【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は有料駐車場の駐車場管理システム、特に不特定の利用者が駐車時間に相当した料金を支払う駐車場管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
有料駐車場の管理システムには、大別して、駐車場の入口にゲートが設けられ、ゲートで車の入出庫を管理するゲート有り管理システムと、車が駐車されるゲートマス毎に入出庫を管理し、駐車場の入口にはゲートが設けられないゲート無し管理システムがある。
【０００３】
更に、ゲート有り管理システムの一例を図５３を参照して略述する。
【０００４】
駐車場１に入口と出口が設けられ、それぞれに入口ゲート２、出口ゲート３が設けられ、前記入口ゲート２には発券機４が設けられ、前記出口ゲート３には精算機５が設けられている。
【０００５】
入庫する車６が前記入口ゲート２に到達すると、前記発券機４から駐車券（図示せず）が発券される。該駐車券には発券時の時刻が記録される。時刻の記録は印字されるか、或は磁気書込み手段（図示せず）により磁気的に記録される。利用者が前記駐車券を取ることで、前記入口ゲート２が開き入車可能となる。入場後利用者は空いている駐車マス７を適宜選択し、駐車する。
【０００６】
利用者が出庫する場合は、車６′を前記出口ゲート３迄運転し、前記駐車券を前記精算機５に挿入する。該精算機５は前記駐車券に記録された入場時の記録に基づき精算額を演算し、前記精算機５の表示部に精算額が表示される。利用者は表示された精算額を前記精算機５に投入すると、前記出口ゲート３が開き前記駐車場１から出場が可能となる。尚、図中１６は入庫口、１８は出庫口である。
【０００７】
次に、ゲート無し管理システムの一例を図５４を参照して略述する。
【０００８】
図５４で示すゲート無し管理システムは各駐車マス７に車６を物理的に拘束するフラップ装置８及び車６の存在を検知する検出器９、精算機１１がそれぞれ設けられている。前記フラップ装置８は、車輪が通過し、前記検出器９が車を検知すると板状のフラップ（図示せず）が引起され、車輪が乗越せない様にするものである。
【０００９】
駐車場１に入場した車６が、空いている駐車マス７に駐車すると、前記検出器９により車６が検出され、前記フラップ装置８が作動し、車６を機械的に拘束する。前記フラップ装置８が作動した時点で、作動した時刻が前記精算機１１に記録される。
【００１０】
利用者が出庫する場合は、前記精算機１１の例えば精算ボタン等を押すと、駐車した時間と精算金額が表示される。利用者が、精算金額を前記精算機１１に投入すると、前記フラップ装置８が作動し、フラップが倒され、車６の機械的拘束が解かれる。利用者が車６に乗り前記駐車マス７から出て出場する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記したゲート有り管理システムでは、管理上入口ゲート２、出口ゲート３はそれぞれ１箇所に設けられるのが普通であり、入庫車は一台ずつ前記入口ゲート２で駐車券を受取り、前記出口ゲート３で精算する。従って、入庫車、出庫車が連続する様な場合は、前記入口ゲート２、出口ゲート３で渋滞するという不具合がある。
【００１２】
又、前記駐車マス７は駐車券が発券された後に利用者が任意に選択する為、前記駐車券に記録される情報としては入庫時間程度の情報に限られていた。この為、駐車管理は画一的にならざるを得なかった。例えば、駐車場１が多層階であった場合、駐車料金としてどの階層を利用しても同一料金であり、又利用者にとっては低層階での駐車が便利であるので、高層階の利用率が低くなる等の問題もあった。
【００１３】
上記したゲート無し駐車場管理システムでは、駐車マス７毎の管理が可能であり、例えば各階層毎の料金設定が可能である。然し乍ら、各駐車マス７毎にフラップ装置８、検出器９、精算機１１を設けなければならないので、前記駐車マス７単位当りのコストが大きく、大規模な駐車場１では建設費が高くなる。又、全てのフラップ装置８、検出器９、精算機１１に対して電力を供給し、常時稼働状態に維持しなければならないので、ランニングコストが増大する等の不具合があった。
【００１４】
又、無人駐車場としては、特許文献１に示される様な機械式駐車装置があるが、斯かる機械式駐車装置は建設費が高くなる。
【００１５】
【特許文献１】
特開２０００−９６８６６号公報
【００１６】
本発明は斯かる実情に鑑み、駐車場で入出庫が円滑に行われ、建設費が低減でき、更に各駐車マス毎の管理条件の設定を可能とする等、多様な管理を可能とする駐車場管理システムを提供するものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を検出し、精算時刻を検出し、出場申請時刻を検出し、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、出場申請時刻を基に駐車場の正規利用、不正利用を判断する駐車場管理システムに係り、又駐車される各駐車マス毎の駐車情報を取得する車室端末装置と、駐車情報に基づき求められた駐車料金を精算し精算情報を取得する精算機と、精算の有無を検出し精算有無情報を取得する精算記録検出装置と、前記車室端末装置、前記精算機、前記精算記録検出装置と情報通信可能であり、前記駐車情報、前記精算情報、前記精算有無情報を基に出場の可否を判断する中央管理装置とを具備する駐車場管理システムに係り、又前記車室端末装置、精算機、精算記録検出装置間で利用者を特定する為の識別情報を伝達する伝達手段を具備する駐車場管理システムに係るものである。
【００１８】
又前記駐車情報は少なくとも駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を含み、精算情報は少なくとも駐車料金の精算状態、精算時刻を含み、精算有無情報は少なくとも出場申請時刻、精算の有無を含む駐車場管理システムに係り、又識別情報を有する記録媒体を有し、該記録媒体が識別情報を基に前記精算機にマス番号に関連付けられて識別されることで精算が行われ、前記記録媒体が前記精算記録検出装置にマス番号に関連付けられて識別されることで、前記中央管理装置が出場の可否を判断する駐車場管理システムに係り、又識別情報を有する記録媒体を有し、前記精算機に少なくともマス番号が入力されることで前記精算機による精算が行われ、前記記録媒体にマス番号に関連付けられた精算情報が記録され、前記記録媒体が前記精算記録検出装置にて識別されることで、前記中央管理装置が出場の可否を判断する駐車場管理システムに係り、又識別情報を有する記録媒体を有し、前記車室端末装置が記録媒体の識別情報を認識し、該識別情報が前記中央管理装置に送信されることで、該中央管理装置に於いて前記識別情報とマス番号とが関連付けられる駐車場管理システムに係るものである。
【００１９】
又前記記録媒体は書込み可能な記録部を有し、前記識別情報は前記車室端末装置により前記記録部に書込まれる駐車場管理システムに係り、又テンキーにより前記精算機にマス番号が入力される駐車場管理システムに係り、又前記記録媒体は駐車場利用者が所有し、識別情報が記録されているカードである駐車場管理システムに係り、又前記精算機は前記カードに基づき精算が可能である駐車場管理システムに係り、又前記記録媒体は駐車場利用者が所有し、識別情報を書込み可能な記録部を有するカードであり、前記識別情報は前記車室端末装置により書込まれる駐車場管理システムに係り、又前記記録媒体は、駐車場利用者が所有し、識別情報を書込み可能な記録部を有するプリペイドカードである駐車場管理システムに係り、又前記カードは、半導体記憶装置が設けられたＩＣカードであり、該半導体記憶装置は情報の書込み、削除が可能である駐車場管理システムに係り、又前記ＩＣカードは、金銭のプリペイド機能を有し、前記精算機は前記ＩＣカードに蓄えられた金銭により精算する駐車場管理システムに係るものである。
【００２０】
又前記精算機に識別される記録媒体は前記車室端末装置から取得されるものであり、少なくともマス番号が記録されている第１の記録媒体であり、前記精算記録検出装置に識別される記録媒体は精算後前記精算機から取得される第２の記録媒体である駐車場管理システムに係り、又前記精算機に識別される記録媒体は前記車室端末装置から取得されるものであり、少なくともマス番号が記録されている第１の記録媒体であり、前記精算記録検出装置に識別される記録媒体は精算後前記車室端末装置から取得される第２の記録媒体である駐車場管理システムに係るものである。
【００２１】
又前記駐車情報は少なくとも駐車マスのマス番号、記録媒体の識別情報、駐車確定時刻を含み、精算情報は少なくとも識別情報に関連付けられた精算の適否を含み、前記精算有無情報は少なくとも識別情報に関連付けられた精算の有無を含む駐車場管理システムに係り、又前記駐車情報は更に出庫時刻を含み、前記精算情報は更に精算時刻を含み、前記精算有無情報は更に精算有無の検出時刻を含む駐車場管理システムに係り、又前記駐車情報を前記精算機に伝達する第１の伝達手段と、前記精算情報を前記精算記録検出装置に伝達する第２の伝達手段を有する駐車場管理システムに係り、又前記第１の伝達手段は少なくとも前記マス番号が記録された記録部を有する駐車券であり、第２の伝達手段は精算情報を記録可能な記録部を有する出場用記録媒体である駐車場管理システムに係るものである。
【００２２】
又前記駐車券は前記駐車マスへの駐車が確定することで前記車室端末装置から発行され、前記出場用記録媒体は前記駐車券が前記精算機に投入されることで該精算機から発行される駐車場管理システムに係り、又前記駐車券は駐車マスへの駐車が確定することで前記車室端末装置から発行され、前記出場用記録媒体は前記精算機により精算情報が記録された駐車券が前記精算機に投入されることで発行される駐車場管理システムに係り、又前記出場用記録媒体は前記精算機により精算が正規に終了した場合に発行される駐車場管理システムに係り、又前記出場用記録媒体は前記精算機により精算が正規に終了し、前記駐車券が前記車室端末装置に戻された場合に発行される駐車場管理システムに係るものである。
【００２３】
又前記車室端末装置は前記駐車マス毎に設けられる駐車場管理システムに係り、又前記車室端末装置は複数の駐車マス毎に設けられる駐車場管理システムに係り、又前記中央管理装置は、前記車室端末装置、精算機、精算記録検出装置からの駐車マス毎の利用者情報を記録する駐車データ記憶部と正規利用、不正利用の判断用のデータベースを格納するデータベース格納部とを有し、前記駐車データ記憶部に記録された駐車情報、精算情報、精算有無情報と前記データベースに基づき、出場の可否を判断する駐車場管理システムに係り、又前記中央管理装置により制御される出口ゲートを具備し、前記中央管理装置は出場許可の判断をした場合に前記出口ゲートを開放する駐車場管理システムに係るものである。
【００２４】
又駐車される各駐車マス毎の駐車情報を取得する車室端末装置と、駐車情報に基づき求められた駐車料金を精算し精算情報を取得する精算機と、精算の有無を検出し精算有無情報を取得する精算記録検出装置と、前記車室端末装置、前記精算機、前記精算記録検出装置と情報通信可能であり、前記駐車情報、前記精算情報、前記精算有無情報を基に出場の可否を判断する中央管理装置とを具備し、駐車マスに車が駐車されると少なくともマス番号と駐車された時刻或は、マス番号と前記中央管理装置が駐車された時刻を特定できるデータを含む駐車情報を前記中央管理装置に送信するステップと、前記精算機で精算手続が開始された場合に、該精算機より少なくともマス番号に関連付けられた開始時刻を含む精算申請信号が前記中央管理装置に送信されるステップと、該中央管理装置が精算申請信号と前記駐車情報を基に精算の可否を判断し、前記精算機に精算許可の信号を発するステップと、前記精算機で精算が終了した場合に、少なくとも前記マス番号に関連付けられた精算終了時刻を含む精算情報が前記中央管理装置に送信されるステップと、前記精算記録検出装置に対して出場手続が開始された場合に該精算記録検出装置が少なくとも前記マス番号に関連付けられた精算終了時刻を含む精算有無情報を前記中央管理装置に送信するステップと、前記駐車情報、精算情報、精算有無情報を基に前記中央管理装置が正規利用か不正利用かを判断するステップを有する駐車場管理方法に係るものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
先ず、図１、図２に於いて本発明の基本的な実施の形態である第１の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は駐車場１の概略配置、図２は駐車場管理システムの概略を示す制御ブロック図である。又、図１は便宜上、入口ゲート２、出口ゲート３、精算記録検出装置１３、駐車マス７、車室端末装置１４、精算機１５とを同一階層に示しているが、通常、特に多階層の駐車場では、入口ゲート２、出口ゲート３、精算記録検出装置１３は入出庫階層に設けられ、前記駐車マス７が設けられる駐車階層とは別の入出庫階層に設けられる。
【００２８】
前記駐車場１の入庫口１６には車検出器１７と共に開閉駆動機（図示せず）を具備した前記入口ゲート２が設けられ、出庫口１８には開閉駆動機（図示せず）を具備した前記出口ゲート３が設けられ、前記出庫口１８の近傍に前記精算記録検出装置１３が設けられている。又、出庫時の案内、情報を表示する表示部３３が前記出庫口１８の周辺に設けられている。
【００２９】
駐車階層には前記駐車マス７が設けられると共に各駐車マス７について在車センサ１９が設けられ、該在車センサ１９により前記駐車マス７に車６が駐車されたかどうかが検出される。又、前記駐車マス７には前記車室端末装置１４が設けられる。前記精算記録検出装置１３、前記車室端末装置１４、前記精算機１５と中央管理装置２１とは有線、無線等所要の手段でデータ通信が可能となっている。
【００３０】
前記中央管理装置２１は主制御部２２、主記憶部２３を具備し、該主記憶部２３は前記各駐車マス７の駐車情報を一時的に記憶する駐車データ記憶部２４と、所要の演算プログラム、シーケンスの実行するシーケンスプログラム、駐車の正規、不正を判断する判断プログラム等のプログラムを格納するプログラム格納部２５と、駐車料金を演算する為に必要なデータ、例えば時間当りの駐車料金、マス毎の駐車料金、或は駐車の正規、不正の判断基準、例えば精算時刻と出場時刻との時間差が所定時間内であるかどうかの判断基準を含むデータベースを格納するデータベース格納部２６等を有している。
【００３１】
前記駐車場１には利用者専用の出入口２７が設けられ、入出庫する車の出入口と区分し、利用者の利便性が考慮され、該出入口２７の近傍には駐車情報を示す表示装置２８、或は利用者に情報を音声で伝達する為のスピーカ２９等が設置される。
【００３２】
入庫する車６が前記入口ゲート２に進入すると、前記車検出器１７が入庫する車６を検出し、前記入口ゲート２に入車信号を発する。前記入口ゲート２は前記車検出器１７の入車信号に基づき開かれる。即ち、前記入口ゲート２は自由に入車はできるが、逆方向からの出車は制限される。
【００３３】
前記車６が所要の駐車マス７、例えば駐車マス７ｃに入庫されると、前記在車センサ１９ｃは車６が駐車されたことを検出し、在車検出信号を車室端末装置１４ｃに送出する。該車室端末装置１４ｃは在車検出信号が入力されると、前記駐車マス７ｃの番号、駐車開始時刻を前記中央管理装置２１に送信する。前記主制御部２２は受信された駐車マス７ｃの駐車データとして、駐車時刻Ｔを駐車マス７ｃのマス番号Ｎに関連付け前記駐車データ記憶部２４に記録する。
【００３４】
尚、前記車室端末装置１４ｃは在車検出信号が入力されると、前記駐車マス７ｃの番号、前記在車センサ１９ｃの在車検出信号を前記中央管理装置２１に送信する。前記主制御部２２は、受信された時刻を駐車時刻Ｔとして、受信された駐車マス７ｃの駐車データとして、駐車マス７ｃのマス番号Ｎに関連付けて前記駐車データ記憶部２４に記録する様にしてもよい。
【００３５】
利用者が前記駐車マス７ｃに駐車したことが確定すると、駐車確認動作が行われる。駐車確認動作は前記在車センサ１９ｃが所定時間以上車の存在を検出した場合、或は利用者が前記車室端末装置１４ｃに設けられた駐車確認ボタン（図示せず）を押す、或は前記車室端末装置１４ｃが発行する記録媒体３１ｃを取得する等である。駐車確認動作により駐車確認信号が前記中央管理装置２１に送信され、後述する様に駐車が正規か不正かが判断される情報の１つとされる。
【００３６】
利用者は前記駐車マス７ｃに駐車後、該駐車マス７ｃのマス番号Ｎを記憶し、或は前記車室端末装置１４ｃが駐車マス７ｃの番号を記録した記録媒体３１ｃを発行する場合は、利用者は前記車室端末装置１４ｃより前記記録媒体３１ｃを取得する。該記録媒体３１ｃは紙片にマス番号Ｎがプリントされたもの、或は前記記録媒体３１ｃが磁気記録部を有する場合は、該磁気記録部に前記車室端末装置１４ｃが具備する磁気記録装置（図示せず）により、マス番号Ｎ或は駐車開始時間等が記録される。
【００３７】
尚、前記記録媒体３１ｃが磁気記録部を有する場合は、該磁気記録部に前記車室端末装置１４ｃが具備する磁気記録装置（図示せず）により、マス番号Ｎだけが記録される様にしてもよい。
【００３８】
利用者が前記マス番号Ｎを記憶し、或は記録媒体３１ｃを所持して前記駐車場１より出場する。尚、前記中央管理装置２１は前記車室端末装置１４ｃからの駐車情報により駐車が正規か不正かを判断し、駐車が不正であった場合は、前記表示装置２８に不正情報が表示され、又は不正情報が前記スピーカ２９よりアナウンスされ、或は不正情報が表示されると共に不正情報がアナウンスされる。駐車が不正の場合、利用者は前記駐車マス７ｃに戻り不正を訂正する。
【００３９】
尚、駐車の不正とは、例えば前記駐車確認ボタンが押されなかった場合、或は前記記録媒体３１ｃが利用者に取得されなかった場合、或は前記駐車マス７ｃに駐車し、前記在車センサ１９ｃからの在車検出信号の送信があった時点から所定時間以上経過し、前記駐車確認ボタンが押され、或は記録媒体３１ｃが抜去された場合等である。
【００４０】
所要時間経過後、利用者が前記駐車場１に戻り、前記精算機１５により精算を行う。精算は、利用者が記憶したマス番号Ｎ或は前記記録媒体３１ｃにプリントされたマス番号Ｎを利用者が前記精算機１５のテンキー等の入力部１５ａより駐車終了のデータとして入力する。又、前記記録媒体３１ｃが磁気記録部を有する場合は、該記録媒体３１ｃを前記精算機１５に挿入して、駐車情報を該精算機１５に読取らせる。
【００４１】
前記入力部１５ａより入力されたマス番号Ｎは、入力時の時刻と共に前記精算機１５より前記中央管理装置２１に送信される。或は、前記精算機１５がマス番号Ｎ、駐車開始時刻等の駐車情報を読取り、読取ったマス番号Ｎ、駐車開始時刻等の駐車情報は前記精算機１５が駐車情報を読取った時刻と共に前記中央管理装置２１に送信される。
【００４２】
尚、前記精算機１５がマス番号Ｎ等の駐車情報を読取り、読取ったマス番号Ｎ等の駐車情報は前記精算機１５が駐車情報を読取った時刻と共に前記中央管理装置２１に送信される様にしてもよい。
【００４３】
該中央管理装置２１は前記精算機１５から送信された駐車情報、前記データベース格納部２６のデータベースを基に駐車料金を算出し、前記精算機１５の表示部（図示せず）に精算金額を表示する。利用者は表示された精算金額に沿って駐車料金を投入する。投入された金額のデータは前記中央管理装置２１に送信され、投入金額が正しいかどうかが前記中央管理装置２１で判断され、正しい場合は、出場用カード（出場用媒体）３２の発行指令信号が前記精算機１５に送信され、該精算機１５により前記出場用カード３２が発行される。
【００４４】
尚、駐車料金の演算は、前記精算機１５内のＣＰＵ（図示せず）により演算し、該ＣＰＵにより投入金額が正しいものかどうかの判断、前記出場用カード３２の発行の是非についての判断を行う様にしてもよい。
【００４５】
発行される前記出場用カード３２は所要の記録手段、例えば磁気書込み部分（図示せず）を有し、該磁気書込み部分に精算済の記録、精算した時刻、入力されたマス番号Ｎ又は読取ったマス番号Ｎ（以下駐車精算データ）が記録される。尚、記録手段としては、レーザ光線を用いた記録手段、或は半導体集積回路を用いた半導体記録手段等であってもよい。
【００４６】
利用者は、駐車している前記駐車マス７ｃに行き、乗車し、前記車６を前記出口ゲート３迄移動させる。前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入する。
【００４７】
該精算記録検出装置１３は、前記出場用カード３２を回収すると共に該出場用カード３２の磁気書込み部分に書込まれた駐車精算データを読取り、該駐車精算データと出場用カード３２の投入時刻とを前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は受信した前記駐車精算データ、出場用カード３２の投入時刻と前記データベース格納部２６に格納された正規利用、不正利用の判断用データベースとに基づき、出場を許可するかどうかを判断する。適正と判断された場合は、前記出口ゲート３に開放の指令を発し、前記車６が出場できる様、前記出口ゲート３を開放する。
【００４８】
又、前記中央管理装置２１が不正と判断した場合は、前記出口ゲート３を閉じたままとし、所要の警告を発する。警告は、前記出庫口１８に設けられた表示部３３に不正と判断された原因、及び原因を解消する為の対応についての表示がなされる。又、前記スピーカ２９等により音声により原因、及び原因を解消する為の対応をアナウンスしてもよい。
【００４９】
上記不正と判断される例としては、精算をした時刻（前記出場用カード３２が発行された時刻）と前記出場用カード３２が前記精算記録検出装置１３に投入された時刻が所定時間以上経過した場合等である。
【００５０】
上記した駐車場管理システムに於いて、前記入口ゲート２で駐車券を取る必要がなく、又前記出庫口１８で料金の精算をする必要がないので、入場、出場時に自動車が停滞することなく、円滑な入出場が行える。更に、前記各駐車マス７の駐車管理を集中して行っているので、該駐車マス７毎にフラップ装置８等の自動車拘束装置が必要なく、駐車場１の建設コストを抑えられる。更に、前記主制御部２２のデータベース格納部２６の料金精算データとして、例えば各階毎に駐車時間に対する料金が異なる様に設定することも可能であり、各階の利用状況、利便性に合致した料金設定が可能である。
【００５１】
次に、図３〜図９に於いて第２の実施の形態について説明する。
【００５２】
該第２の実施の形態では、出場用媒体（出場用カード）３２のみ発行し、記録媒体３１は特に発行しない場合で、車６が駐車されたマス番号Ｎを利用者が記憶する場合である。尚、紙片にマス番号Ｎがプリントされ、該紙片を介して利用者がマス番号Ｎを記憶する場合も含まれる。
【００５３】
図３は第２の実施の形態に於けるシステム概略図を示しており、図３中、図１、図２で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
該第２の実施の形態では複数階層の駐車フロアを有する駐車場を示しており、各階層に所要数の駐車マス７が設けられている。該各駐車マス７毎に固有のマス番号Ｎが付され、在車センサ１９、車室端末装置１４が設けられ、該車室端末装置１４はマス用送受信装置２０を具備し、該マス用送受信装置２０により中央管理装置２１と有線、或は無線等所要の手段でデータ通信が可能となっている。
【００５５】
駐車場１の利用者の出入口２７が設けられているフロアに、或は各階層のフロア毎に精算機１５が設置される。該精算機１５は出場用カード３２を発行する出場用媒体発行機３５、入力手段である入力用テンキー３６、精算に必要なデータを前記中央管理装置２１との間で送受信する精算機用送受信装置３７を具備している。
【００５６】
駐車場１の車６の出口である出庫口１８には出口ゲート３が設けられ、該出口ゲート３はゲートを開閉する為の開閉駆動機（図示せず）、及び精算記録検出装置１３からの指令で、前記開閉駆動機を制御する駆動制御部（図示せず）を有している。
【００５７】
又、前記出口ゲート３の近傍には前記精算記録検出装置１３が設置される。該精算記録検出装置１３は、出場用媒体回収装置３８、前記出場用カード３２に記録された情報を読取る出場用媒体読取り装置３９、前記中央管理装置２１との間で駐車情報、精算情報等の情報の送受信を行う出口ゲート用送受信装置４０を具備している。
【００５８】
前記中央管理装置２１は主制御部２２、主記憶部２３、送受信装置４１、表示部４２を具備し、前記主記憶部２３は駐車データ記憶部２４、プログラム格納部２５、データベース格納部２６を有している。
【００５９】
前記駐車データ記憶部２４には各駐車マス７毎の利用者情報４３、例えばマス番号Ｎ、在車センサ情報、出場用媒体ＩＤ（出場用カード３２の番号）、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、不正情報等の情報が記憶される。
【００６０】
又、前記データベース格納部２６には各マス番号Ｎ毎の時間当りの駐車単位料金、正規利用、不正利用の判断基準に関するデータ等が格納されている。尚、駐車単位料金については、前記精算機１５で予め各駐車マス７毎に設定しておいてもよい。
【００６１】
以下、図４〜図７を参照して、第２の実施の形態の作用について説明する。
【００６２】
利用者が車６で入場し、所要の駐車マス７を選択して駐車する。駐車された該駐車マス７の在車センサ１９が車６の入庫を検出し、前記車室端末装置１４に在車検出信号を送出する。該車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの信号をマス番号Ｎと共に前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は前記車室端末装置１４からの情報を受信した時から所要時間経過すると、駐車が確定したと判断し、該当するマス番号Ｎの利用者情報４３に駐車確定情報を記録する。
【００６３】
尚、前記中央管理装置２１は、前記車室端末装置１４からの情報を受信した時刻を、入庫時刻として、該当するマス番号Ｎの利用者情報４３に記録する様にしてもよい。
【００６４】
尚、前記車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの在車検出信号に基づき、入庫状態が所定時間経過すると駐車が確定されたと判断し、駐車が確定した後、該在車センサ１９の検出信号、駐車確定信号、入庫時刻をマス番号Ｎに関連付けて駐車確定情報として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信してもよい。
【００６５】
尚、前記車室端末装置１４は、駐車が確定した後、前記在車センサ１９の検出信号、駐車確定信号をマス番号Ｎに関連付けて駐車確定情報として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信してもよい。
【００６６】
該中央管理装置２１は、受信した駐車情報を前記駐車データ記憶部２４の該当マス番号Ｎの利用者情報４３として記録する。
【００６７】
尚、前記在車センサ１９からの信号が所定時間継続して前記車室端末装置１４に入力されなかった場合は、例えば入庫後すぐに他の駐車マス７に移動した場合等は、駐車が確定しなかったものと判断され初期状態に復帰する。
【００６８】
利用者は、駐車が終了すると駐車マスのマス番号Ｎを記憶し、或はメモ書し、駐車場１を出る。
【００６９】
利用者は駐車場１に戻ると、前記精算機１５に行き、記憶したマス番号Ｎを該精算機１５の入力用テンキー３６により入力する。該入力用テンキー３６の入力情報即ちマス番号Ｎ、及び入力用テンキー３６の入力時刻（精算時刻）は、精算申請信号として前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に通信される。該中央管理装置２１にマス番号Ｎが前記精算機１５より入力されると、前記主制御部２２は前記駐車データ記憶部２４から送信されたマス番号Ｎに該当する利用者情報４３を呼出し、該利用者情報４３と前記データベース格納部２６に格納された判断データとを比較し、正規に駐車されたと判断した場合に、精算許可信号と入庫時刻とを前記送受信装置４１を介して前記精算機１５に送信する。
【００７０】
該精算機１５が前記精算機用送受信装置３７を介して精算許可指令を受信すると、入庫時刻と精算時刻とから駐車時間を演算し、更に駐車時間と該当駐車マス７の駐車単位料金とから駐車料金を演算する。演算された駐車料金は前記精算機１５の表示部（図示せず）に表示され、利用者は駐車料金を前記精算機１５に投入して精算する。該精算機１５は駐車料金を正しく受取ると、前記出場用媒体発行機３５より前記出場用カード３２を発行する。該出場用カード３２にはマス番号Ｎに関連付けられた出場用カード番号が付され、更に該出場用カード番号は前記出場用カード３２の磁気記録部に記録されており、該出場用カード番号はマス番号Ｎに関連付けられ精算終了信号として、前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記駐車データ記憶部２４の利用者情報４３に記録される。
【００７１】
利用者は、前記出場用カード３２を取得し、車６を停めてある駐車マス７に行き、出庫する。車６が駐車マス７から出庫されることで、前記在車センサ１９は車６の不検出状態となる。不検出状態となったこと、及び出庫時刻はマス番号Ｎに関連付けられて出庫信号として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【００７２】
尚、不検出状態となったことが、マス番号Ｎに関連付けられて出庫信号として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１が、出庫信号を受信した時刻を出庫時間として、前記利用者情報４３に記録する様にしてもよい。
【００７３】
利用者は前記出庫口１８迄車６を移動し、前記精算記録検出装置１３に前記出場用カード３２を投入する。前記精算記録検出装置１３は前記出場用カード３２の出場用カード番号を前記出場用媒体読取り装置３９により読取り、前記中央管理装置２１に出場申請信号として前記出口ゲート用送受信装置４０を介して送信する。前記送受信装置４１を介し前記精算記録検出装置１３から出場申請信号を受信すると、前記主制御部２２は出場用カード番号を判読し、該当番号の利用者情報４３を検索し、該当の出場用カード番号について出場を許可する条件、例えば精算終了時刻から所定時間以内である等の条件が整っているかどうかが判断され、許可条件を満足している場合に、前記出口ゲート３を開放する。又前記出場用媒体回収装置３８により前記出場用カード３２が回収される。
【００７４】
利用者は開放された前記出庫口１８より出場する。
【００７５】
而して、利用者は入場時に（前記入庫口１６を通過する際に）何らかの手続をする必要がなく、円滑に入場でき、又入場後直ちに入庫作業に移れるので、入場から入庫迄作業が停滞、停止することがない。又、出場時の精算作業も前記出庫口１８で行うことがなく、前記出場用カード３２を単に前記精算記録検出装置１３に投入するだけの作業であるので、出場も円滑に行われる。
【００７６】
次に、無人の駐車場では、前記出口ゲート３を開放する条件として、駐車、及び精算が正しく行われたかどうかを判断する必要があり、以下は前記中央管理装置２１が、駐車、精算に誤り、或は不正があるかどうかを判断する場合の作動について図８、図９を参照して説明する。
【００７７】
前記中央管理装置２１が前記車室端末装置１４から前記マス用送受信装置２０を介してマス番号Ｎ、入庫信号を受信すると、入庫時刻をマス番号Ｎに関連付け前記利用者情報４３に記録する。又、前記在車センサ１９からの信号を監視し、予め設定した時間該在車センサ１９からの信号（在庫しているという信号（在車信号））が継続すると、駐車が確定したと判断する。
【００７８】
尚、前記中央管理装置２１が前記車室端末装置１４から前記マス用送受信装置２０を介してマス番号Ｎを受信すると、受信した時刻をマス番号Ｎに関連付け、前記利用者情報４３に記録する様にしてもよい。
【００７９】
尚、上記した様に、前記車室端末装置１４で駐車の確定判断を行う場合は、前記中央管理装置２１での駐車確定判断は省略される。
【００８０】
前記駐車マス７に入庫後所定時間を経過しない内に出庫した場合、駐車が確定せず、利用者情報４３のデータがクリアされる。
【００８１】
駐車が確定した状態で、前記精算機１５からの精算終了情報の入力がなく前記在車センサ１９からの在車信号の入力が停止すると、不正利用者として前記利用者情報４３に記録される。
【００８２】
駐車が確定した状態で、前記精算機１５から前記精算機用送受信装置３７を介して前記精算申請信号が送信されると、該精算申請信号のマス番号Ｎに該当する前記利用者情報４３を前記主制御部２２が検索し、前記在車センサ１９からの在車検出信号の有無を確認し、在車されているかどうかを判断し、在車していると、前記精算機１５に入庫時刻と精算許可信号を前記送受信装置４１を介して送信する。
【００８３】
又、前記入力用テンキー３６より駐車されていないマス番号Ｎについて、入力された場合は、前記精算機１５の表示部、或はスピーカを介して入力エラーであることが報知される。
【００８４】
精算が終了すると、前記精算機１５が出場用カード３２を発行し、前記中央管理装置２１は前記精算機１５からマス番号Ｎ、精算終了時刻（精算時刻）、出場用カード番号（出場用媒体ＩＤ）を関連付けた精算終了信号を受信し、精算終了時刻と出場用カード番号とを前記利用者情報４３に記録する。前記在車センサ１９が出庫したことを検出し、前記車室端末装置１４から出庫した時刻とマス番号Ｎが関連付けられた出庫信号が前記マス用送受信装置２０を介して送信される。
【００８５】
尚、前記在車センサ１９が出庫したことを検出し、前記車室端末装置１４から不在車検出信号とマス番号Ｎが関連付けられた出庫信号が前記マス用送受信装置２０を介して送信され、前記中央管理装置２１が、出庫信号を受信した時刻を出庫時刻として、前記利用者情報４３に記録する様にしてもよい。
【００８６】
更に、利用者が前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入すると、前記中央管理装置２１は、前記精算記録検出装置１３からマス番号Ｎと出場用カード番号とが関連付けられた出場申請信号を前記送受信装置４１を介して受信する。
【００８７】
前記中央管理装置２１は、出場申請信号を受信すると、該出場申請信号から出場用カード番号を判読し、又出場申請信号を受信した時点の時刻と、精算終了時刻とを比較し、出場用カード番号の信号を受信した時点の時刻が精算終了時刻から設定した時間を経過しているかどうかが判断され、設定時間以内であると有効、設定時間を経過している場合は無効の判断がなされる。
【００８８】
有効の場合は、前記出口ゲート３にゲートを開放する出場許可信号が出され、無効の場合は、不正利用者として警告が出され、前記出口ゲート３は開放されない。警告の報知方法としては、前記表示部３３に不正の内容、不正の解決方法が表示されるか、或は前記出口ゲート３に管理人がいる場合は、前記中央管理装置２１の表示部４２に不正の内容が表示され、管理人が不正を認知し、不正が解消される様所要の措置をとる。
【００８９】
尚、各階層毎に駐車マス制御ボックス（図示せず）を設け、各階層の駐車マス７の車室端末装置１４を前記駐車マス制御ボックスに接続し、前記車室端末装置１４からの信号を前記駐車マス制御ボックスを介して前記中央管理装置２１に送信する様にしても良く、この場合、前記駐車マス制御ボックスに各階層の利用者情報を格納する様にすれば、前記中央管理装置２１の機能が分散され、該中央管理装置２１が簡略化される。
【００９０】
図１０〜図１７に於いて、第３の実施の形態について説明する。
【００９１】
該第３の実施の形態に於ける主要な構成は、前記第２の実施の形態と同様である。又、第３の実施の形態中、第２の実施の形態で示したものと同等のものには同符号を付している。
【００９２】
該第３の実施の形態では、出場用カード３２の他に、記録媒体３１として駐車券４５が使用される。
【００９３】
第３の実施の形態に於ける主要な構成について略述する。
【００９４】
図１０、図１１に示される様に、各階層に所要数の駐車マス７が設けられ、各駐車マス７毎に固有のマス番号Ｎが付されている。該各駐車マス７には在車センサ１９、車室端末装置１４が設けられ、該車室端末装置１４は中央管理装置２１と有線、或は無線等所要の手段でデータ通信が可能となっている。
【００９５】
前記車室端末装置１４は前記駐車券４５を発行する発券機４６を具備し、該発券機は車６が前記駐車マス７に停められ、前記在車センサ１９が前記車６を検出した場合に、前記駐車券４５を発券する。
【００９６】
該駐車券４５は紙片、或はプラスチック製のカードであり、裏面等所要の位置に磁気、レーザ光線等所要の手段で情報を記録可能な記録部（図示せず）、或は半導体集積回路で構成された記憶部（図示せず）が設けられる。例えば、前記記録部に磁気記録手段が用いられる場合は、前記駐車券４５は紙片の裏に磁気材料を塗布する等して磁気層が形成され、或はプラスチック製のカードの裏面に磁気層が形成される。
【００９７】
前記駐車券４５の磁気層にはマス番号Ｎ、前記在車センサ１９が入庫された車を検出した場合の時刻、その他の情報が記録される。
【００９８】
駐車場１の利用者の出入口２７が設けられているフロアに、或は各階層のフロア毎に精算機１５が設置される。該精算機１５は出場用カード３２を発行する出場用媒体発行機３５、前記駐車券４５の記録部に記録された情報を読取るカード読取り機４７、更に精算に必要なデータを前記中央管理装置２１との間で送受信する精算機用送受信装置３７を具備している。
【００９９】
駐車場１の車６の出口である出庫口１８には出口ゲート３が設けられ、該出口ゲート３はゲートを開閉する為の開閉駆動機（図示せず）、及び前記中央管理装置２１からの指令で、該開閉駆動機を制御する駆動制御部（図示せず）を有している。
【０１００】
又、前記出口ゲート３の近傍には精算記録検出装置１３が設置される。該精算記録検出装置１３は、出場用媒体回収装置３８、前記出場用カード３２に記録された情報を読取る出場用媒体読取り装置３９、前記中央管理装置２１との間で駐車情報、精算情報等の情報の送受信を行う出口ゲート用送受信装置４０を具備している。
【０１０１】
前記中央管理装置２１は主制御部２２、主記憶部２３、送受信装置４１、表示部４２を具備し、前記主記憶部２３は駐車データ記憶部２４、プログラム格納部２５、データベース格納部２６を有している。
【０１０２】
前記駐車データ記憶部２４には前記各駐車マス７毎の利用者情報、例えばマス番号Ｎ、在車センサ情報、駐車券番号、出場用カード番号、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、不正情報等の情報が記憶される。
【０１０３】
又、前記データベース格納部２６には各マス番号Ｎ毎の時間当りの駐車単位料金、正規利用、不正利用の判断基準に関するデータ等が格納されている。尚、駐車単位料金については、前記精算機１５で予め各駐車マス７毎に設定しておいてもよい。
【０１０４】
以下、図１２〜図１７を参照して、第３の実施の形態の作用について説明する。
【０１０５】
利用者が車６で入場し、所要の駐車マス７を選択して駐車する。駐車された駐車マス７の在車センサ１９が車６の入庫を検出し、前記車室端末装置１４に在車検出信号を送出する。該車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの信号を入庫時刻としてマス番号Ｎと共に前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信する。又、前記車室端末装置１４は前記駐車券４５に入庫時の時刻を記録する。
【０１０６】
利用者が、前記車室端末装置１４の発券機４６から前記駐車券４５を取得する。
【０１０７】
前記車室端末装置１４は前記駐車券４５が取得されたことを検出し、該駐車券４５の取得情報を前記中央管理装置２１にマス番号Ｎに関連付けて送信する。
【０１０８】
該中央管理装置２１は前記駐車券４５の取得情報を受信した時、或は前記車室端末装置１４からの入庫時刻を受信した時から所要時間経過すると、駐車が確定したと判断し、該当するマス番号Ｎの利用者情報４３に駐車確定情報を記録する。
【０１０９】
尚、前記車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの在車検出信号に基づき、入庫状態が所定時間経過すると駐車が確定されたと判断し、駐車が確定した後、該在車センサ１９の検出信号、駐車確定信号、入庫時刻をマス番号Ｎに関連付けて駐車確定情報として前記中央管理装置２１に送信してもよい。
【０１１０】
尚、前記駐車券４５が取得されず、前記在車センサ１９からの信号が所定時間継続して前記車室端末装置１４に入力されなかった場合は、例えば入庫後すぐに他の駐車マス７に移動した場合等は、駐車が確定しなかったものと判断され初期状態に復帰する。
【０１１１】
利用者は、駐車が終了すると前記駐車券４５を取得し、駐車場１を出る。
【０１１２】
尚、入庫後所定時間経過しても前記駐車券４５が取得されなかった場合は、該駐車券４５の取忘れとして、警告が発せられる。警告は前記表示装置２８で表示されるかスピーカ２９等でアナウンスされる。又、駐車が確定し、所定時間経過して尚駐車券４５が取得されない場合は、不正情報として前記利用者情報４３に記録される。
【０１１３】
出庫する為、利用者が駐車場１に戻ると、前記精算機１５に行き、前記カード読取り機４７に前記駐車券４５を投入する。前記カード読取り機４７は、前記駐車券４５の記録部に記録された駐車情報、例えばマス番号Ｎ、入庫時刻を読取り、前記精算機１５は読取られた情報を前記出場用カード３２の出場用カード場号に関連付けて前記精算機用送受信装置３７を介し精算申請信号として前記中央管理装置２１に送信する。
【０１１４】
該中央管理装置２１に前記精算機１５から精算申請信号が入力されると、前記主制御部２２は前記出場用カード番号に該当する利用者情報４３を呼出し、該利用者情報４３と前記データベース格納部２６に格納された判断データとを比較し、正規に駐車されたと判断した場合に、精算許可信号と入庫時刻とを前記送受信装置４１を介して前記精算機１５に送信する。
【０１１５】
該精算機１５が前記精算機用送受信装置３７を介して精算許可信号を受信すると、入庫時刻と精算時刻とから駐車時間を演算し、更に駐車時間と該当駐車マス７の駐車単位料金とから駐車料金を演算する。演算された駐車料金は前記精算機１５の表示部（図示せず）に表示され、利用者は駐車料金を前記精算機１５に投入して精算する。該精算機１５は駐車料金を正しく受取ると、前記出場用媒体発行機３５より前記出場用カード３２を発行する。該出場用カード３２には前記出場用カード番号が付され、更に該出場用カード番号は前記出場用カード３２の磁気記録部に記録されており、前記出場用カード番号とマス番号Ｎと精算終了時刻とが関連付けられ精算終了信号として、前記中央管理装置２１に前記精算機用送受信装置３７を介して送信され、前記駐車データ記憶部２４の利用者情報４３に記録される。尚、精算終了の時刻は前記出場用カード３２の磁気記録部に記録してもよく、この場合、精算終了の時刻は前記中央管理装置２１に送信しなくてもよい。
【０１１６】
利用者は、前記駐車券４５を受取ると共に前記出場用カード３２を取得し、車６を停めてある駐車マス７に行き、前記駐車券４５を前記車室端末装置１４に戻し、出庫する。車６が前記駐車マス７から出庫されることで、前記在車センサ１９は車６の不検出状態となる。不検出状態となったこと、及び出庫時刻はマス番号Ｎに関連付けられて出庫信号として、前記中央管理装置２１に前記マス用送受信装置２０を介して送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【０１１７】
利用者は前記出庫口１８迄車６を移動し、前記精算記録検出装置１３に前記出場用カード３２を投入する。前記精算記録検出装置１３は前記出場用カード３２の出場用カード番号を読取り、前記中央管理装置２１に出場申請信号として出口ゲート用送受信装置４０を介して送信する。前記主制御部２２は前記精算記録検出装置１３から出場用カード番号の信号が入力されると、該出場用カード番号について出場を許可する条件、例えば精算時刻から所定時間以内である等の条件が整っているかどうかが判断され、許可条件を満足している場合に、前記出口ゲート３に出場許可信号を発し、該出口ゲート３を開放する。
【０１１８】
利用者は開放された前記出庫口１８より出場する。
【０１１９】
而して、第３の実施の形態に於いても、利用者は入場時に（前記入庫口１６を通過する際に）何らかの手続をする必要がなく、円滑に入場でき、又入場後直ちに入庫作業に移れるので、入場から入庫迄作業が停滞、停止することがない。又、出場時の精算作業も前記出庫口１８で行うことがなく、前記出場用カード３２を単に前記精算記録検出装置１３に投入するだけの作業であるので、出場も円滑に行われる。
【０１２０】
次に、第３の実施の形態に於いて、前記中央管理装置２１が、駐車、精算に誤り、或は不正があるかどうかを判断する場合の作動の流れを図１６、図１７に示す。
【０１２１】
第３の実施の形態に於ける不正の判断の作用に於いて、入庫フローについては第２の実施の形態と同様である。
【０１２２】
精算フローについて、第３の実施の形態では、記録媒体として駐車券４５が発行され、該駐車券４５に利用者の情報を記録できるので、前記精算機１５に前記駐車券４５が投入された場合に、該駐車券４５の記録部に記録された情報が読取られ、前記精算機１５から精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信される精算申請信号には、マス番号の他に入庫時刻、駐車券が取得された時刻等の利用者に関するデータを含ませることができ、前記中央管理装置２１中の利用者情報４３に記録するデータ量を軽減できる。
【０１２３】
而して、前記中央管理装置２１は前記精算申請信号を受信すると、該精算申請信号のデータを基に前記利用者情報４３を検索し、適正か、不正かの判断がなされ、又前記駐車マス７の在車センサ１９からの信号を基に在車しているかどうかが判断される。該当する駐車マス７に在車しており、又前記利用者情報４３に記録された情報から適正である判断がなされた場合に、前記精算機１５に精算許可信号が送受信装置４１を介して送信される。
【０１２４】
又、不正であると判断された場合、例えば入庫時刻から前記駐車券４５が取得された時刻が所定時間以上経過している場合であるとか、該駐車券４５に記録されているマス番号Ｎに在車されていない等の場合、精算を行うことはできず、前記精算機１５の表示部（図示せず）には不正と判断された原因と、原因を解消する為の方法が表示される。或は駐車場１に管理人が常駐する場合は、管理人に不正が知らされる。
【０１２５】
前記精算機１５に精算許可信号が入力されると、精算が可能となり、利用者は精算を行う。精算が終了すると、前記精算機１５からマス番号Ｎ、精算終了時刻、出場用カード番号を関連付けた精算終了信号が前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１は信号を受信すると、精算終了時刻と出場用カード番号とを前記利用者情報４３に記録する。前記出場用媒体発行機３５により出場用カード３２が発行される。
【０１２６】
利用者から前記駐車券４５が戻されたことを前記車室端末装置１４が検出し、前記在車センサ１９が出庫したことを検出し、前記車室端末装置１４から出庫した時刻とマス番号Ｎが関連付けられた出庫信号が前記中央管理装置２１に送信され、該出庫信号は前記利用者情報４３に記録される。
【０１２７】
更に、利用者が前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入すると、該精算記録検出装置１３からマス番号Ｎと出場用カード番号とが関連付けられた出場申請信号を出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信する。
【０１２８】
該中央管理装置２１は、前記送受信装置４１を介して出場申請信号を受信すると、該出場申請信号から出場用カード番号を判読し、又出場申請信号を受信した時点の時刻と、精算終了時刻とを比較し、出場用カード番号の信号を受信した時点の時刻が精算終了時刻から設定した時間を経過しているかどうかが判断され、設定時間以内であると有効、設定時間を経過している場合は無効の判断がなされる。
【０１２９】
有効の場合は、前記出口ゲート３にゲートを開放する出場許可信号が出され、無効の場合は、不正利用者として警告が出され、前記出口ゲート３は開放されない。警告の報知方法としては、前記表示部３３に不正の内容、不正の解決方法が表示されるか、或は前記出口ゲート３に管理人がいる場合は、前記中央管理装置２１の表示部４２に不正の内容が表示され、管理人が不正を認知し、不正が解消される様所要の措置をとる。
【０１３０】
尚、各階層毎に駐車マス制御ボックス（図示せず）を設け、各階層の駐車マス７の車室端末装置１４を前記駐車マス制御ボックスに接続し、前記車室端末装置１４からの信号を前記駐車マス制御ボックスを介して前記中央管理装置２１に送信する様にしてもよい。
【０１３１】
図１８〜図２５に於いて第４の実施の形態について説明する。
【０１３２】
上記した第３の実施の形態では、車室端末装置１４が各駐車マス７毎に設けられたが、第４の実施の形態では複数の駐車マス７がブロック化され、各部ブロックに対して１つの車室端末装置が設けられるものである。
【０１３３】
図１８に示す例では、例えば駐車マス７のマス番号Ｎｏ１５〜Ｎｏ２０が１つのブロック４９であり、該ブロック４９に対して１つの車室端末装置５０が設けられている。前記各駐車マス７には在車センサ１９がそれぞれ設置され、該在車センサ１９は前記車室端末装置５０に在車の有無の信号を送信可能となっている。尚、一階層に設けられる全ての駐車マス７を１ブロックとし、精算機１５を前記車室端末装置５０を各階層に１つずつ設けてもよい。
【０１３４】
又、図１９に示す様に、前記車室端末装置５０は、前記在車センサ１９からの在車検出信号等前記駐車マス７の情報を個別に管理制御する制御部５１、前記各駐車マス７に対応して個別に駐車券４５を発行すると共に発券信号を前記制御部５１に発する発券機４６、中央管理装置２１との間で情報の授受を行う送受信装置５２を具備している。
【０１３５】
第４の実施の形態ではブロック毎に前記車室端末装置５０が設けられ、該車室端末装置５０を介して駐車情報が前記中央管理装置２１と授受される以外は第３の実施の形態と同様である。
【０１３６】
又、第４の実施の形態に於ける作用を、図２０〜図２５に示す。図示の如く、作用については第３の実施の形態と同様であり、以下説明を省略する。
【０１３７】
図２６〜図３３に於いて、第５の実施の形態について説明する。
【０１３８】
該第５の実施の形態に於ける主要な構成は、前記第２の実施の形態と同様である。又、第５の実施の形態中、第２の実施の形態で示したものと同等のものには同符号を付している。
【０１３９】
該第５の実施の形態では、第２の実施の形態と同様、出場用カード（記録媒体）３２の他に、記録媒体３１として駐車券４５が使用される。
【０１４０】
第５の実施の形態に於ける主要な構成について略述する。
【０１４１】
図２６、図２７に示される様に、各階層に所要数の駐車マス７が設けられ、該各駐車マス７毎に固有のマス番号Ｎが付されている。該駐車マス７には在車センサ１９、車室端末装置１４が設けられ、該車室端末装置１４は中央管理装置２１と有線、或は無線等所要の手段でデータ通信が可能となっている。
【０１４２】
前記車室端末装置１４は駐車券４５を発行すると共に該駐車券４５に記録された情報を読取り可能な発券機４６、前記出場用カード３２を発行する出場用媒体発行機５５を具備し、前記発券機４６は車６が前記駐車マス７に停められ、前記在車センサ１９が車６を検出した場合に、前記駐車券４５を発券する。又、精算済の駐車券４５が前記発券機４６に挿入された場合、該発券機４６は駐車券４５に記録されたデータを読取ると共に該駐車券４５を回収する。前記出場用媒体発行機５５は前記発券機４６が前記駐車券４５のデータを読取った信号に基づき、前記出場用カード３２を発行する。
【０１４３】
前記駐車券４５、出場用カード３２は紙片、或はプラスチック製のカードであり、裏面等所要の位置に磁気、レーザ光線等所要の手段で情報を記録可能な記録部（図示せず）が設けられる。例えば、該記録部に磁気記録手段が用いられる場合は、前記駐車券４５は紙片の裏に磁気材料を塗布する等して磁気層が形成され、或はプラスチック製のカードの裏面に磁気層が形成される。
【０１４４】
前記駐車券４５の磁気記録部にはマス番号Ｎ、前記在車センサ１９が入庫された車６を検出した場合の時刻、或は時間当りの駐車料金、精算した時刻等が記録される。
【０１４５】
駐車場１の利用者の出入口２７が設けられているフロアに、或は各階層のフロア毎に精算機１５が設置される。該精算機１５は前記駐車券４５の記録部に記録された情報を読取るカード読取り機４７、更に精算に必要なデータを前記中央管理装置２１との間で送受信する精算機用送受信装置３７を具備している。
【０１４６】
駐車場１の車６の出口である前記出庫口１８には出口ゲート３が設けられ、該出口ゲート３はゲートを開閉する為の開閉駆動機（図示せず）、精算記録検出装置１３からの指令で、該開閉駆動機を制御する駆動制御部（図示せず）を有している。
【０１４７】
又、前記出口ゲート３の近傍には精算記録検出装置１３が設置される。該精算記録検出装置１３は、出場用媒体回収装置３８、前記出場用カード３２に記録された情報を読取る出場用媒体読取り装置３９、前記中央管理装置２１との間で駐車情報、精算情報等の情報の送受信を行う出口ゲート用送受信装置４０を具備している。
【０１４８】
前記中央管理装置２１は主制御部２２、主記憶部２３、送受信装置４１、表示部４２を具備し、前記主記憶部２３は駐車データ記憶部２４、プログラム格納部２５、データベース格納部２６を有している。
【０１４９】
前記駐車データ記憶部２４には前記各駐車マス７毎の利用者情報、例えば車室端末装置１４から送信されるデータ、マス番号Ｎ、在車センサ情報、発行した駐車券４５の駐車券番号、出場用カードの出場用カード番号、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、不正情報等の情報、更に前記駐車券４５、出場用カード３２に記録された情報が記憶される。
【０１５０】
又、前記データベース格納部２６には各マス番号毎の時間当りの駐車単位料金（前記駐車券４５に書込まれる場合は省略される）、正規利用、不正利用の判断基準に関するデータ等が格納されている。尚、駐車単位料金については、前記精算機１５で予め各駐車マス７毎に設定しておいてもよい。
【０１５１】
以下、図２８〜図３３を参照して、第５の実施の形態の作用について説明する。
【０１５２】
利用者が車６で入場し、所要の駐車マス７を選択して駐車する。駐車された駐車マス７の在車センサ１９が車６の入庫を検出し、前記車室端末装置１４に在車検出信号を送出する。該車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの信号を入庫時刻としてマス番号Ｎと共にマス用送受信装置２１を介して前記中央管理装置２１に送信する。又、前記車室端末装置１４は前記駐車券４５に入庫時の時刻を記録し、発券する。
【０１５３】
利用者が、前記車室端末装置１４の発券機４６から前記駐車券４５を取得する。
【０１５４】
前記車室端末装置１４は前記駐車券４５が取得されたことを検出し、該駐車券４５の取得情報を前記中央管理装置２１にマス番号Ｎに関連付けて前記マス用送受信装置２１を介して送信する。
【０１５５】
該中央管理装置２１は前記駐車券４５の取得情報を受信した時、或は前記車室端末装置１４からの入庫時刻を受信した時から所要時間経過すると、駐車が確定したと判断し、該当するマス番号Ｎの利用者情報４３に駐車確定情報を記録する。
【０１５６】
尚、前記車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの在車検出信号に基づき、入庫状態が所定時間経過すると駐車が確定されたと判断し、駐車が確定した後、該在車センサ１９の検出信号、駐車確定信号、入庫時刻をマス番号Ｎに関連付けて駐車確定情報として前記中央管理装置２１に送信してもよい。
【０１５７】
尚、前記駐車券４５が取得されず、前記在車センサ１９からの信号が所定時間継続して前記車室端末装置１４に入力されなかった場合は、例えば入庫後すぐに他の駐車マス７に移動した場合等は、駐車が確定しなかったものと判断され初期状態に復帰する。又、駐車が確定し、所定時間経過しても尚、前記駐車券４５が取得されない場合は、不正情報として前記利用者情報４３に記録される。
【０１５８】
利用者は、駐車が終了すると前記駐車券４５を取得し、駐車場１を出る。
【０１５９】
尚、入庫後所定時間経過しても前記駐車券４５が取得されなかった場合は、該駐車券４５の取忘れとして、警告が発せられる。警告は前記表示装置２８で表示されるかスピーカ２９等でアナウンスされる。
【０１６０】
出庫する為、利用者が駐車場１に戻ると、前記精算機１５に行き、前記カード読取り機４７に前記駐車券４５を投入する。前記カード読取り機４７は、前記駐車券４５の記録部に記録された駐車情報、例えばマス番号Ｎ、入庫時刻、駐車単位料金を読取り、前記精算機１５は読取った情報を前記出場用カード３２の出場用カード番号に関連付けて前記精算機用送受信装置３７を介し精算申請信号として前記中央管理装置２１に送信する。
【０１６１】
該中央管理装置２１に前記精算機１５から精算申請信号が入力されると、前記主制御部２２は前記出場用カード番号に該当する利用者情報４３を呼出し、該利用者情報４３と前記データベース格納部２６に格納された判断データとを比較し、正規に駐車されたと判断した場合に、精算許可信号と入庫時刻とを送受信装置４１を介して前記精算機１５に送信する。
【０１６２】
該精算機１５が精算許可信号を受信すると、入庫時刻と精算時刻とから駐車時間を演算し、更に駐車時間と該当駐車マス７の駐車単位料金とから駐車料金を演算する。演算された駐車料金は前記精算機１５の表示部（図示せず）に表示され、利用者は駐車料金を前記精算機１５に投入して精算する。該精算機１５は駐車料金を正しく受取ると、前記駐車券４５に精算終了のデータと、精算終了時刻を書込み、前記駐車券４５を戻す。
【０１６３】
又、前記精算機１５は、前記駐車券４５の番号にマス番号Ｎと精算終了時刻とが関連付けられ精算終了信号として、前記中央管理装置２１に精算機用送受信装置３７を介して送信され、前記駐車データ記憶部２４の利用者情報４３に記録される。尚、精算終了の時刻は前記出場用カード３２の磁気記録部に記録してもよく、この場合、精算終了の時刻は前記中央管理装置２１に送信しなくてもよい。
【０１６４】
利用者は、前記駐車券４５を受取ると、車６を停めてある駐車マス７に行き、前記駐車券４５を前記車室端末装置１４に挿入する。該車室端末装置１４は前記駐車券４５の回収を確認した時点で前記出場用カード３２を発行し、発行した情報と、発行した時刻とが前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【０１６５】
利用者は前記出場用カード３２を取得し、出庫する。車６が駐車マス７から出庫されることで、前記在車センサ１９は車６の不検出状態となる。不検出状態となったこと、及び出庫時刻はマス番号Ｎに関連付けられ出庫信号として、前記中央管理装置２１に前記マス用送受信装置２０を介して送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【０１６６】
利用者は出庫口１８迄車６を移動し、前記精算記録検出装置１３に前記出場用カード３２を投入する。前記精算記録検出装置１３は前記出場用カード３２の出場用カード番号を読取り、前記中央管理装置２１に出場申請信号として出口ゲート用送受信装置４０を介して送信する。前記主制御部２２は前記精算記録検出装置１３から出場用カード番号の信号が入力されると、該出場用カード番号について出場を許可する条件、例えば精算時刻から所定時間以内である等の条件が整っているかどうかが判断され、許可条件を満足している場合に、前記出口ゲート３に出場許可信号を発し、該出口ゲート３を開放する。
【０１６７】
利用者は開放された前記出庫口１８より出場する。
【０１６８】
而して、第５の実施の形態に於いても、利用者は入場時に（前記入庫口１６を通過する際に）何らかの手続をする必要がなく、円滑に入場でき、又入場後直ちに入庫作業に移れるので、入場から入庫迄作業が停滞、停止することがない。又、出場時の精算作業も前記出庫口１８で行うことがなく、前記出場用カード３２を単に前記精算記録検出装置１３に投入するだけの作業であるので、出場も円滑に行われる。
【０１６９】
次に、第５の実施の形態に於いて、前記中央管理装置２１が、駐車、精算に誤り、或は不正があるかどうかを判断する場合の作動の流れを図３２、図３３に示す。
【０１７０】
第５の実施の形態に於ける不正の判断の作用に於いて、入庫フローについては図８、図９に示される第２の実施の形態の場合と同様である。
【０１７１】
精算フローについて、第５の実施の形態では、記録媒体として駐車券４５が発行され、該駐車券４５に利用者の情報を記録できるので、前記精算機１５に前記駐車券４５が投入された場合に、該駐車券４５の記録部に記録された情報が読取られ、前記精算機１５から精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信される精算申請信号には、マス番号の他に入庫時刻、駐車券が取得された時刻等の利用者に関するデータを含ませることができ、前記中央管理装置２１中の利用者情報４３に記録するデータ量を軽減できる。
【０１７２】
而して、前記精算申請信号を受信すると、該精算申請信号のデータを基に前記利用者情報４３を検索し、適正か、不正かの判断がなされ、又前記駐車マス７の在車センサ１９からの信号を基に在車しているかどうかが判断される。該当する駐車マス７に在車しており、又前記利用者情報４３に記録された情報から適正である判断がなされた場合に、前記精算機１５に送受信装置４１を介して精算許可信号が送信される。
【０１７３】
又、不正であると判断された場合、例えば入庫時刻から前記駐車券４５が取得された時刻とが所定時間以上経過している場合であるとか、該駐車券４５に記録されているマス番号Ｎに在車されていない等の場合、精算を行うことはできず、前記精算機１５の表示部（図示せず）には不正と判断された原因と、原因を解消する為の方法が表示される。或は駐車場１に管理人が常駐する場合は、管理人に不正が知らされる。
【０１７４】
前記精算機１５に精算許可信号が入力されると、精算が可能となり、利用者は精算を行う。精算が終了すると、前記精算機１５からマス番号Ｎ、精算終了時刻、出場用カード番号を関連付けた精算終了信号が前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１が信号を受信すると、精算終了時刻と出場用カード番号とを前記利用者情報４３に記録する。
【０１７５】
利用者が前記駐車券４５を前記車室端末装置１４に挿入すると、該車室端末装置１４は前記駐車券４５を回収すると共にマス番号Ｎ、出場用カード番号、発行時刻を書込んだ前記出場用カード３２を発行する。前記駐車券４５が戻され、前記出場用カード３２を発行したこと、前記在車センサ１９が出庫を検出したこと、前記車室端末装置１４から出庫した時刻と、出場用カード番号とがマス番号Ｎに関連付けられ、出庫信号として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記出庫信号は前記利用者情報４３に記録される。
【０１７６】
更に、利用者が前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入すると、該精算記録検出装置１３からマス番号Ｎと出場用カード番号とが関連付けられた出場申請信号を出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信する。
【０１７７】
該中央管理装置２１は前記送受信装置４１を介して出場申請信号を受信すると、該出場申請信号から出場用カード番号を判読し、又出場申請信号を受信した時点の時刻と、精算終了時刻とを比較し、出場用カード番号の信号を受信した時点の時刻が精算終了時刻から設定した時間を経過しているかどうかが判断され、設定時間以内であると有効、設定時間を経過している場合は無効の判断がなされる。
【０１７８】
有効の場合は、前記出口ゲート３にゲートを開放する出場許可信号が出され、無効の場合は、不正利用者として警告が出され、前記出口ゲート３は開放されない。警告の報知方法としては、前記表示部３３に不正の内容、不正の解決方法が表示されるか、或は前記出口ゲート３に管理人がいる場合は、前記中央管理装置２１の表示部４２に不正の内容が表示され、管理人が不正を認知し、不正が解消される様所要の措置をとる。
【０１７９】
尚、各階層毎に、或はブロック（所要数）毎に駐車マス７に対して駐車マス制御ボックス（図示せず）を設け、各階層、各ブロックの駐車マス７の車室端末装置１４を前記駐車マス制御ボックスに接続し、前記車室端末装置１４からの信号を前記駐車マス制御ボックスを介して前記中央管理装置２１に送信する様にしてもよい。
【０１８０】
第５の実施の形態に於いては、利用者が車６を停めた駐車マス７の車室端末装置１４に駐車券４５を戻さないと、出場用カード３２が発行されない為、前記駐車券４５を確実に回収できる。又、前記出場用カード３２は、耐久性のあるものとし、前記出口ゲート３で回収した後、前記車室端末装置１４に戻してもよく、或は前記出場用カード３２を紙のシートの様なものとし、使い捨てにしてもよい。
【０１８１】
次に、図３４により第６の実施の形態について説明する。
【０１８２】
該第６の実施の形態は、第５の実施の形態と同様な構成を有し、前記駐車券４５と出場用カード３２とを循環して使用可能としたものである。
【０１８３】
図３４は前記駐車券４５、出場用カード３２の流れを示すものである。尚、本駐車場管理システムの構成、作用については上記した第５の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１８４】
該第６の実施の形態では、第５の実施の形態で示した出場用カード（記録媒体）３２、駐車券４５の他に補助記録媒体（補助カード）５７が使用される。第６の実施の形態では、前記出場用カード３２、駐車券４５、補助カード５７は同一形状、同一構造、同一仕様の記録媒体であり、プラスチック製等で耐久性があり、繰返し使用可能なものとなっている。尚、前記出場用カード３２と、補助カード５７とが同一形状、同一構造の記録媒体であってもよい。
【０１８５】
又、該第６の実施の形態では、前記精算機１５は精算の為前記駐車券４５が投入され、精算が終了すると、該駐車券４５と補助カード５７を発行する。
【０１８６】
以下、具体的に説明する。
【０１８７】
駐車マス７に車が駐車されると車室端末装置１４から前記駐車券４５が発行される。該駐車券４５には前述した様にマス番号Ｎ、駐車確定時刻、発券時刻等が記録されている。利用者は、該駐車券４５を所持して外出し、所要時間経過して戻り、該駐車券４５を前記精算機１５に投入して精算を行う。
【０１８８】
精算が終了すると、終了済が記録された駐車券４５と、少なくとも固有のカード番号が記録された補助カード５７との２枚のカードが発行される。
【０１８９】
利用者は、前記駐車券４５と補助カード５７の２枚のカードを前記車室端末装置１４に投入する。該車室端末装置１４は、２枚の前記駐車券４５と補助カード５７が投入されたことを確認して、前記出場用カード３２を発行する。
【０１９０】
利用者は、該出場用カード３２を精算記録検出装置１３に投入して、駐車場１から出場する。
【０１９１】
前記精算記録検出装置１３に投入された出場用カード３２が適宜枚数溜ると、管理人が纏めて取出し、前記精算機１５に一括して戻す。該精算機１５に戻された出場用カード３２は前記駐車券４５が投入された場合に、補助カード５７として発行される。上記した様に、前記出場用カード３２と補助カード５７とは同一形状、同一構造、同一仕様の記録媒体であるので、互換性があり、繰返し使用が可能である。
【０１９２】
而して、前記出場用カード３２、駐車券４５、補助カード５７の循環使用することで、管理人は、前記精算記録検出装置１３から前記精算機１５に所要枚数一括して移換えるだけでよく、作業は簡単である。
【０１９３】
該精算機１５が精算終了時に前記駐車券４５と補助カード５７の２枚のカードを発行すること、前記車室端末装置１４が前記駐車券４５、補助カード５７の２枚が投入されたことを条件として前記出場用カード３２を発行すること以外は、上記第５の実施の形態で説明したのと同様である。
【０１９４】
次に、図３５〜図３８により第７の実施の形態について説明する。
【０１９５】
該第７の実施の形態は、第３の実施の形態と同様な構成を有し、駐車情報の伝達媒体は前記駐車券４５として繰返し使用可能な駐車鍵５８及び出場用カード３２が使用されるものである。
【０１９６】
前記駐車鍵５８は記録部を有する金属製のもの、或は硬質プラスチックカードが用いられ、前記記録部は書換え不能な記録手段であり、磁気記録手段、或は凹凸、孔等の機械的手段により構成され、前記記録部には鍵番号（マス番号Ｎ）が記録されている。又、前記出場用カード３２としては書換え可能な磁気記録手段、或はレーザ光線等により書換え可能な記録手段を有する硬質プラスチックカード、或は紙等シート状のものが使用される。前記出場用カード３２が硬質プラスチックカード等耐久性がある材質の場合は、繰返し循環して使用され、紙等シート状のものは使捨てされる場合に用いられる。
【０１９７】
前記車室端末装置１４は、駐車鍵本体５９を具備し、該駐車鍵本体５９は前記駐車鍵５８の有無を検出する鍵検出器（図示せず）を有し、該鍵検出器の検知結果はマス用送受信装置２０を経て中央管理装置２１に送信される。
【０１９８】
又、精算機１５は鍵番号読取り機６０を具備し、該鍵番号読取り機６０は挿入された駐車鍵５８の鍵番号を読取り、読取った鍵番号を精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信可能となっている。
【０１９９】
図３８は前記駐車券４５、出場用カード３２の流れを示すものである。
【０２００】
尚、本駐車場管理システムの構成、作用については上記した第３の実施の形態と同様であるので同符号を付し、説明を省略する。
【０２０１】
以下、図３７、図３８を参照して具体的に説明する。
【０２０２】
利用者は、駐車マス７に車６を駐車し、前記車室端末装置１４から前記駐車鍵５８を抜取る。該駐車鍵５８には前述した様にマス番号Ｎが記録されている。前記駐車鍵５８を抜取ることで、前記車室端末装置１４から抜取った時刻がマス番号Ｎに関連付けられて前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、利用者情報４３に記録される。
【０２０３】
利用者は、前記駐車鍵５８を所持して外出し、所要時間経過して戻り、該駐車鍵５８を前記精算機１５に差込む。該精算機１５の鍵番号読取り機６０は前記駐車鍵５８に記録されたマス番号Ｎを読取り、差込まれた時刻をマス番号Ｎに関連付け前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は精算に必要な情報、精算許可信号を前記精算機１５に送信し、前記利用者情報４３に記録される。
【０２０４】
利用者が精算を終了すると、精算終了済の情報が記録された出場用カード３２が前記精算機１５により発行される。該精算機１５は、前記固有のカード番号をマス番号Ｎに関連付け前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信し、該中央管理装置２１は前記利用者情報４３に記録する。
【０２０５】
利用者は、前記出場用カード３２を受取ると共に前記駐車鍵５８を前記精算機１５から抜取る。抜取られた情報は鍵番号に関連付けされ、前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【０２０６】
利用者は前記駐車マス７に戻り、前記駐車鍵５８を前記車室端末装置１４に差戻す。該車室端末装置１４は、前記駐車鍵本体５９を介して前記駐車鍵５８が戻されたことを確認し、戻された時刻をマス番号Ｎに関連付けて前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は送信された情報を前記利用者情報４３に記録する。
【０２０７】
利用者は、車６に乗車し、出庫口１８迄移動し、前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入する。該精算記録検出装置１３が前記出場用カード３２に記録された情報を出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信し、該中央管理装置２１が正規に利用されたことを確認すると、出場許可信号が出口ゲート３に発せられ、該出口ゲート３が開き、利用者は駐車場１から出場する。
【０２０８】
前記出場用カード３２が循環使用される場合は、前記精算記録検出装置１３に投入された出場用カード３２が適宜枚数溜ると、管理人が纏めて取出し、前記精算機１５に一括して戻す。該精算機１５に戻された出場用カード３２は前記駐車鍵５８が差込まれた場合に、再び出場用カード３２として発行される。
【０２０９】
而して、前記出場用カード３２の循環使用で、管理人は、前記精算記録検出装置１３から前記精算機１５に所要枚数一括して移換えるだけでよく、作業は簡単である。
【０２１０】
前記車室端末装置１４と前記中央管理装置２１との情報の授受、前記精算機１５と前記中央管理装置２１との情報の授受、前記精算記録検出装置１３と前記中央管理装置２１との情報の授受、前記中央管理装置２１による駐車、精算に誤り、或は不正があるかどうかの判断については、上記第３実施の形態の場合と同様である。
【０２１１】
次に、図３９〜図４１により第８の実施の形態について説明する。
【０２１２】
尚、図中、図１０、図１１で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０２１３】
該第８の実施の形態は、車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３間の情報伝達が個人の所有するカード等の情報記録媒体を介して行われる様にしたものである。
【０２１４】
情報記録媒体としては、例えば駐車場利用者のキャッシュカード、クレジットカードの様に利用者個人を特定するＩＤ番号が記録されたものが利用される。
【０２１５】
駐車マス７それぞれに、或は所定数の駐車マス７毎に車室端末装置１４が設けられる。図３９では前記駐車マス７個々に前記車室端末装置１４が設けられている場合を示している。
【０２１６】
該車室端末装置１４には前記情報記録媒体、例えばクレジットカード６２の記録部からＩＤ番号を読取る第１読取り機６３が設けられ、前記車室端末装置１４には在車センサ１９が検出した在車検出信号が入力される。又、前記車室端末装置１４は中央管理装置２１と在車等の駐車情報を授受するマス用送受信装置２０が設けられている。
【０２１７】
又、精算機１５は前記クレジットカード６２のＩＤ番号を読取る第２読取り機６４、精算情報を前記中央管理装置２１に対して送受信する精算機用送受信装置３７を具備し、精算記録検出装置１３は前記クレジットカード６２のＩＤ番号を読取る第３読取り機６５、精算情報を前記中央管理装置２１に対して送受信する出口ゲート用送受信装置４０を具備している。
【０２１８】
前記中央管理装置２１は利用者情報４３を有する駐車データ記憶部２４、シーケンスプログラム、駐車料金を演算する等の演算プログラムを格納するプログラム格納部２５、駐車が正規利用か、不正利用か等判断用のデータベースを格納するデータベース格納部２６、主制御部２２、送受信装置４１、表示部４２等を具備している。
【０２１９】
図４１は前記クレジットカード６２の流れを示しており、図４１を参照して第８の実施の形態の作動について説明する。
【０２２０】
駐車場１に入場した利用者は車６で直接駐車マス７迄移動し、適宜な駐車マス７に駐車する。利用者は駐車を終了すると前記クレジットカード６２を前記第１読取り機６３に挿入する等してＩＤ番号を読取らせる。
【０２２１】
駐車が確定したかどうかは、前記在車センサ１９が所定時間以上継続して車６を検出するか、或は前記第１読取り機６３が前記クレジットカード６２のＩＤ番号を読取った時に確定する。駐車が確定すると、ＩＤ番号、マス番号Ｎ、入庫時刻が駐車情報として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信される。尚、前記在車センサ１９が所定時間以上継続して車６を検出し、駐車が確定したにも拘らず、前記第１読取り機６３がＩＤ番号を読取らない場合は、マス番号Ｎの駐車は不正駐車と判断され、前記利用者情報４３に記録される。
【０２２２】
前記中央管理装置２１は、受信した駐車情報をマス番号Ｎに対応する利用者情報４３に記録する。
【０２２３】
利用者は前記クレジットカード６２を持ち、駐車場１より出る。
【０２２４】
所要時間経過し、利用者が戻ると前記クレジットカード６２を前記精算機１５の第２読取り機６４に挿入等してＩＤ番号を読取らせ、精算作業を開始する。前記精算機１５はＩＤ番号と精算作業開始時刻を前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は前記ＩＤ番号により前記駐車データ記憶部２４内を検索し、該当する利用者情報４３から対応するマス番号Ｎの在庫状態を前記マス用送受信装置２０を介して前記在車センサ１９により確認し、更に記録された入庫時刻を確認する。在車が確認されると、入庫時刻と精算作業開始時刻により駐車時間を演算し、更に駐車時間より駐車料金を演算する。演算された駐車料金は前記送受信装置４１を介して前記精算機１５に送信され、駐車料金の精算が可能となる。利用者は指示された金額に基づいて精算を行う。
【０２２５】
精算が正規に終了すると、精算終了の信号を含む精算情報がＩＤ番号、又はマス番号Ｎに関連付けられて前記精算機用送受信装置３７より前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１はＩＤ番号、マス番号Ｎに対応する前記利用者情報４３に精算情報を記録する。
【０２２６】
精算が終了すると利用者は前記クレジットカード６２のＩＤ番号を前記第１読取り機６３に読ませ、次に出庫する。出庫は前記在車センサ１９によって検出される。ＩＤ番号、マス番号Ｎ、出庫時間等の出庫確認情報は、前記中央管理装置２１に前記マス用送受信装置２０を介して送信される。
【０２２７】
該中央管理装置２１は出庫確認情報が送信された時に、前記利用者情報４３に記録された情報と比較する。
【０２２８】
先ず、ＩＤ番号が一致していない場合は、不正出庫と判断される。精算終了から出庫迄所定時間以上経過していると不正出庫と判断される。ＩＤ番号が一致していない場合は、車の所有者でない者の出庫であると考えられ、この場合の不正出庫判断は盗難防止の信号として利用できる。
【０２２９】
ＩＤ番号が一致し、精算終了から出庫迄所定時間以内の出庫の場合、正規出庫と判断される。前記不正出庫の判断、正規出庫の判断は共に前記利用者情報４３に記録される。
【０２３０】
利用者は車６を出庫口１８迄移動し、前記クレジットカード６２を前記精算記録検出装置１３の第３読取り機６５に挿入する等して出場申請をし、前記クレジットカード６２のＩＤ番号を読取らせる。前記第３読取り機６５は読取った前記ＩＤ番号、読取った時刻を出場申請信号として前記出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信する。
【０２３１】
該中央管理装置２１は送信されたＩＤ番号に対応する利用者情報４３を検索して、不正出庫がないか、正規に精算が終了しているか、精算終了時刻から所定時間以内の出場申請であるかを判断し、不正出庫がある場合、或は正規に精算が終了していない場合、所定時間を経過した後の出場申請である場合は、不正出場申請と判断され、正規に精算が終了している場合、所定時間以内の出場申請である場合は正規出場申請と判断される。
【０２３２】
正規出場申請と判断されると、前記中央管理装置２１により出口ゲート３が開放され、不正出場申請と判断されると、出場が拒否されると共に不正出場申請を解消する為の手段が利用者に告知される。
【０２３３】
例えば、駐車が確定したにも拘らず、前記第１読取り機６３がＩＤ番号を読取らない場合、即ち利用者が車６を駐車し、前記第１読取り機６３に前記クレジットカード６２を読取らせることを忘れた場合、利用者に前記精算記録検出装置１３でマス番号Ｎを入力することを要求し、入力されたマス番号は前記出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１では入力されたマス番号に該当する利用者情報４３を検索し、前記在車センサ１９の検出により入庫時刻から出場申請された時刻迄の時間を駐車時間と判断し、該駐車時間に対応する駐車料金を精算することを告知する等である。
【０２３４】
上述した如く、利用が所持するキャッシュカード、クレジットカードを利用することが出来る。
【０２３５】
又、情報記録媒体としては、キャッシュカード、クレジットカードの代りに、駐車場が発行するプリペイドカードを用いてもよい。該プリペイドカードは納入額に応じた駐車料金支払能力を有すると共に固有のＩＤ番号を有している。
【０２３６】
該プリペイドカードを用いると、前記第２読取り機６４にプリペイドカードを挿入した際に該プリペイドカードから駐車料金が引下ろされ、駐車料金の精算が終了する。
【０２３７】
上記第８の実施の形態では、前記中央管理装置２１により、データを集中管理、不正判断の集中管理をしているが、該中央管理装置２１が集中管理を行う第９の実施の形態の場合は、前記情報記録媒体は省略することが出来る。
【０２３８】
即ち、第９の実施の形態では、前記車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３がそれぞれテンキー等の入力手段を有し、利用者自身がＩＤ番号として暗証番号を入力手段により前記車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３に入力する様にしてもよい。
【０２３９】
又、前記中央管理装置２１による集中管理の負担を減少させる為、前記情報記録媒体に情報の書込み可能な記録部を設け、更に、前記車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３にＣＰＵ等の演算処理部、記憶部を設け、データの管理、不正判断の管理を分散させてもよい。
【０２４０】
以下、図４２〜図５２により第１０の実施の形態について説明する。
【０２４１】
尚、図中、図１０、図１１で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０２４２】
該第１０の実施の形態は、第８の実施の形態と同様、車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３間の情報伝達が個人の所有するカード等の情報記録媒体を介して行われる様にしたものであり、該情報記録媒体は記録部として半導体記憶回路を有するものであり、情報の書込み、削除が可能となっている。尚、情報記録媒体としてはＩＣチップ等が埋設されたカード状のもの、或はＩＣチップ等が埋設されたスティック状のもの等が挙げられる。
【０２４３】
該車室端末装置１４には前記情報記録媒体、例えばＩＣチップ等が埋設されたカード状のもの（以下ＩＣカード６６と称す）の半導体記憶回路にデータを書込み、或は読取りが可能な第１読取り機６７が設けられ、前記車室端末装置１４には在車センサ１９が検出した在車検出信号が入力される。又、前記車室端末装置１４は中央管理装置２１と在車等の駐車情報を授受するマス用送受信装置２０が設けられている。前記第１読取り機６７は読取った情報、入庫時刻を記憶する記憶部（図示せず）を有している。
【０２４４】
又、前記精算機１５は前記ＩＣカード６６の前記半導体記憶回路に対してデータの書込み或は読取りが可能な第２読取り機６８、精算情報を前記中央管理装置２１に対して送受信する精算機用送受信装置３７、更に、前記ＩＣカード６６に対して書込み或は読取った情報を記録し、更に、記録或は読取った情報間での比較演算を行う精算機演算処理部６９を具備している。該精算機演算処理部６９は図示しないが記憶部、ＣＰＵ等を具備し、前記記憶部には精算前不正情報がデータベースとして格納されていると共に不正判断プログラムが格納されている。
【０２４５】
前記精算前不正情報としては、例えば前記在車センサ１９が入庫状態を確認した時刻から前記ＩＣカード６６が前記第１読取り機６７に挿入される時刻迄の許容時間等である。入庫確認時刻から前記ＩＣカード６６挿入時刻迄の時間が前記許容時間を越えているかどうかは前記不正判断プログラムに従い前記ＣＰＵによって判断され、所定時間以上経過していた場合不正と判断される。
【０２４６】
前記精算記録検出装置１３は前記ＩＣカード６６の前記半導体記憶回路に対してデータの書込み或は読取りが可能な第３読取り機７１、精算情報を前記中央管理装置２１に対して送受信する出口ゲート用送受信装置４０、更に、前記ＩＣカード６６に対して書込み或は読取った情報を記録し、更に、記録或は読取った情報間での比較演算を行う記録検出演算処理部７２を具備している。該記録検出演算処理部７２は図示しないが記憶部、ＣＰＵ等を具備し、前記記憶部には出場前不正情報がデータベースとして格納されていると共に不正判断プログラムが格納されている。
【０２４７】
出場前不正情報としては、例えば精算開始時刻から前記精算記録検出装置１３に前記ＩＣカード６６が投入される迄の許容時間であり、精算開始時刻から該ＩＣカード６６が投入される時刻が前記許容時間を越えていた場合は、不正と判断される。
【０２４８】
前記中央管理装置２１は利用者情報４３を有する駐車データ記憶部２４、シーケンスプログラム、駐車料金を演算する等の演算プログラムを格納するプログラム格納部２５、駐車が正規利用か、不正利用か等判断用のデータベースを格納するデータベース格納部２６、主制御部２２、送受信装置４１、表示部４２等を具備している。
【０２４９】
図４４は、該第１０の実施の形態に於ける情報の流れを示し、図４５は前記ＩＣカード６６の流れを示している。以下、第１０の実施の形態の作用について説明する。
【０２５０】
駐車場１に入場した利用者は車６で直接駐車マス７迄移動し、適宜な駐車マス７に駐車する。利用者は駐車を終了すると前記ＩＣカード６６を前記第１読取り機６７に挿入、又は載置する。前記ＩＣカード６６が固有のカードＩＤ番号を有している場合は、カードＩＤ番号を読取り、固有のカードＩＤ番号を有していない場合は、カードＩＤ番号を書込む。更に、前記ＩＣカード６６にマス番号Ｎ、入庫時刻、精算用ＩＤ番号を書込む。
【０２５１】
前記カードＩＤ番号、マス番号Ｎ、入庫時刻、精算用ＩＤ番号を前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信する。
【０２５２】
前記在車センサ１９が所定時間以上継続して車６を検出するか、或は前記第１読取り機６７が前記ＩＣカード６６のカードＩＤ番号を読取った時に駐車が確定する。入庫状態は前記車室端末装置１４に記憶される。
【０２５３】
尚、前記在車センサ１９が所定時間以上継続して車６を検出し、駐車が確定したにも拘らず、前記第１読取り機６７がカードＩＤ番号を読取らない場合、或は書込み作業が終了しない場合は、マス番号Ｎの駐車は不正駐車と判断され、前記利用者情報４３に記録される。
【０２５４】
前記中央管理装置２１は、受信した駐車情報をマス番号に対応する利用者情報４３に記録する。
【０２５５】
利用者は前記ＩＣカード６６を持ち、駐車場１より出る。
【０２５６】
所要時間経過し、利用者が戻ると前記ＩＣカード６６を前記精算機１５の第２読取り機６８に挿入、載置等してカードＩＤ番号を読取らせ、精算作業を開始する。前記精算機１５はカードＩＤ番号、マス番号Ｎ、精算用ＩＤ番号等の情報を読取り、精算開始時刻を前記精算機演算処理部６９に記憶する。
【０２５７】
読取った情報と前記不正情報とが該精算機演算処理部６９で比較され、不正と判断されると精算が拒否され、不正は表示部に表示され、或は管理人に告知される。正規と判断されると精算が可能になり、前記精算機演算処理部６９は入庫時刻と精算開始時刻迄の時間に基づき駐車料金が演算され、表示される。表示に従い利用者は精算を行う。利用者から支払われた金額が適正かどうかが判断され、適正の場合は出場用ＩＤ番号が前記ＩＣカード６６に書込まれる。カードＩＤ番号、マス番号Ｎ、精算用ＩＤ番号、出場用ＩＤ番号が前記中央管理装置２１に前記出口ゲート用送受信装置４０を介して送信される。又、前記ＩＣカード６６には精算開始時刻が書込まれる。
【０２５８】
利用者は前記精算機１５から前記ＩＣカード６６を取出し、駐車マス７に戻る。
【０２５９】
利用者は前記ＩＣカード６６のカードＩＤ番号を前記車室端末装置１４の第１読取り機６７に読ませ、出庫する。該第１読取り機６７では記憶しているマス番号と読取ったマス番号が比較され、正規出庫どうかが判断され、不正出庫の場合は表示され、或は管理人に告知される。
【０２６０】
出庫は前記在車センサ１９によって検出される。前記在車センサ１９が出庫を確認すると、マス番号Ｎと出庫が確認されたことが前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記第１読取り機６７の入庫状態である記憶がリセットされる。又、前記中央管理装置２１には入庫状態でないことが送信される。該中央管理装置２１は送信された情報を前記利用者情報４３に記録する。
【０２６１】
利用者は車６を移動して前記精算記録検出装置１３で前記ＩＣカード６６を前記第３読取り機７１に読取らせる。該第３読取り機７１は前記ＩＣカード６６から出場用ＩＤ番号、精算開始時刻を読込み、読込んだ時刻を前記ＩＣカード６６に書込む。
【０２６２】
出場用ＩＤ番号、精算開始時刻を読込み、読込んだ時刻が前記記録検出演算処理部７２に記録される。該記録検出演算処理部７２は出場申請に至る迄に不正があったかどうか、出場前不正情報とを比較参照し、正規出場申請か不正出場申請かが判断される。正規出場申請であると出場が許可され、不正出場申請であると不正であることが警告され、管理人に告知される。
【０２６３】
更に、精算開始時刻と出場申請時刻とが比較され、精算開始時刻から出場申請時刻迄が所定時間内であった場合は、正規出場申請と判断され、出口ゲート３が開放される。
【０２６４】
車６の出場が確認されると、出場用ＩＤ番号が前記中央管理装置２１に送信され、前記出口ゲート３が閉じられると共に出場用ＩＤ番号に該当する利用者情報４３の記録が除去される。
【０２６５】
尚、前記ＩＣカード６６に料金のプリペイド機能を持たせ、該ＩＣカード６６を前記精算機１５に投入した際に駐車料金を前記ＩＣカード６６に蓄えられた金額から引落す様にしてもよい。
【０２６６】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を検出し、精算時刻を検出し、出場申請時刻を検出し、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、出場申請時刻を基に駐車場の正規利用、不正利用を判断する様にしたので、駐車場利用者は入場時に手続する必要がなくなり、駐車場の円滑な利用が可能となる。
【０２６７】
又本発明によれば、駐車される各駐車マス毎の駐車情報を取得する車室端末装置と、駐車情報に基づき求められた駐車料金を精算し精算情報を取得する精算機と、精算の有無を検出し精算有無情報を取得する精算記録検出装置と、前記車室端末装置、前記精算機、前記精算記録検出装置と情報通信可能であり、前記駐車情報、前記精算情報、前記精算有無情報を基に出場の可否を判断する中央管理装置とを具備するので、駐車場利用者は入場時に手続する必要がなくなり、又出場する前に事前に駐車料金の精算が可能となり、出場ゲートでの手続が不要となり、駐車場の円滑な利用が可能となる等の優れた効果を発揮する。
【０２６８】
又本発明によれば、識別情報を有する記録媒体を有し、該記録媒体が識別情報を基に前記精算機にマス番号に関連付けられて識別されることで精算が行われ、前記記録媒体が前記精算記録検出装置にマス番号Ｎに関連付けられて識別されることで、前記中央管理装置が出場の可否を判断するので、前記記録媒体の識別情報を基に駐車マス毎の個別管理を中央管理装置により集中して行うことが可能となり、駐車場全体の利用状況等の把握が容易になり、又駐車マス毎の駐車料金の設定等を行うことが可能となる。
【０２６９】
又本発明によれば、前記記録媒体は駐車場利用者が所有し、識別情報が記録されているカードであるので、駐車場が発券機等を設備する必要がなくなり、設備が簡略化され、建設コストが低減できる。
【０２７０】
又本発明によれば、前記精算機は前記カードに基づき精算が可能であるので、駐車場が現金を扱う必要がなくなり、料金の精算作業が簡略化され、又安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概略配置図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す概略構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図２１】本発明の第４の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図２２】本発明の第４の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図２３】本発明の第４の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図２４】本発明の第４の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図２５】本発明の第４の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図２６】本発明の第５の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図２７】本発明の第５の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２８】本発明の第５の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図２９】本発明の第５の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図３０】本発明の第５の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図３１】本発明の第５の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図３２】本発明の第５の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図３３】本発明の第５の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図３４】本発明の第６の実施の形態に於ける駐車券、出場用カードの流れを示す説明図である。
【図３５】本発明の第７の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図３６】本発明の第７の実施の形態を示す概略構成図である。
【図３７】本発明の第７の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図３８】本発明の第７の実施の形態に於ける出場用カードの流れを示す説明図である。
【図３９】本発明の第８の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図４０】本発明の第８の実施の形態を示す概略構成図である。
【図４１】本発明の第８の実施の形態に於けるクレジットカードの流れを示す説明図である。
【図４２】本発明の第１０の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図４３】本発明の第１０の実施の形態を示す概略構成図である。
【図４４】本発明の第１０の実施の形態に於ける情報の流れを示す説明図である。
【図４５】本発明の第１０の実施の形態に於けるＩＣカードの流れを示す説明図である。
【図４６】本発明の第１０の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図４７】本発明の第１０の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図４８】本発明の第１０の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図４９】本発明の第１０の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図５０】本発明の第１０の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図５１】本発明の第１０の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図５２】本発明の第１０の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図５３】従来例の説明図である。
【図５４】他の従来例の説明図である。
【符号の説明】
１ 駐車場
２ 入口ゲート
３ 出口ゲート
６ 車
７ 駐車マス
１３ 精算記録検出装置
１４ 車室端末装置
１５ 精算機
１９ 在車センサ
２０ マス用送受信装置
２１ 中央管理装置
２２ 主制御部
２８ 表示装置
２９ スピーカ
３１ 記録媒体
３２ 出場用カード（出場用媒体）
３５ 出場用媒体発行機
３６ 入力用テンキー
３７ 精算機用送受信装置
３８ 出場用媒体回収装置
３９ 出場用媒体読取り装置
４０ 出口ゲート用送受信装置
４３ 利用者情報
４５ 駐車券
４７ カード読取り機
５０ 車室端末装置
５７ 補助カード
５８ 駐車鍵
５９ 駐車鍵本体
６０ 鍵番号読取り機
６２ クレジットカード
６３ 第１読取り機
６４ 第２読取り機
６５ 第３読取り機
６６ ＩＣカード
６７ 第１読取り機
６８ 第２読取り機
６９ 精算機演算処理部
７１ 第３読取り機
７２ 記録検出演算処理部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking lot management system for a toll parking lot, and more particularly to a parking lot management system in which an unspecified user pays a fee corresponding to a parking time.
[0002]
[Prior art]
The toll parking lot management system is roughly divided into a gate at the entrance of the parking lot, a gated management system that manages the entry and exit of cars at the gate, and an entry / exit management for each gate mass where the car is parked. There is a gateless management system in which no gate is provided at the entrance of the parking lot.
[0003]
Further, an example of a gated management system will be briefly described with reference to FIG.
[0004]
An entrance and an exit are provided in the parking lot 1, an entrance gate 2 and an exit gate 3 are respectively provided, a ticket issuing machine 4 is provided in the entrance gate 2, and a checkout machine 5 is provided in the exit gate 3. I have.
[0005]
When the entering vehicle 6 reaches the entrance gate 2, a parking ticket (not shown) is issued from the ticket issuing machine 4. The time when the ticket is issued is recorded in the parking ticket. The time record is printed or magnetically recorded by magnetic writing means (not shown). When the user takes the parking ticket, the entrance gate 2 opens and the vehicle can enter. After entering, the user appropriately selects an empty parking space 7 and parks.
[0006]
When the user leaves, the car 6 ′ is driven to the exit gate 3, and the parking ticket is inserted into the checkout machine 5. The payment machine 5 calculates a payment amount based on the entry record recorded in the parking ticket, and the payment amount is displayed on a display unit of the payment device 5. When the user puts the displayed payment amount into the payment machine 5, the exit gate 3 opens and the vehicle can enter from the parking lot 1. In the figure, reference numeral 16 denotes an entrance, and 18 denotes an exit.
[0007]
Next, an example of the gateless management system will be briefly described with reference to FIG.
[0008]
The gateless management system shown in FIG. 54 is provided with a flap device 8 for physically restraining the car 6, a detector 9 for detecting the presence of the car 6, and a settlement machine 11 in each parking space 7. When the wheel passes and the detector 9 detects the vehicle, the flap device 8 raises a plate-like flap (not shown) to prevent the wheel from getting over.
[0009]
When the car 6 that has entered the parking lot 1 is parked in an empty parking space 7, the car 9 is detected by the detector 9, and the flap device 8 is actuated to mechanically restrain the car 6. At the time when the flap device 8 is operated, the time when the flap device 8 is operated is recorded in the settlement machine 11.
[0010]
When the user leaves the store, when the user presses, for example, a checkout button of the checkout machine 11, the parking time and the checkout amount are displayed. When the user puts the settlement amount into the settlement machine 11, the flap device 8 is operated, the flap is lowered, and the mechanical restraint of the car 6 is released. The user gets on the car 6 and exits from the parking space 7 to enter.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described management system with a gate, the entrance gate 2 and the exit gate 3 are usually provided at a single location in terms of management. A parking car receives a parking ticket at the entrance gate 2 one by one, and the exit gate 3 Settle in. Therefore, when the incoming and outgoing vehicles are continuous, there is a problem that traffic is congested at the entrance gate 2 and the exit gate 3.
[0012]
Also, since the parking space 7 is arbitrarily selected by the user after the parking ticket is issued, the information recorded on the parking ticket is limited to information about the parking time. For this reason, parking management had to be uniform. For example, if the parking lot 1 has a multi-story floor, the parking fee is the same regardless of which level is used, and parking at a lower floor is convenient for the user. There were also problems such as lowering.
[0013]
In the above-described gateless parking lot management system, management for each parking space 7 is possible, and for example, a charge can be set for each level. However, since the flap device 8, the detector 9, and the settlement machine 11 must be provided for each parking space 7, the cost per unit of the parking space 7 is large, and the construction cost becomes large in the large-scale parking lot 1. In addition, since power must be supplied to all the flap devices 8, the detector 9, and the settlement machine 11 to keep the operation state at all times, there is a problem that the running cost is increased.
[0014]
Further, as an unmanned parking lot, there is a mechanical parking device as disclosed in Patent Document 1, but such a mechanical parking device requires a high construction cost.
[0015]
[Patent Document 1]
JP 2000-96666 A
[0016]
In view of such circumstances, the present invention enables a variety of managements, such as smooth entry / exit at a parking lot, reduction of construction costs, and setting of management conditions for each parking space. It provides a parking lot management system.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The present invention detects the presence or absence of parking for a parking space, the entry time, the exit time, detects the settlement time, detects the entry application time, and detects the presence or absence of parking for the parking mass, entry time, exit time, settlement time, entry. According to a parking lot management system that determines whether the parking lot is used properly or illegally based on the application time, and a vehicle terminal device that acquires parking information for each parking space to be parked, and is obtained based on the parking information. A payment machine for adjusting the parking fee to obtain payment information, a payment record detection device for detecting the presence / absence of payment and obtaining payment presence / absence information, and information communication with the passenger compartment terminal device, the payment device, and the payment record detection device. The parking information, the settlement information, and a central management device that determines whether participation is possible based on the settlement presence / absence information. Record detection Those of the parking management system comprising a transmitting means for transmitting identification information for identifying the user in 置間.
[0018]
In addition, the parking information includes at least the presence or absence of parking, entry time, and exit time, the settlement information includes at least the settlement state and settlement time of the parking fee, and the settlement information includes at least the entry application time and the presence or absence of settlement. The present invention relates to a system, further comprising a recording medium having identification information, wherein the recording medium is identified by the settlement machine in association with the mass number based on the identification information, and settlement is performed, and the recording medium is Being identified by the record detection device in association with the mass number, the central management device relates to a parking lot management system that determines whether or not to participate, and further has a recording medium having identification information, and at least The settlement by the settlement machine is performed by inputting the cell number, the settlement information associated with the cell number is recorded on the recording medium, and the recording medium is checked for the settlement record. By being identified by the device, the central management device relates to a parking lot management system that determines whether or not to participate, and further has a recording medium having identification information, and the vehicle interior terminal device identifies the identification information of the recording medium. The present invention relates to a parking lot management system that recognizes and transmits the identification information to the central management device, whereby the identification information and the mass number are associated with each other in the central management device.
[0019]
Further, the recording medium has a writable recording unit, and the identification information relates to a parking lot management system which is written into the recording unit by the cabin terminal device, and a mass number is inputted to the checkout machine by ten keys. Related to a parking lot management system, wherein the recording medium is owned by a parking lot user and relates to a parking lot management system which is a card on which identification information is recorded, and the checkout machine can settle the payment based on the card. Wherein the recording medium is a card possessed by the parking lot user and having a recording unit capable of writing identification information, and the identification information is written by the vehicle interior terminal device. The storage medium relates to a parking lot management system, which is a prepaid card which is owned by the parking lot user and has a recording section in which identification information can be written. Is an IC card provided with a semiconductor storage device, the semiconductor storage device relates to a parking lot management system capable of writing and deleting information, and the IC card has a money prepaid function, The payment machine relates to a parking lot management system for performing payment using money stored in the IC card.
[0020]
The recording medium identified by the settlement machine is obtained from the cabin terminal device, is a first recording medium on which at least a mass number is recorded, and is a recording medium identified by the settlement record detection device. The medium relates to a parking lot management system that is a second recording medium obtained from the payment machine after the payment, and the recording medium identified by the payment machine is obtained from the vehicle interior terminal device, and at least The first recording medium on which the cell number is recorded, and the recording medium identified by the settlement record detecting device is a second recording medium acquired from the vehicle interior terminal device after the settlement. It is related.
[0021]
Further, the parking information includes at least a cell number of a parking space, identification information of a recording medium, and a parking confirmation time, the settlement information includes at least the suitability of the settlement associated with the identification information, and the settlement presence / absence information is associated with at least the identification information. The parking information further includes a leaving time, the settlement information further includes a settlement time, and the settlement information further includes a detection time of the settlement. The present invention relates to a parking lot management system having a first transmission means for transmitting the parking information to the payment machine, and a second transmission means for transmitting the payment information to the payment record detection device. The first transmitting means is a parking ticket having a recording section on which at least the cell number is recorded, and the second transmitting means is an output having a recording section capable of recording settlement information. Are those related to parking management system is the use recording medium.
[0022]
Also, the parking ticket is issued from the vehicle interior terminal device when parking in the parking space is confirmed, and the entry recording medium is issued from the payment machine when the parking ticket is inserted into the payment machine. The parking ticket is issued from the vehicle interior terminal device when parking in a parking space is confirmed, and the entry recording medium is a parking ticket in which payment information is recorded by the payment machine. Relates to a parking lot management system issued by being charged to the payment machine, and the recording medium for entry relates to a parking lot management system issued when the payment is normally completed by the payment machine, The entry recording medium relates to a parking lot management system that is issued when the settlement is properly completed by the settlement machine and the parking ticket is returned to the vehicle interior terminal device.
[0023]
Further, the vehicle compartment terminal device relates to a parking lot management system provided for each of the parking spaces, and the vehicle compartment terminal device relates to a parking lot management system provided for each of a plurality of parking spaces, and the central management device, It has a parking data storage unit that records user information for each parking space from the vehicle compartment terminal device, the payment machine, and the payment record detection device, and a database storage unit that stores a database for judging regular use and unauthorized use. A parking information management system for determining whether or not to participate, based on parking information, adjustment information, adjustment presence / absence information and the database recorded in the parking data storage unit, and an exit gate controlled by the central management device. The parking lot management system according to the present invention, wherein the central management unit opens the exit gate when it is determined that entry is permitted.
[0024]
In addition, a cabin terminal device for acquiring parking information for each parking space to be parked, a settlement machine for adjusting the parking fee obtained based on the parking information and acquiring settlement information, and a settlement presence / absence information for detecting the presence / absence of settlement. Information communication with the vehicle room terminal device, the payment machine, the payment record detection device, and the parking information, the payment information, the presence or absence of participation based on the payment presence information. A central management device for determining, and when the car is parked in the parking space, at least a space number and a parking time or parking information including data capable of specifying a space number and a time at which the central management device was parked. To the central management device, and when a payment procedure is started at the payment device, the payment application signal including at least a start time associated with a cell number is sent from the payment device to the central management device. Transmitted, the central management unit determines whether or not to settle the account based on the adjustment application signal and the parking information, and issues a signal of an allowance to the adjuster, and when the adjustment is completed by the adjuster. Wherein the settlement information including at least the settlement end time associated with the cell number is transmitted to the central management device; and when the entry procedure is started for the settlement record detection device, the settlement record detection device Transmitting to the central management device settlement information including at least the settlement end time associated with the square number; and determining whether the central management device is for regular use or illegal based on the parking information, the settlement information, and the settlement information. The present invention relates to a parking lot management method including a step of determining whether or not the parking lot is used.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
First, a first embodiment, which is a basic embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS.
[0027]
1 is a schematic block diagram of a parking lot 1, and FIG. 2 is a control block diagram schematically showing a parking lot management system. FIG. 1 shows, for convenience, the entrance gate 2, the exit gate 3, the settlement record detecting device 13, the parking space 7, the cabin terminal device 14, and the settlement machine 15 on the same level. In the parking lot, the entrance gate 2, the exit gate 3, and the settlement record detection device 13 are provided on the entrance / exit level, and are provided on the entrance / exit level different from the parking level on which the parking space 7 is provided.
[0028]
The entrance 16 of the parking lot 1 is provided with the entrance gate 2 having an opening / closing drive (not shown) together with a vehicle detector 17, and the exit 18 is provided with an opening / closing drive (not shown). The exit gate 3 is provided, and the settlement record detecting device 13 is provided near the outlet 18. Further, a display unit 33 for displaying guidance and information at the time of leaving the warehouse is provided around the exit 18.
[0029]
The parking space is provided with the parking spaces 7 and an in-vehicle sensor 19 is provided for each parking space 7. The in-vehicle sensors 19 detect whether or not the vehicle 6 is parked in the parking space 7. The parking space 7 is provided with the vehicle interior terminal device 14. The settlement record detection device 13, the cabin terminal device 14, the settlement machine 15, and the central management device 21 can perform data communication by a required means such as a wired or wireless communication.
[0030]
The central management device 21 includes a main control unit 22 and a main storage unit 23. The main storage unit 23 includes a parking data storage unit 24 that temporarily stores the parking information of each of the parking stalls 7, and a required arithmetic program. A program storage unit 25 for storing programs such as a sequence program to be executed by a sequence, a program for judging whether the parking is normal or illegal, and data necessary for calculating a parking fee, for example, a parking fee per hour, each square. And a database storage unit 26 for storing a database including a criterion for judging whether the parking fee is normal or illegal, for example, whether the time difference between the settlement time and the entry time is within a predetermined time. I have.
[0031]
The parking lot 1 is provided with an entrance / exit 27 dedicated to a user, which is separated from an entrance / exit of a car to enter / exit, taking into account the convenience of the user, and a display device 28 showing parking information near the entrance / exit 27; Alternatively, a speaker 29 for transmitting information to the user by voice is provided.
[0032]
When the entering vehicle 6 enters the entrance gate 2, the vehicle detector 17 detects the entering vehicle 6 and issues an entrance signal to the entrance gate 2. The entrance gate 2 is opened based on an entry signal from the vehicle detector 17. That is, the entrance gate 2 can enter freely, but exit from the opposite direction is restricted.
[0033]
When the car 6 is parked in a required parking space 7, for example, the parking space 7c, the in-vehicle sensor 19c detects that the vehicle 6 is parked, and sends an in-vehicle detection signal to the vehicle interior terminal device 14c. . When the in-vehicle detection signal is input, the vehicle interior terminal device 14c transmits the number of the parking space 7c and the parking start time to the central management device 21. The main control unit 22 records the parking time T in the parking data storage unit 24 in association with the parking number T of the parking space 7c as the received parking data of the parking space 7c.
[0034]
Note that, when the vehicle presence detection signal is input, the vehicle interior terminal device 14c transmits the number of the parking space 7c and the vehicle presence detection signal of the vehicle presence sensor 19c to the central management device 21. The main control unit 22 records the received time as the parking time T as the received parking data of the parking space 7c in the parking data storage unit 24 in association with the space number N of the parking space 7c. Is also good.
[0035]
When it is determined that the user has parked in the parking space 7c, a parking confirmation operation is performed. The parking confirmation operation is performed when the in-vehicle sensor 19c detects the presence of a vehicle for a predetermined time or more, or the user presses a parking confirmation button (not shown) provided on the vehicle interior terminal device 14c, or For example, the recording medium 31c issued by the vehicle interior terminal device 14c is acquired. A parking confirmation signal is transmitted to the central management device 21 by the parking confirmation operation, and is one of the information for determining whether the parking is normal or improper as described later.
[0036]
After the user parks in the parking space 7c, the user stores the space number N of the parking space 7c, or if the vehicle interior terminal device 14c issues a recording medium 31c recording the number of the parking space 7c, The user acquires the recording medium 31c from the vehicle interior terminal device 14c. The recording medium 31c is obtained by printing a mass number N on a sheet of paper, or when the recording medium 31c has a magnetic recording unit, the magnetic recording unit includes the magnetic recording device (see FIG. (Not shown), the cell number N or the parking start time is recorded.
[0037]
When the recording medium 31c has a magnetic recording unit, only the cell number N is recorded on the magnetic recording unit by a magnetic recording device (not shown) provided in the vehicle interior terminal device 14c. Is also good.
[0038]
A user enters the parking lot 1 by storing the cell number N or holding the recording medium 31c. In addition, the central management device 21 determines whether the parking is correct or incorrect based on the parking information from the vehicle interior terminal device 14c. If the parking is incorrect, the incorrect information is displayed on the display device 28, or The fraudulent information is announced from the speaker 29, or the fraudulent information is displayed and the fraudulent information is announced. When parking is illegal, the user returns to the parking space 7c and corrects the illegality.
[0039]
The improper parking is, for example, when the parking confirmation button is not pressed, or when the recording medium 31c is not obtained by the user, or when the vehicle is parked in the parking space 7c and the in-vehicle sensor This is a case where a predetermined time or more has elapsed since the transmission of the vehicle presence detection signal from 19c, the parking confirmation button was pressed, or the recording medium 31c was removed.
[0040]
After a lapse of the required time, the user returns to the parking lot 1 and performs payment by the payment machine 15. In the settlement, the user inputs the cell number N stored by the user or the cell number N printed on the recording medium 31c from the input unit 15a such as a numeric keypad of the payment machine 15 as parking end data. Further, when the recording medium 31c has a magnetic recording section, the recording medium 31c is inserted into the settlement machine 15 so that the parking information is read by the settlement machine 15.
[0041]
The cell number N input from the input unit 15a is transmitted from the settlement machine 15 to the central management device 21 together with the time at the time of input. Alternatively, the payment machine 15 reads the parking information such as the square number N and the parking start time, and the read parking information such as the square number N and the parking start time is stored in the central area together with the time at which the payment machine 15 reads the parking information. It is transmitted to the management device 21.
[0042]
The payment machine 15 reads the parking information such as the square number N, and the read parking information such as the square number N is transmitted to the central management device 21 together with the time at which the payment machine 15 reads the parking information. You may.
[0043]
The central management unit 21 calculates a parking fee based on the parking information transmitted from the payment machine 15 and the database of the database storage unit 26, and displays the payment amount on a display unit (not shown) of the payment machine 15. I do. The user enters a parking fee according to the displayed settlement amount. The data of the inserted amount is transmitted to the central management unit 21. The central management unit 21 determines whether or not the input amount is correct. If the input amount is correct, an issuance command signal of the entry card (entry medium) 32 is issued. The entry card 32 is transmitted to the settlement machine 15 and the entry card 32 is issued by the settlement machine 15.
[0044]
The calculation of the parking fee is performed by a CPU (not shown) in the checkout machine 15, and the CPU determines whether or not the input amount is correct and determines whether or not to issue the entry card 32. You may do it.
[0045]
The entry card 32 to be issued has a necessary recording means, for example, a magnetic writing portion (not shown), and the magnetic writing portion has a record of settlement, a settlement time, an input cell number N or read. A cell number N (hereinafter, parking settlement data) is recorded. The recording means may be a recording means using a laser beam, a semiconductor recording means using a semiconductor integrated circuit, or the like.
[0046]
A user goes to the parked parking space 7c, gets on the car, and moves the car 6 to the exit gate 3. The entry card 32 is inserted into the settlement record detection device 13.
[0047]
The settlement record detecting device 13 collects the entry card 32, reads the parking settlement data written in the magnetic writing portion of the entry card 32, and reads the parking settlement data and the insertion time of the entry card 32. Is transmitted to the central management device 21. The central management unit 21 determines whether or not to permit entry based on the received parking settlement data, the entry time of the entry card 32, and the database for judging regular use and unauthorized use stored in the database storage unit 26. to decide. If it is determined that the vehicle 6 is appropriate, a command to open the exit gate 3 is issued, and the exit gate 3 is opened so that the car 6 can enter.
[0048]
If the central management apparatus 21 determines that the information is illegal, the exit gate 3 is kept closed and a required warning is issued. The warning is displayed on the display unit 33 provided at the outlet 18 on the cause of the determination that the fraud has been determined and the action for eliminating the cause. Further, the cause and an action for eliminating the cause may be announced by voice through the speaker 29 or the like.
[0049]
As an example of judging that the above is illegal, the time when the settlement is performed (the time when the entry card 32 is issued) and the time when the entry card 32 is inserted into the settlement record detection device 13 have passed a predetermined time or more. This is the case.
[0050]
In the above-mentioned parking lot management system, it is not necessary to take a parking ticket at the entrance gate 2 and there is no need to settle the fare at the exit 18 so that cars do not stagnate when entering and leaving, Smooth entry and exit can be performed. Further, since the parking management of each parking space 7 is performed in a concentrated manner, a vehicle restraining device such as a flap device 8 is not required for each parking space 7, and the construction cost of the parking lot 1 can be reduced. Further, as the fee settlement data in the database storage unit 26 of the main control unit 22, for example, it is also possible to set the fee for the parking time to be different for each floor, and to set the fee according to the use situation and convenience of each floor. Is possible.
[0051]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
[0052]
In the second embodiment, only the entry medium (entry card) 32 is issued, the recording medium 31 is not particularly issued, and the user stores the cell number N where the car 6 is parked. . Note that a case is also included in which the cell number N is printed on a sheet of paper and the user stores the cell number N through the sheet of paper.
[0053]
FIG. 3 is a schematic diagram of a system according to the second embodiment. In FIG. 3, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. .
[0054]
In the second embodiment, a parking lot having a plurality of levels of parking floors is shown, and a required number of parking spaces 7 are provided in each level. A unique mass number N is assigned to each of the parking squares 7, an in-vehicle sensor 19 and a vehicle interior terminal device 14 are provided. The vehicle interior terminal device 14 includes a mass transmission / reception device 20, The device 20 enables data communication with the central management device 21 by a required means such as wired or wireless.
[0055]
The settlement machine 15 is installed on the floor of the parking lot 1 where the entrance 27 of the user is provided, or on each floor of each floor. The settlement machine 15 includes a participation medium issuing machine 35 for issuing a participation card 32, an input numeric keypad 36 as input means, and a transmission / reception device for a settlement machine for transmitting and receiving data required for settlement to and from the central management device 21. 37.
[0056]
An exit gate 3, which is an exit of the car 6 in the parking lot 1, is provided with an opening / closing drive (not shown) for opening / closing the gate, and an output from the settlement record detecting device 13. It has a drive control unit (not shown) for controlling the opening / closing drive unit by a command.
[0057]
In addition, the settlement record detection device 13 is installed near the exit gate 3. The settlement record detection device 13 includes a participation medium collection device 38, a participation medium reading device 39 that reads information recorded on the participation card 32, and parking information, settlement information, and the like between the central management device 21. An exit gate transmitting / receiving device 40 for transmitting / receiving information is provided.
[0058]
The central management device 21 includes a main control unit 22, a main storage unit 23, a transmission / reception device 41, and a display unit 42. The main storage unit 23 includes a parking data storage unit 24, a program storage unit 25, and a database storage unit 26. are doing.
[0059]
The parking data storage unit 24 stores user information 43 for each parking space 7, for example, space number N, in-vehicle sensor information, medium ID for participation (number of entry card 32), entry time, exit time, settlement time. , Information such as unauthorized information.
[0060]
Further, the database storage unit 26 stores, for example, data relating to a parking unit fee per time for each square number N, and a criterion for judging regular use and unauthorized use. The parking unit fee may be set in advance for each parking space 7 by the payment machine 15.
[0061]
Hereinafter, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
[0062]
The user enters by car 6, selects a required parking space 7, and parks. The occupancy sensor 19 of the parked parking space 7 detects the entry of the car 6 and sends an occupancy detection signal to the vehicle interior terminal device 14. The cabin terminal device 14 transmits a signal from the in-vehicle sensor 19 together with a cell number N to the central management device 21 via the cell transmitting / receiving device 20. When a required time elapses from the reception of the information from the cabin terminal device 14, the central management device 21 determines that the parking has been determined, and records the parking determination information in the user information 43 of the corresponding square number N. .
[0063]
Note that the central management device 21 may record the time at which the information from the vehicle interior terminal device 14 is received in the user information 43 of the corresponding square number N as the entry time.
[0064]
The cabin terminal device 14 determines that parking has been determined when the parking state has elapsed for a predetermined time based on the vehicle presence detection signal from the vehicle presence sensor 19, and after the parking has been confirmed, the vehicle sensor 19 The detection signal, the parking confirmation signal, and the parking time may be associated with the cell number N and transmitted as parking confirmation information to the central management apparatus 21 via the transmission / reception device 20 for cells.
[0065]
After the parking is determined, the vehicle interior terminal device 14 associates the detection signal of the in-vehicle sensor 19 and the parking determination signal with the cell number N as parking determination information via the transmission / reception device 20 for the center. It may be transmitted to the management device 21.
[0066]
The central management device 21 records the received parking information as the user information 43 of the corresponding cell number N in the parking data storage unit 24.
[0067]
If the signal from the in-vehicle sensor 19 has not been input to the vehicle interior terminal device 14 for a predetermined period of time, for example, if the vehicle has moved to another parking space 7 immediately after entering the parking lot, parking is confirmed. It is determined that it has not been performed, and it returns to the initial state.
[0068]
When the parking is completed, the user memorizes or writes down the cell number N of the parking cell and leaves the parking lot 1.
[0069]
When the user returns to the parking lot 1, the user goes to the cashier 15 and inputs the stored cell number N using the input ten-key 36 of the cashier 15. The input information of the input numeric keypad 36, that is, the cell number N, and the input time (payment time) of the input numeric keypad 36 are communicated as a payment application signal to the central management apparatus 21 via the payment machine transmitting / receiving device 37. . When the cell number N is input to the central management device 21 from the payment machine 15, the main control unit 22 calls the user information 43 corresponding to the cell number N transmitted from the parking data storage unit 24, and The user information 43 is compared with the determination data stored in the database storage unit 26, and when it is determined that the vehicle is properly parked, a payment permission signal and a parking time are sent to the payment machine 15 via the transmission / reception device 41. Send to
[0070]
When the payment machine 15 receives the payment permission command via the payment machine transmission / reception device 37, the parking time is calculated from the parking time and the payment time, and the parking time is calculated from the parking time and the parking unit charge of the corresponding parking space 7. Calculate the fee. The calculated parking fee is displayed on a display unit (not shown) of the payment machine 15, and the user inputs the parking fee into the payment machine 15 to make payment. When the payment machine 15 receives the parking fee correctly, it issues the entry card 32 from the entry medium issuing machine 35. The entry card 32 is provided with an entry card number associated with the cell number N, and the entry card number is recorded in a magnetic recording unit of the entry card 32, and the entry card number is It is transmitted to the central management device 21 via the payment device transmitting / receiving device 37 as a payment end signal associated with the cell number N, and is recorded in the user information 43 of the parking data storage unit 24.
[0071]
The user obtains the entry card 32, goes to the parking space 7 where the car 6 is parked, and leaves. When the vehicle 6 leaves the parking space 7, the in-vehicle sensor 19 enters a state in which the vehicle 6 is not detected. The non-detection state and the leaving time are transmitted to the central management device 21 via the transmitting / receiving device for mass 20 as a leaving signal in association with the cell number N, and are recorded in the user information 43.
[0072]
The non-detection state is transmitted to the central management device 21 via the mass transmitting / receiving device 20 as an outgoing signal in association with the mass number N, and the central managing device 21 receives the outgoing signal. The set time may be recorded in the user information 43 as the leaving time.
[0073]
The user moves the car 6 to the exit 18 and inserts the entry card 32 into the settlement record detection device 13. The settlement record detecting device 13 reads the entry card number of the entry card 32 by the entry medium reading device 39 and transmits it to the central management device 21 as an entry application signal via the exit gate transmitting / receiving device 40. . When receiving the entry application signal from the settlement record detecting device 13 via the transmission / reception device 41, the main control unit 22 reads the entry card number, searches the user information 43 of the corresponding number, and finds the corresponding entry card. It is determined whether conditions for permitting participation in the number, for example, conditions within a predetermined time from the settlement end time, are satisfied. If the permit conditions are satisfied, the exit gate 3 is opened. The entry card 32 is collected by the entry medium collection device 38.
[0074]
The user enters from the open exit 18.
[0075]
Thus, the user does not need to perform any procedure at the time of entry (when passing through the entrance 16), can enter smoothly, and can immediately proceed to the entry work after entry, so the work is stagnant from entry to entry. , Never stop. Also, the entry work is not performed at the exit port 18 and the entry card 32 is simply inserted into the settlement record detection device 13, so that entry can be performed smoothly.
[0076]
Next, in an unmanned parking lot, as a condition for opening the exit gate 3, it is necessary to determine whether parking and settlement have been performed correctly. The operation for judging whether or not there is fraud will be described with reference to FIGS.
[0077]
When the central management device 21 receives the mass number N and the warehousing signal from the cabin terminal device 14 via the mass transmission / reception device 20, it records the warehousing time in the user information 43 in association with the mass number N. In addition, the signal from the in-vehicle sensor 19 is monitored, and if the signal (in-stock signal (in-vehicle signal)) from the in-vehicle sensor 19 continues for a preset time, it is determined that parking has been confirmed. .
[0078]
When the central management device 21 receives the cell number N from the cabin terminal device 14 via the cell transmitting / receiving device 20, the received time is associated with the cell number N and recorded in the user information 43. It may be.
[0079]
In addition, as described above, when the parking determination is performed by the vehicle interior terminal device 14, the parking determination by the central management device 21 is omitted.
[0080]
If the vehicle leaves the parking space 7 within a predetermined time after entering, the parking is not determined and the data of the user information 43 is cleared.
[0081]
In the state where parking has been confirmed, if there is no input of the settlement end information from the settlement machine 15 and the input of the in-vehicle signal from the in-vehicle sensor 19 is stopped, it is recorded in the user information 43 as an unauthorized user.
[0082]
When the parking is confirmed and the payment request signal is transmitted from the payment device 15 via the payment device transmitting / receiving device 37, the user information 43 corresponding to the cell number N of the payment request signal is transmitted to the user information 43. The main control unit 22 searches for and confirms the presence / absence of a vehicle presence detection signal from the vehicle presence sensor 19, and determines whether or not the vehicle is present. The settlement permit signal is transmitted via the transmission / reception device 41.
[0083]
Further, when the unoccupied square number N is input from the input numeric keypad 36, the display unit of the payment machine 15 or a speaker notifies that an input error has occurred.
[0084]
When the settlement is completed, the settlement machine 15 issues the entry card 32, and the central management device 21 sends the cell number N, the settlement end time (payment time), the entry card number (entry medium ID) from the settlement machine 15. ) Is received, and the settlement end time and the entry card number are recorded in the user information 43. The in-vehicle sensor 19 detects that the vehicle has left, and a leaving signal in which the time of leaving the vehicle and the cell number N are associated with each other is transmitted from the cabin terminal device 14 via the transmitting / receiving device 20 for cells.
[0085]
Note that the presence sensor 19 detects that the vehicle has left, and a leaving signal in which the absent vehicle detection signal and the mass number N are associated with each other is transmitted from the vehicle interior terminal device 14 via the mass transmitting / receiving device 20. The time when the central management apparatus 21 receives the leaving signal may be recorded in the user information 43 as the leaving time.
[0086]
Further, when the user inserts the entry card 32 into the settlement record detection device 13, the central management device 21 sends an entry application in which the square number N and the entry card number are associated with each other from the settlement record detection device 13. The signal is received via the transmitting / receiving device 41.
[0087]
Upon receiving the entry application signal, the central management device 21 reads the entry card number from the entry application signal, compares the time at which the entry application signal was received with the settlement end time, and It is determined whether the time at which the number signal was received has passed the set time from the settlement end time, and if it is within the set time, it is determined to be valid, and if it has passed the set time, it is determined to be invalid. .
[0088]
If it is valid, an exit permission signal for opening the gate is issued to the exit gate 3, and if invalid, a warning is issued as an unauthorized user and the exit gate 3 is not opened. As a method of notifying the warning, the content of the injustice and the solution of the injustice are displayed on the display unit 33, or if there is a manager at the exit gate 3, the display unit 42 of the central management device 21 The content of the fraud is displayed, and the administrator recognizes the fraud and takes necessary measures to eliminate the fraud.
[0089]
It should be noted that a parking space control box (not shown) is provided for each level, the cabin terminal device 14 of the parking space 7 of each level is connected to the parking space control box, and a signal from the cabin terminal device 14 is transmitted. The central management device 21 may be transmitted to the central management device 21 via the parking space control box. In this case, if the user information of each level is stored in the parking space control box, the central management device 21 may be transmitted. Are distributed and the central management device 21 is simplified.
[0090]
A third embodiment will be described with reference to FIGS.
[0091]
The main configuration of the third embodiment is the same as that of the second embodiment. In the third embodiment, the same components as those described in the second embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0092]
In the third embodiment, a parking ticket 45 is used as the recording medium 31 in addition to the entry card 32.
[0093]
The main configuration in the third embodiment will be briefly described.
[0094]
As shown in FIGS. 10 and 11, a required number of parking spaces 7 are provided in each level, and a unique space number N is assigned to each parking space 7. Each of the parking stalls 7 is provided with an in-vehicle sensor 19 and a cabin terminal device 14. The cabin terminal device 14 can perform data communication with the central management device 21 by required means such as wired or wireless. I have.
[0095]
The cabin terminal device 14 includes a ticket issuing machine 46 that issues the parking ticket 45. When the car 6 is parked on the parking space 7 and the on-board sensor 19 detects the car 6, The parking ticket 45 is issued.
[0096]
The parking ticket 45 is a sheet of paper or a plastic card, and is a recording unit (not shown) capable of recording information at a required position such as a back surface by a required means such as a magnet or a laser beam, or a semiconductor integrated circuit. A configured storage unit (not shown) is provided. For example, when a magnetic recording unit is used for the recording unit, the parking ticket 45 has a magnetic layer formed by applying a magnetic material to the back of a paper sheet or the like, or a magnetic layer is formed on the back of a plastic card. It is formed.
[0097]
In the magnetic layer of the parking ticket 45, a mass number N, a time when the in-vehicle sensor 19 detects the entered vehicle, and other information are recorded.
[0098]
The settlement machine 15 is installed on the floor of the parking lot 1 where the entrance 27 of the user is provided, or on each floor of each floor. The settlement machine 15 includes a participation medium issuing machine 35 for issuing a participation card 32, a card reader 47 for reading information recorded in a recording section of the parking ticket 45, and data necessary for settlement. And a transmission / reception device 37 for a payment machine for transmitting / receiving data to / from the device.
[0099]
An exit gate 3, which is an exit of the car 6 in the parking lot 1, is provided with an opening / closing drive (not shown) for opening and closing the gate. It has a drive control unit (not shown) that controls the opening / closing drive unit by a command.
[0100]
Further, a settlement record detection device 13 is installed near the exit gate 3. The settlement record detection device 13 includes a participation medium collection device 38, a participation medium reading device 39 that reads information recorded on the participation card 32, and parking information, settlement information, and the like between the central management device 21. An exit gate transmitting / receiving device 40 for transmitting / receiving information is provided.
[0101]
The central management device 21 includes a main control unit 22, a main storage unit 23, a transmission / reception device 41, and a display unit 42. The main storage unit 23 includes a parking data storage unit 24, a program storage unit 25, and a database storage unit 26. are doing.
[0102]
The parking data storage unit 24 stores user information for each of the parking spaces 7, such as a space number N, in-vehicle sensor information, a parking ticket number, a card number for entry, an entry time, an exit time, a settlement time, illegal information, and the like. Is stored.
[0103]
Further, the database storage unit 26 stores, for example, data relating to a parking unit fee per time for each square number N, and a criterion for judging regular use and unauthorized use. The parking unit fee may be set in advance for each parking space 7 by the payment machine 15.
[0104]
Hereinafter, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS.
[0105]
The user enters by car 6, selects a required parking space 7, and parks. The occupancy sensor 19 of the parked parking space 7 detects the entry of the car 6 and sends an occupancy detection signal to the vehicle interior terminal device 14. The cabin terminal device 14 transmits the signal from the in-vehicle sensor 19 to the central management device 21 via the mass transmission / reception device 20 together with the cell number N as the entry time. Further, the vehicle interior terminal device 14 records the time of entry into the parking ticket 45.
[0106]
A user acquires the parking ticket 45 from the ticket issuing machine 46 of the vehicle interior terminal device 14.
[0107]
The cabin terminal device 14 detects that the parking ticket 45 has been acquired, and transmits the acquired information of the parking ticket 45 to the central management device 21 in association with the square number N.
[0108]
When the central management device 21 receives the information on the parking ticket 45 or when the required time has elapsed from the time when the parking time has been received from the vehicle interior terminal device 14, the central management device 21 determines that parking has been confirmed, and The parking confirmation information is recorded in the user information 43 of the cell number N.
[0109]
The cabin terminal device 14 determines that parking has been determined when the parking state has elapsed for a predetermined time based on the vehicle presence detection signal from the vehicle presence sensor 19, and after the parking has been confirmed, the vehicle sensor 19 The detection signal, the parking confirmation signal, and the entry time may be transmitted to the central management device 21 as parking confirmation information in association with the cell number N.
[0110]
If the parking ticket 45 is not acquired and the signal from the in-vehicle sensor 19 is not input to the vehicle interior terminal device 14 for a predetermined period of time, for example, immediately after entering the parking lot, the other parking space 7 is If the vehicle has moved, it is determined that parking has not been determined, and the vehicle returns to the initial state.
[0111]
When parking is completed, the user obtains the parking ticket 45 and leaves the parking lot 1.
[0112]
If the parking ticket 45 has not been acquired even after the lapse of a predetermined time after entering the parking place, a warning is issued that the parking ticket 45 has been forgotten. The warning is displayed on the display device 28 or announced by a speaker 29 or the like. If parking is confirmed and the parking ticket 45 is not acquired after a predetermined time has elapsed, the parking ticket 45 is recorded in the user information 43 as fraudulent information.
[0113]
When the user returns to the parking lot 1 to leave the parking lot, the user goes to the checkout machine 15 and puts the parking ticket 45 into the card reader 47. The card reader 47 reads the parking information recorded in the recording section of the parking ticket 45, for example, the square number N and the parking time, and the checkout machine 15 reads the read information into the entry card of the entry card 32. It is transmitted to the central management device 21 as a payment application signal via the payment device transmitting / receiving device 37 in association with the trade number.
[0114]
When a payment application signal is input from the payment machine 15 to the central management device 21, the main control unit 22 calls the user information 43 corresponding to the entry card number, and stores the user information 43 and the database storage. By comparing the determination data stored in the unit 26 and determining that the vehicle has been properly parked, a settlement permit signal and a parking time are transmitted to the settlement machine 15 via the transmission / reception device 41.
[0115]
When the payment machine 15 receives the payment permission signal via the payment machine transmission / reception device 37, the parking time is calculated from the parking time and the payment time, and the parking time is calculated from the parking time and the parking unit charge of the corresponding parking space 7. Calculate the fee. The calculated parking fee is displayed on a display unit (not shown) of the payment machine 15, and the user inputs the parking fee into the payment machine 15 to make payment. When the payment machine 15 receives the parking fee correctly, it issues the entry card 32 from the entry medium issuing machine 35. The entry card number is given to the entry card 32, and the entry card number is recorded on the magnetic recording unit of the entry card 32, and the entry card number, the cell number N, and the settlement are completed. The time is correlated with the time and transmitted as a payment end signal to the central management device 21 via the payment device transmitting / receiving device 37, and is recorded in the user information 43 of the parking data storage unit 24. The time at which the settlement ends may be recorded in the magnetic recording unit of the entry card 32. In this case, the time at which the settlement ends may not be transmitted to the central management apparatus 21.
[0116]
The user receives the parking ticket 45 and obtains the entry card 32, goes to the parking space 7 where the car 6 is parked, returns the parking ticket 45 to the cabin terminal device 14, and leaves. When the car 6 is taken out of the parking space 7, the in-vehicle sensor 19 enters the non-detection state of the car 6. The non-detection state and the leaving time are transmitted to the central management device 21 via the transmitting / receiving device 20 for mass as a leaving signal in association with the cell number N, and recorded in the user information 43. .
[0117]
The user moves the car 6 to the exit 18 and inserts the entry card 32 into the settlement record detection device 13. The settlement record detection device 13 reads the entry card number of the entry card 32 and transmits it to the central management device 21 as an entry application signal via the exit gate transmitting / receiving device 40. When the signal of the entry card number is input from the settlement record detection device 13, the main control unit 22 sets conditions for permitting entry with respect to the entry card number, such as conditions within a predetermined time from the settlement time. It is determined whether or not the conditions are satisfied. If the permission conditions are satisfied, a participation permission signal is issued to the exit gate 3 to open the exit gate 3.
[0118]
The user enters from the open exit 18.
[0119]
Thus, also in the third embodiment, the user does not need to perform any procedure at the time of entry (when passing through the entrance 16), can enter smoothly, and can perform the entry work immediately after entry. The work does not stagnate or stop from entry to entry. Also, the entry work is not performed at the exit port 18 and the entry card 32 is simply inserted into the settlement record detection device 13, so that entry can be performed smoothly.
[0120]
Next, FIGS. 16 and 17 show the flow of operation in the case where the central management apparatus 21 determines whether there is an error or an improper parking or settlement in the third embodiment.
[0121]
In the action of the fraudulent judgment in the third embodiment, the warehousing flow is the same as in the second embodiment.
[0122]
Regarding the payment flow, in the third embodiment, a parking ticket 45 is issued as a recording medium, and the information of the user can be recorded on the parking ticket 45, so that the parking ticket 45 is inserted into the payment machine 15. Then, the information recorded in the recording section of the parking ticket 45 is read, and the settlement application signal transmitted from the settlement machine 15 to the central management device 21 via the settlement device transmitting / receiving device 37 includes In addition, data on the user such as the entry time and the time when the parking ticket was acquired can be included, and the amount of data recorded in the user information 43 in the central management device 21 can be reduced.
[0123]
When the central management device 21 receives the payment application signal, the central management device 21 searches the user information 43 based on the data of the payment application signal, determines whether the user information 43 is appropriate or not, and determines whether the parking It is determined whether or not the vehicle is present based on the signal from the vehicle presence sensor 7. When the vehicle is present in the corresponding parking space 7 and an appropriate judgment is made based on the information recorded in the user information 43, a settlement permit signal is transmitted to the settlement machine 15 via the transmission / reception device 41. Is done.
[0124]
Further, when it is determined that the parking ticket 45 is illegal, for example, when the time at which the parking ticket 45 was acquired from the parking time has passed a predetermined time or more, or when the square number N recorded on the parking ticket 45 In the case where the vehicle is not present, for example, the settlement cannot be performed, and the display unit (not shown) of the settlement machine 15 displays the cause of the determination as being illegal and a method for resolving the cause. . Alternatively, if a manager is resident in the parking lot 1, the manager is notified of the fraud.
[0125]
When the settlement permit signal is input to the settlement machine 15, the settlement can be performed, and the user performs the settlement. When the settlement is completed, the settlement machine 15 transmits a settlement end signal in which the cell number N, the settlement end time, and the entry card number are associated with each other to the central management device 21 through the settlement machine transmission / reception device 37, and Upon receiving the signal, the management device 21 records the settlement end time and the entry card number in the user information 43. The entry card 32 is issued by the entry medium issuing machine 35.
[0126]
The compartment terminal device 14 detects that the parking ticket 45 has been returned from the user, detects that the in-vehicle sensor 19 has left the car, and outputs the time and the mass number N from the car terminal device 14. Is transmitted to the central management device 21, and the retrieval signal is recorded in the user information 43.
[0127]
Further, when the user inserts the entry card 32 into the settlement record detection device 13, the entry record application device 13 sends an entry application signal in which the cell number N and the entry card number are associated with each other. The data is transmitted to the central management device 21 via 40.
[0128]
When receiving the entry application signal via the transmission / reception device 41, the central management device 21 reads the entry card number from the entry application signal, and the time when the entry application signal is received, the settlement end time, It is determined whether the time at which the entry card number signal is received has passed the set time from the settlement end time, and if it is within the set time, it is valid, and if the set time has passed Is invalid.
[0129]
If it is valid, an exit permission signal for opening the gate is issued to the exit gate 3, and if invalid, a warning is issued as an unauthorized user and the exit gate 3 is not opened. As a method of notifying the warning, the content of the injustice and the solution of the injustice are displayed on the display unit 33, or if there is a manager at the exit gate 3, the display unit 42 of the central management device 21 The content of the fraud is displayed, and the administrator recognizes the fraud and takes necessary measures to eliminate the fraud.
[0130]
It should be noted that a parking space control box (not shown) is provided for each level, the cabin terminal device 14 of the parking space 7 of each level is connected to the parking space control box, and a signal from the cabin terminal device 14 is transmitted. You may make it transmit to the said central management apparatus 21 via the said parking space control box.
[0131]
A fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0132]
In the above-described third embodiment, the cabin terminal device 14 is provided for each parking space 7, but in the fourth embodiment, a plurality of parking spaces 7 are divided into blocks, and one block is provided for each block. There are two compartment terminal devices.
[0133]
In the example shown in FIG. 18, for example, cell numbers No15 to No20 of the parking cell 7 are one block 49, and one cabin terminal device 50 is provided for the block 49. An in-vehicle sensor 19 is installed in each of the parking spaces 7, and the in-vehicle sensor 19 can transmit a signal indicating whether or not a vehicle is present to the vehicle interior terminal device 50. It is to be noted that all the parking spaces 7 provided in one layer may be made into one block, and the settlement machine 15 may be provided with one of the cabin terminal devices 50 in each layer.
[0134]
As shown in FIG. 19, the cabin terminal device 50 includes a control unit 51 that individually manages and controls information of the parking space 7 such as a vehicle presence detection signal from the vehicle presence sensor 19, A ticket issuing machine 46 that issues a parking ticket 45 individually and issues a ticket issuing signal to the control unit 51 and a transmission / reception device 52 that exchanges information with the central management device 21 are provided.
[0135]
In the fourth embodiment, the vehicle interior terminal device 50 is provided for each block, and the parking information is transmitted and received to and from the central management device 21 via the vehicle interior terminal device 50 according to the third embodiment. The same is true.
[0136]
The operation of the fourth embodiment is shown in FIGS. As shown, the operation is the same as that of the third embodiment, and the description is omitted below.
[0137]
A fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0138]
The main configuration of the fifth embodiment is the same as that of the second embodiment. Further, in the fifth embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those described in the second embodiment.
[0139]
In the fifth embodiment, similarly to the second embodiment, a parking ticket 45 is used as the recording medium 31 in addition to the entry card (recording medium) 32.
[0140]
The main configuration of the fifth embodiment will be briefly described.
[0141]
As shown in FIGS. 26 and 27, a required number of parking spaces 7 are provided in each level, and a unique space number N is assigned to each parking space 7. The parking space 7 is provided with an in-vehicle sensor 19 and a vehicle interior terminal device 14. The vehicle interior terminal device 14 can perform data communication with the central management device 21 by a required means such as a wired or wireless communication. .
[0142]
The cabin terminal device 14 includes a ticket issuing machine 46 that issues a parking ticket 45 and can read information recorded on the parking ticket 45, and an entry medium issuing machine 55 that issues the entry card 32. The ticket issuing machine 46 issues the parking ticket 45 when the car 6 is stopped at the parking space 7 and the in-vehicle sensor 19 detects the car 6. When the settled parking ticket 45 is inserted into the ticket issuing machine 46, the ticket issuing machine 46 reads the data recorded on the parking ticket 45 and collects the parking ticket 45. The entry medium issuing machine 55 issues the entry card 32 based on a signal from the ticket issuing machine 46 reading the data of the parking ticket 45.
[0143]
The parking ticket 45 and the entry card 32 are paper sheets or plastic cards, and a recording unit (not shown) capable of recording information by a required means such as a magnet or a laser beam is provided at a required position such as a back surface. Can be For example, when a magnetic recording unit is used for the recording unit, the parking ticket 45 has a magnetic layer formed by applying a magnetic material to the back of a paper sheet, or a magnetic layer is formed on the back of a plastic card. It is formed.
[0144]
In the magnetic recording section of the parking ticket 45, the mass number N, the time when the in-vehicle sensor 19 detects the entered car 6, the parking fee per hour, the time of settlement, and the like are recorded.
[0145]
The settlement machine 15 is installed on the floor of the parking lot 1 where the entrance 27 of the user is provided, or on each floor of each floor. The payment machine 15 includes a card reader 47 for reading information recorded in the recording section of the parking ticket 45 and a transmission / reception device 37 for the payment machine for transmitting and receiving data required for payment to and from the central management device 21. are doing.
[0146]
An exit gate 3 is provided at the exit 18 which is an exit of the car 6 in the parking lot 1. The exit gate 3 is provided with an opening / closing drive (not shown) for opening and closing the gate, It has a drive control unit (not shown) that controls the opening / closing drive unit by a command.
[0147]
Further, a settlement record detection device 13 is installed near the exit gate 3. The settlement record detection device 13 includes a participation medium collection device 38, a participation medium reading device 39 that reads information recorded on the participation card 32, and parking information, settlement information, and the like between the central management device 21. An exit gate transmitting / receiving device 40 for transmitting / receiving information is provided.
[0148]
The central management device 21 includes a main control unit 22, a main storage unit 23, a transmission / reception device 41, and a display unit 42. The main storage unit 23 includes a parking data storage unit 24, a program storage unit 25, and a database storage unit 26. are doing.
[0149]
The parking data storage unit 24 has user information for each of the parking spaces 7, for example, data transmitted from the vehicle interior terminal device 14, a space number N, in-vehicle sensor information, a parking ticket number of the issued parking ticket 45, Information such as the entry card number of the entry card, the entry time, the entry time, the settlement time, the improper information, and the like, as well as the information recorded on the parking ticket 45 and the entry card 32 are stored.
[0150]
Further, the database storage unit 26 stores parking unit fee per hour for each square number (omitted when written in the parking ticket 45), data on criteria for judging regular use and unauthorized use, and the like. ing. The parking unit fee may be set in advance for each parking space 7 by the payment machine 15.
[0151]
Hereinafter, the operation of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0152]
The user enters by car 6, selects a required parking space 7, and parks. The occupancy sensor 19 of the parked parking space 7 detects the entry of the car 6 and sends an occupancy detection signal to the vehicle interior terminal device 14. The cabin terminal device 14 transmits the signal from the in-vehicle sensor 19 to the central management device 21 via the mass transmission / reception device 21 together with the mass number N as the entry time. Further, the vehicle interior terminal device 14 records the time of entry into the parking ticket 45 and issues the ticket.
[0153]
A user acquires the parking ticket 45 from the ticket issuing machine 46 of the vehicle interior terminal device 14.
[0154]
The cabin terminal device 14 detects that the parking ticket 45 has been acquired, and transmits the acquired information of the parking ticket 45 to the central management device 21 via the mass transmitting / receiving device 21 in association with the mass number N. I do.
[0155]
When the central management device 21 receives the information on the parking ticket 45 or when the required time has elapsed from the time when the parking time has been received from the vehicle interior terminal device 14, the central management device 21 determines that parking has been confirmed, and The parking confirmation information is recorded in the user information 43 of the cell number N.
[0156]
The cabin terminal device 14 determines that parking has been determined when the parking state has elapsed for a predetermined time based on the vehicle presence detection signal from the vehicle presence sensor 19, and after the parking has been confirmed, the vehicle sensor 19 The detection signal, the parking confirmation signal, and the entry time may be transmitted to the central management device 21 as parking confirmation information in association with the cell number N.
[0157]
If the parking ticket 45 is not acquired and the signal from the in-vehicle sensor 19 is not input to the vehicle interior terminal device 14 for a predetermined period of time, for example, immediately after entering the parking lot, the other parking space 7 is If the vehicle has moved, it is determined that parking has not been determined, and the vehicle returns to the initial state. If the parking ticket 45 is not acquired even after the parking is confirmed and a predetermined time has elapsed, the parking ticket 45 is recorded in the user information 43 as illegal information.
[0158]
When parking is completed, the user obtains the parking ticket 45 and leaves the parking lot 1.
[0159]
If the parking ticket 45 has not been acquired even after the lapse of a predetermined time after entering the parking place, a warning is issued that the parking ticket 45 has been forgotten. The warning is displayed on the display device 28 or announced by a speaker 29 or the like.
[0160]
When the user returns to the parking lot 1 to leave the parking lot, the user goes to the checkout machine 15 and puts the parking ticket 45 into the card reader 47. The card reader 47 reads the parking information recorded in the recording section of the parking ticket 45, for example, a square number N, a parking time, a parking unit fee, and the payment machine 15 reads the read information of the entry card 32 It is transmitted to the central management device 21 as a payment application signal via the payment device transmitting / receiving device 37 in association with the entry card number.
[0161]
When a payment application signal is input from the payment machine 15 to the central management device 21, the main control unit 22 calls the user information 43 corresponding to the entry card number, and stores the user information 43 and the database storage. By comparing the judgment data stored in the section 26 and judging that the vehicle has been parked properly, the settlement permit signal and the parking time are transmitted to the settlement machine 15 via the transmission / reception device 41.
[0162]
When the payment machine 15 receives the payment permission signal, it calculates the parking time from the entry time and the payment time, and further calculates the parking fee from the parking time and the parking unit fee of the corresponding parking space 7. The calculated parking fee is displayed on a display unit (not shown) of the payment machine 15, and the user inputs the parking fee into the payment machine 15 to make payment. When the payment machine 15 correctly receives the parking fee, the payment end data and the payment end time are written in the parking ticket 45, and the parking ticket 45 is returned.
[0163]
In addition, the settlement machine 15 transmits the number of the parking ticket 45 to the central number 21 and the settlement end signal via the settlement machine transmission / reception device 37 as a settlement end signal in which the cell number N and the settlement end time are associated with each other. It is recorded in the user information 43 of the parking data storage unit 24. The time at which the settlement ends may be recorded in the magnetic recording unit of the entry card 32. In this case, the time at which the settlement ends may not be transmitted to the central management apparatus 21.
[0164]
Upon receiving the parking ticket 45, the user goes to the parking space 7 where the car 6 is parked and inserts the parking ticket 45 into the vehicle interior terminal device 14. The cabin terminal device 14 issues the entry card 32 at the time of confirming the collection of the parking ticket 45, and the issued information and the issued time are transmitted to the central management device via the mass transmitting / receiving device 20. 21 and recorded in the user information 43.
[0165]
The user acquires the entry card 32 and leaves the entry. When the vehicle 6 leaves the parking space 7, the in-vehicle sensor 19 enters a state in which the vehicle 6 is not detected. The non-detection state and the leaving time are associated with the cell number N, transmitted to the central management device 21 via the transmitting / receiving device 20 for the cell, and recorded in the user information 43.
[0166]
The user moves the car 6 to the exit 18 and inserts the entry card 32 into the settlement record detection device 13. The settlement record detection device 13 reads the entry card number of the entry card 32 and transmits it to the central management device 21 as an entry application signal via the exit gate transmitting / receiving device 40. When the signal of the entry card number is input from the settlement record detection device 13, the main control unit 22 sets conditions for permitting entry with respect to the entry card number, such as conditions within a predetermined time from the settlement time. It is determined whether or not the conditions are satisfied. If the permission conditions are satisfied, a participation permission signal is issued to the exit gate 3 to open the exit gate 3.
[0167]
The user enters from the open exit 18.
[0168]
Thus, also in the fifth embodiment, the user does not need to perform any procedure at the time of entry (when passing through the entrance 16), can enter smoothly, and can perform the entry work immediately after entry. The work does not stagnate or stop from entry to entry. Also, the entry work is not performed at the exit port 18 and the entry card 32 is simply inserted into the settlement record detection device 13, so that entry can be performed smoothly.
[0169]
Next, in the fifth embodiment, FIGS. 32 and 33 show the flow of operation when the central management apparatus 21 determines whether there is an error or an improper parking or settlement.
[0170]
In the action of the fraud determination in the fifth embodiment, the warehousing flow is the same as that in the second embodiment shown in FIGS.
[0171]
Regarding the payment flow, in the fifth embodiment, a parking ticket 45 is issued as a recording medium, and information of a user can be recorded on the parking ticket 45, so that the parking ticket 45 is inserted into the payment machine 15. Then, the information recorded in the recording section of the parking ticket 45 is read, and the settlement application signal transmitted from the settlement machine 15 to the central management device 21 via the settlement machine transmitting / receiving device 37 includes In addition, data on the user such as the entry time and the time at which the parking ticket was acquired can be included, and the amount of data recorded in the user information 43 in the central management device 21 can be reduced.
[0172]
When the payment application signal is received, the user information 43 is searched based on the data of the payment application signal to determine whether the user information 43 is proper or incorrect. It is determined whether or not the vehicle is present based on the signal from the vehicle. When the vehicle is present in the corresponding parking space 7 and an appropriate determination is made based on the information recorded in the user information 43, a payment permit signal is transmitted to the payment machine 15 via the transmission / reception device 41. Is done.
[0173]
Further, when it is determined that the parking ticket 45 is illegal, for example, the case where the time when the parking ticket 45 is acquired from the parking time has passed a predetermined time or more, or the square number N recorded in the parking ticket 45 If the driver is not present in the vehicle, the payment cannot be made, and the display unit (not shown) of the payment machine 15 displays the cause of the fraud and a method for resolving the cause. You. Alternatively, if a manager is resident in the parking lot 1, the manager is notified of the fraud.
[0174]
When the settlement permit signal is input to the settlement machine 15, the settlement can be performed, and the user performs the settlement. When the settlement is completed, the settlement machine 15 transmits a settlement end signal in which the cell number N, the settlement end time, and the entry card number are associated with each other to the central management device 21 through the settlement machine transmission / reception device 37, and When the management device 21 receives the signal, it records the settlement end time and the entry card number in the user information 43.
[0175]
When the user inserts the parking ticket 45 into the cabin terminal device 14, the cabin terminal device 14 collects the parking ticket 45 and writes the square number N, the card number for participation, and the issue time. Issue a business card 32. The parking ticket 45 is returned, the entry card 32 is issued, the in-vehicle sensor 19 detects the exit, the time of exit from the cabin terminal device 14, and the entry card number are square numbers. N is transmitted to the central management apparatus 21 via the mass transmission / reception device 20 as an exit signal, and the exit signal is recorded in the user information 43.
[0176]
Further, when the user inserts the entry card 32 into the settlement record detection device 13, the entry record application device 13 sends an entry application signal in which the cell number N and the entry card number are associated with each other. The data is transmitted to the central management device 21 via 40.
[0177]
When receiving the entry application signal via the transmission / reception device 41, the central management device 21 reads the entry card number from the entry application signal, and determines the time when the entry application signal is received and the settlement end time. It is determined whether the time at which the entry card number signal is received has passed the set time from the settlement end time, and if it is within the set time, it is valid, if it has passed the set time An invalid decision is made.
[0178]
If it is valid, an exit permission signal for opening the gate is issued to the exit gate 3, and if invalid, a warning is issued as an unauthorized user and the exit gate 3 is not opened. As a method of notifying the warning, the content of the injustice and the solution of the injustice are displayed on the display unit 33, or if there is a manager at the exit gate 3, the display unit 42 of the central management device 21 The content of the fraud is displayed, and the administrator recognizes the fraud and takes necessary measures to eliminate the fraud.
[0179]
In addition, a parking space control box (not shown) is provided for the parking space 7 for each layer or for each block (required number), and the cabin terminal device 14 of the parking space 7 for each layer and each block is provided. It may be connected to the parking space control box and transmit a signal from the cabin terminal device 14 to the central management device 21 via the parking space control box.
[0180]
In the fifth embodiment, since the entry card 32 is not issued unless the user returns the parking ticket 45 to the cabin terminal device 14 of the parking space 7 where the car 6 is parked, the parking ticket 45 is not issued. Can be reliably recovered. The entry card 32 may be made durable and may be returned to the vehicle interior terminal device 14 after being collected at the exit gate 3, or the entry card 32 may be a sheet of paper. It may be disposable.
[0181]
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG.
[0182]
The sixth embodiment has a configuration similar to that of the fifth embodiment, and allows the parking ticket 45 and the entry card 32 to be circulated and used.
[0183]
FIG. 34 shows the flow of the parking ticket 45 and the entry card 32. Note that the configuration and operation of this parking lot management system are the same as those of the above-described fifth embodiment, and thus description thereof is omitted.
[0184]
In the sixth embodiment, in addition to the entry card (recording medium) 32 and the parking ticket 45 shown in the fifth embodiment, an auxiliary recording medium (auxiliary card) 57 is used. In the sixth embodiment, the entry card 32, the parking ticket 45, and the auxiliary card 57 are recording media having the same shape, the same structure, and the same specifications, and are made of plastic or the like, which is durable and can be used repeatedly. It has become. The entry card 32 and the auxiliary card 57 may be recording media having the same shape and the same structure.
[0185]
In the sixth embodiment, the settlement machine 15 receives the parking ticket 45 for settlement and issues the parking ticket 45 and an auxiliary card 57 when the settlement is completed.
[0186]
Hereinafter, a specific description will be given.
[0187]
When the vehicle is parked in the parking space 7, the parking ticket 45 is issued from the vehicle interior terminal device 14. As described above, the parking ticket 45 records the cell number N, the parking confirmation time, the ticket issuing time, and the like. The user goes out with the parking ticket 45 in possession, returns after the required time has elapsed, and puts the parking ticket 45 into the payment machine 15 for payment.
[0188]
When the settlement is completed, two cards, a parking ticket 45 in which the completion is recorded and an auxiliary card 57 in which at least a unique card number is recorded, are issued.
[0189]
The user inserts two cards, the parking ticket 45 and the auxiliary card 57, into the vehicle interior terminal device 14. The cabin terminal device 14 issues the entry card 32 after confirming that the two parking tickets 45 and the auxiliary card 57 have been inserted.
[0190]
The user enters the entry card 32 into the settlement record detection device 13 and enters from the parking lot 1.
[0191]
When an appropriate number of entry cards 32 have been inserted into the settlement record detecting device 13, the manager collectively removes them and collectively returns them to the settlement machine 15. The entry card 32 returned to the checkout machine 15 is issued as an auxiliary card 57 when the parking ticket 45 is inserted. As described above, since the entry card 32 and the auxiliary card 57 are recording media having the same shape, the same structure, and the same specifications, they are interchangeable and can be used repeatedly.
[0192]
Thus, by circulating the participation card 32, the parking ticket 45, and the auxiliary card 57, the manager only has to transfer the required number of sheets from the settlement record detection device 13 to the settlement machine 15 at once. , The work is simple.
[0193]
The payment machine 15 issues two cards, the parking ticket 45 and the auxiliary card 57, at the end of the payment, and the vehicle interior terminal device 14 confirms that the parking ticket 45 and the auxiliary card 57 have been inserted. The conditions are the same as those described in the fifth embodiment except that the entry card 32 is issued as a condition.
[0194]
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIGS.
[0195]
The seventh embodiment has a configuration similar to that of the third embodiment, and a parking key 58 and a participation card 32 that can be used repeatedly as the parking ticket 45 are used as transmission media for parking information. Things.
[0196]
The parking key 58 is made of a metal having a recording portion or a hard plastic card, and the recording portion is a non-rewritable recording device, and is a magnetic recording device or a mechanical device such as an uneven surface or a hole. The recording unit records a key number (cell number N). As the entry card 32, a rewritable magnetic recording means, a hard plastic card having a recording means rewritable by a laser beam or the like, or a sheet-like material such as paper is used. When the entry card 32 is made of a durable material such as a hard plastic card, the card is repeatedly circulated and used, and a sheet-like material such as paper is used when it is thrown away.
[0197]
The cabin terminal device 14 includes a parking key body 59, the parking key body 59 includes a key detector (not shown) for detecting the presence or absence of the parking key 58, and a detection result of the key detector. Is transmitted to the central management device 21 via the mass transmitting / receiving device 20.
[0198]
The payment machine 15 includes a key number reader 60. The key number reader 60 reads the key number of the inserted parking key 58, and transmits the read key number to the central device via the payment device transmitting / receiving device 37. The data can be transmitted to the management device 21.
[0199]
FIG. 38 shows the flow of the parking ticket 45 and the entry card 32.
[0200]
Note that the configuration and operation of this parking lot management system are the same as those of the third embodiment described above, and therefore, are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0201]
Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIGS.
[0202]
The user parks the car 6 in the parking space 7 and removes the parking key 58 from the cabin terminal device 14. The mass number N is recorded on the parking key 58 as described above. By removing the parking key 58, the time when the parking key 58 is removed from the cabin terminal device 14 is transmitted to the central management device 21 via the space transmitting / receiving device 20 in association with the space number N, and the user information 43.
[0203]
The user goes out with the parking key 58 in possession, returns after a required time has elapsed, and inserts the parking key 58 into the checkout machine 15. The key number reader 60 of the payment machine 15 reads the cell number N recorded in the parking key 58 and associates the inserted time with the cell number N via the payment device transmitting / receiving device 37 and the central management device. 21. The central management device 21 transmits information necessary for settlement and a settlement permission signal to the settlement machine 15 and is recorded in the user information 43.
[0204]
When the user finishes the settlement, the entry card 32 on which the information of the settlement completion is recorded is issued by the settlement machine 15. The payment machine 15 associates the unique card number with the cell number N and sends it to the central management device 21 via the payment device transmitting / receiving device 37, and the central management device 21 records it in the user information 43. .
[0205]
The user receives the entry card 32 and removes the parking key 58 from the payment machine 15. The extracted information is associated with the key number, transmitted to the central management apparatus 21 via the transmission / reception device 37 for the checkout machine, and recorded in the user information 43.
[0206]
The user returns to the parking space 7 and returns the parking key 58 to the vehicle interior terminal device 14. The cabin terminal device 14 confirms that the parking key 58 has been returned via the parking key body 59, and associates the returned time with the cell number N via the cell transmitting / receiving device 20 for It is transmitted to the central management device 21. The central management apparatus 21 records the transmitted information in the user information 43.
[0207]
The user gets into the car 6, moves to the exit 18, and inserts the entry card 32 into the settlement record detection device 13. The settlement record detection device 13 transmits the information recorded on the entry card 32 to the central management device 21 via the exit gate transmitting / receiving device 40, and confirms that the central management device 21 has been used properly. Then, an entry permission signal is issued to the exit gate 3, the exit gate 3 is opened, and the user enters from the parking lot 1.
[0208]
In the case where the participation cards 32 are used repeatedly, when an appropriate number of the participation cards 32 inserted into the checkout record detecting device 13 accumulate, an administrator collectively takes them out and collectively returns them to the checkout machine 15. The entry card 32 returned to the checkout machine 15 is issued again as the entry card 32 when the parking key 58 is inserted.
[0209]
Thus, by circulating the participation card 32, the manager only has to transfer the required number of sheets from the settlement record detection device 13 to the settlement machine 15 at once, and the operation is simple.
[0210]
Transfer of information between the cabin terminal device 14 and the central management device 21, transfer of information between the settlement machine 15 and the central management device 21, transfer of information between the settlement record detection device 13 and the central management device 21 The exchange and the determination by the central management device 21 as to whether there is an error or improper parking or settlement are the same as those in the third embodiment.
[0211]
Next, an eighth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0212]
In the drawings, the same components as those shown in FIGS. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals.
[0213]
In the eighth embodiment, information is transmitted between the cabin terminal device 14, the settlement machine 15, and the settlement record detection device 13 via an information recording medium such as a card owned by an individual. .
[0214]
As the information recording medium, for example, a medium in which an ID number for identifying a user is recorded, such as a cash card or a credit card of a parking lot user, is used.
[0215]
A vehicle compartment terminal device 14 is provided for each parking space 7 or for each of a predetermined number of parking spaces 7. FIG. 39 shows a case where the compartment terminal device 14 is provided for each of the parking pits 7.
[0216]
The cabin terminal device 14 is provided with a first reader 63 for reading an ID number from the information recording medium, for example, a recording unit of a credit card 62. A vehicle detection signal is input. Further, the cabin terminal device 14 is provided with a central management device 21 and a mass transmitting / receiving device 20 for exchanging parking information such as occupancy.
[0217]
The payment machine 15 includes a second reader 64 for reading the ID number of the credit card 62, a payment device transmitting / receiving device 37 for transmitting / receiving payment information to / from the central management device 21, and the payment record detection device 13 includes: It has a third reader 65 for reading the ID number of the credit card 62, and an exit gate transmitting / receiving device 40 for transmitting and receiving settlement information to and from the central management device 21.
[0218]
The central management unit 21 includes a parking data storage unit 24 having user information 43, a program storage unit 25 storing a sequence program, a calculation program for calculating a parking fee, and the like, for determining whether parking is legal use or unauthorized use. And a main control unit 22, a transmission / reception device 41, a display unit 42, and the like.
[0219]
FIG. 41 shows the flow of the credit card 62. The operation of the eighth embodiment will be described with reference to FIG.
[0220]
The user who has entered the parking lot 1 moves directly to the parking space 7 by the car 6 and parks in the appropriate parking space 7. When parking is completed, the user inserts the credit card 62 into the first reader 63 to read the ID number.
[0221]
Whether or not parking has been determined is determined when the in-vehicle sensor 19 continuously detects the vehicle 6 for a predetermined time or more, or when the first reader 63 reads the ID number of the credit card 62. When parking is confirmed, the ID number, the cell number N, and the parking time are transmitted to the central management device 21 via the cell transmitting / receiving device 20 as parking information. If the first reader 63 does not read the ID number even though the in-vehicle sensor 19 continuously detects the car 6 for a predetermined time or more and the parking is confirmed, the parking of the cell number N is performed. Is determined to be illegal parking and is recorded in the user information 43.
[0222]
The central management device 21 records the received parking information in the user information 43 corresponding to the square number N.
[0223]
The user holds the credit card 62 and goes out of the parking lot 1.
[0224]
When the required time has elapsed and the user returns, the credit card 62 is inserted into the second reader 64 of the settlement machine 15 to read the ID number, and the settlement work is started. The payment machine 15 transmits the ID number and the payment work start time to the central management apparatus 21 via the payment machine transmission / reception device 37. The central management unit 21 searches the parking data storage unit 24 by the ID number, and stores the stock status of the corresponding cell number N from the corresponding user information 43 via the cell transmitting / receiving device 20 to the presence sensor. 19 and confirm the recorded storage time. When the presence of the vehicle is confirmed, the parking time is calculated based on the parking time and the settlement work start time, and the parking fee is calculated based on the parking time. The calculated parking fee is transmitted to the settlement machine 15 via the transmission / reception device 41, and the settlement of the parking fee becomes possible. The user performs the payment based on the designated amount.
[0225]
When the settlement is properly completed, the settlement information including the settlement end signal is transmitted to the central management device 21 from the settlement device transmitting / receiving device 37 in association with the ID number or the mass number N, and the central management device 21 The settlement information is recorded in the user information 43 corresponding to the ID number and the square number N.
[0226]
When the settlement is completed, the user causes the first reader 63 to read the ID number of the credit card 62, and then leaves the warehouse. Exit is detected by the in-vehicle sensor 19. Outgoing confirmation information such as an ID number, a square number N, and a leaving time is transmitted to the central management device 21 via the transmitting / receiving device 20 for mass.
[0227]
When the delivery confirmation information is transmitted, the central management device 21 compares the information with the information recorded in the user information 43.
[0228]
First, when the ID numbers do not match, it is determined that the shipment is illegal. If a predetermined time or more has elapsed from the end of payment to the exit, it is determined to be an unauthorized exit. If the ID numbers do not match, it is considered that the vehicle has been left by a person who is not the owner of the car. In this case, the unauthorized leaving judgment can be used as a signal for preventing theft.
[0229]
If the ID numbers match and the delivery is within a predetermined time from the end of payment to the delivery, it is determined to be a normal delivery. The determination of the illegal delivery and the determination of the normal delivery are both recorded in the user information 43.
[0230]
The user moves the car 6 to the exit port 18, inserts the credit card 62 into the third reader 65 of the settlement record detection device 13, makes an application for entry, and reads the ID number of the credit card 62. Let me. The third reader 65 transmits the read ID number and the read time as an entry application signal to the central management device 21 via the exit gate transmitting / receiving device 40.
[0231]
The central management apparatus 21 searches the user information 43 corresponding to the transmitted ID number to determine whether there is no illegal delivery, whether payment has been properly completed, or an entry application within a predetermined time from the payment end time. If there is an improper delivery, or if the payment has not been completed properly, or if the application is for entry after a predetermined time has elapsed, it is determined to be an unauthorized entry application, and the payment is properly completed. In this case, if the entry is within the predetermined time, it is determined that the entry is formal entry.
[0232]
When it is determined that the application is formal participation, the exit gate 3 is opened by the central management device 21, and when it is determined that the application for improper participation is made, the entry is rejected and means for canceling the application for improper participation are provided to the user. Will be announced.
[0233]
For example, when the first reader 63 does not read the ID number even though parking is confirmed, that is, the user parks the car 6 and reads the credit card 62 with the first reader 63. If the user forgets to make a request, the user is required to input a cell number N at the settlement record detection device 13, and the input cell number is transmitted to the central management device 21 via the transmission / reception device 40 for the exit gate. The central management device 21 searches for the user information 43 corresponding to the input cell number, and determines the parking time as the time from the entry time to the entry application time by the detection of the in-vehicle sensor 19. And that the parking fee corresponding to the parking time is settled.
[0234]
As described above, the cash card and the credit card possessed by the use can be used.
[0235]
As the information recording medium, a prepaid card issued by a parking lot may be used instead of a cash card or a credit card. The prepaid card has a parking fee paying capacity according to the amount of payment and has a unique ID number.
[0236]
If the prepaid card is used, when the prepaid card is inserted into the second reader 64, the parking fee is reduced from the prepaid card, and the settlement of the parking fee is completed.
[0237]
In the eighth embodiment, the central management device 21 performs centralized management of data and centralized management of impropriety judgment. However, in the case of the ninth embodiment in which the central management device 21 performs centralized management. The information recording medium can be omitted.
[0238]
That is, in the ninth embodiment, each of the cabin terminal device 14, the settlement machine 15, and the settlement record detection device 13 has an input unit such as a numeric keypad, and the user himself inputs the personal identification number as the ID number by the input unit. The information may be input to the vehicle interior terminal device 14, the settlement machine 15, and the settlement record detection device 13.
[0239]
Further, in order to reduce the burden of centralized management by the central management device 21, a recording unit capable of writing information is provided on the information recording medium, and the cabin terminal device 14, the settlement machine 15, the settlement record detection device 13 May be provided with an arithmetic processing unit such as a CPU and a storage unit, and the management of data and the management of fraud determination may be distributed.
[0240]
Hereinafter, the tenth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0241]
In the drawings, the same components as those shown in FIGS. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals.
[0242]
In the tenth embodiment, as in the eighth embodiment, information is transmitted between the cabin terminal device 14, the settlement machine 15, and the settlement record detection device 13 via an information recording medium such as a card owned by an individual. The information recording medium has a semiconductor storage circuit as a recording unit, and can write and delete information. The information recording medium may be a card-shaped medium in which an IC chip or the like is embedded, or a stick-shaped medium in which an IC chip or the like is embedded.
[0243]
In the cabin terminal device 14, data can be written to or read from the information recording medium, for example, a card-shaped semiconductor memory circuit (hereinafter referred to as an IC card 66) in which an IC chip or the like is embedded. A reader 67 is provided, and an in-vehicle detection signal detected by the in-vehicle sensor 19 is input to the vehicle interior terminal device 14. Further, the cabin terminal device 14 is provided with a central management device 21 and a mass transmitting / receiving device 20 for transmitting and receiving parking information such as occupancy. The first reader 67 has a storage unit (not shown) for storing the read information and the storage time.
[0244]
The payment machine 15 is a second reader 68 capable of writing or reading data to or from the semiconductor memory circuit of the IC card 66, and a payment machine for transmitting and receiving payment information to and from the central management device 21. The transmission / reception device 37 is further provided with a payment processing unit 69 for recording information written or read on the IC card 66 and performing a comparison operation between the recorded or read information. Although not shown, the settlement machine operation processing unit 69 includes a storage unit, a CPU, and the like.
[0245]
As the fraudulent information before settlement, there is, for example, an allowable time from the time when the in-vehicle sensor 19 confirms the entering state to the time when the IC card 66 is inserted into the first reader 67. Whether or not the time from the warehousing confirmation time to the insertion time of the IC card 66 exceeds the allowable time is determined by the CPU according to the fraud determination program, and if the predetermined time has elapsed, it is determined to be fraudulent.
[0246]
The settlement record detection device 13 is a third reader 71 capable of writing or reading data to or from the semiconductor memory circuit of the IC card 66, and an exit gate for transmitting and receiving settlement information to and from the central management device 21. The transmission / reception device 40 further includes a recording detection operation processing section 72 for recording information written or read on the IC card 66 and performing a comparison operation between the recorded or read information. Although not shown, the recording detection calculation processing section 72 includes a storage section, a CPU, and the like. The storage section stores pre-entry fraud information as a database and stores a fraud determination program.
[0247]
The unauthorized information before entry is, for example, the allowable time from the settlement start time to the insertion of the IC card 66 into the settlement record detecting device 13, and the time at which the IC card 66 is inserted from the settlement start time is the allowable time. If the time is exceeded, it is determined to be illegal.
[0248]
The central management unit 21 includes a parking data storage unit 24 having user information 43, a program storage unit 25 storing a sequence program, a calculation program for calculating a parking fee, and the like, for determining whether parking is legal use or unauthorized use. And a main control unit 22, a transmission / reception device 41, a display unit 42, and the like.
[0249]
FIG. 44 shows the flow of information in the tenth embodiment, and FIG. 45 shows the flow of the IC card 66. Hereinafter, the operation of the tenth embodiment will be described.
[0250]
The user who has entered the parking lot 1 moves directly to the parking space 7 by the car 6 and parks in the appropriate parking space 7. When parking is completed, the user inserts or places the IC card 66 in the first reader 67. If the IC card 66 has a unique card ID number, the card ID number is read. If the IC card 66 does not have a unique card ID number, the card ID number is written. Further, the cell number N, the storage time, and the settlement ID number are written in the IC card 66.
[0251]
The card ID number, cell number N, warehousing time, and settlement ID number are transmitted to the central management device 21 via the cell transmitting / receiving device 20.
[0252]
Parking is determined when the in-vehicle sensor 19 continuously detects the vehicle 6 for a predetermined time or more, or when the first reader 67 reads the card ID number of the IC card 66. The parking state is stored in the vehicle interior terminal device 14.
[0253]
The first reader 67 does not read the card ID number even though the in-vehicle sensor 19 continuously detects the car 6 for a predetermined time or more and parking is confirmed, or the writing operation is not performed. If the parking is not completed, the parking with the cell number N is determined to be illegal parking and is recorded in the user information 43.
[0254]
The central management device 21 records the received parking information in the user information 43 corresponding to the square number.
[0255]
The user holds the IC card 66 and goes out of the parking lot 1.
[0256]
When the required time has elapsed and the user returns, the IC card 66 is inserted into the second reader 68 of the settlement machine 15 and placed thereon to read the card ID number, and the settlement work is started. The payment machine 15 reads information such as a card ID number, a square number N, and a payment ID number, and stores the payment start time in the payment processing unit 69.
[0257]
The read information and the fraudulent information are compared by the settlement machine operation processing section 69, and if it is determined that the fraudulent information is fraudulent, the payment is rejected, and the fraud is displayed on the display section or notified to a manager. If it is determined that the payment is normal, the payment can be made, and the payment machine calculation processing section 69 calculates and displays the parking fee based on the time until the parking and the start time of the payment. The user pays according to the display. It is determined whether the amount paid by the user is appropriate. If the amount is appropriate, the entry ID number is written in the IC card 66. The card ID number, the square number N, the settlement ID number, and the entry ID number are transmitted to the central management device 21 via the transmission / reception device 40 for the exit gate. The settlement start time is written in the IC card 66.
[0258]
The user takes out the IC card 66 from the payment machine 15 and returns to the parking space 7.
[0259]
The user causes the first reader 67 of the vehicle interior terminal device 14 to read the card ID number of the IC card 66 and leaves the car. In the first reader 67, the stored cell number is compared with the read cell number, and it is determined whether or not the parcel is delivered normally. If the parcel is delivered illegally, it is displayed or the manager is notified.
[0260]
Exit is detected by the in-vehicle sensor 19. When the in-vehicle sensor 19 confirms the exit, the mass number N and the confirmation of the exit are transmitted to the central management device 21 via the mass transmission / reception device 20, and the first reader 67 enters the storage state. A memory is reset. In addition, it is transmitted to the central management apparatus 21 that it is not in the storage state. The central management apparatus 21 records the transmitted information in the user information 43.
[0261]
The user moves the car 6 and causes the third reader 71 to read the IC card 66 with the settlement record detection device 13. The third reader 71 reads the entry ID number and the settlement start time from the IC card 66, and writes the read time into the IC card 66.
[0262]
The entry ID number and the settlement start time are read, and the read time is recorded in the record detection operation processing section 72. The record detection calculation processing unit 72 compares and refers to the fraudulent information before entry to determine whether there was any fraud before the entry application, and determines whether the application is a regular entry application or an unauthorized entry application. If it is a regular entry application, participation is permitted, and if it is an unauthorized entry application, it is warned that it is illegal and the manager is notified.
[0263]
Further, the settlement start time is compared with the entry application time. If the time from the settlement start time to the entry application time is within a predetermined time, it is determined that the entry is a regular entry application, and the exit gate 3 is opened.
[0264]
When the entry of the car 6 is confirmed, the entry ID number is transmitted to the central management device 21, the exit gate 3 is closed, and the record of the user information 43 corresponding to the entry ID number is removed.
[0265]
Incidentally, the IC card 66 may be provided with a prepaid function of the fee, and the parking fee may be deducted from the amount stored in the IC card 66 when the IC card 66 is inserted into the checkout machine 15.
[0266]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the presence / absence of parking for a parking space, the entry time, the exit time are detected, the settlement time is detected, the entry application time is detected, the presence / absence of parking for the parking space, entry time, exit The system determines whether the parking lot is used properly or illegally based on the time, checkout time, and entry time, so that parking users do not need to take any procedures when entering, and can use the parking lot smoothly. .
[0267]
Further, according to the present invention, a cabin terminal device for acquiring parking information for each parking space to be parked, a settlement machine for adjusting the parking fee obtained based on the parking information and acquiring settlement information, The payment record detection device that detects and obtains the payment presence information, and the vehicle compartment terminal device, the payment machine, the payment record detection device can communicate with the information, the parking information, the payment information, the payment presence information It has a central management device that determines whether or not to participate, so that parking users do not need to perform procedures at the time of entry, and it is possible to settle the parking fee before entering, and the procedure at the entrance gate Is unnecessary, and an excellent effect such as enabling smooth use of the parking lot is exhibited.
[0268]
According to the present invention, there is provided a recording medium having identification information, and the recording medium is identified by the settlement machine in association with the mass number based on the identification information, whereby the settlement is performed, and the recording medium is The central management device determines whether or not to participate in the event by being identified by the settlement record detection device in association with the cell number N, so that the individual management for each parking cell is centrally managed based on the identification information of the recording medium. It is possible to perform the operation in a concentrated manner by the device, it is easy to grasp the usage status of the entire parking lot, and it is possible to set a parking fee for each parking space.
[0269]
According to the present invention, the recording medium is owned by a parking lot user and is a card on which identification information is recorded, so that the parking lot does not need to be equipped with a ticketing machine or the like, and the facility is simplified, Construction costs can be reduced.
[0270]
Further, according to the present invention, since the payment machine can perform payment based on the card, it is not necessary for the parking lot to handle cash, and the payment work is simplified, and safety is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic layout diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a flow of a user according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a flow in a parking space in a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a flow in a checkout machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a flow at an exit gate in the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a flow in a central management device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a flow in a central management device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic perspective view of a main part of a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a flow of a user according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a flow in a parking space in the third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a flow in a checkout machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a flow at an exit gate according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing a flow in a central management device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a flow in a central management device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a schematic perspective view of a main part of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing a flow of a user according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing a flow in a parking space in a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a diagram showing a flow in a checkout machine according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a diagram showing a flow at an exit gate according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a diagram showing a flow in the central management device according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a diagram showing a flow in the central management device according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a schematic perspective view of a main part of a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a schematic configuration diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a diagram showing a flow of a user according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a diagram showing a flow in a parking space in the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 30 is a diagram showing a flow in a checkout machine in a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a diagram showing a flow at an exit gate in the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a diagram showing a flow in the central management device according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a diagram showing a flow in the central management device according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 34 is an explanatory diagram showing a flow of a parking ticket and a participation card according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a schematic perspective view of a main part of a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 36 is a schematic configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 37 is a diagram showing a flow of a user according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 38 is an explanatory diagram showing a flow of a participation card in the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 39 is a schematic perspective view of a main part of an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 40 is a schematic configuration diagram showing an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 41 is an explanatory diagram showing a flow of a credit card in an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 42 is a schematic perspective view of a main part of a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 43 is a schematic configuration diagram showing a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 44 is an explanatory diagram showing a flow of information in the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 45 is an explanatory diagram showing a flow of an IC card according to the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 46 is a diagram showing a flow of a user in the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 47 is a diagram showing a flow in a parking space in the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 48 is a diagram showing a flow in a parking space in the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 49 is a diagram showing a flow in a checkout machine in a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 50 is a diagram showing a flow at an exit gate according to the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 51 is a diagram showing a flow in the central management device in the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 52 is a diagram showing a flow in the central management device according to the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 53 is an explanatory diagram of a conventional example.
FIG. 54 is an explanatory diagram of another conventional example.
[Explanation of symbols]
1 parking lot
2 entrance gate
3 Exit gate
6 cars
7 parking space
13 Settlement record detection device
14 Cabin terminal
15 Settlement machine
19 In-vehicle sensor
20 Mass Transceiver
21 Central management device
22 Main control unit
28 Display device
29 speaker
31 Recording medium
32 Card for participation (medium for participation)
35 Participating medium issuing machine
36 numeric keypad for input
37 Transmitter / receiver for checkout machine
38 Media collection device for participation
39 Media reader for participation
40 Transmitter / receiver for exit gate
43 User information
45 parking ticket
47 Card reader
50 Cabin terminal
57 Auxiliary Card
58 parking key
59 Parking key body
60 key number reader
62 Credit Card
63 1st reader
64 Second reader
65 Third reader
66 IC card
67 First reader
68 Second reader
69 Settlement machine operation processing section
71 Third reader
72 Record detection arithmetic processing unit
