【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車両の前後進などに用いる操作レバー装置のリンク機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の操作レバー装置に用いられるリンク機構では、図５に示すようにリンク比が固定されていて、操作ストロークや操作力は入力側と出力側の比が一定となっているのが普通であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のリンク比が固定されているリンク機構では、操作力を軽くするとストロークが延び、ストロークを短くすると操作力が重くなるほか、前進と後進の操作をする場合に操作ストロークや操作力が異なるという問題があった。この発明はこのような不具合を解決することを課題とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
この発明は上述の課題に対処してなされたもので、請求項１記載の発明はレバーとリンクから成るレバー・リンク系において、中間リンクの入力アームに取り付けたローラが、操作レバーの第１出力アームに設けた切欠きに沿って摺動可能に連結されて、操作レバーの入力が中間レバーを経て出力されるようにしたことを特徴とするレバー用リンク機構である。
【０００５】
請求項２記載の発明は請求項１記載の操作レバーの第１出力アームと中間リンクの入力アームとの軸線同士の交叉角度が略４５度を形成しているレバー用リンク機構である。
【０００６】
請求項３記載の発明は請求項１及び請求項２記載の操作レバーの第１出力アームに設けた切欠きの形状を、中間リンクのローラの円弧軌跡と交叉する円弧、または円弧と折れ線とを組み合わせて構成したレバー用リンク機構である。
【０００７】
上述のような構成を採用することにより、操作レバーのストロークの動きに従い、入力側と出力側のリンク比が変化するので、操作レバーのストロークが従来と同一のものであっても、中間リンクの第２出力アームのストロークと操作力を変化させることができるようになり、操作レバーの前後の動きに対して最適な出力アームの動きが得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施例について図面により説明する。
図１はこの発明によるリンク機構の一例を示す説明図、図２は操作レバーの第１出力アームに設けた切欠きの形状の一例を示す
【０００９】
図１において操作レバー１を前後へ倒すと、一体となっている第１出力アーム１１は回転中心８を中心として、操作レバー１の回転角度と同じ角度だけ揺動回転するようになっている。
【００１０】
一方中間リンク２は回転中心９を中心として入力アーム２１と第２出力アーム２２が一体に構成されていて、回転中心９を中心として揺動回転する。
【００１１】
そして操作レバー１の第１出力アーム１１には切欠き３が設けられており、中間リンク２の入力アーム２１にはローラ４が取り付けられていて、切欠き３にローラ４が嵌って切欠き３に沿って摺動可能に案内されるように連結部が構成されている。
【００１２】
図２では操作レバー１の第１出力アーム１１に設けられた切欠き３の形状の一例を示してある。この切欠き３は円弧と折れ線との組み合わせで形成されたものとなっている。
【００１３】
上述の構成を有するこの発明のレバー・リンク系の機能について説明する。
先ず操作レバー１に加えられた操作力とストロークは、第１出力アーム１１に対してリンク比Ａ／Ｂにより中間リンク２の入力レバー２１へ、切欠き３に嵌っているローラ４を介して伝達される。
【００１４】
しかし第１出力アーム１１の軸線と入力アーム２１の軸線が、略４５度の交叉角度で配置されているため、操作レバー１を動かすにつれてリンク比Ａ／Ｂが徐々に変化して行くことになる。
図３に示した前方へ押した場合には、レバー比Ａ／Ｂが小さくなって行き、図４に示した後方へ引いた場合には、大きくなって行くので、操作レバー１のストロークが従来と同一であったとしても、前方操作では中間リンク２の第２出力アーム２２のストロークを延長することが可能であり、後方操作では第２出力アーム２２の操作力を軽くすることが可能となる。
【００１５】
切欠き３とローラ４を取り付けるアーム部品はレバー・リンク系の配置上どちらになってもその効果には変りがない。
【００１６】
この発明のレバー用リンク機構は、車両の前後進レバーに限らず荷役操作レバーなど、操作ストロークと操作力の最適化を図る上で有用なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるリンク機構の一例を示す説明図である。
【図２】同じく、操作レバーの第１出力アームに設けた切欠きの一例を示す。
【図３】操作レバーを前側へ押した状態の切欠きとローラの関係図である。
【図４】操作レバーを後側へ引いた状態の切欠きとローラの関係図である。
【図５】従来の操作レバーの一例を示す。
【符号の説明】
１ 操作レバー
１１ 第１出力アーム
２ 中間リンク
２１ 入力アーム
３ 切欠き
４ ローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a link mechanism of an operation lever device used for moving a vehicle forward and backward.
[0002]
[Prior art]
In the link mechanism used in the conventional operation lever device, the link ratio is fixed as shown in FIG. 5, and the ratio of the operation stroke and the operation force between the input side and the output side is generally constant. Was.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the link mechanism in which the link ratio is fixed, if the operation force is reduced, the stroke is extended, and if the stroke is shortened, the operation force is increased. There was a problem. An object of the present invention is to solve such a problem.
[0004]
Means for Solving the Problems and Functions and Effects
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. According to a first aspect of the present invention, in a lever-link system including a lever and a link, a roller attached to an input arm of an intermediate link includes a first output of an operation lever. A lever link mechanism, which is slidably connected along a notch provided in an arm so that an input of an operation lever is output via an intermediate lever.
[0005]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a lever link mechanism in which the crossing angle between the axes of the first output arm of the operation lever and the input arm of the intermediate link is approximately 45 degrees.
[0006]
According to a third aspect of the present invention, the shape of the notch provided in the first output arm of the operation lever according to the first and second aspects is such that an arc crossing the arc locus of the roller of the intermediate link, or an arc and a broken line are formed. This is a lever link mechanism configured in combination.
[0007]
By adopting the above-described configuration, the link ratio between the input side and the output side changes according to the movement of the stroke of the operation lever. Therefore, even if the stroke of the operation lever is the same as the conventional one, the intermediate link The stroke and the operating force of the second output arm can be changed, and the optimum movement of the output arm with respect to the forward and backward movements of the operation lever can be obtained.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a link mechanism according to the present invention, and FIG. 2 shows an example of a shape of a notch provided in a first output arm of an operation lever.
In FIG. 1, when the operation lever 1 is tilted back and forth, the integrated first output arm 11 swings about the rotation center 8 by the same angle as the rotation angle of the operation lever 1.
[0010]
On the other hand, the intermediate link 2 has an input arm 21 and a second output arm 22 integrally formed around the rotation center 9, and swings around the rotation center 9.
[0011]
The first output arm 11 of the operating lever 1 is provided with a notch 3, the input arm 21 of the intermediate link 2 is provided with a roller 4, and the roller 4 is fitted into the notch 3 to form the notch 3. The connecting portion is configured to be slidably guided along.
[0012]
FIG. 2 shows an example of the shape of the notch 3 provided in the first output arm 11 of the operation lever 1. The notch 3 is formed by a combination of an arc and a broken line.
[0013]
The function of the lever / link system of the present invention having the above-described configuration will be described.
First, the operating force and stroke applied to the operating lever 1 are transmitted to the input lever 21 of the intermediate link 2 via the roller 4 fitted in the notch 3 at a link ratio A / B with respect to the first output arm 11. Is done.
[0014]
However, since the axis of the first output arm 11 and the axis of the input arm 21 are arranged at a crossing angle of approximately 45 degrees, the link ratio A / B gradually changes as the operation lever 1 is moved. .
When the lever is pushed forward as shown in FIG. 3, the lever ratio A / B becomes smaller, and when the lever is pulled backward as shown in FIG. Even if it is the same as above, the stroke of the second output arm 22 of the intermediate link 2 can be extended in the forward operation, and the operating force of the second output arm 22 can be reduced in the backward operation. .
[0015]
Regardless of the position of the lever / link system, the effect of the arm component to which the notch 3 and the roller 4 are attached remains unchanged.
[0016]
INDUSTRIAL APPLICABILITY The lever link mechanism of the present invention is useful for optimizing an operation stroke and an operation force, such as not only a forward / backward lever of a vehicle but also a cargo handling operation lever.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a link mechanism according to the present invention.
FIG. 2 shows an example of a cutout provided in a first output arm of an operation lever.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a notch and a roller in a state where an operation lever is pushed forward.
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a notch and a roller in a state where an operation lever is pulled rearward.
FIG. 5 shows an example of a conventional operation lever.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation lever 11 1st output arm 2 Intermediate link 21 Input arm 3 Notch 4 Roller
