JP2004098449A - Control of image exposure timing, image formation apparatus, and copying apparatus - Google Patents

Control of image exposure timing, image formation apparatus, and copying apparatus Download PDF

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JP2004098449A JP2002263043A JP2002263043A JP2004098449A JP 2004098449 A JP2004098449 A JP 2004098449A JP 2002263043 A JP2002263043 A JP 2002263043A JP 2002263043 A JP2002263043 A JP 2002263043A JP 2004098449 A JP2004098449 A JP 2004098449A
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Yoshiki Yoshida
吉　田　　佳　樹
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably prevent a start staggering of image exposure, by a plurality of laser beams. <P>SOLUTION: The image formation apparatus is configured to detect a reference point of line scanning of each beam of the plurality of laser beams by synchronous sensors 45, 52, 49 and 44, generate synchronizing signals M, C, Y and K corresponding to respective laser beams, set a starting timing of image exposure corresponding to each laser beam on the basis of each synchronizing signal, form each latent image on photoreceptors 111M, 111C, 111Y and 111K, develop the images by developing devices 120M, 120C, 120Y and 120K, and transfer sensible images directly or indirectly via an intermediate transfer member to the same paper. The image formation apparatus widens a lag between a plurality of synchronizing signals M and C by delaying the synchronizing signal C which has an occurrence timing close to that of the reference synchronizing signal M by a delaying means 79, and sets the starting timing of image exposure FGATE-C=H on the basis of the lag. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本のレーザビームで感光体を露光して感光体上に各潜像を形成し、現像器で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成装置に関し、例えば、プリンタ，複写機あるいはファクシミリに用いることができる。
【０００２】
【従来技術】
複数本のレーザビームで感光体を露光する画像形成には、作像速度を高くするために、１つの感光体ドラム又は感光体ベルトの表面の１頁画像形成領域を、同時に複数本のレーザビームで画像露光走査する分割露光の態様、ならびに、カラー重ね記録のために、複数個の感光体のそれぞれを各レーザビームで露光して一色の画像を形成し、或いは感光体ベルト上の各色記録領域を各レーザビームで露光し、そして現像した各色顕像を、直接に、もしくは中間転写ドラム又はベルトを介して間接に、用紙上に重ね転写するカラー記録の態様がある。いずれにおいても、異なったレーザビームで画像露光した潜像間の整合が問題になる場合がある。整合が乱れると、画像歪あるいは色ずれが現れる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２７４９８には、４個の感光体タンデムに配列して、各感光体でＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）およびＫ（ブラック）のトナー像を形成して、用紙上に重ね転写するフルカラープリンタが開示されている。これにおいては、レーザ露光装置は、４本のレーザビームの２本を２段併設のポリゴンミラーの第１段に投射し、他の２本のレーザビームを第２段に投射して、ポリゴンミラーで反射された各レーザビームで各感光体を露光する。第１段と第２段に投射する各１本、計２本の第１組のレーザビームのポリゴンミラーによる反射方向に対して、他方の、第１段と第２段に投射する各１本、計２本の第２組のレーザビームのポリゴンミラーによる反射方向は、ポリゴンミラーの回転軸から見て反対方向であるが、同一組内では同一時点に略同一走査位置となり、しかも略同一走査位置において第１組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号を発生する１個の同期センサ、及び、第２組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号を発生するもう１個の同期センサを備える。同じセンサに２色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラーへの入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームがセンサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。
【０００４】
【特許文献２】特開２００２−９０６７１には、同じセンサに２本のレーザビームを入射する場合、時系列で検出順が入れ替わってしまうと、同期信号に基づいて定める書き出し位置がずれて、画像劣化を生ずることを説明して、２本のレーザビームの検出間隔ずれを、２種の比較閾値を用いることによって防止する検出回路を提示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示のレーザ露光装置を例に取ると、レーザの画像データによる変調すなわち書込み制御と、ポリゴンミラーによる感光体走査との同期を取るため、各レーザ走査の先頭に同期検知センサを配している。そしていずれかの同期信号を基準として、各色のタンデム配列の距離差に対応する１頁の書込み開始タイミングを定める。
【０００６】
第１段と第２段に投射する各１本、計２本の第１組のレーザビームの一本（基準ビーム）の同期信号を基準とした場合、他方の第２組の２本のレーザビームは、第１組が当たる面の対向面に当たるので、第２組の２本のレーザビームの同期信号は、基準同期信号とずれており、制御上も一定の関係（位相の遅れ進みに関して）を保つことが出来る。ところが第１組のもう１つのレーザビームは、基準ビームがあたる面と同じ方向の面に当たるので、その同期信号は、基準同期信号と、前後関係が必ずしも一定とは限らない。精度良く制作されたミラーならばほぼ同じタイミングで同期検知センサへ入力することになり、この時、面倒れや振動，偏芯等のメカ要因，レーザーの温度変化による波長変動，レンズ系の温度偏差誤差等により、ポリゴンミラーの上下段間で同期検知信号入力に誤差が生じ、進み遅れの関係が前後逆転してしまう場合が発生する。
【０００７】
例えば、図７に示す同期信号Ｍが第１組の基準レーザビームの同期信号（基準の同期信号）、同期信号Ｃが、同じく第１組のレーザビームの同期信号（問題となることがある同期信号）、そして、同期信号ＹおよびＫが第２組のレーザビームのものとし、基準の同期信号Ｍに同期して、書込み指示信号であるＥｎａｂｌｅ信号（Ｈ）が発生して、このＥｎａｂｌｅ信号が発生してから、各レーザビームの、感光体ドラムのタンデム配列の距離差に対応する書込み開始タイミングを取るために、各レーザビームの同期信号のカウントを開始する場合、同期信号Ｃに、Ｃ１，Ｃ２に示すようにずれを生ずることがあると、Ｃ１の場合はＣＬｔ１でカウンタにカウント値をロードしてカウントを開始するが、Ｃ２の場合には、それがＥｎａｂｌｅ信号が発生するよりも前になるので、ＣＬｔ２でカウンタにカウント値をロードしてカウントを開始することになり、Ｃ１の場合とＣ２の場合では、書込開始タイミングが１ライン分ずれてしまう。これが、他のレーザビームによる書込に対して１ラインずれを生ずることがある、と言う結果となる。このように、同期信号Ｃのわずかなぶれが１ラインのずれを生じさせる。
【０００８】
本発明は、複数のレーザビームにより画像露光の開始ずれを安定して防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）複数のレーザビームの各ビームのライン走査の基準点を同期センサ（４５，５２，４９，４４）で検出して各レーザビーム対応の各同期信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光の開始タイミングを定めて、感光体（１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）上に各潜像を形成し、現像器（１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成において、
基準の同期信号と発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）で遅延して複数の同期信号（Ｍ，Ｃ）の間のずれを広げて、それに基づいて画像露光の開始タイミング（ＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈ）を定めることを特徴とする、画像露光タイミングの制御方法。
【００１０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当事項の記号もしくは対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１１】
これによれば、例えば従来は図７に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、１ラインの書込開始タイミングずれを生ずる可能性があるレーザビームによる画像露光でも、例えば図６に示すように、基準の同期信号（Ｍ）と発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ）の後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。遅延は、基準の同期信号（Ｍ）とそれに発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）との位相誤差より大きな遅延をかける。これにより、さまざまな条件において位相が変わっても同期信号（Ｃ）が基準の同期信号（Ｍ）を追い越すことはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（２）複数のレーザビームのライン走査の基準点を同期センサ（４５，５２，４９，４４）で検出して各レーザビーム対応の各同期信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光タイミングを定めて、感光体（１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）上に各潜像を形成し、現像器（１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成装置において、
基準の同期信号（Ｍ）と発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）を遅延して複数の同期信号（Ｍ，Ｃ）の間のずれを広げる遅延手段（７９）；及び、遅延した同期信号（Ｃｄ）に基づいて該当のレーザビームによる画像露光の開始タイミング（ＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈ）を定めるタイミング手段（１３４ｃ）；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
上記（１）と同様であり、例えば図６に示すように、基準の同期信号（Ｍ）と発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ＝Ｈ）が発生した後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。
【００１４】
（３）感光体は、それぞれが各レーザビームによって露光される複数（１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）であって、タンデムに配列されており；
現像器（１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）も、それぞれが各感光体の潜像を現像する複数（１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）であって各感光体に合わせてタンデムに配列されており；
同期センサ（４５，５２，４９，４４）は、各レーザビームの、前記タンデム配列の方向と直交する方向の走査が、該走査方向の各基準点にあるときに各レーザビームを受光してビーム検出信号すなわち前記同期信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を発生し；
遅延手段（７９）は、同期センサ（４５，５２）の、最先に画像露光を開始するレーザビームの同期信号（Ｍ）を基準の同期信号としてその直近に発生する、他のレーザビームの同期信号（Ｃ）を遅延し；
タイミング手段（１３４ｃ）は、最先に画像露光を開始するレーザビームの同期信号（Ｍ）に応答して作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ＝Ｈ）が発生してから、前記遅延した同期信号（Ｃｄ）に応答して、該当のレーザビームによる画像露光の開始タイミング（ＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈ）を計るための、同期信号（Ｃ）の計数を設定（７４にカウントデータをロード）する；上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１５】
これによれば、上記（１）と同様に、例えば図６に示すように、基準の同期信号（Ｍ）と発生タイミングが近い組の同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ＝Ｈ）が発生した後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。
【００１６】
なお、遅延した同期信号（Ｃｄ）は、計数の設定すなわちカウンタのロードのみを行う。その後のカウントまで遅延した同期信号（Ｃｄ）を使用すると、書込開始タイミング（ＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈ）がレーザビームの露光位置とずれてしまうため、制御が複雑になる。従って、後述の実施例では、カウンタのロードのみ遅延した同期信号（Ｃｄ）を使用し、その後は遅延しない同期信号（Ｃ）をカウントする。
【００１７】
（４）感光体及び現像器は各４個であり；
画像形成装置は、４本のレーザビームの２本を２段（４１，４６）併設のポリゴンミラーの第１段（４１）に投射し、他の２本のレーザビームを第２段（４６）に投射して、ポリゴンミラーで反射された各レーザビームで各感光体を露光するレーザ露光装置（１０２）を備え；該レーザ露光装置は、第１段と第２段に投射する各１本、計２本のレーザビーム（Ｍ，Ｃ）を第１組とし他（Ｙ，Ｋ）を第２組とすると、第１組と第２組の、ポリゴンミラーによる反射方向は、ポリゴンミラーの回転軸から見て反対方向であるが、同一組内では同一時点に略同一走査位置となり、しかも略同一走査位置において第１組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号（Ｍ，Ｃ）を発生する第１同期センサ（４５，５２）、及び、略同一走査位置において第２組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号（Ｙ，Ｋ）を発生する第２同期センサ（４４，４９）を備え；
遅延手段（７９）は、最先に画像露光を開始するレーザビーム（Ｍ）を含む組（Ｍ，Ｃ）に属する他方のレーザビーム（Ｃ）の同期信号（Ｃ）を遅延する；上記（２）又は（３）に記載の画像形成装置。
【００１８】
これによれば、上記（１）と同様に、例えば図６に示すように、発生タイミングが近い組の同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ）の後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。したがって書込開始タイミングのばらつきによる色ずれを生じない。
【００１９】
（５）更に、外部から与えられる印刷情報を前記レーザビームによる画像露光のための画像データに変換する画像処理装置（ＡＣＰ）を備える、上記（２）乃至（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２０】
これによれば、外部から与えられる印刷情報のプリントアウトにおいて、上記（１）に記載の作用効果を同様に得ることができる。
【００２１】
（６）画像を電子撮像素子に投影して画像データを発生する画像読み取り装置（１０）；上記（２）乃至（５）のいずれかに記載の画像形成装置；および、前記画像読み取り装置が発生した画像データを、前記レーザビームによる画像露光のための画像データに変換する画像処理装置（ＡＣＰ）；を備える複写装置。
【００２２】
これによれば、画像読み取り装置（１０）が発生した画像データの複写において、上記（１）に記載の作用効果を同様に得ることができる。
【００２３】
（７）複数の感光体（１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）上をレーザーダイオードを光源とする複数の光ビームで走査する複数の結像光学系、及び２段になった回転多面鏡（以後、ポリゴンミラーと呼ぶ）を有する光ビーム走査装置（１０２）を有し、該光ビーム走査装置の走査により前記感光体上に得た潜像を可視像化して、これらの可視像を転写紙上に重ね合わせ転写して多色画像を得、この多色画像を定着して出力する多色画像形成装置において、
おのおのの結像光学系についてビーム走査方向における先端に同期検知装置（４５，５２，４４，４９）を有し、上下ミラー（４１，４６）の反射ビームの同期検知出力信号すなわち同期信号（Ｍ，Ｃ）のタイミングが近い場合でも、副走査カウンタ（７４）のロードタイミングをずらすことで常に上下ミラー（４１，４６）の反射ビームの同期信号（Ｍ，Ｃ）が一定の関係（進み遅れ）を保つことが可能な画像形成装置。
【００２４】
これによれば、カウンタのロードの工夫のみで各色の書込制御を同一にすることができ、制御が簡単になる。同期信号の追い越しによる書込開始の相対ずれが発生せず、画像ずれが生じない高品位な画質に出来る。
【００２５】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００２６】
【実施例】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００２７】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００２８】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００２９】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３０】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３１】
レーザ露光ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００３２】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００３３】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００３４】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００３５】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００３６】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００３７】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００３８】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００３９】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００４０】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００４１】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００４２】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００４３】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００４４】
図３に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００４５】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュールＭＥＭ（以下では単にＭＥＭと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００４６】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００４７】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００４８】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００４９】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００５０】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正２１０を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００５１】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００５２】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５３】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５４】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００５５】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００５６】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ　７、シリアルバスＩ／Ｆ　９、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびネットワークＩ／Ｆ　８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００５７】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ
７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００５８】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ　７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることになる。
【００５９】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ
８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００６０】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ　９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ　９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）、１２８４または１３９４等の規格のインターフェースに対応する。
【００６１】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００６２】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００６３】
システムコントローラ１とＭＥＭおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００６４】
図４に、レーザ露光ユニット１０２の主要部の概要を示す。図４の（ａ）は、上下２段のポリゴンミラー４１（上段），４６（下段）の共通回転軸が延びる方向からポリゴンミラーの上端面を見た平面図、図４の（ｂ）は該共通回転軸と直交する方向から見た正面図である。
【００６５】
レーザ投射器４３が出射するレーザは、上段のポリゴンミラー４１で反射されて、感光体ドラム１１１Ｍを走査する。１走査の始端で該レーザはライン同期センサ４５に反射され、該センサ４５が同期信号Ｍを発生する。レーザ投射器５０が出射するレーザは、下段のポリゴンミラー４６で反射されて、感光体ドラム１１１Ｃを走査する。１走査の始端で該レーザはライン同期センサ５２に反射され、該センサ５２が同期信号Ｃを発生する。これらが、第１組のレーザ露光系である。同期信号ＭとＣとは略同一タイミングで発生する。これらの同期信号Ｍ，Ｃは作像ユニット１３５の電気回路から書込みＩ／Ｆ１３４に与えられる。
【００６６】
レーザ投射器４２が出射するレーザは、上段のポリゴンミラー４１で反射されて、感光体ドラム１１１Ｋを走査する。１走査の始端で該レーザはライン同期センサ４４に反射され、該センサ４４が同期信号Ｋを発生する。レーザ投射器４７が出射するレーザは、下段のポリゴンミラー４６で反射されて、感光体ドラム１１１Ｙを走査する。１走査の始端で該レーザはライン同期センサ４９に反射され、該センサ４９が同期信号Ｙを発生する。これらが、第２組のレーザ露光系である。同期信号ＫとＹとは略同一タイミングで発生する。これらの同期信号Ｋ，Ｙは作像ユニット１３５の電気回路から書込みＩ／Ｆ１３４に与えられる。
【００６７】
図５に、書込みＩ／Ｆ１３４の構成を示す。同期信号Ｍは、Ｍ書込みＩ／Ｆ１３４ｍでアンプ６１によって増幅しかつ波形整形して、ライン同期信号Ｍとして、画像データ送出元であるＩＰＰに送出されるとともに、Ｍ書込みＩ／Ｆ１３４ｍのアンドケート６２，タイミングカウンタ６４およびメモリコントローラ６６にも与えられる。
【００６８】
この実施例では、カラー画像記録で最先に作像を開始する感光体ドラム１１１Ｍを画像露光するレーザビームの同期信号Ｍを基準のライン同期信号としており、作像ユニット１３５が作像可で、プロセスコントローラ１３１が、書込みＩ／Ｆ１３４とＩＰＰに画像データの送受信を設定したのち、ＩＰＰが＜画像データの送信可になると同期信号Ｍに同期してＥｎａｂｌｅ信号を、１頁の作像を指示するＨ（作像支持信号）とする。これによってアンドゲート６２が同期信号Ｍ（Ｈレベル）を出力し、このアンドゲート６２の出力の立ち上がりに応答して、Ｒ−Ｓフリップフロップ６３がセットされてその出力Ｑが、カウントを指示するＨになる。出力ＱのＨへの立ち上がりに応答して、タイミングカウンタ６４が、メモリコントローラ６６に設定されているタイミングデータＳＴＤ−Ｍを自身にロードして、到来する同期信号Ｍのカウントを開始する。
【００６９】
このタイミングデータは、Ｅｎａｂｌｅ信号（Ｈ：作像信号）が現れてから、マゼンタＭの１ページのレーザビーム書込期間を表わすフレーム同期信号ＦＧＡＴＥ−Ｍ（Ｈ：アクティブ）を発生するまでの、同期信号Ｍの発生数を表す。ロード値ＳＴＤ−Ｍ分の同期信号Ｍをカウントすると、タイミングカウンタ６４がカウント済を表わすキャリー信号を発生し、このキャリー信号によってＲ−Ｓフリップフロップ６５がセットされて、その出力端Ｑが高レベルＨとなる。このＱ出力がＦＧＡＴＥ−Ｍである。
【００７０】
その後は、メモリコントローラ６６とＩＰＰとの間で制御信号をやり取りして、タイミング信号（同期信号ＦＧＡＴＥ−Ｍ，ライン同期信号Ｍ，画素同期クロックＣＬＫ）でタイミングを合わせて、ＩＰＰからＭ画像データの、バッファメモリ６７への書込を行う。これと並行して、メモリコントローラ６６は、バッファメモリ６７の画像データを、ライン同期信号Ｍに同期して、作像ユニット１３５のレーザ書込回路のＭラインバッファメモリに送出する。作像ユニット１３５のマゼンタＭ露光系の露光レーザ投射器４３のレーザ変調器には、該Ｍラインバッファメモリの各画像データが、同期信号ＭおよびＣＬＫでタイミングを取って順次に出力される。
【００７１】
ＩＰＰは、１ページ分のＭ画像データの送出が終わるタイミングで、Ｅｎａｂｌｅ信号を、作像指示レベルＨから、不指示レベルＬに戻す。このＨからＬへの立下りで、Ｒ−Ｓフリップフロップ６３がリセットされて、そのＱ出力が、カウンタクリアレベルＬになる。同時に、Ｒ−Ｓフリップフロップ６５もリセットされて、そのＱ出力であるＦＧＡＴＥ−Ｍが、Ｌレベルに切り換わる。ＦＧＡＴＥ−ＭのＨ期間が、１頁分の１色画像データの転送期間であり、これはＭ画像露光期間でもある。
【００７２】
Ｃ書込Ｉ／Ｆ１３４ｃは、遅延回路７９を備えて、それが遅延した同期信号ＣでＲ−Ｓフリップフロップ７３をセットしてタイミングカウンタ７４にタイミングデータＳＴＤ−Ｃをロードして同期信号Ｃのカウントを開始する点、タイミングデータＳＴＤ−Ｃが、ＭタイミングデータＳＴＤ−Ｍよりも、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｃの発生数Ｔｍｃ分大きい値である点、ならびに、もう１つのタイミングカウンタ７８を備えて、ＦＧＡＴＥ−ＭがＨからＬに切り換わってから、Ｔｍｃ相当（「ＳＴＤ−Ｃ」−「ＳＴＤ−Ｍ」）の同期信号Ｃをカウント後にＦＧＡＴＥ−ＣをＬにリセットする点、が異なる。
【００７３】
遅延回路７９は、図６に示すように、同期信号Ｍと略同一又は直近で同様にレベル変化する同期信号Ｃに、Ｄｃの時間遅延を与えて、常に、Ｅｎａｂｌｅ信号がアクティブＨに立ち上がった後に発生する遅延信号Ｃｄを生成する。この遅延信号ＣｄによってＲ−Ｓフリップフロップ７３がセットされてそのＱ出力がＨに立ち上がり、この立ち上がりに応答してタイミングカウンタ７４が、メモリコントローラ７６に設定されているタイミングデータＳＴＤ−Ｃを自身にロードして、到来する同期信号Ｃのカウントを開始する。
【００７４】
このタイミングデータＳＴＤ−Ｃは、上記の通り、ＭタイミングデータＳＴＤ−Ｍよりも、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｃの発生数Ｔｍｃ分大きい値であるので、タイミングカウンタ７４は、タイミングカウンタ６４がキャリーを発生してから更に、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃの距離分転写搬送ベルト１６０が移動したときに、キャリー信号を発生し、このキャリー信号によってＲ−Ｓフリップフロップ７５がセットされて、その出力端Ｑが高レベルＨとなる。このＱ出力がＦＧＡＴＥ−Ｃである。
【００７５】
その後は、メモリコントローラ７６とＩＰＰとの間で制御信号をやり取りして、タイミング信号（同期信号ＦＧＡＴＥ−Ｃ，ライン同期信号Ｃ，画素同期クロックＣＬＫ）でタイミングを合わせて、ＩＰＰからＣ画像データの、バッファメモリ７７への書込を行う。これと並行して、メモリコントローラ７６は、バッファメモリ７７の画像データを、ライン同期信号Ｃに同期して、作像ユニット１３５のレーザ書込回路のＣラインバッファメモリに送出する。作像ユニット１３５のシアンＣ露光系の露光レーザ投射器５０のレーザ変調器には、該Ｃラインバッファメモリの各画像データが、同期信号ＣおよびＣＬＫでタイミングを取って順次に出力される。
【００７６】
Ｅｎａｂｌｅ信号（先行のＦＧＡＴＥ−Ｍ）がＨからＬに転ずると、この立下りに応答してタイミングカウンタ７８が、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｃの発生数Ｔｍｃ相当の、タイミングデータ（「ＳＴＤ−Ｃ」−「ＳＴＤ−Ｍ」）をロードして、同期信号Ｃのカウントを開始し、ロードデータが表わす数の同期信号Ｃをカウントすると、キャリー信号を発生してフリップフロップ７５をリセットする。これにより、ＦＧＡＴＥ−ＣがＨからＬに切り換わる。以上により、ＦＧＡＴＥ−Ｃは、ＦＧＡＴＥ−Ｍから、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する時間相当遅れたものとなる。
【００７７】
以上の、遅延回路７９が遅延した同期信号Ｃｄのタイミングでタイミングカウンタ７４にタイミングデータＳＴＤ−Ｃをロードすることにより、同期信号Ｃが図６に示すＣ１，Ｃ２のようにぶれても、ロードタイミングは、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２となり、従来（図７）のような１ライン分のタイミングずれを生じない。
【００７８】
Ｙ書込みＩ／Ｆ１３４ｙは、上述のＣ書込みＩ／Ｆ１３４ｃの遅延回路７９を省略してアンドゲート８２には同期信号Ｙをそのまま与える構成に変更し、しかも、タイミングカウンタ８４にロードするタイミングデータＳＴＤ−Ｙは、ＭタイミングデータＳＴＤ−Ｍよりも、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｙまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｙの発生数Ｔｙｃ分大きい値である点、ならびに、もう１つのタイミングカウンタ７８にロードするデータは、Ｔｙｃ相当（「ＳＴＤ−Ｙ」−「ＳＴＤ−Ｍ」）である点が異なる。その他の構成および動作は、上述のＣ書込みＩ／Ｆ１３４ｃと同様である。ＦＧＡＴＥ−Ｙは、ＦＧＡＴＥ−Ｍから、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｙまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する時間相当遅れたものとなる。
【００７９】
Ｋ書込みＩ／Ｆ１３４ｋは、上述のＹ書込みＩ／Ｆ１３４ｙと同一の構成であり、第１のタイミングカウンタにロードするタイミングデータＳＴＤ−Ｋは、ＭタイミングデータＳＴＤ−Ｍよりも、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｋまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｋの発生数Ｔｋｃ分大きい値である点、ならびに、第２のタイミングカウンタにロードするデータは、Ｔｋｃ相当（「ＳＴＤ−Ｋ」−「ＳＴＤ−Ｍ」）である点が異なる。その他の構成および動作は、上述のＹ書込みＩ／Ｆ１３４ｙと同様である。ＦＧＡＴＥ−Ｋは、ＦＧＡＴＥ−Ｍから、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｋまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する時間相当遅れたものとなる。
【００８０】
なお、上述の実施例では、基準の同期信号Ｍの直近に発生する同期信号Ｃを遅延して、遅延信号ＣｄのタイミングでＣ画像露光開始のタイミングデータをタイミングカウンタにロードするようにしたが、他の同期信号Ｙ，Ｋも基準の同期信号Ｍの直近に発生する態様では、Ｙ書込みＩ／Ｆ１３４ｙおよびＫ書込みＩ／Ｆ１３４ｋも、Ｃ書込みＩ／Ｆ１３４ｃと同様に、遅延機能７９を備えるものとする。
【００８１】
また、上述の実施例は、感光体の１つを１本のレーザビームで露光する態様であるが、作像速度を高くするために、１つの感光体ドラム又は感光体ベルトの表面の１頁画像形成領域を、同時に複数本のレーザビームで画像露光走査する分割露光の態様、ならびに、感光体ベルト上の異なった領域に、各色記録領域を定めて各領域を各レーザビームで露光する態様にも、本発明は同様に実施できる。
【００８２】
【発明の効果】
例えば従来は図７に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、１ラインの書込開始タイミングずれを生ずる可能性があるレーザビームによる画像露光でも、例えば図６に示すように、発生タイミングが近い組の同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ）の後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。書込開始のずれにより画像の劣化が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、図２に示すレーザ露光ユニット１０２の、ポリゴンミラー回転軸が延びる方向から見た、露光走査方向（点線矢印）を示す平面図、（ｂ）はポリゴンミラー回転軸に直交する方向から見た正面図である。
【図５】図３に示す書込みＩ／Ｆ１３４の、各色画像データを受け入れる各色書込みＩ／Ｆ　１３４ｍ，１３４ｃ，１３４ｙ，１３４ｋの構成の概要を示すブロック図である。
【図６】図５に示す各色書込みＩ／Ｆ　１３４ｍ，１３４ｃ，１３４ｙ，１３４ｋが、作像ユニット１３５のレーザ露光ユニット１０２のライン同期検知センサ４５，５２，４９，４４が発生するライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋに基づいて、各色画像フレーム同期信号ＦＧＡＴＥ　Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋを発生するためのタイミングカウンタ６４，７４，８４にカウントデータをロードするタイミングを示すタイムチャートである。
【図７】従来のロードタイミングの概要を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ　２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置　　３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ　３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群　４０：電気モータ
４１，４６：ポリゴンミラー
４２，４３，４７，５０：露光レーザ投射器
４４，４５，４９，５２：ライン同期検知センサ
４８，５１：ミラー　　　　６４，７４，８４：タイミングカウンタ
７８，８８：タイミングカウンタ
１００：カラープリンタ　　ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器　　　　　　ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット　１０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対　１０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット　　　１０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト　　ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a latent image is formed on a photoconductor by exposing the photoconductor with a plurality of laser beams, developed by a developing device, and a developed image is directly or indirectly transmitted through an intermediate transfer member. For example, the present invention can be applied to a printer, a copying machine, or a facsimile.
[0002]
[Prior art]
To form an image by exposing a photoreceptor with a plurality of laser beams, one page image forming area on the surface of one photoreceptor drum or a photoreceptor belt is simultaneously scanned by a plurality of laser beams in order to increase an image forming speed. And a plurality of photoconductors are exposed to respective laser beams to form a one-color image, or each color recording area on the photoconductor belt for color overlay recording. There is a mode of color recording in which each color beam is exposed to each laser beam, and each developed color image is transferred directly or indirectly via an intermediate transfer drum or belt onto a sheet. In either case, matching between latent images image-exposed with different laser beams may be problematic. When the matching is disturbed, image distortion or color shift appears.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-127498 discloses that four photoconductors are arranged in tandem, and Y (yellow), M (magenta), C (cyan) and K (black) toner images are formed on each photoconductor. A full-color printer that forms an image and superimposes the image on a sheet is disclosed. In this case, the laser exposure apparatus projects two of the four laser beams on the first stage of a two-stage polygon mirror, and projects the other two laser beams on the second stage to form a polygon mirror. The respective photoconductors are exposed with the respective laser beams reflected by. One for each of the two sets of laser beams projected to the first and second stages, one each for each of the other first and second stages with respect to the direction of reflection of the first set of laser beams by the polygon mirror. The directions of reflection of the two second sets of laser beams by the polygon mirror are opposite to each other when viewed from the rotation axis of the polygon mirror. A synchronization sensor for generating a synchronization signal for each of the first set of two laser beams at the location and another synchronization sensor for generating a synchronization signal for each of the second set of two laser beams; . Since light beams of two colors are incident on the same sensor, the incident angle of each light beam on the polygon mirror is changed by changing the incident angle of the light beam of each color to the sensor, and the time series is changed. Output as a pulse train.
[0004]
[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-90671 discloses that, when two laser beams are incident on the same sensor, if the detection order is changed in a time series, the writing position determined based on the synchronization signal is shifted, and A detection circuit is described that explains the occurrence of deterioration and that prevents the detection interval deviation between the two laser beams by using two types of comparison thresholds.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Taking the laser exposure apparatus disclosed in Patent Document 1 as an example, a synchronization detection sensor is arranged at the beginning of each laser scan in order to synchronize the modulation, that is, the writing control by the laser image data, and the photoconductor scanning by the polygon mirror. are doing. Then, based on one of the synchronization signals, the writing start timing of one page corresponding to the distance difference of the tandem arrangement of each color is determined.
[0006]
When a synchronization signal of one (reference beam) of a first set of two laser beams, one for each of the first and second stages, is used as a reference, the other two sets of two lasers are used. Since the beams impinge on the surface opposite to the surface on which the first set hits, the synchronizing signals of the two laser beams of the second set are shifted from the reference synchronizing signal, and have a constant relationship in control (with respect to the advance of the phase). Can be kept. However, since the other laser beam of the first set hits the surface in the same direction as the surface on which the reference beam hits, the synchronization signal does not always have a constant relationship with the reference synchronization signal. If a mirror is manufactured with high accuracy, it will be input to the synchronization detection sensor at almost the same timing. At this time, mechanical factors such as surface tilt, vibration and eccentricity, wavelength fluctuation due to laser temperature change, and temperature deviation of the lens system Due to an error or the like, an error occurs in the input of the synchronization detection signal between the upper and lower stages of the polygon mirror, and there is a case where the leading and lag relationship is reversed.
[0007]
For example, the synchronization signal M shown in FIG. 7 is a synchronization signal of a first set of reference laser beams (reference synchronization signal), and the synchronization signal C is a synchronization signal of the same first set of laser beams (synchronization that may be a problem). Signal) and the synchronization signals Y and K are those of the second set of laser beams, and an Enable signal (H) as a write instruction signal is generated in synchronization with the reference synchronization signal M, and this Enable signal is When the counting of the synchronization signal of each laser beam is started in order to take the write start timing corresponding to the distance difference of the tandem arrangement of the photosensitive drums of each laser beam after the generation, when the synchronization signal C is started, When a shift occurs as shown in C2, in the case of C1, the count value is loaded to the counter at CLt1 and counting is started, but in the case of C2, the count is enabled. Since but becomes before occurring, the drive starts counting by loading a count value into the counter in CLT2, in cases of C1 and C2, the writing start timing is shifted by one line. This results in a one-line shift with respect to writing by another laser beam. As described above, slight fluctuation of the synchronization signal C causes a shift of one line.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to stably prevent a start deviation of image exposure by a plurality of laser beams.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
(1) A reference point for line scanning of each beam of a plurality of laser beams is detected by a synchronization sensor (45, 52, 49, 44) and each synchronization signal (M, C, Y, K) corresponding to each laser beam is detected. Generated, the start timing of image exposure corresponding to each laser beam is determined based on each synchronization signal, each latent image is formed on the photoconductor (111M, C, Y, K), and the developing device (120M, C , Y, K), the image is transferred to the same sheet directly or indirectly via an intermediate transfer member.
The synchronizing signal (C) whose generation timing is close to the reference synchronizing signal is delayed by the delay means (79) to widen the deviation between the plurality of synchronizing signals (M, C), and the image exposure start timing ( FGATE-C = H).
[0010]
In addition, in order to facilitate understanding, in the parentheses, symbols or corresponding items of the corresponding elements or equivalents of the embodiment shown in the drawings and described later are added for reference as examples. The same applies to the following.
[0011]
According to this, for example, even in the conventional image exposure using a laser beam which may cause a writing start timing shift of one line, such as CLt1 and CLt2 shown in FIG. 7, for example, as shown in FIG. By delaying the synchronization signal (C) whose generation timing is close to that of the synchronization signal (M) by Dc by the delay means (79), the delay signal Cd can always be generated after the image formation instruction signal (Enable). As in CLt1 and CLt2 shown in FIG. 6, there is no variation in the write start timing (in units of synchronization signals, that is, in units of lines). The delay is greater than the phase error between the reference synchronization signal (M) and the synchronization signal (C) whose generation timing is close to the reference synchronization signal (M). Thus, even if the phase changes under various conditions, the synchronization signal (C) does not overtake the reference synchronization signal (M).
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(2) Reference points for line scanning of a plurality of laser beams are detected by synchronous sensors (45, 52, 49, 44) and synchronous signals (M, C, Y, K) corresponding to each laser beam are generated. The image exposure timing is determined for each laser beam based on each synchronizing signal to form each latent image on the photoconductor (111M, C, Y, K), and the developing unit (120M, C, Y, K) In an image forming apparatus that develops the image on the same sheet directly or indirectly via an intermediate transfer member,
Delay means (79) for delaying the synchronization signal (C) whose generation timing is close to the reference synchronization signal (M) to widen the deviation between the plurality of synchronization signals (M, C); and the delayed synchronization signal (Cd) ), A timing means (134c) for determining a start timing (FGATE-C = H) of image exposure by the corresponding laser beam.
[0013]
This is the same as the above (1). For example, as shown in FIG. 6, the synchronization signal (C) whose generation timing is close to the reference synchronization signal (M) is delayed by Dc by the delay means (79), whereby the delay signal Cd can always be generated after the image formation instruction signal (Enable = H) is generated, and there is no variation in the write start timing (synchronous signal unit, that is, line unit) as in CLt1 and CLt2 shown in FIG. .
[0014]
(3) the photoreceptors are a plurality (111M, C, Y, K), each exposed by each laser beam, arranged in tandem;
The developing units (120M, C, Y, K) are also a plurality of developing units (120M, C, Y, K) for developing the latent images of the respective photoconductors, and are arranged in tandem according to the respective photoconductors;
The synchronous sensor (45, 52, 49, 44) receives each laser beam when scanning of the laser beam in a direction orthogonal to the direction of the tandem arrangement is at each reference point in the scanning direction. Generating a detection signal, ie, the synchronization signal (M, C, Y, K);
The delay unit (79) is a synchronization sensor (45, 52) that uses the synchronization signal (M) of the laser beam that starts image exposure first as the reference synchronization signal and generates the synchronization signal of the other laser beam immediately before that. Delaying signal (C);
The timing means (134c) generates the image forming instruction signal (Enable = H) in response to the synchronizing signal (M) of the laser beam for starting image exposure first, and then generates the delayed synchronizing signal (Cd). In response to (2), the count of the synchronizing signal (C) for measuring the start timing (FGATE-C = H) of image exposure by the corresponding laser beam is set (count data is loaded to 74); An image forming apparatus according to claim 1.
[0015]
According to this, similarly to the above (1), for example, as shown in FIG. 6, a set of synchronization signals (C) whose generation timing is close to the reference synchronization signal (M) is delayed by Dc by the delay means (79). By doing so, the delay signal Cd can always be generated after the image formation instruction signal (Enable = H) is generated, and the write start timing (in units of synchronization signal, that is, in units of line, like CLt1 and CLt2 shown in FIG. 6). ) Does not vary.
[0016]
Note that the delayed synchronization signal (Cd) performs only the setting of the count, that is, the loading of the counter. If the synchronization signal (Cd) delayed until the subsequent count is used, the write start timing (FGATE-C = H) is shifted from the exposure position of the laser beam, so that the control becomes complicated. Therefore, in the embodiment described later, the synchronization signal (Cd) delayed only in loading the counter is used, and thereafter, the synchronization signal (C) that is not delayed is counted.
[0017]
(4) There are four photoreceptors and four developing devices each;
The image forming apparatus projects two of the four laser beams onto a first stage (41) of a polygon mirror provided with two stages (41, 46), and applies the other two laser beams to a second stage (46). And a laser exposure device (102) for exposing each photoreceptor with each laser beam reflected by the polygon mirror; the laser exposure device comprises a laser exposure device for projecting each of the first and second stages, Assuming that a total of two laser beams (M, C) are the first set and the other (Y, K) are the second set, the reflection directions of the first and second sets by the polygon mirror are the rotation axes of the polygon mirror. , But in the same set, the scanning positions are substantially the same at the same time, and the synchronizing signals (M, C) of the two laser beams of the first set are generated at the substantially same scanning position. 1 synchronous sensor (45, 52), and Set of two laser beams each synchronization signal (Y, K) comprises a second synchronization sensor for generating a (44, 49);
The delay means (79) delays the synchronization signal (C) of the other laser beam (C) belonging to the set (M, C) including the laser beam (M) that starts image exposure first; Or (3).
[0018]
According to this, similarly to the above (1), for example, as shown in FIG. 6, the delay signal (Cd) is delayed by Dc by the delay means (79) of the set of synchronization signals (C) whose generation timing is close. It can always be generated after the image formation instruction signal (Enable), and does not vary in the write start timing (synchronous signal unit, that is, line unit) as in CLt1 and CLt2 shown in FIG. Therefore, no color misregistration due to variations in the writing start timing occurs.
[0019]
(5) The image according to any one of (2) to (4), further including an image processing device (ACP) that converts print information supplied from outside into image data for image exposure using the laser beam. Forming equipment.
[0020]
According to this, the effect described in the above (1) can be similarly obtained in printout of print information given from the outside.
[0021]
(6) An image reading device (10) for projecting an image onto an electronic image pickup device to generate image data; an image forming device according to any one of (2) to (5); An image processing device (ACP) for converting the converted image data into image data for image exposure using the laser beam.
[0022]
According to this, in the copying of the image data generated by the image reading device (10), the operation and effect described in the above (1) can be similarly obtained.
[0023]
(7) A plurality of imaging optical systems that scan over a plurality of photoconductors (111M, C, Y, and K) with a plurality of light beams using a laser diode as a light source, and a two-stage rotating polygon mirror (hereinafter, referred to as a two-stage polygon mirror) A light beam scanning device (102) having a polygon mirror), visualizes latent images obtained on the photoreceptor by scanning of the light beam scanning device, and converts these visible images onto transfer paper. A multi-color image forming apparatus that obtains a multi-color image by superimposing and transferring the image and fixes and outputs the multi-color image
Each of the imaging optical systems has a synchronization detection device (45, 52, 44, 49) at the tip in the beam scanning direction, and outputs a synchronization detection output signal of a reflected beam of the upper and lower mirrors (41, 46), that is, a synchronization signal (M, Even when the timing of (C) is close, the synchronization signals (M, C) of the reflected beams of the upper and lower mirrors (41, 46) always have a constant relationship (advance / delay) by shifting the load timing of the sub-scanning counter (74). An image forming apparatus that can be maintained.
[0024]
According to this, the writing control of each color can be made the same only by devising the loading of the counter, and the control is simplified. A relative shift at the start of writing due to overtaking of the synchronization signal does not occur, and high-quality image with no image shift can be obtained.
[0025]
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
[0026]
【Example】
FIG. 1 shows an appearance of a multifunction full-color digital copying machine according to a first embodiment of the present invention. The full-color copying machine generally includes an automatic document feeder (ADF) 30, an operation board 20, a color scanner 10, a color printer 100, and a paper feed bank 35. A finisher 34 with a tray on which a stapler and an imaged sheet can be stacked, a double-sided drive unit 33, and a large-capacity paper feed tray 36 are mounted on the printer 100.
[0027]
A LAN (Local Area Network) to which a personal computer PC is connected is connected to the in-machine image data processing device ACP (FIG. 3), and a telephone line PN (facsimile communication line) is connected to the facsimile control unit FCU (FIG. 3). Is connected to the exchange PBX. The printed paper of the color printer 100 is discharged onto the paper discharge tray 108 or the finisher 34.
[0028]
FIG. 2 shows a mechanism of the color printer 100. The color printer 100 of this embodiment is a laser printer. In the laser printer 100, four sets of toner image forming units for forming images of each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (black: K) are arranged in a moving direction of the transfer paper. (From the lower right in the figure to the upper left y), they are arranged in this order. That is, it is a four-drum type full-color image forming apparatus.
[0029]
These magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) toner image forming units include photoconductor units 110M, 110C, 110Y having photoconductor drums 111M, 111C, 111Y, and 111K, respectively. 110K and developing units 120M, 120C, 120Y and 120K. The arrangement of the toner image forming units is such that the rotation axes of the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y and 111K in each photosensitive unit are parallel to the horizontal x-axis (main scanning direction), and the transfer paper It is set so as to be arranged at a predetermined pitch in the moving direction y (sub-scanning direction).
[0030]
In addition to the toner image forming unit, the laser printer 100 carries a laser exposure unit 102 by laser scanning, paper feed cassettes 103 and 104, a pair of registration rollers 105, and a transfer paper to transfer each toner image forming unit. The image forming apparatus includes a transfer belt unit 106 having a transfer conveyance belt 160 that conveys the sheet so as to pass through the position, a fixing unit 107 of a belt fixing type, a sheet discharge tray 108, a two-sided drive (surface reversal) unit 33, and the like. The laser printer 100 also includes a manual tray, a toner supply container, a waste toner bottle, and the like (not shown).
[0031]
The laser exposure unit 102 includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and scans the surface of each of the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K with laser light in the x direction based on image data. While irradiating. A dashed line in FIG. 2 indicates a transfer path of the transfer paper. The transfer paper fed from the paper feed cassettes 103 and 104 is conveyed by conveyance rollers while being guided by a conveyance guide (not shown), and is sent to the registration roller pair 105. The transfer paper sent to the transfer / conveyance belt 160 at a predetermined timing by the registration roller pair 105 is carried by the transfer / conveyance belt 160 and conveyed so as to pass through the transfer position of each toner image forming unit.
[0032]
The toner images formed on the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K of the respective toner image forming units are transferred to transfer paper carried and conveyed by the transfer / conveyance belt 160, and a superimposition of color toner images, that is, a color image is formed. The formed transfer paper is sent to the fixing unit 107. That is, the transfer is a direct transfer system in which a toner image is directly transferred onto a transfer sheet. When passing through the fixing unit 107, the toner image is fixed on the transfer paper. The transfer paper on which the toner image has been fixed is discharged or fed to the discharge tray 108, the finisher 36, or the double-sided drive unit 33.
[0033]
The outline of the yellow Y toner image forming unit will be described below. Other toner image forming units have the same configuration as that of yellow Y. The yellow Y toner image forming unit includes the photoconductor unit 110Y and the developing unit 120Y as described above. The photoconductor unit 110Y includes, in addition to the photoconductor drum 111Y, a brush roller that applies a lubricant to the surface of the photoconductor drum, a swingable blade that cleans the surface of the photoconductor drum, and a static elimination lamp that irradiates light to the surface of the photoconductor drum. And a non-contact type charging roller for uniformly charging the surface of the photosensitive drum.
[0034]
In the photoconductor unit 110Y, the laser beam L modulated based on the print data and deflected by the polygon mirror by the laser exposure unit 102 is applied to the surface of the photoconductor drum 111Y uniformly charged by the charging roller to which the AC voltage is applied. Is irradiated while being scanned, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 111Y. The electrostatic latent image on the photoconductor drum 11IY is developed by the developing unit 20Y to be a yellow Y toner image. At the transfer position where the transfer paper on the transfer conveyance belt 160 passes, the toner image on the photosensitive drum 11IY is transferred to the transfer paper. After the toner image is transferred, the surface of the photoreceptor drum 111Y is coated with a predetermined amount of lubricant by a brush roller, is cleaned by a blade, and is discharged by light emitted from a discharge lamp. It is provided for the formation of an electrostatic latent image.
[0035]
The developing unit 120Y contains a two-component developer containing a magnetic carrier and a negatively charged toner. The developing case 120Y includes a developing roller disposed so as to be partially exposed from the opening on the photosensitive drum side, a conveying screw, a doctor blade, a toner density sensor, a powder pump, and the like. The developer contained in the developing case is frictionally charged by being agitated and transported by the transport screw. Then, a part of the developer is carried on the surface of the developing roller. The doctor blade uniformly regulates the layer thickness of the developer on the surface of the developing roller, and the toner in the developer on the surface of the developing roller is transferred to the photosensitive drum, thereby forming a toner image corresponding to the electrostatic latent image on the photosensitive drum. Appears on drum 111Y. The toner density of the developer in the developing case is detected by a toner density sensor. When the density is insufficient, the powder pump is driven to supply toner.
[0036]
The transfer conveyance belt 160 of the transfer belt unit 106 is connected to four grounded stretching rollers so as to pass through respective transfer positions in contact with and facing the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y and 111K of each toner image forming unit. It is hung around. One of the stretching rollers is 109. Of these tension rollers, an electrostatic attraction roller to which a predetermined voltage is applied is disposed so as to face an entrance roller on the upstream side in the transfer sheet moving direction indicated by a two-dot chain line arrow. The transfer paper that has passed between these two rollers is electrostatically attracted onto the transfer / conveying belt 160. The exit roller on the downstream side in the transfer paper moving direction is a drive roller that frictionally drives the transfer conveyance belt, and is connected to a drive source (not shown). In addition, a bias roller to which a predetermined cleaning voltage is applied from a power supply is arranged so as to come into contact with the outer peripheral surface of the transfer conveyance belt 160. The bias roller removes foreign matters such as toner adhered to the transfer / conveying belt 160.
[0037]
Further, a transfer bias applying member is provided so as to be in contact with the back surface of the transfer conveyance belt 160 forming a contact opposing portion that opposes the photoconductor drums 111M, 111C, 111Y and 111K. These transfer bias applying members are fixed brushes made of Mylar, and a transfer bias is applied from each transfer bias power supply. By the transfer bias applied by the transfer bias applying member, transfer charges are applied to the transfer / conveyance belt 160, and a transfer electric field having a predetermined intensity is formed between the transfer / conveyance belt 160 and the surface of the photosensitive drum at each transfer position. .
[0038]
The sheet on which the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K are transferred by the transfer and transfer belt 160 is sent to the fixing device 107, where the toner image is heated and pressed to form a sheet. Is heat-fixed. After the heat fixing, the sheet is sent to the finisher 34 from a discharge port 34ot to the finisher 34 on the upper portion of the left side plate. Alternatively, the paper is discharged to a paper discharge tray 108 on the upper surface of the printer body.
[0039]
Of the four photosensitive drums, the photosensitive drums 111M, 111C, and 111Y for forming a magenta image, a cyan image, and a yellow image are one electric motor (color drum motor; color drum motor) for driving a color drum (not shown). M: not shown), and is driven at a one-step speed reduction via a power transmission system and a speed reducer (not shown). The photosensitive drum 111K for forming a black image is driven by a single electric motor (K drum motor: not shown) for driving the black drum at a one-step speed reduction via a power transmission system and a speed reducer (not shown). You. The transfer conveyance belt 160 is rotated by driving a transfer drive roller via a power transmission system by the K drum motor. Accordingly, the K drum motor drives the K photoconductor drum 11K and the transfer / transport belt 60, and the color drum motor drives the M, C, Y photoconductor drums 11M, 11C, 11Y.
[0040]
The K developing device 120K is driven by an electric motor (not shown) driving the fixing unit 107 via a power transmission system and a clutch (not shown). The M, C, Y developing units 120M, 120C, 120Y are electric motors (not shown) for driving the registration rollers 105, and are driven via a power transmission system and a clutch (not shown). The developing units 120M, 120C, 120Y, 120K are not always driven, but receive drive transmission by the clutch so that they can be driven at a predetermined timing.
[0041]
FIG. 1 is referred to again. The finisher 34 has a stacker tray, that is, a stacking and lowering tray 34hs and a sort tray group 34st. It has a sorter discharge mode.
[0042]
The paper fed from the printer 100 to the finisher 34 is conveyed in the upper left direction, passes through an inverted U-shaped conveyance path, switches the conveyance direction downward, and then discharges the paper in the stacker according to the set mode. In the mode, the sheet is discharged from the discharge port to the loading and lowering tray 34hs. In the sorter discharge mode, the sheet currently discharged in the sorter tray group 34st is discharged to the assigned sorter tray.
[0043]
When the sorter discharge mode is designated, the discharge controller in the finisher drives the sort tray group 34st placed at the lowermost stacking and retract position to the use position indicated by the two-dot chain line in FIG. Increase the interval. In the sorter discharge mode, a single (one) copy or print of the set number of sheets is performed. When the sorter discharge mode is set for the set sort, each transfer sheet on which the same original (image) is printed is sorted by the sort tray group 34st. Sorted and stored in each tray. When the sorter discharge mode is set for page sorting, each tray is assigned to each page (image), and each transfer sheet on which the same page is printed is stacked on one sort tray.
[0044]
FIG. 3 shows a system configuration of an image processing system of the copying machine shown in FIG. In this system, a color document scanner 12 composed of a reading unit 11 and an image data output I / F (interface) 12 is connected to an image data interface control CDIC (hereinafter simply referred to as CDIC) of an image data processing device ACP. I have. A color printer 100 is also connected to the image data processing device ACP. The color printer 100 receives recording image data from the image data processor IPP (Image Processing Processor; hereinafter simply referred to as IPP) of the image data processing device ACP to the writing I / F 134, and prints out the image at the image forming unit 135. . The image forming unit 135 is as shown in FIG.
[0045]
The image data processing device ACP (hereinafter simply referred to as ACP) includes a parallel bus Pb, an image memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC), a memory module MEM as an image memory (hereinafter simply referred to as MEM), a system It includes a controller 1, a RAM 4, a nonvolatile memory 5, a font ROM 6, a CDIC, an IPP, and the like. The facsimile control unit FCU (hereinafter simply referred to as FCU) is connected to the parallel bus Pb. The operation board 20 is connected to the system controller 1.
[0046]
A reading unit 11 of the color document scanner 10 for optically reading a document, photoelectrically converts the reflected light of the lamp irradiation on the document by a CCD on a sensor board unit SBU (hereinafter simply referred to as SBU), and outputs R, G , B image signals are converted to RGB image data by an A / D converter, corrected for shading, and sent to a CDIC via an output I / F 12.
[0047]
The CDIC performs image data transfer between the original scanner 10 (output I / F 12), the parallel bus Pb, and the IPP, and communication between the process controller 131 and the system controller 1 that controls the entire ACP. The RAM 132 is used as a work area of the process controller 131, and the nonvolatile memory 133 stores an operation program of the process controller 131 and the like.
[0048]
The image memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC) controls writing / reading of image data to / from the MEM. The system controller 1 controls the operation of each component connected to the parallel bus Pb. The RAM 4 is used as a work area of the system controller 1, and the nonvolatile memory 5 stores an operation program of the system controller 1 and the like.
[0049]
The operation board 20 indicates a process to be performed by the ACP. For example, the type of process (copying, facsimile transmission, image reading, printing, etc.), the number of processes, and the like are input. Thereby, the input of the image data control information can be performed.
[0050]
The image data read by the reading unit 11 of the scanner 10 is subjected to shading correction 210 by the SBU of the scanner 10, and then to image processing for correcting reading distortion such as scanner gamma correction and filter processing by IPP. Accumulate in MEM. When printing out MEM image data, the IPP performs color conversion of RGB signals into YMCK signals, and performs image quality processing such as printer gamma conversion, gradation conversion, and gradation processing such as dither processing or error diffusion processing. The image data after the image quality processing is transferred from the IPP to the write I / F 134. The write I / F 134 performs laser control on the signal subjected to the gradation processing by pulse width and power modulation. Thereafter, the image data is sent to the image forming unit 135, and the image forming unit 135 forms a reproduced image on transfer paper.
[0051]
The IMAC is for controlling access to image data and MEM based on the control of the system controller 1, developing print data for a personal computer PC (hereinafter simply referred to as PC) connected to the LAN, and effectively utilizing the MEM. Compression / expansion of the image data.
[0052]
The image data sent to the IMAC is stored in the MEM after data compression, and the stored image data is read as needed. The read image data is expanded, returned to the original image data, and returned from the IMAC to the CDIC via the parallel bus Pb. After the transfer from the CDIC to the IPP, the image is processed and output to the write I / F 134, and the image forming unit 135 forms a reproduced image on transfer paper.
[0053]
In the flow of image data, the function of the digital multifunction peripheral is realized by the bus control by the parallel bus Pb and the CDIC. Facsimile transmission is performed by performing image processing on read image data by IPP and transferring the data to the FCU via the CDIC and the parallel bus Pb. The FCU converts the data into a communication network and transmits it to the public line PN as facsimile data. Facsimile reception is performed by converting line data from the public line PN into image data by the FCU and transferring it to the IPP via the parallel bus Pb and CDIC. In this case, the image is output from the writing I / F 134 without performing any special image quality processing, and the image forming unit 135 forms a reproduced image on transfer paper.
[0054]
In a situation where a plurality of jobs, for example, a copy function, a facsimile transmission / reception function, and a printer output function operate in parallel, the right to use the reading unit 11, the imaging unit 135, and the parallel bus Pb is assigned to the job by the system controller 1 and the process. Control is performed by the controller 131. The process controller 131 controls the flow of image data, the system controller 1 controls the entire system, and manages the activation of each resource. The function selection of the digital multi-function peripheral is performed on the operation board 20, and the processing contents such as the copy function and the facsimile function are set by the selection input of the operation board 20.
[0055]
The system controller 1 and the process controller 131 communicate with each other via the parallel bus Pb, the CDIC, and the serial bus Sb. Specifically, communication between the system controller 1 and the process controller 131 is performed by performing data format conversion for data and interface between the parallel bus Pb and the serial bus Sb in the CDIC.
[0056]
Various bus interfaces, for example, a parallel bus I / F 7, a serial bus I / F 9, a local bus I / F 3, and a network I / F 8, are connected to the IMAC. The controller unit 1 is connected to related units via a plurality of types of buses in order to maintain independence in the entire ACP.
[0057]
The system controller 1 controls other functional units via the parallel bus Pb. The parallel bus Pb is used for transferring image data. The system controller 1 issues an operation control command to the IMAC to store the image data in the MEM. This operation control command is transmitted from the IMAC and the parallel bus I / F.
7. Sent via the parallel bus Pb.
[0058]
In response to this operation control command, the image data is sent from the CDIC to the IMAC via the parallel bus Pb and the parallel bus I / F7. Then, the image data is stored in the MEM under the control of the IMAC.
[0059]
On the other hand, the system controller 1 of the ACP functions as a printer controller, a network controller, and a serial bus controller in the case of calling from a PC as a printer function. In case of network connection, IMAC is network I / F
8, print output request data is received.
[0060]
In the case of a general-purpose serial bus connection, the IMAC receives print output request data via the serial bus I / F 9. The general-purpose serial bus I / F 9 supports a plurality of types of standards, for example, an interface of a standard such as USB (Universal Serial Bus), 1284, or 1394.
[0061]
Print output request data from the PC is developed into image data by the system controller 1. The deployment destination is an area in the MEM. Font data necessary for development can be obtained by referring to the font ROM 6 via the local bus I / F 3 and the local bus Rb. The local bus Rb connects the controller 1 to the nonvolatile memory 5 and the RAM 4.
[0062]
As for the serial bus Sb, besides the external serial port 2 for connection with the PC, there is also an interface for transfer with the operation board 20 which is the operation unit of the ACP. It communicates with the system controller 1 via IMAC instead of print development data, accepts processing procedures, displays system status, and the like.
[0063]
Data transmission / reception between the system controller 1 and the MEM and various buses is performed via the IMAC. Jobs using MEM are centrally managed in the entire ACP.
[0064]
FIG. 4 shows an outline of a main part of the laser exposure unit 102. FIG. 4A is a plan view of the upper end surface of the polygon mirror in the direction in which the common rotation axis of the upper and lower polygon mirrors 41 (upper) and 46 (lower) extends, and FIG. It is the front view seen from the direction orthogonal to a common rotation axis.
[0065]
The laser emitted from the laser projector 43 is reflected by the upper polygon mirror 41 and scans the photosensitive drum 111M. At the beginning of one scan, the laser is reflected by a line synchronization sensor 45, which generates a synchronization signal M. The laser emitted from the laser projector 50 is reflected by the lower polygon mirror 46 and scans the photosensitive drum 111C. At the beginning of one scan, the laser is reflected by a line synchronization sensor 52, which generates a synchronization signal C. These are the first set of laser exposure systems. The synchronization signals M and C are generated at substantially the same timing. These synchronization signals M and C are supplied to the write I / F 134 from the electric circuit of the image forming unit 135.
[0066]
The laser emitted from the laser projector 42 is reflected by the upper polygon mirror 41 and scans the photosensitive drum 111K. At the beginning of one scan, the laser is reflected by a line synchronization sensor 44, which generates a synchronization signal K. The laser emitted from the laser projector 47 is reflected by the lower polygon mirror 46 and scans the photosensitive drum 111Y. At the beginning of one scan, the laser is reflected by a line synchronization sensor 49, which generates a synchronization signal Y. These are the second set of laser exposure systems. The synchronization signals K and Y are generated at substantially the same timing. These synchronizing signals K and Y are given to the writing I / F 134 from the electric circuit of the image forming unit 135.
[0067]
FIG. 5 shows the configuration of the write I / F 134. The synchronization signal M is amplified and waveform-shaped by the amplifier 61 at the M write I / F 134m, sent as a line synchronization signal M to the IPP that is the image data transmission source, and undated by the M write I / F 134m. , Timing counter 64 and memory controller 66.
[0068]
In this embodiment, a synchronization signal M of a laser beam for exposing the photosensitive drum 111M, which starts image formation first in color image recording, is used as a reference line synchronization signal, and the image formation unit 135 can form an image. After the process controller 131 sets transmission / reception of image data to the write I / F 134 and the IPP, when the IPP becomes <transmittable of image data, the Enable signal is instructed in synchronization with the synchronization signal M to generate an image of one page. H (image formation support signal). As a result, the AND gate 62 outputs the synchronizing signal M (H level), and in response to the rising of the output of the AND gate 62, the RS flip-flop 63 is set, and the output Q of the AND flip-flop 63 indicates the H indicating the count. become. In response to the rise of the output Q to H, the timing counter 64 loads the timing data STD-M set in the memory controller 66 into itself, and starts counting the incoming synchronization signal M.
[0069]
This timing data is obtained from the time when the enable signal (H: image forming signal) appears until the time when the frame synchronization signal FGATE-M (H: active) indicating the laser beam writing period of one page of magenta M is generated. Indicates the number of occurrences of the signal M. When the synchronization signal M for the load value STD-M has been counted, the timing counter 64 generates a carry signal indicating that the counting has been completed, and the carry signal sets the RS flip-flop 65, and the output terminal Q of the output flip-flop Q goes high. H. This Q output is FGATE-M.
[0070]
After that, a control signal is exchanged between the memory controller 66 and the IPP, and the timing is adjusted by a timing signal (synchronization signal FGATE-M, line synchronization signal M, pixel synchronization clock CLK), and the M image data is transmitted from the IPP. Write to the buffer memory 67. In parallel with this, the memory controller 66 sends the image data in the buffer memory 67 to the M line buffer memory of the laser writing circuit of the image forming unit 135 in synchronization with the line synchronization signal M. The image data of the M line buffer memory is sequentially output to the laser modulator of the exposure laser projector 43 of the magenta M exposure system of the image forming unit 135 with the timing of the synchronization signals M and CLK.
[0071]
The IPP returns the Enable signal from the imaging instruction level H to the non-instruction level L at the timing when the transmission of the M image data for one page ends. At the fall from H to L, the RS flip-flop 63 is reset, and its Q output becomes the counter clear level L. At the same time, the RS flip-flop 65 is also reset, and its Q output, FGATE-M, switches to the L level. The H period of FGATE-M is a transfer period of one-color image data for one page, which is also an M image exposure period.
[0072]
The C write I / F 134c includes a delay circuit 79, sets the RS flip-flop 73 with the delayed synchronization signal C, loads the timing counter 74 with the timing data STD-C, and The point at which counting is started is that the timing data STD-C is larger than the M timing data STD-M by the number Tmc of generations of the synchronization signal C during the movement of the transfer conveyance belt 160 by the distance from the photosensitive drums 111M to 111C. Value, and another timing counter 78, and after the FGATE-M switches from H to L, the synchronization signal C equivalent to Tmc (“STD-C”-“STD-M”) is output. FGATE-C is reset to L after counting.
[0073]
As shown in FIG. 6, the delay circuit 79 gives a time delay of Dc to the synchronizing signal C, which is substantially the same as or near the synchronizing signal M and changes in level in the same manner, and always after the Enable signal rises to the active H level. The generated delay signal Cd is generated. The RS flip-flop 73 is set by the delay signal Cd, and its Q output rises to H. In response to this rise, the timing counter 74 transfers the timing data STD-C set in the memory controller 76 to itself. Load and start counting the incoming synchronization signal C.
[0074]
As described above, the timing data STD-C is larger than the M timing data STD-M by the number of generations Tmc of the synchronization signal C during the movement of the transfer conveyance belt 160 by the distance from the photosensitive drums 111M to 111C. Therefore, the timing counter 74 generates a carry signal when the transfer conveyance belt 160 moves by the distance of the photosensitive drums 111M to 111C after the timing counter 64 generates the carry, and the carry signal The RS flip-flop 75 is set, and its output terminal Q becomes high level H. This Q output is FGATE-C.
[0075]
Thereafter, control signals are exchanged between the memory controller 76 and the IPP, and the timing is adjusted by timing signals (synchronization signal FGATE-C, line synchronization signal C, pixel synchronization clock CLK), and the C image data is transmitted from the IPP. Write to the buffer memory 77. Concurrently, the memory controller 76 sends the image data in the buffer memory 77 to the C line buffer memory of the laser writing circuit of the image forming unit 135 in synchronization with the line synchronization signal C. The image data of the C line buffer memory is sequentially output to the laser modulator of the exposure laser projector 50 of the cyan C exposure system of the image forming unit 135 with the synchronization signals C and CLK.
[0076]
When the Enable signal (preceding FGATE-M) changes from H to L, in response to this fall, the timing counter 78 sets the synchronization signal during the movement of the transfer conveyance belt 160 by the distance from the photosensitive drums 111M to 111C. When timing data (“STD-C” − “STD-M”) equivalent to the number Tmc of occurrences of C is loaded, the counting of the synchronization signals C is started, and the number of synchronization signals C represented by the load data is counted. A carry signal is generated to reset flip-flop 75. Thereby, FGATE-C switches from H to L. As described above, FGATE-C is delayed from FGATE-M by a distance corresponding to the distance from the photosensitive drums 111M to 111C by the time required for the transfer / transport belt 160 to move.
[0077]
By loading the timing data STD-C into the timing counter 74 at the timing of the synchronization signal Cd delayed by the delay circuit 79, even if the synchronization signal C fluctuates as indicated by C1 and C2 in FIG. Are CLt1 and CLt2 shown in FIG. 6, and there is no timing shift of one line as in the related art (FIG. 7).
[0078]
The Y write I / F 134y is modified so that the delay circuit 79 of the C write I / F 134c is omitted and the synchronization signal Y is supplied to the AND gate 82 as it is, and the timing data STD- Y is a value larger than the M timing data STD-M by the number Tyc of generations of the synchronization signal Y during the movement of the transfer conveyance belt 160 by the distance from the photosensitive drums 111M to 111Y, and another The difference is that the data loaded to the timing counter 78 is equivalent to Tyc (“STD-Y” − “STD-M”). Other configurations and operations are the same as those of the above-described C write I / F 134c. FGATE-Y is delayed from FGATE-M by a distance corresponding to the distance from the photosensitive drums 111M to 111Y, corresponding to the time required for the transfer / transport belt 160 to move.
[0079]
The K write I / F 134k has the same configuration as the above-described Y write I / F 134y, and the timing data STD-K to be loaded into the first timing counter is more from the photosensitive drum 111M than the M timing data STD-M. The point that is larger by the number of generations Tkc of the synchronization signal K during the movement of the transfer conveyance belt 160 by the distance up to 111K and the data loaded to the second timing counter are equivalent to Tkc (“STD-K” − "STD-M"). Other configurations and operations are the same as those of the above-described Y write I / F 134y. The FGATE-K is delayed from the FGATE-M by a distance corresponding to the distance from the photosensitive drums 111M to 111K, corresponding to the time required for the transfer / transport belt 160 to move.
[0080]
In the above-described embodiment, the synchronization signal C generated immediately before the reference synchronization signal M is delayed, and the timing data for starting the C image exposure is loaded into the timing counter at the timing of the delay signal Cd. In a mode in which the other synchronization signals Y and K are also generated immediately near the reference synchronization signal M, the Y write I / F 134y and the K write I / F 134k have the delay function 79 similarly to the C write I / F 134c. I do.
[0081]
In the above embodiment, one of the photoconductors is exposed with one laser beam. However, in order to increase the image forming speed, one photoconductor drum or one page on the surface of the photoconductor belt is used. In a mode of divided exposure in which an image forming area is simultaneously image-exposed and scanned with a plurality of laser beams, and in a mode in which different areas on the photoreceptor belt are defined with respective color recording areas and each area is exposed with each laser beam. The present invention can be similarly implemented.
[0082]
【The invention's effect】
For example, conventionally, even in image exposure using a laser beam that may cause a one-line writing start timing shift like CLt1 and CLt2 shown in FIG. 7, for example, as shown in FIG. By delaying the signal (C) by Dc by the delay means (79), the delay signal Cd can always be generated after the image formation instruction signal (Enable), and can be written as CLt1 and CLt2 shown in FIG. There is no variation in the synchronization start timing (in units of synchronization signals, that is, in units of lines). The deterioration of the image due to the shift of the writing start is eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing the appearance of a copying machine having a composite function according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view schematically showing an image forming mechanism of the printer 100 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of an image processing system of the copying machine shown in FIG. 1;
4A is a plan view showing an exposure scanning direction (dotted arrow) of the laser exposure unit 102 shown in FIG. 2 when viewed from a direction in which the polygon mirror rotation axis extends, and FIG. 4B is a polygon mirror rotation axis. It is the front view seen from the direction orthogonal to.
5 is a block diagram showing an outline of a configuration of each color writing I / F 134m, 134c, 134y, 134k for receiving each color image data of the writing I / F 134 shown in FIG. 3;
6 is a line synchronization signal M generated by line synchronization detection sensors 45, 52, 49, and 44 of the laser exposure unit 102 of the image forming unit 135, for each color writing I / F 134m, 134c, 134y, and 134k shown in FIG. , C, Y, and K are timing charts showing timings for loading count data into timing counters 64, 74, and 84 for generating color image frame synchronization signals FGATE M, C, Y, and K, respectively.
FIG. 7 is a time chart showing an outline of a conventional load timing.
[Explanation of symbols]
10: Color document scanner 20: Operation board
30: Automatic document feeder 34: Finisher
34hs: loading and lowering tray 34ud: lifting platform
34st: Sort tray group 40: Electric motor
41, 46: polygon mirror
42, 43, 47, 50: Exposure laser projector
44, 45, 49, 52: Line synchronization detection sensor
48, 51: mirror 64, 74, 84: timing counter
78, 88: Timing counter
100: color printer PC: personal computer
PBX: Switch PN: Communication line
102: Optical writing unit 103, 104: Paper cassette
105: registration roller pair 106: transfer belt unit
107: Fixing unit 108: Output tray
110M, 110C, 110Y, 110K: Photoconductor unit
111M, 111C, 111Y, 111K: photosensitive drum
120M, 120C, 120Y, 120K: developing unit
160: transfer conveyance belt ACP: image data processing device
CDIC: Image data interface control
IMAC: Image memory access control
IPP: Image data processor

Claims (6)

複数のレーザビームの各ビームのライン走査の基準点を同期センサで検出して各レーザビーム対応の各同期信号を発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光の開始タイミングを定めて、感光体上に各潜像を形成し、現像器で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成において、
基準の同期信号と発生タイミングが近い同期信号を遅延手段で遅延して複数の同期信号の間のずれを広げて、それに基づいて画像露光の開始タイミングを定めることを特徴とする、画像露光タイミングの制御方法。The synchronous sensor detects the reference point of the line scanning of each of the plurality of laser beams, generates each synchronous signal corresponding to each laser beam, and determines the start timing of image exposure for each laser beam based on each synchronous signal. In the image formation, each latent image is formed on a photoreceptor, developed by a developing device, and a visible image is transferred directly or indirectly via an intermediate transfer member to the same sheet.
Delaying a synchronizing signal whose generation timing is close to the reference synchronizing signal by delay means to widen a deviation between the plurality of synchronizing signals, and determining a start timing of image exposure based on the delay; Control method. 複数のレーザビームのライン走査の基準点を同期センサで検出して各レーザビーム対応の各同期信号を発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光タイミングを定めて、感光体上に各潜像を形成し、現像器で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成装置において、
基準の同期信号と発生タイミングが近い同期信号を遅延して複数の同期信号の間のずれを広げる遅延手段；及び、遅延した同期信号に基づいて該当のレーザビームによる画像露光の開始タイミングを定めるタイミング手段；を備えることを特徴とする画像形成装置。A synchronous sensor detects a reference point of line scanning of a plurality of laser beams, generates respective synchronization signals corresponding to the respective laser beams, and determines an image exposure timing corresponding to each laser beam based on the respective synchronization signals. An image forming apparatus that forms each latent image thereon, develops it with a developing device, and transfers a visible image directly or indirectly through an intermediate transfer member to the same sheet,
Delay means for delaying a synchronization signal whose generation timing is close to the reference synchronization signal to widen the deviation between the plurality of synchronization signals; and timing for determining the start timing of image exposure by the corresponding laser beam based on the delayed synchronization signal Means, an image forming apparatus comprising: 感光体は、それぞれが各レーザビームによって露光される複数であって、タンデムに配列されており；
現像器も、それぞれが各感光体の潜像を現像する複数であって各感光体に合わせてタンデムに配列されており；
同期センサは、各レーザビームの、前記タンデム配列の方向と直交する方向の走査が、該走査方向の各基準点にあるときに各レーザビームを受光してビーム検出信号すなわち前記同期信号を発生し；
遅延手段は、同期センサの、最先に画像露光を開始するレーザビームの同期信号を基準の同期信号としてその直近に発生する、他のレーザビームの同期信号を遅延し；
タイミング手段は、最先に画像露光を開始するレーザビームの同期信号に応答して作像指示信号が発生してから、前記遅延した同期信号に応答して、該当のレーザビームによる画像露光の開始タイミングを計るための、同期信号の計数を設定する；請求項２に記載の画像形成装置。A plurality of photoreceptors, each exposed by a respective laser beam, arranged in tandem;
A plurality of developing units, each of which develops a latent image on each photoconductor, arranged in tandem with each photoconductor;
The synchronization sensor receives each laser beam when the scanning of each laser beam in a direction orthogonal to the direction of the tandem arrangement is at each reference point in the scanning direction, and generates a beam detection signal, that is, the synchronization signal. ;
Delay means for delaying a synchronization signal of another laser beam, which is generated immediately before the synchronization signal of the laser beam which starts image exposure first as a reference synchronization signal, of the synchronization sensor;
The timing means generates the image formation instruction signal in response to the synchronization signal of the laser beam for starting image exposure first, and then starts the image exposure by the laser beam in response to the delayed synchronization signal. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a count of a synchronization signal for measuring timing is set. 感光体及び現像器は各４個であり；
画像形成装置は、４本のレーザビームの２本を２段併設のポリゴンミラーの第１段に投射し、他の２本のレーザビームを第２段に投射して、ポリゴンミラーで反射された各レーザビームで各感光体を露光するレーザ露光装置を備え；該レーザ露光装置は、第１段と第２段に投射する各１本、計２本のレーザビームを第１組とし他を第２組とすると、第１組と第２組の、ポリゴンミラーによる反射方向は、ポリゴンミラーの回転軸から見て反対方向であるが、同一組内では同一時点に略同一走査位置となり、しかも略同一走査位置において第１組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号を発生する第１同期センサ、及び、略同一走査位置において第２組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号を発生する第２同期センサを備え；
遅延手段は、最先に画像露光を開始するレーザビームを含む組に属する他方のレーザビームの同期信号を遅延する；請求項２又は３に記載の画像形成装置。4 photoreceptors and 4 developer units each;
The image forming apparatus projects two of the four laser beams on the first stage of the two-stage polygon mirror, and projects the other two laser beams on the second stage, and is reflected by the polygon mirror. A laser exposing device for exposing each photoconductor with each laser beam; the laser exposing device includes a first set of two laser beams, one for each of the first and second stages, and a second set for the other. Assuming that there are two sets, the reflection directions of the first set and the second set by the polygon mirror are opposite to each other when viewed from the rotation axis of the polygon mirror. A first synchronization sensor that generates a synchronization signal for each of the first pair of two laser beams at the same scanning position, and a second synchronization sensor that generates a synchronization signal for each of the second pair of two laser beams at the substantially same scanning position With synchronous sensor;
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the delay unit delays a synchronization signal of another laser beam belonging to a group including the laser beam that starts image exposure first. 更に、外部から与えられる印刷情報を前記レーザビームによる画像露光のための画像データに変換する画像処理装置を備える、請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 2, further comprising an image processing device configured to convert print information supplied from outside into image data for image exposure using the laser beam. 画像を電子撮像素子に投影して画像データを発生する画像読み取り装置；請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置；および、前記画像読み取り装置が発生した画像データを、前記レーザビームによる画像露光のための画像データに変換する画像処理装置；を備える複写装置。6. An image reading apparatus for projecting an image onto an electronic image pickup device to generate image data; an image forming apparatus according to claim 2; An image processing device that converts the image data into image data for image exposure;
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