JP2004122014A

JP2004122014A - 自走式リサイクル機械

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Publication number: JP2004122014A
Application number: JP2002290898A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Shiohata; 塩畑　忠; Kentaro Hashimoto; 橋本　謙太郎; Yoshimi Shiba; 柴　好美; Masamichi Tanaka; 田中　正道
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-10-03
Filing date: 2002-10-03
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-03
Also published as: JP4088506B2

Abstract

【課題】煩わしい作業を伴うことなく、目的に応じて排出コンベアの高さを容易に変更することができる自走式リサイクル機械を提供する。
【解決手段】受け入れたリサイクル原料を処理してリサイクル品として排出する自走式リサイクル機械において、本体フレーム３上に設けたジョークラッシャ２０と、本体フレーム３の下方位置で走行装置２間に設けた上流側フレーム４５ａ及びその他方側に回動可能に連結した下流側フレーム４５ｂを有する排出コンベア４０と、この排出コンベア４０の下流側フレーム４５ｂを本体フレーム３側に固定支持する支持部材４１，４２と、本体フレーム３と上流側フレーム４５ａの一方側とに接続され、上流側フレーム４５ａの一方側を上下動させることにより上流側フレーム４５ａを下流側フレーム４５ｂに対して俯仰動させる油圧シリンダとを備える。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式破砕機や自走式土質改良機等に代表される自走式リサイクル機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば自走式破砕機や自走式土質改良機等に代表される自走式リサイクル機械のニーズが拡大傾向にある。自走式破砕機は、建設現場等で発生する大小様々な岩石・建設廃材、産業廃棄物等の被破砕物をリサイクル原料として受け入れ、これを破砕処理した破砕物をリサイクル品として排出するものである。一方、自走式土質改良機は、各種工事等において発生するいわゆる建設発生土等を受け入れ、土質改良材と混合して改質処理し、生成した改良土をリサイクル品として排出するものである。
【０００３】
これら自走式破砕機や自走式土質改良機に代表されるように、自走式リサイクル機械は、一般的に、受け入れたリサイクル原料に処理装置によって所定の処理を施し、処理装置から排出されたリサイクル品を排出コンベアによって機外に排出するようになっている。そして、この種のリサイクル機械の中には、本体フレームに油圧シリンダを介して排出コンベアを吊り下げ、排出コンベアそのものを上下動させることができるものがある（例えば、特許文献１参照）。排出コンベアを上下動させる構成とすると、例えば処理装置等と排出コンベアとの間で異物が詰まった場合等、必要に応じて排出コンベアを下降させ、処理装置等と排出コンベアとの間に作業員が作業できる程度のスペースを創出することができ、滞留した異物の除去や排出コンベアのベルトの張り替え作業等を容易化することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３２１６９０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常、自走式リサイクル機械の排出コンベアは、処理装置の下方位置から機外にまで延設され、またその途中から搬送方向下流側が上り傾斜に形成されている。そして、この排出コンベアは、排出高さを確保する等の関係から傾斜部の長さが長くなっている。このため、上記従来技術の公報にはその記載こそないが、排出コンベアは、一般的に搬送方向上流側部分及び搬送方向下流側部分の双方で本体フレームから吊り下げ支持されている。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術のように、排出コンベアが上下にスライドする構成であると、排出コンベアのスライドに伴って排出コンベアとその荷重を受ける本体フレーム側の部位との距離関係が変化する。そのため、上記従来技術においては、排出コンベアが上下にスライドする度に排出コンベアの下流側部分を本体フレーム側の部位から吊り下げ支持し直すという煩わしい作業が必要となる。
【０００７】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、煩わしい作業を伴うことなく、目的に応じて排出コンベアの高さを容易に変更することができる自走式リサイクル機械を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、受け入れたリサイクル原料を処理してリサイクル品として排出する自走式リサイクル機械において、本体フレームと、この本体フレームの両側に設けた走行手段と、前記本体フレーム上に設けた処理装置と、前記本体フレームの長手方向一方側に設けたリサイクル原料受入手段と、前記本体フレームの長手方向他方側に設けた動力装置と、前記本体フレームの下方位置で前記走行手段間に設けた上流側フレーム、及びこの上流側フレームの他方側に回動可能に連結され、上り傾斜に設けられた下流側フレームを有する排出コンベアと、この排出コンベアの下流側フレームを前記本体フレーム側に固定支持する支持部材と、前記本体フレームと前記上流側フレームの一方側とに接続され、前記上流側フレームの一方側を上下動させることにより前記上流側フレームを前記下流側フレームに対して俯仰動させる俯仰動部材とを備える。
【０００９】
本発明において、排出コンベアのフレームは、互いに回動可能に連結された上流側フレームと下流側フレームとで構成されており、かつ下流側フレームは本体フレーム側に固定支持され、この固定の下流側フレームに対し上流側フレームが俯仰動するようになっている。これにより、排出コンベアの上流側部分の高さ位置を目的に応じて上下させることができる。なおかつ、排出コンベアの下流側部分は、本体フレーム側に固定され位置を変えないため、排出コンベアを本体フレームや動力装置に吊り下げ支持する支持部材を調整する等といった煩わしい作業を伴わず、容易に排出コンベアの高さを変更することができる。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記上流側フレームを、走行時の最上位置、処理作業時の中間位置、メンテナンス時の最下位置でそれぞれ保持可能なように、前記本体フレームと前記上流側フレームの一方側との間にストッパを設ける。
【００１１】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、受け入れたリサイクル原料を処理装置により処理してリサイクル品として排出する自走式リサイクル機械において、前記リサイクル品を機外に排出する排出コンベアを、本体フレームの下方位置に設けた上流側フレームが、この上流側フレームの他方側に連結され前記本体フレーム側に固定支持された下流側フレームに対し俯仰動する構成とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式リサイクル機械の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に適用する自走式破砕機の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。
【００１３】
これら図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、本体フレーム３と、この本体フレーム３下方の両側に設けた走行装置（走行手段）２とで構成されている。４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に巻回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した駆動装置（走行用油圧モータ）である。９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０に支持された支持バーである。
【００１４】
１２は破砕対象となる被破砕物（リサイクル原料）を受入れるホッパ（リサイクル原料受入手段）で、このホッパ１２は、下方に向かって縮径するよう形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。なお、本実施の形態で説明する自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを被破砕物として受け入れ破砕処理することで破砕物（リサイクル品）とするものである。
【００１５】
１５はホッパ１２のほぼ直下に位置するフィーダ（グリズリフィーダ）で、このフィーダ１５は、ホッパ１２に受け入れた被破砕物を後述のジョークラッシャ２０に搬送し供給する役割を果たし、ホッパ１２とは独立して支持バー１１に支持されている。１６はフィーダ１５の本体で、このフィーダ本体１６内には、先端（図２中右側端部）が櫛歯状に形成された櫛歯プレート１７が複数（この例では２枚）階段状に固定されており、複数のばね１８を介して支持バー１１上に振動可能に支持されている。１９はフィーダ１５の加振装置（フィーダ用油圧モータ）で、この加振装置１９は、投入された櫛歯プレート１７上の被破砕物が後方側（図１中右側）に送られるようフィーダ１５を加振するようになっている。なお、加振装置１９の構成は、特に限定されるものではないが、例えば偏芯軸を回転駆動させる振動モータ等が挙げられる。１４は櫛歯プレート１７の櫛歯部分のほぼ直下に設けたシュートで、このシュート１４は、櫛歯プレート１７の櫛歯の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を後述の排出コンベア４０上に導く役割を果たすものである。
【００１６】
２０は被破砕物を破砕処理する処理装置としてのジョークラッシャ（破砕装置）で、このジョークラッシャ２０は、ホッパ１２及びフィーダ１５よりも後方側（図１中右側）に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向（図１中左右方向）中央付近に搭載されている。また、ジョークラッシャ２０は、公知の構成のものであり、内部には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向した一対の動歯及び固定歯（共に図示せず）が設けられている。２１は駆動装置（破砕用油圧モータ、図２参照）で、この駆動装置２１はフライホイール２２を回転駆動させ、更にこのフライホイール２２の回転運動は、公知の変換機構を介して動歯（図示せず）の揺動運動に変換されるようになっている。即ち、動歯は、静止した固定歯に対して概ね前後方向（図１中左右方向）に揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、駆動装置２１からフライホイール２２への駆動伝達構造は、ベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００１７】
２５は各作動装置の動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置２５は、図１に示したように、ジョークラッシャ２０より更に後方側（図１中右側）に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持されている。また、繁雑防止のため特に図示しないが、動力装置２５内には、動力源となるエンジン（原動機）やこのエンジンによって駆動される油圧ポンプ等が備えられている。３０，３１はそれぞれ動力装置２５に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク（共に図示せず）の給油口で、これら給油口３０，３１は、動力装置２５の上部に設けられている。３２はプレクリーナで、このプレクリーナ３２は、エンジンへの吸気中の塵埃を、動力装置２５内のエアクリーナ（図示せず）の上流側にて事前に捕集するものである。また、３５は操作者が搭乗する運転席で、この運転席３５は、動力装置２５の前方側（図１中左側）の区画に設けられている。３６は走行装置２の操作レバーである。
【００１８】
４０は被破砕物を破砕した破砕物や前述のズリ等を機外に搬送し排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、排出側（この場合、図１中右側）の部分が、斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２を介し、動力装置２５に取りつけたアーム部材４３から懸架されている。また、この排出コンベア４０は、その排出側と反対側（図１中左側）の部分が本体フレーム３からほぼ水平な状態で吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はこのコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した駆動装置（排出コンベア用油圧モータ、図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、駆動装置４８によって駆動輪４７が回転駆動させられることにより循環駆動するようになっている。
【００１９】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が、排出コンベア４０の搬送ベルト５０の搬送面に対しほぼ直交するよう近接配置してある。６０は駆動輪５７に直結した磁選機５５の駆動装置（磁選機用油圧モータ）である。磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下させられるようになっている。
【００２０】
ここで、本実施の形態の最も大きな特徴は、排出コンベア４０を、ジョークラッシャ２０の下方に位置する搬送方向上流側部分のみが略上下方向に回動するよう構成したことである。
【００２１】
図４は排出コンベア２０とその周辺部位のみを抽出して表した側面図、図５は排出コンベア２０の搬送方向上流側部分及び下流側部分の接続部近傍の拡大斜視図、図６は排出コンベア２０の上流側端部近傍の拡大側面図、図７は排出コンベア２０の搬送方向上流側部分の上下動の様子を表す図である。なお、図５においては、上記搬送ベルト５０を図示省略してある。
【００２２】
これら図４乃至図７に示すように、上記コンベアフレーム４５は、搬送方向上流側部分の上流側フレーム４５ａと、搬送方向下流側部分の下流側フレーム４５ｂとからなっている。これら上流側及び下流側フレーム４５ａ，４５ｂは、互いの対向端部にそれぞれ設けたブラケット６１，６２により支軸６３を介して連結されている。搬送方向下流側部分の下流側フレーム４５ｂは、上記支持部材４１，４２及び支持アーム４３を介して本体フレーム３側、具体的には動力装置積載フレーム２５ａに固定支持されている。搬送方向上流側部分の上流側フレーム４５ａは、支軸６３を支点として、下流側フレーム４５ｂに対し略上下方向に回動（俯仰動）可能となっている。
【００２３】
６５は上流側フレーム４５ａを俯仰動させる油圧シリンダ（俯仰動部材）で、この油圧シリンダ６５の両端は、それぞれ上流側フレーム４５ａの一端側（図６中左端側）及び本体フレーム３に設けたブラケット６６，６７（図６参照）に対し回動可能に連結している。この油圧シリンダ６５は、上流側フレーム４５ａの角度を変える角度変更手段の役割を果たし、図７に示すように、破砕作業時等には、ほぼ水平なポジションＡ（中間位置）に固定される上流側フレーム４５ａを、伸縮に伴って傾斜させ、ポジションＢ（最上位置）及びポジションＣ（最下位置）に上下させるようになっている。また、油圧シリンダ６５のボトム側には、リミットスイッチ７０が設けられており、ロッド側には内部にストライカ７２（後の図８参照）を設けたカバー７１が固定されている。従って、油圧シリンダ６５が縮む際、そのロッドと共にカバー７０が移動し、内部のストライカ７２がリミットスイッチ７０に到達し、上流側カバー４５ａの傾斜状態がポジションＢにあることが検出されるようになっている。
【００２４】
７３は上記ポジションＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれで上流側フレーム４５ａを本体フレーム３に対して係止（保持）するストッパで、このストッパ７３は、上端部が本体フレーム３に固定されると共に、ピン７４を支点に前後に揺動可能な構成となっている。７５，７６はぞれぞれ上流側フレーム４５ａの一方側端部（上流側端部、図６中左端部）の上下に設けたストッパピンで、これらストッパピン７５，７６は、ストッパ７３の先端のフック７７に係止されるようになっている。即ち、上流側フレーム４５ａが水平なポジションＡにあるとき、フック７７をストッパピン７５に係止し機械的に上流側フレーム４５ａの位置をポジションＡに保つと共に脱落を防止する。
同じように、上流側フレーム４５ａが上昇した（厳密には、搬送方向（図７中右方向）に向かって下り傾斜となった）ポジションＢにあるとき、フック７７をストッパピン７６に係止し機械的に上流側フレーム４５ａの位置をポジションＢに保つと共に脱落を防止する。
また、上流側フレーム４５ａが下降した（厳密には、搬送方向（図７中右方向）に向かって上り傾斜となった）ポジションＣにあるとき、フック７７をストッパピン７５，７６から外し上流側フレーム４５ａが地面から支えられた状態とする。
これにより、ストッパ７３は、上流側フレーム４５ａが、３段階の傾斜ポジションＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれ支持力を受けるよう、上流側フレーム４５ａを段階的に係止するようになっている。
【００２５】
図８に油圧シリンダ６５の駆動に関わる部分の油圧回路図を表す。
この図８において、８０は動力装置２５（図１参照）に内蔵の油圧ポンプ（可変容量型でも固定容量型でも良い）、８１はこの油圧ポンプ８０の吐出管路で、この吐出管路８１には、２位置切替式の走行ロック用切替弁８２（詳細は後述）が設けられている。
【００２６】
８５，８６は、それぞれ前述の走行装置２の駆動装置８（図８では、便宜上、左・右駆動装置８Ｌ，８Ｒと区別した）への圧油の流れを制御する左・右走行用制御弁である。左走行用制御弁８５（又は右走行用制御弁８６）は、ばね８５ｃ，８５ｄ（又はばね８６ｃ，８６ｄ）の付勢力により、通常はニュートラルポジション８５Ｃ（又はニュートラルポジション８６Ｃ）にあり、左駆動装置８Ｌ（又は右駆動装置８Ｒ）への圧油は遮断される。また、左走行用制御弁８５（又は右走行用制御弁８６）は、上記操作レバー３６（図１参照）の操作に応じたパイロット圧を、ぞれぞれパイロット駆動部８５ａ，８５ｂ（又はパイロット駆動部８６ａ，８６ｂ）に受け、適宜ポジション８５Ａ，８５Ｂ（又はポジション８６Ａ，８６Ｂ）に切り替わることにより、油圧ポンプ８０からの圧油の左駆動装置８Ｌ（又は右駆動装置８Ｒ）への供給方向を切り替え、左駆動装置８Ｌ（又は右駆動装置８Ｒ）を正転あるいは逆転駆動させるようになっている。
【００２７】
８７は油圧シリンダ６５への圧油の流れを制御する制御弁で、この制御弁８７は、ばね８７ｃ，８７ｄの付勢力により、通常はニュートラルポジション８７Ｃにあり、油圧ポンプ８０からの圧油を遮断している。また、８８は油圧シリンダ６５の操作装置で、この操作装置８８は、所定の操作により切替スイッチ８８ａが端子８８ｂ（又は端子８８ｃ）側に切替わると、電気信号をそれぞれ制御弁８７のソレノイド駆動部８７ｂ（又はソレノイド駆動部８７ａ）に出力し、制御弁８７をポジション８７Ｂ（又はポジション８７Ａ）に切り替え、油圧シリンダ６５を伸ばす（又は縮める）。
【００２８】
ここで、上記の走行ロック用切替弁８２は、そのソレノイド駆動部８２ａが、リミットスイッチ７３と電気的に接続している。そして、油圧シリンダ６５が縮短し、ストライカ７２がリミットスイッチ７３に到達すると（上流側フレーム４５ａがポジションＢとなると）、走行ロック用切替弁８２は、リミットスイッチ７３からの信号をソレノイド駆動部８２ａに入力し、ポジション８２Ａからポジション８２Ｂに切替わるようになっている。
【００２９】
走行ロック用制御弁８２がポジション８２Ｂに切替わると、吐出管路８１が左・右走行用制御弁８５，８６に連通し、操作レバー３６による走行装置２の操作が可能となる。一方、上流側フレーム４５ａがポジションＢにあるとき以外は、走行ロック用制御弁８２は、ばね８２ｂの付勢力により常時ポジション８２Ａに切り替わり、吐出管路８１をタンク圧にすることで（油圧ポンプ８０からの圧油をタンクＴに導くことで）、走行装置２の作動を不能とする（走行ロックする）ようになっている。
【００３０】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式リサイクル機械の動作を説明する。
（１）破砕作業時
破砕作業時には、まず、操作装置８８にて切替スイッチ８８を適宜操作して排出コンベア４０の上流側フレーム４５ａをポジションＡにし、切替スイッチ８８ａをニュートラル（端子８８ｂ，８８ｃのいずれにも接しない状態）とした上で、ストッパ７３をストッパピン７５に係止して上流側フレーム４５ａを固定する。
【００３１】
この状態で、例えば油圧ショベル等によりホッパ１２にリサイクル原料となる被破砕物を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた被破砕物は、フィーダ１５によって搬送される。このとき、櫛歯プレート１７の櫛歯間の間隙よりも小さなもの（ズリ等）は、櫛歯間の隙間からシュート１４を介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きなものはジョークラッシャ２０へと搬送される。ジョークラッシャ２０に搬送された被破砕物は、固定歯及び動歯により所定の粒度に砕かれ、下方の排出コンベア４０上に落下する。排出コンベア４０上に導かれたリサイクル品としての破砕物やズリ等は、後方（図１中右側）に向かって搬送され、その途中で上記磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で、最終的に機外に排出される。
【００３２】
（２）走行移動時
走行移動時には、まず、操作装置８８にて切替スイッチ８８を端子８８ｂ側に切替え、排出コンベア４０の上流側フレーム４５ａをポジションＢに上げ、そして切替スイッチ８８ａをニュートラルに戻した上で、ストッパ７３をストッパピン７６に係止して上流側フレーム４５ａを固定する。この状態とすることで、図８で説明したように、走行装置２の操作が可能となり、操作レバー３６の操作に応じて自走式破砕機が走行する。
【００３３】
（３）メンテナンス時
排出コンベア５０やジョークラッシャ２０のメンテナンス時には、まず、操作装置８８にて切替スイッチ８８を端子８８ｃ側に切替え、排出コンベア４０の上流側フレーム４５ａをポジションＣに下げ、そして切替スイッチ８８ａをニュートラルに戻す。このとき、ストッパ７３を外して上流側フレーム４５ａを地面から支持された状態とし、ジョークラッシャ２０と排出コンベア４０との間の作業スペースを最大限確保する。
【００３４】
本実施の形態においては、以上のように、目的に応じて排出コンベア４０の上流側フレーム４５ａを俯仰動させることができる。即ち、通常、上流側フレーム４５ａをポジションＡとして破砕作業を行うが、例えば、走行時には、上流側フレーム４５ａをポジションＢに上げ、上流側フレーム４５ａと地面との距離を大きく確保することができ、例えば大きな石や突起物等で凸凹な地盤を走行する際であっても、搬送ベルト５０が石や突起に干渉することを防止し、搬送ベルト５０の損傷を防止することができる。この場合、本発明の本質的効果を得る限りにおいては必ずしも必要ないが、前述のように、上流側フレーム４５ａをポジションＢに上げないと、走行操作ができない構成とすれば、より確実に排出コンベア４０の破損を防止することができる。また、ジョークラッシャ２０や排出コンベア４０のメンテナンスや搬送ベルト５０の張り替えの際には、上流側フレーム４５ａをポジションＣに下げ、上流側フレーム４５ａとジョークラッシャ２０との間のスペースを最大限確保し、このスペースを利用することで作業性を向上させることができる。
【００３５】
そして、このとき、本実施の形態によれば、排出コンベア４０の搬送方向下流側部分の下流側フレーム４５ｂは、動力装置２５に対して固定され位置を変えないため、排出コンベア４０を動力装置２５に吊り下げ支持する支持部材４１，４２の張りを調整する等といった煩わしい作業を伴わず、目的に応じて容易に排出コンベア４０（搬送方向上流側部分）の高さを変更することができる。これにより、排出コンベア４０の破損防止、ジョークラッシャ２０や排出コンベア４０のメンテナンス性向上等といったメリットが得られる。
【００３６】
なお、本実施の形態において、排出コンベア４０の上流側フレーム４５ａを俯仰動させるものとして、油圧シリンダ６５を用いたが、これに限られず、油圧シリンダ６５に代え、例えばウィンチやウォームギア、ターンバックル等を用いても構わない。
【００３７】
また以上は、ジョークラッシャ２０を備えた自走式破砕機を例にとって説明したが、これに限られず、本発明はその技術的思想を逸脱しない範囲で種々の自走式リサイクル機械に適用可能である。例えば、図９に示すように、破砕装置として、カッタを有する平行な複数の軸を互いに逆回転させることにより建設廃材等をせん断する公知のシュレッダ（せん断機）９０を備えた自走式破砕機に適用しても同様の効果を得ることができる。この場合、勿論、せん断機９０は２軸せん断機であっても更に多数軸のせん断機であっても構わない。なお、図９において、先の各図と同様の部分又は実質的に同様の役割を果たす部分には先の各図と同符号を付し説明を省略する。
【００３８】
また、更に他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャ）や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕装置を備えた自走式木材破砕機にも適用可能である。
【００３９】
また、こうした自走式破砕機の種に限られず、本発明は、例えば、建設現場で発生する建設発生土等からリサイクル用の改良土を生成したり、現地で掘削した地盤を改質したりする自走式土質改良機等にも適用可能である。要するに、排出コンベアを備えた自走式リサイクル機械であれば、本発明を適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また以上は、排出コンベア４０をその後方側（図１中右側）に延設した自走式破砕機（いわゆる前入れ後出し型の自走式破砕機）を例に挙げて説明したが、これに限られず、例えば、排出コンベアをその前方側に延設したいわゆる前入れ前出し型の自走式破砕機に本発明を適用しても同様の効果が得られる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、排出コンベアの搬送方向上流側部分のみを上下動させることができるため、排出コンベアの搬送方向下流側部分を吊り下げ支持する支持部材の張り調整等といった煩わしい作業を伴わず、目的に応じて容易に排出コンベアの高さを変更することができる。これにより、排出コンベアの破損防止、処理装置や排出コンベアのメンテナンス性向上等といったメリットが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に適用する自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に適用する自走式破砕機の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に適用する自走式破砕機の全体構造を表す図１中左側から見た正面図である。
【図４】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に備えられた排出コンベアとその周辺部位のみを抽出して表した側面図である。
【図５】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に備えられた排出コンベアの搬送方向上流側部分及び下流側部分の接続部近傍の拡大斜視図である。
【図６】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に備えられた排出コンベアの上流側端部近傍の拡大側面図である。
【図７】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に備えられた排出コンベアの搬送方向上流側部分の上下動の様子を表す図である。
【図８】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に備えられた油圧シリンダの駆動に関わる部分の油圧回路図を表す。
【図９】本発明を適用した他の自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【符号の説明】
２　　　走行装置（走行手段）
３　　　本体フレーム
１２　　ホッパ（リサイクル原料受入手段）
２０　　ジョークラッシャ（処理装置）
２５　　動力装置
４０　　排出コンベア
４１　　支持部材
４２　　支持部材
４３　　アーム部材（支持部材）
４５ａ　上流側フレーム
４５ｂ　下流側フレーム
６５　　油圧シリンダ（俯仰動部材）
７３　　ストッパ
９０　　シュレッダ（処理装置）

Claims

受け入れたリサイクル原料を処理してリサイクル品として排出する自走式リサイクル機械において、
本体フレームと、
この本体フレームの両側に設けた走行手段と、
前記本体フレーム上に設けた処理装置と、
前記本体フレームの長手方向一方側に設けたリサイクル原料受入手段と、
前記本体フレームの長手方向他方側に設けた動力装置と、
前記本体フレームの下方位置で前記走行手段間に設けた上流側フレーム、及びこの上流側フレームの他方側に回動可能に連結され、上り傾斜に設けられた下流側フレームを有する排出コンベアと、
この排出コンベアの下流側フレームを前記本体フレーム側に固定支持する支持部材と、
前記本体フレームと前記上流側フレームの一方側とに接続され、前記上流側フレームの一方側を上下動させることにより前記上流側フレームを前記下流側フレームに対して俯仰動させる俯仰動部材と
を備えたことを特徴とする自走式リサイクル機械。
請求項１記載の自走式リサイクル機械において、前記上流側フレームを、走行時の最上位置、処理作業時の中間位置、メンテナンス時の最下位置でそれぞれ保持可能なように、前記本体フレームと前記上流側フレームの一方側との間にストッパを設けたことを特徴とする自走式リサイクル機械。
受け入れたリサイクル原料を処理装置により処理してリサイクル品として排出する自走式リサイクル機械において、
前記リサイクル品を機外に排出する排出コンベアを、本体フレームの下方位置に設けた上流側フレームが、この上流側フレームの他方側に連結され前記本体フレーム側に固定支持された下流側フレームに対し俯仰動する構成としたことを特徴とする自走式リサイクル機械。