JP2004124931A - 圧縮機の運転制御装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】圧縮機のストローク推定誤差を大幅に減少させて、圧縮機の運転を正確かつ精密に制御し得る圧縮機の運転制御装置及びその方法を提供する。
【解決手段】圧縮機１００のモータに印加される電圧、電流、及び予め設定されたモータのパラメータに基づいて圧縮機１００の第１ストローク推定値を演算する段階と、上記のモータの逆起電力を検出する段階と、検出された逆起電力値に基づいて圧縮機１００の第２ストローク推定値を演算する段階と、上記の第１ストローク推定値と第２ストローク推定値を比較して、その比較結果に対応するストローク補正値を予め設定されたストローク指令値に加算または減算して、新しいストローク指令値を決定する段階と、決定されたストローク指令値及び上記の第１ストローク推定値に基づいて圧縮機のモータに印加される電圧を可変にして、圧縮機１００のストロークを制御する段階と、を順次行って圧縮機の運転を制御する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮機に係るもので、詳しくは、往復動式圧縮機（ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ　ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ）のストローク（ｓｔｒｏｋｅ）推定誤差を減らすことによって、圧縮機の運転を正確に制御し得る圧縮機の運転制御装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の往復動式圧縮機の運転制御装置に対する構成を示したブロック図である。
【０００３】
図示されたように、従来の往復動式圧縮機の運転制御装置は、往復動式圧縮機６のモータ（図示せず）に供給される電流を検出する電流検出部４と、モータに印加される電圧を検出する電圧検出部３と、上記の検出された電流値、電圧値、及びモータの媒介変数（パラメータ）（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）に基づいて圧縮機のストローク推定値（ｓｔｒｏｋｅ　ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　ｖａｌｕｅ）を演算するストローク演算部５と、上記の演算されたストローク推定値と予め設定されたストローク指令値（ｓｔｒｏｋｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｖａｌｕｅ）を比較して、その比較結果による差値を出力する比較器１と、上記の差値によってモータに印加される電圧を可変にして圧縮機６のストロークを制御するストローク制御部２と、を含んで構成されている。
【０００４】
以下、このような往復動式圧縮機の運転制御装置の動作について説明する。
【０００５】
まず、電流検出部４は、圧縮機６のモータ（図示せず）に供給される電流を検出し、その検出された電流値をストローク演算部５に出力する。このとき、電圧検出部３はモータに印加される電圧を検出し、その検出された電圧値をストローク演算部５に出力する。
【０００６】
ストローク演算部５は、上記の検出された電流値、検出された電圧値、及びモータのパラメータを式１に代入して、圧縮機６のストローク推定値（Ｘ）を演算した後、その演算されたストローク推定値を比較器１に印加する。
【０００７】
【数１】

【０００８】
上式中、Ｒはモータ回路の抵抗、Ｌはインダクタンス、αはモータ定数、Ｖ_Ｍはモータに印加される電圧、ｉはモータに供給される電流であり、ｄｉ／ｄｔはモータに供給される電流の時間変化率である。
【０００９】
次いで、比較器１は前記のストローク推定値とストローク指令値を比較し、その比較結果による差値をストローク制御部２に印加する。
【００１０】
ストローク制御部２は、上記の差値に基づいて圧縮機６のモータに印加される電圧を変えて圧縮機６のストロークを制御する。以下、図５を用いて説明する。
【００１１】
図５は従来の往復動式圧縮機の運転制御方法を示したフローチャートである。
【００１２】
図示されたように、まず、ストローク演算部５によってストローク推定値が推定されて比較器１に印加されると（Ｓ１）、比較器１は上記のストローク推定値と予め設定されたストローク指令値を比較し、その比較結果による差値をストローク制御部２に出力する（Ｓ２）。
【００１３】
ストローク制御部２は、上記のストローク推定値がストローク指令値より小さいと、圧縮機のストロークを制御するためにモータに印加される電圧を増加させ（Ｓ３）、上記のストローク推定値がストローク指令値より大きいと、モータに印加される電圧を減少させる（Ｓ４）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、従来の往復動式圧縮機の運転制御装置及びその方法においては、モータのパラメータ（モータ定数、抵抗、インダクタンス）により圧縮機のストローク推定値を演算し、その演算されたストローク推定値に基づいて圧縮機のストロークを制御するので、モータのパラメータ（特に、抵抗、インダクタンス）の誤差及び圧縮機のピストンの非線形性によって、上記の演算されたストローク推定値の誤差が増加するという不都合な点があった。
【００１５】
また、上記の演算されたストローク推定値の誤差が大きいため、圧縮機の運転を正確かつ精密に制御し得ないという不都合な点があった。
【００１６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、圧縮機のモータに供給される電流、電圧、及びモータのパラメータに基づいて演算された第１ストローク推定値と逆起電力に基づいて演算された第２ストローク推定値とを比較することによって、圧縮機のストローク推定誤差を大幅に低減し得る圧縮機の運転制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
【００１７】
また、上記の第１ストローク推定値及び第２ストローク推定値に基づいて予め設定されたストローク指令値を補正して、その補正されたストローク指令値と第１ストローク推定値を比較し、その比較結果によって圧縮機の運転を制御することによって、圧縮機の運転を正確かつ精密に制御し得る圧縮機の運転制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る圧縮機の運転制御方法は、圧縮機のモータに印加（供給）される電圧、電流、及び予め設定された前記モータのパラメータに基づいて前記圧縮機の第１ストローク推定値を演算する段階と、前記モータの逆起電力を検出する段階と、その検出された逆起電力値に基づいて前記圧縮機の第２ストローク推定値を演算する段階と、前記第１ストローク推定値と前記第２ストローク推定値を比較して、その比較結果に対応するストローク補正値を予め設定されたストローク指令値に加算または減算して、新しいストローク指令値を決定する段階と、その決定されたストローク指令値及び前記第１ストローク推定値に基づいて前記モータに印加される電圧を可変にして、前記圧縮機のストロークを制御する段階と、を有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る圧縮機の運転制御装置は、圧縮機のモータに印加される電圧及び電流を検出する検出部と、前記の検出された電圧値、電流値、及び予め設定された前記モータのパラメータに基づいて前記圧縮機の第１ストローク推定値を演算する第１ストローク演算部と、前記モータの逆起電力を検出する逆起電力検出部と、前記逆起電力に基づいて前記圧縮機の第２ストローク推定値を演算する第２ストローク演算部と、前記第１ストローク推定値及び前記第２ストローク推定値に基づいてストローク補正値を演算するストローク補正値演算部と、予め設定されたストローク指令値に前記ストローク補正値を加算または減算し、その加算されたストローク指令値または減算されたストローク指令値を新しいストローク指令値と決定するストローク指令値決定部と、前記第１ストローク推定値及び前記決定されたストローク指令値に基づいて前記モータに印加される電圧を可変にして、前記圧縮機のストロークを制御するストローク制御部と、を含んで構成されることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、圧縮機のモータに印加される電圧、電流、及び予め設定されたモータのパラメータに基づいて、圧縮機の第１ストローク推定値を演算すると共に、モータの逆起電力を検出し、その検出された逆起電力値に基づいて圧縮機の第２ストローク推定値を演算し、上記の第１ストローク推定値と第２ストローク推定値を比較して、その比較結果に対応するストローク補正値を予め設定されたストローク指令値に加算または減算して、新しいストローク指令値を決定し、その決定されたストローク指令値及び上記の第１ストローク推定値に基づいてモータに印加される電圧を変えて、圧縮機のストロークを制御し、これによって、圧縮機のストローク推定誤差を大きく減少させることができ、圧縮機の運転を正確かつ精密に制御し得る圧縮機の運転制御装置及びその方法の好ましい実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る往復動式圧縮機の運転制御装置の構成を示したブロック図である。
【００２２】
図示されたように、往復動式圧縮機の運転制御装置は、圧縮機１００のモータ（図示せず）に印加される電圧を検出する電圧検出部６０と、圧縮機１００のモータに供給される電流を検出する電流検出部７０と、上記の検出された電流値、検出された電圧値、及び予め設定されたモータのパラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）に基づいて圧縮機１００の第１ストローク推定値（Ｘ_１）を演算する第１ストローク演算部５０と、モータに供給される電流を所定周期（ｐｅｒｉｏｄ）の間遮断して、その遮断された周期の間にモータの逆起電力を検出する逆起電力検出部８０と、この逆起電力検出部８０から検出された逆起電力値に基づいて圧縮機１００の第２ストローク推定値（Ｘ_２）を演算する第２ストローク演算部９０と、上記の第１ストローク推定値に所定の増幅比を乗算した後、その乗算された第１ストローク推定値と上記の第２ストローク推定値を比較して、その比較結果に対応するストローク補正値を演算するストローク補正値演算部２０と、予め設定されたストローク指令値に上記のストローク補正値を加算または減算し、その加算または減算されたストローク指令値を新しいストローク指令値として決定するストローク指令値決定部１０と、この決定されたストローク指令値と上記の第１ストローク推定値を比較して、その比較結果による上記の決定されたストローク指令値と第１ストローク推定値の差値を出力する比較器３０と、この比較器３０から出力された差値に基づいてモータに印加される電圧を変えて、圧縮機のストロークを制御するストローク制御部４０と、を含んで構成されている。
【００２３】
以下、本発明に係る往復動式圧縮機の運転制御装置の動作について、図２を用いて説明する。
【００２４】
図２は本発明に係る往復動式圧縮機の運転制御方法を示したフローチャートである。
【００２５】
図示されたように、まず、電流検出部７０は圧縮機１００のモータに供給される電流を検出し、その検出された電流値を第１ストローク演算部５０に出力する。このとき、電圧検出部６０は圧縮機１００のモータに印加される電圧を検出し、その検出された電圧値を第１ストローク演算部５０に出力する（Ｓ１１）。
【００２６】
第１ストローク演算部５０は、上記の検出された電流値、電圧値、及び予め設定されたモータのパラメータを式１に適用して、圧縮機の第１ストローク推定値（Ｘ＝Ｘ_１）を演算した後、その演算された第１ストローク推定値を比較器３０及びストローク補正値演算部２０に印加する（Ｓ１２）。
【００２７】
【数２】

【００２８】
上式中、Ｒはモータ回路の抵抗、Ｌはインダクタンス、αはモータ定数、Ｖ_Ｍはモータに印加される電圧、ｉはモータに供給される電流、ｄｉ／ｄｔはモータに供給される電流の時間変化率である。
【００２９】
最初は図１のストローク補正値演算部２０からの出力は無いので、ストローク指令値決定部１０からは外部から与えられる予め設定されたストローク指令値が出力され、比較器３０は上記の第１ストローク推定値と上記の予め設定されたストローク指令値を比較して、その比較結果による差値をストローク制御部４０に印加する（Ｓ１３）。このとき、ストローク制御部４０は上記の差値に基づいて圧縮機１００のストロークを制御するために、モータに印加される電圧を可変にして圧縮機１００のストロークを制御する。即ち、ストローク制御部４０は、上記の第１ストローク推定値が予め設定されたストローク指令値より小さいと、圧縮機１００のストロークを制御するためにモータに印加される電圧（モータの入力電圧）を増加させ、上記の第１ストローク推定値が予め設定されたストローク指令値より大きいと、モータに印加される電圧を減少させる（Ｓ１４、Ｓ１５）。
【００３０】
次いで、逆起電力検出部８０は、上記のモータに印加される電圧を変えることによって圧縮機１００のストロークが制御される途中で、使用者により予め設定された所定時間が経過してモータ電流を一時的に遮断すべき時間（電流遮断時間）になると（Ｓ１６）、モータに供給される電流を所定周期（時間）の間遮断して、その電流が遮断された周期の間にモータの逆起電力を検出し、その検出された逆起電力値を第２ストローク演算部９０に出力する（Ｓ１７〜Ｓ１９）。このとき、逆起電力検出部８０によって検出された逆起電力値は式２で計算された値と同一である。
【００３１】
【数３】

【００３２】
上式中、αはモータ定数で、ｖは圧縮機のピストン速度である。
【００３３】
第２ストローク演算部９０は、上記の検出された逆起電力値を式３に適用（代入）してＸ＝Ｘ_２として、圧縮機１００の第２ストローク推定値（Ｘ_２）を演算した後、その演算された第２ストローク推定値（Ｘ_２）をストローク補正値演算部２０に印加する（Ｓ２０）。
【００３４】
【数４】

【００３５】
ストローク補正値演算部２０は、第１ストローク演算部５０から出力された第１ストローク推定値に所定の増幅比（ｋ）を乗算した後、その乗算された第１ストローク推定値と第２ストローク演算部９０から出力された第２ストローク推定値とを比較して、その比較結果による上記の第１ストローク推定値に所定の増幅比を乗算したストロークと第２ストローク推定値の差値に対応するストローク補正値をストローク指令値決定部１０に出力する（Ｓ２１）。即ち、ストローク補正値演算部２０は、上記の所定の増幅比（ｋ）が乗算された第１ストローク推定値が上記の第２ストローク推定値より大きいと、上記の予め設定されたストローク指令値を増加させるためのストローク補正値を発生し、上記の所定の増幅比（ｋ）が乗算された第１ストローク推定値が第２ストローク推定値より小さいと、予め設定されたストローク指令値を減少させるためのストローク補正値を発生する（Ｓ２２、Ｓ２３）。この場合、上記の所定の増幅比（ｋ）は実験によって算出されたもので、後述の図３中に示したように、モータに電流が流れる区間でのストローク値とモータに流れる電流が遮断される区間でのストローク値の各推定値の割合に相当するものであり、上記の所定の増幅比（ｋ）に対して第１、第２ストローク推定値Ｘ_１、Ｘ_２が図３中に示したような関係（すなわちＸ_２＝ｋＸ_１）になれば上記のストローク補正値は発生しなくなる。
【００３６】
次いで、ストローク指令値決定部１０は、上記の予め設定されたストローク指令値に上記のストローク補正値を加算または減算し、その加算または減算されたストローク指令値を新しいストローク指令値として決定して、その決定されたストローク指令値を比較器３０に印加する。即ち、ストローク指令値決定部１０は、上記の所定の増幅比（ｋ）が乗算された第１ストローク推定値が上記の第２ストローク推定値より大きいと、上記の予め設定されたストローク指令値に上記のストローク補正値を加算して、その加算されたストローク指令値を新しいストローク指令値として決定し、その決定されたストローク指令値を比較器３０に印加する。これに対し、ストローク指令値決定部１０は、上記の所定の増幅比（ｋ）が乗算された第１ストローク推定値が上記の第２ストローク推定値より小さいと、上記の予め設定されたストローク指令値から上記のストローク補正値を減算し、その減算されたストローク指令値を新しいストローク指令値として決定して、その決定されたストローク指令値を比較器３０に印加する。
【００３７】
比較器３０は、上記の決定されたストローク指令値（増加／減少されたストローク指令値）と第１ストローク推定値を比較して、その比較結果による差値をストローク制御部４０に印加する（Ｓ２４）。このとき、ストローク制御部４０は、比較器３０から出力された上記の差値に基づいてモータに印加される電圧を可変にして、圧縮機１００のストロークを制御する。例えば、ストローク制御部４０は、上記の決定されたストローク指令値が第１ストローク推定値より大きいと、圧縮機１００のモータに印加される電圧を増加させ、上記の決定されたストローク指令値が第１ストローク推定値より小さいと、モータに印加される電圧を減少させる（Ｓ２５、Ｓ２６）。
【００３８】
以下、モータの逆起電力を検出する方法及びその検出された逆起電力値に基づいて圧縮機のストローク推定値を演算する方法について、図３を用いて説明する。
【００３９】
図３は本発明に係るモータの逆起電力を検出する時点を示した波形図である。
【００４０】
図示されたように、まず、圧縮機１００のモータに印加される電圧、電流、及びモータのパラメータに基づいて上記の第１ストローク推定値（Ｘ_１）を演算し、この第１ストローク推定値及び前記の予め設定されたストローク指令値に基づいて圧縮機１００のストロークを制御する間で、上記の逆起電力を検出するために一週期（ｐｅｒｉｏｄ）またはそれ以上の周期の間モータに供給される電流を遮断する。この時、電流が遮断された周期の間にモータの電圧を検出する。このとき、電流が遮断された時点で検出された電圧が逆起電力である。例えば、圧縮機のモータに供給される電流が零の時（電流＝０）、圧縮機のモータに印加された電圧値（Ｖ_Ｍ）は上記の検出された逆起電力値と同じであり、一方圧縮機のモータに印加される電流が零でない時（電流≠０）は、モータに印加される電圧値（Ｖ_Ｍ）は式Ｖ_Ｍ＝αｖ＋Ｒｉ＋Ｌｄｉ／ｄｔによって求められる。従って、モータに供給される電流を一時的に遮断し、その電流が遮断された時点でモータの逆起電力（電圧）を検出し、その検出された逆起電力値を前記の式３に代入することによって、モータ回路の抵抗（Ｒ）及びインダクタンス（Ｌ）によって発生する誤差がなく、圧縮機の第２ストローク推定値を正確に演算することができる。
【００４１】
上記の検出された逆起電力値に基づいて第２ストローク推定値が演算されると、前記の第１ストローク推定値を所定の増幅比（ｋ）倍した値と上記の第２ストローク推定値を比較して、その比較結果によって前記の予め設定されたストローク指令値を増減する。即ち、上記の第１ストローク推定値に所定の増幅比を乗算した後、その乗算された第１ストローク推定値と上記の第２ストローク推定値を比較して、上記の乗算された第１ストローク推定値が上記の第２ストローク推定値より大きいと、上記の予め設定されたストローク指令値を増加させるためのストローク補正値が発生して、このストローク補正値により上記の予め設定されたストローク指令値を補正し、上記の乗算された第１ストローク推定値が上記の第２ストローク推定値より小さいと、上記の予め設定されたストローク指令値を減少させるためのストローク補正値が発生して、これにより上記の予め設定されたストローク指令値を補正する。
【００４２】
次いで、この補正されたストローク指令値（上記の決定されたストローク指令値と同一である）と上記の第１ストローク推定値を比較して、その比較結果によって圧縮機１００のモータに印加される電圧を可変にして、圧縮機１００のストロークを制御する。即ち、上記の補正されたストローク指令値が上記の第１ストローク推定値より大きいと、モータに印加される電圧を増加させ、また補正されたストローク指令値が第１ストローク推定値より小さいと、モータに印加される電圧を減少させる。
【００４３】
従って、本発明は、圧縮機１００のモータに印加される電流、電圧、及びモータのパラメータに基づいて演算された第１ストローク推定値及び上記の逆起電力に基づいて演算された第２ストローク推定値により、予め設定されたストローク指令値を補正し、その補正されたストローク指令値及び上記の第１ストローク推定値に基づいて圧縮機のストロークを正確かつ精密に制御することができ、圧縮機のストローク推定誤差を大幅に減少させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、圧縮機１００のモータに印加される電流、電圧、及びモータのパラメータに基づいて第１ストローク推定値を演算し、モータの逆起電力に基づいて第２ストローク推定値を演算し、その演算された第１ストローク推定値と上記の演算された第２ストローク推定値を比較することによって、圧縮機のストローク推定誤差を大幅に減少し得るという効果がある。
【００４５】
また、本発明は、圧縮機１００のモータに印加される電流、電圧、及びモータのパラメータに基づいて演算された第１ストローク推定値及びモータの逆起電力に基づいて演算された第２ストローク推定値により、予め設定されたストローク指令値を補正し、その補正されたストローク指令値と上記の第１ストローク推定値を比較して、その比較結果によって圧縮機の運転を制御することによって、圧縮機の運転を正確かつ精密に制御し得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る往復動式圧縮機の運転制御装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る往復動式圧縮機の運転制御方法のフローチャートを示す図である。
【図３】本発明に係るモータの逆起電力を検出する時点を示した波形図である。
【図４】従来の往復動式圧縮機の運転制御装置に対する構成を示したブロック図である。
【図５】従来の往復動式圧縮機の運転制御方法のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０…ストローク指令値決定部
２０…ストローク補正値演算部
３０…比較器
４０…ストローク制御部
５０…第１ストローク演算部
６０…電圧検出部
７０…電流検出部
８０…逆起電力検出部
９０…第２ストローク演算部

Claims (10)

1. 圧縮機のモータに印加される電圧、電流、及び予め設定された前記モータの媒介変数に基づいて前記圧縮機の第１ストローク推定値を演算する段階と、
   前記モータの逆起電力を検出する段階と、
   前記の検出された逆起電力の値に基づいて前記圧縮機の第２ストローク推定値を演算する段階と、
   前記第１ストローク推定値と前記第２ストローク推定値を比較した比較結果に対応するストローク補正値を予め設定されたストローク指令値に加算または減算して、新しいストローク指令値を決定する段階と、
   該新しいストローク指令値として決定されたストローク指令値及び前記第１ストローク推定値に基づいて前記モータに印加される電圧を可変にして、前記圧縮機のストロークを制御する段階と、を有することを特徴とする圧縮機の運転制御方法。
2. 前記モータの逆起電力を検出する段階は、
   前記第１ストローク推定値及び前記予め設定されたストローク指令値に基づいて前記モータに印加される電圧を可変にする途中で、前記モータに印加される電流を所定周期の間遮断する段階と、
   前記電流が遮断された周期の間に前記モータの電圧を検出する段階と、を有することを特徴とする請求項１に記載の圧縮機の運転制御方法。
3. 前記ストローク指令値を決定する段階は、
   前記第１ストローク推定値に所定の増幅比を乗算する段階と、
   前記の乗算された第１ストローク推定値と前記第２ストローク推定値を比較した比較結果による差値である前記ストローク補正値を計算する段階と、
   前記予め設定されたストローク指令値に前記ストローク補正値を加算または減算したストローク指令値を前記新しいストローク指令値として決定する段階と、を有することを特徴とする請求項１に記載の圧縮機の運転制御方法。
4. 前記ストローク指令値を決定する段階は、
   前記第１ストローク推定値に所定の増幅比を乗算する段階と、
   前記所定の増幅比が乗算された第１ストローク推定値が前記第２ストローク推定値より大きいと、前記予め設定されたストローク指令値に前記ストローク補正値を加算したストローク指令値を前記新しいストローク指令値として決定する段階と、
   前記所定の増幅比が乗算された第１ストローク推定値が前記第２ストローク推定値より小さいと、前記予め設定されたストローク指令値を減少させるために、前記ストローク補正値を前記予め設定されたストローク指令値から減算したストローク指令値を前記新しいストローク指令値として決定する段階と、を有することを特徴とする請求項１に記載の圧縮機の運転制御方法。
5. 前記圧縮機のストロークを制御する段階は、
   前記決定されたストローク指令値が前記第１ストローク推定値より大きいと、前記モータに印加される電圧を増加させる段階と、
   前記決定されたストローク指令値が前記第１ストローク推定値より小さいと、前記モータに印加される電圧を減少させる段階と、を有することを特徴とする請求項１に記載の圧縮機の運転制御方法。
6. 圧縮機のモータに印加される電流及び電圧を検出する検出部と、
   該検出された電流及び電圧の値、及び予め設定された前記モータの媒介変数に基づいて前記圧縮機の第１ストローク推定値を演算する第１ストローク演算部と、
   前記モータの逆起電力を検出する逆起電力検出部と、
   前記逆起電力に基づいて前記圧縮機の第２ストローク推定値を演算する第２ストローク演算部と、
   前記第１ストローク推定値及び前記第２ストローク推定値に基づいてストローク補正値を演算するストローク補正値演算部と、
   予め設定されたストローク指令値に前記ストローク補正値を加算または減算したストローク指令値を新しいストローク指令値として決定するストローク指令値決定部と、
   前記第１ストローク推定値及び前記新しいストローク指令値として決定されたストローク指令値に基づいて、前記モータに印加される電圧を可変にして前記圧縮機のストロークを制御するストローク制御部と、を含んで構成されることを特徴とする圧縮機の運転制御装置。
7. 前記逆起電力の検出部は、
   前記モータに印加される電流を一周期またはそれ以上の周期の間遮断した後、前記電流が遮断された周期の間に前記モータの電圧を検出することを特徴とする請求項６に記載の圧縮機の運転制御装置。
8. 前記ストローク補正値演算部は、
   前記第１ストローク推定値に所定の増幅比を乗算したストローク推定値と前記第２ストローク推定値を比較した比較結果による差値に対応する前記ストローク補正値を出力することを特徴とする請求項６に記載の圧縮機の運転制御装置。
9. 前記増幅比は、
   前記モータに電流が流れる区間でのストローク値と前記モータに流れる電流が遮断される区間でのストローク値の割合で算出されることを特徴とする請求項８に記載の圧縮機の運転制御装置。
10. 前記ストローク制御部は、
    前記決定されたストローク指令値が前記第１ストローク推定値より大きいと、前記モータに印加される電圧を増加させ、前記決定されたストローク指令値が前記第１ストローク推定値より小さいと、前記モータに印加される電圧を減少させることを特徴とする請求項６に記載の圧縮機の運転制御装置。

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