JP3645543B2

JP3645543B2 - Motor and wiper motor

Info

Publication number: JP3645543B2
Application number: JP2002261864A
Authority: JP
Inventors: 精一村上
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: JP2004104886A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機構を有するモータ及びワイパ用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ワイパ装置等に用いられるモータとしては、減速機構及び出力軸が支持される（ギヤ）ハウジングとハウジングカバーとを備えるとともに、出力軸の回転に連動して回転する可動接点や、可動接点と摺接可能とされた固定接点や、ターミナルや雑音防止素子等の電気回路部品を備えたものがある。そして、このようなモータとしては、ハウジングカバーの外側面（ハウジングと反対側の外面）に収容部を形成し、その収容部にターミナルや雑音防止素子等を収容してハウジングカバーの内側面に配置される可動接点や固定接点との絶縁性を確保させたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２４５９０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなモータでは、収容部を閉塞するためのカバーが必要となり、更にカバーはシール剤の塗布等による水密性の確保も必要となる。
【０００５】
これに対して、ハウジング及びハウジングカバー内部に、前記電気回路部品等を備えたユニット（ユニットプレート）を収容したものがある。しかしながら、このようなモータでは、モータの小型化を図る上でユニットプレートと可動接点の間隔が狭くなってしまい、ターミナル等と動く部材である可動接点との絶縁性の信頼性確保が困難となってきている。
【０００６】
本発明の目的は、電気回路部品が固定されたユニットプレートと可動接点とを備えたモータ及びワイパ用モータにおいて、小型化を図りながら、絶縁性を確保することができるモータ及びワイパ用モータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、モータ本体に連結され該モータ本体の回転を減速する減速機構が収容されその出力軸が支持されるハウジングと、前記ハウジングの開口を閉塞するハウジングカバーと、前記ハウジング及び前記ハウジングカバー内に回転可能に設けられ前記出力軸の回転に連動して回転する回転体に所定のパターンを有して設けられた可動接点と、前記可動接点と摺接可能に当接される接触部が設けられた固定接点部材を含む電気回路部品が固定され、前記ハウジングカバー内面に載置される電気絶縁材料よりなるユニットプレートと、を備えたモータにおいて、前記固定接点部材を前記ユニットプレートにおける前記可動接点との対向面側に配置するとともに、前記固定接点部材を除く前記電気回路部品を前記ユニットプレートにおける前記可動接点との非対向面側に配置し、該非対向面側に配置された前記電気回路部品に対応してその存在を前記可動接点との対向面側から視認可能な視認孔を前記ユニットプレートに形成した。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ユニットプレートの前記非対向面側に少なくとも前記固定接点部材を除く前記電気回路部品を略収容する収容凹部を形成し、少なくとも前記固定接点部材を除く前記電気回路部品及び前記ユニットプレートに、前記電気回路部品が前記収容凹部に挿入されることで係合して両部品を保持する係合保持部を設けた。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記電気回路部品は、雑音防止素子を含み、前記ユニットプレートは、前記雑音防止素子を複数配置可能に形成され、前記視認孔を、前記雑音防止素子の各配置可能位置毎に形成した。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記ハウジングカバーには、前記ハウジングの開口を閉塞する閉塞方向の直交方向に略筒状に延び外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジング部が形成され、前記固定接点部材を除く前記電気回路部品は、前記モータ本体に設けられる給電用ブラシに対して接続されるモータ接続部と、前記コネクタハウジング部内に導出され前記外部コネクタの端子に接続されるコネクタピン部と、前記モータ接続部と前記コネクタピン部とを接続するリード部とを有する平板状金属板にて形成された電源側ターミナルを含み、前記リード部に、挿入されることで前記雑音防止素子の端子を挟持するスリット部を形成した。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおける前記出力軸からの回転出力によってワイパアームを往復動作させ、前記可動接点と前記固定接点部材との接触／非接触により、前記ワイパアームを車両ウインドウの所定の停止位置で停止させるワイパ用モータを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、固定接点部材を除く電気回路部品は、ユニットプレートにおける可動接点との非対向面側に配置される。よって、ユニットプレートと可動接点の間隔を狭くすることなどによりモータの小型化を図っても、簡単な構成で、固定接点部材を除く電気回路部品と動く部材である可動接点との絶縁性を確保することができる。また、ユニットプレートには、非対向面側に配置された前記電気回路部品に対応してその存在を可動接点との対向面側から視認可能な視認孔が形成されるため、ユニットプレートをハウジングカバーに載置した状態で前記電気回路部品の存在を視認することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、少なくとも固定接点部材を除く電気回路部品がユニットプレートの収容凹部に挿入されることで、その電気回路部品及びユニットプレートに設けた係合保持部が係合して両部品を互いに保持することができる。よって、少なくとも固定接点部材を除く電気回路部品を容易に組み付けることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ユニットプレートをハウジングカバーに載置した状態で雑音防止素子の存在を視認することができる。
【００１６】
また、視認孔は雑音防止素子がそれぞれ配置可能とされる位置毎に形成されるため、雑音防止素子毎に容易に視認することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、平板状金属板にて形成される電源側ターミナルのリード部には、挿入されることで雑音防止素子の端子を挟持するスリット部が形成されるため、半田等による溶接固定を不要として、雑音防止素子を容易に接続固定することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記出力軸からの回転力によってワイパアームを往復動作させるワイパ用モータにおいて、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用ワイパ装置のワイパ用モータに具体化した一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
【００２０】
図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、略有底円筒形状のヨークハウジング４と、該ヨークハウジング４の内周面に固定される複数のマグネット５と、同ヨークハウジング４内に収容されるロータ（回転子）６とを備えている。ロータ６は回転軸７を有し、ヨークハウジング４の開口部から突出する回転軸７の先端側には、ウォーム８が形成されている。
【００２１】
減速部３は、ハウジング１１（図２参照）と、ウォームホイール１２と、ハウジングカバー１３と、ユニットプレート１４（図６参照）と、回転体１５（図３参照）とを備えている。尚、本実施の形態では、ウォーム８とウォームホイール１２が減速機構、詳しくは１段ウォーム減速機構を構成している。図２に示すように、ハウジング１１には、前記ウォーム８を収容するためのウォーム収容凹部１１ａと、ウォーム収容凹部１１ａと連通するホイール収容凹部１１ｂが形成されている。又、ハウジング１１において、ホイール収容凹部１１ｂの内周壁の所定部分が後述する被係合壁１１ｃを構成している。そして、ウォーム収容凹部１１ａ内にはウォーム８が収容され、ホイール収容凹部１１ｂ内にはウォーム８に噛合されるウォームホイール１２が回転可能に収容される。尚、図２は、ハウジングカバー１３が取り外され、ウォーム８及びウォームホイール１２が配設されていないハウジング１１を示す。又、ウォームホイール１２と一体回転可能に固定された図示しない出力軸は、ハウジング１１の中央に形成された貫通孔１１ｄを貫通して外部に突出される。そして、ウォームホイールの出力軸は図示しないリンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）に連結される。
【００２２】
ハウジングカバー１３は、図４に示すように、樹脂材料よりなり、略板形状で、ハウジング１１（ウォーム収容凹部１１ａ及びホイール収容凹部１１ｂ）の開口部を閉塞可能な形状に形成されている。ハウジングカバー１３には、前記ユニットプレート１４を収容するためのユニット収容凹部１３ａが形成されている。又、ハウジングカバー１３において、モータ本体２が固定される側の反対側の斜めホイール収容凹部１１ｂ（図２参照）と対応した側（図４中、左斜め下側）には、回転軸７（ウォーム８）の軸線α方向に対してウォームホイール１２側に傾斜した軸線β１方向に向けてコネクタハウジング部１３ｂが延出形成されている。
【００２３】
コネクタハウジング部１３ｂは、前記ユニット収容凹部１３ａの底部と連通し、ハウジングカバー１３の閉塞方向（図４中、紙面直交方向）の直交方向（図４中、左斜め下方向、つまり後述するコネクタピン部の導出方向（ユニットプレート１４のスライド方向）の軸線β２方向）に筒状に延び図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。そして、前記ユニット収容凹部１３ａの内周壁の一部は、前記コネクタハウジング部１３ｂの延設方向（図４中、軸線β２方向）と平行に長く形成された後述する第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄとされている。又、ハウジングカバー１３において、前記モータ本体２が固定される側（図４中、右側）には、カバー側仮保持部１３ｅが形成されている。カバー側仮保持部１３ｅは、図５に示すように、前記コネクタハウジング部１３ｂの延設方向（図４中、軸線β２方向）の直交方向の断面が略コ字状に形成されている。
【００２４】
ユニットプレート１４は、電気絶縁材料（樹脂材）よりなり、図６に示すように、前記ユニット収容凹部１３ａと対応した略直方体形状に形成され、後述する種々の電気回路部品が固定される。
【００２５】
ユニットプレート１４には、前記回転体１５を回転可能に支持するための回転支持部が設けられている。本実施の形態の回転支持部は、ユニットプレート１４の長手方向（図６中、左右方向であって、軸線γ方向）中央部から長手方向の直交方向（図６中、下方向）にオフセットして延設形成され、図６及び図１１に示すように、立設された支軸１４ａと、支軸１４ａの回りに囲繞して形成される周壁部１４ｂとを有する。
【００２６】
又、本実施の形態では、ユニットプレート１４の短手方向一端（図６中、上端）の面である第１面Ｓ１と、短手方向他端（周壁部１４ｂが形成された側端であって、図６中、下端）の面である第２面Ｓ２とが平行となるように形成されている。又、本実施の形態においては、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とはユニットプレート１４の長手方向の軸線γと平行に設定されている。そして、前記第１面Ｓ１と第２面Ｓ２との間隔は、前記ハウジングカバー１３のユニット収容凹部１３ａにおける前記第１ガイド壁１３ｃと第２ガイド壁１３ｄの間隔と同じに設定されている。又、前記第１面Ｓ１の長さは前記第１ガイド壁１３ｃの長さより短く、前記第２面Ｓ２の長さは前記第２ガイド壁１３ｄの長さより短く設定されている。即ち、ユニットプレート１４は、図９及び図１０に示すように、前記ユニット収容凹部１３ａに収容された状態で、第１面Ｓ１と第１ガイド壁１３ｃとが当接するとともに第２面Ｓ２と第２ガイド壁１３ｄとが当接するように形成されている。尚、このとき、本実施の形態においては、ユニットプレート１４の長手方向の軸線γとコネクタハウジング部１３ｂの延設形成方向の軸線β２とは平行に配置されている。又、ユニットプレート１４は、図９及び図１０に示すように、ユニット収容凹部１３ａに収容された状態で、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内されて（沿って）ハウジングカバー１３の閉塞方向の直交方向（コネクタハウジング部１３ｂの延設形成方向の軸線β２方向）にスライド移動可能とされている。
【００２７】
又、ユニットプレート１４には、前記第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄによる案内終端位置において、前記カバー側仮保持部１３ｅと係合して前記ユニットプレート１４と前記ハウジングカバー１３とを仮保持するためのユニット側仮保持部１４ｃを有している。尚、ここで言う仮保持とは、ユニットプレート１４とハウジングカバー１３とを組み付けただけの状態（ハウジングカバー１３をハウジング１１に組付ける前の状態）において搬送等を行っても、その組付けが外れない程度の保持のことである。本実施の形態のユニット側仮保持部１４ｃは、図９及び図１０に示すように、前記カバー側仮保持部１３ｅと対応した位置において、弾性変形可能に延設され、その先端に爪部１４ｄが形成されてなる。即ち、ユニット側仮保持部１４ｃは、ユニットプレート１４を第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内させて移動させたとき、まず撓むことで爪部１４ｄをカバー側仮保持部１３ｅ内に挿入可能とするように構成されている。更にユニット側仮保持部１４ｃは、ユニットプレート１４を第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内させて案内終端位置（爪部１４ｄがカバー側仮保持部１３ｅを通過した直後）まで移動させることで、撓みが解除され爪部１４ｄがカバー側仮保持部１３ｅと係合してその抜け止めをなすように構成されている。そして、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部は、前記案内終端位置において、前記コネクタハウジング部１３ｂに嵌挿されるように形成されている。よって、ユニットプレート１４は、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内させて案内終端位置まで移動させると、ハウジングカバー１３に対して不用意に脱落しないよう、より具体的には、ハウジングカバー１３の閉塞方向（図１０中、紙面直交方向）及び案内方向（図１０中、左斜め下方向であって、前記軸線β２方向）の移動が規制されて仮保持される。
【００２８】
又、ユニットプレート１４には、ユニットプレート１４が保持（仮保持）されたハウジングカバー１３にてハウジング１１の開口を閉塞することでハウジング１１の前記被係合壁１１ｃ（図２参照）と係合し、ユニットプレート１４の案内方向の移動を阻止する係合壁１４ｅが設けられている。本実施の形態の係合壁１４ｅは、図１０に示すように、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄによる案内終端位置において、前記コネクタハウジング部１３ｂに隣接して形成されている。係合壁１４ｅは、ハウジングカバー１３にてハウジング１１の開口を閉塞した際、前記被係合壁１１ｃを挟むように一対形成されている。よって、ユニットプレート１４は、ハウジングカバー１３をハウジング１１に組付けると、前記案内方向（図１０中、左斜め下方向であって、前記軸線β２方向）の移動が強固に規制されて保持される。
【００２９】
本実施の形態における前記電気回路部品は、図６及び図７に示すように、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５、及び雑音防止素子としての第１及び第２コンデンサ２６，２７、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を含む。そして、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く前記電気回路部品２１〜２７は、前記ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側に配置される。
【００３０】
詳しくは、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２は、その一端がモータ本体２に設けられる図示しない給電用ブラシに対して接続され他端が前記コネクタハウジング部１３ｂに嵌着される外部コネクタの端子に接続されるものである。
【００３１】
本実施の形態の第１電源側ターミナル２１は、図８に示すように、平板状金属板にて形成され、前記一端であるモータ接続部２１ａと、前記他端であり前記コネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるコネクタピン部２１ｂと、モータ接続部２１ａとコネクタピン部２１ｂとを接続するリード部２１ｃとを有する。第１電源側ターミナル２１のコネクタピン部２１ｂ（他端）側には、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ユニットプレート１４の一部と係合される係合支持部としてのクランク状のクランク部２１ｄが屈曲形成されている。又、第１電源側ターミナル２１のリード部２１ｃには挿入されることで前記雑音防止素子（第１及び第２コンデンサ２６，２７）の端子を挟持（固定）可能なスリット部２１ｅが形成されている。尚、本実施の形態では、リード部２１ｃの平面に対して屈曲して起こされた立設部２１ｆの先端から切り込みが形成されることでスリット部２１ｅが形成されている。又、第１電源側ターミナル２１の両端側には、それぞれ平板状金属板の幅方向に突出したスパイク部２１ｇが形成されている。尚、第２電源側ターミナル２２については、第１電源側ターミナル２１と略同様の構成である（モータ接続部２２ａ、コネクタピン部２２ｂ、リード部２２ｃ、クランク部、スリット部２２ｅ、スパイク部を有するものである）ため、詳細な図は省略する。
【００３２】
第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５は、その一端がユニットプレート１４の中間部に配置され他端が前記コネクタハウジング部１３ｂに嵌着される外部コネクタの端子に接続されるものである。本実施の形態の第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５は、平板状金属板にて形成され、前記一端である固定接点接続部２３ａ〜２５ａ（図６参照）と、前記他端であり前記コネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるコネクタピン部２３ｂ〜２５ｂと、それらを接続するリード部とを有する。尚、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５には、前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２と同様のスパイク部が形成されている。又、第１固定接点ターミナル２３には、前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のスリット部２１ｅ，２２ｅと対応した位置まで延びる延設部２３ｃが形成され、該延設部２３ｃには同様のスリット部２３ｄが形成されている。
【００３３】
一方、ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側には、図７に示すように、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５を収容可能な収容凹部１４ｆが形成されている。尚、本実施の形態では、収容凹部１４ｆ及び各電気回路部品２１〜２５のスパイク部２１ｇが係合保持部を構成している。そして、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５は、収容凹部１４ｆに挿入されて前記各スパイク部２１ｇが収容凹部１４ｆの内壁に係合する（嵌る）ことで保持されている。尚、この状態で第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ〜２５ｂは、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部から突出する。
【００３４】
第１及び第２コンデンサ２６，２７は、給電用ブラシ側で発生されるノイズを除去（減衰）するためのものである。ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側には、図７に示すように、第１及び第２コンデンサ２６，２７を収容可能な配置可能位置としての雑音防止素子収容凹部１４ｇが形成されている。本実施の形態では、それぞれにコンデンサを収容可能な雑音防止素子収容凹部１４ｇが３つ形成されている。又、ユニットプレート１４の各雑音防止素子収容凹部１４ｇの底面には、ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向されない面側から第１及び第２コンデンサ２６，２７の存在を視認可能な視認孔１４ｈが形成されている。そして、第１及び第２コンデンサ２６，２７は、２つの雑音防止素子収容凹部１４ｇに挿入されると、その端子が前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のスリット部２１ｅ，２２ｅ及び第１固定接点ターミナル２３のスリット部に挟持されることで保持されている。尚、本実施の形態では、雑音防止素子収容凹部１４ｇが３つ形成され、スリット部２１ｅ，２２ｅがそれぞれ２つ形成されるとしながら、雑音防止素子収容凹部１４ｇを２つと、スリット部２１ｅ，２２ｅをそれぞれ１つしか用いない仕様のモータ１とされている。即ち、本実施の形態のモータ１は、コンデンサを３つ備えた仕様のものに対応可能に構成されている。
【００３５】
又、前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５、及び第１及び第２コンデンサ２６，２７は、ユニットプレート１４がハウジングカバー１３に組付けられた状態で、ハウジングカバー１３と係合し（その一部が当接し）、その脱落や振動が防止されるようになっている。
【００３６】
前記第１〜第３固定接点部材２８〜３０は、図６に示すように、平板状金属板にて形成され、一端であり前記第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５の固定接点接続部２３ａ〜２５ａに接続される支持部２８ａ〜３０ａと、他端である接触部２８ｂ〜３０ｂと、それらを接続するレバー部２８ｃ〜３０ｃとからなる。レバー部２８ｃ〜３０ｃは、弾性を有し、ユニットプレート１４の平面から突出する方向の斜めに延びて形成されている。接触部２８ｂ〜３０ｂのうち接触部２９ｂは、前記ユニットプレート１４の平面から突出する方向に半球状に張り出されて形成されている。又、接触部２８ｂ〜３０ｂのうち接触部２８ｂ，３０ｂは、接点の検出精度を接触部２９ｂよりも向上させるためにレバー部２８ｃ，３０ｃの先端に比較的細い導電性ピンが固定されてなる。この第１〜第３固定接点部材２８〜３０は、互いに平行に配設されるとともに、その接触部２８ｂ〜３０ｂが前記支軸１４ａから径方向に延びる一直線上に並ぶように配設される。
【００３７】
上記のように構成されたユニットプレート１４は、まず図９に示すように、ハウジングカバー１３のユニット収容凹部１３ａに上方（前記閉塞方向であって、図９中、紙面手前方向）から挿入され、ハウジングカバー１３の内面に挿入され載置される。尚、このとき前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ〜２５ｂが前記コネクタハウジング部１３ｂと衝突しないように、且つユニット側仮保持部１４ｃがカバー側仮保持部１３ｅと衝突しないようにユニットプレート１４が挿入される。又、このときユニットプレート１４の前記第１及び第２面Ｓ１，Ｓ２は、前記ハウジングカバー１３の第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄと当接される。
【００３８】
次にユニットプレート１４は、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内されて（沿って）ハウジングカバー１３の閉塞方向の直交方向（図９中、左斜め下方向であって、前記軸線β２方向）にスライド移動される。そして、ユニットプレート１４が案内終端位置（図１０に示す位置）まで移動させると、ユニット側仮保持部１４ｃの爪部１４ｄがカバー側仮保持部１３ｅと係合してその抜け止めがなされる。更に、ユニット側仮保持部１４ｃの中間部とカバー側仮保持部１３ｅが前記閉塞方向（図１０中、紙面直交方向）に係合することと、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部がコネクタハウジング部１３ｂに嵌挿されることから、前記閉塞方向の移動が規制される。よって、ユニットプレート１４はハウジングカバー１３に仮保持される。又、このとき前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ〜２５ｂは、コネクタハウジング部１３ｂ内に導出される。
【００３９】
前記ユニットプレート１４の回転支持部（支軸１４ａ及び周壁部１４ｂ）には、図１１に示すように、回転体１５が回転可能に支持される。詳しくは、回転体１５は、図３及び図１１に示すように、略円盤状の円盤部１５ａと、該円盤部１５ａの中心から略有底筒形状に突出しその底部中央に軸孔１５ｂが形成された軸部１５ｃとを有する。この円盤部１５ａの下面１５ｄ（軸部１５ｃが突出する側の面）には、所定のパターンを有する可動接点３１（図３中、破線で示す）が固定されている。そして、回転体１５は、図１１に示すように、軸孔１５ｂに支軸１４ａが挿通されるとともに軸部１５ｃの筒部が周壁部１４ｂに内嵌され、その状態で支軸１４ａに抜け止め部材（ワッシャ等）３２が固定されることで回転可能に支持される。尚、このとき、円盤部１５ａの下面１５ｄ（可動接点３１）には、前記第１〜第３固定接点部材２８〜３０の接触部２８ｂ〜３０ｂがレバー部２８ｃ〜３０ｃの弾性により押圧接触される。
【００４０】
上記のようにユニットプレート１４及び回転体１５が固定されたハウジングカバー１３は、ハウジング１１に固定され、ハウジング１１（ウォーム収容凹部１１ａ及びホイール収容凹部１１ｂ）の開口部を閉塞する。尚、このとき、ユニットプレート１４の一対の係合壁１４ｅ間には、前記ハウジング１１の被係合壁１１ｃが嵌合される。これによりユニットプレート１４の前記閉塞方向の直交方向（前記案内方向）の移動は強固に規制される。又、このとき、前記回転体１５は、その上面１５ｅ（前記ウォームホイール１２と対向する側の面）に設けられた連結凸部１５ｆとウォームホイール１２に設けられた図示しない連結凸部が係合することにより、ウォームホイール１２（出力軸）と一体回転可能に連結される。
【００４１】
次に、車両に組み付けられた上記（ワイパ用）モータ１の電気的な配線を図１２に従って説明する。
第１及び第２電源側ターミナル２１，２２は、そのモータ接続部２１ａ，２２ａがモータ本体２の給電用ブラシ（高速用と低速用）にそれぞれ接続され、そのコネクタピン部２１ｂ，２２ｂが車両運転席に設けられた切換スイッチ４１にそれぞれ接続されている。尚、本実施の形態では、第２電源側ターミナル２２のモータ接続部２２ａと低速用の給電用ブラシとの間には、モータ本体２の図示しないブラシホルダ部材に配置されたチョークコイルＣが直列接続されている。
【００４２】
第１固定接点ターミナル２３のコネクタピン部２３ｂは、グランドに接続されている。又、モータ本体２のグランド用ブラシは、グランドに接続されている。第２及び第３固定接点ターミナル２４，２５のコネクタピン部２４ｂ，２５ｂは、前記切換スイッチ４１にそれぞれ接続されている。又、第３固定接点ターミナル２５のコネクタピン部２５ｂは電源Ｅ（車両のバッテリ）に接続されている。
【００４３】
切換スイッチ４１は、モータ１を停止させるための停止位置Ｐ１と、モータ１を低速で作動させるための低速位置Ｐ２と、モータ１を高速で作動させるための高速位置Ｐ３とを有する。そして、切換スイッチ４１は、停止位置Ｐ１においては、第２電源側ターミナル２２と、第２固定接点ターミナル２４を接続する。又、切換スイッチ４１は、低速位置Ｐ２においては、第２電源側ターミナル２２を電源Ｅに接続するとともに第３固定接点ターミナル２５に接続する。又、切換スイッチ４１は、高速位置Ｐ３においては、第１電源側ターミナル２１を電源Ｅに接続するとともに第３固定接点ターミナル２５に接続する。
【００４４】
このように構成されたモータ１では、切換スイッチ４１が低速位置Ｐ２に切換えられると、低速用の給電用ブラシが電源Ｅに接続されるため、モータ１は低速で作動する。即ち、ウォームホイール１２及び回転体１５が、低速で回転する。よって、リンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）が低速で払拭動作（往復動作）される。
【００４５】
又、切換スイッチ４１が高速位置Ｐ３に切換えられると、高速用の給電用ブラシが電源Ｅに接続されるため、モータ１は高速で作動する。即ち、ウォームホイール１２及び回転体１５が、高速で回転する。よって、リンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）が高速で払拭動作（往復動作）される。
【００４６】
そして、切換スイッチ４１が低速位置Ｐ２又は高速位置Ｐ３から停止位置Ｐ１に切換えられると、低速用の給電用ブラシ（第２電源側ターミナル２２）と第２固定接点ターミナル２４とが接続される。このとき、可動接点３１（ウォームホイール１２）が、所定角度位置（接触部２８ｂ，２９ｂを接続する位置）にあると、低速用の給電用ブラシに接続された第２固定接点ターミナル２４は、第１固定接点ターミナル２３を介してグランド用ブラシ及びグランドに接続される（図１２参照）ため、モータ１は停止する。又、このとき、可動接点３１（ウォームホイール１２）が、前記所定角度位置になく、接触部２９ｂ，３０ｂを接続する位置にあると、低速用の給電用ブラシに接続された第２固定接点ターミナル２４は電源Ｅに接続される。よって、モータ１は低速で作動する。そして、可動接点３１（ウォームホイール１２）が、前記所定角度位置まで回転すると、低速用の給電用ブラシに接続された第２固定接点ターミナル２４は、第１固定接点ターミナル２３を介してグランド用ブラシ及びグランドに接続される（図１２参照）ため、モータ１は停止する。尚、可動接点３１（ウォームホイール１２）が、前記所定角度位置にあるとき（図１２に示す状態にあるとき）、ワイパアーム（ワイパブレード）は、フロントウインドウの下端に沿った所定の停止位置となるように設定されている。よって、切換スイッチ４１を低速位置Ｐ２又は高速位置Ｐ３から停止位置Ｐ１に切換えると、ワイパアーム（ワイパブレード）は、フロントウインドウの下端に沿った所定の停止位置まで移動してから自動的に停止する。
【００４７】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７は、ユニットプレート１４のハウジングカバー１３と対向される面側、即ち可動接点３１との非対向面側に配置される。よって、ユニットプレート１４と可動接点３１の間隔を狭くすることなどによりモータ１の小型化（薄型化）を図っても、簡単な構成で、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７と動く部材である可動接点３１との干渉が防止されるとともに絶縁性を確保することができる。例えば、車両の振動等により可動接点３１とユニットプレート１４との距離が若干ずれたとしても、可動接点３１と前記電気回路部品２１〜２７との絶縁性は確実に確保される。
【００４８】
（２）ユニットプレート１４に第１〜第３固定接点部材２８〜３０と第１及び第２コンデンサ２６，２７を除く電気回路部品（即ち第１及び第２電源側ターミナル２１，２２と第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５）を収容可能な収容凹部１４ｆを形成した。又、前記電気回路部品２１〜２５に平板状金属板の幅方向に突出したスパイク部２１ｇを形成した。そして、前記電気回路部品２１〜２５が収容凹部１４ｆに挿入されることで前記電気回路部品２１〜２５のスパイク部２１ｇとユニットプレート１４の収容凹部１４ｆとが係合され両部品が保持されるようにした。よって、前記電気回路部品２１〜２５を容易に組み付けることができる。
【００４９】
（３）ユニットプレート１４（雑音防止素子収容凹部１４ｇ）には、ハウジングカバー１３と対向されない面側、即ち可動接点３１との対向面側から第１及び第２コンデンサ２６，２７の存在を視認可能な視認孔１４ｈが形成される。よって、例えばユニットプレート１４の電気回路部品２１〜２７が配置された面をハウジングカバー１３の内面に対向させて上記電気回路部品２１〜２７をユニットプレート１４とハウジングカバー１３の内面とで挟持するようにユニットプレート１４をハウジングカバー１３に固定した状態において、第１及び第２コンデンサ２６，２７の存在を視認（確認）することができる。又、視認孔１４ｈは雑音防止素子収容凹部１４ｇ毎（コンデンサ毎）に形成されるため、実際に収容されたコンデンサの個数等を容易に視認（把握）することができる。例えば、本実施の形態では、コンデンサを２つ（第１及び第２コンデンサ２６，２７を）備えた仕様のモータ１としたが、同一形状のユニットプレート１４にコンデンサを３つ備えた（３つの雑音防止素子収容凹部１４ｇ全てにコンデンサが収容された）仕様のモータと、ユニットプレート１４をハウジングカバー１３に固定した状態で容易に区別することができる。
【００５０】
（４）平板状金属板にて形成される第１及び第２電源側ターミナル２１，２２において、そのモータ接続部２１ａ，２２ａとコネクタピン部２１ｂ，２２ｂとを接続するリード部２１ｃ，２２ｃには、挿入されることで第１及び第２コンデンサ２６，２７の端子を挟持可能なスリット部２１ｅ，２２ｅが形成される。よって、半田等による溶接固定を不要として、第１及び第２コンデンサ２６，２７（雑音防止素子）を容易に接続固定することができる。
【００５１】
（５）第１及び第２電源側ターミナル２１，２２、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５、及び第１及び第２コンデンサ２６，２７を、ユニットプレート１４がハウジングカバー１３に組付けられた状態で、ハウジングカバー１３と係合し（その一部が当接し）、その脱落が防止されるようにした。よって、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７の脱落を、特に別部材を設けることなく防止することができる。
【００５２】
（６）ユニットプレート１４には、可動接点３１と摺接可能に当接される接触部２８ｂ〜３０ｂが形成された第１〜第３固定接点部材２８〜３０が固定されるとともに、可動接点３１が設けられた回転体１５を回転可能に支持するための回転支持部（支軸１４ａ及び周壁部１４ｂ）が形成されている。よって、可動接点３１と第１〜第３固定接点部材２８〜３０との位置関係が、ユニットプレート１４の組付けに伴う誤差の影響を受けることがない。これにより、可動接点３１と第１〜第３固定接点部材２８〜３０とによる出力軸（ウォームホイール１２）の回転角度の検出精度を向上させることができる。その結果、リンク機構を介して連結されるワイパアーム（ワイパブレード）を所定の停止位置に精度良く停止させることができる。
【００５３】
（７）回転体１５は、略有底筒形状に突出した軸部１５ｃの筒部がユニットプレート１４の周壁部１４ｂに内嵌されて支持されるため、特に回転体１５が第１〜第３固定接点部材２８〜３０による押圧力等を支軸１４ａに対して偏って受けても、回転体１５の回転軸中心が傾き難くなる。よって、可動接点３１と第１〜第３固定接点部材２８〜３０とによる出力軸（ウォームホイール１２）の回転角度の検出精度が更に向上される。
【００５４】
（８）回転支持部（支軸１４ａ及び周壁部１４ｂ）をユニットプレート１４に設けたことから、該ユニットプレート１４をハウジングカバー１３に対して容易にスライド移動可能とすることができる。よって、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ〜２５ｂがコネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるように、ユニットプレート１４を容易に組み付けることができる。即ち、回転支持部がハウジングカバーに立設される場合等、その回転支持部が邪魔になりユニットプレートをハウジングカバーに対して閉塞方向とその直交方向といったそれぞれが単純な方向への移動だけでは組み付けることが困難であるが、このようなことがない。
【００５５】
（９）ハウジングカバー１３には、前記コネクタピン部２１ｂ〜２５ｂがコネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるように、ユニットプレート１４を閉塞方向の直交方向であって外部コネクタが嵌着される方向（図９中、左斜め下方向であって、前記軸線β２方向）に案内する第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄが形成される。よって、ユニットプレート１４をハウジングカバー１３の第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄと当接させるように配置し、次いで第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに沿ってスライド移動させるといったそれぞれが単純な動作だけで該ユニットプレート１４をハウジングカバー１３に組み付けることができる。これにより、ユニットプレート１４の組み付け作業が容易となり、例えば自動組み付けを行う場合、その組み付け装置を簡単なものとすることができる。例えば、組み付け装置を、ユニットプレート１４を閉塞方向から第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄ間に移動させ、閉塞方向の直交方向に移動させるだけ（互いに直交する方向のそれぞれが単純な２つの動作のみ）のものとすることができる。しかも、ユニットプレート１４を閉塞方向の直交方向に移動させる際には、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄに案内されるため、ユニットプレート１４を大凡の方向に付勢可能であればよく、高精度な位置制御を必要としない。
【００５６】
（１０）第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄによる案内終端位置では、ユニット側仮保持部１４ｃとカバー側仮保持部１３ｅとが係合し、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部がコネクタハウジング部１３ｂに嵌挿されることでユニットプレート１４とハウジングカバー１３とが仮保持される。よって、ユニットプレート１４とハウジングカバー１３とを組み付けた状態（ユニットプレート１４が取付けられたハウジングカバー１３をハウジング１１に組み付ける前の状態）において、その取り扱いが容易となる。例えば搬送等を行っても、その組付けが外れることが防止される。
【００５７】
（１１）ユニットプレート１４が固定されたハウジングカバー１３がハウジング１１に固定されると、ユニットプレート１４の一対の係合壁１４ｅ間にハウジング１１の被係合壁１１ｃが嵌合（係合）される。これにより、特に別部材を設けたりすることなく、簡単な構成でユニットプレート１４の前記案内方向の移動を強固に規制（阻止）することができる。
【００５８】
（１２）第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のコネクタピン部２１ｂ，２２ｂ（他端）側には、図８（ｂ）に示すように、ユニットプレート１４の一部と係合されるクランク部２１ｄ（係合支持部）が屈曲形成されている。よって、外部コネクタの嵌着時にかかる力はクランク部２１ｄにて受けられ、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のモータ接続部２１ａ，２２ａ側が撓んだり歪んだり破損することは防止される。更に、ユニットプレート１４の前記案内方向の移動を阻止するための前記係合壁１４ｅは、コネクタハウジング部１３ｂに隣接（クランク部２１ｄに隣接）して設けられるため、外部コネクタの嵌着時にユニットプレート１４全体に大きな力がかかることは防止される。これにより、例えば、前記ユニット側仮保持部１４ｃ等、ユニットプレート１４の強度の低い部位に大きな力がかかることは防止され、ユニットプレート１４が撓んだり歪んだり破損することは防止される。又、外部コネクタの嵌着時にコネクタピン部２１ｂ，２２ｂが受ける外力をモータ接続部２１ａ，２２ａ側に伝達しないように係合される係合支持部を、クランク状のクランク部２１ｄとしたため、係合支持部を簡単な形状としながら、外部コネクタの嵌着時にかかる大きな力を確実に受けることができる。
【００５９】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、電気回路部品２１〜２５がユニットプレート１４の収容凹部１４ｆに挿入されることで電気回路部品２１〜２５のスパイク部２１ｇとユニットプレート１４の収容凹部１４ｆとが係合され両部品が保持されるとしたが、他の構成で電気回路部品２１〜２５を保持させるようにしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（３）〜（１２）と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
・上記実施の形態では、ユニットプレート１４（雑音防止素子収容凹部１４ｇ）には、ハウジングカバー１３と対向されない面側、即ち可動接点３１との対向面側から第１及び第２コンデンサ２６，２７の存在を視認可能な視認孔１４ｈが形成されるとしたが、視認孔１４ｈが形成されないものに変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）、（４）〜（１２）と同様の効果を得ることができる。又、視認孔１４ｈは雑音防止素子収容凹部１４ｇ毎（コンデンサ毎）に形成されるとしたが、視認の必要な（例えば、仕様によりコンデンサが収容／非収容される）雑音防止素子収容凹部１４ｇにのみ形成してもよい。
【００６１】
・上記実施の形態では、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２のリード部２１ｃ，２２ｃには、挿入されることで第１及び第２コンデンサ２６，２７の端子を挟持可能なスリット部２１ｅ，２２ｅが形成されるとしたが、他の構成で第１及び第２コンデンサ２６，２７を接続保持するようにしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３）、（６）〜（１２）と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
・上記実施の形態では、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７を、ユニットプレート１４がハウジングカバー１３に組付けられた状態で、ハウジングカバー１３と係合し（その一部が当接し）、その脱落が防止されるようにしたが、他の構成で脱落を防止するようにしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）、（６）〜（１２）と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
・上記実施の形態では、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品２１〜２７は、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２、第１〜第３固定接点ターミナル２３〜２５及び第１及び第２コンデンサ２６，２７であるとしたが、他の電気回路部品がユニットプレートに固定されたものに変更してもよい。例えば、ユニットプレートにチョークコイルや半導体素子等の電気回路部品が固定されたものとしてもよい。尚、この場合、チョークコイルや半導体素子等の電気回路部品を、ユニットプレートのハウジングカバー１３と対向される面側、即ち可動接点３１との非対向面側に配置すればよい。このようにしても、第１〜第３固定接点部材２８〜３０を除く電気回路部品（チョークコイルや半導体素子等）と可動接点３１との絶縁性を確保することができる。
【００６４】
・上記実施の形態では、回転体１５に、略有底筒形状に突出した軸部１５ｃを形成し、その軸部１５ｃの筒部をユニットプレート１４の周壁部１４ｂに内嵌させて回転体１５を回転可能に支持したが、他の構成で支持させてもよい。例えば、回転体１５に単なる孔を形成し、ユニットプレート１４に回転支持部としての単なる支軸を形成し、孔に支軸を嵌挿させて回転可能に支持させてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（６）、（８）〜（１２）と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
・上記実施の形態では、ユニットプレート１４をハウジングカバー１３に対してスライド移動させて組み付けるものとしたが、第１〜第３固定接点部材２８〜３０が設けられ、且つ回転支持部（支軸１４ａ及び周壁部１４ｂ）が設けられていれば、他の組み付け方法で組み付けられるユニットプレートとしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（７）と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
・上記実施の形態では、ハウジングカバー１３に、コネクタピン部２１ｂ〜２５ｂがコネクタハウジング部１３ｂ内に導出されるようにユニットプレート１４を案内する第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄを形成したが、第１及び第２ガイド壁１３ｃ，１３ｄが形成されていないハウジングカバーに変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（８）、（１２）と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施の形態では、ユニット側仮保持部１４ｃとカバー側仮保持部１３ｅとが係合することと、ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部がコネクタハウジング部１３ｂに嵌挿されることでユニットプレート１４とハウジングカバー１３とを仮保持させたが、他の構成で仮保持させてもよい。例えば、ユニット側仮保持部１４ｃを弾性変形不能に且つ爪部１４ｄが形成されないものとし、カバー側仮保持部１３ｅと前記閉塞方向のみに係合するものとし、前記ユニットプレート１４のコネクタハウジング部１３ｂ側端部をコネクタハウジング部１３ｂに軽圧入されるものとしてもよい。尚、前記軽圧入とは、搬送等を行ってもコネクタハウジング部１３ｂ側端部がコネクタハウジング部１３ｂから抜けない程度の圧入である。又、ユニット側仮保持部１４ｃを弾性変形不能且つ爪部１４ｄが形成されないものとし、カバー側仮保持部１３ｅと軽圧入（搬送等を行っても抜けない程度の圧入）されるものとしてもよい。このようにしても、ユニットプレート１４とハウジングカバー１３とを仮保持させることができる。又、ユニット側仮保持部の形状を単純なものとすることができ、容易に形成することができる。又、上記実施の形態のユニット側仮保持部１４ｃは弾性変形可能に延設されるため、ユニットプレート１４全体を所定の剛性を有する材料にて形成する必要があるが、上記のように弾性変形不能に形成する場合、比較的低い剛性の材料とすることができる。
【００６８】
・上記実施の形態では、ハウジングカバー１３がハウジング１１に固定されると、ユニットプレート１４の一対の係合壁１４ｅ間にハウジング１１の被係合壁１１ｃが嵌合されるとしたが、ハウジングカバー１３にてハウジング１１を閉塞することで前記案内方向の移動が阻止されれば、他の構成に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。又、ハウジングカバー１３にてハウジング１１を閉塞することによるものに関わらず、ユニットプレート１４の前記案内方向の移動を阻止する構成のものに変更してもよい。
【００６９】
・上記実施の形態のクランク部２１ｄは、外部コネクタの嵌着時にコネクタピン部２１ｂ，２２ｂが受ける外力をモータ接続部２１ａ，２２ａ側に伝達しないようにユニットプレート１４と係合されれば、他の形状
（構成）の係合支持部に変更してもよい。例えば、係合支持部を平板状金属板の幅方向に延設されユニットプレート１４と係合される延設係合部としてもよい。このようにしても、第１及び第２電源側ターミナルのモータ接続部側が撓んだり歪んだり破損することは防止される。
【００７０】
・上記実施の形態では、車両用ワイパ装置のワイパ用モータに具体化したが、他の装置に用いられるモータに具体化してもよい。又、可動接点３１と第１〜第３固定接点部材２８〜３０とは出力軸（ウォームホイール１２）の回転角度を検出するとともにモータ本体２への給電を直接制御するスイッチとしたが、他の装置に用いる場合等、単に出力軸の回転角度を検出して、その検出信号を外部の制御装置に出力するためのものであってもよい。
【００７１】
上記実施形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記ユニットプレートと前記ハウジングと前記ハウジングカバーが組付けられた状態で、前記固定接点部材を除く前記電気回路部品は前記ハウジングカバー又は前記ハウジングと係合し、その脱落が防止される。このようにすると、固定接点部材を除く電気回路部品の脱落を、特に別部材を設けることなく防止することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、電気回路部品が固定されたユニットプレートと可動接点とを備えたモータにおいて、小型化を図りながら、絶縁性を確保することができるモータを提供することができる。
【００７３】
又、請求項５に記載の発明によれば、電気回路部品が固定されたユニットプレートと可動接点とを備えたワイパ用モータにおいて、小型化を図りながら、絶縁性を確保することができるワイパ用モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータを示す外観図。
【図２】本実施の形態のハウジングを説明するための説明図。
【図３】本実施の形態のハウジングカバー側部材を説明するための説明図。
【図４】本実施の形態のハウジングカバーを説明するための説明図。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。
【図６】本実施の形態のユニットプレートを説明するための説明図。
【図７】本実施の形態のユニットプレートを説明するための説明図。
【図８】（ａ）本実施の形態の第１電源側ターミナルの平面図。（ｂ）同じく第１電源側ターミナルの側面図。
【図９】ハウジングカバーとユニットプレートを説明するための説明図。
【図１０】ハウジングカバーとユニットプレートを説明するための説明図。
【図１１】図３のＡ−Ａ断面図。
【図１２】本実施の形態の電気的な構成を示す回路図。
【符号の説明】
２…モータ本体、８…減速機構の一部を構成するウォーム、１１…ハウジング、１２…減速機構の一部を構成するウォームホイール、１３…ハウジングカバー、１３ｂ…コネクタハウジング部、１４…ユニットプレート、１４ｆ…係合保持部の一部を構成する収容凹部、１４ｇ…雑音防止素子収容凹部（配置可能位置）、１４ｈ…視認孔、１５…回転体、２１，２２…第１及び第２電源側ターミナル、２１ａ，２２ａ…モータ接続部、２１ｂ，２２ｂ…コネクタピン部、２１ｃ，２２ｃ…リード部、２１ｅ，２２ｅ…スリット部、２１ｇ…係合保持部の一部を構成するスパイク部、２１〜３０…電気回路部品、２６，２７…第１及び第２コンデンサ（雑音防止素子）、２８〜３０…第１〜第３固定接点部材、２８ｂ〜３０ｂ…接触部、３１…可動接点。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor having a speed reduction mechanism and a wiper motor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a motor used in a vehicle wiper device or the like includes a (gear) housing and a housing cover on which a speed reduction mechanism and an output shaft are supported, a movable contact that rotates in conjunction with the rotation of the output shaft, Some of them have fixed contacts that can be slidably contacted with the contacts, and electrical circuit components such as terminals and noise prevention elements. As such a motor, a housing part is formed on the outer surface of the housing cover (the outer surface opposite to the housing), and a terminal, a noise prevention element, etc. are housed in the housing part and arranged on the inner surface of the housing cover. In some cases, insulation between the movable contact and the fixed contact is ensured (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-245904
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a motor, a cover for closing the housing portion is required, and further, the cover needs to ensure watertightness by applying a sealant or the like.
[0005]
On the other hand, there is a housing and a housing cover in which a unit (unit plate) including the electric circuit component and the like is accommodated. However, in such a motor, the distance between the unit plate and the movable contact becomes narrower in order to reduce the size of the motor, and it becomes difficult to ensure the reliability of insulation between the terminal and the movable contact that is a moving member. It is coming.
[0006]
An object of the present invention is to provide a motor and a wiper motor that can ensure insulation while miniaturizing a motor and a wiper motor having a unit plate to which an electric circuit component is fixed and a movable contact. There is to do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a housing that is connected to a motor body and accommodates a reduction mechanism that decelerates rotation of the motor body and that supports an output shaft thereof, a housing cover that closes an opening of the housing, and the housing And a movable contact provided in the housing cover so as to be rotatable and rotating in conjunction with the rotation of the output shaft, and a movable contact provided with a predetermined pattern, and a slidable contact with the movable contact. that the electric circuit component contact portion including a fixed contact member provided is fixed, an electrically insulating material from consisting unit plate placed on the front Symbol housing cover interior surface, the motor provided with, the fixed contact member the as well as arranged on a surface facing said movable contact in the unit plates, the electric circuit components a pre SL unit plate excluding the fixed contact member Definitive wherein arranged on the non-facing surface side of the movable contact, wherein the viewing hole visible from the side facing and its presence in response to said electrical circuit components disposed on the non-opposing face the movable contact unit Formed into a plate .
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, an accommodation recess that substantially accommodates at least the electric circuit component excluding at least the fixed contact member is formed on the non-facing surface side of the unit plate. The electric circuit component and the unit plate excluding the fixed contact member are provided with an engagement holding portion for engaging the electric circuit component by being inserted into the housing recess and holding both components.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect , the electrical circuit component includes a noise prevention element, and the unit plate is formed so that a plurality of the noise prevention elements can be arranged. A visual recognition hole was formed for each possible position of the noise prevention element.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to the third aspect, the housing cover has a substantially cylindrical shape extending in a direction perpendicular to a closing direction for closing the opening of the housing, and an external connector is fitted into the housing cover. The electric circuit component excluding the fixed contact member formed with a housing portion is connected to a power supply brush provided in the motor body, and is connected to the connector housing portion and is connected to the terminal of the external connector. A power supply terminal formed of a flat metal plate having a connector pin portion connected to the motor and a lead portion connecting the motor connection portion and the connector pin portion, and is inserted into the lead portion As a result, a slit portion for sandwiching the terminal of the noise prevention element was formed.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, the wiper arm is reciprocated by the rotational output from the output shaft in the motor according to any one of the first to fourth aspects, and the contact / contact between the movable contact and the fixed contact member is achieved. A gist of a wiper motor that stops the wiper arm at a predetermined stop position of the vehicle window in a non-contact manner.
[0013]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the electric circuit components excluding the fixed contact member are disposed on the non-opposing surface side of the unit plate with the movable contact. Therefore, even if the motor is downsized by narrowing the distance between the unit plate and the movable contact, etc., the insulation between the electric circuit parts excluding the fixed contact member and the movable contact that is a moving member is ensured with a simple configuration. can do. Further, the unit plate is provided with a viewing hole that can be visually recognized from the side facing the movable contact corresponding to the electric circuit component arranged on the non-facing surface side. The presence of the electric circuit component can be visually recognized in a state where it is placed on.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, at least the electric circuit component excluding the fixed contact member is inserted into the housing recess of the unit plate, so that the electric circuit component and the engagement holding portion provided on the unit plate are engaged. Thus, both parts can be held together. Therefore, at least the electric circuit components excluding the fixed contact member can be easily assembled.
[0015]
According to the invention described in claim 3, it is possible to visually recognize the presence of a noise preventing element units plates in a state placed on the housing cover.
[0016]
Moreover , since the visual recognition hole is formed at each position where the noise prevention element can be arranged, the visual recognition hole can be easily visually recognized for each noise prevention element.
[0017]
According to the invention described in claim 4 , since the lead portion of the power supply side terminal formed of a flat metal plate is formed with a slit portion that sandwiches the terminal of the noise prevention element by being inserted, The noise prevention element can be easily connected and fixed without the need for welding and fixing with solder or the like.
[0018]
According to the invention of claim 5, in the wiper motor to reciprocate the wiper arm by the rotational force from the output shaft, it is possible to obtain the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4 .
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a wiper motor of a vehicle wiper device will be described with reference to FIGS.
[0020]
As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a motor body 2 and a speed reduction unit 3. The motor body 2 includes a substantially bottomed cylindrical yoke housing 4, a plurality of magnets 5 fixed to the inner peripheral surface of the yoke housing 4, and a rotor (rotor) 6 accommodated in the yoke housing 4. It has. The rotor 6 has a rotation shaft 7, and a worm 8 is formed on the tip side of the rotation shaft 7 protruding from the opening of the yoke housing 4.
[0021]
The speed reduction unit 3 includes a housing 11 (see FIG. 2), a worm wheel 12, a housing cover 13, a unit plate 14 (see FIG. 6), and a rotating body 15 (see FIG. 3). In the present embodiment, the worm 8 and the worm wheel 12 constitute a speed reduction mechanism, specifically, a one-stage worm speed reduction mechanism. As shown in FIG. 2, the housing 11 is formed with a worm housing recess 11a for housing the worm 8 and a wheel housing recess 11b communicating with the worm housing recess 11a. Further, in the housing 11, a predetermined portion of the inner peripheral wall of the wheel receiving recess 11b constitutes an engaged wall 11c described later. And the worm 8 is accommodated in the worm accommodation recessed part 11a, and the worm wheel 12 meshed with the worm 8 is accommodated rotatably in the wheel accommodation recessed part 11b. 2 shows the housing 11 from which the housing cover 13 is removed and the worm 8 and the worm wheel 12 are not disposed. An output shaft (not shown) fixed so as to rotate integrally with the worm wheel 12 passes through a through hole 11 d formed in the center of the housing 11 and protrudes to the outside. The output shaft of the worm wheel is connected to a wiper arm (wiper blade) via a link mechanism (not shown).
[0022]
As shown in FIG. 4, the housing cover 13 is made of a resin material and has a substantially plate shape, and is formed in a shape that can close the opening of the housing 11 (the worm accommodating recess 11 a and the wheel accommodating recess 11 b). The housing cover 13 is formed with a unit receiving recess 13 a for receiving the unit plate 14. In addition, the housing cover 13 has a rotating shaft 7 (on the lower left side in FIG. 4) corresponding to the oblique wheel housing recess 11b (see FIG. 2) opposite to the side on which the motor body 2 is fixed. A connector housing portion 13b is formed to extend in the direction of the axis β1 inclined toward the worm wheel 12 with respect to the direction of the axis α of the worm 8).
[0023]
The connector housing portion 13b communicates with the bottom of the unit housing recess 13a, and is orthogonal to the closing direction of the housing cover 13 (in FIG. 4, the direction orthogonal to the plane of the drawing) (in FIG. An external connector (not shown) is formed so as to be fitted in a cylindrical shape extending in the direction of the lead-out direction (in the direction of the axis β2 in the sliding direction of the unit plate 14). A part of the inner peripheral wall of the unit housing recess 13a is formed as a first and second guide wall 13c, which will be described later, formed long in parallel with the extending direction of the connector housing part 13b (in the direction of the axis β2 in FIG. 4). , 13d. A cover-side temporary holding portion 13e is formed on the housing cover 13 on the side to which the motor body 2 is fixed (right side in FIG. 4). As shown in FIG. 5, the cover-side temporary holding portion 13 e has a substantially U-shaped cross section in the direction perpendicular to the extending direction of the connector housing portion 13 b (in the direction of the axis β <b> 2 in FIG. 4).
[0024]
The unit plate 14 is made of an electrically insulating material (resin material) and, as shown in FIG. 6, is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape corresponding to the unit accommodating recess 13a, and various electric circuit components described later are fixed thereto.
[0025]
The unit plate 14 is provided with a rotation support portion for rotatably supporting the rotating body 15. The rotation support portion of the present embodiment is offset in the longitudinal direction (downward in FIG. 6) from the central portion of the unit plate 14 in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 6 and in the axis γ direction). As shown in FIGS. 6 and 11, the support shaft 14a is provided upright and the peripheral wall portion 14b is formed so as to surround the support shaft 14a.
[0026]
In the present embodiment, the first surface S1 which is the surface of one end of the unit plate 14 in the short direction (the upper end in FIG. 6) and the other end in the short direction (the side end where the peripheral wall portion 14b is formed). Thus, the second surface S2 which is the surface of the lower end in FIG. 6 is formed in parallel. In the present embodiment, the first surface S1 and the second surface S2 are set parallel to the longitudinal axis γ of the unit plate 14. The distance between the first surface S1 and the second surface S2 is set to be the same as the distance between the first guide wall 13c and the second guide wall 13d in the unit housing recess 13a of the housing cover 13. The length of the first surface S1 is set shorter than the length of the first guide wall 13c, and the length of the second surface S2 is set shorter than the length of the second guide wall 13d. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the unit plate 14 is accommodated in the unit accommodating recess 13a and the first surface S1 and the first guide wall 13c are in contact with each other and the second surface S2 and the second surface S Two guide walls 13d are formed so as to contact each other. At this time, in the present embodiment, the longitudinal axis γ of the unit plate 14 and the axial line β2 in the extending formation direction of the connector housing portion 13b are arranged in parallel. As shown in FIGS. 9 and 10, the unit plate 14 is guided (along) by the first and second guide walls 13c and 13d while being accommodated in the unit accommodating recess 13a. It is slidable in a direction orthogonal to the closing direction (in the direction of the axis β2 in the direction in which the connector housing portion 13b extends).
[0027]
In addition, the unit plate 14 temporarily holds the unit plate 14 and the housing cover 13 by engaging with the cover-side temporary holding portion 13e at the guide end position by the first and second guide walls 13c and 13d. The unit side temporary holding part 14c for doing this is provided. The temporary holding referred to here means that the unit plate 14 and the housing cover 13 can be assembled even when transporting or the like is performed in a state where the unit plate 14 and the housing cover 13 are only assembled (the state before the housing cover 13 is assembled to the housing 11). It means holding that does not come off. As shown in FIGS. 9 and 10, the unit-side temporary holding portion 14c of the present embodiment extends elastically deformable at a position corresponding to the cover-side temporary holding portion 13e, and has a claw portion 14d at the tip thereof. Is formed. That is, when the unit side temporary holding portion 14c is moved by guiding the unit plate 14 to the first and second guide walls 13c and 13d, the unit side temporary holding portion 14c is first bent to place the claw portion 14d in the cover side temporary holding portion 13e. It is configured to be insertable. Further, the unit-side temporary holding portion 14c guides the unit plate 14 to the first and second guide walls 13c and 13d and moves the unit plate 14 to the guide end position (immediately after the claw portion 14d passes through the cover-side temporary holding portion 13e). Thus, the bend is released, and the claw portion 14d is configured to engage with the cover-side temporary holding portion 13e to prevent it from coming off. And the connector housing part 13b side edge part of the unit plate 14 is formed so that it may be inserted by the said connector housing part 13b in the said guidance terminal position. Therefore, more specifically, when the unit plate 14 is guided to the first and second guide walls 13c and 13d and moved to the guide end position, more specifically, the housing cover 14 is prevented from being accidentally dropped with respect to the housing cover 13. The movement in the closing direction 13 (in FIG. 10, the direction orthogonal to the plane of the paper) and the guiding direction (in FIG. 10, the diagonally lower left direction and the direction of the axis β2) are restricted and temporarily held.
[0028]
The unit plate 14 is engaged with the engaged wall 11c (see FIG. 2) of the housing 11 by closing the opening of the housing 11 with the housing cover 13 on which the unit plate 14 is held (temporarily held). In addition, an engagement wall 14e that prevents the movement of the unit plate 14 in the guide direction is provided. As shown in FIG. 10, the engagement wall 14e of the present embodiment is formed adjacent to the connector housing portion 13b at the guide end position by the first and second guide walls 13c and 13d. A pair of engaging walls 14e are formed so as to sandwich the engaged wall 11c when the housing cover 13 closes the opening of the housing 11. Therefore, when the housing cover 13 is assembled to the housing 11, the unit plate 14 is held with its movement in the guide direction (in the diagonally downward direction in FIG. 10, in the direction of the axis β 2) firmly regulated. .
[0029]
As shown in FIGS. 6 and 7, the electric circuit component in the present embodiment includes first and second power supply side terminals 21 and 22, first to third fixed contact terminals 23 to 25, and noise prevention elements. First and second capacitors 26 and 27 and first to third fixed contact members 28 to 30. And the said electric circuit components 21-27 except the 1st-3rd fixed contact members 28-30 are arrange | positioned at the surface side facing the housing cover 13 of the said unit plate 14. As shown in FIG.
[0030]
Specifically, the first and second power supply side terminals 21 and 22 are external connectors in which one end is connected to a power supply brush (not shown) provided in the motor body 2 and the other end is fitted to the connector housing portion 13b. It is connected to the terminal.
[0031]
As shown in FIG. 8, the first power supply side terminal 21 of the present embodiment is formed of a flat metal plate, and is connected to the motor connection portion 21a as one end and the other end in the connector housing portion 13b. Connector pin portion 21b led out to the connector, and lead portion 21c for connecting motor connecting portion 21a and connector pin portion 21b. On the connector pin portion 21b (other end) side of the first power supply side terminal 21, as shown in FIGS. 8A and 8B, a crank as an engagement support portion engaged with a part of the unit plate 14 is provided. The crank portion 21d is bent. In addition, a slit portion 21e is formed in the lead portion 21c of the first power supply side terminal 21 so as to be able to sandwich (fix) the terminals of the noise prevention elements (first and second capacitors 26, 27). Yes. In the present embodiment, the slit portion 21e is formed by forming a cut from the tip of the standing portion 21f raised by bending with respect to the plane of the lead portion 21c. In addition, spike portions 21g that protrude in the width direction of the flat metal plate are formed on both ends of the first power supply side terminal 21, respectively. The second power supply side terminal 22 has substantially the same configuration as the first power supply side terminal 21 (having a motor connection portion 22a, a connector pin portion 22b, a lead portion 22c, a crank portion, a slit portion 22e, and a spike portion. Therefore, detailed drawings are omitted.
[0032]
The first to third fixed contact terminals 23 to 25 are connected to terminals of an external connector, one end of which is arranged in the middle part of the unit plate 14 and the other end is fitted to the connector housing part 13b. The first to third fixed contact terminals 23 to 25 of the present embodiment are formed of a flat metal plate, and are the fixed contact connecting portions 23a to 25a (see FIG. 6) which are the one ends and the other ends. Connector pin portions 23b to 25b led out into the connector housing portion 13b and lead portions for connecting them. The first to third fixed contact terminals 23 to 25 are formed with spike portions similar to the first and second power supply side terminals 21 and 22. The first fixed contact terminal 23 is formed with an extending portion 23c extending to a position corresponding to the slit portions 21e and 22e of the first and second power supply side terminals 21 and 22, and the extending portion 23c A similar slit portion 23d is formed.
[0033]
On the other hand, on the surface of the unit plate 14 facing the housing cover 13, as shown in FIG. 7, the first and second power source terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 are accommodated. A possible housing recess 14f is formed. In the present embodiment, the housing recess 14f and the spike portions 21g of the electric circuit components 21 to 25 constitute an engagement holding portion. And the 1st and 2nd power supply side terminals 21 and 22 and the 1st-3rd fixed contact terminals 23-25 are inserted in accommodation crevice 14f, and each above-mentioned spike part 21g engages with the inner wall of accommodation crevice 14f ( It is held by fitting. In this state, the connector pin portions 21b to 25b of the first and second power supply side terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 protrude from the connector housing portion 13b side end of the unit plate 14. To do.
[0034]
The first and second capacitors 26 and 27 are for removing (attenuating) noise generated on the power supply brush side. On the side of the unit plate 14 facing the housing cover 13, as shown in FIG. 7, a noise prevention element accommodating recess 14 g is formed as a position where the first and second capacitors 26 and 27 can be accommodated. ing. In the present embodiment, three noise prevention element accommodating recesses 14g each capable of accommodating a capacitor are formed. Further, on the bottom surface of each noise prevention element accommodating recess 14g of the unit plate 14, there is a viewing hole 14h through which the presence of the first and second capacitors 26 and 27 can be seen from the side of the unit plate 14 not facing the housing cover 13. Is formed. When the first and second capacitors 26 and 27 are inserted into the two noise prevention element accommodating recesses 14g, the terminals thereof are the slit portions 21e and 22e of the first and second power supply side terminals 21 and 22, and the first and second capacitors 26 and 27, respectively. 1 It is hold | maintained by being clamped by the slit part of the fixed contact terminal 23. FIG. In the present embodiment, three noise prevention element accommodating recesses 14g are formed and two slit portions 21e and 22e are formed, while two noise prevention element accommodating recesses 14g and slit portions 21e and 22e are formed. The motor 1 has a specification that uses only one of each. That is, the motor 1 of the present embodiment is configured to be compatible with a specification having three capacitors.
[0035]
The first and second power source terminals 21 and 22, the first to third fixed contact terminals 23 to 25, and the first and second capacitors 26 and 27 are assembled with the unit plate 14 on the housing cover 13. In this state, it engages with the housing cover 13 (a part of which abuts on the housing cover 13) to prevent the dropout and vibration.
[0036]
As shown in FIG. 6, the first to third fixed contact members 28 to 30 are formed of a flat metal plate and are one end, and are fixed contact connecting portions of the first to third fixed contact terminals 23 to 25. It consists of support parts 28a-30a connected to 23a-25a, contact parts 28b-30b which are the other ends, and lever parts 28c-30c which connect them. The lever portions 28 c to 30 c have elasticity and are formed to extend obliquely in a direction protruding from the plane of the unit plate 14. Of the contact portions 28 b to 30 b, the contact portion 29 b is formed so as to protrude hemispherically in a direction protruding from the plane of the unit plate 14. Further, of the contact portions 28b to 30b, the contact portions 28b and 30b have relatively thin conductive pins fixed to the tips of the lever portions 28c and 30c in order to improve the contact detection accuracy over the contact portion 29b. The first to third fixed contact members 28 to 30 are arranged in parallel to each other, and the contact portions 28b to 30b are arranged so as to be aligned on a straight line extending in the radial direction from the support shaft 14a.
[0037]
First, as shown in FIG. 9, the unit plate 14 configured as described above is inserted into the unit receiving recess 13a of the housing cover 13 from above (in the closing direction, from the front side in FIG. 9), It is inserted and placed on the inner surface of the housing cover 13. At this time, the connector pin portions 21b to 25b of the first and second power supply side terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 do not collide with the connector housing portion 13b. The unit plate 14 is inserted so that the temporary holding portion 14c does not collide with the cover-side temporary holding portion 13e. At this time, the first and second surfaces S1, S2 of the unit plate 14 are brought into contact with the first and second guide walls 13c, 13d of the housing cover 13.
[0038]
Next, the unit plate 14 is guided (along) by the first and second guide walls 13c and 13d (in the direction perpendicular to the closing direction of the housing cover 13 (in FIG. 9, diagonally downward to the left) and the axis β2 Direction). When the unit plate 14 is moved to the guide end position (position shown in FIG. 10), the claw portion 14d of the unit-side temporary holding portion 14c is engaged with the cover-side temporary holding portion 13e to prevent the removal. Further, the intermediate portion of the unit-side temporary holding portion 14c and the cover-side temporary holding portion 13e are engaged in the closing direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 10), and the connector housing portion 13b side end portion of the unit plate 14 is Since it is inserted into the connector housing portion 13b, the movement in the closing direction is restricted. Therefore, the unit plate 14 is temporarily held by the housing cover 13. At this time, the connector pin portions 21b to 25b of the first and second power supply side terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 are led out into the connector housing portion 13b.
[0039]
As shown in FIG. 11, a rotating body 15 is rotatably supported on the rotation support portion (support shaft 14a and peripheral wall portion 14b) of the unit plate 14. Specifically, as shown in FIG. 3 and FIG. 11, the rotating body 15 protrudes in a substantially disc-shaped disk portion 15a and a substantially bottomed cylindrical shape from the center of the disk portion 15a, and a shaft hole 15b is formed at the center of the bottom portion. Shaft portion 15c. A movable contact 31 (shown by a broken line in FIG. 3) having a predetermined pattern is fixed to the lower surface 15d of the disk portion 15a (the surface on the side from which the shaft portion 15c projects). Then, as shown in FIG. 11, the rotating body 15 is inserted into the shaft hole 15b and the cylindrical portion of the shaft portion 15c is fitted into the peripheral wall portion 14b. A member (such as a washer) 32 is fixed and supported rotatably. At this time, the contact portions 28b-30b of the first to third fixed contact members 28-30 are pressed and brought into contact with the lower surface 15d (movable contact 31) of the disk portion 15a by the elasticity of the lever portions 28c-30c. .
[0040]
The housing cover 13 to which the unit plate 14 and the rotating body 15 are fixed as described above is fixed to the housing 11 and closes the openings of the housing 11 (the worm accommodating recess 11a and the wheel accommodating recess 11b). At this time, the engaged wall 11 c of the housing 11 is fitted between the pair of engaging walls 14 e of the unit plate 14. Thereby, the movement of the unit plate 14 in the direction orthogonal to the closing direction (the guiding direction) is firmly restricted. At this time, the rotating body 15 is engaged with a connecting convex portion 15f provided on the upper surface 15e (surface facing the worm wheel 12) and a connecting convex portion (not shown) provided on the worm wheel 12. By doing so, it is connected to the worm wheel 12 (output shaft) so as to be integrally rotatable.
[0041]
Next, electrical wiring of the motor 1 (for wiper) assembled in a vehicle will be described with reference to FIG.
The first and second power supply side terminals 21 and 22 have motor connection portions 21a and 22a connected to power supply brushes (for high speed and low speed) of the motor main body 2, respectively, and connector pin portions 21b and 22b for vehicle driving. Each is connected to a change-over switch 41 provided in the seat. In the present embodiment, a choke coil C disposed on a brush holder member (not shown) of the motor body 2 is connected in series between the motor connection portion 22a of the second power supply side terminal 22 and the low-speed power supply brush. It is connected.
[0042]
The connector pin portion 23b of the first fixed contact terminal 23 is connected to the ground. The ground brush of the motor body 2 is connected to the ground. Connector pin portions 24b and 25b of the second and third fixed contact terminals 24 and 25 are connected to the changeover switch 41, respectively. The connector pin portion 25b of the third fixed contact terminal 25 is connected to a power source E (vehicle battery).
[0043]
The changeover switch 41 has a stop position P1 for stopping the motor 1, a low speed position P2 for operating the motor 1 at a low speed, and a high speed position P3 for operating the motor 1 at a high speed. The changeover switch 41 connects the second power supply side terminal 22 and the second fixed contact terminal 24 at the stop position P1. The changeover switch 41 connects the second power supply terminal 22 to the power supply E and the third fixed contact terminal 25 at the low speed position P2. The changeover switch 41 connects the first power supply terminal 21 to the power supply E and the third fixed contact terminal 25 at the high speed position P3.
[0044]
In the motor 1 configured as described above, when the changeover switch 41 is switched to the low speed position P2, the low speed power supply brush is connected to the power source E, so that the motor 1 operates at a low speed. That is, the worm wheel 12 and the rotating body 15 rotate at a low speed. Therefore, the wiper arm (wiper blade) is wiped (reciprocated) at a low speed via the link mechanism or the like.
[0045]
When the changeover switch 41 is switched to the high speed position P3, since the high speed power supply brush is connected to the power source E, the motor 1 operates at high speed. That is, the worm wheel 12 and the rotating body 15 rotate at high speed. Therefore, the wiper arm (wiper blade) is wiped (reciprocated) at high speed via the link mechanism or the like.
[0046]
When the changeover switch 41 is switched from the low speed position P2 or the high speed position P3 to the stop position P1, the low speed power supply brush (second power supply side terminal 22) and the second fixed contact terminal 24 are connected. At this time, if the movable contact 31 (worm wheel 12) is at a predetermined angular position (position where the contact portions 28b and 29b are connected), the second fixed contact terminal 24 connected to the low-speed power feeding brush The motor 1 is stopped because it is connected to the ground brush and ground via the 1 fixed contact terminal 23 (see FIG. 12). At this time, if the movable contact 31 (worm wheel 12) is not at the predetermined angular position but is in a position to connect the contact portions 29b and 30b, the second fixed contact terminal connected to the low-speed power supply brush. 24 is connected to a power source E. Therefore, the motor 1 operates at a low speed. When the movable contact 31 (worm wheel 12) rotates to the predetermined angular position, the second fixed contact terminal 24 connected to the low-speed power supply brush passes through the first fixed contact terminal 23 to the ground brush. Since the motor 1 is connected to the ground (see FIG. 12), the motor 1 stops. When the movable contact 31 (worm wheel 12) is at the predetermined angular position (when it is in the state shown in FIG. 12), the wiper arm (wiper blade) is at a predetermined stop position along the lower end of the front window. Is set to Therefore, when the changeover switch 41 is switched from the low speed position P2 or the high speed position P3 to the stop position P1, the wiper arm (wiper blade) is automatically stopped after moving to a predetermined stop position along the lower end of the front window.
[0047]
Next, characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) The electric circuit components 21 to 27 excluding the first to third fixed contact members 28 to 30 are arranged on the surface side of the unit plate 14 facing the housing cover 13, that is, on the non-facing surface side of the movable contact 31. Is done. Therefore, even if the motor 1 is reduced in size (thinned) by narrowing the interval between the unit plate 14 and the movable contact 31, etc., the electricity except for the first to third fixed contact members 28 to 30 can be obtained with a simple configuration. Interference between the circuit components 21 to 27 and the movable contact 31 that is a moving member can be prevented and insulation can be ensured. For example, even if the distance between the movable contact 31 and the unit plate 14 is slightly deviated due to vehicle vibration or the like, the insulation between the movable contact 31 and the electric circuit components 21 to 27 is reliably ensured.
[0048]
(2) Electric circuit components excluding the first to third fixed contact members 28 to 30 and the first and second capacitors 26 and 27 on the unit plate 14 (that is, the first and second power supply terminals 21 and 22 and the first to second terminals). An accommodation recess 14f capable of accommodating the third fixed contact terminals 23 to 25) was formed. Further, spike portions 21g protruding in the width direction of the flat metal plate were formed on the electric circuit components 21 to 25. Then, by inserting the electric circuit components 21 to 25 into the housing recess 14f, the spike portion 21g of the electric circuit components 21 to 25 and the housing recess 14f of the unit plate 14 are engaged so that both components are held. I made it. Therefore, the electric circuit components 21 to 25 can be easily assembled.
[0049]
(3) In the unit plate 14 (noise prevention element accommodating recess 14g), the presence of the first and second capacitors 26 and 27 can be visually recognized from the surface side not facing the housing cover 13, that is, the surface facing the movable contact 31. A visible hole 14h is formed. Therefore, for example, the surface of the unit plate 14 on which the electric circuit components 21 to 27 are disposed is opposed to the inner surface of the housing cover 13 so that the electric circuit components 21 to 27 are sandwiched between the unit plate 14 and the inner surface of the housing cover 13. In the state where the unit plate 14 is fixed to the housing cover 13, the presence of the first and second capacitors 26 and 27 can be visually confirmed (confirmed). Further, since the visual recognition hole 14h is formed for each noise prevention element accommodating recess 14g (for each capacitor), the number of capacitors actually accommodated can be easily visually recognized (ascertained). For example, in the present embodiment, the motor 1 has a specification including two capacitors (first and second capacitors 26 and 27). However, the unit plate 14 having the same shape includes three capacitors (three It is possible to easily distinguish between a motor having a specification in which a capacitor is accommodated in all of the noise prevention element accommodating recesses 14 g and a unit plate 14 fixed to the housing cover 13.
[0050]
(4) In the first and second power supply side terminals 21 and 22 formed of flat metal plates, lead portions 21c and 22c that connect the motor connection portions 21a and 22a and the connector pin portions 21b and 22b are provided , The slit portions 21e and 22e that can sandwich the terminals of the first and second capacitors 26 and 27 are formed. Accordingly, the first and second capacitors 26 and 27 (noise prevention elements) can be easily connected and fixed without requiring welding and fixing with solder or the like.
[0051]
(5) The unit plate 14 is assembled to the housing cover 13 with the first and second power supply terminals 21 and 22, the first to third fixed contact terminals 23 to 25, and the first and second capacitors 26 and 27. In this state, it engages with the housing cover 13 (a part of which abuts) to prevent its falling off. Therefore, dropping off of the electric circuit components 21 to 27 excluding the first to third fixed contact members 28 to 30 can be prevented without providing a separate member.
[0052]
(6) The unit plate 14 is fixed with the first to third fixed contact members 28 to 30 formed with contact portions 28 b to 30 b that are slidably contacted with the movable contact 31, and the movable contact 31. Rotation support portions (support shaft 14a and peripheral wall portion 14b) for rotatably supporting the rotating body 15 provided with is formed. Therefore, the positional relationship between the movable contact 31 and the first to third fixed contact members 28 to 30 is not affected by an error associated with the assembly of the unit plate 14. Thereby, the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft (worm wheel 12) by the movable contact 31 and the first to third fixed contact members 28 to 30 can be improved. As a result, the wiper arm (wiper blade) connected via the link mechanism can be accurately stopped at a predetermined stop position.
[0053]
(7) Since the rotating body 15 is supported by the cylindrical portion of the shaft portion 15c projecting in a substantially bottomed cylindrical shape being fitted into the peripheral wall portion 14b of the unit plate 14, the rotating body 15 is particularly first to third. Even if the pressing force or the like by the fixed contact members 28 to 30 is biased with respect to the support shaft 14a, the center of the rotating shaft of the rotating body 15 is difficult to tilt. Therefore, the detection accuracy of the rotation angle of the output shaft (worm wheel 12) by the movable contact 31 and the first to third fixed contact members 28 to 30 is further improved.
[0054]
(8) Since the rotation support portion (support shaft 14 a and peripheral wall portion 14 b) is provided on the unit plate 14, the unit plate 14 can be easily slid relative to the housing cover 13. Therefore, the unit plate 14 can be easily arranged so that the connector pin portions 21b to 25b of the first and second power supply side terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 are led out into the connector housing portion 13b. Can be assembled. That is, when the rotation support portion is erected on the housing cover, the rotation support portion is in the way, and the unit plate is assembled to the housing cover only by moving in a simple direction such as the closing direction and the orthogonal direction. It is difficult, but there is no such thing.
[0055]
(9) In the housing cover 13, the unit plate 14 is orthogonal to the closing direction so that the connector pin portions 21b to 25b are led into the connector housing portion 13b, and the direction in which the external connector is fitted ( In FIG. 9, first and second guide walls 13c and 13d are formed to be guided in the diagonally downward left direction (the direction of the axis β2). Therefore, the unit plate 14 is arranged so as to be in contact with the first and second guide walls 13c and 13d of the housing cover 13, and then is slid along the first and second guide walls 13c and 13d. The unit plate 14 can be assembled to the housing cover 13 only with a simple operation. Thereby, the assembly work of the unit plate 14 becomes easy. For example, when performing automatic assembly, the assembly apparatus can be simplified. For example, the assembly apparatus simply moves the unit plate 14 between the first and second guide walls 13c and 13d from the closing direction and moves in the direction orthogonal to the closing direction (two operations in which the directions orthogonal to each other are simple). Only). Moreover, when the unit plate 14 is moved in the direction orthogonal to the closing direction, the unit plate 14 is guided by the first and second guide walls 13c and 13d, so long as the unit plate 14 can be urged in a general direction. High-precision position control is not required.
[0056]
(10) At the guide end position by the first and second guide walls 13c and 13d, the unit side temporary holding portion 14c and the cover side temporary holding portion 13e are engaged, and the connector housing portion 13b side end portion of the unit plate 14 is The unit plate 14 and the housing cover 13 are temporarily held by being inserted into the connector housing portion 13b. Therefore, in the state in which the unit plate 14 and the housing cover 13 are assembled (the state before the housing cover 13 to which the unit plate 14 is attached is assembled to the housing 11), the handling becomes easy. For example, even if conveyance or the like is performed, the assembly is prevented from being detached.
[0057]
(11) When the housing cover 13 to which the unit plate 14 is fixed is fixed to the housing 11, the engaged wall 11c of the housing 11 is fitted (engaged) between the pair of engaging walls 14e of the unit plate 14. The Thereby, the movement of the unit plate 14 in the guide direction can be firmly restricted (blocked) with a simple configuration without providing a separate member.
[0058]
(12) The connector pin portions 21b and 22b (the other end) of the first and second power supply side terminals 21 and 22 are engaged with a part of the unit plate 14 as shown in FIG. The crank part 21d (engagement support part) is bent. Therefore, the force applied when the external connector is fitted is received by the crank portion 21d, and the motor connecting portions 21a and 22a side of the first and second power supply side terminals 21 and 22 are prevented from being bent, distorted or damaged. . Further, since the engaging wall 14e for preventing the movement of the unit plate 14 in the guiding direction is provided adjacent to the connector housing portion 13b (adjacent to the crank portion 21d), the unit plate is attached when the external connector is fitted. It is prevented that a large force is applied to the entire 14. Thereby, for example, it is prevented that a large force is applied to a low-strength portion of the unit plate 14 such as the unit-side temporary holding portion 14c, and the unit plate 14 is prevented from being bent, distorted or damaged. In addition, the engagement support portion that is engaged so as not to transmit the external force received by the connector pin portions 21b and 22b to the motor connection portions 21a and 22a when the external connector is fitted is a crank-shaped crank portion 21d. A large force applied when the external connector is fitted can be reliably received while the mating support portion has a simple shape.
[0059]
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the electrical circuit components 21 to 25 are inserted into the housing recesses 14f of the unit plate 14 so that the spikes 21g of the electrical circuit components 21 to 25 and the housing recesses 14f of the unit plate 14 are engaged. Although both parts are held, the electric circuit parts 21 to 25 may be held in other configurations. Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1) of the said embodiment and (3)-(12) can be acquired.
[0060]
In the above embodiment, the unit plate 14 (noise prevention element housing recess 14 g) has the first and second capacitors 26, 27 from the side not facing the housing cover 13, that is, from the side facing the movable contact 31. Although the visual recognition hole 14h that can visually recognize the presence is formed, the visual recognition hole 14h may not be formed. Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1) of the said embodiment, (2), (4)-(12) can be acquired. In addition, although the visual recognition hole 14h is formed for each noise prevention element accommodation recess 14g (for each capacitor), the visual recognition hole 14h is formed in the noise prevention element accommodation recess 14g that requires visual recognition (for example, a capacitor is accommodated / non-accommodated depending on specifications). You may form only.
[0061]
In the above-described embodiment, the slit portions 21e that can be inserted into the lead portions 21c and 22c of the first and second power supply side terminals 21 and 22 to sandwich the terminals of the first and second capacitors 26 and 27. , 22e are formed, but the first and second capacitors 26, 27 may be connected and held in other configurations. Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1)-(3) of the said embodiment and (6)-(12) can be acquired.
[0062]
In the above embodiment, the electric circuit components 21 to 27 except for the first to third fixed contact members 28 to 30 are engaged with the housing cover 13 in a state where the unit plate 14 is assembled to the housing cover 13. (A part of them abuts) and the drop-out is prevented, but the drop-out may be prevented by another configuration. Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1)-(4) of the said embodiment and (6)-(12) can be acquired.
[0063]
In the above embodiment, the electric circuit components 21 to 27 excluding the first to third fixed contact members 28 to 30 are the first and second power source terminals 21 and 22 and the first to third fixed contact terminals 23 to 25 and the first and second capacitors 26 and 27, but other electric circuit components may be changed to those fixed to the unit plate. For example, electrical circuit components such as choke coils and semiconductor elements may be fixed to the unit plate. In this case, an electric circuit component such as a choke coil or a semiconductor element may be disposed on the surface side of the unit plate facing the housing cover 13, that is, on the non-facing surface side of the movable contact 31. Even in this case, it is possible to ensure insulation between the movable contact 31 and the electric circuit components (choke coil, semiconductor element, etc.) excluding the first to third fixed contact members 28 to 30.
[0064]
In the above-described embodiment, the rotating body 15 is formed with the shaft portion 15 c protruding in a substantially bottomed cylindrical shape, and the cylindrical portion of the shaft portion 15 c is fitted into the peripheral wall portion 14 b of the unit plate 14 to rotate the rotating body 15. Is supported rotatably, but may be supported by other configurations. For example, a simple hole may be formed in the rotating body 15, a simple support shaft as a rotation support portion may be formed in the unit plate 14, and the support shaft may be inserted into the hole and supported rotatably. Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1)-(6) of the said embodiment, and (8)-(12) can be acquired.
[0065]
In the above embodiment, the unit plate 14 is slid and assembled with respect to the housing cover 13, but the first to third fixed contact members 28 to 30 are provided, and the rotation support portion (support shaft 14a) is provided. If the peripheral wall portion 14b) is provided, the unit plate may be assembled by another assembling method. Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1)-(7) of the said embodiment can be acquired.
[0066]
In the above embodiment, the housing cover 13 is formed with the first and second guide walls 13c and 13d for guiding the unit plate 14 so that the connector pin portions 21b to 25b are led out into the connector housing portion 13b. The housing cover may not be formed with the first and second guide walls 13c and 13d. Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1)-(8) of the said embodiment and (12) can be acquired.
[0067]
In the above embodiment, the unit-side temporary holding portion 14c and the cover-side temporary holding portion 13e are engaged, and the end of the unit plate 14 on the connector housing portion 13b side is fitted into the connector housing portion 13b. Although the unit plate 14 and the housing cover 13 are temporarily held, they may be temporarily held by other configurations. For example, it is assumed that the unit side temporary holding portion 14c is not elastically deformable and the claw portion 14d is not formed, is engaged with the cover side temporary holding portion 13e only in the closing direction, and the connector housing portion 13b of the unit plate 14 is used. The side end portion may be lightly press-fitted into the connector housing portion 13b. The light press-fitting is press-fitting so that the end portion on the connector housing portion 13b side does not come out of the connector housing portion 13b even if transport or the like is performed. Further, the unit-side temporary holding portion 14c may not be elastically deformed and the claw portion 14d may not be formed, and may be lightly press-fitted into the cover-side temporary holding portion 13e (press-fitted so as not to come out even if transport is performed). . Even in this case, the unit plate 14 and the housing cover 13 can be temporarily held. Further, the shape of the unit-side temporary holding portion can be simplified and can be easily formed. In addition, since the unit side temporary holding portion 14c of the above embodiment is extended so as to be elastically deformable, it is necessary to form the entire unit plate 14 with a material having a predetermined rigidity. If it is impossible to form, it can be a relatively low stiffness material.
[0068]
In the above embodiment, when the housing cover 13 is fixed to the housing 11, the engaged wall 11 c of the housing 11 is fitted between the pair of engaging walls 14 e of the unit plate 14. If the movement in the guiding direction is prevented by closing the housing 11 at 13, the structure may be changed to another configuration. Even if it does in this way, the effect similar to the effect of the said embodiment can be acquired. Further, regardless of whether the housing 11 is closed by the housing cover 13, the unit plate 14 may be changed to a configuration that prevents the movement of the unit plate 14 in the guiding direction.
[0069]
The crank portion 21d of the above-described embodiment is not limited if it is engaged with the unit plate 14 so as not to transmit the external force received by the connector pin portions 21b and 22b to the motor connecting portions 21a and 22a when the external connector is fitted. You may change to the engagement support part of the shape (configuration). For example, the engagement support portion may be an extended engagement portion that extends in the width direction of the flat metal plate and engages with the unit plate 14. Even in this case, the motor connection portion side of the first and second power supply side terminals is prevented from being bent, distorted or damaged.
[0070]
In the above embodiment, the invention is embodied in the wiper motor of the vehicle wiper device, but may be embodied in a motor used in another device. The movable contact 31 and the first to third fixed contact members 28 to 30 are switches that detect the rotation angle of the output shaft (worm wheel 12) and directly control the power supply to the motor body 2. For example, when used in a device, the rotation angle of the output shaft may be simply detected and the detection signal output to an external control device.
[0071]
The technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below together with the effects thereof.
(B) in the previous SL unit plate in a state where the housing and the housing cover is assembled, the electric circuit components except said fixed contact member engages the housing cover or the housing, Ru prevents the falling off . In this way, it is possible to prevent the electric circuit components excluding the fixed contact member from dropping without providing a separate member.
[0072]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first to fourth aspects of the invention, in a motor provided with a unit plate to which an electric circuit component is fixed and a movable contact, insulation is ensured while achieving miniaturization. The motor which can be provided can be provided.
[0073]
According to a fifth aspect of the present invention, in a wiper motor having a unit plate to which an electric circuit component is fixed and a movable contact, it is possible to ensure insulation while reducing the size. A motor can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a motor according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a housing of the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a housing cover side member according to the present embodiment;
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a housing cover according to the present embodiment;
5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a unit plate of the present embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a unit plate of the present embodiment.
FIG. 8A is a plan view of a first power supply side terminal according to the present embodiment; (B) The side view of a 1st power supply side terminal similarly.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a housing cover and a unit plate.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a housing cover and a unit plate.
11 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 12 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Motor main body, 8 ... Worm which comprises a part of deceleration mechanism, 11 ... Housing, 12 ... Worm wheel which comprises a part of deceleration mechanism, 13 ... Housing cover, 13b ... Connector housing part, 14 ... Unit plate, 14f ... Accommodation concave part constituting a part of the engagement holding part, 14g ... Noise prevention element accommodation concave part (positionable position), 14h ... Visual hole, 15 ... Rotary body, 21,22 ... First and second power supply side terminals 21a, 22a ... motor connection part, 21b, 22b ... connector pin part, 21c, 22c ... lead part, 21e, 22e ... slit part, 21g ... spike part constituting a part of the engagement holding part, 21-30 ... Electrical circuit components, 26, 27 ... first and second capacitors (noise prevention elements), 28-30 ... first to third fixed contact members, 28b-30b ... contact portions, 31 ... Dynamic contact.

Claims

A housing (11) connected to the motor main body (2) for accommodating a speed reduction mechanism (8, 12) for decelerating the rotation of the motor main body (2) and supporting the output shaft;
A housing cover (13) for closing the opening of the housing (11);
A movable contact (31) provided in a predetermined pattern on a rotating body (15) provided rotatably in the housing (11) and the housing cover (13) and rotating in conjunction with the rotation of the output shaft. )When,
The movable contact (31) and slidably electric circuit parts including the contact portion that contacts the (28B～30b) fixed contact member which is provided (28-30) (21-30) is fixed, pre Symbol A unit plate (14) made of an electrically insulating material placed on the inner surface of the housing cover (13);
In motors with
The fixed contact member (28-30) is disposed on the surface of the unit plate (14) facing the movable contact (31) and the electric circuit component (21 ) excluding the fixed contact member (28-30). wherein arranged on the non-facing surface side of the movable contact (31) the ~ 27) before SL unit plate (14), the in response to the non-arranged on the side facing the said electrical circuit components (21-27) A motor characterized in that a visual recognition hole (14h) whose presence can be visually recognized from the side facing the movable contact (31) is formed in the unit plate (14) .

The motor according to claim 1,
An accommodation recess (14f) that substantially accommodates the electric circuit components (21 to 25) excluding at least the fixed contact member (28 to 30) is formed on the non-facing surface side of the unit plate (14),
The electric circuit components (21 to 25) are inserted into the receiving recesses (14f) into the electric circuit components (21 to 25) and the unit plate (14) excluding at least the fixed contact members (28 to 30). An engagement holding portion (14f, 21g) for engaging and holding both components is provided.

The motor according to claim 1 or 2,
The electric circuit components (21 to 27) include noise prevention elements (26, 27),
The unit plate (14) is formed so that a plurality of the noise prevention elements (26, 27) can be arranged,
The motor characterized in that the visual recognition hole (14h) is formed for each position (14g) where the noise prevention element (26, 27) can be arranged .

The motor according to claim 3, wherein
The housing cover (13) is formed with a connector housing part (13b) extending in a substantially cylindrical shape in a direction orthogonal to the closing direction for closing the opening of the housing (11) and fitted with an external connector.
The electric circuit components (21 to 27) excluding the fixed contact members (28 to 30) include motor connection portions (21a and 22a) connected to power supply brushes provided in the motor body (2); Connector pin portions (21b, 22b) led out into the connector housing portion (13b) and connected to the terminals of the external connector, the motor connection portions (21a, 22a), and the connector pin portions (21b, 22b) Power supply side terminals (21, 22) formed of a flat metal plate having lead portions (21c, 22c) for connecting
A motor characterized in that slit portions (21e, 22e) are formed in the lead portions (21c, 22c) so as to sandwich the terminals of the noise prevention elements (26, 27) .

The wiper arm I by the rotational output of the claims 1 to your Keru the output shaft to the motor according to any one of 4 to reciprocate, the fixed contact member and said movable contact (31) (28-30) A wiper motor characterized in that the wiper arm is stopped at a predetermined stop position of the vehicle window by contact / non-contact with .