JP2004034612A - Liquid discharging apparatus and computer system - Google Patents

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JP2004034612A
JP2004034612A JP2002197598A JP2002197598A JP2004034612A JP 2004034612 A JP2004034612 A JP 2004034612A JP 2002197598 A JP2002197598 A JP 2002197598A JP 2002197598 A JP2002197598 A JP 2002197598A JP 2004034612 A JP2004034612 A JP 2004034612A
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Hironori Endo
遠藤　宏典
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a liquid discharging apparatus which reduces a consumption quantity of liquid, and a computer system. <P>SOLUTION: The liquid discharging apparatus has a movable discharging head with two or more nozzles for discharging the liquid, and a feeding mechanism for feeding a medium in a predetermined feed direction, and discharges the liquid to the medium from the nozzles. A part located at the upstream side of the feed direction of the medium is detected. Based on the detection result, discharging of the liquid from the nozzles located at the upstream side of the feed direction among the two or more nozzles is prohibited. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
【０００３】
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
【０００４】
ところで、印刷用紙に印刷を行うために印刷用紙の送り動作とインクの吐出動作が繰り返し実行されると、やがて、印刷終了直前等において前記ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態が生じる。かかる状態において、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出すると、インクを無駄に消費することとなる。　　特に、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、上記状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすく、前記問題を解消する必要性はより高くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の消費量を減少させる液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置。
【０００８】
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることにより、液体の消費量を減少させることができる。
【０００９】
また、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
このようにすれば、液体の消費量をより減少させることが可能となる。
【００１０】
また、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了することとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体にドットを記録し尽くすことが可能となる。
【００１１】
また、前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくすることとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体に対向しないノズル数の増加に応じて、液体を吐出させないノズル数を増加させることが可能となり、したがって、液体の消費量をより減少させることができる。
【００１２】
また、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる。
【００１３】
また、前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいこととしてもよい。
このようにすれば、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的に液体を吐出させないノズルを決定することができる。
【００１４】
また、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知することとしてもよい。
このようにすれば、より確実に、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知することができる。
【００１５】
また、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしてもよい。
このようにすれば、より簡易に、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、前記送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる。
【００１６】
また、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体が傾いている場合等であっても、確実に、媒体のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる。
【００１７】
また、主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光手段から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がなくなる。
【００１８】
また、前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することとしてもよい。
このようにすれば、前記移動部材と前記発光手段及び前記受光センサの移動機構を共通化することができる。
【００１９】
また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。
このような場合には、ノズル面の一部が媒体に対向しない状態において媒体に対向しないノズルから液体を吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。
このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
【００２０】
また、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体の全表面を対象として前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにし、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了し、前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくし、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とし、前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さく、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、主走査方向に移動可能な移動部材に前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材は前記吐出ヘッドを備えており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにして実現された液体吐出装置は、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２２】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００２３】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００２４】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２５】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００２６】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００２７】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００２８】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００２９】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００３０】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、媒体を支持するための媒体支持部の一例としてのプラテン２６と、移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド３６と、後に詳述する反射型光学センサ２９が搭載されている。
【００３１】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を所定の送り方向の一例としての紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
【００３２】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の進行方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００３３】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【００３４】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３５】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【００３６】
図４に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。
【００３７】
次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【００３８】
図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
【００３９】
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４０】
リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００４１】
図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【００４２】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４３】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。
【００４４】
一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。
【００４５】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
【００４６】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。
【００４７】
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００４８】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例等＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は２列づつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
【００４９】
ブラックノズル列（白丸で示す）は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００５０】
また、第二ブラックノズル列のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ノズルピッチｋ＝４）で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図８の例において、かかるずれ量は、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）である。
【００５１】
また、上述した事項は、イエローノズル列（白三角で示す）、マゼンタノズル列（白四角で示す）、シアンノズル列（白菱形で示す）についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有し、そのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９が第一列に、＃２，＃４、・・・、＃３６０が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）だけずれている。
【００５２】
すなわち、印刷ヘッド３６に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５３】
なお、前述した反射型光学センサ２９は、印刷ヘッド３６と共に、キャリッジ２８に取付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃３６０の副走査方向の位置と一致している。
【００５４】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図９は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。図１０については、後述する。
【００５５】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。
【００５６】
また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
【００５７】
カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
そして、システムコントローラ５４は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ６、ステップＳ８）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させて、キャリッジ２８の主走査方向への移動は、主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を駆動させて、印刷ヘッド３６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路６３により印刷ヘッド３６を駆動させて、それぞれ行われる。
【００５８】
カラーインクジェットプリンタ２０は、ステップＳ６及びステップＳ８の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ２８の移動回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１０）には、次の主走査方向へのキャリッジ２８の移動からは以下の動作を行う。
【００５９】
システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、キャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１２）。
【００６０】
システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うとともに、プラテン２６上の紙送り方向の所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部３８から光を発し、発せられた光を受光した受光部４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐが光の進行方向にあるか否かを検知する（ステップＳ１４）。
【００６１】
なお、前述した通り、本実施の形態においては、反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置と一致しているから、前記紙送り方向の所定の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置にあたる。
【００６２】
また、本実施の形態においては、キャリッジ２８の主走査方向への移動中に、印刷用紙Ｐが光の進行方向にあるか否かを、常に検知する。すなわち、印刷用紙Ｐの端を上記発光部３８から発光された光が遮ると、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定することにより、印刷用紙Ｐの端が前記光を通過したことを検知する。
【００６３】
ステップＳ１４におけるキャリッジ２８の移動が完了したら、キャリッジ２８の主走査方向への移動中に光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがあったかどうかを、受光部４０の出力値に基づいて判別する（ステップＳ１６）。すなわち、印刷用紙Ｐの端のうち、紙送り方向上流側に位置する端（以下、このような端を下端ともいう）が、紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する。
【００６４】
ステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがあった場合には、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送った後（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に戻り、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなくなるまで、ステップＳ１４からステップＳ１８の上述した動作を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかった場合には、以下の動作を行う。
図１０を用いて、より詳細に、説明する。図１０は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【００６６】
図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）の各図において、左側に示した小さな矩形は、印刷ヘッド３６のノズルを表している。矩形内の番号は、ノズル番号であり、図８に示したノズル番号と対応している。なお、図１０においては、説明を解りやすくするために、ブラックノズル列のみを示しており、また、図８において示した第一ブラックノズル列と第二ブラックノズル列を同一直線上に表している。図１０において、ノズル＃３６０の右側に示した円は、反射型光学センサ２９を表している。前述したとおり、反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置と一致している。また、ブラックノズル列の右側には、印刷用紙Ｐの一部（下右端部）を表している。
【００６７】
先ず、図１０（ａ）に着目する。図１０（ａ）は、上述したステップＳ１４からステップＳ１８の動作を繰り返し、ステップＳ１６にて光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかったと判別されたときの印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を表している。図から明らかな通り、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９を備えたキャリッジ２８が主走査方向（本実施の形態においては、図中左から右への矢印方向）への移動中に反射型光学センサ２９の発光部３８から発せられる光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることはない。
【００６８】
このようにステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかった場合には、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送る（ステップＳ２０）。本実施の形態においては、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分、印刷用紙Ｐを送っている。
【００６９】
次に、キャリッジ２８を主走査方向（本実施の形態においては、図１０（ｂ）中左から右の矢印方向）へ移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）が、当該印刷においては、印刷ヘッド３６の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図１０（ｂ）にて点線で描かれた矩形により示される＃３５３から＃３６０までのノズルである。
【００７０】
上記からも理解されるように、印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）前に、インクの吐出をさせないノズルを決定するための手順（ステップＳ２２）が必要である。インクの吐出をさせないノズルの具体的な決定方法については、後述する。
【００７１】
次に、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように印刷用紙Ｐを紙送り方向へさらに送る（ステップＳ２０）。本実施の形態においては、ここでも、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分、印刷用紙Ｐを送っている。
【００７２】
次に、キャリッジ２８を主走査方向（本実施の形態においては、図１０（ｂ）中左から右の矢印方向）へ移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）が、当該印刷においても、印刷ヘッド３６の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図１０（ｃ）にて点線で描かれた矩形により示される＃３４０から＃３６０までのノズルである。インクの吐出をさせないノズルは、ステップＳ２４の前に決定される（ステップＳ２２）。
【００７３】
上記手順、すなわち、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順、が、所定回数（図９においては、かかる回数をＮとしている）繰り返された後に、印刷用紙Ｐへの印刷が終了する（ステップＳ２６）。そして、印刷用紙Ｐは副走査駆動回路６２により駆動される紙送りモータ３１により排紙される（ステップＳ２８）。なお、前記所定回数Ｎは、印刷用紙Ｐにドットを記録し尽くす必要性から、前述したノズルピッチｋ、いわゆるオーバーラップ記録方式の採用の有無、採用した場合には同一主走査ライン上のドット群を記録するためのノズル数等、に基づいて決定される。
【００７４】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。
【００７５】
背景技術の項で説明したとおり、ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態で、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出するのは、インクを無駄に消費することとなる。特に、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、上記状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすく、前記問題を解消する必要性はより高くなる。
【００７６】
そこで、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにすることにより、インクの消費量を減少させることができ、前記問題を解消することが可能となる。
【００７７】
なお、上記においては、光学センサとして反射型のものを用いることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記発光部と前記受光部を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向で対向するように、かつ、前記発光部と前記受光部が印刷用紙を挟むように配置してもよい。
【００７８】
また、上記においては、ステップＳ１０において、キャリッジ２８の主走査方向への移動が所定回数に達した後に、印刷用紙の端が光を通過したことを検知し始めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、最初のキャリッジ２８の主走査方向への移動から前記検知を始めても良いし、理想的な検知タイミングを演算等により求めて、検知回数を最小化してもよい。
【００７９】
また、上記においては、ステップＳ２０からステップＳ２６のループ内で、ステップＳ２２を通過する毎にインクを吐出させないノズルを決定することとしたが、一回目のステップＳ２２において、一回目からＮ回目までの当該ノズルを決定することとしてもよい。
【００８０】
＝＝＝インクを吐出させないノズルの決定方法＝＝＝
前述した通り、インクを吐出させないノズルは、ステップＳ２２において、決定される。ここでは、図９及び図１０を参照しつつ、かかるノズルの決定方法の一例について説明する。
【００８１】
先ず、上記実施の形態において既に説明したとおり、インクの吐出をさせないノズルは、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。すなわち、図１０の例では、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。
【００８２】
次に、所定距離について説明する。印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙Ｐの累積紙送り量の増加に応じて、前記所定距離は大きく設定される。より詳細に言うと、所定距離は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙Ｐの累積紙送り量から所定量を減じた量とする。当該累積紙送り量は、図１０（ｂ）の例では、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分の量、図１０（ｃ）の例では、（２５・Ｄ＋２５・Ｄ）分の量である。
【００８３】
前記所定量は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度に応じて決定される。仮に、前記所定距離を単に前記累積紙送り量とすると、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を正確に検知できた場合には問題ないが、正確に検知できなかった場合には、インクを吐出させないノズルが印刷用紙Ｐに対向してしまう状況が発生し得る。かかる不都合を回避しある程度のマージンを確保するために、前記所定量が設定される。したがって、前記所定量は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さくなる。図１０の例では、１０・Ｄ分の量を、前記所定量としている。
【００８４】
図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）の例に上記決定方法を適用するとインクを吐出しないノズルは以下の通りとなる。
図１０（ｂ）の例では、累積紙送り量は２５・Ｄ分の量であり、また、所定量は１０・Ｄ分の量であった。したがって、所定距離は、１５・Ｄ分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、＃３５３から＃３６０までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル＃３５３のノズル＃３６０からの紙送り方向の距離は、１４・Ｄ分の距離となる。
図１０（ｃ）の例では、累積紙送り量は５０・Ｄ分の量であり、また、所定量は１０・Ｄ分の量であった。したがって、所定距離は、４０・Ｄ分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、＃３４０から＃３６０までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル＃３４０のノズル＃３６０からの紙送り方向の距離は、４０・Ｄ分の距離となる。
【００８５】
既に説明したとおり、図９で示したステップＳ２０からステップＳ２４の手順は、所定回数（図９においては、かかる回数をＮとしている）繰り返される。したがって、ステップＳ２２はＮ回繰り返されることとなる。上述した図１０（ｂ）と図１０（ｃ）に係るインクを吐出させないノズルの決定例は、それぞれ、一回目と、二回目のステップＳ２２におけるノズルの決定例である。３回目からＮ回目までのステップＳ２２における当該ノズルの決定についても、同様の方法で行うことができる。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００８７】
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態では、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び当該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び当該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルのうち、インクを吐出するノズルが一部あってもよい。
ただし、インクの消費量をより減少させることができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００９２】
また、上記実施の形態では、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、紙送りモータにより印刷用紙を紙送り方向へ送る手順と、印刷ヘッドを移動させて印刷用紙に印刷を行う手順と、を所定回数繰り返して、印刷用紙への印刷を終了することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、印刷用紙にドットを記録し尽くすことが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、前記所定回数は複数回数であり、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分が検知された後の印刷用紙の累積紙送り量、の増加に応じて、印刷用紙に印刷を行う前記手順における前記所定距離を大きくすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量、の増加に関わらず、前記所定距離を一定の距離としてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙に対向しないノズル数の増加に応じて、インクを吐出させないノズル数を増加させることが可能となり、したがって、インクの消費量をより減少させることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９４】
また、上記実施の形態においては、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量を前記所定距離としてもよい。
ただし、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９５】
また、上記実施の形態においては、前記所定量は、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記所定量に前記検知精度とは無関係な値を設定してもよい。
ただし、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的にインクを吐出させないノズルを決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙を支持するためのプラテンと、プラテンに向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部と、を備え、受光部の出力値に基づいて印刷用紙が発光部から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より簡易に、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、唯一の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙が傾いている場合等であっても、確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側に位置する部分を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、主走査方向に移動可能なキャリッジに、発光部と受光部が設けられており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、発光部と受光部の位置を固定とし、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
【０１００】
ただし、このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光部から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がない点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０１】
また、上記実施の形態においては、キャリッジは、印刷ヘッドを備えており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすれば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０２】
また、上記実施の形態においては、縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１０３】
図１１は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０４】
図１２は、図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０６】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０７】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、液体の消費量を減少させる液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【図５】キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図９】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１０】印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１１】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１２】図１２に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１　リニア式エンコーダ
１２　リニア式エンコーダ用符号板
１３　ロータリ式エンコーダ
２０　カラーインクジェットプリンタ
２１　ＣＲＴ
２２　用紙スタッカ
２４　紙送りローラ
２５　プーリ
２６　プラテン
２８　キャリッジ
２９　反射型光学センサ
３０　キャリッジモータ
３１　紙送りモータ
３２　牽引ベルト
３４　ガイドレール
３６　印刷ヘッド
３８　発光部
４０　受光部
５０　バッファメモリ
５２　イメージバッファ
５４　システムコントローラ
５６　メインメモリ
５８　ＥＥＰＲＯＭ
６１　主走査駆動回路
６２　副走査駆動回路
６３　ヘッド駆動回路
６５　反射型光学センサ制御回路
６６　電気信号測定部
９０　コンピュータ
９１　ビデオドライバ
９５　アプリケーションプログラム
９６　プリンタドライバ
９７　解像度変換モジュール
９８　色変換モジュール
９９　ハーフトーンモジュール
１００　ラスタライザ
１０１　ユーザインターフェース表示モジュール
１０２　ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０００　コンピュータシステム
１１０２　コンピュータ本体
１１０４　表示装置
１１０６　プリンタ
１１０８　入力装置
１１０８Ａ　キーボード
１１０８Ｂ　マウス
１１１０　読取装置
１１１０Ａ　フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ　ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２　内部メモリ
１２０４　ハードディスクドライブユニット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejection device and a computer system.
[0002]
[Background Art]
A color ink jet printer, which is a typical liquid ejection apparatus, is already well known. This color ink jet printer includes a print head as an example of an ink jet type discharge head that discharges ink as an example of a liquid from a nozzle. Etc. are recorded.
[0003]
The print head is supported by the carriage with the nozzle surface on which the nozzles are formed facing the printing paper, moves along the guide member in the width direction of the printing paper (main scanning), and performs this main scanning. The ink is ejected in synchronization with.
In recent years, a color inkjet printer capable of so-called borderless printing, which performs printing on the entire surface of printing paper, has been gaining popularity because, for example, an output result of the same image as a photograph can be obtained. By borderless printing, for example, printing can be performed by discharging ink without margins on the four edges of printing paper.
[0004]
By the way, if the feeding operation of the printing paper and the discharging operation of the ink are repeatedly performed in order to perform printing on the printing paper, a state in which a part of the nozzle surface does not face the printing paper soon before printing ends or the like occurs. In such a state, if ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper, the ink will be wasted. In particular, in the case of borderless printing, since printing is performed on the entire surface of the printing paper, a situation in which ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper in the above state is likely to occur, and it is not necessary to solve the above problem. Higher.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to realize a liquid ejecting apparatus and a computer system that reduce the amount of liquid consumed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The main invention includes a plurality of nozzles for discharging a liquid, a movable discharge head, and a feeding mechanism for feeding a medium in a predetermined feeding direction, and sends the liquid from the nozzle to the medium. In the liquid discharge device that discharges, a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, and based on the detection result, the liquid from the nozzle that is located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles is detected. A liquid ejection apparatus characterized in that ejection is not performed.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
=== Disclosure Overview ===
At least the following matters will be made clear by the description in this specification and the accompanying drawings.
A liquid ejecting apparatus including a plurality of nozzles for ejecting a liquid, a movable ejection head, and a feeding mechanism for sending a medium in a predetermined feeding direction, and ejecting liquid from the nozzle to the medium. Detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction, based on the detection result, so as not to discharge the liquid from a nozzle located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles. A liquid ejection device.
[0008]
Detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction, and preventing discharge of liquid from a nozzle located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles based on a result of the detection. Thereby, the consumption of the liquid can be reduced.
[0009]
Further, a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, and based on the detection result, of the plurality of nozzles, the nozzle that is located on the most upstream side in the feed direction and the feed from the nozzle. The liquid may not be ejected from the nozzle whose distance in the direction is within the predetermined distance.
This makes it possible to further reduce the consumption of the liquid.
[0010]
Further, after a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, a step of feeding the medium in the feed direction by the feed mechanism, and discharging the liquid to the medium by moving the discharge head. The procedure may be repeated a predetermined number of times to terminate the ejection of the liquid to the medium.
In this way, it is possible to completely print dots on the medium.
[0011]
The predetermined number of times is a plurality of times, and the liquid is ejected to the medium in accordance with an increase in the accumulated paper feed amount of the medium after a portion of the medium positioned upstream in the feed direction is detected. The predetermined distance in the above procedure may be increased.
With this configuration, it is possible to increase the number of nozzles that do not discharge liquid in accordance with the increase in the number of nozzles that do not face the medium, and therefore, it is possible to further reduce the amount of liquid consumption.
[0012]
Further, an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount may be set as the predetermined distance.
With this configuration, it is possible to secure a margin in consideration of a detection error when detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction.
[0013]
Further, the predetermined amount may be smaller as the detection accuracy of detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is higher.
In this way, by adjusting the amount of the margin in accordance with the level of the detection accuracy, it is possible to determine a nozzle that does not discharge liquid more effectively.
[0014]
Further, of the ends of the medium, by determining whether an end located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction, a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is determined. May be detected.
This makes it possible to more reliably detect the portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction.
[0015]
Further, a medium supporting portion for supporting the medium, a light emitting unit for emitting light toward the medium supporting unit, and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting unit, By determining whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the light receiving sensor, the end of the medium that is located on the upstream side in the feeding direction is determined. May have passed a predetermined position in the feed direction.
With this configuration, it is possible to more easily determine whether the end of the medium that is located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction.
[0016]
Further, the light receiving unit emits the light from the light emitting unit toward the predetermined position in the feed direction on the medium support unit, and the plurality of positions different in the main scanning direction, and receives the emitted light. It may be determined whether or not the medium is in the traveling direction of the light based on an output value of a sensor.
This makes it possible to reliably detect a portion of the medium that is located on the upstream side in the paper feeding direction even when the medium is inclined.
[0017]
The light emitting means and the light receiving sensor are provided on a moving member movable in the main scanning direction, and the moving member is moved in the main scanning direction while moving the predetermined member in the feeding direction on the medium supporting portion. And the light is emitted from the light emitting means toward a plurality of different positions in the main scanning direction, and the medium travels based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light. It may be determined whether or not the vehicle is in the direction.
This eliminates the need to change the direction in which light is emitted for each of the positions when emitting light from the light emitting means toward the plurality of different positions in the main scanning direction.
[0018]
Further, the moving member includes the discharge head, and moves the moving member in the main scanning direction while moving the moving member toward the predetermined position in the feed direction, which is different in the main scanning direction. The light emitting unit emits the light, and determines whether the medium is in the traveling direction of the light based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light, and is provided in the ejection head. The liquid may be ejected from the nozzle to the medium.
With this configuration, the moving member, the light-emitting unit, and the light-receiving sensor can have a common moving mechanism.
[0019]
Further, the liquid may be ejected to the entire surface of the medium.
In such a case, a situation in which the liquid is ejected from the nozzle that does not face the medium easily occurs when a part of the nozzle surface does not face the medium, so that the merit of the above-described means is further increased.
Further, the liquid may be ink, and the liquid ejection device may be a printing device that performs printing on the printing medium as the medium by ejecting ink from the nozzles.
In such a case, it is possible to realize a printing apparatus having the above-described effects.
[0020]
In addition, the apparatus includes a plurality of nozzles for ejecting liquid, has a movable ejection head, and a feed mechanism for sending the medium in a predetermined feed direction, and has a nozzle for the entire surface of the medium. In the liquid ejection apparatus that ejects liquid, a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, and based on a result of the detection, the nozzle that is located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles And preventing the liquid from being ejected from a nozzle whose distance in the feed direction is within a predetermined distance from the nozzle, and after detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction, the feed mechanism The procedure of sending the medium in the feed direction and the procedure of moving the ejection head to eject the liquid to the medium are repeated a predetermined number of times, and the ejection of the liquid to the medium is completed. The predetermined number is a plurality of times, and the liquid is ejected to the medium in accordance with an increase in the cumulative paper feed amount of the medium after a portion of the medium positioned upstream in the feed direction is detected. The predetermined distance in the procedure is increased, and an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the cumulative paper feed amount is set as the predetermined distance, and the predetermined amount is a detection accuracy for detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction. Is smaller as the height is higher, of the ends of the medium, the end located on the upstream side in the feed direction determines whether or not the end of the medium has passed a predetermined position in the feed direction. A medium supporting portion for detecting a portion located and supporting the medium, a light emitting unit for emitting light toward the medium supporting unit, and a light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting unit When, Determining whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting means based on the output value of the light receiving sensor, so that the end of the medium is located on the upstream side in the feeding direction. The light emitting unit and the light receiving sensor are provided on a moving member movable in the main scanning direction, and the moving member controls the ejection head. While moving the moving member in the main scanning direction, the light emitting unit moves toward the predetermined position in the feed direction on the medium support unit and a plurality of different positions in the main scanning direction. The light source emits light, and determines whether or not the medium is in a traveling direction of the light based on an output value of the light receiving sensor that has received the emitted light. A liquid discharge device that discharges a liquid to a body can also be realized.
The liquid discharge device realized in this manner has all the effects described above, and thus the object of the present invention is most effectively achieved.
[0021]
Further, a computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a liquid discharge device connectable to the computer main body, the liquid discharge device including a plurality of nozzles for discharging liquid, a movable discharge head, and a medium A feed mechanism for feeding in a predetermined feed direction, and a liquid ejection device that ejects liquid from the nozzle to the medium, wherein a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, It is also possible to realize a computer system comprising: a liquid ejection device that prevents a liquid from being ejected from a nozzle located upstream of the plurality of nozzles in the feed direction based on the detection result. is there.
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0022]
=== Overall configuration example of device ===
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system as an example of the present invention. This printing system includes a computer 90 and a color inkjet printer 20 as an example of a liquid ejection device. Note that a printing system including the color inkjet printer 20 and the computer 90 can also be called a “liquid ejection device” in a broad sense. Although not shown, the computer 90, the color inkjet printer 20, a display device such as a CRT 21 and a liquid crystal display device, an input device such as a keyboard and a mouse, and a drive device such as a flexible drive device and a CD-ROM drive device. , A computer system has been built.
[0023]
In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and print data PD to be transferred to the color inkjet printer 20 is output from the application program 95 via these drivers. An application program 95 for performing image retouching and the like performs desired processing on an image to be processed, and displays an image on the CRT 21 via a video driver 91.
[0024]
When the application program 95 issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives image data from the application program 95 and converts it into print data PD to be supplied to the color inkjet printer 20. Inside the printer driver 96, a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a user interface display module 101, a UI printer interface module 102, a color conversion lookup table LUT And are provided.
[0025]
The resolution conversion module 97 plays a role of converting the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a print resolution. The image data whose resolution has been converted in this way is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts the RGB image data into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the color inkjet printer 20 for each pixel while referring to the color conversion lookup table LUT.
[0026]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The halftone module 99 generates a halftone image data by executing a so-called halftone process. The halftone image data is rearranged by the rasterizer 100 in the order of data to be transferred to the color inkjet printer 20, and output as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating the dot formation state during each main scan, and data indicating the sub-scan feed amount.
[0027]
The user interface display module 101 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving a user input in those windows.
[0028]
The UI printer interface module 102 has a function of providing an interface between a user interface (UI) and a color inkjet printer. The command interprets the command specified by the user through the user interface and transmits various commands COM to the color inkjet printer, and conversely interprets the command COM received from the color inkjet printer and performs various displays on the user interface. .
[0029]
Note that the printer driver 96 realizes a function of transmitting and receiving various commands COM, a function of supplying print data PD to the color inkjet printer 20, and the like. A program for realizing the function of the printer driver 96 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Examples of such a recording medium include a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which a code such as a bar code is printed, and a computer internal storage device (such as a RAM or ROM). Various computer readable media, such as memory and external storage, can be used. Further, such a computer program can be downloaded to the computer 90 via the Internet.
[0030]
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a main configuration of the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 includes a paper stacker 22, a paper feed roller 24 driven by a step motor (not shown), a platen 26 as an example of a medium supporting unit for supporting a medium, and a carriage as an example of a moving member. 28, a carriage motor 30, a traction belt 32 driven by the carriage motor 30, and a guide rail 34 for the carriage 28. The carriage 28 is provided with a print head 36 as an example of an ejection head having a large number of nozzles, and a reflective optical sensor 29 described later in detail.
[0031]
The printing paper P is taken up from the paper stacker 22 by the paper feeding roller 24 and sent on the surface of the platen 26 in a paper feeding direction (hereinafter also referred to as a sub-scanning direction) as an example of a predetermined feeding direction. The carriage 28 is pulled by a pulling belt 32 driven by a carriage motor 30 and moves along a guide rail 34 in the main scanning direction. The main scanning direction refers to two directions perpendicular to the sub-scanning direction as shown in the figure. The paper feed roller 24 also performs a paper feeding operation for supplying the printing paper P to the color inkjet printer 20 and a paper discharging operation for discharging the printing paper P from the color inkjet printer 20.
[0032]
=== Configuration example of reflection type optical sensor ===
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the reflection type optical sensor 29. The reflection type optical sensor 29 is attached to the carriage 28, and has a light emitting section 38 as an example of light emitting means constituted by a light emitting diode and a light receiving section 40 as an example of a light receiving sensor constituted by a phototransistor, for example. . The light emitted from the light emitting unit 38, that is, the incident light, is reflected by the platen 26 when there is no printing paper P in the traveling direction of the printing paper P or the emitted light, and the reflected light is received by the light receiving unit 40, Converted to electrical signals. Then, the magnitude of the electric signal is measured as an output value of the light receiving sensor according to the intensity of the received reflected light.
[0033]
In the above description, as shown in the figure, the light emitting unit 38 and the light receiving unit 40 are integrally configured as a device of the reflection type optical sensor 29. However, as shown in FIG. Separate devices may be configured.
[0034]
In the above description, in order to obtain the intensity of the received reflected light, the magnitude of the electric signal is measured after converting the reflected light into an electric signal. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary to be able to measure the output value of the light receiving sensor according to the intensity of the reflected light.
[0035]
=== Configuration example around the carriage ===
Next, the configuration around the carriage will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration around the carriage 28 of the inkjet printer.
[0036]
The ink jet printer shown in FIG. 4 includes a paper feed motor (hereinafter, also referred to as a PF motor) 31 that feeds paper as an example of a feed mechanism, and a print head 36 that discharges ink as an example of a liquid onto print paper P. A carriage 28 that is fixed and driven in the main scanning direction, a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 30 that drives the carriage 28, a linear encoder 11 that is fixed to the carriage 28, and slits at predetermined intervals. The formed linear encoder code plate 12, a rotary encoder 13 (not shown) for the PF motor 31, a platen 26 supporting the printing paper P, and a paper driven by the PF motor 31 to transport the printing paper P. A feed roller 24, a pulley 25 attached to a rotation shaft of the CR motor 30, and driven by the pulley 25 And a pull belt 32.
[0037]
Next, the linear encoder 11 and the rotary encoder 13 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 11 attached to the carriage 28.
[0038]
The linear encoder 11 shown in FIG. 5 includes a light emitting diode 11a, a collimator lens 11b, and a detection processing unit 11c. The detection processing unit 11c includes a plurality of (for example, four) photodiodes 11d, a signal processing circuit 11e, and, for example, two comparators 11fA and 11fB.
[0039]
When a voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 11a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 11a. This light is condensed into parallel light by the collimator lens 11b and passes through the linear encoder code plate 12. The linear encoder code plate 12 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0040]
The parallel light that has passed through the linear encoder code plate 12 enters each photodiode 11d through a fixed slit (not shown) and is converted into an electric signal. The electric signals output from the four photodiodes 11d are subjected to signal processing in a signal processing circuit 11e, the signals output from the signal processing circuit 11e are compared in comparators 11fA and 11fB, and the comparison result is output as a pulse. Pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 11fA and 11fB are output from the linear encoder 11.
[0041]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder 11 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
[0042]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A differs from that of the pulse ENC-B by 90 degrees in both the forward rotation and the reverse rotation of the CR motor. When the CR motor 30 is rotating forward, that is, when the carriage 28 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees greater than the pulse ENC-B, as shown in FIG. When the CR motor 30 is rotating in the reverse direction, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the phase of the pulse ENC-B, as shown in FIG. 6B. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 28 moves through the slit interval of the linear encoder code plate 12.
[0043]
Then, the rising edges and rising edges of the output pulses ENC-A and ENC-B of the linear encoder 11 are detected, the number of the detected edges is counted, and the rotational position of the CR motor 30 is calculated based on the counted value. Is calculated. This count adds “+1” when one edge is detected when the CR motor 30 is rotating forward, and “−1” when one edge is detected when the CR motor 30 is rotating reversely. Is added. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is the time from when a certain slit of the linear encoder code plate 12 passes through the linear encoder 11 to when the next slit passes through the linear encoder 11. The phases are equal and the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ in phase by 90 degrees. Therefore, the count value “1” of the above-described count corresponds to １ ／ of the slit interval of the linear encoder code plate 12. By multiplying the counted value by 値 of the slit interval, the amount of movement of the CR motor 30 from the rotation position corresponding to the counted value “0” can be obtained based on the multiplied value. At this time, the resolution of the linear encoder 11 is １ ／ of the slit interval of the linear encoder code plate 12.
[0044]
On the other hand, the rotary encoder 13 for the PF motor 31 has the same configuration as the linear encoder 11 except that the code plate for the rotary encoder is a rotating disk that rotates according to the rotation of the PF motor 31. Two output pulses ENC-A and ENC-B are output, and the movement amount of the PF motor 31 can be obtained based on the output.
[0045]
=== Electrical configuration example of color inkjet printer ===
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 includes a buffer memory 50 for receiving a signal supplied from a computer 90, an image buffer 52 for storing print data, a system controller 54 for controlling the overall operation of the color inkjet printer 20, and a main memory 56. And an EEPROM 58. The system controller 54 further includes a main scanning drive circuit 61 for driving the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 for driving the paper feed motor 31, a head drive circuit 63 for driving the print head 36, and a reflective optical system. The reflection type optical sensor control circuit 65 for controlling the light emitting section 38 and the light receiving section 40 of the sensor 29, the linear encoder 11 described above, and the rotary encoder 13 described above are connected. Further, the reflection type optical sensor control circuit 65 includes an electric signal measurement unit 66 for measuring an electric signal converted from the reflected light received by the light receiving unit 40.
[0046]
The print data transferred from the computer 90 is temporarily stored in the buffer memory 50. In the color inkjet printer 20, the system controller 54 reads necessary information from the print data from the buffer memory 50, and based on the read information, sends the information to the main scanning driving circuit 61, the sub-scanning driving circuit 62, the head driving circuit 63, and the like. Send a control signal to it.
[0047]
The image buffer 52 stores print data of a plurality of color components received by the buffer memory 50. The head drive circuit 63 reads the print data of each color component from the image buffer 52 according to a control signal from the system controller 54, and drives the nozzle array of each color provided in the print head 36 in accordance with the read data.
[0048]
=== Example of nozzle arrangement of print head ===
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the print head 36. The print head 36 has a black nozzle row, a yellow nozzle row, a magenta nozzle row, and a cyan nozzle row arranged on a straight line along the sub-scanning direction. As shown in the figure, each nozzle row is provided by two rows, and in this specification, each nozzle row is referred to as a first black nozzle row, a second black nozzle row, a first yellow nozzle row, These are referred to as a second yellow nozzle row, a first magenta nozzle row, a second magenta nozzle row, a first cyan nozzle row, and a second cyan nozzle row.
[0049]
The black nozzle row (shown by white circles) has 360 nozzles # 1 to # 360. Of these nozzles, odd-numbered nozzles # 1, # 3,..., # 359 are in the first black nozzle row, and even-numbered nozzles # 2, # 4,. It belongs to the nozzle row. The nozzles # 1, # 3,..., # 359 of the first black nozzle row are arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction. Here, D is the dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer. The dot pitch D in the sub-scanning direction is equal to the pitch of the main scanning line (raster line). Hereinafter, the integer k representing the nozzle pitch k · D is simply referred to as “nozzle pitch k”. In the example of FIG. 8, the nozzle pitch k is 4 dots. However, the nozzle pitch k can be set to an arbitrary integer.
[0050]
The nozzles # 2, # 4,..., # 360 of the second black nozzle row are also arranged at a constant nozzle pitch kD (nozzle pitch k = 4) along the sub-scanning direction. However, as shown in the figure, the position of each nozzle in the sub-scanning direction is shifted from the position of each nozzle in the first black nozzle row in the sub-scanning direction. In the example of FIG. 8, the shift amount is １ ／ · k · D (k = 4).
[0051]
The same applies to the yellow nozzle row (shown by white triangles), the magenta nozzle row (shown by white squares), and the cyan nozzle row (shown by white diamonds). That is, each nozzle row has 360 nozzles # 1 to # 360, of which the odd-numbered nozzles # 1, # 3,. .., # 360 belong to the second column. Each nozzle row is arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction, and the position of the second row of nozzles in the sub-scanning direction is the position of the first row of nozzles in the sub-scanning direction. It is shifted by １ ／ · k · D (k = 4) from the position.
[0052]
That is, the nozzle groups arranged on the print head 36 form a staggered shape, and during printing, ink droplets are ejected from each nozzle while the print head 36 moves at a constant speed in the main scanning direction together with the carriage 28. Discharged. However, depending on the printing method, not all nozzles are always used, and only some of them may be used.
[0053]
The above-mentioned reflection type optical sensor 29 is attached to the carriage 28 together with the print head 36. In the present embodiment, as shown in the figure, the position of the reflection type optical sensor 29 in the sub-scanning direction is: This coincides with the position of the nozzle # 360 in the sub-scanning direction.
[0054]
=== First Embodiment ===
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart for explaining the first embodiment. FIG. 10 will be described later.
[0055]
First, the user first instructs to perform printing in the application program 95 or the like (step S2). When the application program 95 that has received this instruction issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives the image data from the application program 95, and sends the image data together with raster data indicating the dot formation state during each main scan and sub data. The data is converted into print data PD including data indicating the scanning feed amount. Further, the printer driver 96 supplies the print data PD to the color inkjet printer 20 together with various commands COM. The color inkjet printer 20 transmits these to the image buffer 52 or the system controller 54 after receiving them by the buffer memory 50.
[0056]
Further, the user can instruct the user interface display module 101 to perform sizeless printing of the printing paper P and borderless printing. The instruction by the user is received by the user interface display module 101 and sent to the UI printer interface module 102. The UI printer interface module 102 interprets the instructed command and transmits the command COM to the color inkjet printer 20. After receiving the command COM by the buffer memory 50, the color inkjet printer 20 transmits the command COM to the system controller 54.
[0057]
The color inkjet printer 20 feeds the printing paper P by driving the paper feed motor 31 by the sub-scanning drive circuit 62 based on the command transmitted to the system controller 54 (step S4).
Then, the system controller 54 moves the carriage 28 in the main scanning direction while feeding the printing paper P in the paper feed direction, and performs inkless printing by discharging ink from the print head 36 provided on the carriage 28 ( Step S6, Step S8). The feed of the printing paper P in the paper feed direction is performed by driving the paper feed motor 31 by the sub-scan drive circuit 62, and the movement of the carriage 28 in the main scan direction is performed by the carriage motor 30 by the main scan drive circuit 61. When the print head 36 is driven, the ink is ejected from the print head 36 by driving the print head 36 by the head drive circuit 63.
[0058]
The color inkjet printer 20 continuously performs the operations of Steps S6 and S8. For example, when the number of movements of the carriage 28 in the main scanning direction reaches a predetermined number (Step S10), the next main scanning is performed. From the movement of the carriage 28 in the direction, the following operation is performed.
[0059]
The system controller 54 controls the reflective optical sensor 29 provided on the carriage 28 by the reflective optical sensor control circuit 65, and emits light from the light emitting unit 38 of the reflective optical sensor 29 toward the platen 26 (step). S12).
[0060]
The system controller 54 moves the carriage 28 in the main scanning direction, discharges ink from the print head 36 provided on the carriage 28 to perform borderless printing, and at a predetermined position in the paper feed direction on the platen 26. The light is emitted from the light emitting unit 38 toward a plurality of different positions in the main scanning direction, and the printing paper P is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit 40 that has received the emitted light. It is detected whether or not it is (step S14).
[0061]
As described above, in the present embodiment, the position of the reflection type optical sensor 29 in the paper feeding direction coincides with the position of the nozzle # 360 in the paper feeding direction. Corresponds to the position of the nozzle # 360 in the paper feed direction.
[0062]
Further, in the present embodiment, while the carriage 28 is moving in the main scanning direction, it is always detected whether or not the printing paper P is in the light traveling direction. That is, when the light emitted from the light emitting unit 38 blocks the end of the printing paper P, the light emitted from the light emitting unit 38 is incident on the printing paper P from the platen 26, so that the reflected light is received. The magnitude of the electric signal which is the output value of the light receiving unit 40 of the reflection type optical sensor 29 changes. Then, the magnitude of the electric signal is measured by the electric signal measuring section 66 to detect that the end of the printing paper P has passed the light.
[0063]
When the movement of the carriage 28 in step S14 is completed, it is determined whether or not the printing paper P has arrived in the light traveling direction during the movement of the carriage 28 in the main scanning direction based on the output value of the light receiving unit 40 ( Step S16). That is, among the ends of the printing paper P, the end located on the upstream side in the paper feed direction (hereinafter, such an end is also referred to as a lower end) is positioned at a predetermined position in the paper feed direction (in the present embodiment, the nozzle # 360 (The position in the paper feeding direction) is detected, thereby detecting the portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feeding direction.
[0064]
If the printing paper P comes in the light traveling direction as a result of the determination in step S16, the printing paper P is sent in the paper feeding direction (step S18), and the process returns to step S14 to return to the light traveling direction. The above-described operations from step S14 to step S18 are repeated until print paper P no longer comes to the printer.
[0065]
If the printing paper P has not arrived in the light traveling direction as a result of the determination in step S16, the following operation is performed.
This will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the positional relationship between the nozzles of the print head 36 and the printing paper P.
[0066]
In each of FIGS. 10A to 10C, a small rectangle shown on the left side represents a nozzle of the print head 36. The numbers in the rectangles are the nozzle numbers, and correspond to the nozzle numbers shown in FIG. Note that FIG. 10 shows only the black nozzle row for easy understanding, and the first black nozzle row and the second black nozzle row shown in FIG. 8 are shown on the same straight line. . In FIG. 10, the circle shown on the right side of the nozzle # 360 represents the reflection type optical sensor 29. As described above, the position of the reflection type optical sensor 29 in the paper feed direction coincides with the position of the nozzle # 360 in the paper feed direction. On the right side of the black nozzle row, a part (lower right end) of the printing paper P is shown.
[0067]
First, look at FIG. FIG. 10A shows the operation of the above-described steps S14 to S18 repeated, and the nozzle of the print head 36 and the printing paper when the printing paper P is determined not to come in the light traveling direction in step S16. P represents the positional relationship. As is apparent from the drawing, while the carriage 28 including the print head 36 and the reflection type optical sensor 29 is moving in the main scanning direction (in this embodiment, the direction of the arrow from left to right in the figure), the reflection type optical sensor 29 is moved. The printing paper P does not come in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit 38 of the sensor 29.
[0068]
As a result of the determination in step S16, when the printing paper P does not come in the traveling direction of the light, the printing paper P is moved in the paper feeding direction as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). (Step S20). In this embodiment, the printing paper P is fed by 25 · D (D is the dot pitch).
[0069]
Next, the carriage 28 is moved in the main scanning direction (in this embodiment, from left to right in FIG. 10B), and ink is ejected from the nozzles of the print head 36 provided in the carriage 28. (Step S24), but in this printing, ink is prevented from being ejected from the nozzles located on the upstream side in the paper feeding direction among the plurality of nozzles of the print head 36. In the present embodiment, ink is not ejected from a nozzle located at the most upstream side in the paper feeding direction and a nozzle whose distance in the paper feeding direction from the nozzle is within a predetermined distance. , Nozzles # 353 to # 360 indicated by rectangles drawn by dotted lines in FIG. 10B.
[0070]
As can be understood from the above, before performing the borderless printing by discharging the ink from the nozzles of the print head 36 (step S24), a procedure (step S22) for determining the nozzles that do not discharge the ink is necessary. It is. A specific method of determining a nozzle that does not discharge ink will be described later.
[0071]
Next, as shown in FIGS. 10B and 10C, the printing paper P is further fed in the paper feeding direction (step S20). In this embodiment, the printing paper P is fed by 25 · D (D is the dot pitch).
[0072]
Next, the carriage 28 is moved in the main scanning direction (in this embodiment, from left to right in FIG. 10B), and ink is ejected from the nozzles of the print head 36 provided in the carriage 28. Then, the borderless printing is performed (step S24), but also in the printing, the ink is prevented from being ejected from the nozzles located on the upstream side in the paper feeding direction among the plurality of nozzles of the print head 36. In the present embodiment, ink is not ejected from a nozzle located at the most upstream side in the paper feeding direction and a nozzle whose distance in the paper feeding direction from the nozzle is within a predetermined distance. , Nozzles # 340 to # 360 indicated by rectangles drawn by dotted lines in FIG. The nozzles that do not eject ink are determined before step S24 (step S22).
[0073]
After the above procedure, that is, the procedure from step S20 to step S24 is repeated a predetermined number of times (in FIG. 9, the number of times is N), printing on the printing paper P is completed (step S26). Then, the printing paper P is discharged by the paper feed motor 31 driven by the sub-scanning drive circuit 62 (step S28). The predetermined number N is determined by the nozzle pitch k described above because of the necessity of printing all the dots on the printing paper P, and whether or not the so-called overlap recording method is employed, and if employed, the dot group on the same main scanning line Is determined based on, for example, the number of nozzles for recording the number.
[0074]
Note that a program for performing the above processing is stored in the EEPROM 58, and such a program is executed by the system controller 54.
[0075]
As described in the section of the background art, discharging ink from a nozzle that does not face the printing paper in a state where a part of the nozzle face does not face the printing paper wastes ink. In particular, in the case of borderless printing, since printing is performed on the entire surface of the printing paper, a situation in which ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper in the above state is likely to occur, and it is not necessary to solve the above problem. Higher.
[0076]
Therefore, a portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feed direction is detected, and based on the result of the detection, ink is prevented from being ejected from the nozzles located on the upstream side in the paper feed direction among the plurality of nozzles. Thus, the amount of ink consumption can be reduced, and the above problem can be solved.
[0077]
In the above description, a reflection type optical sensor is used, but the present invention is not limited to this. For example, the light emitting unit and the light receiving unit may be arranged so as to face each other in a direction perpendicular to the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the light emitting unit and the light receiving unit may sandwich printing paper.
[0078]
Further, in the above description, in step S10, after the carriage 28 has moved in the main scanning direction a predetermined number of times, it is started to detect that the edge of the printing paper has passed light, but the invention is not limited to this. Not something. For example, the detection may be started from the first movement of the carriage 28 in the main scanning direction, or an ideal detection timing may be obtained by calculation or the like to minimize the number of times of detection.
[0079]
In the above description, in the loop from step S20 to step S26, a nozzle that does not eject ink is determined each time the ink passes through step S22. However, in the first step S22, the nozzle from the first time to the Nth time is determined. The nozzle may be determined.
[0080]
=== Method of determining nozzles that do not eject ink ===
As described above, the nozzle that does not eject ink is determined in step S22. Here, an example of such a nozzle determination method will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
[0081]
First, as already described in the above embodiment, the nozzles that do not eject ink are the nozzles located on the most upstream side in the paper feeding direction and the nozzles whose distance in the paper feeding direction from this nozzle is within a predetermined distance. That is, in the example of FIG. 10, the nozzle # 360 and the nozzle whose distance in the paper feed direction from the nozzle # 360 are within the predetermined distance.
[0082]
Next, the predetermined distance will be described. The predetermined distance is set to be large in accordance with an increase in the accumulated paper feed amount of the print paper P after the portion of the print paper P located on the upstream side in the paper feed direction is detected. More specifically, the predetermined distance is an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount of the printing paper P after the portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feeding direction is detected. In the example of FIG. 10B, the accumulated paper feed amount is an amount of 25 · D (D is a dot pitch), and in the example of FIG. 10C, an amount of (25 · D + 25 · D). .
[0083]
The predetermined amount is determined according to the detection accuracy of detecting a portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feeding direction. Assuming that the predetermined distance is simply the cumulative paper feed amount, there is no problem if the portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feed direction can be accurately detected. In such a case, a situation may occur in which nozzles that do not eject ink face the printing paper P. The predetermined amount is set in order to avoid such inconvenience and secure a certain margin. Therefore, the predetermined amount decreases as the detection accuracy of detecting a portion of the printing paper P located on the upstream side in the paper feeding direction increases. In the example of FIG. 10, the amount corresponding to 10 · D is set as the predetermined amount.
[0084]
When the above-described determination method is applied to the examples of FIGS. 10B and 10C, the nozzles that do not eject ink are as follows.
In the example of FIG. 10B, the cumulative paper feed amount is an amount of 25 · D, and the predetermined amount is an amount of 10 · D. Therefore, the predetermined distance is a distance of 15 · D. The nozzles to be obtained are the nozzle # 360 and the nozzle whose distance in the paper feeding direction from the nozzle # 360 is within a predetermined distance, and the nozzles from # 353 to # 360 are the nozzles. Note that the distance of the nozzle # 353 from the nozzle # 360 in the paper feed direction is a distance of 14D.
In the example of FIG. 10C, the accumulated paper feed amount is an amount of 50 · D, and the predetermined amount is an amount of 10 · D. Therefore, the predetermined distance is a distance of 40 · D. The nozzles to be obtained are the nozzle # 360 and the nozzle whose distance in the paper feeding direction from the nozzle # 360 is within a predetermined distance, and the nozzles from # 340 to # 360 are the nozzles. Note that the distance between the nozzle # 340 and the nozzle # 360 in the paper feeding direction is a distance of 40 · D.
[0085]
As described above, the procedure from step S20 to step S24 shown in FIG. 9 is repeated a predetermined number of times (in FIG. 9, the number is N). Therefore, step S22 is repeated N times. The above-described examples of determining the nozzles that do not eject ink according to FIGS. 10B and 10C are the first and second examples of determining the nozzles in step S22, respectively. The determination of the nozzle in the third to Nth steps S22 can be performed in the same manner.
[0086]
=== Other Embodiments ===
As described above, the liquid ejection device and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment of the present invention is for facilitating understanding of the present invention, and limits the present invention. is not. The present invention can be modified and improved without departing from the gist of the present invention, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
[0087]
Also, the printing medium has been described as an example of the medium, but a film, cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the medium.
[0088]
Further, in the above embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the liquid ejection apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a liquid vaporizer, an organic EL manufacturing apparatus (especially a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, and a film forming apparatus The same technology as in the present embodiment may be applied to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like. Even if the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effect can be maintained.
[0089]
Further, in the above-described embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
[0090]
Further, in the above embodiment, ink was described as an example of the liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) including a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing liquid, a gene solution, and the like may be discharged from the nozzle. .
[0091]
Further, in the above-described embodiment, a portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction is detected, and based on the detection result, the nozzle located on the most upstream side in the paper feeding direction and the Ink is prevented from being ejected from a nozzle whose distance in the paper feed direction from the nozzle is within a predetermined distance, but is not limited to this. For example, of the nozzles located on the most upstream side in the paper feeding direction and the nozzles in the paper feeding direction from the nozzles within a predetermined distance, some of the nozzles that eject ink may be provided.
However, the above embodiment is more preferable in that the amount of ink consumption can be further reduced.
[0092]
Further, in the above-described embodiment, after the portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction is detected, the procedure of feeding the printing paper in the paper feeding direction by the paper feeding motor, and the step of moving the print head to print the printing paper. The procedure for performing printing on the printing paper is repeated a predetermined number of times to finish printing on the printing paper, but the present invention is not limited to this.
However, the above embodiment is more preferable in that the dots can be completely recorded on the printing paper.
[0093]
Further, in the above-described embodiment, the predetermined number is a plurality of times, and the predetermined number of times is determined in accordance with an increase in the cumulative paper feed amount of the print paper after the portion of the print paper positioned upstream in the paper feed direction is detected. Although the predetermined distance in the above-described procedure of performing printing on printing paper is increased, the present invention is not limited to this. For example, the predetermined distance may be a constant distance regardless of an increase in the cumulative paper feed amount.
However, in this way, it is possible to increase the number of nozzles that do not eject ink in accordance with the increase in the number of nozzles that do not face the printing paper, and therefore it is possible to further reduce the amount of ink consumption. The above embodiments are more desirable.
[0094]
Further, in the above-described embodiment, an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount is set as the predetermined distance, but the present invention is not limited to this. For example, the accumulated paper feed amount may be the predetermined distance.
However, the above-described embodiment is more preferable in that a margin can be ensured in consideration of a detection error when detecting a portion of the printing paper positioned upstream in the paper feeding direction.
[0095]
Further, in the above-described embodiment, the predetermined amount is smaller as the detection accuracy of detecting a portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction is higher, but the predetermined amount is not limited to this. For example, a value irrelevant to the detection accuracy may be set to the predetermined amount.
However, the above-described embodiment is more preferable in that the nozzle that does not eject ink can be determined more effectively by adjusting the amount of the margin according to the level of the detection accuracy.
[0096]
Further, in the above-described embodiment, among the ends of the printing paper, it is determined whether the end located on the upstream side in the paper feeding direction has passed a predetermined position in the paper feeding direction. Although the portion located on the upstream side in the direction is detected, the present invention is not limited to this.
However, the above-described embodiment is more preferable in that a portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction can be detected more reliably.
[0097]
Further, in the above embodiment, a platen for supporting the printing paper, a light emitting unit for emitting light toward the platen, and a light receiving unit for receiving the light emitted by the light emitting unit, And determining whether the printing paper is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the light receiving unit. Is determined to have passed a predetermined position in the paper feed direction, but the present invention is not limited to this.
However, it is easier to determine whether or not the end of the printing paper that is located upstream in the paper feeding direction has passed a predetermined position in the paper feeding direction. Is more desirable.
[0098]
In the above-described embodiment, light is emitted from the light emitting unit toward the predetermined position in the paper feeding direction on the platen, and a plurality of different positions in the main scanning direction, and the emitted light is received. Although it is determined whether or not the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit, the present invention is not limited to this. For example, the light is emitted from the light emitting unit toward the predetermined position in the paper feeding direction on the platen and the only position, and the printing paper is illuminated based on the output value of the light receiving unit that receives the emitted light. It may be determined whether or not the vehicle is in the traveling direction.
However, according to this embodiment, even when the printing paper is inclined, the portion of the printing paper located on the upstream side in the paper feeding direction can be reliably detected. Is more desirable.
[0099]
Further, in the above embodiment, the light emitting unit and the light receiving unit are provided on the carriage movable in the main scanning direction, and while the carriage is moved in the main scanning direction, the predetermined position in the paper feeding direction on the platen is adjusted. Position, and emits light from the light emitting unit toward a plurality of different positions in the main scanning direction, and determines whether the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit that has received the emitted light. Is determined, but the present invention is not limited to this. For example, the positions of the light emitting unit and the light receiving unit are fixed, and light is emitted from the light emitting unit toward the predetermined position in the paper feeding direction on the platen, which is different in the main scanning direction. It may be determined whether or not the printing paper is in the light traveling direction based on the output value of the light receiving unit that has received the light.
[0100]
However, according to this embodiment, when light is emitted from the light emitting unit toward the plurality of different positions in the main scanning direction, the light emitting direction does not need to be changed for each of the positions. Is more desirable.
[0101]
Further, in the above embodiment, the carriage includes a print head, and while moving the carriage in the main scanning direction, the predetermined position in the paper feeding direction, and a plurality of different positions in the main scanning direction; A light is emitted from the light emitting unit toward the light source, and it is determined whether or not the printing paper is in the traveling direction of the light based on the output value of the light receiving unit that has received the emitted light, and from the nozzle provided in the print head, Although printing is performed on printing paper by discharging ink, the present invention is not limited to this. For example, the carriage, the light emitting unit, and the light receiving unit may be configured to be separately movable in the main scanning direction.
However, in this case, the above-described embodiment is more desirable in that the moving mechanism of the carriage and the light emitting unit and the light receiving unit can be shared.
[0102]
Further, in the above embodiment, borderless printing is performed, but the present invention is not limited to this.
However, in the case of borderless printing, since printing is performed on the entire surface of the printing paper, there is a situation in which ink is ejected from nozzles that do not face the printing paper when a part of the nozzle surface does not face the printing paper. Therefore, the merit of the above-mentioned means is further increased.
=== Configuration of Computer System, etc. ===
Next, an embodiment of a computer system which is an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0103]
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the external configuration of the computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In the present embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited to this. The display device 1104 generally uses a cathode ray tube (CRT), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In the present embodiment, the input device 1108 uses the keyboard 1108A and the mouse 1108B, but is not limited thereto. In the present embodiment, the reading device 1110 uses the flexible disk drive device 1110A and the CD-ROM drive device 1110B, but is not limited thereto. For example, an MO (Magneto Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk).
[0104]
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is stored.
[0105]
In the above description, an example in which the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to form a computer system has been described. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include the computer main body 1102 and the printer 1106, and the computer system does not need to include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110.
[0106]
Further, for example, the printer 1106 may have some of the functions or mechanisms of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit for performing image processing, a display unit for performing various displays, and a recording medium attaching / detaching unit for attaching / detaching a recording medium for recording image data captured by a digital camera or the like. It is good also as composition which has.
[0107]
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0108]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement | achieve the liquid discharge apparatus which reduces the consumption of a liquid, and a computer system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as an example of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the color inkjet printer 20.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a reflection type optical sensor 29.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration around a carriage of the inkjet printer.
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a linear encoder 11 attached to a carriage 28.
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder 11 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a nozzle arrangement on the lower surface of the print head.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the first embodiment.
FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a positional relationship between nozzles of a print head and a print sheet.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
11 Linear encoder
12 Code plate for linear encoder
13 Rotary encoder
20 color inkjet printer
21 CRT
22 Paper Stacker
24 Paper feed roller
25 pulley
26 Platen
28 carriage
29 Reflective Optical Sensor
30 Carriage motor
31 Paper feed motor
32 Towing belt
34 Guide Rail
36 print head
38 Light emitting unit
40 light receiving section
50 buffer memory
52 Image Buffer
54 System Controller
56 main memory
58 EEPROM
61 Main scanning drive circuit
62 Sub-scanning drive circuit
63 Head drive circuit
65 Reflection type optical sensor control circuit
66 Electric signal measurement section
90 Computer
91 Video Driver
95 Application programs
96 Printer Driver
97 Resolution Conversion Module
98 color conversion module
99 Halftone Module
100 rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
1000 computer system
1102 Computer body
1104 Display device
1106 Printer
1108 Input device
1108A keyboard
1108B mouse
1110 Reader
1110A Flexible disk drive device
1110B CD-ROM drive device
1202 Internal memory
1204 Hard disk drive unit

Claims (15)

液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置。A liquid ejecting apparatus including a plurality of nozzles for ejecting a liquid, a movable ejection head, and a feeding mechanism for sending a medium in a predetermined feeding direction, and ejecting liquid from the nozzle to the medium. At
Detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction, and preventing discharge of liquid from a nozzle located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles based on a result of the detection. A liquid discharge device characterized by the above-mentioned. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 1,
Detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction, based on the detection result, of the plurality of nozzles, the nozzle that is located on the most upstream side in the feed direction and the feed direction from the nozzle in the feed direction A liquid ejecting apparatus for preventing ejection of liquid from a nozzle whose distance is within a predetermined distance. 請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 2,
After a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, a step of sending the medium in the feed direction by the feed mechanism, and a step of moving the discharge head to discharge liquid onto the medium. Is repeated a predetermined number of times to terminate the discharge of the liquid onto the medium. 請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 3,
The predetermined number of times is a plurality of times, and the liquid is ejected to the medium in accordance with an increase in the accumulated paper feed amount of the medium after a portion of the medium positioned on the upstream side in the feed direction is detected. A liquid ejection apparatus characterized in that the predetermined distance in a procedure is increased. 請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 4,
A liquid ejecting apparatus, wherein an amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount is set as the predetermined distance. 請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さいことを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 5,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined amount is smaller as the detection accuracy of detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is higher. 請求項１乃至請求項６に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 1, wherein
Of the ends of the medium, a portion located on the upstream side in the feed direction is detected by determining whether an end located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction. A liquid ejection device. 請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、
前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 7,
A medium support unit for supporting the medium, a light emitting unit for emitting light toward the medium support unit, and a light receiving sensor for receiving the light emitted by the light emitting unit,
By determining whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the light receiving sensor, the end of the medium that is located on the upstream side in the feeding direction is determined. A liquid ejecting apparatus, which determines whether or not has passed a predetermined position in the feed direction. 請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 8,
The light-receiving sensor emits the light toward the predetermined position in the feed direction on the medium support portion and a plurality of positions different in the main scanning direction, and receives the emitted light. A liquid ejecting apparatus, comprising: determining whether or not the medium is in a traveling direction of the light based on an output value. 請求項９に記載の液体吐出装置において、
主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 9,
The light emitting means and the light receiving sensor are provided on a movable member movable in the main scanning direction,
While moving the moving member in the main scanning direction, the light emitting unit emits the light toward the predetermined position in the feeding direction on the medium support unit, and toward a plurality of different positions in the main scanning direction. A liquid ejecting apparatus that determines whether or not the medium is in a traveling direction of the light based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light. 請求項１０に記載の液体吐出装置において、
前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、
前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、
前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejection device according to claim 10,
The moving member includes the ejection head,
While moving the moving member in the main scanning direction,
The predetermined position in the feed direction, the light is emitted from the light emitting means toward a plurality of different positions in the main scanning direction, based on an output value of the light receiving sensor that receives the emitted light. While determining whether the medium is in the traveling direction of the light,
A liquid ejection apparatus, wherein a liquid is ejected onto the medium from a nozzle provided in the ejection head. 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A liquid discharging apparatus, which discharges a liquid on the entire surface of the medium. 請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体はインクであり、
前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein
The liquid is ink;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is a printing apparatus that performs printing on the printing medium as the medium by ejecting ink from the nozzles. 液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体の全表面を対象として前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにし、
前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後に、前記送り機構により前記媒体を前記送り方向へ送る手順と、前記吐出ヘッドを移動させて前記媒体に液体を吐出する手順と、を所定回数繰り返して、前記媒体への液体の吐出を終了し、
前記所定回数は複数回数であり、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分が検知された後の前記媒体の累積紙送り量、の増加に応じて、前記媒体に液体を吐出する前記手順における前記所定距離を大きくし、
前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とし、
前記所定量は、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知する検知精度が高いほど小さく、
前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することにより、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、
前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、
主走査方向に移動可能な移動部材に前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材は前記吐出ヘッドを備えており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。Equipped with a plurality of nozzles for ejecting liquid, a movable ejection head, and a feeding mechanism for sending the medium in a predetermined feeding direction, and the liquid is ejected from the nozzles over the entire surface of the medium. In a liquid discharge device that discharges,
Detecting a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction, based on the detection result, of the plurality of nozzles, the nozzle that is located on the most upstream side in the feed direction and the feed direction from the nozzle in the feed direction The nozzle whose distance is within the predetermined distance, so as not to discharge the liquid,
After a portion of the medium that is located on the upstream side in the feed direction is detected, a step of sending the medium in the feed direction by the feed mechanism, and a step of moving the discharge head to discharge liquid onto the medium. , Is repeated a predetermined number of times to terminate the ejection of the liquid to the medium,
The predetermined number is a plurality of times, and the liquid is ejected to the medium in accordance with an increase in the cumulative paper feed amount of the medium after a portion of the medium positioned upstream in the feed direction is detected. Increasing the predetermined distance in the procedure,
An amount obtained by subtracting a predetermined amount from the accumulated paper feed amount is defined as the predetermined distance,
The predetermined amount is smaller as the detection accuracy of detecting a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is higher,
Of the ends of the medium, a portion located on the upstream side in the feed direction is detected by determining whether an end located on the upstream side in the feed direction has passed a predetermined position in the feed direction. And
A medium supporting portion for supporting the medium, a light emitting unit for emitting light toward the medium supporting unit, and a light receiving sensor for receiving light emitted by the light emitting unit; By judging whether or not the medium is in the traveling direction of the light emitted from the light emitting unit based on the output value of the sensor, of the ends of the medium, the end located on the upstream side in the feeding direction is Determine whether or not it has passed a predetermined position in the feed direction,
The light emitting unit and the light receiving sensor are provided on a moving member movable in the main scanning direction, and the moving member includes the ejection head,
While moving the moving member in the main scanning direction, the light emitting unit emits the light toward the predetermined position in the feeding direction on the medium support unit, and toward a plurality of different positions in the main scanning direction. Determining whether the medium is in the traveling direction of the light based on the output value of the light receiving sensor that has received the emitted light, and ejecting the liquid to the medium from a nozzle provided in the ejection head. A liquid ejection device. コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体に前記ノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、前記媒体のうち前記送り方向上流側に位置する部分を検知し、この検知結果に基づいて、前記複数のノズルのうち前記送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。A computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a liquid ejection device connectable to the computer main body, comprising a plurality of nozzles for ejecting liquid, a movable ejection head, and a predetermined medium. A feed mechanism for feeding in the feed direction, the liquid discharge device discharging the liquid from the nozzle to the medium, wherein a portion of the medium located on the upstream side in the feed direction is detected. A computer system, comprising: a liquid ejection device configured to prevent a liquid from being ejected from a nozzle located on the upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles based on a result.
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