JP2004088969A - Ceramic coil for brushless motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound ceramic coil which lessens distortion occurring in a conductor line by preventing cracks or delamination. <P>SOLUTION: In a ceramic coil for a brushless motor which is made by printing a plurality of coil patterns on one side of a ceramic green sheet and stacking the ceramic green sheets in a plurality of numbers and sintering them, the coil patterns are constituted by winding conductor lines spirally at specified line intervals, and the conductor line of the coil pattern is provided in the position of overlapping with the section between the conductor lines of other coil patterns which overlap each other in a stacking direction and adjoin each other. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セラミックグリーンシート上にコイルパターンを構成する導体線路を印刷形成したものを多数枚積層焼結して作製したセラミックコイルに関し、特に回転機の界磁コイルなどに適用することのできるセラミックコイルに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
小型電子機器に用いるモータとして、積層コンデンサや積層インダクタのようにセラミックシートと電極パターンの積層技術を用いてセラミックグリーンシート上に界磁コイルとなるコイルパターンを印刷形成したものを積層して積層体とし一体焼結したセラミックコイルからなる固定子と、永久磁石回転子とを組み合わせたものが、特開昭64−59902号公報、特開平6−38460号公報などに開示されている。
【0003】
前記セラミックグリーンシートを構成するセラミック材として高温系の材料として窒化アルミニウムやアルミナ、低温系の材料としてホウケイ酸ガラス系、アルミナガラス系のようなものがあり、高温系の材料にはタングステン、低温系の材料には金、銀、銅、ニッケルなどの金属又は合金がコイルパターンを構成する導体線路の構成材料として用いられる。
【0004】
このようなセラミックコイルは耐熱性があり、また熱伝導率が高いため環境温度差やモータ自身での発熱に対して安定した特性となり、また複数の層に形成されたセラミックコイルを接着材など用いることなく構成できるので、低コストで、かつセラミックコイル間の電気的接続を信頼性良く行うことが出来るものである。
【0005】
このセラミックコイルに駆動電流を供給すると磁界が発生し、この磁界がモータの回転子のマグネットの磁界と作用して電磁力を発生する。これによって回転子とセラミックコイルとの間にトルクが発生し、その結果回転子は所定の角度回転する。そして、駆動電流を各相のコイル極に順次印加することにより回転子が連続して回転する。この際、高いトルク特性を得ようとすれば、前記セラミックコイルを少なくとも数十ターン巻き回して構成することが必要である。
【0006】
しかしながら、高いトルク特性を得ようとしてセラミックコイルを多層化して形成するとともに、多層化による厚み増加を極力少なくするように、コイル間に介在するセラミックグリーンシートを薄層化すると、コイルパターンを構成する導体線路の厚みの影響が無視できなくなる。
【0007】
前記セラミックコイルにおいては巻き数を多くするようにコイルパターンを平面的に複数ターン導体線路を巻き回しスパイラル形状とするのが一般的である。例えば、ハードディスクの磁気ディスク駆動用のモータなどでは、凡そ80〜120μmの間隔をもって導体幅が80〜240μmの導体線路が2〜6ターン巻き回されてコイルパターンを形成する。また、コイルパターン間のセラミックグリーンシートの厚みは15〜20μmに設定される。このようなセラミックグリーンシートを図14に示す積層状態のように多数枚積層して、各セラミックグリーンシートに形成されたコイルパターンを重ならせて圧力を加えて一体の積層体とするとともに、セラミックグリーンシートに形成されたスルーホールを介してコイルパターンを相互に接続し、これを焼結して数十ターンのセラミックコイルを形成する。このようなセラミックコイルの断面は図15に示すように、コイルパターン82が積層方向に重なり合う部分(コイル形成部)とコイル非形成部分とで段差が生じ、コイル形成部は厚くコイル非形成部は薄く形成されてしまう。またコイル形成部においても、コイルパターン82が積層方向に重なり合う部分とそうでない部分とでおうとつが生じる。このような段差やおうとつが生じる原因は、セラミックグリーンシートとコイルパターンの圧力に対する変形能が大きく異なることが要因となり、積層体を圧着する際に、コイル形成部とコイル非形成部とに均一に圧力を作用させることが困難であるためである。
【0008】
圧着圧力が作用しにくいコイル非形成部が剥離しない程度に圧力を与えて圧着すると、積層体内で、積層方向に重なり合うコイルパターンに高い圧力が作用し、その部分のセラミックグリーンシートの密度がコイル非形成部よりも高くなる。また前記部分に発生する内部応力を開放するように、クラックが発生したり、コイルパターンがセラミックグリーンシートの面方向にずれ(歪み)たりすることがあった。このためモータのトルク特性に寄与するセラミックコイルの線路有効長部を精度良く形成することが困難であったり、ずれが著しい場合にはコイルパターンが断線してしまうことがあった。
【0009】
またコイル非形成部では圧着圧力が十分に作用せずに、密度が低くセラミックグリーンシート間の密着力が弱いものとなる。このような積層体を焼結すると、デラミネーションなどの構造欠陥が発生し易く、積層体内での密度が不均一で各部の収縮率が異なりセラミックコイルに大きな変形が生じる問題があった。
【0010】
このような問題を改善する方法として、特開2001−126951号には、内部電極を印刷したセラミックグリーンシートのシート面に重ねて、内部電極の印刷パターンに相応する面部分を除いた印刷面を有するスクリーン製版により、内部電極とセラミックグリーンシートとの段差を埋めるようにセラミックペーストを所定の厚みに印刷し、これを複数積層して積層セラミック部品を得ることが開示されている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
特開2001−126951号の方法によれば、コイル非形成部の密着力を上げ、積層体内におけるコイル形成部との密度差を小さくすることが出来るものの、モータ用のセラミックコイルにおいては、コイル形成部での密度差や密着力により生じる変形や、コイルパターンのずれといった問題が残される。
【0012】
そこで、本発明の目的とするところは、クラックやデラミネーションを防止し、導体線路に生じる歪みを少なくした健全なセラミックコイルを提供するものである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、セラミックグリーンシートの一面上に複数のコイルパターンを印刷形成し、前記セラミックグリーンシートを複数枚積層して一体に焼結したブラシレスモータ用セラミックコイルにおいて、コイルパターンは導体線路を所定の線路間隔をもってスパイラル状に巻き回してなり、前記コイルパターンの導体線路が、積層方向に重なり隣接する他のコイルパターンの導体線路間との重なり位置に設けられているブラシレスモータ用セラミックコイルである。
【0014】
ここでコイルパターンの導体線路が、積層方向に重なり隣接する他のコイルパターンの導体線路間との重なり位置に設けられている状態を説明する。図16に示すコイル断面図は異なるセラミックグリーンシートに形成された2つのコイルパターン42a、52aの積層体内での配置関係を示している。コイルパターン42a、52aはそれぞれ所定の間隔Lをもって、例えば2ターン巻き回されている。ここでは便宜上、2つの導体線路の断面として示されるコイルパターン42aを、ぞれぞれ導体線路42a1、42a2とし、コイルパターン52aを、ぞれぞれ導体線路52a1、52a2として示す。
【0015】
例えば、コイルパターン42aの導体線路42a1は、異なるセラミックグリーンシートに形成された導体線路52a1、52a2の2本の導体間(L部)と積層方向に重なり合う位置に積層配置される。図16においては、導体線路42a1の線幅Wを導体線路52a1、52a2の2本の導体間に配置するようにしているが、導体線路の幅方向中央部が2本の導体線路間にあれば良く、少なくとも導体線路の全幅Wの0.3倍以上が異なるセラミックグリーンシートに形成された導体線路の2本の導体間(L部)と積層方向に重なり合うようにすれば、密度や密着力の不均一さから生じる不具合を解消するとともに、積層方向に隣接するコイルパターン同士が、コイルパターンのずれを阻止するように機能させることが出来るので好ましい。積層方向に隣接するコイルパターンの導体線路の一部が重なりあう場合も本発明の範囲内である。
【0016】
本発明のセラミックコイルにおいては、セラミックグリーンシートの一面上にコイルパターンを回転対称に設けて構成するのが好ましい。そしてセラミックグリーンシートのコイルパターンが印刷形成される一面上において、コイルパターンが形成されていない部分にセラミックペーストを印刷したセラミックグリーンシートを複数枚積層して一体に焼結するのがより好ましい。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明のセラミックコイルを固定子に用いている永久磁石モータ(ブラシレスモータ)について、以下図面を参照しながら詳しく説明する。図1と図2は本発明の一実施例に係るセラミックコイルを用いた永久磁石モータ全体を示すもので、図1は平面図、図2はその永久磁石モータを印刷回路基板上に取り付けた状態を示す断面図である。
【0018】
永久磁石モータ100は複数の界磁コイルを内部に持つ板状セラミックコイルからなる固定子10と、回転中心のところに取り付けられた回転軸95で保持されている永久磁石回転子90からなるものであり、印刷回路基板200には回転軸95を通す開口が形成され、これをまたぐように固定子10が印刷回路基板200上にハンダなどで固定されている。
【0019】
固定子10の実装面側に印刷回路基板200上の電力供給プリント線(図示せず)との接続端子が形成されており、Sn−Ag系やSn−Ag−Cu系等のPbフリーハンダを用い、ハンダ15で固定子10を印刷回路基板200上に容易に取り付けることが出来るので好ましい。また、前記接続端子を実装面の反対面側に形成し、前記プリント線と導線でハンダ接続することは可能であるが、この場合には接着等の印刷回路基板への固定手段が必要となる。
【0020】
固定子10には、永久磁石回転子90の回転中心に対応した位置に開孔19が開けられており、その開孔19に軸受18が取り付けられて、回転軸95が軸受18によって回転自在に固定子10に保持されている。そして永久磁石回転子90には板状セラミックコイルからなる固定子と面同士が対向するように永久磁石91が設けられている。
【0021】
ここで用いる永久磁石91としては、Nd−Fe−B焼結磁石、Sm−Co焼結磁石等の希土類焼結磁石、Nd−Fe−B、Sm−Fe−N、Sm−Co等の希土類ボンド磁石あるいはフェライト焼結磁石等の保持力の高い永久磁石材料を使用する。好ましくは固有保持力Hijが残留磁束密度Brより高い永久磁石材料を使用することで磁石厚さを薄くできる。永久磁石91の形状としてはリング状あるいは、リングを分割した扇形のものを用いることができる。永久磁石91は、モータ回転中心に関してN極とS極が回転対称に形成されていることが望ましい。
【0022】
永久磁石モータ100に用いられている固定子10の外観斜視図を図3に示す。固定子10はほぼ正方形をした平板状セラミックコイルであり、その厚さは数百μmである。その一方端面の4個の隅部に接続端子22,23,24,25がそれぞれ設けられている。固定子10はその接続端子の付いている側の端面が印刷回路基板200の実装面と対向するようにし、前記接続端子を印刷回路基板上の電力供給プリント線(図示せず)にハンダ接続して、永久磁石モータ100の界磁コイルに電力を供給するとともに、印刷回路基板200と固定子10とを固定する。4個の接続端子は固定子10の端面上でその中央にある開孔19に関して回転対称の位置に設けられていることが好ましい。
【0023】
固定子10の内部に設けられている界磁コイルは、図4に示すように6個の界磁コイルを有し、各2個の界磁コイルを直列接続して構成される3組の界磁コイルが、それぞれモータの各相となっており全体で3相となっているのがよい。これら3組の界磁コイルそれぞれの各一端が4個の接続端子のうち3個の接続端子22,23,24それぞれに接続されており、これら3組の界磁コイルの他の一端は共通となって接続端子25に接続されているのが望ましい。
【0024】
固定子10の構造を説明するために、図5に固定子に用いているセラミックコイルを分解斜視図で示している。図5は焼結前のセラミックグリーンシート積層品を示しており、複数の接続端子を一面に設けた外部端子用セラミックグリーンシート20と、複数の界磁コイルを持ったコイルシート積層品30とからなる。そしてセラミックグリーンシート積層品の略中央部には積層方向に貫通する開孔19を有している。
【0025】
コイルシート積層品30は、ほぼ正方形をしたセラミックグリーンシート40〜50′、60を10〜20枚積層したものであり、各セラミックグリーンシートは固定子10に界磁コイルを設けるために、セラミックグリーンシート40〜50′、60上にAgペーストを主体とする複数の扇形コイルパターン42〜52′、62をその開孔19に関して回転対称に印刷で形成したものである。
【0026】
コイルパターンを形成したセラミックグリーンシートは2種類のものがあり、ここで上から奇数番目のセラミックグリーンシート40,40′に付けられたコイルパターン42,42′は外周から左回りに内側に向かって渦を巻いており、上から偶数番目のセラミックグリーンシート50,50′(偶数番目のセラミックグリーンシートを本明細書では「第二のセラミックグリーンシート」と呼ぶことがある。)に付けられたコイルパターン52,52′は外周から右回りに内側に向かって渦を巻いている。最下段のセラミックグリーンシート60にあるコイルパターン62は、この例では奇数番目にあるシートと同じコイルパターンを有している。
【0027】
ここで各セラミックグリーンシートには6個のコイルパターンが印刷形成されており、各セラミックグリーンシートに形成されたコイルパターンに図5の左端にあるものから時計廻りの順にa,b,c,d,e,fと符号を付ける。セラミックグリーンシート40に形成されたコイルパターンは42a、42b、42c、……42fと呼び、その下にある第二のセラミックグリーンシート50のコイルパターンは52a、52b、……52fと呼ぶ。
【0028】
セラミックグリーンシート上に印刷形成されたコイルパターンの構造を示すために、セラミックグリーンシート40のコイルパターン42a、42b、42c、……42fの平面図を図7に、第二のセラミックグリーンシート50のコイルパターン52a、52b、……52fの平面図を図8に示す。上から奇数番目のセラミックグリーンシートのコイルパターンは図7に示したものと同じで、上から偶数番目のセラミックグリーンシートのコイルパターンは図8に示したものと同じである。
【0029】
セラミックグリーンシート40ではコイルパターン42a、42c、42eのコイル内側端のところにスルーホールがセラミックグリーンシートの厚さ方向に開けられていて、各コイルパターン内側端からスルーホールを介して各シートの他面まで導体を通している。またコイルパターン42b、42d、42fのコイル外側端のところにスルーホールがそのセラミックグリーンシートの厚さ方向に開けられていて、各コイルパターン外側端からそのスルーホールを介して各シートの他面まで導体を通している。以下奇数番目のセラミックグリーンシートには同様にスルーホールと導体が形成されている。偶数番目のセラミックグリーンシート50ではコイルパターン52a、52c、52eのコイル外側端のところにスルーホールがそのセラミックグリーンシートの厚さ方向に開けられていて、各コイルパターン外側端からそのスルーホールを介して各シートの他面まで導体を通している。またコイルパターン52b、52d、52fのコイル内側端のところにスルーホールがそのセラミックグリーンシートの厚さ方向に開けられていて、各コイルパターン内側端からそのスルーホールを介して各シートの他面まで導体を通している。以下偶数番目のセラミックグリーンシートは同様にスルーホールと導体が形成されている。
【0030】
このように扇形コイルパターン、スルーホール及び導体を形成したセラミックグリーンシート40〜50′、60を、図5にあるように重ねてコイルシート積層品30とすると、コイルパターン42a、52a、……42′a、52′a、62aが重なり、コイルパターン42b、52b、……42′b、52′b、62bが重なり、以下同様に各セラミックグリーンシートの対応する位置にあるコイルパターンが重なることになる。そして、コイルパターン42aの内側端がコイルパターン52aの内側端に、コイルパターン42aの内側端のところにセラミックグリーンシート40を通して設けたスルーホールと導体によって接続される。コイルパターン52aの外側端がその下にあるコイルパターンの外側端に、コイルパターン52aの外側端のところでセラミックグリーンシート50を通して設けたスルーホールと導体によって、接続される。以下同様に上下にあるセラミックグリーンシートのコイルパターン同士が接続されて、コイルパターン42a、52a、……42′a、52′a、62aが接続されたコイルとなる。同時に、他の5個のコイルパターンについても、同様にコイルが形成される。
【0031】
そして、最下段のセラミックグリーンシート60のコイルパターン62を形成した面と反対側面には、図6に斜視図で示すように第一の導体パターン72,73,74が印刷で形成されている。
【0032】
図6はセラミックグリーンシート60を図5と反対側(底面側)から見た斜視図である。第一の導体パターン72,73,74はセラミックグリーンシート60の上面にあるコイルパターン間を接続する。すなわち、第一の導体パターン72は、セラミックグリーンシート60のコイルパターン62aの内側端からそこに開けられたスルーホールを通ってそのシートの裏面まで行っている導体と、コイルパターン62dの外側端からそこに開けられたスルーホールを通ってそのシートの裏面まで行っている導体とを接続する。また、第一の導体パターン73はコイルパターン62bの外側端とコイルパターン62eの内側端とを接続し、第一の導体パターン74はコイルパターン62fの外側端とコイルパターン62cの内側端とを接続している。
【0033】
第一の導体パターン72,73,74は、回転中心すなわち開孔19に関して180°離れている2組の界磁コイルを接続しているので、各第一の導体パターンは開孔19の周りに円弧状に180°以上に延びている。図6から明らかなように各第一の導体パターンは半径の違った2個の円周に沿って延びた2段となっている。そして第一の導体パターンは互いに角度方向に少なくとも部分的に重複して設けられている。
【0034】
このようにしてコイルパターン42a、52a、……、42′a、52′a、62aが接続されたコイルと、コイルパターン42d、52d、……、42′d、52′d、62dが接続されたコイルとが第一の導体パターン72によって直列に接続される。すなわち2個の界磁コイルによって1組の界磁コイルが作られる。他の第一の導体パターン73,74についても同様である。
【0035】
本実施例のような3相モータ用のセラミックコイルである場合には界磁コイルのそれぞれは、60°未満で40°以上、好ましくは約50°の開角度で形成される。界磁コイル幅は対向する回転子に用いられている永久磁石の幅との関係で適当な値とするが、永久磁石の磁極数を6極としたときに、各磁極を完全に各界磁コイルでカバーできて、隣の磁極まで同時には覆わない大きさとして、40°以上60°未満としている。また界磁コイルのセラミックグリーンシート1枚当たりの巻き数は2〜4回が適当である。駆動トルクを上げるためには巻き数を多くするのがよいが、巻き数を多くすると抵抗が大きくなってコイルを流れる電流が減少するので2〜4回としている。
【0036】
本実施例においては、奇数番目のセラミックグリーンシート例えば40のコイルパターン42aと偶数番目のセラミックグリーンシート例えば50のコイルパターン52aとを重ねると、コイルパターン42aの各導体がコイルパターン52aの隣り合う2本の導体間に対応するセラミックグリーンシート40上の位置に設けて、図9に示すように構成している。
【0037】
図9では、上側にあるコイルパターン42aを実線で、下側にあるコイルパターン52aを破線で示している。コイルパターン42aの各直線部や各円弧部を構成している導体がコイルパターン52aの各直線部や各円弧部を構成している2本の導体の間に、あるいはその横に位置して、コイルパターン42aの導体とコイルパターン52aの導体とが重ならないようになっている。コイルパターン52aの各導体から見てもコイルパターン42aの各導体との関係は同様である。そこでセラミックグリーンシート40,50,……40′,50′、60を上に述べたように積層したとき、図9の10−10線における断面は図10に示すように、奇数番目のセラミックグリーンシート40、……40′、60のコイルパターン導体と偶数番目のセラミックグリーンシート50,……50′のコイルパターン導体とが互いに相手の間に位置するようになる。
【0038】
上に述べた実施例では、コイルシート積層品を形成しているセラミックグリーンシートのうち、外部端子用セラミックグリーンシートから最も反対側にあるセラミックグリーンシート60の扇形コイルパターンを形成した面と反対側面に複数の第一の導体パターンを形成した。セラミックグリーンシート60に代えて、扇形コイルパターンを持たないセラミックグリーンシートを用いて、そのシートのセラミックグリーンシート50′と対向する面に第一の導体パターンを形成したものを用いてコイルシート積層品とすることもできる。
【0039】
複数のコイルパターンを持ったセラミックグリーンシートを複数枚積層したものの上に、外部端子用セラミックグリーンシート20が重ねられる。外部端子用セラミックグリーンシート20は、印刷形成した接続端子22,23,24,25及び第二の導体パターン26をコイルシート積層品と対向する側と反対側面に持っている。4個の接続端子22,23,24,25は外部端子用セラミックグリーンシート20の一方端面の4個の隅部にそれぞれ設けられている。第二の導体パターン26は開孔19の周りを囲むように環状に設けられて、第二の導体パターン26は別の導体パターンによって接続端子25と接続されている。
【0040】
接続端子22,23,24それぞれは延長部を持っており、その先端が、セラミックグリーンシート40の上に印刷形成された扇形コイルパターン42a、42c、42eの外側端に対応した位置まで延びている。また中央の第二の導体パターン26は半径方向に延びた部分を持っていて、その先端それぞれが、セラミックグリーンシート40上に印刷された扇形コイルパターン42b、42d、42fの内側端に対応した位置まで延びている。
【0041】
外部端子用セラミックグリーンシート20には接続端子22,23,24それぞれから延びている延長部先端及び第二の導体パターン26から半径方向に延びた導体パターンそれぞれの先端のところにスルーホールが開けられていて、各スルーホールに通された導体によって、接続端子22,23,24及び第二の導体パターン26それぞれが外部端子用セラミックグリーンシート20の裏と電気的に接続されている。外部端子用セラミックグリーンシート20をコイルパターンを持ったセラミックグリーンシートの積層したものの上に重ねることによって、接続端子22,23,24それぞれがコイルパターン42a、42c、42eの外側端と接続され、コイルパターン42b、42d、42fの内側端が第二の導体パターン26を経由して接続端子25と接続される。その結果として図4に示す結線となる。
【0042】
外部端子用セラミックグリーンシート20と、複数のコイルパターンを持ったセラミックグリーンシート40,50,……40′,50′、60を10〜20枚積層したコイルシート積層品30とを積層して、加圧をかけて一体化した上で焼結する。焼結をすることによって、これらセラミックグリーンシートは一体の焼結体の平板状セラミックコイルとなって、図3に示す如きものとなる。図3に示す板状セラミックコイルからなる固定子上面は接続端子22,23,24,25の表面を除いて全面に絶縁層を被覆してある。また、固定子の第一の導体パターン72,73,74が設けられている端面に絶縁層を被覆しておくことが好ましい。
【0043】
セラミックグリーンシートを積層したものを焼結して、コイルパターン導体がセラミックで囲まれたセラミックコイル(固定子10)となる。積層したセラミックグリーンシートは焼結することで一体になり、ほぼ台形をした断面であった導体が楕円断面となって図11に断面図で示す如きものとなる。
【0044】
図9,図10に示したように奇数番目のセラミックグリーンシートに印刷形成されていたコイルパターン導体と偶数番目のセラミックグリーンシートに形成されていたコイルパターン導体とが互いに相手側シートにある2本の導体間に位置するように積層しているので、圧着後、焼結したセラミックコイルの楕円断面をした導体が同じ位置で重なることがなく、いわば千鳥配置となっている。
【0045】
このようにセラミック中でコイルパターン導体を千鳥配置にすることによって、焼結前あるいは焼結中に圧力をかけたときの導体の潰れや歪みを低減し、デラミネーションの発生を抑制して健全なセラミックコイルとすることができる。
【0046】
セラミックグリーンシートは、ZnO−MgO−SiOを主成分とした材料、SiO−B−Alを主成分とした材料、Al−CaO−SiO−MgO−Bを主成分とした材料、Al−SiO−SrOを主成分とした材料などに、バインダー、可塑剤、溶剤を加えてドクターブレード法などで10μm〜数10μm厚としたものである。このセラミックグリーンシートにAgペーストなどでコイルパターンを印刷形成した上で、積層して、9.8MPa〜19.6MPaの圧力を加えて一体化している。その後適当な雰囲気中、850℃〜1000℃程度の温度で焼結される。このように大きな圧力をかけて一体化するので、導体線路が重なっている部分が大きいと、圧力がそのままに導体に加わるので導体が大きく変形をしたりする。またその部分のセラミックが薄くなるので導体間にあるセラミックにクラックが生じたりすることがある。しかし本発明のようにコイルパターン導体の位置を積極的にずらすことによって、その部分に介在するセラミックが厚くなるのでセラミックが緩衝となって割れなどが生じることがない。
【0047】
本発明のセラミックコイルにおいては、焼結前のセラミックグリーンシート上面でコイルパターンの存在しない領域に、そのセラミックグリーンシートとほぼ同じ材料からなるセラミック部(以下の説明で「カウンター」と呼ぶことがある。)を形成しておくことがより好ましい。
【0048】
図12はコイルパターンの存在しない領域に前記セラミック部を形成したセラミックグリーンシートの平面図である。図12ではセラミック部45(カウンター)に微細なドットでハッチングを付けて示している。コイルパターン中央の空いた所と、コイルパターンの周りにセラミック部45が設けられている。
【0049】
セラミック部45は、例えばセラミックグリーンシートを構成する誘電体粉末を樹脂(エチルセルロース)、可塑剤(ジメチルフタレート)、溶剤(BCA、エタノール、ブタノール)とともに所定量混合してペースト化した誘電体ペーストを、印刷して形成している。このセラミック部45はコイルパターン部を除いたセラミックグリーンシート全面に設けておくと良い。セラミック部の厚さはコイルパターンの導体厚さの約50〜100%とすることが望ましい。
【0050】
図13にセラミック部45を形成したセラミックグリーンシートを複数積層し、圧着前の状態での断面図を示す。ここでコイルパターン導体同士の間隔はその導体幅とほぼ同じレベルで100μm程度なので、コイルパターン導体間にはセラミック部を設ける必要はない。このように、セラミック部45を設けることによって、圧着したときに内部圧力分布を均一化することができて、セラミックグリーンシートを積層したときの密着性が更に良くなり、セラミックコイルの平坦度が更に向上し、コイル導体の潰れや歪みの発生を防ぐことができる。
【0051】
またコイル形成部とコイル未形成部との厚さの差を小さくし、セラミックグリーンシートの平坦度を向上するので、不所望な変形、デラミネーション、クラックを防止することができる。
【0052】
なお、セラミック部45はすべてのセラミックグリーンシートに設ける必要はなく、例えば偶数層のみ、奇数層のみに設けたりしても良く、グリーンシートの厚さや、コイルパターンの導体厚さ、積層数により適宜設ければ良い。また、コイルパターン導体間にも必要に応じてセラミック部を設けることは本発明の範囲内である。
【0053】
【実施例】
セラミックグリーンシートの一方の面に、Agペーストによってコイルパターンを印刷形成して図9及び図10に示すようにコイルパターンを千鳥配置となるように、合計11枚を交互に積層し、85℃で、10.8MPaの圧力を均一に600秒間かけて一体化して図5に示すセラミックグリーンシート積層品とした。そして、大気雰囲気の焼成炉に入れて約13時間かけて約900℃まで昇温し、その温度で約1時間半保持した後、約5時間かけて常温まで冷却して焼結し、外観寸法が8mm×8mmの本発明のセラミックコイルを作製した。
【0054】
前記セラミックグリーンシートは、主成分がAl,Si,Sr,Tiの酸化物で構成され、Al,Si,Sr,TiをそれぞれAl、SiO、SrO、TiOに換算し合計100質量%としたとき、Al換算で50質量%、SiO換算で36質量%、SrO換算で10質量%、TiO換算で4質量%以下のAl,Si,Sr,Tiを含有し、前記合計100質量%に対し副成分として、Bi換算で2.5質量%のBiを含有する誘電体セラミックスを用い、これにバインダ、可塑剤、溶剤を加えて混合し、粘度調整してセラミックスラリーとした。
【0055】
このセラミックスラリーを用いてドクターブレード法などの公知のシート成形方法によって20μm厚のセラミックグリーンシートを作製した。このセラミックグリーンシートの一面にAgペーストを用いて図7に示すコイルパターン及び図8に示すコイルパターンをそれぞれ印刷形成して2種類のシートとした。扇形コイルパターンはセラミックグリーンシート中央からの見込む角度を約50°とし、コイルパターン導体の厚さを20μm、導体幅を200μm、導体と導体との間隔を100μmとした。
【0056】
このようにして作製したセラミックコイルの厚さと変形量を10個測定し、その結果を表1に「本発明(千鳥配置)」として示す。なお、厚みはセラミックコイルを樹脂に埋め込み、これを切断研磨した断面を50倍の工具顕微鏡により計測しその最厚部の厚みとし、変形量は前記最厚部の厚みと最薄部の厚さの差とし、これを一試料において0.5mm間隔で16断面について評価した。以下厚み、変形量は同様に評価している。
【0057】
次に、上記工程で作製した図7及び図8に示すセラミックグリーンシートの上に、セラミックグリーンシートに用いたものと同じ誘電体材料粉末をペースト化した誘電体ペーストを用いて、コイルパターンの部分を除いてセラミック部(カウンター)を図12及び図13に示すようにスクリーン印刷で形成した。各カウンターはコイルパターン端から約30μm離れて形成し、その厚さは約15μmで一様とした。このようにカウンターを形成したセラミックグリーンシートを用いて上の例と同様に合計11枚を積層してセラミックグリーンシート積層品とした。これを前記と同様に加圧した上で焼結してセラミックコイルとした。
【0058】
別に比較例のセラミックコイルを作製した。上記実施例と同様にセラミックグリーンシートにコイルパターンを、その積層方向に重なるコイルパターンの導体同士が図14の断面図にあるように上下に重なるようにして作製して、これらのセラミックグリーンシートを合計11枚交互に重ねてセラミックグリーンシート積層品とした。この積層品について上と同様に加圧した上で焼結してセラミックコイルとした。
【0059】
それぞれ評価結果を表1に「本発明(千鳥配置)」、「本発明(千鳥配置+カウンター)」、「比較例」として示す。
【0060】
【表1】

Figure 2004088969
【0061】
表1に示すように、本発明のセラミックコイル(千鳥配置)は比較例の場合と比べて変形量を1/2以下と著しく低減している。さらにカウンターを設けたものは、厚みが増加するものの、更に変形を低減することが出来た。
【0062】
さらに工具顕微鏡での断面観察倍率を500倍として観察したところ、本発明のセラミックコイルではデラミネーションやクラックなどの構造結果は見られなかったが、比較例のものではデラミネーションやクラックが発生した。また、比較例のものではセラミックコイルが積層方向にくの字状にずれて形成されていた。
【0063】
以上本発明のセラミックコイルを永久磁石モータの固定子に適用した例に基づいて、本発明を説明したが、本発明は界磁コイル以外のスパイラルコイルを有するコイル部品例えばインダクターなどにも適用できることは明らかであろう。
【0064】
【発明の効果】
本発明のセラミックコイルは、クラックやデラミネーションの生じないまた導体パターンの潰れや歪みを低減した健全なものなので、モータのように加重や振動の加わる用途に応用できるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のセラミックコイルを用いた永久磁石モータの平面図である。
【図2】本発明のセラミックコイルを用いた永久磁石モータを印刷回路基板上に取り付けた状態を示す断面図である。
【図3】永久磁石モータに用いている固定子(セラミックコイル)の外観斜視図である。
【図4】本発明の一実施例に係る固定子(セラミックコイル)における界磁コイルの結線を示す結線図である。
【図5】図3に示す固定子(セラミックコイル)の分解斜視図である。
【図6】固定子の裏面にある第一の導体パターンの斜視図である。
【図7】コイルパターンを印刷形成したセラミックグリーンシートの平面図である。
【図8】コイルパターンを印刷形成した第二のセラミックグリーンシートの平面図である。
【図9】コイルパターンの位置関係を示す平面図である。
【図10】コイルシート積層品の断面図である。
【図11】焼結後の本発明によるセラミックコイル(例えば固定子)の断面図である。
【図12】セラミック部(カウンター)を設けたセラミックグリーンシートの平面図である。
【図13】セラミック部(カウンター)を設けたコイルシート積層品の断面図である。
【図14】セラミックグリーンシートを積層した比較例の断面図である。
【図15】焼結後の比較例のセラミックコイルの断面図である。
【図16】本発明の一実施例に係るセラミックコイルにおけるコイルパターンの配置関係を示す断面図である。
【符号の説明】
10            固定子(セラミックコイル)
15            ハンダ
19            開孔
20            外部端子用セラミックグリーンシート
30            コイルシート積層品
40,50,40′,50′,60、80  セラミックグリーンシート
22,23,24,25          接続端子
26            第二の導体パターン
42,52,42′,52′、62                コイルパターン
45            セラミック部(カウンター)
72,73,74                        第一の導体パターン
82            コイルパターン
18            軸受
90            永久磁石回転子
91            永久磁石
95            回転軸
100          永久磁石モータ
200          印刷回路基板[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a ceramic coil produced by laminating and sintering a large number of printed conductor lines forming a coil pattern on a ceramic green sheet, and more particularly to a ceramic coil applicable to a field coil of a rotating machine. It relates to coils.
[0002]
[Prior art]
As a motor used in small electronic equipment, a multilayer body is formed by printing and forming a coil pattern to be a field coil on a ceramic green sheet using a lamination technology of a ceramic sheet and an electrode pattern, such as a multilayer capacitor and a multilayer inductor. A combination of a stator consisting of a ceramic coil integrally sintered and a permanent magnet rotor is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 64-59902 and 6-38460.
[0003]
The ceramic material constituting the ceramic green sheet includes aluminum nitride and alumina as high-temperature materials, borosilicate glass and alumina glass as low-temperature materials, and tungsten and low-temperature materials as high-temperature materials. Metals or alloys, such as gold, silver, copper, nickel, etc., are used as the material of the conductor line forming the coil pattern.
[0004]
Such a ceramic coil has heat resistance and a high thermal conductivity, so that it has stable characteristics against environmental temperature differences and heat generated by the motor itself, and uses a ceramic coil formed in a plurality of layers with an adhesive material or the like. Therefore, the electric connection between the ceramic coils can be made at low cost and with high reliability.
[0005]
When a drive current is supplied to the ceramic coil, a magnetic field is generated, and this magnetic field acts on the magnetic field of the magnet of the rotor of the motor to generate an electromagnetic force. As a result, a torque is generated between the rotor and the ceramic coil, and as a result, the rotor rotates a predetermined angle. Then, by sequentially applying the drive current to the coil poles of each phase, the rotor continuously rotates. At this time, in order to obtain high torque characteristics, it is necessary to wind the ceramic coil at least several tens of turns.
[0006]
However, in order to obtain high torque characteristics, the ceramic coil is formed in multiple layers, and the ceramic green sheet interposed between the coils is made thinner so as to minimize the increase in thickness due to the multilayering, thereby forming a coil pattern. The effect of the thickness of the conductor line cannot be ignored.
[0007]
In the ceramic coil, it is general that the coil pattern is spirally formed by winding a plurality of turn conductor lines in a plane so as to increase the number of turns. For example, in a magnetic disk drive motor of a hard disk, for example, a conductor line having a conductor width of 80 to 240 μm is wound at a spacing of approximately 80 to 120 μm for 2 to 6 turns to form a coil pattern. The thickness of the ceramic green sheet between the coil patterns is set to 15 to 20 μm. A large number of such ceramic green sheets are laminated as shown in FIG. 14, and the coil patterns formed on the respective ceramic green sheets are overlapped to apply pressure to form an integrated laminate. The coil patterns are connected to each other through through holes formed in the green sheet, and are sintered to form a ceramic coil of several tens of turns. As shown in FIG. 15, the cross section of such a ceramic coil has a step between a portion where the coil patterns 82 overlap in the laminating direction (coil forming portion) and a portion where the coil is not formed. It will be formed thin. Also, in the coil forming portion, a portion where the coil pattern 82 overlaps in the laminating direction and a portion where the coil pattern 82 does not overlap occur. The reason for the occurrence of such a level difference or a depression is that the deformability with respect to the pressure of the ceramic green sheet and the coil pattern is greatly different, and when the laminate is pressed, the coil forming portion and the coil non-forming portion are uniformly formed. This is because it is difficult to apply pressure.
[0008]
When pressure is applied to such an extent that the non-coil-forming portion, where the pressure is not easily applied, does not peel off, high pressure acts on the coil pattern overlapping in the stacking direction in the laminate, and the density of the ceramic green sheet in that portion decreases. Higher than the formation. In addition, cracks may occur or the coil pattern may be displaced (distorted) in the surface direction of the ceramic green sheet so as to release the internal stress generated in the portion. For this reason, it has been difficult to accurately form the effective line length portion of the ceramic coil that contributes to the torque characteristics of the motor, or the coil pattern may be broken if the deviation is significant.
[0009]
In the non-coiled portion, the pressure is not sufficiently applied, and the density is low and the adhesion between the ceramic green sheets is weak. When such a laminate is sintered, structural defects such as delamination are likely to occur, and the density in the laminate is uneven, and the shrinkage ratio of each part is different.
[0010]
As a method for improving such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-126951 discloses a method in which a printed surface excluding a surface portion corresponding to a printed pattern of an internal electrode is superimposed on a sheet surface of a ceramic green sheet on which an internal electrode is printed. It discloses that a ceramic plate is printed with a predetermined thickness so as to fill a step between an internal electrode and a ceramic green sheet, and a plurality of the pastes are laminated to obtain a multilayer ceramic component.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
According to the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-126951, although the adhesion between the coil-free portion and the density difference between the coil-forming portion and the coil-forming portion can be reduced, the ceramic coil for motors has a coil-forming portion. However, there remain problems such as deformation caused by a difference in density and adhesion between portions, and displacement of a coil pattern.
[0012]
Therefore, an object of the present invention is to provide a sound ceramic coil that prevents cracks and delamination and reduces distortion generated in a conductor line.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a ceramic coil for a brushless motor in which a plurality of coil patterns are printed and formed on one surface of a ceramic green sheet, and a plurality of the ceramic green sheets are laminated and sintered integrally. This is a ceramic coil for a brushless motor, which is spirally wound with a line interval, and in which a conductor line of the coil pattern overlaps in a laminating direction and is overlapped with an adjacent conductor line of another coil pattern.
[0014]
Here, a state in which the conductor line of the coil pattern is provided in the overlapping position between the conductor lines of another adjacent coil pattern that overlaps in the stacking direction will be described. The coil cross-sectional view shown in FIG. 16 shows an arrangement relationship of two coil patterns 42a and 52a formed on different ceramic green sheets in a laminate. The coil patterns 42a and 52a are wound with a predetermined interval L, for example, two turns. Here, for convenience, the coil pattern 42a shown as a cross section of the two conductor lines is shown as conductor lines 42a1 and 42a2, respectively, and the coil pattern 52a is shown as conductor lines 52a1 and 52a2, respectively.
[0015]
For example, the conductor line 42a1 of the coil pattern 42a is stacked and disposed at a position overlapping in the stacking direction between two conductors (L portions) of the conductor lines 52a1 and 52a2 formed on different ceramic green sheets. In FIG. 16, the line width W of the conductor line 42a1 is arranged between the two conductors of the conductor lines 52a1 and 52a2. However, if the widthwise central portion of the conductor line is between the two conductor lines. It is preferable that at least 0.3 times or more the total width W of the conductor line be overlapped between the two conductors (L portion) of the conductor line formed on the ceramic green sheet in the laminating direction so that the density and the adhesion force are reduced. It is preferable because it is possible to solve the problem caused by the non-uniformity and to make the coil patterns adjacent to each other in the stacking direction function so as to prevent the coil patterns from shifting. It is also within the scope of the present invention that part of the conductor lines of the coil pattern adjacent to each other in the laminating direction overlap.
[0016]
In the ceramic coil of the present invention, it is preferable that the coil pattern is provided on one surface of the ceramic green sheet in a rotationally symmetric manner. It is more preferable to laminate a plurality of ceramic green sheets on which ceramic paste is printed on a portion where the coil pattern is not formed, on one surface of the ceramic green sheet on which the coil pattern is formed by printing, and sinter together.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A permanent magnet motor (brushless motor) using the ceramic coil of the present invention for a stator will be described in detail below with reference to the drawings. 1 and 2 show the entirety of a permanent magnet motor using a ceramic coil according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view, and FIG. 2 is a state in which the permanent magnet motor is mounted on a printed circuit board. FIG.
[0018]
The permanent magnet motor 100 includes a stator 10 composed of a plate-shaped ceramic coil having a plurality of field coils therein, and a permanent magnet rotor 90 held by a rotating shaft 95 mounted at the center of rotation. The printed circuit board 200 has an opening through which the rotating shaft 95 passes, and the stator 10 is fixed on the printed circuit board 200 with solder or the like so as to straddle the opening.
[0019]
A connection terminal with a power supply printed wire (not shown) on the printed circuit board 200 is formed on the mounting surface side of the stator 10, and Pb-free solder such as Sn-Ag or Sn-Ag-Cu is used. It is preferable because the stator 10 can be easily mounted on the printed circuit board 200 with the solder 15. Further, it is possible to form the connection terminal on the side opposite to the mounting surface and to perform solder connection with the printed wire and the conductive wire, but in this case, a fixing means such as bonding to the printed circuit board is required. .
[0020]
The stator 10 has an opening 19 at a position corresponding to the rotation center of the permanent magnet rotor 90, and a bearing 18 is attached to the opening 19, and the rotating shaft 95 is rotatable by the bearing 18. It is held by the stator 10. The permanent magnet rotator 90 is provided with a permanent magnet 91 such that the surface thereof faces a stator made of a plate-shaped ceramic coil.
[0021]
The permanent magnet 91 used here is a rare earth sintered magnet such as a Nd-Fe-B sintered magnet or a Sm-Co sintered magnet, or a rare earth bond such as Nd-Fe-B, Sm-Fe-N or Sm-Co. Use a permanent magnet material with high holding power, such as a magnet or a sintered ferrite magnet. Preferably, the magnet thickness can be reduced by using a permanent magnet material having a specific coercive force Hij higher than the residual magnetic flux density Br. As the shape of the permanent magnet 91, a ring shape or a fan shape obtained by dividing the ring can be used. In the permanent magnet 91, it is desirable that the N pole and the S pole are rotationally symmetric with respect to the motor rotation center.
[0022]
FIG. 3 is an external perspective view of the stator 10 used in the permanent magnet motor 100. FIG. The stator 10 is a plate-like ceramic coil having a substantially square shape, and has a thickness of several hundred μm. Connection terminals 22, 23, 24, and 25 are provided at four corners of one end face, respectively. The stator 10 has an end face on the side where the connection terminal is provided facing the mounting surface of the printed circuit board 200, and the connection terminal is soldered to a power supply printed wire (not shown) on the printed circuit board. Thus, power is supplied to the field coil of the permanent magnet motor 100, and the printed circuit board 200 and the stator 10 are fixed. The four connection terminals are preferably provided on the end face of the stator 10 at rotationally symmetric positions with respect to the opening 19 at the center thereof.
[0023]
The field coils provided inside the stator 10 have six field coils as shown in FIG. 4, and three sets of field coils configured by connecting each two field coils in series. It is preferable that the magnetic coils correspond to the respective phases of the motor and have three phases in total. One end of each of these three sets of field coils is connected to each of three connection terminals 22, 23, and 24 of the four connection terminals, and the other ends of these three sets of field coils are common. It is desirable to be connected to the connection terminal 25.
[0024]
In order to explain the structure of the stator 10, FIG. 5 shows an exploded perspective view of a ceramic coil used for the stator. FIG. 5 shows a ceramic green sheet laminate before sintering, which includes a ceramic green sheet 20 for external terminals provided with a plurality of connection terminals on one surface and a coil sheet laminate 30 having a plurality of field coils. Become. An opening 19 penetrating in the laminating direction is provided at a substantially central portion of the laminated ceramic green sheet product.
[0025]
The coil sheet laminated product 30 is formed by laminating 10 to 20 ceramic green sheets 40 to 50 ′ and 60 each having a substantially square shape. A plurality of fan-shaped coil patterns 42 to 52 'and 62 mainly composed of Ag paste are formed on the sheets 40 to 50' and 60 by printing in a rotationally symmetric manner with respect to the openings 19 thereof.
[0026]
There are two types of ceramic green sheets on which coil patterns are formed. Here, the coil patterns 42, 42 'attached to the odd-numbered ceramic green sheets 40, 40' from the top are counterclockwise inward from the outer periphery. The coil is spirally wound and attached to the even-numbered ceramic green sheets 50 and 50 ′ from the top (the even-numbered ceramic green sheets may be referred to as “second ceramic green sheets” in this specification). The patterns 52, 52 'are swirling clockwise from the outer periphery toward the inside. The coil pattern 62 on the lowermost ceramic green sheet 60 has the same coil pattern as the odd-numbered sheet in this example.
[0027]
Here, six coil patterns are printed and formed on each ceramic green sheet, and the coil patterns formed on each ceramic green sheet are a, b, c, d in the clockwise order from the one at the left end in FIG. , E, f. The coil patterns formed on the ceramic green sheet 40 are referred to as 42a, 42b, 42c,... 42f, and the coil patterns of the second ceramic green sheet 50 thereunder are referred to as 52a, 52b,.
[0028]
In order to show the structure of the coil pattern printed on the ceramic green sheet, a plan view of the coil patterns 42a, 42b, 42c,... 42f of the ceramic green sheet 40 is shown in FIG. FIG. 8 shows a plan view of the coil patterns 52a, 52b,... 52f. The coil patterns of the odd-numbered ceramic green sheets from the top are the same as those shown in FIG. 7, and the coil patterns of the even-numbered ceramic green sheets from the top are the same as those shown in FIG.
[0029]
In the ceramic green sheet 40, through holes are formed in the thickness direction of the ceramic green sheet at the inner ends of the coils of the coil patterns 42a, 42c, and 42e. It passes through the conductor to the surface. Further, through holes are formed in the thickness direction of the ceramic green sheet at the outer ends of the coils of the coil patterns 42b, 42d, and 42f, and from the outer end of each coil pattern to the other surface of each sheet through the through holes. Through a conductor. Hereinafter, through holes and conductors are similarly formed in the odd-numbered ceramic green sheets. In the even-numbered ceramic green sheets 50, through-holes are formed in the thickness direction of the ceramic green sheets at the outer ends of the coils of the coil patterns 52a, 52c, and 52e. Through the conductor to the other side of each sheet. Further, through holes are formed in the thickness direction of the ceramic green sheet at the inner ends of the coils of the coil patterns 52b, 52d, and 52f, and from the inner end of each coil pattern to the other surface of each sheet through the through holes. Through a conductor. Hereinafter, even-numbered ceramic green sheets are similarly formed with through holes and conductors.
[0030]
When the ceramic green sheets 40 to 50 ', 60 on which the fan-shaped coil patterns, the through holes and the conductors are formed as described above are stacked as shown in FIG. 5 to form a coil sheet laminate 30, coil patterns 42a, 52a,. ′ A, 52′a, 62a overlap, coil patterns 42b, 52b,..., 42′b, 52′b, 62b overlap, and similarly, the coil patterns at the corresponding positions of each ceramic green sheet overlap. Become. The inner end of the coil pattern 42a is connected to the inner end of the coil pattern 52a by a conductor and a through hole provided through the ceramic green sheet 40 at the inner end of the coil pattern 42a. The outer end of the coil pattern 52a is connected to the outer end of the underlying coil pattern by a conductor and a through hole provided through the ceramic green sheet 50 at the outer end of the coil pattern 52a. Similarly, the coil patterns of the upper and lower ceramic green sheets are connected to each other to form a coil in which the coil patterns 42a, 52a,... 42'a, 52'a, and 62a are connected. At the same time, coils are similarly formed for the other five coil patterns.
[0031]
The first conductor patterns 72, 73, and 74 are formed by printing on the side of the lowermost ceramic green sheet 60 opposite to the side on which the coil pattern 62 is formed, as shown in a perspective view in FIG.
[0032]
FIG. 6 is a perspective view of the ceramic green sheet 60 viewed from the opposite side (bottom side) to FIG. The first conductor patterns 72, 73, 74 connect between the coil patterns on the upper surface of the ceramic green sheet 60. That is, the first conductor pattern 72 is formed of a conductor extending from the inner end of the coil pattern 62a of the ceramic green sheet 60 to the back surface of the sheet through the through hole formed therein and the outer end of the coil pattern 62d. A conductor is connected through the through-hole formed there to the back of the sheet. The first conductor pattern 73 connects the outer end of the coil pattern 62b to the inner end of the coil pattern 62e, and the first conductor pattern 74 connects the outer end of the coil pattern 62f to the inner end of the coil pattern 62c. are doing.
[0033]
The first conductor patterns 72, 73, 74 connect two sets of field coils that are 180 ° apart with respect to the center of rotation or opening 19, so that each first conductor pattern surrounds the opening 19. The arc extends 180 ° or more. As is clear from FIG. 6, each first conductor pattern has two steps extending along two circumferences having different radii. The first conductor patterns are provided at least partially overlap with each other in the angular direction.
[0034]
, 42'a, 52'a, 62a are connected to the coil patterns 42d, 52d, ..., 42'd, 52'd, 62d. Are connected in series by the first conductor pattern 72. That is, one set of field coils is formed by two field coils. The same applies to the other first conductor patterns 73 and 74.
[0035]
In the case of a ceramic coil for a three-phase motor as in the present embodiment, each of the field coils is formed at an opening angle of less than 60 ° and 40 ° or more, preferably about 50 °. The field coil width is set to an appropriate value in relation to the width of the permanent magnet used for the opposing rotor. However, when the number of magnetic poles of the permanent magnet is set to six, each magnetic pole is completely replaced by each field coil. The size is 40 ° or more and less than 60 ° as a size that can be covered by the magnetic pole and does not cover the adjacent magnetic poles at the same time. The number of turns per ceramic green sheet of the field coil is suitably 2 to 4 times. It is preferable to increase the number of windings in order to increase the driving torque. However, if the number of windings is increased, the resistance increases and the current flowing through the coil decreases.
[0036]
In this embodiment, when the odd-numbered ceramic green sheets, for example, 40 coil patterns 42a and the even-numbered ceramic green sheets, for example, 50 coil patterns 52a are overlapped, the conductors of the coil pattern 42a are adjacent to the coil pattern 52a. It is provided at a position on the ceramic green sheet 40 corresponding to between the conductors, and is configured as shown in FIG.
[0037]
In FIG. 9, the upper coil pattern 42a is indicated by a solid line, and the lower coil pattern 52a is indicated by a broken line. The conductor forming each linear portion and each arc portion of the coil pattern 42a is located between or beside two conductors forming each linear portion and each arc portion of the coil pattern 52a, The conductor of the coil pattern 42a and the conductor of the coil pattern 52a do not overlap. When viewed from each conductor of the coil pattern 52a, the relationship with each conductor of the coil pattern 42a is the same. When the ceramic green sheets 40, 50,..., 40 ', 50', 60 are laminated as described above, the cross section taken along line 10-10 in FIG. 9 is an odd-numbered ceramic green sheet as shown in FIG. The coil pattern conductors of the sheets 40,... 40 ', 60 and the coil pattern conductors of the even-numbered ceramic green sheets 50,.
[0038]
In the embodiment described above, of the ceramic green sheets forming the coil sheet laminated product, the side opposite to the surface on which the fan-shaped coil pattern of the ceramic green sheet 60 most opposite to the external terminal ceramic green sheet is formed. , A plurality of first conductor patterns were formed. A coil sheet laminated product using a ceramic green sheet having no fan-shaped coil pattern in place of the ceramic green sheet 60 and having a first conductor pattern formed on a surface of the sheet facing the ceramic green sheet 50 '. It can also be.
[0039]
An external terminal ceramic green sheet 20 is stacked on a stack of a plurality of ceramic green sheets having a plurality of coil patterns. The external terminal ceramic green sheet 20 has printed connection terminals 22, 23, 24, 25 and a second conductor pattern 26 on the side opposite to the side facing the coil sheet laminate. The four connection terminals 22, 23, 24, and 25 are provided at four corners on one end surface of the ceramic green sheet for external terminals 20. The second conductor pattern 26 is provided in an annular shape so as to surround the opening 19, and the second conductor pattern 26 is connected to the connection terminal 25 by another conductor pattern.
[0040]
Each of the connection terminals 22, 23, and 24 has an extension, and the tip of the extension extends to a position corresponding to the outer ends of the fan-shaped coil patterns 42 a, 42 c, and 42 e printed on the ceramic green sheet 40. . The second conductor pattern 26 at the center has a portion extending in the radial direction, and the tip ends thereof correspond to the inner ends of the fan-shaped coil patterns 42b, 42d, and 42f printed on the ceramic green sheet 40. Extending to
[0041]
In the ceramic green sheet for external terminals 20, through holes are formed at the ends of the extending portions extending from the connection terminals 22, 23, and 24 and at the ends of the conductor patterns extending in the radial direction from the second conductor pattern. The connection terminals 22, 23, and 24 and the second conductor pattern 26 are electrically connected to the back of the external terminal ceramic green sheet 20 by conductors passed through the through holes. By laying the external terminal ceramic green sheet 20 on a laminated ceramic green sheet having a coil pattern, the connection terminals 22, 23, and 24 are connected to the outer ends of the coil patterns 42a, 42c, and 42e, respectively. The inner ends of the patterns 42b, 42d, and 42f are connected to the connection terminals 25 via the second conductor patterns 26. As a result, the connection shown in FIG. 4 is obtained.
[0042]
The external terminal ceramic green sheet 20 and the coil sheet laminated product 30 in which 10 to 20 ceramic green sheets 40, 50,..., 40 ', 50', 60 having a plurality of coil patterns are laminated are laminated. After being integrated by applying pressure, sintering is performed. By sintering, these ceramic green sheets are formed into an integral sintered plate-shaped ceramic coil as shown in FIG. The upper surface of the stator made of the plate-shaped ceramic coil shown in FIG. 3 is covered with an insulating layer except for the surfaces of the connection terminals 22, 23, 24 and 25. It is preferable that the end face of the stator where the first conductor patterns 72, 73, 74 are provided is covered with an insulating layer.
[0043]
The laminated ceramic green sheets are sintered to form a ceramic coil (stator 10) in which the coil pattern conductor is surrounded by ceramic. The laminated ceramic green sheets are united by sintering, and the conductor having a substantially trapezoidal cross section becomes an elliptical cross section, as shown in a cross-sectional view in FIG.
[0044]
As shown in FIGS. 9 and 10, two coil pattern conductors formed on the odd-numbered ceramic green sheets and two coil pattern conductors formed on the even-numbered ceramic green sheets are provided on the mating sheet. The conductors having an elliptical cross-section of the sintered ceramic coil after crimping do not overlap at the same position, so to speak, in a staggered arrangement.
[0045]
By arranging the coil pattern conductors in a staggered manner in the ceramic in this way, it is possible to reduce the collapse and distortion of the conductors when applying pressure before or during sintering, to suppress the occurrence of delamination, It can be a ceramic coil.
[0046]
The ceramic green sheet is made of ZnO-MgO-SiO 2 A material whose main component is SiO 2 -B 2 O 3 -Al 2 O 3 Al-based material, Al 2 O 3 -CaO-SiO 2 -MgO-B 2 O 3 Al-based material, Al 2 O 3 -SiO 2 A binder, a plasticizer and a solvent are added to a material or the like containing -SrO as a main component, and the thickness is set to 10 m to several tens m by a doctor blade method or the like. A coil pattern is printed and formed on the ceramic green sheets with an Ag paste or the like, and then laminated, and integrated by applying a pressure of 9.8 MPa to 19.6 MPa. Then, it is sintered at a temperature of about 850 ° C. to 1000 ° C. in an appropriate atmosphere. Since such a large pressure is applied to integrate the conductors, if the portion where the conductor lines overlap is large, the pressure is applied to the conductor as it is, and the conductor is greatly deformed. Further, since the ceramic at that portion becomes thin, cracks may occur in the ceramic between the conductors. However, by positively shifting the position of the coil pattern conductor as in the present invention, the thickness of the ceramic interposed therebetween increases, so that the ceramic serves as a buffer and does not cause cracks or the like.
[0047]
In the ceramic coil of the present invention, a ceramic portion made of substantially the same material as the ceramic green sheet (hereinafter, may be referred to as a “counter”) is provided in a region where no coil pattern exists on the upper surface of the ceramic green sheet before sintering. Is more preferably formed.
[0048]
FIG. 12 is a plan view of a ceramic green sheet in which the ceramic portion is formed in a region where no coil pattern exists. In FIG. 12, the ceramic portion 45 (counter) is hatched with fine dots. A ceramic portion 45 is provided at an empty portion in the center of the coil pattern and around the coil pattern.
[0049]
The ceramic portion 45 is formed by mixing a dielectric powder constituting a ceramic green sheet with a resin (ethyl cellulose), a plasticizer (dimethyl phthalate), and a solvent (BCA, ethanol, butanol) in a predetermined amount, and forming a dielectric paste. It is formed by printing. The ceramic portion 45 is preferably provided on the entire surface of the ceramic green sheet except for the coil pattern portion. It is desirable that the thickness of the ceramic portion be approximately 50 to 100% of the conductor thickness of the coil pattern.
[0050]
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state in which a plurality of ceramic green sheets on which the ceramic portions 45 are formed are stacked, and before the pressure bonding. Here, the interval between the coil pattern conductors is about 100 μm at substantially the same level as the conductor width, so that it is not necessary to provide a ceramic portion between the coil pattern conductors. In this way, by providing the ceramic portion 45, the internal pressure distribution can be made uniform when the ceramic green sheets are pressed, and the adhesion when the ceramic green sheets are stacked is further improved, and the flatness of the ceramic coil is further improved. It is possible to prevent the coil conductor from being crushed or distorted.
[0051]
In addition, since the difference in thickness between the coil-formed portion and the coil-unformed portion is reduced and the flatness of the ceramic green sheet is improved, undesired deformation, delamination, and cracks can be prevented.
[0052]
The ceramic portion 45 need not be provided on all ceramic green sheets, and may be provided only on even-numbered layers or only on odd-numbered layers, for example, depending on the thickness of the green sheet, the conductor thickness of the coil pattern, and the number of layers. It should be provided. It is within the scope of the present invention to provide a ceramic portion between the coil pattern conductors as needed.
[0053]
【Example】
On one surface of the ceramic green sheet, a coil pattern is printed and formed with Ag paste, and a total of 11 sheets are alternately laminated so that the coil patterns are staggered as shown in FIGS. A pressure of 10.8 MPa was uniformly integrated over 600 seconds to obtain a ceramic green sheet laminate shown in FIG. Then, the temperature is raised to about 900 ° C. in about 13 hours in a firing furnace in an air atmosphere, maintained at that temperature for about one and a half hours, and then cooled to room temperature for about 5 hours to perform sintering. Was 8 mm × 8 mm to produce a ceramic coil of the present invention.
[0054]
The ceramic green sheet is mainly composed of oxides of Al, Si, Sr, and Ti. 2 O 3 , SiO 2 , SrO, TiO 2 When converted to a total of 100% by mass, Al 2 O 3 50% by mass in conversion, SiO 2 36 mass% in conversion, 10 mass% in SrO conversion, TiO 2 Contains not more than 4% by mass of Al, Si, Sr, and Ti, and Bi as a subcomponent with respect to 100% by mass 2 O 3 A dielectric ceramic containing 2.5% by mass of Bi in terms of Bi was used, and a binder, a plasticizer and a solvent were added thereto and mixed, and the viscosity was adjusted to obtain a ceramic slurry.
[0055]
Using this ceramic slurry, a ceramic green sheet having a thickness of 20 μm was produced by a known sheet forming method such as a doctor blade method. Using an Ag paste, a coil pattern shown in FIG. 7 and a coil pattern shown in FIG. 8 were printed and formed on one surface of the ceramic green sheet to obtain two types of sheets. The fan-shaped coil pattern had an angle viewed from the center of the ceramic green sheet of about 50 °, the thickness of the coil pattern conductor was 20 μm, the conductor width was 200 μm, and the interval between the conductors was 100 μm.
[0056]
The thickness and the amount of deformation of the ceramic coil thus manufactured were measured in ten pieces, and the results are shown in Table 1 as “the present invention (staggered arrangement)”. The thickness was measured by using a tool microscope with a magnification of 50 times and the thickness of the thickest portion and the thickness of the thinnest portion were measured by using a tool microscope with a magnification of 50 times. This was evaluated for 16 cross sections at 0.5 mm intervals in one sample. Hereinafter, the thickness and the deformation amount are similarly evaluated.
[0057]
Next, a part of the coil pattern was formed on the ceramic green sheet shown in FIGS. 7 and 8 produced in the above process, using a dielectric paste obtained by forming the same dielectric material powder as that used for the ceramic green sheet. A ceramic part (counter) was formed by screen printing as shown in FIGS. Each counter was formed at a distance of about 30 μm from the end of the coil pattern, and had a uniform thickness of about 15 μm. Using the ceramic green sheets on which the counters were formed as described above, a total of 11 sheets were laminated in the same manner as in the above example to obtain a ceramic green sheet laminated product. This was pressed and sintered as described above to obtain a ceramic coil.
[0058]
Separately, a ceramic coil of a comparative example was manufactured. A coil pattern is formed on the ceramic green sheet in the same manner as in the above embodiment, and the conductors of the coil pattern overlapping in the laminating direction are produced so as to overlap vertically as shown in the sectional view of FIG. A total of 11 sheets were alternately stacked to form a ceramic green sheet laminate. This laminate was pressed and sintered as described above to obtain a ceramic coil.
[0059]
The evaluation results are shown in Table 1 as “Invention (staggered arrangement)”, “Invention (staggered arrangement + counter)”, and “Comparative Example”.
[0060]
[Table 1]
Figure 2004088969
[0061]
As shown in Table 1, the amount of deformation of the ceramic coil of the present invention (staggered arrangement) is remarkably reduced to 以下 or less as compared with the comparative example. In the case where the counter was further provided, although the thickness was increased, the deformation was further reduced.
[0062]
Further, when the section observation magnification was 500 times with a tool microscope, no structural result such as delamination or crack was observed in the ceramic coil of the present invention, but delamination or crack occurred in the comparative example. Further, in the case of the comparative example, the ceramic coils were formed so as to be shifted in a V-shape in the laminating direction.
[0063]
Although the present invention has been described based on the example in which the ceramic coil of the present invention is applied to the stator of the permanent magnet motor, the present invention can be applied to a coil component having a spiral coil other than the field coil, such as an inductor. It will be obvious.
[0064]
【The invention's effect】
INDUSTRIAL APPLICABILITY The ceramic coil of the present invention has no cracks or delaminations and is a sound material in which crushing and distortion of a conductor pattern are reduced, so that it can be applied to applications in which a load or vibration is applied like a motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a permanent magnet motor using a ceramic coil of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a state in which a permanent magnet motor using the ceramic coil of the present invention is mounted on a printed circuit board.
FIG. 3 is an external perspective view of a stator (ceramic coil) used in a permanent magnet motor.
FIG. 4 is a connection diagram showing connection of field coils in a stator (ceramic coil) according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the stator (ceramic coil) shown in FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a first conductor pattern on a back surface of the stator.
FIG. 7 is a plan view of a ceramic green sheet on which a coil pattern is formed by printing.
FIG. 8 is a plan view of a second ceramic green sheet on which a coil pattern is formed by printing.
FIG. 9 is a plan view showing a positional relationship between coil patterns.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a coil sheet laminate.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a ceramic coil (eg, a stator) according to the present invention after sintering.
FIG. 12 is a plan view of a ceramic green sheet provided with a ceramic portion (counter).
FIG. 13 is a sectional view of a coil sheet laminate provided with a ceramic portion (counter).
FIG. 14 is a cross-sectional view of a comparative example in which ceramic green sheets are laminated.
FIG. 15 is a sectional view of a ceramic coil of a comparative example after sintering.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing an arrangement relationship of a coil pattern in a ceramic coil according to one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Stator (ceramic coil)
15 Solder
19 opening
20 Ceramic green sheet for external terminals
30 Coil sheet laminate
40,50,40 ', 50', 60,80 Ceramic green sheet
22, 23, 24, 25 connection terminals
26 Second conductor pattern
42,52,42 ', 52', 62 Coil pattern
45 ceramic part (counter)
72, 73, 74 First conductor pattern
82 coil pattern
18 Bearing
90 permanent magnet rotor
91 permanent magnet
95 Rotation axis
100 permanent magnet motor
200 printed circuit board

Claims (3)

セラミックグリーンシートの一面上に複数のコイルパターンを印刷形成し、前記セラミックグリーンシートを複数枚積層して一体に焼結したブラシレスモータ用セラミックコイルにおいて、
前記コイルパターンは導体線路を所定の線路間隔をもってスパイラル状に巻き回してなり、前記コイルパターンの導体線路が、積層方向に重なり隣接する他のコイルパターンの導体線路間との重なり位置に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ用セラミックコイル。
A plurality of coil patterns are printed and formed on one surface of the ceramic green sheet, and a plurality of the ceramic green sheets are stacked and sintered integrally to form a brushless motor ceramic coil.
The coil pattern is formed by winding a conductor line in a spiral shape with a predetermined line interval, and the conductor line of the coil pattern is provided at an overlapping position between conductor lines of another coil pattern which overlaps in the stacking direction and is adjacent. A ceramic coil for a brushless motor.
セラミックグリーンシートの一面上にコイルパターンが回転対称に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ用セラミックコイル。The ceramic coil for a brushless motor according to claim 1, wherein a coil pattern is provided on one surface of the ceramic green sheet in a rotationally symmetric manner. セラミックグリーンシートのコイルパターンが印刷形成される一面上において、コイルパターンが形成されない部分にセラミックペーストを印刷したセラミックグリーンシートを複数枚積層して一体に焼結したことを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載のブラシレスモータ用セラミックコイル。The ceramic green sheet, wherein a plurality of ceramic green sheets each having a ceramic paste printed on a portion where the coil pattern is not formed are laminated and integrally sintered on one surface of the ceramic green sheet on which the coil pattern is formed by printing. 3. The ceramic coil for a brushless motor according to any one of 2.
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