JP2004097811A - 医療ナビゲーションシステムにおける画像表示方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】較正済みのX線装置の位置を決定し、該X線装置を用いて複数の異なる位置から患者のX線画像を複数生成する。そして、生成されたX線画像から得られる患者データを評価し、且つ上記較正に基づいて、その患者データを空間的なデータに変換する。次に、X線画像に対応する元の2次元X線画像と生成情報を、上記患者データにとともに、医療ナビゲーションシステムに転送し、ナビゲーションを支援するために、上記2次元X線画像を、その医療ナビゲーションシステムの画像出力器上に表示する。
【選択図】 図1
Description
2 軸
3 放射源
4 画像レコーダ
5,6,7 マーカ幾何学的配列
8 患者
9 ナビゲーションシステム
10 較正ファントム
Claims (7)
- 医療ナビゲーションシステムにおける画像表示方法であって、
較正済みのX線装置の位置を決定する較正ステップと、
前記X線装置を用いて複数の異なる位置から患者のX線画像を複数生成する画像生成ステップと、
生成されたX線画像から得られる患者データを評価し、且つ前記較正に基づいて、前記患者データを空間的なデータに変換する画像変換ステップと、
前記X線画像に対応する元の2次元X線画像と生成情報を、前記患者データにとともに、前記医療ナビゲーションシステムに転送する画像転送ステップと、
ナビゲーションを支援するために、前記2次元X線画像を、前記医療ナビゲーションシステムの画像出力器上に表示する画像表示ステップと、
を含むことを特徴とする医療ナビゲーションシステムにおける画像表示方法。 - 前記較正ステップにおいて、前記X線装置の位置は、前記X線装置を較正するために、前記X線画像支援医療ナビゲーションシステムによって検出可能な較正ファントムに対して決定されることを特徴とする請求項1に記載の医療ナビゲーションシステムにおける画像表示方法。
- 前記較正ステップは、前記X線装置を較正するとともに、記録される前記X線画像の空間位置に関する変換行列を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の医療ナビゲーションシステムにおける画像表示方法。
- 前記画像転送ステップは、前記元の2次元X線画像とともに、個々のX線画像に割当てられる変換行列を、前記医療ナビゲーションシステムに転送することを特徴とする請求項3に記載の医療ナビゲーションシステムにおける画像表示方法。
- 前記X線装置は、Cアーク型X線装置であり、
当該Cアーク型X線装置は、種々の回転位置で 一連のアイソセンタ方式のX線画像を生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の医療ナビゲーションシステムにおける画像表示方法。 - コンピュータで実行している時またはコンピュータにロードされた時、請求項1〜5のいずれか一つに記載の医療ナビゲーションシステムにおける画像表示方法を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項6に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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