JP4217059B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸ装置（ファクシミリ装置）等の画像形成装置に関し、特に、プリンタをベースにして、複写機やＦＡＸ装置にも拡張できる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成部（プリンタ部又はプロッタ部）と画像読取部（スキャナ部）とＦＡＸ通信部と画像処理部（コントローラ）などを組み合わせて構成し、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能などを自由に選択して使用できるデジタル複合機等の多機能の画像形成装置が、多くのユーザに利用されるようになっている。従来のこのような多機能の画像形成装置は、一般に複写機ベースで構成されており、その全機能の一部を使用することによりプリンタやスキャナとして動作させたり、ＦＡＸ通信部を追加することによりファクシミリ装置としても使用できるようにしたりしていた。そのため、これらの各機能を統括的に制御できる専用のコントローラを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の多機能の画像形成装置では、給紙タイミングの制御、各機能による解像度の相違による露光走査タイミングの遅延時間制御、カラー複写機能を持つ装置の場合に各色の画像を正確に重ねて形成するために各色の画像データ（画像情報）を遅延させる制御などを最適に行うことができ、各機能を好ましい状態で使用することができる。
しかしながら、このような従来の多機能の画像形成装置は、装置全体が大型で高価なものであった。また、他社のコントローラは使用できないなど汎用性に欠け、種々の拡張アプリケーションに容易に対応することもできないなどの問題があった。
本発明は、かかる課題に鑑み、プリンタをベースにして、各種のアプリケーションボードを接続することにより、コピー機能やファクシミリ機能など各種の機能を実現できるようにし、安価で汎用性および拡張性に優れ、しかも色ズレなどが生じない高品質な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、感光体と、該感光体を走査して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、該露光手段による走査のタイミングを検出する同期検出手段と、形成すべき画像の画像データを前記露光手段のコントローラに転送する画像データ転送手段を有するアプリケーションボードと、前記同期検出手段による検出信号（ＤＥＴＰ）から書込みクロックに同期した同期信号（ＤＰＳＹＮＣ）を生成し、該同期信号が出力されない任意の期間に設定した信号を基準にして、前記同期信号を、設定されたライン数遅延させて副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）を生成し、前記同期信号に同期した主走査同期信号（ＸＬＤＳＹＮＣ）の立ち上がりに同期して前記画像データの送出タイミングを指定するための信号である主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）を生成する転送トリガ信号生成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）が入力されてから直後の前記主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）でアサートして副走査方向の有効な画像領域を示す副走査有効領域信号（ＸＩＰＵＦＧＴ）を生成する副走査有効領域信号生成手段と、前記画像データ転送手段による画像データの転送前に予め設定された遅延ライン数を前記転送トリガ信号生成手段に通知する遅延ライン数通知手段とを有し、前記転送トリガ信号生成手段が、前記遅延ライン数通知手段によって前記遅延ライン数が通知された場合に、該遅延ライン数に応じて前記主走査ライントリガ信号の周期を可変させる手段を有し、前記画像データ転送手段が、前記主走査同期信号と前記副走査有効領域信号とに同期して前記画像データを転送する手段であることを特徴とする。
請求項２は、感光体と、該感光体を走査して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、該露光手段による走査のタイミングを検出する同期検出手段と、形成すべき画像の画像データを前記露光手段のコントローラに転送する画像データ転送手段を有するアプリケーションボードと、前記同期検出手段による検出信号（ＤＥＴＰ）から書込みクロックに同期した同期信号（ＤＰＳＹＮＣ）を生成し、該同期信号が出力されない任意の期間に設定した信号を基準にして、前記同期信号を、設定されたライン数遅延させて副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）を生成し、前記同期信号に同期した主走査同期信号（ＸＬＤＳＹＮＣ）の立ち上がりに同期して前記画像データの送出タイミングを指定するための信号である主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）を生成する転送トリガ信号生成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記アプリケーションボードからの前記画像データを一時的に記憶する画像記憶手段を設け、前記副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）が入力されてから直後の前記主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）でアサートして副走査方向の有効な画像領域を示す副走査有効領域信号（ＸＩＰＵＦＧＴ）を生成する副走査有効領域信号生成手段と、前記副走査有効領域トリガ信号を基に、前記画像記憶手段から前記画像データを読み出す画像読出手段とを有し、前記画像データ転送手段が、前記画像読出手段によって前記画像記憶手段から読み出された画像データを前記主走査同期信号と前記副走査有効領域信号とに同期して転送する手段であることを特徴とする。
【０００５】
請求項３は、感光体と、該感光体を走査して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、該露光手段による走査のタイミングを検出する同期検出手段と、形成すべき画像の画像データを前記露光手段のコントローラに転送する画像データ転送手段を有するアプリケーションボードと、前記同期検出手段による検出信号（ＤＥＴＰ）から書込みクロックに同期した同期信号（ＤＰＳＹＮＣ）を生成し、該同期信号が出力されない任意の期間に設定した信号を基準にして、前記同期信号を、設定されたライン数遅延させて副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）を生成し、前記同期信号に同期した主走査同期信号（ＸＬＤＳＹＮＣ）の立ち上がりに同期して前記画像データの送出タイミングを指定するための信号である主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）を生成する転送トリガ信号生成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記アプリケーションボードの制御の都合により前記副走査有効領域トリガ信号が入力されてから副走査有効領域信号と画像情報を出力するまでに発生するライン遅延を除去するために、予め前記遅延ライン数を考慮し、前記アプリケーションボードの転送動作を、前記転送トリガ信号生成手段の動作より所定ライン数分早く開始させたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図２はこの発明を実施するカラー複写機の画像形成手段の構成を示す模式的な断面図、図３はその光学ユニットを上方から見た構成を示す模式的な平面図、図１はそのカラー複写機の制御系の第１実施形態を示すブロック図、図４〜図６はそれぞれその制御系の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
このカラー複写機は、図２に示すように搬送ベルト２に沿って４つの画像形成部が並んだ、タンデムタイプと呼ばれる画像形成手段を備えたカラー画像形成装置である。
このカラー複写機においては、各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成するイエロー画像形成部２０Ｙ、マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃ、及びブラック画像形成部２０Ｋが、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に所定の間隔を置いて配置されている。搬送ベルト２は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラである一対の搬送ローラ３、４の間に張設されており、その駆動ローラの回転により矢印Ａ方向に回動される。この搬送ベルト２の下側には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。
イエロー画像形成部２０Ｙには、感光体である感光体ドラム６Ｙと、その感光体ドラム６Ｙの周囲に配置された帯電器７Ｙ、各画像形成部に共通の露光手段である露光器８、現像器９Ｙ、及び感光体クリーナ１０Ｙを備えている。また、感光体ドラム６Ｙと搬送ベルト２を挟んで対向する位置に転写器１２Ｙが設けられている。
マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃ、及びブラック画像形成部２０Ｋも、このイエロー画像形成部２０Ｙ同様に構成されており、その各感光体ドラム、帯電器、現像器、感光体クリーナ、及び転写器には、それぞれイエロー画像形成部２０Ｙの各部に付した符号と同じ数字にＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋを付加した符号を付している。
【０００７】
このカラー複写機において、給紙トレイ５に収納された転写紙のうち最上位置にある転写紙が、画像形成時に図示していない給紙ローラ等の給紙機構によって給紙され、その途中でレジストセンサ１４によって検出されると一時停止され、各画像形成部とのタイミングが取られて、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。その吸着された転写紙１は、イエロー画像形成部２０Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。すなわち、感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザビーム１１Ｙで走査・露光され、感光体ドラム６Ｙの表面に静電潜像が形成される。その静電潜像は現像器９Ｙでイエローのトナーにより現像され、感光体ドラム６Ｙ上にイエローのトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム６Ｙが搬送ベルト２上の転写紙１と接する転写位置で、転写器１２Ｙによって転写紙１に転写されて単色のイエローの画像を形成する。
転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、その表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。このようにして、イエロー画像形成部２０Ｙでイエローの画像が転写された転写紙１は、搬送ベルト２によってマゼンタ画像形成部２０Ｍに搬送される。ここでも、上述の場合と同様にして、帯電された感光体ドラム６Ｍの表面が、露光器８によるマゼンタの画像に対応したレーザビーム１１Ｍで走査・露光されて静電潜像が形成される。その静電潜像が現像器９Ｍでマゼンタのトナーにより現像され、感光体ドラム６Ｍにマゼンタトナー像が形成され、それが転写紙１上にイエローの画像に重ねて転写される。
その転写紙１は、さらにシアン画像形成部２０Ｃ及びブラック画像形成部２０Ｋに搬送され、同様に、それれぞれ感光体ドラム６Ｃ、６Ｋの表面に露光器８によるシアン画像あるいはブラック画像に対応したレーザビーム１１Ｃ、１１Ｋに走査・露光され、現像器９Ｃ、９Ｋによって現像されたシアンのトナー像、及びブラックのトナー像が、順次重ねて転写されてカラー画像を形成していく。そして、ブラック画像形成部２０Ｋを通過した転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３を通過してその転写された各色のトナー像が定着された後、排紙される。
【０００８】
この画像形成手段における露光器８は、図３に示す構成の光学ユニットを備えている。この光学ユニットは、光源としてそれぞれレーザダイオード（ＬＤ）を備えたブラック用ＬＤユニット３１、イエロー用ＬＤユニット３２、シアン用ＬＤユニット３３、マゼンタ用ＬＤユニット３４の４つのＬＤユニットから出射されるレーザビームを偏向し、各々対応する感光体ドラム上を走査させるユニットである。ブラック用ＬＤユニット３１およびイエロー用ＬＤユニット３２からの各レーザビームは、それぞれシリンダレンズ４１、４２を通り、反射ミラー４５、４６によって反射されて、ポリゴンミラー５０の下段の異なる反射面に入射する。そして、このポリゴンミラー５０が矢示Ｂ方向に回転することにより、入射した各レーザビームを回転偏向する。ポリゴンミラー５０に反射された各レーザビーム１１Ｋ、１１Ｙは、それぞれｆθレンズ５１、５２を通り、第１ミラー５３、５４によって折り返されて、図２に示したように対応する各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ上を照射する。
一方、シアン用ＬＤユニット３３およびマゼンタ用ＬＤユニット３４からの各レーザビームは、それぞれシリンダレンズ４３、４４を通ってポリゴンミラー５０の上段の異なる反射面に入射する。そして、このポリゴンミラー５０が矢示Ｂ方向に回転することにより、入射した各レーザビームを回転偏向する。ポリゴンミラー５０に反射された各レーザビーム１１Ｃ、１１Ｍは、それぞれｆθレンズ５１、５２を通り、第１ミラー５５、５６によって折り返されて、図２に示したように対応する各感光体ドラム６Ｃ、６Ｍ上を照射する。この光学ユニットにおける各ＬＤユニット３１〜３４の点灯／消灯を、形成すべき各色の画像データ及びタイミング信号に従って制御することにより、各感光体ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ上に所望の静電潜像を形成することができる。なお、前記画像データは図示しない画像読取手段（スキャナ）によって原稿の画像を読み取って生成する。
また、この光学ユニットには、主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラー６１および６２と、同期検知センサ６３および６４が配設されており、ｆθレンズ５１、５２を通ったレーザビームが、それぞれシリンダミラー６１、６２によって反射集光されて、同期検知センサ６３、６４に入射するような構成となっている。これらの同期検知センサ６３、６４は、主走査方向の同期を取るための同期検知センサであり、露光器８の走査のタイミングを検出する同期検出手段である。
【０００９】
ここで、ブラック用ＬＤユニット３１及びシアン用ＬＤユニット３３からの各レーザビームについては、共通のシリンダミラー６１ならびに同期検知センサ６３を使用している。また、イエロー用ＬＤユニット３２及びマゼンタ用ＬＤユニット３４からの各レーザビームについても同様に、共通のシリンダミラー６２及び同期検知センサ６４を使用している。この構成では、同じ同期検知センサに２本のレーザビームが入射することになるが、各レーザビームのポリゴンミラー５０への入射角を異ならせるようにすることによって、それぞれのレーザビームが同期検知センサに入射するタイミングを変え、同期検知信号が時系列的にパルス列として出力されるようにしている。
また、図３から判るように、ポリゴンミラー５０の矢示Ｂ方向の回転によって、ブラック用レーザビーム１１Ｋとシアン用レーザビーム１１Ｃは矢示Ｄ方向に走査され、イエロー用レーザビーム１１Ｙとマゼンタ用レーザビーム１１Ｍは矢示Ｅ方向（逆方向）に走査される。なお、２本のレーザビームを共通の同期検知センサに入射させた場合に、その出力信号を各ビームの成分に分離する方法については、公知の技術を適宜用いればよいので、ここではその説明は省略する。
【００１０】
次に、このカラー複写機の制御系の第１実施形態について、図１によって説明する。第１の実施形態の制御系は、コピーアプリ１００と基準選択回路１０６、およびそれぞれＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋの各色用のタイミング生成回路１０２〜１０５と、同期分離回路１０７〜１１０と、ＬＤユニット制御回路１１１〜１１４とによって構成されている。コピーアプリ１００はアプリケーションボードであり、このカラー複写機によって形成すべきカラー画像の画像データを、各色の画像データに分けて各色用のタイミング生成回路１０２、１０３、１０４、および１０５に転送するユニットである。ここで、アプリケーションボードとは、画像形成手段を備えた画像形成装置に種々の機能を与えるための回路や外部装置とのインタフェースとなる回路であり、第１実施形態の制御系ではカラー複写機の機能を与えるアプリケーションボードとしてコピーアプリ１００が搭載されている。そして、このコピーアプリ１００以外の部分を便宜上画像形成装置本体又は単に本体と呼ぶ。
同期分離回路１０７、１０８は、それぞれ図３に示した同期検知センサ６４の出力信号をＹ用とＭ用の各同期検知信号に分離する回路で、同期分離回路１０７はＹ用の同期検知信号ＤＥＴＰＢＹをＹ用ＬＤユニット制御回路１１１に出力し、同期分離回路１０８はＭ用の同期検知信号ＤＥＴＰＢＭをＭ用ＬＤユニット制御回路１１２に出力する。
同様に、同期分離回路１０９、１１０は、それぞれ同期検知センサ６３の出力信号をＣ用とＫ用の各同期検知信号に分離する回路であり、同期分離回路１０９はＣ用の同期検知信号ＤＥＴＰＢＣをＣ用ＬＤユニット制御回路１１３に出力し、同期分離回路１１０はＫ用の同期検知信号ＤＥＴＰＢＫをＫ用ＬＤユニット制御回路１１４に出力する。Ｙ用ＬＤユニット制御回路１１１は、Ｙ用ＬＤユニット３２に内蔵されており、そのＬＤユニット３２の点灯／消灯を制御する回路である。同様に、Ｍ用ＬＤユニット制御回路１１２はＭ用ＬＤユニット３４、Ｃ用ＬＤユニット制御回路１１３はＣ用ＬＤユニット３３、Ｋ用ＬＤユニットＫ制御回路１１４はＫ用ＬＤユニット３１にそれぞれ内蔵されており、その各ＬＤユニットの点灯／消灯を制御する。
【００１１】
以下、図４〜図６のタイミングチャートも使用して、第１実施形態の制御系の動作についてさらに詳しく説明する。各ＬＤユニット３１〜３４からそれぞれ出射されるレーザビームを同期検知センサ６３、６４が検知したタイミングで、同期分離回路１０７からは同期検知信号ＤＥＴＰＢＹ、同期分離回路１０８からは同期検知信号ＤＥＴＰＢＭ、同期分離回路１０９からは同期検知信号ＤＥＴＰＢＣ、同期分離回路１１０からは同期検知信号ＤＥＴＰＢＫのパルスがそれぞれ出力される。これらの各同期検知信号ＤＥＴＰＢＹ、ＤＥＴＰＢＭ、ＤＥＴＰＢＣ、ＤＥＴＰＢＫは非同期の信号であるが、これは、Ｙ、Ｍ側とＣ、Ｋ側でポリゴンミラー５０の同一のミラー面を使用していないことや、各ＬＤユニットから出射されるレーザビームの位置が異なることによる。
しかしながら、図４に矢印Ｘで示すように、どの同期検知信号のパルスも出力されない期間も存在する。そして、この期間の位置と長さは、その光学系の構成や部品精度から導き出すことができる。一方、Ｙ用ＬＤユニット制御回路１１１は、同期検知信号ＤＥＴＰＢＹからＹ用書込クロックで同期を取った同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＹを基準選択回路１０６に出力する。同様にＭ用ＬＤユニット制御回路１１２は同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＭを、Ｃ用ＬＤユニット制御回路１１３は同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＣを、Ｋ用ＬＤユニット制御回路１１４は同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＫを、それぞれ基準選択回路１０６に出力する。
【００１２】
基準選択回路１０６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各同期信号ＤＰＳＹＮＣの１つを任意に選択し、その同期信号ＤＰＳＹＮＣの任意の期間に基準信号ＣＮＴＢＬＤのパルスを生成する。この選択と期間の設定は任意でよいが、予め定めておく。そして、各同期信号とこの基準信号ＣＮＴＢＬＤとを、対応するタイミング生成回路１０２〜１０５へ出力する。
Ｙ用タイミング生成回路１０２は、レジストセンサ１４から開始信号ＸＳＴＡＲＴのパルスが入力された後、基準信号ＣＮＴＢＬＤの立上がりタイミングからＰＦＧＤＬＹＢＹレジスタに設定されたライン数分同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＹをカウントし、カウント終了後に副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣＢＹをアサートする（パルスを出力する）。そして、その後にアサートするライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹから生成する主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹと共に、コピーアプリ１００に出力する。
他のタイミング生成回路１０３、１０４、１０５も同様に、副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣＢＭ、ＸＦＳＹＮＣＢＣ、ＸＦＳＹＮＣＢＫと、ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＭ、ＸＬＤＳＹＮＣＢＣ、ＸＬＤＳＹＮＣＢＫから生成する主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＭ、ＸＷＲＳＹＮＣＢＣ、ＸＷＲＳＹＮＣＢＫとをコピーアプリ１００に出力する。従って、この各タイミング生成回路１０２〜１０５が転送トリガ信号生成手段としての機能を有する。
【００１３】
コピーアプリ１００は、予め画像メモリ１１５に蓄積した画像情報を、各色のＸＦＳＹＮＣからＸＩＰＵＦＧＴを生成し、ＸＷＲＳＹＮＣからはＸＩＰＵＬＳＹＣを生成し、これらに同期してＩＰＵＤＡＴを画像メモリ１１５から読出し、各色に対応したＬＤＢに返し、コピーアプリからの画像情報の露光が行われる。そのタイミングを図５（ａ）に示す。
又、コピーアプリは通常原稿画像により様々な画像処理を行う。例えば文字原稿の場合は、スキャナが読取った画像に対して、読取画像の振幅を強調するＭＴＦ補正処理（解像度の向上）を、写真原稿に対しては逆に読取画像の振幅を平滑化する平滑化処理（モアレの低減）を一般的に良く用いられる。
これらの処理はラインバッファメモリを利用し複数ラインの画像情報を蓄積し、デジタルフィルタ演算を実施する。この様な処理を行うことで、アプリ側で意識せずにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色合わせを実施する為に用いたＸＦＳＹＮＣを受け付けてから実際の画像情報が転送されるまで、利用したラインバッファメモリのライン数分遅延が生じてしまう。よって、画像メモリ１１５を使用せず、ＬＤＢに１つのＬＤが搭載された画像形成装置にコピーアプリから１ラインの遅延が生じた時の例を図５（ｂ）に示す。
説明の便宜上Ｙ色のみのタイミングしか記載していないが、その他のＭ、Ｃ、Ｋ色に付いても全く同様の考え方で露光位置補正を行うことから説明を割愛する。本発明ではＸＦＳＹＮＣ＿Ｙが入力されてから直後のＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｙで、ＸＩＰＵＦＧＴ＿Ｙをアサートするが、前述したように１ライン分の遅延が有る為、最初のＩＰＵＤＡＴ＿Ｙは、１ライン分の不正データを付加しその後実際の画像情報を逐次転送し、転送が完了したところでＸＩＰＵＦＧＴ＿Ｙをネゲートする。これにより画像の先頭に１ライン分の不正データを付加されてしまう。
【００１４】
そこで、コピーアプリの読取り動作を画像形成動作よりラインバッファメモリで遅延した１ライン分と、有効画像情報の先頭ライン（Ｌｉｎｅ０）と、コピーアプリや画像形成装置の動作を制御するバラツキを加味した所定の時間先行させ、又画像メモリ１１５に一時蓄える際に、先頭に付加される不正データを除外しＬｉｎｅ０から画像メモリ１１５に書込み、画像形成装置は前述の所定時間遅らせた後、画像メモリ１１５から読出しを行うことで、この不正ラインを無効化することが出来る。画像メモリ１１５を使用して不正ラインを除去し、ＬＤＢに画像情報が転送されるタイミングを図５（ｃ）に示す。
次にＬＤＢに２つのＬＤが実装され１ライン分の画像遅延を行い、画像メモリによる不正データの無効化を行っていない画像形成装置のタイミングを図６（ａ）に示す。
１つのＬＤと異なる点は、同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｙに２個分のＬＤが同期検知板を通過することから１周期に２回の「Ｌ」期間が存在し、又ポリゴンミラー１回転で２ライン分の画像情報を印字可能となるように回転速度が調整されている。ここでは、仮に遅延ライン数が１ラインとしている。１つのＬＤの時と同様にＬＤＢ（Ｙ）は、ＤＥＴＰ＿ＹからＤＰＳＹＮＣ＿ＹとＸＬＤＳＹＮＣ＿Ｙを生成する。１つのＬＤでは、ＤＰＳＹＮＣ＿ＹとＸＬＤＳＹＮＣ＿Ｙの周期は１：１で有ったが、２つのＬＤでは、ＸＩＰＵＦＧＴ＿Ｙがアサートしてから１ＸＬＤＳＹＮＣ＿Ｙ後に、ＸＬＤＳＹＮＣ＿Ｙは周期は２倍に早まり、画像情報の転送が完了したところで周期は元に戻り、次の画像転送に備えている。これは、アプリボードに対してエンジン側（ＬＤＢ）の事情に依らず、少なくとも有効画像情報が転送される期間は、１つのＸＷＲＳＹＮＣに対して、１ラインの画像情報の転送を行うという明瞭なＩ／Ｆ規定とする為に必要不可欠となる。ここで、ＸＷＲＳＹＮＣはＸＬＤＳＹＮＣを基に生成される信号で、アプリボードはこのＸＷＲＳＹＮＣを基にＸＩＰＵＬＳＹＣとＸＩＰＵＬＧＴを生成し、画像情報ＸＩＰＵＤＡＴをエンジン側に転送し、画像の形成が行われるが、１個のＬＤの時と同様に先頭の１ライン目に不正データが入ってしまっている。
これに対して図６（ｂ）に、１個のＬＤの時と同様に画像メモリ１１５を用いたタイミングを示す。
【００１５】
以上をまとめると、各色の色合わせの為に行われる画像遅延は、ＤＰＳＹＮＣ即ち同期検知信号で行い、ＸＬＤＳＹＮＣは各アプリボードからの画像情報を受け取る為に用いられ、エンジン側のＬＤＢ等の構成（ＬＤの数）やＬＤ書込密度による事情をアプリボードは一切関知しなくても、適正な画像の形成が行われる。上述したＬＤ書込密度とは、例えばプリンタコントローラは、１２００、６００、３００ｄｐｉが主流で有るが、コピーアプリでは６００ｄｐｉ、ＦＡＸアプリではｄｐｉ系の解像度ではなく、本／ｍｍの解像度が主流となり、画素密度は多岐にわたる。これらにエンジン側が対応するには、ポリゴンモーターの回転速度やＬＤを点灯する周波数をそのつど可変制御する必要が有る。エンジン側の書込密度を、画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉとし、この画素密度と書込密度の違いをラインメモリ等を用い、ダブリングする方法が一般的に良く用いられている。これらに対応する時は、ＸＬＤＳＹＮＣを有効画像情報が転送される期間、間引き処理を行うことで、１ＸＬＤＳＹＮＣに１ラインの画像情報を転送する規定が守られる。例を挙げると、ＬＤが１つのＬＤＢで書込密度は１２００ｄｐｉ、コピーアプリから画素密度が６００ｄｐｉの画像情報を転送する場合は、２ＤＰＳＹＮＣに１ＸＬＤＳＹＮＣとすれば良く、ＬＤが２つのＬＤＢで書込密度は１２００ｄｐｉ、コピーアプリから画素密度が４００ｄｐｉの画像情報を転送する場合は、３ＤＰＳＹＮＣに２ＸＬＤＳＹＮＣとすれば良い。この様な場合に於いても、アプリボード側で発生させた画像遅延ラインが有っても、一旦画像メモリにアプリボードからの有効画像情報のみを蓄積し、画像情報の読出しは上述したＤＰＳＹＮＣとＸＬＤＳＹＮＣの出力タイミングを変更する期間を調整することで、不正データを混在させることなく常に色ズレの無い高品質の画像形成を行うことが出来る。
【００１６】
次に、このような遅延が生じる場合のデータ転送について図６（ｃ）によって説明する。図６（ｃ）は、図１に示した各ＬＤユニット制御回路１１１〜１１４のＬＤユニットにそれぞれ１個のレーザダイオードが設けられており、コピーアプリ１００からの画像データ転送に１ライン分の遅延が生じる場合の例を示している。なお、ここではイエロー（Ｙ）用の画像データの転送についてのみ説明するが、他の各色用の画像データの転送についても同様の処理を行う。第１実施形態の制御系では、コピーアプリ１００は副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣＢＹのパルスが入力された後、最初の主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹの立上りタイミングで、副走査有効領域信号（Ｆゲート信号）ＸＩＰＵＦＧＴＢＹをアクティブにする。ＸＩＰＵＬＧＴＢＹは主走査有効領域信号（Ｌゲート信号）を示す。
しかし、画像データの転送に１ライン分の遅延が生じるため、この時点ではまだ形成すべき画像の画像データの転送準備が完了していない。そこで、最初のライン転送時、すなわち主走査有効領域信号ＸＩＰＵＬＧＴＢＹがアクティブ（ＬＯＷ）になったときの画像データＩＰＵＤＡＴＢＹとしては、画像を形成しない白画像データを転送する。次のライン以降の転送時には、画像データの転送準備が完了しているので、実際に形成すべき画像の画像データを逐次転送し、全てのラインの画像データの転送が完了したところで、副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹを非アクティブにする。
このような処理を行うことにより、画像の先頭に白データのラインを付加してしまうことになるが、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各感光体ドラム間の露光位置の違いを補正するための各色の遅延ライン数の相対的な時間は変わらないので、色合わせを適正に行うことができる。また、画像形成装置本体側では、アプリケーションボード（この場合コピーアプリ１００）から送られてくる各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴに従って画像形成を行えば、画像データの転送遅延に対する対応を特に行わなくてもよいので、アプリケーションボードを他のものに変えた場合でも、本体側の調整をする必要がなく、本体の構成を簡略化し、コストを低減することができる。逆に、アプリケーションボード側も、転送準備が遅れる場合でも所定のトリガのパルスによって各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴをアクティブにし、転送終了後に非アクティブにすることにより、本体側の構成にかかわらず画像データの転送を行うことができるので、アプリケーションボードの汎用性を高めることができる。なお、この第１実施形態の制御系に、後述する遅延ライン数の通知処理および遅延処理を行わせることもできる。
【００１７】
次に、このデジタル複写機の第２実施形態の制御系について説明する。第２実施形態の制御系では、図１に示した各ＬＤユニット制御回路１１１〜１１４のＬＤユニットにそれぞれ２個のレーザダイオードが実装され、１回の走査で２ラインの書き込みを行うカラー複写機にこの発明を適用したものである。なお、この場合には各ＬＤユニット制御回路１１１〜１１４には、それぞれ１回の走査毎に２ライン分の画像データが入力され、そのデータを各レーザダイオードに振り分けてその駆動を行う。これ以外の点は上述した第１実施形態の制御系とほとんど同様である。
第２実施形態の制御系における画像データ転送制御について、図７のタイミングチャートを用いて説明する。なお、ここでもイエロー（Ｙ）用の画像データの転送についてのみ説明するが、他の各色用の画像データの転送についても同様の処理を行う。第２実施形態の制御系において、各ＬＤユニットについて１個のレーザダイオードを設けた第１実施形態の制御系と異なる点は、２本のレーザビームが同期検知センサを通過することから１回の走査期間中に同期検知信号ＤＥＴＰＢＹとして２つのパルスが存在することと、図３に示したポリゴンミラー５０は１回転で２ライン分の画像データを書き込み可能にするように回転速度が調整されていることである。
また、コピーアプリ１００が、画像形成動作を開始する前に、予め設定された遅延ライン数（画像処理にて遅延される分のライン数）をシリアル通信によって本体側のタイミング生成回路１０２（実際は全てのタイミング生成回路１０２〜１０５）に通知し、その遅延ライン数分だけライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹのアサートを遅延させる（主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹの生成出力を遅延させる）ようにしている。ここでは、遅延ライン数を「１」と仮定する。よって、コピーアプリ１００は遅延ライン数通知手段としての機能を有する。そして、前述した第１実施形態の場合と同様に、Ｙ用ＬＤユニット制御回路１１１は、同期検知信号ＤＥＴＰＢＹから同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＹとライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹを生成する。
【００１８】
各ＬＤユニットについて１個ずつのレーザダイオードを備えた前述の第１実施形態では、同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＹとライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹとの周期は１：１であったが、２つのＬＤを備えるこの第２実施形態では、副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹがＯＮ（ＬＯＷ）になってからライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹの１周期経過後（１ライン分遅延した後）、そのライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹの周期が１／２に短縮され、画像データの転送が完了した時点で元の周期に戻り、次の画像データの転送に備えている。これは、アプリケーションボードに対して、少なくとも有効画像データが転送される期間は、本体側（ＬＤユニット制御回路）の事情によらず、主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹの１つのパルスに対して１ラインの画像データの転送を行うという明瞭なインタフェース（Ｉ／Ｆ）規定を設けるために必要な処置である。
そして、図１に示したタイミングＹ生成回路１０２で、ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹを基に主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹを生成してコピーアプリ１００に送出する。コピーアプリ１００は、この主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹを基に、副走査有効領域信号ＸＩＰＵＬＳＹＣＢＹと主走査同期信号ＸＩＰＵＬＧＴＢＹを生成し、これらの信号に従って画像データＩＰＵＤＡＴＢＹを本体（エンジン）側に転送し、画像の形成を行う。やはりここでも、副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣＢＹのパルスが入力された後最初に主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹのパルスが入力されたタイミングで副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹをアクティブ（ＬＯＷ）にし、副走査方向の全ての画像データの転送が終了するとそれを非アクティブ（ＨＩＧＨ）に戻す。
【００１９】
なお、図７には図６（ｃ）と同様に画像データの転送が１ライン分遅れた場合の転送タイミングを示しており、最初のイエローの画像データＩＰＵＤＡＴＢＹとしては、画像を形成しない白データを転送する。次のライン以降の転送時には画像データの転送準備が完了しているので、実際に形成すべきイエローの画像の画像データを逐次転送し、転送が完了したところで副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹを非アクティブにする。以上をまとめると、各色の色合わせのために行われる画像遅延は、各同期信号ＤＰＳＹＮＣで行い、各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣは各アプリケーションボードからの画像データを受け取るために用いる。このようにすれば、本体側のＬＤユニット制御回路等の構成（ＬＤの数）やＬＤの書込密度による事情をアプリケーションボードが一切関知しなくても、適正な画像の形成を行うことができる。
ここで、ＬＤの書込密度については、例えばプリンタコントローラは、１２００、６００、３００ｄｐｉが主流であるが、コピーアプリでは６００ｄｐｉ、ＦＡＸアプリではｄｐｉ系の解像度ではなく、本／ｍｍの解像度が主流であり、画素密度の種類は多岐にわたる。これらに本体側が対応するには、図３に示したポリゴンミラー５０の回転速度や、ＬＤを点灯する周波数をその都度可変制御する必要がある。そこで、本体側の書込密度を画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉとし、画素密度と書込密度の違いを、ラインメモリ等を用いて同じ画像を２度書き込むダブリング処理（倍密度処理）により調整する方法が一般的に用いられている。
【００２０】
このダブリング処理に対応する場合には、有効画像データが転送される期間は、各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣを間引きすることで、各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの１パルスに１ラインの画像データを転送する規定が守られる。例を挙げると、ＬＤを１個備えたＬＤユニットで書込密度は１２００ｄｐｉの装置に、コピーアプリから画素密度６００ｄｐｉの画像データを転送する場合は、各同期信号ＤＰＳＹＮＣの周期を各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの周期の１／２倍にすればよく、ＬＤを２個備えたＬＤユニットで書込密度は１２００ｄｐｉの装置に、コピーアプリから画素密度が４００ｄｐｉの画像データを転送する場合は、各同期信号ＤＰＳＹＮＣの周期を各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの周期の２／３倍にすればよい。
このような場合においても、アプリケーションボード側で発生させた遅延ライン数を、画像形成（印刷ジョブ）を開始する前に、本体側のタイミング生成回路１０２〜１０５に通知し、同期信号ＤＰＳＹＮＣと同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの出力（アサート）タイミングを変更する（遅延させる）期間を調整することにより、常に色ズレの無い高品質の画像形成を行うことができる。したがって、画像形成装置本体側とアプリケーションボード側で緊密な協調動作が要求されないので、画像形成装置に用いることのできるアプリケーションボードの範囲を増やすことができる。
【００２１】
なお、第１実施形態および第２実施形態では、カラー画像形成装置にコピーアプリを搭載したカラー複写機について説明したが、アプリケーションボードを、プリンタコントローラ、ＦＡＸアプリ等に置き換えたり、複数搭載したりすることにより、請求項１の発明を、プリンタ、ファクシミリ装置、これらの複数の機能を備えたデジタル複合機等にも適用することができることは言うまでもない。また、１ドラム式のカラー画像形成装置やモノクロの画像形成装置にも適用できることも勿論である。
そして、請求項１の発明を適用したカラー画像形成装置は、画像形成装置本体に各色用のレーザビームによる露光位置の違いを補正する画像遅延手段を持たず、コピーアプリ、プリンタコントローラ、ＦＡＸアプリ等のアプリケーションボードにその機能を共通化して持たせ、各色の画像データを転送するタイミングを本体側より通知させることによって、各アプリケーションボード間の事情により種々の画素密度にも容易に対応可能で、画像メモリを共有化して有効活用することができる。
例えば、コピーアプリでスキャナが読み取った画像データに対してフィルタ処理（ＭＴＦ処理や平滑化処理）等の画像処理を施すことにより、必ず数ライン分の画像遅延が発生してしまうが、このような場合でも、各色用のレーザビームによる露光位置の違いによる色合わせ制御を正確に実施することができる。また、画像データをエンジンに転送する際に、副走査有効領域信号がアクティブになるまでに、形成すべき画像の画像データの転送準備が完了していない場合でも、副走査有効領域信号がアクティブになると直ちに画像データの転送を開始させ、形成すべき画像の画像データの転送準備が完了するまでは白画像データを転送させることにより、エンジン側がアプリケーションボードでの処理を意識することなく、常に適正な画像形成を行うことができる。
【００２２】
次に、このカラー複写機の制御系の第３実施形態について説明する。図８は、このカラー複写機の制御系の第３実施形態を示すブロック図、図９はその制御系の動作タイミングを示すタイミングチャートである。第３実施形態の制御系は、図１と同様の各回路に加え、画像メモリ１１５を備えている。
この画像メモリ１１５は、コピーアプリ１００からの各色の画像データを一旦（一時的に）記憶する画像記憶手段である。コピーアプリ１００は、画像書込手段および画像読出手段としての機能も有しており、本体側に転送すべき各色の画像データ（形成すべき画像データ）をそれぞれ画像メモリ１１５に書き込んで記憶させておき、所定のタイミングで読み出して各色用のタイミング生成回路１０２、１０３、１０４、１０５へ送る。その読み出しタイミングは、各色用のタイミング生成回路１０２、１０３、１０４、１０５からの副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣに基づいて決定する。
第３実施形態の制御系における動作は、前述した第１実施形態の制御系の動作とほとんど同じなので、その動作と異なる部分のみを図５（ａ）、図９によって説明する。コピーアプリ１００は、図５（ａ）に示したように、各副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣＢＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのパルスが入力された後所定のタイミングで各副走査有効領域信号（Ｆゲート信号）ＸＩＰＵＦＧＴＢＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋをアクティブ（ＬＯＷ）にし、各主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋから対応する各主走査同期信号ＸＩＰＵＬＳＹＣＢＹ、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋを生成する。
そして、これらの各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと各主走査同期信号ＸＩＰＵＬＳＹＣＢＹ、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋとに同期して、画像メモリ１１５に一旦記憶しておいた形成すべき各色の画像の画像データＩＰＵＤＡＴＢＹ、ＩＰＵＤＡＴＢＭ、ＩＰＵＤＡＴＢＣ、ＩＰＵＤＡＴＢＫを読み出し、各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋおよび各主走査同期信号ＸＩＰＵＬＳＹＣＢＹ、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋとともに、各色用タイミング生成回路１０２、１０３、１０４、１０５を通して各色用ＬＤユニット制御回路１１１、１１２、１１３、１１４に転送する。
ここで、画像メモリ１１５を使用しない場合のデータ転送（画像データの転送に遅延が生じるものと仮定する）について、図９によって説明する。図９は、図８に示した各ＬＤユニット制御回路１１１〜１１４のＬＤユニットにそれぞれ１個のレーザダイオードが設けられており、画像メモリ１１５を使用せず、コピーアプリ１００からの画像データ転送に１ライン分の遅延が生じる場合の例を示している。なお、ここではイエロー（Ｙ）用の画像データの転送についてのみ説明するが、他の各色用の画像データの転送についても同様の処理を行う。
【００２３】
第３実施形態の制御系では、コピーアプリ１００は副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣＢＹのパルスが入力された後、最初の主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹの立上りタイミングで、副走査有効領域信号（Ｆゲート信号）ＸＩＰＵＦＧＴＢＹをアクティブにする。
しかし、画像データの転送に１ライン分の遅延が生じるため、この時点ではまだ形成すべき画像の画像データの転送準備が完了していない。そこで、最初のライン転送時、すなわち主走査有効領域信号ＸＩＰＵＬＧＴＢＹがアクティブ（ＬＯＷ）になったときの画像データＩＰＵＤＡＴＢＹとしては、画像を形成しない１ライン分の不正データを転送する。次のライン以降の転送時には、画像データの転送準備が完了しているので、実際に形成すべき画像の画像データを逐次転送し、全てのラインの画像データの転送が完了したところで、副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹを非アクティブにする。
このような処理を行うことにより、画像データの先頭に１ライン分の不正データを付加してしまう。そこで、コピーアプリ１００が、画像形成動作より画像読取動作を先行させ、画像処理を実施した画像データを画像メモリ１１５に一時蓄える際に、画像データの先頭に付加される不正データを除外し、その不正データが除外された画像データを画像メモリ１１５に書き込み、前述の画像メモリ１１５を使用しない場合と同様の転送タイミングで読み出しを行うことにより、不正データのラインを無効化することができる。
また、画像形成装置本体側では、アプリケーションボード（この場合コピーアプリ１００）から送られてくる各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴに従って画像形成を行えば、画像データの転送遅延に対する対応を特に行わなくてもよいので、アプリケーションボードを他のものに変えた場合でも、本体側の調整をする必要がなく、本体の構成を簡略化し、コストを低減することができる。逆に、アプリケーションボード側も、本体側に通常備えられている画像メモリ１１５に転送すべき画像データを記憶しておき、所定のトリガのパルスによってその画像データを画像メモリ１１５から読み出すと共に、そのトリガのパルスによって各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴをアクティブにし、画像メモリ１１５から読み出した画像データの転送が終了した後、各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴを非アクティブにすることにより、画像データの転送準備が遅れるようなことがなくなり、本体側の構成にかかわらず画像データの転送を行うことができるので、アプリケーションボードの汎用性を高めることができる。
【００２４】
次に、このデジタル複写機の第４実施形態の制御系について説明する。第４実施形態の制御系では、図８に示した各ＬＤユニット制御回路１１１〜１１４のＬＤユニットにそれぞれ２個のレーザダイオードが実装され、１回の走査で２ラインの書き込みを行うカラー複写機にこの発明を適用したものである。なお、この場合には各ＬＤユニット制御回路１１１〜１１４には、それぞれ１回の走査毎に２ライン分の画像データが入力され、そのデータを各レーザダイオードに振り分けてその駆動を行う。これ以外の点は上述した第３実施形態の制御系とほとんど同様である。
第４実施形態の制御系における画像データ転送制御について、図１０および図１１のタイミングチャートを用いて説明する。なお、ここでもイエロー（Ｙ）用の画像データの転送についてのみ説明するが、他の各色用の画像データの転送についても同様の処理を行う。第４実施形態の制御系において、各ＬＤユニットについて１個のレーザダイオードを設けた第３実施形態の制御系と異なる点は、２本のレーザビームが同期検知センサを通過することから１回の走査期間中に同期検知信号ＤＥＴＰＢＹとして２つのパルスが存在することと、図３に示したポリゴンミラー５０は１回転で２ライン分の画像データを書き込み可能にするように回転速度が調整されていることである。ここでは、遅延ライン数を「１」と仮定する。そして、前述した第３実施形態（第１実施形態）の場合と同様に、Ｙ用ＬＤユニット制御回路１１１は、同期検知信号ＤＥＴＰＢＹから同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＹとライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹを生成する。
【００２５】
各ＬＤユニットについて１個ずつのレーザダイオードを備えた前述の第３実施形態では、同期信号ＤＰＳＹＮＣＢＹとライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹとの周期は１：１であったが、２つのＬＤを備えるこの第４実施形態では、副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹがＯＮ（ＬＯＷ）になってから、ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹの周期が１／２に短縮され、画像データの転送が完了した時点で元の周期に戻り、次の画像データの転送に備えている。これは、アプリケーションボードに対して、少なくとも有効画像データが転送される期間は、本体側（ＬＤユニット制御回路）の事情によらず、主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹの１つのパルスに対して１ラインの画像データの転送を行うという明瞭なインタフェース（Ｉ／Ｆ）規定を設けるために必要な処置である。
そして、図８に示したタイミングＹ生成回路１０２で、ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣＢＹを基に主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹを生成してコピーアプリ１００に送出する。コピーアプリ１００は、この主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹを基に、副走査有効領域信号ＸＩＰＵＬＳＹＣＢＹと主走査同期信号ＸＩＰＵＬＧＴＢＹを生成し、これらの信号に従って画像データＩＰＵＤＡＴＢＹを本体（エンジン）側に転送し、画像の形成を行う。しかし、画像メモリ１１５を使用しない場合には、図１０に示すように、１個ずつのレーザダイオードを備えた各ＬＤユニットを使用する場合（図９参照）と同様に、画像データの先頭の１ライン目に不正データが入ってしまう。
そこで、第３実施形態と同様に、コピーアプリ１００が、画像形成動作より画像読取動作を先行させ、画像処理を実施した画像データを画像メモリ１１５に一時蓄える際に、画像データの先頭に付加される不正データを除外し、その不正データが除外された画像データを画像メモリ１１５に書き込み、画像メモリ１１５を使用しない場合と同様の転送タイミングで読み出しを行うことにより、図１１に示すように、不正データのラインを無効化することができる。やはりここでも、副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣＢＹのパルスが入力された後最初に主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣＢＹのパルスが入力されたタイミングで副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹをアクティブ（ＬＯＷ）にし、副走査方向の全ての画像データの転送が終了するとそれを非アクティブ（ＨＩＧＨ）に戻す。
【００２６】
なお、画像メモリ１１５の使用により、図１１に示すように、最初（１ライン目）のイエローの画像データＩＰＵＤＡＴＢＹを転送するタイミングで、その画像データの転送準備が完了しているので、その画像データを逐次転送し、転送が完了したところで副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴＢＹを非アクティブにすればよい。以上をまとめると、各色の色合わせのために行われる画像遅延は、各同期信号ＤＰＳＹＮＣで行い、各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣは各アプリケーションボードからの画像データを受け取るために用いる。このようにすれば、本体側のＬＤユニット制御回路等の構成（ＬＤの数）やＬＤの書込密度による事情をアプリケーションボードが一切関知しなくても、適正な画像の形成を行うことができる。
ここで、ＬＤの書込密度については、例えばプリンタコントローラは、１２００、６００、３００ｄｐｉが主流であるが、コピーアプリでは６００ｄｐｉ、ＦＡＸアプリではｄｐｉ系の解像度ではなく、本／ｍｍの解像度が主流であり、画素密度の種類は多岐にわたる。これらに本体側が対応するには、図３に示したポリゴンミラー５０の回転速度や、ＬＤを点灯する周波数をその都度可変制御する必要がある。そこで、本体側の書込密度を画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉとし、画素密度と書込密度の違いを、ラインメモリ等を用いて同じ画像を２度書き込むダブリング処理（倍密度処理）により調整する方法が一般的に用いられている。
このダブリング処理に対応する場合には、有効画像データが転送される期間は、各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣを間引きすることで、各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの１パルスに１ラインの画像データを転送する規定が守られる。
例を挙げると、ＬＤを１個備えたＬＤユニットで書込密度は１２００ｄｐｉの装置に、コピーアプリから画素密度６００ｄｐｉの画像データを転送する場合は、各同期信号ＤＰＳＹＮＣの周期を各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの周期の１／２倍にすればよく、ＬＤを２個備えたＬＤユニットで書込密度は１２００ｄｐｉの装置に、コピーアプリから画素密度が４００ｄｐｉの画像データを転送する場合は、各同期信号ＤＰＳＹＮＣの周期を各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの周期の２／３倍にすればよい。
このような場合においても、アプリケーションボード側で発生させた画像遅延ラインがあっても、そのアプリケーションボードが、有効画像データのみを画像メモリ１１５に一時蓄積し、副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣを基に読み出して画像形成装置本体側に転送することにより、不正データを混在させることなく、常に色ズレの無い高品質の画像形成を行うことができる。したがって、画像形成装置本体側とアプリケーションボード側で緊密な協調動作が要求されないので、画像形成装置に用いることのできるアプリケーションボードの範囲を増やすことができる。
【００２７】
なお、第３実施形態および第４実施形態では、カラー画像形成装置にコピーアプリを搭載したカラー複写機について説明したが、アプリケーションボードを、プリンタコントローラ、ＦＡＸアプリ等に置き換えたり、複数搭載したりすることにより、請求項２の発明を、プリンタ、ファクシミリ装置、これらの複数の機能を備えたデジタル複合機等にも適用することができることは言うまでもない。また、１ドラム式のカラー画像形成装置やモノクロの画像形成装置にも適用できることも勿論である。
そして、請求項２の発明を適用したカラー画像形成装置は、画像形成装置本体に各色用のレーザビームによる露光位置の違いを補正する画像遅延手段を持たず、コピーアプリ、プリンタコントローラ、ＦＡＸアプリ等のアプリケーションボードからの各色の画像データを一旦画像メモリに格納し、その画像データのタイミングを本体側より通知させることによって、各アプリケーションボード間の事情により種々の画素密度にも容易に対応可能で、画像メモリを共有化して有効活用することができる。
例えば、コピーアプリでスキャナが読み取った画像データに対してフィルタ処理（ＭＴＦ処理や平滑化処理）等の画像処理を施した場合、その画像処理を施した画像データを画像メモリに画像データを一時記憶することにより、画像遅延を回避することができ、結果的に各色用のレーザビームによる露光位置の違いによる色合わせ制御に影響を及ぼすことなく、常に高画質の画像形成を行うことができる。また、画像データをエンジンに転送する際、副走査有効領域信号がアクティブになる時には画像データの転送準備が完了しているので、直ちに有効な画像データの転送を開始させることにより、エンジン側がアプリケーションボードでの処理を意識することなく、常に適正な画像形成を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明による画像形成装置は、プリンタ機能を果たす画像形成部に各種のアプリケーションボード接続することにより、コピー機能やファクシミリ機能など各種の機能を実現することができ、安価で汎用性及び拡張性に優れ、しかも色ズレなどが生じない高品質な画像を形成することができる。
また、画像形成装置本体に、各色のＬＤ露光位置の違いを補正する画像遅延手段を持たず、アプリケーションボード（例えば、プリンタコントローラ、コピーアプリ、ＦＡＸアプリ等）からの画像情報を一時メモリに格納し、前記メモリからの読出しタイミングを本体側より通知させる構成に於いて、例えばコピーアプリでスキャナが読取った画像情報にフィルタ処理（ＭＴＦ補正処理、平滑化処理）等を実施する際に必ず生じる数ライン分の画像遅延を、スキャナの読取り開始を、画像形成装置の動作より早め、不正ラインを除去し一旦メモリに一時画像情報を蓄え、その後画像情報を読出すことで、不正ラインの露光を行うこと無く、更には各色のＬＤ露光位置の違いよる色合わせ制御にも悪影響を及ぼす事無く、常に高品質な画像形成を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２に示したカラー複写機の制御系の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】この発明を実施するカラー複写機の画像形成手段の模式的な構成図である。
【図３】その光学ユニットの構成を示す模式的な平面図である。
【図４】図１に示す第１の実施形態の制御系における各信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】同じく各信号の発生と画像データの転送タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】同じく画像データの転送に遅延が生じる場合の各信号の発生と画像データの転送タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図２に示したカラー複写機の第２実施形態の制御系における画像データの転送に遅延が生じる場合の各信号の発生と画像データの転送タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】図２に示したカラー複写機の制御系の第３の実施形態を示すブロック図である。
【図９】図８に示した第３実施形態の制御系における画像メモリを使用しない場合で画像データの転送に遅延が生じる場合の各信号の発生と画像データの転送タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】図２に示したカラー複写機の第４実施形態の制御系における画像メモリを使用しない場合で画像データの転送に遅延が生じる場合の各信号の発生と画像データの転送タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】同じく画像メモリを使用する場合で画像データの転送に遅延が生じる場合の各信号の発生と画像データの転送タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１：転写紙、２：搬送ベルト、３、４：搬送ローラ、５：給紙トレイ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ：感光体ドラム、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ：帯電器、８：露光器、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ：現像器、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ：感光体クリーナ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ：レーザビーム、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ：転写器、１３：定着器、１４：レジストセンサ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ：画像形成部、４１〜４４：シリンダレンズ、４５、４６：反射ミラー、５０：ポリゴンミラー、５１、５２：ｆθレンズ、５３〜５６：第１ミラー、６１、６２：シリンダミラー、６３、６４：同期検知センサ、１００：コピーアプリ、１０２〜１０５：タイミング生成回路、１０６：基準選択回路、１０７〜１１０：同期分離回路、１１１〜１１４：ＬＤユニット制御回路、１１５：画像メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a FAX apparatus (facsimile apparatus), and more particularly to an image forming apparatus that can be extended to a copying machine and a FAX apparatus based on a printer.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an image forming unit (printer unit or plotter unit), an image reading unit (scanner unit), a FAX communication unit, an image processing unit (controller), etc. are combined to form a copying function, printer function, scanner function, facsimile function, etc. Multifunctional image forming apparatuses such as digital multifunction peripherals that can be freely selected and used are used by many users. Such a conventional multi-function image forming apparatus is generally configured on a copying machine base, and can be operated as a printer or a scanner by using a part of all the functions, or by adding a FAX communication unit. It could be used as a facsimile machine. For this reason, a dedicated controller capable of comprehensively controlling these functions is provided.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional multi-function image forming apparatus, control of paper feed timing, delay control of exposure scanning timing due to a difference in resolution by each function, and accurate overlay of images of each color in the case of an apparatus having a color copying function. Therefore, it is possible to optimally perform control of delaying image data (image information) of each color in order to form each color, and each function can be used in a preferable state.
However, such a conventional multifunctional image forming apparatus is large in size and expensive. In addition, there are problems such as lack of versatility, such as the use of controllers from other companies, and inability to easily cope with various extended applications.
In view of such problems, the present invention enables various functions such as a copy function and a facsimile function to be realized by connecting various application boards based on a printer, and is inexpensive and excellent in versatility and expandability. It is another object of the present invention to provide a high-quality image forming apparatus that does not cause color misregistration.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, the present invention provides a photosensitive member, an exposure unit that scans the photosensitive member to form an electrostatic latent image on the photosensitive member, and a timing of scanning by the exposure unit. An application board having an image data transfer means for transferring image data of an image to be formed to a controller of the exposure means, and a detection signal from the synchronization detection means A synchronization signal (DPSYNC) synchronized with the write clock is generated from (DETP), and the synchronization signal is delayed by the set number of lines with reference to a signal set in an arbitrary period during which the synchronization signal is not output. A main scanning line trigger signal which is a signal for generating a scanning effective area trigger signal (XFSYNC) and designating the transmission timing of the image data in synchronization with the rising edge of the main scanning synchronization signal (XLDSYNC) synchronized with the synchronization signal Generate (XWRSYNC) Transfer trigger signal generation means, wherein the sub-scanning effective area trigger signal Assert by the main scanning line trigger signal (XWRSYNC) immediately after (XFSYNC) is input A sub-scanning effective area signal generating means for generating a sub-scanning effective area signal (XIPUFGT) indicating an effective image area in the sub-scanning direction, and a delay line number set in advance before transferring image data by the image data transferring means Delay line number notifying means for notifying the transfer trigger signal generating means, and when the transfer trigger signal generating means is notified of the number of delay lines by the delay line number notifying means, And a means for varying the period of the main scanning line trigger signal, wherein the image data transfer means transfers the image data in synchronization with the main scanning synchronization signal and the sub-scanning effective area signal. It is characterized by being.
According to a second aspect of the present invention, a photoconductor, an exposure unit that scans the photoconductor to form an electrostatic latent image on the photoconductor, and a synchronization detection unit that detects a scanning timing by the exposure unit are to be formed. An application board having image data transfer means for transferring image data of the image to the controller of the exposure means, and a detection signal by the synchronization detection means A synchronization signal (DPSYNC) synchronized with the write clock is generated from (DETP), and the synchronization signal is delayed by the set number of lines with reference to a signal set in an arbitrary period during which the synchronization signal is not output. A main scanning line trigger signal which is a signal for generating a scanning effective area trigger signal (XFSYNC) and designating the transmission timing of the image data in synchronization with the rising edge of the main scanning synchronization signal (XLDSYNC) synchronized with the synchronization signal Generate (XWRSYNC) Transfer trigger signal generation means, comprising: image storage means for temporarily storing the image data from the application board; and the sub-scanning effective area trigger signal Assert by the main scanning line trigger signal (XWRSYNC) immediately after (XFSYNC) is input Sub-scan effective area signal generating means for generating a sub-scan effective area signal (XIPUFGT) indicating an effective image area in the sub-scan direction, and the image data from the image storage means based on the sub-scan effective area trigger signal. An image reading means for reading, and the image data transfer means synchronizes the image data read from the image storage means by the image reading means with the main scanning synchronization signal and the sub-scanning effective area signal. It is a means to transfer, It is characterized by the above-mentioned.
[0005]
According to a third aspect of the present invention, a photoconductor, an exposure unit that scans the photoconductor to form an electrostatic latent image on the photoconductor, and a synchronization detection unit that detects a scanning timing by the exposure unit are to be formed. An application board having image data transfer means for transferring image data of the image to the controller of the exposure means, and a detection signal by the synchronization detection means A synchronization signal (DPSYNC) synchronized with the write clock is generated from (DETP), and the synchronization signal is delayed by the set number of lines with reference to a signal set in an arbitrary period during which the synchronization signal is not output. A main scanning line trigger signal which is a signal for generating a scanning effective area trigger signal (XFSYNC) and designating the transmission timing of the image data in synchronization with the rising edge of the main scanning synchronization signal (XLDSYNC) synchronized with the synchronization signal Generate (XWRSYNC) An image forming apparatus comprising: a transfer trigger signal generation unit; and from the input of the sub-scanning effective area trigger signal to the output of the sub-scanning effective area signal and image information for convenience of control of the application board. In order to remove the generated line delay, the number of delay lines is taken into consideration in advance, and the application board transfer The operation is started earlier by a predetermined number of lines than the operation of the transfer trigger signal generating means.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
FIG. 2 is a schematic sectional view showing the structure of the image forming means of the color copying machine embodying the present invention, FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the optical unit as viewed from above, and FIG. A block diagram showing a first embodiment of the control system of the copying machine, and FIGS. 4 to 6 are timing charts showing the operation timing of the control system.
This color copying machine is a color image forming apparatus provided with an image forming unit called a tandem type in which four image forming units are arranged along the conveying belt 2 as shown in FIG.
In this color copying machine, a yellow image forming unit 20Y, a magenta image forming unit 20M, and a cyan image forming unit 20C that form images of different colors (yellow: Y, magenta: M, cyan: C, black: K), The black image forming unit 20K is arranged in a line along the conveying belt 2 that conveys the transfer paper 1 at a predetermined interval. The conveying belt 2 is stretched between a pair of conveying rollers 3 and 4, one of which is a driving roller and the other is a driven roller, and is rotated in the direction of arrow A by the rotation of the driving roller. A paper feed tray 5 in which the transfer paper 1 is stored is provided below the conveyor belt 2.
The yellow image forming unit 20Y includes a photosensitive drum 6Y that is a photosensitive member, a charger 7Y disposed around the photosensitive drum 6Y, an exposure unit 8 that is an exposure unit common to the image forming units, and a developing unit. 9Y and a photoreceptor cleaner 10Y. Further, a transfer device 12Y is provided at a position facing the photosensitive drum 6Y with the conveyance belt 2 interposed therebetween.
The magenta image forming unit 20M, the cyan image forming unit 20C, and the black image forming unit 20K are also configured in the same manner as the yellow image forming unit 20Y. Each photoconductor drum, charger, developer, photoconductor cleaner, The transfer unit is assigned the same reference numerals with M, C, and K added to Y in place of the same reference numerals as the reference numerals assigned to each part of the yellow image forming unit 20Y.
[0007]
In this color copying machine, the transfer sheet at the uppermost position among the transfer sheets stored in the sheet feeding tray 5 is fed by a sheet feeding mechanism such as a sheet feeding roller (not shown) during image formation, When detected by the sensor 14, it is temporarily stopped, timed with each image forming unit, and sucked onto the transport belt 2 by electrostatic suction. The adsorbed transfer paper 1 is conveyed to the yellow image forming unit 20Y, where yellow image formation is performed. That is, the surface of the photosensitive drum 6Y is uniformly charged by the charger 7Y, and then scanned and exposed by the exposure device 8 with the laser beam 11Y corresponding to the yellow image, and the surface of the photosensitive drum 6Y is electrostatically charged. A latent image is formed. The electrostatic latent image is developed with yellow toner by the developing unit 9Y, and a yellow toner image is formed on the photosensitive drum 6Y. This toner image is transferred to the transfer paper 1 by the transfer device 12Y at the transfer position where the photosensitive drum 6Y contacts the transfer paper 1 on the conveyor belt 2 to form a monochrome yellow image.
After the transfer, the photoreceptor drum 6Y is cleaned with unnecessary toner remaining on the surface thereof by the photoreceptor cleaner 10Y to prepare for the next image formation. In this way, the transfer sheet 1 on which the yellow image is transferred by the yellow image forming unit 20Y is conveyed by the conveying belt 2 to the magenta image forming unit 20M. Here, similarly to the above-described case, the surface of the charged photosensitive drum 6M is scanned and exposed with the laser beam 11M corresponding to the magenta image by the exposure device 8 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed with magenta toner by the developing unit 9M, and a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 6M. The magenta toner image is transferred onto the transfer paper 1 so as to be superimposed on the yellow image.
The transfer paper 1 is further transported to the cyan image forming unit 20C and the black image forming unit 20K, and similarly corresponds to the cyan image or the black image by the exposure device 8 on the surface of the photosensitive drums 6C and 6K, respectively. The cyan toner image and the black toner image scanned and exposed to the laser beams 11C and 11K and developed by the developing devices 9C and 9K are sequentially transferred in a superimposed manner to form a color image. Then, the transfer paper 1 that has passed through the black image forming unit 20K is peeled off from the conveyor belt 2, passes through the fixing device 13, and the transferred toner image of each color is fixed, and then discharged.
[0008]
The exposure device 8 in this image forming means includes an optical unit having the configuration shown in FIG. This optical unit is a laser beam emitted from four LD units: a black LD unit 31, a yellow LD unit 32, a cyan LD unit 33, and a magenta LD unit 34 each having a laser diode (LD) as a light source. Is a unit that scans the corresponding photosensitive drum. The laser beams from the black LD unit 31 and the yellow LD unit 32 pass through the cylinder lenses 41 and 42, are reflected by the reflecting mirrors 45 and 46, and are incident on different reflecting surfaces on the lower stage of the polygon mirror 50. The polygon mirror 50 rotates in the direction indicated by the arrow B, thereby rotating and deflecting each incident laser beam. The laser beams 11K and 11Y reflected by the polygon mirror 50 pass through the fθ lenses 51 and 52, respectively, and are folded back by the first mirrors 53 and 54 to correspond to the corresponding photosensitive drums 6K and 6K as shown in FIG. Irradiate on 6Y.
On the other hand, the laser beams from the cyan LD unit 33 and the magenta LD unit 34 are incident on different upper reflective surfaces of the polygon mirror 50 through the cylinder lenses 43 and 44, respectively. The polygon mirror 50 rotates in the direction indicated by the arrow B, thereby rotating and deflecting each incident laser beam. The laser beams 11C and 11M reflected by the polygon mirror 50 pass through the fθ lenses 51 and 52, respectively, and are turned back by the first mirrors 55 and 56 to correspond to the corresponding photosensitive drums 6C and 6C as shown in FIG. Irradiate over 6M. By controlling on / off of each LD unit 31 to 34 in this optical unit according to the image data and timing signal of each color to be formed, a desired electrostatic latent on each photosensitive drum 6Y, 6M, 6C, 6K. An image can be formed. The image data is generated by reading a document image by an image reading means (scanner) (not shown).
Further, in this optical unit, cylinder mirrors 61 and 62 and synchronization detection sensors 63 and 64 are disposed upstream from the writing position in the main scanning direction, and the laser beam that has passed through the fθ lenses 51 and 52 is It is configured to be reflected and condensed by the cylinder mirrors 61 and 62 and to enter the synchronization detection sensors 63 and 64, respectively. These synchronization detection sensors 63 and 64 are synchronization detection sensors for synchronizing in the main scanning direction, and are synchronization detection means for detecting the scanning timing of the exposure unit 8.
[0009]
Here, for each laser beam from the black LD unit 31 and the cyan LD unit 33, the common cylinder mirror 61 and the synchronous detection sensor 63 are used. Similarly, the common cylinder mirror 62 and the synchronous detection sensor 64 are used for the laser beams from the yellow LD unit 32 and the magenta LD unit 34. In this configuration, two laser beams are incident on the same synchronization detection sensor. By making the incident angles of the respective laser beams to the polygon mirror 50 different, the respective laser beams are synchronized detection sensors. The synchronization detection signal is output as a pulse train in time series by changing the timing at which the light enters the signal.
As can be seen from FIG. 3, the black laser beam 11K and the cyan laser beam 11C are scanned in the arrow D direction by the rotation of the polygon mirror 50 in the arrow B direction, and the yellow laser beam 11Y and the magenta laser are scanned. The beam 11M is scanned in the direction of arrow E (reverse direction). Note that, when two laser beams are incident on a common synchronous detection sensor, a known technique may be used as appropriate for a method of separating the output signal into the components of each beam. Omitted.
[0010]
Next, a first embodiment of the control system of this color copying machine will be described with reference to FIG. The control system of the first embodiment includes a copy application 100, a reference selection circuit 106, timing generation circuits 102 to 105 for Y, C, M, and K colors, synchronization separation circuits 107 to 110, and an LD unit, respectively. It is comprised by the control circuits 111-114. The copy application 100 is an application board, and is a unit that divides image data of a color image to be formed by this color copying machine into image data of each color and transfers it to the timing generation circuits 102, 103, 104, and 105 for each color. is there. Here, the application board is a circuit for providing various functions to the image forming apparatus provided with the image forming means and a circuit serving as an interface with an external apparatus. In the control system of the first embodiment, the color copying machine A copy application 100 is installed as an application board that provides functions. A part other than the copy application 100 is called an image forming apparatus main body or simply a main body for convenience.
The synchronization separation circuits 107 and 108 are circuits for separating the output signals of the synchronization detection sensor 64 shown in FIG. 3 into Y and M synchronization detection signals, respectively. The synchronization separation circuit 107 is a synchronization detection signal DETPBY for Y. Is output to the Y LD unit control circuit 111, and the synchronization separation circuit 108 outputs the M synchronization detection signal DETPBM to the M LD unit control circuit 112.
Similarly, the synchronization separation circuits 109 and 110 are circuits for separating the output signal of the synchronization detection sensor 63 into C and K synchronization detection signals, respectively. The synchronization separation circuit 109 converts the C synchronization detection signal DETPBC. The synchronization separation circuit 110 outputs the K synchronization detection signal DETPBK to the K LD unit control circuit 114. The Y LD unit control circuit 111 is built in the Y LD unit 32 and is a circuit for controlling lighting / extinguishing of the LD unit 32. Similarly, the M LD unit control circuit 112 is built in the M LD unit 34, the C LD unit control circuit 113 is built in the C LD unit 33, and the K LD unit K control circuit 114 is built in the K LD unit 31, respectively. The LD unit is controlled to be turned on / off.
[0011]
Hereinafter, the operation of the control system of the first embodiment will be described in more detail with reference to the timing charts of FIGS. At the timing when the synchronization detection sensors 63 and 64 detect the laser beams emitted from the respective LD units 31 to 34, the synchronization detection circuit DETPBY from the synchronization separation circuit 107, the synchronization detection signal DETPBM from the synchronization separation circuit 108, and the synchronization separation. The circuit 109 outputs a synchronization detection signal DETPBC, and the synchronization separation circuit 110 outputs a pulse of the synchronization detection signal DETPBK. These synchronization detection signals DETPBY, DETPBM, DETPBC, and DETPBK are asynchronous signals. This is because the same mirror surface of the polygon mirror 50 is not used on the Y and M sides and the C and K sides, This is because the position of the laser beam emitted from each LD unit is different.
However, as indicated by an arrow X in FIG. 4, there is a period in which no pulse of the synchronization detection signal is output. The position and length of this period can be derived from the configuration of the optical system and the component accuracy. On the other hand, the Y LD unit control circuit 111 outputs a synchronization signal DPSYNCBY synchronized with the Y write clock from the synchronization detection signal DETPBY to the reference selection circuit 106. Similarly, the M LD unit control circuit 112 outputs the synchronization signal DPSYNCBM, the C LD unit control circuit 113 outputs the synchronization signal DPSYNCBC, and the K LD unit control circuit 114 outputs the synchronization signal DPSYNCBK to the reference selection circuit 106, respectively.
[0012]
The reference selection circuit 106 arbitrarily selects one of the Y, M, C, and K synchronization signals DPSYNC, and generates a pulse of the reference signal CNTBLD in an arbitrary period of the synchronization signal DPSYNC. This selection and setting of the period may be arbitrary, but are determined in advance. Then, each synchronization signal and this reference signal CNTBLD are output to the corresponding timing generation circuits 102-105.
After the start signal XSTART pulse is input from the registration sensor 14, the Y timing generation circuit 102 counts the synchronization signal DPSYNCBY for the number of lines set in the PFGDYBY register from the rising timing of the reference signal CNTBLD, and after the count ends, the sub timing signal DPSYNCBY is counted. The scan effective area trigger signal XFSYNCBY is asserted (a pulse is output). Then, it is output to the copy application 100 together with the main scanning line trigger signal XWRSYNCBY generated from the line synchronization signal XLDSYNCBY asserted thereafter.
Similarly, the other timing generation circuits 103, 104, and 105 generate sub-scanning effective area trigger signals XFSYNCBM, XFSYNCBC, XFSYNCBK, and main scanning line trigger signals XWRSYNCBBC, XWRSYNCB, XWRSYNCB, XWSYNCNCBC, XLDSYNCBC, XLDSYNCBC, Output to the copy application 100. Accordingly, each of the timing generation circuits 102 to 105 has a function as a transfer trigger signal generation means.
[0013]
The copy application 100 generates XIPUFGT from the XFSYNC of each color, and XIPULSYC from the XWRSYNC, and reads IPUDAT from the image memory 115 in synchronization with the image information stored in the image memory 115 in advance. Returning to the LDB, the image information from the copy application is exposed. The timing is shown in FIG.
Further, the copy application normally performs various image processing on the original image. For example, in the case of a text original, MTF correction processing (improvement of resolution) for emphasizing the amplitude of the read image is performed on the image read by the scanner, and on the contrary, for the photo original, smoothing is performed to smooth the amplitude of the read image. In general, the treatment (reduction of moire) is often used.
These processes use a line buffer memory to accumulate image information of a plurality of lines and perform digital filter operations. By performing such processing, it was used until the actual image information was transferred after receiving the XFSYNC used for color matching of Y, M, C, K without being conscious on the application side. A delay is caused by the number of lines in the line buffer memory. Therefore, FIG. 5B shows an example when a delay of one line occurs from the copy application in the image forming apparatus in which one LD is mounted in the LDB without using the image memory 115.
For convenience of explanation, only the timing of only the Y color is shown, but the description of the other M, C, and K colors is omitted because the exposure position correction is performed in the same way. In the present invention, XIPUFGT_Y is asserted by XWRSYNC_Y immediately after XFSYNC_Y is input, but since there is a delay of one line as described above, the first IPUDAT_Y adds invalid data for one line and then the actual data Image information is sequentially transferred, and XIPUFGT_Y is negated when the transfer is completed. As a result, invalid data for one line is added to the head of the image.
[0014]
Therefore, a predetermined value that takes into account the one line in which the reading operation of the copy application is delayed by the line buffer memory from the image forming operation, the leading line (Line 0) of the effective image information, and the variation for controlling the operation of the copy application and the image forming apparatus. When the data is temporarily stored in the image memory 115, the illegal data added to the head is excluded and written from the Line 0 to the image memory 115, and the image forming apparatus reads out from the image memory 115 after delaying the predetermined time. This invalidation line can be invalidated. FIG. 5C shows the timing at which image information is transferred to the LDB after removing illegal lines using the image memory 115.
Next, FIG. 6A shows the timing of the image forming apparatus in which two LDs are mounted on the LDB, image delay for one line is performed, and invalid data is not invalidated by the image memory.
The difference from one LD is that there are two “L” periods in one cycle because two LDs pass through the synchronization detection plate in the synchronization detection signal DETP_Y, and two rotations of the polygon mirror make up two lines. The rotation speed is adjusted so that the image information can be printed. Here, the number of delay lines is assumed to be one line. As with one LD, LDB (Y) generates DPSYNC_Y and XLDSYNC_Y from DETP_Y. In one LD, the cycle of DPSYNC_Y and XLDSYNC_Y was 1: 1, but in two LDs, XLDSYNC_Y was doubled by 1XLDSYNC_Y after XIPUFGT_Y was asserted, and the transfer of image information was completed By the way, the cycle returns to the original and prepares for the next image transfer. This is because, regardless of the situation on the engine side (LDB) with respect to the application board, at least during the period when valid image information is transferred, one line of image information is transferred to one XWRSYNC. / F is indispensable for the provision. Here, XWRSYNC is a signal generated based on XLDSYNC, and the application board generates XIPULSYNC and XIPULGT based on this XWRSYNC, transfers image information XIPUDAT to the engine side, and forms an image. As in the case of LD, illegal data has entered the first line.
On the other hand, FIG. 6B shows the timing using the image memory 115 as in the case of one LD.
[0015]
In summary, the image delay performed for color matching of each color is performed by DPSYNC, that is, a synchronization detection signal, and XLDSYNC is used for receiving image information from each application board. An appropriate image can be formed even if the app board is not aware of the situation due to the number of LDs) or the LD writing density. The LD writing density mentioned above is, for example, 1200, 600, and 300 dpi for printer controllers, but 600 dpi for copy applications, and the resolution of main / mm is not the dpi resolution for FAX applications. Density varies widely. In order for the engine side to cope with these, it is necessary to variably control the rotation speed of the polygon motor and the frequency at which the LD is lit. A method of doubling by using a line memory or the like for the difference between the pixel density and the writing density is generally used, where the writing density on the engine side is 1200 dpi which is the least common multiple of the pixel density. When dealing with these, the rule of transferring one line of image information to 1XLDSYNC is maintained by performing a thinning process during the period in which valid image information is transferred to XLDSYNC. For example, when transferring image information with a single LDB with a write density of 1200 dpi and a pixel density of 600 dpi from a copy application, 1XLDSYNC may be used for 2DPSYNC, and the LD is written with two LDBs. When transferring image information of 1200 dpi and a pixel density of 400 dpi from a copy application, 2DPLDSYNC may be set to 3DPSYNC. Even in such a case, even if there is an image delay line generated on the app board side, only the valid image information from the app board is temporarily stored in the image memory, and the image information is read out using the above-described DPSYNC. By adjusting the period for changing the output timing of XLDSYNC, it is possible to always perform high-quality image formation without color misregistration without mixing illegal data.
[0016]
Next, data transfer when such a delay occurs will be described with reference to FIG. FIG. 6C shows that one laser diode is provided in each of the LD units of the LD unit control circuits 111 to 114 shown in FIG. 1, and one line is delayed for image data transfer from the copy application 100. An example in the case where this occurs is shown. Here, only transfer of image data for yellow (Y) will be described, but the same processing is performed for transfer of image data for other colors. In the control system of the first embodiment, the copy application 100 receives the sub-scanning effective area signal (F gate signal) at the rising timing of the first main scanning line trigger signal XWRSYNCBY after the pulse of the sub-scanning effective area trigger signal XFSYNCBY is input. ) Activate XIPUFGTBY. XIPULGTBY indicates a main scanning effective area signal (L gate signal).
However, since a delay of one line occurs in the transfer of the image data, the preparation for transferring the image data of the image to be formed is not yet completed at this point. Therefore, white image data that does not form an image is transferred as the image data IPUDATBY at the time of the first line transfer, that is, when the main scanning effective area signal XIPULGTBY becomes active (LOW). At the time of transfer after the next line, the image data preparation is completed, so the image data of the image to be actually formed is sequentially transferred, and when the transfer of the image data of all the lines is completed, the sub-scan is enabled. The area signal XIPUFGTBY is deactivated.
By performing such processing, a line of white data is added to the head of the image, but for correcting the difference in exposure position between the Y, M, C, and K photosensitive drums. Since the relative time of the number of delay lines for each color does not change, color matching can be performed properly. On the image forming apparatus main body side, if image formation is performed in accordance with each sub-scanning effective area signal XIPUFGT sent from the application board (in this case, the copy application 100), it is not necessary to particularly deal with the transfer delay of the image data. Therefore, even when the application board is changed to another one, there is no need to adjust the main body, and the configuration of the main body can be simplified and the cost can be reduced. Conversely, the application board also activates each sub-scanning effective area signal XIPUFGT with a predetermined trigger pulse even when transfer preparation is delayed, and deactivates it after the transfer is completed, so that image data can be obtained regardless of the configuration on the main body side. Therefore, the versatility of the application board can be improved. Note that the control system of the first embodiment can also perform delay line number notification processing and delay processing, which will be described later.
[0017]
Next, a control system of the second embodiment of the digital copying machine will be described. In the control system of the second embodiment, two laser diodes are mounted on the LD units of the LD unit control circuits 111 to 114 shown in FIG. 1, respectively, and two lines are written in one scan. To which the present invention is applied. In this case, image data for two lines is input to each LD unit control circuit 111 to 114 for each scan, and the data is distributed to each laser diode and driven. The points other than this are almost the same as the control system of the first embodiment described above.
Image data transfer control in the control system of the second embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG. Here, only the transfer of image data for yellow (Y) will be described here, but the same processing is performed for the transfer of image data for other colors. The control system of the second embodiment is different from the control system of the first embodiment in which one LD is provided for each LD unit, because two laser beams pass through the synchronous detection sensor. The rotation speed is adjusted so that two pulses exist as the synchronization detection signal DETPBY during the scanning period, and the polygon mirror 50 shown in FIG. 3 can write image data for two lines in one rotation. That is.
In addition, before the copy application 100 starts an image forming operation, a preset delay line number (the number of lines delayed by image processing) is serially communicated with the timing generation circuit 102 on the main body side (actually all The timing generation circuits 102 to 105) are notified, and the assertion of the line synchronization signal XLDSYNCBY is delayed by the number of delay lines (the generation output of the main scanning line trigger signal XWRSYNCBY is delayed). Here, it is assumed that the number of delay lines is “1”. Therefore, the copy application 100 has a function as a delay line number notification unit. As in the case of the first embodiment described above, the Y LD unit control circuit 111 generates the synchronization signal DPSYNCBY and the line synchronization signal XLDSYNCBY from the synchronization detection signal DETPBY.
[0018]
In the first embodiment described above with one laser diode for each LD unit, the period of the synchronization signal DPSYNCBY and the line synchronization signal XLDSYNCBY was 1: 1, but this second embodiment with two LDs. In the embodiment, after one cycle of the line synchronization signal XLDSYNCBY has elapsed after the sub-scanning effective area signal XIPUFGTBY has been turned ON (LOW) (after being delayed by one line), the cycle of the line synchronization signal XLDSYNCBY is shortened to ½. When the transfer of the image data is completed, the process returns to the original cycle to prepare for the transfer of the next image data. This is because, during the period when at least valid image data is transferred to the application board, one line for one pulse of the main scanning line trigger signal XWRSYNCBBY, regardless of the situation on the main body side (LD unit control circuit). This is a necessary procedure for providing a clear interface (I / F) regulation for transferring image data.
Then, the timing Y generation circuit 102 shown in FIG. 1 generates a main scanning line trigger signal XWRSYNCBY based on the line synchronization signal XLDSYNCBY and sends it to the copy application 100. The copy application 100 generates a sub-scanning effective area signal XIPULSYCBY and a main-scanning synchronization signal XIPULGTBY based on the main scanning line trigger signal XWRSYNCBBY, and transfers the image data IPUDATBY to the main body (engine) side according to these signals. Is formed. Again, after the sub-scanning effective area trigger signal XFSYNCBY pulse is input, the sub-scanning effective area signal XIPUFGTBY is activated (LOW) at the timing when the main scanning line trigger signal XWRSYNCBY is first input, and the sub-scanning direction is set. When the transfer of all the image data is completed, it is returned to inactive (HIGH).
[0019]
FIG. 7 shows the transfer timing when the transfer of the image data is delayed by one line, as in FIG. 6C. As the first yellow image data IPUDATBY, white data that does not form an image is shown. Forward. Since the image data transfer preparation is completed at the time of transfer after the next line, the image data of the yellow image to be actually formed is sequentially transferred, and when the transfer is completed, the sub-scanning effective area signal XIPUFGTBY is deactivated. To do. In summary, image delay performed for color matching of each color is performed by each synchronization signal DPSYNC, and each line synchronization signal XLDSYNC is used to receive image data from each application board. In this way, it is possible to form an appropriate image without the application board having any knowledge of the configuration (number of LDs) of the LD unit control circuit on the main body side or the circumstances due to the writing density of the LD. .
Here, with regard to the LD writing density, for example, printer controllers are mainly 1200, 600, and 300 dpi, but the copy application is 600 dpi, and the FAX application is not the dpi resolution, but the main / mm resolution is the mainstream. There are various types of pixel density. In order for the main body to cope with these, it is necessary to variably control the rotation speed of the polygon mirror 50 shown in FIG. Therefore, the writing density on the main body side is set to 1200 dpi, which is the least common multiple of the pixel density, and the difference between the pixel density and the writing density is adjusted by doubling processing (double density processing) in which the same image is written twice using a line memory or the like. The method is commonly used.
[0020]
When this doubling process is supported, the period during which valid image data is transferred is defined by transferring one line of image data to one pulse of each line synchronization signal XLDSYNC by thinning out each line synchronization signal XLDSYNC. It is protected. For example, when transferring image data having a pixel density of 600 dpi from a copy application to an LD unit having one LD and a writing density of 1200 dpi, the cycle of each synchronization signal DPSYNC is set to each line synchronization signal XLDSYNC. When transferring image data having a pixel density of 400 dpi from a copy application to an LD unit having two LDs and a writing density of 1200 dpi, each synchronization signal DPSYNC is required. May be set to 2/3 times the period of each line synchronization signal XLDSYNC.
Even in such a case, the number of delay lines generated on the application board side is notified to the timing generation circuits 102 to 105 on the main body side before starting image formation (print job), and the synchronization signal DPSYNC and the synchronization signal are transmitted. By adjusting the period for changing (delaying) the output (assertion) timing of XLDSYNC, it is possible to always perform high-quality image formation without color misregistration. Accordingly, since close cooperative operation is not required on the image forming apparatus main body side and the application board side, the range of application boards that can be used in the image forming apparatus can be increased.
[0021]
In the first embodiment and the second embodiment, the color copying machine having a copy application installed in the color image forming apparatus has been described. However, the application board may be replaced with a printer controller, a FAX application, or a plurality of application boards. Thus, it is needless to say that the invention of claim 1 can be applied to a printer, a facsimile machine, a digital multi-function machine having a plurality of these functions, and the like. Of course, the present invention can also be applied to a one-drum type color image forming apparatus and a monochrome image forming apparatus.
The color image forming apparatus to which the invention of claim 1 is applied has no image delay means for correcting the difference in exposure position by the laser beam for each color in the main body of the image forming apparatus, a copy application, a printer controller, a FAX application, etc. By sharing the functions of each application board, and notifying the timing of transferring the image data of each color from the main unit, it is possible to easily cope with various pixel densities depending on the circumstances between the application boards. Memory can be shared and used effectively.
For example, by performing image processing such as filter processing (MTF processing or smoothing processing) on image data read by a scanner with a copy application, an image delay of several lines always occurs. Even in this case, the color matching control based on the difference in exposure position by the laser beam for each color can be accurately performed. Further, when image data is transferred to the engine, the sub-scanning effective area signal becomes active even if the image data preparation for the image to be formed is not completed before the sub-scanning effective area signal becomes active. Then, transfer of image data is started immediately, and white image data is transferred until preparation of transfer of image data of the image to be formed is completed, so that the engine side is always appropriate without being conscious of processing on the application board. Image formation can be performed.
[0022]
Next, a third embodiment of the control system of this color copying machine will be described. FIG. 8 is a block diagram showing a third embodiment of the control system of this color copying machine, and FIG. 9 is a timing chart showing the operation timing of the control system. The control system of the third embodiment includes an image memory 115 in addition to the same circuits as in FIG.
The image memory 115 is an image storage unit that temporarily (temporarily) stores image data of each color from the copy application 100. The copy application 100 also has functions as an image writing unit and an image reading unit. Each color image data (image data to be formed) to be transferred to the main body is written and stored in the image memory 115. The data is read at a predetermined timing and sent to the timing generation circuits 102, 103, 104, and 105 for each color. The readout timing is determined based on the sub-scanning effective area trigger signal XFSYNC from the timing generation circuits 102, 103, 104, and 105 for each color.
Since the operation of the control system of the third embodiment is almost the same as the operation of the control system of the first embodiment described above, only the parts different from the operation will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5A, the copy application 100 receives each sub-scanning effective area signal (F gate) at a predetermined timing after the sub-scanning effective area trigger signals XFSYNCBY, M, C, and K are input. Signal) XIPUFGTBY, M, C, and K are activated (LOW), and corresponding main scanning synchronization signals XIPULSYCBY, M, C, Y, and K are generated from the main scanning line trigger signals XWRSYNCBBY, M, C, and K.
The sub-scanning effective area signals XIPUFGTBY, M, C, and K and the main scanning synchronization signals XIPULSYCBY, M, C, Y, and K are temporarily stored in the image memory 115. The image data IPUDATBY, IPUDATBM, IPUDATBC, and IPUDATBK of each color image to be read out, the subscanning effective area signals XIPUFGTBY, M, C, K and the main scanning synchronization signals XIPULSYCBY, M, C, Y, K, and the timing for each color The data is transferred to the LD unit control circuits 111, 112, 113, and 114 for each color through the generation circuits 102, 103, 104, and 105.
Here, data transfer when the image memory 115 is not used (assuming that a delay occurs in the transfer of image data) will be described with reference to FIG. In FIG. 9, one laser diode is provided in each of the LD units of the LD unit control circuits 111 to 114 shown in FIG. 8, and the image memory 115 is not used, and image data transfer from the copy application 100 is performed. An example in which a delay of one line occurs is shown. Here, only transfer of image data for yellow (Y) will be described, but the same processing is performed for transfer of image data for other colors.
[0023]
In the control system of the third embodiment, the copy application 100 receives the sub-scanning effective area signal (F gate signal) at the rising timing of the first main scanning line trigger signal XWRSYNCBY after the pulse of the sub-scanning effective area trigger signal XFSYNCBY is input. ) Activate XIPUFGTBY.
However, since a delay of one line occurs in the transfer of the image data, the preparation for transferring the image data of the image to be formed is not yet completed at this point. Therefore, as the image data IPUDATBY at the time of the first line transfer, that is, when the main scanning effective area signal XIPULGTBY becomes active (LOW), invalid data for one line not forming an image is transferred. At the time of transfer after the next line, the image data preparation is completed, so the image data of the image to be actually formed is sequentially transferred, and when the transfer of the image data of all the lines is completed, the sub-scan is enabled. Deactivate the region signal XIPUFGTBY.
By performing such processing, invalid data for one line is added to the head of the image data. Therefore, when the copy application 100 precedes the image forming operation with the image reading operation and temporarily stores the image data subjected to the image processing in the image memory 115, the illegal data added to the head of the image data is excluded. By writing the image data from which the illegal data is excluded to the image memory 115 and reading it at the same transfer timing as when the image memory 115 is not used, the illegal data line can be invalidated.
On the image forming apparatus main body side, if image formation is performed in accordance with each sub-scanning effective area signal XIPUFGT sent from the application board (in this case, the copy application 100), it is not necessary to particularly deal with the transfer delay of the image data. Therefore, even when the application board is changed to another one, there is no need to adjust the main body, and the configuration of the main body can be simplified and the cost can be reduced. Conversely, the application board side also stores image data to be transferred to the image memory 115 normally provided on the main body side, reads out the image data from the image memory 115 by a predetermined trigger pulse, Each sub-scanning effective area signal XIPUFGT is activated by the pulse of, and after the transfer of the image data read from the image memory 115 is completed, each sub-scanning effective area signal XIPUFGT is deactivated to prepare for transfer of the image data. Since there is no delay, image data can be transferred regardless of the configuration of the main body, so that the versatility of the application board can be improved.
[0024]
Next, the control system of the fourth embodiment of the digital copying machine will be described. In the control system of the fourth embodiment, two laser diodes are mounted on the LD units of the LD unit control circuits 111 to 114 shown in FIG. 8, respectively, and two lines are written in one scan. To which the present invention is applied. In this case, image data for two lines is input to each LD unit control circuit 111 to 114 for each scan, and the data is distributed to each laser diode and driven. Other points are almost the same as the control system of the third embodiment described above.
Image data transfer control in the control system of the fourth embodiment will be described with reference to timing charts of FIGS. Here, only the transfer of image data for yellow (Y) will be described here, but the same processing is performed for the transfer of image data for other colors. The control system of the fourth embodiment is different from the control system of the third embodiment in which one laser diode is provided for each LD unit, because two laser beams pass through the synchronous detection sensor. The rotation speed is adjusted so that two pulses exist as the synchronization detection signal DETPBY during the scanning period, and the polygon mirror 50 shown in FIG. 3 can write image data for two lines in one rotation. That is. Here, it is assumed that the number of delay lines is “1”. As in the case of the third embodiment (first embodiment) described above, the Y LD unit control circuit 111 generates the synchronization signal DPSYNCBY and the line synchronization signal XLDSYNCBY from the synchronization detection signal DETPBY.
[0025]
In the third embodiment described above having one laser diode for each LD unit, the cycle of the synchronization signal DPSYNCBY and the line synchronization signal XLDSYNCBY was 1: 1, but this fourth embodiment having two LDs. In the embodiment, after the sub-scanning effective region signal XIPUFGTBY is turned ON (LOW), the cycle of the line synchronization signal XLDSYNCBY is reduced to ½, and when the transfer of the image data is completed, the original cycle is restored, and the next cycle Prepare for image data transfer. This is because, during the period when at least valid image data is transferred to the application board, one line for one pulse of the main scanning line trigger signal XWRSYNCBBY, regardless of the situation on the main body side (LD unit control circuit). This is a necessary procedure for providing a clear interface (I / F) regulation for transferring image data.
Then, the timing Y generation circuit 102 shown in FIG. 8 generates a main scanning line trigger signal XWRSYNCBY based on the line synchronization signal XLDSYNCBY and sends it to the copy application 100. The copy application 100 generates a sub-scanning effective area signal XIPULSYCBY and a main-scanning synchronization signal XIPULGTBY based on the main scanning line trigger signal XWRSYNCBBY, and transfers the image data IPUDATBY to the main body (engine) side according to these signals. Is formed. However, when the image memory 115 is not used, as shown in FIG. 10, as in the case where each LD unit including one laser diode is used (see FIG. 9), the first 1 of the image data is displayed. Incorrect data enters the line.
Therefore, as in the third embodiment, when the copy application 100 precedes the image forming operation with the image reading operation and temporarily stores the image data subjected to the image processing in the image memory 115, it is added to the head of the image data. By writing the image data from which the illegal data is excluded to the image memory 115 and reading it at the same transfer timing as when the image memory 115 is not used, as shown in FIG. Data lines can be invalidated. Again, after the sub-scanning effective area trigger signal XFSYNCBY pulse is input, the sub-scanning effective area signal XIPUFGTBY is activated (LOW) at the timing when the main scanning line trigger signal XWRSYNCBY is first input, and the sub-scanning direction is set. When the transfer of all the image data is completed, it is returned to inactive (HIGH).
[0026]
As shown in FIG. 11, the use of the image memory 115 completes the transfer preparation of the image data at the timing of transferring the first (first line) yellow image data IPUDATBY. Are sequentially transferred, and when the transfer is completed, the sub-scanning effective area signal XIPUFGTBY is deactivated. In summary, image delay performed for color matching of each color is performed by each synchronization signal DPSYNC, and each line synchronization signal XLDSYNC is used to receive image data from each application board. In this way, it is possible to form an appropriate image without the application board having any knowledge of the configuration (number of LDs) of the LD unit control circuit on the main body side or the circumstances due to the writing density of the LD. .
Here, with regard to the LD writing density, for example, printer controllers are mainly 1200, 600, and 300 dpi, but the copy application is 600 dpi, and the FAX application is not the dpi resolution, but the main / mm resolution is the mainstream. There are various types of pixel density. In order for the main body to cope with these, it is necessary to variably control the rotation speed of the polygon mirror 50 shown in FIG. Therefore, the writing density on the main body side is set to 1200 dpi, which is the least common multiple of the pixel density, and the difference between the pixel density and the writing density is adjusted by doubling processing (double density processing) in which the same image is written twice using a line memory or the like. The method is commonly used.
When this doubling process is supported, the period during which valid image data is transferred is defined by transferring one line of image data to one pulse of each line synchronization signal XLDSYNC by thinning out each line synchronization signal XLDSYNC. It is protected.
For example, when transferring image data having a pixel density of 600 dpi from a copy application to an LD unit having one LD and a writing density of 1200 dpi, the cycle of each synchronization signal DPSYNC is set to each line synchronization signal XLDSYNC. When transferring image data having a pixel density of 400 dpi from a copy application to an LD unit having two LDs and a writing density of 1200 dpi, each synchronization signal DPSYNC is required. May be set to 2/3 times the period of each line synchronization signal XLDSYNC.
Even in such a case, even if there is an image delay line generated on the application board side, the application board temporarily accumulates only valid image data in the image memory 115 and based on the sub-scanning effective area trigger signal XFSYNC. By reading and transferring it to the image forming apparatus main body, it is possible to always perform high-quality image formation without color misregistration without mixing illegal data. Accordingly, since close cooperative operation is not required on the image forming apparatus main body side and the application board side, the range of application boards that can be used in the image forming apparatus can be increased.
[0027]
In the third and fourth embodiments, a color copying machine having a copy application installed in the color image forming apparatus has been described. However, an application board may be replaced with a printer controller, a FAX application, or a plurality of application boards. Thus, it is needless to say that the invention of claim 2 can be applied to a printer, a facsimile machine, a digital multi-function machine having a plurality of these functions, and the like. Of course, the present invention can also be applied to a one-drum type color image forming apparatus and a monochrome image forming apparatus.
The color image forming apparatus to which the invention of claim 2 is applied does not have an image delay means for correcting a difference in exposure position by a laser beam for each color in the image forming apparatus main body, and a copy application, a printer controller, a FAX application, etc. By temporarily storing image data of each color from the application board in the image memory and notifying the timing of the image data from the main body side, it is possible to easily cope with various pixel densities depending on the circumstances between each application board, The image memory can be shared and used effectively.
For example, when image processing such as filter processing (MTF processing or smoothing processing) is performed on image data read by the scanner with a copy application, the image data subjected to the image processing is temporarily stored in the image memory. By doing so, image delay can be avoided, and as a result, high-quality image formation can always be performed without affecting the color matching control due to the difference in exposure position by the laser beam for each color. In addition, when transferring the image data to the engine, when the sub-scanning effective area signal becomes active, the image data transfer preparation is completed, so that the engine side starts the application board immediately by starting the transfer of valid image data. Appropriate image formation can always be performed without being conscious of the processing in the above.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, the image forming apparatus according to the present invention can realize various functions such as a copy function and a facsimile function by connecting various application boards to an image forming unit that performs a printer function, and is inexpensive. It is possible to form a high-quality image that is excellent in versatility and expandability and does not cause color misregistration.
Further, the image forming apparatus main body does not have image delay means for correcting the difference in LD exposure position of each color, and stores image information from an application board (for example, a printer controller, a copy application, a FAX application, etc.) in a temporary memory. In the configuration in which the reading timing from the memory is notified from the main body side, for example, several lines always occur when filter processing (MTF correction processing, smoothing processing) or the like is performed on image information read by the scanner with a copy application. The exposure of the fraudulent line is performed by removing the fraudulent line, temporarily storing the temporary image information in the memory, and then reading out the image information. In addition, there is no adverse effect on color matching control due to the difference in the LD exposure position of each color, and always high-quality image formation. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a control system of the color copying machine shown in FIG. 2;
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of image forming means of a color copying machine embodying the present invention.
FIG. 3 is a schematic plan view showing the configuration of the optical unit.
4 is a timing chart showing the generation timing of each signal in the control system of the first embodiment shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a timing chart showing the generation of each signal and the transfer timing of image data.
FIG. 6 is a timing chart showing the generation of signals and the transfer timing of image data when there is a delay in the transfer of image data.
7 is a timing chart showing signal generation and image data transfer timing when there is a delay in image data transfer in the control system of the second embodiment of the color copying machine shown in FIG. 2; FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a third embodiment of the control system of the color copying machine shown in FIG. 2;
9 is a timing chart showing the generation of signals and the transfer timing of image data when there is a delay in the transfer of image data when the image memory in the control system of the third embodiment shown in FIG. 8 is not used. .
10 shows the generation of signals and the transfer timing of image data when there is a delay in the transfer of image data when the image memory is not used in the control system of the fourth embodiment of the color copying machine shown in FIG. It is a timing chart.
FIG. 11 is a timing chart showing the generation of signals and the transfer timing of image data when a delay occurs in the transfer of image data when the image memory is used.
[Explanation of symbols]
1: transfer paper, 2: transport belt, 3, 4: transport roller, 5: paper feed tray, 6Y, 6M, 6C, 6K: photosensitive drum, 7Y, 7M, 7C, 7K: charger, 8: exposure device , 9Y, 9M, 9C, 9K: Developing unit, 10Y, 10M, 10C, 10K: Photoconductor cleaner, 11Y, 11M, 11C, 11K: Laser beam, 12Y, 12M, 12C, 12K: Transfer unit, 13: Fixing unit , 14: registration sensor, 20Y, 20M, 20C, 20K: image forming unit, 41-44: cylinder lens, 45, 46: reflection mirror, 50: polygon mirror, 51, 52: fθ lens, 53-56: first Mirror, 61, 62: Cylinder mirror, 63, 64: Synchronization detection sensor, 100: Copy application, 102-105: Timing generation circuit, 106: Reference selection circuit, 107-110: Period separating circuit, 111 to 114: LD unit control circuit, 115: image memory

Claims (3)

感光体と、該感光体を走査して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、該露光手段による走査のタイミングを検出する同期検出手段と、形成すべき画像の画像データを前記露光手段のコントローラに転送する画像データ転送手段を有するアプリケーションボードと、前記同期検出手段による検出信号（ＤＥＴＰ）から書込みクロックに同期した同期信号（ＤＰＳＹＮＣ）を生成し、該同期信号が出力されない任意の期間に設定した信号を基準にして、前記同期信号を、設定されたライン数遅延させて副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）を生成し、前記同期信号に同期した主走査同期信号（ＸＬＤＳＹＮＣ）の立ち上がりに同期して前記画像データの送出タイミングを指定するための信号である主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）を生成する転送トリガ信号生成手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）が入力されてから直後の前記主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）でアサートして副走査方向の有効な画像領域を示す副走査有効領域信号（ＸＩＰＵＦＧＴ）を生成する副走査有効領域信号生成手段と、前記画像データ転送手段による画像データの転送前に予め設定された遅延ライン数を前記転送トリガ信号生成手段に通知する遅延ライン数通知手段とを有し、
前記転送トリガ信号生成手段が、前記遅延ライン数通知手段によって前記遅延ライン数が通知された場合に、該遅延ライン数に応じて前記主走査ライントリガ信号の周期を可変させる手段を有し、
前記画像データ転送手段が、前記主走査同期信号と前記副走査有効領域信号とに同期して前記画像データを転送する手段であることを特徴とする画像形成装置。Image data of an image to be formed; a photoconductor; an exposure unit that scans the photoconductor to form an electrostatic latent image on the photoconductor; a synchronization detection unit that detects timing of scanning by the exposure unit; An application board having an image data transfer means for transferring to the controller of the exposure means, and a synchronization signal (DPSYNC) synchronized with a write clock from a detection signal (DETP) by the synchronization detection means , and the synchronization signal is not output arbitrarily The sub-scanning effective area trigger signal (XFSYNC) is generated by delaying the sync signal by the set number of lines with reference to the signal set in the period of time, and the main scan sync signal (XLDSYNC) synchronized with the sync signal The main scanning line trigger signal (XWR) which is a signal for designating the transmission timing of the image data in synchronization with the rise of A transfer trigger signal generating means for generating a YNC), an image forming apparatus having a,
Asserted by the main scanning line trigger signal (XWRSYNC) immediately after the sub scanning effective area trigger signal (XFSYNC) is input, and generates a sub scanning effective area signal (XIPUFGT) indicating an effective image area in the sub scanning direction. Sub-scanning effective area signal generating means, and a delay line number notifying means for notifying the transfer trigger signal generating means of a preset delay line number before transferring image data by the image data transferring means,
The transfer trigger signal generating means has means for varying the period of the main scanning line trigger signal according to the number of delay lines when the delay line number is notified by the delay line number notifying means;
The image forming apparatus, wherein the image data transfer means is means for transferring the image data in synchronization with the main scanning synchronization signal and the sub-scanning effective area signal. 感光体と、該感光体を走査して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、該露光手段による走査のタイミングを検出する同期検出手段と、形成すべき画像の画像データを前記露光手段のコントローラに転送する画像データ転送手段を有するアプリケーションボードと、前記同期検出手段による検出信号（ＤＥＴＰ）から書込みクロックに同期した同期信号（ＤＰＳＹＮＣ）を生成し、該同期信号が出力されない任意の期間に設定した信号を基準にして、前記同期信号を、設定されたライン数遅延させて副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）を生成し、前記同期信号に同期した主走査同期信号（ＸＬＤＳＹＮＣ）の立ち上がりに同期して前記画像データの送出タイミングを指定するための信号である主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）を生成する転送トリガ信号生成手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記アプリケーションボードからの前記画像データを一時的に記憶する画像記憶手段を設け、
前記副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）が入力されてから直後の前記主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）でアサートして副走査方向の有効な画像領域を示す副走査有効領域信号（ＸＩＰＵＦＧＴ）を生成する副走査有効領域信号生成手段と、前記副走査有効領域トリガ信号を基に、前記画像記憶手段から前記画像データを読み出す画像読出手段とを有し、
前記画像データ転送手段が、前記画像読出手段によって前記画像記憶手段から読み出された画像データを前記主走査同期信号と前記副走査有効領域信号とに同期して転送する手段であることを特徴とする画像形成装置。Image data of an image to be formed; a photoconductor; an exposure unit that scans the photoconductor to form an electrostatic latent image on the photoconductor; a synchronization detection unit that detects timing of scanning by the exposure unit; An application board having an image data transfer means for transferring to the controller of the exposure means, and a synchronization signal (DPSYNC) synchronized with a write clock from a detection signal (DETP) by the synchronization detection means , and the synchronization signal is not output arbitrarily The sub-scanning effective area trigger signal (XFSYNC) is generated by delaying the sync signal by the set number of lines with reference to the signal set in the period of time, and the main scan sync signal (XLDSYNC) synchronized with the sync signal The main scanning line trigger signal (XWR) which is a signal for designating the transmission timing of the image data in synchronization with the rise of A transfer trigger signal generating means for generating a YNC), an image forming apparatus having a,
Providing image storage means for temporarily storing the image data from the application board;
Asserted by the main scanning line trigger signal (XWRSYNC) immediately after the sub scanning effective area trigger signal (XFSYNC) is input, and generates a sub scanning effective area signal (XIPUFGT) indicating an effective image area in the sub scanning direction. Sub-scanning effective area signal generating means, and image reading means for reading out the image data from the image storage means based on the sub-scanning effective area trigger signal,
The image data transfer means is means for transferring the image data read from the image storage means by the image reading means in synchronization with the main scanning synchronization signal and the sub-scanning effective area signal. Image forming apparatus. 感光体と、該感光体を走査して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、該露光手段による走査のタイミングを検出する同期検出手段と、形成すべき画像の画像データを前記露光手段のコントローラに転送する画像データ転送手段を有するアプリケーションボードと、前記同期検出手段による検出信号（ＤＥＴＰ）から書込みクロックに同期した同期信号（ＤＰＳＹＮＣ）を生成し、該同期信号が出力されない任意の期間に設定した信号を基準にして、前記同期信号を、設定されたライン数遅延させて副走査有効領域トリガ信号（ＸＦＳＹＮＣ）を生成し、前記同期信号に同期した主走査同期信号（ＸＬＤＳＹＮＣ）の立ち上がりに同期して前記画像データの送出タイミングを指定するための信号である主走査ライントリガ信号（ＸＷＲＳＹＮＣ）を生成する転送トリガ信号生成手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記アプリケーションボードの制御の都合により前記副走査有効領域トリガ信号が入力されてから副走査有効領域信号と画像情報を出力するまでに発生するライン遅延を除去するために、予め前記遅延ライン数を考慮し、前記アプリケーションボードの転送動作を、前記転送トリガ信号生成手段の動作より所定ライン数分早く開始させたことを特徴とする画像形成装置。Image data of an image to be formed; a photoconductor; an exposure unit that scans the photoconductor to form an electrostatic latent image on the photoconductor; a synchronization detection unit that detects timing of scanning by the exposure unit; An application board having an image data transfer means for transferring to the controller of the exposure means, and a synchronization signal (DPSYNC) synchronized with a write clock from a detection signal (DETP) by the synchronization detection means , and the synchronization signal is not output arbitrarily The sub-scanning effective area trigger signal (XFSYNC) is generated by delaying the sync signal by the set number of lines with reference to the signal set in the period of time, and the main scan sync signal (XLDSYNC) synchronized with the sync signal The main scanning line trigger signal (XWR) which is a signal for designating the transmission timing of the image data in synchronization with the rise of A transfer trigger signal generating means for generating a YNC), an image forming apparatus having a,
Considering the number of delay lines in advance in order to eliminate the line delay that occurs from the input of the sub-scanning effective area trigger signal to the output of the sub-scanning effective area signal and image information due to the control of the application board. The image forming apparatus is characterized in that the transfer operation of the application board is started a predetermined number of lines earlier than the operation of the transfer trigger signal generating means.
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