JP2004104884A

JP2004104884A - Motor and motor for wiper

Info

Publication number: JP2004104884A
Application number: JP2002261862A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Murakami; 村上　精一
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: JP3645542B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which can enhance the detection accuracy of the rotational angle of an output shaft by a mobile contact and a fixed contact member. <P>SOLUTION: The motor is equipped with a housing which is coupled to a motor body and by which a deceleration mechanism for decelerating the rotation of the motor body and an output shaft are supported, a housing cover 13 which blocks the opening of the housing, a mobile contact with a specified pattern which is provided rotatably in the housing and the housing cover 13, and is provided in a rotor rotating in cooperation with the rotation of the output shaft, and a unit plate 14 which is fixed to the housing cover 13. Electric circuits including the first to third fixed contact members 28-30 provided with contacts 28b-30b abutted slidably against the mobile contact are fixed to the unit plate 14, and also a spindle 14a and a peripheral wall 14b for supporting the rotor rotatably are formed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機構を有するモータ及びワイパ用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ワイパ装置に用いられるワイパ用モータ等には、出力軸の回転に連動して回転する所定のパターンを有する可動接点に、モータに対して不動の固定接点部材を摺接可能に設けることで、出力軸の回転（角度）を検知可能としたものがある。特にワイパ用モータでは、前記固定接点部材と前記可動接点のパターンに基づく接触／非接触により、ワイパアーム（ワイパブレード）が払拭途中位置であっても、ワイパアームを車両ウインドウの下端に沿った所定の停止位置まで移動させて自動的に停止させるようにしている。
【０００３】
このようなモータとしては、例えば「特許文献１」に開示されたものがある。このモータでは、減速機構を収容するためのケースフレーム（ハウジング）と、そのケースフレームの開口を閉塞するケースカバー（ハウジングカバー）を備える。そして、ケースカバーの内面側には、軸支部が突設され、その軸支部にコンタクトプレート（前記可動接点）が回転可能に支持されている。又、ケースカバーの内面側には、リレープレート（前記固定接点部材）を含む電気回路部品が固定された支持プレート（ユニットプレート）が取付けられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２７５４４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなモータでは、可動接点がハウジングカバーに支持され、可動接点に摺接される固定接点部材が支持プレートに固定され、その支持プレートがハウジングカバーに固定される。このため、可動接点と固定接点部材との位置関係は、支持プレートとハウジングカバーとの組付け誤差の影響を受けることになる。このように可動接点と固定接点部材との位置関係が所定の位置関係からズレると、その可動接点と固定接点部材による出力軸の回転角度の検出精度が低下してしまうという問題がある。このことは、特にワイパ用モータの場合では、リンク機構を介して連結されるワイパアーム（ワイパブレード）の停止位置を所定の停止位置から大きくずらしてしまう、又はワイパアームの反転位置から大きくずらしてしまう原因となる。
【０００６】
本発明の目的は、可動接点と固定接点部材による出力軸の回転角度の検出精度を向上させることができるモータ及びワイパ用モータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、モータ本体に連結され該モータ本体の回転を減速する減速機構が収容されその出力軸が支持されるハウジングと、前記ハウジングの開口を閉塞するハウジングカバーと、前記ハウジング及び前記ハウジングカバー内に回転可能に設けられ前記出力軸の回転に連動して回転する回転体に所定のパターンを有して設けられた可動接点と、前記可動接点と摺接可能に当接される接触部が設けられた固定接点部材を含む電気回路部品が固定されるとともに、前記回転体を回転可能に支持する回転支持部が設けられ、前記ハウジング及び前記ハウジングカバー内に固定されるユニットプレートと、を備えた。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記回転体は、略円盤状で前記可動接点が固定される円盤部と、該円盤部の中心から略有底筒形状に突出しその底部中央に軸孔が形成された軸部とを有し、前記回転支持部は、前記ユニットプレートから立設され前記軸孔に挿通される支軸と、該支軸の回りに囲繞して形成され前記軸部の筒部を内嵌して支持する周壁部とを有する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、モータ本体に連結され該モータ本体の回転を減速する減速機構が収容されその出力軸が支持されるハウジングと、前記ハウジングの開口を閉塞するハウジングカバーと、前記ハウジング及び前記ハウジングカバー内に回転可能に設けられ前記出力軸の回転に連動して回転する回転体に所定のパターンを有して設けられた可動接点と、前記可動接点と摺接可能に当接される接触部が設けられた固定接点部材を含む電気回路部品が固定されるとともに、前記回転体を回転可能に支持する回転支持部が設けられ、前記ハウジング及び前記ハウジングカバー内に固定されるユニットプレートとを備え、前記出力軸からの回転出力によってワイパアームが往復動作され、前記可動接点と前記固定接点部材との接触／非接触により、前記ワイパアームを車両ウインドウの所定の停止位置で停止させる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のワイパ用モータにおいて、前記回転体は、略円盤状で前記可動接点が固定される円盤部と、該円盤部の中心から略有底筒形状に突出しその底部中央に軸孔が形成された軸部とを有し、前記回転支持部は、前記ユニットプレートから立設され前記軸孔に挿通される支軸と、該支軸の回りに囲繞して形成され前記軸部の筒部を内嵌して支持する周壁部とを有する。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ハウジング及びハウジングカバー内に固定されるユニットプレートには、可動接点と摺接可能に当接される接触部が設けられた固定接点部材が固定されるとともに、可動接点が設けられた回転体を回転可能に支持するための回転支持部が設けられる。よって、可動接点と固定接点部材との位置関係が、従来技術のように、ユニットプレートの組付け誤差の影響を受けることがない。これにより、可動接点と固定接点部材による出力軸の回転角度の検出精度を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、回転体は、略有底筒形状に突出した軸部の筒部がユニットプレートの周壁部に内嵌されて支持されるため、回転体の回転軸中心が傾き難くなる。よって、可動接点と固定接点部材による出力軸の回転角度の検出精度を更に向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ハウジング及びハウジングカバー内に固定されるユニットプレートには、可動接点と摺接可能に当接される接触部が設けられた固定接点部材が固定されるとともに、可動接点が設けられた回転体を回転可能に支持するための回転支持部が設けられる。よって、可動接点と固定接点部材との位置関係が、従来技術のように、ユニットプレートの組付け誤差の影響を受けることがない。これにより、可動接点と固定接点部材による出力軸の回転角度の検出精度を向上させることができ、ひいてはワイパアームを所定の停止位置に精度良く停止させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、回転体は、略有底筒形状に突出した軸部の筒部がユニットプレートの周壁部に内嵌されて支持されるため、回転体の回転軸中心が傾き難くなる。よって、可動接点と固定接点部材による出力軸の回転角度の検出精度を更に向上させることができ、ひいてはワイパアームを所定の停止位置に更に精度良く停止させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用ワイパ装置のワイパ用モータに具体化した一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、略有底円筒形状のヨークハウジング４と、該ヨークハウジング４の内周面に固定される複数のマグネット５と、同ヨークハウジング４内に収容されるロータ（回転子）６とを備えている。ロータ６は回転軸７を有し、ヨークハウジング４の開口部から突出する回転軸７の先端側には、ウォーム８が形成されている。
【００１７】
減速部３は、ハウジング１１（図２参照）と、ウォームホイール１２と、ハウジングカバー１３と、ユニットプレート１４（図６参照）と、回転体１５（図３参照）とを備えている。尚、本実施の形態では、ウォーム８とウォームホイール１２が減速機構、詳しくは１段ウォーム減速機構を構成している。図２に示すように、ハウジング１１には、前記ウォーム８を収容するためのウォーム収容凹部１１ａと、ウォーム収容凹部１１ａと連通するホイール収容凹部１１ｂが形成されている。又、ハウジング１１において、ホイール収容凹部１１ｂの内周壁の所定部分が後述する被係合壁１１ｃを構成している。そして、ウォーム収容凹部１１ａ内にはウォーム８が収容され、ホイール収容凹部１１ｂ内にはウォーム８に噛合されるウォームホイール１２が回転可能に収容される。尚、図２は、ハウジングカバー１３が取り外され、ウォーム８及びウォームホイール１２が配設されていないハウジング１１を示す。又、ウォームホイール１２と一体回転可能に固定された図示しない出力軸は、ハウジング１１の中央に形成された貫通孔１１ｄを貫通して外部に突出される。そして、ウォームホイールの出力軸は図示しないリンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）に連結される。
【００１８】
ハウジングカバー１３は、図４に示すように、樹脂材料よりなり、略板形状で、ハウジング１１（ウォーム収容凹部１１ａ及びホイール収容凹部１１ｂ）の開口部を閉塞可能な形状に形成されている。ハウジングカバー１３には、前記ユニットプレート１４を収容するためのユニット収容凹部１３ａが形成されている。又、ハウジングカバー１３において、モータ本体２が固定される側の反対側の斜めホイール収容凹部１１ｂ（図２参照）と対応した側（図４中、左斜め下側）には、回転軸７（ウォーム８）の軸線α方向に対してウォームホイール１２側に傾斜した軸線β１方向に向けてコネクタハウジング部１３ｂが延出形成されている。
【００１９】
コネクタハウジング部１３ｂは、前記ユニット収容凹部１３ａの底部と連通し、ハウジングカバー１３の閉塞方向（図４中、紙面直交方向）の直交方向（図４中、左斜め下方向、つまり後述するコネクタピン部の導出方向（ユニットプレート１４のスライド方向）の軸線β２方向）に筒状に延び図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。そして、前記ユニット収容凹部１３ａの内周壁の一部は、前記コネクタハウジング部１３ｂの延設方向（図４中、軸線β２方向）と平行に長く形成された後述する第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄとされている。又、ハウジングカバー１３において、前記モータ本体２が固定される側（図４中、右側）には、カバー側仮保持部１３ｅが形成されている。カバー側仮保持部１３ｅは、図５に示すように、前記コネクタハウジング部１３ｂの延設方向（図４中、軸線β２方向）の直交方向の断面が略コ字状に形成されている。
【００２０】
ユニットプレート１４は、電気絶縁材料（樹脂材）よりなり、図６に示すように、前記ユニット収容凹部１３ａと対応した略直方体形状に形成され、後述する種々の電気回路部品が固定される。
【００２１】
ユニットプレート１４には、前記回転体１５を回転可能に支持するための回転支持部が設けられている。本実施の形態の回転支持部は、ユニットプレート１４の長手方向（図６中、左右方向であって、軸線γ方向）中央部から長手方向の直交方向（図６中、下方向）にオフセットして延設形成され、図６及び図１１に示すように、立設された支軸１４ａと、支軸１４ａの回りに囲繞して形成される周壁部１４ｂとを有する。
【００２２】
又、本実施の形態では、ユニットプレート１４の短手方向一端（図６中、上端）の面である第１面Ｓ１と、短手方向他端（周壁部１４ｂが形成された側端であって、図６中、下端）の面である第２面Ｓ２とが平行となるように形成されている。又、本実施の形態においては、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とはユニットプレート１４の長手方向の軸線γと平行に設定されている。そして、前記第１面Ｓ１と第２面Ｓ２との間隔は、前記ハウジングカバー１３のユニット収容凹部１３ａにおける前記第１ガイド壁１３ｃと第２ガイド壁１３ｄの間隔と同じに設定されている。又、前記第１面Ｓ１の長さは前記第１ガイド壁１３ｃの長さより短く、前記第２面Ｓ２の長さは前記第２ガイド壁１３ｄの長さより短く設定されている。即ち、ユニットプレート１４は、図９及び図１０に示すように、前記ユニット収容凹部１３ａに収容された状態で、第１面Ｓ１と第１ガイド壁１３ｃとが当接するとともに第２面Ｓ２と第２ガイド壁１３ｄとが当接するように形成されている。尚、このとき、本実施の形態においては、ユニットプレート１４の長手方向の軸線γとコネクタハウジング部１３ｂの延設形成方向の軸線β２とは平行に配置されている。又、ユニットプレート１４は、図９及び図１０に示すように、ユニット収容凹部１３ａに収容された状態で、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内されて（沿って）ハウジングカバー１３の閉塞方向の直交方向（コネクタハウジング部１３ｂの延設形成方向の軸線β２方向）にスライド移動可能とされている。
【００２３】
又、ユニットプレート１４には、前記第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄによる案内終端位置において、前記カバー側仮保持部１３ｅと係合して前記ユニットプレート１４と前記ハウジングカバー１３とを仮保持するためのユニット側仮保持部１４ｃを有している。尚、ここで言う仮保持とは、ユニットプレート１４とハウジングカバー１３とを組み付けただけの状態（ハウジングカバー１３をハウジング１１に組付ける前の状態）において搬送等を行っても、その組付けが外れない程度の保持のことである。本実施の形態のユニット側仮保持部１４ｃは、図９及び図１０に示すように、前記カバー側仮保持部１３ｅと対応した位置において、弾性変形可能に延設され、その先端に爪部１４ｄが形成されてなる。即ち、ユニット側仮保持部１４ｃは、ユニットプレート１４を第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内させて移動させたとき、まず撓むことで爪部１４ｄをカバー側仮保持部１３ｅ内に挿入可能とするように構成されている。更にユニット側仮保持部１４ｃは、ユニットプレート１４を第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内させて案内終端位置（爪部１４ｄがカバー側仮保持部１３ｅを通過した直後）まで移動させることで、撓みが解除され爪部１４ｄがカバー側仮保持部１３ｅと係合してその抜け止めをなすように構成されている。そして、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部は、前記案内終端位置において、前記コネクタハウジング部１３ｂに嵌挿されるように形成されている。よって、ユニットプレート１４は、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内させて案内終端位置まで移動させると、ハウジングカバー１３に対して不用意に脱落しないよう、より具体的には、ハウジングカバー１３の閉塞方向（図１０中、紙面直交方向）及び案内方向（図１０中、左斜め下方向であって、前記軸線β２方向）の移動が規制されて仮保持される。
【００２４】
又、ユニットプレート１４には、ユニットプレート１４が保持（仮保持）されたハウジングカバー１３にてハウジング１１の開口を閉塞することでハウジング１１の前記被係合壁１１ｃ（図２参照）と係合し、ユニットプレート１４の案内方向の移動を阻止する係合壁１４ｅが設けられている。本実施の形態の係合壁１４ｅは、図１０に示すように、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄによる案内終端位置において、前記コネクタハウジング部１３ｂに隣接して形成されている。係合壁１４ｅは、ハウジングカバー１３にてハウジング１１の開口を閉塞した際、前記被係合壁１１ｃを挟むように一対形成されている。よって、ユニットプレート１４は、ハウジングカバー１３をハウジング１１に組付けると、前記案内方向（図１０中、左斜め下方向であって、前記軸線β２方向）の移動が強固に規制されて保持される。
【００２５】
本実施の形態における前記電気回路部品は、図６及び図７に示すように、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５、及び雑音防止素子としての第１及び第２コンデンサ２６，２７、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を含む。そして、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く前記電気回路部品２１〜２７は、前記ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側に配置される。
【００２６】
詳しくは、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２は、その一端がモータ本体２に設けられる図示しない給電用ブラシに対して接続され他端が前記コネクタハウジング部１３ｂに嵌着される外部コネクタの端子に接続されるものである。
【００２７】
本実施の形態の第１電源側ターミナル２１は、図８に示すように、平板状金属板にて形成され、前記一端であるモータ接続部２１ａと、前記他端であり前記コネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるコネクタピン部２１ｂと、モータ接続部２１ａとコネクタピン部２１ｂとを接続するリード部２１ｃとを有する。第１電源側ターミナル２１のコネクタピン部２１ｂ（他端）側には、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ユニットプレート１４の一部と係合される係合支持部としてのクランク状のクランク部２１ｄが屈曲形成されている。又、第１電源側ターミナル２１のリード部２１ｃには挿入されることで前記雑音防止素子（第１及び第２コンデンサ２６，２７）の端子を挟持（固定）可能なスリット部２１ｅが形成されている。尚、本実施の形態では、リード部２１ｃの平面に対して屈曲して起こされた立設部２１ｆの先端から切り込みが形成されることでスリット部２１ｅが形成されている。又、第１電源側ターミナル２１の両端側には、それぞれ平板状金属板の幅方向に突出したスパイク部２１ｇが形成されている。尚、第２電源側ターミナル２２については、第１電源側ターミナル２１と略同様の構成である（モータ接続部２２ａ、コネクタピン部２２ｂ、リード部２２ｃ、クランク部、スリット部２２ｅ、スパイク部を有するものである）ため、詳細な図は省略する。
【００２８】
第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５は、その一端がユニットプレート１４の中間部に配置され他端が前記コネクタハウジング部１３ｂに嵌着される外部コネクタの端子に接続されるものである。本実施の形態の第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５は、平板状金属板にて形成され、前記一端である固定接点接続部２３ａ〜２５ａ（図６参照）と、前記他端であり前記コネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるコネクタピン部２３ｂ〜２５ｂと、それらを接続するリード部とを有する。尚、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５には、前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２と同様のスパイク部が形成されている。又、第１固定接点ターミナル２３には、前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のスリット部２１ｅ，２２ｅと対応した位置まで延びる延設部２３ｃが形成され、該延設部２３ｃには同様のスリット部２３ｄが形成されている。
【００２９】
一方、ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側には、図７に示すように、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５を収容可能な収容凹部１４ｆが形成されている。そして、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５は、収容凹部１４ｆに挿入されて前記各スパイク部２１ｇが収容凹部１４ｆの内壁に係合する（嵌る）ことで保持されている。尚、この状態で第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ〜２５ｂは、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部から突出する。
【００３０】
第１及び第２コンデンサ２６，２７は、給電用ブラシ側で発生されるノイズを除去（減衰）するためのものである。ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側には、図７に示すように、第１及び第２コンデンサ２６，２７を収容可能な雑音防止素子収容凹部１４ｇが形成されている。本実施の形態では、それぞれにコンデンサを収容可能な雑音防止素子収容凹部１４ｇが３つ形成されている。又、ユニットプレート１４の各雑音防止素子収容凹部１４ｇの底面には、ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向されない面側から第１及び第２コンデンサ２６，２７の存在を視認可能な視認孔１４ｈが形成されている。そして、第１及び第２コンデンサ２６，２７は、２つの雑音防止素子収容凹部１４ｇに挿入されると、その端子が前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のスリット部２１ｅ，２２ｅ及び第１固定接点ターミナル２３のスリット部に挟持されることで保持されている。尚、本実施の形態では、雑音防止素子収容凹部１４ｇが３つ形成され、スリット部２１ｅ，２２ｅがそれぞれ２つ形成されるとしながら、雑音防止素子収容凹部１４ｇを２つと、スリット部２１ｅ，２２ｅをそれぞれ１つしか用いない仕様のモータ１とされている。即ち、本実施の形態のモータ１は、コンデンサを３つ備えた仕様のものに対応可能に構成されている。
【００３１】
又、前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５、及び第１及び第２コンデンサ２６，２７は、ユニットプレート１４がハウジングカバー１３に組付けられた状態で、ハウジングカバー１３と係合し（その一部が当接し）、その脱落や振動が防止されるようになっている。
【００３２】
前記第１〜第３固定接点部材２８〜３０は、図６に示すように、平板状金属板にて形成され、一端であり前記第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５の固定接点接続部２３ａ〜２５ａに接続される支持部２８ａ〜３０ａと、他端である接触部２８ｂ〜３０ｂと、それらを接続するレバー部２８ｃ〜３０ｃとからなる。レバー部２８ｃ〜３０ｃは、弾性を有し、ユニットプレート１４の平面から突出する方向の斜めに延びて形成されている。接触部２８ｂ〜３０ｂのうち接触部２９ｂは、前記ユニットプレート１４の平面から突出する方向に半球状に張り出されて形成されている。又、接触部２８ｂ〜３０ｂのうち接触部２８ｂ，３０ｂは、接点の検出精度を接触部２９ｂよりも向上させるためにレバー部２８ｃ，３０ｃの先端に比較的細い導電性ピンが固定されてなる。この第１〜第３固定接点部材２８〜３０は、互いに平行に配設されるとともに、その接触部２８ｂ〜３０ｂが前記支軸１４ａから径方向に延びる一直線上に並ぶように配設される。
【００３３】
上記のように構成されたユニットプレート１４は、まず図９に示すように、ハウジングカバー１３のユニット収容凹部１３ａに上方（前記閉塞方向であって、図９中、紙面手前方向）から挿入され、ハウジングカバー１３の内面に挿入され載置される。尚、このとき前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ〜２５ｂが前記コネクタハウジング部１３ｂと衝突しないように、且つユニット側仮保持部１４ｃがカバー側仮保持部１３ｅと衝突しないようにユニットプレート１４が挿入される。又、このときユニットプレート１４の前記第１及び第２面Ｓ１，Ｓ２は、前記ハウジングカバー１３の第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄと当接される。
【００３４】
次にユニットプレート１４は、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内されて（沿って）ハウジングカバー１３の閉塞方向の直交方向（図９中、左斜め下方向であって、前記軸線β２方向）にスライド移動される。そして、ユニットプレート１４が案内終端位置（図１０に示す位置）まで移動させると、ユニット側仮保持部１４ｃの爪部１４ｄがカバー側仮保持部１３ｅと係合してその抜け止めがなされる。更に、ユニット側仮保持部１４ｃの中間部とカバー側仮保持部１３ｅが前記閉塞方向（図１０中、紙面直交方向）に係合することと、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部がコネクタハウジング部１３ｂに嵌挿されることから、前記閉塞方向の移動が規制される。よって、ユニットプレート１４はハウジングカバー１３に仮保持される。又、このとき前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ〜２５ｂは、コネクタハウジング部１３ｂ内に導出される。
【００３５】
前記ユニットプレート１４の回転支持部（支軸１４ａ及び周壁部１４ｂ）には、図１１に示すように、回転体１５が回転可能に支持される。詳しくは、回転体１５は、図３及び図１１に示すように、略円盤状の円盤部１５ａと、該円盤部１５ａの中心から略有底筒形状に突出しその底部中央に軸孔１５ｂが形成された軸部１５ｃとを有する。この円盤部１５ａの下面１５ｄ（軸部１５ｃが突出する側の面）には、所定のパターンを有する可動接点３１（図３中、破線で示す）が固定されている。そして、回転体１５は、図１１に示すように、軸孔１５ｂに支軸１４ａが挿通されるとともに軸部１５ｃの筒部が周壁部１４ｂに内嵌され、その状態で支軸１４ａに抜け止め部材（ワッシャ等）３２が固定されることで回転可能に支持される。尚、このとき、円盤部１５ａの下面１５ｄ（可動接点３１）には、前記第１〜第３固定接点部材２８〜３０の接触部２８ｂ〜３０ｂがレバー部２８ｃ〜３０ｃの弾性により押圧接触される。
【００３６】
上記のようにユニットプレート１４及び回転体１５が固定されたハウジングカバー１３は、ハウジング１１に固定され、ハウジング１１（ウォーム収容凹部１１ａ及びホイール収容凹部１１ｂ）の開口部を閉塞する。尚、このとき、ユニットプレート１４の一対の係合壁１４ｅ間には、前記ハウジング１１の被係合壁１１ｃが嵌合される。これによりユニットプレート１４の前記閉塞方向の直交方向（前記案内方向）の移動は強固に規制される。又、このとき、前記回転体１５は、その上面１５ｅ（前記ウォームホイール１２と対向する側の面）に設けられた連結凸部１５ｆとウォームホイール１２に設けられた図示しない連結凸部が係合することにより、ウォームホイール１２（出力軸）と一体回転可能に連結される。
【００３７】
次に、車両に組み付けられた上記（ワイパ用）モータ１の電気的な配線を図１２に従って説明する。
第１及び第２電源側ターミナル２１，２２は、そのモータ接続部２１ａ，２２ａがモータ本体２の給電用ブラシ（高速用と低速用）にそれぞれ接続され、そのコネクタピン部２１ｂ，２２ｂが車両運転席に設けられた切換スイッチ４１にそれぞれ接続されている。尚、本実施の形態では、第２電源側ターミナル２２のモータ接続部２２ａと低速用の給電用ブラシとの間には、モータ本体２の図示しないブラシホルダ部材に配置されたチョークコイルＣが直列接続されている。
【００３８】
第１固定接点ターミナル２３のコネクタピン部２３ｂは、グランドに接続されている。又、モータ本体２のグランド用ブラシは、グランドに接続されている。第２及び第３固定接点ターミナル２４，２５のコネクタピン部２４ｂ，２５ｂは、前記切換スイッチ４１にそれぞれ接続されている。又、第３固定接点ターミナル２５のコネクタピン部２５ｂは電源Ｅ（車両のバッテリ）に接続されている。
【００３９】
切換スイッチ４１は、モータ１を停止させるための停止位置Ｐ１と、モータ１を低速で作動させるための低速位置Ｐ２と、モータ１を高速で作動させるための高速位置Ｐ３とを有する。そして、切換スイッチ４１は、停止位置Ｐ１においては、第２電源側ターミナル２２と、第２固定接点ターミナル２４を接続する。又、切換スイッチ４１は、低速位置Ｐ２においては、第２電源側ターミナル２２を電源Ｅに接続するとともに第３固定接点ターミナル２５に接続する。又、切換スイッチ４１は、高速位置Ｐ３においては、第１電源側ターミナル２１を電源Ｅに接続するとともに第３固定接点ターミナル２５に接続する。
【００４０】
このように構成されたモータ１では、切換スイッチ４１が低速位置Ｐ２に切換えられると、低速用の給電用ブラシが電源Ｅに接続されるため、モータ１は低速で作動する。即ち、ウォームホイール１２及び回転体１５が、低速で回転する。よって、リンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）が低速で払拭動作（往復動作）される。
【００４１】
又、切換スイッチ４１が高速位置Ｐ３に切換えられると、高速用の給電用ブラシが電源Ｅに接続されるため、モータ１は高速で作動する。即ち、ウォームホイール１２及び回転体１５が、高速で回転する。よって、リンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）が高速で払拭動作（往復動作）される。
【００４２】
そして、切換スイッチ４１が低速位置Ｐ２又は高速位置Ｐ３から停止位置Ｐ１に切換えられると、低速用の給電用ブラシ（第２電源側ターミナル２２）と第２固定接点ターミナル２４とが接続される。このとき、可動接点３１（ウォームホイール１２）が、所定角度位置（接触部２８ｂ，２９ｂを接続する位置）にあると、低速用の給電用ブラシに接続された第２固定接点ターミナル２４は、第１固定接点ターミナル２３を介してグランド用ブラシ及びグランドに接続される（図１２参照）ため、モータ１は停止する。又、このとき、可動接点３１（ウォームホイール１２）が、前記所定角度位置になく、接触部２９ｂ，３０ｂを接続する位置にあると、低速用の給電用ブラシに接続された第２固定接点ターミナル２４は電源Ｅに接続される。よって、モータ１は低速で作動する。そして、可動接点３１（ウォームホイール１２）が、前記所定角度位置まで回転すると、低速用の給電用ブラシに接続された第２固定接点ターミナル２４は、第１固定接点ターミナル２３を介してグランド用ブラシ及びグランドに接続される（図１２参照）ため、モータ１は停止する。尚、可動接点３１（ウォームホイール１２）が、前記所定角度位置にあるとき（図１２に示す状態にあるとき）、ワイパアーム（ワイパブレード）は、フロントウインドウの下端に沿った所定の停止位置となるように設定されている。よって、切換スイッチ４１を低速位置Ｐ２又は高速位置Ｐ３から停止位置Ｐ１に切換えると、ワイパアーム（ワイパブレード）は、フロントウインドウの下端に沿った所定の停止位置まで移動してから自動的に停止する。
【００４３】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ユニットプレート１４には、可動接点３１と摺接可能に当接される接触部２８ｂ〜３０ｂが形成された第１〜第３固定接点部材２８〜３０が固定されるとともに、可動接点３１が設けられた回転体１５を回転可能に支持するための回転支持部（支軸１４ａ及び周壁部１４ｂ）が形成されている。よって、可動接点３１と第１〜第３固定接点部材２８〜３０との位置関係が、従来技術のように、ユニットプレート１４の組付けに伴う誤差の影響を受けることがない。これにより、可動接点３１と第１〜第３固定接点部材２８〜３０とによる出力軸（ウォームホイール１２）の回転角度の検出精度を向上させることができる。その結果、リンク機構を介して連結されるワイパアーム（ワイパブレード）を所定の停止位置に精度良く停止させることができる。
【００４４】
（２）回転体１５は、略有底筒形状に突出した軸部１５ｃの筒部がユニットプレート１４の周壁部１４ｂに内嵌されて支持されるため、特に回転体１５が第１〜第３固定接点部材２８〜３０による押圧力等を支軸１４ａに対して偏って受けても、回転体１５の回転軸中心が傾き難くなる。よって、可動接点３１と第１〜第３固定接点部材２８〜３０とによる出力軸（ウォームホイール１２）の回転角度の検出精度が更に向上される。
【００４５】
（３）回転支持部（支軸１４ａ及び周壁部１４ｂ）をユニットプレート１４に設けたことから、該ユニットプレート１４をハウジングカバー１３に対して容易にスライド移動可能とすることができる。よって、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ〜２５ｂがコネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるように、ユニットプレート１４を容易に組み付けることができる。即ち、従来技術（特開平８−２７５４４１号公報）のように回転支持部がハウジングカバーに立設される場合等、その回転支持部が邪魔になりユニットプレートをハウジングカバーに対して閉塞方向とその直交方向といったそれぞれが単純な方向への移動だけでは組み付けることが困難であるが、このようなことがない。
【００４６】
（４）ハウジングカバー１３には、前記コネクタピン部２１ｂ〜２５ｂがコネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるように、ユニットプレート１４を閉塞方向の直交方向であって外部コネクタが嵌着される方向（図９中、左斜め下方向であって、前記軸線β２方向）に案内する第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄが形成される。よって、ユニットプレート１４をハウジングカバー１３の第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄと当接させるように配置し、次いで第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに沿ってスライド移動させるといったそれぞれが単純な動作だけで該ユニットプレート１４をハウジングカバー１３に組み付けることができる。これにより、ユニットプレート１４の組み付け作業が容易となり、例えば自動組み付けを行う場合、その組み付け装置を簡単なものとすることができる。例えば、組み付け装置を、ユニットプレート１４を閉塞方向から第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄ間に移動させ、閉塞方向の直交方向に移動させるだけ（互いに直交する方向のそれぞれが単純な２つの動作のみ）のものとすることができる。しかも、ユニットプレート１４を閉塞方向の直交方向に移動させる際には、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内されるため、ユニットプレート１４を大凡の方向に付勢可能であればよく、高精度な位置制御を必要としない。
【００４７】
（５）第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄによる案内終端位置では、ユニット側仮保持部１４ｃとカバー側仮保持部１３ｅとが係合し、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部がコネクタハウジング部１３ｂに嵌挿されることでユニットプレート１４とハウジングカバー１３とが仮保持される。よって、ユニットプレート１４とハウジングカバー１３とを組み付けた状態（ユニットプレート１４が取付けられたハウジングカバー１３をハウジング１１に組み付ける前の状態）において、その取り扱いが容易となる。例えば搬送等を行っても、その組付けが外れることが防止される。
【００４８】
（６）ユニットプレート１４が固定されたハウジングカバー１３がハウジング１１に固定されると、ユニットプレート１４の一対の係合壁１４ｅ間にハウジング１１の被係合壁１１ｃが嵌合（係合）される。これにより、特に別部材を設けたりすることなく、簡単な構成でユニットプレート１４の前記案内方向の移動を強固に規制（阻止）することができる。
【００４９】
（７）第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のコネクタピン部２１ｂ，２２ｂ（他端）側には、図８（ｂ）に示すように、ユニットプレート１４の一部と係合されるクランク部２１ｄ（係合支持部）が屈曲形成されている。よって、外部コネクタの嵌着時にかかる力はクランク部２１ｄにて受けられ、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のモータ接続部２１ａ，２２ａ側が撓んだり歪んだり破損することは防止される。更に、ユニットプレート１４の前記案内方向の移動を阻止するための前記係合壁１４ｅは、コネクタハウジング部１３ｂに隣接（クランク部２１ｄに隣接）して設けられるため、外部コネクタの嵌着時にユニットプレート１４全体に大きな力がかかることは防止される。これにより、例えば、前記ユニット側仮保持部１４ｃ等、ユニットプレート１４の強度の低い部位に大きな力がかかることは防止され、ユニットプレート１４が撓んだり歪んだり破損することは防止される。又、外部コネクタの嵌着時にコネクタピン部２１ｂ，２２ｂが受ける外力をモータ接続部２１ａ，２２ａ側に伝達しないように係合される係合支持部を、クランク状のクランク部２１ｄとしたため、係合支持部を簡単な形状としながら、外部コネクタの嵌着時にかかる大きな力を確実に受けることができる。
【００５０】
（８）第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７は、ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側、即ち可動接点３１との非対向面側に配置される。よって、ユニットプレート１４と可動接点３１の間隔を狭くすることなどによりモータ１の小型化（薄型化）を図っても、簡単な構成で、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７と動く部材である可動接点３１との干渉が防止されるとともに絶縁性を確保することができる。
【００５１】
（９）ユニットプレート１４に第１〜第３固定接点部材２８〜３０と第１及び第２コンデンサ２６，２７を除く電気回路部品（即ち第１及び第２電源側ターミナル２１，２２と第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５）を収容可能な収容凹部１４ｆを形成した。又、前記電気回路部品２１〜２５に平板状金属板の幅方向に突出したスパイク部２１ｇを形成した。そして、前記電気回路部品２１〜２５が収容凹部１４ｆに挿入されることで前記電気回路部品２１〜２５のスパイク部２１ｇとユニットプレート１４の収容凹部１４ｆとが係合され両部品が保持されるようにした。よって、前記電気回路部品２１〜２５を容易に組み付けることができる。
【００５２】
（１０）ユニットプレート１４（雑音防止素子収容凹部１４ｇ）には、ハウジングカバー１３と対向されない面側、即ち可動接点３１との対向面側から第１及び第２コンデンサ２６，２７の存在を視認可能な視認孔１４ｈが形成される。よって、例えば電気回路部品２１〜２７を配置した面側をハウジングカバー１３の内面に対向させてユニットプレート１４をハウジングカバー１３に固定しても第１及び第２コンデンサ２６，２７の存在を視認（確認）することができる。又、視認孔１４ｈは雑音防止素子収容凹部１４ｇ毎（コンデンサ毎）に形成されるため、実際に収容されたコンデンサの個数等を容易に視認（把握）することができる。例えば、本実施の形態では、コンデンサを２つ（第１及び第２コンデンサ２６，２７を）備えた仕様のモータ１としたが、同一形状のユニットプレート１４にコンデンサを３つ備えた（３つの雑音防止素子収容凹部１４ｇ全てにコンデンサが収容された）仕様のモータと、ユニットプレート１４をハウジングカバー１３に固定した状態で容易に区別することができる。
【００５３】
（１１）平板状金属板にて形成される第１及び第２電源側ターミナル２１，２２において、そのモータ接続部２１ａ，２２ａとコネクタピン部２１ｂ，２２ｂとを接続するリード部２１ｃ，２２ｃには、挿入されることで第１及び第２コンデンサ２６，２７の端子を挟持可能なスリット部２１ｅ，２２ｅが形成される。よって、半田等による溶接固定を不要として、第１及び第２コンデンサ２６，２７（雑音防止素子）を容易に接続固定することができる。
【００５４】
（１２）第１及び第２電源側ターミナル２１，２２、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５、及び第１及び第２コンデンサ２６，２７を、ユニットプレート１４がハウジングカバー１３に組付けられた状態で、ハウジングカバー１３と係合し（その一部が当接し）、その脱落や振動が防止されるようにした。よって、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７の脱落を、特に別部材を設けることなく防止することができる。
【００５５】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、回転体１５に、略有底筒形状に突出した軸部１５ｃを形成し、その軸部１５ｃの筒部をユニットプレート１４の周壁部１４ｂに内嵌させて回転体１５を回転可能に支持したが、他の構成で支持させてもよい。例えば、回転体１５に単なる孔を形成し、ユニットプレート１４に回転支持部としての単なる支軸を形成し、孔に支軸を嵌挿させて回転可能に支持させてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（３）〜（１２）と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
・上記実施の形態では、ユニットプレート１４をハウジングカバー１３に対してスライド移動させて組み付けるものとしたが、第１〜第３固定接点部材２８〜３０が設けられ、且つ回転支持部（支軸１４ａ及び周壁部１４ｂ）が設けられていれば、他の組み付け方法で組み付けられるユニットプレートとしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）、（８）〜（１２）と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
・上記実施の形態では、ユニット側仮保持部１４ｃとカバー側仮保持部１３ｅとが係合することと、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部がコネクタハウジング部１３ｂに嵌挿されることでユニットプレート１４とハウジングカバー１３とを仮保持させたが、他の構成で仮保持させてもよい。例えば、ユニット側仮保持部１４ｃを弾性変形不能に且つ爪部１４ｄが形成されないものとし、カバー側仮保持部１３ｅと前記閉塞方向のみに係合するものとし、前記ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部をコネクタハウジング部１３ｂに軽圧入されるものとしてもよい。尚、前記軽圧入とは、搬送等を行ってもコネクタハウジング部１３ｂ側端部がコネクタハウジング部１３ｂから抜けない程度の圧入である。又、ユニット側仮保持部１４ｃを弾性変形不能且つ爪部１４ｄが形成されないものとし、カバー側仮保持部１３ｅと軽圧入（搬送等を行っても抜けない程度の圧入）されるものとしてもよい。このようにしても、ユニットプレート１４とハウジングカバー１３とを仮保持させることができる。又、ユニット側仮保持部の形状を単純なものとすることができ、容易に形成することができる。又、上記実施の形態のユニット側仮保持部１４ｃは弾性変形可能に延設されるため、ユニットプレート１４全体を所定の剛性を有する材料にて形成する必要があるが、上記のように弾性変形不能に形成する場合、比較的低い剛性の材料とすることができる。
【００５８】
・上記実施の形態では、ハウジングカバー１３がハウジング１１に固定されると、ユニットプレート１４の一対の係合壁１４ｅ間にハウジング１１の被係合壁１１ｃが嵌合されるとしたが、ハウジングカバー１３にてハウジング１１を閉塞することで前記案内方向の移動が阻止されれば、他の構成に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。又、ハウジングカバー１３にてハウジング１１を閉塞することによるものに関わらず、ユニットプレート１４の前記案内方向の移動を阻止する構成のものに変更してもよい。
【００５９】
・上記実施の形態のクランク部２１ｄは、外部コネクタの嵌着時にコネクタピン部２１ｂ，２２ｂが受ける外力をモータ接続部２１ａ，２２ａ側に伝達しないようにユニットプレート１４と係合されれば、他の形状
（構成）の係合支持部に変更してもよい。例えば、係合支持部を平板状金属板の幅方向に延設されユニットプレート１４と係合される延設係合部としてもよい。このようにしても、第１及び第２電源側ターミナルのモータ接続部側が撓んだり歪んだり破損することは防止される。
【００６０】
・上記実施の形態では、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７が、ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側、即ち可動接点３１との非対向面側に配置されるとしたが、電気回路部品２１〜２７はどのように配置されていてもよい。例えば、電気回路部品が可動接点３１との対向面側に配置されたものとしてもよいし、ユニットプレートの内部にインサート成形されたものとしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（７）と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
・上記実施の形態では、ユニットプレート１４（雑音防止素子収容凹部１４ｇ）には、ハウジングカバー１３と対向されない面側、即ち可動接点３１との対向面側から第１及び第２コンデンサ２６，２７の存在を視認可能な視認孔１４ｈが形成されるとしたが、視認孔１４ｈが形成されないものに変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（９）、（１１）、（１２）と同様の効果を得ることができる。又、視認孔１４ｈは雑音防止素子収容凹部１４ｇ毎（コンデンサ毎）に形成されるとしたが、視認の必要な（例えば、仕様によりコンデンサが収容／非収容される）雑音防止素子収容凹部１４ｇにのみ形成してもよい。
【００６２】
・上記実施の形態では、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のリード部２１ｃ，２２ｃには、挿入されることで第１及び第２コンデンサ２６，２７の端子を挟持可能なスリット部２１ｅ，２２ｅが形成されるとしたが、他の構成で第１及び第２コンデンサ２６，２７を接続保持するようにしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
・上記実施の形態では、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７を、ユニットプレート１４がハウジングカバー１３に組付けられた状態で、ハウジングカバー１３と係合し（その一部が当接し）、その脱落が防止されるようにしたが、他の構成で脱落を防止するようにしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（１１）と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
・上記実施の形態では、車両用ワイパ装置のワイパ用モータに具体化したが、他の装置に用いられるモータに具体化してもよい。又、可動接点３１と第１〜第３固定接点部材２８〜３０とは出力軸（ウォームホイール１２）の回転角度を検出するとともにモータ本体２への給電を直接制御するスイッチとしたが、他の装置に用いる場合等、単に出力軸の回転角度を検出して、その検出信号を外部の制御装置に出力するためのものであってもよい。
【００６５】
上記実施形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記電気回路部品は、一端が前記モータ本体に設けられる給電用ブラシに対して接続され他端が外部コネクタの端子に接続される電源側ターミナルと、一端が前記固定接点部材に接続され他端が外部コネクタの端子に接続される固定接点ターミナルとを含むことを特徴とするモータ。このようにすると、ユニットプレートに電源側ターミナル及び固定接点ターミナルが固定されたモータにおいて、請求項１又は２に記載の発明の効果を得ることができる。
【００６６】
（ロ）上記（イ）に記載のモータにおいて、前記ハウジングカバーには、閉塞方向の直交方向に略筒状に延び前記外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジング部が形成され、前記ユニットプレートは、前記ハウジングカバーに対して閉塞方向の直交方向にスライド移動されることで前記電源側ターミナルの他端及び前記固定接点ターミナルの他端が前記コネクタハウジング部内に導出されて配設されることを特徴とするモータ。このようにすると、回転支持部がユニットプレートに設けられることから、該ユニットプレートを容易にスライド移動させることができ、電源側ターミナルの他端及び固定接点ターミナルの他端をコネクタハウジング部内に導出させるように、ユニットプレートを容易に組み付けることができる。即ち、従来技術のように、回転支持部（軸支部）がハウジングカバーに立設される場合等、その回転支持部が邪魔になりユニットプレートをハウジングカバーに対して閉塞方向の直交方向にスライド移動させることが困難で、ユニットプレートの組付けが困難（複雑）となるが、このようなことがない。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１又は２に記載の発明によれば、可動接点と固定接点部材による出力軸の回転角度の検出精度を向上させることができるモータを提供することができる。
【００６８】
又、請求項３又は４に記載の発明によれば、可動接点と固定接点部材による出力軸の回転角度の検出精度を向上させることができるワイパ用モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータを示す外観図。
【図２】本実施の形態のハウジングを説明するための説明図。
【図３】本実施の形態のハウジングカバー側部材を説明するための説明図。
【図４】本実施の形態のハウジングカバーを説明するための説明図。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。
【図６】本実施の形態のユニットプレートを説明するための説明図。
【図７】本実施の形態のユニットプレートを説明するための説明図。
【図８】（ａ）本実施の形態の第１電源側ターミナルの平面図。（ｂ）同じく第１電源側ターミナルの側面図。
【図９】ハウジングカバーとユニットプレートを説明するための説明図。
【図１０】ハウジングカバーとユニットプレートを説明するための説明図。
【図１１】図３のＡ−Ａ断面図。
【図１２】本実施の形態の電気的な構成を示す回路図。
【符号の説明】
２…モータ本体、８…減速機構の一部を構成するウォーム、１１…ハウジング、１２…減速機構の一部を構成するウォームホイール、１３…ハウジングカバー、１４…ユニットプレート、１４ａ…支軸、１４ｂ…周壁部、１５…回転体、１５ａ…円盤部、１５ｂ…軸孔、１５ｃ…軸部、２１〜３０…電気回路部品、２８〜３０…第１〜第３固定接点部材、２８ｂ〜３０ｂ…接触部、３１…可動接点。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor having a speed reduction mechanism and a motor for a wiper.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a wiper motor or the like used in a vehicle wiper device, a fixed contact member that is immovable with respect to the motor is slidably provided on a movable contact having a predetermined pattern that rotates in conjunction with rotation of an output shaft. In some cases, the rotation (angle) of the output shaft can be detected. In particular, in the wiper motor, even if the wiper arm (wiper blade) is in the middle of wiping by the contact / non-contact based on the pattern of the fixed contact member and the movable contact, the wiper arm is stopped at a predetermined position along the lower end of the vehicle window. It moves to the position and stops automatically.
[0003]
As such a motor, for example, there is a motor disclosed in Patent Document 1. This motor includes a case frame (housing) for accommodating the speed reduction mechanism, and a case cover (housing cover) for closing an opening of the case frame. A shaft support is protruded from the inner surface of the case cover, and a contact plate (the movable contact) is rotatably supported by the shaft support. A support plate (unit plate) to which electric circuit components including a relay plate (the fixed contact member) are fixed is mounted on the inner surface side of the case cover.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-275441
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described motor, the movable contact is supported by the housing cover, the fixed contact member slidably contacting the movable contact is fixed to the support plate, and the support plate is fixed to the housing cover. For this reason, the positional relationship between the movable contact and the fixed contact member is affected by an assembly error between the support plate and the housing cover. If the positional relationship between the movable contact and the fixed contact member deviates from the predetermined positional relationship as described above, there is a problem that the accuracy of detecting the rotation angle of the output shaft by the movable contact and the fixed contact member is reduced. This is a cause of a large shift of the stop position of the wiper arm (wiper blade) connected via the link mechanism from a predetermined stop position, or a large shift from the reverse position of the wiper arm, particularly in the case of a wiper motor. It becomes.
[0006]
An object of the present invention is to provide a motor and a wiper motor that can improve the detection accuracy of the rotation angle of an output shaft by a movable contact and a fixed contact.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a housing which is connected to a motor body, accommodates a speed reduction mechanism for reducing the rotation of the motor body, and supports an output shaft thereof, a housing cover for closing an opening of the housing, and the housing. A movable contact provided in a predetermined pattern on a rotating body rotatably provided in the housing cover and rotating in conjunction with the rotation of the output shaft, and slidably contacting the movable contact; An electric circuit component including a fixed contact member provided with a contact portion, and a rotation support portion for rotatably supporting the rotating body, and a unit plate fixed in the housing and the housing cover. And with.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the rotating body has a substantially disk-shaped portion to which the movable contact is fixed, and a substantially bottomed cylindrical shape from the center of the disk portion. A protruding shaft portion having a shaft hole formed at the center of the bottom thereof, wherein the rotation support portion is provided upright from the unit plate and inserted around the shaft hole, and surrounds the support shaft. And a peripheral wall portion which is formed to support the cylindrical portion of the shaft portion by being fitted therein.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a housing which is connected to a motor body and accommodates a speed reduction mechanism for reducing the rotation of the motor body and which supports an output shaft thereof; a housing cover for closing an opening of the housing; A movable contact provided in a predetermined pattern on a rotating body rotatably provided in the housing cover and rotating in conjunction with the rotation of the output shaft, and slidably contacting the movable contact; An electric circuit component including a fixed contact member provided with a contact portion, and a rotation support portion for rotatably supporting the rotating body, and a unit plate fixed in the housing and the housing cover. The wiper arm is reciprocated by the rotation output from the output shaft, and the wiper arm is brought into contact / non-contact with the movable contact and the fixed contact member. , The wiper arm is stopped at a predetermined stop position of the vehicle window.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the wiper motor according to the third aspect, the rotating body has a substantially disk-shaped part to which the movable contact is fixed, and a substantially bottomed cylinder from the center of the disk part. A shaft having a shaft hole formed at the center of the bottom thereof and projecting into a shape, wherein the rotation support portion is provided upright from the unit plate and inserted into the shaft hole, and around the support shaft. And a peripheral wall formed to surround and support the cylindrical portion of the shaft portion.
[0011]
(Action)
According to the first aspect of the present invention, the fixed contact member provided with the contact portion slidably contacting the movable contact is fixed to the housing and the unit plate fixed in the housing cover. And a rotation support portion for rotatably supporting the rotating body provided with the movable contact. Therefore, the positional relationship between the movable contact and the fixed contact member is not affected by the assembly error of the unit plate as in the related art. Thereby, the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft by the movable contact and the fixed contact member can be improved.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, the rotating body is supported by the cylindrical part of the shaft protruding in the substantially bottomed cylindrical shape being fitted into the peripheral wall of the unit plate and supported. Is difficult to tilt. Therefore, the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft by the movable contact and the fixed contact can be further improved.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the fixed contact member provided with the contact portion that is slidably contacted with the movable contact is fixed to the housing and the unit plate fixed in the housing cover. And a rotation support portion for rotatably supporting the rotating body provided with the movable contact. Therefore, the positional relationship between the movable contact and the fixed contact member is not affected by the assembly error of the unit plate as in the related art. Thereby, the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft by the movable contact and the fixed contact member can be improved, and the wiper arm can be accurately stopped at a predetermined stop position.
[0014]
According to the invention as set forth in claim 4, since the rotating body has the cylindrical portion of the shaft protruding in a substantially bottomed cylindrical shape and is supported by being fitted inside the peripheral wall of the unit plate, the rotating shaft center of the rotating body is supported. Is difficult to tilt. Therefore, the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft by the movable contact and the fixed contact member can be further improved, and the wiper arm can be stopped at a predetermined stop position with higher accuracy.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a wiper motor of a vehicle wiper device will be described with reference to FIGS.
[0016]
As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a motor main body 2 and a speed reduction unit 3. The motor body 2 includes a yoke housing 4 having a substantially bottomed cylindrical shape, a plurality of magnets 5 fixed to the inner peripheral surface of the yoke housing 4, and a rotor (rotor) 6 housed in the yoke housing 4. It has. The rotor 6 has a rotating shaft 7, and a worm 8 is formed on the tip side of the rotating shaft 7 protruding from the opening of the yoke housing 4.
[0017]
The speed reduction unit 3 includes a housing 11 (see FIG. 2), a worm wheel 12, a housing cover 13, a unit plate 14 (see FIG. 6), and a rotating body 15 (see FIG. 3). In this embodiment, the worm 8 and the worm wheel 12 constitute a reduction mechanism, more specifically, a one-stage worm reduction mechanism. As shown in FIG. 2, the housing 11 has a worm housing recess 11a for housing the worm 8, and a wheel housing recess 11b communicating with the worm housing recess 11a. Further, in the housing 11, a predetermined portion of the inner peripheral wall of the wheel accommodating concave portion 11b forms an engaged wall 11c described later. The worm 8 is housed in the worm housing recess 11a, and the worm wheel 12 meshed with the worm 8 is rotatably housed in the wheel housing recess 11b. FIG. 2 shows the housing 11 in which the housing cover 13 is removed and the worm 8 and the worm wheel 12 are not provided. An output shaft (not shown) fixed so as to be integrally rotatable with the worm wheel 12 penetrates a through hole 11d formed in the center of the housing 11, and protrudes to the outside. The output shaft of the worm wheel is connected to a wiper arm (wiper blade) via a link mechanism (not shown).
[0018]
As shown in FIG. 4, the housing cover 13 is made of a resin material, has a substantially plate shape, and is formed in a shape capable of closing the openings of the housing 11 (the worm housing recess 11a and the wheel housing recess 11b). The housing cover 13 has a unit housing recess 13 a for housing the unit plate 14. In the housing cover 13, the rotating shaft 7 (on the lower left side in FIG. 4) corresponding to the oblique wheel housing recess 11 b (see FIG. 2) opposite to the side to which the motor body 2 is fixed is provided. The connector housing portion 13b is formed to extend in the direction of the axis β1 inclined toward the worm wheel 12 with respect to the direction of the axis α of the worm 8).
[0019]
The connector housing portion 13b communicates with the bottom of the unit accommodating recess 13a, and is orthogonal to the closing direction of the housing cover 13 (in FIG. 4, orthogonal to the paper surface) (in FIG. 4, diagonally downward left, that is, a connector pin described later). An external connector (not shown) is formed so as to extend in a tubular shape in the axis line β2 direction of the portion leading-out direction (sliding direction of the unit plate 14) and to be fitted therein. A part of the inner peripheral wall of the unit accommodating recess 13a is formed to be long in parallel with the extending direction of the connector housing portion 13b (the direction of the axis β2 in FIG. 4). , 13d. On the side of the housing cover 13 to which the motor main body 2 is fixed (the right side in FIG. 4), a cover-side temporary holding portion 13e is formed. As shown in FIG. 5, the cover-side temporary holding portion 13e has a substantially U-shaped cross section in the direction perpendicular to the direction in which the connector housing portion 13b extends (the direction of the axis β2 in FIG. 4).
[0020]
The unit plate 14 is made of an electrically insulating material (resin material), and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape corresponding to the unit accommodating recess 13a, as shown in FIG. 6, to which various electric circuit components described later are fixed.
[0021]
The unit plate 14 is provided with a rotation support portion for rotatably supporting the rotating body 15. The rotation support portion of the present embodiment is offset from the center of the unit plate 14 in the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 6 and the axis γ direction) in the direction perpendicular to the longitudinal direction (downward in FIG. 6). As shown in FIGS. 6 and 11, the support shaft 14a has a support shaft 14a that is erected and a peripheral wall portion 14b that is formed so as to surround the support shaft 14a.
[0022]
Also, in the present embodiment, the first surface S1 which is a surface at one end in the short direction (the upper end in FIG. 6) of the unit plate 14 and the other end (the side end where the peripheral wall portion 14b is formed) are provided. 6 is formed so as to be parallel to a second surface S2 which is a surface (lower end in FIG. 6). Further, in the present embodiment, the first surface S1 and the second surface S2 are set parallel to the longitudinal axis γ of the unit plate 14. The distance between the first surface S1 and the second surface S2 is set to be the same as the distance between the first guide wall 13c and the second guide wall 13d in the unit housing recess 13a of the housing cover 13. The length of the first surface S1 is set shorter than the length of the first guide wall 13c, and the length of the second surface S2 is set shorter than the length of the second guide wall 13d. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, in the state where the unit plate 14 is housed in the unit housing recess 13a, the first surface S1 abuts on the first guide wall 13c, and the second surface S2 abuts on the second surface S2. The second guide wall 13d is formed so as to abut. At this time, in the present embodiment, the axis γ in the longitudinal direction of the unit plate 14 and the axis β2 in the extending direction of the connector housing portion 13b are arranged in parallel. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the unit plate 14 is guided by the first and second guide walls 13c and 13d (along) in a state of being accommodated in the unit accommodating recess 13a. It is slidable in the direction perpendicular to the closing direction (the direction of the axis β2 in the direction in which the connector housing portion 13b extends).
[0023]
Further, the unit plate 14 temporarily engages with the cover-side temporary holding portion 13e at the guide end position by the first and second guide walls 13c and 13d to temporarily hold the unit plate 14 and the housing cover 13. And a unit-side temporary holding portion 14c for performing the operation. The term “temporary holding” as used herein means that even if the unit is assembled with the unit plate 14 and the housing cover 13 (before the housing cover 13 is assembled to the housing 11), the assembly is performed even if the conveyance is performed. It is the retention that does not come off. As shown in FIGS. 9 and 10, the unit-side temporary holding portion 14c of the present embodiment is elastically deformable and extends at a position corresponding to the cover-side temporary holding portion 13e. Is formed. That is, when the unit plate 14 is guided and moved by the first and second guide walls 13c and 13d, the unit-side temporary holding portion 14c first bends to move the claw portion 14d into the cover-side temporary holding portion 13e. It is configured to be insertable. Further, the unit-side temporary holding portion 14c guides the unit plate 14 to the first and second guide walls 13c, 13d and moves the unit plate 14 to the guide end position (immediately after the claw portion 14d passes through the cover-side temporary holding portion 13e). Thus, the bending is released, and the claw portion 14d is configured to engage with the cover-side temporary holding portion 13e to prevent it from coming off. The end of the unit plate 14 on the connector housing 13b side is formed so as to be inserted into the connector housing 13b at the guide end position. Therefore, when the unit plate 14 is guided to the first and second guide walls 13c and 13d and moved to the guide end position, the unit plate 14 is prevented from being accidentally dropped to the housing cover 13, more specifically, the housing cover. The movement of the block 13 in the closing direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 10) and the guiding direction (the diagonally lower left direction in FIG. 10 and the direction of the axis β2) are regulated and temporarily held.
[0024]
The unit plate 14 is engaged with the engaged wall 11c (see FIG. 2) of the housing 11 by closing the opening of the housing 11 with the housing cover 13 holding (temporarily holding) the unit plate 14. An engagement wall 14e is provided to prevent the unit plate 14 from moving in the guide direction. As shown in FIG. 10, the engagement wall 14e of the present embodiment is formed adjacent to the connector housing portion 13b at the guide end position by the first and second guide walls 13c and 13d. When the housing cover 13 closes the opening of the housing 11, the engaging wall 14 e is formed as a pair so as to sandwich the engaged wall 11 c. Therefore, when the housing cover 13 is assembled to the housing 11, the unit plate 14 is firmly restricted from moving in the guiding direction (the diagonally lower left direction in FIG. 10 and the direction of the axis β <b> 2) and is held. .
[0025]
As shown in FIGS. 6 and 7, the electric circuit component in the present embodiment includes first and second power supply terminals 21 and 22, first to third fixed contact terminals 23 to 25, and a noise prevention element. , And first to third fixed contact members 28 to 30. The electric circuit components 21 to 27 except for the first to third fixed contact members 28 to 30 are arranged on the surface of the unit plate 14 facing the housing cover 13.
[0026]
More specifically, the first and second power supply terminals 21 and 22 each have one end connected to a power supply brush (not shown) provided on the motor body 2 and the other end fitted to the connector housing portion 13b. Are connected to the terminal.
[0027]
As shown in FIG. 8, the first power supply side terminal 21 of the present embodiment is formed of a flat metal plate, and has the motor connection portion 21a which is the one end and the connector housing portion 13b which is the other end. And a lead portion 21c for connecting the motor connection portion 21a and the connector pin portion 21b. As shown in FIGS. 8A and 8B, a crank as an engagement support portion engaged with a part of the unit plate 14 is provided on the connector pin portion 21b (the other end) side of the first power supply terminal 21. The crank portion 21d is bent. Further, a slit portion 21e is formed in the lead portion 21c of the first power supply side terminal 21 so as to be able to sandwich (fix) the terminals of the noise prevention elements (first and second capacitors 26 and 27) by being inserted. I have. In the present embodiment, the slit 21e is formed by forming a cut from the tip of the standing portion 21f bent and raised with respect to the plane of the lead portion 21c. Further, spike portions 21g projecting in the width direction of the flat metal plate are formed on both end sides of the first power supply side terminal 21, respectively. The second power supply terminal 22 has substantially the same configuration as the first power supply terminal 21 (having a motor connection part 22a, a connector pin part 22b, a lead part 22c, a crank part, a slit part 22e, and a spike part). Therefore, detailed drawings are omitted.
[0028]
One of the first to third fixed contact terminals 23 to 25 is arranged at an intermediate portion of the unit plate 14, and the other end is connected to a terminal of an external connector fitted to the connector housing portion 13b. The first to third fixed contact terminals 23 to 25 of the present embodiment are formed of a flat metal plate, and are fixed contact connecting portions 23a to 25a (see FIG. 6) which are the one ends and the other end. It has connector pin portions 23b to 25b led out into the connector housing portion 13b and lead portions for connecting them. The first to third fixed contact terminals 23 to 25 are formed with spikes similar to those of the first and second power supply terminals 21 and 22. The first fixed contact terminal 23 has an extension 23c extending to a position corresponding to the slits 21e and 22e of the first and second power supply terminals 21 and 22. The extension 23c is formed on the extension 23c. A similar slit 23d is formed.
[0029]
On the other hand, the first and second power supply terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 are accommodated on the surface of the unit plate 14 facing the housing cover 13 as shown in FIG. A possible receiving recess 14f is formed. Then, the first and second power supply terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 are inserted into the housing recess 14f, and the spike portions 21g engage with the inner wall of the housing recess 14f ( Fit). In this state, the connector pins 21b to 25b of the first and second power supply terminals 21, 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 protrude from the end of the unit plate 14 on the connector housing 13b side. I do.
[0030]
The first and second capacitors 26 and 27 are for removing (attenuating) noise generated on the power supply brush side. As shown in FIG. 7, a noise prevention element housing recess 14g that can house the first and second capacitors 26 and 27 is formed on the surface of the unit plate 14 facing the housing cover 13. In the present embodiment, three noise prevention element housing recesses 14g each capable of housing a capacitor are formed. Further, on the bottom surface of each noise prevention element accommodating recess 14g of the unit plate 14, there is provided a visual hole 14h through which the first and second capacitors 26 and 27 can be visually recognized from the side of the unit plate 14 not facing the housing cover 13. Is formed. When the first and second capacitors 26 and 27 are inserted into the two noise-reducing element receiving recesses 14g, the terminals of the first and second capacitors 26 and 27 are connected to the slits 21e and 22e of the first and second power supply terminals 21 and 22 and the second and third capacitors 26 and 27. 1 The fixed contact terminal 23 is held by being clamped by the slit portion. In the present embodiment, it is assumed that three noise prevention element housing recesses 14g are formed and two slits 21e and 22e are formed respectively, while two noise prevention element housing recesses 14g and slits 21e and 22e are formed. Are used as the motors 1 in specifications. That is, the motor 1 of the present embodiment is configured to be compatible with a motor having three capacitors.
[0031]
The first and second power supply terminals 21 and 22, the first to third fixed contact terminals 23 to 25, and the first and second capacitors 26 and 27 have the unit plate 14 mounted on the housing cover 13. In this state, the housing cover 13 is engaged with the housing cover 13 (a part of the housing cover 13 is in contact with the housing cover 13), so that the housing cover 13 is prevented from falling off and vibrating.
[0032]
As shown in FIG. 6, the first to third fixed contact members 28 to 30 are formed of a flat metal plate, and are one ends and fixed contact connecting portions of the first to third fixed contact terminals 23 to 25. It comprises support portions 28a to 30a connected to 23a to 25a, contact portions 28b to 30b at the other end, and lever portions 28c to 30c connecting them. The lever portions 28c to 30c have elasticity and are formed to extend obliquely in a direction protruding from the plane of the unit plate 14. Of the contact portions 28b to 30b, the contact portion 29b is formed so as to project hemispherically in a direction protruding from the plane of the unit plate 14. In addition, among the contact portions 28b to 30b, the contact portions 28b and 30b have relatively thin conductive pins fixed to the tips of the lever portions 28c and 30c in order to improve the detection accuracy of the contact point compared to the contact portion 29b. The first to third fixed contact members 28 to 30 are arranged in parallel with each other, and are arranged such that their contact portions 28b to 30b are aligned on a straight line extending in the radial direction from the support shaft 14a.
[0033]
The unit plate 14 configured as described above is first inserted into the unit accommodating recess 13a of the housing cover 13 from above (in the closing direction and in FIG. 9 toward the front of the drawing) as shown in FIG. It is inserted and placed on the inner surface of the housing cover 13. At this time, the connector pins 21b to 25b of the first and second power supply terminals 21, 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 do not collide with the connector housing 13b, and The unit plate 14 is inserted so that the temporary holding portion 14c does not collide with the cover-side temporary holding portion 13e. At this time, the first and second surfaces S1 and S2 of the unit plate 14 are in contact with the first and second guide walls 13c and 13d of the housing cover 13.
[0034]
Next, the unit plate 14 is guided (along) by the first and second guide walls 13c, 13d in a direction orthogonal to the closing direction of the housing cover 13 (in the diagonally lower left direction in FIG. 9 and the axis β2). Direction). When the unit plate 14 is moved to the guide end position (the position shown in FIG. 10), the claw portion 14d of the unit-side temporary holding portion 14c engages with the cover-side temporary holding portion 13e to prevent the unit-side temporary holding portion 13e from coming off. Further, the intermediate portion of the unit-side temporary holding portion 14c and the cover-side temporary holding portion 13e are engaged in the closing direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 10), and the end of the unit plate 14 on the connector housing portion 13b side is closed. The insertion in the connector housing portion 13b restricts the movement in the closing direction. Therefore, the unit plate 14 is temporarily held by the housing cover 13. At this time, the connector pins 21b to 25b of the first and second power supply terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 are led out into the connector housing 13b.
[0035]
As shown in FIG. 11, a rotating body 15 is rotatably supported by the rotation supporting portions (support shaft 14a and peripheral wall portion 14b) of the unit plate 14. More specifically, as shown in FIGS. 3 and 11, the rotating body 15 has a substantially disk-shaped disk portion 15a and a shaft hole 15b formed at the center of the bottom of the disk portion 15a. Shaft portion 15c. A movable contact 31 (shown by a broken line in FIG. 3) having a predetermined pattern is fixed to a lower surface 15d (a surface on which the shaft 15c protrudes) of the disk portion 15a. Then, as shown in FIG. 11, the support shaft 14a is inserted into the shaft hole 15b, and the cylindrical portion of the shaft portion 15c is fitted inside the peripheral wall portion 14b, and the rotating body 15 is prevented from falling off the support shaft 14a in this state. When the member (such as a washer) 32 is fixed, the member 32 is rotatably supported. At this time, the contact portions 28b to 30b of the first to third fixed contact members 28 to 30 are pressed against the lower surface 15d (movable contact 31) of the disk portion 15a by the elasticity of the lever portions 28c to 30c. .
[0036]
The housing cover 13 to which the unit plate 14 and the rotating body 15 are fixed as described above is fixed to the housing 11, and closes the openings of the housing 11 (the worm housing recess 11a and the wheel housing recess 11b). At this time, the engaged wall 11c of the housing 11 is fitted between the pair of engagement walls 14e of the unit plate 14. Thereby, the movement of the unit plate 14 in the direction orthogonal to the closing direction (the guiding direction) is strongly restricted. At this time, the rotating body 15 is engaged with a connecting protrusion 15f provided on an upper surface 15e (a surface facing the worm wheel 12) and a connecting protrusion (not shown) provided on the worm wheel 12. By doing so, it is connected to the worm wheel 12 (output shaft) so that it can rotate integrally.
[0037]
Next, the electrical wiring of the (wiper) motor 1 assembled in the vehicle will be described with reference to FIG.
The first and second power supply terminals 21 and 22 have their motor connection portions 21a and 22a connected to the power supply brushes (for high speed and low speed) of the motor body 2, respectively, and their connector pin portions 21b and 22b for vehicle operation. Each is connected to a changeover switch 41 provided in the seat. In the present embodiment, a choke coil C disposed in a brush holder member (not shown) of the motor body 2 is connected in series between the motor connection portion 22a of the second power supply terminal 22 and the low-speed power supply brush. It is connected.
[0038]
The connector pin 23b of the first fixed contact terminal 23 is connected to the ground. The ground brush of the motor body 2 is connected to the ground. The connector pin portions 24b and 25b of the second and third fixed contact terminals 24 and 25 are connected to the changeover switch 41, respectively. The connector pin 25b of the third fixed contact terminal 25 is connected to a power source E (vehicle battery).
[0039]
The changeover switch 41 has a stop position P1 for stopping the motor 1, a low speed position P2 for operating the motor 1 at low speed, and a high speed position P3 for operating the motor 1 at high speed. Then, in the stop position P1, the changeover switch 41 connects the second power supply side terminal 22 and the second fixed contact terminal 24. In the low-speed position P2, the changeover switch 41 connects the second power supply side terminal 22 to the power supply E and also connects to the third fixed contact terminal 25. In the high-speed position P3, the changeover switch 41 connects the first power supply side terminal 21 to the power supply E and to the third fixed contact terminal 25.
[0040]
In the motor 1 configured as described above, when the changeover switch 41 is switched to the low-speed position P2, the low-speed power supply brush is connected to the power supply E, so that the motor 1 operates at a low speed. That is, the worm wheel 12 and the rotating body 15 rotate at low speed. Therefore, the wiper arm (wiper blade) performs the wiping operation (reciprocating operation) at a low speed via the link mechanism or the like.
[0041]
When the changeover switch 41 is switched to the high-speed position P3, the high-speed power supply brush is connected to the power supply E, so that the motor 1 operates at a high speed. That is, the worm wheel 12 and the rotating body 15 rotate at high speed. Therefore, the wiper arm (wiper blade) performs the wiping operation (reciprocating operation) at high speed via the link mechanism or the like.
[0042]
When the changeover switch 41 is switched from the low-speed position P2 or the high-speed position P3 to the stop position P1, the low-speed power supply brush (the second power supply terminal 22) and the second fixed contact terminal 24 are connected. At this time, when the movable contact 31 (the worm wheel 12) is at a predetermined angular position (a position connecting the contact portions 28b and 29b), the second fixed contact terminal 24 connected to the low-speed power supply brush becomes the second fixed contact terminal 24. The motor 1 is stopped because it is connected to the ground brush and the ground via the fixed contact terminal 23 (see FIG. 12). At this time, if the movable contact 31 (worm wheel 12) is not at the predetermined angular position but at a position connecting the contact portions 29b, 30b, the second fixed contact terminal connected to the low-speed power supply brush. 24 is connected to the power supply E. Therefore, the motor 1 operates at a low speed. When the movable contact 31 (worm wheel 12) rotates to the predetermined angular position, the second fixed contact terminal 24 connected to the low-speed power supply brush is connected to the ground brush via the first fixed contact terminal 23. And the motor 1 is stopped (see FIG. 12). When the movable contact 31 (worm wheel 12) is at the predetermined angular position (when it is in the state shown in FIG. 12), the wiper arm (wiper blade) is at a predetermined stop position along the lower end of the front window. It is set as follows. Therefore, when the changeover switch 41 is switched from the low speed position P2 or the high speed position P3 to the stop position P1, the wiper arm (wiper blade) automatically stops after moving to a predetermined stop position along the lower end of the front window.
[0043]
Next, the characteristic operation and effect of the above embodiment will be described below.
(1) The first to third fixed contact members 28 to 30 in which the contact portions 28 b to 30 b are slidably contacted with the movable contact 31 are fixed to the unit plate 14, and the movable contact 31 A rotation support portion (support shaft 14 a and peripheral wall portion 14 b) for rotatably supporting the rotating body 15 provided with is provided. Therefore, the positional relationship between the movable contact 31 and the first to third fixed contact members 28 to 30 is not affected by an error due to the assembly of the unit plate 14 unlike the related art. Thereby, the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft (worm wheel 12) by the movable contact 31 and the first to third fixed contact members 28 to 30 can be improved. As a result, the wiper arm (wiper blade) connected via the link mechanism can be accurately stopped at a predetermined stop position.
[0044]
(2) The rotating body 15 is supported by the cylindrical portion of the shaft portion 15c protruding into a substantially bottomed cylindrical shape, which is fitted inside the peripheral wall portion 14b of the unit plate 14 and, in particular, the rotating body 15 is first to third. Even when the pressing force or the like by the fixed contact members 28 to 30 is received in a biased manner with respect to the support shaft 14a, the center of the rotation shaft of the rotating body 15 is hardly inclined. Therefore, the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft (worm wheel 12) by the movable contact 31 and the first to third fixed contact members 28 to 30 is further improved.
[0045]
(3) Since the rotation support portion (support shaft 14a and peripheral wall portion 14b) is provided on the unit plate 14, the unit plate 14 can be easily slidable with respect to the housing cover 13. Therefore, the unit plate 14 is easily formed so that the connector pin portions 21b to 25b of the first and second power supply terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 are led into the connector housing portion 13b. Can be assembled. That is, for example, in the case where the rotation supporting portion is erected on the housing cover as in the prior art (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-275441), the rotation supporting portion hinders the unit plate from closing the housing cover with respect to the closing direction. Although it is difficult to assemble them simply by moving them in a simple direction such as the orthogonal direction, this is not the case.
[0046]
(4) A direction perpendicular to the closing direction of the unit plate 14 and the direction in which the external connector is fitted to the housing cover 13 so that the connector pin portions 21b to 25b are led out into the connector housing portion 13b ( In FIG. 9, the first and second guide walls 13c and 13d are formed to guide in the diagonally lower left direction (the direction of the axis β2). Therefore, the unit plate 14 is arranged to be in contact with the first and second guide walls 13c, 13d of the housing cover 13, and then is slid along the first and second guide walls 13c, 13d. The unit plate 14 can be assembled to the housing cover 13 only by a simple operation. Thereby, the assembling work of the unit plate 14 becomes easy, and for example, in the case of performing automatic assembling, the assembling apparatus can be simplified. For example, the assembling device is simply moved by moving the unit plate 14 between the first and second guide walls 13c and 13d from the closing direction and moving the unit plate 14 in the direction orthogonal to the closing direction (two operations in directions orthogonal to each other are simple). Only). In addition, when the unit plate 14 is moved in the direction orthogonal to the closing direction, the unit plate 14 is guided by the first and second guide walls 13c and 13d. Does not require high-precision position control.
[0047]
(5) At the guide end position by the first and second guide walls 13c and 13d, the unit-side temporary holding portion 14c and the cover-side temporary holding portion 13e are engaged, and the end of the unit plate 14 on the connector housing portion 13b side is moved. The unit plate 14 and the housing cover 13 are temporarily held by being inserted into the connector housing portion 13b. Therefore, in a state where the unit plate 14 and the housing cover 13 are assembled (in a state before the housing cover 13 to which the unit plate 14 is attached is assembled to the housing 11), the handling is facilitated. For example, it is possible to prevent the assembling from being disengaged even when carrying out the transportation.
[0048]
(6) When the housing cover 13 to which the unit plate 14 is fixed is fixed to the housing 11, the engaged wall 11c of the housing 11 is fitted (engaged) between the pair of engaging walls 14e of the unit plate 14. You. Accordingly, the movement of the unit plate 14 in the guide direction can be strongly restricted (prevented) with a simple configuration without providing a separate member.
[0049]
(7) As shown in FIG. 8B, a part of the unit plate 14 is engaged with the connector pin portions 21b and 22b (the other end) of the first and second power supply terminals 21 and 22. The crank 21d (engagement support) is bent. Therefore, the force applied when the external connector is fitted is received by the crank portion 21d, and the motor connection portions 21a, 22a of the first and second power supply terminals 21, 22 are prevented from being bent, distorted, or damaged. . Further, the engaging wall 14e for preventing the unit plate 14 from moving in the guiding direction is provided adjacent to the connector housing portion 13b (adjacent to the crank portion 21d). A large force is prevented from being applied to the entirety 14. This prevents a large force from being applied to a low-strength portion of the unit plate 14, such as the unit-side temporary holding portion 14c, and prevents the unit plate 14 from being bent, distorted, or damaged. In addition, since the engaging support portion engaged so as not to transmit the external force received by the connector pin portions 21b and 22b to the motor connecting portions 21a and 22a when the external connector is fitted is a crank-shaped crank portion 21d, It is possible to surely receive a large force applied when the external connector is fitted, while the joint supporting portion has a simple shape.
[0050]
(8) The electric circuit components 21 to 27 except the first to third fixed contact members 28 to 30 are arranged on the surface of the unit plate 14 facing the housing cover 13, that is, on the surface not facing the movable contact 31. Is done. Therefore, even if the size of the motor 1 is reduced (thinned) by narrowing the distance between the unit plate 14 and the movable contact 31, the electric power excluding the first to third fixed contact members 28 to 30 is simple. Interference between the circuit components 21 to 27 and the movable contact 31, which is a moving member, can be prevented and insulation can be ensured.
[0051]
(9) On the unit plate 14, electric circuit components except for the first to third fixed contact members 28 to 30 and the first and second capacitors 26 and 27 (that is, the first and second power supply terminals 21 and 22 and the first to An accommodation recess 14f capable of accommodating the third fixed contact terminals 23 to 25) was formed. Further, a spike portion 21g projecting in the width direction of the flat metal plate was formed on the electric circuit components 21 to 25. Then, by inserting the electric circuit components 21 to 25 into the accommodation recesses 14f, the spike portions 21g of the electric circuit components 21 to 25 and the accommodation recesses 14f of the unit plate 14 are engaged to hold both components. I made it. Therefore, the electric circuit components 21 to 25 can be easily assembled.
[0052]
(10) The presence of the first and second capacitors 26 and 27 can be visually recognized in the unit plate 14 (the noise prevention element housing recess 14 g) from the side not facing the housing cover 13, that is, the side facing the movable contact 31. 14 h of visible holes are formed. Therefore, for example, even if the unit plate 14 is fixed to the housing cover 13 with the surface on which the electric circuit components 21 to 27 are arranged facing the inner surface of the housing cover 13, the presence of the first and second capacitors 26 and 27 is visually recognized ( Confirmation) can be. In addition, since the visual recognition holes 14h are formed for each of the noise prevention element receiving recesses 14g (for each capacitor), the number and the like of the capacitors actually stored can be easily visually recognized (understood). For example, in the present embodiment, the motor 1 has the specifications of two capacitors (the first and second capacitors 26 and 27). However, the unit plate 14 of the same shape has three capacitors (three capacitors). It is possible to easily distinguish the motor of the specification in which the capacitor is accommodated in all of the noise prevention element accommodating recesses 14g) from the motor in a state where the unit plate 14 is fixed to the housing cover 13.
[0053]
(11) In the first and second power supply terminals 21 and 22 formed of a flat metal plate, the leads 21c and 22c for connecting the motor connection portions 21a and 22a and the connector pin portions 21b and 22b are provided. The slits 21e and 22e capable of sandwiching the terminals of the first and second capacitors 26 and 27 are formed by being inserted. Therefore, the first and second capacitors 26 and 27 (noise prevention elements) can be easily connected and fixed without the need for welding and fixing with solder or the like.
[0054]
(12) The first and second power supply terminals 21 and 22, the first to third fixed contact terminals 23 to 25, and the first and second capacitors 26 and 27 are mounted on the housing cover 13 by the unit plate 14. In this state, the housing cover 13 is engaged with the housing cover 13 (a part of the housing cover 13 is in contact with the housing cover 13) so that the housing cover 13 is prevented from falling off and vibrating. Therefore, the falling off of the electric circuit components 21 to 27 except the first to third fixed contact members 28 to 30 can be prevented without particularly providing another member.
[0055]
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the rotating body 15 is formed with the shaft portion 15 c protruding in a substantially bottomed cylindrical shape, and the cylindrical portion of the shaft portion 15 c is fitted inside the peripheral wall portion 14 b of the unit plate 14 to form the rotating body 15. Is rotatably supported, but may be supported by another configuration. For example, a simple hole may be formed in the rotating body 15, a simple shaft as a rotation support portion may be formed in the unit plate 14, and the shaft may be inserted into the hole to be rotatably supported. Even in this case, effects similar to the effects (1), (3) to (12) of the above embodiment can be obtained.
[0056]
In the above-described embodiment, the unit plate 14 is slid with respect to the housing cover 13 and assembled. However, the first to third fixed contact members 28 to 30 are provided, and the rotation support portion (the support shaft 14a) is provided. In addition, as long as the peripheral wall portion 14b) is provided, the unit plate may be assembled by another assembly method. Even in this case, effects similar to the effects (1), (2), (8) to (12) of the above embodiment can be obtained.
[0057]
In the above-described embodiment, the unit-side temporary holding portion 14c and the cover-side temporary holding portion 13e are engaged with each other, and the end of the unit plate 14 on the connector housing portion 13b side is fitted into the connector housing portion 13b. Although the unit plate 14 and the housing cover 13 are temporarily held, they may be temporarily held in another configuration. For example, it is assumed that the unit-side temporary holding portion 14c is not elastically deformable and the claw portion 14d is not formed, and is engaged with the cover-side temporary holding portion 13e only in the closing direction, and the connector housing portion 13b of the unit plate 14 is provided. The side end may be lightly press-fitted into the connector housing 13b. The light press-fitting is a press-fitting to the extent that the end of the connector housing portion 13b side does not fall out of the connector housing portion 13b even when carrying or the like. Further, the unit-side temporary holding portion 14c may not be elastically deformable and the claw portion 14d may not be formed, and may be lightly press-fitted into the cover-side temporary holding portion 13e (press-fit so that it does not come off even when the sheet is conveyed). . Even in this case, the unit plate 14 and the housing cover 13 can be temporarily held. Further, the shape of the unit-side temporary holding portion can be made simple and can be easily formed. In addition, since the unit-side temporary holding portion 14c of the embodiment is extended so as to be elastically deformable, the entire unit plate 14 needs to be formed of a material having a predetermined rigidity. If formed impossible, it may be a relatively low rigidity material.
[0058]
In the above embodiment, when the housing cover 13 is fixed to the housing 11, the engaged wall 11c of the housing 11 is fitted between the pair of engaging walls 14e of the unit plate 14. If the movement in the guiding direction is prevented by closing the housing 11 at 13, the configuration may be changed to another configuration. Even in this case, effects similar to the effects of the above embodiment can be obtained. Further, regardless of whether the housing 11 is closed by the housing cover 13, the unit plate 14 may be changed to a configuration that prevents the unit plate 14 from moving in the guiding direction.
[0059]
-If the crank portion 21d of the above embodiment is engaged with the unit plate 14 so as not to transmit the external force received by the connector pin portions 21b and 22b to the motor connection portions 21a and 22a when the external connector is fitted, Shape
(Configuration) The engagement support portion may be changed. For example, the engagement support portion may be an extended engagement portion that extends in the width direction of the flat metal plate and engages with the unit plate 14. Even in this case, the first and second power supply terminals are prevented from being bent, distorted, or damaged on the motor connection side.
[0060]
In the above-described embodiment, the electric circuit components 21 to 27 except the first to third fixed contact members 28 to 30 are not opposed to the surface side of the unit plate 14 facing the housing cover 13, that is, not to the movable contact 31. Although the electric circuit components 21 to 27 are arranged on the surface side, they may be arranged in any manner. For example, the electric circuit component may be disposed on the side facing the movable contact 31 or may be insert-molded inside the unit plate. Even in this case, effects similar to the effects (1) to (7) of the above embodiment can be obtained.
[0061]
In the above-described embodiment, the first and second capacitors 26 and 27 are provided on the unit plate 14 (the noise prevention element housing recess 14 g) from the side not facing the housing cover 13, that is, the side facing the movable contact 31. Although it has been described that the visible hole 14h that allows the presence thereof to be visually recognized is formed, it may be changed to one in which the visible hole 14h is not formed. Even in this case, effects similar to the effects (1) to (9), (11), and (12) of the above embodiment can be obtained. In addition, the visual recognition hole 14h is formed for each noise prevention element housing recess 14g (for each capacitor). It may be formed only.
[0062]
In the above-described embodiment, the slits 21e capable of sandwiching the terminals of the first and second capacitors 26 and 27 by being inserted into the lead portions 21c and 22c of the first and second power supply terminals 21 and 22. , 22e are formed, but the first and second capacitors 26, 27 may be connected and held in another configuration. Even in this case, effects similar to the effects (1) to (10) of the above embodiment can be obtained.
[0063]
In the above embodiment, the electric circuit components 21 to 27 except the first to third fixed contact members 28 to 30 are engaged with the housing cover 13 in a state where the unit plate 14 is attached to the housing cover 13. (A part thereof abuts) and the falling-off is prevented, but the falling-off may be prevented by another configuration. Even in this case, effects similar to the effects (1) to (11) of the above embodiment can be obtained.
[0064]
In the above embodiment, the present invention is embodied in a wiper motor of a vehicle wiper device, but may be embodied in a motor used in another device. The movable contact 31 and the first to third fixed contact members 28 to 30 are switches that detect the rotation angle of the output shaft (the worm wheel 12) and directly control the power supply to the motor body 2; For example, when used in an apparatus, it may simply detect the rotation angle of the output shaft and output the detection signal to an external control device.
[0065]
The technical ideas that can be grasped from the above embodiment will be described below together with their effects.
(A) In the motor according to claim 1 or 2, the power supply terminal has one end connected to a power supply brush provided on the motor body and the other end connected to a terminal of an external connector. And a fixed contact terminal having one end connected to the fixed contact member and the other end connected to a terminal of an external connector. With this configuration, the effects of the first or second aspect of the invention can be obtained in a motor in which the power supply terminal and the fixed contact terminal are fixed to the unit plate.
[0066]
(B) In the motor according to (a), the housing cover is formed with a connector housing portion which extends in a substantially cylindrical shape in a direction orthogonal to the closing direction and into which the external connector is fitted. The other end of the power supply side terminal and the other end of the fixed contact terminal are slid and moved in a direction orthogonal to the closing direction with respect to the housing cover, and are led out and disposed in the connector housing portion. Motor. With this configuration, since the rotation support portion is provided on the unit plate, the unit plate can be easily slid and moved, and the other end of the power supply side terminal and the other end of the fixed contact terminal are led out into the connector housing portion. Thus, the unit plate can be easily assembled. That is, when the rotation support portion (shaft support portion) is erected on the housing cover as in the prior art, the rotation support portion obstructs the sliding movement of the unit plate with respect to the housing cover in the direction perpendicular to the closing direction. Although it is difficult to perform the assembly, it is difficult (complex) to assemble the unit plate, but this is not the case.
[0067]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first or second aspect of the present invention, it is possible to provide a motor capable of improving the accuracy of detecting the rotation angle of the output shaft by the movable contact and the fixed contact.
[0068]
According to the third or fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a wiper motor capable of improving the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft by the movable contact and the fixed contact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a motor according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a housing according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a housing cover side member of the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a housing cover according to the embodiment.
FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a unit plate according to the present embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a unit plate according to the embodiment.
FIG. 8A is a plan view of a first power supply terminal according to the embodiment. (B) The side view of the 1st power supply side terminal.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a housing cover and a unit plate.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a housing cover and a unit plate.
FIG. 11 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 3;
FIG. 12 is a circuit diagram illustrating an electrical configuration of this embodiment.
[Explanation of symbols]
Reference numeral 2 denotes a motor body, 8 denotes a worm constituting a part of a reduction mechanism, 11 denotes a housing, 12 denotes a worm wheel which constitutes a part of a reduction mechanism, 13 denotes a housing cover, 14 denotes a unit plate, 14a denotes a support shaft, 14b ... peripheral wall part, 15 ... rotating body, 15a ... disk part, 15b ... shaft hole, 15c ... shaft part, 21-30 ... electric circuit parts, 28-30 ... first to third fixed contact members, 28b-30b ... contact Part, 31 ... movable contact.

Claims

A housing (11) connected to the motor main body (2) for accommodating a reduction mechanism (8, 12) for reducing the rotation of the motor main body (2) and supporting an output shaft thereof;
A housing cover (13) for closing an opening of the housing (11);
A movable contact (31) provided with a predetermined pattern on a rotating body (15) rotatably provided in the housing (11) and the housing cover (13) and rotating in conjunction with rotation of the output shaft. )When,
The electric circuit components (21 to 30) including the fixed contact members (28 to 30) provided with the contact portions (28b to 30b) which are slidably contacted with the movable contact (31) are fixed, and A unit plate (14) provided with rotation support portions (14a, 14b) rotatably supporting the rotating body (15), and fixed in the housing (11) and the housing cover (13);
A motor comprising:

The motor according to claim 1,
The rotating body (15) has a substantially disk-like shape and has a disk portion (15a) to which the movable contact (31) is fixed. A shaft portion (15c) having a hole (15b) formed therein,
The rotation support portions (14a, 14b) are provided upright from the unit plate (14), and are supported around a support shaft (14a) inserted through the shaft hole (15b) around the support shaft (14a). And a peripheral wall portion (14b) formed to internally fit and support the cylindrical portion of the shaft portion (15c).

A housing (11) connected to the motor main body (2) for accommodating a reduction mechanism (8, 12) for reducing the rotation of the motor main body (2) and supporting an output shaft thereof;
A housing cover (13) for closing an opening of the housing (11);
A movable contact (31) provided with a predetermined pattern on a rotating body (15) rotatably provided in the housing (11) and the housing cover (13) and rotating in conjunction with rotation of the output shaft. )When,
The electric circuit components (21 to 30) including the fixed contact members (28 to 30) provided with the contact portions (28b to 30b) which are slidably contacted with the movable contact (31) are fixed, and A rotation support portion (14a, 14b) for rotatably supporting the rotating body (15), a housing plate (11) and a unit plate (14) fixed in the housing cover (13); The wiper arm is reciprocated by the rotation output from the output shaft, and the wiper arm is stopped at a predetermined stop position of the vehicle window by contact / non-contact between the movable contact (31) and the fixed contact member (28-30). A wiper motor.

The wiper motor according to claim 3,
The rotating body (15) has a substantially disk-like shape and has a disk portion (15a) to which the movable contact (31) is fixed. A shaft portion (15c) having a hole (15b) formed therein,
The rotation support portions (14a, 14b) are provided upright from the unit plate (14), and are supported around a support shaft (14a) inserted through the shaft hole (15b) around the support shaft (14a). A motor for a wiper, comprising: a peripheral wall portion (14b) formed so as to internally fit and support the cylindrical portion of the shaft portion (15c).