【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンのアイドルストップ装置付き車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
所定の条件が成立する場合にエンジンの停止、再始動を行う、いわゆるアイドルストップ装置を備えた車両であって、かつ車庫入れを補助する装置を備えた車両がある。補助装置として、例えば、駐車エリアの四隅に設置したセンサが車両の位置を検知し、このセンサの出力情報を基に車両を駐車エリアに誘導するものや車両に搭載したカメラが駐車枠を認識して車両を誘導するものがある（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７２９８９号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平５−２４２２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術においては、車庫入れ時にアイドルストップ制御が機能し、車庫入れ途中の極低速走行または停止時にアイドルストップ条件が成立し、エンジンが停止するため運転者にとってわずらわしいという課題がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を鑑みてなされたもので、車庫入れ時はアイドルストップ制御を中止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定のアイドル条件においてエンジンを自動停止・再始動する手段と、車両の車庫入れ時に運転者の車庫入れの操作を補助する手段と、を備えたアイドルストップ装置付き車両において、車庫入れ時に前記補助手段が作動している場合にはアイドルストップを禁止する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、運転者が車庫入れ補助装置を用いて車庫入れを行っている場合には、エンジンのアイドルストップを中止するため、車庫入れ途中でのエンジン停止を中止でき、エンジン停止によるわずらわしさを解消することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、エンジンを含む本発明の全体システムの概略図である。図１は本発明をエンジン１と、エンジン１を始動するためのモータ２と、無段変速機とを備えた車両に適用した場合の構成を示しており、エンジン１とモータ２は、それぞれに制御を司るコントローラ３、４を備えるとともに、各コントローラ３、４は、車両全体の制御を司る統合コントローラ５に繋がっている。
【００１０】
統合コントローラ５には、ブレーキペダルの操作状態を検出するためのブレーキストローク量検出センサ６と、車両の車速を検出するための手段（例えば、車輪速回転センサ）７と、ハンドルの舵角を検出するセンサ８の出力が入力されるとともに、車両車庫入れ時にドライバーを補助する装置９、例えば車両誘導用のカメラ等を制御して運転者に指示するコントローラ１０と接続されている。統合コントローラ５は、これら入力値に基づいてエンジンのアイドルストップ制御を実施する。
【００１１】
このように構成されて、本発明は、車両車庫入れ時に車庫入れ補助装置９が作動している時、またはドライバーが車庫入れ補助装置９の誘導に従っていると統合コントローラ５が判断した時には、エンジンのアイドルストップ制御を停止するようにしたものである。
【００１２】
図２は本発明を説明するためのフローチャートで、この制御内容は、統合コントローラ５によって実施されるものである。
【００１３】
まずステップ１で、車両のアイドルストップ条件が成立しているかを判定する。アイドルストップ条件は、車両の車速が０（停車中）で、かつドライバーがブレーキペダルを踏んでいる場合に成立していると判定する。
【００１４】
アイドルストップ条件が成立している場合にはステップ２に進み、車庫入れ補助装置９が作動しているかを確認する。アイドルストップ条件が不成立の場合には、制御を終了する。
【００１５】
ステップ２では、車庫入れ補助装置９が作動中の場合にステップ３に進み、作動していない場合にはステップ４に進んでエンジンを停止し、制御を終了する。
【００１６】
ステップ３では、車庫入れ補助装置９の誘導に従っているかどうかを確認する。ドライバーが誘導に従っている場合には、エンジン１を停止せずに制御を終了する。対してドライバーが誘導に従っていない場合や車庫入れが終了した場合には、エンジン１を停止して制御を終了する。
【００１７】
ここで、誘導に従っているかどうかの判断は、車庫入れ補助装置９の例えば、音声やモニター表示による案内に対して、ドライバーによるハンドルの操作方向や操作角、ギアの選択、アクセル開度等が対応しているかにより判断する。また車庫入れが終了したかどうかの判断は、車両が所定時間の間、移動しない場合に車庫入れが終了したと判断する。
【００１８】
このような制御とすることにより、車庫入れ時のアイドルストップ制御を中止し、車庫入れ時にアイドルストップが実施されてしまうわずらわしさを解消することができる。また車庫入れが終了した場合には、アイドルストップ制御を再開して、エンジンを停止することで、エンジンのアイドルストップの頻度を多くし、燃費を向上させる。
【００１９】
図３に示すフローチャートは、第２の実施形態の制御内容を説明するものであり、この実施形態は、車両の車庫入れ補助装置として、自動的に車両を車庫に入れる装置を備えた場合の実施形態である。
【００２０】
まずステップ１で、車両のアイドルストップ条件が成立しているかを判定する。アイドルストップ条件は、車両の車速が０（停車中）で、かつドライバーがブレーキペダルを踏んでいる場合に成立していると判定する。
【００２１】
アイドルストップ条件が成立している場合にはステップ２に進み、車庫入れ補助装置９のスイッチがオンになっているかを判定する。アイドルストップ条件が不成立の場合には、制御を終了する。
【００２２】
車庫入れ補助装置９のスイッチがオンの場合には、ステップ３に進み、補助装置９による車庫入れ動作中であるかを判定する。またスイッチがオフの場合にはステップ４に進み、エンジンを停止して制御を終了する。
【００２３】
ステップ３で、車庫入れ動作中の場合には、エンジンを停止することなく制御を終了する。一方、車庫入れが完了し、車庫入れ動作中でない場合には、ステップ４に進み、エンジンを停止して制御を終了する。
【００２４】
このようにして、車両が自動的に車庫入れを行う車庫入れ補助装置を備えている場合に、車庫入れ補助装置のスイッチがオンまたは補助装置が作動している場合には、エンジンのアイドルストップ制御を停止し、車庫入れを優先的に制御することで、車庫入れ途中でエンジンが停止するというドライバーのわずらわしさを解消することができる。
【００２５】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエンジンを含む全体システム構成を示す概要図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態のフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ モータ
３ モータコントローラ
４ エンジンコントローラ
５ 統合コントローラ
６ ブレーキストロークセンサ
７ 車速センサ
８ 舵角センサ
９ 車庫入れ補助装置
１０ 車庫入れ補助装置コントローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle with an engine idle stop device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is a vehicle having a so-called idle stop device that stops and restarts an engine when a predetermined condition is satisfied, and a vehicle having a device for assisting garage parking. As an auxiliary device, for example, sensors installed at the four corners of the parking area detect the position of the vehicle, and a device that guides the vehicle to the parking area based on output information of this sensor or a camera mounted on the vehicle recognizes the parking frame. There is a vehicle that guides a vehicle by using a vehicle (for example, see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-172989
[Patent Document 2]
JP-A-5-24220
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned prior art, there is a problem that idle stop control functions when the vehicle is put into the garage, an idle stop condition is satisfied when the vehicle is traveling at extremely low speed or stops, and the engine stops, which is troublesome for the driver.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and it is an object of the present invention to stop the idle stop control when entering a garage.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a vehicle with an idle stop device, comprising: means for automatically stopping / restarting an engine under a predetermined idle condition; and means for assisting a driver in a garage operation when the vehicle is garaged. Sometimes, when the auxiliary means is operating, the idle stop is prohibited.
[0008]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the driver is performing garage parking using the garage parking assist device, the engine idle stop is stopped, so that the engine stop during the garage parking can be stopped. Can be eliminated.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic diagram of the entire system of the present invention including an engine. FIG. 1 shows a configuration in which the present invention is applied to a vehicle provided with an engine 1, a motor 2 for starting the engine 1, and a continuously variable transmission. Controllers 3 and 4 for controlling are provided, and each controller 3 and 4 is connected to an integrated controller 5 for controlling the entire vehicle.
[0010]
The integrated controller 5 includes a brake stroke amount detection sensor 6 for detecting an operation state of a brake pedal, a means (for example, a wheel speed rotation sensor) 7 for detecting a vehicle speed of the vehicle, and a steering angle of a steering wheel. The output of the sensor 8 is input and connected to a device 9 for assisting the driver when entering the vehicle garage, for example, a controller 10 for controlling a vehicle guidance camera or the like to instruct the driver. The integrated controller 5 performs idle stop control of the engine based on these input values.
[0011]
With the above-described configuration, the present invention is configured such that when the garage-assisting assisting device 9 is activated at the time of entering the vehicle garage, or when the integrated controller 5 determines that the driver is following the guidance of the garage-assisting assisting device 9, This is to stop the idle stop control.
[0012]
FIG. 2 is a flowchart for explaining the present invention, and the contents of this control are executed by the integrated controller 5.
[0013]
First, in step 1, it is determined whether or not a vehicle idling stop condition is satisfied. The idle stop condition is determined to be satisfied when the vehicle speed is 0 (stopped) and the driver is depressing the brake pedal.
[0014]
If the idle stop condition is satisfied, the routine proceeds to step 2, where it is determined whether the garage assist device 9 is operating. If the idle stop condition is not satisfied, the control ends.
[0015]
In step 2, if the garage assist device 9 is operating, the process proceeds to step 3, and if not, the process proceeds to step 4 to stop the engine and terminate the control.
[0016]
In step 3, it is confirmed whether or not the guidance of the garage entry assist device 9 is followed. If the driver is following the guidance, the control is terminated without stopping the engine 1. On the other hand, when the driver does not follow the guidance or when the parking is completed, the engine 1 is stopped and the control is terminated.
[0017]
Here, the determination as to whether or not to follow the guidance corresponds to, for example, voice or monitor display guidance of the garage entry assisting device 9 based on the operating direction and operating angle of the steering wheel by the driver, selection of gear, accelerator opening degree, and the like. Is determined by whether The determination as to whether or not the garage has been completed is made when the vehicle has not moved for a predetermined period of time.
[0018]
With such control, it is possible to cancel the idle stop control at the time of entering the garage and to eliminate the troublesomeness of performing the idle stop at the time of entering the garage. When the garage is completed, idle stop control is restarted to stop the engine, thereby increasing the frequency of idle stop of the engine and improving fuel efficiency.
[0019]
The flowchart shown in FIG. 3 explains the control contents of the second embodiment. This embodiment is an embodiment in which a device for automatically putting a vehicle into a garage is provided as a vehicle garage assisting device. It is a form.
[0020]
First, in step 1, it is determined whether or not a vehicle idling stop condition is satisfied. The idle stop condition is determined to be satisfied when the vehicle speed is 0 (stopped) and the driver is depressing the brake pedal.
[0021]
If the idle stop condition is satisfied, the routine proceeds to step 2, where it is determined whether the switch of the garage assist device 9 is on. If the idle stop condition is not satisfied, the control ends.
[0022]
When the switch of the garage putting assistance device 9 is ON, the process proceeds to step 3 and it is determined whether or not the garage putting operation is being performed by the auxiliary device 9. If the switch is off, the process proceeds to step 4, where the engine is stopped and the control is terminated.
[0023]
If it is determined in step 3 that the vehicle is being put in the garage, the control is terminated without stopping the engine. On the other hand, if the garage is completed and the garage is not being moved, the process proceeds to step 4, where the engine is stopped and the control is terminated.
[0024]
In this manner, when the vehicle is provided with a garage-assisting assist device that automatically performs garage-assisting, when the switch of the garage-assisting assist device is turned on or the assist device is operated, the idle stop control of the engine is performed. Is stopped, and garage entry is preferentially controlled, so that the troublesomeness of the driver that the engine stops during garage entry can be eliminated.
[0025]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is apparent that various changes can be made within the scope of the technical idea of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall system configuration including an engine of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of a second embodiment.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 engine 2 motor 3 motor controller 4 engine controller 5 integrated controller 6 brake stroke sensor 7 vehicle speed sensor 8 steering angle sensor 9 garage entry assist device 10 garage entry assist device controller
