JP2004082631A - Liquid jet device and computer system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet device which prevents blanking of a medium, and a computer system. <P>SOLUTION: The liquid jet device has a jetting head movable for jetting a liquid, a detecting means for detecting an end position of the medium, and a feeding mechanism for feeding the medium. The liquid jet device repeats a detecting operation of detecting the end position by the detecting means, a feeding operation of feeding the medium by the feeding mechanism, and a jetting operation of jetting the liquid to the medium from the moving jetting head. When a distance between the end position detected by one detecting operation and the end position detected by the detecting operation prior to the one detecting operation exceeds a predetermined value, at least either of a starting position and an end position is determined on the basis of the end position detected by the prior detecting operation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
【０００３】
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
【０００４】
ところで、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、印刷された印刷用紙の端部に余白部分ができないようにすることが重要である。これを実現するためには、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し、本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法が有効である。
【０００５】
また、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという本手法が有する問題を軽減させるために、検知手段により印刷用紙の側端の位置を検知し、検知された側端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策も有効である。
【０００６】
しかしながら、かかる方策を実行する際に、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されていることに起因して、印刷動作が終了近くになって検知手段が印刷用紙の下端を検知してしまう場合がある。本例のように、印刷用紙の側端の位置が適切に検知されない状態で、検知された側端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させると、印刷用紙に余白を生じさせるという問題が生じる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体に余白を生じさせない液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することを特徴とする液体吐出装置。
【００１１】
ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することにより、媒体に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。
【００１２】
また、Ｎ回目の前記検知動作において検知された前記端の位置と、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することとしてもよい。
このようにすれば、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を、より適切に決定することができる。
また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。
媒体の全表面を対象として液体を吐出する場合には、媒体の端部にも液体を吐出するため上記手段によるメリットがより大きくなる。
また、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしてもよい。
このようにすれば、より簡易に、前記端の位置を検知することができる。
【００１３】
また、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させることとしてもよい。
このようにすれば、前述した効果、すなわち、媒体に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる。
【００１４】
また、前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられていることこととしてもよい。
このようにすれば、移動部材と検知手段の移動機構を共通化することができる。
【００１５】
また、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドから液体を吐出することとしてもよい。
このようにすれば、液体吐出装置の効率的な動作を実現することができる。
【００１６】
また、前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、前記検知手段は、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられていることとしてもよい。
このような場合には、媒体に誤って余白を生じさせる可能性が高くなるから、上述した効果、すなわち、媒体に誤って余白を生じさせないという効果がより有効に発揮されることとなる。
【００１７】
また、前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、前記検知動作において前記端の位置が検知されなかった際には、前記複数のノズルのうち、媒体の送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
このような場合には、液体の消費量を減少させる液体吐出装置を実現することができる。
【００１８】
また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。
このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
【００１９】
また、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、Ｎ回目の前記検知動作において検知された前記端の位置と、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定し、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出し、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、　前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドから液体を吐出し、前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、前記検知手段は、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられており、前記検知動作において前記端の位置が検知されなかった際には、前記複数のノズルのうち、媒体の送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにし、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であって、ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２１】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００２２】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００２３】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００２５】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００２６】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００２７】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００２８】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００２９】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、ドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド３６と、後に詳述する検知手段の一例としての反射型光学センサ２９が搭載されている。
【００３０】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を所定の送り方向としての紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
【００３１】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００３２】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【００３３】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３４】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【００３５】
図４に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。
【００３６】
次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
【００３７】
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３８】
リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００３９】
図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４０】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。
【００４１】
一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。
【００４２】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
【００４３】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。
【００４４】
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００４５】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例等＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は２列づつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
【００４６】
ブラックノズル列（白丸で示す）は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４７】
また、第二ブラックノズル列のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ノズルピッチｋ＝４）で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図８の例において、かかるずれ量は、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）である。
【００４８】
また、上述した事項は、イエローノズル列（白三角で示す）、マゼンタノズル列（白四角で示す）、シアンノズル列（白菱形で示す）についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有し、そのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９が第一列に、＃２，＃４、・・・、＃３６０が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）だけずれている。
【００４９】
すなわち、印刷ヘッド３６に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５０】
なお、前述した反射型光学センサ２９は、印刷ヘッド３６と共に、キャリッジ２８に取付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃３６０の副走査方向の位置と一致している。
【００５１】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図９は、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図であり、図１０は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。
【００５３】
また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
【００５４】
カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
【００５５】
そして、システムコントローラ５４は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ６、ステップＳ８）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させて、キャリッジ２８の主走査方向への移動は、主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を駆動させて、印刷ヘッド３６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路６３により印刷ヘッド３６を駆動させて、それぞれ行われる。
【００５６】
カラーインクジェットプリンタ２０は、ステップＳ６及びステップＳ８の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ２８の移動回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１０）には、次の主走査方向へのキャリッジ２８の移動からは以下の動作を行う。
【００５７】
システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、キャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１２）。
【００５８】
そして、繰り返される以下の一連の動作をカウントするためのカウンタ（不図示）を用意し、ここで、システムコントローラ５４は当該カウンタをリセットする（ステップＳ１４）。かかるリセットは、例えば、カウンタの値Ｎに０をセットすることにより実現される。次に、システムコントローラ５４は、カウンタの値Ｎに１を加算し（ステップＳ１６）、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させる（ステップＳ１８）。やがて、図９（ｂ）に示すように、上記発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの端を遮ることとなる（ステップＳ２０）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの端を通過したことを検知する。
【００５９】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、当該位置を位置Ａとも呼ぶ）をＮ番目のデータとして記憶する（ステップＳ２２）。
【００６０】
図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、前述したステップＳ１６及びステップＳ１８の後においても、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を移動させて、当該キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）。
【００６１】
やがて、図９（ｃ）に示すように、上記発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの端（ステップＳ２０において遮った端とは主走査方向の位置が異なる端）を遮ることとなる（ステップＳ２６）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２６に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの端を通過したことを検知する。
【００６２】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、当該位置を位置Ｂとも呼ぶ）をＮ番目のデータとして記憶する（ステップＳ２８）。
【００６３】
次に、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、システムコントローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を移動させ、また、紙送りモータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備える（ステップＳ３０）。
【００６４】
次に、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させるが（ステップＳ１８）、かかる動作に先だって、印刷ヘッド３６のインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置を決定する（ステップＳ３２〜ステップＳ４８）。かかるインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の決定方法については、後述する。
【００６５】
次に、手順はステップＳ１６に戻り、システムコントローラ５４は、カウンタの値Ｎに１を加算し（ステップＳ１６）、その後、図９（ｄ）、図９（ｅ）、図９（ｆ）に示すように、前述したステップＳ１８からステップＳ４８の手順が実行される。この際に、システムコントローラ５４は、ヘッド駆動回路６３を制御して、決定されたインク吐出開始位置からインクの吐出を開始し、決定されたインク吐出終了位置でインクの吐出を終了させる。
【００６６】
以降の手順は、図１０のフローチャートにおけるループ構造に示されるようにステップＳ１６からステップＳ４８の繰り返しとなる。
【００６７】
次に、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方の一例について、図１０を参照しつつ、図１１を用いて説明する。図１１は、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。
【００６８】
先ず、システムコントローラ５４は、ステップＳ２２で記憶されたＮ番目の位置Ａ（図１１において丸印でその位置を示す）とその前の繰り返し手順におけるステップＳ２２で記憶されたＮ−１番目の位置Ａ（図１１において点線の丸印でその位置を示す）の差の絶対値ａを求め、かかる値と予め定められた所定値ｐとを比較する（ステップＳ３８）。
【００６９】
ここで、所定値ｐよりも絶対値ａの方が小さい場合には、Ｎ番目の位置Ａに基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップＳ４０）。例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）に示すように、前記Ｎ番目の位置Ａから距離αのマージンを見込んだインクを吐出させる開始位置（図１１（ａ）及び図１１（ｃ）において四角印でその位置を示す）を決定する。
【００７０】
逆に、所定値ｐよりも絶対値ａの方が大きい場合には、Ｎ番目の位置Ａではなく、Ｎ−１番目の位置Ａに基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップＳ４２）。例えば、図１１（ｂ）に示すように、前記Ｎ−１番目の位置Ａから距離αのマージンを見込んだインクを吐出させる開始位置（図１１（ｂ）において四角印でその位置を示す）を決定する。
【００７１】
同様に、システムコントローラ５４は、ステップＳ２８で記憶されたＮ番目の位置Ｂ（図１１において三角印でその位置を示す）とその前の繰り返し手順におけるステップＳ２８で記憶されたＮ−１番目の位置Ｂ（図１１において点線の三角印でその位置を示す）の差の絶対値ｂを求め、かかる値と予め定められた所定値ｐとを比較する（ステップＳ４４）。
【００７２】
ここで、所定値ｐよりも絶対値ｂの方が小さい場合には、Ｎ番目の位置Ｂに基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップＳ４６）。例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、前記Ｎ番目の位置Ｂから距離αのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において×印でその位置を示す）を決定する。
【００７３】
逆に、所定値ｐよりも絶対値ｂの方が大きい場合には、Ｎ番目の位置Ｂではなく、Ｎ−１番目の位置Ｂに基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップＳ４８）。例えば、図１１（ｃ）に示すように、前記Ｎ−１番目の位置Ｂから距離αのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図１１（ｃ）において×印でその位置を示す）を決定する。
【００７４】
なお、マージンαは、印刷用紙Ｐに不必要な余白を生じさせない点を考慮して、例えば、印刷用紙Ｐの端を検知する際の検知誤差等に基づいて設定される。また、所定値ｐの設定の仕方については、後述する。また、上記において、マージンαと所定値ｐの値は、前記開始位置を決定する際と、前記終了位置を決定する際とで、共通の値としたが、異なる値が設定されても構わない。
【００７５】
また、上記のステップＳ３８において、システムコントローラ５４は、ステップＳ２２で記憶されたＮ番目の位置Ａとその前の繰り返し手順におけるステップＳ２２で記憶されたＮ−１番目の位置Ａの差の絶対値ａを求め、かかる値と予め定められた所定値ｐとを比較することとしたが、Ｎ＝１の場合には（ステップＳ３２）、Ｎ−１番目の位置Ａが記憶されていないので、前記比較をすることなく、Ｎ（＝１）番目の位置Ａに基づいてインクを吐出させる開始位置を決定する（ステップＳ３４）。同様に、上記のステップＳ４４において、システムコントローラ５４は、ステップＳ２８で記憶されたＮ番目の位置Ｂとその前の繰り返し手順におけるステップＳ２８で記憶されたＮ−１番目の位置Ｂの差の絶対値ｂを求め、かかる値と予め定められた所定値ｐとを比較することとしたが、Ｎ＝１の場合には（ステップＳ３２）、前記比較をすることなく、Ｎ（＝１）番目の位置Ｂに基づいてインクを吐出させる終了位置を決定する（ステップＳ３６）。
【００７６】
次に、どのような場合に、上述した状況（すなわち、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示した状況）が生じるかについて、図１１を参照しつつ、図９、図１２、図１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【００７７】
印刷用紙Ｐの端の位置を検知する検知動作を開始してから暫くの間は、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｅ）、図９（ｆ）に示すように、反射型光学センサ２９は印刷用紙Ｐの側端を検知する。このような場合には、図１１（ａ）に示すように、前記絶対値ａ及び絶対値ｂの値は、共に、比較的小さな値となる。なお、図１１（ａ）は図９に対応しており、図９（ｂ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ａ）において点線の丸印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ａであり、図９（ｃ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ａ）において点線の三角印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ｂであり、図９（ｅ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ａ）において丸印で示された前記Ｎ番目の位置Ａであり、図９（ｆ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ａ）において三角印で示された前記Ｎ番目の位置Ｂである。
【００７８】
その後、印刷用紙Ｐの端の位置を検知する動作と、印刷用紙Ｐを紙送りローラ２４により送る動作と、印刷用紙Ｐにインクを吐出して印刷する動作とを繰り返していくと、反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの相対位置関係が図１２（ａ）に示すような状態になる。図１２（ａ）乃至図１２（ｃ）に示すように、かかる状態からキャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、システムコントローラ５４が、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させると、反射型光学センサ２９は印刷用紙Ｐの側端を検知する（図１２（ｂ）及び図１２（ｃ））。
【００７９】
しかし、次のステップとして、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すように、システムコントローラ５４が、紙送りモータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りした後に、図１２（ｄ）乃至図１２（ｆ）に示すように、システムコントローラ５４が、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させると、印刷用紙Ｐが曲がっている（斜めになっている）ことに起因して、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの下端を検知してしまう状況が発生し得る（図１２（ｅ））。
【００８０】
かかる状況で、印刷用紙Ｐの当該下端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定し、決定された当該開始位置からインクを吐出することとすると、印刷用紙Ｐの右下部（図１２においては、印刷用紙Ｐの左上部）に余白が生じてしまう。このような場合には、かかる不都合を回避するため、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、インクを吐出させる開始位置の決定を行う。
【００８１】
また、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図１２（ｅ）において印刷用紙Ｐの下端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差は大きくなるため、前述した所定値ｐと当該差の絶対値ａとを比較し、所定値ｐよりも絶対値ａの方が大きい場合に、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、前記開始位置の決定を行う。したがって、所定値ｐは、例えば、図９（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図９（ｅ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差と、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図１２（ｅ）において印刷用紙Ｐの下端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差を考慮して、適切に設定される。
【００８２】
なお、図１１（ｂ）は図１２に対応しており、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｂ）において点線の丸印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ａであり、図１２（ｃ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｂ）において点線の三角印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ｂであり、図１２（ｅ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｂ）において丸印で示された前記Ｎ番目の位置Ａであり、図１２（ｆ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｂ）において三角印で示された前記Ｎ番目の位置Ｂである。
【００８３】
次に、図１３に着目する。図１３は、反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの相対位置関係は前述した図１２と同様で、かつ、印刷用紙Ｐが図１２の場合とは逆方向に曲がっている状態を示したものである。このような場合に、図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）に示すように、システムコントローラ５４が、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させると、反射型光学センサ２９は印刷用紙Ｐの側端を検知する（図１３（ｂ）及び図１３（ｃ））点については、図１２に関して既に説明したものと同様であるが、次のステップとして、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すように、システムコントローラ５４が、印刷用紙Ｐを所定量紙送りした後に、図１３（ｄ）乃至図１３（ｆ）に示すように、システムコントローラ５４が、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させると、図１３（ｆ）の状態で反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの下端を検知する。
【００８４】
かかる状況で、印刷用紙Ｐの当該下端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定し、決定された当該終了位置でインクの吐出を終了することとすると、印刷用紙Ｐの左下部（図１３においては、印刷用紙Ｐの右上部）に余白が生じてしまう。このような場合には、かかる不都合を回避するため、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、インクを吐出させる終了位置の決定を行う。
【００８５】
また、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図１３（ｆ）において印刷用紙Ｐの下端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差は大きくなるため、前述した所定値ｐと当該差の絶対値ｂとを比較し、所定値ｐよりも絶対値ｂの方が大きい場合に、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、前記終了位置の決定を行う。したがって、所定値ｐは、例えば、図９（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図９（ｆ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差と、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図１３（ｆ）において印刷用紙Ｐの下端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差を考慮して、適切に設定される。
【００８６】
なお、図１１（ｃ）は図１３に対応しており、図１３（ｂ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｃ）において点線の丸印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ａであり、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｃ）において点線の三角印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ｂであり、図１３（ｅ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｃ）において丸印で示された前記Ｎ番目の位置Ａであり、図１３（ｆ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｃ）において三角印で示された前記Ｎ番目の位置Ｂである。
【００８７】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。
【００８８】
背景技術の項で説明したとおり、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという問題を軽減させるために、検知手段により印刷用紙の側端の位置を検知し、検知された側端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策が有効であるが、かかる方策を実行する際に、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されていることに起因して、印刷動作が終了近くになって検知手段が印刷用紙の下端を検知してしまう場合がある。本例のように、印刷用紙の側端の位置が適切に検知されない状態で、検知された側端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させると、印刷用紙に余白を生じさせるという問題が生じる。
【００８９】
そこで、前述したように、ある検知動作において検知された端の位置と、当該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することにより、印刷用紙に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。
【００９０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９１】
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態においては、Ｎ回目の検知動作において検知された端の位置と、Ｎ−１回目の検知動作において検知された端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−１回目の検知動作において検知された端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、Ｎ回目の検知動作において検知された端の位置と、Ｎ−２回目の検知動作において検知された端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−２回目の検知動作において検知された端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することとしてもよい。
ただし、このようにすることにより、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方をより適切に決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９５】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙Ｐの全表面を対象として印刷を行うこと、すなわちいわゆる縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷用紙Ｐの全表面ではないが、広範囲に印刷を行う場合において、上記手段は有効な効果を発揮する。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の端部にも印刷を行うため上記手段によるメリットがより大きくなる。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、前記反射型光学センサは、光を発するための発光部と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光部と、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、より簡易に、前記端の位置を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、一つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された一つの前記端の位置に応じて、前記開始位置又は前記終了位置を変化させることとしてもよい。
ただし、このようにすることにより、前述した効果、すなわち、印刷用紙に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドを備え移動可能なキャリッジに、反射型光学センサが設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと反射型光学センサを、別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすることにより、キャリッジと反射型光学センサの移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、キャリッジを主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、印刷用紙の端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、印刷用紙に印刷ヘッドからインクを吐出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記検知の動作と前記吐出の動作を別個に行ってもよい。
ただし、このようにすることにより、効率的な動作を実現することができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドは、複数のノズルを有し、前記反射型光学センサは、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、反射型光学センサが、複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル以外のノズル、と、主走査方向において並んで設けられていてもよい。
ただし、反射型光学センサが、送り方向最上流側に位置するノズルと、主走査方向において並んで設けられている場合には、例えば、反射型光学センサが、送り方向最上流側に位置するノズル以外のノズルと、主走査方向において並んで設けられている場合と比較して、印刷用紙に誤って余白を生じさせる可能性が高くなる。したがって、上述した効果、すなわち、印刷用紙に誤って余白を生じさせないという効果がより有効に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０１】
また、前記検知動作において印刷用紙の端の位置が検知されなかった際には、印刷ヘッドの複数のノズルのうち、印刷用紙の送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
印刷用紙に印刷を行うために印刷用紙の送り動作とインクの吐出動作が繰り返し実行されると、やがて、印刷終了直前等において印刷用紙の端の位置が検知されなくなり、ノズルの一部が印刷用紙に対向しない状態が生じる。かかる状態において、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出すると、インクを無駄に消費することとなる。
そこで、このようにすれば、インクの消費量を減少させるプリンタを実現することができる。
【０１０２】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１４は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０３】
図１５は、図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０５】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０６】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体に余白を生じさせない液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【図５】キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図９】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１１】インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。
【図１２】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１３】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１４】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１５】図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１　リニア式エンコーダ
１２　リニア式エンコーダ用符号板
１３　ロータリ式エンコーダ
１４　ロータリ式エンコーダ用符号板
２０　カラーインクジェットプリンタ
２１　ＣＲＴ
２２　用紙スタッカ
２４　紙送りローラ
２５　プーリ
２６　プラテン
２８　キャリッジ
２９　反射型光学センサ
３０　キャリッジモータ
３１　紙送りモータ
３２　牽引ベルト
３４　ガイドレール
３６　印刷ヘッド
３８　発光部
４０　受光部
５０　バッファメモリ
５２　イメージバッファ
５４　システムコントローラ
５６　メインメモリ
５８　ＥＥＰＲＯＭ
６１　主走査駆動回路
６２　副走査駆動回路
６３　ヘッド駆動回路
６５　反射型光学センサ制御回路
６６　電気信号測定部
９０　コンピュータ
９１　ビデオドライバ
９５　アプリケーションプログラム
９６　プリンタドライバ
９７　解像度変換モジュール
９８　色変換モジュール
９９　ハーフトーンモジュール
１００　ラスタライザ
１０１　ユーザインターフェース表示モジュール
１０２　ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０００　コンピュータシステム
１１０２　コンピュータ本体
１１０４　表示装置
１１０６　プリンタ
１１０８　入力装置
１１０８Ａ　キーボード
１１０８Ｂ　マウス
１１１０　読取装置
１１１０Ａ　フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ　ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２　内部メモリ
１２０４　ハードディスクドライブユニット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejection device and a computer system.
[0002]
[Background Art]
A color ink jet printer, which is a typical liquid ejection apparatus, is already well known. This color ink jet printer includes a print head as an example of an ink jet type discharge head that discharges ink as an example of a liquid from a nozzle. Etc. are recorded.
[0003]
The print head is supported by the carriage with the nozzle surface on which the nozzles are formed facing the printing paper, moves along the guide member in the width direction of the printing paper (main scanning), and performs this main scanning. The ink is ejected in synchronization with.
In recent years, a color inkjet printer capable of so-called borderless printing, which performs printing on the entire surface of printing paper, has been gaining popularity because, for example, an output result of the same image as a photograph can be obtained. By borderless printing, for example, printing can be performed by discharging ink without margins on the four edges of printing paper.
[0004]
By the way, in the case of borderless printing, since printing is performed on the entire surface of the printing paper, it is important that no margin is formed at the end of the printed printing paper. In order to realize this, it is necessary to take into account the fact that the printing paper is fed (obliquely) so that the printing paper is slightly larger than the printing paper, in other words, has a certain margin compared to the size of the printing paper. An effective method is to prepare print data that has been printed, and to print on print paper based on the actual print data.
[0005]
Also, in order to reduce the problem of this method that the ink is wasted by printing on an area other than the printing paper, the position of the side edge of the printing paper is detected by the detecting unit. It is also effective to change the start position and the end position at which ink is ejected according to the position of the side edge.
[0006]
However, when such a measure is executed, the printing operation is nearly completed, and the detection unit detects the lower end of the printing paper due to the printing paper being fed in a bent (oblique) manner. There are cases. As in this example, when the position of the side edge of the printing paper is not properly detected and the start position and the end position of the ink ejection are changed according to the detected side edge position, a margin is formed on the printing paper. The problem of causing
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to realize a liquid ejection apparatus and a computer system that do not generate a blank on a medium.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The main present invention has a movable ejection head for ejecting liquid, a detection unit for detecting a position of an end of a medium, and a feeding mechanism for feeding the medium, and the detection unit includes: A liquid discharging apparatus that repeats a detecting operation of detecting the position of the end, a feeding operation of feeding the medium by the feeding mechanism, and a discharging operation of discharging liquid from the moving discharge head to the medium, In a liquid ejection apparatus that changes at least one of a start position and an end position for ejecting liquid from the moving ejection head in accordance with the position of the end detected in the detection operation, the liquid is detected in a certain detection operation. When the distance between the position of the end and the position of the end detected in the detection operation before the detection operation exceeds a predetermined value, the detection is performed in the previous detection operation. Based on the position of said end, a liquid discharge apparatus characterized by determining at least one of the end position and the starting position.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
=== Disclosure Overview ===
At least the following matters will be made clear by the description in this specification and the accompanying drawings.
[0010]
A movable ejection head for ejecting liquid, a detection unit for detecting the position of the end of the medium, and a feeding mechanism for sending the medium, and the position of the end is detected by the detection unit. A liquid discharging apparatus that repeats a detecting operation for detecting, a feeding operation for feeding the medium by the feeding mechanism, and a discharging operation for discharging liquid from the moving discharge head to the medium, wherein the liquid is detected in the detecting operation. In a liquid ejection apparatus that changes at least one of a start position and an end position at which liquid is ejected from the moving ejection head according to the position of the end, the position of the end detected in a certain detection operation. When the distance from the position of the end detected in the detection operation before the detection operation exceeds a predetermined value, the end of the end detected in the previous detection operation is detected. Based on the location, the liquid ejecting apparatus characterized by determining at least one of the end position and the starting position.
[0011]
When the distance between the position of the end detected in a certain detecting operation and the position of the end detected in the detecting operation before the detecting operation exceeds a predetermined value, the distance is detected in the previous detecting operation. By determining at least one of the start position and the end position based on the position of the end, it is possible to prevent a margin from being erroneously generated in the medium.
[0012]
When the distance between the position of the end detected in the Nth detection operation and the position of the end detected in the N-1th detection operation exceeds a predetermined value, N-1 At least one of the start position and the end position may be determined based on the position of the end detected in the second detection operation.
With this configuration, at least one of the start position and the end position can be determined more appropriately.
Further, the liquid may be ejected to the entire surface of the medium.
In the case where the liquid is ejected to the entire surface of the medium, the liquid is also ejected to the end of the medium.
Further, the detecting means includes a light emitting means for emitting light, and a light receiving sensor for receiving the light moving in the main scanning direction according to the movement of the light emitting means in the main scanning direction, The position of the end may be detected based on a change in the output value of the light receiving sensor due to the light emitted by the light emitting unit moving in the main scanning direction blocking the end.
This makes it possible to detect the position of the end more easily.
[0013]
Further, the light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction is based on a change in an output value of the light receiving sensor due to blocking the end, and the two ends having different positions in the main scanning direction are different from each other. The position is detected in the detection operation, and the start position is changed according to one of the two detected end positions, and the other of the two detected end positions is detected. The end position may be changed accordingly.
By doing so, the above-described effect, that is, the effect of avoiding the generation of a margin by mistake in the medium, is more remarkably exhibited.
[0014]
Further, the detection means may be provided on a movable member provided with the ejection head and movable.
With this configuration, the moving member and the moving mechanism of the detecting unit can be shared.
[0015]
Further, while the moving member is moved in the main scanning direction, the light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction is based on a change in the output value of the light receiving sensor due to blocking the end. A liquid may be ejected from the ejection head onto the medium while detecting the position of the end.
With this configuration, efficient operation of the liquid ejection device can be realized.
[0016]
Further, the ejection head has a plurality of nozzles, and the detection unit is provided in the main scanning direction along with a nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles. It may be.
In such a case, there is a high possibility that a margin is erroneously generated in the medium, so that the above-described effect, that is, an effect of preventing a margin from being erroneously generated in the medium is more effectively exerted.
[0017]
Further, the ejection head has a plurality of nozzles, and when the position of the end is not detected in the detection operation, the ejection head from the nozzle located on the upstream side in the medium feeding direction among the plurality of nozzles. The liquid may not be ejected.
In such a case, it is possible to realize a liquid ejection device that reduces the amount of liquid consumption.
[0018]
Further, the liquid may be ink, and the liquid ejection device may be a printing device that performs printing on the printing medium as the medium by ejecting ink from the ejection head.
In such a case, it is possible to realize a printing apparatus having the above-described effects.
[0019]
A movable ejection head for ejecting the liquid, a detection unit for detecting a position of an end of the medium, and a feeding mechanism for feeding the medium; and the detection unit detects the end of the medium. A liquid discharging apparatus that repeats a detecting operation of detecting a position, a feeding operation of feeding the medium by the feeding mechanism, and a discharging operation of discharging liquid from the moving discharge head to the medium, wherein the detecting operation includes: In the liquid ejection device that changes at least one of a start position and an end position at which liquid is ejected from the moving ejection head in accordance with the detected position of the end, the liquid is detected in the Nth detection operation. When the distance between the position of the end and the position of the end detected in the (N-1) th detection operation exceeds a predetermined value, the detection operation in the (N-1) th detection operation is performed. Based on the detected position of the end, at least one of the start position and the end position is determined, the liquid is ejected to the entire surface of the medium, and the detection unit emits light. And a light receiving sensor for receiving the light that moves in the main scanning direction in accordance with the movement of the light emitting means in the main scanning direction, wherein the light emitting unit emits light in the main scanning direction. The detected light detects the positions of the two ends having different positions in the main scanning direction in the detection operation based on a change in the output value of the light receiving sensor caused by blocking the ends. The start position is changed according to one of the two end positions, and the end position is changed according to the other of the two detected end positions. Ready to move The moving member is provided with the detection means, and while the moving member is moved in the main scanning direction, the light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction blocks the end. Based on the change in the output value of the light receiving sensor, the position of the end is detected, and the liquid is discharged from the discharge head to the medium, the discharge head has a plurality of nozzles, Of the plurality of nozzles, the nozzle located on the most upstream side in the feed direction, and are provided side by side in the main scanning direction, and when the position of the end is not detected in the detection operation, the plurality of nozzles Among the nozzles, liquid is prevented from being discharged from nozzles located on the upstream side in the medium feeding direction, the liquid is ink, and the liquid discharge device discharges ink from the discharge head. It can also be implemented liquid discharge apparatus characterized in that it is a printing apparatus for printing on a printing substrate serving the medium by.
With this configuration, all the effects described above are achieved, and the object of the present invention is most effectively achieved.
[0020]
Also, a computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a liquid ejection device connectable to the computer main body, wherein a movable ejection head for ejecting liquid and a position of an end of the medium are detected. And a feeding mechanism for feeding the medium, a detecting operation for detecting the position of the end by the detecting means, a feeding operation for feeding the medium by the feeding mechanism, and A liquid ejecting apparatus that repeats an ejection operation of ejecting liquid from the ejection head to the medium, wherein a start position at which the liquid is ejected from the ejection head that moves in accordance with the position of the end detected in the detection operation And at least one of an end position and a position of the end detected in a certain detecting operation, and the detecting operation. When the distance to the position of the end detected in the detection operation exceeds a predetermined value, based on the position of the end detected in the previous detection operation, the start position and the end position A computer system including a liquid ejection device that determines at least one of them can be realized.
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0021]
=== Overall configuration example of device ===
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system as an example of the present invention. This printing system includes a computer 90 and a color inkjet printer 20 as an example of a liquid ejection device. Note that a printing system including the color inkjet printer 20 and the computer 90 can also be called a “liquid ejection device” in a broad sense. Although not shown, the computer 90, the color inkjet printer 20, a display device such as a CRT 21 and a liquid crystal display device, an input device such as a keyboard and a mouse, and a drive device such as a flexible drive device and a CD-ROM drive device. , A computer system has been built.
[0022]
In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and print data PD to be transferred to the color inkjet printer 20 is output from the application program 95 via these drivers. An application program 95 for performing image retouching and the like performs desired processing on an image to be processed, and displays an image on the CRT 21 via a video driver 91.
[0023]
When the application program 95 issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives image data from the application program 95 and converts it into print data PD to be supplied to the color inkjet printer 20. Inside the printer driver 96, a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a user interface display module 101, a UI printer interface module 102, a color conversion lookup table LUT And are provided.
[0024]
The resolution conversion module 97 plays a role of converting the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a print resolution. The image data whose resolution has been converted in this way is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts the RGB image data into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the color inkjet printer 20 for each pixel while referring to the color conversion lookup table LUT.
[0025]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The halftone module 99 generates a halftone image data by executing a so-called halftone process. The halftone image data is rearranged by the rasterizer 100 in the order of data to be transferred to the color inkjet printer 20, and output as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating the dot formation state during each main scan, and data indicating the sub-scan feed amount.
[0026]
The user interface display module 101 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving a user input in those windows.
[0027]
The UI printer interface module 102 has a function of providing an interface between a user interface (UI) and a color inkjet printer. The command interprets the command specified by the user through the user interface and transmits various commands COM to the color inkjet printer, and conversely interprets the command COM received from the color inkjet printer and performs various displays on the user interface. .
[0028]
Note that the printer driver 96 realizes a function of transmitting and receiving various commands COM, a function of supplying print data PD to the color inkjet printer 20, and the like. A program for realizing the function of the printer driver 96 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Examples of such a recording medium include a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which a code such as a bar code is printed, and a computer internal storage device (such as a RAM or ROM). Various computer readable media, such as memory and external storage, can be used. Further, such a computer program can be downloaded to the computer 90 via the Internet.
[0029]
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a main configuration of the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 includes a paper stacker 22, a paper feed roller 24 driven by a step motor (not shown), a platen 26, and a carriage as an example of a movable moving member that includes a print head for forming dots. 28, a carriage motor 30, a traction belt 32 driven by the carriage motor 30, and a guide rail 34 for the carriage 28. The carriage 28 is equipped with a print head 36 as an example of an ejection head having a large number of nozzles, and a reflective optical sensor 29 as an example of a detection unit described later in detail.
[0030]
The printing paper P is taken up from the paper stacker 22 by the paper feeding roller 24 and is sent on the surface of the platen 26 in a paper feeding direction (hereinafter, also referred to as a sub-scanning direction) as a predetermined feeding direction. The carriage 28 is pulled by a pulling belt 32 driven by a carriage motor 30 and moves along a guide rail 34 in the main scanning direction. The main scanning direction refers to two directions perpendicular to the sub-scanning direction as shown in the figure. The paper feed roller 24 also performs a paper feeding operation for supplying the printing paper P to the color inkjet printer 20 and a paper discharging operation for discharging the printing paper P from the color inkjet printer 20.
[0031]
=== Configuration example of reflection type optical sensor ===
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the reflection type optical sensor 29. The reflection type optical sensor 29 is attached to the carriage 28, and has a light emitting section 38 as an example of light emitting means composed of a light emitting diode and a light receiving section 40 as an example of a light receiving sensor composed of a phototransistor, for example. . The light emitted from the light emitting unit 38, that is, the incident light, is reflected by the platen 26 when there is no printing paper P in the direction of the printing paper P or the emitted light, and the reflected light is received by the light receiving unit 40, Converted to a signal. Then, the magnitude of the electric signal is measured as an output value of the light receiving sensor according to the intensity of the received reflected light.
[0032]
In the above description, as shown in the figure, the light emitting unit 38 and the light receiving unit 40 are integrally configured as a device of the reflection type optical sensor 29. However, as shown in FIG. Separate devices may be configured.
[0033]
In the above description, in order to obtain the intensity of the received reflected light, the magnitude of the electric signal is measured after converting the reflected light into an electric signal. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary to be able to measure the output value of the light receiving sensor according to the intensity of the reflected light.
[0034]
=== Configuration example around the carriage ===
Next, the configuration around the carriage will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration around the carriage 28 of the inkjet printer.
[0035]
The ink jet printer shown in FIG. 4 includes a paper feed motor (hereinafter, also referred to as a PF motor) 31 that feeds paper as an example of a feed mechanism, and a print head 36 that discharges ink as an example of a liquid onto print paper P. A carriage 28 that is fixed and driven in the main scanning direction, a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 30 that drives the carriage 28, a linear encoder 11 that is fixed to the carriage 28, and slits at predetermined intervals. The formed linear encoder code plate 12, a rotary encoder 13 (not shown) for the PF motor 31, a platen 26 supporting the printing paper P, and a paper driven by the PF motor 31 to transport the printing paper P. A feed roller 24, a pulley 25 attached to a rotation shaft of the CR motor 30, and driven by the pulley 25 And a pull belt 32.
[0036]
Next, the linear encoder 11 and the rotary encoder 13 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 11 attached to the carriage 28.
The linear encoder 11 shown in FIG. 5 includes a light emitting diode 11a, a collimator lens 11b, and a detection processing unit 11c. The detection processing unit 11c includes a plurality of (for example, four) photodiodes 11d, a signal processing circuit 11e, and, for example, two comparators 11fA and 11fB.
[0037]
When a voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 11a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 11a. This light is converged to parallel light by the collimator lens 11b and passes through the linear encoder code plate 12. The linear encoder code plate 12 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0038]
The parallel light that has passed through the linear encoder code plate 12 enters each photodiode 11d through a fixed slit (not shown) and is converted into an electric signal. The electric signals output from the four photodiodes 11d are subjected to signal processing in a signal processing circuit 11e, the signals output from the signal processing circuit 11e are compared in comparators 11fA and 11fB, and the comparison result is output as a pulse. Pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 11fA and 11fB are output from the linear encoder 11.
[0039]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder 11 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A differs from that of the pulse ENC-B by 90 degrees in both the forward rotation and the reverse rotation of the CR motor. When the CR motor 30 is rotating forward, that is, when the carriage 28 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees greater than the pulse ENC-B as shown in FIG. When the CR motor 30 is rotating in the reverse direction, the pulse ENC-A lags behind the pulse ENC-B by 90 degrees as shown in FIG. 6B. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 28 moves through the slit interval of the linear encoder code plate 12.
[0040]
Then, the rising edges and rising edges of the output pulses ENC-A and ENC-B of the linear encoder 11 are detected, the number of the detected edges is counted, and the rotational position of the CR motor 30 is calculated based on the counted value. Is calculated. This count adds “+1” when one edge is detected when the CR motor 30 is rotating forward, and “−1” when one edge is detected when the CR motor 30 is rotating reversely. Is added. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is the time from when a certain slit of the linear encoder code plate 12 passes through the linear encoder 11 to when the next slit passes through the linear encoder 11. The phases are equal and the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ in phase by 90 degrees. Therefore, the count value “1” of the above-described count corresponds to １ ／ of the slit interval of the linear encoder code plate 12. By multiplying the counted value by 値 of the slit interval, the amount of movement of the CR motor 30 from the rotation position corresponding to the counted value “0” can be obtained based on the multiplied value. At this time, the resolution of the linear encoder 11 is １ ／ of the slit interval of the linear encoder code plate 12.
[0041]
On the other hand, the rotary encoder 13 for the PF motor 31 has the same configuration as the linear encoder 11 except that the rotary encoder code plate 14 is a rotating disk that rotates according to the rotation of the PF motor 31. The two output pulses ENC-A and ENC-B are output, and the movement amount of the PF motor 31 can be obtained based on the outputs.
[0042]
=== Electrical configuration example of color inkjet printer ===
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 includes a buffer memory 50 for receiving a signal supplied from a computer 90, an image buffer 52 for storing print data, a system controller 54 for controlling the overall operation of the color inkjet printer 20, and a main memory 56. And an EEPROM 58. The system controller 54 further includes a main scanning drive circuit 61 for driving the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 for driving the paper feed motor 31, a head drive circuit 63 for driving the print head 36, and a reflective optical system. The reflection type optical sensor control circuit 65 for controlling the light emitting section 38 and the light receiving section 40 of the sensor 29, the linear encoder 11 described above, and the rotary encoder 13 described above are connected. Further, the reflection type optical sensor control circuit 65 includes an electric signal measurement unit 66 for measuring an electric signal converted from the reflected light received by the light receiving unit 40.
[0043]
The print data transferred from the computer 90 is temporarily stored in the buffer memory 50. In the color inkjet printer 20, the system controller 54 reads necessary information from the print data from the buffer memory 50, and based on the read information, sends the information to the main scanning driving circuit 61, the sub-scanning driving circuit 62, the head driving circuit 63, and the like. Send a control signal to it.
[0044]
The image buffer 52 stores print data of a plurality of color components received by the buffer memory 50. The head drive circuit 63 reads the print data of each color component from the image buffer 52 according to a control signal from the system controller 54, and drives the nozzle array of each color provided in the print head 36 in accordance with the read data.
[0045]
=== Example of nozzle arrangement of print head ===
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the print head 36. The print head 36 has a black nozzle row, a yellow nozzle row, a magenta nozzle row, and a cyan nozzle row arranged on a straight line along the sub-scanning direction. As shown in the figure, each nozzle row is provided by two rows, and in this specification, each nozzle row is referred to as a first black nozzle row, a second black nozzle row, a first yellow nozzle row, These are referred to as a second yellow nozzle row, a first magenta nozzle row, a second magenta nozzle row, a first cyan nozzle row, and a second cyan nozzle row.
[0046]
The black nozzle row (shown by white circles) has 360 nozzles # 1 to # 360. Of these nozzles, odd-numbered nozzles # 1, # 3,..., # 359 are in the first black nozzle row, and even-numbered nozzles # 2, # 4,. It belongs to the nozzle row. The nozzles # 1, # 3,..., # 359 of the first black nozzle row are arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction. Here, D is the dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer. The dot pitch D in the sub-scanning direction is equal to the pitch of the main scanning line (raster line). Hereinafter, the integer k representing the nozzle pitch k · D is simply referred to as “nozzle pitch k”. In the example of FIG. 8, the nozzle pitch k is 4 dots. However, the nozzle pitch k can be set to an arbitrary integer.
[0047]
The nozzles # 2, # 4,..., # 360 of the second black nozzle row are also arranged at a constant nozzle pitch kD (nozzle pitch k = 4) along the sub-scanning direction. However, as shown in the figure, the position of each nozzle in the sub-scanning direction is shifted from the position of each nozzle in the first black nozzle row in the sub-scanning direction. In the example of FIG. 8, the shift amount is １ ／ · k · D (k = 4).
[0048]
The same applies to the yellow nozzle row (shown by white triangles), the magenta nozzle row (shown by white squares), and the cyan nozzle row (shown by white diamonds). That is, each nozzle row has 360 nozzles # 1 to # 360, of which the odd-numbered nozzles # 1, # 3,. .., # 360 belong to the second column. Each nozzle row is arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction, and the position of the second row of nozzles in the sub-scanning direction is the position of the first row of nozzles in the sub-scanning direction. It is shifted by １ ／ · k · D (k = 4) from the position.
[0049]
That is, the nozzle groups arranged on the print head 36 form a staggered shape, and during printing, ink droplets are ejected from each nozzle while the print head 36 moves at a constant speed in the main scanning direction together with the carriage 28. Discharged. However, depending on the printing method, not all nozzles are always used, and only some of them may be used.
[0050]
The above-mentioned reflection type optical sensor 29 is attached to the carriage 28 together with the print head 36. In the present embodiment, as shown in the figure, the position of the reflection type optical sensor 29 in the sub-scanning direction is: This coincides with the position of the nozzle # 360 in the sub-scanning direction.
[0051]
=== First Embodiment ===
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P, and FIG. 10 is a flowchart for describing the first embodiment.
[0052]
First, the user first instructs to perform printing in the application program 95 or the like (step S2). When the application program 95 that has received this instruction issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives the image data from the application program 95, and sends the image data together with raster data indicating the dot formation state during each main scan and sub data. The data is converted into print data PD including data indicating the scanning feed amount. Further, the printer driver 96 supplies the print data PD to the color inkjet printer 20 together with various commands COM. The color inkjet printer 20 transmits these to the image buffer 52 or the system controller 54 after receiving them by the buffer memory 50.
[0053]
Further, the user can instruct the user interface display module 101 to perform sizeless printing of the printing paper P and borderless printing. The instruction by the user is received by the user interface display module 101 and sent to the UI printer interface module 102. The UI printer interface module 102 interprets the instructed command and transmits the command COM to the color inkjet printer 20. After receiving the command COM by the buffer memory 50, the color inkjet printer 20 transmits the command COM to the system controller 54.
[0054]
The color inkjet printer 20 feeds the printing paper P by driving the paper feed motor 31 by the sub-scanning drive circuit 62 based on the command transmitted to the system controller 54 (step S4).
[0055]
Then, the system controller 54 moves the carriage 28 in the main scanning direction while feeding the printing paper P in the paper feed direction, and performs inkless printing by discharging ink from the print head 36 provided on the carriage 28 ( Step S6, Step S8). The feed of the printing paper P in the paper feed direction is performed by driving the paper feed motor 31 by the sub-scan drive circuit 62, and the movement of the carriage 28 in the main scan direction is performed by the carriage motor 30 by the main scan drive circuit 61. When the print head 36 is driven, the ink is ejected from the print head 36 by driving the print head 36 by the head drive circuit 63.
[0056]
The color inkjet printer 20 continuously performs the operations of Steps S6 and S8. For example, when the number of movements of the carriage 28 in the main scanning direction reaches a predetermined number (Step S10), the next main scanning is performed. From the movement of the carriage 28 in the direction, the following operation is performed.
[0057]
The system controller 54 controls the reflective optical sensor 29 provided on the carriage 28 by the reflective optical sensor control circuit 65, and emits light from the light emitting unit 38 of the reflective optical sensor 29 toward the platen 26 (step). S12).
[0058]
Then, a counter (not shown) for counting the following series of operations to be repeated is prepared, and the system controller 54 resets the counter (step S14). Such a reset is realized, for example, by setting the counter value N to 0. Next, the system controller 54 adds 1 to the value N of the counter (step S16), and discharges ink from the print head 36 provided on the carriage 28 as shown in FIGS. 9A and 9B. In order to perform borderless printing by discharging, the CR motor 30 is driven by the main scanning drive circuit 61 to move the carriage 28 (step S18). Eventually, as shown in FIG. 9B, the light emitted from the light emitting unit 38 blocks the edge of the printing paper P (step S20). At this time, since the incident destination of the light emitted from the light emitting unit 38 changes from the platen 26 to the printing paper P, the electric signal which is the output value of the light receiving unit 40 of the reflective optical sensor 29 which has received the reflected light is received. The size changes. Then, the magnitude of the electric signal is measured by the electric signal measuring section 66, and it is detected that the light has passed through the edge of the printing paper P.
[0059]
Then, the movement amount of the CR motor 30 from the reference position is obtained based on the output pulse of the linear encoder 11, and the movement amount, in other words, the position of the carriage 28 (hereinafter, the position is also referred to as position A) is N. It is stored as the second data (step S22).
[0060]
As shown in FIGS. 9B and 9C, even after the above-described Steps S16 and S18, the system controller 54 moves the carriage 28 so that the print head 36 provided on the carriage 28 is moved. To perform borderless printing (step S24).
[0061]
Eventually, as shown in FIG. 9C, the light emitted from the light emitting unit 38 blocks the end of the printing paper P (the end whose position in the main scanning direction is different from the end blocked in step S20). (Step S26). At this time, since the incident destination of the light emitted from the light emitting section 38 changes from the printing paper P to the platen 26, the electric signal which is the output value of the light receiving section 40 of the reflection type optical sensor 29 which has received the reflected light is received. The size changes. Then, the magnitude of the electric signal is measured by the electric signal measuring unit 66, and it is detected that the light has passed through the edge of the printing paper P.
[0062]
The movement amount of the CR motor 30 from the reference position is obtained based on the output pulse of the linear encoder 11, and the movement amount, in other words, the position of the carriage 28 (hereinafter, the position is also referred to as position B) is N. It is stored as the second data (step S28).
[0063]
Next, as shown in FIGS. 9C and 9D, the system controller 54 drives the CR motor 30 to move the carriage 28, and also drives the paper feed motor 31 to perform printing. The sheet P is fed by a predetermined amount to prepare for the next borderless printing (step S30).
[0064]
Next, as shown in FIGS. 9D and 9E, the system controller 54 performs main scanning drive to perform borderless printing by discharging ink from the print head 36 provided on the carriage 28. The carriage 61 is moved by driving the CR motor 30 by the circuit 61 (step S18). Prior to this operation, the ink discharge start position and the ink discharge end position of the print head 36 are determined (steps S32 to S48). The method of determining the ink discharge start position and the ink discharge end position will be described later.
[0065]
Next, the procedure returns to step S16, and the system controller 54 adds 1 to the value N of the counter (step S16), and thereafter, as shown in FIGS. 9 (d), 9 (e) and 9 (f). As described above, the procedure from step S18 to step S48 described above is executed. At this time, the system controller 54 controls the head drive circuit 63 to start ink discharge from the determined ink discharge start position, and terminates ink discharge at the determined ink discharge end position.
[0066]
The subsequent procedure is the repetition of steps S16 to S48 as shown in the loop structure in the flowchart of FIG.
[0067]
Next, an example of a method of obtaining the ink ejection start position and the ink ejection end position will be described with reference to FIG. 11 and FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining how to obtain the ink discharge start position and the ink discharge end position.
[0068]
First, the system controller 54 sets the N-th position A (indicated by a circle in FIG. 11 to indicate the position) stored in step S22 and the (N-1) -th position A stored in step S22 in the preceding repetition procedure. The absolute value a of the difference (the position is indicated by a dotted circle in FIG. 11) is obtained, and this value is compared with a predetermined value p (step S38).
[0069]
Here, when the absolute value a is smaller than the predetermined value p, a start position for discharging ink is determined based on the N-th position A (step S40). For example, as shown in FIG. 11A and FIG. 11C, a start position (FIGS. 11A and 11C) at which ink is ejected in view of a margin of a distance α from the N-th position A. , The position is indicated by a square mark).
[0070]
Conversely, if the absolute value a is larger than the predetermined value p, the start position of the ink ejection is determined based on the (N-1) th position A instead of the Nth position A (step S42). ). For example, as shown in FIG. 11B, a start position (indicated by a square mark in FIG. 11B) where ink is ejected with a margin of a distance α from the (N−1) th position A is set. decide.
[0071]
Similarly, the system controller 54 sets the N-th position B stored in step S28 (indicated by a triangle in FIG. 11) and the (N-1) -th position stored in step S28 in the preceding repetition procedure. The absolute value b of the difference between B (indicated by a dotted triangle in FIG. 11) is determined, and the value is compared with a predetermined value p (step S44).
[0072]
Here, when the absolute value b is smaller than the predetermined value p, a start position at which ink is ejected is determined based on the N-th position B (step S46). For example, as shown in FIGS. 11A and 11B, an end position (FIGS. 11A and 11B) at which the ink is ejected in view of the margin of the distance α from the N-th position B. In the above, the position is indicated by an X mark).
[0073]
Conversely, when the absolute value b is larger than the predetermined value p, the end position at which the ink is to be ejected is determined based on the (N-1) th position B instead of the Nth position B (step S48). ). For example, as shown in FIG. 11 (c), the end position (indicated by a cross in FIG. 11 (c), which indicates the margin) of the ink from the (N-1) th position B with a margin of the distance α is indicated. decide.
[0074]
The margin α is set based on, for example, a detection error when the edge of the printing paper P is detected in consideration of a point that an unnecessary margin is not generated on the printing paper P. How to set the predetermined value p will be described later. Further, in the above description, the values of the margin α and the predetermined value p are common values when determining the start position and when determining the end position, but different values may be set. .
[0075]
In step S38, the system controller 54 sets the absolute value a of the difference between the N-th position A stored in step S22 and the (N-1) -th position A stored in step S22 in the preceding repetition procedure. Is determined, and this value is compared with a predetermined value p. However, if N = 1 (step S32), since the (N−1) th position A is not stored, the comparison is made. Is determined, the starting position for discharging ink is determined based on the N (= 1) th position A (step S34). Similarly, in step S44, the system controller 54 determines the absolute value of the difference between the N-th position B stored in step S28 and the (N-1) -th position B stored in step S28 in the preceding repetition procedure. b is determined and the value is compared with a predetermined value p. When N = 1 (step S32), the N (= 1) -th position is used without performing the comparison. The end position at which the ink is ejected is determined based on B (step S36).
[0076]
Next, with reference to FIG. 11, FIGS. 9, 12, and 12 will be described in what case the above-described situation (that is, the situation illustrated in FIGS. 11A to 11C) occurs. 13 will be described. FIG. 12 and FIG. 13 are diagrams schematically illustrating the positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P.
[0077]
For a while after starting the detecting operation for detecting the position of the edge of the printing paper P, as shown in FIGS. 9B, 9C, 9E, and 9F, The reflection type optical sensor 29 detects a side edge of the printing paper P. In such a case, as shown in FIG. 11A, both the absolute value a and the absolute value b are relatively small values. FIG. 11A corresponds to FIG. 9, and the position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 9B is indicated by a dotted circle in FIG. The position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 9C is the N-1st position A described above, and the position of the carriage 28 is indicated by a dotted triangle in FIG. The position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 9E is the N-th position A indicated by a circle in FIG. The position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 9F is the N-th position B indicated by a triangle in FIG.
[0078]
Thereafter, the operation of detecting the position of the edge of the printing paper P, the operation of feeding the printing paper P by the paper feed roller 24, and the operation of ejecting ink to the printing paper P and printing are repeated. The relative positional relationship between the sensor 29 and the printing paper P is as shown in FIG. As shown in FIGS. 12A to 12C, in order to perform borderless printing by discharging ink from the print head 36 provided on the carriage 28 from this state, the system controller 54 performs main scanning driving. When the carriage 61 is moved by driving the CR motor 30 by the circuit 61, the reflection type optical sensor 29 detects the side edge of the printing paper P (FIGS. 12B and 12C).
[0079]
However, as a next step, as shown in FIGS. 12C and 12D, after the system controller 54 drives the paper feed motor 31 to feed the print paper P by a predetermined amount, As shown in FIGS. 12D to 12F, when the system controller 54 drives the CR motor 30 by the main scanning drive circuit 61 to move the carriage 28, the printing paper P is bent (inclined). This may cause a situation in which the reflection type optical sensor 29 detects the lower end of the printing paper P (FIG. 12E).
[0080]
In such a situation, based on the position of the carriage 28 when the lower end of the printing paper P is detected, a start position for discharging ink is determined, and the ink is discharged from the determined start position. A margin is generated in the lower right part of P (the upper left part of the printing paper P in FIG. 12). In such a case, in order to avoid such an inconvenience, a start position for discharging ink is determined based on the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG.
[0081]
The difference between the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 12B and the position of the carriage 28 when the lower end of the printing paper P is detected in FIG. Therefore, the predetermined value p is compared with the absolute value a of the difference, and if the absolute value a is larger than the predetermined value p, the side edge of the printing paper P is detected in FIG. The start position is determined based on the position of the carriage 28 at this time. Therefore, the predetermined value p is, for example, the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 9B and the carriage when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 12, the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 12B, and the carriage 28 when the lower end of the printing paper P is detected in FIG. Is set appropriately in consideration of the difference between
[0082]
Note that FIG. 11B corresponds to FIG. 12, and the position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 12B is indicated by a dotted circle in FIG. 11B. The position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 12C is the N-1st position A described above, and the position of the carriage 28 is indicated by a dotted triangle in FIG. 11B. The position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 12E is the N-th position A indicated by a circle in FIG. The position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 12 (f) is the N-th position B indicated by a triangle in FIG. 11 (b).
[0083]
Next, look at FIG. FIG. 13 shows a state in which the relative positional relationship between the reflection type optical sensor 29 and the printing paper P is the same as that in FIG. 12 described above, and the printing paper P is bent in the opposite direction to that in FIG. is there. In such a case, when the system controller 54 drives the CR motor 30 by the main scanning drive circuit 61 to move the carriage 28 as shown in FIGS. The point at which the sensor 29 detects the side edge of the printing paper P (FIGS. 13B and 13C) is the same as that already described with reference to FIG. 12, but as the next step, FIG. As shown in FIGS. 13C and 13D, after the system controller 54 feeds the printing paper P by a predetermined amount, as shown in FIGS. 13D to 13F, the system controller 54 When the carriage 28 is moved by driving the CR motor 30 by the main scanning drive circuit 61, the reflection type optical sensor 29 detects the lower end of the printing paper P in the state of FIG.
[0084]
In such a situation, if the end position where ink is to be ejected is determined based on the position of the carriage 28 when the lower end of the printing paper P is detected, and the ejection of ink is terminated at the determined end position, A margin is generated in the lower left portion of the printing paper P (the upper right portion of the printing paper P in FIG. 13). In such a case, in order to avoid such inconvenience, the end position of the ink ejection is determined based on the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG.
[0085]
Further, the difference between the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 13C and the position of the carriage 28 when the lower end of the printing paper P is detected in FIG. Therefore, the predetermined value p is compared with the absolute value b of the difference, and if the absolute value b is larger than the predetermined value p, the side edge of the printing paper P is detected in FIG. The end position is determined based on the position of the carriage 28 at this time. Therefore, the predetermined value p is, for example, the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 9C and the carriage when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 13, the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 13C, and the carriage 28 when the lower end of the printing paper P is detected in FIG. Is set appropriately in consideration of the difference between
[0086]
FIG. 11C corresponds to FIG. 13, and the position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 13B is indicated by a dotted circle in FIG. 11C. The position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 13C is the N-1st position A described above, and the position indicated by the dotted triangle in FIG. 11C. The position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 13E is the N-th position A indicated by a circle in FIG. The position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 13 (f) is the N-th position B indicated by a triangle in FIG. 11 (c).
[0087]
Note that a program for performing the above processing is stored in the EEPROM 58, and such a program is executed by the system controller 54.
[0088]
As described in the section of the background art, in order to reduce the problem that ink is wasted by printing in an area other than the printing paper, the position of the side edge of the printing paper is detected by the detecting unit. It is effective to change the start position and the end position of the ink to be ejected according to the position of the detected side edge. However, when such a method is performed, the printing paper is fed in a bent (diagonal) manner. Due to this, the printing operation may be near the end and the detecting unit may detect the lower end of the printing paper. As in this example, when the position of the side edge of the printing paper is not properly detected and the start position and the end position of the ink ejection are changed according to the detected side edge position, a margin is formed on the printing paper. The problem of causing
[0089]
Therefore, as described above, when the distance between the position of the end detected in a certain detection operation and the position of the end detected in the detection operation before the detection operation exceeds a predetermined value, By determining at least one of the start position and the end position based on the position of the end detected in the detection operation, it is possible to avoid erroneously generating a blank on printing paper. Become.
[0090]
=== Other Embodiments ===
As described above, the liquid ejection device and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment of the present invention is for facilitating understanding of the present invention, and limits the present invention. is not. The present invention can be modified and improved without departing from the gist of the present invention, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
[0091]
Also, the printing medium has been described as an example of the medium, but a film, cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the medium.
Further, in the above embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the liquid ejection apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a liquid vaporizer, an organic EL manufacturing apparatus (especially a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, and a film forming apparatus The same technology as in the present embodiment may be applied to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like. Even if the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effect can be maintained.
[0092]
Further, in the above-described embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
[0093]
Further, in the above embodiment, ink was described as an example of the liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) including a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing liquid, a gene solution, and the like may be discharged from the nozzle. .
[0094]
In the above embodiment, when the distance between the position of the end detected in the Nth detection operation and the position of the end detected in the (N-1) th detection operation exceeds a predetermined value, Although at least one of the start position and the end position is determined based on the position of the end detected in the (N-1) th detection operation, the present invention is not limited to this. For example, when the distance between the position of the end detected in the Nth detection operation and the position of the end detected in the N-2th detection operation exceeds a predetermined value, the N-2th detection operation is performed. It is also possible to determine at least one of the start position and the end position based on the position of the end detected in.
However, the above embodiment is more preferable in that at least one of the start position and the end position can be determined more appropriately.
[0095]
In the above-described embodiment, printing is performed on the entire surface of the printing paper P, that is, so-called borderless printing is performed. However, the present invention is not limited to this. In the case where printing is performed over a wide area, not on the entire surface, the above-described means has an effective effect.
However, in the case of borderless printing, since the printing is also performed on the edge of the printing paper, the merit of the above-described means is further increased.
[0096]
Further, in the above embodiment, the reflection type optical sensor is configured to receive the light moving in the main scanning direction according to the movement of the light emitting unit in the main scanning direction. And a light emitting unit that moves in the main scanning direction, and detects the position of the end based on a change in an output value of the light receiving unit due to blocking the end. However, the present invention is not limited to this.
However, the above-described embodiment is more preferable in that the position of the end can be detected more easily.
[0097]
Further, in the above embodiment, the light emitted by the light emitting unit moving in the main scanning direction, the position in the main scanning direction based on a change in the output value of the light receiving unit by blocking the end. The positions of two different ends are detected in the detection operation, and the start position is changed according to one of the detected positions of the two ends, and the two detected ends are detected. Although the end position is changed according to the other of the positions, the present invention is not limited to this. For example, the position of one end is detected in the detection operation based on a change in an output value of the light receiving unit due to light emitted by the light emitting unit moving in the main scanning direction blocking the end. Then, the start position or the end position may be changed according to the detected position of the one end.
However, the above-described effect, that is, the effect of avoiding erroneous generation of margins on the printing paper, can be more remarkably exhibited by doing so. Is more desirable.
[0098]
Further, in the above embodiment, the reflection type optical sensor is provided on the movable carriage having the print head. However, the present invention is not limited to this. For example, the carriage and the reflection type optical sensor may be configured to be separately movable.
However, the above-described embodiment is more preferable in that the moving mechanism for the carriage and the reflection-type optical sensor can be shared by doing so.
[0099]
Further, in the above embodiment, while the carriage is moved in the main scanning direction, the light emitted by the light emitting unit moving in the main scanning direction is an output value of the light receiving unit due to blocking the edge of the printing paper. The position of the end is detected based on the change of the print head, and the ink is ejected from the print head to the print paper. However, the present invention is not limited to this. For example, the detection operation and the ejection operation may be performed separately.
However, the above embodiment is more preferable in that efficient operation can be realized.
[0100]
In the above-described embodiment, the print head has a plurality of nozzles, and the reflection-type optical sensor includes, among the plurality of nozzles, a nozzle located on the most upstream side in the feeding direction, and a main scanning direction. Are provided side by side, but the present invention is not limited to this. For example, the reflection type optical sensor may be provided in the main scanning direction along with nozzles other than the nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles.
However, when the reflective optical sensor is provided in the main scanning direction and the nozzle located on the most upstream side in the feed direction, for example, the reflective optical sensor is provided on the most upstream side in the feed direction. As compared with the case where nozzles other than the nozzles are provided side by side in the main scanning direction, there is a high possibility that margins are erroneously generated on printing paper. Therefore, the above-described embodiment is more preferable in that the above-described effect, that is, the effect of preventing a margin from being erroneously generated on a print sheet is more effectively exhibited.
[0101]
Further, when the position of the edge of the printing paper is not detected in the detection operation, the ejection of the liquid from the nozzle located on the upstream side in the feed direction of the printing paper among the plurality of nozzles of the printing head is prevented. You may do it.
When the printing paper feeding operation and the ink discharging operation are repeatedly performed to perform printing on the printing paper, the position of the edge of the printing paper is not detected immediately before the end of printing or the like. A state that does not face. In such a state, if ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper, the ink will be wasted.
Thus, by doing so, it is possible to realize a printer that reduces the amount of ink consumption.
[0102]
=== Configuration of Computer System, etc. ===
Next, an embodiment of a computer system which is an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the external configuration of the computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In the present embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited to this. The display device 1104 generally uses a cathode ray tube (CRT), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In the present embodiment, the input device 1108 uses the keyboard 1108A and the mouse 1108B, but is not limited thereto. In the present embodiment, the reading device 1110 uses the flexible disk drive device 1110A and the CD-ROM drive device 1110B, but is not limited thereto. For example, an MO (Magneto Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk).
[0103]
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is stored.
[0104]
In the above description, an example in which the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to form a computer system has been described. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include the computer main body 1102 and the printer 1106, and the computer system does not need to include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110.
[0105]
Further, for example, the printer 1106 may have some of the functions or mechanisms of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit for performing image processing, a display unit for performing various displays, and a recording medium attaching / detaching unit for attaching / detaching a recording medium for recording image data captured by a digital camera or the like. It is good also as composition which has.
[0106]
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0107]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement | achieve the liquid discharge apparatus which does not produce a blank in a medium, and a computer system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as an example of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the color inkjet printer 20.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a reflection type optical sensor 29.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration around a carriage of the inkjet printer.
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a linear encoder 11 attached to a carriage 28.
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder 11 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a nozzle arrangement on the lower surface of the print head.
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a positional relationship among a print head 36, a reflective optical sensor 29, and a print sheet P.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the first embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a method of obtaining an ink ejection start position and an ink ejection end position.
FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a positional relationship among a print head 36, a reflection type optical sensor 29, and a print sheet P.
FIG. 13 is a diagram schematically illustrating a positional relationship among a print head 36, a reflective optical sensor 29, and printing paper P.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
15 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
11 Linear encoder
12 Code plate for linear encoder
13 Rotary encoder
14 Code plate for rotary encoder
20 color inkjet printer
21 CRT
22 Paper Stacker
24 Paper feed roller
25 pulley
26 Platen
28 carriage
29 Reflective Optical Sensor
30 Carriage motor
31 Paper feed motor
32 Towing belt
34 Guide Rail
36 print head
38 Light emitting unit
40 light receiving section
50 buffer memory
52 Image Buffer
54 System Controller
56 main memory
58 EEPROM
61 Main scanning drive circuit
62 Sub-scanning drive circuit
63 Head drive circuit
65 Reflection type optical sensor control circuit
66 Electric signal measurement section
90 Computer
91 Video Driver
95 Application programs
96 Printer Driver
97 Resolution Conversion Module
98 color conversion module
99 Halftone Module
100 rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
1000 computer system
1102 Computer body
1104 Display device
1106 Printer
1108 Input device
1108A keyboard
1108B mouse
1110 Reader
1110A Flexible disk drive device
1110B CD-ROM drive device
1202 Internal memory
1204 Hard disk drive unit

Claims (12)

液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、
前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、
ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することを特徴とする液体吐出装置。A movable ejection head for ejecting liquid, a detection unit for detecting the position of the end of the medium, and a feeding mechanism for sending the medium, and the position of the end is detected by the detection unit. A liquid discharging apparatus that repeats a detecting operation of detecting, a feeding operation of feeding the medium by the feeding mechanism, and a discharging operation of discharging liquid from the moving discharge head to the medium,
According to a position of the end detected in the detection operation, in the liquid discharge device that changes at least one of a start position and an end position for discharging the liquid from the moving discharge head,
When the distance between the position of the end detected in a certain detecting operation and the position of the end detected in the detecting operation before the detecting operation exceeds a predetermined value, the distance is detected in the previous detecting operation. A liquid ejection apparatus, wherein at least one of the start position and the end position is determined based on the position of the end. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
Ｎ回目の前記検知動作において検知された前記端の位置と、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 1,
When the distance between the position of the end detected in the N-th detection operation and the position of the end detected in the (N-1) -th detection operation exceeds a predetermined value, the (N-1) -th time A liquid discharge apparatus, wherein at least one of the start position and the end position is determined based on the position of the end detected in the detection operation. 請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。In the liquid ejection device according to claim 1 or 2,
A liquid discharging apparatus, which discharges a liquid on the entire surface of the medium. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、
前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein
The detection unit includes a light emitting unit for emitting light, and a light receiving sensor for receiving the light moving in the main scanning direction in accordance with the movement of the light emitting unit in the main scanning direction,
A liquid ejection device, wherein the position of the end is detected based on a change in an output value of the light receiving sensor due to light emitted by the light emitting unit moving in the main scanning direction blocking the end. . 請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、
検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、
検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 4,
The light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction, based on a change in the output value of the light receiving sensor by blocking the end, the position of the two different ends in the main scanning direction, the position of , Detected in the detection operation,
Changing the start position according to one of the two detected end positions; and
The liquid ejection device according to claim 1, wherein the end position is changed according to the other of the two detected end positions. 請求項４又は請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられていることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 4 or 5,
A liquid ejection apparatus, wherein the detection unit is provided on a movable member having the ejection head and being movable. 請求項６に記載の液体吐出装置において、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、
前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、
前記媒体に前記吐出ヘッドから液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 6,
While moving the moving member in the main scanning direction,
Light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction, based on a change in the output value of the light receiving sensor by blocking the end, while detecting the position of the end,
A liquid ejection apparatus, wherein a liquid is ejected from the ejection head onto the medium. 請求項４乃至請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、
前記検知手段は、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられていることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein
The discharge head has a plurality of nozzles,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the detecting means is provided in the main scanning direction along with a nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles. 請求項１乃至請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、
前記検知動作において前記端の位置が検知されなかった際には、前記複数のノズルのうち、媒体の送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 1, wherein
The discharge head has a plurality of nozzles,
When the position of the end is not detected in the detection operation, the liquid is prevented from being ejected from a nozzle located on the upstream side in the medium feeding direction among the plurality of nozzles. Discharge device. 請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The liquid is ink;
The liquid discharge device according to claim 1, wherein the liquid discharge device is a printing device that performs printing on the printing medium as the medium by discharging ink from the discharge head. 液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、
前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、
Ｎ回目の前記検知動作において検知された前記端の位置と、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定し、
前記媒体の全表面を対象として液体を吐出し、
前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、
前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、
検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、
前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドから液体を吐出し、
前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、前記検知手段は、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられており、
前記検知動作において前記端の位置が検知されなかった際には、前記複数のノズルのうち、媒体の送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにし、
前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。A movable ejection head for ejecting liquid, a detection unit for detecting the position of the end of the medium, and a feeding mechanism for sending the medium, and the position of the end is detected by the detection unit. A liquid discharging apparatus that repeats a detecting operation of detecting, a feeding operation of feeding the medium by the feeding mechanism, and a discharging operation of discharging liquid from the moving discharge head to the medium,
According to a position of the end detected in the detection operation, in the liquid discharge device that changes at least one of a start position and an end position for discharging the liquid from the moving discharge head,
When the distance between the position of the end detected in the N-th detection operation and the position of the end detected in the (N-1) -th detection operation exceeds a predetermined value, the (N-1) -th time Based on the position of the end detected in the detection operation, determine at least one of the start position and the end position,
Ejecting liquid on the entire surface of the medium,
The detection unit includes a light emitting unit for emitting light, and a light receiving sensor for receiving the light moving in the main scanning direction in accordance with the movement of the light emitting unit in the main scanning direction,
The light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction, based on a change in the output value of the light receiving sensor by blocking the end, the position of the two different ends in the main scanning direction, the position of , Detected in the detection operation, according to one of the detected two end positions, to change the start position, and,
Changing the end position according to the other of the two detected end positions;
The detection means is provided on a movable member having the ejection head and movable,
While the moving member is moved in the main scanning direction, the light emitted by the light emitting unit moving in the main scanning direction is based on a change in the output value of the light receiving sensor due to blocking the end, While detecting the position, discharging the liquid from the discharge head to the medium,
The ejection head has a plurality of nozzles, and the detection unit is provided in the main scanning direction along with the nozzle located on the most upstream side in the feed direction, among the plurality of nozzles,
When the position of the end is not detected in the detection operation, of the plurality of nozzles, so as not to discharge the liquid from the nozzle located on the upstream side in the medium feeding direction,
The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid is ink, and the liquid ejection device is a printing device that performs printing on the printing medium as the medium by ejecting ink from the ejection head. コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であって、ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。A computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a liquid ejection device connectable to the computer main body, wherein a movable ejection head for ejecting a liquid and a position of an end of a medium are detected. A detecting operation for detecting the position of the end by the detecting means, a feeding operation for feeding the medium by the feeding mechanism, and the discharge head moving A liquid ejecting apparatus that repeats an ejecting operation of ejecting liquid to the medium from a start position and an end of ejecting liquid from the moving ejection head in accordance with the position of the end detected in the detecting operation. A liquid ejecting apparatus that changes at least one of a position and a position of the end detected in a certain detection operation, and a detection before the detection operation. When the distance to the position of the end detected in the operation exceeds a predetermined value, at least one of the start position and the end position based on the position of the end detected in the previous detection operation. A computer system comprising: a liquid ejection device that determines one of the two.
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