DE10334207A1

DE10334207A1 - Yarn feed process, for hosiery knitting machine, has rotational position of servomotor and main motor that are brought to coincident position if irregularity occurs in electrical supply

Info

Publication number: DE10334207A1
Application number: DE10334207A
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Kobe Kataoka; Yoshihiro Ashiya Aramaki; Hiromasa Akashi Nagai; Takashi Kobe Sawa
Original assignee: Precision Fukuhara Works Ltd
Current assignee: Precision Fukuhara Works Ltd
Priority date: 2002-08-12
Filing date: 2003-07-26
Publication date: 2004-02-26
Also published as: CN1482297A; TWI277671B; TW200404111A; JP2004076172A

Abstract

In a process to regulate the supply of yarn to a circular knitting machine, a servo motor is linked via a yarn feed unit to knitting needles moving within a cylinder. The knitting unit is powered by a main motor and produces a knitted hose. If an irregularity should occur in the electrical supply, the rotational position of the servomotor and the main motor can be brought to a coincident position. A sudden increase in yarn tension is achieved by maintaining a non-conductive condition between servomotor input connectors. A sudden increase in yarn tension is prevented by driving the servomotor with energy drawn from the main motor. Also claimed is a commensurate yarn feed regulation assembly.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

(Gebiet der Erfindung)(Field of the Invention)

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum exakten Steuern der Spannung eines Garns, das einer Rundstrickmaschine zugeführt wird.The present invention relates to a method and an apparatus for precisely controlling the voltage a yarn that is fed to a circular knitting machine.

(Beschreibung der verwandten Technik)(Description of relatives Technology)

Im Allgemeinen enthält eine Rundstrickmaschine eine Garnzuführeinheit zum Zuführen eines Garns zu einer Stricknadel und eine Strickeinheit zur Herstellung eines im Allgemeinen röhrenförmigen Strickgewebes durch Drehen eines Zylinders, welcher die Stricknadel in einer Nadelrille aufnimmt, mittels eines Hauptmotors. Die Strickeinheit und die Garnzuführeinheit sind bisher mechanisch miteinander verbunden worden, aber in den letzten Jahren nimmt für den Antrieb der Garnzuführeinheit die Verwendung einer Hilfssteuereinheit (eines Hilfs-Antriebssystems) zu, mit der eine Steuerung eines Servomotors (eines Steuermotors) mit hoher Genauigkeit bei hohen Geschwindigkeiten und sogar mit geringeren Kosten bewirkbar ist.Generally contains one Circular knitting machine a yarn feed unit to feed of a yarn to a knitting needle and a knitting unit for manufacturing a generally tubular knitted fabric by turning a cylinder that holds the knitting needle in a needle groove records, by means of a main motor. The knitting unit and the yarn feed unit have been mechanically connected to each other, but in the last years takes for the drive of the yarn feed unit the use of an auxiliary control unit (an auxiliary drive system) with which a control of a servo motor (a control motor) with high accuracy at high speeds and even with lower costs can be achieved.

Sofern die Strickeinheit und die Garnzuführeinheit mechanisch miteinander verbunden sind, wie oben besprochen wurde, werden die jeweiligen Antriebe dieser Einheiten im Wesentlichen gleichzeitig zu einem Stillstand gebracht, wenn z. B. eine Störung der elektrischen Energie auftritt. Folglich führt die Störung der elektrischen Energie während des Betriebs der Rundstrickmaschine nicht zu einem Unterschied der Spannung des Garns zwischen der Strickeinheit und der Garnzuführeinheit. Jedoch sind nun die durch die Verwendung des Servomo tors in der Garnzuführeinheit verursachten folgenden Probleme hervorzuheben.Provided the knitting unit and the Garnzuführeinheit are mechanically interconnected, as discussed above, the respective drives of these units are essentially brought to a standstill at the same time if, for. B. a disorder of electrical energy occurs. As a result, the disturbance of electrical energy results while the operation of the circular knitting machine does not make a difference the Tension of the yarn between the knitting unit and the yarn feed unit. However, those are now in the by using the Servomo tors Garnzuführeinheit highlight the following problems.

Die jetzt verwendete Hilfssteuereinheit weist eine Bauart auf, bei der nicht nur die Versorgung von einer elektrischen Stromquelle durch Anhalten eines Betriebs eines Inverters (eines Leistungstransistors) unterbrochen werden kann, sondern auch eine dynamische Bremse (eine Kurzschlussschaltung) automatisch aktiviert werden kann, um zwei von drei Starkstromleitungen kurzzuschließen, durch welche die elektrische Stromquelle den Servomotor versorgt hat, um den Servomotor zu bremsen, so dass der Letztere sofort angehalten werden kann. Dieses sofortige Anhalten des Servomotors führt zu einer Unterbrechung der Garnzufuhr zu der Strickeinheit. Andererseits setzt der Hauptmotor der Strickeinheit seine Drehung durch die Wirkung einer Trägheitskraft auch nach einer Unterbrechung der Versorgung der elektrischen Stromquelle fort, was eine vorgegebene Zeitdauer erfordert, bevor ein solcher Hauptmotor zu einem vollständigen Anhalten gebracht worden ist. Deswegen kommt es oft vor, dass dann die Spannung des Garns zwischen der Strickeinheit und der Garnzuführeinheit plötzlich zu einer solchen Größe ansteigt, dass das Garn brechen kann, und im schlimmsten Fall kann es vorkommen, dass der Bewegungspfad des zu bildenden Strickgewebes von dem Bewegungspfad der Stricknadel abweichen kann, was zu einem Abdrücken führt (das ganze Strickgewebe fällt von der Strickmaschine ab).The auxiliary control unit now used has a design in which not only the supply of one electrical power source by stopping operation of an inverter (of a power transistor) can be interrupted, but also a dynamic brake (a short circuit) is automatically activated can be used to short-circuit two out of three power lines which the electrical power source supplied to the servo motor, to brake the servo motor so that the latter can be stopped immediately can. This immediate stopping of the servo motor leads to one Interruption of the yarn supply to the knitting unit. on the other hand the main motor of the knitting unit sets its rotation by the action an inertia even after an interruption in the supply of the electrical power source continue, which requires a predetermined period of time before such Main engine to a complete Stopping has been brought. That's why it often happens that then the tension of the yarn between the knitting unit and the yarn feed unit suddenly increases to such a size that the yarn can break, and in the worst case, it can happen that the path of movement of the knitted fabric to be formed is different from the path of movement the knitting needle can deviate, which leads to an imprint (the whole knitted fabric falls from the knitting machine).

Um andererseits der Situation einer Störung der elektrischen Energie zu begegnen, kann die Verwendung einer nicht unterbrechbaren Energiequelle (UPS) in Betracht gezogen werden, aber die Verwendung der nicht unterbrechbaren Energiequelle ist problematisch im Hinblick auf Preis, Wartung, Raum für die Installation usw. Besonders der Preis der nicht unterbrechbaren Energiequelle würde für den Anwender eine beträchtliche Belastung sein.On the other hand, the situation of a disorder To counter the electrical energy, the use of a uninterruptible energy source (UPS) can be considered, but the use of the uninterruptible energy source is problematic in terms of price, maintenance, space for installation, etc. Especially the price of the uninterruptible energy source would be for the user a considerable burden his.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Im Hinblick auf das Vorangehende ist die vorliegende Erfindung ersonnen worden, um die oben besprochenen Probleme auszuschalten, und es ist beabsichtigt, ein Garnzuführsteuerverfahren für eine Rundstrickmaschine bereitzustellen, mit dem eine abnormale Spannung des Garns leicht und mit geringen Kosten vermieden werden kann.With regard to the foregoing The present invention has been devised to address those discussed above Eliminate problems and intend a yarn feed control method for one To provide circular knitting machine with an abnormal tension of the yarn can be avoided easily and at low cost.

Eine weitere wichtige Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Garnzuführsteuervorrichtung bereitzustellen, mit der das Garnzuführsteuerverfahren einer oben erwähnten Art durchgeführt werden kann.Another important task of the The present invention is to provide a yarn feed control device with the the yarn feed control method one mentioned above Kind of done can be.

Um diese Aufgaben der vorliegenden Erfindung zu erfüllen, wird ein Garnzuführsteuerverfahren für eine Rundstrickmaschine bereitgestellt, umfassend eine mit einem Servomotor angetriebene Garnzuführeinheit, um Garn Stricknadeln zuzuführen, welche in einem Zylinder beweglich aufgenommen sind, und eine von einem Hauptmotor angetriebene Strickeinheit, um den Zylinder zur Herstellung eines im Allgemeinen röhrenförmigen Strickgewebes zu drehen, wobei während einer in einer elektrischen Stromquelle auftretenden Abnormität die jeweiligen Drehzustände des Servomotors und des Hauptmotors in eine annähernde Übereinstimmung folgend der Unterbrechung einer Versorgung einer elektrischen Stromquelle bringbar sind, um dadurch einen plötzlichen Anstieg der Spannung des Garns zwischen der Garnzuführeinheit und der Strickeinheit zu vermeiden.To achieve these objects of the present invention, there is provided a yarn feed control method for a circular knitting machine comprising a servo-driven yarn feed unit for feeding yarn knitting needles movably received in a cylinder and a main motor-driven knitting unit for feeding the cylinder to the cylinder Manufacturing a generally tubular knit fabric, wherein during an abnormality occurring in an electrical power source, the respective rotational states of the servo motor and the main motor can be brought into close correspondence following the interruption of an electrical power source supply, thereby causing a sudden increase in the tension of the yarn between the yarn feed unit and the knitting unit avoid.

Der hier vorhergehend und nachfolgend genannte und in Verbindung sowohl mit dem Servomotoren als auch dem Hauptmotor verwendete Ausdruck "Drehzustand" soll einen Zustand beschreiben, welcher während einer Zeitdauer auftritt, die nach einer Unterbrechung der Stromversorgung des entsprechenden Motors und bevor der entsprechende Motor schließlich zu einem vollständigen Stillstand gebracht wurde, wobei die Drehgeschwindigkeit zwischenzeitlich unter dem Einfluss einer Trägheitskraft allmählich abnimmt. Dieser Zeitabschnitt dauert nur wenige Sekunden.The one before and after here mentioned and in connection with both the servo motors as well The term "rotating state" used in the main motor is said to be a state describe which during a period of time that occurs after a power cut of the corresponding engine and before the corresponding engine finally closes a complete Has been brought to a standstill, the speed of rotation in the meantime under the influence of an inertial force gradually decreases. This period takes only a few seconds.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können im Falle einer bei der elektrischen Energiequelle vorkommenden Abnormität die jeweiligen Drehzustände des Servomotors und des Hauptmotors in eine annähernde Übereinstimmung gebracht werden, folgend der Unterbrechung einer Versorgung einer elektrischen Stromquelle, so dass die Spannung des von der Garnzuführeinheit gelieferten Garns im Wesentlichen an die des Garns in der Strickeinheit angeglichen werden kann. Folglich kann ein unerwünschter plötzlicher Anstieg der Spannung des Garns zwischen der Garnzuführeinheit und der Strickeinheit vorteilhafterweise ausgeschlossen werden. Somit kann die abnormale Spannung des Garns leicht und bei geringen Kosten vermieden werden, indem lediglich eine annähernde Übereinstimmung der jeweiligen Drehzustände des Servomotors und des Hauptmotors ermöglicht wird.According to the present invention can in the event of an abnormality in the electrical energy source, the respective rotating states the servo motor and the main motor are brought into approximate agreement, following the interruption of a supply of an electrical power source, so that the tension of the yarn supplied by the yarn feed unit essentially aligned with that of the yarn in the knitting unit can be. Consequently, an undesirable sudden surge in voltage of the yarn between the yarn feed unit and the knitting unit are advantageously excluded. Thus, the abnormal tension of the yarn can be easily and at low Costs can be avoided by just making an approximate match of the respective rotation states of the servo motor and the main motor is enabled.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der plötzliche Anstieg der Spannung des Garns durch Beibehalten eines nichtleitenden Zustands zwischen Eingangsanschlüssen des Servomotors vermieden. Entsprechend diesem Merkmal ist, wenn die Eingangsanschlüsse des Servomotors in dem nichtleitenden Zustand während der in der elektrischen Energiequelle auftre tenden Abnormität beibehalten werden, eine Bremsschaltung für eine Notfallabschaltung einer Hilfssteuereinheit nicht in Betrieb. Folglich dreht sich nach einer Unterbrechung der Versorgung von der elektrischen Stromquelle der Servomotor durch die Wirkung einer Trägheitskraft weiter, wie in dem Fall des Hauptmotors, und folglich tritt kein wesentlicher Unterschied zwischen der Spannung des von der Garnzuführeinheit zugeführten Garns und jener des Garns in der Strickeinheit auf, wodurch ein plötzlicher Anstieg der Spannung des Garns zwischen der Garnzuführeinheit und der Strickeinheit vermieden wird. Somit kann eine abnormale Spannung des Garns leicht bei geringen Kosten vermieden werden.In a preferred embodiment becomes the sudden Increase in the tension of the yarn by maintaining a non-conductive State between input ports of the servo motor avoided. According to this characteristic, if the input connections of the servo motor in the non-conductive state while in the electrical Energy source occurring abnormality are maintained Brake circuit for an emergency shutdown of an auxiliary control unit is not in operation. Consequently, after an interruption in the supply of the electric power source of the servo motor by the action of a inertial force further, as in the case of the main engine, and consequently none occurs significant difference between the tension of the yarn feed unit supplied Yarn and that of the yarn in the knitting unit, creating a sudden Increase in the tension of the yarn between the yarn feed unit and the knitting unit is avoided. Thus, an abnormal one Tension of the yarn can be easily avoided at low cost.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der plötzliche Anstieg der Spannung des Garns durch Antreiben des Servomotors mit einer vom Hauptmotor wiedergewonnenen elektrischen Energie vermieden, wobei die Zufuhr des Garns fortgesetzt wird. Entsprechend diesem Merkmal kann im Fall einer in der elektrischen Stromquelle auftretenden Abnormität der Servomotor von der elektrischen Energie angetrieben werden, welche von dem Hauptmotor wiedergewonnen wird, um die Zufuhr des Garns fortzusetzen. Folglich tritt zwischen der Spannung des von der Garnzuführeinheit zugeführten Garns, und jener in der Strickeinheit kein wesentlicher Unterschied auf, und daher kann ein unerwünschter plötzlicher Anstieg der Spannung des Garns zwischen der Garnzuführeinheit und der Strickeinheit vorteilhafterweise ausgeschlossen werden. Somit können der Servomotor und der Hauptmotor miteinander synchronisiert werden, um dadurch eine abnormale Spannung des Garns sorgfältig zu vermeiden.In a further preferred embodiment becomes the sudden Increase in the tension of the yarn by driving the servo motor with electrical energy recovered from the main motor avoided, while feeding the yarn continues. According to this Feature may occur in the case of one in the electrical power source abnormality the servo motor is powered by electrical energy, which is recovered from the main motor to supply the Yarn to continue. Consequently, between the tension of the the yarn feed unit supplied Yarn, and that in the knitting unit no significant difference on, and therefore can be an undesirable sudden Increase in the tension of the yarn between the yarn feed unit and the knitting unit are advantageously excluded. Consequently can the servo motor and the main motor are synchronized with each other, to carefully check abnormal tension of the yarn avoid.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Auf jeden Fall wird die vorliegende Erfindung aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen derselben klarer verständlich, wenn sie in Verbindung mit den anhängenden Zeichnungen gelesen wird. Die Ausführungsbeispiele und die Zeichnungen sind jedoch nur zum Zweck der Darstellung und Erklärung bestimmt, und sind sollen nicht als Begrenzung des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung, auf welche Weise auch immer, gedacht sein, wobei der Schutzumfang durch die anhängenden Ansprüche bestimmt werden soll. In den anhängenden Zeichnungen werden zum Kennzeichnen gleicher Teile in den verschiedenen Ansichten gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei:In any case, the present Invention from the following description of preferred embodiments the same more clearly understandable, when read in conjunction with the attached drawings becomes. The working examples and the drawings are for the purpose of illustration and explanation only, and are not intended to limit the scope of the present Invention, in whatever way, be conceived, the Scope of protection by the attached Expectations should be determined. In the attached Drawings are used to identify the same parts in the different Views used the same reference numerals, wherein:

1 eine schematische Frontaufrissansicht ist, welche eine Übersicht von einer Rundstrickmaschine zeigt; 1 Fig. 3 is a schematic front elevation view showing an overview of a circular knitting machine;

2 eine schematische Frontaufrissansicht einer Garnzuführeinrichtung ist, welche in der Rundstrickmaschine verwendet wird; 2 Figure 3 is a schematic front elevation of a yarn feeder used in the circular knitting machine;

3 ein Schaltungsblockdiagramm ist, welches die Garnzuführsteuervorrichtung für die Rundstrickmaschine nach einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 3 Fig. 3 is a circuit block diagram showing the yarn feed control device for the circular knitting machine according to a first preferred embodiment of the present invention;

4A ein Blockdiagramm eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ist, welches eine Einrichtung zur Verhinderung einer abnormalen Spannung 70 zeigt, die in der Garnzuführsteuervorrichtung verwendet wird; 4A Fig. 3 is a block diagram of a second preferred embodiment of the present invention, which is an abnormal voltage prevention means 70 shows which is used in the yarn feed control device;

4B ein Schaltungsblockdiagramm eines Abschnitts der in 4A gezeigten Garnzuführsteuervorrichtung ist, das einen Hauptmotorantrieb zeigt; und 4B FIG. 4 is a circuit block diagram of a portion of FIG 4A is the yarn feed control device shown showing a main motor drive; and

5 ein Blockdiagramm ist, das eine modifizierte Form der Garnzuführsteuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. 5 FIG. 12 is a block diagram showing a modified form of the yarn feed control device according to the second embodiment of the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Die vorliegende Erfindung wird nun in Verbindung mit einigen bevorzugten Ausführungsbeispielen derselben unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen ausführlich beschrieben.The present invention will now in conjunction with some preferred embodiments thereof with reference to the attached Drawings in detail described.

1 ist eine schematische Frontaufrissansicht, welche einen Überblick über eine Rundstrickmaschine zeigt, und 2 ist eine schematische Frontaufrissansicht einer Garnzuführeinrichtung, welche in der Rundstrickmaschine verwendet wird. Wie in 1 gezeigt ist, enthält die Rundstrickmaschine einen Servomotor 17 zum Antreiben einer Garnzuführeinrichtung (einer Garnzuführeinheit) 19, einen Spannungssensor 60 zur Erfassung der Spannung eines zugeführten Garns, eine zentrale Stichvorrichtung 30 zum Einstellen der Menge der Stiche, eine Umdrehungserfassungsvorrichtung 23 zum Erfassen der Umdrehungszahl eines Nadelzylinders, welcher in einer Strickeinheit 3 verwendet wird, eine automatische Aufrollvorrichtung (-einheit) 6 zum automatischen Aufnehmen eines von der Rundstrickmaschine geformten Strickgewebes, und eine integrierte Steuervorrichtung 130 zum Steuern der Strickmaschine in ihrer Gesamtheit. Eine Hilfssteuereinheit 16 zum Steuern des Servomotors 17 ist innerhalb der integrierten Steuervorrichtung 130 untergebracht. Es ist anzumerken, dass, obwohl die Garnzuführeinrichtung 19 von einem Antriebsriemen durch den Servomotor 17 von der Hilfssteuereinheit 16 gesteuert angetrieben wird, der Antriebsriemen in den 1 und 2 der Kürze wegen nicht gezeigt wird. 1 Fig. 12 is a schematic front elevation view showing an overview of a circular knitting machine, and 2 Fig. 10 is a schematic front elevation view of a yarn feeder used in the circular knitting machine. As in 1 the circular knitting machine contains a servo motor 17 for driving a yarn feed device (a yarn feed unit) 19 , a voltage sensor 60 to capture the tension of a fed yarn, a central stitching device 30 to adjust the amount of stitches, a rotation detection device 23 for detecting the number of revolutions of a needle cylinder which is in a knitting unit 3 an automatic retractor (unit) is used 6 for automatically picking up a knitted fabric formed by the circular knitting machine, and an integrated control device 130 to control the knitting machine in its entirety. An auxiliary control unit 16 to control the servo motor 17 is within the integrated control device 130 accommodated. It should be noted that although the yarn feeder 19 from a drive belt through the servo motor 17 from the auxiliary control unit 16 is driven, the drive belt in the controlled 1 and 2 is not shown for brevity.

Bezüglich 1 ist die Strickeinheit 3 über einem Bett 2 angeordnet, welches von einer Mehrzahl von Stützfüßen 1 getragen wird. Ein Strickgarn wird von der Garnzuführeinrichtung 19 (2) durch einen zugehörigen Garnträger 35 einer entsprechenden Stricknadel zugeführt. In der Strickeinheit 3 wird ein Zylinder, welcher eine Mehrzahl von Stricknadeln (nicht gezeigt) in den jeweiligen hierin festgelegten Nadelrillen verschiebbar aufnimmt, von einem Hauptmotor 40 angetrieben, um ein im Allgemeinen röhrenförmiges Strickgewebe zu formen. Eine Mehrzahl von Pfosten 4 sind auf dem Bett 2 so montiert, dass sie sich aufrecht erstrecken, und ein horizontales Element 5 ist an jeweiligen oberen Enden der Pfosten 4 mit Hilfe von Verbindungselementen befestigt. Die automatische Aufrolleinheit 6 zum automatischen Unterbringen eines von der Rundstrickmaschine geformten Strickgewebes ist unter dem Bett 2 angeordnet.In terms of 1 is the knitting unit 3 over a bed 2 arranged, which of a plurality of support feet 1 will be carried. A knitting yarn is from the yarn feeder 19 ( 2 ) with an associated thread carrier 35 fed to a corresponding knitting needle. In the knitting unit 3 a cylinder that slidably receives a plurality of knitting needles (not shown) in the respective needle grooves defined herein is driven by a main motor 40 driven to form a generally tubular knit fabric. A plurality of posts 4 are on the bed 2 mounted so that they extend upright, and a horizontal element 5 is at the top of the post 4 attached with the help of fasteners. The automatic take-up unit 6 for automatic storage of a knitted fabric formed by the circular knitting machine is under the bed 2 arranged.

2 zeigt eine Frontaufrissdarstellung der Garnzuführeinrichtung 19. Diese Garnzuführeinrichtung 19 enthält eine Antriebsrolle 18, welche von dem Servomotor 17 angetrieben wird. Die Garnzuführeinrichtung 19 wird von einer Antriebswelle der Antriebsrolle 18 durch einen Endlosriemen (nicht gezeigt) angetrieben. Der Servomotor 17 ist durch eine Verbindungsstange 20, welche von dem horizontalen Element 5 nach unten hängt, an einem Ankerring 24 befestigt. Auf ähnliche Weise ist die Garnzuführeinrichtung 19 durch eine Verbindungsstange 21, welche von dem horizontalen Element 5 nach unten hängt, an einem Ankerring 24 befestigt. 2 shows a front elevation of the yarn feeder 19 , This yarn feeder 19 contains a drive roller 18 which of the servo motor 17 is driven. The yarn feeder 19 is driven by a drive shaft of the drive roller 18 driven by an endless belt (not shown). The servo motor 17 is through a connecting rod 20 which of the horizontal element 5 hanging down on an anchor ring 24 attached. The yarn feeder is similar 19 through a connecting rod 21 which of the horizontal element 5 hanging down on an anchor ring 24 attached.

3 zeigt ein Schaltungsblockdiagramm einer Hilfssteuereinheit 16. Diese Hilfssteuereinheit 16 wird verwendet, um den Servomotor 17 zum Antreiben der Garnzuführeinrichtung 19 zu steuern und bildet eine Garnzuführsteuervorrichtung für die Rundstrickmaschine gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 shows a circuit block diagram of an auxiliary control unit 16 , This auxiliary control unit 16 is used to the servo motor 17 for driving the yarn feeder 19 to control and forms a yarn feed control device for the circular knitting machine according to a first preferred embodiment of the present invention.

Wie in 3 gezeigt ist, wird die hierin gezeigte Hilfssteuereinheit 16 verwendet, um den Servomotor 17 zu steuern, und sie enthält eine AC- (Wechselstrom-) Stromquelle 51, einen Konverter 52, einen Wechselrichter (einen Leistungstransistor) 53, einen Rotationscodierer 54 und einen Pulssteuerschaltkreis 55. Ein Codierimpuls, der von dem Rotationscodierer 54 des Servomotors 17 dem Pulssteuerschaltkreis 55 geliefert wird, wird mit einem Rückkopplungsimpuls von der Hilfssteuereinheit 16 verglichen, und ein Optimierimpuls, welcher nötig ist, um einen Fehler zwischen jenen Impulsen zurückzuführen, welche Null sein sollen, wird der Hilfssteuereinheit 16 durch eine Gateansteuerung 56 zugeführt.As in 3 is shown, the auxiliary control unit shown herein 16 used the servo motor 17 to control, and it contains an AC (AC) power source 51 , a converter 52 , an inverter (a power transistor) 53 , a rotary encoder 54 and a pulse control circuit 55 , An encoding pulse from the rotary encoder 54 of the servo motor 17 the pulse control circuit 55 is supplied with a feedback pulse from the auxiliary control unit 16 is compared and an optimization pulse which is necessary to return an error between those pulses which are to be zero is sent to the auxiliary control unit 16 through a gate control 56 fed.

Ferner werden als Stromquellenunterbrechungseinrichtung 69 zum Unterbrechen der Versorgung einer elektrischen Stromquelle zu dem Servomotor 17 bei Auftreten einer Abnormität in einer elektrischen Energiequelle, wie z. B. einer Überstromabnormität oder einer Spannungsabnormität, bei einer Störung der elektrischen Spannung eine Spannungsermittlungsschaltung 61, eine Rückgewinnungs-Widerstandsvorrichtung 62, welche zwischen den Konverter 52 und den Wechselrichter 53 zwischengeschaltet ist, ein Spannungsabnormitätsdetektor 63 und ein Überstromabnormitätsdetektor 64, eine Abnormitätsdetektorschaltung 65, eine Schutzschaltung 66 und eine Sequenzsteuerschaltung 67 verwendet. Wenn eine Spannungsabnormität und/oder eine Überstromabnormität ermittelt werden, kann von der Abnormitätsdetektorschaltung 65 ein Abnormitätssignal erzeugt werden. Dieses Abnormitätssignal wird zu der Schutzschaltung 66 geliefert, so dass der Wechselrichter (der Lei stungstransistor) 53 durch die Gateansteuerung 56 abgeschaltet wird, um dadurch die Versorgung von einer elektrischen Stromquelle zu dem Servomotor 17 zu unterbrechen. Es ist zu beachten, dass eine Versorgung von der elektrischen Stromquelle zu dem in 1 gezeigten Hauptmotor 40 nicht nur zu der Zeit der Störung der elektrischen Spannung unterbrochen wird, sondern auch, wenn die Abnormitätserkennungsschaltung 65 der Hilfssteuereinheit 16 ein Auftreten der Abnormität bei der elektrischen Stromquelle erkennt, außer zu der Zeit der Störung der elektrischen Spannung, wie z. B. der Spannungsabnormität und/oder der Überstromabnormität.Furthermore, as a power source interrupt device 69 to interrupt the supply of an electrical power source to the servo motor 17 when an abnormality occurs in an electrical power source such as B. an overcurrent abnormality or a voltage abnormality, a voltage detection circuit in the event of a disturbance in the electrical voltage 61 , a recovery resistance device 62 which between the converter 52 and the inverter 53 is interposed, a voltage abnormality detector 63 and an overcurrent abnormality detector 64 , an abnormality detector circuit 65 , a protection circuit 66 and a sequence control circuit 67 used. When a voltage abnormality and / or an overcurrent abnormality are detected, the abnormality detection circuit can 65 an abnormality signal is generated. This abnormality signal becomes the protection circuit 66 delivered so that the inverter (the power transistor) 53 through the gate control 56 is turned off, thereby supplying an electrical power source to the servo motor 17 to interrupt. It should be noted that a supply from the electrical power source to the in 1 main engine shown 40 not only is interrupted at the time of the disturbance of the voltage, but also when the abnormality detection circuit 65 the auxiliary control unit 16 detects an occurrence of the abnormality in the electric power source except at the time of the failure of the electric voltage such as. B. the voltage abnormality and / or the overcurrent abnormality.

Eine in 3 gezeigte, in der Hilfssteuereinheit 16 enthaltene Einrichtung zur Verhinderung einer abnormalen Spannung 70 ist so konzipiert und so funktionsfähig, dass zu der Zeit einer in der elektrischen Energiequelle auftretenden Abnormität durch Beibehalten eines nichtleitenden Zustands bei den Eingangsanschlüssen I1, I2 und I3 ohne Kurzschließen von zwei der drei Leitungen von U-, V- bzw. W-Phasen, durch welche dem Servomotor 17 eine elektrische Energie zugeführt werden kann, d. h. durch vorheriges Entfernen einer herkömmlich verwendeten dynamischen Bremse (eine Kurzschlussschaltung) 68, wie sie durch die Fantomlinie in 3 von der Hilfssteuereinheit 16 gezeigt ist, keine dynamische Bremse in dem Fall der in der elektrischen Stromquelle auftretenden Abnormität betrieben wird. Zu dieser Zeit wird infolge des Abschaltens des Wechselrichters (des Leistungstransistors) 53 der Stromquellenunterbrechungseinrichtung 69, die Versorgung von der elektrischen Stromquelle zu dem Servomotor 17 unterbrochen. Der Servomotor 17 dreht sich, ohne wie bei einer herkömmlichen Vorrichtung sofort zu einem Anhalten gebracht worden zu sein, durch die Wirkung einer Trägheitskraft mit seiner allmählich abnehmenden Drehgeschwindigkeit und wird schließlich zum Anhalten gebracht. Andererseits wird der Hauptmotor 40 nach der Unterbrechung der elektrischen Energiezufuhr auch zum Anhalten gebracht, nachdem er sich durch die Wirkung einer Trägheitskraft mit seiner allmählich abnehmenden Drehgeschwindigkeit gedreht hat. Nachdem die Versorgung von der elektrischen Stromquelle unterbrochen worden ist und bevor der Servomotor 17 und der Hauptmotor 40 zu einem vollständigen Stillstand gebracht worden sind, drehen sich somit der Servomotor 17 und der Hauptmotor 40 durch die Wirkung einer Trägheitskraft in ihren jeweiligen Drehzuständen nahezu miteinander synchron, und daher tritt zwischen der Spannung des Garns, das von der Garnzuführeinrichtung 19 zugeführt wird, und jener des Garns in der Strickeinheit 3 kein wesentlicher Unterschied auf. Auf diese Weise kann ein unerwünschter plötzlicher Anstieg der Spannung des Garns zwischen der Garnzuführeinrichtung 19 und der Strickeinheit 3 vorteilhafterweise vermieden werden, wodurch folglich die Möglichkeit eines Garnbruchs minimiert wird.One in 3 shown in the auxiliary control unit 16 included means for preventing abnormal voltage 70 is designed and functional so that at the time of an abnormality occurring in the electrical energy source by maintaining a non-conductive state at the input terminals I1, I2 and I3 without short-circuiting two of the three lines of U, V and W phases, through which the servo motor 17 electrical energy can be supplied, ie by previously removing a conventionally used dynamic brake (a short circuit) 68 as seen through the Fantom Line 3 from the auxiliary control unit 16 is shown, no dynamic brake is operated in the case of the abnormality occurring in the electric power source. At this time, due to the shutdown of the inverter (the power transistor) 53 the power source cutoff device 69 , the supply from the electrical power source to the servo motor 17 interrupted. The servo motor 17 rotates without being immediately stopped as in a conventional device by the action of an inertial force at its gradually decreasing rotational speed, and is finally brought to a stop. On the other hand, the main engine 40 stopped after the interruption of the electric power supply, after rotating under the action of an inertial force with its gradually decreasing rotational speed. After the supply from the electrical power source has been interrupted and before the servo motor 17 and the main engine 40 have been brought to a complete standstill, the servo motor will rotate 17 and the main engine 40 by the action of an inertial force in their respective rotating states almost in sync with each other, and therefore occurs between the tension of the yarn from the yarn feeder 19 and that of the yarn in the knitting unit 3 no significant difference. In this way, an undesirable sudden increase in the tension of the yarn between the yarn feeder 19 and the knitting unit 3 are advantageously avoided, thus minimizing the possibility of yarn breakage.

Es ist zu beachten, dass die entsprechenden Drehzustände des Hauptmotors 40 und des Servomotors 17 nach der Unterbrechung der elektrischen Energiezufuhr wegen des Unterschieds der Trägheitskräfte jener Motoren 40 und 17 in einem bestimmten Umfang voneinander abweichen können. Wie eine Reihe von Versuchen bewiesen haben, nimmt jedoch eine Reparatur nach einem Garnbruch keine wesentliche Zeitdauer in Anspruch, obwohl das Strickgewebe mehr oder weniger betroffen war, was nachfolgend besprochen wird, wobei die Vorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels zur Debatte steht. Andererseits erfolgte, wenn die Vorrichtung die dynamische Bremse verwendete, sogar bei einer äußerst geringen Drehgeschwindigkeit der Strickmaschine, z. B. 5 Umdrehungen pro Minute, ein Garnbruch im Wesentlichen über den ganzen Umfang und bewirkte ein Ausschalten, wodurch eine wesentliche Zeitdauer für die Reparatur erforderlich wurde, und das Ergebnis des Strickgewebes unter der Norm lag.It should be noted that the corresponding rotating states of the main motor 40 and the servo motor 17 after the interruption of electrical power supply due to the difference in inertia of those motors 40 and 17 can differ from each other to a certain extent. However, as a series of tests have shown, a repair after a yarn break does not take a significant amount of time, although the knitted fabric was affected to a greater or lesser extent, which is discussed below, and the device of the first embodiment is up for debate. On the other hand, when the device used the dynamic brake, even at an extremely slow rotation speed of the knitting machine, e.g. B. 5 revolutions per minute, a yarn break essentially over the entire circumference and caused a switch-off, which required a substantial amount of time for the repair, and the result of the knitted fabric was below the norm.

Versuche: Bei der Verwendung einer Doppelgewebe-Rundstrickmaschine (hergestellt von Precision Fukuhara Works Ltd., Japan, Modell: VT-LEC4C, 30 Zoll, Stärke 20, 48 Zubringer) und Baumwollgarn der Feinheit 30 wurde ein Strickgewebe mit einer ineinandergreifenden Struktur gestrickt. Zustände der Strickmaschine zu einer Zeit einer Störung der elektrischen Energie (simuliert durch Unterbrechung der Versorgung von einer elektrischen Stromquelle zu der Strickmaschine) wurden bei verschiedenen Umdrehungszahlen der Strickmaschine beobachtet. Ergebnisse der Versuche sind in der nachfolgenden Tabelle 1 gezeigt. Tabelle 1

[Bemerkung: Da beides, das Ausschalten und eine Beschädigung der Stricknadeln, mit dem Ansteigen der Umdrehungszahlen ansteigt, wurde der Versuch bei der Maschine mit der dynamischen Bremse bei 15 und 20 U/min nicht weitergeführt.]Experiments: When using a double-woven circular knitting machine (manufactured by Precision Fukuhara Works Ltd., Japan, model: VT-LEC4C, 30 inches, size 20, 48 feeder) and cotton yarn of fineness 30, a knitted fabric with an interlocking structure was knitted. States of the knitting machine at a time of electrical power failure (simulated by cutting off the supply from an electric power source to the knitting machine) were observed at various revolutions of the knitting machine. Results of the tests are shown in Table 1 below. Table 1

[Note: Since both the switching off and damage to the knitting needles increases with the increase in the number of revolutions, the test on the machine with the dynamic brake at 15 and 20 rpm was discontinued.]

So ist klar, dass eine abnormale Spannung des Garns zu der Zeit eines Auftretens der Abnormität in einer elektrischen Stromquelle leicht und bei geringen Kosten verhindert werden kann. Auch ist durch die Verwendung der einer herkömmlichen Hilfssteuereinheit im Wesentlichen ähnlichen Schaltung, von welcher die dynamische Bremse entfernt worden ist, eine weitere Verringerung der Kosten möglich.So it is clear that an abnormal Tension of the yarn at the time of occurrence of the abnormality in one electrical power source easily and at low cost can be. Also, through the use of a conventional one Auxiliary control unit essentially similar circuit, of which the dynamic brake has been removed, a further reduction of costs possible.

Es ist zu beachten, dass die Einrichtung zur Verhinderung einer abnormalen Spannung 70 physikalisch die herkömmliche dynamische Bremse (die Kurzschlussschaltung) 68 beinhalten kann, solange die Bremse 68 so gesteuert wird, dass sie abgeschaltet bleibt.It should be noted that the device for preventing abnormal voltage 70 physically the conventional dynamic brake (the short circuit) 68 can include as long as the brake 68 is controlled so that it remains switched off.

4A zeigt ein Schaltungsblockdiagramm der verwendeten Einrichtung zur Verhinderung einer abnormalen Spannung 70 gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 4B zeigt ein Schaltungsblockdiagramm einer dabei verwendeten Hauptmotor-Antriebseinheit. Im Gegensatz zu der in dem ersten Ausführungsbeispiel verwendeten Einrichtung zur Verhinderung einer abnormalen Spannung 70 ist die verwendete Einrichtung zur Verhinderung einer abnormale Spannung 70 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel so konstruiert und so funktionsfähig, dass nach der Unterbrechung der elektrischen Energiezufuhr der Servomotor 17 mit einer vom Hauptmotor 40 wiedergewonnenen elektrischen Energie angetrieben werden kann, um der Garnzuführeinrichtung 19 zu ermöglichen, eine Zufuhr des zugeführten Garns fortzusetzen, um dadurch einen plötzlichen Anstieg der Spannung eines solchen zugeführten Garns zu vermeiden. Andere strukturelle Eigenschaften sind ähnlich jenen gezeigten und in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen, und daher werden die Einzelheiten desselben der Kürze wegen nicht wiederholt. 4A Fig. 11 shows a circuit block diagram of the abnormal voltage preventing device used 70 according to a second preferred embodiment of the present invention, and 4B shows a circuit block diagram of a main motor drive unit used. In contrast to the abnormal voltage preventing device used in the first embodiment 70 is the device used to prevent abnormal voltage 70 constructed in accordance with the second embodiment and so functional that after the interruption of the electrical energy supply, the servo motor 17 with one from the main engine 40 recovered electrical energy can be driven to the yarn feeder 19 to allow the feeding of the fed yarn to continue, thereby avoiding a sudden increase in the tension of such a fed yarn. Other structural properties are similar to those shown and described in connection with the first embodiment, and therefore the details thereof are not repeated for brevity.

Unter Bezugnahme speziell auf 4A ist ein Antriebsriemen 101 mit dem Hauptmotor 40 so gekoppelt, dass er ein Getriebe 102 antreibt. Die Drehung eines Ausgangszahnrads 102a des Getriebes 102 wird dann auf einen Zahnradring 103 übertragen, um den auf einem solchen Zahnriemen 103 befestigen Zylinder 105 zu drehen. Da der Zylinder 105 derart angetrieben wird, führen die in den Zylinder 105 eingesetzten (nicht gezeigten) Stricknadeln eine Auf- und Abbewegung aus, um ein Strickgewebe zu erzeugen, während das Garn von der Garnzuführeinrichtung 19 durch den Antrieb des Servomotors 17 der Strickeinheit 3 zugeführt wird (s. 1). Ein Hauptmotorantrieb 127, mit dem elektrische Energie wiedergewinnbar ist, und ein Hilfstreiber (eine Hilfssteuereinheit) 16 sind zu einer zweiten Seiten-Gleichstrom-Datenleitung 120 des Konverters 52 parallel geschaltet, der elektrisch mit einer elektrischen Stromquelle 51 verbunden ist. Der hierin vorhergehend erwähnte Hauptmotor 40 ist mit dem Hauptmotorantrieb 127 elektrisch verbunden, und andererseits ist der Servomotor 17 mit dem Hilfstreiber 16 elektrisch verbunden. Folglich kann die mit dem Hauptmotor 40, welcher mit dem Zahnradring 103 antreibend gekoppelt sich durch die Wirkung einer Trägheitskraft während einer Störung der elektrischen Stromquelle 51 dreht wiedergewonnene elektrische Energie mittels des Hauptstromantriebs 127 über die Gleichstrom-Datenleitung 120 dem Hilfstreiber 16 zugeführt werden, um dadurch die Garnzuführeinrichtung 19 anzutreiben.Referring specifically to 4A is a drive belt 101 with the main engine 40 so coupled that he is a gearbox 102 drives. The rotation of an output gear 102 of the transmission 102 is then on a gear ring 103 transferred to that on such a timing belt 103 attach cylinder 105 to turn. Because the cylinder 105 is driven in such a way, which lead into the cylinder 105 used (not shown) knitting needles an up and down movement to create a knitting fabric while the yarn from the yarn feeder 19 by driving the servo motor 17 the knitting unit 3 is fed (s. 1 ). A main motor drive 127 with which electrical energy can be recovered and an auxiliary driver (an auxiliary control unit) 16 are to a second side DC data line 120 of the converter 52 connected in parallel, the electrically with an electrical power source 51 connected is. The main engine mentioned hereinbefore 40 is with the main motor drive 127 electrically connected, and on the other hand is the servo motor 17 with the auxiliary driver 16 electrically connected. Consequently, the one with the main motor 40 which with the gear ring 103 driving coupled by the action of an inertial force during a disturbance tion of the electrical power source 51 rotates recovered electrical energy using the main power drive 127 over the DC data line 120 the auxiliary driver 16 are fed to thereby feed the yarn feeder 19 drive.

Wenn die elektrische Stromquelle 51 aktiv ist, wird eine elektrische Antriebsenergie durch den Hauptmotorantrieb 127 dem Hauptmotor 40 und durch den Hilfstreiber 16 auch dem Servomotor 17 zugeführt, wodurch die Strickeinheit 3 und die Garnzuführeinrichtung 19 synchron eingeschaltet werden können, um ein Strickgewebe herzustellen.If the electrical power source 51 is active, an electrical drive energy is generated by the main motor drive 127 the main engine 40 and by the auxiliary driver 16 also the servo motor 17 fed, causing the knitting unit 3 and the yarn feeder 19 can be switched on synchronously to produce a knitted fabric.

Andererseits liefert in dem Fall des Stromausfalls der elektrischen Stromquelle 51 eine Unterbrechungs-Erkennungsschaltung 128 zum Erkennen des Stromausfalls der elektrischen Stromquelle 51 ein Signal, das den elektrischen Stromausfall anzeigt, so dass die Zufuhr der antreibenden elektrischen Energie zum Hauptmotor 40 unterbrochen wird. Jedoch setzt der Zahnradring 103 seine Drehung durch die Wirkung der Trägheitskraft fort, und demzufolge wird die wiedergewonnene elektrische Energie vom Hauptmotor 40, welcher mit dem Zahnradring 103 antreibend gekoppelt ist, mittels des Hauptmotor antriebs 127 durch die Gleichstrom-Datenleitung 120 dem Hilfstreiber 16 zugeführt, so dass der Servomotor 17 durch eine so wiedergewonnene elektrische Energie noch angetrieben werden kann. Auf diese Weise kann die Garnzuführeinrichtung 19 ununterbrochen synchron mit der Betriebsart der Strickeinheit 3 angetrieben werden, und daher kommen die jeweiligen Drehzustände weiterhin miteinander in Übereinstimmung. Deshalb kann die Möglichkeit, dass das von Garnzuführeinrichtung 19 der Strickeinheit 3 zugeführte Garn brechen kann, weiterhin verringert werden, wodurch eine abnormale Spannung des Garns exakter vermieden werden kann.On the other hand, in the event of a power failure, the electric power source provides 51 an interrupt detection circuit 128 to detect the power failure of the electrical power source 51 a signal that indicates the electrical power failure, so that the supply of driving electrical energy to the main motor 40 is interrupted. However, the gear ring sets 103 its rotation continues due to the action of inertial force, and consequently the recovered electrical energy from the main motor 40 which with the gear ring 103 is drivingly coupled, by means of the main motor drive 127 through the DC data line 120 the auxiliary driver 16 fed so that the servo motor 17 can be driven by such recovered electrical energy. In this way, the yarn feeder 19 continuously synchronized with the operating mode of the knitting unit 3 are driven, and therefore the respective rotational states continue to coincide with each other. Therefore, the possibility that the yarn feeder 19 the knitting unit 3 fed yarn can break can be further reduced, whereby abnormal tension of the yarn can be avoided more accurately.

Wie in 4B gezeigt ist, kann der Hauptmotorantrieb 127 eine Invertereinheit 129 enthalten, welche es einem elektrischen Strom ermöglichen kann, in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu fließen, und es einer Gate-Takterzeugungseinheit 130 ermöglichen kann, ein Gate-Taktsignal zu erzeugen, welches als Antwort auf das von der Unterbrechungs-Erkennungsschaltung 128 zugeführte Signal an die Invertereinheit 129 geliefert wird. Folglich kann durch Liefern des Gate-Taktsignals zu der Invertereinheit 129 von der Gatetaktsignal-Erzeugungseinheit 130 die von dem Hauptmotorantrieb 127 zu dem Hauptmotor 40 zugeführte elektrische Energie eine Spannung mit einem Wert erreichen, welcher für den Hauptmotor geeignet ist, um während des aktiven Zustands der elektrischen Energie 51 angetrieben zu werden, aber während des Stromausfalls der elektrischen Stromquelle 51 kann die wiedergewonnene elektrische Energie, die dem Hilfstreiber 16 über den Hauptmotorantrieb 127 zugeführt wird, eine Spannung mit einem Wert erreichen, der geeignet ist, dass der Servomotor 17 von dem Hilfstreiber 16 angetrieben wird.As in 4B shown, the main motor drive 127 an inverter unit 129 included, which can allow an electric current to flow in the forward and reverse directions, and a gate clock generating unit 130 can generate a gate clock signal, which is in response to that of the interrupt detection circuit 128 supplied signal to the inverter unit 129 is delivered. Consequently, by supplying the gate clock signal to the inverter unit 129 from the gate clock signal generating unit 130 that of the main motor drive 127 to the main engine 40 supplied electrical energy can reach a voltage with a value which is suitable for the main motor to withstand during the active state of the electrical energy 51 to be driven, but during the power failure of the electrical power source 51 can the recovered electrical energy that the auxiliary driver 16 via the main motor drive 127 supplied, reach a voltage with a value that is suitable for the servo motor 17 from the auxiliary driver 16 is driven.

5 stellt eine modifizierte Form der Garnzuführsteuervorrichtung der oben beschriebenen Struktur gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar. In dieser Modifikation ist, wie im vorhergehenden Fall, der Antriebsriemen 101 mit dem Hauptmotor 40 antreibend verbunden, so dass das Getriebe 102 von dem Hauptmotor 40 angetrieben werden kann. Die Drehung des Ausgangszahnrads 102a des Getriebes 102 wird dann zu dem Zahnradring 103 übertragen, um dadurch den am Zahnradring 103 montieren Zylinder 105 zu drehen, so dass die in den Zylinder 105 eingesetzten Stricknadeln eine Auf- und Abbewegung ausführen können, um ein Strickgewebe anzufertigen, während durch den Antrieb des Servomotors 17 (wie in 1 gezeigt ist) das Garn von der Garnzuführeinrichtung 19 der Strickeinheit 3 zugeführt werden kann. Ein Hauptmotorantrieb 127a, welcher eine Wechselstromenergie wiedergewinnen kann, und ein Hilfstreiber (eine Hilfssteuereinheit) 16a, welchem die Wechselstromenergie zugeführt werden kann, sind parallel zu einer Wechselstrom-Datenleitung 117 verbunden, die mit der elektrischen Energiequelle 51 elektrisch verbunden ist. Der vorerwähnte Hauptmotor 40 ist mit dem Hauptmotorantrieb 127a elektrisch verbunden, und andererseits ist der Servomotor 17 mit dem Hilfstreiber 16a elektrisch verbunden. Folglich kann die von dem Hauptmotor 40, welcher antreibend mit dem Zahnradring 103 gekoppelt ist und sich während des Stromausfalls der elektrischen Energiequelle 51 durch die Wirkung einer Trägheitskraft dreht, wiedergewonnene elektrische Energie über die Gleichstrom-Datenleitung 117 durch den Hauptmotorantrieb 127a zu dem Hilfstreiber 16a geliefert werden, um dadurch die Garnzuführeinrichtung 19 anzutreiben. 5 FIG. 12 illustrates a modified form of the yarn feed control device of the above-described structure according to the second embodiment of the present invention. In this modification, as in the previous case, is the drive belt 101 with the main engine 40 driving connected so that the gearbox 102 from the main engine 40 can be driven. The rotation of the output gear 102 of the transmission 102 then becomes the gear ring 103 transferred to the gear ring 103 assemble cylinders 105 to rotate so that in the cylinder 105 used knitting needles can perform an up and down movement to make a knitted fabric while by driving the servo motor 17 (as in 1 is shown) the yarn from the yarn feeder 19 the knitting unit 3 can be supplied. A main motor drive 127a which can recover AC power and an auxiliary driver (an auxiliary control unit) 16a , to which the alternating current energy can be supplied, are parallel to an alternating current data line 117 connected to the electrical energy source 51 is electrically connected. The aforementioned main engine 40 is with the main motor drive 127a electrically connected, and on the other hand is the servo motor 17 with the auxiliary driver 16a electrically connected. Consequently, that of the main motor 40 which is driving with the gear ring 103 is coupled and during the power failure of the electrical energy source 51 by the action of an inertial force, electrical energy recovered via the DC data line 117 through the main motor drive 127a to the auxiliary driver 16a to be supplied to thereby the yarn feeder 19 drive.

Entsprechend der in 5 gezeigten Modifikation kann auf einen Konverter zum Umwandeln der Wechselstromenergie, welche von der elektrischen Energiequelle 51 zugeführt wird, in einen Gleichstrom vorteilhafterweise verzichtet werden.According to the in 5 Modification shown can be applied to a converter for converting the AC power generated by the electrical power source 51 is supplied, advantageously be dispensed with in a direct current.

Obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsbeispielen derselben unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen vollständig beschrieben worden ist, welche nur zum Zweck der Darstellung verwendet wurden, werden sich Fachleute leicht zahlreiche Änderungen und Modifikationen im Rahmen der Offensichtlichkeit auf das Lesen der hierin angeführten Beschreibung hin vorstellen. Folglich sind solche Änderungen und Modifikationen, wenn sie nicht von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abweichen, wie er sich aus den hieran angehängten Ansprüchen ergibt, als hierin enthalten aufzufassen.Although the present invention in conjunction with the preferred embodiments thereof with reference to the attached Drawings complete has been described, which is used only for the purpose of illustration , experts will easily undertake numerous changes and modifications within the obviousness of reading the description given herein imagine. Consequently, such changes and modifications if they do not depart from the scope of the present invention, how he got out of the attached claims results to be interpreted as contained herein.

Claims

A yarn feeding control method for a circular knitting machine comprising a yarn feeding unit driven by a servo motor to feed yarn knitting needles which are movably received in a cylinder, and a knitting unit driven by a main motor to rotate the cylinder to produce a generally tubular knitting fabric, characterized in that during an abnormality occurring in an electric power source, the respective rotating states of the servo motor and the main motor can be brought into close correspondence following the interruption of an electric power source supply, thereby avoiding a sudden increase in the tension of the yarn between the yarn feeding unit and the knitting unit.

Garnzuführsteuerverfahren according to claim 1, characterized in that the sudden Increase in the tension of the yarn by maintaining a non-conductive State between input ports of the servo motor is avoided.

Garnzuführsteuerverfahren according to claim 1, characterized in that the sudden Increase in the tension of the yarn by driving the servo motor with electrical energy recovered from the main motor avoided to allow further feeding of the yarn between them.

Garnzuführsteuervorrichtung in a circular knitting machine comprising one with a servo motor driven yarn feed unit, to feed yarn knitting needles which are movably received in a cylinder, and one of a main motor driven knitting unit to the cylinder to Making a generally tubular knit fabric, characterized in that the device comprises a device for Prevention of abnormal voltage, which is designed is while an abnormality occurring in an electric power source Rotation state of the servo motor and a rotation state of the main motor in close agreement to be brought following the interruption of an electrical supply Power source to cause a sudden Increase in the tension of the yarn between the yarn feed unit and to avoid the knitting unit.

Garnzuführsteuervorrichtung according to claim 1, characterized in that the device for Prevention of abnormal tension is designed to stop the sudden Increase in the tension of the yarn by maintaining a non-conductive State between input ports to avoid the servo motor.

Garnzuführsteuervorrichtung according to claim 1, characterized in that the device for Prevention of abnormal tension is designed to stop the sudden Increase in the tension of the yarn by driving the servo motor with electrical energy recovered by the main motor to avoid further feeding of the yarn between these too enable.