37 (shown in FIG. 2). The first colorant is the first color B described above. The first colorant supply source 37 is connected to the first nozzle 351.
[0069]
The first valve 361 is provided between and connected to the first nozzle 351 and the first colorant supply source 37. Further, a pressurized gas supply source 38 (shown in FIG. 2) is connected to the first colorant supply source 37. The pressurized gas supply source 38 supplies the pressurized gas into the first colorant supply source 37. Further, the pressurized gas supply source 38 supplies the pressurized gas into a second colorant supply source 41 described later.
[0070]
When the first valve 361 is opened, the first coloring material in the hole 351a of the first nozzle 351 is passed through the opening 351b by the pressurized gas supplied from the pressurized gas supply source 38, and the electric wire 3 is opened. Squirt toward the outer surface 3a of the slab. Thus, the first ejection unit 311 ejects the first coloring material through the opening 351b facing the outer surface 3a of the electric wire 3. At this time, the first ejection unit 311 ejects the first coloring material along the arrow K1 in FIG. 4 parallel to the longitudinal direction of the hole 351a. The arrow K1 indicates the ejection direction described in this specification.
[0071]
When the first valve 361 is closed, the ejection of the first coloring material in the first nozzle 351 stops. With the above-described configuration, the first ejection unit 311 opens the first valve 361 for a predetermined time according to a signal from a valve driving circuit 46 or the like of the control device 34 to be described later, so that a certain amount of the first coloring material To the outer surface 3a of the electric wire 3.
[0072]
As shown in FIG. 1, the second ejection unit 312 is arranged upstream of the first ejection unit 311 in the moving direction K of the electric wire 3.
[0073]
The second ejection unit 312 includes a second nozzle 352 and a second valve 362. The second nozzle 352 faces the electric wire 3 moved along the arrow K by the delivery roll 12. The second nozzle 352 has a hole 352a through which the second coloring material can pass. The hole 352a extends linearly toward the outer surface 3a of the electric wire 3. The opening 352b of the hole 352a faces the electric wire 3 moved along the arrow K by the delivery roll 12.
[0074]
For this reason, the second ejection unit 312 has an opening 352 b facing the electric wire 3. The opening 352b allows the second coloring material to pass therethrough. The second colorant is supplied from the second colorant supply source 41 (shown in FIG. 2) into the hole 352a of the second nozzle 352. The second colorant is the second color R described above. The second colorant supply source 41 is connected to the second nozzle 352.
[0075]
The second valve 362 is provided between the second nozzle 352 and the second colorant supply source 41 and is connected thereto. The above-mentioned pressurized gas supply source 38 is further connected to the second colorant supply source 41. When the second valve 362 is opened, the pressurized gas supplied from the pressurized gas supply source 38 causes the second coloring material in the hole 352 a of the second nozzle 352 to pass through the opening 352 b and to connect to the electric wire 3. Squirt toward the outer surface 3a of the slab. Thus, the second ejection unit 312 ejects the second coloring material through the opening 352b facing the outer surface 3a of the electric wire 3. At this time, the second ejection unit 312 ejects the second coloring material along the arrow K2 in FIG. 5 parallel to the longitudinal direction of the hole 352a. The arrow K2 indicates the ejection direction described in this specification.
[0076]
When the second valve 362 is closed, the ejection of the second coloring material in the second nozzle 352 stops. With the above-described configuration, the second ejection unit 312 opens the second valve 362 for a predetermined time in response to a signal from the valve driving circuit 46 or the like of the control device 34 to supply a certain amount of the second coloring material to the electric wire. 3 squirt toward the outer surface 3a. Thus, the first and second ejection units 311 and 312 spray the colorant by a fixed amount.
[0077]
The above-described first coloring material and second coloring material constitute the coloring material described in this specification, and are liquid materials in which the coloring material (industrial organic substance) is dissolved and dispersed in water or another solvent. It is. Organic substances include dyes and pigments (mostly organic substances, synthetic products), and sometimes dyes are used as pigments and pigments are used as dyes. As a more specific example, the first coloring material and the second coloring material are coloring liquids or paints.
[0078]
The term “colored liquid” refers to a substance in which a dye is dissolved or dispersed in a solvent, and the term “paint” refers to a substance in which a pigment is dispersed in a dispersion. For this reason, when the coloring liquid adheres to the outer surface 3 a of the electric wire 3, the dye penetrates into the coating 5, and when the paint adheres to the outer surface 3 a of the electric wire 3, the pigment does not soak into the coating 5. Adhere to 3a.
[0079]
That is, the first and second ejection units 311 and 312 dye a part of the outer surface 3a of the electric wire 3 with a dye or apply a pigment to the outer surface 3a of the electric wire 3. For this reason, marking (coloring) the outer surface 3a of the electric wire 3 means that a part of the outer surface 3a of the electric wire 3 is dyed (dyed) and that a part of the outer surface 3a of the electric wire 3 is coated with a pigment. And that.
[0080]
Further, it is desirable that the solvent and the dispersion have an affinity with the synthetic resin constituting the coating portion 5. In this case, the dye will surely penetrate into the coating portion 5, and the pigment will surely adhere to the outer surface 3a.
[0081]
Further, the term “droplet spraying” indicates that the liquid colorant is ejected from the nozzles 351 and 352 while being urged toward the outer surface 3a of the electric wire 3 in a state of a droplet, that is, a state of a droplet. For this reason, the nozzles 351 and 352 of the automatic marking device 1 of the present embodiment urge the colorant toward the outer surface 3a of the electric wire 3 in a droplet state, that is, in a droplet state.
[0082]
The encoder 33 includes a pair of rotors 42 as shown in FIG. The rotor 42 is provided on the downstream side in the moving direction K of the electric wire 3 from the delivery roll 12. The rotor 42 is rotatable around the axis. The outer peripheral surface of the rotor 42 is in contact with the outer surface 3 a of the electric wire 3 sandwiched between the delivery rolls 12. The pair of rotors 42 sandwich the electric wire 3 between each other. The rotator 42 rotates when the core wire 4, that is, the electric wire 3 travels (moves) along the arrow K. That is, the rotor 42 rotates around the axis with the traveling (moving) of the core wire 4, that is, the electric wire 3 along the arrow K. Of course, the traveling (moving) distance of the core wire 4, that is, the electric wire 3 along the arrow K is proportional to the rotation speed of the rotor 42.
[0083]
The encoder 33 is connected to a pulse counting circuit 44 of the control device 34 described later. The encoder 33 outputs a pulse signal to the control device 34 when the rotor 42 rotates by a predetermined angle. That is, the encoder 33 outputs information corresponding to the moving speed of the electric wire 3 along the arrow K to the pulse counting circuit 44. As described above, the encoder 33 measures information according to the moving speed of the electric wire 3 and outputs information corresponding to the moving speed of the electric wire 3 to the pulse counting circuit 44. Normally, the encoder 33 outputs a pulse signal corresponding to the amount of movement of the electric wire 3 due to friction between the electric wire 3 and the encoder mounting roll (rotor) 42. However, when the movement amount and the pulse number do not always match depending on the state of the outer surface 3a of the electric wire 3, the speed information may be obtained at another place, the information may be fed back, and the comparison operation may be performed.
[0084]
As shown in FIG. 3, the control device 34 includes a box-shaped device main body 43, a pulse counting circuit 44, a valve selection circuit 45, a plurality of valve driving circuits 46, and a plurality of interfaces as connectors (FIG. Are shown as I / F and hereinafter referred to as I / F) 47. The device main body 43 contains a pulse counting circuit 44, a valve selection circuit 45, a valve drive circuit 46, and the like.
[0085]
The pulse counting circuit 44 counts the pulse signal input from the encoder 33 described above. The pulse counting circuit 44 is connected to the valve selection circuit 45, and outputs information indicating the current number of pulse signals input from the encoder to the valve selection circuit 45. In order to increase the pulse resolution, the pulse counting circuit 44 may divide the frequency of the pulse signal generated by the very high frequency encoder 33 and input the divided signal to the pulse counting circuit 44.
[0086]
The valve selection circuit 45 is connected to each valve drive circuit 46. The valve selection circuit 45 outputs a signal that causes each valve drive circuit 46 to open each valve 361, 362 when a pulse-shaped signal in a predetermined order is input. The valve selection circuit 45 includes a pattern of the mark 9 formed on the outer surface 3a of the electric wire 3 such as the distances D1, D2, D3 and the openings 351b of the holes 351a, 352a of the nozzles 351 and 352 of the ejection units 311 and 312. According to the distance L (shown in FIG. 2) between the centers C1 and C2 of 352b, a signal for opening each valve 361 and 362 to each valve drive circuit 46 is output. Note that the distance L is the distance between the ejection units.
[0087]
That is, the valve selection circuit 45 stores, for each pulse-like signal input from the encoder 33, whether to open one of the first valve 361 and the second valve 362 or to keep both of them closed. The respective valve drive circuits 46 are controlled in accordance with the stored patterns. However, when the pulse counting circuit 44 and the valve driving circuit 46 are directly connected, the valve selecting circuit 45 can be passed.
[0088]
Thus, the valve selection circuit 45 stores the pattern for marking the outer surface 3a of the electric wire 3 in advance. In addition, the valve drive circuit 46 applies the first or second coloring material to each of the ejection units 311 and 312 by a fixed amount in accordance with the moving speed of the electric wire 3 input from the encoder 33 by a fixed amount in each of the ejection units 311 and 312. It is ejected toward the outer surface 3a. In addition, the valve selection circuit 45 causes the first and second ejection units 311 and 312 to provide the first and second ejection units 311 and 312 with each other in accordance with the distance L between the centers C1 and C2 of the openings 351b and 352b of the holes 351a and 352a of the nozzles 351 and 352. And the second coloring material is ejected. The above-described valve selection circuit 45 constitutes both the storage means and the control means described in this specification. The above-described pulse counting circuit 44 and valve selection circuit 45 are composed of a well-known digital circuit or the like.
[0089]
The valve drive circuits 46 and the I / F 47 are provided in the same number as the ejection units 311 and 312, and correspond to the ejection units 311 and 312, respectively. The valves 361 and 362 of the corresponding ejection units 311 and 312 are connected to the valve drive circuit 46 via the I / F 47. When a signal for opening the corresponding valve 361, 362 is input from the valve selection circuit 45, the valve drive circuit 46 outputs the signal to the valve 361, 362 via the I / F 47 or the like. When the valve drive circuit 46 outputs a signal for opening the corresponding valve 361, 362 toward the valve 361, 362, the corresponding valve 361, 362 is opened.
[0090]
Thus, the valve drive circuit 46 controls the opening and closing of the corresponding valves 361 and 362 by outputting the above-mentioned signal to the corresponding valves 361 and 362. The I / F 47 is used for electrically connecting the valve drive circuit 46 and the like to the corresponding valves 361 and 362. The I / F 47 is attached to an outer wall of the device main body 43 or the like.
[0091]
When forming the mark 9 on the outer surface 3a of the electric wire 3 with the automatic marking device 1 having the above-described configuration, that is, when marking the outer surface 3a of the electric wire 3, the guide roll 11 is first attached to the frame 10. The pair of cutting blades 30a and 30b are separated from each other, and the electric wire 3 wound around the guide roll 11 is sequentially passed through the straightening unit 13, the slack absorbing unit 14, the ejection units 311 and 312, and the duct 16, and a pair of delivery rolls Between 12 Then, the nozzles 351 and 352 of the ejection units 311 and 312 are attached to predetermined locations, and the coloring material supply sources 37 and 41 are connected to the nozzles 351 and 352, respectively. Further, the pressurized gas supply source 38 is connected to the coloring material supply sources 37 and 41, and the gas in the duct 16 is sucked by the suction means.
[0092]
Then, the feed roll 12 is rotationally driven to pull the electric wire 3 from the guide roll 11 to move the electric wire 3 along the longitudinal direction of the electric wire 3, and the correction unit 13 applies a frictional force of the first urging force H1 to the electric wire 3. And the wire 3 is stretched. Then, the moving roller 26, that is, the electric wire 3 is urged by the air cylinder 27 with the second urging force H2.
[0093]
Then, when a pulse-shaped signal in a predetermined order is input from the encoder 33 to the pulse counting circuit 44, first, the valve driving circuit 46 connected to the first valve 361 moves the first valve 361 in accordance with the distance D1. Open six times for a predetermined time. Then, the first jetting unit 311 jets (drops) the first coloring material toward the outer surface 3a of the electric wire 3 by a fixed amount, as shown in FIG.
[0094]
Then, the above-described solvent or dispersion liquid evaporates from the coloring material attached to the outer surface 3a of the electric wire 3 to dye the outer surface 3a of the electric wire 3 with a dye or apply a pigment to the outer surface 3a. The solvent or the dispersion evaporated from the coloring material attached to the outer surface 3a of the electric wire 3 is sucked from the duct 16 to the suction means. Thus, the outer surface 3a of the electric wire 3 is colored.
[0095]
After the jetting of the first jetting unit 311 is temporarily stopped, the electric wire 3 is changed according to the distance D3 and the distance L between the centers C1 and C2 of the openings 351b and 352b of the holes 351a and 352a of the nozzles 351 and 352. When a pulse-like signal indicating that has moved has been input from the encoder 33 to the pulse counting circuit 44, the valve drive circuit 46 connected to the second valve 362 switches the second valve 362 for a predetermined time in accordance with the distance D2. Open four times. Then, as shown in FIG. 5, the second ejection unit 312 ejects (drops) the second coloring material toward the outer surface 3a of the electric wire 3 by a fixed amount.
[0096]
Then, after the ejection of the second ejection unit 312 is stopped, the electric wire 3 is turned on in accordance with the distance D3 and the distance L between the centers C1 and C2 of the openings 351b and 352b of the holes 351a and 352a of the nozzles 351 and 352. When a pulse-like signal indicating the movement is input from the encoder 33 to the pulse counting circuit 44, the valve drive circuit 46 connected to the first valve 361 again operates the first valve 361 for a predetermined time period 6 according to the distance D1. Open twice. Then, the first ejection unit 311 ejects (drops) the first coloring material toward the outer surface 3a of the electric wire 3 by a fixed amount.
[0097]
When it is determined from the information from the encoder 33 or the like that the control device 34 has sent out the electric wire 3 having a predetermined length, the control device 34 stops the sending roll 12. Then, particularly, the electric wire 3 is loosened between the pair of guide rollers 24 of the slack absorbing unit 14, and the moving roller 26 urged by the second urging force H2 is displaced to the position shown by the two-dot chain line in FIG. . Then, the telescopic rod 29 of the air cylinder 27 of the slack absorbing unit 14 extends. Then, the slack absorbing unit 14 absorbs the slack of the electric wire 3.
[0098]
Then, the pair of cutting blades 30a and 30b approach each other and cut the electric wire 3 between the cutting blades 30a and 30b. Thus, the electric wire 3 in which the mark 9 is formed on the outer surface 3a shown in FIG. 6 and the like is obtained.
[0099]
According to the present embodiment, the first and second coloring materials are jetted (drip) toward the outer surface 3a of the electric wire 3 by a fixed amount at a time to mark the outer surface 3a. Since the first and second coloring materials are ejected (dropped) by a fixed amount at a time, when the coloring materials to be attached to the outer surface 3a of the electric wire 3 are switched, these coloring materials can be prevented from being mixed and the electric wire 3 can be prevented from being mixed. The colorant attached to the outer surface 3a can be changed immediately. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in the yield of the electric wires 3 and easily change the color of the mark 9 formed on the electric wires 3.
[0100]
The encoder 33 detects the moving speed of the electric wire 3, and the control device 34 ejects a plurality of coloring materials toward the outer surface 3 a of the electric wire 3 according to the moving speed. The pulse counting circuit 44 counts the pulse-like signals from the encoder 33, and the valve selection circuit 45 opens and closes the valves 361 and 362 according to the order of the pulse-like signals. For this reason, if the moving speed of the electric wire 3 increases, the interval at which the coloring material is ejected becomes shorter, and if the moving speed of the electric wire 3 decreases, the interval at which the coloring material is ejected becomes longer.
[0101]
For this reason, even if the moving speed of the electric wire 3 changes, the distance between the coloring materials adhered to the outer surface 3a of the electric wire 3, that is, the distances D1, D2, D3 between the points 7, 8 can be kept constant. Therefore, even if the moving speed of the electric wire 3 changes, the coloring material can be attached to the outer surface 3a of the electric wire 3 according to a predetermined pattern. Therefore, the outer surface 3a of the electric wire 3 can be marked according to a predetermined pattern.
[0102]
The first ejection unit 311 and the second ejection unit 312 are arranged along the arrow K. Therefore, the outer surface 3a of the electric wire 3 can be reliably marked with the first and second coloring materials. The valve selection circuit 45 stores the distance L between the centers C1 and C2 of the openings 351b and 352b of the holes 351a and 352a of the nozzles 351 and 352 of the ejection units 311 and 312, and ejects according to the distance L. The valves 361 and 362 of the units 311 and 312 are controlled. Therefore, the outer surface 3a of the electric wire 3 can be marked according to a predetermined pattern.
[0103]
The same number of I / Fs 47 as the number of the ejection units 311 and 312 for connecting to the ejection units 311 and 312 are provided in the apparatus main body 43 of the control device 34. For this reason, the first and second ejection units 311 and 312 can be reliably controlled by one device main body 43, that is, the control device 34, and the space required for installation can be suppressed.
[0104]
The automatic marking device 1 is attached to an electric wire cutting device 2. For this reason, when cutting a long electric wire to a predetermined length, predetermined marking can be performed on the electric wire 3. For this reason, man-hours required for processing the electric wire 3 can be suppressed.
[0105]
Next, an automatic marking apparatus for electric wires (hereinafter, simply referred to as an automatic marking apparatus) 1 as an automatic marking apparatus for articles according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0106]
The automatic marking device 1 of the present embodiment forms a mark 9 on the outer surface 3a of the electric wire 3, as shown in FIGS. That is, the automatic marking device 1 marks the outer surface 3a of the electric wire 3 as shown in FIGS. In the electric wire 3 marked by the automatic marking device 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the first point 7 and the second point 8 are shifted in the circumferential direction of the electric wire 3.
[0107]
Further, as shown in FIG. 8, the automatic marking device 1 according to the present embodiment is configured such that the first ejection unit 311 and the second ejection unit 311 extend in the circumferential direction around the electric wire 3 moved along the arrow K. Unit 312 is arranged. A straight line L1 (shown by a dashed line in FIG. 8) connecting the center C1 of the opening 351b of the hole 351a of the first nozzle 351 of the first ejection unit 311 and the center C of the electric wire 3 is the arrow. It is along K1. Further, the angle θ1 between the straight line L1 and both the vertical direction V indicated by the two-dot chain line in FIG. 8 and the horizontal direction H indicated by the two-dot chain line in FIG. 8 is 45 degrees (degrees). I have.
[0108]
A straight line L2 (shown by a dashed line in FIG. 8) connecting the center C2 of the opening 352b of the hole 352a of the second nozzle 352 of the second ejection unit 312 and the center C of the electric wire 3 is the arrow. It is along K2. Further, an angle θ2 between the straight line L2 and both the vertical direction V and the horizontal direction H is 45 degrees (degrees).
[0109]
The automatic marking device 1 according to the present embodiment, as in the above-described first embodiment, outputs a signal from the encoder 33 while the delivery roll 12 of the wire cutting device 2 is moving the wire 3 along the arrow K. , The control device 34 opens and closes the valves 361 and 362. Then, the automatic marking device 1 marks the outer surface 3a of the electric wire 3 according to a predetermined pattern.
[0110]
Then, after the delivery roll 12 of the wire cutting device 2 delivers the wire 3 by a predetermined length, the wire 3 stops. The cutting blades 30a and 30b of the cutting mechanism 18 cut the electric wire 3 having the mark 9 formed on the outer surface 3a. Thus, the electric wire 3 having the mark 9 formed on the outer surface 3a shown in FIGS. 9 and 10 is obtained.
[0111]
According to this embodiment, since the first and second coloring materials are jetted out by a fixed amount in the same manner as in the above-described first embodiment, when the coloring materials to be attached to the outer surface 3a of the electric wire 3 are switched, these are changed. The colorant can be prevented from being mixed, and the colorant attached to the outer surface 3a of the electric wire 3 can be changed immediately. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in the yield of the electric wires 3 and easily change the color of the mark 9 formed on the electric wires 3.
[0112]
The encoder 33 detects the moving speed of the electric wire 3, and the control device 34 ejects a plurality of coloring materials toward the outer surface 3 a of the electric wire 3 according to the moving speed. For this reason, even if the moving speed of the electric wire 3 changes, the distance between the coloring materials adhered to the outer surface 3a of the electric wire 3, that is, the distances D1, D2, D3 between the points 7, 8 can be kept constant. Therefore, even if the moving speed of the electric wire 3 changes, the coloring material can be attached to the outer surface 3a of the electric wire 3 according to a predetermined pattern. Therefore, the outer surface 3a of the electric wire 3 can be marked according to a predetermined pattern.
[0113]
The same number of I / Fs 47 as the number of the ejection units 311 and 312 for connecting to the ejection units 311 and 312 are provided in the apparatus main body 43 of the control device 34. For this reason, the first and second ejection units 311 and 312 can be reliably controlled by one device main body 43, that is, the control device 34, and the space required for installation can be suppressed.
[0114]
The automatic marking device 1 is attached to an electric wire cutting device 2. For this reason, when cutting a long electric wire to a predetermined length, predetermined marking can be performed on the electric wire 3. For this reason, man-hours required for processing the electric wire 3 can be suppressed.
[0115]
Further, in the present embodiment, since the plurality of ejection units 311 and 312 are arranged along the circumferential direction around the electric wire 3, the size of the automatic marking device 1 along the arrow K, that is, along the longitudinal direction of the electric wire 3, is reduced. Can be achieved.
[0116]
Further, since the plurality of ejection units 311 and 312 are arranged in the circumferential direction around the electric wire 3, the arrow K between the delivery roll 12 for moving the electric wire 3 and the ejection units 311 and 312, that is, the longitudinal direction of the electric wire 3. The spacing along the direction can be reduced. Therefore, the swing of the electric wire 3 in the vicinity of the ejection units 311 and 312 can be suppressed, and the ejection units 311 and 312 can reliably mark the outer surface 3a of the electric wire 3.
[0117]
Angles θ1 and θ2 between straight lines L1 and L2 connecting the centers C1 and C2 of the openings 351b and 352b of the ejection units 311 and 312 and the center C of the electric wire 3 and both the vertical direction V and the horizontal direction H. Is 45 degrees. Therefore, even if the electric wire 3 swings in both the vertical direction V and the horizontal direction H, the ejection units 311 and 312 can reliably mark the outer surface 3a of the electric wire 3.
[0118]
In the above-described embodiment, the automatic marking device 1 includes two ejection units 311 and 312. However, in the present invention, as shown in FIGS. 11 and 12, it goes without saying that three or more ejection units 311, 312, 313... 31N as ejection means may be provided. In FIGS. 11 and 12, the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. 11 and 12, the first to N-th ejection units 311, 312, 313,... 31N (N is a natural number) are provided, and the device main body 43 of the control device 34 is provided with N I / Fs 47. Have been. .., 31N are provided with nozzles 351, 352, 353,... 35N and valves 361, 362, 363,.
[0119]
Further, in the present invention, as shown in FIG. 13, the ejection units 311, 312, 313, and 314 as ejection means may be arranged along the circumferential direction around the electric wire 3. In the example shown in FIG. 13, the ejection units 311, 312, 313, and 314 are attached to an annular ring member 48 centering on the electric wire 3. These ejection units 311, 312, 313, and 314 are arranged at equal intervals along the circumferential direction around the electric wire 3. Further, a straight line connecting the centers of the openings of the nozzles 351, 352, 353, 354 of the ejection units 311, 312, 313, 314 and the center of the electric wire 3 is along the ejection direction of the coloring material. Further, the straight line has an angle of 45 degrees between both the vertical direction and the horizontal direction.
[0120]
In the example shown in FIG. 13, four ejection units 311, 312, 313, and 314 are provided. Of course, in the present invention, two or more ejection units 311, 312, 313, and 314 may be provided. Of course, the ejection units 311, 312, 313, 314 include the nozzles 351, 352, 353, 354 and the valves 361, 362, 363, 364.
[0121]
In the example shown in FIG. 13, since the plurality of ejection units 311, 312, 313, and 314 are arranged along the circumferential direction around the electric wire 3, the outer surface 3 a of the electric wire 3 is reliably made of the plurality of coloring materials. Can be marked. In the case shown in FIG. 13 as well, the size of the automatic marking device 1 can be reduced, and the outer surface 3a of the electric wire 3 can be reliably marked.
[0122]
In the above-described embodiment, the control device 34 is mainly configured by a digital circuit or the like. However, in the present invention, the control device 34 may be constituted by a computer having a known non-volatile memory such as a RAM, a ROM, a CPU and an EPROM. In this case, a non-volatile memory such as an EPROM forms a storage unit, and a CPU forms a control unit.
[0123]
Furthermore, in the above-described embodiment, an example is shown in which marking is performed on the outer surface 3a of the electric wire 3 as an article. However, the automatic marking device 1 of the present invention is not limited to the electric wire 3 and may, of course, mark the outer surfaces of various articles moved by a well-known belt conveyor or the like. Examples of the article include a connector housing, a grommet, a protector, various circuit components, and the like. In the present invention, an article refers to an item that can be marked. When moving an article such as a connector housing, a grommet, a protector or various circuit components on a belt conveyor or the like, the encoder 33 detects the moving speed of the endless annular belt of the belt conveyor.
[0124]
Further, in the above-described embodiment, the electric wires 3 constituting the wire harness arranged in the automobile are described. However, in the present invention, the electric wire 3 is not limited to an automobile, but may be used for various electronic devices such as a portable computer and various electric machines.
[0125]
Further, in the present invention, as the coloring liquid and the paint, various paints such as acrylic paints, inks (dye-based, pigment-based), and UV inks may be used.
[0126]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of coloring materials are jetted toward the outer surface of the article by a predetermined amount at a time to mark the outer surface. Since the coloring material is ejected by a fixed amount at a time, by switching the coloring material to be attached to the outer surface of the article, mixing of these coloring materials can be prevented, and the coloring material to be attached to the outer surface of the article can be changed immediately. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the yield of the article and to easily change the color of the mark formed on the article.
[0127]
Further, the moving speed of the article is detected, and a plurality of coloring materials are ejected toward the outer surface of the article according to the moving speed. For this reason, even if the moving speed of the article changes, the distance between the coloring materials attached to the outer surface of the article can be kept constant. Therefore, the article can be marked according to a predetermined pattern.
[0128]
According to the present invention, an outer surface of an electric wire as an article is marked. Since the marking is performed according to the moving speed of the electric wire, the outer surface of the electric wire can be marked according to a predetermined pattern even if the moving speed of the electric wire changes. Of course, it is possible to reliably mark electric wires moving at high speed and also mark long electric wires. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the yield of the electric wire and easily change the color of the mark formed on the electric wire.
[0129]
According to the third aspect of the present invention, the plurality of ejection means ejects a predetermined amount of the coloring material toward the outer surface of the article to mark the outer surface. The plurality of ejection units eject colorants of different colors from each other. Since the coloring material is ejected by a fixed amount at a time, by switching the coloring material to be attached to the outer surface of the article, mixing of these coloring materials can be prevented, and the coloring material to be attached to the outer surface of the article can be changed immediately. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the yield of the article and to easily change the color of the mark formed on the article.
[0130]
The detecting means detects the moving speed of the article, and the control means ejects the coloring material toward the outer surface of the article according to the moving speed. For this reason, even if the moving speed of the article changes, the distance between the coloring materials attached to the outer surface of the article can be kept constant. Therefore, the article can be marked according to a predetermined pattern.
[0131]
According to the fourth aspect of the present invention, the plurality of ejection units are arranged along the moving direction of the article. Therefore, the outer surface of the article can be reliably marked with a plurality of coloring materials. The storage means stores the distance between the ejection means, and the control means controls the ejection means according to the distance between the ejection means. Therefore, the article can be marked according to a predetermined pattern.
[0132]
According to the fifth aspect of the present invention, the plurality of ejection units are arranged in a circumferential direction around the article. Therefore, the outer surface of the article can be reliably marked with a plurality of coloring materials. Further, since a plurality of ejection means are arranged along the circumferential direction around the article, the size of the automatic marking device for the article along the moving direction of the article, that is, along the longitudinal direction of the electric wire can be reduced.
[0133]
Furthermore, since a plurality of ejection means are arranged in the circumferential direction around the article, the distance between the means for moving the article and the ejection means in the moving direction of the article, that is, along the longitudinal direction of the electric wire, is reduced. Can be. Therefore, the swing of the article in the vicinity of the ejection means can be suppressed, and the ejection means can reliably mark the outer surface of the article.
[0134]
According to a sixth aspect of the present invention, the angle formed between the straight line connecting the center of the opening of the ejection means and the center of the article and both the vertical direction and the horizontal direction is 45 degrees. Therefore, even if the article swings in both the vertical direction and the horizontal direction, the jetting means can reliably mark the outer surface of the article.
[0135]
According to the seventh aspect of the present invention, the same number of connectors as the ejection means are provided on the apparatus main body for connecting to the ejection means. Therefore, a plurality of ejection units can be reliably controlled by one apparatus main body, and the space required for installation can be suppressed.
[0136]
According to the present invention, an outer surface of an electric wire as an article is marked. Since the marking is performed according to the moving speed of the electric wire, even if the moving speed of the electric wire changes, the coloring material can be attached to the outer surface of the electric wire according to a predetermined pattern. Of course, it is possible to reliably mark electric wires moving at high speed and also mark long electric wires.
[0137]
The present invention according to claim 9 is attached to an electric wire cutting device. For this reason, when cutting a long electric wire to a predetermined length, predetermined marking can be performed on the electric wire. For this reason, the space required for installation can be suppressed, and the man-hours required for processing the electric wire can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an electric wire cutting device to which an automatic marking device for articles according to a first embodiment of the present invention is attached.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of the automatic marking device for articles shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram mainly showing a configuration of a control device of the automatic marking device for articles shown in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which a first ejection unit of the automatic marking device for articles shown in FIG. 2 operates.
FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which a second ejection unit of the automatic marking device for articles shown in FIG. 2 operates.
FIG. 6 is a perspective view of an electric wire marked by the automatic marking device for articles shown in FIG. 2;
FIG. 7 is a plan view of the electric wire shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an automatic marking apparatus for articles according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of an electric wire marked by the automatic marking device for articles shown in FIG. 8;
FIG. 10 is a plan view of the electric wire shown in FIG. 9;
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a configuration of a main part of a modification of the automatic marking apparatus for articles shown in FIG. 2;
FIG. 12 is an explanatory diagram mainly showing a configuration of a control device of the automatic marking device for articles shown in FIG. 11;
FIG. 13 is a perspective view showing a main part of another modification of the automatic marking apparatus for articles shown in FIG. 2;
FIG. 14 is an explanatory view showing a configuration of a conventional manufacturing apparatus for manufacturing a colored electric wire.
[Explanation of symbols]
1 Automatic marking device for electric wires (automatic marking device for articles)
2 Electric wire cutting device
3 electric wires (articles)
3a Outer surface
33 encoder (detection means)
43 Main unit
45 Valve selection circuit (storage means, control means)
47 I / F (connector)
311 First ejection unit (ejection means)
312 Second ejection unit (ejection means)
313, 314, 31N ejection unit (ejection means)
351b, 352b Opening
K Wire moving direction (one direction)
K1, K2 ejection direction
L Distance between nozzles of ejection unit (distance between ejection means)
L1, L2 straight line
θ1, θ2 angle

Claims (9)

一方向に沿って移動する物品の外表面に向かって互いに色の異なる複数の着色材を一定量ずつ噴出して前記物品の外表面にマーキングする物品の自動マーキング方法において、
複数の着色材で前記物品の外表面を着色するパターンを予め記憶しておき、前記物品の移動速度を検出して、この検出した移動速度に応じて前記パターンどおりに前記複数の着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出することを特徴とする物品の自動マーキング方法。In an automatic marking method for an article, in which a plurality of coloring materials having different colors are ejected by a fixed amount toward the outer surface of the article moving in one direction by a predetermined amount to mark the outer surface of the article,
A pattern for coloring the outer surface of the article with a plurality of coloring materials is stored in advance, a moving speed of the article is detected, and the plurality of coloring materials are fixed according to the pattern according to the detected moving speed. An automatic marking method for articles, wherein the articles are ejected toward an outer surface of the article by an amount. 前記物品として電線の外表面にマーキングすることを特徴とする請求項１記載の物品の自動マーキング装置。2. The automatic marking apparatus for an article according to claim 1, wherein the article is marked on an outer surface of an electric wire. 一方向に沿って移動する物品の外表面に向かって互いに色の異なる複数の着色材を一定量ずつ噴出して前記物品の外表面にマーキングする物品の自動マーキング装置において、
複数の着色材で前記物品の外表面を着色するパターンを記憶した記憶手段と、
前記物品の移動速度を検出する検出手段と、
互いに異なる色の着色材を前記物品の外表面に向かって噴出可能な複数の噴出手段と、
前記検出手段が検出した前記物品の移動速度に応じて、前記パターンどおりに複数の噴出手段に着色材を物品の外表面に向かって噴出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする物品の自動マーキング装置。In an automatic marking device for an article, in which a plurality of coloring materials having different colors are ejected by a fixed amount toward the outer surface of the article moving in one direction by a predetermined amount to mark the outer surface of the article,
Storage means for storing a pattern for coloring the outer surface of the article with a plurality of coloring materials,
Detecting means for detecting the moving speed of the article,
A plurality of jetting means capable of jetting coloring materials of different colors toward the outer surface of the article,
Control means for causing the plurality of ejection means to eject the coloring material toward the outer surface of the article according to the pattern, according to the moving speed of the article detected by the detection means,
An automatic marking device for articles, comprising: 複数の噴出手段は、前記物品の移動方向に沿って並べられており、前記制御手段はこれら噴出手段間の距離に応じて噴出手段に着色材を噴出させることを特徴とする請求項３記載の物品の自動マーキング装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein a plurality of ejection units are arranged along a moving direction of the article, and the control unit causes the ejection unit to eject a coloring material according to a distance between the ejection units. Automatic marking device for goods. 複数の噴出手段は、前記物品を中心とした周方向に沿って並べられていることを特徴とする請求項３記載の物品の自動マーキング装置。The automatic marking device for articles according to claim 3, wherein the plurality of ejection units are arranged along a circumferential direction around the article. 前記噴出手段は、前記物品の外表面に相対する開口部を通して前記着色材を噴出するとともに、
前記開口部の中心と前記物品の中心とを結ぶ直線は、前記着色材の噴出方向に沿っているとともに、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度であることを特徴とする請求項５記載の物品の自動マーキング装置。The jetting means jets the coloring material through an opening facing the outer surface of the article,
A straight line connecting the center of the opening and the center of the article is along the direction in which the coloring material is ejected, and the angle between both the vertical direction and the horizontal direction is 45 degrees. An automatic marking device for articles according to claim 5. 前記記憶手段と前記制御手段とを収容する装置本体を備え、この装置本体は、前記噴出手段と接続するためのコネクタを複数備え、該コネクタは前記噴出手段それぞれに応じて該噴出手段と同数設けられていることを特徴とする請求項３ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の物品の自動マーキング装置。An apparatus main body for accommodating the storage means and the control means, the apparatus main body includes a plurality of connectors for connecting to the jetting means, and the same number of connectors as the jetting means are provided for each of the jetting means. 7. The automatic marking apparatus for an article according to claim 3, wherein the automatic marking is performed. 前記物品として電線の外表面にマーキングすることを特徴とする請求項３ないし請求項７のうちいずれか一項に記載の物品の自動マーキング装置。The automatic marking device for an article according to any one of claims 3 to 7, wherein the article is marked on an outer surface of an electric wire. 前記電線を前記一方向に沿って移動させた後切断する電線切断装置に取り付けられたことを特徴とする請求項８に記載の物品の自動マーキング装置。9. The automatic marking device for articles according to claim 8, wherein the automatic cutting device is attached to an electric wire cutting device that cuts after moving the electric wire along the one direction.
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