JP2004116693A - Clutch control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch control device capable of detecting the overall axial change distances of a pressure plate and a diaphragm spring by an adjusting mechanism. <P>SOLUTION: This clutch control device comprises an actuator 30 axially displacing a clutch disc 23 opposed to a flywheel 21 rotating integrally with the crankshaft 10a of an engine through the pressure plate 24 and the diaphragm spring 25. The actuator 30 is drivingly controlled to change the engaged state of the clutch disc 23 with the flywheel 21. The adjusting mechanism 80 compensating the wear of the clutch disc 23 by changing the axial distance between the pressure plate 24 and the diaphragm spring 25 by the driving of the actuator 30 is disposed between the pressure plate 24 and the diaphragm spring 25. A clutch control circuit detects the overall axial change distances by the adjusting mechanism 80. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチディスクの摩耗補償を行うクラッチ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、既存のマニュアルトランスミッションにアクチュエータを取り付け、運転者の意志若しくは車両状態により一連の変速操作（クラッチの断接、ギヤシフト、セレクト）を自動的に行うシステムが知られている。
【０００３】
こうしたシステムが備える摩擦クラッチは、クラッチフェーシング（クラッチディスク）の摩耗に伴ってダイヤフラムスプリングの姿勢が変化するため、同クラッチを非係合状態にするために必要な操作力、すなわちクラッチのレリーズ荷重が増加する。このため、クラッチディスクの摩耗を補償する機構部（調整機構）を備えたものも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２１５１４９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうしたシステムにおいては、クラッチディスクの摩耗補償は搭載される機構部の諸元に応じた所定の限度内で実施可能であり、限界を超えた状態では同摩耗補償は機能し得ない。こうした摩耗補償不能の状態が所要の整備をされることなく放置されると、車両挙動が不安定化する一因となりうる。従って、クラッチディスクの摩耗補償が限界を超え、若しくは限界に近づいたことが速やかに利用者に報知されることが好ましい。
【０００６】
本発明の目的は、調整機構によるプレッシャプレート及びダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離を検出することができるクラッチ制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源の出力軸と一体的に回転するフライホイールに対向するクラッチディスクをプレッシャプレート及びダイヤフラムスプリングを介して軸方向に変位させるアクチュエータを備え、該アクチュエータを駆動制御して該クラッチディスクと該フライホイールとの係合状態を変化させるクラッチ制御装置において、前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの間に配設され、前記アクチュエータの駆動により該プレッシャプレート及び該ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定距離の限度内で変更し、前記クラッチディスクの摩耗補償を行う調整機構と、前記調整機構による前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離を検出する検出手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクラッチ制御装置において、前記調整機構は、前記プレッシャプレートに設けられて該プレッシャプレートから前記ダイヤフラムスプリングに向かうテーパ面を有するテーパ部と、前記ダイヤフラムスプリングに設けられて前記テーパ面と当接するウェッジ側テーパ面を有するアジャストウェッジ部材とを備え、前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更することを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のクラッチ制御装置において、前記検出手段は、前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する要否を判定する判定手段を備え、前記判定手段により前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する必要性が判定されるときの連続回数に基づき前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離を検出ことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のクラッチ制御装置において、前記検出手段は、前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する要否を判定する判定手段を備え、前記判定手段により前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する必要性が判定された累積回数に基づき前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離を検出することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のクラッチ制御装置において、前記検出手段により検出された前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離が前記所定距離に達したときに報知する報知手段を備えたことを要旨とする。
【００１２】
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、調整機構によるプレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離が検出される。従って、例えば検出された総変更距離に応じて利用者に報知することで、同総変更距離が上記所定距離に達した状態が長時間にわたって放置されることが回避される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、判定手段により前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する必要性が判定されるときの連続回数に基づき極めて簡易にプレッシャプレート及びダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離が検出される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、判定手段により前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する必要性が判定された累積回数に基づき極めて簡易にプレッシャプレート及びダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離が検出される。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、検出手段により検出された前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離が前記所定距離に達したときに報知されることで、利用者はクラッチディスクの交換などの速やかな対処行動が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図９に従って説明する。図１に概略的に示された本クラッチ制御装置は、駆動源としてのエンジン１０と変速機１１との間に配設される摩擦クラッチ２０の係合・非係合を制御するものであり、同クラッチ２０を操作するアクチュエータ３０と、このアクチュエータ３０を駆動制御するクラッチ制御回路４０とを含んで構成されている。
【００１７】
図２に詳細を示したように、摩擦クラッチ２０は、フライホイール２１、クラッチカバー２２、クラッチディスク２３、プレッシャプレート２４、ダイヤフラムスプリング２５、レリーズベアリング２６、レリーズフォーク２７、変速機ケース１１ａに固定されたピボット支持部材２８及び調整機構８０を主たる構成要素として備えている。尚、プレッシャプレート２４及びダイヤフラムスプリング２５等はクラッチカバー２２に一体的に組み付けられるため、これらをクラッチカバー組立体（アッセンブリ）と称することがある。
【００１８】
フライホイール２１は、鋳鉄製の円板であり、エンジン１０のクランクシャフト（駆動源の出力軸）１０ａにボルト固定されていて、同クランクシャフト１０ａと一体的に回転するようになっている。
【００１９】
クラッチカバー２２は、略円筒形状であって、円筒部２２ａと、円筒部２２ａの内周側に形成されたフランジ部２２ｂと、円筒部２２ａの内周縁に周方向に等間隔で形成された複数の支点形成部２２ｃとを含んでいる。そして、クラッチカバー２２は円筒部２２ａの外周部にてフライホイール２１にボルト固定されて同フライホイール２１と一体的に回転するようになっている。
【００２０】
クラッチディスク２３は、エンジン１０の動力を変速機１１に伝達する摩擦板であって、フライホイール２１とプレッシャプレート２４との間に配設され、中央部にて変速機１１の入力軸とスプライン連結されることにより軸方向に移動できるようになっている。また、クラッチディスク２３の外周部の両面には、摩擦材からなるクラッチフェーシング２３ａ，２３ｂがリベットにより張り付け固定されている。
【００２１】
プレッシャプレート２４は、クラッチディスク２３をフライホイール２１側に押圧してフライホイール２１との間に挟み込み、クラッチディスク２３をフライホイール２１と摩擦係合させて一体的に回転させるものである。このプレッシャプレート２４は、クラッチカバー２２の回転に伴って回転するように、ストラップ２４ａにより同クラッチカバー２２と連結されている。
【００２２】
ストラップ２４ａは、積層された複数枚の薄い板ばね材から構成されていて、図３にも示したように、その一端がリベットＲ１によりクラッチカバー２２の外周部に固定されるとともに、その他端がリベットＲ２によりプレッシャプレート２４の外周部に設けられた突起部に固定されている。これにより、ストラップ２４ａは、プレッシャプレート２４がフライホイール２１から離間し得るように、同プレッシャプレート２４に対して軸方向の付勢力を付与している。
【００２３】
図３にも示したように、ダイヤフラムスプリング２５は、クラッチカバー２２の円筒部２２ａの内周に沿って放射状に配置された複数（１２本）の弾発性の板材（以下、「レバー部材２５ａ」と称する。）から構成されている。図２に示したように、各レバー部材２５ａは、クラッチカバー２２の支点形成部２２ｃに、各レバー部材２５ａの軸方向両側に配置された一対のリング状の支点部材２５ｂ，２５ｃを介して挟持されている。これにより、レバー部材２５ａは、クラッチカバー２２に対し支点部材２５ｂ，２５ｃを支点としたピボット運動をすることができるようになっている。
【００２４】
レリーズベアリング２６は、変速機１１の入力軸の外周を包囲するように変速機ケース１１ａに支持された支持スリーブ１１ｂに対し摺動可能に支持されている。そして、レリーズベアリング２６は、レバー部材２５ａの内端部（ダイヤフラムスプリング２５の中央部）をフライホイール２１側に押動するための力点部２６ａを構成している。
【００２５】
レリーズフォーク２７は、アクチュエータ３０の作動に応じてレリーズベアリング２６を軸方向に摺動させるためのものである。このレリーズフォーク２７は、一端がレリーズベアリング２６と当接し、他端がアクチュエータ３０のロッド３１の先端部と当接部２７ａにて当接している。また、レリーズフォーク２７は、変速機ケース１１ａに固定されたスプリング２７ｃによりピボット支持部材２８に組みつけられていて、同レリーズフォーク２７の略中央部２７ｂにて同ピボット支持部材２８を支点として揺動するようになっている。
【００２６】
調整機構８０は、プレッシャプレート２４とダイヤフラムスプリング２５との間の力の伝達経路を形成するとともにダイヤフラムスプリング２５とプレッシャプレート２４との軸方向の距離を所定距離の限度内で変更し得るようになっている。以下、図３〜図７に基づき調整機構８０について説明する。尚、図４は図３の調整機構８０に係わる構成を側方から見た図である。図５は摩擦クラッチ２０が係合状態のときの調整機構８０の断面図であり、図６は摩擦クラッチ２０が係合状態のときのダイヤフラムスプリング２５の保持に係わる断面図である。また、図７は図３の調整機構８０に係わる構成を側方から見た図であり、図７（ａ）〜図７（ｄ）はそれぞれダイヤフラムスプリング２５の姿勢変化に応じた調整機構８０の作動を示している。
【００２７】
図３及び図４に示したように、プレッシャプレート２４の外周端部にはリング状のテーパ部８１が形成されていて、テーパ部８１が有する鋸歯状の複数のテーパ面８１ａがダイヤフラムスプリング２５に向けて立設されている。
【００２８】
また、上記プレッシャプレート２４（テーパ部８１）のテーパ面８１ａと上記ダイヤフラムスプリング２５の外周端部との間には、アジャストウェッジ部材８２が配設されている。このアジャストウェッジ部材８２は、テーパ部８１と略同一径のリング状の部材であって、テーパ面８１ａと同一形状のウェッジ側テーパ面８２ａを有している。そして、ウェッジ側テーパ面８２ａとテーパ面８１ａとは、互いに当接している。アジャストウェッジ部材８２のダイヤフラムスプリング２５側端面は平坦とされている。このアジャストウェッジ部材８２は、プレッシャプレート２４とダイヤフラムスプリング２５との間の力の伝達経路を形成し、ダイヤフラムスプリング２５に付与される力及び同ダイヤフラムスプリング２５に発生する力をプレッシャプレート２４に伝達する。
【００２９】
一方、図５及び図７に示したように、アジャストウェッジ部材８２の内周面には、リベット８３ｃにてアジャストピニオン８３が固定されている。このアジャストピニオン８３には、ダイヤフラムスプリング２５からプレッシャプレート２４への軸方向に向けて起立するピニオン歯８３ａが形成されている。ピニオン歯８３ａは、鋸歯形状（又は等間隔に配置される三角形状）を呈している。
【００３０】
図４及び図７に示すように、プレッシャプレート２４のアジャストピニオン８３と対向する端面には、ロアラック８５が取り付けられている。ロアラック８５は、プレッシャプレート２４の端面からダイヤフラムスプリング２５側へ向かう軸方向に立設するロアラック歯８５ａを備えている。また、ロアラック８５のロアラック歯８５ａの両端部にはロアラック歯８５ａの立設方向に沿って突出する突出部８５ｂが設けられている。図３に示すように、このロアラック８５のプレッシャプレート２４への取付けにあたっては、ロアラック８５よりも周方向に長く形成された固定板材８８をテーパ部８１の外周面に沿って組付ける。そして、テーパ部８１の内周側に延出する固定板材８８の両端部をロアラック８５の両端部を跨くようにしてネジ８８ａにてプレッシャプレート２４に固定する。これにより、ロアラック８５はプレッシャプレート２４に対して固定される。
【００３１】
アジャストピニオン８３とロアラック８５との軸方向間には、アジャストピニオン８３及びロアラック８５に対して周方向及び軸方向に移動可能なアッパラック８４が配設されている。アッパラック８４は、プレッシャプレート２４からダイヤフラムスプリング２５に向かう軸方向に立設するとともにピニオン歯８３ａと噛合可能な第１ラック歯８４ａと、ダイヤフラムスプリング２５からプレッシャプレート２４に向かう軸方向に立設するとともにロアラック歯８５ａと噛合可能な第２ラック歯８４ｂとを有している。そして、アッパラック８４の長手方向の両端部には、ロアラック８５の突出部８５ｂと係止可能な規制部８４ｃが設けられている。この規制部８４ｃが突出部８５ｂの端部に引っ掛かることで、ロアラック歯８５ａと第２ラック歯８４ｂとの噛合が完全に解除される前にロアラック８５に対する軸方向及び周方向の移動量が規制されるように構成されている。尚、規制部８４ｃにて規制されるアッパラック８４のロアラック８５に対する周方向の移動量は、第１ラック歯８４ａの歯面の半ピッチ〜１ピッチの範囲内となるように予め設定されている。
【００３２】
ロアラック８５の外周面側の一方の突出部８５ｂ１近傍には、アッパラック８４とロアラック８５との噛合を解除するための付勢部材８７の一端が係止されている。付勢部材８７は、一端が係上された状態でロアラック８５の外周面に沿ってロアラック８５の他方の突出部８５ｂ２側に延在し、切り欠き８５ｃを介してロアラック８５の内周面側に延出している。更に、ロアラック８５の内周面では他方の突出部８５ｂ２側から一方の突出部８５ｂ１側へと延出するとともに、ロアラック歯８５ａの歯面と第２ラック歯８４ｂの歯面とが摺接しながら噛合を解除する方向（図７において矢印Ｃ方向）にアッパラック８４を付勢するバネ部８７ａが形成されている。尚、付勢部材８７の一端から切り欠き８５ｃまで延在する部分は、バネ部８７ａによりアッパラック８４を付勢する力を受ける受部８７ｂである。この付勢部材８７によって、ロアラック歯８５ａの歯面と第２ラック歯８４ｂの歯面とが摺接しながらアッパラック８４とロアラック８５との噛合を解除する方向にアッパラック８４が付勢される。
【００３３】
図６に示すように、プレッシャプレート２４の外周側のダイヤフラムスプリング２５側の端面には、前記テーパ部８１と略同心円上においてプレッシャプレート２４からダイヤフラムスプリング２５へ向かう軸方向にストッパ部２４ｂが立設している。このストッパ部２４ｂとクラッチカバーの対向する内壁面との間には、摩擦クラッチ２０の係合状態において所定の隙間が形成されており、ダイヤフラムスプリング２５の姿勢に応じてこの隙間の範囲内でプレッシャプレート２４が軸方向に移動可能である。ダイヤフラムスプリング２５の姿勢が変化してストッパ部２４ｂがクラッチカバー２２の対向する内壁面に当接すると、プレッシャプレート２４はクラッチカバー２２に近づくこれ以上の軸方向への移動ができなくなる。
【００３４】
また、アジャストウェッジ部材８２の外周面側にはリベット８６ａにて保持部材８６が固定されている。保持部材８６は、アジャストウェッジ部材８２のダイヤフラムスプリング２５側の端面よりもダイヤフラムスプリング２５側に延出するとともに、アジャストウェッジ部材８２の外周面側から内周面側に向かって屈曲している。そして、保持部材８６は、アジャストウェッジ部材８２の端面との間でダイヤフラムスプリング２５の外周端部を保持している。保持部材８６によって、ダイヤフラムスプリング２５の外周端部の軸方向の移動に追従してアジャストウェッジ部材８２が軸方向に移動する。
【００３５】
図４に示すように、アジャストピニオン８３が固定されている箇所に対向するアジャストウェッジ部材８２の外周面には、噛合解除部材８９が取り付けられている。噛合解除部材８９は、一端がアジャストウェッジ部材８２の周面に対して回転可能に取付けられ、他端がプレッシャプレート２４のダイヤフラムスプリング２５側の端面と当接可能に形成されている。また、一端と他端との間にはプレッシャプレート２４からダイヤフラムスプリング２５に向かう軸方向に立設されて、摩擦クラッチ２０の係合状態においてクラッチカバー２２の対向する内壁面と所定の距離をもって突出する突部８９ａが形成されている。尚、噛合解除部材８９の一端は、アジャストピニオン８３を固定するリベット８３ｃの１つによってアジャストウェッジ部材８２に取り付けられている。また、摩擦クラッチ２０の係合状態において突部８９ａとクラッチカバー２２の対向する内壁面とのなす距離は、ストッパ部２４ｂがクラッチカバー２２の対向する内壁面と当接すると同時に突部８９ａがクラッチカバー２２の対向する内壁面と当接するように設定されている。
【００３６】
アクチュエータ３０は、前述したロッド３１を進退移動させるものであって、これによりダイヤフラムスプリング２５及びプレッシャプレート２４を介してフライホイール２１に対向するクラッチディスク２３を進退させる。すなわち、アクチュエータ３０は、クラッチディスク２３の係合状態を変化させるための力をダイヤフラムスプリング２５に付与する。このアクチュエータ３０は、直流駆動の電動モータ３２と、この電動モータ３２を支持するとともに車両の適宜個所に固定されたハウジング３３とを備えている。ハウジング３３内には、電動モータ３２により回転駆動される回転軸３４と、側面視にて扇型をなしハウジング３３に揺動可能に支持されたセクタギヤ３５と、アシストスプリング３６とが収容されている。
【００３７】
前記回転軸３４にはウォームが形成され、前記セクタギヤ３５の円弧部と歯合している。また、ロッド３１の基端部（レリーズフォーク２７と当接している先端部と反対側の端部）は、セクタギヤ３５に回動可能に支持されている。これらにより、電動モータ３２が回転するとセクタギヤ３５が回転し、ロッド３１がハウジング３３に対して進退移動するようになっている。
【００３８】
前記アシストスプリング３６は、セクタギヤ３５の揺動範囲内において圧縮されている。アシストスプリング３６の一端はハウジング３３の後端部に係止され、他端はセクタギヤ３５に係止されている。これにより、アシストスプリング３６は、セクタギヤ３５が図２において時計回転方向に所定角度以上回動すると、同セクタギヤ３５を時計回転方向に付勢し、これにより、ロッド３１を右方向へ付勢して電動モータ３２によるロッド３１の右方向への移動を補助している。
【００３９】
再び図１を参照すると、クラッチ制御回路４０はアクチュエータ３０の作動を制御するもので、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）４１、インターフェース４２〜４４、電源回路４５及び駆動回路４６等から構成されている。ＣＰＵ４１は、後述するプログラム及びマップ等を記憶したＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭ等を内蔵している。
【００４０】
インターフェース４２は、バスを介してＣＰＵ４１に接続されるとともに、変速機のシフトレバーが操作されたときに生じる荷重（シフトレバー荷重）を検出するシフトレバー荷重センサ５１、車速Ｖを検出する車速センサ５２、実際の変速段を検出するギヤ位置センサ５３、変速機１１の入力軸１１ｃの回転数を検出する変速機入力軸回転数センサ５４、及びアクチュエータ３０に固定されセクタギヤ３５の揺動角度を検知してロッド３１のストローク（以下、「クラッチストロークＳＴ」という）を検出するストロークセンサ３７と接続されていて、ＣＰＵ４１に対し各センサの検出信号を供給するようになっている。また、インターフェース４２は、報知手段としてのインジケータランプ５７にも接続されている。このインジケータランプ５７は、例えば車室内のインストルメントパネルに設けられており、ＣＰＵ４１により点灯駆動されることで利用者によるシステムの作動確認に供される。具体的には、クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂが限界まで摩耗して、調整機構８０によるアジャスト動作が機能し得なくなったと判断されたとき、ＣＰＵ４１はインジケータランプ５７を点灯駆動する。
【００４１】
インターフェース４３は、バスを介してＣＰＵ４１に接続されるとともに、エンジン制御装置６０と双方向の通信が可能となるように接続されている。これにより、クラッチ制御回路４０のＣＰＵ４１は、エンジン制御装置６０が入力しているスロットル開度センサ５５及びエンジン回転数センサ５６の情報を取得し得るようになっている。
【００４２】
インターフェース４４は、バスを介してＣＰＵ４１に接続されるとともに、電源回路４５のＯＲ回路４５ａの一方の入力端子と駆動回路４６とに接続されていて、ＣＰＵ４１からの指令に基づきこれらに所定の信号を送出するようになっている。
【００４３】
電源回路４５は、前記ＯＲ回路４５ａと、同ＯＲ回路４５ａの出力端子がベースに接続されたパワートランジスタＴｒと、定電圧回路４５ｂとを備えている。パワートランジスタＴｒのコレクタは車両に搭載されたバッテリ７０のプラス端子と接続され、エミッタは定電圧回路４５ｂと駆動回路４６とに接続されていて、パワートランジスタＴｒがオン状態とされたとき、それぞれに電源を供給するようになっている。定電圧回路４５ｂは、バッテリ電圧を所定の一定電圧（５Ｖ）に変換するもので、ＣＰＵ４１、及びインターフェース４２〜４４に接続されていて、各々に電源を供給するようになっている。ＯＲ回路４５ａの他方の入力端子には、運転者によりオン状態及びオフ状態に操作されるイグニッションスイッチ７１の一端が接続されている。このイグニッションスイッチ７１の他端は、バッテリ７０のプラス端子に接続されている。また、イグニッションスイッチ７１の前記一端はインターフェース４２にも接続されていて、ＣＰＵ４１はイグニッションスイッチ７１の状態を検出し得るようになっている。
【００４４】
駆動回路４６は、インターフェース４４を介した指令信号によりオン又はオフする４個のスイッチング素子（図示省略）を内蔵している。これらのスイッチング素子は、周知のブリッジ回路を構成し、選択的に導通状態とされるとともに導通時間が制御され、電動モータ３２に所定方向及び同所定方向とは逆方向の任意の大きさの電流を流すようになっている。即ち、電動モータ３２は、ＣＰＵ４１からの指令信号により駆動回路４６を介して所要の電流が供給され、駆動制御される。
【００４５】
エンジン制御装置６０は、図示しないマイクロコンピュータを主として構成され、エンジン１０の燃料噴射量及び点火時期等を制御するものである。前述したようにエンジン制御装置６０は、エンジン１０のスロットル開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ５５と、同エンジン１０の回転数ＮＥを検出するエンジン回転数センサ５６等と接続され、それぞれのセンサからの信号を入力・処理するようになっている。
【００４６】
上記のように構成されたクラッチ制御装置においては、従来の運転者によるクラッチペダル操作に代わり、アクチュエータ３０がクラッチ断接操作を自動的に行う。即ち、断接操作は、ＣＰＵ４１が、例えば（１）車両が走行している状態から停止する状態に移行していることを検出した場合（変速機入力軸回転数が所定値以下に低下した場合）、（２）シフトレバー荷重センサ５１の検出する荷重が所定値以上となったことを検出した場合（運転者の変速意思が確認された場合）、（３）車両が停止している状態において、アクセルペダルが踏込まれたことを検出した場合、等において実行される。
【００４７】
このクラッチ制御装置において、摩擦クラッチ２０を接（係合）状態とし、エンジン１０の動力を変速機１１に伝達する場合の作動について説明すると、先ず、ＣＰＵ４１からの指令信号により駆動回路４６が電動モータ３２に所定の電流を流し、電動モータ３２を回転駆動する。これにより、セクタギヤ３５が図２において反時計回転方向に回転し、ロッド３１が左方向に移動する。
【００４８】
一方、レリーズベアリング２６は、ダイヤフラムスプリング２５により、フライホイール２１から離間する方向（図２における右方向）に力を受けている。この力は、レリーズベアリング２６を介してレリーズフォーク２７に伝達されるため、レリーズフォーク２７は、ピボット支持部材２８を支点として図２において反時計回転方向に回動する力を受けている。従って、ロッド３１が図２において左方向に移動すると、レリーズフォーク２７は反時計回転方向に回動するとともにダイヤフラムスプリング２５の中央部はフライホイール２１から離間する方向に移動する。
【００４９】
このとき、ダイヤフラムスプリング２５は支点部材２５ｂ，２５ｃを中心に揺動（姿勢変化）し、同ダイヤフラムスプリング２５の外周端部と当接するアジャストウェッジ部材８２をフライホイール２１側に押動する。この結果、プレッシャプレート２４はテーパ部８１を介してフライホイール２１側に向かう力を受け、クラッチディスク２３を同フライホイール２１との間で挟み込む。これと同時に、プレッシャプレート２４はアジャストピニオン８３、アッパラック８４、及びロアラック８５を介してフライホイール２１側に向かう力を受ける。従って、ピニオン歯８３ａ及び第１ラック歯８４ａ、第２ラック歯８４ｂ及びロアラック歯８５ａの各噛合状態が維持される。そして、アジャストピニオン８３とロアラック８５との相対回転が許容されることがないので、アジャストウェッジ部材８２はプレッシャプレート２４（テーパ部８１）に対し相対回転しない。これにより、クラッチディスク２３は、フライホイール２１と摩擦係合して同フライホイール２１と一体的に回転するようになり、変速機１１にエンジン１０の動力を伝達する。尚、この状態では、プレッシャプレート２４とダイヤフラムスプリング２５の外周端部とは一定の軸方向の距離に保持される。
【００５０】
次に、クラッチを断（非係合）状態とし、エンジン１０の動力を変速機１１に伝達しない状態とする場合について説明すると、先ず、電動モータ３２を回転駆動してセクタギヤ３５を図２において時計回転方向に回転させる。これにより、ロッド３１が図２において右方向に移動し、レリーズフォーク２７に対し当接部２７ａにて右方向の力を与えるため、同レリーズフォーク２７はピボット支持部材２８を支点として図２において時計回転方向に回動し、レリーズベアリング２６をフライホイール２１側に押動する。
【００５１】
このため、ダイヤフラムスプリング２５は力点部２６ａにてフライホイール２１に向う力を受け、支点部材２５ｂ，２５ｃを中心に揺動（姿勢変化）する。そして、ダイヤフラムスプリング２５の外周端部はフライホイール２１から離間する方向に移動し、アジャストウェッジ部材８２を介してプレッシャプレート２４をフライホイール２１側に押圧していた力は減少する。一方、プレッシャプレート２４は、ストラップ２４ａによりクラッチカバー２２と接続されていて、フライホイール２１から離間する方向に常に付勢されているため、この付勢力によりクラッチディスク２３から僅かに離れる。この結果、クラッチディスク２３はフリー状態となって、エンジン１０の動力が変速機１１に伝達されない状態となる。
【００５２】
尚、通常の運転時においてクラッチを断状態とする場合は、プレッシャプレート２４のストッパ部２４ｂとクラッチカバー２２とが当接しない範囲内（噛合解除部材８９の突部８９ａとクラッチカバー２２とが当接しない範囲内）でアクチュエータ３０のクラッチストロークＳＴを制御する。これによると、プレッシャプレート２４とダイヤフラムスプリング２５の外周端部との軸方向の距離は変更されない。このため、図７（ａ）に概念的に示したように、アジャストピニオン８３のピニオン歯８３ａとアッパラック８４の第１ラック歯８４ａとの噛合状態及びロアラック８５のロアラック歯８５ａとアッパラック８４の第２ラック歯８４ｂとの噛合状態が維持される。そして、アジャストウェッジ部材８２はプレッシャプレート２４（テーパ部８１）に対し相対回転しない。換言すれば、アジャストピニオン８３のピニオン歯８３ａ及びアッパラック８４の第１ラック歯８４ａの噛合と、ロアラック８５のロアラック歯８５ａ及びアッパラック８４の第２ラック歯８４ｂの噛合とがともに解除されない程度にクラッチストロークＳＴを決定しておく。これにより、アジャストウェッジ部材８２はプレッシャプレート２４に対し相対回転しない。
【００５３】
次に、このクラッチ制御装置において、クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂが摩耗した際にこれを補償する場合の作動（アジャスト動作）について説明する。尚、このアジャスト動作は、後述のアジャスト判定においてその必要性が判定された場合に行われる。このアジャスト動作は、少なくともエンジン回転数ＮＥが低回転域にあるときに実行される。
【００５４】
通常の運転時におけるクラッチの断状態から更に電動モータ３２を回転駆動してセクタギヤ３５を図２において時計回転方向に回転させる。これにより、ロッド３１が図２において右方向に更に移動し、レリーズフォーク２７に対し当接部２７ａにて右方向の力を与えるため、同レリーズフォーク２７はピボット支持部材２８を支点として図２において時計回転方向に更に回動し、レリーズベアリング２６をフライホイール２１側に押動する。これにより、ダイヤフラムスプリング２５は力点部２６ａにてその中央部がフライホイール２１に向う力を受け、支点部材２５ｂ，２５ｃを中心に更に揺動（姿勢変化）する。そして、ダイヤフラムスプリング２５の外周端部はフライホイール２１から更に離間する方向に移動し、プレッシャプレート２４のストッパ部２４ｂとクラッチカバー２２の対向する内壁面とが当接する。これと同時に、噛合解除部材８９の突部８９ａとクラッチカバー２２の対向する内壁面とが当接する。ストッパ部２４ｂと噛合解除部材８９の突部８９ａとがクラッチカバー２２の内壁面と当接するまでの範囲内では、プレッシャプレート２４がストラップ２４ａの付勢力を受けている。このため、ダイヤフラムスプリング２５の外周端部とともに軸方向に移動するアジャストウェッジ部材８２とともにテーパ部８１も当該軸方向に移動する。従って、アジャストピニオン８３とロアラック８５とは軸方向に相対移動することなく、アジャストピニオン８３のピニオン歯８３ａとアッパラック８４の第１ラック歯８４ａとの噛合状態及びロアラック８５のロアラック歯８５ａとアッパラック８４の第２ラック歯８４ｂとの噛合状態が維持される。そして、アジャストウェッジ部材８２はプレッシャプレート２４（テーパ部８１）に対し相対回転しない。
【００５５】
この状態から更に電動モータ３２を回転駆動すると、上記に準じてダイヤフラムスプリング２５の姿勢は更に変化する。このとき、プレッシャプレート２４のストッパ部２４ｂはクラッチカバー２２の内壁面に当接しているため、プレッシャプレート２４は、それ以上の軸方向への移動が規制される。しかしながら、ダイヤフラムスプリング２５の姿勢の変化が継続することで、ダイヤフラムスプリング２５は、その外周端部がフライホイール２１から離間するように姿勢が変化する。その結果、保持部材８６がダイヤフラムスプリング２５の外周端部が移動する力を直接受けることで、保持部材８６に固定されているアジャストウェッジ部材８２がダイヤフラムスプリング２５の外周端部に追従して軸方向へ移動する。これにより、アジャストウェッジ部材８２は、テーパ部８１から離間する。そして、アジャストウェッジ部材８２に固定されるアジャストピニオン８３がプレッシャプレート２４に固定されるロアラック８５に対して軸方向へと相対移動する。ここで、アッパラック８４は付勢部材８７により図面Ｃ方向に付勢されているが、アジャストピニオン８３は軸方向に移動するために、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａとの噛合が完全に解除されない限りアッパラック８４は周方向へは移動できない。従って、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａとの噛合が完全に解除されないクラッチストロークＳＴの範囲内では、アジャストピニオン８３がロアラック８５に対して軸方向に離間するが、アッパラック８４は第２ラック歯８４ｂとロアラック歯８５ａとの噛合が維持されるためにアッパラック８４は軸方向に移動しない。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態からアジャストウェッジ部材８２がプレッシャプレート２４に対して軸方向に相対移動し、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａとの噛合が完全に解除される直前の状態を示している。
【００５６】
この状態から更にダイヤフラムスプリング２５の姿勢が変化してアジャストウェッジ部材８２がプレッシャプレート２４から更に離間すると、アジャストピニオン８３のピニオン歯８３ａとアッパラック８４の第１ラック歯８４ａとの噛合が完全に解除される。即ち、図７（ｂ）の状態から、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａとの噛合を完全に解除するのに必要な軸方向移動量まで更にクラッチストロークＳＴが増大すると、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａとの噛合が完全に解除される。このとき、アッパラック８４の周方向への移動が許容される。これにより、アッパラック８４は、付勢部材８７にて付勢されて第２ラック歯８４ｂとロアラック歯８５ａとが摺接しながら軸方向及び周方向へと移動する。これと同時にダイヤフラムスプリング２５の姿勢が更に変化することで、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａとが離間するが、アッパラック８４のロアラック８５に対する軸方向移動量は規制部８４ｃにより所定の距離に規制されている。このため、アッパラック８４のロアラック８５に対する軸方向の相対移動量が所定の距離に達すると、アッパラック８４はロアラック８５に対するこれ以上の軸方向への相対移動ができなくなる。このときの状態を図７（ｃ）に示す。ここで、前述したように規制部８４ｃにより規制されるアッパラック８４の周方向への移動量は、第１ラック歯８４ａの歯面の半ピッチから１ピッチの範囲内に設定されている。従って、図７（ｃ）の状態では、図７（ａ）及び図７（ｂ）の状態と比べてピニオン歯８３ａに対する第１ラック歯８４ａの位置が、半ピッチから１ピッチの範囲内でずれることになる。尚、図７（ｃ）の状態では、アジャストウェッジ部材８２のプレッシャプレート２４（テーパ部８１）に対する相対回転は行なわれていない。
【００５７】
ここで、図７（ａ）から図７（ｂ）、図７（ｃ）への移行時における噛合解除部材８９の作用について説明する。噛合解除部材８９の突部８９ａがクラッチカバー２２に当接してからも更にアジャストウェッジ部材８２がプレッシャプレート２４から離間する方向へと移動すると、クラッチカバー２２によって突部８９ａが規制される。このため、噛合解除部材８９は一端側（図４右側）のリベット８３ｃを中心として反時計回転方向に回転する。これによって、噛合解除部材８９の他端がプレッシャプレート２４のダイヤフラムスプリング２５側の端面を図４の下方に押付けるので、アジャストウェッジ部材８２はプレッシャプレート２４（テーパ部８１）から確実に離間される。これによって、例えばテーパ面８１ａとウェッジ側テーパ面８２ａとの間に錆付き等がある場合であっても、アジャストウェッジ部材８２とテーパ部８１とを確実に相対移動させることができる。
【００５８】
次に、この状態（図７（ｃ）の状態）から電動モータ３２を逆方向に回転駆動してセクタギヤ３５を図２において反時計回転方向に回転させる。これにより、ロッド３１が図２において左方向に移動してクラッチストロークＳＴが減少し、ダイヤフラムスプリング２５の姿勢が変化する。そして、ダイヤフラムスプリング２５の外周端部はフライホイール２１に近づく方向に移動する。このとき、アジャストピニオン８３のピニオン歯８３ａとアッパラック８４の第１ラック歯８４ａとの噛合が開始される。ここで、図７（ｃ）の状態では図７（ｂ）の状態に対してアッパラック８４が周方向に半ピッチだけ移動しているので、図７（ｃ）の状態においてピニオン歯８３ａと対向する第１ラック歯８４ａの歯面は、図７（ａ）においてピニオン歯８３ａと噛合する第１ラック歯８４ａに対して１ピッチずれることになる。従って、図７（ｃ）の状態からクラッチストロークＳＴが減少したときにピニオン歯８３ａと噛合する第１ラック歯８４ａは、図７（ａ）の状態に対して１ピッチだけ図７の右方向にずれる。このとき、ダイヤフラムスプリング２５の押付力によってアジャストウェッジ部材８２がプレッシャプレート２４に向かって押付けられ、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａ、及びロアラック歯８５ａと第２ラック歯８４ｂとがともに噛合しようとする。しかしながら、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａとが噛合する歯面が１ピッチだけずれるため、ピニオン歯８３ａと第１ラック歯８４ａとの歯面が摺接しながら噛合するとともに、第２ラック歯８４ｂとロアラック歯８５ａとの歯面が摺接しながら噛合する。これらの歯面の摺接時に、アジャストピニオン８３に対してアッパラック８４に回転力が付与されるとともにアッパラック８４に対してロアラック８５に回転力が付与される。この回転力によってアジャストウェッジ部材８２がプレッシャプレート２４（テーパ部８１）に対して相対回転し、図７（ｄ）の状態となる。これにより、テーパ面８１ａとウェッジ側テーパ面８２ａとの当接位置が第１ラック歯８４ａの１ピッチ分だけ変化して、ダイヤフラムスプリング２５の外周端部とプレッシャプレート２４との軸方向距離が変更される。以上により、通常運転時におけるダイヤフラムスプリング２５の姿勢が修正される。また、このとき、噛合解除部材８９の突部８９ａはクラッチカバー２２に規制されなくなるため、噛合解除部材８９の他端を介してプレッシャプレート２４を押圧する力がなくなり、噛合解除部材８９は初期の位置へと戻される。
【００５９】
以上により、１度のアジャスト動作で第１ラック歯８４ａの１ピッチ分に応じた量（１ピッチの距離に応じたテーパ面８１ａの高さ分）だけ摩耗補償がなされる。
【００６０】
尚、本実施形態では、第１ラック歯８４ａの歯数は２３個に設定されており、アジャストウェッジ部材８２はプレッシャプレート２４に対しアジャストピニオン８３（ピニオン歯８３ａ）との噛合状態に応じて１ピッチごと１９段階で相対回転しうるようになっている。換言すると、１９回を限度（摩耗補償限度回数）としてアジャスト動作による上記摩耗補償が実施可能となっている。
【００６１】
次に、クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗補償動作（アジャスト動作）態様について図８のフローチャートに基づき説明する。このルーチンは、前記イグニッションスイッチ７１がオンからオフに切り替わる都度に実行される。
【００６２】
処理がこのルーチンに移行すると、ステップ１０１においてＣＰＵ４１は、アジャスト動作の要否を判定するアジャスト判定を行う。具体的には、初期状態において摩擦クラッチ２０を完全係合状態にしたときの電動モータ３２の電流である初期クラッチ電流ＳＴ０と、このルーチンにおいて摩擦クラッチ２０を完全係合状態にしたときの電動モータ３２の電流であるクラッチ電流ＳＴ１とを比較する。尚、初期状態とは、工場からの出荷時やクラッチディスク２３の交換直後等であってクラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗が進行していない状態、或いはクラッチディスク２３の摩耗補償動作がなされた直後等の状態をいう。また、完全係合状態は、クラッチディスク２３がフライホイール２１に略完全に係合される状態であって、アクチュエータ３０のロッド３１がレリーズフォーク２７（当接部２７ａ）を介して加える荷重が略皆無となる状態に相当する。従って、完全係合状態は、例えばアクチュエータ３０（電動モータ３２）の駆動後の十分な経過時間や検出されるクラッチストローク（ＳＴ）の安定状態などによって判断される。そして、この初期状態において摩擦クラッチ２０を完全係合状態としたときの最初のクラッチストロークＳＴが初期クラッチ電流ＳＴ０として登録・保存される。或いは、上記初期状態において摩擦クラッチ２０を完全係合状態としたときの最初の所定回数（例えば、１０回）分のクラッチストロークＳＴの平均値を初期クラッチ電流ＳＴ０として登録・保存してもよい。こうした初期クラッチ電流ＳＴ０は、ＥＥＰＲＯＭに設定・登録される。同様に、初期クラッチ電流ＳＴ０と比較されるクラッチ電流ＳＴ１（完全係合状態としたときのクラッチストローク）も、当該ルーチンでのクラッチ電流ＳＴ１を含む過去所定回数（例えば、１０回）分のクラッチストロークの平均値としてもよい。
【００６３】
ここで、上記初期状態に対しクラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗が進行していなければ、上記初期クラッチ電流ＳＴ０とクラッチ電流ＳＴ１との偏差は小さくなる。反対に、上記初期状態に対しクラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗が進行していれば、上記初期クラッチ電流ＳＴ０とクラッチ電流ＳＴ１との偏差は大きくなる。従って、ＣＰＵ４１は、上記初期クラッチ電流ＳＴ０及びクラッチ電流ＳＴ１の偏差Δ１と所定のアジャスト判定閾値ＴＨ１とを大小比較することでアジャスト判定を行う。或いは、上記初期クラッチ電流ＳＴ０とクラッチ電流ＳＴ１との偏差Δ１の絶対値と所定のアジャスト判定閾値ＴＨ１とを大小比較してもよい。尚、このアジャスト判定閾値ＴＨ１は、アジャスト動作に伴いテーパ面８１ａとウェッジ側テーパ面８２ａとの当接位置が第１ラック歯８４ａの１ピッチ分だけ変化するときのテーパ部８１に対するアジャストウェッジ部材８２（ダイヤフラムスプリング２５）の軸方向の移動量に基づき設定されている。
【００６４】
ステップ１０１において、アジャスト動作が必要と判断されると、ＣＰＵ４１はステップ１０２に移行してアジャスト動作を実行する。このアジャスト動作は、各種実行条件を満足させた状態で行われる。
【００６５】
各種実行条件としては、例えば摩擦クラッチ２０が係合状態でないことがある。これは、摩擦クラッチ２０の係合状態において、アジャスト動作を実行できないからである。
【００６６】
また、エンジン回転数ＮＥが所定の下限値及び上限値の範囲にあることがある。これは、エンジン１０が停止した駐車状態において所定の変速ギヤが係合されるいわゆるギヤ駐車時に、摩擦クラッチ２０を非係合状態にするアジャスト動作を実行することは好ましくないためである。また、エンジン１０の振動が小さく、摩擦クラッチ２０が共振等しない状態でアジャスト動作を行い、誤調整を防止するためである。
【００６７】
さらに、車速Ｖが「０」であることがある。これは、車両の走行に伴う振動による誤調整を防止するためである。
こうした実行条件を満足するとＣＰＵ４１は、アクチュエータ３０を駆動制御してアジャスト動作を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１はアジャスト動作のための必要量に対応して設定されている目標クラッチストロークにクラッチストロークＳＴが一致するように制御する。これにより、ダイヤフラムスプリング２５が姿勢変形して、既述の態様（図７（ａ）〜図７（ｄ））でアジャスト動作を行う。尚、アジャスト動作のための必要量は、クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗量Ｘ、初期状態において摩擦クラッチ２０が係合状態とされたときのプレッシャプレート２４のストッパ部２４ｂとクラッチカバー２２の対向する内壁面との軸方向距離（噛合解除部材８９の突部８９ａとクラッチカバー２２の対向する内壁面との軸方向距離）Ｙ及びアジャストピニオン８３のピニオン歯８３ａとアッパラック８４の第１ラック歯８４ａとの噛合が完全に解除されるまでにアジャストウェッジ部材８２がプレッシャプレート２４に対して相対的に移動する軸方向の距離（アジャストピニオン８３がロアラック８５に対して相対的に移動する軸方向の距離）Ｚを加算した量である。クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗量Ｘは、初期クラッチ電流ＳＴ０とクラッチ電流ＳＴ１との偏差に対応する。
【００６８】
上記アジャスト動作で第１ラック歯８４ａの１ピッチ分に応じた量（１ピッチの距離に応じたテーパ面８１ａの高さ分）だけ摩耗補償を行うと、ＣＰＵ４１はステップ１０３に移行してアジャスト判定カウンタＣＮＴを値「１」だけインクリメントする。
【００６９】
一方、ステップ１０１においてアジャスト動作が不要と判断されると、ＣＰＵ４１はステップ１０４に移行してアジャスト判定カウンタＣＮＴを値「０」にリセットする。
【００７０】
従って、アジャスト判定カウンタＣＮＴは、連続してアジャスト動作が必要と判断され実行されるときの演算回数に相当する。
ステップ１０３又は１０４のいずれかにおいてアジャスト判定カウンタＣＮＴの更新等を行ったＣＰＵ４１は、ステップ１０５に移行して上記アジャスト判定カウンタＣＮＴをＥＥＰＲＯＭに設定・登録する。そして、ＣＰＵ４１はその後の処理を一旦終了する。
【００７１】
次に、クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗補償限界時の処理態様について図９のフローチャートに基づき説明する。このルーチンは、前記イグニッションスイッチ７１がオフからオンに切り替わる都度に実行される。
【００７２】
処理がこのルーチンに移行すると、ステップ２０１においてＣＰＵ４１は、アジャスト判定カウンタＣＮＴが所定値Ｋ以上か否か、即ちアジャスト動作が必要と判断され実行される演算がＫ回以上連続したか否かを判断する。この所定値Ｋは、「２」以上の所定の整数であって通常の運転時においてアジャスト動作が必要と判断され実行される演算が連続し得ない回数に基づき設定されている。
【００７３】
ここで、アジャスト判定カウンタＣＮＴが所定値Ｋ以上と判断されると、ＣＰＵ４１はアジャスト動作が必要と判断され実行されたにも関わらず、実質的にアジャスト動作（クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗補償）が機能していないものと判断する。このような状態は、例えばクラッチディスク２３の新品の状態からアジャスト動作による上記摩耗補償が限界回数（１９回）だけ行われ、これ以上の摩耗補償が実施し得ないときに生じる。
【００７４】
このとき、ＣＰＵ４１はステップ２０２に移行して前記インジケータランプ５７を点灯駆動する。そして、ＣＰＵ４１はその後の処理を一旦終了する。従って、クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂが限界まで摩耗してクラッチディスク２３の交換を要することが利用者に報知される。
【００７５】
一方、ステップ２０１においてアジャスト判定カウンタＣＮＴが所定値Ｋ未満と判断されると、ＣＰＵ４１はアジャスト動作（クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗補償）が正常に機能していると判断する。これは、アジャスト動作が必要と判断され実行されると、次回のルーチンでのアジャスト動作の要否判定（ステップ１０１）において不要と判断され、アジャスト判定カウンタＣＮＴは「０」にリセットされることによる。このとき、ＣＰＵ４１はそのままその後の処理を一旦終了する。
【００７６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、調整機構８０によるプレッシャプレート２４及びダイヤフラムスプリング２５の軸方向の総変更距離が摩耗補償可能な距離に達し、クラッチディスク２３（クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂ）の摩耗補償が限界状態にあることが検出される。そして、検出されたクラッチディスク２３の摩耗補償の限界状態がインジケータランプ５７の点灯によって利用者に報知される。従って、利用者は整備所でのクラッチディスク２３の交換などの速やかな対処行動が可能となる。そして、クラッチディスク２３の摩耗によって車両挙動が不安定化することを回避できる。また、クラッチディスク２３の摩耗補償の限界状態が長時間にわたって放置されることを回避できる。
【００７７】
（２）本実施形態では、クラッチディスク２３の摩耗補償が必要と判定され実施されるときの連続回数（アジャスト判定カウンタＣＮＴ）に基づき極めて簡易にクラッチディスク２３の摩耗補償の限界状態を検出できる。
【００７８】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図１０及び図１１に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。
【００７９】
まず、本実施形態でのクラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗補償動作（アジャスト動作）態様について図１０のフローチャートに基づき説明する。このルーチンは、前記イグニッションスイッチ７１がオンからオフに切り替わる都度に実行される。
【００８０】
処理がこのルーチンに移行すると、ステップ４０１においてＣＰＵ４１は、第１実施形態と同様のアジャスト判定（ステップ１０１）を行う。
ステップ４０１においてアジャスト動作が必要と判断されると、ＣＰＵ４１はステップ４０２に移行して第１実施形態と同様のアジャスト動作（ステップ１０２）を実行する。
【００８１】
次いで、ＣＰＵ４１はステップ４０３に移行してアジャスト回数カウンタＮＣＮＴを値「１」だけインクリメントし、ステップ４０４に移行する。そして、ＣＰＵ４１は、ステップ４０４において上記アジャスト回数カウンタＮＣＮＴをＥＥＰＲＯＭに設定・登録し、その後の処理を一旦終了する。
【００８２】
一方、ステップ４０１においてアジャスト動作が不要と判断されると、ＣＰＵ４１はそのままその後の処理を一旦終了する。
従って、アジャスト回数カウンタＮＣＮＴは、出荷後若しくは交換後においてクラッチディスク２３に対しアジャスト動作が必要と判断され実行された累積回数に相当する。
【００８３】
次に、クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂの摩耗補償限界時の処理態様について図１１のフローチャートに基づき説明する。このルーチンは、前記イグニッションスイッチ７１がオフからオンに切り替わる都度に実行される。
【００８４】
処理がこのルーチンに移行すると、ステップ５０１においてＣＰＵ４１は、アジャスト回数カウンタＮＣＮＴが所定値Ｎ以上か否か、即ちアジャスト動作が必要と判断され実行された回数がＮ回以上か否かを判断する。この所定値Ｎは、例えば出荷後若しくは交換後においてクラッチディスク２３に対しアジャスト動作を行いうる摩耗補償の限界回数（１９回）に対応して「１９」に設定されている。
【００８５】
ここで、アジャスト回数カウンタＮＣＮＴが所定値Ｎ以上と判断されると、ＣＰＵ４１はクラッチディスク２３に対しアジャスト動作を行いうる摩耗補償の限界回数に達したと判断する。
【００８６】
このとき、ＣＰＵ４１はステップ５０２に移行して前記インジケータランプ５７を点灯駆動する。そして、ＣＰＵ４１はその後の処理を一旦終了する。従って、クラッチフェーシング２３ａ，２３ｂが限界まで摩耗してクラッチディスク２３の交換を要することが利用者に報知される。
【００８７】
一方、ステップ５０１においてアジャスト回数カウンタＮＣＮＴが所定値Ｎ未満と判断されると、ＣＰＵ４１はクラッチディスク２３に対しアジャスト動作を行いうる摩耗補償の限界回数に達していないと判断する。このとき、ＣＰＵ４１はそのままその後の処理を一旦終了する。
【００８８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、クラッチディスク２３の摩耗補償が必要と判定され実施された累積回数（アジャスト回数カウンタＮＣＮＴ）と、調整機構８０に規定された所定の摩耗補償限度回数（所定値Ｎ）とを比較することで極めて簡易にクラッチディスク２３の摩耗補償の限界状態を検出できる。
【００８９】
尚、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記第２実施形態において、アジャスト回数カウンタＮＣＮＴと比較される所定値Ｎは、摩耗補償限度回数（１９回）に対応して「１９」に設定する必要はなく、例えば若干の余裕をもって限界状態が検出されるように「１９」よりも小さくてもよい。あるいは、所定値Ｎは、「１９」よりも大きくてもよい。
【００９０】
・前記各実施形態においては、クラッチディスク２３の摩耗補償の限界状態が検出されたときにインジケータランプ５７を点灯駆動するようにした。これに対し、クラッチディスク２３の摩耗補償の限界状態が検出されたときにスピーカなどを駆動して報知音を発声させてもよい。
【００９１】
・前記各実施形態において、アジャスト判定及びアジャスト動作を別ルーチンで行ってもよい。
・前記各実施形態においては、クラッチ制御回路４０はアクチュエータ３０と一体或いは別体のどちらであってもよい。
【００９２】
・前記各実施形態において、電動モータ３２を使用したアクチュエータ３０に代えて、電磁バルブ等を使用して油圧を制御し、この油圧によりロッド３１を進退させる油圧式のアクチュエータを採用してもよい。
【００９３】
・前記各実施形態において採用された構成及び制御態様は一例であって、本発明を逸脱しない範囲で適宜の変更を加えてもよい。
【００９４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至５に記載の発明では、調整機構によるプレッシャプレート及びダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクラッチ制御装置の概略を示す全体図。
【図２】図１に示したクラッチの断面図。
【図３】図１に示したクラッチの一部切り欠いた正面図。
【図４】調整機構に係わる構成を図３の側方から見た図。
【図５】クラッチが係合状態のときの調整機構の断面図。
【図６】クラッチが係合状態のときのダイアフラムスプリングの保持に係わる断面図。
【図７】アジャスト動作時におけるクラッチの調整機構の作動を説明するための図。
【図８】図１に示したＣＰＵが実行するプログラムを示したフローチャート。
【図９】図１に示したＣＰＵが実行するプログラムを示したフローチャート。
【図１０】図１に示したＣＰＵが実行するプログラムを示したフローチャート。
【図１１】図１に示したＣＰＵが実行するプログラムを示したフローチャート。
【符号の説明】
１０…駆動源としてのエンジン、１０ａ…出力軸としてのクランクシャフト、２０…摩擦クラッチ、２１…フライホイール、２３…クラッチディスク、２４…プレッシャプレート、２５…ダイヤフラムスプリング、３０…アクチュエータ、４０…検出手段、判定手段を構成するクラッチ制御回路、５７…報知手段としてのインジケータランプ、８０…調整機構、８１…テーパ部、８１ａ…テーパ面、８２…アジャストウェッジ部材、８２ａ…ウェッジ側テーパ面。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a clutch control device for compensating wear of a clutch disk.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a system in which an actuator is attached to an existing manual transmission and a series of shift operations (disconnection / disengagement of a clutch, gear shift, selection) are automatically performed according to a driver's intention or a vehicle state.
[0003]
The friction clutch provided in such a system changes the attitude of the diaphragm spring with the wear of the clutch facing (clutch disc). Therefore, the operating force required to disengage the clutch, that is, the release load of the clutch, is reduced. To increase. For this reason, a mechanism provided with a mechanism (adjustment mechanism) for compensating wear of the clutch disk has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-5-215149
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a system, the wear compensation of the clutch disk can be performed within a predetermined limit according to the specifications of the mounted mechanical section, and the wear compensation cannot function when the limit is exceeded. If such a state in which the wear cannot be compensated is left without performing necessary maintenance, the behavior of the vehicle may become unstable. Therefore, it is preferable that the user be notified immediately that the wear compensation of the clutch disk has exceeded or approached the limit.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clutch control device capable of detecting the total axial change distance of a pressure plate and a diaphragm spring by an adjustment mechanism.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 displaces a clutch disk facing a flywheel rotating integrally with an output shaft of a drive source in an axial direction via a pressure plate and a diaphragm spring. In a clutch control device including an actuator, which controls the drive of the actuator to change an engagement state between the clutch disc and the flywheel, the clutch control device is disposed between the pressure plate and the diaphragm spring, and is driven by the actuator. An adjusting mechanism for changing the axial distance between the pressure plate and the diaphragm spring within a predetermined distance limit to compensate for the wear of the clutch disc; and a total axial mechanism of the pressure plate and the diaphragm spring by the adjusting mechanism. Detect change distance And gist that a detecting means that.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the clutch control device according to the first aspect, the adjusting mechanism includes a tapered portion provided on the pressure plate and having a tapered surface from the pressure plate to the diaphragm spring. An adjusting wedge member provided on the diaphragm spring and having a wedge-side tapered surface that comes into contact with the tapered surface, wherein the taper portion and the adjusting wedge member are relatively rotated at a predetermined angle to rotate the pressure plate and the shaft of the diaphragm spring. The gist is to change the distance in the direction by a predetermined amount of change.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the clutch control device according to the second aspect, the detecting unit relatively rotates the tapered portion and the adjusting wedge member at a predetermined angle to thereby rotate the pressure plate and the shaft of the diaphragm spring. Determining means for determining whether or not the distance in the direction is to be changed by a predetermined amount of change, and rotating the tapered portion and the adjusting wedge member at a predetermined angle by the determining means, thereby determining the axial direction of the pressure plate and the diaphragm spring. The point is that the total change distance in the axial direction of the pressure plate and the diaphragm spring is detected based on the number of consecutive times when the necessity of changing the distance by a predetermined amount is determined.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the clutch control device according to the second aspect, the detecting means relatively rotates the tapered portion and the adjusting wedge member at a predetermined angle to thereby rotate the shaft of the pressure plate and the diaphragm spring. Determining means for determining whether or not the distance in the direction is to be changed by a predetermined amount of change, and rotating the tapered portion and the adjusting wedge member at a predetermined angle by the determining means, thereby determining the axial direction of the pressure plate and the diaphragm spring. The gist of the present invention is to detect the total change distance of the pressure plate and the diaphragm spring in the axial direction based on the cumulative number of times that the necessity of changing the distance by the predetermined amount is determined.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the clutch control device according to any one of the first to fourth aspects, the total change distance in the axial direction of the pressure plate and the diaphragm spring detected by the detection means is the predetermined distance. The gist of the present invention is that a notifying means for notifying when the number has reached is provided.
[0012]
(Action)
According to the first or second aspect of the invention, the total change distance of the pressure plate and the diaphragm spring in the axial direction by the adjustment mechanism is detected. Therefore, for example, by notifying the user according to the detected total change distance, the state where the total change distance has reached the predetermined distance is prevented from being left for a long time.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, it is necessary to change the axial distance between the pressure plate and the diaphragm spring by a predetermined amount of variation by relatively rotating the tapered portion and the adjusting wedge member at a predetermined angle by the determination means. The total change distance in the axial direction of the pressure plate and the diaphragm spring can be detected extremely easily based on the number of consecutive times when the gender is determined.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, it is necessary to change the axial distance between the pressure plate and the diaphragm spring by a predetermined amount by relatively rotating the tapered portion and the adjust wedge member at a predetermined angle by the determination means. The total change distance in the axial direction of the pressure plate and the diaphragm spring can be detected very easily based on the cumulative number of times the characteristics have been determined.
[0015]
According to the invention described in claim 5, the user is notified when the total change distance in the axial direction of the pressure plate and the diaphragm spring detected by the detection means has reached the predetermined distance, so that the user can operate the clutch. It is possible to take prompt action such as replacing a disk.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The clutch control device schematically shown in FIG. 1 controls engagement / disengagement of a friction clutch 20 disposed between an engine 10 as a drive source and a transmission 11. An actuator 30 for operating the clutch 20 and a clutch control circuit 40 for controlling the drive of the actuator 30 are included.
[0017]
As shown in detail in FIG. 2, the friction clutch 20 is fixed to the flywheel 21, the clutch cover 22, the clutch disk 23, the pressure plate 24, the diaphragm spring 25, the release bearing 26, the release fork 27, and the transmission case 11a. The pivot support member 28 and the adjusting mechanism 80 are provided as main components. Since the pressure plate 24, the diaphragm spring 25, and the like are integrated with the clutch cover 22, they may be referred to as a clutch cover assembly (assembly).
[0018]
The flywheel 21 is a disk made of cast iron, is bolted to a crankshaft (output shaft of a driving source) 10a of the engine 10, and rotates integrally with the crankshaft 10a.
[0019]
The clutch cover 22 has a substantially cylindrical shape, and includes a cylindrical portion 22a, a flange portion 22b formed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 22a, and a plurality of clutch covers 22 formed on the inner peripheral edge of the cylindrical portion 22a at equal intervals in the circumferential direction. Fulcrum forming portion 22c. The clutch cover 22 is bolted to the flywheel 21 at the outer periphery of the cylindrical portion 22a, and rotates integrally with the flywheel 21.
[0020]
The clutch disk 23 is a friction plate that transmits the power of the engine 10 to the transmission 11, is disposed between the flywheel 21 and the pressure plate 24, and has a spline connection with the input shaft of the transmission 11 at the center. By doing so, it is possible to move in the axial direction. Further, clutch facings 23a and 23b made of a friction material are fixed to both surfaces of the outer peripheral portion of the clutch disk 23 by rivets.
[0021]
The pressure plate 24 presses the clutch disk 23 toward the flywheel 21 and sandwiches the clutch disk 23 between the flywheel 21 and frictionally engages the clutch disk 23 with the flywheel 21 to rotate integrally. The pressure plate 24 is connected to the clutch cover 22 by a strap 24a so as to rotate as the clutch cover 22 rotates.
[0022]
The strap 24a is composed of a plurality of laminated thin leaf spring materials. As shown in FIG. 3, one end of the strap 24a is fixed to the outer peripheral portion of the clutch cover 22 with a rivet R1, and the other end is formed. It is fixed to a projection provided on the outer periphery of the pressure plate 24 by a rivet R2. Thus, the strap 24 a applies an urging force in the axial direction to the pressure plate 24 so that the pressure plate 24 can be separated from the flywheel 21.
[0023]
As shown in FIG. 3, the diaphragm spring 25 includes a plurality (12) of resilient plate members (hereinafter, referred to as “lever members 25a”) radially arranged along the inner periphery of the cylindrical portion 22a of the clutch cover 22. "). As shown in FIG. 2, each lever member 25a is pinched by the fulcrum forming portion 22c of the clutch cover 22 via a pair of ring-shaped fulcrum members 25b and 25c arranged on both axial sides of each lever member 25a. Have been. Thus, the lever member 25a can perform a pivotal movement about the fulcrum members 25b and 25c with respect to the clutch cover 22.
[0024]
The release bearing 26 is slidably supported by a support sleeve 11b supported by the transmission case 11a so as to surround the outer periphery of the input shaft of the transmission 11. The release bearing 26 constitutes a force point portion 26a for pushing the inner end portion (the center portion of the diaphragm spring 25) of the lever member 25a toward the flywheel 21.
[0025]
The release fork 27 is for sliding the release bearing 26 in the axial direction in accordance with the operation of the actuator 30. The release fork 27 has one end in contact with the release bearing 26 and the other end in contact with the distal end of the rod 31 of the actuator 30 at a contact portion 27a. The release fork 27 is assembled to a pivot support member 28 by a spring 27c fixed to the transmission case 11a. The release fork 27 swings about the pivot support member 28 at a substantially central portion 27b of the release fork 27. It is supposed to.
[0026]
The adjusting mechanism 80 forms a force transmission path between the pressure plate 24 and the diaphragm spring 25 and can change the axial distance between the diaphragm spring 25 and the pressure plate 24 within a predetermined distance limit. ing. Hereinafter, the adjusting mechanism 80 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a side view of a configuration related to the adjustment mechanism 80 of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the adjusting mechanism 80 when the friction clutch 20 is in the engaged state, and FIG. 6 is a cross-sectional view related to holding of the diaphragm spring 25 when the friction clutch 20 is in the engaged state. FIG. 7 is a side view of a configuration related to the adjustment mechanism 80 of FIG. 3, and FIGS. 7A to 7D each illustrate a configuration of the adjustment mechanism 80 according to a change in the posture of the diaphragm spring 25. Operation is shown.
[0027]
As shown in FIGS. 3 and 4, a ring-shaped tapered portion 81 is formed on the outer peripheral end of the pressure plate 24, and a plurality of saw-toothed tapered surfaces 81 a of the tapered portion 81 are formed on the diaphragm spring 25. It is erected toward.
[0028]
An adjust wedge member 82 is provided between the tapered surface 81a of the pressure plate 24 (tapered portion 81) and the outer peripheral end of the diaphragm spring 25. The adjusting wedge member 82 is a ring-shaped member having substantially the same diameter as the tapered portion 81, and has a wedge-side tapered surface 82a having the same shape as the tapered surface 81a. The wedge-side tapered surface 82a and the tapered surface 81a are in contact with each other. The end surface of the adjust wedge member 82 on the side of the diaphragm spring 25 is flat. The adjust wedge member 82 forms a force transmission path between the pressure plate 24 and the diaphragm spring 25, and transmits the force applied to the diaphragm spring 25 and the force generated in the diaphragm spring 25 to the pressure plate 24. .
[0029]
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 7, an adjust pinion 83 is fixed to an inner peripheral surface of the adjust wedge member 82 with a rivet 83c. The adjustment pinion 83 is formed with pinion teeth 83a that stand in the axial direction from the diaphragm spring 25 to the pressure plate 24. The pinion teeth 83a have a sawtooth shape (or a triangular shape arranged at equal intervals).
[0030]
As shown in FIGS. 4 and 7, a lower rack 85 is attached to an end surface of the pressure plate 24 facing the adjustment pinion 83. The lower rack 85 is provided with lower rack teeth 85a that stand upright in the axial direction from the end face of the pressure plate 24 toward the diaphragm spring 25. Further, at both ends of the lower rack teeth 85a of the lower rack 85, protruding portions 85b projecting along the direction in which the lower rack teeth 85a stand are provided. As shown in FIG. 3, when attaching the lower rack 85 to the pressure plate 24, a fixing plate 88 formed in the circumferential direction longer than the lower rack 85 is attached along the outer peripheral surface of the tapered portion 81. Then, both ends of the fixed plate member 88 extending to the inner peripheral side of the tapered portion 81 are fixed to the pressure plate 24 with screws 88 a so as to straddle both ends of the lower rack 85. Thereby, the lower rack 85 is fixed to the pressure plate 24.
[0031]
An upper rack 84 that is movable in the circumferential direction and the axial direction with respect to the adjust pinion 83 and the lower rack 85 is disposed between the adjust pinion 83 and the lower rack 85 in the axial direction. The upper rack 84 is erected in the axial direction from the pressure plate 24 to the diaphragm spring 25, and is also erected in the axial direction from the diaphragm spring 25 to the pressure plate 24 while being able to mesh with the pinion teeth 83a. It has second rack teeth 84b that can mesh with the lower rack teeth 85a. Further, at both ends in the longitudinal direction of the upper rack 84, regulating portions 84c that can be locked with the protruding portions 85b of the lower rack 85 are provided. Since the restricting portion 84c is hooked on the end of the protruding portion 85b, the amount of movement in the axial direction and the circumferential direction with respect to the lower rack 85 is restricted before the engagement between the lower rack teeth 85a and the second rack teeth 84b is completely released. It is configured to: The amount of movement of the upper rack 84 in the circumferential direction with respect to the lower rack 85 regulated by the regulating portion 84c is set in advance so as to be within a range of half pitch to 1 pitch of the tooth surface of the first rack teeth 84a.
[0032]
One end of an urging member 87 for releasing the engagement between the upper rack 84 and the lower rack 85 is locked in the vicinity of the one protruding portion 85b1 on the outer peripheral surface side of the lower rack 85. The urging member 87 extends along the outer peripheral surface of the lower rack 85 to the other protruding portion 85b2 side of the lower rack 85 in a state where one end is lifted, and extends to the inner peripheral surface side of the lower rack 85 via the notch 85c. Is extended. Further, the inner peripheral surface of the lower rack 85 extends from the other protruding portion 85b2 side to the one protruding portion 85b1 side, and meshes with the tooth surface of the lower rack tooth 85a and the tooth surface of the second rack tooth 84b while sliding. A spring portion 87a that urges the upper rack 84 in a direction in which the upper rack 84 is released (the direction of arrow C in FIG. 7) is formed. The portion extending from one end of the urging member 87 to the notch 85c is a receiving portion 87b which receives a force for urging the upper rack 84 by the spring portion 87a. The urging member 87 urges the upper rack 84 in a direction in which the engagement between the upper rack 84 and the lower rack 85 is released while the tooth surfaces of the lower rack teeth 85a and the tooth surfaces of the second rack teeth 84b are in sliding contact with each other.
[0033]
As shown in FIG. 6, a stopper portion 24 b is provided upright on the outer peripheral side of the pressure plate 24 on the side of the diaphragm spring 25 in an axial direction from the pressure plate 24 to the diaphragm spring 25 on a substantially concentric circle with the tapered portion 81. are doing. A predetermined gap is formed between the stopper portion 24b and the opposing inner wall surface of the clutch cover when the friction clutch 20 is engaged, and a pressure is set within the range of the gap depending on the posture of the diaphragm spring 25. The plate 24 is movable in the axial direction. When the position of the diaphragm spring 25 changes and the stopper portion 24b comes into contact with the inner wall surface facing the clutch cover 22, the pressure plate 24 cannot move further in the axial direction approaching the clutch cover 22.
[0034]
Further, a holding member 86 is fixed to the outer peripheral surface side of the adjusting wedge member 82 with a rivet 86a. The holding member 86 extends from the end surface of the adjusting wedge member 82 on the diaphragm spring 25 side to the diaphragm spring 25 side, and is bent from the outer peripheral surface side of the adjusting wedge member 82 toward the inner peripheral surface side. The holding member 86 holds the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 between itself and the end surface of the adjust wedge member 82. The adjusting wedge member 82 moves in the axial direction by following the axial movement of the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 by the holding member 86.
[0035]
As shown in FIG. 4, a mesh release member 89 is attached to the outer peripheral surface of the adjust wedge member 82 facing the position where the adjust pinion 83 is fixed. One end of the mesh release member 89 is rotatably attached to the peripheral surface of the adjust wedge member 82, and the other end is formed so as to be able to abut the end surface of the pressure plate 24 on the diaphragm spring 25 side. Further, between the one end and the other end, an upright is provided in the axial direction from the pressure plate 24 toward the diaphragm spring 25, and projects at a predetermined distance from the opposed inner wall surface of the clutch cover 22 when the friction clutch 20 is engaged. A projection 89a is formed. One end of the mesh release member 89 is attached to the adjustment wedge member 82 by one of rivets 83c for fixing the adjustment pinion 83. When the frictional clutch 20 is in the engaged state, the distance between the protrusion 89a and the opposing inner wall surface of the clutch cover 22 is determined at the same time that the stopper portion 24b contacts the opposing inner wall surface of the clutch cover 22 and the protrusion 89a The cover 22 is set so as to be in contact with the opposed inner wall surface.
[0036]
The actuator 30 moves the above-mentioned rod 31 forward and backward, thereby moving the clutch disk 23 facing the flywheel 21 via the diaphragm spring 25 and the pressure plate 24. That is, the actuator 30 applies a force for changing the engagement state of the clutch disc 23 to the diaphragm spring 25. The actuator 30 includes a DC-driven electric motor 32 and a housing 33 that supports the electric motor 32 and is fixed to an appropriate portion of the vehicle. The housing 33 accommodates a rotating shaft 34 that is driven to rotate by the electric motor 32, a sector gear 35 having a sector shape in a side view and swingably supported by the housing 33, and an assist spring 36. .
[0037]
A worm is formed on the rotating shaft 34, and meshes with an arc portion of the sector gear 35. The base end of the rod 31 (the end opposite to the end contacting the release fork 27) is rotatably supported by the sector gear 35. Thus, when the electric motor 32 rotates, the sector gear 35 rotates, and the rod 31 moves forward and backward with respect to the housing 33.
[0038]
The assist spring 36 is compressed within the swing range of the sector gear 35. One end of the assist spring 36 is locked to the rear end of the housing 33, and the other end is locked to the sector gear 35. Thus, when the sector gear 35 rotates clockwise in FIG. 2 by a predetermined angle or more, the assist spring 36 urges the sector gear 35 clockwise, thereby urging the rod 31 rightward. This assists the rightward movement of the rod 31 by the electric motor 32.
[0039]
Referring to FIG. 1 again, the clutch control circuit 40 controls the operation of the actuator 30 and includes a CPU (microcomputer) 41, interfaces 42 to 44, a power supply circuit 45, a drive circuit 46, and the like. The CPU 41 incorporates a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like that store programs, maps, and the like, which will be described later.
[0040]
The interface 42 is connected to the CPU 41 via a bus, and detects a load (shift lever load) generated when a shift lever of the transmission is operated, and a vehicle speed sensor 52 that detects a vehicle speed V. A gear position sensor 53 for detecting the actual gear position, a transmission input shaft speed sensor 54 for detecting the speed of the input shaft 11c of the transmission 11, and a swing angle of the sector gear 35 fixed to the actuator 30. The CPU 41 is connected to a stroke sensor 37 that detects a stroke of the rod 31 (hereinafter, referred to as a “clutch stroke ST”), and supplies a detection signal of each sensor to the CPU 41. Further, the interface 42 is also connected to an indicator lamp 57 as a notification unit. The indicator lamp 57 is provided, for example, on an instrument panel in a vehicle compartment, and is driven by the CPU 41 to be used by a user to confirm the operation of the system. Specifically, when it is determined that the clutch facings 23a and 23b have worn to the limit and the adjustment operation by the adjustment mechanism 80 cannot function, the CPU 41 drives the indicator lamp 57 to light up.
[0041]
The interface 43 is connected to the CPU 41 via a bus, and is connected so that bidirectional communication with the engine control device 60 is possible. Thus, the CPU 41 of the clutch control circuit 40 can acquire the information of the throttle opening sensor 55 and the engine speed sensor 56 input by the engine control device 60.
[0042]
The interface 44 is connected to the CPU 41 via a bus, and is also connected to one input terminal of the OR circuit 45a of the power supply circuit 45 and the drive circuit 46, and based on a command from the CPU 41, sends a predetermined signal to them. It is sent out.
[0043]
The power supply circuit 45 includes the OR circuit 45a, a power transistor Tr having an output terminal connected to the base of the OR circuit 45a, and a constant voltage circuit 45b. The collector of the power transistor Tr is connected to the plus terminal of the battery 70 mounted on the vehicle, and the emitter is connected to the constant voltage circuit 45b and the drive circuit 46. When the power transistor Tr is turned on, Power is supplied. The constant voltage circuit 45b converts the battery voltage to a predetermined constant voltage (5V), and is connected to the CPU 41 and the interfaces 42 to 44, and supplies power to each of them. One end of an ignition switch 71 that is turned on and off by the driver is connected to the other input terminal of the OR circuit 45a. The other end of the ignition switch 71 is connected to a positive terminal of the battery 70. The one end of the ignition switch 71 is also connected to the interface 42 so that the CPU 41 can detect the state of the ignition switch 71.
[0044]
The drive circuit 46 includes four switching elements (not shown) that are turned on or off by a command signal via the interface 44. These switching elements constitute a well-known bridge circuit, and are selectively made conductive, the conduction time is controlled, and a current of an arbitrary magnitude in the predetermined direction and in the opposite direction to the predetermined direction is supplied to the electric motor 32. Is flowing. That is, a required current is supplied to the electric motor 32 via the drive circuit 46 by a command signal from the CPU 41, and the electric motor 32 is driven and controlled.
[0045]
The engine control device 60 mainly includes a microcomputer (not shown), and controls a fuel injection amount, an ignition timing, and the like of the engine 10. As described above, the engine control device 60 is connected to the throttle opening sensor 55 for detecting the throttle opening TA of the engine 10, the engine speed sensor 56 for detecting the rotation speed NE of the engine 10, and the like. The input and processing of the signal from.
[0046]
In the clutch control device configured as described above, the actuator 30 automatically performs the clutch connection / disconnection operation instead of the conventional clutch pedal operation by the driver. That is, the connection / disconnection operation is performed when the CPU 41 detects, for example, (1) that the vehicle is traveling from a running state to a stopped state (when the transmission input shaft rotation speed falls below a predetermined value). (2) When it is detected that the load detected by the shift lever load sensor 51 is equal to or more than a predetermined value (when the driver's intention to shift is confirmed), (3) When the vehicle is stopped , When it is detected that the accelerator pedal is depressed.
[0047]
The operation of the clutch control device when the friction clutch 20 is engaged (engaged) and the power of the engine 10 is transmitted to the transmission 11 will be described. A predetermined current is supplied to the electric motor 32 to drive the electric motor 32 to rotate. As a result, the sector gear 35 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the rod 31 moves to the left.
[0048]
On the other hand, the release bearing 26 receives a force by the diaphragm spring 25 in a direction away from the flywheel 21 (rightward in FIG. 2). Since this force is transmitted to the release fork 27 via the release bearing 26, the release fork 27 receives a force rotating in the counterclockwise direction in FIG. 2 around the pivot support member 28 as a fulcrum. Accordingly, when the rod 31 moves to the left in FIG. 2, the release fork 27 rotates in the counterclockwise rotation direction, and the center of the diaphragm spring 25 moves in a direction away from the flywheel 21.
[0049]
At this time, the diaphragm spring 25 swings (changes in posture) about the fulcrum members 25b and 25c, and pushes the adjust wedge member 82 that contacts the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 toward the flywheel 21. As a result, the pressure plate 24 receives a force directed toward the flywheel 21 via the tapered portion 81, and sandwiches the clutch disk 23 between the pressure plate 24 and the flywheel 21. At the same time, the pressure plate 24 receives a force directed toward the flywheel 21 via the adjustment pinion 83, the upper rack 84, and the lower rack 85. Accordingly, the meshing state of the pinion teeth 83a, the first rack teeth 84a, the second rack teeth 84b, and the lower rack teeth 85a is maintained. Since the relative rotation between the adjust pinion 83 and the lower rack 85 is not allowed, the adjust wedge member 82 does not rotate relative to the pressure plate 24 (tapered portion 81). As a result, the clutch disc 23 frictionally engages with the flywheel 21 to rotate integrally with the flywheel 21, and transmits the power of the engine 10 to the transmission 11. In this state, the pressure plate 24 and the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 are maintained at a constant axial distance.
[0050]
Next, a case where the clutch is disengaged (disengaged) and the power of the engine 10 is not transmitted to the transmission 11 will be described. First, the electric motor 32 is driven to rotate and the sector gear 35 is moved to the timepiece shown in FIG. Rotate in the direction of rotation. As a result, the rod 31 moves rightward in FIG. 2 and applies a rightward force to the release fork 27 at the abutting portion 27a, so that the release fork 27 uses the pivot support member 28 as a fulcrum in the timepiece shown in FIG. It rotates in the rotation direction and pushes the release bearing 26 toward the flywheel 21.
[0051]
Therefore, the diaphragm spring 25 receives a force toward the flywheel 21 at the force point portion 26a, and swings (changes in posture) about the fulcrum members 25b and 25c. Then, the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 moves in a direction away from the flywheel 21, and the force pressing the pressure plate 24 toward the flywheel 21 via the adjusting wedge member 82 decreases. On the other hand, since the pressure plate 24 is connected to the clutch cover 22 by the strap 24a and is constantly urged in a direction away from the flywheel 21, the pressure plate 24 is slightly separated from the clutch disc 23 by this urging force. As a result, the clutch disk 23 enters the free state, and the power of the engine 10 is not transmitted to the transmission 11.
[0052]
When the clutch is disengaged during a normal operation, the stopper portion 24b of the pressure plate 24 and the clutch cover 22 do not come into contact with each other (the projection 89a of the disengagement member 89 and the clutch cover 22 come into contact with each other). The clutch stroke ST of the actuator 30 is controlled within a range not contacting. According to this, the axial distance between the pressure plate 24 and the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 is not changed. For this reason, as conceptually shown in FIG. 7A, the engagement state between the pinion teeth 83 a of the adjustment pinion 83 and the first rack teeth 84 a of the upper rack 84 and the lower rack teeth 85 a of the lower rack 85 and the second The meshing state with the rack teeth 84b is maintained. Then, the adjust wedge member 82 does not rotate relative to the pressure plate 24 (tapered portion 81). In other words, the clutch stroke is such that the meshing of the pinion teeth 83a of the adjustment pinion 83 and the first rack teeth 84a of the upper rack 84 and the meshing of the lower rack teeth 85a of the lower rack 85 and the second rack teeth 84b of the upper rack 84 are not released. ST is determined. As a result, the adjust wedge member 82 does not rotate relative to the pressure plate 24.
[0053]
Next, an operation (adjustment operation) when the clutch facings 23a and 23b are worn out by the clutch control device will be described. This adjustment operation is performed when the necessity is determined in the adjustment determination described later. This adjustment operation is performed at least when the engine speed NE is in a low rotation range.
[0054]
The electric motor 32 is further driven to rotate from the clutch disengaged state during normal operation to rotate the sector gear 35 clockwise in FIG. As a result, the rod 31 further moves rightward in FIG. 2, and applies a rightward force to the release fork 27 at the contact portion 27 a, so that the release fork 27 uses the pivot support member 28 as a fulcrum in FIG. Further rotation in the clockwise direction pushes the release bearing 26 toward the flywheel 21. As a result, the diaphragm spring 25 receives a force toward the flywheel 21 at the center at the force point portion 26a, and further swings (changes in posture) about the fulcrum members 25b and 25c. Then, the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 moves further away from the flywheel 21, and the stopper 24 b of the pressure plate 24 abuts against the inner wall surface of the clutch cover 22. At the same time, the protrusion 89a of the mesh release member 89 and the opposing inner wall surface of the clutch cover 22 abut. The pressure plate 24 receives the urging force of the strap 24a within a range until the stopper portion 24b and the protrusion 89a of the mesh release member 89 contact the inner wall surface of the clutch cover 22. Therefore, the taper portion 81 moves in the axial direction together with the adjusting wedge member 82 that moves in the axial direction together with the outer peripheral end of the diaphragm spring 25. Therefore, the adjustment pinion 83 and the lower rack 85 do not move relative to each other in the axial direction, and the engagement state between the pinion teeth 83a of the adjustment pinion 83 and the first rack teeth 84a of the upper rack 84 and the lower rack teeth 85a of the lower rack 85 and the upper rack 84 The meshing state with the second rack teeth 84b is maintained. Then, the adjust wedge member 82 does not rotate relative to the pressure plate 24 (tapered portion 81).
[0055]
When the electric motor 32 is further driven to rotate from this state, the attitude of the diaphragm spring 25 further changes according to the above. At this time, since the stopper portion 24b of the pressure plate 24 is in contact with the inner wall surface of the clutch cover 22, further movement of the pressure plate 24 in the axial direction is restricted. However, as the posture of the diaphragm spring 25 continues to change, the posture of the diaphragm spring 25 changes so that the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 is separated from the flywheel 21. As a result, when the holding member 86 is directly subjected to the moving force of the outer peripheral end of the diaphragm spring 25, the adjusting wedge member 82 fixed to the holding member 86 follows the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 and moves in the axial direction. Move to. Thus, the adjusting wedge member 82 is separated from the tapered portion 81. Then, the adjustment pinion 83 fixed to the adjustment wedge member 82 moves relative to the lower rack 85 fixed to the pressure plate 24 in the axial direction. Here, the upper rack 84 is urged in the direction C in the drawing by the urging member 87. However, since the adjustment pinion 83 moves in the axial direction, the engagement between the pinion teeth 83a and the first rack teeth 84a is completely released. Unless this is done, the upper rack 84 cannot move in the circumferential direction. Therefore, within the range of the clutch stroke ST in which the engagement between the pinion teeth 83a and the first rack teeth 84a is not completely released, the adjust pinion 83 is separated from the lower rack 85 in the axial direction, but the upper rack 84 is Since the engagement between the lower rack teeth 85a and the lower rack teeth 85a is maintained, the upper rack 84 does not move in the axial direction. FIG. 7B shows that the adjust wedge member 82 moves axially relative to the pressure plate 24 from the state of FIG. 7A, and the engagement between the pinion teeth 83a and the first rack teeth 84a is completely released. Shows the state immediately before
[0056]
When the position of the diaphragm spring 25 further changes from this state and the adjust wedge member 82 is further separated from the pressure plate 24, the engagement between the pinion teeth 83a of the adjust pinion 83 and the first rack teeth 84a of the upper rack 84 is completely released. You. That is, when the clutch stroke ST further increases from the state of FIG. 7B to the axial movement amount required to completely disengage the pinion teeth 83a from the first rack teeth 84a, the pinion teeth 83a and the first rack teeth 84a The engagement with the one rack tooth 84a is completely released. At this time, the movement of the upper rack 84 in the circumferential direction is permitted. Thus, the upper rack 84 is urged by the urging member 87 and moves in the axial direction and the circumferential direction while the second rack teeth 84b and the lower rack teeth 85a are in sliding contact with each other. At the same time, the attitude of the diaphragm spring 25 further changes, so that the pinion teeth 83a and the first rack teeth 84a are separated from each other. Have been. For this reason, when the amount of relative movement of the upper rack 84 in the axial direction with respect to the lower rack 85 reaches a predetermined distance, the upper rack 84 can no longer move relative to the lower rack 85 in the axial direction. The state at this time is shown in FIG. Here, as described above, the amount of movement of the upper rack 84 in the circumferential direction regulated by the regulating portion 84c is set within a range from a half pitch of the tooth surface of the first rack teeth 84a to one pitch. Therefore, in the state of FIG. 7C, the position of the first rack teeth 84a with respect to the pinion teeth 83a is shifted within a range from a half pitch to one pitch as compared with the states of FIGS. 7A and 7B. Will be. In the state of FIG. 7C, the relative rotation of the adjusting wedge member 82 with respect to the pressure plate 24 (tapered portion 81) is not performed.
[0057]
Here, the operation of the mesh release member 89 when shifting from FIG. 7A to FIG. 7B and FIG. 7C will be described. When the adjusting wedge member 82 further moves in the direction away from the pressure plate 24 even after the projection 89a of the mesh release member 89 contacts the clutch cover 22, the projection 89a is regulated by the clutch cover 22. Therefore, the mesh release member 89 rotates counterclockwise around the rivet 83c at one end (right side in FIG. 4). As a result, the other end of the mesh release member 89 presses the end face of the pressure plate 24 on the diaphragm spring 25 side downward in FIG. 4, so that the adjusting wedge member 82 is securely separated from the pressure plate 24 (tapered portion 81). . Accordingly, even when there is rust or the like between the tapered surface 81a and the wedge-side tapered surface 82a, the adjusting wedge member 82 and the tapered portion 81 can be reliably moved relative to each other.
[0058]
Next, from this state (the state of FIG. 7C), the electric motor 32 is driven to rotate in the reverse direction to rotate the sector gear 35 in the counterclockwise direction in FIG. Thereby, the rod 31 moves to the left in FIG. 2, the clutch stroke ST decreases, and the posture of the diaphragm spring 25 changes. The outer peripheral end of the diaphragm spring 25 moves in a direction approaching the flywheel 21. At this time, the meshing between the pinion teeth 83a of the adjustment pinion 83 and the first rack teeth 84a of the upper rack 84 is started. Here, in the state of FIG. 7C, since the upper rack 84 has moved by a half pitch in the circumferential direction with respect to the state of FIG. 7B, the upper rack 84 faces the pinion teeth 83a in the state of FIG. 7C. The tooth surface of the first rack tooth 84a is shifted by one pitch with respect to the first rack tooth 84a that meshes with the pinion tooth 83a in FIG. Therefore, the first rack teeth 84a that mesh with the pinion teeth 83a when the clutch stroke ST decreases from the state of FIG. 7C are shifted one pitch to the right in FIG. 7 with respect to the state of FIG. 7A. Shift. At this time, the adjusting wedge member 82 is pressed against the pressure plate 24 by the pressing force of the diaphragm spring 25, and the pinion teeth 83a and the first rack teeth 84a, and the lower rack teeth 85a and the second rack teeth 84b try to mesh together. I do. However, since the tooth surfaces where the pinion teeth 83a and the first rack teeth 84a mesh are shifted by one pitch, the tooth surfaces of the pinion teeth 83a and the first rack teeth 84a mesh while slidingly contacting each other, and the second rack teeth 84b. The tooth surfaces of the lower gear teeth 85a mesh with the lower rack teeth 85a while sliding. When these tooth surfaces slide, a rotational force is applied to the adjuster pinion 83 to the upper rack 84 and a rotational force is applied to the upper rack 84 to the lower rack 85. This rotational force causes the adjust wedge member 82 to rotate relative to the pressure plate 24 (tapered portion 81), and the state shown in FIG. Thus, the contact position between the tapered surface 81a and the wedge-side tapered surface 82a changes by one pitch of the first rack teeth 84a, and the axial distance between the outer peripheral end of the diaphragm spring 25 and the pressure plate 24 changes. Is done. As described above, the posture of the diaphragm spring 25 during the normal operation is corrected. Also, at this time, the projection 89a of the mesh release member 89 is no longer restricted by the clutch cover 22, so that there is no force to press the pressure plate 24 via the other end of the mesh release member 89, and the initial state of the mesh release member 89 is as follows. Returned to position.
[0059]
As described above, the wear is compensated by an amount corresponding to one pitch of the first rack teeth 84a (the height of the tapered surface 81a corresponding to the distance of one pitch) in one adjustment operation.
[0060]
In the present embodiment, the number of teeth of the first rack teeth 84a is set to 23, and the adjusting wedge member 82 is set to 1 according to the engagement state of the pressure plate 24 with the adjusting pinion 83 (pinion teeth 83a). Relative rotation is possible in 19 steps for each pitch. In other words, the wear compensation by the adjusting operation can be performed up to 19 times (the number of wear compensation times).
[0061]
Next, an aspect of the wear compensation operation (adjustment operation) of the clutch facings 23a and 23b will be described with reference to the flowchart of FIG. This routine is executed every time the ignition switch 71 is switched from on to off.
[0062]
When the process proceeds to this routine, in step 101, the CPU 41 performs an adjustment determination for determining whether or not an adjustment operation is necessary. Specifically, an initial clutch current ST0, which is a current of the electric motor 32 when the friction clutch 20 is completely engaged in the initial state, and an electric motor when the friction clutch 20 is fully engaged in this routine. The clutch current ST1 is compared with the clutch current ST1. Note that the initial state is a state at the time of shipment from a factory, immediately after replacement of the clutch disk 23, or the like, in a state in which wear of the clutch facings 23a, 23b is not progressing, or immediately after a wear compensation operation of the clutch disk 23 is performed. State. The fully engaged state is a state in which the clutch disc 23 is substantially completely engaged with the flywheel 21, and the load applied by the rod 31 of the actuator 30 via the release fork 27 (the contact portion 27 a) is substantially reduced. This corresponds to a state in which nothing is left. Therefore, the complete engagement state is determined based on, for example, a sufficient elapsed time after driving of the actuator 30 (the electric motor 32) and a stable state of the detected clutch stroke (ST). Then, in this initial state, the first clutch stroke ST when the friction clutch 20 is completely engaged is registered and stored as the initial clutch current ST0. Alternatively, the average value of the clutch stroke ST for the first predetermined number of times (for example, 10 times) when the friction clutch 20 is completely engaged in the initial state may be registered and stored as the initial clutch current ST0. Such an initial clutch current ST0 is set and registered in the EEPROM. Similarly, the clutch current ST1 (the clutch stroke when the clutch is completely engaged) compared with the initial clutch current ST0 is the clutch stroke for a predetermined number of past times (for example, 10 times) including the clutch current ST1 in this routine. May be an average value.
[0063]
Here, if the wear of the clutch facings 23a and 23b has not progressed with respect to the initial state, the deviation between the initial clutch current ST0 and the clutch current ST1 becomes small. On the contrary, if the wear of the clutch facings 23a and 23b has progressed with respect to the initial state, the deviation between the initial clutch current ST0 and the clutch current ST1 increases. Accordingly, the CPU 41 makes an adjustment determination by comparing the deviation Δ1 between the initial clutch current ST0 and the clutch current ST1 with a predetermined adjustment determination threshold TH1. Alternatively, the absolute value of the deviation Δ1 between the initial clutch current ST0 and the clutch current ST1 may be compared with a predetermined adjustment determination threshold TH1. It should be noted that the adjustment determination threshold value TH1 is an adjustment wedge member 82 for the tapered portion 81 when the contact position between the tapered surface 81a and the wedge-side tapered surface 82a changes by one pitch of the first rack teeth 84a with the adjustment operation. (Diaphragm spring 25) is set based on the amount of axial movement.
[0064]
If it is determined in step 101 that the adjustment operation is necessary, the CPU 41 proceeds to step 102 and executes the adjustment operation. This adjustment operation is performed in a state where various execution conditions are satisfied.
[0065]
As various execution conditions, for example, the friction clutch 20 may not be in the engaged state. This is because the adjusting operation cannot be performed in the engaged state of the friction clutch 20.
[0066]
Further, the engine speed NE may be in a range between a predetermined lower limit and an upper limit. This is because it is not preferable to perform an adjusting operation for disengaging the friction clutch 20 during so-called gear parking in which a predetermined transmission gear is engaged in the parking state where the engine 10 is stopped. Further, the adjustment operation is performed in a state where the vibration of the engine 10 is small and the friction clutch 20 does not resonate or the like, thereby preventing erroneous adjustment.
[0067]
Further, the vehicle speed V may be “0”. This is to prevent erroneous adjustment due to vibration caused by running of the vehicle.
When such an execution condition is satisfied, the CPU 41 controls the drive of the actuator 30 to execute the adjustment operation. Specifically, the CPU 41 controls the clutch stroke ST so that the clutch stroke ST matches the target clutch stroke set corresponding to the amount required for the adjustment operation. As a result, the diaphragm spring 25 is deformed in posture, and performs the adjusting operation in the above-described manner (FIGS. 7A to 7D). The amount required for the adjusting operation is the wear amount X of the clutch facings 23a and 23b, and the stopper portion 24b of the pressure plate 24 and the clutch cover 22 when the friction clutch 20 is engaged in the initial state. The axial distance to the inner wall surface (the axial distance between the protrusion 89a of the mesh release member 89 and the opposing inner wall surface of the clutch cover 22) Y, the pinion teeth 83a of the adjustment pinion 83, and the first rack teeth 84a of the upper rack 84 Axial distance at which the adjust wedge member 82 moves relative to the pressure plate 24 until the engagement of the adjust pinion 83 is completely released (axial distance at which the adjust pinion 83 moves relative to the lower rack 85) This is an amount obtained by adding Z. The wear amount X of the clutch facings 23a and 23b corresponds to a deviation between the initial clutch current ST0 and the clutch current ST1.
[0068]
If the wear compensation is performed by an amount corresponding to one pitch of the first rack teeth 84a (the height of the tapered surface 81a according to the distance of one pitch) in the above adjustment operation, the CPU 41 proceeds to step 103 to perform the adjustment determination. The counter CNT is incremented by the value “1”.
[0069]
On the other hand, if it is determined in step 101 that the adjustment operation is not necessary, the CPU 41 proceeds to step 104 and resets the adjustment determination counter CNT to a value “0”.
[0070]
Therefore, the adjustment determination counter CNT corresponds to the number of operations when the adjustment operation is determined to be necessary continuously and executed.
The CPU 41, which has performed the update of the adjustment determination counter CNT in one of the steps 103 and 104, proceeds to step 105, and sets and registers the adjustment determination counter CNT in the EEPROM. Then, the CPU 41 temporarily ends the subsequent processing.
[0071]
Next, a processing mode at the time of the wear compensation limit of the clutch facings 23a and 23b will be described based on the flowchart of FIG. This routine is executed every time the ignition switch 71 switches from off to on.
[0072]
When the processing shifts to this routine, in step 201, the CPU 41 determines whether or not the adjustment determination counter CNT is equal to or more than a predetermined value K, that is, whether or not the calculation to be performed when the adjustment operation is necessary is continued for K times or more. I do. The predetermined value K is a predetermined integer equal to or greater than "2" and is set based on the number of times that the adjustment operation is determined to be necessary during normal operation and the executed calculation cannot be continued.
[0073]
Here, if the adjustment determination counter CNT is determined to be equal to or more than the predetermined value K, the CPU 41 substantially performs the adjustment operation (wear compensation of the clutch facings 23a and 23b) even though the adjustment operation is determined to be necessary and executed. Is determined not to be functioning. Such a state occurs, for example, when the wear compensation by the adjusting operation is performed a limited number of times (19 times) from a new state of the clutch disk 23, and further wear compensation cannot be performed.
[0074]
At this time, the CPU 41 proceeds to step 202 to drive the indicator lamp 57 to light. Then, the CPU 41 temporarily ends the subsequent processing. Therefore, the user is notified that the clutch facings 23a and 23b are worn to the limit and the clutch disc 23 needs to be replaced.
[0075]
On the other hand, if it is determined in step 201 that the adjustment determination counter CNT is smaller than the predetermined value K, the CPU 41 determines that the adjustment operation (wear compensation of the clutch facings 23a and 23b) is functioning normally. This is because when the adjustment operation is determined to be necessary and executed, it is determined that the adjustment operation is unnecessary in the next routine (step 101), and the adjustment determination counter CNT is reset to “0”. . At this time, the CPU 41 once ends the subsequent processing.
[0076]
As described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the total axial change distance of the pressure plate 24 and the diaphragm spring 25 by the adjusting mechanism 80 reaches a distance at which wear can be compensated, and the wear compensation of the clutch disc 23 (clutch facings 23a, 23b) is limited. The state is detected. Then, the detected limit state of the wear compensation of the clutch disk 23 is notified to the user by turning on the indicator lamp 57. Therefore, the user can take prompt action such as replacing the clutch disk 23 at the maintenance shop. In addition, it is possible to prevent the vehicle behavior from becoming unstable due to wear of the clutch disk 23. Further, it is possible to avoid leaving the limit state of the wear compensation of the clutch disk 23 for a long time.
[0077]
(2) In the present embodiment, the limit state of the wear compensation of the clutch disk 23 can be detected extremely easily based on the continuous number (adjustment determination counter CNT) when the wear compensation of the clutch disk 23 is determined to be necessary and executed.
[0078]
(2nd Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. For convenience of description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof is partially omitted.
[0079]
First, an aspect of the wear compensation operation (adjustment operation) of the clutch facings 23a and 23b in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This routine is executed every time the ignition switch 71 is switched from on to off.
[0080]
When the process proceeds to this routine, in step 401, the CPU 41 performs the same adjustment determination (step 101) as in the first embodiment.
If it is determined in step 401 that the adjustment operation is necessary, the CPU 41 proceeds to step 402 and executes the same adjustment operation (step 102) as in the first embodiment.
[0081]
Next, the CPU 41 proceeds to step 403, increments the adjustment number counter NCNT by the value “1”, and proceeds to step 404. Then, in step 404, the CPU 41 sets and registers the adjustment number counter NCNT in the EEPROM, and temporarily ends the subsequent processing.
[0082]
On the other hand, if it is determined in step 401 that the adjustment operation is unnecessary, the CPU 41 once terminates the subsequent processing.
Therefore, the adjustment number counter NCNT corresponds to the accumulated number of times that the clutch disk 23 has been determined to require the adjusting operation after shipping or after replacement.
[0083]
Next, a processing mode at the time of the wear compensation limit of the clutch facings 23a and 23b will be described based on the flowchart of FIG. This routine is executed every time the ignition switch 71 switches from off to on.
[0084]
When the process proceeds to this routine, in step 501, the CPU 41 determines whether or not the adjustment number counter NCNT is equal to or greater than a predetermined value N, that is, whether or not the number of times the adjustment operation is required and executed is N or more. The predetermined value N is set to “19”, for example, corresponding to the limit number of wear compensation times (19 times) at which the adjusting operation can be performed on the clutch disk 23 after shipping or after replacement.
[0085]
Here, when it is determined that the adjustment number counter NCNT is equal to or more than the predetermined value N, the CPU 41 determines that the limit number of wear compensation that can perform the adjustment operation on the clutch disk 23 has been reached.
[0086]
At this time, the CPU 41 proceeds to step 502 to drive the indicator lamp 57 to light. Then, the CPU 41 temporarily ends the subsequent processing. Therefore, the user is notified that the clutch facings 23a and 23b are worn to the limit and the clutch disc 23 needs to be replaced.
[0087]
On the other hand, if it is determined in step 501 that the adjustment number counter NCNT is less than the predetermined value N, the CPU 41 determines that the limit number of wear compensation that can perform the adjustment operation on the clutch disk 23 has not been reached. At this time, the CPU 41 once ends the subsequent processing.
[0088]
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effect can be obtained in addition to the effect (1) in the first embodiment.
(1) In the present embodiment, the cumulative number of times that the wear compensation of the clutch disc 23 is determined to be necessary (adjustment number counter NCNT) and the predetermined wear compensation limit number (predetermined value N) specified in the adjusting mechanism 80 By comparison with the above, the limit state of the wear compensation of the clutch disk 23 can be detected very easily.
[0089]
Note that the embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but may be modified as follows.
In the second embodiment, the predetermined value N to be compared with the adjustment number counter NCNT does not need to be set to “19” corresponding to the wear compensation limit number (19 times). May be smaller than “19” so that is detected. Alternatively, the predetermined value N may be larger than “19”.
[0090]
In the above embodiments, the indicator lamp 57 is driven to light when the limit state of the wear compensation of the clutch disk 23 is detected. On the other hand, when the limit state of the wear compensation of the clutch disk 23 is detected, a speaker or the like may be driven to emit a notification sound.
[0091]
In each of the above embodiments, the adjustment determination and the adjustment operation may be performed in different routines.
In the above embodiments, the clutch control circuit 40 may be either integral with or separate from the actuator 30.
[0092]
In each of the above embodiments, instead of the actuator 30 using the electric motor 32, a hydraulic actuator that controls the oil pressure using an electromagnetic valve or the like and moves the rod 31 forward and backward by this oil pressure may be adopted.
[0093]
The configuration and control mode adopted in each of the above embodiments are examples, and appropriate changes may be made without departing from the present invention.
[0094]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first to fifth aspects of the present invention, it is possible to detect the total axial change distance of the pressure plate and the diaphragm spring by the adjusting mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view schematically showing a clutch control device according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of the clutch shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a partially cutaway front view of the clutch shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a view of a configuration related to an adjustment mechanism as viewed from a side in FIG. 3;
FIG. 5 is a cross-sectional view of the adjustment mechanism when the clutch is in an engaged state.
FIG. 6 is a cross-sectional view related to holding of the diaphragm spring when the clutch is in an engaged state.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of a clutch adjustment mechanism during an adjustment operation.
FIG. 8 is a flowchart showing a program executed by the CPU shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a flowchart showing a program executed by the CPU shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a flowchart showing a program executed by the CPU shown in FIG. 1;
FIG. 11 is a flowchart showing a program executed by the CPU shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine as a drive source, 10a ... Crank shaft as an output shaft, 20 ... Friction clutch, 21 ... Flywheel, 23 ... Clutch disk, 24 ... Pressure plate, 25 ... Diaphragm spring, 30 ... Actuator, 40 ... Detection means , A clutch control circuit constituting a determination means; 57, an indicator lamp as notification means; 80, an adjustment mechanism; 81, a tapered portion; 81a, a tapered surface; 82, an adjusting wedge member;

Claims (5)

駆動源の出力軸と一体的に回転するフライホイールに対向するクラッチディスクをプレッシャプレート及びダイヤフラムスプリングを介して軸方向に変位させるアクチュエータを備え、該アクチュエータを駆動制御して該クラッチディスクと該フライホイールとの係合状態を変化させるクラッチ制御装置において、
前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの間に配設され、前記アクチュエータの駆動により該プレッシャプレート及び該ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定距離の限度内で変更し、前記クラッチディスクの摩耗補償を行う調整機構と、
前記調整機構による前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離を検出する検出手段とを備えたことを特徴とするクラッチ制御装置。An actuator for axially displacing a clutch disk facing a flywheel rotating integrally with an output shaft of a drive source via a pressure plate and a diaphragm spring; and controlling the drive of the actuator to control the clutch disk and the flywheel. In the clutch control device that changes the engagement state with
An adjustment that is disposed between the pressure plate and the diaphragm spring and that changes the axial distance between the pressure plate and the diaphragm spring within a predetermined distance limit by driving the actuator to compensate for wear of the clutch disk. Mechanism and
A clutch control device comprising: a detection unit configured to detect a total axial change distance of the pressure plate and the diaphragm spring by the adjustment mechanism. 請求項１に記載のクラッチ制御装置において、
前記調整機構は、
前記プレッシャプレートに設けられて該プレッシャプレートから前記ダイヤフラムスプリングに向かうテーパ面を有するテーパ部と、
前記ダイヤフラムスプリングに設けられて前記テーパ面と当接するウェッジ側テーパ面を有するアジャストウェッジ部材とを備え、
前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更することを特徴とするクラッチ制御装置。The clutch control device according to claim 1,
The adjustment mechanism includes:
A tapered portion provided on the pressure plate and having a tapered surface from the pressure plate toward the diaphragm spring;
An adjusting wedge member provided on the diaphragm spring and having a wedge-side tapered surface in contact with the tapered surface,
A clutch control device, wherein the axial distance between the pressure plate and the diaphragm spring is changed by a predetermined change amount by relatively rotating the taper portion and the adjust wedge member at a predetermined angle. 請求項２に記載のクラッチ制御装置において、
前記検出手段は、
前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する要否を判定する判定手段を備え、
前記判定手段により前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する必要性が判定されるときの連続回数に基づき前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離を検出することを特徴とするクラッチ制御装置。The clutch control device according to claim 2,
The detecting means,
The taper portion and the adjusting wedge member are relatively rotated at a predetermined angle, and a determination unit that determines whether it is necessary to change the axial distance of the pressure plate and the diaphragm spring by a predetermined variation amount,
The number of consecutive times when the necessity of changing the axial distance of the pressure plate and the diaphragm spring by a predetermined variation amount by relatively rotating the taper portion and the adjusting wedge member at a predetermined angle by the determination means is determined. A clutch control device for detecting a total change distance of the pressure plate and the diaphragm spring in the axial direction based on the change distance. 請求項２に記載のクラッチ制御装置において、
前記検出手段は、
前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する要否を判定する判定手段を備え、
前記判定手段により前記テーパ部及び前記アジャストウェッジ部材を所定角度で相対回転させて前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の距離を所定変動量ずつ変更する必要性が判定された累積回数に基づき前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離を検出することを特徴とするクラッチ制御装置。The clutch control device according to claim 2,
The detecting means,
The taper portion and the adjusting wedge member are relatively rotated at a predetermined angle, and a determination unit that determines whether it is necessary to change the axial distance of the pressure plate and the diaphragm spring by a predetermined variation amount,
Based on the cumulative number of times the necessity of changing the axial distance of the pressure plate and the diaphragm spring by a predetermined amount of variation by relative rotation of the taper portion and the adjust wedge member by a predetermined angle by the determination unit is determined. A clutch control device for detecting a total axial change distance of a pressure plate and said diaphragm spring. 請求項１〜４のいずれかに記載のクラッチ制御装置において、
前記検出手段により検出された前記プレッシャプレート及び前記ダイヤフラムスプリングの軸方向の総変更距離が前記所定距離に達したときに報知する報知手段を備えたことを特徴とするクラッチ制御装置。The clutch control device according to any one of claims 1 to 4,
A clutch control device comprising: a notifying unit that notifies when a total change distance in the axial direction of the pressure plate and the diaphragm spring detected by the detecting unit reaches the predetermined distance.
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