JP2004121942A - Method and apparatus for supplying functional liquid to discharge head therefor, liquid drop discharge device, production method of electrooptical device, electrooptical device and electronic equipment - Google Patents

Method and apparatus for supplying functional liquid to discharge head therefor, liquid drop discharge device, production method of electrooptical device, electrooptical device and electronic equipment Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for supplying a functional liquid capable of controlling the functional liquid supply pressure in a functional liquid drop discharge head to a predetermined pressure regardless of the pressure loss in a functional liquid flow channel to properly supply the functional liquid to the functional liquid drop discharge head from a functional liquid tank, a liquid drop discharge device, an electrooptical device and its production method, and electronic equipment. <P>SOLUTION: The method of supplying the functional liquid to the functional liquid drop discharge head 31 from a functional liquid supply means 221 through a supply pipeline 251, is characterized by being provided with a pressure detection process for detecting the pressure in the supply pipeline 251 at the time of driving of the functional liquid drop discharge head 31 and a regulation process for regulating the supply pressure of the functional liquid of the supply means 221 on the basis of the detection result due to the pressure detection process so that the head inner pressure of the discharge head 31 becomes constant. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機能液を貯留する機能液タンクから機能液滴吐出ヘッドに機能液を供給する機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給方法および機能液供給装置、並びに液滴吐出装置、電気光学装置の製造方法、電気光学装置、電子機器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、インクジェットヘッド(機能液滴吐出ヘッド)からインク(機能液)が液垂れすることを防止するために、インクを貯留するインクタンクから機能液滴吐出ヘッドに至るインク液流路(機能液流路)を僅かにマイナス水頭に維持しており、インクジェットヘッドに組み込んだポンプ部の作用でインクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給し、インクを精度良く吐出できるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
このようなインクジェットプリンタのインクジェットヘッドは、微小なインク滴をドット状に精度良く吐出できることから、各種製品の製造分野への応用が期待されている。そして、インクジェットヘッドを応用した一例として、機能液滴吐出ヘッドに特殊なインクや感光性の樹脂液等の機能液を導入し、基板等のワークに対して機能液滴を精度良く吐出させる液滴吐出装置が考えられている。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−248784号公報(第4頁、第1図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、機能液を機能液滴吐出ヘッドに供給するための供給圧力は、機能液が機能液タンクから機能液吐出ヘッドに至るまでの管摩擦抵抗等に起因する圧力損失に大きく影響を受けている。したがって、機能液滴吐出ヘッドに導入する機能液の粘性や、機能液流路の長さおよび直径、使用する機能液滴吐出ヘッドのノズル数、インク吐出周波数などの条件によっては、機能液滴吐出ヘッド内の機能液供給圧力が変化するために、機能液を適切かつ安定に吐出できなくなるという問題が生じる。また、機能液滴吐出ヘッドからの機能液滴吐出時に機能液の供給が間に合わず、機能液滴吐出ヘッドの吐出性能に悪影響を与える虞がある。
【0006】
そこで、本発明は、機能液流路における圧力損失に関わらず、機能液吐出ヘッド内の機能液供給圧力を所定圧力に制御するとともに、機能液タンクから機能液滴吐出ヘッドに対して適切に機能液を供給可能な機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給方法および機能液供給装置、並びに液滴吐出装置、電気光学装置の製造方法、電気光学装置、電子機器を提供することをその目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、供給管路を介して、機能液供給手段から機能液滴吐出ヘッドに機能液を供給する機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給方法において、機能液滴吐出ヘッドの駆動時に、供給管路内の圧力を検出する圧力検出工程と、圧力検出工程による検出結果に基づいて、機能液滴吐出ヘッドのヘッド内圧力が一定になるように、機能液供給手段の機能液供給圧力を調節する調節工程と、を備えたことを特徴とする。
【0008】
また、本発明は、供給管路を介して、機能液供給手段から機能液滴吐出ヘッドに機能液を供給する機能液供給装置において、機能液滴吐出ヘッドの駆動時に、供給管路内の圧力を検出する圧力検出手段と、機能液供給タンク内を加圧する加圧手段と、圧力検出手段の検出結果に基づいて、機能液供給手段の機能液供給圧力が一定になるよう加圧手段の加圧力を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【0009】
この構成によれば、機能液吐出時に検出した供給管路の圧力に基づいて機能液タンク内が加圧制御されるので、供給管路における圧力損失が大きく、機能液の供給圧力が低下するような場合には、機能液タンク内を加圧して機能液供給圧力を一定に保つことができる。
【0010】
この場合、圧力検出手段は、機能液吐出ヘッドの近傍に配設されていることが好ましい。
【0011】
この構成によれば、機能液吐出時において機能液供給圧力が最も小さくなる機能液滴吐出ヘッドの近傍に圧力検出手段が配設されるので、加圧手段によって機能液タンクに加圧が必要か否かを適切に把握して、機能液を安定して機能液滴吐出ヘッドに供給することができる。また、機能液滴吐出ヘッド近傍の圧力を検出して機能液タンク内の機能液供給圧力を加圧制御することで、機能液滴吐出ヘッド内の機能液供給圧力を一定に保つことができる。なお、最も好ましいのは、機能液滴吐出ヘッド内の圧力を検出し、これに基づいて加圧制御することである。
【0012】
この場合、加圧手段は、圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給源と、圧縮エアー供給源と機能液供給タンクとを接続する加圧用管路と、加圧用管路に介設した管路開閉手段と、を有しており、制御手段は、圧力検出手段の検出結果に基づいて、管路開閉手段を開閉動作させることが好ましい。
【0013】
この構成によれば、管路開閉手段を開放すると、加圧用管路を介して圧縮エアー供給源から機能液タンクに圧縮エアーが供給されて機能液タンク内が加圧され、開閉手段を閉塞すると、機能液タンクに対する圧縮エアーの供給が中断して、機能液タンクへの加圧が停止されるので、制御手段により管路開閉手段の開閉動作を制御することにより、機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給圧力を一定にして、機能液滴吐出ヘッドに安定して機能液を吐出させることが可能であると共に、機能液を機能液滴吐出ヘッドに安定して供給することができる。具体的には、制御手段は、機能液の供給圧力が低下したときには所定の機能液供給圧力になるまで管路開閉手段を開放し、所定の機能液供給圧力まで達すると開閉手段を閉塞する。
【0014】
この場合、管路開閉手段は、大気開放ポートを有する三方弁で構成されていることが好ましい。
【0015】
この構成によれば、管路開閉手段が大気開放ポートを有しているので、供給管路が所定の機能液供給圧力に達したときに、加圧した機能液タンク内の圧力を大気開放して、供給圧力の上昇しすぎを防止することができる。また、開閉手段は、大気開放ポートを有する三方弁で構成されているため、加圧した機能液タンクを大気開放するための部品を別個に設ける必要がなく、装置を簡略化することができる。
【0016】
この場合、複数の前記機能液滴吐出ヘッドに対応して、複数の供給管路と複数の機能液タンクが設けられており、圧力検出手段は、各機能液滴吐出ヘッドに接続されている各供給管路内の圧力を検出し、制御手段は、加圧手段の各機能液タンクへの加圧力を個別に制御することが好ましい。
【0017】
この構成によれば、複数の機能液滴吐出ヘッドに接続される供給管路毎に供給管路内の機能液供給圧力が検出され、検出結果に基づいて複数の機能液タンクの機能液供給圧力が個別に加圧制御されるので、各機能液滴吐出ヘッドに接続されている全ての供給管路を適切な機能液供給圧力にすることができ、機能液滴吐出ヘッドの機能液吐出性能を安定させることができると共に、機能液を各機能液滴吐出ヘッドに適切に供給することができる。
【0018】
この場合、供給管路は、供給管路を複数に分岐させた分岐供給管路を介して複数の機能液滴吐出ヘッドに接続されており、圧力検出手段は、各分岐供給管路内の圧力を検出し、制御手段は、複数の分岐供給管路内の平均圧力に基づいて、加圧手段の加圧力を制御することが好ましい。
【0019】
この構成によれば、複数の分岐供給管路を介して供給管路に複数の機能液滴吐出ヘッドが接続されている場合、各分岐供給管路内の圧力を検出し、複数の分岐供給管路内の平均圧力に基づいて加圧手段の加圧力が制御されるので、機能液タンクの機能液供給圧力が適切に保たれ、各分岐供給管路の機能液供給圧力が所定の供給圧力に近づくよう制御することができる。
【0020】
本発明の液滴吐出装置は、上記した機能液供給装置を備えたことを特徴とする。
【0021】
この構成によれば、上記した機能液供給装置により、機能液の吐出時において、機能液滴吐出ヘッド内の機能液供給圧力が一定に保たれると共に、機能液タンクから機能液滴吐出ヘッドまで適切かつ安定に機能液を供給することができるため、安定して機能液を吐出させることができる。
【0022】
本発明の電気光学装置の製造方法は、上記した液滴吐出装置を用い、ワーク上に機能液滴による成膜部を形成することを特徴とする。
【0023】
また、本発明の電気光学装置は、上記した液滴吐出装置を用い、ワーク上に機能液滴による成膜部を形成したことを特徴とする。
【0024】
この構成によれば、ワークに対し機能液の多彩な吐出を可能とする液滴吐出装置を用いて製造されるため、電気光学装置自体を効率よく製造することが可能となる。なお、電気光学装置(デバイス)としては、液晶表示装置、有機EL(Electro−Luminescence)装置、電子放出装置、PDP(Plasma Display Panel)装置および電気泳動表示装置等が考えられる。なお、電子放出装置は、いわゆるFED(Field Emission Display)装置を含む概念である。さらに、電気光学装置としては、金属配線形成、レンズ形成、レジスト形成および光拡散体形成等を包含する装置が考えられる。
【0025】
本発明の電子機器は、上記した電気光学装置を搭載したことを特徴とする
【0026】
この場合、電子機器としては、いわゆるフラットパネルディスプレイを搭載した携帯電話、パーソナルコンピュータの他、各種の電気製品がこれに該当する。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本発明を適用した液滴吐出装置の外観斜視図、図2は、本発明を適用した液滴吐出装置の正面図、図3は、本発明を適用した液滴吐出装置の右側面図である。詳細は後述するが、この液滴吐出装置1は、特殊なインクや発光性の樹脂液等の機能液を機能液滴吐出ヘッド31に導入して、基板等のワークWに機能液滴による成膜部を形成するものである。
【0028】
図1ないし図3に示すように、液滴吐出装置1は、機能液を吐出するための吐出手段2と、吐出手段2のメンテナンスを行うメンテナンス手段3と、吐出手段2に機能液を供給すると共に不要となった機能液を回収する機能液供給回収手段4と、各手段を駆動・制御するための圧縮エアーを供給するエアー供給手段5(加圧手段)と、を備えている。そして、これらの各手段は、制御手段6により、相互に関連付けられて制御されている。図示は省略したが、この他にも、ワークWの位置を認識するワーク認識カメラや、吐出手段2のヘッドユニット21(後述する)の位置確認を行うヘッド認識カメラ、各種インジケータ等の付帯装置が設けられており、これらも制御手段6によりコントロールされている。
【0029】
図1ないし3に示すように、吐出手段2およびメンテナンス手段3のフラッシングユニット93(後述する)は、アングル材を方形に組んで構成した架台11の上部に固定した石定盤12の上に配設されており、機能液供給回収手段4およびエアー供給手段5の大部分は、架台11に添設された機台13に組み込まれている。機台13には、大小2つの収容室14、15が形成されており、大きいほうの収容室14には機能液供給回収手段4のタンク類が収容され、小さいほうの収容室15にはエアー供給手段5の主要部が収容されている。また、機台13上には、後述する機能液供給回収手段4の給液タンク241(機能液タンク)を載置するタンクベース17および機台13の長手方向(すなわちX軸方向)にスライド自在に支持された移動テーブル18が設けられており、移動テーブル18上にはメンテナンス手段3の吸引ユニット91(後述する)およびワイピングユニット92(後述する)を載置する共通ベース16が固定されている。
【0030】
この液滴吐出装置1は、吐出手段2の機能液滴吐出ヘッド31をメンテナンス手段3に保守させながら、機能液供給回収手段4の給液タンク241から機能液滴吐出ヘッド31に機能液を供給すると共に、機能液滴吐出ヘッド31からワークWに機能液を吐出させるものである。以下、各手段について説明する。
【0031】
吐出手段2は、機能液を吐出する機能液滴吐出ヘッド31を複数有するヘッドユニット21と、ヘッドユニット21を支持するメインキャリッジ22と、ワークWを載置し、ワークWを機能液滴吐出ヘッド31に対して走査させるX・Y移動機構23と、を有している。
【0032】
図4および図5に示すように、ヘッドユニット21は、複数(12個)の機能液滴吐出ヘッド31と、複数の機能液滴吐出ヘッド31を搭載するサブキャリッジ51と、各機能液滴吐出ヘッド31のノズル形成面44(ノズル面)を下面に突出させてサブキャリッジ51に取り付けるためのヘッド保持部材52と、から構成されている。12個の機能液滴吐出ヘッド31は、6個ずつに二分され、ワークWに対して機能液の十分な塗布密度を確保するために所定角度傾けてサブキャリッジ51に配設されている。二分された6個の各機能液滴吐出ヘッド31は、副走査方向(Y軸方向)に対して相互に位置ずれして配設され、副走査方向において各機能液滴吐出ヘッド31の吐出ノズル42が連続(一部重複)するようになっている。なお、機能液滴吐出ヘッド31を専用部品で構成するなどして、ワークWに対して機能液の十分な塗布密度を確保できる場合は、機能液滴吐出ヘッド31をあえて傾けてセットする必要はない。
【0033】
図5に示すように、機能液滴吐出ヘッド31は、いわゆる2連のものであり、2連の接続針33を有する機能液導入部32と、機能液導入部32に連なる2連のヘッド基板34と、機能液導入部32の下方に連なり、内部に機能液で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体35と、を備えている。各接続針33は、配管アダプタ36を介して機能液供給回収手段4の給液タンク241に接続されており、機能液導入部32は、各接続針33から機能液の供給を受けるようになっている。ヘッド本体35は、2連のポンプ部41と、多数の吐出ノズル42を形成したノズル形成面44を有するノズル形成プレート43と、を有しており、機能液滴吐出ヘッド31では、ポンプ部41の作用により吐出ノズル42から機能液滴を吐出するようになっている。なお、ノズル形成面44には、多数の吐出ノズル42から成る2列の吐出ノズル42列が形成されている。
【0034】
図4に示すように、サブキャリッジ51は、一部が切り欠かれた本体プレート53と、本体プレート53の長辺方向の中間位置に設けた左右一対の基準ピン54と、本体プレート53の両長辺部分に取り付けた左右一対の支持部材55と、を備えている。一対の基準ピン54は、画像認識を前提として、サブキャリッジ51(ヘッドユニット21)をX軸、Y軸、およびθ軸方向に位置決め(位置認識)するための基準となるものである。支持部材55は、ヘッドユニット21をメインキャリッジ22に固定する際の固定部位となる。また、サブキャリッジ51には、各機能液滴吐出ヘッド31と給液タンク241を配管接続するための配管ジョイント56が設けられている。配管ジョイント56は、一端に各機能液滴吐出ヘッド31(の接続針33)と接続した配管アダプタ36からのヘッド側配管部材を接続し、もう一端には給液タンク241からの装置側配管部材を接続するための12個のソケット57を有している。
【0035】
図3に示すように、メインキャリッジ22は、後述するブリッジプレート82に下側から固定される外観「I」形の吊設部材61と、吊設部材61の下面に取り付けたθテーブル62と、θテーブル62の下方に吊設するよう取り付けたキャリッジ本体63と、で構成されている。キャリッジ本体63には、ヘッドユニット21を遊嵌するための方形の開口を有しており、ヘッドユニット21を位置決め固定するようになっている。なお、キャリッジ本体63には、ワークWを認識するためのワーク認識カメラが配設されている。
【0036】
X・Y移動機構23は、図1ないし3に示すように、上記した石定盤12に固定され、ワークWを主走査(X軸方向)させると共にメインキャリッジ22を介してヘッドユニット21を副走査(Y軸方向)させるものである。X・Y移動機構23は、石定盤12の長辺に沿う中心線に軸線を合致させて固定されたX軸テーブル71と、X軸テーブル71を跨いで、石定盤12の短辺に沿う中心線に軸線を合致させたY軸テーブル81と、を有している。
【0037】
X軸テーブル71は、ワークWをエアー吸引により吸着セットする吸着テーブル72と、吸着テーブル72を支持するθテーブル73と、θテーブル73をX軸方向にスライド自在に支持するX軸エアースライダ74と、θテーブル73を介して吸着テーブル72上のワークWをX軸方向に移動させるX軸リニアモータ(図示省略)と、X軸エアースライダ74に併設したX軸リニアスケール75とで構成されている。機能液滴吐出ヘッド31の主走査は、X軸リニアモータの駆動により、基板Wを吸着した吸着テーブル72およびθテーブル73が、X軸エアースライダ74を案内にしてX軸方向に往復移動することにより行われる。
【0038】
Y軸テーブル81は、メインキャリッジ22を吊設するブリッジプレート82と、ブリッジプレート82を両持ちで且つY軸方向にスライド自在に支持する一対のY軸スライダ83と、Y軸スライダ83に併設したY軸リニアスケール84と、一対のY軸スライダ83を案内してブリッジプレート82をY軸方向に移動させるY軸ボールねじ85と、Y軸ボールねじ85を正逆回転させるY軸モータ(図示省略)とを備えている。Y軸モータはサーボモータで構成されており、Y軸モータが正逆回転すると、Y軸ボールねじ85を介してこれに螺合しているブリッジプレート82が一対のY軸スライダ83を案内にしてY軸方向に移動する。すなわち、ブリッジプレート82の移動に伴い、メインキャリッジ22(ヘッドユニット21)がY軸方向の往復移動を行い、機能液滴吐出ヘッド31の副走査が行われる。
【0039】
ここで、吐出手段2の一連の動作を簡単に説明する。まず、機能液を吐出する前の準備として、ヘッド認識カメラによるヘッドユニット21の位置補正が行われた後、ワーク認識カメラによって、吸着テーブル72にセットされたワークWの位置補正がなされる。次に、ワークWをX・Y移動機構23(X軸テーブル71)により主走査(X軸)方向に往復動させると共に、複数の機能液滴吐出ヘッド31を駆動させてワークWに対する機能液滴の選択的な吐出動作が行われる。そして、ワークWを復動させた後、ヘッドユニット21をX・Y移動機構23(Y軸テーブル81)により副走査(Y軸)方向に移動させ、再度ワークWの主走査方向への往復移動と機能液滴吐出ヘッド31の駆動が行われる。なお、本実施形態では、ヘッドユニット21に対して、ワークWを主走査方向に移動させるようにしているが、ヘッドユニット21を主走査方向に移動させる構成であってもよい。また、ヘッドユニット21を固定とし、ワークWを主走査方向および副走査方向に移動させる構成であってもよい。
【0040】
次に、メンテナンス手段3について説明する。メンテナンス手段3は、機能液滴吐出ヘッド31を保守して、機能液滴吐出ヘッド31が適切に機能液を吐出できるようにするもので、吸引ユニット91、ワイピングユニット92、フラッシングユニット93を備えている。
【0041】
図1に示すように、吸引ユニット91は、上記した機台13の共通ベース16に載置されており、移動テーブル18を介して、機台13の長手方向、すなわちX軸方向、にスライド自在に構成されている。吸引ユニット91は、機能液滴吐出ヘッド31を吸引することにより、機能液滴吐出ヘッド31を保守するためのもので、ヘッドユニット21(の機能液滴吐出ヘッド31)に機能液の充填を行う場合や、機能液滴吐出ヘッド31内で増粘した機能液を除去するための吸引(クリーニング)を行う場合に用いられる。図6および図10を参照して説明すると、吸引ユニット91は、12個のキャップ102を有するキャップユニット101と、キャップ102を介して機能液の吸引を行う機能液吸引ポンプ141と、各キャップ102と機能液吸引ポンプ141を接続する吸引用チューブユニット151と、キャップユニット101を支持する支持部材171と、支持部材171を介してキャップユニット101を昇降させる昇降機構181(キャッピング手段)とを有している。
【0042】
キャップユニット101は、図6に示すように、ヘッドユニット21に搭載された12個の機能液滴吐出ヘッド31の配置に対応させて、12個のキャップ102をキャップベース103に配設したものであり、対応する各機能液滴吐出ヘッド31に各キャップ102を密着可能に構成されている。
【0043】
図8に示すように、キャップ102は、キャップ本体111と、キャップホルダ112と、で構成されている。キャップ本体111は、2つのばね113で上方に付勢され、かつわずかに上下動可能な状態でキャップホルダ112に保持されている。キャップ本体111の上面には、機能液滴吐出ヘッド31の2列の吐出ノズル42列を包含する凹部121が形成され、凹部121の周縁部にはシールパッキン122が取り付けられている。そして、凹部121の底部には、吸収材123が押え枠124によって押し付けられた状態で敷設されている。機能液滴吐出ヘッド31を吸引する際には、機能液滴吐出ヘッド31のノズル形成面44にシールパッキン122を押し付けて密着させ、2列の吐出ノズル42列を包含するようにノズル形成面44を封止する。また、凹部121の底部には小孔125が形成されており、この小孔125が、後述する各吸引分岐チューブ153に接続するL字継手に連通している。
【0044】
また、各キャップ102には、大気開放弁131が設けられており、凹部121の底面側で大気開放できるようになっている(図8参照)。大気開放弁131は、ばね132で上方の閉じ側に付勢されており、大気開放弁131が後述する操作プレート176を介して開閉される。そして、機能液の吸引動作の最終段階で、大気開放弁131の操作部133を、操作プレート176を介して引き下げ、開弁することにより、吸収材123に含浸されている機能液も吸引できるようになっている。
【0045】
機能液吸引ポンプ141は、各キャップ102を介して機能液滴吐出ヘッド31に吸引力を作用させるもので、メンテナンス性を考慮してピストンポンプで構成されている。
【0046】
図10に示すように、吸引用チューブユニット151は、機能液吸引ポンプ141に接続される機能液吸引チューブ152と、各キャップ102に接続される複数(12本)の吸引分岐チューブ153と、機能液吸引チューブ152と吸引分岐チューブ153とを接続するためのヘッダパイプ154、とで構成されている。すなわち、機能液吸引チューブ152および吸引分岐チューブ153により、キャップ102と機能液吸引ポンプ141とを接続する機能液流路が形成されている。そして、同図に示すように、各吸引分岐チューブ153には、キャップ102側から順に、液体センサ161、キャップ側圧力センサ162、および吸引用開閉バルブ163が設けられている。液体センサ161は、機能液の有無を検出するものであり、キャップ側圧力センサ162は、吸引分岐チューブ153内の圧力を検出するものである。また、吸引用開閉バルブ163は、吸引分岐チューブ153を閉塞させるものである。
【0047】
図7に示すように、支持部材171は、上端にキャップユニット101を支持する支持プレート173を有する支持部材本体172と、支持部材本体172を上下方向にスライド自在に支持するスタンド174とを備えている。支持プレート173の長手方向の両側下面には、一対のエアーシリンダ175が固定されており、この一対のエアーシリンダ175により操作プレート176が昇降する。そして、操作プレート176上には、各キャップ102の大気開放弁131の操作部133に係合するフック177が取り付けられており、操作プレート176の昇降に伴って、フック177が操作部133を上下させることにより、上記した大気開放弁131は開閉される。
【0048】
図7に示すように、昇降機構181は、エアーシリンダからなる2つの昇降シリンダ、すなわちスタンド174のベース部に立設した下段の昇降シリンダ182と、下段の昇降シリンダ182により昇降する昇降プレート184上に立設した上段の昇降シリンダ183と、を備えており、支持プレート173上には、上段の昇降シリンダ183のピストンロッドが連結されている。両昇降シリンダ182、183のストロークは互いに異なっており、両昇降シリンダ182、183の選択作動でキャップユニット101の上昇位置を比較的高い第1位置と比較的低い第2位置とに切換え自在としている。キャップユニット101が第1位置にあるときは、各機能液滴吐出ヘッド31に各キャップ102が密着し、キャップユニット101が第2位置にあるときは、各機能液吐出ヘッド31と各キャップ102との間に僅かな間隙が生じるようになっている。
【0049】
なお、詳細は後述するが、キャップユニット101の各キャップ102は、機能液非吐出時における機能液滴吐出ヘッド31のフラッシング(予備吐出)により吐出された機能液を受ける液滴受けを兼ねている。昇降機構181は、機能液を機能液滴吐出ヘッド31のヘッド内流路に充填するときや、機能液滴吐出ヘッド31のクリーニングを行うときのように、各キャップ102を介して機能液滴吐出ヘッド31を吸引する場合には、第1位置にキャップユニット101を移動させて、各キャップ102を各機能液滴吐出ヘッド31に密着させ、機能液滴吐出ヘッド31がフラッシングを行う場合には、第2位置にキャップユニット101を移動させる。
【0050】
ワイピングユニット92は、機能液滴吐出ヘッド31の吸引(クリーニング)等により、機能液が付着して汚れた各機能液滴吐出ヘッド31のノズル形成面44を拭き取るものであり、共通ベース16上に突き合わせた状態で配設された巻き取りユニット191と拭き取りユニット192とから構成されている(図1および図3参照)。例えば、機能液滴吐出ヘッド31のクリーニングが完了すると、ワイピングユニット92は、上記した移動テーブル18により機能液滴吐出ヘッド31に臨む位置まで移動させられる。そして、ワイピングユニット92は、機能液滴吐出ヘッド31に十分近接した状態で、巻き取りユニット191からワイピングシート(図示省略)を繰り出し、拭き取りユニット192の拭き取りローラ(図示省略)を用いて、繰り出したワイピングシートで機能液滴吐出ヘッド31のノズル形成面44を拭き取っていく。なお、繰り出されたワイピングシートには、後述する洗浄液供給系223から洗浄液が供給されており、機能液滴吐出ヘッド31に付着した機能液を効率よくふき取れるようになっている。
【0051】
フラッシングユニット93は、(ワークWに対する)液滴吐出時に、複数(12個)の機能液滴吐出ヘッド31のフラッシング動作(予備吐出)により順に吐出される機能液を受けるためのものである。フラッシングユニット93は、X軸テーブル71の吸着テーブル71を挟んで、θテーブル73に固定された1対のフラッシングボックス201(片側のみ図示)を備えている(図1参照)。フラッシングボックス201は、θテーブル73と共に主走査時に移動するので、ヘッドユニット21等をフラッシング動作のために移動させることがない。すなわち、フラッシングボックス201はワークWと共にヘッドユニット21へ向かって移動していくので、フラッシングボックス201に臨んだ機能液吐出ヘッド31の吐出ノズル42から順次フラッシング動作を行うことができる。なお、フラッシングボックス201で受けた機能液は、後述する廃液タンク281に貯留される。
【0052】
フラッシング動作は、全ての機能液滴吐出ヘッド31の全吐出ノズル42から機能液を吐出するもので、時間の経過に伴い、機能液滴吐出ヘッド31に導入した機能液が乾燥により増粘して、機能液滴吐出ヘッド31の吐出ノズル42に目詰りを生じさせることを防止するために定期的に行われる。フラッシング動作は、機能液の吐出時だけではなく、ワークWの入れ替え時等、機能液の吐出が一時的に休止される機能液非吐出時(待機中)にも行う必要がある。係る場合、ヘッドユニット21は、クリーニング位置、すなわち吸引ユニット91のキャップユニット101の直上部、まで移動した後、各機能液滴吐出ヘッド31は、対応する各キャップ102に向けてフラッシングを行う。
【0053】
キャップ102に対してフラッシングを行う場合、キャップユニット101は、機能液滴吐出ヘッド31とキャップ102との間に僅かな間隙(機能液滴吐出空間)が生じる第2位置まで昇降機構181によって上昇させられており、フラッシングで吐出された機能液の大部分を各キャップ102で受けられるようになっている。しかしながら、吐出された機能液の一部は、霧状の微粒子、すなわちサテライト、となって浮遊・飛散するため、機能液滴吐出ヘッド31のノズル形成面44や装置内部を汚してしまう。そこで、本実施形態の液滴吐出装置1では、キャップ102に向けてフラッシングを行う際に、各キャップ102を介して機能液滴吐出空間のエアーを吸引することで、サテライトを各キャップ102に受け、機能液滴吐出ヘッド31のノズル形成面44や装置内部がサテライトで汚れることを防止している。なお、サテライトの発生を防止するために各機能液滴吐出ヘッド31のノズル形成面44にキャップ102を密着させた状態でフラッシングを行うことも考えられるが、係る場合、機能液を受けたキャップ102によりノズル形成面44が汚れてワイピングが必要となるため、実用的ではない。
【0054】
具体的には、エアー吸引の吸引源としてブロア211を用い、各キャップ102に吸引力を作用させ、各キャップ102から機能液滴吐出空間のエアーを吸引する構成となっている。図10を参照して説明すると、上記した吸引用チューブユニット151の機能液吸引チューブ152に継手(図示省略)を介設されており、ブロア211に接続したエアー吸引チューブ212(エアー流路)がこの継手に接続されている。すなわち、ブロア211を駆動すると、エアー吸引チューブ212および吸引分岐チューブ153を介して、各キャップ102からエアー吸引がなされるようになっている。エアー吸引チューブ212には、回収トラップ263が介設されており、キャップ102で受けた機能液およびエアーと共に吸引されたサテライトを回収して再利用可能であると共に、サテライトがブロア211に達することを防止している。そして、エアー吸引チューブ212の継手と回収トラップ263との間には、機能液流路とエアー流路とを切替えるエアー吸引用開閉弁213(開閉弁)が設けられている。
【0055】
キャップ102に対してフラッシングを行う際の一連の動作について説明すると、まず、機能液滴吐出ヘッド31(ヘッドユニット21)が吸引ユニット91の直上部に移動する。すると、昇降機構181によりキャップユニット101が第2位置まで移動して、機能液滴吐出ヘッド31のノズル形成面44とキャップ102との間(機能液吐出空間)に僅かな間隙を有する状態にする。そして、エアー吸引用開閉弁213を開弁させ、機能液滴吐出ヘッド31を駆動してフラッシングを行う共に、ブロア211を駆動する。なお、サテライトの飛散防止を目的としているため、各キャップ102からのエアー吸引量に多少のばらつきが生じても問題ないが、各キャップ102からの吸引により、1m/秒以上の風速が確保されることが好ましい。
【0056】
フラッシング動作が終了(または停止)すると、エアー吸引用開閉弁213を閉弁させると共にブロア211の駆動を停止させる。機能液滴吐出ヘッド31、エアー吸引用開閉弁213およびブロア211は、制御手段6に制御されており、機能液滴吐出ヘッド31のフラッシング動作と同期してエアー吸引用開閉弁213が開閉されると共に、ブロア211が駆動されるようになっている。
【0057】
このように、本実施形態の液滴吐出装置1では、機能液非吐出時に行うフラッシングを吸引ユニット91のキャップ102を利用して行っているので、フラッシングされた機能液を受ける機能液受け部材を設ける必要がなく、装置の省スペース化を図ることができる。また、フラッシング動作と同期してブロア211を駆動することで、フラッシングを行った時に生じるサテライトを吸引するので、サテライトが浮遊・飛散して付着することにより装置内部を汚すことがない。
【0058】
次に、機能液供給回収手段4について説明する。液体供給回収手段4は、ヘッドユニット21の各機能液滴吐出ヘッド31に機能液を供給する機能液供給系221(機能液供給装置)と、メンテナンス手段3の吸引ユニット91で吸引した機能液を回収する機能液回収系222と、ワイピングユニット92に機能材料の溶剤を洗浄用として供給する洗浄液供給系223と、フラッシングユニット93で受けた機能液を回収する廃液回収系224とで構成されている。そして、図3に示すように、機台13の大きいほうの収容室14には、図示右側から順に機能液供給系221の加圧タンク231、機能液回収系222の再利用タンク261、洗浄液供給系223の洗浄液タンク271が横並びに配設されている。そして、再利用タンク261および洗浄液タンク271の近傍には、小型に形成した廃液回収系224の廃液タンク281および機能液回収系222の回収トラップ263が設けられている。
【0059】
図10に示すように、機能液供給系221は、大量(3L)の機能液を貯留する加圧タンク231と、加圧タンク231から送液された機能液を貯留すると共に、各機能液滴吐出ヘッド31に機能液を供給する給液タンク241と、給液管路を形成してこれらを配管接続する給液チューブ251と、で成り立っている。加圧タンク231は、エアー供給手段5から導入される圧縮気体(不活性ガス)により、給液チューブ251を介して貯留する機能液を給液タンク241に圧送している。
【0060】
給液タンク241は、図9に示すように上記した機台13のタンクベース17上に固定されており、両側に液位窓244を有すると共に、加圧タンク231からの機能液を貯留するタンク本体243と、両液位窓244に臨んで機能液の液位(水位)を検出する液位検出器245と、タンク本体243が載置されるパン246と、パン246を介してタンク本体243を支持するタンクスタンド242と、を備えている。
【0061】
図9に示すように、タンク本体243(の蓋体)の上面には、加圧タンク231に連なる給液チューブ251が繋ぎこまれており、またヘッドユニット21側に延びる給液チューブ251用の6つの給液用コネクタ247と、エアー供給手段5と接続するエアー供給チューブ292(後述する)用の加圧用コネクタ248が1つ設けられている。液位検出器245は、機能液の上限、すなわちオーバーフロー、を検出する上限レベル検出器249、および適切な水頭圧を維持するために機能液の管理液位を検出する管理液位レベル検出器250から成り立っている。そして、加圧タンク231に接続された給液チューブ251には、液位調節バルブ253が介設されており、液位調節バルブ253を開閉制御することにより、タンク本体243に貯留する機能液の液位が、常に管理液位検出器の検出範囲内にあるように調整されている。
【0062】
なお、詳細は後述するが、加圧用コネクタ248に接続されるエアー供給チューブ292には、大気開放ポートを有する三方弁254(管路開閉手段)が介設されており、加圧タンク231からの圧力は、大気開放によって縁切りされる。これにより、ヘッドユニット21側に延びる給液チューブ251の水頭圧を、上述した液位の調節により僅かにマイナス水頭(例えば25mm±0.5mm)に保って、機能液滴吐出ヘッド31の吐出ノズル42からの液垂れが防止すると共に、機能液滴吐出ヘッド31のポンピング動作、すなわちポンプ部41内の圧電素子のポンプ駆動で精度良く液滴が吐出されるようにしている。
【0063】
図10に示すように、機能液滴吐出ヘッド31に延びる6本の各給液チューブ251には、後述する圧力コントローラ294に接続されたヘッド側圧力センサ255(圧力検出手段)が機能液滴吐出ヘッド31近傍に介設されている。また、これらの給液チューブ251は、それぞれT字継手257を介して2本に分岐され、計12本の給液分岐チューブ252(分岐供給管路)が形成されている(同図参照)。12本の給液分岐チューブ252は、装置側配管部材としてヘッドユニット21に設けた配管ジョイント56の12個のソケット57に接続している。各給液分岐チューブ252には、分岐給液通路を閉塞するための供給用バルブ256が介設されており、制御手段6により開閉制御されている。
【0064】
機能液回収系222は、吸引ユニット91で吸引した機能液を貯留するためのもので、吸引した機能液を貯留する再利用タンク261と、機能液吸引ポンプ141に接続され、吸引した機能液を再利用タンク261へ導く回収用チューブ262と、を有している。また、機能液非吐出時にフラッシングされた機能液を回収するための回収トラップ263を有している。
【0065】
洗浄液供給系223は、ワイピングユニット92のワイピングシートに洗浄液を供給するためのもので、洗浄液を貯留する洗浄液タンク271と、洗浄液タンク271の洗浄液を供給するための洗浄液供給チューブ(図示省略)とを有している。なお、洗浄液の供給は、洗浄液タンク271にエアー供給手段5から圧縮エアーを導入することにより為される。また、洗浄液には比較的揮発性の高い溶剤が用いられる。
【0066】
廃液回収系224は、フラッシングユニット93に吐出した機能液を回収するためのもので、回収した機能液を貯留する廃液タンク281と、フラッシングユニット93に接続され、廃液タンク281にフラッシングユニット93へ吐出された機能液を導く廃液用チューブ(図示省略)とを有している。
【0067】
次に、エアー供給手段5について説明する。図10に示すように、エアー供給手段5は、例えば加圧タンク231や給液タンク241等の各部に不活性ガス(N)を圧縮した圧縮エアーを等に供給するもので、不活性ガスを圧縮するエアーポンプ291と、エアーポンプ291によって圧縮された圧縮エアーを各部に供給するためのエアー供給チューブ292(加圧用管路)と、を備えている。そして、エアー供給チューブ292には、圧縮エアーの供給先に応じて圧力を所定の一定圧力に保つためのレギュレータ293が設けられている。
【0068】
詳細は後述するが、本実施形態の液滴吐出装置1は、上記したヘッド側圧力センサ255に基づいて給液タンク241を加圧する構成となっており、給液タンク241に接続されるエアー供給チューブ292には、ヘッド側圧力センサ255と接続する圧力コントローラ294と大気開放ポートを有する三方弁254が介設されている。圧力コントローラ294は、レギュレータ293から送られた圧縮エアーを適宜減圧して給液タンク241に送ると共に、三方弁254を開閉制御することにより、給液タンク241への加圧力を調節可能となっている。
【0069】
また、本実施形態は、加圧タンク231および給液タンク241に圧縮エアーが直接導入される構成であるが、加圧タンク231および給液タンク241をアルミニウム等で構成した加圧ボックス(図示省略)に個別に収容し、加圧ボックスを介して加圧タンク231および給液タンク241を個別に加圧する構成としても良い。具体的には、加圧タンク231および給液タンク241に通気孔等を設けて、これらを加圧ボックスの内部と連通させ、加圧ボックスの内部と加圧タンク231および給液タンク241内部の圧力を同圧に保つようにする。そして、エアーポンプ291からの圧縮エアーを加圧ボックスに供給することで、加圧タンク231および給液タンク241内部を加圧する。この構成によれば、加圧ボックスを介して、加圧タンク231および給液タンク241が加圧されているので、直接加圧タンク231および給液タンク241に圧縮エアーを供給する構成に比べてこれらを均一に加圧することができ、加圧タンク231および給液タンク241内部の圧力コントロールを適切に行うことができる。
【0070】
次に制御手段6について説明する。制御手段6は、各手段の動作を制御するための制御部を備えており、制御部は、制御プログラムや制御データを記憶していると共に、各種制御処理を行うための作業領域を有している。そして、制御手段6は、上記した各手段と接続され、装置全体を制御している。
【0071】
ここで、制御手段6による制御の一例として、図10を参照しながら、給液タンク241から機能液滴吐出ヘッド31に機能液を供給する場合について説明する。上述したように、本実施形態の液滴吐出装置1は、機能液滴吐出ヘッド31のポンプ作用によって給液タンク241から機能液を機能液滴吐出ヘッド31に供給しており、給液タンク241から機能液滴吐出ヘッド31に至る管摩擦抵抗等の影響を受けている。したがって、機能液滴吐出ヘッド31に導入する機能液の種類によっては、機能液敵吐出ヘッド31内の機能液供給圧力が変化することに加え、機能液滴吐出ヘッド31のポンプ作用による供給が間に合わなくなるために、途中で機能液が適切に吐出できなくなるという問題が生じうる。そこで、機能液を吐出時に、上記したヘッド側圧力センサ255に基づいて給液タンク241内を加圧することで、機能液の供給圧力を一定にし、機能液滴吐出ヘッド31からの機能液の吐出を安定させる共に、機能液滴吐出ヘッド31への機能液の供給が滞らないようにしている。
【0072】
まず、機能液の供給時、すなわち機能液吐出時、には、機能液滴吐出ヘッド31に延びる6本の給液チューブ251内の圧力、すなわち機能液供給圧力、を各供給チューブ251に介設したヘッド側圧力センサ255で検出し(圧力検出工程)、検出信号を制御手段6および圧力コントローラ294に送信する。そして、検出信号に基づいて制御手段6および圧力コントローラ294がエアー供給チューブ292に介設された三方弁254の開閉制御を行い、機能液の供給圧力を一定に保っている(調節工程)。
【0073】
具体的には、機能液供給圧力が機能液の供給に適する所定圧力に保たれている場合は、三方弁254の大気開放ポートを開弁して給液タンク241内の圧力を大気圧とし、適切な機能液供給圧力を保つようにする。また、機能液供給圧力が所定圧力に満たない場合は、制御手段6が、三方弁254の大気開放ポートを閉弁させると共に、エアー供給チューブ292の閉塞を解き、給液タンク241に圧縮エアーを供給して、機能液の供給圧力を所定圧力まで高める。なお、本実施形態では、6本のエアー供給チューブ292に6個のヘッド側圧力センサ255を有しているので、機能液の供給圧力が所定圧力に保持されているか否かの判断は、全エアー供給チューブ292内の平均機能液供給圧力に基づいて判断される。圧力コントローラ294は、平均機能液供給圧力を算出すると共に、この平均機能液供給圧力に基づいてレギュレータ293から送られてきた圧縮エアーの圧力を適宜減圧する。そして、圧力コントローラ294は、所定圧力と平均機能液供給圧力との差を勘案した圧力の圧縮エアーを給液タンク241に供給し、給液タンク241に対する加圧力を調節している。
【0074】
各ヘッド側圧力センサ255の検出信号により、平均機能液供給圧力が所定圧力に達したことと判断されると、制御手段6による命令に先立ち、圧力コントローラ294は、三方弁254を制御してエアー供給チューブ292を閉塞すると共に、大気開放ポートを開弁して給液タンク241内の圧力を大気圧に開放する。この後、制御手段6も三方弁254の大気開放ポートを開弁すると共にエアー供給チューブ292を閉塞するよう命令を出し、機能液供給圧力が所定圧力に達したら確実に大気開放を行って、所定の供給圧力を保てるようになっている。
【0075】
なお、上記のように制御手段6と圧力コントローラ294の2段階で三方弁254の制御を行うことにより、給液タンク241内の圧力を適切に調節可能であると共に、圧縮エアーの供給過多による機能液滴吐出ヘッド31からの液垂れを防止可能となっている。
【0076】
次に、本発明の第2実施形態の液滴吐出装置1について説明する。この液滴吐出装置1の基本構成は、上述した第1実施形態と略同様であるが、第2実施形態の液滴吐出装置1では、12個の機能液滴吐出ヘッド31に対応して、12個の給液タンク241と12本の給液チューブ251が設けられており、各給液チューブ251に設けたヘッド側圧力センサ255に基づいて各給液タンクが個別に加圧制御される点で異なっている。
【0077】
図11を参照して第1実施形態と異なる点について説明すると、加圧タンク241には、12本の給液チューブ251が接続され、12個の給液タンク241を介して各機能液滴吐出ヘッド31に機能液を供給する構成となっており、第1実施形態と同様に、各給液チューブ251の機能液滴吐出ヘッド31近傍にはヘッド側圧力センサ255が設けられている。そして、12個のヘッド側圧力センサ255は、それぞれ制御手段6および圧力コントローラ294に接続されていると共に、圧力コントローラ294には、12本のエアー供給チューブ292が接続され、各エアー供給チューブ292を介して各給液タンク241に圧縮エアーを供給できるようになっている。
【0078】
圧力コントローラ294は、各エアー供給チューブ292を介して、給液タンク241毎に異なる圧力の圧縮エアーを供給することができるようになっている。したがって、各ヘッド側圧力センサ255の検出信号に基づき、対応する各給液タンク241に個別的に加圧制御することができ、機能液吐出時における各給液タンク241から各機能液滴吐出ヘッド31に至るまでの機能液供給圧力を確実に一定に保つことができる。
【0079】
このように、第1実施形態および第2実施形態の液滴吐出装置1では、機能液供給圧力を検出し、これに基づいて給液タンク241への加圧力を調整しているので、機能液供給圧力を一定に保つことができ、液滴吐出時に機能液を確実に機能液滴吐出ヘッド31に供給することができる。また、機能液供給圧力を一定に保つことで、大気圧の変化による機能液供給圧力への影響を回避することができ、例えば、標高の高い場所においても適切に機能液を機能液滴吐出ヘッド31に供給することができる。
【0080】
ここで、上記の液滴吐出装置1を液晶表示装置の製造に適用した場合について、説明する。図12は、液晶表示装置301の断面構造を表している。同図に示すように、液晶表示装置301は、ガラス基板321を主体として対向面に透明導電膜(ITO膜)322および配向膜323を形成した上基板311および下基板312と、この上下両基板311,312間に介設した多数のスペーサ331と、上下両基板311,312間を封止するシール材332と、上下両基板311,312間に充填した液晶333とで構成されると共に、上基板311の背面に位相基板341および偏光板342aを積層し、且つ下基板312の背面に偏光板342bおよびバックライト343を積層して、構成されている。
【0081】
通常の製造工程では、それぞれ透明導電膜322のパターニングおよび配向膜323の塗布を行って上基板311および下基板312を別々に作製した後、下基板312にスペーサ331およびシール材332を作り込み、この状態で上基板311を貼り合わせる。次いで、シール材332の注入口から液晶333を注入し、注入口を閉止する。その後、位相基板341、両偏光板342a,342bおよびバックライト343を積層する。
【0082】
実施形態の液滴吐出装置1は、例えば、スペーサ331の形成や、液晶333の注入に利用することができる。具体的には、機能液としてセルギャップを構成するスペーサ材料(例えば、紫外線硬化樹脂や熱硬化樹脂)や液晶を導入し、これらを所定の位置に均一に吐出(塗布)させていく。先ずシール材332を環状に印刷した下基板312を吸着テーブルにセットし、この下基板312上にスペーサ材料を粗い間隔で吐出し、紫外線照射してスペーサ材料を凝固させる。次に、下基板312のシール材332の内側に、液晶333を所定量だけ均一に吐出して注入する。その後、別途準備した上基板311と、液晶を所定量塗布した下基板312を真空中に導入して貼り合わせる。
【0083】
このように、上基板311と下基板312とを貼り合わせる前に、液晶333をセルの中に均一に塗布(充填)するようにしているため、液晶333がセルの隅など細部に行き渡らない等の不具合を解消することができる。
【0084】
なお、機能液(シール材用材料)として紫外線硬化樹脂或いは熱硬化樹脂を用いることで、上記のシール材332の印刷をこの液滴吐出装置1で行うことも可能である。同様に、機能液(配向膜材料)としてポリイミド樹脂を導入することで、配向膜323を液滴吐出装置1で作成することも可能である。
【0085】
このように、液晶表示装置301の製造においては多種の機能液を導入することが想定されるが、上記した液滴吐出装置1では、機能液供給圧力を検出して供給タンク241を加圧制御するので、機能液の粘性が異なっていても機能液供給圧力を一定に保つことができ、適切に機能液滴吐出ヘッド31に機能液を供給することができると共に、機能液滴吐出ヘッド31に安定して機能液を吐出させることができる。
【0086】
ところで、上記した液滴吐出装置1は、携帯電話やパーソナルコンピュータ等の電子機器に搭載される上記の液晶表示装置301の他、各種の電気光学装置(デバイス)の製造に用いることが可能である。すなわち、有機EL装置、FED装置、PDP装置および電気泳動表示装置等の製造に適用することができる。
【0087】
有機EL装置の製造に、上記した液滴吐出装置1を応用した例を簡単に説明する。有機EL装置は、図13に示すように、有機EL装置401は、基板421、回路素子部422、画素電極423、バンク部424、発光素子425、陰極426(対向電極)、および封止用基板427から構成された有機EL素子411に、フレキシブル基板(図示省略)の配線および駆動IC(図示省略)を接続したものである。回路素子部422は基板421上に形成され、複数の画素電極423が回路素子部422上に整列している。そして、各画素電極423間にはバンク部424が格子状に形成されており、バンク部424により生じた凹部開口431に、発光素子425が形成されている。陰極426は、バンク部424および発光素子425の上部全面に形成され、陰極426の上には、封止用基板427が積層されている。
【0088】
有機EL装置401の製造工程では、予め回路素子部422上および画素電極423が形成されている基板421(ワークW)上の所定の位置にバンク部424が形成された後、発光素子425を適切に形成するためのプラズマ処理が行われ、その後に発光素子425および陰極426(対向電極)を形成される。そして、封止用基板427を陰極426上に積層して封止して、有機EL素子411を得た後、この有機EL素子411の陰極426をフレキシブル基板の配線に接続すると共に、駆動ICに回路素子部422の配線を接続することにより、有機EL装置401が製造される。
【0089】
液滴吐出装置1は、発光素子425の形成に用いられる。具体的には、機能液滴吐出ヘッド31に発光素子材料(機能液)を導入し、バンク部424が形成された基板421の画素電極423の位置に対応して、発光素子材料を吐出させ、これを乾燥させることで発光素子425を形成する。なお、上記した画素電極423や陰極426の形成等においても、それぞれに対応する液体材料を用いることで、液滴吐出装置1を利用して作成することも可能である。
【0090】
また、他の電気光学装置としては、金属配線形成、レンズ形成、レジスト形成および光拡散体形成等の他、上記したプレパラート形成を包含する装置が考えられる。このように、液滴吐出装置1には、多種の機能液が導入される可能性があるが、上記した液滴吐出装置1を各種の電気光学装置(デバイス)の製造に用いることにより、機能液滴吐出ヘッド内の機能液供給圧力を一定に保つことができると共に、機能液を確実に機能液滴吐出ヘッドに供給することができ、効率よく各種製造を行うことができる
【0091】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給方法および機能液供給装置によれば、機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給圧力が一定に保たれるため、機能液滴吐出ヘッドの機能液吐出性能を安定させることができると共に、機能液滴吐出ヘッドに確実に機能液を供給することができる。すなわち、機能液タンクから機能液滴吐出ヘッドに至るまでの管摩擦抵抗等に起因する圧力損失により、機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給圧力が変動して、機能液の吐出性能が損なわれたり、機能液吐出時において機能液の供給が間に合わずに吐出できなくなるという問題を解消することができる。
【0092】
また、本発明の液滴吐出装置は、機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給圧力を一定に保つことができるため、機能液滴吐出ヘッドに導入する機能液の粘性が異なっても機能液滴吐出ヘッド内の機能液供給圧力を適切に保つことができ、適切に機能液を機能液滴吐出ヘッドに供給して、安定した機能液滴の吐出性能を得ることができる。すなわち、本発明の液滴吐出装置によれば、様々な機能液を導入することが可能となり、液滴吐出装置の汎用性と高めることができる。
【0093】
また、本発明の電気光学装置の製造方法、電気光学装置、電子機器では、上記した液滴吐出装置を用いて製造されているため、ワーク上に機能液を安定かつ適切に吐出させて、効率的にこれらの製造を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態における機能液滴吐出装置の外観斜視図である。
【図2】本実施形態における機能液滴吐出装置の正面図である。
【図3】本実施形態における機能液滴吐出装置の右側面図である。
【図4】ヘッドユニットの平面図である。
【図5】(a)は機能液滴吐出ヘッドの外観斜視図、(b)は機能液滴吐出ヘッドを配管アダプタに装着したときの断面図である。
【図6】吸引ユニットの外観斜視図である。
【図7】吸引ユニットの正面図である。
【図8】キャップ廻りの断面図である。
【図9】給液タンク廻りの外観斜視図である。
【図10】本発明の第1実施形態における機能液滴吐出ヘッド、これに接続される機能液供給系、エアー供給手段、および吸引ユニットの模式図である。
【図11】本発明の第2実施形態における機能液滴吐出ヘッド、これに接続される機能液供給系、エアー供給手段、および吸引ユニットの模式図である。
【図12】本発明の製造方法を用いて製造した液晶表示装置の断面図である。
【図13】本発明の製造方法を用いて製造した有機EL装置の断面図である。
【符号の説明】
1 液滴吐出装置           2 吐出手段
3 メンテナンス手段         4 機能液供給回収手段
5 エアー供給手段          6 制御手段
31 機能液滴吐出ヘッド       42 吐出ノズル
44 ノズル形成面(ノズル面)    91 吸引ユニット
93 フラッシングユニット     101 キャップユニット
102 キャップ           141 機能液吸引ポンプ
152 機能液吸引チューブ      153 吸引分岐チューブ
162 キャップ側圧力センサ     181 昇降機構
201 フラッシングボックス     211 ブロア
212 エアー吸引チューブ      213 エアー吸引用開閉弁
221 機能液供給系         222 機能液回収系
231 加圧タンク          241 給液タンク
251 給液チューブ         254 三方弁
255 ヘッド側圧力センサ      252 給液分岐チューブ
291 エアーポンプ         292 エアー供給チューブ
294 圧力コントローラ       301 液晶表示装置
401 有機EL装置
W ワーク
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for supplying a functional liquid to a functional droplet discharge head that supplies a functional liquid from a functional liquid tank that stores a functional liquid to a functional droplet discharge head, a droplet discharge apparatus, and an electro-optical device. The present invention relates to a manufacturing method, an electro-optical device, and an electronic apparatus.
[0002]
[Prior art]
Ink jet printers are designed to prevent ink (functional liquid) from dripping from an ink jet head (functional droplet discharge head) to prevent the ink liquid from flowing from an ink tank storing the ink to a functional droplet discharge head. The liquid flow path) is maintained at a slightly negative head, and the ink is supplied from the ink tank to the inkjet head by the action of a pump unit incorporated in the inkjet head so that the ink can be ejected with high precision (for example, see Patents). Reference 1).
[0003]
Since the ink jet head of such an ink jet printer can discharge minute ink droplets with high precision in the form of dots, it is expected to be applied to the field of manufacturing various products. As an example of application of an ink jet head, a special liquid or a functional liquid such as a photosensitive resin liquid is introduced into a functional liquid droplet discharge head, and the liquid droplet that discharges the functional liquid droplet accurately to a workpiece such as a substrate is used. Discharge devices have been considered.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-248784 (page 4, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the supply pressure for supplying the functional liquid to the functional liquid droplet ejection head is greatly affected by pressure loss caused by pipe frictional resistance from the functional liquid to the functional liquid ejection head from the functional liquid tank. . Therefore, depending on conditions such as the viscosity of the functional liquid introduced into the functional droplet discharge head, the length and diameter of the functional liquid flow path, the number of nozzles of the functional droplet discharge head to be used, the ink discharge frequency, and the like, Since the supply pressure of the functional liquid in the head changes, there arises a problem that the functional liquid cannot be discharged properly and stably. Further, the supply of the functional liquid may not be performed in time for discharging the functional liquid droplets from the functional liquid droplet discharging head, which may adversely affect the discharging performance of the functional liquid droplet discharging head.
[0006]
Therefore, the present invention controls the functional liquid supply pressure in the functional liquid discharge head to a predetermined pressure regardless of the pressure loss in the functional liquid flow path, and appropriately functions from the functional liquid tank to the functional droplet discharge head. It is an object of the present invention to provide a functional liquid supply method and a functional liquid supply device to a functional liquid droplet discharge head capable of supplying a liquid, a liquid droplet discharge device, a method of manufacturing an electro-optical device, an electro-optical device, and an electronic apparatus. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a method for supplying a functional liquid to a functional liquid droplet ejection head, which supplies a functional liquid from a functional liquid supply means to a functional liquid droplet ejection head via a supply conduit. A pressure detecting step of detecting the pressure in the pipeline, and adjusting the functional liquid supply pressure of the functional liquid supply means based on a result of the detection by the pressure detecting step so that the pressure in the functional liquid droplet discharging head is constant. And an adjusting step.
[0008]
The present invention also provides a functional liquid supply device for supplying a functional liquid from a functional liquid supply unit to a functional droplet discharge head via a supply conduit, wherein the pressure in the supply conduit is controlled when the functional droplet discharge head is driven. Pressure detecting means for detecting the pressure, the pressurizing means for pressurizing the inside of the functional liquid supply tank, and the pressurizing means based on the detection result of the pressure detecting means so that the functional liquid supply pressure of the functional liquid supplying means becomes constant. Control means for controlling the pressure.
[0009]
According to this configuration, the inside of the functional liquid tank is pressurized and controlled based on the pressure of the supply pipe detected at the time of discharging the functional liquid, so that the pressure loss in the supply pipe is large and the supply pressure of the functional liquid is reduced. In such a case, the function liquid supply pressure can be kept constant by pressurizing the inside of the function liquid tank.
[0010]
In this case, it is preferable that the pressure detecting means is disposed near the functional liquid ejection head.
[0011]
According to this configuration, since the pressure detecting means is disposed near the functional liquid droplet ejection head at which the functional liquid supply pressure is minimized at the time of discharging the functional liquid, is it necessary to pressurize the functional liquid tank by the pressurizing means? It is possible to supply the functional liquid to the functional liquid droplet ejection head stably by properly determining whether or not the functional liquid is discharged. Further, by detecting the pressure in the vicinity of the functional liquid droplet discharge head and controlling the supply pressure of the functional liquid in the functional liquid tank, the functional liquid supply pressure in the functional liquid droplet discharge head can be kept constant. It is most preferable to detect the pressure in the functional liquid droplet ejection head and control the pressure based on the detected pressure.
[0012]
In this case, the pressurizing means includes a compressed air supply source for supplying compressed air, a pressurizing pipe connecting the compressed air supply source and the functional liquid supply tank, and a pipe opening / closing means interposed in the pressurizing pipe. It is preferable that the control unit causes the pipeline opening / closing unit to open and close based on the detection result of the pressure detecting unit.
[0013]
According to this configuration, when the pipe opening / closing means is opened, the compressed air is supplied from the compressed air supply source to the functional liquid tank via the pressurizing pipe to pressurize the inside of the functional liquid tank, and when the opening / closing means is closed. The supply of the compressed air to the functional liquid tank is interrupted, and the pressurization of the functional liquid tank is stopped. It is possible to stably discharge the functional liquid to the functional droplet discharge head while keeping the functional liquid supply pressure constant, and to stably supply the functional liquid to the functional droplet discharge head. Specifically, when the supply pressure of the functional liquid is reduced, the control means opens the pipeline opening / closing means until the supply pressure reaches the predetermined function liquid supply pressure, and closes the opening / closing means when the supply pressure reaches the predetermined function liquid supply pressure.
[0014]
In this case, it is preferable that the conduit opening / closing means is constituted by a three-way valve having an atmosphere opening port.
[0015]
According to this configuration, since the pipeline opening / closing means has the atmosphere release port, when the supply pipeline reaches a predetermined functional fluid supply pressure, the pressure in the pressurized functional fluid tank is released to the atmosphere. Thus, it is possible to prevent the supply pressure from excessively increasing. Further, since the opening / closing means is constituted by a three-way valve having an atmosphere opening port, there is no need to separately provide a component for opening the pressurized functional liquid tank to the atmosphere, and the apparatus can be simplified.
[0016]
In this case, a plurality of supply conduits and a plurality of functional liquid tanks are provided corresponding to the plurality of functional droplet discharge heads, and the pressure detecting means is connected to each of the functional droplet discharge heads. Preferably, the pressure in the supply pipe is detected, and the control means individually controls the pressure applied to each functional liquid tank by the pressurizing means.
[0017]
According to this configuration, the functional liquid supply pressure in the supply conduit is detected for each supply conduit connected to the plurality of functional liquid droplet ejection heads, and the functional liquid supply pressure of the plurality of functional liquid tanks is determined based on the detection result. Are controlled individually, so that all supply pipes connected to each functional droplet discharge head can be set to an appropriate functional liquid supply pressure, and the functional liquid discharge performance of the functional droplet discharge head can be improved. The function liquid can be stabilized and the function liquid can be appropriately supplied to each function liquid droplet ejection head.
[0018]
In this case, the supply pipeline is connected to a plurality of functional liquid droplet ejection heads via a branch supply pipeline obtained by branching the supply pipeline into a plurality of branches, and the pressure detecting means detects the pressure in each branch supply pipeline. It is preferable that the control means controls the pressing force of the pressurizing means based on the average pressure in the plurality of branch supply pipes.
[0019]
According to this configuration, when a plurality of functional droplet discharge heads are connected to the supply conduit via the plurality of branch supply conduits, the pressure in each branch supply conduit is detected, and the plurality of branch supply conduits are detected. Since the pressurizing force of the pressurizing means is controlled based on the average pressure in the passage, the functional fluid supply pressure of the functional fluid tank is appropriately maintained, and the functional fluid supply pressure of each branch supply pipe is adjusted to a predetermined supply pressure. It can be controlled to get closer.
[0020]
A droplet discharge device according to the present invention includes the functional liquid supply device described above.
[0021]
According to this configuration, at the time of discharging the functional liquid, the functional liquid supply pressure in the functional liquid droplet discharge head is kept constant, and the function liquid supply head is connected to the functional liquid droplet discharge head. Since the functional liquid can be supplied appropriately and stably, the functional liquid can be discharged stably.
[0022]
According to a second aspect of the invention, there is provided a method of manufacturing an electro-optical device, wherein a film forming unit using functional liquid droplets is formed on a work using the above-described liquid droplet discharging apparatus.
[0023]
Further, an electro-optical device according to the present invention is characterized in that a film-forming portion made of functional liquid droplets is formed on a work using the above-described liquid droplet discharging device.
[0024]
According to this configuration, the electro-optical device itself can be efficiently manufactured because the electro-optical device is manufactured using the droplet discharge device that enables various discharges of the functional liquid to the work. In addition, as the electro-optical device (device), a liquid crystal display device, an organic EL (Electro-Luminescence) device, an electron-emitting device, a PDP (Plasma Display Panel) device, an electrophoretic display device, and the like can be considered. The electron emission device is a concept including a so-called FED (Field Emission Display) device. Further, as the electro-optical device, a device including formation of a metal wiring, formation of a lens, formation of a resist, formation of a light diffuser, and the like can be considered.
[0025]
An electronic apparatus according to another aspect of the invention includes the electro-optical device described above.
[0026]
In this case, as the electronic device, various electric products other than a mobile phone and a personal computer equipped with a so-called flat panel display correspond thereto.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a droplet discharge device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the droplet discharge device to which the present invention is applied, and FIG. 3 is the right side of the droplet discharge device to which the present invention is applied. FIG. As will be described in detail later, the droplet discharging apparatus 1 introduces a functional liquid such as a special ink or a luminescent resin liquid into the functional droplet discharging head 31 and forms a functional droplet on a work W such as a substrate. It forms a film part.
[0028]
As shown in FIGS. 1 to 3, the droplet discharge device 1 includes a discharge unit 2 for discharging a functional liquid, a maintenance unit 3 that performs maintenance of the discharge unit 2, and supplies a functional liquid to the discharge unit 2. A functional liquid supply / recovery means 4 for recovering the unnecessary functional liquid and an air supply means 5 (pressurizing means) for supplying compressed air for driving and controlling each means are provided. These units are controlled by the control unit 6 in association with each other. Although not shown, a work recognition camera for recognizing the position of the work W, a head recognition camera for confirming the position of the head unit 21 (described later) of the ejection unit 2, and ancillary devices such as various indicators are also provided. These are also controlled by the control means 6.
[0029]
As shown in FIGS. 1 to 3, a flushing unit 93 (described later) of the discharge means 2 and the maintenance means 3 is disposed on a stone surface plate 12 fixed to an upper portion of a gantry 11 formed by assembling angle materials in a rectangular shape. Most of the functional liquid supply / recovery means 4 and the air supply means 5 are incorporated in a machine base 13 attached to the gantry 11. The machine base 13 is formed with two large and small storage chambers 14 and 15. The larger storage chamber 14 stores the tanks of the functional liquid supply / recovery means 4, and the smaller storage chamber 15 has air. The main part of the supply means 5 is accommodated. Further, on the machine base 13, the tank base 17 on which the liquid supply tank 241 (functional liquid tank) of the functional liquid supply / recovery means 4 to be described later is mounted and slidable in the longitudinal direction of the machine base 13 (ie, the X-axis direction) Is provided, and a common base 16 on which a suction unit 91 (to be described later) and a wiping unit 92 (to be described later) of the maintenance means 3 are mounted is fixed on the moving table 18. .
[0030]
The droplet discharge device 1 supplies the functional liquid from the liquid supply tank 241 of the functional liquid supply / recovery unit 4 to the functional droplet discharge head 31 while maintaining the functional droplet discharge head 31 of the discharge unit 2 by the maintenance unit 3. At the same time, the functional liquid is discharged from the functional liquid droplet discharging head 31 to the work W. Hereinafter, each means will be described.
[0031]
The ejection unit 2 includes a head unit 21 having a plurality of functional droplet ejection heads 31 for ejecting a functional liquid, a main carriage 22 supporting the head unit 21, a work W, and a work droplet W. And an X / Y moving mechanism 23 for scanning with respect to the reference numeral 31.
[0032]
As shown in FIGS. 4 and 5, the head unit 21 includes a plurality of (twelve) functional droplet discharge heads 31, a sub-carriage 51 on which the plurality of functional droplet discharge heads 31 are mounted, and each functional droplet discharge head. A head holding member 52 for mounting the nozzle 31 on the sub-carriage 51 with the nozzle forming surface 44 (nozzle surface) of the head 31 protruding from the lower surface. The twelve functional droplet discharge heads 31 are divided into six, and are arranged on the sub-carriage 51 at a predetermined angle in order to secure a sufficient application density of the functional liquid to the work W. The six divided functional droplet discharge heads 31 are disposed so as to be displaced from each other in the sub-scanning direction (Y-axis direction), and the discharge nozzles of each functional droplet discharge head 31 are arranged in the sub-scanning direction. 42 are continuous (partially overlapped). When the functional liquid ejection head 31 is made up of dedicated components and a sufficient application density of the functional liquid to the work W can be secured, it is not necessary to intentionally set the functional liquid droplet ejection head 31 to be inclined. Absent.
[0033]
As shown in FIG. 5, the functional droplet discharge head 31 is a so-called two-unit type, and includes a functional liquid introduction unit 32 having two connection needles 33 and two head substrates connected to the functional liquid introduction unit 32. 34, and a head main body 35 connected below the functional liquid introduction section 32 and having an in-head channel filled with the functional liquid therein. Each connection needle 33 is connected to the liquid supply tank 241 of the functional liquid supply / recovery means 4 via a pipe adapter 36, and the functional liquid introduction unit 32 receives the supply of the functional liquid from each connection needle 33. ing. The head main body 35 has a double pump unit 41 and a nozzle forming plate 43 having a nozzle forming surface 44 in which a large number of discharge nozzles 42 are formed. The function droplet is ejected from the ejection nozzle 42 by the action of (1). It should be noted that two rows of discharge nozzles 42 composed of a large number of discharge nozzles 42 are formed on the nozzle forming surface 44.
[0034]
As shown in FIG. 4, the sub-carriage 51 includes a body plate 53 partially cut away, a pair of left and right reference pins 54 provided at intermediate positions in the long side direction of the body plate 53, A pair of left and right support members 55 attached to the long sides. The pair of reference pins 54 serve as references for positioning (position recognition) the sub-carriage 51 (head unit 21) in the X-axis, Y-axis, and θ-axis directions on the premise of image recognition. The support member 55 is a fixing portion when fixing the head unit 21 to the main carriage 22. In addition, the sub-carriage 51 is provided with a pipe joint 56 for connecting each functional liquid droplet discharge head 31 and the liquid supply tank 241 by pipe. The piping joint 56 is connected at one end to a head-side piping member from a piping adapter 36 connected to (the connection needle 33 of) each functional droplet discharge head 31, and to the other end at a device-side piping member from the liquid supply tank 241. Are connected to each other.
[0035]
As shown in FIG. 3, the main carriage 22 includes a hanging member 61 having an external appearance “I” shape fixed to a bridge plate 82 described below from below, a θ table 62 attached to the lower surface of the hanging member 61, and a carriage main body 63 attached to be suspended below the θ table 62. The carriage body 63 has a rectangular opening into which the head unit 21 is loosely fitted, and the head unit 21 is positioned and fixed. The carriage main body 63 is provided with a work recognition camera for recognizing the work W.
[0036]
As shown in FIGS. 1 to 3, the XY moving mechanism 23 is fixed to the stone surface plate 12, performs main scanning of the work W (in the X-axis direction), and connects the head unit 21 via the main carriage 22 to the auxiliary unit. The scanning (Y-axis direction) is performed. The X / Y moving mechanism 23 includes an X-axis table 71 fixed so that an axis thereof is aligned with a center line along a long side of the stone surface plate 12, and straddles the X-axis table 71, and is attached to a short side of the stone surface plate 12. A Y-axis table 81 whose axis is aligned with the center line along the Y-axis.
[0037]
The X-axis table 71 includes a suction table 72 that suction-sets the work W by air suction, a θ table 73 that supports the suction table 72, and an X-axis air slider 74 that supports the θ table 73 slidably in the X-axis direction. , An X-axis linear motor (not shown) for moving the work W on the suction table 72 in the X-axis direction via the θ table 73, and an X-axis linear scale 75 attached to the X-axis air slider 74. . The main scanning of the functional droplet discharge head 31 is such that the suction table 72 and the θ table 73 that have sucked the substrate W reciprocate in the X-axis direction by guiding the X-axis air slider 74 by driving the X-axis linear motor. It is performed by.
[0038]
The Y-axis table 81 is provided alongside a bridge plate 82 for suspending the main carriage 22, a pair of Y-axis sliders 83 that both ends of the bridge plate 82 are supported slidably in the Y-axis direction, and a Y-axis slider 83. A Y-axis linear scale 84, a Y-axis ball screw 85 for guiding the pair of Y-axis sliders 83 to move the bridge plate 82 in the Y-axis direction, and a Y-axis motor for rotating the Y-axis ball screw 85 forward and backward (not shown) ). The Y-axis motor is composed of a servo motor. When the Y-axis motor rotates forward and backward, a bridge plate 82 screwed to the Y-axis ball screw 85 guides a pair of Y-axis sliders 83 to guide the Y-axis motor. Move in the Y-axis direction. That is, with the movement of the bridge plate 82, the main carriage 22 (head unit 21) reciprocates in the Y-axis direction, and the sub-scan of the functional liquid droplet ejection head 31 is performed.
[0039]
Here, a series of operations of the ejection unit 2 will be briefly described. First, as a preparation before discharging the functional liquid, the position of the head unit 21 is corrected by the head recognition camera, and then the position of the work W set on the suction table 72 is corrected by the work recognition camera. Next, the work W is reciprocated in the main scanning (X-axis) direction by the X / Y moving mechanism 23 (X-axis table 71), and the plurality of function liquid droplet ejection heads 31 are driven to move the function liquid onto the work W. Is selectively performed. After the work W is moved back, the head unit 21 is moved in the sub-scanning (Y-axis) direction by the XY moving mechanism 23 (Y-axis table 81), and the work W is reciprocated in the main scanning direction again. And the functional droplet discharge head 31 is driven. In the present embodiment, the work W is moved in the main scanning direction with respect to the head unit 21, but the head unit 21 may be moved in the main scanning direction. Further, the head unit 21 may be fixed and the work W may be moved in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
[0040]
Next, the maintenance means 3 will be described. The maintenance unit 3 maintains the functional droplet discharge head 31 so that the functional droplet discharge head 31 can appropriately discharge the functional liquid. The maintenance unit 3 includes a suction unit 91, a wiping unit 92, and a flushing unit 93. I have.
[0041]
As shown in FIG. 1, the suction unit 91 is mounted on the common base 16 of the machine base 13 described above, and is slidable in the longitudinal direction of the machine base 13, that is, in the X-axis direction via the moving table 18. Is configured. The suction unit 91 is for maintaining the functional droplet discharge head 31 by sucking the functional droplet discharge head 31, and fills (the functional droplet discharge head 31 of) the head unit 21 with the functional liquid. It is used when performing suction (cleaning) for removing the thickened functional liquid in the functional liquid droplet ejection head 31. Referring to FIG. 6 and FIG. 10, the suction unit 91 includes a cap unit 101 having twelve caps 102, a functional liquid suction pump 141 that suctions a functional liquid through the caps 102, and each cap 102 A suction tube unit 151 that connects the pump unit 141 and the functional liquid suction pump 141, a support member 171 that supports the cap unit 101, and an elevating mechanism 181 (capping unit) that moves the cap unit 101 up and down via the support member 171. ing.
[0042]
As shown in FIG. 6, the cap unit 101 has twelve caps 102 arranged on a cap base 103 in correspondence with the arrangement of the twelve functional droplet discharge heads 31 mounted on the head unit 21. In addition, each cap 102 can be brought into close contact with the corresponding functional liquid droplet ejection head 31.
[0043]
As shown in FIG. 8, the cap 102 includes a cap body 111 and a cap holder 112. The cap body 111 is urged upward by two springs 113 and is held by the cap holder 112 in a state in which it can be moved up and down slightly. On the upper surface of the cap main body 111, a concave portion 121 including two rows of the discharge nozzles 42 of the functional liquid droplet discharge head 31 is formed, and a seal packing 122 is attached to a peripheral portion of the concave portion 121. The absorbent 123 is laid on the bottom of the concave portion 121 while being pressed by the holding frame 124. When the functional droplet discharge head 31 is sucked, the seal packing 122 is pressed against the nozzle formation surface 44 of the functional droplet discharge head 31 to be in close contact therewith, and the nozzle formation surface 44 includes two rows of discharge nozzles 42. Is sealed. Further, a small hole 125 is formed at the bottom of the concave portion 121, and the small hole 125 communicates with an L-shaped joint connected to each suction branch tube 153 described later.
[0044]
Further, each cap 102 is provided with an atmosphere release valve 131 so that the bottom of the recess 121 can be opened to the atmosphere (see FIG. 8). The atmosphere release valve 131 is urged to the upper side by a spring 132, and the atmosphere release valve 131 is opened and closed via an operation plate 176 described later. Then, at the final stage of the suction operation of the functional liquid, the operating unit 133 of the air release valve 131 is pulled down via the operating plate 176 and the valve is opened, so that the functional liquid impregnated in the absorbent 123 can also be sucked. It has become.
[0045]
The functional liquid suction pump 141 applies a suction force to the functional liquid droplet ejection head 31 via each cap 102, and is constituted by a piston pump in consideration of maintainability.
[0046]
As shown in FIG. 10, the suction tube unit 151 includes a function liquid suction tube 152 connected to the function liquid suction pump 141, a plurality of (twelve) suction branch tubes 153 connected to each cap 102, and a function. And a header pipe 154 for connecting the liquid suction tube 152 and the suction branch tube 153. That is, the functional liquid suction tube 152 and the suction branch tube 153 form a functional liquid flow path that connects the cap 102 and the functional liquid suction pump 141. As shown in the figure, each suction branch tube 153 is provided with a liquid sensor 161, a cap-side pressure sensor 162, and a suction opening / closing valve 163 in order from the cap 102 side. The liquid sensor 161 detects the presence or absence of a functional liquid, and the cap-side pressure sensor 162 detects the pressure in the suction branch tube 153. The suction opening / closing valve 163 closes the suction branch tube 153.
[0047]
As shown in FIG. 7, the support member 171 includes a support member main body 172 having a support plate 173 that supports the cap unit 101 at an upper end, and a stand 174 that supports the support member main body 172 in a vertically slidable manner. I have. A pair of air cylinders 175 is fixed to lower surfaces on both sides in the longitudinal direction of the support plate 173, and the operation plate 176 is moved up and down by the pair of air cylinders 175. On the operation plate 176, hooks 177 that are engaged with the operation unit 133 of the atmosphere release valve 131 of each cap 102 are attached. As the operation plate 176 moves up and down, the hook 177 moves the operation unit 133 up and down. By doing so, the above-described atmosphere release valve 131 is opened and closed.
[0048]
As shown in FIG. 7, the lifting mechanism 181 includes two lifting cylinders composed of air cylinders, that is, a lower lifting cylinder 182 erected on a base portion of a stand 174 and a lifting plate 184 raised and lowered by the lower lifting cylinder 182. And an elevating cylinder 183 of the upper stage is provided, and a piston rod of the elevating cylinder 183 of the upper stage is connected to the support plate 173. The strokes of the two lifting cylinders 182 and 183 are different from each other, and the selection operation of the two lifting cylinders 182 and 183 makes it possible to switch the rising position of the cap unit 101 between a relatively high first position and a relatively low second position. . When the cap unit 101 is at the first position, each cap 102 is in close contact with each functional liquid droplet ejection head 31, and when the cap unit 101 is at the second position, each functional liquid ejection head 31 and each cap 102 There is a slight gap between them.
[0049]
Although details will be described later, each cap 102 of the cap unit 101 also serves as a droplet receiver for receiving the functional liquid discharged by flushing (preliminary discharge) of the functional liquid droplet discharge head 31 when the functional liquid is not discharged. . The elevating mechanism 181 discharges the functional liquid droplets through the caps 102 when the functional liquid is filled in the flow path in the head of the functional liquid droplet discharge head 31 or when the functional liquid droplet discharge head 31 is cleaned. When the head 31 is sucked, the cap unit 101 is moved to the first position to bring each cap 102 into close contact with each functional droplet discharge head 31, and when the functional droplet discharge head 31 performs flushing, The cap unit 101 is moved to the second position.
[0050]
The wiping unit 92 wipes the nozzle forming surface 44 of each functional droplet discharge head 31 to which the functional liquid has adhered and is contaminated by suction (cleaning) of the functional droplet discharge head 31 and the like. It is composed of a winding unit 191 and a wiping unit 192 which are arranged in abutting condition (see FIGS. 1 and 3). For example, when the cleaning of the functional droplet discharge head 31 is completed, the wiping unit 92 is moved to a position facing the functional droplet discharge head 31 by the moving table 18 described above. Then, the wiping unit 92 draws out a wiping sheet (not shown) from the winding unit 191 in a state sufficiently close to the functional liquid droplet ejection head 31, and feeds out the wiping sheet using a wiping roller (not shown) of the wiping unit 192. The nozzle forming surface 44 of the functional liquid droplet ejection head 31 is wiped off with a wiping sheet. A cleaning liquid is supplied to the fed wiping sheet from a cleaning liquid supply system 223 described later, so that the functional liquid attached to the functional droplet discharge head 31 can be efficiently wiped off.
[0051]
The flushing unit 93 receives functional liquids sequentially discharged by the flushing operation (preliminary discharge) of a plurality (12) of the functional liquid droplet discharge heads 31 at the time of discharging the liquid droplets (to the work W). The flushing unit 93 includes a pair of flushing boxes 201 (only one side is shown) fixed to the θ table 73 with the suction table 71 of the X-axis table 71 interposed therebetween (see FIG. 1). Since the flushing box 201 moves together with the θ table 73 during the main scanning, the head unit 21 and the like do not move for the flushing operation. That is, since the flushing box 201 moves toward the head unit 21 together with the work W, the flushing operation can be sequentially performed from the discharge nozzles 42 of the functional liquid discharge head 31 facing the flushing box 201. The functional liquid received by the flushing box 201 is stored in a waste liquid tank 281 described later.
[0052]
The flushing operation is to discharge the functional liquid from all the discharge nozzles 42 of all the functional droplet discharge heads 31, and as the time elapses, the functional liquid introduced into the functional droplet discharge head 31 increases in viscosity by drying. This is performed periodically to prevent the discharge nozzles 42 of the functional droplet discharge head 31 from being clogged. The flushing operation needs to be performed not only at the time of discharging the functional liquid but also at the time of non-discharging of the functional liquid (during standby), such as when replacing the work W, where the discharging of the functional liquid is temporarily stopped. In such a case, after the head unit 21 moves to the cleaning position, that is, immediately above the cap unit 101 of the suction unit 91, each functional liquid droplet ejection head 31 performs flushing toward the corresponding cap 102.
[0053]
When flushing the cap 102, the cap unit 101 is raised by the elevating mechanism 181 to a second position where a slight gap (functional droplet discharge space) is formed between the functional droplet discharge head 31 and the cap 102. Most of the functional liquid discharged by flushing can be received by each cap 102. However, a part of the discharged functional liquid becomes mist-like fine particles, that is, satellites, and floats and scatters, thereby contaminating the nozzle forming surface 44 of the functional droplet discharge head 31 and the inside of the apparatus. Therefore, in the droplet discharge device 1 of the present embodiment, when performing flushing toward the caps 102, the satellites are received by the caps 102 by sucking the air in the functional droplet discharge space through the caps 102. This prevents the nozzle formation surface 44 of the functional droplet discharge head 31 and the inside of the apparatus from being contaminated with satellites. In order to prevent the generation of satellites, it is conceivable to perform flushing in a state in which the cap 102 is in close contact with the nozzle forming surface 44 of each functional liquid droplet ejection head 31, but in such a case, the cap 102 receiving the functional liquid may be used. Therefore, the nozzle forming surface 44 becomes dirty and requires wiping, which is not practical.
[0054]
Specifically, a blower 211 is used as a suction source for air suction, a suction force is applied to each cap 102, and the air in the functional droplet discharge space is sucked from each cap 102. Referring to FIG. 10, a joint (not shown) is provided on the functional liquid suction tube 152 of the above-described suction tube unit 151, and an air suction tube 212 (air flow path) connected to the blower 211 is provided. It is connected to this joint. That is, when the blower 211 is driven, air is sucked from each cap 102 via the air suction tube 212 and the suction branch tube 153. A collection trap 263 is provided in the air suction tube 212 to collect and reuse the satellite sucked together with the functional liquid received by the cap 102 and the air, and to ensure that the satellite reaches the blower 211. Preventing. Further, between the joint of the air suction tube 212 and the collection trap 263, an air suction open / close valve 213 (open / close valve) for switching between the functional liquid flow path and the air flow path is provided.
[0055]
A series of operations when flushing the cap 102 will be described. First, the functional liquid droplet ejection head 31 (head unit 21) moves directly above the suction unit 91. Then, the cap unit 101 is moved to the second position by the elevating mechanism 181 to make a state in which there is a slight gap between the nozzle forming surface 44 of the functional liquid droplet ejection head 31 and the cap 102 (functional liquid ejection space). . Then, the air suction on-off valve 213 is opened, the functional liquid droplet ejection head 31 is driven to perform flushing, and the blower 211 is driven. In addition, since the purpose is to prevent the satellite from scattering, there is no problem even if there is some variation in the amount of air suctioned from each cap 102, but a wind speed of 1 m / sec or more is secured by suction from each cap 102. Is preferred.
[0056]
When the flushing operation is completed (or stopped), the air suction on-off valve 213 is closed and the drive of the blower 211 is stopped. The functional liquid droplet ejection head 31, the air suction opening / closing valve 213, and the blower 211 are controlled by the control unit 6, and the air suction opening / closing valve 213 is opened and closed in synchronization with the flushing operation of the functional liquid droplet ejection head 31. At the same time, the blower 211 is driven.
[0057]
As described above, in the droplet discharge device 1 of the present embodiment, the flushing performed when the functional liquid is not discharged is performed by using the cap 102 of the suction unit 91. Therefore, the functional liquid receiving member that receives the flushed functional liquid is used. There is no need to provide them, and space saving of the device can be achieved. In addition, by driving the blower 211 in synchronization with the flushing operation, the satellite generated when the flushing is performed is sucked, so that the inside of the apparatus is not polluted by the satellite floating and scattering and adhering.
[0058]
Next, the functional liquid supply / recovery means 4 will be described. The liquid supply / recovery means 4 supplies a functional liquid supply system 221 (functional liquid supply device) for supplying a functional liquid to each functional droplet discharge head 31 of the head unit 21 and a functional liquid sucked by the suction unit 91 of the maintenance means 3. A functional liquid recovery system 222 for recovery, a cleaning liquid supply system 223 for supplying a solvent of a functional material to the wiping unit 92 for cleaning, and a waste liquid recovery system 224 for recovering the functional liquid received by the flushing unit 93 are provided. . As shown in FIG. 3, the pressurized tank 231 of the functional liquid supply system 221, the reuse tank 261 of the functional liquid recovery system 222, the cleaning liquid supply The cleaning liquid tanks 271 of the system 223 are arranged side by side. In the vicinity of the reuse tank 261 and the cleaning liquid tank 271, a waste liquid tank 281 of the waste liquid collecting system 224 and a collecting trap 263 of the functional liquid collecting system 222 are provided.
[0059]
As shown in FIG. 10, the functional liquid supply system 221 stores a pressurized tank 231 for storing a large amount (3 L) of functional liquid, a functional liquid sent from the pressurized tank 231, and each functional liquid droplet. It is composed of a liquid supply tank 241 for supplying a functional liquid to the discharge head 31 and a liquid supply tube 251 for forming a liquid supply pipe and connecting these pipes. The pressurized tank 231 pumps the functional liquid stored through the liquid supply tube 251 to the liquid supply tank 241 by a compressed gas (inert gas) introduced from the air supply means 5.
[0060]
As shown in FIG. 9, the liquid supply tank 241 is fixed on the tank base 17 of the machine base 13, has a liquid level window 244 on both sides, and stores the functional liquid from the pressurized tank 231. A main body 243, a liquid level detector 245 facing the liquid level windows 244 to detect the liquid level (water level) of the functional liquid, a pan 246 on which the tank main body 243 is placed, and the tank main body 243 via the pan 246. And a tank stand 242 for supporting the same.
[0061]
As shown in FIG. 9, a liquid supply tube 251 connected to the pressurized tank 231 is connected to the upper surface of (the lid of) the tank body 243, and the liquid supply tube 251 for the liquid supply tube 251 extending to the head unit 21 side. Six supply connectors 247 and one pressurization connector 248 for an air supply tube 292 (described later) connected to the air supply means 5 are provided. The liquid level detector 245 includes an upper limit level detector 249 for detecting an upper limit of the functional liquid, that is, overflow, and a management liquid level detector 250 for detecting a control liquid level of the functional liquid in order to maintain an appropriate head pressure. Consists of The liquid supply tube 251 connected to the pressurized tank 231 is provided with a liquid level control valve 253, and by controlling the opening and closing of the liquid level control valve 253, the function liquid stored in the tank main body 243 is provided. The liquid level is adjusted so that it is always within the detection range of the control liquid level detector.
[0062]
As will be described later in detail, a three-way valve 254 (pipe opening / closing means) having an air release port is interposed in the air supply tube 292 connected to the pressurizing connector 248, and is provided from the pressurized tank 231. The pressure is cut off by venting to atmosphere. Thus, the head pressure of the liquid supply tube 251 extending toward the head unit 21 is maintained at a slightly negative head (for example, 25 mm ± 0.5 mm) by adjusting the liquid level, and the discharge nozzle of the functional droplet discharge head 31 is controlled. In addition to preventing the liquid from dripping from 42, the pumping operation of the functional liquid droplet ejection head 31, that is, the driving of the piezoelectric element in the pump section 41, allows the liquid droplets to be accurately discharged.
[0063]
As shown in FIG. 10, a head-side pressure sensor 255 (pressure detecting means) connected to a pressure controller 294 described below is attached to each of the six liquid supply tubes 251 extending to the functional droplet ejection head 31. It is provided near the head 31. These liquid supply tubes 251 are each branched into two via a T-joint 257, and a total of 12 liquid supply branch tubes 252 (branch supply pipes) are formed (see FIG. 3). The twelve supply branch tubes 252 are connected to twelve sockets 57 of a piping joint 56 provided in the head unit 21 as a device-side piping member. Each supply branch tube 252 is provided with a supply valve 256 for closing the branch supply passage, and is controlled by the control means 6 to open and close.
[0064]
The functional fluid recovery system 222 is for storing the functional fluid sucked by the suction unit 91, and is connected to the reuse tank 261 for storing the sucked functional fluid and the functional fluid suction pump 141, and stores the sucked functional fluid. And a collection tube 262 leading to the reuse tank 261. Further, a recovery trap 263 for recovering the flushed functional liquid when the functional liquid is not discharged is provided.
[0065]
The cleaning liquid supply system 223 supplies the cleaning liquid to the wiping sheet of the wiping unit 92, and includes a cleaning liquid tank 271 for storing the cleaning liquid and a cleaning liquid supply tube (not shown) for supplying the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 271. Have. The supply of the cleaning liquid is performed by introducing compressed air from the air supply unit 5 to the cleaning liquid tank 271. A relatively volatile solvent is used for the cleaning liquid.
[0066]
The waste liquid collecting system 224 is for collecting the functional liquid discharged to the flushing unit 93, and is connected to the waste liquid tank 281 for storing the collected functional liquid and the flushing unit 93, and is discharged to the waste liquid tank 281 to the flushing unit 93. And a waste liquid tube (not shown) for introducing the functional liquid.
[0067]
Next, the air supply means 5 will be described. As shown in FIG. 10, the air supply means 5 supplies an inert gas (N.sub.N) to each part such as the pressurized tank 231 and the liquid supply tank 241. 2 ) To supply compressed air to an air pump 291 for compressing an inert gas, and an air supply tube 292 (pressurizing pipeline) for supplying compressed air compressed by the air pump 291 to each part. ). The air supply tube 292 is provided with a regulator 293 for keeping the pressure at a predetermined constant pressure in accordance with the supply destination of the compressed air.
[0068]
Although the details will be described later, the droplet discharge device 1 of the present embodiment is configured to pressurize the liquid supply tank 241 based on the head-side pressure sensor 255 described above, and the air supply connected to the liquid supply tank 241 is provided. The tube 292 is provided with a pressure controller 294 connected to the head side pressure sensor 255 and a three-way valve 254 having an atmosphere opening port. The pressure controller 294 appropriately reduces the pressure of the compressed air sent from the regulator 293 and sends the compressed air to the liquid supply tank 241. By controlling the opening and closing of the three-way valve 254, the pressure applied to the liquid supply tank 241 can be adjusted. I have.
[0069]
In the present embodiment, compressed air is directly introduced into the pressurized tank 231 and the liquid supply tank 241. However, a pressurized box (not shown) in which the pressurized tank 231 and the liquid supply tank 241 are made of aluminum or the like. ), The pressure tank 231 and the liquid supply tank 241 may be individually pressurized via a pressure box. Specifically, vent holes and the like are provided in the pressurized tank 231 and the liquid supply tank 241, and these are communicated with the inside of the pressurized box. Keep the pressure the same. Then, by supplying compressed air from the air pump 291 to the pressurizing box, the inside of the pressurizing tank 231 and the liquid supply tank 241 is pressurized. According to this configuration, since the pressurized tank 231 and the liquid supply tank 241 are pressurized via the pressurized box, compared to a configuration in which compressed air is directly supplied to the pressurized tank 231 and the liquid supply tank 241. These can be uniformly pressurized, and the pressure inside the pressurized tank 231 and the liquid supply tank 241 can be appropriately controlled.
[0070]
Next, the control means 6 will be described. The control unit 6 includes a control unit for controlling the operation of each unit. The control unit stores a control program and control data, and has a work area for performing various control processes. I have. The control means 6 is connected to each of the above-described means, and controls the entire apparatus.
[0071]
Here, as an example of control by the control means 6, a case where a functional liquid is supplied from the liquid supply tank 241 to the functional liquid droplet ejection head 31 will be described with reference to FIG. As described above, the droplet discharge device 1 of the present embodiment supplies the functional liquid from the liquid supply tank 241 to the functional droplet discharge head 31 by the pump action of the functional droplet discharge head 31. And the function droplet discharge head 31 to the functional droplet discharge head 31. Therefore, depending on the type of the functional liquid introduced into the functional liquid droplet ejection head 31, the supply of the functional liquid by the pumping action of the functional liquid droplet ejection head 31 is delayed in addition to the change of the functional liquid supply pressure in the functional liquid enemy ejection head 31. Because of the disappearance, there may be a problem that the functional liquid cannot be properly discharged on the way. Therefore, when the functional liquid is discharged, the inside of the liquid supply tank 241 is pressurized based on the head-side pressure sensor 255 so that the supply pressure of the functional liquid is kept constant, and the discharge of the functional liquid from the functional droplet discharge head 31 is performed. And the supply of the functional liquid to the functional droplet discharge head 31 is prevented from being delayed.
[0072]
First, at the time of supplying the functional liquid, that is, at the time of discharging the functional liquid, the pressure in the six liquid supply tubes 251 extending to the functional droplet discharge head 31, that is, the functional liquid supply pressure is interposed in each supply tube 251. The pressure is detected by the head-side pressure sensor 255 (pressure detection step), and a detection signal is transmitted to the control means 6 and the pressure controller 294. Then, based on the detection signal, the control means 6 and the pressure controller 294 perform opening / closing control of the three-way valve 254 provided in the air supply tube 292 to keep the supply pressure of the functional liquid constant (adjustment step).
[0073]
Specifically, when the functional liquid supply pressure is maintained at a predetermined pressure suitable for supplying the functional liquid, the air opening port of the three-way valve 254 is opened to set the pressure in the liquid supply tank 241 to atmospheric pressure, Maintain an appropriate functional fluid supply pressure. If the functional liquid supply pressure is less than the predetermined pressure, the control means 6 closes the air opening port of the three-way valve 254, releases the air supply tube 292, and supplies compressed air to the liquid supply tank 241. Then, the supply pressure of the functional liquid is increased to a predetermined pressure. In the present embodiment, since six head-side pressure sensors 255 are provided in the six air supply tubes 292, the determination as to whether or not the supply pressure of the functional liquid is maintained at the predetermined pressure is made entirely. The determination is made based on the average functional liquid supply pressure in the air supply tube 292. The pressure controller 294 calculates the average functional liquid supply pressure and appropriately reduces the pressure of the compressed air sent from the regulator 293 based on the average functional liquid supply pressure. Then, the pressure controller 294 supplies compressed air having a pressure in consideration of the difference between the predetermined pressure and the average functional liquid supply pressure to the liquid supply tank 241, and adjusts the pressure applied to the liquid supply tank 241.
[0074]
When it is determined from the detection signal of each head-side pressure sensor 255 that the average functional liquid supply pressure has reached a predetermined pressure, the pressure controller 294 controls the three-way valve 254 to control The supply tube 292 is closed and the air release port is opened to release the pressure in the liquid supply tank 241 to the atmospheric pressure. Thereafter, the control means 6 also issues a command to open the air release port of the three-way valve 254 and close the air supply tube 292. When the functional liquid supply pressure reaches a predetermined pressure, the control means 6 reliably releases the air to the atmosphere. Supply pressure can be maintained.
[0075]
In addition, by controlling the three-way valve 254 in two steps of the control means 6 and the pressure controller 294 as described above, the pressure in the liquid supply tank 241 can be appropriately adjusted, and the function due to the excessive supply of compressed air. Liquid dripping from the droplet discharge head 31 can be prevented.
[0076]
Next, a droplet discharge device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the droplet discharge device 1 is substantially the same as that of the above-described first embodiment. However, in the droplet discharge device 1 of the second embodiment, corresponding to the twelve functional droplet discharge heads 31, Twelve liquid supply tanks 241 and twelve liquid supply tubes 251 are provided, and each liquid supply tank is individually pressurized and controlled based on a head-side pressure sensor 255 provided in each liquid supply tube 251. Is different.
[0077]
The difference from the first embodiment will be described with reference to FIG. 11. Twelve liquid supply tubes 251 are connected to the pressurized tank 241, and each functional liquid droplet ejection is performed via the twelve liquid supply tanks 241. The functional liquid is supplied to the head 31. As in the first embodiment, a head-side pressure sensor 255 is provided in the vicinity of the functional liquid droplet ejection head 31 of each liquid supply tube 251. The twelve head-side pressure sensors 255 are connected to the control means 6 and the pressure controller 294, respectively, and the pressure controller 294 is connected to twelve air supply tubes 292. Compressed air can be supplied to each of the liquid supply tanks 241 via the hopper.
[0078]
The pressure controller 294 can supply compressed air having a different pressure to each liquid supply tank 241 via each air supply tube 292. Therefore, based on the detection signal of each head-side pressure sensor 255, it is possible to individually control the pressurization of each corresponding liquid supply tank 241 and to discharge each functional liquid droplet discharge head from each liquid supply tank 241 at the time of discharging the functional liquid. The functional liquid supply pressure up to 31 can be reliably kept constant.
[0079]
As described above, in the droplet discharge devices 1 of the first embodiment and the second embodiment, the functional liquid supply pressure is detected and the pressure applied to the liquid supply tank 241 is adjusted based on the detected pressure. The supply pressure can be kept constant, and the functional liquid can be reliably supplied to the functional droplet discharge head 31 at the time of discharging the droplet. In addition, by keeping the functional liquid supply pressure constant, it is possible to avoid an influence on the functional liquid supply pressure due to a change in the atmospheric pressure. For example, the functional liquid discharge head can appropriately discharge the functional liquid even at a high altitude. 31 can be supplied.
[0080]
Here, a case where the above-described droplet discharge device 1 is applied to the manufacture of a liquid crystal display device will be described. FIG. 12 illustrates a cross-sectional structure of the liquid crystal display device 301. As shown in the figure, the liquid crystal display device 301 is composed of an upper substrate 311 and a lower substrate 312 having a transparent conductive film (ITO film) 322 and an alignment film 323 formed on the opposing surface mainly of a glass substrate 321; A large number of spacers 331 interposed between the upper and lower substrates 311 and 312, a sealing material 332 for sealing between the upper and lower substrates 311 and 312, and a liquid crystal 333 filled between the upper and lower substrates 311 and 312 are provided. A phase substrate 341 and a polarizing plate 342 a are stacked on the back surface of the substrate 311, and a polarizing plate 342 b and a backlight 343 are stacked on the back surface of the lower substrate 312.
[0081]
In a normal manufacturing process, the upper substrate 311 and the lower substrate 312 are separately manufactured by patterning the transparent conductive film 322 and applying the alignment film 323, respectively, and then the spacer 331 and the sealing material 332 are formed on the lower substrate 312. In this state, the upper substrate 311 is attached. Next, the liquid crystal 333 is injected from the inlet of the sealant 332, and the inlet is closed. After that, the phase substrate 341, the polarizing plates 342a and 342b, and the backlight 343 are stacked.
[0082]
The droplet discharge device 1 of the embodiment can be used, for example, for forming the spacer 331 and for injecting the liquid crystal 333. Specifically, a spacer material (for example, an ultraviolet curable resin or a thermosetting resin) or a liquid crystal that forms a cell gap is introduced as a functional liquid, and these are uniformly discharged (applied) to predetermined positions. First, the lower substrate 312 on which the sealing material 332 is printed in a ring shape is set on a suction table, and the spacer material is discharged onto the lower substrate 312 at coarse intervals, and the spacer material is solidified by irradiating ultraviolet rays. Next, a predetermined amount of liquid crystal 333 is uniformly discharged and injected into the inside of the sealing material 332 of the lower substrate 312. Thereafter, the separately prepared upper substrate 311 and the lower substrate 312 coated with a predetermined amount of liquid crystal are introduced into a vacuum and bonded together.
[0083]
As described above, since the liquid crystal 333 is uniformly applied (filled) in the cell before the upper substrate 311 and the lower substrate 312 are bonded to each other, the liquid crystal 333 does not spread to details such as corners of the cell. Can be solved.
[0084]
By using an ultraviolet curable resin or a thermosetting resin as the functional liquid (material for the sealant), the above-described sealant 332 can be printed by the droplet discharge device 1. Similarly, by introducing a polyimide resin as the functional liquid (alignment film material), the alignment film 323 can be formed by the droplet discharge device 1.
[0085]
As described above, in the manufacture of the liquid crystal display device 301, it is assumed that various types of functional liquids are introduced. However, in the above-described droplet discharge device 1, the functional liquid supply pressure is detected and the supply tank 241 is pressurized and controlled. Therefore, even if the viscosity of the functional liquid is different, the functional liquid supply pressure can be kept constant, the functional liquid can be appropriately supplied to the functional droplet discharge head 31, and the functional droplet discharge head 31 The functional liquid can be stably discharged.
[0086]
By the way, the above-described droplet discharge device 1 can be used for manufacturing various electro-optical devices (devices) in addition to the above-described liquid crystal display device 301 mounted on an electronic device such as a mobile phone or a personal computer. . That is, the present invention can be applied to the manufacture of an organic EL device, an FED device, a PDP device, an electrophoretic display device, and the like.
[0087]
An example in which the above-described droplet discharge device 1 is applied to the manufacture of an organic EL device will be briefly described. As shown in FIG. 13, the organic EL device 401 includes a substrate 421, a circuit element portion 422, a pixel electrode 423, a bank portion 424, a light emitting element 425, a cathode 426 (a counter electrode), and a sealing substrate. The organic EL element 411 is connected to a wiring of a flexible substrate (not shown) and a driving IC (not shown). The circuit element portion 422 is formed on the substrate 421, and the plurality of pixel electrodes 423 are arranged on the circuit element portion 422. A bank 424 is formed between the pixel electrodes 423 in a lattice pattern, and a light emitting element 425 is formed in a concave opening 431 formed by the bank 424. The cathode 426 is formed over the entire upper surface of the bank portion 424 and the light emitting element 425, and a sealing substrate 427 is stacked on the cathode 426.
[0088]
In the manufacturing process of the organic EL device 401, after the bank portion 424 is formed at a predetermined position on the circuit element portion 422 and the substrate 421 (work W) on which the pixel electrode 423 is formed, the light emitting element 425 is appropriately Is performed, and then a light emitting element 425 and a cathode 426 (a counter electrode) are formed. Then, the sealing substrate 427 is laminated on the cathode 426 and sealed to obtain the organic EL element 411. Then, the cathode 426 of the organic EL element 411 is connected to the wiring of the flexible substrate and connected to the driving IC. The organic EL device 401 is manufactured by connecting the wiring of the circuit element portion 422.
[0089]
The droplet discharge device 1 is used for forming the light emitting element 425. Specifically, a light emitting element material (functional liquid) is introduced into the functional droplet discharge head 31, and the light emitting element material is discharged corresponding to the position of the pixel electrode 423 on the substrate 421 on which the bank portion 424 is formed. By drying this, the light emitting element 425 is formed. In the formation of the pixel electrode 423 and the cathode 426 described above, the liquid crystal material can be formed by using the liquid material corresponding to each of them.
[0090]
As other electro-optical devices, devices including the above-described preparations in addition to metal wiring formation, lens formation, resist formation, light diffuser formation, and the like are conceivable. As described above, there is a possibility that various types of functional liquids may be introduced into the droplet discharge device 1. However, by using the above-described droplet discharge device 1 for manufacturing various electro-optical devices (devices), the function can be improved. The functional liquid supply pressure in the droplet discharge head can be kept constant, and the functional liquid can be reliably supplied to the functional droplet discharge head, so that various kinds of manufacturing can be performed efficiently.
[0091]
【The invention's effect】
As described above, according to the functional liquid supply method and the functional liquid supply device for the functional liquid droplet ejection head of the present invention, the functional liquid supply pressure to the functional liquid droplet ejection head is kept constant. The functional liquid discharge performance of the droplet discharge head can be stabilized, and the functional liquid can be reliably supplied to the functional droplet discharge head. That is, due to pressure loss caused by pipe frictional resistance from the functional liquid tank to the functional liquid droplet discharge head, the supply pressure of the functional liquid to the functional liquid droplet discharge head fluctuates, and the performance of discharging the functional liquid is impaired. In addition, it is possible to solve the problem that the supply of the functional liquid cannot be performed in time when the functional liquid is discharged.
[0092]
Further, the droplet discharge device of the present invention can keep the supply pressure of the functional liquid to the functional droplet discharge head constant, so that even if the viscosity of the functional liquid introduced into the functional droplet discharge head is different, The function liquid supply pressure in the ejection head can be appropriately maintained, and the function liquid can be appropriately supplied to the function droplet ejection head, so that stable function droplet ejection performance can be obtained. That is, according to the droplet discharge device of the present invention, various functional liquids can be introduced, and the versatility of the droplet discharge device can be improved.
[0093]
Further, in the method for manufacturing an electro-optical device, the electro-optical device, and the electronic apparatus of the present invention, which are manufactured using the above-described droplet discharge device, the functional liquid can be stably and appropriately discharged onto a work, thereby improving efficiency. These can be manufactured specifically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a functional droplet discharge device according to an embodiment.
FIG. 2 is a front view of the functional droplet discharge device according to the embodiment.
FIG. 3 is a right side view of the functional droplet discharge device according to the embodiment.
FIG. 4 is a plan view of a head unit.
5A is a perspective view of the appearance of a functional droplet discharge head, and FIG. 5B is a cross-sectional view when the functional droplet discharge head is mounted on a pipe adapter.
FIG. 6 is an external perspective view of a suction unit.
FIG. 7 is a front view of the suction unit.
FIG. 8 is a sectional view around a cap.
FIG. 9 is an external perspective view around a liquid supply tank.
FIG. 10 is a schematic diagram of a functional liquid droplet ejection head, a functional liquid supply system, an air supply unit, and a suction unit connected thereto according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram of a functional liquid droplet ejection head, a functional liquid supply system, an air supply unit, and a suction unit connected thereto according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a sectional view of a liquid crystal display device manufactured by using the manufacturing method of the present invention.
FIG. 13 is a sectional view of an organic EL device manufactured by using the manufacturing method of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 droplet discharge device 2 discharge means
3 Maintenance means 4 Functional liquid supply / recovery means
5 Air supply means 6 Control means
31 functional droplet discharge head 42 discharge nozzle
44 Nozzle formation surface (nozzle surface) 91 Suction unit
93 Flushing unit 101 Cap unit
102 Cap 141 Functional liquid suction pump
152 Functional liquid suction tube 153 Suction branch tube
162 Cap side pressure sensor 181 Elevating mechanism
201 Flushing box 211 Blower
212 Air suction tube 213 Air suction open / close valve
221 Functional liquid supply system 222 Functional liquid recovery system
231 Pressurized tank 241 Liquid supply tank
251 Liquid supply tube 254 Three-way valve
255 Head side pressure sensor 252 Liquid supply branch tube
291 Air pump 292 Air supply tube
294 Pressure controller 301 Liquid crystal display
401 Organic EL device
W Work

Claims (11)

供給管路を介して、機能液供給手段から機能液滴吐出ヘッドに機能液を供給する機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給方法において、
前記機能液滴吐出ヘッドの駆動時に、前記供給管路内の圧力を検出する圧力検出工程と、
前記圧力検出工程による検出結果に基づいて、前記機能液滴吐出ヘッドのヘッド内圧力が一定になるように、前記機能液供給手段の機能液供給圧力を調節する調節工程と、を備えたことを特徴とする機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給方法。
In a method for supplying a functional liquid to a functional droplet discharge head, which supplies a functional liquid from a functional liquid supply unit to a functional droplet discharge head via a supply pipe,
A pressure detecting step of detecting a pressure in the supply pipe line when the functional droplet discharge head is driven;
An adjusting step of adjusting the functional liquid supply pressure of the functional liquid supply unit so that the pressure in the functional liquid droplet ejection head is constant based on the detection result of the pressure detecting step. A method for supplying a functional liquid to a functional droplet discharge head.
供給管路を介して、機能液供給手段から機能液滴吐出ヘッドに機能液を供給する機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給装置において、
前記機能液滴吐出ヘッドの駆動時に、前記供給管路内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記機能液供給タンク内を加圧する加圧手段と、
前記圧力検出手段の検出結果に基づいて、前記機能液供給手段の機能液供給圧力が一定になるよう前記加圧手段の加圧力を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給装置。
In a functional liquid supply apparatus for supplying a functional liquid from a functional liquid supply unit to a functional liquid droplet ejection head via a supply pipe,
When the functional droplet discharge head is driven, a pressure detecting unit that detects a pressure in the supply conduit,
Pressurizing means for pressurizing the inside of the functional liquid supply tank,
Control means for controlling the pressing force of the pressurizing means based on the detection result of the pressure detecting means so that the functional liquid supply pressure of the functional liquid supply means becomes constant. Functional liquid supply device to droplet discharge head.
前記圧力検出手段は、前記機能液吐出ヘッドの近傍に配設されていることを特徴とする請求項2に記載の機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給装置。3. The functional liquid supply device according to claim 2, wherein the pressure detection unit is disposed near the functional liquid discharge head. 前記加圧手段は、圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給源と、
前記圧縮エアー供給源と前記機能液供給タンクとを接続する加圧用管路と、
前記加圧用管路に介設した管路開閉手段と、を有しており、
前記制御手段は、前記圧力検出手段の検出結果に基づいて、前記管路開閉手段を開閉動作させることを特徴とする請求項2または3に記載の機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給装置。
The pressurizing means, a compressed air supply source for supplying compressed air,
A pressurizing pipe connecting the compressed air supply source and the functional liquid supply tank,
Conduit opening / closing means interposed in the pressurizing conduit,
4. The functional liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the control unit opens and closes the conduit opening and closing unit based on a detection result of the pressure detecting unit.
前記管路開閉手段は、大気開放ポートを有する三方弁で構成されていることを特徴とする請求項4に記載の機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給装置。5. The apparatus according to claim 4, wherein the conduit opening / closing means comprises a three-way valve having an atmosphere opening port. 複数の前記機能液滴吐出ヘッドに対応して、複数の供給管路と複数の前記機能液タンクが設けられており、
前記圧力検出手段は、各機能液滴吐出ヘッドに接続されている各供給管路内の圧力を検出し、
前記制御手段は、前記加圧手段の各機能液タンクへの加圧力を個別に制御することを特徴とする請求項2ないし5のいずれかに記載の機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給装置。
A plurality of supply conduits and a plurality of the functional liquid tanks are provided corresponding to the plurality of the functional droplet discharge heads,
The pressure detecting means detects a pressure in each supply conduit connected to each functional droplet discharge head,
6. The functional liquid supply apparatus according to claim 2, wherein the control unit individually controls a pressure applied to each of the functional liquid tanks by the pressurizing unit. .
前記供給管路は、前記供給管路を複数に分岐させた分岐供給管路を介して複数の前記機能液滴吐出ヘッドに接続されており、
前記圧力検出手段は、各分岐供給管路内の圧力を検出し、
前記制御手段は、前記複数の分岐供給管路内の平均圧力に基づいて、前記加圧手段の加圧力を制御することを特徴とする請求項2ないし6のいずれかに記載の機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給装置。
The supply conduit is connected to a plurality of the functional droplet ejection heads via a branch supply conduit obtained by branching the supply conduit into a plurality.
The pressure detecting means detects a pressure in each branch supply line,
7. The functional droplet discharge according to claim 2, wherein the control unit controls the pressing force of the pressurizing unit based on an average pressure in the plurality of branch supply pipes. Functional liquid supply device to head.
請求項2ないし7のいずれかに記載の機能液滴吐出ヘッドへの機能液供給装置と、
ワークに機能液を吐出する機能液滴吐出ヘッドと、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
A device for supplying a functional liquid to the functional droplet discharge head according to claim 2,
A droplet discharge device comprising: a functional droplet discharge head that discharges a functional liquid onto a work.
請求項8に記載の液滴吐出装置を用い、前記ワーク上に機能液滴による成膜部を形成することを特徴とする電気光学装置の製造方法。A method for manufacturing an electro-optical device, comprising: forming a film-forming portion using functional droplets on the work using the droplet discharge device according to claim 8. 請求項8に記載の液滴吐出装置を用い、前記ワーク上に機能液滴による成膜部を形成したことを特徴とする電気光学装置。An electro-optical device using the droplet discharge device according to claim 8, wherein a film-forming portion made of functional droplets is formed on the work. 請求項10に記載の電気光学装置を搭載したことを特徴とする電子機器。An electronic apparatus comprising the electro-optical device according to claim 10.
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