JP2004076172A - Method for controlling feeding of yarn in circular knitting machine and device for controlling feeding of yarn - Google Patents

Method for controlling feeding of yarn in circular knitting machine and device for controlling feeding of yarn Download PDF

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knitting
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Tsutomu Kataoka
片岡　勉
Yoshihiro Aramaki
荒牧　義弘
Hiromasa Nagai
長井　啓真
Takashi Sawa
澤　隆士
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Precision Fukuhara Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling the feeding of a yarn in a circular knitting machine, by which the abnormal tension of the yarn can easily be stopped at low cost, when an electric source is abnormal, and to provide the device for controlling the feeding of the yarn. <P>SOLUTION: This method for controlling the feeding of the yarn in the circular knitting machine is characterized by making the rotation state of a servo motor 17 approach to the rotation state of a main motor 40 after the stop of the supply of the electric source, when the electric source is abnormal. Thereby, the tension of a yarn fed into a yarn-feeding section 19 approaches the tension of the yarn in a knitting section 3, and the rapid increase of the tension of the yarn between the yarn-feeding section 19 and the knitting section 3 can be prohibited. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源異常時に、糸のテンションを適切に制御する丸編機の給糸制御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、丸編機は、糸を編針に供給する給糸部と、この編針を針溝に収容したシリンダをメインモータによる駆動で回動させて、筒状の編地を生産する編成部とを備えている。従来は、編成部と給糸部とを機械的に連動させていたが、近年では、給糸部の駆動に、低コストで高速高精度にサーボモータ（制御用モータ）を制御するサーボ制御回路（サーボドライブシステム）を採用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、編成部と給糸部とを機械的に連動させていた場合には、例えば停電時において、両部の駆動がほぼ同時に停止することから編成部と給糸部間で糸のテンションの差が出る問題は生じなかった。しかし、給糸部にサーボモータを採用したことから、以下の問題があった。
【０００４】
サーボ制御回路は、停電時に、インバータ（パワートランジスタ）の動作を停止させてサーボモータへの電源供給を停止するとともに、ダイナミックブレーキ（短絡回路）が自動的に作動して、サーボモ−タへ給電する３線のうち２線を短絡することにより、サーボモータを制動して即時に停止させる。このサーボモータの即時停止により、編成部に対する糸の供給がストップする。一方、電源供給停止後に編成部のメインモータは慣性により回転し続けるので、完全に停止するまでに一定時間を要する。このため、編成部と給糸部間で供給していた糸のテンションが急激に増加して、糸切れを生じる場合があり、最悪の場合には生産していた編地が編針から外れて、プレスオフ（丸落ち）することがあった。
【０００５】
一方、停電対策としては、停電時に作動する無停電電源装置を設けることが考えられるが、価格、メインテナンス、設置場所などの問題がある。特に、価格面でユーザにとって大きな負担となる。
【０００６】
本発明は、前記の問題点を解決して、電源異常時に、容易かつ低コストで糸の異常テンションを阻止できる丸編機の給糸制御方法および給糸制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、サーボモータで駆動する給糸部により糸を編針に供給し、メインモータで駆動する編成部により前記編針を針溝に収容したシリンダを回動させて編地を生産する丸編機において給糸を制御するものであり、電源異常時に、電源供給停止後のサーボモータとメインモータの回転状態を接近させて、給糸部と編成部間で糸のテンションの急激な増加を阻止するものである。
ここで、「回転状態」とは、電源供給停止後から、両モータがその慣性力で徐々に回転速度を落としながら回転し最後に停止するまでの時間（数秒間）における回転状態をいう。
【０００８】
この構成によれば、電源異常時に、電源供給停止後のサーボモータとメインモータの回転状態を接近させることにより、給糸部により供給される糸のテンションと編成部における糸のテンションとを近付けて、給糸部と編成部間で糸のテンションの急激な増加を阻止することができる。これにより、サーボモータとメインモータの回転状態を接近させるだけで、容易かつ低コストで糸の異常テンションを阻止できる。
【０００９】
好ましくは、前記サーボモータの入力端子間の非導通を維持して、糸のテンションの急激な増加を阻止する。したがって、電源異常時に、サーボモータの入力端子間の非導通を維持することにより、サーボ制御回路の非常停止用ブレーキ回路が作動しないので、サーボモータもメインモータと同様に、電源供給停止後に慣性により回転し続けるから、給糸部により供給される糸のテンションと編成部における糸のテンションにほとんど差が生じず、給糸部と編成部間で糸のテンションの急激な増加を阻止することができる。これにより、容易かつ低コストで糸の異常テンションを阻止できる。
【００１０】
好ましくは、前記メインモータの回生電力でサーボモータを駆動させて、その間給糸を継続して糸のテンションの急激な増加を阻止する。したがって、電源異常時に、サーボモータがメインモータの回生電力で駆動して、給糸を継続するので、給糸部により供給される糸のテンションと編成部における糸のテンションにほとんど差が生じず、給糸部と編成部間で糸のテンションの急激な増加を阻止することができる。これにより、サーボモータとメインモータの同期がとれるので、より正確に糸の異常テンションを阻止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は、丸編機全体の正面図、図２は、給糸装置の正面図である。図１に示すように、丸編機は、給糸装置（給糸部）１９を駆動するサーボモータ１７、給糸テンションを検知するテンションセンサ６０、ステッチ量を調整するセントラルステッチ装置３０、編成部３のニードルシリンダの回転数を検知する編機回転数検知装置２３、編み上げられた編地を自動的に巻き取る自動巻取装置６、および丸編機全体を制御する総合制御装置１３０を備えている。サーボモータ１７を制御するサーボ制御回路１６は総合制御装置１３０に収納されている。なお、図１および図２にはサーボ制御回路１６により制御されたサーボモータ１７から駆動ベルトを介して給糸装置１９が駆動されているが、便宜上駆動ベルトは図示していない。
【００１２】
図１において、複数個の脚１によって支持されたベッド２の上方に編成部３が設置されている。編糸は給糸装置１９（図２）により、ヤーンキャリア３５を経由して編針へ供給される。編成部３では、メインモータ４０による駆動で図示しない複数の編針を滑動自在に針溝に収容したシリンダを回動させて筒状の編地を生産する。ベッド２上には複数本のポスト４が立てられてあり、その上部は連結部材によって水平部材５が固定されている。ベッド２の下方には生産された編地を自動的に巻き取る自動巻取部６が設置されている。
【００１３】
図２は、給糸装置１９の正面図を示す。この給糸装置１９は、サーボモータ１７により駆動される駆動プーリ１８を有する。このプーリ１８の駆動軸からエンドレスベルト（図示せず）を介して、給糸装置１９を駆動する。サーボモータ１７は水平部材５から垂下する連結棒２０を介して固定リング２４に固定されている。給糸装置１９も同様に水平部材５から垂下する連結棒２１を介して固定リング２４に固定されている。
【００１４】
図３は、本発明の第１実施形態に係る丸編機の給糸制御装置である、給糸装置１９を駆動するサーボモータ１７を制御するサーボ制御回路１６のブロック図を示す。
【００１５】
図３に示すように、このサーボ制御回路１６は、サーボモータ１７を制御するもので、交流電源５１、コンバータ５２、インバータ（パワートランジスタ）５３、ロータリーエンコーダ５４、パルス制御回路５５を備えている。サーボモータ１７のロータリーエンコーダ５４からパルス制御装置５５に送られたエンコーダパルスは、サーボ制御回路１６からのフィードバックパルスと比較され、両者の誤差が０になるように適正パルスがゲートドライブ５６を介してサーボ制御回路１６に送られる。
【００１６】
また、停電等の電圧異常や過電流異常のような電源異常時に、サーボモータ１７への電源供給を停止する電源供給停止手段６９として、電圧検出回路６１と、コンバータ５２とインバータ５３間に設けられた回生抵抗６２、電圧異常検出器６３および過電流異常検出器６４と、異常検出回路６５と、保護回路６６と、シーケンス制御回路６７とが設けられている。電圧異常や過電流異常が検出されると、異常検出回路６５で異常信号が生成される。この異常信号は保護回路６６に送られ、ゲートドライブ５６を介してインバータ（パワートランジスタ）５３の動作を停止させて、サーボモータ１７への電源供給を停止させる。なお、図１のメインモータ４０は、停電時には当然にその電源供給が停止され、サーボ制御回路１６がその異常検出回路６５により停電以外の電圧異常や過電流異常の電源異常を検出したときにも、その電源供給が停止される。
【００１７】
図３の異常テンション阻止手段７０は、電源異常時に、サーボモータ１７へ給電するｕ、ｖ、ｗ相の３線のうち２線を短絡させずに入力端子Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３間の非導通を維持すること、つまり、サーボ制御回路１６から二点鎖線で示す従来のダイナミックブレーキ（短絡回路）６８を予め除去することにより、電源異常時においてこれを不作動にするものである。このとき、電源供給停止手段６９のインバータ（パワートランジスタ）５３の動作停止により、サーボモータ１７への電源供給が停止されており、サーボモータ１７は、従来のように即時に停止することなく、その慣性力で徐々に回転速度を落としながら回転し最後に停止する。その一方、メインモータ４０も電源供給停止後に、その慣性力で徐々に回転速度を落としながら回転し最後に停止する。これにより、サーボモータ１７とメインモータ４０はともに、電源供給停止後に慣性力により回転して両者の回転状態が同期に近い状態に接近するから、給糸装置１９により供給される糸のテンションと編成部３における糸のテンションにほとんど差が生じず、給糸装置１９と編成部３間で糸のテンションの急激な増加を阻止することができ、糸切れを大幅に減少できる。
【００１８】
なお、電源供給停止後のメインモータ４０とサーボモータ１７の回転状態において両モータの慣性力の相違による多少のずれが存在する。しかし、下記の実験のように、第１実施形態の装置では、編地への多少の影響はあるものの、糸切れ後の修復には殆ど時間を要しなかった。一方、ダイナミックブレーキ付きの装置では、編機の回転数が５ｒ．ｐ．ｍ．の超低速においてもほぼ全周糸切れしてプレスオフし、修復に時間を要し、また製造していた編地も規格外となっていた。
（実験方法）
ダブルニット丸編機（福原精機製作所製、ＶＴ−ＬＥＣ４Ｃ、３０インチ／２０ゲージ／４８フィーダ）で、綿糸３０番手を使用して編組織：インターロックを編成した。編機の回転数を変化して、停電時における（編機の入力電源を遮断し停電の状態を再現した）編機の状態を観察した。実験結果は表１に示すとおりである。
【００１９】
【表１】

Figure 2004076172
【００２０】
こうして、電源異常時に、容易かつ低コストで糸の異常テンションを阻止できる。また、サーボ制御回路１６からのダイナミックブレーキ除去品を用いることにより、一層の低コスト化を図ることができる。
【００２１】
なお、異常テンション阻止手段７０は、ダイナミックブレーキ（短絡回路）６８を除去することなく、これを不作動にしたものでもよい。
【００２２】
図４（ａ）は、第２実施形態に係る異常テンション阻止手段７０を示すブロック図である。（ｂ）はメインモータドライブ部を示すブロック図である。この異常テンション阻止手段７０は、第１実施形態と異なり、電源供給停止後に、前記メインモータ４０の回生電力でサーボモータ１７を駆動させて、その間給糸を継続して糸のテンションの急激な増加を阻止するものである。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００２３】
図４（ａ）において、メインモータ４０に駆動ベルト１０１を接続して、ギアボックス１０２を駆動し、ギアボックス１０２の出力側ギア１０２ａの回転をギアリング１０３に伝達し、さらにギアリング１０３上に設置されているシリンダ１０５を回転させることにより、シリンダ１０５に挿入している編針（便宜上図示はしていない）の上下運動によって編地の生産を行うようにし、かつサーボモータ１７の駆動により給糸装置１９で編成部３に糸を供給する（図１）。そして、電源５１に接続したコンバータ５２の２次側の直流バス１２０に、電力再生可能なメインモータドライブ１２７と、サーボドライバ（サーボ制御回路）１６を並列に接続し、該メインモータドライブ１２７に前記メインモータ４０を、また、該サーボドライバ１６に前記サーボモータ１７をそれぞれ接続してなり、電源５１の停電時に惰性で回転する前記ギアリング１０３に連動するメインモータ４０から、メインモータドライブ１２７を経由して回生される電力を、前記直流バス１２０を経て前記サーボドライバ１６に供給するようにして給糸装置１９を駆動させるように制御する構成とする。
【００２４】
電源５１が通電している場合は、メインモータ４０にメインモータドライブ１２７を介して駆動用電力が供給されるとともに、サーボモータ１７にサーボドライバ１６を介して駆動用電力が供給され、これにより編成部３と給糸装置１９が同期して作動されることから、編地の生産を行う。
【００２５】
一方、電源５１が停電した場合には、電源５１の停電を検出するための停電検出回路１２８からの信号に応じて、メインモータ４０への駆動用電力の供給が停止され、ギアリング１０３は惰性で回転を続けているので、該ギアリング１０３に連動するメインモータ４０からメインモータドライブ１２７を経由して回生された電力が、直流バス１２０を通してサーボドライバ１６に供給され、サーボモータ１７の駆動が継続して行われるようになる。こうして、給糸装置１９は、編成部３の動作に同期して引き続き作動されることから、両者の回転状態がさらに接近して、給糸装置１９から編成部３への糸切れを一層大幅に減少できる。これにより、サーボモータ１７とメインモータ４０の同期がとれるので、より正確に糸の異常テンションを阻止できる。
【００２６】
さらに、（ｂ）に示すように、メインモータドライブ１２７を、正逆双方向の電流を流せるようにしたインバータ部１２９と、停電検出回路１２８からの信号に応じて前記インバータ部１２９へのゲートタイミング信号を発生させるゲートタイミング生成部１３０とを備えてなる構成とすることにより、ゲートタイミング信号生成部１３０よりインバータ部１２９へゲートタイミング信号を発生させることで、電源５１の通電時には、メインモータドライブ１２７よりメインモータ４０に供給される電力を該メインモータ４０の回転に適した電圧とし、一方、電源５１の停電時には、メインモータドライブ１２７を経由してサーボドライバ１６に供給される回生電力を、該サーボドライバ１６によるサーボモータ１７の駆動に適した電圧とさせることができる。
【００２７】
図５は、第２実施形態の変形例を示す。上記と同様に、メインモータ４０に駆動ベルト１０１を接続して、ギアボックス１０２を駆動し、ギアボックス１０２の出力側ギア１０２ａの回転をギアリング１０３に伝達し、さらにギアリング１０３上に設置されているシリンダ１０５を回転させることにより、シリンダ１０５に挿入している編針の上下運動によって編地の生産を行うようにし、かつサーボモータ１７の駆動により給糸装置１９で編成部３に糸を供給する（図１）。そして、電源５１に接続した交流バス１１７に、交流電力を回生可能なメインモータドライブ１２７ａと、交流入力可能なサーボドライバ１６ａを並列に接続し、害メインモータドライブ１２７ａに前記メインモータ４０を、また該サーボドライバ１６ａに前記サーボモータ１７をそれぞれ接続してなり、電源５１の停電時に惰性で回転する前記ギアリング１０３に連動するメインモータ４０から前記メインモータドライブ１２７ａを経由して回生される電力を、前記交流バス１１７を経て前記サーボドライバ１６ａに供給するようにして給糸装置１９を作動させるように制御させる構成とすることにより、電源５１より供給される交流電力を直流に変換するためのコンバータを不要にすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、電源異常時に、電源供給停止後のサーボモータとメインモータの回転状態を接近させることにより、給糸部により供給される糸のテンションと編成部における糸のテンションとを近付けて、給糸部と編成部間で糸のテンションの急激な増加を阻止することができる。これにより、サーボモータとメインモータの回転状態を接近させるだけで、容易かつ低コストで糸の異常テンションを阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】丸編機全体の正面図である。
【図２】給糸装置の正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る丸編機の給糸制御装置を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態に係る丸編機の給糸制御装置を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
３…編成部、１６…サーボ制御回路、１７…サーボモータ、１９…給糸部（給糸装置）、４０…メインモータ、７０…異常テンション阻止手段。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a yarn feeding control method and a control device for a circular knitting machine that appropriately controls yarn tension when a power supply is abnormal.
[0002]
[Prior art]
In general, a circular knitting machine includes a yarn supplying section that supplies a yarn to a knitting needle, and a knitting section that produces a cylindrical knitted fabric by rotating a cylinder containing the knitting needle in a needle groove by driving a main motor. Have. In the past, the knitting section and the yarn feeding section were mechanically linked, but in recent years, a servo control circuit that controls the servomotor (control motor) at a low cost, at a high speed, and with high precision has been used to drive the yarn feeding section. (Servo drive system).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the knitting section and the yarn supplying section are mechanically linked, for example, at the time of a power failure, the driving of both sections stops almost simultaneously, so that the yarn is There was no problem with the difference in tension. However, the use of a servomotor in the yarn feeding section has the following problems.
[0004]
In the event of a power failure, the servo control circuit stops the operation of the inverter (power transistor) to stop power supply to the servomotor, and the dynamic brake (short circuit) automatically operates to supply power to the servomotor. By short-circuiting two of the three wires, the servomotor is braked and stopped immediately. By the immediate stop of the servomotor, the supply of the yarn to the knitting portion is stopped. On the other hand, after the power supply is stopped, the main motor of the knitting unit continues to rotate due to inertia, and it takes a certain time to completely stop. For this reason, the tension of the yarn supplied between the knitting part and the yarn supplying part may increase sharply, causing a yarn breakage. In the worst case, the produced knitted fabric comes off the knitting needle, Press-off (round-off) sometimes occurred.
[0005]
On the other hand, as a countermeasure against power failure, it is conceivable to provide an uninterruptible power supply that operates at the time of power failure, but there are problems such as price, maintenance, and installation location. In particular, the user is burdened in terms of price.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a yarn feeding control method and a yarn feeding control device for a circular knitting machine capable of easily and inexpensively preventing abnormal yarn tension at the time of a power failure. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a yarn feeding section driven by a servomotor to supply a yarn to a knitting needle, and a knitting section driven by a main motor rotates a cylinder containing the knitting needle in a needle groove. In the circular knitting machine that produces knitted fabric, the yarn supply is controlled.When the power supply is abnormal, the rotational states of the servo motor and the main motor after the power supply is stopped are brought close to each other, and the yarn is fed between the yarn supply section and the knitting section. It prevents a sharp increase in tension.
Here, the “rotation state” refers to a rotation state (a few seconds) from when the power supply is stopped to when both motors rotate while gradually reducing the rotation speed due to their inertia force and finally stop.
[0008]
According to this configuration, when the power supply is abnormal, the rotational states of the servo motor and the main motor after the power supply is stopped are brought close to each other, so that the tension of the yarn supplied by the yarn supply unit and the tension of the yarn in the knitting unit are brought close to each other. Further, a sharp increase in the tension of the yarn between the yarn supplying section and the knitting section can be prevented. Thus, the abnormal tension of the yarn can be prevented easily and at low cost simply by bringing the rotational states of the servo motor and the main motor close to each other.
[0009]
Preferably, the non-conduction between the input terminals of the servomotor is maintained to prevent a sharp increase in thread tension. Therefore, when the power supply is abnormal, the emergency stop brake circuit of the servo control circuit does not operate by maintaining the non-conduction between the input terminals of the servo motor. Since the rotation continues, there is almost no difference between the yarn tension supplied by the yarn supplying section and the yarn tension in the knitting section, and it is possible to prevent a sharp increase in the yarn tension between the yarn supplying section and the knitting section. . Thereby, abnormal tension of the yarn can be prevented easily and at low cost.
[0010]
Preferably, the servomotor is driven by the regenerative electric power of the main motor, and the yarn supply is continued during this period to prevent a sharp increase in the tension of the yarn. Therefore, when the power supply is abnormal, the servomotor is driven by the regenerative electric power of the main motor to continue the yarn supply, so that there is almost no difference between the tension of the yarn supplied by the yarn supply unit and the tension of the yarn in the knitting unit. It is possible to prevent a sharp increase in the tension of the yarn between the yarn supplying section and the knitting section. As a result, the servo motor and the main motor can be synchronized with each other, so that the abnormal tension of the yarn can be more accurately prevented.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of the entire circular knitting machine, and FIG. 2 is a front view of the yarn feeding device. As shown in FIG. 1, the circular knitting machine includes a servomotor 17 for driving a yarn feeding device (yarn feeding unit) 19, a tension sensor 60 for detecting a yarn feeding tension, a central stitch device 30 for adjusting a stitch amount, a knitting unit. 3, a knitting machine rotation speed detection device 23 for detecting the rotation speed of the needle cylinder, an automatic winding device 6 for automatically winding the knitted knitted fabric, and a general control device 130 for controlling the entire circular knitting machine. I have. The servo control circuit 16 for controlling the servo motor 17 is housed in the general controller 130. 1 and 2, the yarn feeding device 19 is driven via a drive belt from a servo motor 17 controlled by a servo control circuit 16, but the drive belt is not shown for convenience.
[0012]
In FIG. 1, a knitting unit 3 is provided above a bed 2 supported by a plurality of legs 1. The knitting yarn is supplied to the knitting needle via the yarn carrier 35 by the yarn supplying device 19 (FIG. 2). The knitting unit 3 produces a tubular knitted fabric by rotating a cylinder accommodating a plurality of knitting needles (not shown) in the needle grooves slidably by driving by the main motor 40. A plurality of posts 4 are erected on the bed 2, and a horizontal member 5 is fixed to an upper portion thereof by a connecting member. Below the bed 2, an automatic winding section 6 for automatically winding the produced knitted fabric is installed.
[0013]
FIG. 2 shows a front view of the yarn supplying device 19. This yarn feeding device 19 has a drive pulley 18 driven by a servomotor 17. A yarn feeding device 19 is driven from a drive shaft of the pulley 18 via an endless belt (not shown). The servomotor 17 is fixed to a fixing ring 24 via a connecting rod 20 hanging down from the horizontal member 5. Similarly, the yarn feeding device 19 is fixed to a fixing ring 24 via a connecting rod 21 hanging down from the horizontal member 5.
[0014]
FIG. 3 is a block diagram of a servo control circuit 16 that controls a servomotor 17 that drives a yarn feeding device 19, which is a yarn feeding control device for a circular knitting machine according to the first embodiment of the present invention.
[0015]
As shown in FIG. 3, the servo control circuit 16 controls the servomotor 17 and includes an AC power supply 51, a converter 52, an inverter (power transistor) 53, a rotary encoder 54, and a pulse control circuit 55. The encoder pulse sent from the rotary encoder 54 of the servo motor 17 to the pulse control device 55 is compared with the feedback pulse from the servo control circuit 16, and an appropriate pulse is sent via the gate drive 56 so that the error between the two becomes zero. It is sent to the servo control circuit 16.
[0016]
Further, as a power supply stop means 69 for stopping power supply to the servomotor 17 in the event of a power supply abnormality such as a voltage abnormality such as a power failure or an overcurrent abnormality, a voltage detection circuit 61 is provided between the converter 52 and the inverter 53. A regenerative resistor 62, a voltage abnormality detector 63, an overcurrent abnormality detector 64, an abnormality detection circuit 65, a protection circuit 66, and a sequence control circuit 67 are provided. When a voltage abnormality or an overcurrent abnormality is detected, the abnormality detection circuit 65 generates an abnormality signal. This abnormal signal is sent to the protection circuit 66, and stops the operation of the inverter (power transistor) 53 via the gate drive 56 to stop the power supply to the servomotor 17. The power supply of the main motor 40 in FIG. 1 is naturally stopped at the time of a power failure, and when the servo control circuit 16 detects a voltage abnormality other than the power failure or a power abnormality such as an overcurrent abnormality by the abnormality detection circuit 65. , The power supply is stopped.
[0017]
The abnormal tension preventing means 70 in FIG. 3 disconnects non-conduction between the input terminals I1, I2, and I3 without short-circuiting two of the three wires of the u, v, and w phases that supply power to the servomotor 17 when the power supply is abnormal. The maintenance, that is, the removal of the conventional dynamic brake (short circuit) 68 indicated by a two-dot chain line from the servo control circuit 16 in advance makes this inoperative when the power supply is abnormal. At this time, the power supply to the servomotor 17 is stopped due to the stoppage of the operation of the inverter (power transistor) 53 of the power supply stop means 69, and the servomotor 17 does not stop immediately as in the related art. It rotates while gradually reducing the rotation speed by inertia force, and finally stops. On the other hand, after the power supply is stopped, the main motor 40 also rotates while gradually decreasing the rotation speed by the inertia force, and finally stops. As a result, both the servo motor 17 and the main motor 40 rotate by inertia after the power supply is stopped, and their rotational states approach a state close to synchronization, so that the tension and knitting of the yarn supplied by the yarn supplying device 19 are performed. There is almost no difference in the tension of the yarn in the section 3, and it is possible to prevent a sharp increase in the tension of the yarn between the yarn supplying device 19 and the knitting section 3, and it is possible to greatly reduce the breakage of the yarn.
[0018]
In addition, in the rotation state of the main motor 40 and the servomotor 17 after the power supply is stopped, there is a slight shift due to the difference in the inertial force between the two motors. However, as in the following experiment, in the device of the first embodiment, although there was some influence on the knitted fabric, it took almost no time to repair the yarn after the yarn breakage. On the other hand, in a device with a dynamic brake, the rotation speed of the knitting machine is 5 r. p. m. Even at very low speeds, the yarn was cut almost all around and the press-off was required, and it took time to repair, and the knitted fabric being manufactured was also out of specification.
(experimental method)
A double knit circular knitting machine (VT-LEC4C, manufactured by Fukuhara Seiki Seisaku-Sho, Ltd., 30 inch / 20 gauge / 48 feeder) was used to knit a knitting structure: interlock using cotton yarn No. 30. The number of revolutions of the knitting machine was changed, and the state of the knitting machine at the time of the power failure (reproducing the state of the power failure by shutting off the input power to the knitting machine) was observed. The experimental results are as shown in Table 1.
[0019]
[Table 1]
Figure 2004076172
[0020]
Thus, when the power supply is abnormal, the abnormal tension of the yarn can be prevented easily and at low cost. Further, by using a product from which the dynamic brake is removed from the servo control circuit 16, the cost can be further reduced.
[0021]
Note that the abnormal tension preventing means 70 may be one in which the dynamic brake (short circuit) 68 is not operated without removing it.
[0022]
FIG. 4A is a block diagram illustrating an abnormal tension preventing unit 70 according to the second embodiment. (B) is a block diagram showing a main motor drive unit. Unlike the first embodiment, the abnormal tension preventing means 70 drives the servomotor 17 with the regenerative electric power of the main motor 40 after the power supply is stopped, during which the yarn supply is continued, and the yarn tension sharply increases. It is to prevent. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0023]
In FIG. 4A, a drive belt 101 is connected to a main motor 40 to drive a gear box 102, and the rotation of an output gear 102 a of the gear box 102 is transmitted to a gear ring 103. By rotating the installed cylinder 105, the knitting needle is inserted into the cylinder 105 (not shown for the sake of convenience) to produce a knitted fabric by up and down movement. The yarn is supplied to the knitting unit 3 by the device 19 (FIG. 1). Then, a main motor drive 127 capable of regenerating power and a servo driver (servo control circuit) 16 are connected in parallel to the DC bus 120 on the secondary side of the converter 52 connected to the power supply 51, and the main motor drive 127 is connected to the main motor drive 127. The main motor 40 and the servo motor 17 are connected to the servo driver 16, respectively. The main motor 40 is connected to the gear ring 103 which rotates by inertia when the power supply 51 is out of power. The regenerated electric power is supplied to the servo driver 16 via the DC bus 120 so as to control the yarn feeding device 19 to be driven.
[0024]
When the power supply 51 is energized, drive power is supplied to the main motor 40 via the main motor drive 127, and drive power is supplied to the servo motor 17 via the servo driver 16. The knitted fabric is produced because the section 3 and the yarn supplying device 19 are operated in synchronization.
[0025]
On the other hand, when the power supply 51 has lost power, the supply of drive power to the main motor 40 is stopped in response to a signal from the power failure detection circuit 128 for detecting a power failure of the power supply 51, and the gearing 103 , The power regenerated from the main motor 40 linked to the gear ring 103 via the main motor drive 127 is supplied to the servo driver 16 through the DC bus 120, and the drive of the servo motor 17 is controlled. It will be performed continuously. In this way, since the yarn feeding device 19 is continuously operated in synchronization with the operation of the knitting unit 3, the rotational state of both yarns further approaches, and the yarn breakage from the yarn feeding device 19 to the knitting unit 3 is further greatly reduced. Can be reduced. As a result, the servo motor 17 and the main motor 40 can be synchronized with each other, so that the abnormal tension of the yarn can be more accurately prevented.
[0026]
Further, as shown in (b), the main motor drive 127 is provided with an inverter unit 129 capable of flowing a current in both forward and reverse directions, and a gate timing to the inverter unit 129 in response to a signal from a power failure detection circuit 128. With the configuration including the gate timing generation unit 130 that generates a signal, the gate timing signal is generated from the gate timing signal generation unit 130 to the inverter unit 129 so that the main motor drive 127 is turned on when the power supply 51 is energized. The power supplied to the main motor 40 is set to a voltage suitable for the rotation of the main motor 40. On the other hand, when the power supply 51 fails, the regenerative power supplied to the servo driver 16 via the main motor drive 127 is used as the power. A voltage and voltage suitable for driving the servo motor 17 by the servo driver 16 Rukoto can.
[0027]
FIG. 5 shows a modification of the second embodiment. Similarly to the above, the drive belt 101 is connected to the main motor 40 to drive the gear box 102, transmit the rotation of the output gear 102 a of the gear box 102 to the gear ring 103, and further install on the gear ring 103. By rotating the cylinder 105, the knitting fabric is produced by the vertical movement of the knitting needle inserted into the cylinder 105, and the yarn is supplied to the knitting unit 3 by the yarn supplying device 19 by driving the servo motor 17. (FIG. 1). Then, a main motor drive 127a capable of regenerating AC power and a servo driver 16a capable of AC input are connected in parallel to an AC bus 117 connected to the power supply 51, and the main motor 40 is connected to the harmful main motor drive 127a. The servo motor 17 is connected to the servo driver 16a, and the power regenerated through the main motor drive 127a from the main motor 40 interlocked with the gear ring 103 that rotates by inertia when the power supply 51 fails. A converter for converting the AC power supplied from the power supply 51 to DC by controlling the operation so as to supply the servo driver 16a via the AC bus 117 to operate the yarn supplying device 19. Can be eliminated.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the power supply is abnormal, the rotational states of the servo motor and the main motor after the power supply is stopped are brought close to each other, so that the tension of the yarn supplied by the yarn supplying section and the yarn By bringing the tension closer, it is possible to prevent a sharp increase in the tension of the yarn between the yarn supplying section and the knitting section. Thus, the abnormal tension of the yarn can be prevented easily and at low cost simply by bringing the rotational states of the servo motor and the main motor close to each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of the entire circular knitting machine.
FIG. 2 is a front view of the yarn supplying device.
FIG. 3 is a block diagram showing a yarn feeding control device of the circular knitting machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a yarn feeding control device of a circular knitting machine according to a second embodiment.
FIG. 5 is a block diagram showing a modification of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
3 ... knitting part, 16 ... servo control circuit, 17 ... servomotor, 19 ... yarn supply part (yarn supply device), 40 ... main motor, 70 ... abnormal tension prevention means.

Claims (6)

サーボモータで駆動する給糸部により糸を編針に供給し、メインモータで駆動する編成部により前記編針を針溝に収容したシリンダを回動させて筒状の編地を生産する丸編機における給糸制御方法であって、
電源異常時に、電源供給停止後のサーボモータとメインモータの回転状態を接近させて、給糸部と編成部間で糸のテンションの急激な増加を阻止する丸編機の給糸制御方法。In a circular knitting machine, a yarn is supplied to a knitting needle by a yarn supply unit driven by a servomotor, and a knitting unit driven by a main motor rotates a cylinder containing the knitting needle in a needle groove to produce a tubular knitted fabric. A yarn feeding control method,
A yarn feeding control method for a circular knitting machine for preventing a sharp increase in yarn tension between a yarn feeding section and a knitting section by making the rotational states of a servo motor and a main motor close to each other after power supply is stopped when a power supply is abnormal. 請求項１において、
前記サーボモータの入力端子間の非導通を維持して、糸のテンションの急激な増加を阻止する丸編機の給糸制御方法。In claim 1,
A yarn feeding control method for a circular knitting machine, wherein non-conduction between input terminals of the servomotor is maintained to prevent a sharp increase in yarn tension. 請求項１において、
前記メインモータの回生電力でサーボモータを駆動させて、その間給糸を継続して糸のテンションの急激な増加を阻止する丸編機の給糸制御方法。In claim 1,
A yarn feeding control method for a circular knitting machine in which a servo motor is driven by the regenerative electric power of the main motor, and yarn feeding is continued during that period to prevent a sharp increase in yarn tension. サーボモータにより駆動されて糸を編針に供給する給糸部と、この編針を針溝に収容したシリンダをメインモータによる駆動で回動させて、筒状の編地を生産する編成部とを備えた編機における給糸制御装置であって、
電源異常時に、電源供給停止後のサーボモータとメインモータの回転状態を接近させて、編成部と給糸部間で糸のテンションの急激な増加を阻止する異常テンション阻止手段を備えた丸編機の給糸制御装置。It has a yarn feeding section driven by a servomotor to supply yarn to a knitting needle, and a knitting section that produces a cylindrical knitted fabric by rotating a cylinder containing the knitting needle in a needle groove by driving by a main motor. Yarn feeding control device in a knitting machine,
Circular knitting machine equipped with abnormal tension blocking means for stopping the sudden increase of the yarn tension between the knitting section and the yarn supplying section by bringing the rotation states of the servo motor and the main motor close to each other after the power supply is stopped when the power supply is abnormal. Yarn feeding control device. 請求項４において、
前記異常テンション阻止手段は、サーボモータの入力端子間の非導通を維持して、テンションの急激な増加を阻止するものである丸編機の給糸制御装置。In claim 4,
The yarn tension control device for a circular knitting machine, wherein the abnormal tension preventing means maintains non-conduction between input terminals of the servomotor to prevent a sudden increase in tension. 請求項４において、
前記異常テンション阻止手段は、前記メインモータの回生電力でサーボモータを駆動させて、その間給糸を継続してテンションの急激な増加を阻止するものである丸編機の給糸制御装置。In claim 4,
The yarn tension control device for a circular knitting machine, wherein the abnormal tension preventing means drives a servo motor with regenerative electric power of the main motor, and continues yarn feeding during the period to prevent a sharp increase in tension.
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